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JP7585889B2 - Lighting Control System - Google Patents
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Description

本開示は、照明制御システムに関する。 This disclosure relates to a lighting control system.

特許文献1には照明システムが開示されている。この照明システムは、室内に光を照射する照明器具と、少なくとも照明器具の照射領域を撮像する顔認識センサと、顔認識センサで撮像した照射領域における画像情報から画像情報内の人の目線方向を検出する演算部とを備える。照明システムは、目線方向の周辺に位置する範囲の光の輝度が目線方向の中心側に位置する範囲の光の輝度よりも相対的に高くなるように照明器具を制御する制御部を備える。 Patent Document 1 discloses a lighting system. This lighting system includes a lighting fixture that irradiates light into a room, a face recognition sensor that captures at least the illuminated area of the lighting fixture, and a calculation unit that detects the gaze direction of a person in the image information from the image information of the illuminated area captured by the face recognition sensor. The lighting system includes a control unit that controls the lighting fixture so that the luminance of light in a range located on the periphery of the gaze direction is relatively higher than the luminance of light in a range located on the central side of the gaze direction.

特開2013-008453号公報JP 2013-008453 A

特許文献1では、人の目線が一時的に検出された場合にも、照明器具の調光状態が変化してしまうおそれがある。このため、調光状態が安定しないおそれがある。 In Patent Document 1, even if a person's line of sight is temporarily detected, the dimming state of the lighting device may change. This may result in the dimming state becoming unstable.

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、安定した調光が可能な照明制御システムを得ることを目的とする。 This disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a lighting control system that allows stable dimming.

本開示に係る照明制御システムは、照明器具と、カメラを有し、人の顔が前記カメラに対して予め定められた角度範囲の方向を向いていることを検出する画像検出装置と、予め定められた判別時間の間、前記人の顔が前記角度範囲の方向を向いている場合に、前記照明器具を第1調光状態から第2調光状態に変化させるコントローラと、を備え、前記照明器具が前記第2調光状態のときに、前記人の顔が前記角度範囲以外の方向を向いた場合、前記コントローラは予め定められた保持時間の間、前記照明器具を前記第2調光状態に保持する。
本開示に係る照明制御システムは、照明器具と、カメラを有し、人の顔が前記カメラに対して予め定められた角度範囲の方向を向いていることを検出する画像検出装置と、予め定められた判別時間の間、前記人の顔が前記角度範囲の方向を向いている場合に、前記照明器具を第1調光状態から第2調光状態に変化させるコントローラと、を備え、前記コントローラが、前記判別時間の間、前記人の顔が前記角度範囲の方向を向いている場合に前記照明器具を前記第1調光状態から前記第2調光状態に変化させる第1動作モードの有効、無効は、予め設定された日付、曜日または時刻の情報により切り替えられる。
The lighting control system according to the present disclosure comprises a lighting fixture, an image detection device having a camera and detecting that a person's face is facing in a direction within a predetermined angular range relative to the camera , and a controller that changes the lighting fixture from a first dimming state to a second dimming state when the person's face is facing in a direction within the angular range for a predetermined discrimination time, and when the lighting fixture is in the second dimming state and the person's face is facing in a direction outside the angular range, the controller holds the lighting fixture in the second dimming state for a predetermined holding time .
The lighting control system according to the present disclosure comprises a lighting fixture, an image detection device having a camera and detecting that a person's face is facing in a direction within a predetermined angle range relative to the camera, and a controller that changes the lighting fixture from a first dimming state to a second dimming state when the person's face is facing in the direction of the angle range for a predetermined discrimination time, wherein the first operating mode in which the controller changes the lighting fixture from the first dimming state to the second dimming state when the person's face is facing in the direction of the angle range for the discrimination time is enabled or disabled based on preset date, day of the week or time information.

本開示に係る照明制御システムでは、予め定められた判別時間の間、人の顔が予め定められた角度範囲の方向を向いている場合に、照明器具を第1調光状態から第2調光状態に変化させる。従って、安定した調光が可能となる。 In the lighting control system according to the present disclosure, when a person's face is facing in a direction within a predetermined angle range for a predetermined determination time, the lighting device is changed from a first dimming state to a second dimming state. This allows for stable dimming.

実施の形態1に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a lighting control system according to a first embodiment. 実施の形態1に係る設定値を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing setting values according to the first embodiment. 実施の形態2に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a lighting control system according to a second embodiment. 実施の形態3に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a lighting control system according to a third embodiment. 実施の形態4に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。A block diagram showing the configuration of a lighting control system according to a fourth embodiment.

本開示の実施の形態に係る照明制御システムについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。 A lighting control system according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The same or corresponding components will be given the same reference numerals, and repeated description may be omitted.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る照明制御システム100の構成を示すブロック図である。照明制御システム100は、コントローラ1と、コントローラ1と通信する複数の照明器具2、複数の画像検出装置3および設定器4を備える。照明器具2は、コントローラ1から無線信号または有線信号による制御指令によって、点灯、消灯、調光または調色制御される。画像検出装置3は、コントローラ1と無線信号または有線信号により通信を行う。設定器4は、コントローラ1と無線信号または有線信号によって通信し、照明制御に関する設定、操作およびモニタを行う。設定器4は、例えばハンディタイプのリモコン、パソコン、モバイル端末などである。
Embodiment 1.
1 is a block diagram showing a configuration of a lighting control system 100 according to a first embodiment. The lighting control system 100 includes a controller 1, a plurality of lighting fixtures 2 that communicate with the controller 1, a plurality of image detection devices 3, and a setting device 4. The lighting fixtures 2 are controlled to be turned on, off, dimmed, or toned by control commands sent from the controller 1 via wireless or wired signals. The image detection device 3 communicates with the controller 1 via wireless or wired signals. The setting device 4 communicates with the controller 1 via wireless or wired signals, and performs settings, operations, and monitoring related to lighting control. The setting device 4 is, for example, a handheld remote control, a personal computer, or a mobile terminal.

照明器具2、画像検出装置3、設定器4は、コントローラ1にそれぞれ1台が接続されても良いし、複数台が接続されていても良い。照明器具2、画像検出装置3、設定器4は、同一配線上に並列接続され、一元管理されても良い。照明器具2、画像検出装置3、設定器4は異なる通信方式によってコントローラ1に接続されても良い。 The lighting fixtures 2, image detection devices 3, and setting devices 4 may each be connected to the controller 1 one at a time, or multiple units may be connected. The lighting fixtures 2, image detection devices 3, and setting devices 4 may be connected in parallel on the same wiring and centrally managed. The lighting fixtures 2, image detection devices 3, and setting devices 4 may be connected to the controller 1 by different communication methods.

コントローラ1は、照明器具2に照明状態の制御指令を送信する。また、コントローラ1は照明状態をモニタする信号を照明器具2に送信する。コントローラ1は、受信部1a、演算部1b、メモリ1cおよび送信部1dを備える。受信部1aは、照明器具2、画像検出装置3および設定器4からの信号を受信する。演算部1bは、コントローラ1の機能を実現するための各種演算を行う。メモリ1cは、演算部1bの演算で使用されるデータを格納する。送信部1dは、演算部1bでの演算結果に基づき、照明器具2、画像検出装置3および設定器4に信号を送信する。 The controller 1 transmits lighting state control commands to the lighting fixtures 2. The controller 1 also transmits signals to the lighting fixtures 2 to monitor the lighting state. The controller 1 comprises a receiver 1a, a calculation unit 1b, a memory 1c, and a transmitter 1d. The receiver 1a receives signals from the lighting fixtures 2, the image detection device 3, and the setting device 4. The calculation unit 1b performs various calculations to realize the functions of the controller 1. The memory 1c stores data used in the calculations of the calculation unit 1b. The transmitter 1d transmits signals to the lighting fixtures 2, the image detection device 3, and the setting device 4 based on the results of the calculations in the calculation unit 1b.

照明器具2は、制御部2a、点灯回路2bおよび光源2cを備える。制御部2aは、コントローラ1からの制御指令に応じて、点灯回路2bを制御する。点灯回路2bは、光源2cを点灯させるための電力を生成する。光源2cは、発光素子として例えばLEDを有する。 The lighting fixture 2 includes a control unit 2a, a lighting circuit 2b, and a light source 2c. The control unit 2a controls the lighting circuit 2b in response to a control command from the controller 1. The lighting circuit 2b generates power for lighting the light source 2c. The light source 2c has, for example, an LED as a light-emitting element.

画像検出装置3は、検出エリアを監視し、検出信号をコントローラ1に送信する。画像検出装置3は、カメラ3a、角度測定部3b、タイマー3c、移動検出部3d、送信部3eを備える。カメラ3aは、検出エリアの画像データを取得する。移動検出部3dは、検出エリアにおける人の存在を検出する。ここで、例えば焦電センサは熱源体の移動を検出することで人の存在を検出する。これに対し、移動検出部3dは、カメラ3aが取得した画像データと、ベースとなる背景画像を比較する。これにより移動検出部3dは、独自の検出アルゴリズムによって、検出エリアにおける人の移動または滞在を検出する。つまり、移動検出部3dは、人が検出エリアに進入したこと、検出エリアから移動したこと、検出エリアに滞在していること、および検出エリアを通過したことを検出する。 The image detection device 3 monitors the detection area and transmits a detection signal to the controller 1. The image detection device 3 includes a camera 3a, an angle measurement unit 3b, a timer 3c, a movement detection unit 3d, and a transmission unit 3e. The camera 3a acquires image data of the detection area. The movement detection unit 3d detects the presence of a person in the detection area. Here, for example, a pyroelectric sensor detects the presence of a person by detecting the movement of a heat source. In response to this, the movement detection unit 3d compares the image data acquired by the camera 3a with a base background image. In this way, the movement detection unit 3d detects the movement or presence of a person in the detection area using a unique detection algorithm. In other words, the movement detection unit 3d detects that a person has entered the detection area, moved from the detection area, remained in the detection area, or passed through the detection area.

角度測定部3bは、カメラ3aが取得した画像データから、人の顔がカメラ3aに対して予め定められた調光角度範囲の方向を向いていることを検出する。タイマー3cは、人の顔がカメラ3aに対して調光角度範囲を向いている時間をカウントする。送信部3eは、予め定められた判別時間の間、人の顔が調光角度範囲の方向を向いている場合に、コントローラ1に検出信号を送信する。 The angle measurement unit 3b detects from the image data acquired by the camera 3a that the person's face is facing in a direction within a predetermined dimming angle range relative to the camera 3a. The timer 3c counts the time that the person's face is facing in the dimming angle range relative to the camera 3a. The transmission unit 3e transmits a detection signal to the controller 1 when the person's face is facing in the dimming angle range for a predetermined determination time.

コントローラ1は、受信部1aにより画像検出装置3からの検出信号を受信すると、送信部1dから照明器具2に制御指令を送信する。これにより、照明器具2の調光状態が変化する。つまりコントローラ1は、予め定められた判別時間の間、人の顔が調光角度範囲の方向を向いている場合に、照明器具2を第1調光状態から第2調光状態に変化させる。この調光状態の変化には、点灯、消灯の切り替え、調光率の変化、調色制御等のあらゆる点灯状態の変化が含まれても良い。 When the controller 1 receives a detection signal from the image detection device 3 via the receiver 1a, it transmits a control command from the transmitter 1d to the lighting fixture 2. This causes the dimming state of the lighting fixture 2 to change. That is, when a person's face is facing in a direction within the dimming angle range for a predetermined determination time, the controller 1 changes the lighting fixture 2 from the first dimming state to the second dimming state. This change in dimming state may include any change in the lighting state, such as switching between on and off, changing the dimming rate, or color adjustment control.

本実施の形態の照明器具2、画像検出装置3およびカメラ3aは、例えば天井に設置される。この場合、カメラ3aの検出エリアは例えば床面である。カメラ3aおよび角度測定部3bは人の顔が天井に対して予め定められた角度の方向を向いていることを検出する。画像検出装置3は、カメラ3aの検出エリアにおいて、天井方向つまり画像検出装置3に対して正面を向いた人の顔を検出した場合に、対象となる照明器具2の調光率または調色を変化させる。 In this embodiment, the lighting fixture 2, image detection device 3, and camera 3a are installed on, for example, the ceiling. In this case, the detection area of the camera 3a is, for example, the floor surface. The camera 3a and angle measurement unit 3b detect that a person's face is facing a predetermined angle with respect to the ceiling. When the image detection device 3 detects a person's face facing toward the ceiling, i.e., directly toward the image detection device 3, in the detection area of the camera 3a, it changes the dimming rate or color adjustment of the target lighting fixture 2.

照明器具2は、LEDダウンライト等の指向性の強い照明器具であっても良い。この場合、照明器具2の照射方向から人が照明器具2を直視した場合には、人が眩しく感じる可能性がある。また、目の健康を害するおそれある。本実施の形態では、天井を向いた人の顔を検出した場合に、照明器具2の調光率または調色を変化させる。これにより、人が眩しく感じることを抑制できる。特に、常に天井に顔を向けている人の目を保護することができる。常に天井に顔を向けている人として、例えばベビーカーまたはベッド等に横たわる乳幼児が想定される。 The lighting fixture 2 may be a lighting fixture with strong directionality, such as an LED downlight. In this case, if a person looks directly at the lighting fixture 2 from the direction of illumination of the lighting fixture 2, the person may feel dazzled. There is also a risk of damage to eye health. In this embodiment, when a person's face facing the ceiling is detected, the dimming rate or color of the lighting fixture 2 is changed. This makes it possible to prevent the person from feeling dazzled. In particular, it is possible to protect the eyes of people who always have their face facing the ceiling. An example of a person who always has their face facing the ceiling is an infant lying in a stroller or bed.

画像検出装置3は、独自のアルゴリズムを用いて、検出エリア内に天井を向いた人の顔が存在するか否かを検出する。角度測定部3bは、検出した人の顔が向いている方向が、その人と画像検出装置3を結ぶ直線に対し、上下左右のそれぞれに傾いている角度を検出する。角度測定部3bは、例えば、顔の外形と両目の位置から人の顔が向いている方向を検出する。角度測定部3bは、正面方向に対して人の顔が向いている方向が、上下左右共に0度~30度の傾き角度である場合には、人の顔が天井を向いていると判別する。つまり、角度測定部3bは、人の顔が向いている方向が調光角度範囲を満足していると判別する。ここで、顔の外形は輪郭に該当する。また、正面方向とは、人と画像検出装置3を結ぶ直線に沿った方向である。 The image detection device 3 uses a unique algorithm to detect whether or not a human face facing the ceiling is present within the detection area. The angle measurement unit 3b detects the angle at which the detected human face is tilted up, down, left, and right with respect to a straight line connecting the person and the image detection device 3. The angle measurement unit 3b detects the direction in which the human face is facing from, for example, the outer shape of the face and the position of both eyes. The angle measurement unit 3b determines that the human face is facing the ceiling if the direction in which the human face is facing with respect to the forward direction is tilted at an angle of 0 degrees to 30 degrees up, down, left, and right. In other words, the angle measurement unit 3b determines that the direction in which the human face is facing satisfies the dimming angle range. Here, the outer shape of the face corresponds to the contour. The forward direction is the direction along the straight line connecting the person and the image detection device 3.

また、画像検出装置3は、人の顔が調光角度範囲の方向を向いている状態が予め定められた判別時間の間、継続していることも照明器具2の調光状態を変更するための判定条件に含めることができる。判別時間を照明器具2の調光状態を変更するための判定条件に含めるか否かは、任意に変更することができる。 The image detection device 3 can also include in the determination conditions for changing the dimming state of the lighting device 2 that the state in which the person's face is facing in the direction of the dimming angle range continues for a predetermined determination time. Whether or not the determination time is included in the determination conditions for changing the dimming state of the lighting device 2 can be changed as desired.

角度測定部3bは、人の顔が調光角度範囲の方向を向いていることを検出すると、カメラ3aの画像データを予め定められた時間間隔でサンプリングする。この時間間隔は、例えば100ms毎である。判別時間の間、人の顔が調光角度範囲の方向を向いている場合に、画像検出装置3は照明器具2の調光状態を変更するための判定条件が満たされていると判別する。画像検出装置3は、人の顔が天井を向いている時間が例えば1秒間以上継続することで、判定条件が満たされていると判別する。 When the angle measurement unit 3b detects that the person's face is facing in the direction of the dimming angle range, it samples the image data from the camera 3a at a predetermined time interval. This time interval is, for example, every 100 ms. If the person's face is facing in the direction of the dimming angle range during the determination time, the image detection device 3 determines that the determination condition for changing the dimming state of the lighting device 2 is met. The image detection device 3 determines that the determination condition is met when the person's face continues to face the ceiling for, for example, one second or more.

例えば、人の顔が調光角度範囲の方向を向いていることが最初に検出された後、判別時間が経過する前に、その人の顔が調光角度範囲以外を向いた場合は、画像検出装置3は調光状態を変化させない。つまり、画像検出装置3はコントローラ1に検出信号を送信しない。このように、調光角度範囲と判別時間の2つの組合せ条件を満たすことで、照明器具2が制御されるものとする。本実施の形態では、人が調光角度範囲の方向を一時的に向いた場合に、照明器具2の調光状態が変化することを防ぐことができる。従って、安定した調光が可能となる。 For example, after a person's face is first detected as facing in the direction of the dimming angle range, if the person's face faces outside the dimming angle range before the discrimination time has elapsed, the image detection device 3 does not change the dimming state. In other words, the image detection device 3 does not send a detection signal to the controller 1. In this manner, the lighting device 2 is controlled by satisfying the two combined conditions of the dimming angle range and the discrimination time. In this embodiment, it is possible to prevent the dimming state of the lighting device 2 from changing when a person temporarily faces in the direction of the dimming angle range. Therefore, stable dimming is possible.

ここで、照明器具にグレアカットを目的としたフードまたはルーバーを取り付けることによっても、ある方向から照明器具を直視した場合の眩しさを軽減することができる。しかし、この方法では照明器具が照明光を発する開口部を有する場合に、開口部の垂直方向から照明器具を直視した場合の眩しさを軽減することができない。また、フードまたはルーバーを取り付けることにより、照明器具の照射範囲が狭まり、照明効率が低下する可能性がある。また、照明器具にフードまたはルーバーを取り付けると、部屋で作業するための照度を確保するために、照明器具の出力を高くする必要が生じることが考えられる。このため、電力消費が大きくなるおそれがある。 Here, glare can also be reduced when looking directly at a lighting fixture from a certain direction by attaching a hood or louver to the lighting fixture for the purpose of cutting glare. However, this method cannot reduce glare when the lighting fixture has an opening from which illumination light is emitted and the lighting fixture is looked at directly from a direction perpendicular to the opening. Also, attaching a hood or louver may narrow the lighting fixture's illumination range, reducing the lighting efficiency. Also, attaching a hood or louver to a lighting fixture may require the output of the lighting fixture to be increased in order to ensure sufficient illuminance for working in the room. This may result in increased power consumption.

これに対し本実施の形態では、フードまたはルーバーを使用せずに眩しさを軽減できる。このため、照明器具2の本来の照射能力が低下することを抑制でき、部屋を明るく保ちたい場合にも電力消費を抑制できる。 In contrast, in this embodiment, glare can be reduced without using a hood or louvers. This prevents the original illumination capability of the lighting fixture 2 from decreasing, and reduces power consumption even when you want to keep the room bright.

また、判定条件が満たされて照明器具2が第2調光状態となった状態で、人の顔が調光角度範囲以外の方向を向いた場合、コントローラ1は予め定められた保持時間の間、照明器具2を第2調光状態に保持しても良い。つまり、顔の向く方向が調光角度範囲を外れた場合、コントローラ1は直ちに第2調光状態を解除せずに、一定の保持時間の経過後に第1調光状態に戻す。保持時間は、例えば5秒に設定される。これにより、天井を向いていた顔が一時的に横を向いた場合などに、照明器具2の調光状態が変化することを抑制できる。従って、さらに安定した調光が可能となる。 Furthermore, when the determination condition is satisfied and lighting device 2 is in the second dimming state, if the person's face turns in a direction outside the dimming angle range, controller 1 may maintain lighting device 2 in the second dimming state for a predetermined retention time. In other words, if the face turns outside the dimming angle range, controller 1 does not immediately release the second dimming state, but returns to the first dimming state after a certain retention time has elapsed. The retention time is set to, for example, 5 seconds. This makes it possible to prevent the dimming state of lighting device 2 from changing when, for example, a face that was facing the ceiling turns to the side. This allows for even more stable dimming.

また、マスクの着用等によって、鼻または口がカメラ3aで認識できない場合がある。これに対し本実施の形態では、顔の外形と両目の位置から人の顔が向いている方向を検出できる。 In addition, there are cases where the nose or mouth cannot be recognized by the camera 3a due to wearing a mask, etc. In response to this, in this embodiment, the direction in which a person's face is facing can be detected from the external shape of the face and the position of both eyes.

調光角度範囲、判別時間および保持時間は変更可能であるものとする。設定パラメータの範囲として、例えば調光角度範囲は0~60度の範囲で設定される。また、判別時間は0.5秒~60秒、保持時間は1秒~300秒の範囲で設定される。 The dimming angle range, discrimination time, and holding time are changeable. As a range of the setting parameters, for example, the dimming angle range is set to a range of 0 to 60 degrees. Furthermore, the discrimination time is set to a range of 0.5 to 60 seconds, and the holding time is set to a range of 1 to 300 seconds.

以下では、判別時間の間、人の顔が調光角度範囲の方向を向いている場合に、コントローラ1が照明器具2を第1調光状態から第2調光状態に変化させる機能を第1動作モードと呼ぶ。画像検出装置3による照明制御機能として、第1動作モードのみが単独で搭載されても良い。 In the following, the function in which the controller 1 changes the lighting device 2 from the first dimming state to the second dimming state when the person's face is facing in the direction of the dimming angle range during the determination time is referred to as the first operating mode. As a lighting control function by the image detection device 3, only the first operating mode may be installed.

また、画像検出装置3による照明制御機能として、カメラ3aの検出エリア内の人の存在の有無に応じた制御機能が合わせて搭載されても良い。人の存在の有無に応じた制御では、例えばカメラ3aの検出エリア内に人が存在しない時、コントローラ1は照明器具2を消灯状態または低調光状態にする。また、検出エリアで人が検出された場合、コントローラ1は照明器具2を点灯状態または予め定められた調光率にするよう、調光率を上昇させる。これらの例に限らず、コントローラ1は、移動検出部3dが検出した人の移動または滞在の情報に応じて、照明器具2を制御すれば良い。以下では、コントローラ1が、人の移動または滞在の情報に応じて照明器具2を制御する機能を第2動作モードと呼ぶ。 The lighting control function of the image detection device 3 may also be equipped with a control function according to the presence or absence of a person in the detection area of the camera 3a. In control according to the presence or absence of a person, for example, when there is no person in the detection area of the camera 3a, the controller 1 turns off the lighting device 2 or sets it to a low dimming state. Also, when a person is detected in the detection area, the controller 1 increases the dimming rate so that the lighting device 2 is turned on or at a predetermined dimming rate. Without being limited to these examples, the controller 1 may control the lighting device 2 according to information on the movement or presence of a person detected by the movement detection unit 3d. Hereinafter, the function of the controller 1 to control the lighting device 2 according to information on the movement or presence of a person is referred to as the second operation mode.

第1動作モードと第2動作モードは、切り替えが可能であっても良い。また、第1動作モードと第2動作モードは、並行して実行することが可能であっても良い。例えば、一時的に第1動作モードは実施せず、第2動作モードだけを実行しても良い。 The first operation mode and the second operation mode may be switchable. Furthermore, the first operation mode and the second operation mode may be executed in parallel. For example, the first operation mode may not be executed temporarily, and only the second operation mode may be executed.

動作モードは、設定器4により選択できるものとする。また、画像検出装置3による照明制御機能として、第1動作モードのみが搭載された場合でも、設定器4により、第1動作モードの有効、無効の切り替えが実施できる。 The operating mode can be selected by the setting device 4. Even if only the first operating mode is installed as the lighting control function of the image detection device 3, the setting device 4 can be used to switch between enabling and disabling the first operating mode.

複数の照明器具2および複数の画像検出装置3は、コントローラ1のデータベース上でグルーピングされる。データベースはメモリ1cに記憶される。これにより、同じグループに登録された機器同士を連動させることができる。また、コントローラ1は複数のグループを同時に制御できても良い。例えばグループ1に設定された画像検出装置3で判定条件が満たされた場合、グループ1に設定された照明器具2が第2調光状態に制御される。同様に、グループ2に設定された画像検出装置3で判定条件が満たされた場合、グループ2に設定された照明器具2が第2調光状態に制御される。 The lighting fixtures 2 and the image detection devices 3 are grouped in the database of the controller 1. The database is stored in memory 1c. This allows devices registered in the same group to be linked together. The controller 1 may also be able to control multiple groups simultaneously. For example, if the determination conditions are met for the image detection device 3 set in group 1, the lighting fixtures 2 set in group 1 are controlled to the second dimming state. Similarly, if the determination conditions are met for the image detection device 3 set in group 2, the lighting fixtures 2 set in group 2 are controlled to the second dimming state.

また、画像検出装置3は検出エリア内の照度を推定する機能を有しても良い。画像検出装置3は、カメラ3aによって予め登録された基準画像と、現在の画像データとを比較することで、照度を推定する。画像検出装置3の送信部3eは、推定された照度をコントローラ1へ通知する。コントローラ1は、検出エリアの照度を予め定められた目標照度に近づけるように、照明器具2の調光率を変化させる。これにより、昼間に屋外から入る光を利用して照明器具2を減光させ、消費電力を低下させることができる。顔検出による第1動作モードと照度に基づく制御を組み合わせることで、通常点灯時には推定した照度を利用した省エネ運転が可能となる。 The image detection device 3 may also have a function of estimating the illuminance within the detection area. The image detection device 3 estimates the illuminance by comparing a reference image registered in advance by the camera 3a with the current image data. The transmission unit 3e of the image detection device 3 notifies the controller 1 of the estimated illuminance. The controller 1 changes the dimming rate of the lighting device 2 so that the illuminance of the detection area approaches a predetermined target illuminance. This makes it possible to dim the lighting device 2 by utilizing the light entering from outdoors during the daytime, thereby reducing power consumption. By combining the first operating mode based on face detection with control based on illuminance, energy-saving operation using the estimated illuminance becomes possible during normal lighting.

また、コントローラ1にはスケジュール制御機能が搭載されても良い。この場合、コントローラ1はタイマーを備え、日時情報を管理する。コントローラ1は、電源オフ時のバックアップ用として例えば二次電池を備えても良い。これにより、電源のオンオフ操作によって日時情報が消えることを防止できる。 The controller 1 may also be equipped with a schedule control function. In this case, the controller 1 is provided with a timer and manages date and time information. The controller 1 may also be provided with, for example, a secondary battery as a backup when the power is off. This makes it possible to prevent the date and time information from being lost when the power is turned on and off.

コントローラ1のスケジュール制御機能により、1日のうちの任意の時刻に照明器具2を点灯または消灯させることができる。また、任意の時刻において照明器具2の調光率、色温度などを変更することができる。また、カレンダー機能により、予め定められた年月日または曜日のスケジュール時刻に照明状態を制御することもできる。 The schedule control function of the controller 1 allows the lighting fixture 2 to be turned on or off at any time of the day. In addition, the dimming rate, color temperature, etc. of the lighting fixture 2 can be changed at any time. In addition, the calendar function allows the lighting state to be controlled at a scheduled time on a predetermined date or day of the week.

第1動作モードの有効、無効は、予め設定された日付、曜日または時刻の情報により切り替えられても良い。スケジュール制御機能により、平日、休日での部屋の使用目的の違い等に応じて、運用方法を自由に設定することができる。 The first operating mode may be enabled or disabled based on preset date, day of the week, or time information. The schedule control function allows the user to freely set the operating method depending on the difference in the purpose of using the room on weekdays and holidays, etc.

図2は、実施の形態1に係る設定値を示す図である。図2において、「顔検出時」は上述した判定条件が満たされたときを示す。また、「通常点灯時」は、判定条件が満たされていないときを示す。通常点灯時と顔検出時において、それぞれ設定値として調光率、色温度、配光が設定される。 Figure 2 is a diagram showing the setting values according to the first embodiment. In Figure 2, "face detection" indicates the case where the above-mentioned judgment conditions are met. Also, "normal lighting" indicates the case where the judgment conditions are not met. The dimming rate, color temperature, and light distribution are set as the setting values during normal lighting and face detection, respectively.

通常点灯時の調光状態は、作業者が作業しやすい明るさおよび色味を保つことを目的とする。このため、例えば調光率70%、色温度4500Kを実現するように照明器具2の出力が設定される。設定値は、管理者または一般ユーザーが任意に設定できるものとする。また、配光の変更が可能な照明器具2を使用する場合には、設定値として集光率が設定されても良い。通常点灯時には、集光率は集光タイプとなる70%に設定される。 The dimming state during normal lighting is intended to maintain brightness and color that is easy for workers to work with. For this reason, the output of the lighting fixture 2 is set to achieve a dimming rate of 70% and a color temperature of 4500K, for example. The set values can be set arbitrarily by the administrator or general user. In addition, when using lighting fixtures 2 that allow for changeable light distribution, the light collection rate may be set as a set value. During normal lighting, the light collection rate is set to 70%, which is a concentrated type.

顔検出時の調光状態は、天井方向を見上げている人が感じる眩しさを低減すること、または、目の健康を害さないことを目的とする。このため照明器具2の出力は、例えば調光率40%、色温度3000K、拡散タイプとなる集光率20%に設定される。 The dimming state during face detection is intended to reduce the glare felt by people looking up toward the ceiling and to prevent damage to eye health. For this reason, the output of the lighting fixture 2 is set to, for example, a dimming rate of 40%, a color temperature of 3000K, and a light collection rate of 20% (diffuse type).

各設定値のサイズは、例えば1Byteである。各設定値は、調光率が0~100%、色温度が2000~7000K、集光率が0~100%の範囲で設定できる。 The size of each setting value is, for example, 1 byte. Each setting value can be set in the range of 0 to 100% for dimming ratio, 2000 to 7000K for color temperature, and 0 to 100% for light concentration ratio.

本実施の形態では、照明器具2および画像検出装置3が天井に設置される例について説明したが、照明器具2および画像検出装置3は壁などの天井以外の箇所に設置されても良い。 In this embodiment, an example in which the lighting fixture 2 and the image detection device 3 are installed on the ceiling has been described, but the lighting fixture 2 and the image detection device 3 may also be installed in a location other than the ceiling, such as a wall.

また、本実施の形態の画像検出装置3は、判別時間の間、人の顔が調光角度範囲の方向を向いている場合に、コントローラ1に検出信号を送信するものとした。これに限らず、画像検出装置3は、人の顔が調光角度範囲の方向を向いていることを検出するとコントローラ1に検出信号を送信しても良い。この場合、コントローラ1がタイマーを備え、判別時間の間、人の顔が調光角度範囲の方向を向いているか否かを判別しても良い。 In addition, the image detection device 3 in this embodiment transmits a detection signal to the controller 1 when the person's face is facing in the direction of the dimming angle range during the determination time. This is not limited to the above, and the image detection device 3 may transmit a detection signal to the controller 1 when it detects that the person's face is facing in the direction of the dimming angle range. In this case, the controller 1 may be provided with a timer and may determine whether the person's face is facing in the direction of the dimming angle range during the determination time.

これらの変形は、以下の実施の形態に係る照明制御システムについて適宜応用することができる。なお、以下の実施の形態に係る照明制御システムについては実施の形態1との共通点が多いので、実施の形態1との相違点を中心に説明する。 These modifications can be applied as appropriate to the lighting control systems according to the following embodiments. Note that the lighting control systems according to the following embodiments have many things in common with embodiment 1, so the following description will focus on the differences from embodiment 1.

実施の形態2.
図3は、実施の形態2に係る照明制御システム200の構成を示すブロック図である。照明制御システム200は、壁スイッチ5を備える点が照明制御システム100と異なる。他の構成は、照明制御システム100の構成と同じである。壁スイッチ5は、コントローラ1と無線信号または有線信号で接続される。壁スイッチ5はコントローラ1に1台接続されていても良いし、複数台接続されていても良い。
Embodiment 2.
3 is a block diagram showing the configuration of a lighting control system 200 according to embodiment 2. The lighting control system 200 differs from the lighting control system 100 in that it includes a wall switch 5. The other configurations are the same as those of the lighting control system 100. The wall switch 5 is connected to the controller 1 by a wireless signal or a wired signal. One or more wall switches 5 may be connected to the controller 1.

壁スイッチ5は1つ以上のボタンを備える。壁スイッチ5はボタンが押されたことを検出すると、検出情報をコントローラ1へ通知する。コントローラ1には、壁スイッチ5の各ボタンに対応して実現される機能が予め設定されている。ボタンに対応する機能として、例えば照明器具2の個別制御、グループ制御、調光率のアップ、ダウン、各種設定の有効、無効の切替えがある。 The wall switch 5 has one or more buttons. When the wall switch 5 detects that a button has been pressed, it notifies the controller 1 of the detection information. The controller 1 is preset with functions that correspond to each button on the wall switch 5. Functions corresponding to the buttons include, for example, individual control of the lighting fixtures 2, group control, increasing and decreasing the dimming rate, and switching various settings between enabled and disabled.

このような設定情報は、壁スイッチ5が保持していても良い。この場合、ボタンが押された時に壁スイッチ5からコントローラ1へ通知される検出情報に、予めボタンに設定された機能の情報が含まれても良い。 Such setting information may be stored in the wall switch 5. In this case, the detection information sent from the wall switch 5 to the controller 1 when a button is pressed may include information about the function that has been set for the button in advance.

壁スイッチ5のボタンを押すことで、実施の形態1で説明した第1動作モードの有効、無効を切替えることができる。管理者または一般ユーザーが壁スイッチ5のボタンを押下し、第1動作モードを有効に切り替えると、判別時間の間、人の顔が調光角度範囲の方向を向いている場合に、照明器具2を第1調光状態から第2調光状態に変化させる制御が実行される。逆に、壁スイッチ5の操作により第1動作モードが無効に切り替わった場合、通常点灯時として設定された照明状態が連続的に実行される。 By pressing the button on the wall switch 5, the first operating mode described in the first embodiment can be switched between enabled and disabled. When an administrator or general user presses the button on the wall switch 5 to switch the first operating mode to enabled, if a person's face is facing in a direction within the dimming angle range for the determination time, control is executed to change the lighting device 2 from the first dimming state to the second dimming state. Conversely, if the first operating mode is switched to disabled by operating the wall switch 5, the lighting state set as normal lighting is executed continuously.

実施の形態3.
図4は、実施の形態3に係る照明制御システム300の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、コントローラ1の代わりにセンサ内蔵型のコントローラ6が使用される。コントローラ6には、画像検出装置3が内蔵されている。その他の構成は照明制御システム200の構成と同様である。例えば、コントローラ6は天井埋込み型である。実施の形態1と同様に、画像検出装置3のカメラ3aは床面方向に向かうように設置されている。
Embodiment 3.
4 is a block diagram showing the configuration of a lighting control system 300 according to the third embodiment. In this embodiment, a sensor-embedded controller 6 is used instead of the controller 1. The controller 6 has an image detection device 3 built in. The other configurations are the same as those of the lighting control system 200. For example, the controller 6 is of a ceiling-embedded type. As in the first embodiment, the camera 3a of the image detection device 3 is installed so as to face the floor surface.

本実施の形態では、コントローラ6に画像検出装置3と同等の機能が搭載される。これにより、シンプルなシステムで照明制御システム100と同様の機能を実現できる。コントローラ6は搭載されたカメラにより、独自のアルゴリズムによって人物の顔を検出する。コントローラ6は、予め設定された情報とカメラが取得した画像データとを照合し、照明器具2へ制御指令を送信する。また、コントローラ6は、前述した照度推定機能を有しても良い。 In this embodiment, the controller 6 is equipped with a function equivalent to that of the image detection device 3. This allows a simple system to achieve the same function as the lighting control system 100. The controller 6 uses a camera mounted therein to detect the face of a person using a unique algorithm. The controller 6 compares preset information with image data acquired by the camera, and transmits a control command to the lighting fixture 2. The controller 6 may also have the illuminance estimation function described above.

照明制御システム300では、コントローラ6に画像検出装置3が内蔵されることで、通信にかかる時間を短縮できる。また、機器数を低減でき、配線を削減できる。従って、照明制御システム300の構成を単純化でき、コストダウンが可能となる。 In the lighting control system 300, the image detection device 3 is built into the controller 6, which shortens the time required for communication. In addition, the number of devices can be reduced, and wiring can be cut down. Therefore, the configuration of the lighting control system 300 can be simplified, leading to cost reduction.

実施の形態5.
図5は、実施の形態4に係る照明制御システム400の構成を示すブロック図である。照明制御システム400は、コントローラ1が上位のシステムと接続されている点が照明制御システム200と異なる。他の構成は照明制御システム200の構成と同様である。コントローラ1とゲートウェイ装置7はEthernet(登録商標)等で接続される。ゲートウェイ装置7は、上位システムである中央管理装置8と接続される。
Embodiment 5.
5 is a block diagram showing the configuration of a lighting control system 400 according to embodiment 4. Lighting control system 400 differs from lighting control system 200 in that a controller 1 is connected to a higher-level system. Other configurations are similar to those of lighting control system 200. The controller 1 and gateway device 7 are connected via Ethernet (registered trademark) or the like. The gateway device 7 is connected to a central management device 8, which is a higher-level system.

ゲートウェイ装置7は、コントローラ1が制御情報を上位システムに伝送する場合、および、上位システムからコントローラ1に制御指令を送信する場合に、上位システムの通信形態とコントローラ1の通信形態を相互に変換する。コントローラ1と上位システムとの通信方式は、例えばBACnetである。コントローラ1が送信するデータは、ゲートウェイ装置7でBACnet通信方式等に変換され、中央管理装置8に受信される。 When the controller 1 transmits control information to a higher-level system, and when the higher-level system transmits control commands to the controller 1, the gateway device 7 converts between the communication format of the higher-level system and the communication format of the controller 1. The communication format between the controller 1 and the higher-level system is, for example, BACnet. Data transmitted by the controller 1 is converted to the BACnet communication format or the like by the gateway device 7, and is received by the central management device 8.

中央管理装置8は、照明制御システム400と他設備を管理する。中央管理装置8は、照明制御システム400と、例えば空調システムまたは施錠連動システムとを連携させる。これにより、例えば部屋が施錠されたことによって、部屋の照明をオンオフする連動制御が可能となる。また、照明制御システム400で人体を検出した情報に連動して、空調をオンオフ制御することができる。 The central management device 8 manages the lighting control system 400 and other equipment. The central management device 8 links the lighting control system 400 with, for example, an air conditioning system or a locking interlocking system. This makes it possible to perform interlocking control such as turning the lights in a room on and off when the room is locked. In addition, the air conditioning can be controlled to be turned on and off in conjunction with information on human body detection by the lighting control system 400.

また、判別時間の間、人の顔が調光角度範囲の方向を向いていることを検出したという顔検出情報を、コントローラ1は上位システムに通知しても良い。これにより、管理者は中央管理装置8を介して、照明制御システム400の制御状態を把握することができる。また、管理者は中央管理装置8を介して、第1動作モードの有効、無効を容易に設定またはモニタすることができる。 The controller 1 may also notify the host system of face detection information indicating that a human face has been detected facing in the direction of the dimming angle range during the determination time. This allows the administrator to grasp the control status of the lighting control system 400 via the central management unit 8. The administrator can also easily set or monitor the enable/disable of the first operating mode via the central management unit 8.

なお、各実施の形態で説明した技術的特徴は適宜に組み合わせて用いても良い。 The technical features described in each embodiment may be used in any suitable combination.

1 コントローラ、1a 受信部、1b 演算部、1c メモリ、1d 送信部、2 照明器具、2a 制御部、2b 点灯回路、2c 光源、3 画像検出装置、3a カメラ、3b 角度測定部、3c タイマー、3d 移動検出部、3e 送信部、4 設定器、5 壁スイッチ、6 コントローラ、7 ゲートウェイ装置、8 中央管理装置、100、200、300、400 照明制御システム 1 Controller, 1a Receiving unit, 1b Calculating unit, 1c Memory, 1d Transmitting unit, 2 Lighting equipment, 2a Control unit, 2b Lighting circuit, 2c Light source, 3 Image detection device, 3a Camera, 3b Angle measurement unit, 3c Timer, 3d Movement detection unit, 3e Transmitting unit, 4 Setting device, 5 Wall switch, 6 Controller, 7 Gateway device, 8 Central management device, 100, 200, 300, 400 Lighting control system

Claims (5)

照明器具と、
カメラを有し、人の顔が前記カメラに対して予め定められた角度範囲の方向を向いていることを検出する画像検出装置と、
予め定められた判別時間の間、前記人の顔が前記角度範囲の方向を向いている場合に、前記照明器具を第1調光状態から第2調光状態に変化させるコントローラと、
を備え
前記照明器具が前記第2調光状態のときに、前記人の顔が前記角度範囲以外の方向を向いた場合、前記コントローラは予め定められた保持時間の間、前記照明器具を前記第2調光状態に保持することを特徴とする照明制御システム
Lighting equipment and
an image detection device having a camera and configured to detect whether a person's face is facing a direction within a predetermined angle range relative to the camera;
a controller that changes the lighting device from a first dimming state to a second dimming state when the person's face is facing in a direction within the angle range for a predetermined determination time; and
Equipped with
A lighting control system characterized in that, when the lighting device is in the second dimming state and the person's face is facing in a direction outside the angular range, the controller maintains the lighting device in the second dimming state for a predetermined retention time .
前記照明器具は天井に設置され、
前記カメラは前記天井に設置され、前記人の顔が前記天井に対して予め定められた角度の方向を向いていることを検出することを特徴とする請求項1に記載の照明制御システム。
The lighting fixture is mounted on a ceiling,
2. The lighting control system according to claim 1 , wherein the camera is installed on the ceiling and detects whether the person's face is facing in a direction at a predetermined angle with respect to the ceiling.
前記画像検出装置は、前記カメラの検出エリアでの人の移動または滞在を検出し、
前記コントローラは、前記画像検出装置が検出した前記人の移動または滞在の情報に応じて、前記照明器具を制御し、
前記コントローラが、前記判別時間の間、前記人の顔が前記角度範囲の方向を向いている場合に前記照明器具を前記第1調光状態から前記第2調光状態に変化させる第1動作モードと、前記人の移動または滞在の情報に応じて前記照明器具を制御する第2動作モードは、切り替えが可能であり、または、並行して実行することが可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の照明制御システム。
The image detection device detects the movement or presence of a person in a detection area of the camera;
The controller controls the lighting device in response to information on the movement or presence of the person detected by the image detection device;
3. The lighting control system of claim 1, wherein the controller changes the lighting device from the first dimming state to the second dimming state when the person's face is facing in a direction within the angle range during the discrimination time, and the controller controls the lighting device in accordance with information on the person's movement or presence, and the first operating mode can be switched between or executed in parallel.
照明器具と、
カメラを有し、人の顔が前記カメラに対して予め定められた角度範囲の方向を向いていることを検出する画像検出装置と、
予め定められた判別時間の間、前記人の顔が前記角度範囲の方向を向いている場合に、前記照明器具を第1調光状態から第2調光状態に変化させるコントローラと、
を備え、
前記コントローラが、前記判別時間の間、前記人の顔が前記角度範囲の方向を向いている場合に前記照明器具を前記第1調光状態から前記第2調光状態に変化させる第1動作モードの有効、無効は、予め設定された日付、曜日または時刻の情報により切り替えられることを特徴とする照明制御システム。
Lighting equipment and
an image detection device having a camera and configured to detect whether a person's face is facing a direction within a predetermined angle range relative to the camera;
a controller that changes the lighting device from a first dimming state to a second dimming state when the person's face is facing in a direction within the angle range for a predetermined determination time; and
Equipped with
a first operating mode in which the controller changes the lighting device from the first dimming state to the second dimming state when the person's face is facing in a direction within the angle range during the determination time, and the first operating mode is enabled or disabled based on preset date, day of the week, or time information.
前記角度範囲または前記判別時間は変更可能であることを特徴とする請求項1からの何れか1項に記載の照明制御システム。 5. The lighting control system according to claim 1, wherein the angle range or the determination time is changeable.
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