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JP7589573B2 - In-vehicle control system - Google Patents
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Description

本発明は、車載制御システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle control system.

特許文献１には、エンジン制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とインパネ制御ＥＣＵとの間のＣＡＮ（Controller Area Network）バス上に断線の前兆の異常が生じていることを判定した場合には、ディスプレイに異常情報を表示させてドライバーに警告を行なうことが記載されている。 Patent Document 1 describes how, if it is determined that an abnormality that is a precursor to a disconnection has occurred on the CAN (Controller Area Network) bus between the engine control ECU (Electronic Control Unit) and the instrument panel control ECU, abnormality information is displayed on the display to warn the driver.

従来、制御装置が接続されている通信線に通信エラーが発生した場合、制御装置が故障しているのか、通信線のみの故障なのか、が不明であるため、この制御装置と通信していた他の制御装置がフェールセーフとして故障インジケータを点灯させていた。 Conventionally, when a communication error occurred in the communication line to which a control device was connected, it was unclear whether the control device itself was at fault or only the communication line was at fault, so other control devices communicating with this control device would light up a fault indicator as a fail-safe.

特開２００９－２１３０９２号公報JP 2009-213092 A

しかしながら、このような制御では、制御装置が車両を正常に制御するように動作していても、ユーザは重大な故障が発生していると誤解する可能性があるという課題があった。そして、この誤解によって、ユーザが本来取るべき行動とは異なる行動をとってしまう可能性があった。 However, this type of control has the problem that even if the control device is operating to control the vehicle normally, the user may mistakenly believe that a serious malfunction has occurred. This misunderstanding may lead the user to take a different action than they should.

そこで、本発明は、ユーザに誤解を与えないように制御装置の故障を通知することができる車載制御システムを提供することを目的としている。 Therefore, the present invention aims to provide an in-vehicle control system that can notify the user of a control device failure without misleading the user.

上記課題を解決するため本発明は、第１制御装置と、第２制御装置と、第３制御装置と、前記第１制御装置の故障が検出されたときに点灯する故障インジケータと、前記第１制御装置と、前記第２制御装置と、前記第３制御装置と、が少なくとも接続された車載通信ネットワークと、を備える車載制御システムであって、前記車載通信ネットワークと異なる通信線であって前記第１制御装置と、前記第３制御装置と、が少なくとも接続された通信線を備え、前記第２制御装置は、前記車載通信ネットワークにおいて前記第１制御装置の通信エラーの発生を検出した場合には、前記第１制御装置の故障状況に関する情報を前記第３制御装置から取得して、前記第１制御装置が正常に動作していると判定したときに、前記故障インジケータを消灯させ、前記第１制御装置が正常に動作していないと判定したときには、前記故障インジケータを点灯させるものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides an in-vehicle control system comprising a first control device, a second control device, a third control device, a fault indicator that lights up when a fault is detected in the first control device, and an in-vehicle communication network to which at least the first control device, the second control device, and the third control device are connected, the system including a communication line different from the in-vehicle communication network and to which at least the first control device and the third control device are connected, and when the second control device detects the occurrence of a communication error in the first control device in the in-vehicle communication network, the second control device acquires information regarding the fault status of the first control device from the third control device, and when it determines that the first control device is operating normally, turns off the fault indicator, and when it determines that the first control device is not operating normally, turns on the fault indicator .

このように、本発明によれば、ユーザに誤解を与えないように制御装置の故障を通知することができる。 In this way, the present invention makes it possible to notify the user of a control device failure without misleading the user.

図１は、本発明の第１実施例に係る車載制御システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an in-vehicle control system according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１実施例に係る車載制御システムの故障通知処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of a fault notification process of the vehicle control system according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１実施例に係る車載制御システムの故障情報送信処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of a failure information transmission process of the vehicle control system according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１実施例の他の態様に係る車載制御システムの故障通知処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of a fault notification process of an in-vehicle control system according to another aspect of the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１実施例の他の態様に係る車載制御システムの故障情報送信処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of a failure information transmission process of an in-vehicle control system according to another aspect of the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第２実施例に係る車載制御システムの概略構成図である。FIG. 6 is a schematic diagram of an in-vehicle control system according to a second embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態に係る車載制御システムは、第１制御装置と、第２制御装置と、第３制御装置と、第１制御装置の故障が検出されたときに点灯する故障インジケータと、第１制御装置と、第２制御装置と、第３制御装置と、が少なくとも接続された車載通信ネットワークと、を備える車載制御システムであって、車載通信ネットワークと異なる通信線であって第１制御装置と、第３制御装置と、が少なくとも接続された通信線を備え、第２制御装置は、車載通信ネットワークにおいて第１制御装置の通信エラーの発生を検出した場合には、第１制御装置の故障状況に関する情報を第３制御装置から取得して、第１制御装置が正常に動作していると判定したときに、故障インジケータを消灯させるよう構成されている。 An in-vehicle control system according to one embodiment of the present invention includes a first control device, a second control device, a third control device, a fault indicator that is turned on when a fault is detected in the first control device, and an in-vehicle communication network to which at least the first control device, the second control device, and the third control device are connected, and includes a communication line that is different from the in-vehicle communication network and to which at least the first control device and the third control device are connected, and when the second control device detects the occurrence of a communication error in the first control device in the in-vehicle communication network, it is configured to obtain information regarding the fault status of the first control device from the third control device, and to turn off the fault indicator when it is determined that the first control device is operating normally.

これにより、本発明の一実施の形態に係る車載制御システムは、ユーザに誤解を与えないように制御装置の故障を通知することができる。 As a result, the in-vehicle control system according to one embodiment of the present invention can notify the user of a control device failure without misleading the user.

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る車載制御システムについて詳細に説明する。 Below, an in-vehicle control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１実施例）
図１において、本発明の第１実施例に係る車載制御システムを搭載する車両１は、故障インジケータ２と、第２制御装置としてのメータＥＣＵ３と、第１制御装置としての第１ＥＣＵ４と、第３制御装置としての第２ＥＣＵ５と、を含んで構成される。 (First embodiment)
In FIG. 1, a vehicle 1 equipped with an on-board control system according to a first embodiment of the present invention is configured to include a fault indicator 2, a meter ECU 3 as a second control device, a first ECU 4 as a first control device, and a second ECU 5 as a third control device.

故障インジケータ２は、例えば、車両１のインストルメントパネルに設けられ、第１ＥＣＵ４の故障を、点灯によりユーザに通知する。 The malfunction indicator 2 is provided, for example, on the instrument panel of the vehicle 1 and notifies the user of a malfunction of the first ECU 4 by lighting up.

メータＥＣＵ３、第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The meter ECU 3, the first ECU 4, and the second ECU 5 are each composed of a computer unit equipped with a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory for storing backup data, etc., an input port, and an output port.

これらのコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをメータＥＣＵ３、第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５としてそれぞれ機能させるためのプログラムが格納されている。 The ROM of these computer units stores various constants, maps, etc., as well as programs that cause the computer units to function as the meter ECU 3, the first ECU 4, and the second ECU 5, respectively.

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例におけるメータＥＣＵ３、第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５としてそれぞれ機能する。 In other words, the CPU executes the programs stored in the ROM using the RAM as a working area, and these computer units function as the meter ECU 3, the first ECU 4, and the second ECU 5 in this embodiment, respectively.

車両１には、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車載通信ネットワークを形成するためのＣＡＮ通信線１０が設けられている。また、車両１には、車載通信ネットワークとは異なるネットワークを形成する通信線１１が設けられている。 The vehicle 1 is provided with a CAN communication line 10 for forming an in-vehicle communication network that complies with standards such as CAN (Controller Area Network). The vehicle 1 is also provided with a communication line 11 that forms a network different from the in-vehicle communication network.

メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５にＣＡＮ通信線１０によって接続されている。メータＥＣＵ３、第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５は、ＣＡＮ通信線１０を介して制御信号等の信号の送受信を相互に行なう。 The meter ECU 3 is connected to the first ECU 4 and the second ECU 5 via a CAN communication line 10. The meter ECU 3, the first ECU 4, and the second ECU 5 transmit and receive signals such as control signals to and from each other via the CAN communication line 10.

第１ＥＣＵ４と第２ＥＣＵ５は、ＣＡＮ通信線１０とは異なる通信線１１によって接続されている。第１ＥＣＵ４及び第２ＥＣＵ５は、通信線１１を介して制御信号等の信号の送受信を相互に行なう。 The first ECU 4 and the second ECU 5 are connected by a communication line 11 that is different from the CAN communication line 10. The first ECU 4 and the second ECU 5 transmit and receive signals such as control signals to and from each other via the communication line 11.

メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４の故障を検出すると、故障インジケータ２を点灯させる。第１ＥＣＵ４の故障には、車載通信ネットワークでの通信エラーの発生を含む。 When the meter ECU 3 detects a malfunction of the first ECU 4, it turns on the malfunction indicator 2. A malfunction of the first ECU 4 includes the occurrence of a communication error in the in-vehicle communication network.

メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には、第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報を第２ＥＣＵ５から取得して、第１ＥＣＵ４が正常に動作していると判定したときには、故障インジケータ２を消灯させる。 When the meter ECU 3 detects a communication error in the first ECU 4 in the in-vehicle communication network, it acquires information about the fault condition of the first ECU 4 from the second ECU 5, and when it determines that the first ECU 4 is operating normally, it turns off the fault indicator 2.

第２ＥＣＵ５は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には、通信線１１を介して第１ＥＣＵ４から故障状況に関する情報を取得し、第１ＥＣＵ４が正常であること、または第１ＥＣＵ４が故障していることを、車載通信ネットワークを介してメータＥＣＵ３に送信する。 When the second ECU 5 detects the occurrence of a communication error in the first ECU 4 in the in-vehicle communication network, it acquires information about the fault condition from the first ECU 4 via the communication line 11, and transmits to the meter ECU 3 via the in-vehicle communication network that the first ECU 4 is normal or that the first ECU 4 is faulty.

メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には故障インジケータ２を点灯させず、第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報を第２ＥＣＵ５から取得して、第１ＥＣＵ４が故障していると判定したときに、故障インジケータ２を点灯させるようにしてもよい。 The meter ECU 3 may not turn on the malfunction indicator 2 when it detects a communication error in the first ECU 4 in the in-vehicle communication network, but may obtain information about the malfunction status of the first ECU 4 from the second ECU 5 and turn on the malfunction indicator 2 when it determines that the first ECU 4 has malfunctioned.

以上のように構成された第１実施例に係る車載制御システムのメータＥＣＵ３による故障通知処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明する故障通知処理は、メータＥＣＵ３が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。 The fault notification process by the meter ECU 3 of the vehicle control system according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 2. The fault notification process described below starts when the meter ECU 3 starts operating, and is executed at preset time intervals.

ステップＳ１において、メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したか否かを判定する。 In step S1, the meter ECU 3 determines whether a communication error has occurred in the first ECU 4.

第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ２の処理を実行する。第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出していないと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。 If it is determined that a communication error has occurred in the first ECU 4, the meter ECU 3 executes the process of step S2. If it is determined that a communication error has not occurred in the first ECU 4, the meter ECU 3 ends the malfunction notification process.

ステップＳ２において、メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４は正常であるか否かを判定する。メータＥＣＵ３は、第２ＥＣＵ５から送信されてきた情報に基づいて第１ＥＣＵ４が正常であるか否かを判定する。 In step S2, the meter ECU 3 determines whether the first ECU 4 is normal. The meter ECU 3 determines whether the first ECU 4 is normal based on the information transmitted from the second ECU 5.

第１ＥＣＵ４は正常であると判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ３の処理を実行する。第１ＥＣＵ４は正常ではないと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ４の処理を実行する。 If the first ECU 4 is determined to be normal, the meter ECU 3 executes the process of step S3. If the first ECU 4 is determined to be abnormal, the meter ECU 3 executes the process of step S4.

ステップＳ３において、メータＥＣＵ３は、故障インジケータ２を消灯させる。ステップＳ３の処理を実行した後、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。 In step S3, the meter ECU 3 turns off the malfunction indicator 2. After executing the process of step S3, the meter ECU 3 ends the malfunction notification process.

ステップＳ４において、メータＥＣＵ３は、故障インジケータ２を点灯させる。ステップＳ４の処理を実行した後、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。 In step S4, the meter ECU 3 turns on the malfunction indicator 2. After executing the process of step S4, the meter ECU 3 ends the malfunction notification process.

次に、第１実施例に係る車載制御システムの第２ＥＣＵ５による故障情報送信処理について、図３を参照して説明する。なお、以下に説明する故障通知処理は、第２ＥＣＵ５が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。 Next, the fault information transmission process by the second ECU 5 of the vehicle control system according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 3. The fault notification process described below is started when the second ECU 5 starts operating, and is executed at preset time intervals.

ステップＳ１１において、第２ＥＣＵ５は、第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したか否かを判定する。 In step S11, the second ECU 5 determines whether a communication error has occurred in the first ECU 4.

第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ１２の処理を実行する。第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出していないと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。 If it is determined that a communication error has occurred in the first ECU 4, the second ECU 5 executes the process of step S12. If it is determined that a communication error has not occurred in the first ECU 4, the second ECU 5 ends the malfunction information transmission process.

ステップＳ１２において、第２ＥＣＵ５は、通信線１１を介して第１ＥＣＵ４から故障状況に関する情報を取得し、第１ＥＣＵ４が正常であるか否かを判定する。 In step S12, the second ECU 5 obtains information about the fault condition from the first ECU 4 via the communication line 11 and determines whether the first ECU 4 is normal.

第１ＥＣＵ４が正常であると判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ１３の処理を実行する。第１ＥＣＵ４が正常でないと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ１４の処理を実行する。 If the first ECU 4 is determined to be normal, the second ECU 5 executes the process of step S13. If the first ECU 4 is determined to be abnormal, the second ECU 5 executes the process of step S14.

ステップＳ１３において、第２ＥＣＵ５は、第１ＥＣＵ４が正常であることをメータＥＣＵ３に送信する。ステップＳ１３の処理を実行した後、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。 In step S13, the second ECU 5 transmits to the meter ECU 3 a signal that the first ECU 4 is normal. After executing the process of step S13, the second ECU 5 ends the malfunction information transmission process.

ステップＳ１４において、第２ＥＣＵ５は、第１ＥＣＵ４が故障していることをメータＥＣＵ３に送信する。ステップＳ１４の処理を実行した後、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。 In step S14, the second ECU 5 transmits to the meter ECU 3 information that the first ECU 4 is malfunctioning. After executing the process of step S14, the second ECU 5 ends the malfunction information transmission process.

このように、第１実施例では、メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には、第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報を第２ＥＣＵ５から取得して、第１ＥＣＵ４が正常に動作していると判定したときに、故障インジケータ２を消灯させる。 In this way, in the first embodiment, when the meter ECU 3 detects the occurrence of a communication error in the first ECU 4 in the in-vehicle communication network, it acquires information about the fault condition of the first ECU 4 from the second ECU 5, and when it determines that the first ECU 4 is operating normally, it turns off the fault indicator 2.

これにより、第１ＥＣＵ４の車載通信ネットワークでの通信エラーのみで第１ＥＣＵ４が正常に動作している場合には故障インジケータ２は消灯され、第１ＥＣＵ４が故障していると確認された場合に故障インジケータ２が点灯される。このため、ユーザに誤解を与えないように第１ＥＣＵ４の故障を通知することができる。 As a result, if the first ECU 4 is operating normally and there is only a communication error in the in-vehicle communication network of the first ECU 4, the malfunction indicator 2 is turned off, and if it is confirmed that the first ECU 4 is malfunctioning, the malfunction indicator 2 is turned on. This makes it possible to notify the user of a malfunction in the first ECU 4 without misleading the user.

また、メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には故障インジケータ２を点灯させず、第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報を第２ＥＣＵ５から取得して、第１ＥＣＵ４が故障していると判定したときに、故障インジケータ２を点灯させる。 In addition, when the meter ECU 3 detects the occurrence of a communication error in the first ECU 4 in the in-vehicle communication network, it does not turn on the malfunction indicator 2, but obtains information on the malfunction status of the first ECU 4 from the second ECU 5 and turns on the malfunction indicator 2 when it determines that the first ECU 4 has malfunctioned.

これにより、第１ＥＣＵ４の車載通信ネットワークでの通信エラーでは故障インジケータ２は点灯されず、第１ＥＣＵ４が故障していると確認された場合に故障インジケータ２が点灯される。このため、ユーザに誤解を与えないように第１ＥＣＵ４の故障を通知することができる。 As a result, the malfunction indicator 2 is not lit when there is a communication error in the in-vehicle communication network of the first ECU 4, but is lit when it is confirmed that the first ECU 4 is malfunctioning. This makes it possible to notify the user of a malfunction in the first ECU 4 without misleading the user.

なお、故障インジケータ２とは別に通信異常インジケータを設けてもよい。
車載通信ネットワークで通信エラーの発生を検出した場合に故障インジケータ２が点灯されないだけでは、ユーザは車載通信ネットワーク上の通信線に故障等が生じて通信エラーが発生していることを認識できない。 In addition, a communication abnormality indicator may be provided in addition to the failure indicator 2.
If the fault indicator 2 does not light up when a communication error is detected in the in-vehicle communication network, the user cannot recognize that a communication error has occurred due to a fault or the like in the communication line on the in-vehicle communication network.

通信エラーが発生している場合には通信異常インジケータを点灯することにより、ユーザに通信エラーが発生していることを通知することができる。 If a communication error occurs, the communication error indicator will light up to notify the user that a communication error has occurred.

これにより、ユーザが適切な時期に車両を自走させて車両をサービス工場に持ち込むことが期待される。 This is expected to allow users to drive their vehicle to a service workshop at the appropriate time.

第１実施例の他の態様としては、メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合に、第１ＥＣＵ４の故障状況を送信するように第２ＥＣＵ５に要求する。 In another aspect of the first embodiment, when the meter ECU 3 detects the occurrence of a communication error in the first ECU 4 in the in-vehicle communication network, the meter ECU 3 requests the second ECU 5 to transmit the fault status of the first ECU 4.

第２ＥＣＵ５は、メータＥＣＵ３から第１ＥＣＵ４の故障状況の送信の要求が有ると、通信線１１を介して第１ＥＣＵ４から故障状況に関する情報を取得し、第１ＥＣＵ４が正常であること、または第１ＥＣＵ４が故障していることをメータＥＣＵ３に送信する。 When the second ECU 5 receives a request from the meter ECU 3 to transmit information about the fault condition of the first ECU 4, the second ECU 5 acquires information about the fault condition from the first ECU 4 via the communication line 11 and transmits to the meter ECU 3 that the first ECU 4 is normal or that the first ECU 4 is faulty.

以上のように構成された第１実施例の他の態様に係る車載制御システムのメータＥＣＵ３による故障通知処理について、図４を参照して説明する。なお、以下に説明する故障通知処理は、メータＥＣＵ３が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。 The fault notification process by the meter ECU 3 of the vehicle control system according to another aspect of the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 4. The fault notification process described below is started when the meter ECU 3 starts operating, and is executed at preset time intervals.

ステップＳ２１において、メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したか否かを判定する。 In step S21, the meter ECU 3 determines whether a communication error has occurred in the first ECU 4.

第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出したと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ２２の処理を実行する。第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出していないと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。 If it is determined that a communication error has occurred in the first ECU 4, the meter ECU 3 executes the process of step S22. If it is determined that a communication error has not occurred in the first ECU 4, the meter ECU 3 ends the malfunction notification process.

ステップＳ２２において、メータＥＣＵ３は、第２ＥＣＵ５に第１ＥＣＵ４の故障状況を送信するように要求する。ステップＳ２２の処理を実行した後、メータＥＣＵ３は、ステップＳ２３の処理を実行する。 In step S22, the meter ECU 3 requests the second ECU 5 to transmit the fault condition of the first ECU 4. After executing the process of step S22, the meter ECU 3 executes the process of step S23.

ステップＳ２３において、メータＥＣＵ３は、第１ＥＣＵ４は正常であるか否かを判定する。メータＥＣＵ３は、第２ＥＣＵ５から送信されてきた情報に基づいて第１ＥＣＵ４が正常であるか否かを判定する。 In step S23, the meter ECU 3 determines whether the first ECU 4 is normal. The meter ECU 3 determines whether the first ECU 4 is normal based on the information transmitted from the second ECU 5.

第１ＥＣＵ４は正常であると判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ２４の処理を実行する。第１ＥＣＵ４は正常ではないと判定した場合には、メータＥＣＵ３は、ステップＳ２５の処理を実行する。 If the first ECU 4 is determined to be normal, the meter ECU 3 executes the process of step S24. If the first ECU 4 is determined to be abnormal, the meter ECU 3 executes the process of step S25.

ステップＳ２４において、メータＥＣＵ３は、故障インジケータ２を消灯させる。ステップＳ２４の処理を実行した後、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。 In step S24, the meter ECU 3 turns off the malfunction indicator 2. After executing the processing of step S24, the meter ECU 3 ends the malfunction notification processing.

ステップＳ２５において、メータＥＣＵ３は、故障インジケータ２を点灯させる。ステップＳ２５の処理を実行した後、メータＥＣＵ３は、故障通知処理を終了する。 In step S25, the meter ECU 3 turns on the malfunction indicator 2. After executing the processing of step S25, the meter ECU 3 ends the malfunction notification processing.

次に、第１実施例の他の態様に係る車載制御システムの第２ＥＣＵ５による故障情報送信処理について、図５を参照して説明する。なお、以下に説明する故障通知処理は、第２ＥＣＵ５が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。 Next, the fault information transmission process by the second ECU 5 of the vehicle control system according to another aspect of the first embodiment will be described with reference to FIG. 5. The fault notification process described below is started when the second ECU 5 starts operating, and is executed at preset time intervals.

ステップＳ３１において、第２ＥＣＵ５は、メータＥＣＵ３からの第１ＥＣＵ４の故障状況の送信の要求を受信したか否かを判定する。 In step S31, the second ECU 5 determines whether or not it has received a request from the meter ECU 3 to transmit the fault status of the first ECU 4.

第１ＥＣＵ４の故障状況の送信の要求を受信したと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ３２の処理を実行する。第１ＥＣＵ４の故障状況の送信の要求を受信していないと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。 If it is determined that a request to transmit the failure status of the first ECU 4 has been received, the second ECU 5 executes the process of step S32. If it is determined that a request to transmit the failure status of the first ECU 4 has not been received, the second ECU 5 ends the failure information transmission process.

ステップＳ３２において、第２ＥＣＵ５は、通信線１１を介して第１ＥＣＵ４から故障状況に関する情報を取得し、第１ＥＣＵ４が正常であるか否かを判定する。 In step S32, the second ECU 5 obtains information about the fault condition from the first ECU 4 via the communication line 11 and determines whether the first ECU 4 is normal.

第１ＥＣＵ４が正常であると判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ３３の処理を実行する。第１ＥＣＵ４が正常でないと判定した場合には、第２ＥＣＵ５は、ステップＳ３４の処理を実行する。 If the first ECU 4 is determined to be normal, the second ECU 5 executes the process of step S33. If the first ECU 4 is determined to be abnormal, the second ECU 5 executes the process of step S34.

ステップＳ３３において、第２ＥＣＵ５は、第１ＥＣＵ４が正常であることをメータＥＣＵ３に送信する。ステップＳ３３の処理を実行した後、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。 In step S33, the second ECU 5 transmits to the meter ECU 3 a signal that the first ECU 4 is normal. After executing the process of step S33, the second ECU 5 ends the malfunction information transmission process.

ステップＳ３４において、第２ＥＣＵ５は、第１ＥＣＵ４が故障していることをメータＥＣＵ３に送信する。ステップＳ３４の処理を実行した後、第２ＥＣＵ５は、故障情報送信処理を終了する。 In step S34, the second ECU 5 transmits to the meter ECU 3 information that the first ECU 4 is malfunctioning. After executing the process of step S34, the second ECU 5 ends the malfunction information transmission process.

このように、第１実施例の他の態様では、メータＥＣＵ３は、車載通信ネットワークにおいて第１ＥＣＵ４の通信エラーの発生を検出した場合には、第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報の送信を第２ＥＣＵ５に要求し、第２ＥＣＵ５から受信した第１ＥＣＵ４の故障状況に関する情報に基づいて、第１ＥＣＵ４が正常に動作していると判定したときに、故障インジケータ２を消灯させる。 In this manner, in another aspect of the first embodiment, when the meter ECU 3 detects the occurrence of a communication error in the first ECU 4 in the in-vehicle communication network, it requests the second ECU 5 to transmit information related to the failure status of the first ECU 4, and when it determines that the first ECU 4 is operating normally based on the information related to the failure status of the first ECU 4 received from the second ECU 5, it turns off the failure indicator 2.

これにより、第１ＥＣＵ４の車載通信ネットワークでの通信エラーのみで第１ＥＣＵ４が正常に動作している場合には故障インジケータ２は消灯され、第１ＥＣＵ４が故障していると確認された場合に故障インジケータ２が点灯される。このため、ユーザに誤解を与えないように第１ＥＣＵ４の故障を通知することができる。 As a result, if the first ECU 4 is operating normally and there is only a communication error in the in-vehicle communication network of the first ECU 4, the malfunction indicator 2 is turned off, and if it is confirmed that the first ECU 4 is malfunctioning, the malfunction indicator 2 is turned on. This makes it possible to notify the user of a malfunction in the first ECU 4 without misleading the user.

なお、第１実施例及び第１実施例の他の態様においては、第１ＥＣＵ４と第２ＥＣＵ５の間の通信線１１の接続をバス型としたが、１対１で接続する構成としてもよい。 In the first embodiment and other aspects of the first embodiment, the communication line 11 between the first ECU 4 and the second ECU 5 is connected in a bus-type configuration, but it may also be connected in a one-to-one configuration.

（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について説明する。ここで、第２実施例は第１実施例と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。 Second Example
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the second embodiment has substantially the same configuration as the first embodiment, the same reference numerals are used to designate the same components, and only the characteristic parts will be described.

図６において、本発明の第２実施例に係る車載制御システムを搭載する車両１００は、第１ＥＣＵ４と通信線１２で接続された第３ＥＣＵ６を備え、第３ＥＣＵ６と第２ＥＣＵ５が通信線１３で接続されている。 In FIG. 6, a vehicle 100 equipped with an on-board control system according to a second embodiment of the present invention includes a third ECU 6 connected to a first ECU 4 by a communication line 12, and the third ECU 6 and the second ECU 5 are connected by a communication line 13.

第３ＥＣＵ６は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The third ECU 6 is composed of a computer unit equipped with a CPU, RAM, ROM, flash memory for storing backup data, and input and output ports.

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを第３ＥＣＵ６としてそれぞれ機能させるためのプログラムが格納されている。 The ROM of this computer unit stores various constants, maps, etc., as well as programs that cause the computer unit to function as the third ECU 6.

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、このコンピュータユニットは、第２実施例における第３ＥＣＵ６として機能する。 In other words, the CPU uses the RAM as a working area to execute the programs stored in the ROM, causing this computer unit to function as the third ECU 6 in the second embodiment.

第２実施例では、第３ＥＣＵ６が通信線１２を介して第１ＥＣＵ４から故障に関する情報を取得し、第２ＥＣＵ５が通信線１３を介して第３ＥＣＵ６から第１ＥＣＵ４の故障に関する情報を取得し、メータＥＣＵ３が車載通信ネットワークを介して第２ＥＣＵ５から第１ＥＣＵ４の故障に関する情報を取得する。 In the second embodiment, the third ECU 6 obtains information about a fault from the first ECU 4 via the communication line 12, the second ECU 5 obtains information about a fault in the first ECU 4 from the third ECU 6 via the communication line 13, and the meter ECU 3 obtains information about a fault in the first ECU 4 from the second ECU 5 via the in-vehicle communication network.

このようにすることで、第１実施例と同様に、第１ＥＣＵ４の車載通信ネットワークでの通信エラーを検出した場合でも、第３ＥＣＵ６から第２ＥＣＵ５を介して第１ＥＣＵ４の故障に関する情報を取得することができる。このため、ユーザに誤解を与えないように第１ＥＣＵ４の故障を通知することができる。 In this way, similar to the first embodiment, even if a communication error is detected in the in-vehicle communication network of the first ECU 4, information regarding the failure of the first ECU 4 can be obtained from the third ECU 6 via the second ECU 5. Therefore, it is possible to notify the user of the failure of the first ECU 4 without misleading the user.

なお、図６の構成においても、第１ＥＣＵ４と第３ＥＣＵ６の間の通信線１２及び第２ＥＣＵ５と第３ＥＣＵ６の間の通信線１３の接続をバス型としたが、１対１で接続する構成としてもよい。 In the configuration shown in FIG. 6, the communication line 12 between the first ECU 4 and the third ECU 6 and the communication line 13 between the second ECU 5 and the third ECU 6 are connected in a bus-type configuration, but a one-to-one connection is also possible.

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although an embodiment of the present invention has been disclosed, it is apparent that modifications may be made by one of ordinary skill in the art without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１ 車両
２ 故障インジケータ
３ メータＥＣＵ（第２制御装置）
４ 第１ＥＣＵ（第１制御装置）
５ 第２ＥＣＵ（第３制御装置）
６ 第３ＥＣＵ
１０ ＣＡＮ通信線（車載通信ネットワーク）
１１ 通信線
１２ 通信線
１３ 通信線
１００ 車両 1 Vehicle 2 Malfunction indicator 3 Meter ECU (second control device)
4 First ECU (first control device)
5 Second ECU (third control device)
6. Third ECU
10 CAN communication line (vehicle communication network)
11 Communication line 12 Communication line 13 Communication line 100 Vehicle

Claims (2)

第１制御装置と、第２制御装置と、第３制御装置と、
前記第１制御装置の故障が検出されたときに点灯する故障インジケータと、
前記第１制御装置と、前記第２制御装置と、前記第３制御装置と、が少なくとも接続された車載通信ネットワークと、を備える車載制御システムであって、
前記車載通信ネットワークと異なる通信線であって前記第１制御装置と、前記第３制御装置と、が少なくとも接続された通信線を備え、
前記第２制御装置は、前記車載通信ネットワークにおいて前記第１制御装置の通信エラーの発生を検出した場合には、前記第１制御装置の故障状況に関する情報を前記第３制御装置から取得して、前記第１制御装置が正常に動作していると判定したときに、前記故障インジケータを消灯させ、前記第１制御装置が正常に動作していないと判定したときには、前記故障インジケータを点灯させる車載制御システム。 A first control device, a second control device, and a third control device;
a fault indicator that is illuminated when a fault is detected in the first control device;
An in-vehicle control system including an in-vehicle communication network to which at least the first control device, the second control device, and the third control device are connected,
a communication line different from the in-vehicle communication network, to which at least the first control device and the third control device are connected;
An in-vehicle control system in which, when the second control device detects a communication error of the first control device in the in-vehicle communication network, it acquires information regarding the failure status of the first control device from the third control device, and when it determines that the first control device is operating normally, it turns off the failure indicator , and when it determines that the first control device is not operating normally, it turns on the failure indicator . 前記第２制御装置は、前記車載通信ネットワークにおいて前記第１制御装置の通信エラーの発生を検出したときに前記故障インジケータを点灯させず、前記第１制御装置の故障状況に関する情報を前記第３制御装置から取得して、前記第１制御装置が故障していると判定したときに、前記故障インジケータを点灯させる請求項１に記載の車載制御システム。 The in-vehicle control system according to claim 1, wherein the second control device does not turn on the failure indicator when it detects the occurrence of a communication error of the first control device in the in-vehicle communication network, and turns on the failure indicator when it acquires information about the failure status of the first control device from the third control device and determines that the first control device is malfunctioning.
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