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JP7584741B2 - Charging System - Google Patents
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JP7584741B2 - Charging System - Google Patents

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Description

本発明は充電システムに関し、特に、既存マンション等に設置可能で屋外駐車場等の各駐車スペースで電気自動車等に充電するシステムに関する。 The present invention relates to a charging system, and in particular to a system that can be installed in existing apartment buildings and the like, and that charges electric vehicles and the like in each parking space of an outdoor parking lot, etc.

近年、脱炭素社会の実現のため、電気自動車の普及が進んでおり、戸建て住宅や商業施設等に充電設備が設置されていることが珍しくない。しかし、電気自動車の充電設備は設置場所の確保が難しく、また、コストが高いという点から、マンションやアパート等の既存の集合住宅への設置が進んでいない。 In recent years, electric vehicles have become more popular in an effort to realize a carbon-free society, and it is not uncommon to see charging equipment installed in detached houses and commercial facilities. However, due to the difficulty of finding space to install charging equipment for electric vehicles and the high cost, the installation of such equipment in existing apartment complexes and other collective housing has not progressed.

また、集合住宅では、充電設備を使用した時間や電気量により課金できる仕組みになっていないと住民の間で不公平感が起こり、クレームの原因となる可能性も否めない。 Furthermore, in apartment complexes, if there is no system in place that allows charging based on the time or amount of electricity used, it is possible that a sense of unfairness will arise among residents, which could lead to complaints.

そこで、特許文献1において、屋外駐車場の各駐車スペースに電気自動車用充電装置を設置することなく、1台の電気自動車充電装置を使用して電気自動車に充電を行う設備が提案されている。 Therefore, Patent Document 1 proposes a facility that charges electric vehicles using a single electric vehicle charging device, without having to install an electric vehicle charging device in each parking space in an outdoor parking lot.

実用新案登録第3165170号公報Utility Model Registration No. 3165170

上記特許文献1に記載の発明では、充電装置を設置した駐車場においてのみ充電予約が可能であり、現地に行かないと予約可能か否か判らず不便であった。また、課金システムより料金を入金すると予約が完了となり、待ち時間後に充電が開始されるため、待ち時間の間に車両に乗車して出掛けてしまうと、その間に他の車両が駐車場に駐車をし、待ち時間経過後に充電を開始するおそれがある。そのため、予約をしても、予約完了後に車両を動かすことができず不便である。 In the invention described in Patent Document 1, charging reservations can only be made at parking lots where charging devices are installed, and it is inconvenient that you cannot know whether a reservation is available or not until you go to the location. In addition, the reservation is completed when the fee is paid through the billing system, and charging starts after a waiting time. Therefore, if you get in your vehicle and leave during the waiting time, there is a risk that another vehicle will park in the parking lot during that time and start charging after the waiting time has elapsed. Therefore, even if you make a reservation, you cannot move your vehicle after the reservation is completed, which is inconvenient.

そこで、本発明は、上記従来技術における問題点に鑑みてなされたものであって、既存マンション等に設置可能で利便性のよい充電システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention was made in consideration of the problems with the above-mentioned conventional technology, and aims to provide a convenient charging system that can be installed in existing apartment buildings, etc.

上記目的を達成するため、本発明は充電システムであって、車両への充電を行う充電器と、顧客の携帯端末からの予約情報と、予約車両の位置情報に基づき前記充電器の予約管理を行うクラウド管理装置とを備え、前記充電器は、前記クラウド管理装置からの充電コネクタロック解除指示が入力されると予約車両への充電開始が可能となり、前記クラウド管理装置は、先に入力された予約情報と予約時間が重複する予約情報が後で入力されると、先の予約情報に関する第1の車両と、後の予約情報に関する第2の車両の位置情報を取得し、該位置情報に基づき前記第1及び第2の車両の前記充電器への到着予想時刻を算出し、前記第1の車両が前記予約時間内に前記充電器へ到達することができず、前記第2の車両が該予約時間の開始時刻までに前記充電器へ到達することができると判断すると、先の予約を取り消して後の予約を許可することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a charging system comprising a charger that charges vehicles, and a cloud management device that manages reservations for the charger based on reservation information from a customer 's mobile terminal and location information of the reserved vehicle , wherein the charger is able to start charging the reserved vehicle when an instruction to unlock the charging connector is input from the cloud management device, and when reservation information whose reservation time overlaps with earlier input reservation information is input later, the cloud management device obtains location information of a first vehicle related to the earlier reservation information and a second vehicle related to the later reservation information, calculates the estimated arrival times of the first and second vehicles at the charger based on the location information, and when it determines that the first vehicle cannot reach the charger within the reserved time and that the second vehicle can reach the charger by the start time of the reserved time, cancels the earlier reservation and allows the later reservation .

本発明によれば、充電予約を顧客の携帯端末で行うことができるため、充電設備まで出向かずとも予約可能な状態か否かが判り、顧客の利便性が向上する。また、車載器等ではなく携帯端末で予約できるため、さらに利便性が向上する。加えて、予約車両の位置情報に基づいて予約希望時間に充電を行う場所へ予約車両が到着可能か否かを考慮することで、予約希望時間が重複した場合でも柔軟に対応することができる。 According to the present invention, since a customer can make a reservation for charging using a mobile terminal, the customer can know whether a reservation is possible without going to the charging facility, improving the customer's convenience. In addition, since the reservation can be made using a mobile terminal rather than an in-vehicle device, the convenience is further improved. In addition, by considering whether the reserved vehicle can arrive at the charging location at the desired reservation time based on the location information of the reserved vehicle, it is possible to flexibly respond even if the desired reservation times overlap.

また、前記充電器は、該充電器に予約認証キーが読み込まれ、該充電器の停止スイッチが押された場合に充電を中止することができ、これにより、予約者以外の者が勝手に充電を中断させることができなくなり、いたずらなどを防止することができる。 The charger can also stop charging when the reservation authentication key is read into the charger and the stop switch of the charger is pressed. This prevents anyone other than the person who made the reservation from interrupting charging without permission, and prevents mischief, etc.

以上のように、本発明によれば、既存マンション等に設置可能で利便性のよい充電システムを提供することができる。 As described above, the present invention provides a convenient charging system that can be installed in existing apartment buildings, etc.

本発明に係る充電システムの一実施の形態を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a charging system according to the present invention; 図1に示す充電システムの充電器を設置した駐車場の一例を示す平面図である。2 is a plan view showing an example of a parking lot in which a charger of the charging system shown in FIG. 1 is installed. 図1に示す充電システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the charging system shown in FIG. 1 . 図1に示す充電システムの動作を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing an operation of the charging system shown in FIG. 1 . 図1に示す充電システムの割り込み動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an interrupt operation of the charging system shown in FIG. 1 .

次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Next, the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る充電システムの一実施の形態を示し、この充電システム1は、車両に充電するための充電器2と、クラウド管理装置3とで構成され、車両A、車両Bに乗車する顧客等は携帯端末4(4A、4B・・・)を操作して充電予約等を行う。 Figure 1 shows one embodiment of a charging system according to the present invention. This charging system 1 is composed of a charger 2 for charging vehicles and a cloud management device 3. Customers in vehicles A and B operate mobile terminals 4 (4A, 4B, ...) to make charging reservations, etc.

図2は、充電器2を設置した駐車場の一例を示し、この駐車場は、例えば既存マンションの既存共用駐車場であって、No.1~6の6つの駐車スペースに1台の充電器2が設置され、各駐車スペースには、充電器2に接続された充電コネクタ2hと、回転灯2jが設置される。この駐車場では、1台の充電器2に対して充電コネクタ2hを複数設置している。ある程度大きな設置場所が必要な充電器を1台にすることで、省スペースでの設置が可能となる。また、充電コネクタ2hを複数設けることで、複数台の駐車場スペースNo.1~6を充電スペースとしても活用することができる。さらに、充電コネクタ2hが駐車場スペースNo.1~6毎に設置されているため、充電器2からホースの取り回しや長さを考慮せずに、どの駐車場スペースNo.1~6でも充電が可能となる。 Figure 2 shows an example of a parking lot where a charger 2 is installed. This parking lot is, for example, an existing shared parking lot of an existing apartment building, and one charger 2 is installed in six parking spaces No. 1 to 6, and a charging connector 2h connected to the charger 2 and a rotating light 2j are installed in each parking space. In this parking lot, multiple charging connectors 2h are installed for one charger 2. By reducing the installation space required for a relatively large installation space to one, installation can be made in a space-saving manner. In addition, by providing multiple charging connectors 2h, multiple parking spaces No. 1 to 6 can be used as charging spaces. Furthermore, since a charging connector 2h is installed for each parking space No. 1 to 6, charging is possible in any parking space No. 1 to 6 without having to consider the handling or length of the hose from the charger 2.

回転灯2jは、「充電待機中」、「充電中」及び「充電完了」を表示色を変えて告知するために設けられる。充電コネクタ2hの上部に回転灯2jを設けることで、充電器2の本体の場所まで行かなくても、車両のある場所で現在の充電状況が判るようになり、利便性が向上する。 The rotating light 2j is provided to notify "Waiting for charging", "Charging", and "Charging complete" by changing the display color. By providing the rotating light 2j on the top of the charging connector 2h, the current charging status can be seen where the vehicle is located without having to go to the main body of the charger 2, improving convenience.

充電器2は、電源(不図示)、図1に示すカメラ2c、ディスプレイ2d、予約認証キー読取部2f及び緊急停止スイッチ2gに加え、図3に示すように、カメラ2cで撮影した車両No.等のデータをクラウド管理装置3に送信するためのデータ通信手段2aと、認証キー読取手段2bと、充電コネクタロック機構2eを備える。カメラ2cは、駐車した車両のNo.に加え、車両の位置も撮影する。 The charger 2 includes a power source (not shown), the camera 2c shown in FIG. 1, a display 2d, a reservation authentication key reader 2f, and an emergency stop switch 2g, as well as a data communication means 2a for transmitting data such as the vehicle number captured by the camera 2c to the cloud management device 3, an authentication key reader 2b, and a charging connector locking mechanism 2e, as shown in FIG. 3. The camera 2c captures the vehicle's position in addition to the number of the parked vehicle.

クラウド管理装置3は、予め会員情報を記憶すると共に、顧客の携帯端末4からの予約依頼に基づき充電器2の予約管理を行うために設けられる。クラウド管理装置3は、予約情報を記憶する予約情報記憶手段3bと、充電・駐車状況記憶手段3cと、会員となっている顧客情報を記憶する会員情報記憶手段3dとからなるクラウド記憶手段3aと、予約決定手段3fと、車両到着時刻予測手段3gとからなる予約管理手段3eと、認証処理手段3hと、決済情報を決定するための決済情報決定手段3jと、カレンダー手段3kと、データ通信手段3mを備える。 The cloud management device 3 is provided to store member information in advance and to manage reservations for the charger 2 based on reservation requests from customers' mobile terminals 4. The cloud management device 3 includes a cloud storage means 3a consisting of a reservation information storage means 3b for storing reservation information, a charging/parking status storage means 3c, and a member information storage means 3d for storing information on customers who are members, a reservation management means 3e consisting of a reservation determination means 3f and a vehicle arrival time prediction means 3g, an authentication processing means 3h, a payment information determination means 3j for determining payment information, a calendar means 3k, and a data communication means 3m.

各車両A、B・・・(6)は、クラウド管理装置3とデータ通信を行うためのデータ通信手段6aと、GPSを利用した位置情報取得手段6bと、車載バッテリーの残量を記憶するバッテリー残量記憶手段6cを備える。 Each vehicle A, B, ... (6) is equipped with a data communication means 6a for communicating with the cloud management device 3, a location information acquisition means 6b using GPS, and a battery remaining capacity storage means 6c for storing the remaining capacity of the on-board battery.

次に、顧客の携帯端末4(4A、4B等)による事前登録によってクラウド管理装置3が予め記憶する会員情報、予約情報及び充電等の履歴について、表1を参照しながら説明する。尚、表1は現在時刻2021年10月1日12:00の情報を示す。 Next, the membership information, reservation information, and charging history, etc., that are stored in advance by the cloud management device 3 upon advance registration by the customer's mobile terminal 4 (4A, 4B, etc.) will be explained with reference to Table 1. Note that Table 1 shows information as of the current time, October 1, 2021, 12:00.

Figure 0007584741000001
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表1に示すように、個々の会員毎に氏名、住所、車両No.、決済方法、通知先が記憶される。また、現在の予約情報、過去の充電及び駐車の履歴がクラウド管理装置3のクラウド記憶手段3aに記憶される。表2は、一例としてAマンションの予約情報を示し、日時、予約者名、車両No.、駐車のみであるか充電もするかが駐車場No.毎に記憶される。また、表3は、一例としてAマンションの駐車場のリアルタイムの状況を示し、駐車場No.毎に、充電状況、駐車状況が記憶される。充電状況として「待機中」又は「充電完了」が記録され、駐車状況として車両の有無が記録される。 As shown in Table 1, the name, address, vehicle number, payment method, and notification destination are stored for each individual member. In addition, current reservation information and past charging and parking history are stored in the cloud storage means 3a of the cloud management device 3. Table 2 shows reservation information for Apartment A as an example, and the date and time, name of the person who made the reservation, vehicle number, and whether parking only or charging is also performed are stored for each parking lot number. In addition, Table 3 shows the real-time status of the parking lots of Apartment A as an example, and the charging status and parking status are stored for each parking lot number. "Waiting" or "Charging completed" is recorded as the charging status, and the presence or absence of a vehicle is recorded as the parking status.

Figure 0007584741000002
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Figure 0007584741000003
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次に、上記構成を有する充電システムの動作について、図4を中心に参照しながら説明する。尚、以下のフローチャートにおいて、ルートが分岐するステップにおいては、下方向がYes、横方向がNoに対応する。 Next, the operation of the charging system having the above configuration will be described with reference to FIG. 4. In the following flowchart, in steps where the route branches, the downward direction corresponds to Yes and the horizontal direction corresponds to No.

顧客(図1の顧客A、B等)は、駐車場へ行く前に自宅等で表1に示した氏名、住所、車両No.、決済方法、通知先をクラウド管理装置3に予め登録する。 Before going to the parking lot, the customer (e.g., customer A, B in FIG. 1) pre-registers the name, address, vehicle number, payment method, and notification destination shown in Table 1 in the cloud management device 3 at home or elsewhere.

携帯端末4のステップS1において、顧客が予約希望日、予約希望時間、駐車のみか充電を行うかを入力すると(ステップS1;Yes)、ステップS2において、携帯端末4はこれらの情報に加え、顧客氏名、車両No.を含む予約情報をクラウド管理装置3に送信する。 In step S1 on the mobile terminal 4, when the customer inputs the desired reservation date, desired reservation time, and whether they wish to only park or charge (step S1; Yes), in step S2, the mobile terminal 4 transmits reservation information including the customer's name and vehicle number in addition to this information to the cloud management device 3.

クラウド管理装置3のステップS11において、携帯端末4から予約情報の入力があると(ステップS11;Yes)、クラウド管理装置3はステップS12において、データベースに顧客の登録情報が存在するか否かを確認する。顧客の登録情報が存在する場合には(ステップS12;Yes)、ステップS13において車両の位置情報を取得し、予約の照会を行い、予約可能と判断された場合には(ステップS14;Yes)、予約認証キーを生成し(ステップS15)、ステップS17に進む。一方、ステップS12において顧客の登録情報が存在しない場合(ステップS12;No)、ステップS14において予約不可と判断された場合には(ステップS14;No)、ステップS16において予約不可として認証キーを生成せずにステップS17に進む。ステップS17において、クラウド管理装置3は予約の可否と共に、充電/駐車予約情報を携帯端末4に出力する。充電/駐車予約情報には、予約完了日時、充電/駐車場所、充電/駐車時の駐車場No.、予約認証キー、駐車のみか充電も行うかの情報が含まれる。 In step S11 of the cloud management device 3, when reservation information is input from the mobile terminal 4 (step S11; Yes), the cloud management device 3 checks in step S12 whether or not the customer's registration information exists in the database. If the customer's registration information exists (step S12; Yes), the vehicle's location information is acquired in step S13, and a reservation inquiry is made. If it is determined that the reservation is possible (step S14; Yes), a reservation authentication key is generated (step S15) and the process proceeds to step S17. On the other hand, if the customer's registration information does not exist in step S12 (step S12; No), or if it is determined that the reservation is impossible in step S14 (step S14; No), the process proceeds to step S17 without generating an authentication key as the reservation is impossible in step S16. In step S17, the cloud management device 3 outputs charging/parking reservation information to the mobile terminal 4 together with whether the reservation is possible. The charging/parking reservation information includes the reservation completion date and time, the charging/parking location, the parking lot number at the time of charging/parking, the reservation authentication key, and information on whether only parking or charging is performed.

携帯端末4のステップS3において、クラウド管理装置3から充電/駐車予約情報の入力があると(ステップS3;Yes)、携帯端末4は予約の可否と共に、充電/駐車予約情報を報知する。 In step S3 of the mobile terminal 4, when charging/parking reservation information is input from the cloud management device 3 (step S3; Yes), the mobile terminal 4 notifies the charging/parking reservation information together with whether or not the reservation can be made.

予約が可能であり、予約認証キーを携帯端末4で受信した顧客が充電器2の予約認証キー読取部2f(図1参照)に予約認証キーをかざして読み込ませると(充電器2のステップS51;Yes)、充電器2のカメラ2cで車両No.及び駐車位置を撮影し(ステップS52)、読み取った予約認証キーと撮影データをクラウド管理装置3に出力する(ステップS53)。撮影データには充電器2を設置した場所の住所と、車両No.及び車両駐車場所が判る画像が含まれる。 When a reservation is possible and a customer receives a reservation authentication key on their mobile terminal 4, they hold the reservation authentication key over the reservation authentication key reader 2f (see FIG. 1) of the charger 2 to have it read (step S51 of the charger 2; Yes), the camera 2c of the charger 2 captures an image of the vehicle number and parking location (step S52), and the read reservation authentication key and the captured image data are output to the cloud management device 3 (step S53). The captured image data includes the address of the location where the charger 2 is installed, and an image showing the vehicle number and where the vehicle is parked.

クラウド管理装置3のステップS18において、充電器2から予約認証キーと撮影データの入力があると(ステップS18;Yes)、クラウド管理装置3は予約認証キーの有効性と、駐車位置が合っていることを確認し(ステップS19)、充電の予約であり(ステップS20;Yes)、予約認証キーが有効でかつ駐車位置が合っている場合には(ステップS21;Yes)、充電コネクタ2h(図2参照)のロック解除指示を充電器2に出力し、充電器2の状態を充電中にする(ステップS22)。一方、予約認証キーが無効か、駐車位置が間違っている場合には(ステップS21;No)、ステップS24において駐車位置が間違っているか否かを判断し、駐車位置が間違っている場合には(ステップS24;Yes)、正しい駐車位置を充電器2に出力する(ステップS25)。また、駐車位置が間違っていない場合には(ステップS24;No)、未予約である旨を携帯端末4に出力して(ステップS26)動作を終了する。 In step S18 of the cloud management device 3, when the reservation authentication key and the photographed data are input from the charger 2 (step S18; Yes), the cloud management device 3 checks whether the reservation authentication key is valid and the parking position is correct (step S19), and if it is a reservation for charging (step S20; Yes), and if the reservation authentication key is valid and the parking position is correct (step S21; Yes), it outputs an instruction to unlock the charging connector 2h (see FIG. 2) to the charger 2 and changes the state of the charger 2 to charging (step S22). On the other hand, if the reservation authentication key is invalid or the parking position is incorrect (step S21; No), it determines in step S24 whether the parking position is incorrect, and if the parking position is incorrect (step S24; Yes), it outputs the correct parking position to the charger 2 (step S25). Also, if the parking position is not incorrect (step S24; No), it outputs a message to the mobile terminal 4 that the reservation is not made (step S26) and ends the operation.

ステップS20において、充電の予約ではなく(ステップS20;No)、予約認証キーが有効でかつ駐車位置が合っている場合には(ステップS27;Yes)、駐車のみの予約であるため、駐車可を充電器2に出力し(ステップS28)、予約情報と決済情報に基づいて決済指示をカード会社5に出力する(ステップS29)。一方、予約認証キーが無効か、駐車位置が間違っている場合には(ステップS27;No)、ステップS30において駐車位置が間違っているか否かを判断し、駐車位置が間違っている場合には(ステップS30;Yes)、正しい駐車位置を充電器2に出力する(ステップS31)。また、駐車位置が間違っていない場合には(ステップS30;No)、未予約である旨を携帯端末4に出力して(ステップS32)動作を終了する。 In step S20, if the reservation is not for charging (step S20; No) but the reservation authentication key is valid and the parking location is correct (step S27; Yes), the reservation is for parking only, so a parking OK is output to the charger 2 (step S28), and a payment instruction is output to the card company 5 based on the reservation information and payment information (step S29). On the other hand, if the reservation authentication key is invalid or the parking location is incorrect (step S27; No), in step S30, it is determined whether the parking location is incorrect, and if the parking location is incorrect (step S30; Yes), the correct parking location is output to the charger 2 (step S31). Also, if the parking location is not incorrect (step S30; No), a message indicating that the parking location is not yet reserved is output to the mobile terminal 4 (step S32), and the operation ends.

充電器2のステップS54において、クラウド管理装置3から正しい駐車位置の入力があった場合には(ステップS54;Yes)、充電器2は正しい駐車位置を報知し(ステップS55)、ステップS52に戻る。一方、ステップS54において、クラウド管理装置3から正しい駐車位置の入力がなかった場合には(ステップS54;No)、ステップS56において、クラウド管理装置3から充電コネクタ2hのロック解除指示の入力があったか否かを判断する。 In step S54 of the charger 2, if the correct parking position is input from the cloud management device 3 (step S54; Yes), the charger 2 reports the correct parking position (step S55) and returns to step S52. On the other hand, in step S54, if the correct parking position is not input from the cloud management device 3 (step S54; No), in step S56, it is determined whether or not an instruction to unlock the charging connector 2h has been input from the cloud management device 3.

ステップS56において、クラウド管理装置3から充電コネクタ2hのロック解除指示の入力があった場合には(ステップS56;Yes)、充電コネクタ2hのロックを解除し、その旨を報知する(ステップS57)。一方、ステップS56において、クラウド管理装置3から充電コネクタ2hのロック解除指示の入力がなかった場合には(ステップS56;No)、駐車可の入力がある場合のため、動作を終了する。 In step S56, if an instruction to unlock the charging connector 2h is input from the cloud management device 3 (step S56; Yes), the charging connector 2h is unlocked and a notification to that effect is given (step S57). On the other hand, in step S56, if an instruction to unlock the charging connector 2h is not input from the cloud management device 3 (step S56; No), the operation is terminated since an input indicating that parking is permitted has been received.

ステップS58において、充電開始スイッチ(SW)が押下されるか、予約時間になった場合には(ステップS58;Yes)、充電を開始し(ステップS59)、充電が完了すると(ステップS60;Yes)、充電完了情報をクラウド管理装置3に出力する(ステップS61)。充電完了情報には、充電器2を設置した場所の住所、車両No.、充電終了時刻、充電電力量、バッテリー残量が含まれる。 In step S58, when the charging start switch (SW) is pressed or the reserved time arrives (step S58; Yes), charging starts (step S59), and when charging is completed (step S60; Yes), charging completion information is output to the cloud management device 3 (step S61). The charging completion information includes the address of the location where the charger 2 is installed, the vehicle number, the charging end time, the amount of charging power, and the remaining battery power.

クラウド管理装置3のステップS23において、充電器2から充電完了情報の入力があると(ステップS23;Yes)、クラウド管理装置3はタイマーをスタートさせると共に、充電器2の状態を「充電完了」とし(ステップS33)、充電完了情報及び決済情報に基づいて決済指示をカード会社5に出力する(ステップS34)。カード会社5は、クラウド管理装置3のステップS29又はステップS34における決済指示の入力があると(ステップS71;Yes)、決済を行い(ステップS72)、決済完了信号をクラウド管理装置3に出力し(ステップS73)、動作を終了する。 In step S23 of the cloud management device 3, when charging completion information is input from the charger 2 (step S23; Yes), the cloud management device 3 starts a timer, sets the status of the charger 2 to "charging completed" (step S33), and outputs a payment instruction to the card company 5 based on the charging completion information and the payment information (step S34). When a payment instruction is input in step S29 or step S34 of the cloud management device 3 (step S71; Yes), the card company 5 performs payment (step S72), outputs a payment completion signal to the cloud management device 3 (step S73), and ends the operation.

クラウド管理装置3のステップS35において、カード会社5から決済完了信号の入力があると(ステップS35;Yes)、クラウド管理装置3は携帯端末4に充電完了情報と決済完了通知を出力する(ステップS36)。携帯端末4のステップS7において、クラウド管理装置3から充電完了情報と決済完了通知の入力があると(ステップS7;Yes)、携帯端末4は充電完了情報と決済完了を報知する(ステップS8)。 In step S35 of the cloud management device 3, if a payment completion signal is input from the card company 5 (step S35; Yes), the cloud management device 3 outputs charging completion information and a payment completion notification to the mobile terminal 4 (step S36). In step S7 of the mobile terminal 4, if charging completion information and a payment completion notification are input from the cloud management device 3 (step S7; Yes), the mobile terminal 4 notifies the charging completion information and payment completion (step S8).

充電器2は、ステップS61で充電完了情報を出力した後、ステップS62において充電コネクタ2hが充電器2に戻されたか否かを判断し、戻された場合には(ステップS62;Yes)、充電コネクタ2hをロックし、クラウド管理装置3に充電コネクタ2hのロック完了信号を出力する(ステップS63)。 After outputting the charging completion information in step S61, the charger 2 determines in step S62 whether the charging connector 2h has been returned to the charger 2. If it has been returned (step S62; Yes), the charger 2 locks the charging connector 2h and outputs a lock completion signal for the charging connector 2h to the cloud management device 3 (step S63).

ステップS36で携帯端末4に充電完了情報と決済完了通知を出力したクラウド管理装置3は、ステップS37において決済完了が充電完了によるものか否かを判断する。充電完了によるものの場合には(ステップS37;Yes)、ステップS38において充電器2から充電コネクタ2hのロック完了信号の入力があったか否かを判断し、ロック完了信号の入力があった場合には(ステップS38;Yes)、充電器2の状態を「待機中」にし(ステップS39)、動作を終了する。一方、ステップS38において充電器2から充電コネクタ2hのロック完了信号の入力がなく(ステップS38;No)、時間T1が経過した場合には(ステップS40;Yes)、充電コネクタ2hが戻されていない旨を知らせる信号を携帯端末4に送信し(ステップS41)、ステップS38に戻り、充電コネクタ2hのロック完了信号の入力を待つ。ステップS37で充電完了によるものでない場合には(ステップS37;No)、駐車のみの予約で決済完了しているため、動作を終了する。 The cloud management device 3, which has output the charging completion information and the payment completion notification to the mobile terminal 4 in step S36, determines in step S37 whether the payment completion is due to charging completion. If it is due to charging completion (step S37; Yes), in step S38, it determines whether a lock completion signal for the charging connector 2h has been input from the charger 2. If a lock completion signal has been input (step S38; Yes), the state of the charger 2 is set to "standby" (step S39) and the operation is terminated. On the other hand, if a lock completion signal for the charging connector 2h has not been input from the charger 2 in step S38 (step S38; No) and time T1 has elapsed (step S40; Yes), a signal notifying the mobile terminal 4 that the charging connector 2h has not been returned is sent (step S41), and the process returns to step S38, and the input of the lock completion signal for the charging connector 2h is awaited. If it is not due to charging completion in step S37 (step S37; No), the operation is terminated because payment has been completed with a reservation for parking only.

携帯端末4は、ステップS9において、充電コネクタ2hが戻されていない旨の入力があった場合には(ステップS9;Yes)、充電コネクタ2hを戻すように報知し(ステップS10)、動作を終了する。 If the portable terminal 4 receives an input in step S9 indicating that the charging connector 2h has not been returned (step S9; Yes), the portable terminal 4 notifies the user to return the charging connector 2h (step S10) and ends the operation.

以上のように、充電システム1は、駐車場としても、充電施設としても一括して予約管理をすることができ、充電システム1を設置した駐車場は、充電だけでなく、駐車場としても利用できる。 As described above, charging system 1 can manage reservations for both parking lots and charging facilities in one place, and parking lots in which charging system 1 is installed can be used not only for charging but also as parking lots.

また、充電システム1において、充電する際には予約完了時に発行される予約認証キーを充電器2の予約認証キー読取部2fにかざすことで充電コネクタ2hのロックが解除され、充電が可能となる。そのため、予約が完了している車両のみ充電を行うことができ、事前に登録した決済方法での決済となる(現金での決済は行わない)。これにより、決済端末を設置する必要がなく、設備投資が少なくて済む。 In addition, in the charging system 1, when charging, the reservation authentication key issued when the reservation is completed is held over the reservation authentication key reading unit 2f of the charger 2 to unlock the charging connector 2h and enable charging. Therefore, only vehicles for which a reservation has been completed can charge, and payment is made using a payment method registered in advance (cash payment is not accepted). This eliminates the need to install a payment terminal, reducing capital investment.

さらに、駐車場予約のみの場合にも、予約完了時に発行される予約認証キーを充電器の予約認証キー読取部2fにかざすことで駐車料金の決済がシームレスに可能となる。この場合も、事前に登録した決済方法での決済となるため、決済端末を設置する必要がなく、設備投資が少なくて済む。 Furthermore, even if only a parking space reservation is made, payment for parking fees can be made seamlessly by holding the reservation authentication key issued when the reservation is completed over the reservation authentication key reading unit 2f of the charger. In this case, too, payment is made using the payment method registered in advance, so there is no need to install a payment terminal, and capital investment is kept to a minimum.

充電システム1では、充電完了後、一定時間が経過しても充電コネクタ2hが戻されない場合には、顧客の携帯端末4に充電コネクタ2hを戻すように報知している。これにより、充電完了の通知があっても充電コネクタ2hを外しに来ない顧客に対してリマインドを行うことができ、駐車場と充電コネクタ2hの占有を防ぐことが可能となる。 In the charging system 1, if the charging connector 2h is not returned within a certain period of time after charging is completed, the customer's mobile terminal 4 is notified to return the charging connector 2h. This makes it possible to remind customers who do not come to remove the charging connector 2h even after being notified that charging is complete, and prevents the parking lot and the charging connector 2h from being monopolized.

充電を中断したい場合には、予約認証キーを充電器2に読み込ませ、停止スイッチを押すことで充電を中断することができる。これにより、予約者以外の者が勝手に充電を中断させることができなくなり、いたずらなどを防止することができる。 If charging needs to be interrupted, the reservation authentication key can be read into the charger 2 and the stop switch can be pressed to interrupt charging. This prevents anyone other than the person who made the reservation from interrupting charging without permission, and helps prevent mischief.

また、クラウド管理装置3にAI機能を搭載し、充電周期を学習させて次回の充電の推奨時期を顧客の携帯端末4に知らせるレコメンド機能を設けることで直前予約を減らすことができ、充電器2の充電電力が不足したり、充電器2が調整不足となること防止し、利用者の利便性向上とシステム運用の効率化を図ることができる。 In addition, by equipping the cloud management device 3 with an AI function and providing a recommendation function that learns the charging cycle and notifies the customer's mobile terminal 4 of the recommended time for the next charge, it is possible to reduce last-minute reservations, prevent the charger 2 from running out of charging power or becoming under-adjusted, and improve user convenience and the efficiency of system operation.

また、各車両A、B・・・(6)は、車載バッテリーの残量を記憶するバッテリー残量記憶手段6cを備え、データ通信手段6aでクラウド管理装置3とデータ通信を行い、携帯端末4でクラウド管理装置3とデータ通信を行うことで、自分の車両のバッテリー残量を携帯端末4で確認することができる。 In addition, each vehicle A, B, ... (6) is equipped with a battery remaining capacity storage means 6c that stores the remaining capacity of the on-board battery, and performs data communication with the cloud management device 3 using the data communication means 6a, and performs data communication with the cloud management device 3 using the mobile terminal 4, so that the remaining battery capacity of the vehicle can be confirmed on the mobile terminal 4.

次に、上記構成を有する充電システム1において、割り込みの充電予約(又は駐車予約)があった場合の動作について図5を中心に参照しながら説明する。 Next, the operation of the charging system 1 having the above configuration when an interrupt charging reservation (or parking reservation) occurs will be described with reference mainly to FIG. 5.

顧客A(割り込み予約者)の携帯端末4AのステップS81において、顧客Aが予約希望日、予約希望時間、駐車のみか充電を行うかを入力すると(ステップS81;Yes)、携帯端末4AのステップS82において、携帯端末4Aはこれらの情報に加え、顧客氏名、車両No.を含む予約情報をクラウド管理装置3に送信する。 In step S81 on the mobile terminal 4A of customer A (the person making the interrupt reservation), customer A inputs the desired reservation date, desired reservation time, and whether they wish to only park or charge (step S81; Yes), and in step S82 on the mobile terminal 4A, the mobile terminal 4A transmits reservation information including the customer's name and vehicle number in addition to this information to the cloud management device 3.

クラウド管理装置3は、携帯端末4Aから予約情報の入力があると(ステップS91;Yes)、データベースに顧客Aの登録情報があるか否かを判断し、登録情報がある場合には(ステップS92;Yes)、車両Aの位置情報を取得する(ステップS93)。登録情報がない場合には(ステップS92;No)、予約不可とし(ステップS102)、その旨携帯端末4Aに出力し(ステップS101)、動作を終了する。 When reservation information is input from the mobile terminal 4A (step S91; Yes), the cloud management device 3 determines whether or not there is registration information for customer A in the database, and if there is registration information (step S92; Yes), it acquires the location information of vehicle A (step S93). If there is no registration information (step S92; No), it determines that the reservation is not possible (step S102), outputs a message to that effect to the mobile terminal 4A (step S101), and ends the operation.

ステップS93で車両Aの位置情報を取得したクラウド管理装置3は、ステップS94において予約時間に他の予約(元の予約、車両Bからの予約)があり、かつ当日(直近)の予約時間であるか否かを判断する。クラウド管理装置3は、予約時間に他の予約があり、かつ当日(直近)の予約時間である場合には、ステップS95において他の予約を行った車両Bの位置情報を取得する。一方、予約時間に他の予約がない場合や、他の予約があっても当日(直近)の予約時間でない場合には、通常の予約処理を行い(ステップS103)、動作を終了する。 The cloud management device 3, which has acquired the location information of vehicle A in step S93, determines in step S94 whether there is another reservation (the original reservation, the reservation from vehicle B) for the reserved time and whether it is the reserved time on the same day (upcoming). If there is another reservation for the reserved time and it is the reserved time on the same day (upcoming), the cloud management device 3 acquires the location information of vehicle B, which made the other reservation, in step S95. On the other hand, if there is no other reservation for the reserved time or if there is another reservation but it is not the reserved time on the same day (upcoming), normal reservation processing is performed (step S103) and operation ends.

ステップS95で車両Bの位置情報を取得したクラウド管理装置3は、予約希望のあった車両(車両A)と他の車両(車両B)の到着時刻を算出し(ステップS96)、他の車両(車両B)が予約時間内に到着するか否か、及び予約希望のあった車両(車両A)が予約開始時刻までに到着するか否かを判断する(ステップS97)。 The cloud management device 3, which has acquired the location information of vehicle B in step S95, calculates the arrival times of the vehicle requested for reservation (vehicle A) and the other vehicle (vehicle B) (step S96), and determines whether the other vehicle (vehicle B) will arrive within the reservation time and whether the vehicle requested for reservation (vehicle A) will arrive by the reservation start time (step S97).

ステップS97において、他の車両(車両B)が予約時間内に到着せず、かつ予約希望のあった車両(車両A)が予約開始時刻までに到着する場合には(ステップS97;Yes)、他の予約車両(車両B)の通知先(顧客Bの携帯端末4B)に車両Bの到着予想時刻、予約時間、予約取り消し可否を出力する(ステップS98)。 In step S97, if the other vehicle (vehicle B) does not arrive within the reserved time and the vehicle requested for reservation (vehicle A) arrives by the reservation start time (step S97; Yes), the expected arrival time of vehicle B, the reservation time, and whether the reservation can be canceled are output to the notification destination of the other reserved vehicle (vehicle B) (customer B's mobile terminal 4B) (step S98).

携帯端末4Bは、クラウド管理装置3から車両Bの到着予想時刻、予約時間、予約取り消し可否などの入力があると(ステップS111;Yes)、これらの情報を報知し(ステップS112)、予約取消可が押下された場合には(ステップS113;Yes)、クラウド管理装置3に予約取消可を出力し(ステップS114)、動作を終了する。一方、予約取消可が押下されない場合には(ステップS113;No)、クラウド管理装置3に予約取消否を出力し(ステップS115)、動作を終了する。 When the mobile terminal 4B receives inputs from the cloud management device 3 such as the expected arrival time of vehicle B, the reservation time, and whether or not the reservation can be canceled (step S111; Yes), the mobile terminal 4B reports this information (step S112), and if the reservation can be canceled is pressed (step S113; Yes), it outputs a reservation can be canceled to the cloud management device 3 (step S114) and ends the operation. On the other hand, if the reservation can be canceled is not pressed (step S113; No), it outputs a reservation cannot be canceled to the cloud management device 3 (step S115) and ends the operation.

クラウド管理装置3は、携帯端末4Bから予約取消可の入力があった場合には(ステップS99;Yes)、予約認証キーを生成する(ステップS100)。一方、携帯端末4Bから予約取消可の入力がなかった場合には(ステップS99;No)、予約不可とする(ステップS102)。次に、クラウド管理装置3は、予約の可否と共に、充電/駐車予約情報を携帯端末4Aに出力し(ステップS101)、動作を終了する。充電/駐車予約情報には、予約完了日時、充電/駐車場所、充電/駐車時の駐車場No.、予約認証キーが含まれる。 If there is an input from mobile terminal 4B indicating that the reservation can be canceled (step S99; Yes), the cloud management device 3 generates a reservation authentication key (step S100). On the other hand, if there is no input from mobile terminal 4B indicating that the reservation can be canceled (step S99; No), the reservation is deemed unacceptable (step S102). Next, the cloud management device 3 outputs the charging/parking reservation information to mobile terminal 4A along with whether the reservation can be made (step S101), and ends the operation. The charging/parking reservation information includes the reservation completion date and time, the charging/parking location, the parking lot number at the time of charging/parking, and the reservation authentication key.

携帯端末4Aは、クラウド管理装置3から充電/駐車予約情報の入力があった場合には(ステップS83;Yes)、予約の可否及び充電/駐車予約情報を報知する(ステップS84)。 When charging/parking reservation information is input from the cloud management device 3 (step S83; Yes), the mobile terminal 4A notifies the user whether or not the reservation can be made and the charging/parking reservation information (step S84).

次に、当日(直近)の割り込みの充電予約(又は駐車予約)があった場合の動作の具体例について説明する。 Next, we will explain a specific example of the operation when there is an interrupted charging reservation (or parking reservation) on the same day (immediately).

現在時刻14:45において当日の15:00~15:30に車両Aに乗車する顧客Aの携帯端末4Aから充電予約があると、クラウド管理装置3は、予約状況と照合すると共に、車両Aの位置情報を取得する。 When a charging reservation is made from mobile terminal 4A of customer A, who will be driving vehicle A between 15:00 and 15:30 on the same day at the current time of 14:45, the cloud management device 3 checks the reservation status and obtains the location information of vehicle A.

照合の結果、当日の15:00~15:30に車両Bの予約があることが判ると、クラウド管理装置3は、車両Bの位置情報を取得した後、車両Bが駐車場に到着するまでの時間を算出する。 If the comparison reveals that vehicle B is reserved for the day from 15:00 to 15:30, the cloud management device 3 acquires the location information of vehicle B and then calculates the time it will take for vehicle B to arrive at the parking lot.

その結果、車両Bが駐車場に45分以上の距離(すなわち、予約時間内である15:30までに到着しない距離)のところにいた場合で、かつ、車両Aが駐車場に到着する15分以内の距離(すなわち、予約開始時刻の15:00までに到着する距離)のところにいた場合には、車両Bの充電予約をした顧客Bの携帯端末4Bに予約を取り消してもよいか否かを確認し、顧客Bから予約を取り消してもよいとの回答があれば、車両Aの予約を許可する。 As a result, if vehicle B is more than 45 minutes away from the parking lot (i.e., a distance that will not allow it to arrive by 15:30, which is within the reservation time) and vehicle A is within 15 minutes of arriving at the parking lot (i.e., a distance that will allow it to arrive by 15:00, the reservation start time), the mobile terminal 4B of customer B who made the charging reservation for vehicle B is checked to see if it is OK to cancel the reservation, and if customer B responds that it is OK to cancel the reservation, the reservation for vehicle A is permitted.

以上のように、当日(直近)予約の場合には、車両到着時刻を加味して予約可否を判断することで、顧客が予約時刻に到着することが不可能である場合には、駐車場と充電器を空けておく必要がないため、効率的に駐車場と充電器を運用することが可能となり、他の顧客(予約者)や駐車場の管理者の両者の不利益を防ぐことができる。 As described above, when making same-day (imminent) reservations, the vehicle arrival time is taken into consideration when deciding whether or not to accept a reservation. If a customer is unable to arrive at the reserved time, there is no need to leave the parking lot and charger available. This makes it possible to operate the parking lot and chargers efficiently, preventing disadvantages to both other customers (reservations) and the parking lot manager.

また、顧客が駐車場をすぐに利用したい場合には、予約状況に加えてリアルタイム状況を加味して予約の可否を判断することで、予約があっても充電が完了している場合に、すぐに利用したい顧客の予約を受け付けることが可能となる。 In addition, if a customer wants to use a parking space immediately, the system will take into account real-time conditions in addition to the reservation status to determine whether or not to accept the reservation, making it possible to accept reservations from customers who want to use the parking space immediately if charging is complete even if a reservation has been made.

尚、上記実施の形態では、トラブル防止のため、元の予約者である顧客Bにキャンセルの可否を決定してもらっているが、元の予約は成立しないため強制的にキャンセルすることもできる。 In the above embodiment, to prevent any problems, the original reservation holder, customer B, is asked to decide whether or not to cancel, but since the original reservation cannot be fulfilled, it is also possible to forcibly cancel it.

また、上記実施の形態では、利用したい人が他にいない場合には予約をキャンセルする必要はないため、利用したい人が他にいる場合にのみ、元の予約車両(車両B)の位置情報を参照している。そのため、無駄な情報を得なくてよい。 In addition, in the above embodiment, if there is no one else who wants to use the vehicle, there is no need to cancel the reservation, so the location information of the originally reserved vehicle (vehicle B) is referenced only if there is someone else who wants to use the vehicle. Therefore, there is no need to obtain unnecessary information.

さらに、一般的には予約の交換が可能な2車両が存在する場合しか予約をキャンセルしたり予約を変更したりすることができないが、本発明では予約の交換ができなくても、新たに利用したい車両(車両A)が到着でき、元の予約の車両(車両B)が到着できない場合には、新たに利用したい車両(車両A)の予約に変更することができる。 Furthermore, reservations can generally only be cancelled or changed if there are two vehicles available for swapping, but with this invention, even if a reservation cannot be swapped, if the new vehicle you wish to use (vehicle A) can arrive and the originally reserved vehicle (vehicle B) cannot arrive, you can change to a reservation for the new vehicle you wish to use (vehicle A).

上記実施の形態では、No.1~6の6つの駐車スペースに1台の充電器2を設置し、各駐車スペースに、充電器2に接続された充電コネクタ2hと回転灯2jを設置したが、吊り下げ式の1台の充電器から一本の充電コネクタをホースリールを介して上下移動可能に構成することで、充電器及び付帯装置の設置場所を不要とすることもできる。 In the above embodiment, one charger 2 is installed in each of the six parking spaces, No. 1 to 6, and a charging connector 2h and a rotating light 2j connected to the charger 2 are installed in each parking space. However, by configuring a single charging connector from a hanging charger to be movable up and down via a hose reel, it is possible to eliminate the need for space to install the charger and ancillary devices.

また、上記実施の形態では、集合住宅の共用駐車場で説明したが、予め利用登録された駐車場であればどこでも対応することができる。 In addition, while the above embodiment was described as using a shared parking lot in an apartment complex, the system can be used in any parking lot that has been registered for use in advance.

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術範囲を限定する趣旨の記述ではない。 The illustrated embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope of the present invention.

1 充電システム
2 充電器
3 クラウド管理装置
4(4A、4B・・・) 携帯端末
5 カード会社
Reference Signs List 1 Charging system 2 Charger 3 Cloud management device 4 (4A, 4B, ...) Mobile terminal 5 Card company

Claims (2)

車両への充電を行う充電器と
客の携帯端末からの予約情報と、予約車両の位置情報に基づき前記充電器の予約管理を行うクラウド管理装置とを備え、
前記充電器は、前記クラウド管理装置からの充電コネクタロック解除指示が入力されると予約車両への充電開始が可能となり、
前記クラウド管理装置は、先に入力された予約情報と予約時間が重複する予約情報が後で入力されると、先の予約情報に関する第1の車両と、後の予約情報に関する第2の車両の位置情報を取得し、該位置情報に基づき前記第1及び第2の車両の前記充電器への到着予想時刻を算出し、前記第1の車両が前記予約時間内に前記充電器へ到達することができず、前記第2の車両が該予約時間の開始時刻までに前記充電器へ到達することができると判断すると、先の予約を取り消して後の予約を許可することを特徴とする充電システム。
A charger for charging the vehicle ;
a cloud management device that manages reservations for the charger based on reservation information from a mobile terminal of a customer and location information of a reserved vehicle ;
When a charging connector unlock instruction is input from the cloud management device, the charger is enabled to start charging the reserved vehicle ,
When reservation information whose reservation time overlaps with previously input reservation information is later input, the cloud management device acquires location information of a first vehicle related to the earlier reservation information and a second vehicle related to the later reservation information, calculates estimated arrival times of the first and second vehicles at the charger based on the location information, and if it determines that the first vehicle cannot reach the charger within the reserved time and that the second vehicle can reach the charger by the start time of the reserved time, cancels the earlier reservation and allows the later reservation .
前記充電器は、該充電器に予約認証キーが読み込まれ、該充電器の停止スイッチが押された場合に充電を中止することを特徴とする請求項に記載の充電システム。 2. The charging system according to claim 1 , wherein the charger stops charging when a reservation authentication key is read into the charger and a stop switch of the charger is pressed.
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