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JP7586103B2 - Crimping device - Google Patents
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JP7586103B2 - Crimping device - Google Patents

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JP7586103B2 JP2022003152A JP2022003152A JP7586103B2 JP 7586103 B2 JP7586103 B2 JP 7586103B2 JP 2022003152 A JP2022003152 A JP 2022003152A JP 2022003152 A JP2022003152 A JP 2022003152A JP 7586103 B2 JP7586103 B2 JP 7586103B2
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Description

本発明は、かしめ装置、及びかしめ固定による成形品の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a crimping device and a method for manufacturing molded products by crimping.

従来より、金属の板を打ち抜いて加工するタレットパンチプレスが知られている。
特許文献1に開示されるパンチングプレスは、ラムを動かしてパンチとダイを協働し、ワークにパンチング加工を行なう。このものは、パンチの頭部に凸部を形成し、この凸部に嵌入する穴を備えたレギュレータプレートを移動することで、パンチの移動ストロークを規制するパンチ位置調整装置を設けている。
このパンチ位置調整装置は、レギュレータプレートを介してパンチの移動量を規制し、ワークの板厚、材質に応じてパンチのフィードクリアランスを変更する。
Turret punch presses that punch and process metal plates are conventionally known.
The punching press disclosed in Patent Document 1 moves a ram to cooperate with a punch and a die to perform punching on a workpiece. This press is provided with a punch position adjustment device that forms a convex portion on the head of the punch and moves a regulator plate having a hole that fits into the convex portion to regulate the movement stroke of the punch.
This punch position adjustment device regulates the amount of movement of the punch via a regulator plate and changes the feed clearance of the punch depending on the thickness and material of the workpiece.

特開平9-192755号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-192755

特許文献1のパンチングプレスによると、レギュレータプレートを移動可能にしたパンチ位置調整装置を駆動し、パンチの移動ストロークを規制している。ワークの板厚、材質等に応じてパンチ位置調整装置を作動し、パンチの移動ストロークを規制することにより、フィードクリアランスを調節可能にしている。 According to the punching press of Patent Document 1, a punch position adjustment device that makes the regulator plate movable is driven to regulate the movement stroke of the punch. The punch position adjustment device is operated according to the thickness, material, etc. of the workpiece to regulate the movement stroke of the punch, making it possible to adjust the feed clearance.

このパンチングプレスは、打ち抜き加工時のパンチ移動ストロークを規制する装置として、パンチの駆動装置と別にパンチ位置調整装置を設けるから、装置が複雑化し大型化する。またワークにパンチングによる打ち抜き加工を行うものである。 This type of punching press requires a punch position adjustment device in addition to the punch drive device to regulate the punch movement stroke during punching, making the device complex and large-sized. In addition, the punching process is performed on the work by punching.

本発明は、パンチングする点において特許文献1と共通するが、ワークに打ち抜き加工をするのではなく、ワークに相当する固定部材と被固定物とをかしめ固定するものであり、解決しようとする課題が特許文献1とは異なる。 This invention is similar to Patent Document 1 in that it uses punching, but instead of punching the workpiece, it uses a fixing member corresponding to the workpiece and the object to be fixed by crimping, and the problem it is trying to solve is different from that of Patent Document 1.

本発明の目的は、被固定物の穴に固定部材の凸部を挿通し、凸部を天面側から押し潰して形成するボス部で固定部材と被固定物を結合するに際し、ワークとパンチ先端との接近に伴うワークの損傷の発生を防止するかしめ装置及びかしめ固定による成形品の製造方法を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a crimping device and a method for manufacturing a molded product by crimping that prevents damage to the workpiece caused by the approach of the workpiece to the tip of the punch when the protrusion of the fixing member is inserted into the hole of the fixed object and the boss portion formed by crushing the protrusion from the top side is used to connect the fixing member and the fixed object.

本発明の第1発明に係るかしめ装置は、凸部(4)を有する樹脂からなる固定部材(2)と、前記凸部を挿入する穴(6)を有する被固定物(3)とをかしめ固定するかしめ装置であって、
フレーム(23)と、
前記フレームに対し、上下動可能なパンチホルダ(26)と、
前記パンチホルダに取り付けられ、先端に前記固定部材の前記凸部を押圧可能な押圧部(17)を有するパンチ(10)と、
前記パンチホルダと機械的に結合されるワーク上面ストッパ(40)とを備え、
前記ワーク上面ストッパは、前記パンチの先端に隙間を介して対向する内壁(50)前記被固定物の前記穴に前記固定部材の前記凸部を挿入するとき前記被固定物の前記凸部の突き出す側の上面(33)に当接可能な当接面であって前記押圧部が前記上面に接近するとき被固定物の損傷発生を防止する当接面(48)を有し、
前記ワーク上面ストッパの前記当接面は、前記押圧部の先端が前記被固定物の前記上面に接近するとき前記被固定物にバリ等の損傷を発生させない程度に前記被固定物の前記上面と同等の水準又は前記上面から離間している水準を保持する
The crimping device according to the first aspect of the present invention is a crimping device for crimping and fixing a fixing member (2) made of resin having a convex portion (4) to a fixed object (3) having a hole ( 6) into which the convex portion is inserted,
A frame (23);
a punch holder (26) that is movable up and down relative to the frame;
a punch (10) attached to the punch holder and having a pressing portion (17) at a tip thereof capable of pressing the convex portion of the fixing member;
a workpiece upper surface stopper (40) mechanically coupled to the punch holder;
The workpiece upper surface stopper has an inner wall (50) facing the tip of the punch via a gap, and an abutment surface (48) that can abut against an upper surface (33) of the object to be fixed on the protruding side of the convex portion when the convex portion of the fixing member is inserted into the hole of the object to be fixed, and prevents damage to the object to be fixed from occurring when the pressing portion approaches the upper surface ,
The abutment surface of the workpiece top surface stopper is maintained at a level equal to or spaced apart from the top surface of the fixed object to such an extent that no damage such as burrs is caused to the fixed object when the tip of the pressing portion approaches the top surface of the fixed object .

本発明の第2の発明に係る成形品の製造方法は、かしめ固定による成形品の製造方法であって、固定部材(2)の凸部(4)に被固定物(3)の穴(6)を挿入したワーク(1)を搬入するステップと、前記固定部材の前記凸部の天面(5)に、中実円筒状のパンチ(10)の押圧部(17)を当接し加圧を開始するステップと、加圧開始後、前記パンチの前記押圧部がワーク上面に当接する前に前記押圧部のワークへの食い込みを規制するように、ワーク上面ストッパ(40)がワーク上面(33)に当接するステップと、当接後にワークに対し前記押圧部を加圧する動作を解除するステップと、ワークに対し前記パンチ及び前記ワーク上面ストッパを離間する動作に移行するステップとを含む。 The manufacturing method of the molded product according to the second invention of the present invention is a manufacturing method of a molded product by crimping and includes the steps of: carrying in a workpiece (1) with a hole (6) of a fixed object (3) inserted into a convex portion (4) of a fixing member (2); abutting a pressing portion (17) of a solid cylindrical punch (10) against the top surface (5) of the convex portion of the fixing member to start applying pressure; abutting a workpiece top surface (33) with a workpiece top stopper (40) after pressure application is started so as to restrict the pressing portion of the punch from biting into the workpiece before the pressing portion of the punch abuts against the workpiece top surface; releasing the operation of applying pressure to the pressing portion against the workpiece after the abutment; and moving to an operation of moving the punch and the workpiece top surface stopper away from the workpiece.

本発明の第3発明に係る成形品の製造方法は、熱かしめ固定による成形品の製造方法であって、固定部材(2)の凸部(4)に被固定物(3)の穴(6)を挿入したワーク(1)を搬入するステップと、前記固定部材の前記凸部の天面に、加熱された中実円筒状のパンチ(10)の押圧部(17)を当接し加圧を開始するステップと、加圧開始後、前記パンチの前記押圧部がワーク上面に当接する前に前記押圧部のワークへの食い込みを規制するように、ワーク上面ストッパ(40)がワーク上面(33)に当接するステップと、当接後に熱かしめ動作を終了するステップと、終了後、ワークに対し前記押圧部を加圧する動作を解除するステップと、ワークに対し前記パンチ及び前記ワーク上面ストッパを離間する動作に移行するステップとを含む。 The manufacturing method of the molded product according to the third invention of the present invention is a manufacturing method of a molded product by heat crimping, and includes the steps of: carrying in a workpiece (1) with a hole (6) of a fixed object (3) inserted into a convex portion (4) of a fixing member (2); abutting a pressing portion (17) of a heated solid cylindrical punch (10) against the top surface of the convex portion of the fixing member to start applying pressure; abutting a workpiece top surface stopper (40) against the workpiece top surface (33) after pressure application has started so as to restrict the pressing portion from biting into the workpiece before the pressing portion of the punch abuts against the workpiece top surface; terminating the heat crimping operation after abutment; releasing the operation of applying pressure to the workpiece with the pressing portion after completion; and transitioning to an operation of moving the punch and the workpiece top surface stopper away from the workpiece.

本発明の第1の発明に係るかしめ装置によると、かしめ開始後にパンチの先端部が下降し、凸部の天面が押圧されるが、このとき、パンチホルダと機械的に結合されるワーク上面ストッパは、当接面がワークの被固定物のワーク上面に当接する。
これにより、かしめ装置の稼働時、パンチの先端部がワークに対して接近するとき、ワーク上面に対しパンチ先端の押圧部先端が接触する前に、パンチホルダと機械的に結合されたワーク上面ストッパの当接面(下面)がワークの上面に当接する。
したがって、かしめに要するストローク量だけパンチを下降することができる。ワークやパレットの寸法の不均一などの影響を受けることなしに、パンチがワークに食い込むことはない。
According to the crimping device of the first aspect of the present invention, after crimping begins, the tip of the punch descends and the top surface of the convex portion is pressed. At this time, the abutment surface of the workpiece top surface stopper, which is mechanically connected to the punch holder, abuts against the workpiece top surface of the object to which the workpiece is to be fixed.
As a result, when the crimping device is operating and the tip of the punch approaches the workpiece, the abutment surface (lower surface) of the workpiece upper surface stopper, which is mechanically connected to the punch holder, abuts against the upper surface of the workpiece before the tip of the pressing portion of the punch tip comes into contact with the upper surface of the workpiece.
Therefore, the punch can be lowered by the stroke amount required for crimping. The punch will not bite into the workpiece, regardless of unevenness in the dimensions of the workpiece or pallet.

かしめ装置に対するワーク上面の高さが不均一であっても、パンチの先端部の下降端の位置はワーク上面に対し一定となる。これにより、かしめ固定時のバリ発生等の損傷の発生を防止することができる。 Even if the height of the workpiece top surface relative to the crimping device is uneven, the position of the descending end of the tip of the punch will be constant relative to the workpiece top surface. This makes it possible to prevent damage such as burrs from occurring during crimping.

本発明の第一実施形態に係るかしめ装置の正面図。1 is a front view of a crimping device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係るかしめ装置のパンチの先端部の拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a tip portion of a punch of the crimping device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係るかしめ装置のワーク上面ストッパの拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a workpiece upper surface stopper of the crimping device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係るかしめ装置の要部拡大模式的断面図。1 is an enlarged schematic cross-sectional view of a main portion of a crimping device according to a first embodiment of the present invention; 本発明の第一実施形態のワーク上面ストッパの斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a workpiece upper surface stopper according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係るかしめ装置の要部の作動を示すもので、(A)は押圧前の模式的断面図、(B)は押圧後の模式的断面図。3A and 3B are schematic cross-sectional views showing the operation of a main part of the crimping device according to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a schematic cross-sectional view before pressing, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view after pressing. 本発明の第一実施形態の作動の工程を示す模式的説明図。5A to 5C are schematic explanatory views showing the operation steps of the first embodiment of the present invention. 図7(B)のVIII部分の拡大模式的説明図。FIG. 8 is an enlarged schematic explanatory diagram of a portion VIII in FIG. 7B . 図7(C)のIX部分の拡大模式的説明図。FIG. 8 is an enlarged schematic explanatory diagram of part IX in FIG. 7(C). 比較形態に係るかしめ装置のバリ発生を説明する説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating the generation of burrs in a crimping device according to a comparative example.

以下、本発明の複数の実施形態によるかしめ装置及び成形品の製造方法を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。 Below, the crimping device and the method of manufacturing a molded product according to several embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are used to designate substantially the same components in several embodiments, and the description will be omitted.

(第一実施形態)
本発明の第一実施形態のかしめ装置及び成形品の製造方法について図1から図9に基づいて説明する。
First Embodiment
A crimping device and a method for manufacturing a molded product according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態のかしめ装置は、熱かしめ固定により成形品を製造する熱かしめ装置である。この熱かしめ装置は、電熱式パンチを用いた装置である。 The crimping device of this embodiment is a thermal crimping device that manufactures molded products by thermal crimping. This thermal crimping device uses an electric heating punch.

図1に示すように、熱かしめ装置20は、ベース21に取り付けられる駆動部22よりフレーム23が上下に移動可能になっている。このフレーム23の側面に形成されるガイドレール24に対して相対移動可能にリニアガイド25が設けられ、このリニアガイド25にパンチフォルダ26が固定されている。 As shown in FIG. 1, the thermal crimping device 20 has a frame 23 that can be moved up and down by a drive unit 22 attached to a base 21. A linear guide 25 is provided so as to be movable relative to a guide rail 24 formed on the side of the frame 23, and a punch holder 26 is fixed to the linear guide 25.

パンチフォルダ26は、フレーム23に対し圧縮コイルスプリング31により図1に示す下方向に付勢され、ストッパ32により下方向への移動が規制されている。
中実円筒状のパンチ10は、パンチホルダ26に固定される。パンチ10の先端部12は、図6(A)に示すように、ワーク1を熱溶着により固定部材2と被固定物3を熱かしめ固定する。
The punch holder 26 is biased in the downward direction as shown in FIG. 1 by a compression coil spring 31 relative to the frame 23, and its downward movement is restricted by a stopper 32.
The punch 10 having a solid cylindrical shape is fixed to a punch holder 26. The tip portion 12 of the punch 10 fixes the workpiece 1 to the fixing member 2 and the object 3 by thermal crimping through thermal welding, as shown in FIG.

図1にはワークを図示しないが、パンチホルダ26は、パンチ10を固定する箇所をもつホルダ本体261と、ホルダ本体261の別の箇所から下方にパンチ10の軸方向に沿ってパンチ10の近傍で下方に延びるパンチホルダ延長部27とを形成している。 Although a workpiece is not shown in FIG. 1, the punch holder 26 is formed of a holder body 261 having a portion for fixing the punch 10, and a punch holder extension portion 27 that extends downward from another portion of the holder body 261 in the axial direction of the punch 10 near the punch 10.

パンチホルダ延長部27は、パンチ10の先端部12がワークを加圧する方向に延びて形成されている。パンチホルダ延長部27の下端にワーク上面ストッパ40の一端41が固定されている。 The punch holder extension 27 is formed by extending in the direction in which the tip 12 of the punch 10 presses the workpiece. One end 41 of the workpiece upper surface stopper 40 is fixed to the lower end of the punch holder extension 27.

パンチ10の先端12は、図2に示すように、外壁が先細状の環状テーパ面13、内壁が先に向けて拡がる環状テーパ面14が形成されている。パンチ10の先端12の底面は凹状の曲面15を有する。このパンチ10の曲面15は、固定部材1の凸部3の天面を押圧可能である。パンチ10の先端12に形成される押圧部17は、パンチ10の先端12に環状凸部16を形成する。環状凸部16は、外壁の環状テーパ面13と内壁の環状テーパ面14により形成されている。 As shown in FIG. 2, the tip 12 of the punch 10 has an annular tapered surface 13 on the outer wall and an annular tapered surface 14 on the inner wall that widens toward the tip. The bottom surface of the tip 12 of the punch 10 has a concave curved surface 15. This curved surface 15 of the punch 10 can press against the top surface of the protrusion 3 of the fixed member 1. The pressing portion 17 formed on the tip 12 of the punch 10 forms an annular protrusion 16 on the tip 12 of the punch 10. The annular protrusion 16 is formed by the annular tapered surface 13 of the outer wall and the annular tapered surface 14 of the inner wall.

ワーク上面ストッパ40は、一端41が、パンチホルダ延長部27の下端に接合され、他端42が、図5に示すように、切欠部43を有する。この切欠部43で形成される空間に、図1及び図4に示すように、図2に示すパンチ10の先端部12が位置する。
ワーク上面ストッパ40は、パンチ10の先端部12の一部に隙間を介して対向する内壁50を有する。
The workpiece upper surface stopper 40 has one end 41 joined to the lower end of the punch holder extension 27, and the other end 42 having a notch 43 as shown in Fig. 5. In the space formed by this notch 43, the tip 12 of the punch 10 shown in Fig. 2 is positioned as shown in Figs. 1 and 4.
The workpiece upper surface stopper 40 has an inner wall 50 that faces a part of the tip portion 12 of the punch 10 with a gap therebetween.

内壁50は、パンチ10の先端部12の外壁の一部に隙間を介して対面し、図3及び図4に示すように、切欠部43を形成し、大円弧面状の大径部44、斜面部45、小円弧面状の小径部46、径内方向突出部47を有する。
当接部47は、径内方向突出部471を有し、下面は当接面48を形成する。内壁50は、パンチ10の先端部12の外壁に隙間を介して対向する。
The inner wall 50 faces a part of the outer wall of the tip portion 12 of the punch 10 via a gap, and as shown in Figures 3 and 4, forms a notch 43, and has a large diameter portion 44 having a large arc-shaped surface, a slope portion 45, a small diameter portion 46 having a small arc-shaped surface, and a radially inward protruding portion 47.
The abutting portion 47 has a radially inward protruding portion 471, and the lower surface forms the abutting surface 48. The inner wall 50 faces the outer wall of the tip portion 12 of the punch 10 with a gap therebetween.

当接部47の外面は当接面48を形成している。当接面48は、被固定物3の凸部4の突き出す側の上面33に当接可能に可能になっている。これにより、かしめ装置の稼働時、パンチ10が下降し、ワークに対して接近するとき、パンチ先端の位置水準と被固定物の上面位置水準との差異(変位)ついてパンチ先端位置と被固定物の上面位置との離間距離を規制することとした。 The outer surface of the abutment portion 47 forms an abutment surface 48. The abutment surface 48 is capable of abutting against the upper surface 33 of the protruding side of the convex portion 4 of the object to be fixed 3. As a result, when the punch 10 descends and approaches the workpiece during operation of the crimping device, the difference (displacement) between the position level of the punch tip and the position level of the upper surface of the object to be fixed regulates the distance between the punch tip position and the upper surface position of the object to be fixed.

切欠部43は薄肉部49を形成している。薄肉部49は、ワークをもつ成形品が複雑形状である場合、複雑形状部の隙間あるいは小空間を利用して、その空間に入り込むことができる。 The cutout 43 forms a thin-walled portion 49. When the molded product that holds the workpiece has a complex shape, the thin-walled portion 49 can enter the space by utilizing the gap or small space in the complex-shaped part.

ワーク上面ストッパ40の切欠部43は、パンチ10の先端部12の挿入を許容する空間と、被固定物3との干渉を回避する空間を形成する。 The notch 43 in the workpiece top surface stopper 40 forms a space that allows the tip 12 of the punch 10 to be inserted and a space that avoids interference with the object to be fixed 3.

これにより、ワーク側の被固定物3の突起などの特定径状部7に干渉することなしに、パンチ10の先端部12を被固定物3に接近することができる。したがって、熱かしめ固定可能なワーク形状の許容範囲を広げられる。 This allows the tip 12 of the punch 10 to approach the object 3 without interfering with the specific diameter portion 7, such as a protrusion, of the object 3 on the work side. This expands the allowable range of work shapes that can be fixed by thermal crimping.

図示しない制御装置としてのPLC(プログラマブルロジックコントローラ)は、パンチ10への通電を制御し、パンチ10の押圧部17の温度制御を行う。あらかじめ定められた手順に従ってトランスを経由しパンチ10への通電量を制御し、パンチ10を加熱する。 A PLC (programmable logic controller) as a control device (not shown) controls the power supply to the punch 10 and controls the temperature of the pressing portion 17 of the punch 10. The amount of power supplied to the punch 10 is controlled via a transformer according to a predetermined procedure, and the punch 10 is heated.

次に、作用について説明する。
結合する対象となるワーク1は、熱可塑性樹脂からなる固定部材2と熱可塑性樹脂からなる被固定物3とからなる。固定部材2は、外面に凸部4を有し、被固定物3はこの凸部4を嵌合する穴6を有する。ワーク1は、被固定物の穴に固定部材の凸部を挿入した状態にある。この状態のワークは、成形前の成形品70に相当する。
Next, the operation will be described.
The workpiece 1 to be joined is made up of a fixing member 2 made of thermoplastic resin and a fixed object 3 made of thermoplastic resin. The fixing member 2 has a convex portion 4 on its outer surface, and the fixed object 3 has a hole 6 into which this convex portion 4 fits. The workpiece 1 is in a state in which the convex portion of the fixing member is inserted into the hole of the fixed object. The workpiece in this state corresponds to a molded product 70 before molding.

図6(A)は、熱かしめ装置20のパンチ10の先端が固定部材2の凸部3の天面5に当接した状態を示す。
図6(B)は、図6(A)に示す状態から、パンチ10の先端の押圧部11により押圧される凸部4の突出部が熱溶融変形し、ボス部8となった状態を示す。この状態で、固定部材2と被固定物3とがかしめ結合された状態を示す。この状態のワークは、成形後の成形品に相当する。
(作動について)
FIG. 6A shows a state in which the tip of the punch 10 of the thermal crimping device 20 abuts against the top surface 5 of the protrusion 3 of the fixing member 2.
Fig. 6(B) shows a state in which the protruding portion of the convex portion 4 pressed by the pressing portion 11 at the tip of the punch 10 from the state shown in Fig. 6(A) is thermally melted and deformed to become a boss portion 8. In this state, the fixing member 2 and the object to be fixed 3 are joined by crimping. The workpiece in this state corresponds to the molded product after molding.
(About operation)

次に、本実施形態の熱かしめ装置の作動について、図6、図7、図8、図9に基づいて説明する。 Next, the operation of the thermal crimping device of this embodiment will be described with reference to Figures 6, 7, 8, and 9.

ワークは、被固定物3の凸部4が固定部材2の穴6に挿入された状態で、熱かしめ装置20の下方に搬入される。 The workpiece is brought below the thermal crimping device 20 with the protrusion 4 of the object to be fixed 3 inserted into the hole 6 of the fixing member 2.

複数個の凸部4を有するワークに相当する成形前の成形品70は、図7(A)に示すように、パレット80に載置され、熱かしめ装置20の下方に搬入される。 The pre-molded product 70, which corresponds to a workpiece having multiple protrusions 4, is placed on a pallet 80 as shown in FIG. 7(A) and is transported below the thermal crimping device 20.

熱かしめ装置20は、図7(A)に示すように、かしめ動作開始前、パンチ10の先端部12は、上空の初期位置にある。かしめ動作開始前、パンチ10の下方に、成形前の成形品70を載せたパレット80が搬入される。 As shown in FIG. 7(A), before the crimping operation begins, the tip 12 of the punch 10 of the thermal crimping device 20 is in an initial position in the sky. Before the crimping operation begins, a pallet 80 carrying the molded product 70 before molding is brought in below the punch 10.

次に、駆動部22の駆動によりフレーム23が下降し、図7(A)に示すパンチ10は、図7(B)に示す位置に下降する。
熱かしめ装置20のパンチ10に通電し、加熱したパンチ10を矢印方向に図7に示す距離aだけ下降し、図6(A)に示すように、パンチ10の先端12の押圧部17の加圧面15を被固定物5の凸部4の天面5に接し、押圧を開始する。
Next, the frame 23 is lowered by the driving of the driving unit 22, and the punch 10 shown in FIG. 7(A) is lowered to the position shown in FIG. 7(B).
Electricity is applied to the punch 10 of the thermal crimping device 20, and the heated punch 10 is lowered in the direction of the arrow by the distance a shown in Figure 7, and as shown in Figure 6 (A), the pressure surface 15 of the pressing portion 17 of the tip 12 of the punch 10 comes into contact with the top surface 5 of the convex portion 4 of the object to be fixed 5, and pressing begins.

押圧開始直後に付勢手段に相当する図1に示す圧縮コイルスプリング31が収縮して撓み、その後にパンチ10の先端部12はさらに下降し、凸部の天面5から熱溶融変形し、図6(B)に示す溶着ボス部8が形成される。 Immediately after pressing begins, the compression coil spring 31 shown in FIG. 1, which corresponds to the biasing means, contracts and bends, after which the tip 12 of the punch 10 further descends and is thermally melted and deformed from the top surface 5 of the convex portion, forming the welded boss portion 8 shown in FIG. 6 (B).

このとき、パンチホルダ26のホルダ本体261と機械的に結合されるワーク上面ストッパ40は、当接面48が、ワーク1の被固定物3のワーク上面33に当接する。これにより、熱かしめ装置20の稼働時、パンチ10の先端12がワークに対して接近するとき、ワーク上面33に対しパンチ先端の押圧部先端が接触する前に、パンチホルダと機械的に結合されたワーク上面ストッパ40の当接面48(下面)がワークの上面33に当接する。
したがって、かしめに要するストローク量だけパンチ10を下降することができる。
At this time, the abutment surface 48 of the workpiece upper surface stopper 40 mechanically coupled to the holder body 261 of the punch holder 26 abuts against the workpiece upper surface 33 of the object 3 to be fixed of the workpiece 1. As a result, when the tip 12 of the punch 10 approaches the workpiece during operation of the thermal crimping device 20, the abutment surface 48 (lower surface) of the workpiece upper surface stopper 40 mechanically coupled to the punch holder abuts against the upper surface 33 of the workpiece before the tip of the pressing portion of the tip of the punch comes into contact with the workpiece upper surface 33.
Therefore, the punch 10 can be lowered by the stroke amount required for crimping.

かしめ部分のワーク上面33とフレーム23の上端との距離を、図7(A) (B)(C)に表示したように、かしめ動作開始前L1、パンチ下降後押圧開始前L2、パンチ下降後押圧終了後L3とすると、関係式は次のとおりである。

L2<L3<L1
As shown in Figures 7(A), (B), and (C), if the distance between the workpiece upper surface 33 at the crimping portion and the upper end of the frame 23 is L1 before the crimping operation starts, L2 before the pressing starts after the punch descends, and L3 after the pressing ends after the punch descends, the relational equation is as follows.

L2<L3<L1

図7(C)に示すように、パンチ10の先端の位置水準と被固定物3の上面位置水準との差異(変位)ついて、パンチ先端位置と被固定物の上面位置との離間距離を規制することとした。 As shown in FIG. 7(C), the difference (displacement) between the position level of the tip of the punch 10 and the top surface level of the object to be fixed 3 is regulated by regulating the distance between the tip of the punch and the top surface of the object to be fixed.

これにより、熱かしめ装置の下方に成形前の成形品70が搬入されたとき、熱かしめ装置に対するワーク上面の高さが不均一であっても、パンチ10の先端部12の下降端の位置はワーク上面33に対し一定となる。これにより、後述する比較形態との対比で説明するように、熱かしめ固定時のバリ発生を防止することができる。 As a result, when the pre-molded product 70 is brought below the heat crimping device, even if the height of the workpiece top surface relative to the heat crimping device is not uniform, the position of the descending end of the tip 12 of the punch 10 will be constant relative to the workpiece top surface 33. This makes it possible to prevent burrs from occurring during heat crimping fixation, as will be explained in comparison with the comparative embodiment described below.

本実施形態は、熱可塑性樹脂成形品(樹脂基材)へ被固定物を固定する際、熱可塑性樹脂成形品の一部に溶着ボスというかしめ用の凸部を形成しておき、この溶着ボスを被固定物側に形成した固定孔内に通してその先端を固定孔内から突き出し、この突き出した凸部の天面にパンチ先端の押圧部を押し当て、パンチ先端の熱で凸部の先端天面側を熱溶融変形し、凸部を押し潰すことにより、熱可塑性樹脂成形品に被固定物を熱かしめする。 In this embodiment, when fixing an object to be fixed to a thermoplastic resin molded product (resin substrate), a protruding portion for crimping, called a welding boss, is formed on a part of the thermoplastic resin molded product, and this welding boss is passed through a fixing hole formed on the side of the object to be fixed so that its tip protrudes from the fixing hole, and the pressing portion of the tip of the punch is pressed against the top surface of this protruding protrusion, and the heat from the tip of the punch causes the top surface side of the tip of the protrusion to melt and deform, crushing the protrusion, thereby thermally crimping the object to be fixed to the thermoplastic resin molded product.

本発明の適用例としては、樹脂ケースのボスかしめ、プリント基板のピンかしめ、レンズの樹脂鏡枠かしめ、精密成型品と部品の組込などに適用することができる。 Example applications of the present invention include crimping bosses on resin cases, crimping pins on printed circuit boards, crimping resin lens frames, and assembling precision molded products and parts.

(比較形態との対比)
本実施形態と比較形態とを対比して説明する。
図10に示す比較形態に係る熱かしめ装置は、ワーク表面ストッパを有しない点が上記の実施形態と異なる。
(Comparison with comparative form)
The present embodiment will be described in comparison with a comparative embodiment.
The thermal crimping device according to the comparative embodiment shown in FIG. 10 differs from the above embodiment in that it does not have a work surface stopper.

比較形態及び本実施形態のいずれも、ワークをパレットに載せて熱かしめ装置に搬入した後、上方からパンチを下降し、加熱されたパンチの加圧面65をワーク1の凸部4に押圧し、凸部4を熱溶融変形し、固定部材と被固定物とをかしめ固定する。 In both the comparative embodiment and this embodiment, the workpiece is placed on a pallet and transported to the thermal crimping device, and then a punch is lowered from above, pressing the heated pressure surface 65 of the punch against the protrusion 4 of the workpiece 1, causing the protrusion 4 to thermally melt and deform, and crimping and fixing the fixing member and the object to be fixed.

しかし、比較形態に係る熱かしめ装置によると、パンチ60の先端が下降するに従い、パンチ先端の環状凸部66が被固定物の上面に食い込み、図10に示す食い込み量δが生じ、成形品としての被固定物3の上面にバリ等の損傷が発生する。 However, with the comparative thermal crimping device, as the tip of the punch 60 descends, the annular protrusion 66 at the tip of the punch bites into the top surface of the object to be fixed, resulting in the bite amount δ shown in Figure 10, and causing damage such as burrs on the top surface of the object to be fixed 3 as a molded product.

バリの発生の一つの要因は、熱かしめ装置の下方に搬入されるワーク1の高さ位置(被固定物の上面位置)はワーク間で不均一であることである。ワークの被固定物の上面位置水準については、ワーク間で均一(一様)ではない。 One of the causes of burrs is that the height position (top surface position of the object to be fixed) of the workpiece 1 brought under the heat crimping device is not uniform between workpieces. The top surface position level of the object to be fixed to the workpiece is not uniform (even) between workpieces.

これに対し、本実施形態では、このバリ発生を防止するため、熱かしめ装置の稼働時におけるパンチ先端の下端の移動量を規制した。 In this embodiment, the amount of movement of the lower end of the punch tip during operation of the thermal crimping device is restricted to prevent the generation of burrs.

本実施形態では、熱かしめ固定時にパンチがワークに向かって接近する方向に移動(下降)するとき、ワークの上面(被固定物)の上面に対しパンチ先端の押圧部先端が接触する前に、ワーク上面ストッパの下面がワークの上面に当接する。 In this embodiment, when the punch moves (descends) toward the workpiece during thermal crimping, the lower surface of the workpiece upper surface stopper abuts against the upper surface of the workpiece before the tip of the pressing part of the punch contacts the upper surface of the workpiece (object to be fixed).

したがって、パンチが上下動するに際し、ワーク上面ストッパ下面の水準とパンチ先端位置との水準の差分が一定となっているから、ワーク上面に対するパンチ下降時のパンチ先端位置とワーク上面位置との間に一定の離間距離が保持される。これにより、パレットに載せられたワーク高さの不均一があっても、パンチの先端が被固定物の上面に食い込む前にパンチの先端が被固定物の上面に食い込むのを防止する。
したがって、ワーク上面でバリ発生等の損傷の発生を防止することができる。
(本発明の実施態様について)
Therefore, when the punch moves up and down, the difference between the level of the lower surface of the workpiece upper surface stopper and the level of the punch tip position is constant, so a constant distance is maintained between the punch tip position and the workpiece upper surface position when the punch descends relative to the workpiece upper surface. This prevents the tip of the punch from biting into the upper surface of the fixed object before it bites into the upper surface of the fixed object, even if the height of the works placed on the pallet is uneven.
Therefore, damage such as burrs on the upper surface of the workpiece can be prevented.
(Embodiments of the present invention)

本発明の第1発明に係るかしめ装置の実施態様は、次のようである。
前記ワーク上面ストッパの前記当接面は、前記押圧部の先端が被固定物の前記凸部を形成する側の面に近接するとき、被固定物にバリ等の損傷を発生させない程度に前記押圧部が被固定物の上面(33)と同等の水準又は前記上面から離間している水準を保持する当接面である。
これにより、パンチの先端がワークに食い込むことを防止し、バリ発生を抑制し、成形品の品質を向上することができる。
An embodiment of the crimping device according to the first aspect of the present invention is as follows.
The abutment surface of the workpiece top surface stopper is an abutment surface that maintains the pressing portion at the same level as the top surface (33) of the fixed object or at a level spaced apart from the top surface to an extent that does not cause damage such as burrs to the fixed object when the tip of the pressing portion approaches the surface on the side that forms the convex portion of the fixed object.
This prevents the tip of the punch from digging into the workpiece, suppresses the occurrence of burrs, and improves the quality of the molded product.

前記押圧部は、前記凸部の天面(5)に当接可能な加圧面(15)と、前記加圧面の外輪部に形成される環状凸部(16)とを有する。
これにより、凸部を塑性変形し、ボス部を形成して成形品のかしめ固定を確実なものにすることができる。
The pressing portion has a pressure surface (15) capable of coming into contact with the top surface (5) of the protrusion, and an annular protrusion (16) formed on the outer ring portion of the pressure surface.
This allows the protrusion to be plastically deformed to form a boss, thereby ensuring reliable crimping and fixing of the molded product.

かしめ装置は、前記フレームに対し前記パンチホルダを一方向に付勢する付勢手段(31)を備えるようにしてもよい。
これにより、パンチの押圧時の衝撃力を吸収し、凸部の変形によるボス部を適切に形成し、かしめ固定された品質の良好な成形品を製造することができる。
The crimping device may include a biasing means (31) for biasing the punch holder in one direction against the frame.
This makes it possible to absorb the impact force when the punch is pressed, to appropriately form a boss portion due to deformation of the convex portion, and to manufacture a high-quality molded product that is fixed by crimping.

かしめ装置は、前記フレームに対し前記パンチホルダを相対移動可能に案内するリニアガイド(25)を備えるようにしてもよい。前記の付勢手段による撓みと相まってパンチの押圧時の衝撃力を吸収し、凸部の変形によるボス部を適切に形成し、かしめ固定された品質の良好な成形品を製造することができる。 The crimping device may be provided with a linear guide (25) that guides the punch holder so that it can move relative to the frame. This, combined with the deflection caused by the biasing means, absorbs the impact force when the punch is pressed, properly forms a boss portion due to deformation of the convex portion, and produces a high-quality molded product that is crimped and fixed.

かしめ装置は、ベース(21)と、前記フレームを前記ベースに対し上下動する駆動部(22)とを備える。フレームの上下動に伴いパンチの上下動を連動し、かしめ装置を駆動することができる。 The crimping device includes a base (21) and a drive unit (22) that moves the frame up and down relative to the base. The crimping device can be driven by linking the up and down movement of the punch with the up and down movement of the frame.

前記ワーク上面ストッパは、前記被固定物に干渉しないように、前記パンチの前記押圧部の近傍に空間を確保する薄肉部(49)を有するようにしてもよい。
これにより、成形前の成形品は、複雑な形状を有していても、凸部の周囲に小空間があれば、その空間に薄肉部を挿入できれば、ワーク上面ストッパはかしめ稼働時のストッパ機能を果たすから、複雑形状の成形前の成形品に対応可能な利便性の高いかしめ装置となるという効果がある。
The workpiece upper surface stopper may have a thin portion (49) that ensures a space near the pressing portion of the punch so as not to interfere with the object to be fixed.
As a result, even if the pre-molded product has a complex shape, if there is a small space around the convex portion and a thin-walled portion can be inserted into that space, the work top surface stopper will perform the stopper function during the crimping operation, resulting in a highly convenient crimping device that can handle pre-molded products with complex shapes.

前記ワーク上面ストッパは、前記被固定物に干渉しないように、被固定の前記上面から突き出す凸起(7)の存在を許容する切欠部(43)を有するようにしてもよい。
上記同様に、成形前の成形品は、複雑な形状を有していても、凸部の周囲に小空間があれば、その空間に薄肉部を挿入できれば、ワーク上面ストッパはかしめ稼働時のストッパ機能を果たすから、複雑形状の成形前の成形品に対応可能な利便性の高いかしめ装置となるという効果がある。
The workpiece upper surface stopper may have a notch (43) that allows for the presence of a protrusion (7) protruding from the upper surface of the object to be fixed so as not to interfere with the object to be fixed.
Similarly, even if the pre-molded product has a complex shape, if there is a small space around the convex portion and a thin-walled portion can be inserted into that space, the work top surface stopper will perform the stopper function during the crimping operation, resulting in a highly convenient crimping device that can handle pre-molded products with complex shapes.

かしめ装置は、前記パンチの先端を加熱するために前記パンチに通電可能であって、前記押圧部が前記凸部を押圧したとき前記凸部を熱溶融変形可能である熱かしめ固定によるかしめ装置に適用することができる。 The crimping device can be applied to a crimping device that can pass electricity through the punch to heat the tip of the punch and can thermally melt and deform the convex portion when the pressing portion presses the convex portion.

熱かしめ装置の場合、前記環状凸部の内壁に、熱かしめ後の抜けを良くする環状テーパ内壁面(14)を有するようにすることもできる。これにより、成形後の成形品の品質を向上することができる。
(他の実施形態)
In the case of a heat crimping device, the inner wall of the annular protrusion can be provided with an annular tapered inner wall surface (14) that facilitates removal after heat crimping, thereby improving the quality of the molded product after molding.
Other Embodiments

本発明は、熱かしめ固定による成形品の製造方法について説明したが、パンチを通電による加熱することなしに、押圧部の加圧により固定部材に被固定物をかしめ固定するかしめ装置にも適用することができる。 The present invention has been described as a method for manufacturing a molded product by thermal crimping, but it can also be applied to a crimping device that crimps and fixes an object to a fixing member by applying pressure to the pressing part without heating the punch by passing an electric current through it.

本発明は、熱を付与しない常温式パンチによるかしめ装置に適用することができる。
上記実施形態では、電熱式パンチを用いた熱かしめ装置について説明したが、本発明は、熱かしめ装置の場合に電熱式以外の加熱方式のものであってもよい。
The present invention can be applied to a crimping device that uses a cold punch that does not apply heat.
In the above embodiment, the thermal crimping device using the electrically heated punch has been described. However, in the present invention, the thermal crimping device may be of a heating type other than the electrically heated type.

本発明の上記実施形態の被固定物については、樹脂材料を用いたが、金属材料、無機材料その他の材料であってもよい。
上記実施形態に示したワーク上面ストッパは一実施形態を示したもので、本発明のワーク上面ストッパの形状はこれに限らないことはもちろんである。
Although a resin material is used for the object to be fixed in the above embodiment of the present invention, it may be a metal material, an inorganic material, or other material.
The workpiece upper surface stopper shown in the above embodiment is merely one embodiment, and it goes without saying that the shape of the workpiece upper surface stopper of the present invention is not limited to this.

以上、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

1 ワーク、
2 固定部材、
3 被固定物、
4 凸部、
5 天面、
6 穴、
10 パンチ、
12 先端部、
15 曲面(加圧面)
16 環状凸部、
17 押圧部、
20 熱かしめ装置、
21 ベース、
22 駆動部、
23 フレーム、
25 リニアガイド、
27 パンチホルダ延長部、
31 圧縮コイルスプリング(付勢手段)、
33 ワーク上面、
40 ワーク上面ストッパ、
43 切欠部、
48 当接面、
49 薄肉部、
50 内壁、
70 成形品、
80 パレット。
1 Work,
2 fixing member,
3. Fixed object,
4 convex portion,
5 Top surface,
6 holes,
10 punches,
12 tip portion,
15 Curved surface (pressure surface)
16 Annular protrusion,
17 pressing portion,
20 heat crimping device,
21 Base,
22 Drive unit,
23 frames,
25 Linear guide,
27 punch holder extension,
31 compression coil spring (biasing means),
33 Work top surface,
40 Work top stopper,
43 notch,
48 abutment surface,
49 Thin-walled portion,
50 inner wall,
70 Molded products,
80 pallets.

Claims (10)

凸部(4)を有する樹脂からなる固定部材(2)と、前記凸部を挿入する穴(6)を有する被固定物(3)とをかしめ固定するかしめ装置であって、
フレーム(23)と、
前記フレームに対し、上下動可能なパンチホルダ(26)と、
前記パンチホルダに取り付けられ、先端に前記固定部材の前記凸部を押圧可能な押圧部(17)を有するパンチ(10)と、
前記パンチホルダと機械的に結合されるワーク上面ストッパ(40)とを備え、
前記ワーク上面ストッパは、前記パンチの先端に隙間を介して対向する内壁(50)前記被固定物の前記穴に前記固定部材の前記凸部を挿入するとき前記被固定物の前記凸部の突き出す側の上面(33)に当接可能な当接面であって前記押圧部が前記上面に接近するとき被固定物の損傷発生を防止する当接面(48)を有し、
前記ワーク上面ストッパの前記当接面は、前記押圧部の先端が前記被固定物の前記上面に接近するとき前記被固定物にバリ等の損傷を発生させない程度に前記被固定物の前記上面と同等の水準又は前記上面から離間している水準を保持するかしめ装置。
A crimping device for crimping and fixing a fixing member (2) made of resin having a convex portion (4) to a fixed object (3) having a hole (6) into which the convex portion is inserted, comprising:
A frame (23);
a punch holder (26) that is movable up and down relative to the frame;
a punch (10) attached to the punch holder and having a pressing portion (17) at a tip thereof capable of pressing the convex portion of the fixing member;
a workpiece upper surface stopper (40) mechanically coupled to the punch holder;
The workpiece upper surface stopper has an inner wall (50) facing the tip of the punch via a gap, and an abutment surface (48) that can abut against an upper surface (33) of the object to be fixed on the protruding side of the convex portion when the convex portion of the fixing member is inserted into the hole of the object to be fixed, and prevents damage to the object to be fixed from occurring when the pressing portion approaches the upper surface ,
A crimping device in which the abutment surface of the workpiece top surface stopper maintains a level equal to or spaced apart from the top surface of the fixed object to an extent that does not cause damage such as burrs to the fixed object when the tip of the pressing portion approaches the top surface of the fixed object .
前記パンチホルダの延長部(27)を備え、この延長部は前記ワーク上面ストッパと機械的に結合されている請求項1記載のかしめ装置。 The crimping device according to claim 1, further comprising an extension (27) of the punch holder, the extension being mechanically connected to the workpiece upper surface stopper. 前記押圧部は、前記凸部の天面(5)に当接可能な加圧面(15)と、前記加圧面の外輪部に形成される環状凸部(16)とを有する請求項1記載のかしめ装置。 The crimping device according to claim 1, wherein the pressing portion has a pressure surface (15) that can come into contact with the top surface (5) of the convex portion, and an annular convex portion (16) formed on the outer ring portion of the pressure surface. 前記フレームに対し前記パンチホルダを一方向に付勢する付勢手段(31)を備える請求項1記載のかしめ装置。 The crimping device according to claim 1, further comprising a biasing means (31) for biasing the punch holder in one direction against the frame. 前記フレームに対し前記パンチホルダを相対移動可能に案内するリニアガイド(25)を備える請求項1記載のかしめ装置。 The crimping device according to claim 1, further comprising a linear guide (25) that guides the punch holder so that it can move relative to the frame. ベース(21)と、前記フレームを前記ベースに対し上下動する駆動部(22)とを備える請求項1記載のかしめ装置。 The crimping device according to claim 1, comprising a base (21) and a drive unit (22) that moves the frame up and down relative to the base. 前記ワーク上面ストッパは、前記被固定物に干渉しないように、前記パンチの前記押圧部の近傍に空間を確保する薄肉部(49)を有する請求項1記載のかしめ装置。 The crimping device according to claim 1, wherein the workpiece upper surface stopper has a thin-walled portion (49) that ensures space near the pressing portion of the punch so as not to interfere with the object to be fixed. 前記ワーク上面ストッパは、前記被固定物に干渉しないように、被固定の前記上面から突き出す凸起(7)の存在を許容する切欠部(43)を有する請求項1記載のかしめ装置。 2. The crimping device according to claim 1, wherein the workpiece upper surface stopper has a notch (43) that allows the presence of a protrusion (7) protruding from the upper surface of the object to be fixed so as not to interfere with the object. 前記パンチの先端を加熱するために前記パンチに通電可能であって、前記押圧部が前記凸部を押圧したとき前記凸部を熱溶融変形させて前記固定部材と前記被固定物を熱かしめ固定る請求項1記載のかしめ装置。 2. The crimping device according to claim 1, wherein an electric current can be passed through the punch to heat the tip of the punch, and when the pressing portion presses against the convex portion, the convex portion is thermally melted and deformed, thereby thermally crimping the fixing member and the object to be fixed . 前記押圧部は、前記凸部の天面(5)に当接可能な加圧面(15)と、前記加圧面の外輪部に形成される環状凸部(16)とを有し、
前記環状凸部の内壁に、熱かしめ後の抜けを良くする環状テーパ内壁面(14)を有する請求項記載のかしめ装置。
The pressing portion has a pressing surface (15) capable of contacting the top surface (5) of the protruding portion, and an annular protruding portion (16) formed on an outer ring portion of the pressing surface,
10. The crimping device according to claim 9 , wherein the inner wall of the annular projection has an annular tapered inner wall surface (14) for facilitating removal after heat crimping.
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