Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7583587B2 - Tag device and picking management system equipped with same - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7583587B2 - Tag device and picking management system equipped with same - Google Patents

Tag device and picking management system equipped with same Download PDF

Info

Publication number
JP7583587B2
JP7583587B2 JP2020197091A JP2020197091A JP7583587B2 JP 7583587 B2 JP7583587 B2 JP 7583587B2 JP 2020197091 A JP2020197091 A JP 2020197091A JP 2020197091 A JP2020197091 A JP 2020197091A JP 7583587 B2 JP7583587 B2 JP 7583587B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tag
identification information
item
picking
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020197091A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022085417A (en
Inventor
良平 高田
泰 中村
雄一 太田
雅則 森谷
哲夫 弥栄
克哉 中川
和弘 松山
剛英 松本
慎人 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2020197091A priority Critical patent/JP7583587B2/en
Publication of JP2022085417A publication Critical patent/JP2022085417A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7583587B2 publication Critical patent/JP7583587B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Description

本発明は、タグ装置、及びそれを備えるピッキング管理システムに関する。 The present invention relates to a tag device and a picking management system equipped with the same.

近年、物流倉庫や工場等における物品に対する作業を管理する技術として、RF(Radio Frequency)タグ等の無線通信装置を用いた技術が普及している。特許文献1には、物品等のピッキングにRFタグを利用したピッキングシステムが開示されている。このピッキングシステムでは、ピッキング作業者の手首にRFIDリーダライタが装着され、ピッキング対象物を収納した対象物収納庫が配置された作業棚の天井にRFタグが設けられている。ピッキング作業者が対象物収納庫に手を伸ばしてピッキングする動作により、RFIDリーダライタがRFタグを検出する。 In recent years, technology that uses wireless communication devices such as RF (Radio Frequency) tags has become widespread as a technique for managing work on items in logistics warehouses, factories, and the like. Patent Document 1 discloses a picking system that uses RF tags to pick items and the like. In this picking system, an RFID reader/writer is attached to the wrist of a picker, and an RF tag is provided on the ceiling of a work shelf on which an object storage unit that contains the items to be picked is located. When the picker reaches out to the object storage unit to pick an item, the RFID reader/writer detects the RF tag.

特開2009-137748号公報JP 2009-137748 A

特許文献1のピッキングシステムのように、ピッキング作業時に、物品に対して設けられたRFタグに記録された物品の情報を読み取る場合、ピッキング作業に際してRFタグに物品の情報を予め設定しなければならない。つまり、物品のピッキング作業のために、物品の情報をRFタグに記録する処理と物品の情報をRFタグから読み出す処理の2つの処理が発生する。これらの処理を行うタイミングや場面は異なるため、処理ごとのRFタグが設けられる方が作業を遂行しやすい場合もある。この場合、物品に対して設けられた各RFタグには、同じ物品に対応する情報が記録されている必要がある。例えば、ピッキング対象物品の入れ替え等が行われた際、物品の入れ替えに際して、物品に対応する複数のRFタグには共通の物品の情報が記憶されていなければ、適切にピッキング作業を行うことができない。そのため、物品の入り替え等が生じる度に、物品に対応する複数のRFタグのそれぞれに対して、同じ物品に対応する情報を記憶させなければならない。 When reading information about an item recorded on an RF tag attached to the item during picking, as in the picking system of Patent Document 1, the information about the item must be set in advance in the RF tag when the picking operation is performed. In other words, two processes occur to pick an item: a process to record information about the item in an RF tag and a process to read information about the item from the RF tag. Since the timing and circumstances of these processes are different, it may be easier to perform the operation if an RF tag is provided for each process. In this case, each RF tag attached to an item must record information corresponding to the same item. For example, when an item to be picked is replaced, if common information about the item is not stored in the multiple RF tags corresponding to the items, the picking operation cannot be performed appropriately. Therefore, each time an item is replaced, information corresponding to the same item must be stored in each of the multiple RF tags corresponding to the item.

本発明は、一の物品に対する作業を支援するために複数の処理を行う場合、各処理を行うための物品に関する情報の設定を容易且つ確実に行い得るタグ装置、及びそれを備えるピッキング管理システムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a tag device that can easily and reliably set information about an item to perform each process when multiple processes are performed to support work on a single item, and a picking management system equipped with the same.

本発明に係るタグ装置は、第1タグ、第2タグ、及び制御部を備える。第1タグは、一の物品を識別する第1識別情報を記憶する第1メモリを備え、第1識別情報に基づいて一の物品に対する作業を行うための第1処理に用いられる。第2タグは、一の物品を識別する第2識別情報を記憶する第2メモリを備え、当該作業を行うための第2処理に用いられる。制御部は、第1メモリと第2メモリとを制御し、第1メモリにおける第1識別情報が更新された場合、更新された第1識別情報に基づいて第2メモリの第2識別情報を更新する。 The tag device according to the present invention comprises a first tag, a second tag, and a control unit. The first tag comprises a first memory that stores first identification information that identifies an item, and is used in a first process for performing an operation on the item based on the first identification information. The second tag comprises a second memory that stores second identification information that identifies the item, and is used in a second process for performing the operation. The control unit controls the first memory and the second memory, and when the first identification information in the first memory is updated, updates the second identification information in the second memory based on the updated first identification information.

また、本発明に係るピッキング管理システムは、タグ装置とピッキング管理装置とを備える。タグ装置は、第1タグ、第2タグ、及び制御部を備える。第1タグは、一の物品を識別する第1識別情報を記憶する第1メモリを備え、第1識別情報に基づいて一の物品に対する作業を行うための第1処理に用いられる。第2タグは、一の物品を識別する第2識別情報を記憶する第2メモリを備え、当該作業を行うための第2処理に用いられる。制御部は、第1メモリと第2メモリとを制御し、第1メモリにおける第1識別情報が更新された場合、更新された第1識別情報に基づいて第2メモリの第2識別情報を更新する。第1タグは、第1処理において第1通信媒体通信装置と通信を行う第1通信装置をさらに備える。第2タグは、第2処理において第2通信媒体装置と通信を行う第2通信装置をさらに備える。第1通信装置は、第1処理において第1通信媒体装置から作業に関する第1作業情報を取得する。第2通信装置は、第2処理において第2通信媒体装置から作業に関する第2作業情報を取得する。作業は、一の物品を作業者が取り出すピッキング作業を含む。第1タグは、第1通信装置において、第1作業情報として、第1識別情報に対応する一の物品のピッキング作業の開始を指示するピッキング指示情報を第1通信媒体装置から受信する。第2タグは、第2通信装置において、第2作業情報として、第2識別情報に対応する一の物品のピッキング作業の終了を示す終了情報を第2通信媒体装置に対して送信する。ピッキング管理装置は、第1通信媒体装置を介してピッキング指示情報を送信するとともに、第2通信媒体装置を介して終了情報を受信する。 The picking management system according to the present invention includes a tag device and a picking management device. The tag device includes a first tag, a second tag, and a control unit. The first tag includes a first memory that stores first identification information for identifying an item, and is used in a first process for performing work on the item based on the first identification information. The second tag includes a second memory that stores second identification information for identifying the item, and is used in a second process for performing the work. The control unit controls the first memory and the second memory, and when the first identification information in the first memory is updated, updates the second identification information in the second memory based on the updated first identification information. The first tag further includes a first communication device that communicates with the first communication medium communication device in the first process. The second tag further includes a second communication device that communicates with the second communication medium device in the second process. The first communication device acquires first work information related to the work from the first communication medium device in the first process. The second communication device acquires second work information related to the work from the second communication medium device in the second process. The work includes a picking operation in which a worker picks up an item. The first tag receives, in the first communication device, picking instruction information from the first communication medium device as the first work information, which instructs the start of picking work for the item corresponding to the first identification information. The second tag transmits, in the second communication device, completion information indicating the completion of picking work for the item corresponding to the second identification information as the second work information to the second communication medium device. The picking management device transmits the picking instruction information via the first communication medium device and receives the completion information via the second communication medium device.

本発明に係るタグ装置、及びそれを備えるピッキング管理システムによれば、一の物品に対する作業を支援するために複数の処理を行う場合、各処理を行うための物品に関する情報の設定を容易且つ確実に行うことができる。 The tag device according to the present invention and the picking management system equipped with the same make it possible to easily and reliably set information about the item to perform each process when multiple processes are performed to assist with work on a single item.

図1は、実施形態におけるピッキング管理システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a picking management system according to an embodiment. 図2Aは、物流倉庫内におけるピッキング作業のイメージ図である。FIG. 2A is an image diagram of a picking operation in a logistics warehouse. 図2Bは、実施形態における無線通信装置の外観を示す模式図である。FIG. 2B is a schematic diagram illustrating the appearance of a wireless communication device according to an embodiment. 図3Aは、実施形態における第1リーダライタの概略構成を示すブロック図である。FIG. 3A is a block diagram showing a schematic configuration of a first reader/writer in the embodiment. 図3Bは、実施形態における第2リーダライタの概略構成を示すブロック図である。FIG. 3B is a block diagram showing a schematic configuration of the second reader/writer in the embodiment. 図4は、実施形態におけるピッキング管理システムの動作を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow diagram showing the operation of the picking management system in the embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態に係るピッキング管理システム及びタグ装置について説明する。なお、本実施形態では、物流倉庫等における物品の配送に際し、作業者が倉庫から物品を取り出すピッキング作業にタグ装置及びピッキング管理システムが用いられる場合を例に説明する。図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 The picking management system and tag device according to the embodiment will be described below with reference to the drawings. Note that in this embodiment, an example will be described in which the tag device and picking management system are used in a picking operation in which a worker removes an item from a logistics warehouse or the like when delivering the item. In the drawings, the same or equivalent parts will be given the same reference symbols and descriptions will not be repeated.

図1は、本実施形態におけるピッキング管理システムの概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、ピッキング管理システム1は、無線通信装置10、第1リーダライタ20、第2リーダライタ30、及び外部サーバ40を含む。本実施形態において、無線通信装置10は、タグ装置の一例である。また、第1リーダライタ20は第1通信媒体装置の一例であり、第2リーダライタ30は第2通信媒体装置の一例である。外部サーバ40は、ピッキング管理装置の一例である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a picking management system in this embodiment. As shown in FIG. 1, the picking management system 1 includes a wireless communication device 10, a first reader/writer 20, a second reader/writer 30, and an external server 40. In this embodiment, the wireless communication device 10 is an example of a tag device. The first reader/writer 20 is an example of a first communication medium device, and the second reader/writer 30 is an example of a second communication medium device. The external server 40 is an example of a picking management device.

図2Aは、物流倉庫内におけるピッキング作業のイメージ図である。図2Aにおいて、図1に示す構成と同じ構成には図1と同じ符号が付されている。図2Aに示すように、棚2aに物品2bが複数保管される。棚2aにおいて、各物品2bの位置近傍に無線通信装置10が設けられる。つまり、無線通信装置10は、ピッキング作業の対象となる物品2bごとに設置される。棚2aの上面に第1リーダライタ20が設けられている。第2リーダライタ30はピッキング作業者3の腕に装着される。なお、本実施形態において、棚2aに設置された無線通信装置10はそれぞれ、図示しない電源と電気的に接続され、電力が供給される。 Figure 2A is an image diagram of picking work in a logistics warehouse. In Figure 2A, the same components as those shown in Figure 1 are given the same reference numerals as in Figure 1. As shown in Figure 2A, a plurality of items 2b are stored on shelf 2a. On shelf 2a, a wireless communication device 10 is provided near the position of each item 2b. In other words, a wireless communication device 10 is provided for each item 2b that is the subject of picking work. A first reader/writer 20 is provided on the top surface of shelf 2a. A second reader/writer 30 is worn on the arm of a picker 3. In this embodiment, each wireless communication device 10 provided on shelf 2a is electrically connected to a power source (not shown) and is supplied with power.

図1に戻り、第1リーダライタ20及び第2リーダライタ30は、外部サーバ40との間で無線通信を行う。無線通信装置10と第1リーダライタ20及び第2リーダライタ30との間は無線通信が行われる。外部サーバ40は、ピッキング作業の対象となる各物品に関する情報やピッキング作業の進捗状況等、ピッキング作業に関する情報を管理する。 Returning to FIG. 1, the first reader/writer 20 and the second reader/writer 30 perform wireless communication with the external server 40. Wireless communication is performed between the wireless communication device 10 and the first reader/writer 20 and the second reader/writer 30. The external server 40 manages information related to the picking work, such as information about each item that is the subject of the picking work and the progress of the picking work.

本実施形態において、ピッキング管理システム1は、ピッキング作業において以下の一連の処理を行う。まず、ピッキング管理システム1は、外部サーバ40からの指示に応じて、初期設定処理、報知処理(第1処理の一例)、及び作業完了報告処理(第2処理の一例)を行う。初期設定処理は、第1リーダライタ20により物品に関する情報を無線通信装置10に設定する処理である。また、報知処理は、外部サーバ40からの物品のピッキング指示に応じて、第1リーダライタ20により物品の位置を無線通信装置10において報知させる処理である。作業完了報告処理は、ピッキング作業者がピッキング作業を行った際、ピッキングされた物品に関する情報を第2リーダライタ30から外部サーバ40へ送信する処理である。以下、ピッキング管理システム1の各構成について具体的に説明する。 In this embodiment, the picking management system 1 performs the following series of processes during picking work. First, the picking management system 1 performs an initial setting process, a notification process (an example of a first process), and a work completion report process (an example of a second process) in response to an instruction from the external server 40. The initial setting process is a process in which the first reader/writer 20 sets information about an item in the wireless communication device 10. The notification process is a process in which the first reader/writer 20 notifies the wireless communication device 10 of the location of an item in response to an instruction to pick an item from the external server 40. The work completion report process is a process in which, when a picking worker performs a picking work, information about the picked item is transmitted from the second reader/writer 30 to the external server 40. Each component of the picking management system 1 will be specifically described below.

(無線通信装置10の構成)
図1に示すように、無線通信装置10は、第1RFタグ110、第2RFタグ120、制御部130、及び報知部140を備える。第1RFタグ110は第1タグの一例であり、第2RFタグ120は第2タグの一例である。なお、第1タグ及び第2タグは、一の物品を識別するため情報を電子的に書き換え可能な媒体を示す。
(Configuration of wireless communication device 10)
1, the wireless communication device 10 includes a first RF tag 110, a second RF tag 120, a control unit 130, and an alarm unit 140. The first RF tag 110 is an example of a first tag, and the second RF tag 120 is an example of a second tag. The first tag and the second tag each represent a medium on which information can be electronically rewritten to identify an item.

第1RFタグ110は、第1RF回路部111、第1制御回路112、第1メモリ113、第1入出力部114、及びアンテナ115を含む。本実施形態において、第1RFタグ110は、例えばアクティブ型RFタグである。 The first RF tag 110 includes a first RF circuit section 111, a first control circuit 112, a first memory 113, a first input/output section 114, and an antenna 115. In this embodiment, the first RF tag 110 is, for example, an active RF tag.

第1RF回路部111は、第1通信装置の一例である。第1RF回路部111は、アンテナ115を介して第1リーダライタ20との間で無線通信を行う。本実施形態において、第1RF回路部111は、例えば、第1無線通信方式として860~960MHzの周波数帯(ISO/IEC18000-6)のRF信号を第1リーダライタ20との間で通信する。第1RF回路部111は、アンテナ115を介して受信したRF信号を復調する機能と、第1制御回路112から入力されるベースバンド信号を変調してアンテナ115へ出力する機能とを有する。 The first RF circuit unit 111 is an example of a first communication device. The first RF circuit unit 111 performs wireless communication with the first reader/writer 20 via the antenna 115. In this embodiment, the first RF circuit unit 111 communicates, for example, an RF signal in a frequency band of 860 to 960 MHz (ISO/IEC 18000-6) with the first reader/writer 20 as the first wireless communication method. The first RF circuit unit 111 has a function of demodulating an RF signal received via the antenna 115, and a function of modulating a baseband signal input from the first control circuit 112 and outputting it to the antenna 115.

第1RF回路部111は、第1リーダライタ20からの自機を示すIDを含む応答要求信号を受信した場合、アンテナ115を介してIDを含む応答信号を第1リーダライタ20へ送信し、第1リーダライタ20との間で通信を確立する。第1RF回路部111は、第1リーダライタ20から初期設定処理を指示するコマンドを含むRF信号を受信する。初期設定処理は、ピッキング対象物品の識別情報を第1RFタグ11に設定する処理である。また、第1RF回路部111は、第2処理において、第1リーダライタ20から報知処理を指示するコマンドを含むRF信号を受信する。 When the first RF circuit unit 111 receives a response request signal including an ID indicating the device from the first reader/writer 20, it transmits a response signal including the ID to the first reader/writer 20 via the antenna 115, and establishes communication with the first reader/writer 20. The first RF circuit unit 111 receives an RF signal including a command instructing an initial setting process from the first reader/writer 20. The initial setting process is a process of setting the identification information of the item to be picked in the first RF tag 11. In addition, in the second process, the first RF circuit unit 111 receives an RF signal including a command instructing an alarm process from the first reader/writer 20.

第1制御回路112は、CPU(Central Processing Unit)とメモリ(ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory))とを含む。第1制御回路112は、CPUがROMに予め記憶されたプログラムを実行することにより、第1RF回路部111で復調された信号に含まれるコマンドに従ってピッキング作業に関する処理を行う。 The first control circuit 112 includes a CPU (Central Processing Unit) and memory (ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory)). The first control circuit 112 performs processing related to the picking operation according to commands contained in the signal demodulated by the first RF circuit section 111 by the CPU executing a program pre-stored in the ROM.

具体的には、第1制御回路112は、初期設定処理及び報知処理に際して、第1RF回路部111により、第1リーダライタ20との間で通信を確立する。第1制御回路112は、初期設定処理を指示する初期設定コマンドを含むRF信号を受信した場合、初期設定コマンドで指示された物品の識別情報を第1メモリ113に記憶させ、第1メモリ113に記憶させた物品の識別情報を第1入出力部114を介して制御部130へ出力する。また、第1制御回路112は、物品の位置を報知してピッキング作業の開始を指示するコマンドを含むRF信号(ピッキング指示情報、報知部制御情報の一例)を受信した場合、報知を指示する報知指示情報を第1入出力部114を介して制御部130へ出力する。 Specifically, the first control circuit 112 establishes communication with the first reader/writer 20 by the first RF circuit unit 111 during the initial setting process and the notification process. When the first control circuit 112 receives an RF signal including an initial setting command instructing the initial setting process, the first control circuit 112 stores the identification information of the item specified by the initial setting command in the first memory 113, and outputs the identification information of the item stored in the first memory 113 to the control unit 130 via the first input/output unit 114. When the first control circuit 112 receives an RF signal including a command to notify the location of the item and to instruct the start of a picking operation (picking instruction information, an example of notification unit control information), the first control circuit 112 outputs notification instruction information instructing a notification to the control unit 130 via the first input/output unit 114.

第1メモリ113は、EEPROM(登録商標)(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)やFRAM(登録商標)(Ferroelectric Random Access Memory)等の不揮発性メモリを含む。第1メモリ113は、自機のID情報や物品の識別情報(第1識別情報の一例)等を記憶する。 The first memory 113 includes a non-volatile memory such as an EEPROM (registered trademark) (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or an FRAM (registered trademark) (Ferroelectric Random Access Memory). The first memory 113 stores the ID information of the device itself and identification information of an item (an example of first identification information), etc.

第1入出力部114は、制御部130と電気的に接続された入出力インタフェースである。第1入出力部114は、第1制御回路112の制御の下、物品の識別情報及び報知指示情報を制御部130へ出力する。 The first input/output unit 114 is an input/output interface electrically connected to the control unit 130. The first input/output unit 114 outputs item identification information and notification instruction information to the control unit 130 under the control of the first control circuit 112.

アンテナ115は、第1リーダライタ20との間でRF信号を送受信する。つまり、アンテナ115は、第1リーダライタ20から受信したRF信号を第1RF回路部111へ出力したり、第1RF回路部111からのRF信号を第1リーダライタ20へ送信したりする。 The antenna 115 transmits and receives RF signals to and from the first reader/writer 20. That is, the antenna 115 outputs RF signals received from the first reader/writer 20 to the first RF circuit unit 111, and transmits RF signals from the first RF circuit unit 111 to the first reader/writer 20.

第2RFタグ120は、第2RF回路部121、第2制御回路122、第2メモリ123、第2入出力部124、及びアンテナ125を含む。本実施形態において、第2RFタグ120は、例えばアクティブ型RFタグである。 The second RF tag 120 includes a second RF circuit section 121, a second control circuit 122, a second memory 123, a second input/output section 124, and an antenna 125. In this embodiment, the second RF tag 120 is, for example, an active RF tag.

第2RF回路部121は、第2通信装置の一例である。第2RF回路部121は、アンテナ125を介して第2リーダライタ30との間で無線通信を行う。本実施形態において、第2RF回路部121は、例えば、第2無線通信方式として13.56MHzの周波数帯(ISO/IEC18000-3)のRF信号を第2リーダライタ30との間で通信する。第2RF回路部121は、アンテナ125を介して受信したRF信号を復調する機能と、第2制御回路122から入力された信号を変調してアンテナ125へ出力する機能とを有する。 The second RF circuit unit 121 is an example of a second communication device. The second RF circuit unit 121 performs wireless communication with the second reader/writer 30 via the antenna 125. In this embodiment, the second RF circuit unit 121 communicates, for example, an RF signal in a 13.56 MHz frequency band (ISO/IEC 18000-3) as the second wireless communication method with the second reader/writer 30. The second RF circuit unit 121 has a function of demodulating an RF signal received via the antenna 125 and a function of modulating a signal input from the second control circuit 122 and outputting it to the antenna 125.

第2RF回路部121は、第2リーダライタ30からの応答要求信号を受信した場合、自機を示すIDを含む応答信号をアンテナ115を介して第2リーダライタ30へ送信し、第2リーダライタ30との間で通信を確立する。第2RF回路部121は、作業完了報告処理において、ピッキングした物品の識別情報の読み出しを指示する読み出しコマンドを含むRF信号を第2リーダライタ30から受信する。 When the second RF circuit unit 121 receives a response request signal from the second reader/writer 30, it transmits a response signal including an ID indicating its own device to the second reader/writer 30 via the antenna 115, and establishes communication with the second reader/writer 30. In the work completion reporting process, the second RF circuit unit 121 receives an RF signal including a read command from the second reader/writer 30 instructing the reading of the identification information of the picked item.

第2制御回路122は、CPUとメモリ(ROM及びRAM)とを含む。第2制御回路122は、CPUがROMに予め記憶されたプログラムを実行することにより、第2制御回路122と接続された各部を制御し、ピッキング作業に関する処理を行う。具体的には、第2制御回路122は、初期設定処理に際し、第2入出力部124を介して制御部130から取得した識別情報、すなわち、第1RFタグ110の第1メモリ113に記憶された物品の識別情報(第1識別情報の一例)に相当する識別情報(第2識別情報の一例)を第2メモリ123に記憶させる。また、第2制御回路122は、作業完了報告処理に際し、第2RF回路部121により、第2リーダライタ30との間で通信を確立し、第2リーダライタ30から読み出しコマンドを含むRF信号を受信した場合、ピッキング作業終了を示す終了情報として、第2メモリ123に記憶された物品の識別情報を読み出し、読み出した識別情報を第2リーダライタ30へ送信する。 The second control circuit 122 includes a CPU and memory (ROM and RAM). The second control circuit 122 controls each part connected to the second control circuit 122 by the CPU executing a program pre-stored in the ROM, and performs processing related to the picking operation. Specifically, during the initial setting process, the second control circuit 122 stores in the second memory 123 the identification information acquired from the control unit 130 via the second input/output unit 124, i.e., the identification information (an example of second identification information) corresponding to the identification information of the item stored in the first memory 113 of the first RF tag 110 (an example of first identification information). In addition, when the second control circuit 122 performs the work completion reporting process, the second RF circuit unit 121 establishes communication with the second reader/writer 30, and when the second control circuit 122 receives an RF signal including a read command from the second reader/writer 30, it reads the item identification information stored in the second memory 123 as completion information indicating the completion of the picking work, and transmits the read identification information to the second reader/writer 30.

第2メモリ123は、EEPROM(登録商標)やFRAM(登録商標)等の不揮発性メモリを含む。第2メモリ123は、自機を示すID情報や物品の識別情報(第2識別情報の一例)等のデータを記憶する。 The second memory 123 includes a non-volatile memory such as EEPROM (registered trademark) or FRAM (registered trademark). The second memory 123 stores data such as ID information identifying the device and identification information of an item (an example of second identification information).

第2入出力部124は、制御部130と電気的に接続された入出力インタフェースである。第2入出力部124は、制御部130から出力された物品の識別情報を取得し、取得した物品の識別情報を第2制御回路122へ出力する。 The second input/output unit 124 is an input/output interface electrically connected to the control unit 130. The second input/output unit 124 acquires the item identification information output from the control unit 130, and outputs the acquired item identification information to the second control circuit 122.

アンテナ125は、第2リーダライタ30との間でRF信号を送受信する。つまり、アンテナ125は、第2リーダライタ30から受信したRF信号を第2RF回路部121へ出力したり、第2RF回路部121からのRF信号を第2リーダライタ30へ送信したりする。 The antenna 125 transmits and receives RF signals to and from the second reader/writer 30. That is, the antenna 125 outputs RF signals received from the second reader/writer 30 to the second RF circuit unit 121, and transmits RF signals from the second RF circuit unit 121 to the second reader/writer 30.

制御部130は、例えばMCU(Micro Controller Unit)で構成される。制御部130は、MCUが、内蔵されたROMに予め記憶されたプログラムを実行することにより、制御部130と接続された各部を制御する。具体的には、制御部130は、第1メモリ113において第1識別情報が更新(記録及び変更を含む)された場合に、更新された第1識別情報に基づいて、第2メモリ123における第2識別情報を更新させる。つまり、制御部130は、第1メモリ113と第2メモリ123とに共通の物品を示す識別情報を記憶させるメモリ制御処理を行う。本実施形態では、第1メモリ113に識別情報が新規に記録された場合(初期設定処理)を主として説明するが、第1メモリ113に予め記録された識別情報が別の識別情報に更新された場合も初期設定処理と同様である。具体的には、制御部130は、第1RFタグ110で更新された識別情報を第1RFタグ110の第1入出力部114から取得し、第2RFタグ120の第2入出力部124へ出力する。また、制御部130は、第1入出力部114から出力された報知指示に基づいて、報知部140を制御する。 The control unit 130 is composed of, for example, an MCU (Micro Controller Unit). The control unit 130 controls each unit connected to the control unit 130 by the MCU executing a program previously stored in the built-in ROM. Specifically, when the first identification information is updated (including recording and changing) in the first memory 113, the control unit 130 updates the second identification information in the second memory 123 based on the updated first identification information. In other words, the control unit 130 performs a memory control process to store identification information indicating a common item in the first memory 113 and the second memory 123. In this embodiment, the case where identification information is newly recorded in the first memory 113 (initial setting process) will be mainly described, but the initial setting process is also the same when the identification information previously recorded in the first memory 113 is updated to another identification information. Specifically, the control unit 130 acquires the identification information updated in the first RF tag 110 from the first input/output unit 114 of the first RF tag 110, and outputs it to the second input/output unit 124 of the second RF tag 120. The control unit 130 also controls the notification unit 140 based on the notification instruction output from the first input/output unit 114.

報知部140は、制御部130の制御の下、無線通信装置10に対応する物品2bの位置等の情報を報知する。 Under the control of the control unit 130, the notification unit 140 notifies information such as the position of the item 2b corresponding to the wireless communication device 10.

図2Bは、本実施形態における無線通信装置10の外観を示す模式図である。図2Bに示すように、無線通信装置10は、報知部140として、LED(Light Emitting Diode)ランプ140aと表示器140bとを含む。LEDランプ140a及び表示器140bは、ピッキング作業者3(図2A参照)が視認可能な無線通信装置10の一の側面に設けられている。 Figure 2B is a schematic diagram showing the appearance of the wireless communication device 10 in this embodiment. As shown in Figure 2B, the wireless communication device 10 includes an LED (Light Emitting Diode) lamp 140a and a display 140b as the notification unit 140. The LED lamp 140a and the display 140b are provided on one side of the wireless communication device 10 that is visible to the picking worker 3 (see Figure 2A).

LEDランプ140aは、LEDを含み、制御部130の制御の下、点灯又は消灯する。表示器140bは、例えば液晶ディスプレイである。表示器140bは、制御部130の制御の下、ピッキング対象の物品No.等の任意の情報を表示する。 The LED lamp 140a includes an LED, and is turned on or off under the control of the control unit 130. The display 140b is, for example, a liquid crystal display. Under the control of the control unit 130, the display 140b displays any information, such as the item number of the item to be picked.

(第1リーダライタ20の構成)
図3Aは、実施形態における第1リーダライタ20の概略構成を示すブロック図である。図3Aに示すように、第1リーダライタ20は、第1RF通信部211、第1通信部212、第1制御部213、第1記憶部214、及びアンテナ215を含む。第1リーダライタ20は、第1RFタグ110と同じ通信規格に対応し、第1RFタグ110との間で無線通信を行う。
(Configuration of the First Reader/Writer 20)
Fig. 3A is a block diagram showing a schematic configuration of the first reader/writer 20 in the embodiment. As shown in Fig. 3A, the first reader/writer 20 includes a first RF communication unit 211, a first communication unit 212, a first control unit 213, a first storage unit 214, and an antenna 215. The first reader/writer 20 supports the same communication standard as that of the first RF tag 110, and performs wireless communication with the first RF tag 110.

第1RF通信部211は、アンテナ215を介して無線通信装置10の第1RFタグ110に第1RFタグのIDを含む応答要求信号を送信し、第1RFタグ110からの応答信号の受信により第1RFタグ110との間で通信を確立する。第1RF通信部211は、第1制御部213からのベースバンド信号を変調したRF信号を送信し、受信したRF信号を復調して第1制御部213へ出力する。 The first RF communication unit 211 transmits a response request signal including the ID of the first RF tag to the first RF tag 110 of the wireless communication device 10 via the antenna 215, and establishes communication with the first RF tag 110 by receiving a response signal from the first RF tag 110. The first RF communication unit 211 transmits an RF signal obtained by modulating a baseband signal from the first control unit 213, and demodulates the received RF signal and outputs it to the first control unit 213.

第1通信部212は、インターネット網N(図1参照)を介して外部サーバ40との間で通信するインタフェースである。第1通信部212は、ピッキング作業を支援するための各種情報を外部サーバ40から取得し、取得した情報を第1制御部213へ出力する。 The first communication unit 212 is an interface that communicates with the external server 40 via the Internet network N (see FIG. 1). The first communication unit 212 acquires various information for supporting the picking operation from the external server 40, and outputs the acquired information to the first control unit 213.

第1制御部213は、CPU及びメモリ(ROM及びRAM)を含む。第1制御部213は、CPUが、ROMに予め記憶されたプログラムを実行することにより、第1制御部213と接続された各部を制御する。具体的には、第1制御部213は、第1通信部212を介して外部サーバ40からピッキング作業に関する情報を取得する。すなわち、第1制御部213は、外部サーバ40からピッキング対象物品の識別情報を取得して第1記憶部214に記憶させる。また、第1制御部213は、第1RF通信部211により第1RFタグ110との間で通信を確立し、第1記憶部214に記憶された識別情報を含む初期設定処理コマンドを第1RF通信部211を介して第1RFタグ110へ送信する。また、第1制御部213は、第1記憶部214に記憶された識別情報を含む、物品のピッキング作業の開始を指示するピッキング指示コマンド(第1作業情報、及びピッキング指示情報の一例)を第1RF通信部211を介して第1RFタグ110へ送信する。 The first control unit 213 includes a CPU and memory (ROM and RAM). The first control unit 213 controls each unit connected to the first control unit 213 by the CPU executing a program pre-stored in the ROM. Specifically, the first control unit 213 acquires information related to the picking operation from the external server 40 via the first communication unit 212. That is, the first control unit 213 acquires identification information of the item to be picked from the external server 40 and stores it in the first memory unit 214. In addition, the first control unit 213 establishes communication with the first RF tag 110 via the first RF communication unit 211, and transmits an initial setting processing command including the identification information stored in the first memory unit 214 to the first RF tag 110 via the first RF communication unit 211. In addition, the first control unit 213 transmits a picking instruction command (an example of the first work information and picking instruction information) that instructs the start of item picking work, including the identification information stored in the first memory unit 214, to the first RF tag 110 via the first RF communication unit 211.

第1記憶部214は、EEPROM(登録商標)等の不揮発性メモリを含む。第1記憶部214は、第1制御部213の制御の下、ピッキング対象物品の識別情報等のデータを保持する。 The first memory unit 214 includes a non-volatile memory such as an EEPROM (registered trademark). The first memory unit 214 stores data such as identification information of the items to be picked under the control of the first control unit 213.

アンテナ215は、第1RFタグ110との間でRF信号を送受信する。 The antenna 215 transmits and receives RF signals to and from the first RF tag 110.

(第2リーダライタ30の構成)
図3Bは、実施形態における第2リーダライタ30の概略構成を示すブロック図である。図3Bに示すように、第2リーダライタ30は、第2RF通信部311、第2通信部312、第2制御部313、第2記憶部314、及びアンテナ315を含む。第2リーダライタ30は、第2RFタグ120と同じ通信規格に対応し、第2RFタグ120と無線通信を行う。
(Configuration of the second reader/writer 30)
Fig. 3B is a block diagram showing a schematic configuration of the second reader/writer 30 in the embodiment. As shown in Fig. 3B, the second reader/writer 30 includes a second RF communication unit 311, a second communication unit 312, a second control unit 313, a second storage unit 314, and an antenna 315. The second reader/writer 30 supports the same communication standard as the second RF tag 120, and performs wireless communication with the second RF tag 120.

第2RF通信部311は、アンテナ315を介して無線通信装置10の第2RFタグ120に応答要求信号を送信し、第2RFタグ120からの応答信号の受信により第2RFタグ120との間で通信を確立する。第2RF通信部311は、第2制御部313からのベースバンド信号を変調したRF信号を送信し、受信したRF信号を復調して第2制御部313へ出力する。 The second RF communication unit 311 transmits a response request signal to the second RF tag 120 of the wireless communication device 10 via the antenna 315, and establishes communication with the second RF tag 120 by receiving a response signal from the second RF tag 120. The second RF communication unit 311 transmits an RF signal obtained by modulating a baseband signal from the second control unit 313, and demodulates the received RF signal and outputs it to the second control unit 313.

第2通信部312は、インターネット網N(図1参照)を介して外部サーバ40との間で通信を行うインタフェースである。第2通信部312は、外部サーバ40からピッキング作業に関する各種情報を取得し、取得した情報を第2制御部313へ出力する。 The second communication unit 312 is an interface that communicates with the external server 40 via the Internet network N (see FIG. 1). The second communication unit 312 acquires various information related to the picking operation from the external server 40 and outputs the acquired information to the second control unit 313.

第2制御部313は、CPUとメモリ(ROM及びRAM)とを含む。第2制御部313は、CPUが、ROMに予め記憶されたプログラムを実行することにより、第2制御部313と接続された各部を制御する。具体的には、第2制御部313は、第2RF通信部311により第2RFタグ120との間で通信を確立し、ピッキングされた物品の識別情報を読み出す読み出しコマンド(第2作業情報の一例)を含むRF信号を第2RFタグ120へ送信する。また、第2制御部313は、読み出しコマンドに対して、第2RFタグ120から送信された識別情報を第2記憶部314へ記憶させる。また、第2制御部313は、第2RFタグ120から識別情報を取得した場合、第2記憶部314へ記憶させた識別情報(終了情報の一例)を含む完了報告情報を生成し、第2通信部312を介して外部サーバ40へ出力する。つまり、完了報告情報は、外部サーバ40から指示された物品のピッキング作業が完了したことを示すピッキング完了情報の一例である。 The second control unit 313 includes a CPU and memory (ROM and RAM). The second control unit 313 controls each unit connected to the second control unit 313 by the CPU executing a program previously stored in the ROM. Specifically, the second control unit 313 establishes communication with the second RF tag 120 via the second RF communication unit 311, and transmits an RF signal including a read command (an example of second work information) to read the identification information of the picked item to the second RF tag 120. In addition, the second control unit 313 stores the identification information transmitted from the second RF tag 120 in response to the read command in the second memory unit 314. In addition, when the second control unit 313 acquires the identification information from the second RF tag 120, it generates completion report information including the identification information (an example of completion information) stored in the second memory unit 314, and outputs it to the external server 40 via the second communication unit 312. In other words, the completion report information is an example of picking completion information that indicates that the item picking work instructed by the external server 40 has been completed.

第2記憶部314は、EEPROM(登録商標)等の不揮発性メモリを含む。第2記憶部314は、物品の識別情報等のデータを保持する。 The second storage unit 314 includes a non-volatile memory such as an EEPROM (registered trademark). The second storage unit 314 stores data such as the identification information of the item.

アンテナ315は、第2RFタグ120との間でRF信号を送受信する。 The antenna 315 transmits and receives RF signals to and from the second RF tag 120.

(動作)
図4は、本実施形態におけるピッキング管理システム1の動作フロー図である。
(Operation)
FIG. 4 is an operation flow diagram of the picking management system 1 in this embodiment.

まず、ピッキング管理システム1における初期設定処理について説明する。第1リーダライタ20は、第1制御部213により、第1通信部212を介して外部サーバ40からピッキング対象物品の識別情報と、ピッキング対象物品に対応する第1RFタグ110のID情報とを取得する(ステップS11)。取得された識別情報は、第1制御部213により第1記憶部214へ記憶される。 First, the initial setting process in the picking management system 1 will be described. The first reader/writer 20 acquires, via the first control unit 213, the identification information of the item to be picked and the ID information of the first RF tag 110 corresponding to the item to be picked from the external server 40 via the first communication unit 212 (step S11). The acquired identification information is stored in the first memory unit 214 by the first control unit 213.

続いて、第1リーダライタ20は、識別情報を指定した初期設定コマンドを含むRF信号を送信する(ステップS12)。すなわち、第1制御部213は、第1RF通信部211により、取得したID情報に対応する無線通信装置10の第1RFタグ110との間で通信を確立し、第1記憶部214に記憶させた識別情報を指定した初期設定コマンドを含むベースバンド信号を第1RF通信部211へ出力する。そして、第1RF通信部211においてベースバンド信号を変調したRF信号を生成し、生成したRF信号をアンテナ215から送信する。 Then, the first reader/writer 20 transmits an RF signal including an initial setting command specifying the identification information (step S12). That is, the first control unit 213 establishes communication with the first RF tag 110 of the wireless communication device 10 corresponding to the acquired ID information by the first RF communication unit 211, and outputs a baseband signal including an initial setting command specifying the identification information stored in the first memory unit 214 to the first RF communication unit 211. Then, the first RF communication unit 211 generates an RF signal by modulating the baseband signal, and transmits the generated RF signal from the antenna 215.

無線通信装置10は、第1RFタグ110において、第1リーダライタ20から送信されたRF信号をアンテナ115を介して受信し、受信したRF信号を第1RF回路部111において復調する(ステップS21)。 In the wireless communication device 10, the first RF tag 110 receives the RF signal transmitted from the first reader/writer 20 via the antenna 115, and demodulates the received RF signal in the first RF circuit section 111 (step S21).

そして、無線通信装置10は、第1RF回路部111で復調された信号に初期設定コマンドが含まれている場合、初期設定コマンドで指定された識別情報を第1メモリ113に記憶し、その識別情報と同じ識別情報を第2RFタグ120へ記憶させる(ステップS22)。 Then, if the signal demodulated by the first RF circuit section 111 contains an initial setting command, the wireless communication device 10 stores the identification information specified in the initial setting command in the first memory 113, and stores the same identification information in the second RF tag 120 (step S22).

具体的には、第1制御回路112により、初期設定コマンドで指定された識別情報(第1識別情報)を第1メモリ113へ記憶させる。そして、第1制御回路112は、第1メモリ113へ記憶させた識別情報と同じ識別情報を第1入出力部114を介して制御部130へ出力する。制御部130は、第1RFタグ110から出力された識別情報を第2入出力部124を介して第2制御回路122へ出力する。第2制御回路122は、制御部130から出力された識別情報に相当する識別情報(第2識別情報)を第2メモリ123に記憶させる。これにより、ピッキング作業対象の物品の識別情報が第1RFタグ110及び第2RFタグ120に記憶される。 Specifically, the first control circuit 112 stores the identification information (first identification information) specified by the initial setting command in the first memory 113. Then, the first control circuit 112 outputs the same identification information as the identification information stored in the first memory 113 to the control unit 130 via the first input/output unit 114. The control unit 130 outputs the identification information output from the first RF tag 110 to the second control circuit 122 via the second input/output unit 124. The second control circuit 122 stores the identification information (second identification information) corresponding to the identification information output from the control unit 130 in the second memory 123. As a result, the identification information of the item to be picked is stored in the first RF tag 110 and the second RF tag 120.

初期設定処理の後、ピッキング管理システム1は外部サーバ40からの指示に応じて報知処理と作業完了報告処理とを順次行う。具体的には、まず、第1リーダライタ20は、外部サーバ40から、ピッキング作業対象物品の識別情報と、ピッキング対象物品のID情報とを含むピッキング指示を受信する(ステップS13)。そして、第1リーダライタ20は、ピッキング作業対象物品の識別情報を指定したピッキング指示コマンドを含むRF信号を送信する(ステップS14)。より具体的には、第1リーダライタ20において、第1制御部213は、第1RF通信部211により、ピッキング指示で指定されたID情報に対応する無線通信装置10の第1RFタグ110との間で通信を確立し、外部サーバ40から指示された物品の識別情報を指定したピッキング指示コマンドを含むベースバンド信号を第1RF通信部211へ出力する。そして、第1RF通信部211においてベースバンド信号を変調したRF信号を生成し、生成したRF信号をアンテナ215から送信する。 After the initial setting process, the picking management system 1 sequentially performs a notification process and a work completion report process in response to an instruction from the external server 40. Specifically, first, the first reader/writer 20 receives a picking instruction including identification information of the item to be picked and ID information of the item to be picked from the external server 40 (step S13). Then, the first reader/writer 20 transmits an RF signal including a picking instruction command specifying the identification information of the item to be picked (step S14). More specifically, in the first reader/writer 20, the first control unit 213 establishes communication with the first RF tag 110 of the wireless communication device 10 corresponding to the ID information specified in the picking instruction by the first RF communication unit 211, and outputs a baseband signal including a picking instruction command specifying the identification information of the item specified by the external server 40 to the first RF communication unit 211. Then, the first RF communication unit 211 generates an RF signal by modulating the baseband signal, and transmits the generated RF signal from the antenna 215.

無線通信装置10は、第1RFタグ110において、第1リーダライタ20から送信されたRF信号をアンテナ115を介して受信し、受信したRF信号を第1RF回路部111において復調する(ステップS23)。無線通信装置10は、第1RF回路部111で復調された信号にピッキング指示コマンドが含まれている場合において、ピッキング指示コマンドで指定された識別情報に基づいて、LEDランプ140aを点灯する(ステップS24)。具体的には、第1RFタグ110における第1制御回路112は、RF信号を復調した信号にピッキング指示コマンドが含まれ、ピッキング指示コマンドで指定された識別情報と第1メモリ113内の識別情報とが一致する場合、第1入出力部114を介して制御部130へ報知指示情報を出力する。制御部130は、第1RFタグ110からの報知指示情報に基づき、報知部140のLEDランプ140aを点灯する。これにより、ピッキング作業者(図2A)は、LEDランプ140aが点灯された無線通信装置10に対応する物品2bがピッキング作業対象の物品であると認識することができる。 In the wireless communication device 10, the first RF tag 110 receives the RF signal transmitted from the first reader/writer 20 via the antenna 115, and demodulates the received RF signal in the first RF circuit unit 111 (step S23). When the signal demodulated by the first RF circuit unit 111 contains a picking instruction command, the wireless communication device 10 turns on the LED lamp 140a based on the identification information specified in the picking instruction command (step S24). Specifically, when the signal demodulated from the RF signal contains a picking instruction command and the identification information specified in the picking instruction command matches the identification information in the first memory 113, the first control circuit 112 in the first RF tag 110 outputs notification instruction information to the control unit 130 via the first input/output unit 114. The control unit 130 turns on the LED lamp 140a of the notification unit 140 based on the notification instruction information from the first RF tag 110. This allows the picker (Figure 2A) to recognize that the item 2b corresponding to the wireless communication device 10 with the LED lamp 140a turned on is the item to be picked.

ステップS24の後、ピッキング作業者3は、LEDランプ140aが点灯された無線通信装置10に対応するピッキング作業対象物品を取り出す(ピッキング作業)。ピッキング作業者3は、ピッキング作業の際、第2リーダライタ30をその無線通信装置10に向ける。このとき、第2リーダライタ30と無線通信装置10との間で通信が確立される。つまり、第2リーダライタ30からの応答要求信号に対し、無線通信装置10の第2RFタグ120が応答信号を送信することにより第2リーダライタ30と第2RFタグ120との間で通信を確立する。 After step S24, the picker 3 takes out the item to be picked that corresponds to the wireless communication device 10 whose LED lamp 140a is turned on (picking work). When picking, the picker 3 points the second reader/writer 30 toward the wireless communication device 10. At this time, communication is established between the second reader/writer 30 and the wireless communication device 10. In other words, communication is established between the second reader/writer 30 and the second RF tag 120 by the second RF tag 120 of the wireless communication device 10 transmitting a response signal in response to a response request signal from the second reader/writer 30.

第2リーダライタ30は、第2RFタグ120と通信を確立後、読み出しコマンドを含むRF信号をアンテナ315を介して送信する(ステップS31)。具体的には、第2制御部313は、読み出しコマンドを含むベースバンド信号を第2RF通信部311に出力する。そして、第2RF通信部311でベースバンド信号を変調したRF信号を生成し、アンテナ315からRF信号を送信する。 After establishing communication with the second RF tag 120, the second reader/writer 30 transmits an RF signal including a read command via the antenna 315 (step S31). Specifically, the second control unit 313 outputs a baseband signal including the read command to the second RF communication unit 311. The second RF communication unit 311 then generates an RF signal by modulating the baseband signal, and transmits the RF signal from the antenna 315.

無線通信装置10は、第2RFタグにおいて、第2リーダライタ30から送信されたRF信号をアンテナ125を介して受信し、受信したRF信号を第2RF回路部121において復調する(ステップS25)。 The wireless communication device 10 receives the RF signal transmitted from the second reader/writer 30 via the antenna 125 in the second RF tag, and demodulates the received RF signal in the second RF circuit section 121 (step S25).

無線通信装置10は、第2RF回路部121で復調された信号に読み出しコマンドが含まれている場合、第2メモリ123に記憶された識別情報を含むRF信号をアンテナ125から送信する(ステップS26)。つまり、第2制御回路122は、第2メモリ123に記憶された識別情報を含むベースバンド信号を第2RF回路部121に出力し、ベースバンド信号を変調したRF信号を第2RF回路部121で生成し、アンテナ125から送信する。 When the signal demodulated by the second RF circuit unit 121 contains a read command, the wireless communication device 10 transmits an RF signal including the identification information stored in the second memory 123 from the antenna 125 (step S26). That is, the second control circuit 122 outputs a baseband signal including the identification information stored in the second memory 123 to the second RF circuit unit 121, and the second RF circuit unit 121 generates an RF signal by modulating the baseband signal, and transmits the RF signal from the antenna 125.

第2リーダライタ30は、アンテナ315を介して識別情報を含むRF信号を受信し、第2RF通信部311において、受信したRF信号を復調する(ステップS32)。第2リーダライタ30は、復調した信号から識別情報を取得し、取得した識別情報を含む作業完了報告情報を、第2通信部312を介して外部サーバ40へ送信する(ステップS33)。具体的には、第2制御部313は、第2RF通信部311で復調された信号から識別情報を取得して第2記憶部314へ記憶する。そして、第2制御部313は、第2記憶部314に記憶させた識別情報を含む作業完了報告情報を生成し、第2通信部312から外部サーバ40へ送信する。これにより、外部サーバ40から指示された物品のピッキング作業が完了したことが外部サーバ40へ通知される。 The second reader/writer 30 receives an RF signal including the identification information via the antenna 315, and demodulates the received RF signal in the second RF communication unit 311 (step S32). The second reader/writer 30 acquires the identification information from the demodulated signal, and transmits work completion report information including the acquired identification information to the external server 40 via the second communication unit 312 (step S33). Specifically, the second control unit 313 acquires the identification information from the signal demodulated by the second RF communication unit 311 and stores it in the second storage unit 314. The second control unit 313 then generates work completion report information including the identification information stored in the second storage unit 314, and transmits it from the second communication unit 312 to the external server 40. This notifies the external server 40 that the picking work of the item instructed by the external server 40 has been completed.

実施形態では、第1リーダライタ20は、物品2bが保管された棚2aに配置され、ピッキング作業対象の物品の識別情報を無線通信装置10に設定する処理や物品の位置を無線通信装置10に報知させる報知処理に用いられる。第2リーダライタ30は、ピッキング作業者3に装着され、ピッキング作業時に物品2bの識別情報を無線通信装置10から読み出す作業完了報告処理に用いられる。無線通信装置10は、第1リーダライタ20及び第2リーダライタ30の各通信規格に対応したRFタグを備え、共通の物品の識別情報が各RFタグに記憶される。そのため、報知処理及び作業完了報告処理をそれぞれ行う第1リーダライタ20及び第2リーダライタ30の通信規格が異なっていても、処理に応じたリーダライタを用いて無線通信装置10に対して処理を行うことができる。このように、一の物品に対する作業を支援するための各処理を行うタイミングや場面が異なる場合、無線通信装置10において、処理ごとに異なるRFタグを備えることにより、それぞれの処理に適した通信手段(リーダライタ)を用いることができるため、作業効率を向上させることができる。 In the embodiment, the first reader/writer 20 is placed on the shelf 2a where the item 2b is stored, and is used for a process of setting the identification information of the item to be picked in the wireless communication device 10 and a notification process of notifying the wireless communication device 10 of the location of the item. The second reader/writer 30 is worn by the picking worker 3 and is used for a work completion report process of reading the identification information of the item 2b from the wireless communication device 10 during the picking work. The wireless communication device 10 is equipped with RF tags corresponding to the communication standards of the first reader/writer 20 and the second reader/writer 30, and the identification information of the common item is stored in each RF tag. Therefore, even if the communication standards of the first reader/writer 20 and the second reader/writer 30 that perform the notification process and the work completion report process, respectively, are different, the process can be performed on the wireless communication device 10 using the reader/writer corresponding to the process. In this way, when the timing or circumstances of each process to assist with work on a single item are different, the wireless communication device 10 can be equipped with a different RF tag for each process, allowing the use of a communication means (reader/writer) appropriate for each process, thereby improving work efficiency.

また、第1RFタグ110の第1メモリ113において物品の識別情報が更新された場合、更新された識別情報に基づいて第2RFタグ120の第2メモリ123において同様に識別情報が更新される。そのため、物品の入れ替え等が生じた場合、RFタグごとに識別情報を書き換える場合と比べ、より容易且つ確実に各RFタグに共通の物品の識別情報を設定することができる。 In addition, when the identification information of an item is updated in the first memory 113 of the first RF tag 110, the identification information is similarly updated in the second memory 123 of the second RF tag 120 based on the updated identification information. Therefore, when an item is replaced, it is possible to set common item identification information for each RF tag more easily and reliably than when the identification information is rewritten for each RF tag.

以上、図面(図1~図4)を参照して本発明に係るタグ装置及びピッキング管理システムの実施形態について説明した。但し、タグ装置及びピッキング管理システムは、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。以下、上記実施形態の変形例を説明する。 The above describes the embodiments of the tag device and picking management system according to the present invention with reference to the drawings (Figs. 1 to 4). However, the tag device and picking management system are not limited to the above embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention. The drawings are mainly schematic, showing each component, for ease of understanding, and the thickness, length, number, etc. of each component shown in the drawings may differ from the actual ones due to the convenience of creating the drawings. Furthermore, the shape, dimensions, etc. of each component shown in the above embodiments are merely examples, and are not particularly limited, and various modifications are possible without substantially departing from the effects of the present invention. Below, modified examples of the above embodiments are described.

[変形例]
(1)実施形態では、1つの物品に対する作業を支援するために互いに異なる2つの処理(第1処理及び第2処理)を行う場合を例に説明したが、1つの作業に対して3つ以上の処理を行う場合や、1つの処理の中に3つ以上の処理が含まれる場合も実施形態と同様に無線通信装置を構成すればよい。つまり、例えば互いに異なる3つの処理を処理ごとに異なるリーダライタを用いて行う場合、無線通信装置10において、各リーダライタの通信規格に対応した3つのRFタグが設けられていればよい。この場合、実施形態と同様に、例えば物品の識別情報を一のRFタグに設定する初期設定処理において、他のRFタグの各メモリにも同じ識別情報を記憶させる。
[Modification]
(1) In the embodiment, an example has been described in which two mutually different processes (first process and second process) are performed to support a task on one item, but the wireless communication device may be configured in the same manner as in the embodiment when three or more processes are performed on one task or when three or more processes are included in one process. In other words, for example, when three mutually different processes are performed using different reader/writers for each process, the wireless communication device 10 may be provided with three RF tags corresponding to the communication standards of the reader/writers. In this case, as in the embodiment, for example, in an initial setting process in which identification information of an item is set in one RF tag, the same identification information is also stored in each memory of the other RF tags.

(2)実施形態における第1RFタグ110と第1リーダライタ20との無線通信、第2RFタグ120と第2リーダライタ30との無線通信の通信規格は一例であり、これに限定されない。要は、物品に対する作業を支援する処理ごとに通信規格が異なっていればよい。 (2) The communication standards for the wireless communication between the first RF tag 110 and the first reader/writer 20 and the wireless communication between the second RF tag 120 and the second reader/writer 30 in the embodiment are merely examples and are not limited to these. In short, it is sufficient that the communication standards are different for each process that supports work on an item.

(3)実施形態における第1RFタグ110及び第2RFタグ120は、アクティブ型RFタグを例に説明したが、第1リーダライタ20及び第2リーダライタ30からの電力供給によって送受信を行うパッシブ型RFタグであってもよい。 (3) In the embodiment, the first RF tag 110 and the second RF tag 120 are described as active RF tags, but they may be passive RF tags that transmit and receive signals using power supplied from the first reader/writer 20 and the second reader/writer 30.

(4)実施形態において、第1RFタグ110及び第2RFタグ120は、互いに異なる通信規格に対応するが、互いに同じ通信規格に対応してもよい。この場合、共通のリーダライタを用いてピッキング作業に関する各処理が行われてもよい。 (4) In the embodiment, the first RF tag 110 and the second RF tag 120 correspond to different communication standards, but may correspond to the same communication standard. In this case, each process related to the picking operation may be performed using a common reader/writer.

(5)実施形態において、第1タグ及び第2タグは第1通信媒体装置及び第2通信媒体装置と無線通信を行うが、第1通信媒体装置及び第2通信媒体装置との間の通信は有線通信であってもよい。 (5) In the embodiment, the first tag and the second tag perform wireless communication with the first communication medium device and the second communication medium device, but the communication between the first communication medium device and the second communication medium device may be wired communication.

本発明は、倉庫や工場内に設けられた物品のピッキング又は検品等の作業に用いることができる。 The present invention can be used for tasks such as picking or inspecting items in warehouses or factories.

1 :ピッキング管理システム
2b :物品
10 :無線通信装置
20 :第1リーダライタ
30 :第2リーダライタ
40 :外部サーバ
110 :第1RFタグ
111 :第1RF回路部
112 :第1制御回路
113 :第1メモリ
114 :第1入出力部
120 :第2RFタグ
121 :第2RF回路部
122 :第2制御回路
123 :第2メモリ
124 :第2入出力部
130 :制御部
140 :報知部
140a :LEDランプ
140b :表示器
211 :第1RF通信部
212 :第1通信部
213 :第1制御部
214 :第1記憶部
311 :第2RF通信部
312 :第2通信部
313 :第2制御部
314 :第2記憶部
1: Picking management system 2b: Item 10: Wireless communication device 20: First reader/writer 30: Second reader/writer 40: External server 110: First RF tag 111: First RF circuit section 112: First control circuit 113: First memory 114: First input/output section 120: Second RF tag 121: Second RF circuit section 122: Second control circuit 123: Second memory 124: Second input/output section 130: Control section 140: Notification section 140a: LED lamp 140b: Display 211: First RF communication section 212: First communication section 213: First control section 214: First memory section 311: Second RF communication section 312: Second communication section 313 : Second control unit 314 : Second storage unit

Claims (4)

一の物品を識別する第1識別情報を記憶する第1メモリを備え、前記第1識別情報に基づいて前記一の物品に対する作業を行うための第1処理に用いられる第1タグと、
前記一の物品を識別する第2識別情報を記憶する第2メモリを備え、前記作業を行うための第2処理に用いられる第2タグと、
前記第1メモリと前記第2メモリとを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第1メモリにおける前記第1識別情報が更新された場合、更新された前記第1識別情報に基づいて前記第2メモリ内の前記第2識別情報を更新し、
前記第1タグは、前記第1処理において第1通信媒体装置と通信を行う第1通信装置をさらに備え、
前記第2タグは、前記第2処理において第2通信媒体装置と通信を行う第2通信装置をさらに備え、
前記第1通信装置は、前記第1処理において前記第1通信媒体装置から前記作業に関する第1作業情報を通信し、
前記第2通信装置は、前記第2処理において前記第2通信媒体装置から前記作業に関する第2作業情報を通信し、
前記作業は、前記一の物品を作業者が取り出すピッキング作業を含み、
前記第1タグは、前記第1通信装置において、前記第1作業情報として、前記第1識別情報に対応する前記一の物品に対する前記ピッキング作業の開始を指示するピッキング指示情報を前記第1通信媒体装置から受信し、
前記第2タグは、前記第2通信装置において、前記第2作業情報として、前記第2識別情報に対応する前記一の物品に対する前記ピッキング作業の終了を示す終了情報を前記第2通信媒体装置に対して送信する、タグ装置。
A first tag includes a first memory that stores first identification information for identifying an item, and is used in a first process for performing an operation on the item based on the first identification information;
a second tag including a second memory for storing second identification information for identifying the one item and used in a second process for performing the work;
a control unit that controls the first memory and the second memory,
when the first identification information in the first memory is updated, the control unit updates the second identification information in the second memory based on the updated first identification information ;
the first tag further comprises a first communication device that communicates with a first communication medium device in the first process;
the second tag further includes a second communication device that communicates with a second communication medium device in the second process;
the first communication device communicates first work information related to the work from the first communication medium device in the first process;
the second communication device communicates second work information related to the work from the second communication medium device in the second process;
The work includes a picking work in which a worker picks up the one item,
the first tag receives, in the first communication device, picking instruction information from the first communication medium device, as the first work information, the picking instruction information instructing a start of the picking operation for the one item corresponding to the first identification information;
A tag device in which the second tag transmits, in the second communication device, completion information indicating the completion of the picking operation for the one item corresponding to the second identification information to the second communication medium device as the second work information .
前記一の物品の位置を報知する報知部をさらに備え、
前記第1タグは、前記ピッキング指示情報として前記報知部に前記一の物品の位置を報知させる報知部制御情報を受信し、
前記第2タグは、前記第2通信装置において、前記終了情報として、前記第2メモリ内の前記第2識別情報を読み出して前記第2通信媒体装置へ送信する、請求項に記載のタグ装置。
Further comprising an alarm unit that notifies the position of the one article,
The first tag receives notification unit control information that causes the notification unit to notify the position of the one item as the picking instruction information,
The tag device according to claim 1 , wherein the second tag reads out the second identification information in the second memory as the end information in the second communication device and transmits the second identification information to the second communication medium device.
前記第1タグは、前記第1通信媒体装置との間でRF信号を送受信する第1RFタグであり、
前記第2タグは、前記第2通信媒体装置との間でRF信号を送受信する第2RFタグである、請求項1又は2に記載のタグ装置。
the first tag is a first RF tag that transmits and receives an RF signal to and from the first communication medium device;
The tag device according to claim 1 , wherein the second tag is a second RF tag that transmits and receives an RF signal to and from the second communication medium device.
請求項1から3のいずれか一項に記載のタグ装置と、
ピッキング管理装置と
を備え、
前記ピッキング管理装置は、
前記第1通信媒体装置を介して前記ピッキング指示情報を前記第1タグに送信するとともに、前記第2通信媒体装置を介して前記終了情報を前記第2タグから受信する、ピッキング管理システム。
A tag device according to any one of claims 1 to 3 ,
A picking management device,
The picking management device includes:
A picking management system that transmits the picking instruction information to the first tag via the first communication medium device and receives the completion information from the second tag via the second communication medium device.
JP2020197091A 2020-11-27 2020-11-27 Tag device and picking management system equipped with same Active JP7583587B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020197091A JP7583587B2 (en) 2020-11-27 2020-11-27 Tag device and picking management system equipped with same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020197091A JP7583587B2 (en) 2020-11-27 2020-11-27 Tag device and picking management system equipped with same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022085417A JP2022085417A (en) 2022-06-08
JP7583587B2 true JP7583587B2 (en) 2024-11-14

Family

ID=81892821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020197091A Active JP7583587B2 (en) 2020-11-27 2020-11-27 Tag device and picking management system equipped with same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7583587B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010130457A (en) 2008-11-28 2010-06-10 Fujitsu Frontech Ltd Communication apparatus, communication system and power source control method
JP2015111362A (en) 2013-12-06 2015-06-18 凸版印刷株式会社 Information recording apparatus and recorded information management method
JP2017007867A (en) 2016-10-17 2017-01-12 株式会社ダイフク Sorting equipment, reading means in sorting equipment, and sorting method of articles in sorting equipment
JP2019038677A (en) 2017-08-28 2019-03-14 シャープ株式会社 Wireless communication alarm

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010130457A (en) 2008-11-28 2010-06-10 Fujitsu Frontech Ltd Communication apparatus, communication system and power source control method
JP2015111362A (en) 2013-12-06 2015-06-18 凸版印刷株式会社 Information recording apparatus and recorded information management method
JP2017007867A (en) 2016-10-17 2017-01-12 株式会社ダイフク Sorting equipment, reading means in sorting equipment, and sorting method of articles in sorting equipment
JP2019038677A (en) 2017-08-28 2019-03-14 シャープ株式会社 Wireless communication alarm

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022085417A (en) 2022-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3886015B1 (en) Robot-based inventory order picking method, apparatus, system, and electronic device, and storage medium
US10700917B2 (en) Life cycle network management system for performing life cycle and maintenance management of distributed network devices
US7884702B2 (en) Queued operations in HF/UHF RFID applications
US9842306B2 (en) Apparatus and method of determining a likelihood of task completion from information relating to the reading of RFID tags
KR20120055106A (en) Electronic shelf label apparatus using rfid and method for operating electronic shelf label apparatus
JP4974721B2 (en) Information communication apparatus and information management system
JP2011060042A (en) Asset management system, rfid reader, and output adjustment method therefor
WO2014119591A1 (en) Communication device, rfid system, and recordable medium having data writing program recorded thereon
JP7583587B2 (en) Tag device and picking management system equipped with same
JP2019038677A (en) Wireless communication alarm
JP5748921B1 (en) Goods management system
JP6512121B2 (en) Wireless tag reader and wireless tag system
JP2006160388A (en) Picking system
JP4744627B2 (en) ID transmission method for RFID tag and RFID tag
JP5170031B2 (en) Information portable terminal
JP7092022B2 (en) Tag communication systems, mobile terminals and control programs
JP2013020059A (en) Display system, transmission device and display device
JP4779040B2 (en) RFID tag reading method
JP2017057069A (en) Article management system
JP2016171744A (en) Display system, transmission device, and display device
JP5025662B2 (en) Reading device, calling device, reading program, calling program, ID reading method and calling method
JP5335324B2 (en) RF tag and product management system using the same
JP6718118B2 (en) Wireless tag management system
JP7776747B2 (en) Management System
JP6530308B2 (en) Parts management system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230920

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240520

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20240603

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240618

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240704

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20241008

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20241101

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7583587

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150