JP7585757B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来、インクジェット方式のプリンターに代表されるように、インク等の液体を液滴として吐出する液体吐出装置が知られている。

例えば、特許文献１に記載の装置は、複数のヘッドユニットを支持体で支持した構成のヘッドモジュールを有する。当該複数のヘッドユニットのそれぞれは、第１部分と、第１部分よりも幅の短い第２部分および第３部分を有する。ここで、第１部分は、第２部分と第３部分との間に設けられており、これらの部分にわたって複数のノズルが配列されるように、各ヘッドユニットには、４個の循環ヘッドが設けられる。

特開２０２０－４９８７４号公報

一般に、ノズルの配列方向に沿うヘッドモジュールの好ましい長さは、プリンターの機種等に応じて異なる。しかし、特許文献１に記載されるように、同一構成のヘッドユニットのみを複数組み合わせて用いる場合、各ヘッドユニットの長さの整数倍程度ごとの長さのヘッドモジュールしか得られない。したがって、特許文献１に記載の構成では、機種ごとに異なるヘッドユニットが必要となるため、ヘッドユニットの汎用性に劣るという課題がある。

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、第１方向に並んで配置され、液体を吐出する複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットにおける液体の吐出動作を制御する制御部と、有する液体吐出装置であって、前記複数のヘッドユニットは、１以上の第１ヘッドユニットと、前記１以上の第１ヘッドユニットそれぞれとは異なる１以上の第２ヘッドユニットと、を含み、前記１以上の第１ヘッドユニットのそれぞれは、第１部分と、前記第１方向における位置が前記第１部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第１方向に交差する第２方向における幅が短い第２部分と、前記第１方向における位置が前記第１部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第２方向における幅が短い第３部分と、前記第１部分および前記第２部分に跨って設けられ、複数のノズルが配列された第１ヘッドと、前記第１部分のみに設けられ、複数のノズルが配列された第２ヘッドと、前記第１部分のみに設けられ、複数のノズルが配列された第３ヘッドと、前記第１部分および前記第３部分に跨って設けられ、複数のノズルが配列された第４ヘッドと、を有し、前記１以上の第２ヘッドユニットのそれぞれは、第４部分と、前記第１方向における位置が前記第４部分とは異なり、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第５部分と、前記第１方向における位置が前記第４部分とは異なり、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第６部分と、前記第４部分および前記第５部分に跨って設けられ、複数のノズルが配列された第５ヘッドと、前記第４部分および前記第６部分に跨って設けられ、複数のノズルが配列された第６ヘッドと、を有し、前記１以上の第１ヘッドユニットのうち互いに隣り合う２の第１ヘッドユニットからなる対の数をａとし、前記１以上の第２ヘッドユニットのうち互いに隣り合う２の第２ヘッドユニットからなる対の数をｂとし、前記１以上の第１ヘッドユニットにおける第１ヘッドユニットの数をｐとし、前記１以上の第２ヘッドユニットにおける第２ヘッドユニットの数をｑとしたとき、ａ≧ｂ≧０、ｐ≧１、ｑ≧１のすべての関係を満たす。

第１実施形態に係る液体吐出装置の構成例を示す概略図である。 第１実施形態におけるヘッドモジュールの斜視図である。 ヘッドユニットの分解斜視図である。 ヘッドの構成例を示す概略図である。 第１ヘッドユニットの平面図である。 第２ヘッドユニットの平面図である。 第１実施形態における複数のヘッドユニットの配置を説明するための図である。 第２実施形態に係る液体吐出装置の構成例を示す概略図である。 第２実施形態における複数のヘッドユニットの配置を説明するための図である。 変形例１における複数のヘッドユニットの配置を説明するための図である。 変形例２における複数のヘッドユニットの配置を説明するための図である。 変形例３における複数のヘッドユニットの配置を説明するための図である。 変形例４における複数のヘッドユニットの配置を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法または縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。

なお、以下の説明は、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を適宜に用いて行う。また、Ｘ軸に沿う一方向をＸ１方向といい、Ｘ１方向と反対の方向をＸ２方向という。同様に、Ｙ軸に沿って互いに反対の方向をＹ１方向およびＹ２方向という。また、Ｚ軸に沿って互いに反対の方向をＺ１方向およびＺ２方向という。Ｙ１方向またはＹ２方向は、「第１方向」の一例である。Ｘ１方向またはＸ２方向は、「第２方向」の一例である。また、Ｚ軸に沿う方向でみることを「平面視」という。

ここで、典型的には、Ｚ軸が鉛直な軸であり、Ｚ２方向が鉛直方向での下方向に相当する。ただし、Ｚ軸は、鉛直な軸でなくともよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、典型的には互いに直交するが、これに限定されず、例えば、８０°以上１００°以下の範囲内の角度で交差すればよい。

１．第１実施形態
１－１．液体吐出装置の概略構成
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１００の構成例を示す概略図である。液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体Ｍに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体Ｍは、「記録媒体」の一例であり、典型的には印刷用紙である。なお、媒体Ｍは、印刷用紙に限定されず、例えば、樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象でもよい。

図１に示すように、液体吐出装置１００には、インクを貯留する液体容器１０１が装着される。液体容器１０１の具体的な態様としては、例えば、液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、および、インクを補充可能なインクタンク等が挙げられる。

本実施形態の液体容器１０１は、図示しないが、互いに異なる種類のインクを貯留する複数の容器を有する。当該複数の容器に貯留されるインクとしては、特に限定されないが、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、クリアインク、ホワイトインクおよび処理液等が挙げられ、これらのうちの２種以上の組み合わせが用いられる。

ここで、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクのそれぞれの組成は、特に限定されず、例えば、染料または顔料等の色材を水系溶媒に溶解させた水系インクでもよいし、色材を有機溶剤に溶解させた溶剤系インクでもよいし、紫外線硬化型インクでもよい。クリアインクは、色材を含有せず、色材により印刷された印刷面をオーバーコートすることにより、印刷面の耐擦過性を向上させたり、顔料成分による凹凸を低減させて乱反射による色味ズレを低減させたりするためのインクである。ホワイトインクは、白色顔料等を含有し、媒体Ｍの汚れ等による非白色性を低減させるためのインクである。処理液は、色材インクに含まれる成分との反応性を有し、媒体Ｍ上で色材インクと接触することにより色材インクの定着性等を高めるためのインクである。

図１に示すように、液体吐出装置１００は、制御ユニット２０と搬送機構３０と移動機構４０とヘッドモジュール５０と循環機構６０とを有する。

制御ユニット２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリー等の記憶回路とを含み、液体吐出装置１００の各要素の動作を制御する。ここで、制御ユニット２０は、「制御部」の一例であり、ヘッドモジュール５０によるインクの吐出動作を制御する。

搬送機構３０は、制御ユニット２０による制御のもとで、媒体ＭをＹ１方向である搬送方向ＤＭに搬送する。移動機構４０は、制御ユニット２０による制御のもとで、ヘッドモジュール５０をＸ１方向とＸ２方向とに往復させる。図１に示す例では、移動機構４０は、ヘッドモジュール５０を収容するキャリッジと称される略箱型の搬送体４１と、搬送体４１が固定される搬送ベルト４２と、を有する。なお、搬送体４１には、ヘッドモジュール５０のほかに、前述の液体容器１０１が搭載されてもよい。

ヘッドモジュール５０は、制御ユニット２０による制御のもとで、液体容器１０１から循環機構６０を介して供給されるインクを複数のノズルのそれぞれからＺ２方向に媒体Ｍに吐出する。この吐出が搬送機構３０による媒体Ｍの搬送と移動機構４０によるヘッドモジュール５０の往復移動とに並行して行われることにより、媒体Ｍの表面にインクによる画像が形成される。なお、ヘッドモジュール５０は、後述するように複数のヘッドユニットＵを有する。

図１に示す例では、液体容器１０１が循環機構６０を介してヘッドモジュール５０に接続される。循環機構６０は、ヘッドモジュール５０にインクを供給するとともに、ヘッドモジュール５０から排出されるインクをヘッドモジュール５０への再供給のために回収する機構である。図示しないが、循環機構６０は、例えば、インクを貯留するサブタンクと、サブタンクからヘッドモジュール５０にインクを供給するための供給流路と、ヘッドモジュール５０からインクをサブタンクに回収するための回収流路と、これらの流路にインクを流動させるためのポンプと、を有する。これらは、前述の液体容器１０１に貯留されるインクの種類ごとに設けられる。以上の循環機構６０の動作により、インクの粘度上昇を抑えたり、インク内の気泡の滞留を低減したりすることができる。

図２は、第１実施形態におけるヘッドモジュール５０の斜視図である。図２に示すように、ヘッドモジュール５０は、支持体５１と第１ヘッドユニットＵ１＿１～Ｕ１＿４と第２ヘッドユニットＵ２＿１～Ｕ２～４とを有する。第１ヘッドユニットＵ１＿１～Ｕ１＿４のそれぞれと第２ヘッドユニットＵ２＿１～Ｕ２～４のそれぞれとは、Ｙ軸に沿う長さが互いに異なる。このため、互いに同一長さの複数のヘッドユニットのみを用いる構成に比べて、ヘッドユニットＵの汎用性を高めることができる。なお、これらのヘッドユニットＵの構成については、後に詳述する。

なお、以下では、第１ヘッドユニットＵ１＿１～Ｕ１＿４を区別せずに、これらのユニットのそれぞれを第１ヘッドユニットＵ１という場合がある。同様に、第２ヘッドユニットＵ２＿１～Ｕ２＿４を区別せずに、これらのユニットのそれぞれを第２ヘッドユニットＵ２という場合がある。また、第１ヘッドユニットＵ１＿１～Ｕ１＿４および第２ヘッドユニットＵ２＿１～Ｕ２～４を区別せずに、これらのユニットのそれぞれをヘッドユニットＵという場合がある。

支持体５１は、複数のヘッドユニットＵを支持する板状部材である。支持体５１には、複数の取付孔５１ａが設けられる。各ヘッドユニットＵは、取付孔５１ａに挿入された状態で支持体５１に対してネジ止め等により固定される。複数のヘッドユニットＵは、Ｘ軸およびＹ軸に沿う行列状に配置される。より具体的には、第１ヘッドユニットＵ１＿１～Ｕ１＿４がこの順でＸ２方向に並ぶとともに、第２ヘッドユニットＵ２＿１～Ｕ２＿４がこの順でＸ２方向に並ぶ。ここで、第１ヘッドユニットＵ１＿１に対してＹ１方向の位置には、第２ヘッドユニットＵ２＿１が配置される。第１ヘッドユニットＵ１＿２に対してＹ１方向の位置には、第２ヘッドユニットＵ２＿２が配置される。第１ヘッドユニットＵ１＿３に対してＹ１方向の位置には、第２ヘッドユニットＵ２＿３が配置される。第１ヘッドユニットＵ１＿４に対してＹ１方向の位置には、第２ヘッドユニットＵ２＿４が配置される。

なお、ヘッドモジュール５０の有するヘッドユニットＵの数は、ヘッドモジュール５０が１以上の第１ヘッドユニットＵ１および１以上の第２ヘッドユニットＵ２を有していればよく、図２に示す例に限定されない。また、複数のヘッドユニットＵの配置は、ヘッドモジュール５０が互いに隣り合う第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２を有していればよく、図２に示す例に限定されない。また、図２に示す例では、ヘッドユニットＵごとに支持体５１に取付孔５１ａが設けられるが、取付孔５１ａは、２以上のヘッドユニットＵの組ごとに設けられてもよい。

１－２．ヘッドユニットＵ
図３は、第１ヘッドユニットＵ１の分解斜視図である。以下、第１ヘッドユニットＵ１を例にヘッドユニットＵの構成について説明する。なお、第２ヘッドユニットＵ２については、含まれるヘッドＨの数が異なり、それに伴う構成の相違を有する以外は、第１ヘッドユニットＵ１と同様であるため、同様の事項に関しては、その説明を省略する。

図３に示すように、第１ヘッドユニットＵ１は、流路構造体１１と配線基板１２とホルダー１３と４個のヘッドＨと固定板１４と補強板１５とカバー１６とを有する。これらは、Ｚ２方向に向かって、カバー１６、配線基板１２、流路構造体１１、ホルダー１３、４個のヘッドＨ、補強板１５、固定板１４の順に並ぶように配置される。以下、第１ヘッドユニットＵ１の各部を順次説明する。

流路構造体１１は、前述の循環機構６０に貯留されたインクを４個のヘッドＨに供給するための流路が内部に設けられる構造体である。流路構造体１１は、流路部材１１ａと４個の接続管１１ｂとを有する。

流路部材１１ａには、図示しないが、２種のインクをインクごとに４個のヘッドＨに供給するための２つの供給流路と、４個のヘッドＨから当該２種のインクをインクごとに排出するための２つの排出流路と、が設けられる。なお、以下では、当該２種のインクのうち、一方を第１インクといい、他方を第２インクという場合がある。

流路部材１１ａは、複数の基板Ｓｕ１～Ｓｕ５を有し、これらの層は、この順でＺ２方向に積層される。基板Ｓｕ１～Ｓｕ５のぞれぞれは、例えば、樹脂材料で構成されており、射出成形により形成される。また、当該複数の基板Ｓｕ１～Ｓｕ５は、例えば接着剤により、互いに接合される。なお、流路部材１１ａを構成する基板の数または厚さ等は、図３に示す例に限定されず、任意である。

４個の接続管１１ｂのそれぞれは、流路部材１１ａのＺ１方向を向く面から突出する管体である。４個の接続管１１ｂは、前述の２つの供給流路および２つの排出流路からなる４つの流路に対応しており、対応する流路に接続される。

配線基板１２は、第１ヘッドユニットＵ１を制御ユニット２０に電気的に接続するための実装部品である。配線基板１２は、例えば、フレキシブル配線基板またはリジッド配線基板等で構成される。配線基板１２は、流路構造体１１上に配置されており、配線基板１２のＺ２方向を向く面には、流路構造体１１が対向する。一方、配線基板１２のＺ１方向を向く面には、コネクター１２ａが設置される。コネクター１２ａは、第１ヘッドユニットＵ１と制御ユニット２０とを電気的に接続するための接続部品である。また、図示しないが、配線基板１２には、４個のヘッドＨに接続される配線が接続される。当該配線は、例えば、フレキシブル配線基板およびリジッド配線基板の組み合わせで構成される。なお、当該配線は、配線基板１２と一体で構成されてもよい。

ホルダー１３は、４個のヘッドＨを収容および支持する構造体である。ホルダー１３は、例えば、樹脂材料または金属材料等で構成される。ホルダー１３には、複数のインク孔１３ａと複数の配線孔１３ｂと複数の凹部１３ｃとが設けられる。当該複数のインク孔１３ａのそれぞれは、ヘッドＨと流路構造体１１との間でインクを流通させる流路である。当該複数の配線孔１３ｂのそれぞれは、ヘッドＨと配線基板１２とを接続する図示しない配線が通される孔である。当該複数の凹部１３ｃのそれぞれは、Ｚ２方向に向けて開口しており、ヘッドＨが配置される空間である。

各ヘッドＨは、インクを吐出する。具体的には、図３では図示を省略するが、各ヘッドＨは、第１インクを吐出する複数のノズルと、第２インクを吐出する複数のノズルと、を有する。なお、ヘッドＨの構成については、後述の図４に基づいて詳述する。

固定板１４は、４個のヘッドＨをホルダー１３に対して固定するための板部材である。具体的には、固定板１４は、ホルダー１３との間に４個のヘッドＨを挟む状態で配置され、ホルダー１３に対して接着剤により固定される。固定板１４は、例えば、金属材料等で構成される。固定板１４には、４個のヘッドＨのノズルを露出させるための複数の開口部１４ａが設けられる。図３に示す例では、当該複数の開口部１４ａは、ヘッドＨごとに個別に設けられる。なお、開口部１４ａは、２個以上のヘッドＨで共用される態様でもよい。

補強板１５は、ホルダー１３と固定板１４との間に配置され、固定板１４を補強する板状部材である。補強板１５は、固定板１４上に重ねて配置され、固定板１４に対して接着剤により固定される。補強板１５には、４個のヘッドＨが配置される複数の開口部１５ａが設けられる。補強板１５は、例えば、金属材料等で構成される。

カバー１６は、流路構造体１１の流路部材１１ａと配線基板１２とを収容する箱状の部材である。カバー１６は、例えば、樹脂材料等で構成される。カバー１６には、４個の貫通孔１６ａと開口部１６ｂとが設けられる。当該４個の貫通孔１６ａは、流路構造体１１の４個の接続管１１ｂに対応しており、各貫通孔１６ａには、対応する接続管１１ｂが挿入される。開口部１６ｂには、カバー１６内から外部にコネクター１２ａが通される。

１－３．ヘッドＨ
図４は、ヘッドＨの構成例を示す概略図である。図４には、Ｚ２方向にみたヘッドＨの内部の構造が模式的に示される。図４に示すように、ヘッドＨには、インクを吐出する複数のノズルＮが設けられる。当該複数のノズルＮは、ノズル列Ｌａとノズル列Ｌｂとに区分される。ノズル列Ｌａおよびノズル列Ｌｂのそれぞれは、Ｙ軸に沿って配列される複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌａおよびノズル列Ｌｂは、Ｘ軸の方向に互いに間隔をあけて配置される。なお、以下では、ノズル列Ｌａに関連する要素の符号に添字ａが付加され、ノズル列Ｌｂに関連する要素の符号に添字ｂが付加される。

ヘッドＨは、ノズル列Ｌａを含む液体吐出部Ｑａと、ノズル列Ｌｂを含む液体吐出部Ｑｂと、を有する。液体吐出部Ｑａには、前述の循環機構６０から第１インクが供給される。一方、液体吐出部Ｑｂには、循環機構６０から第２インクが供給される。

液体吐出部Ｑａは、液体貯留室Ｒａと複数の圧力室Ｃａと複数の駆動素子Ｅａとを有する。液体貯留室Ｒａは、ノズル列Ｌａの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃａおよび駆動素子Ｅａのそれぞれは、ノズル列ＬａのノズルＮごとに設けられる。圧力室Ｃａは、ノズルＮに連通する空間である。複数の圧力室Ｃａのそれぞれには、液体貯留室Ｒａから供給される第１インクが充填される。駆動素子Ｅａは、圧力室Ｃａ内の第１インクの圧力を変動させる。駆動素子Ｅａは、例えば、圧力室Ｃａの壁面を変形させることで当該圧力室Ｃａの容積を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃａ内の第１インクの加熱により圧力室Ｃａ内に気泡を発生させる発熱素子である。駆動素子Ｅａが圧力室Ｃａ内の第１インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃａ内の第１インクがノズルＮから吐出される。

液体吐出部Ｑｂは、液体吐出部Ｑａと同様に、液体貯留室Ｒｂと複数の圧力室Ｃｂと複数の駆動素子Ｅｂとを有する。液体貯留室Ｒｂは、ノズル列Ｌｂの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃｂおよび駆動素子Ｅｂのそれぞれは、ノズル列ＬｂのノズルＮごとに設けられる。複数の圧力室Ｃｂのそれぞれには、液体貯留室Ｒｂから供給される第２インクが充填される。駆動素子Ｅｂは、例えば、前述の圧電素子または発熱素子である。駆動素子Ｅｂが圧力室Ｃｂ内の第２インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃｂ内の第２インクがノズルＮから吐出される。

図４に示すように、ヘッドＨには、導入口Ｒａ＿ｉｎと排出口Ｒａ＿ｏｕｔと導入口Ｒｂ＿ｉｎと排出口Ｒｂ＿ｏｕｔとが設けられる。導入口Ｒａ＿ｉｎおよび排出口Ｒａ＿ｏｕｔのそれぞれは、液体貯留室Ｒａに連通する。導入口Ｒｂ＿ｉｎおよび排出口Ｒｂ＿ｏｕｔのそれぞれは、液体貯留室Ｒｂに連通する。

以上のヘッドＨでは、ノズル列Ｌａの各ノズルＮから吐出されずに液体貯留室Ｒａに貯留される第１インクが排出口Ｒａ＿ｏｕｔ、ホルダー１３における第１インクのための循環流路、流路構造体１１における第１インクのための排出流路、循環機構６０における第１インクのためのサブタンク、流路構造体１１における第１インクのための供給流路、ホルダー１３における第１インクのための供給流路、導入口Ｒａ＿ｉｎ、液体貯留室Ｒａをこの順で経由して循環する。同様に、ノズル列Ｌｂの各ノズルＮから吐出されずに液体貯留室Ｒｂに貯留される第２インクが排出口Ｒｂ＿ｏｕｔ、ホルダー１３における第２インクのための循環流路、流路構造体１１における第２インクのための排出流路、循環機構６０における第２インクのためのサブタンク、流路構造体１１における第２インクのための供給流路、ホルダー１３における第２インクのための供給流路、導入口Ｒｂ＿ｉｎ、液体貯留室Ｒｂをこの順で経由して循環する。

１－４．第１ヘッドユニットにおけるヘッドの配置
図５は、第１ヘッドユニットＵ１の平面図である。図５には、Ｚ２方向にみた第１ヘッドユニットＵ１におけるヘッドＨの配置が模式的に示される。図５では、第１ヘッドユニットＵ１の有する４個のヘッドＨが第１ヘッドＨ＿１、第２ヘッドＨ＿２、第３ヘッドＨ＿３および第４ヘッドＨ＿４として示される。

図５に示すように、第１ヘッドユニットＵ１は、第１部分ＰＡ１と第２部分ＰＡ２と第３部分ＰＡ３と第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドＨ＿２と第３ヘッドＨ＿３と第４ヘッドＨ＿４とを有する。第１部分ＰＡ１と第２部分ＰＡ２と第３部分ＰＡ３とにより、Ｚ２方向にみた第１ヘッドユニットＵ１の外形が構成される。

第１部分ＰＡ１は、第２部分ＰＡ２と第３部分ＰＡ３との間に位置する。ここで、Ｙ１方向またはＹ２方向における第１部分ＰＡ１、第２部分ＰＡ２および第３部分ＰＡ３の位置が互いに異なる。具体的には、第２部分ＰＡ２は第１部分ＰＡ１に対してＹ２方向に位置し、第３部分ＰＡ３は第１部分ＰＡ１に対してＹ１方向に位置する。言い換えると、第２部分ＰＡ２は、第１部分ＰＡ１のＹ２方向の端からＹ２方向に向けて突出し、第３部分ＰＡ３は、第１部分ＰＡ１のＹ１方向の端からＹ１方向に向けて突出する。

ここで、第２部分ＰＡ２は中心線ＣＬ１に対してＸ１方向に位置し、第３部分ＰＡ３は中心線ＣＬ１に対してＸ２方向に位置する。このように、第２部分ＰＡ２および第３部分ＰＡ３は、中心線ＣＬ１を挟んで互いに反対側に位置する。なお、中心線ＣＬ１は、Ｙ軸に平行で第１部分ＰＡ１の中心を通る仮想的な線分である。

図５に示すように、Ｘ軸に沿う第２部分ＰＡ２の幅Ｗ２は、Ｘ軸に沿う第１部分ＰＡ１の幅Ｗ１よりも短い。同様に、Ｘ軸に沿う第３部分ＰＡ３の幅Ｗ３は、Ｘ軸に沿う第１部分ＰＡ１の幅Ｗ１よりも短い。図５に示す例では、幅Ｗ２および幅Ｗ３は、互いに等しい。なお、幅Ｗ２および幅Ｗ３は、互いに異なってもよい。ただし、幅Ｗ２および幅Ｗ３が互いに等しい場合、第１ヘッドユニットＵ１の形状の対称性が高まるので、第１ヘッドユニットＵ１の配置の自由度を高めることができる。このため、この場合、第１ヘッドユニットＵ１の汎用性が高まるという利点がある。

Ｙ軸に沿う第２部分ＰＡ２の長さＬ２は、Ｙ軸に沿う第１部分ＰＡ１の長さＬ１よりも短い。同様に、Ｙ軸に沿う第３部分ＰＡ３の長さＬ３は、Ｙ軸に沿う第１部分ＰＡ１の長さＬ１よりも短い。図５に示す例では、長さＬ２および長さＬ３は、互いに等しい。なお、長さＬ２および長さＬ３が互いに異なってもよいが、長さＬ２および長さＬ３が互いに等しい場合、第１ヘッドユニットＵ１の形状の対称性が高まるので、第１ヘッドユニットＵ１の配置の自由度を高めることができる。

第１部分ＰＡ１のＸ１方向での端Ｅ１ｂと第２部分ＰＡ２のＸ１方向での端Ｅ２とは、Ｘ１方向またはＸ２方向での位置が互いに同じである。そして、端Ｅ１ｂおよび端Ｅ２は、第１ヘッドユニットＵ１のＸ１方向での端面として連続する平面を構成する。同様に、第１部分ＰＡ１のＸ２方向での端Ｅ１ａと第３部分ＰＡ３のＸ２方向での端Ｅ３とは、Ｘ１方向またはＸ２方向での位置が互いに同じである。そして、端Ｅ１ａおよび端Ｅ３は、第１ヘッドユニットＵ１のＸ２方向での端面として連続する平面を構成する。なお、これらの端面には、適宜に凹部または凸部が設けられてもよい。また、端Ｅ１ｂと端Ｅ２との間、または、端Ｅ１ａと端Ｅ３との間には、段差が設けられてもよい。

第１ヘッドＨ＿１は、第１部分ＰＡ１および第２部分ＰＡ２に跨って設けられる。すなわち、第１ヘッドＨ＿１は、第１部分ＰＡ１に設けられる部分と、第２部分ＰＡ２に設けられる部分と、を有し、これらの部分が連続的に繋がっている。

第２ヘッドＨ＿２および第３ヘッドＨ＿３のそれぞれは、第１部分ＰＡ１のみに設けられる。すなわち、第２ヘッドＨ＿２および第３ヘッドＨ＿３のそれぞれは、第２部分ＰＡ２および第３部分ＰＡ３に設けられる部分を有さずに、第１部分ＰＡ１に設けられる。

ここで、第２ヘッドＨ＿２は、第３ヘッドＨ＿３よりもＹ２方向に位置する。すななわ、第３ヘッドＨ＿３は、第２ヘッドＨ＿２よりもＹ１方向に位置する。また、第２ヘッドＨ＿２は、第３ヘッドＨ＿３よりもＹ２方向に位置する。すななわ、第３ヘッドＨ＿３は、第２ヘッドＨ＿２よりもＸ１方向に位置する。図５に示す例では、第２ヘッドＨ＿２および第３ヘッドＨ＿３は、中心線ＣＬ１を挟んで互いに反対側に位置する。

第４ヘッドＨ＿４は、第１部分ＰＡ１および第３部分ＰＡ３に跨って設けられる。すなわち、第４ヘッドＨ＿４は、第１部分ＰＡ１に設けられる部分と、第３部分ＰＡ３に設けられる部分と、を有し、これらの部分が連続的に繋がっている。

以上の第１ヘッドＨ＿１、第２ヘッドＨ＿２、第３ヘッドＨ＿３および第４ヘッドＨ＿４のうち、第１ヘッドＨ＿１および第３ヘッドＨ＿３がＹ軸に沿って並んで配置され、第２ヘッドＨ＿２および第４ヘッドＨ＿４がＹ軸に沿って並んで配置される。

ここで、第１ヘッドＨ＿１および第２ヘッドＨ＿２は、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ１で重なる部分を有する。第２ヘッドＨ＿２および第３ヘッドＨ＿３は、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ２で重なる部分を有する。第３ヘッドＨ＿３および第４ヘッドＨ＿４は、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ３で重なる部分を有する。このような幅ＷＬ１、幅ＷＬ２および幅ＷＬ３を有することにより、第１ヘッドＨ＿１、第２ヘッドＨ＿２、第３ヘッドＨ＿３および第４ヘッドＨ＿４による画像の繋ぎ目を目立たなくすることができる。

幅ＷＬ１、幅ＷＬ２および幅ＷＬ３は、互いに異なってもよいが、当該繋ぎ目を目立たなくする処理を簡単化する観点から、互いに等しいことが好ましい。また、具体的な幅ＷＬ１、幅ＷＬ２および幅ＷＬ３は、それぞれ、特に限定されないが、例えば、ノズル列Ｌａまたはノズル列ＬｂのノズルＮのピッチの４０倍以上７０以下の長さ程度である。

１－５．第２ヘッドユニットにおけるヘッドの配置
図６は、第２ヘッドユニットＵ２の平面図である。図６には、Ｚ２方向にみた第２ヘッドユニットＵ２におけるヘッドＨの配置が模式的に示される。図６では、第２ヘッドユニットＵ２の有する２個のヘッドＨが第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６として示される。

図６に示すように、第２ヘッドユニットＵ２は、第４部分ＰＡ４と第５部分ＰＡ５と第６部分ＰＡ６と第５ヘッドＨ＿５と第６ヘッドＨ＿６とを有する。第４部分ＰＡ４と第５部分ＰＡ５と第６部分ＰＡ６とにより、Ｚ２方向にみた第２ヘッドユニットＵ２の外形が構成される。

第４部分ＰＡ４は、第５部分ＰＡ５と第６部分ＰＡ６との間に位置する。ここで、Ｙ１方向またはＹ２方向における第４部分ＰＡ４、第５部分ＰＡ５および第６部分ＰＡ６の位置が互いに異なる。具体的には、第５部分ＰＡ５は第４部分ＰＡ４に対してＹ２方向に位置し、第６部分ＰＡ６は第４部分ＰＡ４に対してＹ１方向に位置する。言い換えると、第５部分ＰＡ５は、第４部分ＰＡ４のＹ２方向の端からＹ２方向に向けて突出し、第６部分ＰＡ６は、第４部分ＰＡ４のＹ１方向の端からＹ１方向に向けて突出する。

また、第５部分ＰＡ５は中心線ＣＬ２に対してＸ１方向に位置し、第６部分ＰＡ６は中心線ＣＬ２に対してＸ２方向に位置する。このように、第５部分ＰＡ５および第６部分ＰＡ６は、中心線ＣＬ２を挟んで互いに反対側に位置する。なお、中心線ＣＬ２は、Ｙ軸に平行で第４部分ＰＡ４の中心を通る仮想的な線分である。

図６に示すように、Ｘ軸に沿う第５部分ＰＡ５の幅Ｗ５は、Ｘ軸に沿う第４部分ＰＡ４の幅Ｗ４よりも短い。同様に、Ｘ軸に沿う第６部分ＰＡ６の幅Ｗ６は、Ｘ軸に沿う第４部分ＰＡ４の幅Ｗ４よりも短い。図６に示す例では、幅Ｗ５および幅Ｗ６は、互いに等しい。なお、幅Ｗ５および幅Ｗ６は、互いに異なってもよい。ただし、幅Ｗ５および幅Ｗ６が互いに等しい場合、第２ヘッドユニットＵ２の形状の対称性が高まるので、第２ヘッドユニットＵ２の配置の自由度を高めることができる。このため、この場合、第２ヘッドユニットＵ２の汎用性が高まるという利点がある。

Ｙ軸に沿う第５部分ＰＡ５の長さＬ５は、Ｙ軸に沿う第４部分ＰＡ４の長さＬ４よりも短い。同様に、Ｙ軸に沿う第６部分ＰＡ６の長さＬ６は、Ｙ軸に沿う第４部分ＰＡ４の長さＬ４よりも短い。図６に示す例では、長さＬ５および長さＬ６は、互いに等しい。なお、長さＬ５および長さＬ６が互いに異なってもよいが、長さＬ５および長さＬ６が互いに等しい場合、第２ヘッドユニットＵ２の形状の対称性が高まるので、第２ヘッドユニットＵ２の配置の自由度を高めることができる。

ここで、第２ヘッドユニットＵ２に含まれるヘッドＨの数が第１ヘッドユニットＵ１に含まれるヘッドＨの数よりも少ないことから、Ｙ軸に沿う第４部分ＰＡ４の長さＬ４は、前述の第１ヘッドユニットＵ１の第１部分ＰＡ１の長さＬ１よりも短い。

第４部分ＰＡ４のＸ１方向での端Ｅ４ｂと第５部分ＰＡ５のＸ１方向での端Ｅ５とは、Ｘ１方向またはＸ２方向での位置が互いに同じである。そして、端Ｅ４ｂおよび端Ｅ５は、第２ヘッドユニットＵ２のＸ１方向での端面として連続する平面を構成する。同様に、第４部分ＰＡ４のＸ２方向での端Ｅ４ａと第６部分ＰＡ６のＸ２方向での端Ｅ６とは、Ｘ１方向またはＸ２方向での位置が互いに同じである。そして、端Ｅ４ａおよび端Ｅ６は、第２ヘッドユニットＵ２のＸ２方向での端面として連続する平面を構成する。なお、これらの端面には、適宜に凹部または凸部が設けられてもよい。また、端Ｅ４ｂと端Ｅ５との間、または、端Ｅ４ａと端Ｅ６との間には、段差が設けられてもよい。

第５ヘッドＨ＿５は、第４部分ＰＡ４および第５部分ＰＡ５に跨って設けられる。すなわち、第５ヘッドＨ＿５は、第４部分ＰＡ４に設けられる部分と、第５部分ＰＡ５に設けられる部分と、を有し、これらの部分が連続的に繋がっている。第６ヘッドＨ＿６は、第４部分ＰＡ４および第６部分ＰＡ６に跨って設けられる。すなわち、第６ヘッドＨ＿６は、第４部分ＰＡ４に設けられる部分と、第６部分ＰＡ６に設けられる部分と、を有し、これらの部分が連続的に繋がっている。

また、第５ヘッドＨ＿５は、第６ヘッドＨ＿６よりもＹ２方向に位置する。すななわ、第６ヘッドＨ＿６は、第５ヘッドＨ＿５よりもＹ１方向に位置する。また、第５ヘッドＨ＿５は、第６ヘッドＨ＿６よりもＹ２方向に位置する。すななわ、第６ヘッドＨ＿６は、第５ヘッドＨ＿５よりもＸ１方向に位置する。図６に示す例では、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６は、中心線ＣＬ２を挟んで互いに反対側に位置する。

ここで、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６は、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ４で重なる部分を有する。このような幅ＷＬ４を有することにより、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６による画像の繋ぎ目を目立たなくすることができる。

幅ＷＬ４は、前述の幅ＷＬ１、幅ＷＬ２および幅ＷＬ３のそれぞれよりも小さい。言い換えると、前述の幅ＷＬ１、幅ＷＬ２および幅ＷＬ３のそれぞれは、幅ＷＬ４も大きい。このため、第１ヘッドＨ＿１による画質と第２ヘッドＨ＿２による画質との差を補正により低減しやすい。好ましくは、幅ＷＬ４は、例えば、幅ＷＬ１、幅ＷＬ２および幅ＷＬ３のそれぞれに対して１／２０以上１／５以下である。また、具体的な幅ＷＬ４は、それぞれ、特に限定されないが、例えば、ノズル列Ｌａまたはノズル列ＬｂのノズルＮのピッチの３倍以上１０以下の長さ程度である。

図７は、第１実施形態における複数のヘッドユニットＵの配置を説明するための図である。図７には、Ｚ２方向にみた第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２の配置が模式的に示される。なお、図７では、前述の図５および図６と同様、Ｚ２方向にみたヘッドＨの配置が模式的に示される。

図７に示すように、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２は、第１ヘッドユニットＵ１の第３部分ＰＡ３と第２ヘッドユニットＵ２の第５部分ＰＡ５とがＹ軸に沿って互いに重なる部分を有するように、Ｙ軸に沿って並んで配置される。

ここで、第４ヘッドＨ＿４および第５ヘッドＨ＿５は、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ５で重なる部分を有する。このような幅ＷＬ５を有することにより、第４ヘッドＨ＿４および第５ヘッドＨ＿５による画像の繋ぎ目を目立たなくすることができる。

幅ＷＬ５は、前述の幅ＷＬ１、幅ＷＬ２および幅ＷＬ３のそれぞれよりも小さい。このため、第４ヘッドＨ＿４および第５ヘッドＨ＿５を効率的に配置することができる。なお、幅ＷＬ５は、幅ＷＬ４と等しくてもよいし、幅ＷＬ４よりも大きくてもよいし、幅ＷＬ４よりも小さくてもよい。

以上の液体吐出装置１００は、前述のように、「液体」の一例であるインクを吐出する複数のヘッドユニットＵと、当該複数のヘッドユニットＵにおけるインクの吐出動作を制御する「制御部」の一例である制御ユニット２０と、有する。当該複数のヘッドユニットＵは、第１ヘッドユニットＵ１と、第１ヘッドユニットＵ１とは異なる第２ヘッドユニットＵ２と、を含む。

第１ヘッドユニットＵ１は、前述のように、第１部分ＰＡ１と第２部分ＰＡ２と第３部分ＰＡ３と第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドＨ＿２と第３ヘッドＨ＿３と第４ヘッドＨ＿４とを有する。ここで、第２部分ＰＡ２は、「第１方向」の一例であるＹ１方向またはＹ２方向における位置が第１部分ＰＡ１とは異なり、Ｙ１方向またはＹ２方向に交差する「第２方向」の一例であるＸ１方向またはＸ２方向における幅Ｗ２が第１部分ＰＡ１の幅Ｗ１よりも短い。第３部分ＰＡ３は、Ｙ１方向またはＹ２方向における位置が第１部分ＰＡ１とは異なり、Ｘ１方向またはＸ２方向における幅Ｗ３が第１部分ＰＡ１の幅Ｗ１よりも短い。第１ヘッドＨ＿１、第２ヘッドＨ＿２、第３ヘッドＨ＿３および第４ヘッドＨ＿４のそれぞれには、複数のノズルＮが配列される。第１ヘッドＨ＿１は、第１部分ＰＡ１および第２部分ＰＡ２に跨って設けられる。第２ヘッドＨ＿２および第３ヘッドＨ＿３のそれぞれは、第１部分ＰＡ１のみに設けられる。第４ヘッドＨ＿４は、第１部分ＰＡ１および第３部分ＰＡ３に跨って設けられる。

第２ヘッドユニットＵ２は、前述のように、第４部分ＰＡ４と第５部分ＰＡ５と第６部分ＰＡ６と第５ヘッドＨ＿５と第６ヘッドＨ＿６とを有する。ここで、第５部分ＰＡ５は、Ｙ１方向またはＹ２方向における位置が第４部分ＰＡ４とは異なり、Ｘ１方向またはＸ２方向における幅Ｗ５が第４部分ＰＡ４の幅Ｗ４よりも短い。第６部分ＰＡ６は、ＹＡ方向またはＹ２方向における位置が第４部分ＰＡ４とは異なり、Ｘ１方向またはＸ２方向における幅が第４部分ＰＡ４の幅Ｗ４よりも短い。第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６のそれぞれには、複数のノズルＮが配列される。第５ヘッドＨ＿５は、第４部分ＰＡ４および第５部分ＰＡ５に跨って設けられる。第６ヘッドＨ＿６は、第４部分ＰＡ４および第６部分ＰＡ６に跨って設けられる。

以上のように、液体吐出装置１００では、ヘッドＨの数の互いに異なる第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２を含む複数のヘッドユニットＵを用いることにより、様々な機種に用いる場合であっても、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２のそれぞれの数を適宜に変更することにより、所望の印刷幅を実現することができる。したがって、互いに同一構成の複数のヘッドユニットのみを用いる従来に比べて、ヘッドユニットＵの汎用性を高めることができる。

そのうえで、第１ヘッドＨ＿１および第２ヘッドＨ＿２がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ１は、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ４よりも大きい。このため、第１ヘッドＨ＿１による画質と第２ヘッドＨ＿２による画質との差を補正により低減しやすい。したがって、第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドＨ＿２との吐出特性のずれが生じても、第１ヘッドＨ＿１による画質と第２ヘッドＨ＿２による画質との差を補正により低減することができる。この結果、当該ずれに起因する画質低下を低減することができる。

ここで、第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドＨ＿２との吐出特性のずれは、第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドＨ＿２との温度差に起因する。第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドＨ＿２との温度差は、第５ヘッドＨ＿５と第６ヘッドＨ＿６との温度差よりも大きい。これは、以下の理由（１）および（２）によるものと考えられる。

理由（１）：第１ヘッドユニットＵ１では、第２部分ＰＡ２よりも熱容量の大きい第１部分ＰＡ１のみに第２ヘッドＨ＿２が設けられることによって第２ヘッドＨ＿２の温度低下が生じ難いのに対し、第１ヘッドＨ＿１が第１部分ＰＡ１だけでなく第２部分ＰＡ２にも設けられることによって第１ヘッドＨ＿１の温度低下が生じやすい。このため、第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドＨ＿２との温度差が生じやすい。なお、第２部分ＰＡ２は、第２部分ＰＡ２の幅Ｗ２が第１部分ＰＡ１の幅Ｗ１よりも小さいので、第２部分ＰＡ２は、第１部分ＰＡ１に比べて、熱容量が小さいので、放熱しやすい。

理由（２）：第２ヘッドユニットＵ２では、第５ヘッドＨ＿５が第４部分ＰＡ４だけでなく第５部分ＰＡ５にも設けられることによって第５ヘッドＨ＿５の温度低下が生じやすいが、これと同様に、第６ヘッドＨ＿６が第４部分ＰＡ４だけでなく第６部分ＰＡ６にも設けられることによって第６ヘッドＨ＿６の温度低下も生じやすい。このため、第５ヘッドＨ＿５と第６ヘッドＨ＿６との温度差が生じ難い。

以上の理由（１）および（２）から、第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドＨ＿２との吐出特性のずれが生じやすいのに対し、第５ヘッドＨ＿５と第６ヘッドＨ＿６との吐出特性のずれが生じ難い。このため、画質低下を低減するうえで、第１ヘッドＨ＿１による画質と第２ヘッドＨ＿２による画質との差を補正により低減する必要がある一方、第５ヘッドＨ＿５による画質と第６ヘッドＨ＿６による画質との差を補正により低減する必要がないか、または、その補正の程度が第１ヘッドＨ＿１による画質と第２ヘッドＨ＿２による画質との差を低減する補正に比べて少なくて済む。したがって、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ４を、第１ヘッドＨ＿１および第２ヘッドＨ＿２がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ１よりも小さくすることにより、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６を効率的に配置することができる。

また、前述のように、第３ヘッドＨ＿３および第４ヘッドＨ＿４がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ＿３は、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ４よりも大きい。このため、第３ヘッドＨ＿３と第４ヘッドＨ＿４との吐出特性のずれが生じても、第３ヘッドＨ＿３による画質と第４ヘッドＨ＿４による画質との差を補正により低減することができる。この結果、当該ずれに起因する画質低下を低減することができる。なお、第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドＨ＿２との温度差と同様、第３ヘッドＨ＿３と第４ヘッドＨ＿４との温度差が生じやすい。

また、前述のように、第２ヘッドＨ＿２および第３ヘッドＨ＿３がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ２は、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ４よりも大きい。このため、第２ヘッドＨ＿２および第３ヘッドＨ＿３がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ２を、第１ヘッドＨ＿１および第２ヘッドＨ＿２がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ１に等しくすることができる。

本実施形態では、第１ヘッドＨ＿１および第２ヘッドＨ＿２がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ１は、第２ヘッドＨ＿２および第３ヘッドＨ＿３がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ２と、等しい。このため、これらの幅が異なる構成に比べて、第１ヘッドユニットＵ１の設計を簡単化することができる。なお、本明細書において、「等しい」とは、厳密に等しい場合のほか、製造誤差等に起因する微差を有する場合も含む。

また、前述のように、液体吐出装置１００の有する複数のヘッドユニットＵのうちの互いに隣り合う２のヘッドユニットＵは、Ｙ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる部分を有するように、Ｙ１方向またはＹ２方向に並んで配置される。ここで、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２は、Ｙ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる部分を有するように、Ｙ１方向またはＹ２方向に並んで配置される。このため、第４ヘッドＨ＿４および第５ヘッドＨ＿５の一部同士をＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重ねることができる。

そのうえ、前述のように、液体吐出装置１００の有する複数のヘッドユニットＵは、Ｘ１方向またはＸ２方向の位置が互いに同じになるように配置される。ここで、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２は、Ｘ１方向またはＸ２方向における位置が互いに同じになるように配置される。このため、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２のＸ１方向またはＸ２方向における位置が互いに異なる構成に比べて、これらのヘッドユニットＵのＸ１方向またはＸ２方向での配置効率を高めることができる。

また、前述のように、第４ヘッドＨ＿４および第５ヘッドＨ＿５がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ５は、第１ヘッドＨ＿１および第２ヘッドＨ＿２がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ１よりも小さい。第４ヘッドＨ＿４が第１部分ＰＡ１だけでなく第３部分ＰＡ３にも設けられることによって第４ヘッドＨ＿４の温度低下が生じやすいが、これと同様に、第５ヘッドＨ＿５が第４部分ＰＡ４だけでなく第５部分ＰＡ５にも設けられることによって第５ヘッドＨ＿５の温度低下が生じやすいので、第４ヘッドＨ＿４と第５ヘッドＨ＿５との温度差が生じ難い。このため、画質低下を低減するうえで、第４ヘッドＨ＿４による画質と第５ヘッドＨ＿５による画質との差を補正により低減する必要がないか、または、その補正の程度が第１ヘッドＨ＿１による画質と第２ヘッドＨ＿２による画質との差を低減する補正に比べて少なくて済む。したがって、第４ヘッドＨ＿４および第５ヘッドＨ＿５がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ５を、第１ヘッドＨ＿１および第２ヘッドＨ＿２がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ１よりも小さくすることにより、第４ヘッドＨ＿４および第５ヘッドＨ＿５を効率的に配置することができる。

ここで、第４ヘッドＨ＿４および第５ヘッドＨ＿５がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ５は、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ４よりも大きいことが好ましい。この場合、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２の取り付け誤差を許容して、第４ヘッドＨ＿４および第５ヘッドＨ＿５を配置することができる。

ただし、第４ヘッドＨ＿４および第５ヘッドＨ＿５がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ５は、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６がＹ１方向またはＹ２方向に沿って互いに重なる幅ＷＬ４よりも小さくてもよい。この場合、第１ヘッドユニットＵ１と第２ヘッドユニットＵ２との間に他の部材を配置しやすいという利点がある。例えば、当該他の部材として、熱伝導性に優れる部材を用いることにより、第１ヘッドユニットＵ１と第２ヘッドユニットＵ２との温度差を低減することができる。当該他の部材としては、特に限定されないが、例えば、金属で構成されるスペーサー、金属粉またはセラミックス粉を含む接着剤等が挙げられる。

また、前述のように、第１部分ＰＡ１のＹ１方向またはＹ２方向における長さＬ１は、第４部分ＰＡ４のＹ１方向またはＹ２方向における長さＬ４よりも長い。長さＬ１および長さＬ４がこのような大小関係にある場合、第１部分ＰＡ１の熱容量が第４部分ＰＡ４の熱容量よりも大きい。このため、第５ヘッドＨ＿５と第６ヘッドＨ＿６との温度差に比べて、第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドＨ＿２との温度差が大きくなりやすい。

また、前述のように、液体吐出装置１００は、Ｙ１方向またはＹ２方向に並んで配置される複数のヘッドユニットＵを有する。当該複数のヘッドユニットＵは、１以上の第１ヘッドユニットＵ１と、当該１以上の第１ヘッドユニットＵ１それぞれとは異なる１以上の第２ヘッドユニットＵ２と、を含む。ここで、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２の配置および数は、ａ≧ｂ≧０、ｐ≧１、ｑ≧１のすべての関係を満たす。本実施形態のａ、ｂ、ｐおよびｑは、ａ＝０、ｂ＝０、ｐ＝１、ｑ＝１である。

ただし、ａは、液体吐出装置１００の有する１以上の第１ヘッドユニットＵ１のうち互いに隣り合う２の第１ヘッドユニットＵ１からなる対の数である。ｂは、液体吐出装置１００の有する１以上の第２ヘッドユニットＵ２のうち互いに隣り合う２の第２ヘッドユニットＵ２からなる対の数である。ｐは、液体吐出装置１００の有する１以上の第１ヘッドユニットＵ１における第１ヘッドユニットＵ１の数である。ｑは、液体吐出装置１００の有する１以上の第２ヘッドユニットＵ２における第２ヘッドユニットＵ２の数である。

このように、ａ≧ｂ≧０、ｐ≧１、ｑ≧１のすべての関係を満たすことにより、この関係を満たさない構成に比べて、液体吐出装置１００の有する複数のヘッドユニットＵの全体のヘッドＨ間の温度差を低減することができる。このため、当該複数のヘッドユニットＵの全体のヘッドＨの温度差による吐出特性のずれを低減することができる。この結果、当該ずれに起因する画質低下を低減することができる。

具体的に説明すると、液体吐出装置１００の有する複数のヘッドユニットＵが１以上の第１ヘッドユニットＵ１を含むので、ｐ≧１の関係を満たす。液体吐出装置１００の有する複数のヘッドユニットＵが１以上の第２ヘッドユニットＵ２を含むので、ｑ≧１の関係を満たす。

第１ヘッドユニットＵ１では、第２部分ＰＡ２および第３部分ＰＡ３のそれぞれの熱容量が第１部分ＰＡ１の熱容量よりも小さいので、第２部分ＰＡ２および第３部分ＰＡ３が第１部分ＰＡ１に比べて温度低下しやすい。同様に、第２ヘッドユニットＵ２では、第５部分ＰＡ５および第６部分ＰＡ６のそれぞれの熱容量が第４部分ＰＡ４の熱容量よりも小さいので、第５部分ＰＡ５および第６部分ＰＡ６が第４部分ＰＡ４に比べて温度低下しやすい。

ここで、第１ヘッドユニットＵ１に設けられるヘッドＨの数が第２ヘッドユニットＵ２に設けられるヘッドＨの数よりも多いので、これに伴い、第１ヘッドユニットＵ１の第１部分ＰＡ１の容積が第２ヘッドユニットＵ２の第４部分ＰＡ４の容積よりも大きくなる。このため、第１ヘッドユニットＵ１の第１部分ＰＡ１の熱容量は、第２ヘッドユニットＵ２の第４部分ＰＡ４の熱容量よりも大きい。言い換えると、第２ヘッドユニットＵ２の第４部分ＰＡ４の熱容量は、第１ヘッドユニットＵ１の第１部分ＰＡ１の熱容量よりも小さい。この結果、第２ヘッドユニットＵ２の第５部分ＰＡ５および第６部分ＰＡ６のそれぞれは、第１ヘッドユニットＵ１の第２部分ＰＡ２および第３部分ＰＡ３のそれぞれに比べて温度低下しやすい。しかも、第２ヘッドユニットＵ２同士が互いに隣り合うと、そうでない構成に比べて、第２ヘッドユニットＵ２の第５部分ＰＡ５および第６部分ＰＡ６のそれぞれの温度低下がさらに顕著となる。

したがって、液体吐出装置１００の有する複数のヘッドユニットＵの全体のヘッドＨ間の温度差を小さくする観点から、互いに隣り合う２の第２ヘッドユニットＵ２からなる対ＵＰｂの数ｂは、できる限り少ないほうが好ましい。

そこで、液体吐出装置１００は、ａ≧ｂ≧０の関係を満たす。この関係を満たすことにより、第２ヘッドユニットＵ２の第５部分ＰＡ５および第６部分ＰＡ６のそれぞれの温度低下を低減することができる。このため、第１ヘッドユニットＵ１に設けられるヘッドＨの温度と第２ヘッドユニットＵ２に設けられるヘッドＨの温度との差を低減することができる。この結果、液体吐出装置１００の有する複数のヘッドユニットＵの全体のヘッドＨ間の温度差を小さくすることができる。

また、前述のように、当該１以上の第１ヘッドユニットＵ１および当該１以上の第２ヘッドユニットＵ２のうち隣り合う第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２からなる対ＵＰｃの数をｃとしたとき、ｃ＝１の関係を満たす。この関係を満たすことにより、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２の２種のみを用いる場合、第２ヘッドユニットＵ２の数が１つであるため、液体吐出装置１００の有する複数のヘッドユニットＵの全体のヘッドＨ間の温度差を小さくしやすいという利点がある。

また、本実施形態では、前述のように、ｂ＝０の関係を満たす。この関係を満たすことにより、第２ヘッドユニットＵ２同士が隣り合わないので、第２ヘッドユニットＵ２の第５部分ＰＡ５および第６部分ＰＡ６のそれぞれの温度低下を好適に低減することができる。

また、本実施形態では、前述のように、ａ＞ｂの関係を満たす。この関係を満たすことにより、ａ＝ｂの関係を満たす構成に比べて、第２ヘッドユニットＵ２の第５部分ＰＡ５および第６部分ＰＡ６のそれぞれの温度低下を好適に低減することができる。

また、本実施形態では、前述のように、ｐ≧ｑの関係を満たす。この関係を満たすことにより、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２の２種のみを用いる場合であっても、ａ≧ｂの関係を満たしやすいという利点がある。

また、前述のように、Ｙ１方向またはＹ２方向の一方側を第１側としたとき、第２部分ＰＡ２は、第１部分ＰＡ１における第１側の端に接続される。Ｙ１方向またはＹ２方向の他方側を第２側としたとき、第３部分ＰＡ３は、第１部分ＰＡ１における第２側の端に接続される。Ｘ１方向またはＸ２方向の一方側を第３側としたとき、第２部分ＰＡ２における第３側の端Ｅ２は、第１部分ＰＡ１における第３側の端Ｅ１ｂと、Ｘ１方向またはＸ２方向における位置が同じである。Ｘ１方向またはＸ２方向の他方側を第４側としたとき、第３部分ＰＡ３における第４側の端Ｅ３は、第１部分ＰＡ１における第４側の端Ｅ１ａと、Ｘ１方向またはＸ２方向における位置が同じである。

また、前述のように、Ｙ１方向またはＹ２方向の一方側を第１側としたとき、第５部分ＰＡ５は、第４部分ＰＡ４における第１側の端に接続される。Ｙ１方向またはＹ２方向の他方側を第２側としたとき、第６部分ＰＡ６は、第４部分ＰＡ４における第２側の端に接続される。Ｘ１方向またはＸ２方向の一方側を第３側としたとき、第５部分ＰＡ５における第３側の端Ｅ５は、第４部分ＰＡ４における第３側の端Ｅ４ｂと、Ｘ１方向またはＸ２方向における位置が同じである。Ｘ１方向またはＸ２方向の他方側を第４側としたとき、第６部分ＰＡ６における第４側の端Ｅ６は、第４部分ＰＡ４における第４側の端Ｅ４ａと、Ｘ１方向またはＸ２方向における位置が同じである。

また、前述のように、第１ヘッドユニットＵ１のＹ１方向またはＹ２方向における長さＬＡ１は、第２ヘッドユニットＵ２のＹ１方向またはＹ２方向における長さＬＡ２よりも長い。この場合、第１部分ＰＡ１のＹ１方向またはＹ２方向における長さＬ１が第４部分ＰＡ４のＹ１方向またはＹ２方向における長さＬ４よりも長くなる。また、搭載するヘッドＨの数の互いに異なる第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２に同一構成のヘッドＨを用いることができる。

第１ヘッドＨ＿１、第２ヘッドＨ＿２、第３ヘッドＨ＿３、第４ヘッドＨ＿４、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６は、互いに同じ種類のインクを吐出してもよいし、互いに異なる種類のインクを吐出してもよい。これらのヘッドＨが互いに同じ色のインクを吐出する場合、これらのヘッドＨによる画質の差を補正により低減しやすいという利点がある。

また、これらのヘッドＨのうちの２以上のヘッドＨについて互いに異なる種類のインクを用いる場合、第１ヘッドＨ＿１、第２ヘッドＨ＿２、第３ヘッドＨ＿３および第４ヘッドＨ＿４のそれぞれは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクのうちの少なくとも１つを吐出することが好ましい。この場合、第１ヘッドユニットＵ１による印字幅が第２ヘッドユニットＵ２に比べて大きいことから、画質を高めやすいという利点がある。ここで、第２ヘッドユニットＵ２に用いるインクが第１ヘッドユニットＵ１に用いるインクと同じでもよいが、クリアインク、ホワイトインクまたは処理液のような色材を含まない液体を用いる場合、第５ヘッドＨ＿５および第６ヘッドＨ＿６のそれぞれは、クリアインク、ホワイトインクおよび処理液のうちの少なくとも１つを吐出することが好ましい。これは、クリアインク、ホワイトインクおよび処理液の吐出には、色材を含むインクの吐出に比べて、高い吐出特性が要求されないからである。

本実施形態の液体吐出装置１００は、前述のように、移動機構４０と搬送機構３０とを有する。移動機構４０は、Ｘ１方向またはＸ２方向に沿って複数のヘッドユニットＵを移動させる。搬送機構３０は、Ｙ１方向またはＹ２方向に沿って、「記録媒体」の一例である媒体Ｍを搬送する。このような移動機構４０および搬送機構３０を用いることにより、シリアル式の液体吐出装置１００を好適な形態で実現することができる。

２．第２実施形態
以下、本発明の第２実施形態について説明する。以下に例示する形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

図８は、第２実施形態に係る液体吐出装置１００Ａの構成例を示す概略図である。液体吐出装置１００Ａは、ライン式の印刷装置であり、移動機構４０およびヘッドモジュール５０に代えて、ヘッドモジュール５０Ａを有する以外は、前述の第１実施形態の液体吐出装置１００と同様である。ただし、本実施形態では、搬送機構３０による媒体Ｍの搬送方向ＤＭがＸ１方向である。

ヘッドモジュール５０Ａは、Ｙ軸に沿って媒体Ｍの全範囲にわたり複数のノズルが分布するように配置される複数のヘッドユニットＵを有するラインヘッドである。ヘッドモジュール５０Ａの有する複数のヘッドユニットＵからのインクの吐出が搬送機構３０による媒体Ｍの搬送に並行して行われることにより、媒体Ｍの表面にインクによる画像が形成される。

図９は、第２実施形態における複数のヘッドユニットＵの配置を説明するための図である。ヘッドモジュール５０Ａは、複数のヘッドユニットＵとして、３個の第１ヘッドユニットＵ１＿１～Ｕ１＿３と３個の第２ヘッドユニットＵ２とを有する。なお、第１ヘッドユニットＵ１＿１～Ｕ１＿３のそれぞれは、前述の第１実施形態の第１ヘッドユニットＵ１と同様に構成される。

図９に示すように、ヘッドモジュール５０Ａでは、第２ヘッドユニットＵ２、第１ヘッドユニットＵ１＿１、第１ヘッドユニットＵ１＿２、第１ヘッドユニットＵ１＿３がこの順でＸ１方向に並んで配置される。ヘッドモジュール５０Ａでは、第１実施形態と同様、対ＵＰｃの数が１つであるが、液体吐出装置１００Ａの有する１以上の第１ヘッドユニットＵ１のうち互いに隣り合う２の第１ヘッドユニットＵ１からなる対ＵＰａの数が２つである。本実施形態は、前述のａ、ｂ、ｐおよびｑについて、ａ＝２、ｂ＝０、ｐ＝３、ｑ＝１であり、ａ≧ｂ≧０、ｐ≧１、ｑ≧１のすべての関係を満たす。また、本実施形態のｃは、ｃ＝１である。

ここで、第１ヘッドユニットＵ１＿１の第４ヘッドＨ＿４と第２ヘッドユニットＵ２の第５ヘッドＨ＿５とは、前述の第１実施形態の第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２と同様、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ５で重なる部分を有する。また、第１ヘッドユニットＵ１＿１の第１ヘッドＨ＿１と第１ヘッドユニットＵ１＿２の第４ヘッドＨ＿４とは、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ６で重なる部分を有する。このような幅ＷＬ５を有することにより、第１ヘッドユニットＵ１＿１および第１ヘッドユニットＵ１＿２による画像の繋ぎ目を目立たなくすることができる。

幅ＷＬ６は、特に限定されないが、前述の幅ＷＬ１、幅ＷＬ２または幅ＷＬ３と同程度であるか、または、前述の幅ＷＬ５と同程度であることが好ましい。この場合、他のヘッドＨの同士の重なる部分の制御と同様の方法で、幅ＷＬ６に関するヘッドＨを制御すればよく、当該制御が簡単に済むという利点がある。

なお、第１ヘッドユニットＵ１＿２および第１ヘッドユニットＵ１＿３のＹ軸に沿って重なる幅は、第１ヘッドユニットＵ１＿１および第１ヘッドユニットＵ１＿２のＹ軸に沿って重なる幅と異なってもよいが、第１ヘッドユニットＵ１＿１および第１ヘッドユニットＵ１＿２のＹ軸に沿って重なる幅と同程度であることが好ましい。

以上の第２実施形態によっても、前述の第１実施形態と同様、ヘッドユニットＵの汎用性を従来に比べて高めることができる。また、本実施形態では、前述のように、ｐ＞ｑの関係を満たす。この関係を満たすことにより、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２の２種のみを用いる場合であっても、ａ＞ｂの関係を満たしやすいという利点がある。

本実施形態の液体吐出装置１００Ａは、前述のように、Ｘ１方向またはＸ２方向に沿って媒体Ｍを搬送する搬送機構３０を有する。したがって、搬送機構３０による媒体Ｍの搬送方向ＤＭに対して交差する方向に、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２を含む複数のヘッドユニットＵを並べることにより、ライン式の液体吐出装置１００Ａを好適な形態で実現することができる。

５．変形例
以上に例示した形態は多様に変形され得る。前述の形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

５－１．変形例１
図１０は、変形例１における複数のヘッドユニットＵの配置を説明するための図である。図１０に示すヘッドモジュール５０Ｂは、第１ヘッドユニットＵ１＿３を省略した以外は、前述の第２実施形態のヘッドモジュール５０Ａと同様である。変形例１は、前述のａ、ｂ、ｐおよびｑについて、ａ＝１、ｂ＝０、ｐ＝２、ｑ＝１であり、ａ≧ｂ≧０、ｐ≧１、ｑ≧１のすべての関係を満たす。また、変形例１のｃは、ｃ＝１である。以上の変形例１によっても、前述の実施形態と同様、ヘッドユニットＵの汎用性を従来に比べて高めることができる。

５－２．変形例２
図１１は、変形例２における複数のヘッドユニットＵの配置を説明するための図である。
図１１に示すヘッドモジュール５０Ｃでは、第２ヘッドユニットＵ２＿１、第１ヘッドユニットＵ１、第２ヘッドユニットＵ２＿２がこの順でＸ１方向に並んで配置される。変形例２は、前述のａ、ｂ、ｐおよびｑについて、ａ＝０、ｂ＝０、ｐ＝１、ｑ＝２であり、ａ≧ｂ≧０、ｐ≧１、ｑ≧１のすべての関係を満たす。また、変形例２のｃは、ｃ＝２である。

ここで、第１ヘッドユニットＵ１の第４ヘッドＨ＿４と第２ヘッドユニットＵ２＿１の第５ヘッドＨ＿５とは、前述の第１実施形態の第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２と同様、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ５で重なる部分を有する。また、第１ヘッドユニットＵ１の第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドユニットＵ２＿２の第６ヘッドＨ＿６とは、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ７で重なる部分を有する。

幅ＷＬ７は、特に限定されないが、前述の幅ＷＬ５と同程度であることが好ましい。この場合、幅ＷＬ５に関するヘッドＨの同士の重なる部分の制御と同様の方法で、幅ＷＬ７に関するヘッドＨを制御すればよく、当該制御が簡単に済むという利点がある。

以上の変形例２によっても、前述の実施形態と同様、ヘッドユニットＵの汎用性を従来に比べて高めることができる。

５－３．変形例３
図１２は、変形例３における複数のヘッドユニットＵの配置を説明するための図である。図１２に示すヘッドモジュール５０Ｄでは、第２ヘッドユニットＵ２＿１、第１ヘッドユニットＵ１＿１、第２ヘッドユニットＵ２＿２、第１ヘッドユニットＵ１＿２、第２ヘッドユニットＵ２＿３がこの順でＸ１方向に並んで配置される。変形例３は、前述のａ、ｂ、ｐおよびｑについて、ａ＝０、ｂ＝０、ｐ＝２、ｑ＝３であり、ａ≧ｂ≧０、ｐ≧１、ｑ≧１のすべての関係を満たす。また、変形例３のｃは、ｃ＝４である。

ここで、第１ヘッドユニットＵ１＿１の第４ヘッドＨ＿４と第２ヘッドユニットＵ２＿１の第５ヘッドＨ＿５とは、前述の第１実施形態の第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２と同様、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ５で重なる部分を有する。また、第１ヘッドユニットＵ１＿１の第１ヘッドＨ＿１と第２ヘッドユニットＵ２＿２の第６ヘッドＨ＿６とは、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ７で重なる部分を有する。第１ヘッドユニットＵ１＿２の第４ヘッドＨ＿４と第２ヘッドユニットＵ２＿２の第５ヘッドＨ＿５とは、Ｙ軸に沿って互いに幅ＷＬ８で重なる部分を有する。

幅ＷＬ８は、特に限定されないが、前述の幅ＷＬ５と同程度であることが好ましい。この場合、幅ＷＬ５に関するヘッドＨの同士の重なる部分の制御と同様の方法で、幅ＷＬ８に関するヘッドＨを制御すればよく、当該制御が簡単に済むという利点がある。

以上の変形例３によっても、前述の実施形態と同様、ヘッドユニットＵの汎用性を従来に比べて高めることができる。

５－４．変形例４
図１３は、変形例４における複数のヘッドユニットＵの配置を説明するための図である。図１３に示すヘッドモジュール５０Ｅでは、第２ヘッドユニットＵ２＿１、第２ヘッドユニットＵ２＿２、第２ヘッドユニットＵ２＿３、第１ヘッドユニットＵ１＿１、第１ヘッドユニットＵ１＿２、第１ヘッドユニットＵ１＿２がこの順でＸ１方向に並んで配置される。ヘッドモジュール５０Ｅの有する１以上の第２ヘッドユニットＵ２のうち互いに隣り合う２の第２ヘッドユニットＵ２からなる対ＵＰｂの数が２つである。変形例４は、前述のａ、ｂ、ｐおよびｑについて、ａ＝２、ｂ＝２、ｐ＝３、ｑ＝３であり、ａ≧ｂ≧０、ｐ≧１、ｑ≧１のすべての関係を満たす。また、変形例４のｃは、ｃ＝１である。

ここで、隣り合う第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２のヘッドＨ同士のＹ軸に沿う重なり幅は、前述の幅ＷＬ５と同様である。また、隣り合う２つの第１ヘッドユニットＵ１のヘッドＨ同士のＹ軸に沿う重なり幅は、前述の幅ＷＬ６と同様である。隣り合う２つの第２ヘッドユニットＵ２のヘッドＨ同士のＹ軸に沿う重なり幅は、特に限定されないが、幅ＷＬ５以上、幅ＷＬ６以下の範囲内である。

以上の変形例４によっても、前述の実施形態と同様、ヘッドユニットＵの汎用性を従来に比べて高めることができる。

５－５．変形例５
液体吐出装置の有するヘッドユニットＵの数は、前述の形態に限定されない。例えば、第１実施形態では、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２からなる組が４組設けられるが、この組の数が１組以上３組以下でもよいし、５組以上でもよい。また、Ｙ１方向またはＹ２方向に並ぶヘッドユニットＵの数は、前述のように、ａ≧ｂ≧０、ｐ≧１、ｑ≧１のすべての関係を満たしていれば、図示の数に限定されず、任意である。

５－６．変形例６
液体吐出装置の有する複数のヘッドユニットＵには、第１ヘッドユニットＵ１および第２ヘッドユニットＵ２とは異なる構成のヘッドユニットＵが含まれてもよい。

５－７．変形例７
前述の形態では、ヘッドユニットＵの外部に循環機構６０が設けられており、ヘッドユニットＵと循環機構６０の間でインクを循環させる構成が例示されるが、循環機構６０を用いなくても、ヘッドユニットＵの外部との間でインクを循環させることができればよく、例えば、ヘッドユニットＵと液体容器１０１の間でインクを循環させてもよい。

５－８．変形例８
前述の形態で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を吐出する液体吐出装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。

１１…流路構造体、１１ａ…流路部材、１１ｂ…接続管、１２…配線基板、１２ａ…コネクター、１３…ホルダー、１３ａ…インク孔、１３ｂ…配線孔、１３ｃ…凹部、１４…固定板、１４ａ…開口部、１５…補強板、１５ａ…開口部、１６…カバー、１６ａ…貫通孔、１６ｂ…開口部、２０…制御ユニット（制御部）、３０…搬送機構、４０…移動機構、４１…搬送体、４２…搬送ベルト、５０…ヘッドモジュール、５０Ａ…ヘッドモジュール、５０Ｂ…ヘッドモジュール、５０Ｃ…ヘッドモジュール、５０Ｄ…ヘッドモジュール、５０Ｅ…ヘッドモジュール、５１…支持体、５１ａ…取付孔、６０…循環機構、１００…液体吐出装置、１００Ａ…液体吐出装置、１０１…液体容器、ＣＬ１…中心線、ＣＬ２…中心線、Ｃａ…圧力室、Ｃｂ…圧力室、ＤＭ…搬送方向、Ｅ１ａ…端、Ｅ１ｂ…端、Ｅ２…端、Ｅ３…端、Ｅ４ａ…端、Ｅ４ｂ…端、Ｅ５…端、Ｅ６…端、Ｅａ…駆動素子、Ｅｂ…駆動素子、Ｈ…ヘッド、Ｈ＿１…第１ヘッド、Ｈ＿２…第２ヘッド、Ｈ＿３…第３ヘッド、Ｈ＿４…第４ヘッド、Ｈ＿５…第５ヘッド、Ｈ＿６…第６ヘッド、Ｌａ…ノズル列、Ｌｂ…ノズル列、Ｍ…媒体、Ｎ…ノズル、ＰＡ１…第１部分、ＰＡ２…第２部分、ＰＡ３…第３部分、ＰＡ４…第４部分、ＰＡ５…第５部分、ＰＡ６…第６部分、Ｑａ…液体吐出部、Ｑｂ…液体吐出部、Ｒａ…液体貯留室、Ｒａ＿ｉｎ…導入口、Ｒａ＿ｏｕｔ…排出口、Ｒｂ…液体貯留室、Ｒｂ＿ｉｎ…導入口、Ｒｂ＿ｏｕｔ…排出口、Ｓｕ１…基板、Ｓｕ２…基板、Ｓｕ３…基板、Ｓｕ４…基板、Ｓｕ５…基板、Ｕ…ヘッドユニット、Ｕ１…第１ヘッドユニット（ヘッドユニット）、Ｕ１＿１…第１ヘッドユニット（ヘッドユニット）、Ｕ１＿２…第１ヘッドユニット（ヘッドユニット）、Ｕ１＿３…第１ヘッドユニット（ヘッドユニット）、Ｕ１＿４…第１ヘッドユニット（ヘッドユニット）、Ｕ２…第２ヘッドユニット（ヘッドユニット）、Ｕ２＿１…第２ヘッドユニット（ヘッドユニット）、Ｕ２＿２…第２ヘッドユニット（ヘッドユニット）、Ｕ２＿３…第２ヘッドユニット（ヘッドユニット）、Ｕ２＿４…第２ヘッドユニット（ヘッドユニット）、ＵＰａ…対、ＵＰｂ…対、ＵＰｃ…対。

Claims (16)

1. 第１方向に並んで配置され、液体を吐出する複数のノズルが配列されたヘッドを有する複数のヘッドユニットと、
   前記複数のヘッドユニットにおける液体の吐出動作を制御する制御部と、有する液体吐出装置であって、
   前記複数のヘッドユニットは、
   １以上の第１ヘッドユニットと、
   前記１以上の第１ヘッドユニットそれぞれとは異なる１以上の第２ヘッドユニットと、を含み、
   前記１以上の第１ヘッドユニットのそれぞれは、
   第１部分と、
   前記第１方向における位置が前記第１部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第１方向に交差する第２方向における幅が短い第２部分と、
   前記第１方向における位置が前記第１部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第２方向における幅が短い第３部分と、
   前記第１部分および前記第２部分に跨って設けられた第１ヘッドと、
   前記第１部分のみに設けられた第２ヘッドと、
   前記第１部分のみに設けられた第３ヘッドと、
   前記第１部分および前記第３部分に跨って設けられた第４ヘッドと、を有し、且つ、
   前記第１ヘッド、前記第２ヘッド、前記第３ヘッド、前記第４ヘッド以外の前記ヘッドを有さず、
   前記１以上の第２ヘッドユニットのそれぞれは、
   第４部分と、
   前記第１方向における位置が前記第４部分とは異なり、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第５部分と、
   前記第１方向における位置が前記第４部分とは異なり、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第６部分と、
   前記第４部分および前記第５部分に跨って設けられた第５ヘッドと、
   前記第４部分および前記第６部分に跨って設けられた第６ヘッドと、を有し、且つ、
   前記第５ヘッド、前記第６ヘッド以外の前記ヘッドを有さず、
   前記１以上の第１ヘッドユニットのうち互いに隣り合う２の第１ヘッドユニットからなる対の数をａとし、
   前記１以上の第２ヘッドユニットのうち互いに隣り合う２の第２ヘッドユニットからなる対の数をｂとし、
   前記１以上の第１ヘッドユニットにおける第１ヘッドユニットの数をｐとし、
   前記１以上の第２ヘッドユニットにおける第２ヘッドユニットの数をｑとしたとき、
   ａ≧ｂ≧０、ｐ≧１、ｑ≧１のすべての関係を満たす、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記１以上の第１ヘッドユニットおよび前記１以上の第２ヘッドユニットのうち隣り合う第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットからなる対の数をｃとしたとき、
   ｃ＝１の関係を満たす、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. ｂ＝０の関係を満たす、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. ａ＞ｂの関係を満たす、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. ｐ≧ｑの関係を満たす、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. ｐ＞ｑの関係を満たす、
   ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記複数のヘッドユニットのうちの互いに隣り合う２のヘッドユニットは、前記第１方向に沿って互いに重なる部分を有するように、前記第１方向に並んで配置される、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記複数のヘッドユニットは、前記第２方向の位置が互いに同じになるように配置される、
   ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記第１部分の前記第１方向における長さは、前記第４部分の前記第１方向における長さよりも長い、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記第１方向の一方側を第１側とし、
    前記第１方向の他方側を第２側とし、
    前記第２方向の一方側を第３側とし、
    前記第２方向の他方側を第４側としたとき、
    前記第２部分は、前記第１部分における前記第１側の端に接続され、
    前記第３部分は、前記第１部分における前記第２側の端に接続され、
    前記第２部分における前記第３側の端は、前記第１部分における前記第３側の端と、前記第２方向における位置が同じであり、
    前記第３部分における前記第４側の端は、前記第１部分における前記第４側の端と、前記第２方向における位置が同じである、
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記第１方向の一方側を第１側とし、
    前記第１方向の他方側を第２側とし、
    前記第２方向の一方側を第３側とし、
    前記第２方向の他方側を第４側としたとき、
    前記第５部分は、前記第４部分における前記第１側の端に接続され、
    前記第６部分は、前記第４部分における前記第２側の端に接続され、
    前記第５部分における前記第３側の端は、前記第４部分における前記第３側の端と、前記第２方向における位置が同じであり、
    前記第６部分における前記第４側の端は、前記第４部分における前記第４側の端と、前記第２方向における位置が同じである、
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記第１ヘッドユニットの前記第１方向における長さは、前記第２ヘッドユニットの前記第１方向における長さよりも長い、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
13. 前記第１ヘッド、前記第２ヘッド、前記第３ヘッド、前記第４ヘッド、前記第５ヘッドおよび前記第６ヘッドは、互いに同じ色のインクを吐出する、
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
14. 前記第１ヘッド、前記第２ヘッド、前記第３ヘッドおよび前記第４ヘッドのそれぞれは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクのうちの少なくとも１つを吐出し、
    前記第５ヘッドおよび前記第６ヘッドのそれぞれは、クリアインク、ホワイトインク、および処理液のうちの少なくとも１つを吐出する、
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
15. 前記第２方向に沿って記録媒体を搬送する搬送機構をさらに有する、
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
16. 前記第２方向に沿って前記複数のヘッドユニットを移動させる移動機構と、
    前記第１方向に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、をさらに有する、
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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