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JP7589993B2 - Film Supply Device - Google Patents
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Description

本発明は、包装機に用いられるフィルムサプライ装置に関するものである。 The present invention relates to a film supply device used in a packaging machine.

ピロー包装機は、例えば原反ロールに巻き取られた帯状の包装フィルムを連続して包装機本体の搬入側の製袋器に供給し、その製袋器を通過する際に筒状に製袋する。そして、製袋器の下流側に配置したセンターシール装置にて、製袋器を通して筒状に製袋されて包装フィルムの両側縁部同士が重ね合わされた部位をシールすることにより筒状に成形する。また、この製袋器の上流側には製品搬送供給装置を配置し、その製品搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される製品が、製袋器内に供給される。これにより、製品が製袋器内を通過すると、筒状の包装フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その製品は筒状の包装フィルムとともに搬送される。そして、ピロー包装機の搬出側に配置されたエンドシール装置にて、筒状の包装フィルムを所定間隔毎に横方向に横断するようにシール・カットすることにより、製品を内包するピロー包装体が製造される。 A pillow packaging machine continuously supplies a strip-shaped packaging film wound on a roll of raw material, for example, to a bag maker on the entrance side of the packaging machine body, and forms a cylindrical bag as it passes through the bag maker. Then, a center seal device arranged downstream of the bag maker seals the area where both side edges of the packaging film are overlapped after the bag maker to form a cylindrical bag. Also, a product conveying and supplying device is arranged upstream of the bag maker, and products conveyed from the product conveying and supplying device at predetermined intervals are supplied to the bag maker. As a result, when the products pass through the bag maker, they are stored at predetermined intervals in the cylindrical packaging film, and the products are conveyed together with the cylindrical packaging film. Then, an end seal device arranged on the exit side of the pillow packaging machine seals and cuts the cylindrical packaging film so as to cross the horizontal direction at predetermined intervals, thereby producing a pillow package containing the product.

上述したように包装機本体に対する帯状の包装フィルムの供給は、ロール状に巻き取った原反ロールを回転自在に支持し、その原反ロールから帯状の包装フィルムを繰り出して包装機本体側に供給することで行う。当然のことながら、1本の原反ロールからの包装フィルムの供給は有限であり、巻き取られている包装フィルムがすべて繰り出された場合には、別の原反ロールから包装フィルムを供給することになるが、この切り替えを自動的に行うフィルムサプライ装置がある。 As mentioned above, the supply of strip-shaped packaging film to the main body of the packaging machine is performed by supporting a roll of raw material wound into a roll so that it can rotate freely, and unwinding the strip-shaped packaging film from the raw material roll and supplying it to the main body of the packaging machine. Naturally, the supply of packaging film from one raw material roll is limited, and when all the wound packaging film has been unwound, packaging film will be supplied from another raw material roll, but there is a film supply device that automatically switches between them.

このフィルムサプライ装置は、複数(通常は2本)の原反ロールをそれぞれ回転自在に支持し、一方の原反ロールから繰り出される帯状の包装フィルム(A)の終端部位に、他方の原反ロールの包装フィルム(B)の先端を接続することで、包装フィルム(B)は包装フィルム(A)に続いて連続して包装機本体側に供給されることになる。 This film supply device supports multiple (usually two) raw rolls so that each can rotate freely, and connects the end of the strip of packaging film (A) unwound from one raw roll to the leading edge of packaging film (B) from the other raw roll, so that packaging film (B) is supplied to the packaging machine body in succession following packaging film (A).

例えば特許文献1に示すリボルバー式のフィルムサプライ装置は、円板に原反ロールを装着するための複数の回転支持軸を備える。現在供給中の原反ロールからの包装フィルムに対し、予備用の包装フィルムを沿うようにセットし、供給中の原反ロールの残量が少なくなると、適宜のタイミングで両包装フィルムをシール・カットして接続する。そして、予備用の包装フィルムが接続されて包装機本体に供給されるようになると、円板が回転し、その予備用の包装フィルムが巻き取られていた原反ロールを装着している回転支持軸が、今まで包装機本体に包装フィルムを供給していた原反ロールを装着していた回転支持軸が存在していた位置に移動するように制御する。 For example, the revolver-type film supply device shown in Patent Document 1 has multiple rotating support shafts for mounting the original roll on a disk. A spare packaging film is set so that it fits against the packaging film from the original roll currently being supplied, and when the remaining amount of the original roll being supplied becomes low, the two packaging films are sealed, cut, and connected at an appropriate timing. Then, when the spare packaging film is connected and supplied to the packaging machine body, the disk rotates, and the rotating support shaft mounting the original roll on which the spare packaging film was wound is controlled to move to the position where the rotating support shaft mounting the original roll that had been supplying packaging film to the packaging machine body was located until then.

これにより、包装機本体に包装フィルムを供給中の原反ロールと、予備用に待機した原反ロールの位置関係を同じにすることができるので、予備用の包装フィルムを接続するための機構・処理を同一にすることができるようにしている。 This allows the positional relationship between the original roll of packaging film being supplied to the packaging machine body and the original roll of film waiting as a spare to be the same, making it possible to use the same mechanism and process for connecting the spare packaging film.

また、この回転支持軸は、クラッチ機構を介してサーボモータ等の駆動モータに連係しており、クラッチ機構がつながっている状態では、駆動モータの回転出力を受けて自転し、それに伴い原反ロールが回転して包装フィルムを所定速度で繰り出す。そして、包装機本体への包装フィルムの供給を切り替えたタイミングで今まで供給中の原反ロールが装着されている回転支持軸は、クラッチ機構を切り、フリー状態となる。すると、回転支持軸は慣性力により高速に回転し、包装フィルムが高速に繰り出されて弛みを生じるので、例えばブレーキパッドやブレーキベルトを回転支持軸に押し付けてブレーキを掛けるように構成する。 This rotating support shaft is also linked to a drive motor such as a servo motor via a clutch mechanism. When the clutch mechanism is connected, it receives the rotational output of the drive motor and rotates, which causes the original roll to rotate and pay out the packaging film at a predetermined speed. Then, when the supply of packaging film to the packaging machine body is switched, the rotating support shaft to which the original roll that had been being supplied is attached disengages the clutch mechanism and becomes free. The rotating support shaft then rotates at high speed due to inertia, and the packaging film is paid out at high speed, causing slack, so the rotating support shaft is configured to apply the brakes, for example by pressing a brake pad or brake belt against it.

特開2012-6691号JP 2012-6691 A 特開平9-142422号Japanese Patent Application Publication No. 9-142422

ブレーキパッドやブレーキベルトを用いた制動装置では、機械的な接触によりブレーキを掛けるため、長期の使用により接触面が摩耗し、ブレーキの効き具合が低下する。また、機械的な接触では、滑らかな制御が行いにくい。 Braking devices that use brake pads and brake belts apply the brakes through mechanical contact, so the contact surface wears out over time and the braking effect decreases. Also, mechanical contact makes it difficult to achieve smooth control.

そこで本発明者は、従来の機械的な接触を用いた制動装置に変えて、渦電流ブレーキを用いることを見いだした。しかし、一般的な渦電流ブレーキは、ボビン軸を軸方向に移動できる構造でないため、そのまま適用することはできない。すなわち、フィルムサプライ装置は、例えば回転支持軸に装着した原反ロールの幅方向のセンターと、包装機本体のセンターを揃える或いは所定の位置関係になるように調整すべく、回転支持軸はその軸方向に移動可能な構成となっている。また、例えば特許文献2に開示された装置のように、包装フィルムの蛇行を修正するために回転支持軸を軸方向に移動可能に構成したものもある。 The inventors therefore discovered the use of eddy current brakes instead of conventional braking devices that use mechanical contact. However, typical eddy current brakes cannot be used as is because they are not structured to allow the bobbin shaft to move in the axial direction. That is, in film supply devices, for example, the rotating support shaft is configured to be movable in the axial direction in order to align the widthwise center of the raw roll attached to the rotating support shaft with the center of the packaging machine body or to adjust them to a specified positional relationship. In addition, there are also devices, such as the device disclosed in Patent Document 2, in which the rotating support shaft is configured to be movable in the axial direction in order to correct meandering of the packaging film.

このように回転支持軸が軸方向に移動可能に構成されているため、上述したように渦電流ブレーキをそのまま適用できない。一方、渦電流ブレーキを実装するために回転支持軸を軸方向に移動できないようにすると、蛇行修正装置等の別途装置が必要である。また、例えば包装フィルムの幅方向のセンターを、包装機本体のセンターに合わせて供給するのが煩雑となる。 Because the rotating support shaft is configured to be movable in the axial direction in this way, the eddy current brake cannot be applied as is, as described above. On the other hand, if the rotating support shaft is made unable to move in the axial direction in order to implement an eddy current brake, a separate device such as a meandering correction device is required. Also, for example, it becomes cumbersome to supply the packaging film so that its center in the width direction is aligned with the center of the packaging machine body.

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できればよい。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。 The above-mentioned problems are described as being independent of each other, and the present invention does not necessarily have to solve all of the problems described, but it is sufficient if it can solve at least one of the problems. In addition, we intend to obtain rights to the configuration for solving this problem separately through divisional applications, amendments, etc.

上述した課題を解決するために、本発明のフィルムサプライ装置は、包装フィルムが巻き取られた原反ロールを回転可能に支持する回転支持軸と、前記回転支持軸により支持される前記原反ロールから連続して繰り出される前記包装フィルムを所定の軌跡で搬送する搬送経路と、前記回転支持軸を軸方向に沿って前後進移動させる移動機構と、前記回転支持軸に対し、その回転を抑制する付勢力を与えるブレーキ機構を備え、前記ブレーキ機構は、渦電流を利用したものであり、前記移動機構が前記回転支持軸を移動させた状態でも前記回転支持軸に前記付勢力を与えるように構成するものを前提とする In order to solve the above-mentioned problems, the film supply device of the present invention comprises a rotating support shaft that rotatably supports a raw roll on which packaging film is wound, a transport path that transports the packaging film continuously unwound from the raw roll supported by the rotating support shaft in a predetermined trajectory, a moving mechanism that moves the rotating support shaft back and forth along the axial direction, and a brake mechanism that applies a biasing force to the rotating support shaft to suppress its rotation, the brake mechanism utilizing eddy currents and configured to apply the biasing force to the rotating support shaft even when the moving mechanism has moved the rotating support shaft.

このようにすると、例えば回転支持軸が所定速度以上で回転しようとした場合に、渦電流に基づく制動力が回転支持軸に加わり、回転支持軸の速度を減速したり回転を停止させたりする。これにより、回転支持軸に装着される原反ロールから包装フィルムが必要以上に繰り出されて弛むような事態の発生を抑制できる。さらに、回転支持軸が軸方向に移動しても、渦電流が発生し、ブレーキを掛けることが出来る。渦電流を利用しているため、回転支持軸に対して制動力をかける際に非接触で行えるので、経時劣化の発生も可及的に抑制できる。 In this way, for example, if the rotating support shaft attempts to rotate at a predetermined speed or faster, a braking force based on eddy currents is applied to the rotating support shaft, slowing down the speed of the rotating support shaft or stopping its rotation. This makes it possible to prevent the packaging film from being unwound more than necessary from the original roll attached to the rotating support shaft, causing it to slacken. Furthermore, even if the rotating support shaft moves in the axial direction, eddy currents are generated and a brake can be applied. Because eddy currents are used, braking force can be applied to the rotating support shaft without contact, so deterioration over time can be minimized.

(1)上記の前提のもと、前記ブレーキ機構は、少なくとも一部が重なるように同心状に配置した第1筒状体と、第2筒状体を備え、前記第1筒状体は前記回転支持軸に取り付けて一体になって回転し、前記第2筒状体は前記回転支持軸を支持する側に取り付けられるように構成し、前記第1筒状体と前記第2筒状体の一方には円周方向に複数の永久磁石を配置し、他方にはその永久磁石に対向するように電気伝導体からなる筒状部を有し、前記移動機構により前記回転支持軸が移動しても前記永久磁石は前記筒状部に対向する状態を維持するように構成するとよい。 (1) Based on the above premise, the brake mechanism includes a first cylindrical body and a second cylindrical body arranged concentrically so as to overlap at least partially, the first cylindrical body is attached to the rotating support shaft and rotates therewith, and the second cylindrical body is configured to be attached to the side supporting the rotating support shaft, one of the first cylindrical body and the second cylindrical body has a plurality of permanent magnets arranged in the circumferential direction, and the other has a cylindrical portion made of an electrical conductor facing the permanent magnets, and the permanent magnets are configured to maintain a state facing the cylindrical portion even when the rotating support shaft is moved by the moving mechanism.

このようにすると、筒状部の軸方向の長さを適宜に設定することで、回転支持軸の軸方向の移動に伴い第1筒状体と第2筒状体が軸方向に相対的に移動しても、永久磁石は筒状部(電気伝導体)に対向し、渦電流に伴う制動力を発揮可能となる。 In this way, by appropriately setting the axial length of the cylindrical portion, even if the first cylindrical body and the second cylindrical body move relatively in the axial direction as the rotating support shaft moves in the axial direction, the permanent magnet faces the cylindrical portion (electrical conductor), and a braking force associated with eddy currents can be exerted.

第1筒状体は、実施形態では内輪部52に対応し、第2筒状体は実施形態では外輪部51に対応する。このように回転支持軸に装着する第1筒状体を内側に配置するものに限られず、内外の関係を逆にしてもよい。また、永久磁石と筒状部(電気伝導体)の位置関係も、第1筒状体側と第2筒状体側のいずれに配置してもよく、また、内輪と外輪のいずれに配置してもよい。 In this embodiment, the first cylindrical body corresponds to the inner ring portion 52, and the second cylindrical body corresponds to the outer ring portion 51. In this manner, the first cylindrical body attached to the rotating support shaft is not limited to being placed on the inside, and the relationship between the inside and outside may be reversed. In addition, the positional relationship between the permanent magnet and the cylindrical portion (electrical conductor) may be either on the first cylindrical body side or the second cylindrical body side, or may be either on the inner ring or the outer ring.

(2)前記回転支持軸は、回転体に対して貫通するように軸受け支持されるとともに、前記回転支持軸の軸方向に沿って往復移動可能に構成され、前記第2筒状体は、前記回転体に取り付けられるように構成するとよい。このようにすると、ブレーキ機構を構成する第1筒状体と第2筒状体は、それぞれ回転支持軸と回転体に取り付けることで、第1筒状体と第2筒状体との間の相対的な回転移動と軸方向の移動が安定して行える。 (2) The rotation support shaft may be supported by a bearing so as to penetrate the rotor and may be configured to be reciprocally movable along the axial direction of the rotation support shaft, and the second cylindrical body may be configured to be attached to the rotor. In this way, the first cylindrical body and the second cylindrical body constituting the brake mechanism are attached to the rotation support shaft and the rotor, respectively, so that the relative rotational movement and axial movement between the first cylindrical body and the second cylindrical body can be stably performed.

(3)上記の前提のもと、前記ブレーキ機構は、前記回転支持軸に取り付けて一体になって回転する電気伝導体からなる円盤状部材と、その円盤状部材の外周縁の両面に離反状態で対向配置される永久磁石を備え、前記移動機構により前記回転支持軸が移動した場合、前記永久磁石ととともに前記円盤状部材も同一方向に移動するように構成するとよい。 (3) Based on the above premise, the brake mechanism may include a disk-shaped member made of an electrical conductor that is attached to the rotating support shaft and rotates integrally therewith, and permanent magnets that are arranged facing each other in a spaced-apart relationship on both sides of the outer edge of the disk-shaped member, and when the rotating support shaft is moved by the moving mechanism, the disk-shaped member and the permanent magnets also move in the same direction.

このようにすると、ブレーキ機構が、回転支持軸の軸方向にしめる大きさを小さくすることができるとともに、例えば、円盤状部材の寸法形状や永久磁石の設置個数を調整でき、大きな制動力を得ることがきる。 In this way, the brake mechanism can reduce the size of the axial force applied to the rotating support shaft, and it is possible to adjust, for example, the dimensions and shape of the disk-shaped member and the number of permanent magnets installed, thereby obtaining a large braking force.

(4)前記回転支持軸は、複数備え、その複数の回転支持軸は、回転体に対して片持ち支持状で取り付けられ、前記回転支持軸は、駆動モータからの出力を、クラッチ機構を介して伝達されるように構成するとよい。このようにすると、例えば、回転支持軸が駆動モータからの出力を受けている状態でクラッチを切ると、回転支持軸は慣性力により高速に回転しようとするが、本発明のブレーキ機構は、回転数に応じた制動力を発揮するので係る状態で回転支持軸が高速に回転してしまうのを可及的に抑制できる。係るフィルムサプライ装置に効果的に適用できる。例えば、リボルバー式のフィルムサプライ装置において、フィルム接合時における包装フィルムの弛みの発生を防止できる。 (4) The rotating support shaft may be provided in plurality, the plurality of rotating support shafts being attached to the rotating body in a cantilevered manner, and the rotating support shaft may be configured to transmit the output from the drive motor via a clutch mechanism. In this way, for example, when the clutch is disengaged while the rotating support shaft is receiving the output from the drive motor, the rotating support shaft tends to rotate at high speed due to inertial force, but the brake mechanism of the present invention exerts a braking force according to the number of rotations, so that the rotating support shaft can be prevented from rotating at high speed in such a state as much as possible. The present invention can be effectively applied to such a film supply device. For example, in a revolver-type film supply device, the occurrence of slack in the packaging film during film splicing can be prevented.

本発明によれば、例えば以下に示すいずれか一つの効果或いは複数の効果を奏する。例えば、回転支持軸に対する制動力が経時劣化するのを抑制できる。原反ロールを装着する回転支持軸が所望の速度以上で回転するのをスムーズに抑止できる。回転に伴い原反ロールが必要以上の包装フィルムが繰り出され、フィルムが弛むのを抑制できる。 The present invention provides one or more of the following effects. For example, the braking force on the rotating support shaft can be prevented from deteriorating over time. The rotating support shaft on which the original roll is mounted can be smoothly prevented from rotating at a speed greater than the desired speed. The original roll can be prevented from unwinding more packaging film than necessary as it rotates, causing the film to slacken.

本発明に係るフィルムサプライ装置の第1実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a first embodiment of a film supply device according to the present invention; その使用状態の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a usage state of the same. その正面図である。This is a front view. 要部を示す正面図である。FIG. 図4におけるA-A線矢視断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4. (a)は第1ブレーキ機構を示す斜視図、(b)はその側面図、(c)はその正面図、(d)はその分解斜視図、(e)は内輪部を示す斜視図である。1A is a perspective view showing a first brake mechanism, FIG. 1B is a side view thereof, FIG. 1C is a front view thereof, FIG. 1D is an exploded perspective view thereof, and FIG. 本発明に係るフィルムサプライ装置の第2実施形態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a second embodiment of the film supply device according to the present invention. その断面図である。This is a cross-sectional view. (a)は第2ブレーキ機構を示す側面図、(b)は正面図、(c)は分解斜視図である。4A is a side view showing the second brake mechanism, FIG. 4B is a front view, and FIG. 4C is an exploded perspective view.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 The following describes in detail a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not to be interpreted as being limited to this embodiment, and various changes, modifications, and improvements may be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

図1~図6は、本発明に係るフィルムサプライ装置の好適な第1実施形態を示している。本実施形態のフィルムサプライ装置10は、原反ロールを2つ保持することができ、一方が包装機本体へ帯状の包装フィルムを供給するために使用され、残りが予備用となる。供給用と予備用は例えば交互に切り替わる。 Figures 1 to 6 show a preferred first embodiment of the film supply device according to the present invention. The film supply device 10 of this embodiment can hold two original rolls, one of which is used to supply a strip of packaging film to the packaging machine body, and the other is a spare. The supply roll and the spare roll are switched alternately, for example.

本実施形態では、包装機の所定位置に設置されたボックス11の前壁12に設けた円形の開口部121内に、略円板状の回転支持体13を配置する。この回転支持体13の厚さは、前壁12の厚さよりも厚く(長く)する。そして、回転支持体13の前面は、前壁12の表面と面一になるように、開口部121内にセットする。これに伴い、回転支持体13の背面側が、前壁12の背面よりも突出する。そして、この突出する回転支持体13の周面には、歯車部131を設ける。一方、ボックス11内の所定位置には、その歯車部131に噛み合う複数の歯車を配置し、歯車部131の回転を案内するように構成し、更に、その複数の歯車のうちの一つには、第1駆動モータの出力を連携し、駆動歯車となり歯車部131ひいては回転支持体13に対して回転力を与える。このように第1駆動モータからの回転力を受けて、回転支持体13は前壁12と平行な垂直面内で回転する。そして、回転支持体13は第1駆動モータの出力を受けて、適宜のタイミングで回転し、任意の位置で停止する。 In this embodiment, a substantially disk-shaped rotating support 13 is placed in a circular opening 121 provided in the front wall 12 of a box 11 installed at a predetermined position of the packaging machine. The thickness of this rotating support 13 is made thicker (longer) than the thickness of the front wall 12. The front surface of the rotating support 13 is set in the opening 121 so that it is flush with the surface of the front wall 12. Accordingly, the back side of the rotating support 13 protrudes from the back surface of the front wall 12. A gear part 131 is provided on the peripheral surface of this protruding rotating support 13. Meanwhile, a plurality of gears meshing with the gear part 131 are arranged at a predetermined position in the box 11, and are configured to guide the rotation of the gear part 131. Furthermore, one of the plurality of gears is connected to the output of the first drive motor, becomes a drive gear, and applies a rotational force to the gear part 131 and the rotating support 13. In this way, the rotating support 13 rotates in a vertical plane parallel to the front wall 12 by receiving the rotational force from the first drive motor. The rotating support 13 receives the output of the first drive motor, rotates at an appropriate timing, and stops at any position.

この回転支持体13の前面側には、180度間隔で第1回転支持軸15と第2回転支持軸16を、軸受け部20を介して片持ち支持するように取り付ける。図2に示すように、それら第1回転支持軸15と第2回転支持軸16には、それぞれ第1原反ロール17と第2原反ロール18を装着する。図1,図2では、第1回転支持軸15が左側に位置し、その第1回転支持軸15に装着された第1原反ロール17から繰り出される包装フィルム19が図外の包装機本体へ供給される。そして、この第1原反ロール17が無くなる前に、作業者は、第2回転支持軸16に第2原反ロール18を装着するとともに、接続のためのセットを行う。 The first rotating support shaft 15 and the second rotating support shaft 16 are attached to the front side of the rotating support 13 at 180 degree intervals so as to be cantilevered via the bearing portion 20. As shown in FIG. 2, the first rotating support shaft 15 and the second rotating support shaft 16 are respectively fitted with a first original roll 17 and a second original roll 18. In FIGS. 1 and 2, the first rotating support shaft 15 is located on the left side, and the packaging film 19 unwound from the first original roll 17 attached to the first rotating support shaft 15 is supplied to the packaging machine body (not shown). Then, before the first original roll 17 runs out, the operator attaches the second original roll 18 to the second rotating support shaft 16 and sets it up for connection.

第1回転支持軸15は、筒状の支持軸本体151を有する。その支持軸本体151には、周面から外に突出可能な前後一対のストッパー部152を、周方向に120度間隔に配置し、そのストッパー部152は、支持軸本体151の手前側の先端側面に取り付けられたハンドル部153を正逆回転することで、軸方向に沿って互いに接近離反移動するとともに、少なくとも手前側に位置するストッパー部152は、支持軸本体151の周面から突出したり、内部に収まったりするように構成する。ハンドル部153を所定方向に回転すると、前後一対のストッパー部152は、互いに離反する方向に移動し、少なくとも手前側のストッパー部152は支持軸本体151内に入り込む。これにより、第1回転支持軸15の手前側から、第1原反ロール17を支持軸本体151に装着可能となる。そして、第1原反ロール17を適宜位置に配置した状態でハンドル部153を逆方向に回転すると、前後一対のストッパー部152は、互いに接近する方向に移動し、手前側のストッパー部152は周面の外に突出する。そして、前後一対のストッパー部152は、第1原反ロール17の軸方向の両側面に接触して、その第1原反ロール17を固定する。これにより、第1原反ロール17は、第1回転支持軸15と一体になって回転する。 The first rotating support shaft 15 has a cylindrical support shaft body 151. A pair of front and rear stopper parts 152 that can protrude from the circumferential surface are arranged on the support shaft body 151 at 120 degree intervals in the circumferential direction, and the stopper parts 152 move toward and away from each other along the axial direction by rotating the handle part 153 attached to the tip side surface on the front side of the support shaft body 151 forward and backward, and at least the stopper part 152 located on the front side is configured to protrude from the circumferential surface of the support shaft body 151 or fit inside. When the handle part 153 is rotated in a predetermined direction, the pair of front and rear stopper parts 152 move in a direction away from each other, and at least the stopper part 152 on the front side enters the support shaft body 151. This makes it possible to attach the first raw roll 17 to the support shaft body 151 from the front side of the first rotating support shaft 15. Then, when the handle portion 153 is rotated in the reverse direction with the first web roll 17 positioned appropriately, the pair of front and rear stopper portions 152 move closer to each other, and the front stopper portion 152 protrudes outward from the circumferential surface. The pair of front and rear stopper portions 152 then come into contact with both axial side surfaces of the first web roll 17, fixing the first web roll 17 in place. As a result, the first web roll 17 rotates integrally with the first rotating support shaft 15.

第1回転支持軸15は、その軸方向の奥側が軸受け部20内を貫通して回転自在に軸受け支持される。さらに、第1回転支持軸15の奥側の端部は、ボックス11内に位置する。そして、第1回転支持軸15の奥側の端部は、第1クラッチ機構部21を介して第1歯車22が取り付けられる。この第1歯車22は、駆動歯車を介して図外のサーボモータ等の位置制御可能な第2駆動モータに連携される。これにより、第1クラッチ機構部21のクラッチが入っている(接続されている)状態では、第2駆動モータの回転出力が第1回転支持軸15に伝わり、第1回転支持軸15が回転し、それに伴い一体となっている第1原反ロール17が回転し、第1原反ロール17から巻き取られている帯状の包装フィルム19が所定速度で繰り出される。一方、第1クラッチ機構部21が切られている(接続されていない)状態では、第2駆動モータの回転出力は第1回転支持軸15に伝わらず、第1回転支持軸15はフリー状態で回転可能となる。 The first rotating support shaft 15 is supported by a bearing 20 so that its axially innermost side penetrates the bearing 20 and is rotatable. Furthermore, the innermost end of the first rotating support shaft 15 is located inside the box 11. The innermost end of the first rotating support shaft 15 is attached to a first gear 22 via a first clutch mechanism 21. This first gear 22 is linked to a second drive motor (not shown) whose position can be controlled, such as a servo motor, via a drive gear. As a result, when the clutch of the first clutch mechanism 21 is engaged (connected), the rotation output of the second drive motor is transmitted to the first rotating support shaft 15, which rotates, and the first original roll 17, which is integrated with the first rotating support shaft 15, rotates, and the strip-shaped packaging film 19 wound from the first original roll 17 is unwound at a predetermined speed. On the other hand, when the first clutch mechanism 21 is disconnected (disconnected), the rotational output of the second drive motor is not transmitted to the first rotary support shaft 15, and the first rotary support shaft 15 is free to rotate.

第2回転支持軸16も第1回転支持軸15と同様の構成をとり、筒状の支持軸本体161と、その支持軸本体161の周面から外に突出可能な3組のストッパー部162と、支持軸本体161の手前側に取り付けられたハンドル部163等を備える。そして、第2回転支持軸16は、その軸方向の奥側が軸受け部20内を貫通して回転自在に軸受け支持される。さらに、第1回転支持軸15の奥側の端部は、ボックス11内に位置し、第2クラッチ機構部を介して第2歯車が取り付けられる。この第2歯車は、上述した第1歯車22が噛み合う駆動歯車に噛み合うように構成される。これにより、第2クラッチ機構部の入り切り動作に伴い、第2駆動モータの回転出力が第2回転支持軸16に伝わり自転したり、回転力の伝達が解除されてフリー状態で回転可能な状態になったりする。 The second rotating support shaft 16 has a similar configuration to the first rotating support shaft 15, and includes a cylindrical support shaft body 161, three sets of stopper parts 162 that can protrude from the circumferential surface of the support shaft body 161, and a handle part 163 attached to the front side of the support shaft body 161. The second rotating support shaft 16 is supported by a bearing 20 so that the rear side of the axial direction of the second rotating support shaft 16 can freely rotate. Furthermore, the rear end of the first rotating support shaft 15 is located inside the box 11, and a second gear is attached via the second clutch mechanism. This second gear is configured to mesh with the drive gear that meshes with the first gear 22 described above. As a result, the rotation output of the second drive motor is transmitted to the second rotating support shaft 16 and it rotates on its own axis as the second clutch mechanism is turned on and off, or the transmission of the rotational force is released and it becomes free to rotate.

回転支持体13の前面所定位置には、第1原反ロール17並びに第2原反ロール18からそれぞれ繰り出される包装フィルム19を接合するための第1フィルム接合受け部材25と第2フィルム接合受け部材26が、片持ち支持状に取り付けられる。第1フィルム接合受け部材25は、図1等において、第1回転支持軸15の下側、すなわち、回転支持体13の回転方向に沿って第1回転支持軸15の後ろ側に設けられる。 A first film splicing receiving member 25 and a second film splicing receiving member 26 for splicing the packaging film 19 unwound from the first raw web roll 17 and the second raw web roll 18 are attached in a cantilevered manner to predetermined positions on the front surface of the rotating support 13. The first film splicing receiving member 25 is provided below the first rotating support shaft 15 in FIG. 1 etc., that is, behind the first rotating support shaft 15 along the direction of rotation of the rotating support 13.

第1フィルム接合受け部材25は、第1原反ロール17が待機中の場合にその第1原反ロール17に巻き取られた包装フィルムの先端を仮止めして待機させる機能を有する。同様に第2フィルム接合受け部材26は、第2原反ロール18が待機中の場合にその第2原反ロール18に巻き取られた包装フィルム19の先端を仮止めして待機させる機能を有する。そして、現在供給中の包装フィルムは、待機中で仮止めされた包装フィルム19の上方を沿うように移動し、適宜のタイミングでシール装置27によりシール・カットされ、待機中の包装フィルム19と、包装機本体に供給中の包装フィルム19が接合され、以後、待機中であった原反ロールが供給中に切り替わり、連続して包装フィルム19の供給を継続する。 The first film splice receiving member 25 has the function of temporarily fixing the leading end of the packaging film wound around the first original roll 17 while the first original roll 17 is on standby, and keeping it on standby. Similarly, the second film splice receiving member 26 has the function of temporarily fixing the leading end of the packaging film 19 wound around the second original roll 18 while the second original roll 18 is on standby, and keeping it on standby. The packaging film currently being supplied moves along above the packaging film 19 temporarily fixed while on standby, and is sealed and cut by the sealing device 27 at the appropriate timing, and the packaging film 19 on standby and the packaging film 19 being supplied to the packaging machine body are spliced together, and thereafter the original roll that was on standby is switched to being supplied, and the supply of packaging film 19 continues continuously.

上記の操作を行うため、第1フィルム接合受け部材25並びに第2フィルム接合受け部材26は、以下に示す構成を有する。図2,図3等では、第1原反ロール17が供給中のため、第2フィルム接合受け部材26が可動中で、第1フィルム接合受け部材25には、包装フィルムはセットされていない。そこで、まず第2フィルム接合受け部材26について説明する。第2フィルム接合受け部材26は、包装フィルム19の搬送方向に沿って上流側所定位置に第2供給用ローラ261を設け、下流側所定位置に第2待機用ローラ262を設ける。第2供給用ローラ261には、供給中の第1原反ロール17から繰り出される包装フィルム19を掛け渡す。さらにそのようにして第2供給用ローラ261に掛け渡された包装フィルム19は、第1フリーローラ31に掛け渡され、第2供給用ローラ261と第1フリーローラ31との間をピンと張った状態で移動する。 To perform the above operation, the first film splice receiving member 25 and the second film splice receiving member 26 have the following configuration. In Figs. 2 and 3, the first original roll 17 is being supplied, so the second film splice receiving member 26 is moving, and no packaging film is set on the first film splice receiving member 25. First, the second film splice receiving member 26 will be described. The second film splice receiving member 26 has a second supply roller 261 at a predetermined upstream position along the conveying direction of the packaging film 19, and a second standby roller 262 at a predetermined downstream position. The packaging film 19 unwound from the first original roll 17 being supplied is stretched over the second supply roller 261. The packaging film 19 stretched over the second supply roller 261 in this way is then stretched over the first free roller 31, and moves between the second supply roller 261 and the first free roller 31 in a taut state.

一方、第2待機用ローラ262には、待機中の第2原反ロール18から繰り出される包装フィルム19を掛け渡し、その包装フィルム19の進路を上流側に向けて進むように構成する。さらに、第2供給用ローラ261と第2待機用ローラ262との間であって第2供給用ローラ261側には、第2フィルム先端固定部263を設ける。この第2フィルム先端固定部263は、待機用の第2原反ロール18から繰り出される包装フィルム19の先端を取り付けて固定するためのもので、例えば、包装フィルム19の先端を巻き付けて固定したり、磁石その他の固定部材を用いて包装フィルム19の先端を挟み付けて固定したりするとよい。このように第2待機用ローラ262により進路を上流側に変えられた包装フィルム19は、その先端を第2フィルム先端固定部263で固定することで、供給用の包装フィルム19の直下に所定の隙間をおいて配置される。この状態では、供給用と待機用の包装フィルム19は、隙間が確保されて非接触のため、第1原反ロール17から繰り出される包装フィルム19は、ストレスなく搬送され、包装機本体に供給される。また、第2フィルム接合受け部材26にて接近配置される2枚の包装フィルム19は、シーラント面が対向するように掛け渡される。 On the other hand, the packaging film 19 unwound from the second original roll 18 in standby is hung over the second standby roller 262, and the path of the packaging film 19 is configured to move toward the upstream side. Furthermore, a second film tip fixing part 263 is provided between the second supply roller 261 and the second standby roller 262 on the second supply roller 261 side. This second film tip fixing part 263 is for attaching and fixing the tip of the packaging film 19 unwound from the second original roll 18 for standby. For example, the tip of the packaging film 19 may be wrapped around and fixed, or the tip of the packaging film 19 may be clamped and fixed using a magnet or other fixing member. The packaging film 19, whose path has been changed to the upstream side by the second standby roller 262 in this way, is arranged with a predetermined gap directly below the supply packaging film 19 by fixing its tip with the second film tip fixing part 263. In this state, the supply and standby packaging films 19 are not in contact with each other due to a gap between them, so the packaging film 19 unwound from the first roll 17 is transported without stress and supplied to the packaging machine body. In addition, the two packaging films 19 that are placed close to each other on the second film joining receiving member 26 are hung so that their sealant surfaces face each other.

図3に示すように、第2フィルム接合受け部材26の上方には、2枚の包装フィルム19を挟んでシール装置27が配置される。このシール装置27は、ボックス11の前壁12の所定位置に固定設置され、加熱するシーラーが包装フィルム19に向けて前後進移動可能に構成される。また、第2フィルム接合受け部材26には、シーラーに対向する位置に受け部を有し、接近移動してきたシーラーと受け部で2枚の包装フィルム19を接触させるとともに所定の圧力で挟み込み、熱シールする。さらにシーラーには、カッター刃が内蔵され、例えば熱シールされたシール部位或いはそのシール部位よりも上流側の所定部位を、包装フィルム19の幅方向に横断するようにカットする。これにより、包装機本体に供給される包装フィルム19は、第1原反ロール17から分離され、以後、第2原反ロール18から繰り出される包装フィルム19が連続して包装機本体へ供給される。 As shown in FIG. 3, a sealing device 27 is disposed above the second film splicing receiving member 26, sandwiching two sheets of packaging film 19. This sealing device 27 is fixedly installed at a predetermined position on the front wall 12 of the box 11, and is configured so that a heated sealer can move forward and backward toward the packaging film 19. The second film splicing receiving member 26 also has a receiving portion at a position opposite the sealer, and the two sheets of packaging film 19 are contacted by the approaching sealer and the receiving portion, and are sandwiched with a predetermined pressure and heat sealed. Furthermore, a cutter blade is built into the sealer, and for example, a heat-sealed sealed portion or a predetermined portion upstream of the sealed portion is cut so as to cross the width direction of the packaging film 19. As a result, the packaging film 19 supplied to the packaging machine main body is separated from the first original roll 17, and thereafter, the packaging film 19 unwound from the second original roll 18 is continuously supplied to the packaging machine main body.

また、第1フィルム接合受け部材25も第2フィルム接合受け部材26と同様の構成を採る。すなわち、第1フィルム接合受け部材25は、包装フィルム19の搬送方向に沿って上流側所定位置に第1供給用ローラ251を設け、下流側所定位置に第1待機用ローラ252に設ける。さらに第1供給用ローラ251と第1待機用ローラ252との間であって第1供給用ローラ251側には、第1フィルム先端固定部253を設ける。各ローラや固定部の機能及び構成は、第2フィルム接合受け部材26の対応する部材と同様である。 The first film splice receiving member 25 also has a similar configuration to the second film splice receiving member 26. That is, the first film splice receiving member 25 has a first supply roller 251 at a predetermined position upstream along the conveying direction of the packaging film 19, and a first standby roller 252 at a predetermined position downstream. Furthermore, a first film tip fixing portion 253 is provided between the first supply roller 251 and the first standby roller 252, on the first supply roller 251 side. The function and configuration of each roller and fixing portion are the same as the corresponding members of the second film splice receiving member 26.

そして、図2,図3に示すように、第1フィルム接合受け部材25に包装フィルムがセットされていない状態で、上述したようにフィルムの供給が第1原反ロール17から第2原反ロール18に切り替わると、第1回転支持軸15に対し、新たな第1原反ロール17をセットする。次いで適宜のタイミングで新たにセットした第1原反ロール17から包装フィルム19を繰り出し、繰り出した包装フィルム19を第1フィルム接合受け部材25の第1待機用ローラ252に掛け渡すとともにその先端を、第1フィルム先端固定部253に取り付けて固定する。係る状態で、第1駆動モータが動作し、回転支持体13が反時計方向に回転すると、第2回転支持軸16と第1回転支持軸15の位置が、上下に配置されるフィルムセット位置に至り(不図示)、待機用の原反ロールをセットした後、回転支持体13が更に反時計方向に回転して図2に示す位置から入れ替わり、第2回転支持軸16が図中左側の供給位置に至る。これに伴い、第1フィルム接合受け部材25は、図2に示す第2フィルム接合受け部材26の位置に至り、第2原反ロール18から繰り出される包装フィルム19に対し、第1供給用ローラ251が下側に入り込んで掛け渡した姿勢になる。 2 and 3, when the supply of film is switched from the first original roll 17 to the second original roll 18 as described above in a state where no packaging film is set on the first film splicing receiving member 25, a new first original roll 17 is set on the first rotating support shaft 15. Next, at an appropriate timing, the packaging film 19 is unwound from the newly set first original roll 17, and the unwound packaging film 19 is hung on the first standby roller 252 of the first film splicing receiving member 25, and its tip is attached and fixed to the first film tip fixing part 253. In this state, when the first drive motor operates and the rotating support 13 rotates counterclockwise, the positions of the second rotating support shaft 16 and the first rotating support shaft 15 reach the film setting position arranged above and below (not shown), and after the standby original roll is set, the rotating support 13 further rotates counterclockwise and switches from the position shown in FIG. 2, and the second rotating support shaft 16 reaches the supply position on the left side of the figure. As a result, the first film splice receiving member 25 reaches the position of the second film splice receiving member 26 shown in FIG. 2, and the first supply roller 251 enters below and spans the packaging film 19 being unwound from the second roll 18.

さらに第1フィルム接合受け部材25と第2フィルム接合受け部材26は、それぞれその手前側にレバー付ハンドル部33が設けられる。このレバー付ハンドル部33の背面側の中央には、回転軸34の一端が取り付けられる。そして、図5に示すように、その回転軸34の他端は、回転支持体13を貫通してボックス11内に至る。この回転軸34は、各ローラや固定部の両端を支持する第1フィルム接合受け部材25の両側壁にそれぞれ軸受け支持され、レバー付ハンドル部33の正逆回転に伴い一体となって回転軸34も正逆回転する。 Furthermore, the first film splice receiving member 25 and the second film splice receiving member 26 each have a lever-equipped handle portion 33 on the front side. One end of a rotating shaft 34 is attached to the center of the rear side of this lever-equipped handle portion 33. Then, as shown in FIG. 5, the other end of the rotating shaft 34 penetrates the rotating support 13 and reaches the inside of the box 11. This rotating shaft 34 is supported by bearings on both side walls of the first film splice receiving member 25, which supports both ends of each roller and fixed portion, and the rotating shaft 34 rotates forward and backward integrally with the lever-equipped handle portion 33 as it rotates forward and backward.

回転軸34の他端(レバー付ハンドル部33の非装着側)は、連結部材35の一端に設けた孔部351に装着される。この回転軸34の他端の外周面には、雄ねじ部が設けられ、その雄ねじ部に噛み合う雌ねじ部が孔部351の内周面に設けられる。また、この連結部材35の他端には、軸受け部352が形成され、この軸受け部352内を貫通するように第1回転支持軸15の奥側が装着される。この連結部材35と、第1回転支持軸15は、軸受け部352により第1回転支持軸15の軸周りの回転は許容されるが、軸方向には相対移動が抑制されるように連係される。 The other end of the rotating shaft 34 (the side not attached to the lever-equipped handle portion 33) is attached to a hole 351 provided at one end of the connecting member 35. A male thread is provided on the outer peripheral surface of the other end of the rotating shaft 34, and a female thread that meshes with the male thread is provided on the inner peripheral surface of the hole 351. A bearing portion 352 is formed on the other end of the connecting member 35, and the inner side of the first rotating support shaft 15 is attached so as to pass through the bearing portion 352. The connecting member 35 and the first rotating support shaft 15 are linked by the bearing portion 352 so that rotation around the axis of the first rotating support shaft 15 is permitted, but relative movement in the axial direction is suppressed.

これにより、レバー付ハンドル部33の正逆回転に伴い、連結部材35が軸方向に前後進移動し、それに伴い第1回転支持軸15も軸方向に沿って前後進移動する。よって、係る操作により、例えば、第1回転支持軸15に装着した第1原反ロール17のセンター位置と、包装機本体の幅方向のセンター位置を揃えるなど、装着された第1原反ロール17の位置の幅方向の調整が可能となる。 As a result, as the lever-equipped handle portion 33 rotates forward and backward, the connecting member 35 moves forward and backward in the axial direction, and accordingly the first rotating support shaft 15 also moves forward and backward along the axial direction. This operation therefore makes it possible to adjust the position of the first original roll 17 in the width direction, for example by aligning the center position of the first original roll 17 attached to the first rotating support shaft 15 with the center position in the width direction of the packaging machine body.

図5は、第1フィルム接合受け部材25に取り付けられるレバー付ハンドル部33、回転軸34、連結部材35等の第1回転支持軸15を軸方向に移動させる機構を示したが、第2フィルム接合受け部材26に取り付ける第2回転支持軸16を軸後方に移動させる機構も同様である。よって、第2フィルム接合受け部材26に設けたレバー付ハンドル部33を正逆回転することで、第2回転支持軸16は軸方向に前後進移動する。 Figure 5 shows a mechanism for axially moving the first rotating support shaft 15, including the lever-equipped handle portion 33, rotating shaft 34, and connecting member 35 attached to the first film splicing receiving member 25, but the mechanism for axially moving the second rotating support shaft 16 attached to the second film splicing receiving member 26 is similar. Therefore, by rotating the lever-equipped handle portion 33 provided on the second film splicing receiving member 26 forward and backward, the second rotating support shaft 16 moves forward and backward in the axial direction.

一方、ボックス11の前壁12には、第1フリーローラ31の下流側になる所定位置に、第1フィードローラ37を設け、第1フリーローラ31を経た包装フィルム19を上下から挟み込み、搬送力を与えたり、挟んだ状態のまま第1フィードローラ37の回転を減速または停止することで原反ロールからの包装フィルムの繰り出しを減速または停止したりする。 On the other hand, a first feed roller 37 is provided at a predetermined position on the front wall 12 of the box 11 downstream of the first free roller 31, and clamps the packaging film 19 that has passed through the first free roller 31 from above and below, applying a conveying force to it, or slowing down or stopping the rotation of the first feed roller 37 while it is clamped, thereby slowing down or stopping the unwinding of the packaging film from the original roll.

さらにこの第1フィードローラ37の下流側には、ボックス11の前壁12の適宜位置に配置された複数のローラからなるテンション調整装置(ダンサローラ)38が配置され、さらにこのテンション調整装置38の下流側には第2フリーローラ39が配置される。さらにまた、この第2フリーローラ39の下流側には、第2フィードローラが配置される。包装フィルム19は、上述した各ローラにより決定される経路を通り、包装機本体に供給される。 Furthermore, downstream of the first feed roller 37, a tension adjustment device (dancer roller) 38 consisting of multiple rollers arranged at appropriate positions on the front wall 12 of the box 11 is arranged, and further downstream of this tension adjustment device 38, a second free roller 39 is arranged. Further downstream of this second free roller 39, a second feed roller is arranged. The packaging film 19 passes through a path determined by each of the rollers described above and is supplied to the packaging machine body.

また、テンション調整装置38は、上下に多数のローラを有し、ローラが昇降することでそのテンション調整装置38を通過する包装フィルムの経路長さが変更できる。これにより、例えば原反ロール支持軸の回転が一時停止しても、テンション調整装置38における経路長が徐々に短くなる動作をし、継続して包装機本体への包装フィルム19の供給が可能となる。 The tension adjustment device 38 also has multiple rollers on the top and bottom, and the length of the path of the packaging film passing through the tension adjustment device 38 can be changed by raising and lowering the rollers. As a result, even if the rotation of the raw roll support shaft is temporarily stopped, the path length in the tension adjustment device 38 gradually shortens, making it possible to continue supplying the packaging film 19 to the packaging machine body.

本実施形態では、第1回転支持軸15並びに第2回転支持軸16の所定位置に同心状に第1ブレーキ機構50を装着する。所定位置は、例えばそれら回転支持軸を回転支持体13に回転可能に取り付ける軸受け部20に近接し、回転支持体13の手前側とするとよい。 In this embodiment, the first brake mechanism 50 is attached concentrically to a predetermined position on the first rotating support shaft 15 and the second rotating support shaft 16. The predetermined position may be, for example, close to the bearing portion 20 that rotatably attaches the rotating support shafts to the rotating support 13, and on the front side of the rotating support 13.

第1ブレーキ機構50は、回転支持体13より具体的には軸受け部20に取り付ける前後が開口する筒状の外輪部51と、その外輪部51内に挿入可能な前後が開口する筒状の内輪部52を有する。外輪部51の内周面には、その手前側に電気伝導体からなる円筒状部材53が装着される。電気伝導体は、例えばアルミニウムを用いるとよい。 The first brake mechanism 50 has a cylindrical outer ring portion 51 that is open on both sides and is attached to the rotating support 13, more specifically to the bearing portion 20, and a cylindrical inner ring portion 52 that is open on both sides and can be inserted into the outer ring portion 51. A cylindrical member 53 made of an electrical conductor is attached to the inner circumferential surface of the outer ring portion 51 on the front side. The electrical conductor may be made of aluminum, for example.

内輪部52は、第1回転支持軸15の支持軸本体151並びに第2回転支持軸16の支持軸本体161の所定位置に固定される。これにより、内輪部52は、支持軸本体151,161と一体になって回転する。 The inner ring portion 52 is fixed at a predetermined position on the support shaft body 151 of the first rotating support shaft 15 and the support shaft body 161 of the second rotating support shaft 16. As a result, the inner ring portion 52 rotates integrally with the support shaft bodies 151, 161.

外輪部51は、軸受け部20に取り付けられ、固定される。このとき、外輪部51の中心は、軸受け部20の中心と一致させる。一方、内輪部52は、支持軸本体151,161と同心状に固定し、さらにその支持軸本体151,161は軸受け部20に軸受け支持される。そして外輪部51の手前側の内径は、内輪部52の奥側の外径よりも長くしている。これにより、内輪部52の奥側が外輪部51に挿入されるように軸受け部20に軸受け支持された支持軸本体151,161に内輪部52を取り付けると(図6(a),(b)参照)、図6(c)に示すように、外輪部51の内周面すなわち円筒状部材53の内周面と、内輪部52の外周面との間には所定の隙間t1が形成され、その隙間t1が確保された状態で、第1回転支持軸15や第2回転支持軸16が回転する。 The outer ring portion 51 is attached and fixed to the bearing portion 20. At this time, the center of the outer ring portion 51 is aligned with the center of the bearing portion 20. Meanwhile, the inner ring portion 52 is fixed concentrically with the support shaft bodies 151, 161, which are further supported by the bearing portion 20. The inner diameter of the front side of the outer ring portion 51 is longer than the outer diameter of the rear side of the inner ring portion 52. As a result, when the inner ring portion 52 is attached to the support shaft body 151, 161 that is supported by the bearing portion 20 so that the rear side of the inner ring portion 52 is inserted into the outer ring portion 51 (see Figures 6(a) and (b)), as shown in Figure 6(c), a predetermined gap t1 is formed between the inner surface of the outer ring portion 51, i.e., the inner surface of the cylindrical member 53, and the outer surface of the inner ring portion 52, and the first rotating support shaft 15 and the second rotating support shaft 16 rotate with this gap t1 secured.

さらに本実施形態では、内輪部52の奥側の外周面には、円周方向に複数の永久磁石54を等ピッチで配置する。円周方向に配置される永久磁石54は、その表面がN極とS極を交互に切り換える。また、永久磁石54は、例えばネオジム磁石を用いるとよい。 Furthermore, in this embodiment, multiple permanent magnets 54 are arranged at equal pitch in the circumferential direction on the outer peripheral surface at the rear side of the inner ring portion 52. The surfaces of the permanent magnets 54 arranged in the circumferential direction alternate between north and south poles. It is also advisable to use, for example, neodymium magnets for the permanent magnets 54.

このようにすると、磁極が異なる隣接する永久磁石54間を結ぶように磁界が発生し、その磁界内に円筒状部材53が存在する。よって、例えば第1回転支持軸15、第2回転支持軸16が回転して内輪部52が外輪部51に対して相対的に回転移動すると、電磁誘導によりアルミニウム内に渦電流が発生し、回転を抑制する方向の付勢力が発生し、ブレーキが掛かる。そして、そのブレーキの力は、回転数が早いほど大きくなる。 In this way, a magnetic field is generated that connects adjacent permanent magnets 54 with different magnetic poles, and the cylindrical member 53 exists within this magnetic field. Therefore, for example, when the first rotary support shaft 15 and the second rotary support shaft 16 rotate and the inner ring portion 52 rotates relative to the outer ring portion 51, eddy currents are generated in the aluminum due to electromagnetic induction, and a biasing force is generated in a direction that suppresses rotation, applying the brakes. The braking force becomes greater the faster the rotation speed.

よって、例えば包装機本体に供給する包装フィルム19を第1原反ロール17から第2原反ロール18に切り換える際に、第1クラッチ機構部21を切り、第1回転支持軸15がフリー状態になると、慣性力により急激に回転しようとするが、渦電流ブレーキが働き第1回転支持軸15ひいては第1原反ロール17が高速に回転するのを抑制し、第1原反ロール17が慣性で回転して包装フィルム19が不要に繰り出されてフィルムが弛むのを可及的に抑制できる。 Therefore, for example, when switching the packaging film 19 supplied to the packaging machine body from the first original roll 17 to the second original roll 18, if the first clutch mechanism 21 is turned off and the first rotating support shaft 15 is set in a free state, it will try to rotate suddenly due to inertia, but the eddy current brake will work to prevent the first rotating support shaft 15 and therefore the first original roll 17 from rotating at high speed, and it is possible to minimize the first original roll 17 rotating due to inertia, which would cause the packaging film 19 to be unnecessarily unwound and the film to become loose.

さらに本実施形態では、円筒状部材53の軸方向の長さt2を、永久磁石54の直径或いは磁界発生部位の軸方向の長さt3に比べて所定距離長くする。所定距離は、第1回転支持軸15並びに第2回転支持軸16の通常の調整範囲内での軸方向の移動距離と同じか長くする。このようにすると、例えばレバー付ハンドル部33を操作して、第1原反ロール17や第2原反ロール18の位置を調整すべく、支持軸本体151や支持軸本体161を軸方向に移動させても、移動後においても永久磁石54は円筒状部材53に対向し、渦電流ブレーキによる制動を行うことができる。 Furthermore, in this embodiment, the axial length t2 of the cylindrical member 53 is made a predetermined distance longer than the diameter of the permanent magnet 54 or the axial length t3 of the magnetic field generating portion. The predetermined distance is made the same as or longer than the axial movement distance within the normal adjustment range of the first rotating support shaft 15 and the second rotating support shaft 16. In this way, even if the support shaft body 151 and the support shaft body 161 are moved axially to adjust the position of the first original fabric roll 17 and the second original fabric roll 18, for example, by operating the lever-equipped handle portion 33, the permanent magnet 54 faces the cylindrical member 53 even after the movement, and braking by eddy current braking can be performed.

また、上述したようにクラッチが切れた場合には、渦電流ブレーキにより回転支持軸の不要な回転を抑制することができる。一方、クラッチが繋がっていて第2駆動モータの出力が回転支持軸に伝達されている場合には、モータ出力に伴う回転支持軸の回転に伴い渦電流ブレーキによる制動力は発生するが、第2駆動モータの回転出力に基づく回転力の方が充分に大きく、モータ出力に基づく回転を抑制する影響は生じない。 In addition, as described above, when the clutch is disengaged, the eddy current brake can suppress unnecessary rotation of the rotating support shaft. On the other hand, when the clutch is engaged and the output of the second drive motor is transmitted to the rotating support shaft, a braking force is generated by the eddy current brake in association with the rotation of the rotating support shaft caused by the motor output, but the rotational force based on the rotational output of the second drive motor is sufficiently large, so there is no effect in suppressing rotation based on the motor output.

図7~図9は、本発明に係るフィルムサプライ装置の第2実施形態を示している。同図に示すように、フィルムサプライ装置としての基本的な構成は第1実施形態と同様であり、対応する部材には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第1実施形態では図示を用いた説明を省略したが、第2回転支持軸16の奥側の端部は、第2クラッチ機構部23を介して第2歯車24が取り付けられる。この第2歯車24は、駆動歯車28を介して図外のサーボモータ等の位置制御可能な第2駆動モータに連携される。この第2回転支持軸16側の構成は、第1実施形態も同様である。 Figures 7 to 9 show a second embodiment of the film supply device according to the present invention. As shown in the figures, the basic configuration of the film supply device is the same as that of the first embodiment, so corresponding members are given the same reference numerals and detailed description is omitted. Also, although explanation using illustrations is omitted in the first embodiment, a second gear 24 is attached to the rear end of the second rotating support shaft 16 via a second clutch mechanism 23. This second gear 24 is linked to a second drive motor, the position of which can be controlled, such as a servo motor (not shown), via a drive gear 28. The configuration on the side of the second rotating support shaft 16 is the same as that of the first embodiment.

本実施形態では、第1回転支持軸15や第2回転支持軸16の不用意な回転を抑止すべく制動力を発揮する第2ブレーキ機構60を、ボックス11の内部に配置している。第2ブレーキ機構60は、電気伝導体からなる円盤状部材61と、その円盤状部材61の外周縁の一部に重なる円弧状部材62を備える。電気伝導体は、例えばアルミニウムを用いるとよい。 In this embodiment, a second brake mechanism 60 that exerts a braking force to prevent inadvertent rotation of the first rotating support shaft 15 and the second rotating support shaft 16 is disposed inside the box 11. The second brake mechanism 60 includes a disk-shaped member 61 made of an electrical conductor, and an arc-shaped member 62 that overlaps part of the outer periphery of the disk-shaped member 61. The electrical conductor may be made of aluminum, for example.

円盤状部材61は、連結部材35の軸受け部352に取り付け、その軸受け部352に装着される支持軸本体151或いは支持軸本体161と一体となって回転するように構成される。 The disk-shaped member 61 is attached to the bearing portion 352 of the connecting member 35 and is configured to rotate integrally with the support shaft body 151 or the support shaft body 161 attached to the bearing portion 352.

円弧状部材62は、内周面側に周方向に延びる溝部621を備え、円盤状部材61の外周縁がその溝部621内に進入した状態となる。そして、溝部621内の対向面にそれぞれ永久磁石622を対向配置する。対向する永久磁石622の対向面の磁極は、異なるものとするとよい。このようにすると、対向する永久磁石622間の形成される磁界を切るように円盤状部材61が配置される。さらに円弧状部材62は、連結部材35の外周に固定される。これにより、第1回転支持軸15或いは第2回転支持軸16の回転に伴い円弧状部材62が回転すると、回転数に応じた渦電流ブレーキが発生する。 The arc-shaped member 62 has a groove 621 extending in the circumferential direction on the inner peripheral surface side, and the outer peripheral edge of the disk-shaped member 61 is in a state of entering the groove 621. Then, permanent magnets 622 are arranged facing each other on the opposing surfaces in the groove 621. It is preferable that the magnetic poles of the opposing surfaces of the opposing permanent magnets 622 are different. In this way, the disk-shaped member 61 is arranged so as to cut the magnetic field formed between the opposing permanent magnets 622. Furthermore, the arc-shaped member 62 is fixed to the outer periphery of the connecting member 35. As a result, when the arc-shaped member 62 rotates in conjunction with the rotation of the first rotating support shaft 15 or the second rotating support shaft 16, an eddy current brake is generated according to the rotation speed.

よって、それら回転支持軸が、クラッチを切って第2駆動モータからの出力を受けないフリー状態で回転した場合には、渦電流ブレーキによる制動がかかり、慣性で回転するのを抑止する。 Therefore, when the rotating support shafts rotate freely with the clutch disengaged and no output from the second drive motor, the eddy current brake applies braking force, preventing them from rotating due to inertia.

さらに、本実施形態では、第2ブレーキ機構60を構成する円盤状部材61と円弧状部材62のいずれも連結部材35に取り付けられており、第1回転支持軸15或いは第2回転支持軸16を軸方向に移動しようとして連結部材35が移動すると、それにつれて円盤状部材61と円弧状部材62は一体となって移動するが、両者の前後方向の相対位置関係は変わらないため、どの位置であっても回転に伴い制動を掛けることができる。 In addition, in this embodiment, both the disk-shaped member 61 and the arc-shaped member 62 that make up the second brake mechanism 60 are attached to the connecting member 35, and when the connecting member 35 moves to move the first rotating support shaft 15 or the second rotating support shaft 16 in the axial direction, the disk-shaped member 61 and the arc-shaped member 62 move together, but the relative positional relationship between the two in the fore-and-aft direction does not change, so braking can be applied in conjunction with rotation regardless of the position.

また、本実施形態では、第2ブレーキ機構60は、円盤状部材61と円弧状部材62の組み合わせであり、軸方向の厚さをコンパクトにできる。また、永久磁石の設置数を増やすなどして制動力を大きくすることができる。 In addition, in this embodiment, the second brake mechanism 60 is a combination of a disk-shaped member 61 and an arc-shaped member 62, which allows the axial thickness to be made compact. Also, the braking force can be increased by increasing the number of permanent magnets installed.

また、本実施形態では、円弧状部材62を用いて円盤状部材61の外周縁の一部の区間に永久磁石を配置したが、その配置位置は任意であり、例えば、永久磁石は、円盤状部材61の全周にわたって配置してもよく、或いは断続する複数の区間に設けてもよい。また、円盤状部材61を並列に複数枚配置してもよい。この場合、円弧状部材62は、個々の円盤状部材61ごとに設けてもよいが、内周面側に周方向に延びる溝部621を複数備えるようにするとよい。 In addition, in this embodiment, the permanent magnets are arranged in a section of the outer periphery of the disk-shaped member 61 using the arc-shaped member 62, but the arrangement position is arbitrary. For example, the permanent magnets may be arranged around the entire circumference of the disk-shaped member 61, or may be provided in multiple discontinuous sections. Also, multiple disk-shaped members 61 may be arranged in parallel. In this case, the arc-shaped member 62 may be provided for each individual disk-shaped member 61, but it is preferable to provide multiple grooves 621 extending in the circumferential direction on the inner periphery side.

また、上述したようにクラッチが切れた場合には、渦電流ブレーキにより回転支持軸の不要な回転を抑制することができる。一方、クラッチが繋がっていて第2駆動モータの出力が回転支持軸に伝達されている場合には、モータ出力に伴う回転支持軸の回転に伴い渦電流ブレーキによる制動力は発生するが、第2駆動モータの回転出力に基づく回転力の方が充分に大きく、モータ出力に基づく回転を抑制する影響は生じない。 In addition, as described above, when the clutch is disengaged, the eddy current brake can suppress unnecessary rotation of the rotating support shaft. On the other hand, when the clutch is engaged and the output of the second drive motor is transmitted to the rotating support shaft, a braking force is generated by the eddy current brake in association with the rotation of the rotating support shaft caused by the motor output, but the rotational force based on the rotational output of the second drive motor is sufficiently large, so there is no effect in suppressing rotation based on the motor output.

また、上述した各実施形態では、リボルバー式のフィルムサプライ装置の回転支持軸は2本であるが、3本以上であってもよい。 In addition, in each of the above-described embodiments, the revolver-type film supply device has two rotation support shafts, but it may have three or more.

上述した各実施形態では、リボルバー式のフィルムサプライ装置に適用した例を説明したが、本発明はこれに限ることはなく、回転支持軸の相対位置が変わることなく、交互に供給する原反ロールを切り換えるタイプで、第1,第2回転支持軸に駆動力を与えるのではなく、包装機本体に至る経路の途中に包装フィルムに搬送力を与えるフィードローラを配置し、原反ロールから包装フィルムを引っ張り出すようにしたタイプのフィルムサプライ装置など、各種のものに適用することができる。 In each of the above-mentioned embodiments, an example is described in which the device is applied to a revolver-type film supply device, but the present invention is not limited to this, and can be applied to various types of film supply devices, such as a type in which the relative position of the rotating support shaft does not change and the raw rolls that are alternately supplied are switched, and instead of applying a driving force to the first and second rotating support shafts, a feed roller that applies a conveying force to the packaging film is placed midway along the path to the packaging machine body, and the packaging film is pulled out from the raw roll.

以上、本発明の様々な側面を実施形態を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 Although various aspects of the present invention have been described above using embodiments, it should be noted that these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, but are provided to aid in the understanding of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described in the specification, but includes combinations of the various aspects of the present invention disclosed herein. Although the configurations of the present invention that are sought to be patented are specified in the appended claims, it is hereby reiterated that configurations disclosed in this specification that are not currently specified in the claims may be claimed in the future.

10 :フィルムサプライ装置
13 :回転支持体
15 :第1回転支持軸
16 :第2回転支持軸
17 :第1原反ロール
18 :第2原反ロール
19 :包装フィルム
21 :第1クラッチ機構部
22 :第1歯車
25 :第1フィルム接合受け部材
26 :第2フィルム接合受け部材
33 :レバー付ハンドル部
34 :回転軸
35 :連結部材
50 :第1ブレーキ機構
51 :外輪部
52 :内輪部
53 :円筒状部材
54 :永久磁石
60 :第2ブレーキ機構
61 :円盤状部材
62 :円弧状部材
622 :永久磁石
Reference Signs List 10: Film supply device 13: Rotating support 15: First rotating support shaft 16: Second rotating support shaft 17: First web roll 18: Second web roll 19: Packaging film 21: First clutch mechanism 22: First gear 25: First film splicing receiving member 26: Second film splicing receiving member 33: Lever-equipped handle 34: Rotating shaft 35: Connecting member 50: First brake mechanism 51: Outer ring 52: Inner ring 53: Cylindrical member 54: Permanent magnet 60: Second brake mechanism 61: Disk-shaped member 62: Arc-shaped member 622: Permanent magnet

Claims (4)

包装フィルムが巻き取られた原反ロールを回転可能に支持する回転支持軸と、
前記回転支持軸により支持される前記原反ロールから連続して繰り出される前記包装フィルムを所定の軌跡で搬送する搬送経路と、
前記回転支持軸を軸方向に沿って前後進移動させる移動機構と、
前記回転支持軸に対し、その回転を抑制する付勢力を与えるブレーキ機構を備え、
前記ブレーキ機構は、渦電流を利用したものであり、前記移動機構が前記回転支持軸を移動させた状態でも前記回転支持軸に前記付勢力を与えるように構成し、
前記ブレーキ機構は、少なくとも一部が重なるように同心状に配置した第1筒状体と、第2筒状体を備え、
前記第1筒状体は前記回転支持軸に取り付けて一体になって回転し、前記第2筒状体は前記回転支持軸を支持する側に取り付けられるように構成し、
前記第1筒状体と前記第2筒状体の一方には円周方向に複数の永久磁石を配置し、他方にはその永久磁石に対向するように電気伝導体からなる筒状部を有し、
前記移動機構により前記回転支持軸が移動しても前記永久磁石は前記筒状部に対向する状態を維持するように構成することを特徴とするフィルムサプライ装置。
a rotation support shaft that rotatably supports a roll of packaging film around which the packaging film is wound;
a conveying path along which the packaging film continuously unwound from the original roll supported by the rotary support shaft is conveyed along a predetermined trajectory;
a moving mechanism for moving the rotary support shaft forward and backward along an axial direction;
a brake mechanism for applying a biasing force to the rotation support shaft to suppress the rotation of the rotation support shaft;
the brake mechanism utilizes eddy current and is configured to apply the biasing force to the rotation support shaft even when the moving mechanism moves the rotation support shaft ,
The brake mechanism includes a first cylindrical body and a second cylindrical body that are concentrically arranged so as to overlap at least a portion of each other,
The first cylindrical body is attached to the rotary support shaft and rotates integrally therewith, and the second cylindrical body is attached to a side supporting the rotary support shaft,
One of the first cylindrical body and the second cylindrical body has a plurality of permanent magnets arranged in a circumferential direction, and the other has a cylindrical portion made of an electric conductor so as to face the permanent magnets,
The film supply device is characterized in that the permanent magnet is configured to maintain a state facing the cylindrical portion even when the rotation support shaft is moved by the moving mechanism.
前記回転支持軸は、回転体に対して貫通するように軸受け支持されるとともに、前記回転支持軸の軸方向に沿って往復移動可能に構成され、
前記第2筒状体は、前記回転体に取り付けられるように構成した請求項1に記載のフィルムサプライ装置。
the rotation support shaft is supported by a bearing so as to penetrate the rotor, and is configured to be reciprocally movable along an axial direction of the rotation support shaft,
2. The film supply device according to claim 1, wherein the second cylindrical body is configured to be attached to the rotating body.
包装フィルムが巻き取られた原反ロールを回転可能に支持する回転支持軸と、
前記回転支持軸により支持される前記原反ロールから連続して繰り出される前記包装フィルムを所定の軌跡で搬送する搬送経路と、
前記回転支持軸を軸方向に沿って前後進移動させる移動機構と、
前記回転支持軸に対し、その回転を抑制する付勢力を与えるブレーキ機構を備え、
前記ブレーキ機構は、渦電流を利用したものであり、前記移動機構が前記回転支持軸を移動させた状態でも前記回転支持軸に前記付勢力を与えるように構成し、
前記ブレーキ機構は、前記回転支持軸に取り付けて一体になって回転する電気伝導体からなる円盤状部材と、その円盤状部材の外周縁の両面に離反状態で対向配置される永久磁石を備え、
前記移動機構により前記回転支持軸が移動した場合、前記永久磁石ととともに前記円盤状部材も同一方向に移動するように構成するフィルムサプライ装置。
a rotation support shaft that rotatably supports a roll of packaging film around which the packaging film is wound;
a conveying path along which the packaging film continuously unwound from the original roll supported by the rotary support shaft is conveyed along a predetermined trajectory;
a moving mechanism for moving the rotary support shaft forward and backward along an axial direction;
a brake mechanism for applying a biasing force to the rotation support shaft to suppress the rotation of the rotation support shaft;
the brake mechanism utilizes eddy current and is configured to apply the biasing force to the rotation support shaft even when the moving mechanism moves the rotation support shaft ,
the brake mechanism includes a disk-shaped member made of an electric conductor attached to the rotary support shaft and rotating integrally therewith, and permanent magnets arranged on both sides of an outer periphery of the disk-shaped member in a spaced-apart relationship with each other;
The film supply device is configured so that when the rotation support shaft is moved by the moving mechanism, the disk-shaped member moves together with the permanent magnet in the same direction.
前記回転支持軸は、複数備え、
その複数の回転支持軸は、回転体に対して片持ち支持状で取り付けられ、
前記回転支持軸は、駆動モータからの出力を、クラッチ機構を介して伝達されるように構成する請求項1から3のいずれか1項に記載のフィルムサプライ装置。
The rotation support shaft is provided in plurality,
The plurality of rotation support shafts are attached to the rotor in a cantilever manner,
4. The film supply device according to claim 1, wherein the rotation support shaft is configured so that output from a drive motor is transmitted to the rotation support shaft via a clutch mechanism.
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