JP7588566B2 - Surveillance system - Google Patents
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Description
本発明は、車両等に荷物の置き去りを監視する監視システムに係り、特に、置き去りを早期に乗客に報知できる監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system that monitors luggage left behind in vehicles, etc., and in particular to a monitoring system that can notify passengers of luggage left behind at an early stage.
[従来の技術]
各国において公共交通機関を標的としたテロ事件が発生しており、鉄道事業者はテロ対策を強化している。
車両内での具体的な対策として、警察官による警乗、車掌による不審物のチェック、乗客による非常通報などが行われている。
また、労働人口減少に伴いワンマン運転及び自動運転を推進する中で、最小限の人的作業で車両内の不審物にいち早く気付き対処する必要がある。
[Prior Art]
Terrorist attacks targeting public transportation systems have occurred in many countries, and railway operators are strengthening their anti-terrorism measures.
Specific measures taken on board include police officers on patrol, conductors checking for suspicious items, and passengers making emergency calls.
In addition, as the working population declines and one-man operation and autonomous driving are promoted, it is necessary to quickly detect and deal with suspicious objects inside the vehicle with minimal human effort.
従来の車載カメラシステムは、運転台に映像を表示する表示器、車両からの信号に基づいて表示器を制御する制御装置、各車両側面の車側カメラ、各車両内の客室カメラ、IPネットワークを構築する中継装置から構成される。 A conventional vehicle-mounted camera system consists of a display that displays images in the driver's cab, a control device that controls the display based on signals from the vehicle, in-vehicle cameras on the sides of each vehicle, passenger compartment cameras inside each vehicle, and a relay device that creates an IP network.
車両が駅のホームに停車しドアを開けると車側カメラの映像を表示器に表示し、運転士による乗客の乗降確認を補助する。また、客室内で異常が発生した際は、乗客が客室内の非常通報ボタンを押すことで表示器に客室カメラの映像が表示される。
尚、上記の客室カメラでは、客室内の物体検知は行っておらず、荷物の置き去りに気付くのは乗客による非常通報、警官や清掃員による確認、または車庫への回送後であった。
When the train stops at the station platform and the doors are opened, the image from the on-board camera is displayed on the display to assist the driver in checking whether passengers are getting on and off. In addition, if an abnormality occurs inside the passenger compartment, passengers can press the emergency call button in the compartment and the image from the passenger compartment camera will be displayed on the display.
Furthermore, the cabin cameras mentioned above do not detect objects inside the cabin, so abandoned luggage is only noticed when a passenger calls the emergency number, a police officer or cleaner checks it, or the luggage is returned to the garage.
[関連技術]
尚、関連する先行技術として、特許第6526953号公報「物体識別方法」(特許文献1)がある。
特許文献1には、監視カメラで移動体を検出し、その移動体の種別、属性を識別可能とすることで、犯罪防止や犯罪捜査の支援を行うことが示されている。
[Related Technology]
As a related prior art, there is Japanese Patent No. 6526953 entitled "Object Identification Method" (Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-233637 discloses that a moving object is detected by a surveillance camera, and the type and attributes of the moving object can be identified, thereby supporting crime prevention and criminal investigation.
しかしながら、上記従来の鉄道運行のシステムでは、荷物置き去りは目視確認となるため、走行中に警官や車掌が巡回する場合は確認漏れ、走行中の巡回が行われない場合は乗客が荷物に気付いてからの通報となるため不審物の発見が遅れてしまうという問題点があった。 However, in the conventional railway operation system described above, abandoned baggage is checked visually, so if a police officer or conductor patrols the train while it is moving, they may miss the baggage, and if there are no patrols while the train is moving, passengers have to wait until they notice the baggage before reporting it, which can result in a delay in discovering suspicious objects.
また、客室内に荷物が置き去りになっていても不審物と忘れ物の判別がつかず、通報の決断ができない心理も想定される。
更に、乗客の忘れ物による置き去りの場合、忘れ物をしたことに気付くのが遅れたり、忘れ物の行方が分からなくなるという問題点もあった。
It is also possible that even if luggage is left behind in the cabin, passengers may not be able to distinguish between suspicious items and lost property, and may be unable to make the decision to report it.
Furthermore, when a passenger forgets something and leaves it behind, there is the problem that the passenger may not realize that they have left something behind until later, or that the whereabouts of the lost item may become unknown.
尚、特許文献1には、荷物の置き去りをした乗客と当該荷物を関連付けて認識し、置き去りをした乗客に早期に報知する構成についての記載がない。 In addition, Patent Document 1 does not mention a configuration for associating and recognizing passengers who have left luggage behind with the luggage, and for notifying the passengers of the situation at an early stage.
本発明は上記実状に鑑みて為されたものであり、荷物の置き去りをした乗客と当該荷物を関連付けて認識し、置き去りをした乗客に早期に報知することができる監視システムを提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above situation, and aims to provide a monitoring system that can recognize and associate passengers who have left luggage behind with the luggage, and can notify the passengers who left the luggage behind at an early stage.
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、車両に搭載されたカメラによって監視を行う監視システムであって、車両内に設けられ、カメラで撮影された画像データから車両に乗車する乗客を認識すると共に乗客が携帯する荷物を関連付けて認識し、画像データから降車する乗客が関連付けられた荷物を携帯していない場合に、荷物の置き去りと判定する制御装置を備え、ネットワークに処理装置と記憶装置が接続し、処理装置が、車両の制御装置から車両情報、及び荷物の置き去りをした荷物置き去り乗客と荷物の画像データを受信して記憶装置に記憶し、改札の通過を管理する改札システムをネットワークに接続し、改札システムが、改札の通過を撮影する改札用カメラで撮影された改札通過の乗客の画像データを記憶して、処理装置からの荷物置き去り乗客の画像データを受信して改札通過の乗客の画像データと照合を行い、処理装置が、荷物置き去り乗客の乗車の時刻、乗車駅及び乗車路線の情報を条件に当該乗客の絞り込みを改札システムに依頼して照合の問い合わせを行い、荷物置き去り乗客の画像データと改札通過の乗客の画像データとを関連付けることを特徴とする。 The present invention, which aims to solve the problems of the above-mentioned conventional examples, is a monitoring system that performs monitoring using a camera mounted on a vehicle, and is equipped with a control device that is installed inside the vehicle and recognizes passengers boarding the vehicle from image data captured by the camera and recognizes luggage carried by the passengers in association with the image data, and determines that luggage has been left behind if a passenger disembarking from the image data is not carrying the associated luggage, a processing device and a storage device are connected to a network, the processing device receives vehicle information and image data of passengers who have left their luggage behind and the luggage from the vehicle's control device and stores them in the storage device, a ticket gate system that manages passage through the ticket gate is connected to the network, the ticket gate system stores image data of passengers passing through the ticket gate taken by a ticket gate camera that photographs the passage through the ticket gate, receives image data of passengers who have left their luggage behind from the processing device and compares it with image data of passengers who have passed through the ticket gate, and the processing device requests the ticket gate system to narrow down the passengers who have left their luggage behind based on information about the boarding time, boarding station, and boarding route of the passengers, and makes a query for comparison, and correlates the image data of the passengers who have left their luggage behind with the image data of the passengers who passed through the ticket gate .
本発明は、上記監視システムにおいて、車両内に設けられ、制御装置が荷物の置き去りと判定した場合に、当該置き去りを表示する表示装置を備えることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the monitoring system is provided with a display device that is installed in the vehicle and displays the fact that luggage has been left behind when the control device determines that the luggage has been left behind.
本発明は、上記監視システムにおいて、車両の運行を管理する運行システムをネットワークに接続し、処理装置が、荷物の置き去りに関する情報を関連する駅の端末装置又は関連する駅員の端末に送信することを特徴とする。 The present invention is characterized in that in the above monitoring system, an operation system that manages vehicle operations is connected to a network, and the processing device transmits information regarding abandoned baggage to a terminal device at a related station or a terminal of a related station staff member.
本発明は、上記監視システムにおいて、交通系ICカードを管理する交通系ICシステムをネットワークに接続し、改札システムが、交通系ICシステムと連携し、改札通過の乗客の画像データと交通系ICカードの識別情報とを関連付けて登録し、処理装置から問い合わせされた荷物置き去り乗客の画像データに対応する改札通過の乗客の画像データの交通系ICカードの識別情報を交通系ICシステムに出力し、交通系ICシステムが、交通系ICカードの利用者の携帯端末の連絡先の情報を記憶しており、改札システムからの交通系ICカードの識別情報により改札通過の乗客の携帯端末の連絡先の情報を処理装置に出力し、処理装置が、交通系ICシステムからの携帯端末の連絡先に荷物の置き去りに関する情報を通知することを特徴とする。 The present invention is characterized in that, in the above-mentioned monitoring system, a transportation IC system that manages transportation IC cards is connected to a network, a ticket gate system cooperates with the transportation IC system, associates and registers image data of passengers passing through the ticket gate with identification information of the transportation IC card, and outputs to the transportation IC system identification information of the transportation IC card of the image data of the passenger passing through the ticket gate that corresponds to image data of a passenger who has left luggage behind and inquired about by the processing device, the transportation IC system stores contact information for the mobile device of the user of the transportation IC card, outputs the contact information for the mobile device of the passenger who has passed through the ticket gate to the processing device based on the identification information of the transportation IC card from the ticket gate system, and the processing device notifies the contact information for the mobile device from the transportation IC system of information regarding the abandoned luggage.
本発明によれば、車両内に設けられ、車両に搭載されたカメラで撮影された画像データから車両に乗車する乗客を認識すると共に乗客が携帯する荷物を関連付けて認識し、画像データから降車する乗客が関連付けられた荷物を携帯していない場合に、荷物の置き去りと判定する制御装置を備え、ネットワークに処理装置と記憶装置が接続し、処理装置が、車両の制御装置から車両情報、及び荷物の置き去りをした荷物置き去り乗客と荷物の画像データを受信して記憶装置に記憶し、改札の通過を管理する改札システムをネットワークに接続し、改札システムが、改札の通過を撮影する改札用カメラで撮影された改札通過の乗客の画像データを記憶して、処理装置からの荷物置き去り乗客の画像データを受信して改札通過の乗客の画像データと照合を行い、処理装置が、荷物置き去り乗客の乗車の時刻、乗車駅及び乗車路線の情報を条件に当該乗客の絞り込みを改札システムに依頼して照合の問い合わせを行い、荷物置き去り乗客の画像データと改札通過の乗客の画像データとを関連付ける監視システムとしているので、乗客の荷物の置き去りを早期に認識できる効果がある。 According to the present invention, a control device is provided inside a vehicle, which recognizes passengers boarding the vehicle from image data taken by a camera mounted on the vehicle and recognizes baggage carried by the passengers in association with the image data, and determines that luggage has been left behind if a passenger disembarking from the image data is not carrying the associated baggage, a processing device and a storage device are connected to a network, the processing device receives vehicle information and image data of passengers who have left their luggage behind and the luggage from the vehicle's control device and stores them in the storage device, and a ticket gate system that manages passage through the ticket gate is connected to the network, the ticket gate system stores image data of passengers passing through the ticket gate taken by a ticket gate camera that takes pictures of the passage through the ticket gate, receives image data of passengers who have left their luggage behind from the processing device and compares it with image data of passengers who have passed through the ticket gate, and the processing device requests the ticket gate system to narrow down the passengers who have left their luggage behind based on information about the boarding time, boarding station, and boarding line, and makes a query for comparison, and the monitoring system correlates the image data of passengers who have left their luggage behind with image data of passengers who have passed through the ticket gate , thereby having the effect of early recognition of luggage left behind by passengers.
本発明によれば、交通系ICカードを管理する交通系ICシステムをネットワークに接続し、改札システムが、交通系ICシステムと連携し、改札通過の乗客の画像データと交通系ICカードの識別情報とを関連付けて登録し、処理装置から問い合わせされた荷物置き去り乗客の画像データに対応する改札通過の乗客の画像データの交通系ICカードの識別情報を交通系ICシステムに出力し、交通系ICシステムが、交通系ICカードの利用者の携帯端末の連絡先の情報を記憶しており、改札システムからの交通系ICカードの識別情報により改札通過の乗客の携帯端末の連絡先の情報を処理装置に出力し、処理装置が、交通系ICシステムからの携帯端末の連絡先に荷物の置き去りに関する情報を通知する上記監視システムとしているので、乗客は早期に荷物の置き去りを認識できる効果がある。 According to the present invention, a transportation IC system that manages transportation IC cards is connected to a network, and a ticket gate system works in cooperation with the transportation IC system to register image data of passengers passing through the ticket gate in association with identification information of the transportation IC card, and outputs to the transportation IC system identification information of the transportation IC card of image data of the passenger passing through the ticket gate that corresponds to image data of a passenger who has left luggage behind and inquired about by the processing device, the transportation IC system stores contact information for the mobile device of the user of the transportation IC card, and outputs the contact information for the mobile device of the passenger passing through the ticket gate to the processing device based on the identification information of the transportation IC card from the ticket gate system, and the processing device notifies the contact information of the mobile device from the transportation IC system of information regarding abandoned luggage, thereby having the effect of enabling passengers to recognize abandoned luggage at an early stage.
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[実施の形態の概要]
本発明の実施の形態に係る監視システム(本システム)は、車両に搭載された監視カメラで乗客と携帯する荷物を撮影し、制御装置が乗客と荷物を識別して関連付け、乗客が降車した時に、関連付けられた荷物が置き去りにされている場合には、車掌が見る表示装置に荷物の置き去りを表示する車両システムを備えるものであり、表示装置を見ている車掌が降車した乗客に荷物の置き去りを早期に報知できるものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Outline of the embodiment]
A surveillance system according to an embodiment of the present invention (this system) is equipped with a vehicle system in which a surveillance camera mounted on a vehicle photographs passengers and the luggage they are carrying, a control device identifies and associates the passengers with their luggage, and when a passenger disembarks and the associated luggage is left behind, the system displays the fact that the luggage has been left behind on a display device viewed by the conductor, allowing the conductor, who is looking at the display device, to alert disembarking passengers that their luggage has been left behind at an early stage.
また、本システムは、運行システム、改札システム、交通系ICシステムと連携し、荷物の置き去りをした乗客と改札通過の乗客を照合し、改札通過の人物を特定し、更に車両の運行情報を取得して、特定された乗客の携帯端末に荷物の置き去りを報知する報知システムを備えるものであり、荷物の置き去りが乗客の携帯端末に報知されることで、乗客は早期に荷物の置き去りを認識できるものである。 The system also works in conjunction with the operation system, ticket gate system, and transportation IC system to match passengers who have left their luggage behind with passengers who have passed through the ticket gates, identify the person who has passed through the ticket gates, and furthermore acquires vehicle operation information and is equipped with an alarm system that notifies the identified passengers of their luggage being left behind on their mobile devices. By being notified of their luggage being left behind on their mobile devices, passengers are able to become aware of the situation at an early stage.
[本システム:図1]
本システムについて図1を参照しながら説明する。図1は、本システムの構成概略図である。
本システムは、図1に示すように、車両毎に荷物の置き去りを監視する車両システム10と、車両の運行を管理する運行システム20と、改札の通過を管理する改札システム30と、交通系ICカードを管理する交通系ICシステム40と、置き去りされた荷物を管理し、置き去りした乗客に報知する報知システム50と、乗客の携帯端末60とがネットワーク70で接続されている。
尚、図1には示していないが、ネットワーク70には、各駅の事務室に設置された端末装置、各駅員が保有する携帯端末等も接続されている。また、車両システム10と携帯端末60は移動するため、無線接続となっている。
[This system: Figure 1]
The present system will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a schematic diagram of the configuration of the present system.
As shown in Figure 1, this system comprises a
Although not shown in Fig. 1, terminal devices installed in the offices of each station, mobile terminals owned by each station staff member, etc. are also connected to the
[各システムの概略]
本システムを構成する各システムの概略を説明する。
車両システム10は、本システムの特徴的構成であり、車両内に設けられた監視カメラによって撮影された乗客と荷物を制御装置が認識し、車掌室の表示装置に荷物の置き去りを表示して、乗客に知らせるものである。
車両システム10の詳細は、後述する。
[Overview of each system]
An overview of each system constituting this system will be given below.
The
The
運行システム20は、車両の運行を管理するもので、本システムに含まれるようにすることで、荷物の置き去りがあった車両の運行状況を把握することができる。
改札システム30は、改札を通過する情報(改札情報)を管理するもので、交通系ICカードが利用される場合は、交通系ICシステム40と連動して利用者の情報と改札情報とが関連付けられる。
The
The
交通系ICシステム40は、交通系ICカードを管理するシステムであり、交通系ICカードの利用者の情報を保有し、特に、利用者の携帯端末等の連絡先の情報を記憶している。
報知システム50は、本システムの特徴的構成であり、乗客が荷物の置き去りをした場合に、その乗客に荷物の置き去りを知らせるものである。
The
The
乗客の携帯端末60は、乗客のスマートフォン等であり、荷物を置き去りにした場合に、その旨が通知されるものである。
ネットワーク70は、各システムを接続するもので、インターネットを想定している。
The passenger's
A
次に、本システムにおける特徴的な車両システム10と報知システム50を更に具体的に説明する。
[車両システム10:図2]
車両システム10について図2を参照しながら説明する。図2は、車両システムの概略構成図である。
車両システム10は、図2に示すように、車両内に設けられた監視カメラ11と、制御装置12と、表示装置13とを備えている。
Next, the
[Vehicle system 10: FIG. 2]
The
As shown in FIG. 2, the
監視カメラ11は、車両への乗客の乗車及び降車を撮影し、更に乗客の荷物も撮影する。従って、監視カメラ11は、ドアの近くに設けられるカメラと、車内を撮影するカメラが複数台設けられるものである。
制御装置12は、監視カメラ11で撮影された画像データを解析し、乗客を認識すると共に乗客が携帯する荷物も認識して、乗客と荷物とを関連付ける。
The
The
乗客の認識は、顔認証、服装を含めたパターン認識を行い、荷物の認識は、物体のパターン認識を行う。認識された乗客と荷物にはそれぞれ乗客IDと荷物IDが付与されると共に車両ID(運行している車両ID)、車両番号(乗車している車両番号)、荷物置き去りの場所(位置)の情報も付与される。
そして、制御装置12は、無線通信でネットワーク70に接続し、他のシステムとのデータ送受信を行うものである。
Passengers are recognized by pattern recognition, including facial recognition and clothing, and baggage is recognized by pattern recognition of objects. The recognized passengers and baggage are given a passenger ID and a baggage ID, respectively, as well as a vehicle ID (the ID of the vehicle in operation), a vehicle number (the number of the vehicle the passenger is riding in), and information on the location where the baggage was left (position).
The
表示装置13は、制御装置12で処理された画像データ等を表示するもので、車掌が確認できる場所に設置されている。
また、表示装置13は、荷物の置き去りが発生すると、アラートを表示画面に表示し、その画面上に「荷物が回収された」ボタンと「荷物が回収されなかった」ボタンが表示される。
車掌のアナウンスによって乗客が荷物を回収した場合は「荷物が回収された」ボタンを車掌が押し、乗客が荷物を回収しなかった場合には「荷物が回収されなかった」ボタンを車掌が押すことになる。ボタン操作後の処理は後述する。
The
Furthermore, when an abandoned baggage occurs, the
If the passenger retrieves their baggage as announced by the conductor, the conductor presses the "baggage retrieved" button, and if the passenger does not retrieve their baggage, the conductor presses the "baggage not retrieved" button. The process after the button operation will be described later.
[報知システム50:図3]
報知システム50について図3を参照しながら説明する。図3は、報知システムの概略構成図である。
報知システム50は、報知サーバ50aを有し、報知サーバ50aは、制御部51と、記憶部52と、インタフェース部53とを備えている。ここで、制御部51が請求項の処理装置に相当し、記憶部52が請求項の記憶装置に相当している。尚、この処理装置と記憶装置の役割を車両システム10又は改札システム30で行うようにしてもよい。
[Notification system 50: FIG. 3]
The
The
報知サーバ50aの制御部51は、記憶部52から処理プログラムを読み込んで動作し、車両において荷物の置き去りが発生すると、車両システム10から置き去り対象の荷物と乗客の画像データ、乗客ID、荷物ID、車両ID及び車両番号の情報を受信し、記憶部52に記憶する。
The
そして、報知サーバ50aの制御部51は、運行システム20から車両の運行情報を取得し、改札システム30及び交通系ICシステム40に荷物置き去りの乗客について問い合わせを行う。
更に、報知サーバ50aの制御部51は、交通系ICシステム40から荷物置き去りの乗客の連絡先の情報を取得し、その連絡先に荷物の置き去りを通知する。
また、制御部51は、荷物の置き去りの情報を路線上の関連する駅の事務室の端末装置及び駅員の携帯端末に表示する。
The
Furthermore, the
The
[本システムの処理]
本システムの処理について乗客の流れに従って説明する。
[改札入る]
乗客が駅に到着して自動改札等を通過する際に、改札の入口側に設けられた改札用カメラで乗客を撮影し、改札システム30で画像解析を行い、顔認証等で乗客を認識する。認識された画像データには、一時的に乗客IDが付与される。
そして、改札システム30は、交通系ICシステム40と連携し、改札を通過した乗客の交通系ICカードのIDと乗客の画像データとの紐付けを行う。ここで、改札システム30では、交通系ICカードのIDと乗客の画像データとを関連付けて登録する。
[Processing of this system]
The processing of this system will now be explained in accordance with the flow of passengers.
[Enter the ticket gate]
When a passenger arrives at a station and passes through an automatic ticket gate, the passenger is photographed by a ticket gate camera installed at the entrance side of the ticket gate, and the image is analyzed by the
The
[乗車]
次に、乗客が特定の車両に乗車すると、車両システム10の監視カメラ11が乗客と荷物を撮影し、制御装置12が乗客と荷物を認識して一時的に乗客IDと荷物IDを付与して関連付ける。
ここで、付与された乗客IDは、改札システム30で付与された乗客IDとは異なるものであるので、車両システム10は、乗客IDと乗客の画像データを改札システム30に送信して、登録されている乗客の画像データとの照合を行い、交通系ICカードのIDを付与するようにしてもよい。
[Ride]
Next, when a passenger gets on a specific vehicle, the
Here, since the assigned passenger ID is different from the passenger ID assigned by the
[降車]
そして、乗客が車両を降車した場合、関連付けられた荷物が車両内に残っていると、車掌が見る表示装置13に乗客の荷物の置き去りを表示し、車掌がマイクで降車した乗客に荷物の置き去りをアナウンスして荷物の携帯を促す。
[Get off]
When a passenger gets off the vehicle and the associated baggage remains in the vehicle, the
それでも、乗客が荷物の置き去りをしたままでいる(降車して荷物を回収しないで車両が発車する)と、車両システム10は、報知システム50に荷物の置き去りが発生したことを通知する。
この通知には、荷物の置き去りをした乗客の画像データ及び乗客IDと荷物の画像データ及び荷物ID、乗客の乗車時刻と降車時刻、車両IDと車両番号の情報が含まれる。
However, if the passenger still leaves the baggage behind (the vehicle departs without getting off and retrieving the baggage), the
This notification includes image data and passenger ID of the passenger who left the baggage behind, image data and baggage ID of the baggage, the passenger's boarding time and disembarking time, and the vehicle ID and vehicle number.
報知システム50の報知サーバ50aが、車両システム10から荷物の置き去りの情報を受信すると、車両システム10から受信した荷物置き去りの乗客の画像データを用いて改札システム30に問い合わせを行い、当該乗客の連絡先を取得し、当該連絡先に荷物の置き去りを通知する。
When the
上記では、荷物の置き去りが発生した場合に限り、報知サーバ50aが改札システム30に乗客の問い合わせを行い、その問い合わせでは、乗客の乗車の時刻、乗車駅、乗車路線の情報を条件に乗客の絞り込みを依頼すると、膨大な乗客の画像データから照合する場合に比べて検索が効率化できる利点がある。
尚、車両システム10で既に乗客の交通系ICカードのIDを取得している場合には、そのIDを改札システム30に送信して対応する連絡先を取得し、その連絡先に通知を行う。
In the above, only when baggage is left behind does the
If the
また、報知サーバ50aは、荷物の置き去りが発生したことを関連する駅の事務室の端末装置に通知すると共に関連する駅員の携帯端末にも通知する。
関連する駅とは、荷物置き去りが発生した駅と停車予定の駅であり、関連する駅員もそれら駅に所属する駅員である。
The
The relevant stations are the station where the abandoned baggage occurred and the stations where the train is scheduled to stop, and the relevant station staff are the station staff who work at those stations.
[改札出る]
該当する乗客が改札を出る際に、改札システム30は、改札の表示部に荷物の置き去りを表示してもよいし、大画面のモニターに表示するようにしてもよい。
改札を出る乗客を撮影する改札カメラを設置し、荷物置き去りの乗客の画像データが改札を入った乗客の画像データ及び改札を出た乗客の画像データに一致し、改札の入出の乗客が改札システム30で同一人物(同一の交通系ICカードのID)である場合に、連絡先に報知するようにしてもよい。報知を誤りなく行うことができる。
[Exit the ticket gate]
When the passenger in question exits the ticket gate, the
A ticket gate camera may be installed to photograph passengers leaving the ticket gate, and if the image data of the passenger who left his/her luggage matches the image data of the passenger who entered the ticket gate and the image data of the passenger who left the ticket gate, and the passengers who entered and left the ticket gate are the same person (the same transportation IC card ID) in the
[別の例]
また、別の例として、改札に入る際に改札カメラで乗客を撮影するのではなく、改札を出る際に、改札カメラで乗客を撮影し、報知サーバ40aからの問い合わせがあった場合に、改札システム30は、乗客の照合を行い、該当する乗客の連絡先を報知サーバ40aに返信する。
そして、報知サーバ40aは、受信した乗客の連絡先に荷物の置き去りについて連絡する。
[Another example]
As another example, instead of photographing passengers with the ticket gate camera when they enter the ticket gate, the ticket gate camera photographs passengers when they leave the ticket gate, and when an inquiry is made by the notification server 40a, the
The notification server 40a then notifies the passenger through the contact information that the luggage has been left behind.
この別の例では、改札を出る側に改札カメラを設ければよく、報知サーバ40aからの問い合わせがあった場合のみ改札システム30は乗客の照合を行えばよいので改札システム30の負荷を抑えることができ、更に改札を入る側に改札カメラを設置する必要がないため、構成を簡略にしてシステムコストを低減できるものである。
In this other example, a ticket gate camera can be installed on the exit side of the ticket gate, and the
[改札イメージ:図4]
本システムにおける改札イメージについて図4を参照しながら説明する。図4は、改札イメージを示す概略図である。
図4に示すように、改札に入って来た乗客の顔画像が検知され、交通系ICカードがタッチされると、検知された顔画像の乗客IDと交通系ICカードのIDとが紐付けられて、改札システム30に登録されるようになっている。
[Ticket gate image: Figure 4]
An image of a ticket gate in this system will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 is a schematic diagram showing an image of a ticket gate.
As shown in Figure 4, when the facial image of a passenger entering the ticket gate is detected and the transportation IC card is touched, the passenger ID of the detected facial image is linked to the ID of the transportation IC card and registered in the
[車内撮影のイメージ:図5]
本システムにおける車両システム10の監視カメラ11で撮影した車内のイメージについて図5を参照しながら説明する。図5は、車内撮影のイメージを示す概略図である。
図5に示すように、車両システム10の監視カメラ11で撮影された画像データを制御装置12が四角で囲んだように荷物を認識し、当該荷物の画像データと荷物IDを記憶する。
[Image of inside the car: Figure 5]
An image of the interior of the vehicle captured by the
As shown in FIG. 5, the
[乗客への通知イメージ:図6]
乗客への荷物置き去りの通知メッセージについて図6を参照しながら説明する。図6は、乗客への通知メッセージの例を示す概略図である。
図6(a)に示すように、乗客の携帯端末(スマートフォン等)60へ忘れ物の通知が為され、更に、図6(b)に示すように、詳細情報が表示される。詳細情報は、荷物を置き忘れた駅、忘れ物を保管している駅等が表示される。
[Image of passenger notification: Figure 6]
The message notifying passengers of abandoned luggage will be described with reference to Fig. 6. Fig. 6 is a schematic diagram showing an example of the message notifying passengers.
As shown in Fig. 6(a), a notice of the lost item is sent to the passenger's mobile terminal (smartphone, etc.) 60, and further, as shown in Fig. 6(b), detailed information is displayed, such as the station where the luggage was left and the station where the lost item is being kept.
[動作フロー:図7]
次に、本システムにおける動作フローについて図7を参照しながら説明する。図7は、本システムの動作フローを示すフロー図である。
本システムでは、図7に示すように、改札システム30が改札用カメラで改札を通る乗客を撮影し、顔画像を抽出する(S1)。
そして、改札システム30内の処理装置で抽出した顔画像で乗客を認識し、交通系ICカードのIDと紐づけを行い、改札システム30内のデータベース(DB)に登録する(S2)。
[Operation flow: Figure 7]
Next, the operation flow of this system will be described with reference to Fig. 7. Fig. 7 is a flow diagram showing the operation flow of this system.
In this system, as shown in FIG. 7, the
The passenger is then recognized by the facial image extracted by the processing device in the
次に、乗車時に車両システム10の監視カメラ11で乗客と荷物を撮影し、乗客の顔画像と荷物画像を検出する。そして、車両システム10は、改札システム30のDBから乗客の顔画像に対応する交通系ICカードのIDを取得する(S3)。
車両システム10は、交通系ICカードのIDと乗客の乗客IDと荷物IDを関連付けて処理装置12に記憶する(S4)。
Next, when the passenger boards the train, the passenger and his/her baggage are photographed by the
The
尚、上記処理は、車両毎に分散されるので、報知システム50で行うのが効率的である。
つまり、車両システム10は、荷物置き去りの情報を報知システム50に送信し、報知システム50の報知サーバ50aが、改札システム30に荷物置き去りした乗客の画像データを送信し、改札システム30が、乗客の画像データを元に乗客の検索を行い、該当する交通系ICカードのIDを取得して報知サーバ50aに返信し、報知サーバ50aが、交通系ICカードのIDと乗客ID、乗客の画像データ及び荷物ID、荷物の画像データを対応付けて管理して記憶するものである。
Since the above processing is distributed to each vehicle, it is efficient to perform it in the
In other words, the
次に、車両システム10の監視カメラ11が降車時に乗客と荷物を撮影し、荷物の置き去りを検知する(S5)。
具体的には、監視カメラ11の車内用カメラで荷物を認識し、降車時にドアの近くの監視カメラ11で降車する乗客の画像及び荷物を撮影して、降車時に乗客が荷物を携帯しておらず、車内カメラに荷物が残ったままであると、荷物の置き去りとして検知する。
Next, the
Specifically, luggage is recognized by the in-car camera of the
荷物の置き去りを検知すると、車両システム10の処理装置12は、車掌が見ることができる表示装置13に荷物の置き去りのアラームを表示する(S6)。
これにより、車掌は、社外向けのスピーカで荷物置き去りした乗客に対して、その旨をアナウンスして荷物の回収を促すものである。
When it is detected that baggage has been left behind, the
This allows the conductor to make an announcement over an external speaker to passengers who have left their luggage behind, urging them to retrieve their luggage.
車掌のアナウンスにも拘わらず、乗客が荷物を回収しなかった場合(Noの場合)は、車掌は表示装置13の表示画面で「回収されなかった」のボタンを選択し、回収された場合(Yesの場合)は、車掌は表示装置13の表示画面で「回収された」のボタンを選択する。表示画面でいずれかのボタンが押下されることで判定処理が為される(S7)。
If the passenger does not collect their luggage despite the conductor's announcement (No), the conductor selects the "Not collected" button on the display screen of the
荷物が回収された場合は、処理S1に戻り、荷物が回収されなかった場合は、関連する駅に荷物の置き去りの情報を通知する(S8)。
具体的には、関連する駅として、荷物の置き去りがあった駅、車両のこの後の停車駅であり、更に車両システム10は報知システム50にも通知する。
通知内容は、乗客IDと乗客の画像データ、荷物IDと荷物の画像データ、荷物の置き去りが発生した車両ID、車両番号、荷物の置き去り箇所等の情報である。
If the baggage is collected, the process returns to step S1, and if the baggage is not collected, the information that the baggage has been left behind is notified to the relevant station (S8).
Specifically, the relevant stations are the station where the baggage was left behind and the subsequent stations where the train will stop. Furthermore, the
The notification contents include information such as a passenger ID and image data of the passenger, a baggage ID and image data of the baggage, the vehicle ID and vehicle number in which the baggage was left behind, and the location where the baggage was left behind.
そして、報知サーバ50aは、荷物の置き去りをした乗客の交通系ICカードのIDから得られた乗客の連絡先に荷物の置き去りの情報を通知する(S9)。
荷物の置き去り情報として、置き去りが発生した駅、荷物を預かっている駅、当該駅での保管期間、遺失物管理センターでの保管期間、問い合わせ先等である。
The
The information on abandoned luggage includes the station where it occurred, the station where the luggage is being kept, the storage period at the station, the storage period at the lost and found center, and contact information.
[自動運転への適用]
本システムをワンマン運転の電車、地下鉄、モノレール、バス等の車両にも適用できるし、自動運転の車両にも適用できる。
尚、自動運転の場合、荷物置き去りについて降車した乗客へのアナウンスは自動音声出力とするものであり、荷物の回収又は未回収は監視カメラ11で撮影された映像に基づいて処理装置12が判定するものである。
[Application to autonomous driving]
This system can be applied to vehicles such as trains, subways, monorails, and buses that are operated by one person, as well as to autonomous vehicles.
In addition, in the case of automatic driving, an announcement to passengers who get off the vehicle about their luggage being left behind is automatically output by voice, and the
[実施の形態の効果]
本システムによれば、車両に搭載された監視カメラ11で乗客と携帯する荷物を撮影し、制御装置12が乗客と荷物を識別して関連付け、乗客が降車した時に、関連付けられた荷物が置き去りにされている場合には、車掌が見る表示装置13に荷物の置き去りを表示する車両システム10を備えるものであり、表示装置13を見ている車掌が降車した乗客に荷物の置き去りを早期に報知できる効果がある。
[Effects of the embodiment]
According to this system, passengers and the luggage they are carrying are photographed by a
また、本システムによれば、車両システム10を備えると共に、交通系ICシステム20、改札システム30、運行システム40とネットワーク70で接続して連携し、荷物の置き去りをした乗客と改札通過の乗客を照合し、改札通過の人物を特定し、更に車両の運行情報を取得して、特定された乗客の携帯端末60に荷物の置き去りを報知する報知システム50を備えるものであり、荷物の置き去りが乗客の携帯端末60に報知されることで、乗客は早期に荷物の置き去りを認識できる効果がある。
The system includes a
本発明は、荷物の置き去りをした乗客と当該荷物を関連付けて認識し、置き去りをした乗客に早期に報知することができる監視システムに好適である。 The present invention is suitable for a monitoring system that can recognize and associate passengers who have left luggage behind with the luggage, and can alert the passengers who have left the luggage behind at an early stage.
10…車両システム、 11…監視カメラ、 12…制御装置、 13…表示装置、 20…交通系ICシステム、 30…改札システム、 40…運行システム、 50…報知システム、 50a…報知サーバ、 51…制御部、 52…記憶部、 53…インタフェース部、 60…乗客の携帯端末、 70…ネットワーク 10...vehicle system, 11...surveillance camera, 12...control device, 13...display device, 20...transport IC system, 30...ticket gate system, 40...operation system, 50...notification system, 50a...notification server, 51...control unit, 52...storage unit, 53...interface unit, 60...passenger's mobile terminal, 70...network
Claims (4)
前記車両内に設けられ、前記カメラで撮影された画像データから前記車両に乗車する乗客を認識すると共に前記乗客が携帯する荷物を関連付けて認識し、
前記画像データから降車する乗客が関連付けられた荷物を携帯していない場合に、荷物の置き去りと判定する制御装置を備え、
ネットワークに処理装置と記憶装置が接続し、
前記処理装置は、前記車両の前記制御装置から車両情報、及び荷物の置き去りをした荷物置き去り乗客と荷物の画像データを受信して前記記憶装置に記憶し、
改札の通過を管理する改札システムを前記ネットワークに接続し、
前記改札システムは、改札の通過を撮影する改札用カメラで撮影された改札通過の乗客の画像データを記憶して、前記処理装置からの前記荷物置き去り乗客の画像データを受信して前記改札通過の乗客の画像データと照合を行い、
前記処理装置は、前記荷物置き去り乗客の乗車の時刻、乗車駅及び乗車路線の情報を条件に当該乗客の絞り込みを前記改札システムに依頼して前記照合の問い合わせを行い、前記荷物置き去り乗客の画像データと前記改札通過の乗客の画像データとを関連付けることを特徴とする監視システム。 A surveillance system that performs surveillance using a camera mounted on a vehicle,
a camera provided in the vehicle, which recognizes passengers who board the vehicle from image data captured by the camera and recognizes baggage carried by the passengers in association with the image data;
a control device that determines that baggage has been left behind when a passenger getting off is not carrying baggage associated with the image data ;
A processing device and a storage device are connected to the network,
The processing device receives vehicle information and image data of the passenger who left his/her baggage and the baggage from the control device of the vehicle, and stores the information in the storage device;
A ticket gate system that manages the passage of passengers through the ticket gate is connected to the network;
The ticket gate system stores image data of passengers passing through the ticket gate captured by a ticket gate camera that captures the passengers passing through the ticket gate, receives image data of the passengers who have abandoned their luggage from the processing device, and compares the image data of the passengers passing through the ticket gate with the image data of the passengers passing through the ticket gate,
The processing device requests the ticket gate system to narrow down the passengers who have left their luggage behind based on information about the boarding time, boarding station, and boarding route, makes the matching inquiry, and associates image data of the passengers who have left their luggage behind with image data of passengers who have passed through the ticket gate.This monitoring system is characterized by the above .
前記処理装置は、荷物の置き去りに関する情報を関連する駅の端末装置又は関連する駅員の端末に送信することを特徴とする請求項1又は2記載の監視システム。 A vehicle operation system that manages vehicle operation is connected to the network;
3. The monitoring system according to claim 1 , wherein the processing device transmits information regarding abandoned baggage to a terminal device of a related station or to a terminal of a related station staff member.
前記改札システムは、前記交通系ICシステムと連携し、前記改札通過の乗客の画像データと前記交通系ICカードの識別情報とを関連付けて登録し、前記処理装置から問い合わせされた前記荷物置き去り乗客の画像データに対応する前記改札通過の乗客の画像データの前記交通系ICカードの識別情報を前記交通系ICシステムに出力し、
前記交通系ICシステムは、前記交通系ICカードの利用者の携帯端末の連絡先の情報を記憶しており、前記改札システムからの前記交通系ICカードの識別情報により前記改札通過の乗客の携帯端末の連絡先の情報を前記処理装置に出力し、
前記処理装置は、前記交通系ICシステムからの前記携帯端末の連絡先に荷物の置き去りに関する情報を通知することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の監視システム。 A transportation IC system that manages transportation IC cards is connected to the network;
The ticket gate system cooperates with the transportation IC system, registers image data of the passenger who passed through the ticket gate in association with identification information of the transportation IC card, and outputs to the transportation IC system, the identification information of the transportation IC card of the image data of the passenger who passed through the ticket gate corresponding to the image data of the passenger who left his/her baggage inquired from the processing device.
the transportation IC system stores contact information of the mobile terminal of the user of the transportation IC card, and outputs contact information of the mobile terminal of the passenger who has passed through the ticket gate to the processing device based on the identification information of the transportation IC card from the ticket gate system;
4. The monitoring system according to claim 1 , wherein the processing device notifies information regarding abandoned luggage to a contact of the portable terminal from the transportation IC system.
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