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JP7590171B2 - Image blur correction device, lens unit, and imaging device - Google Patents
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JP7590171B2 - Image blur correction device, lens unit, and imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、像振れ補正装置、レンズユニットおよび撮像装置に関する。 The present invention relates to an image stabilization device, a lens unit, and an imaging device.

一眼レフカメラなどの光学機器には、手振れ補正機構などの像振れ補正装置を有する光学機器が知られている。当該像振れ補正装置は、通常、手振れを補正するための構成として、レンズを保持する可動部を固定部に対して、レンズの光軸と交差する方向に摺動させる構成を有する。また、当該像振れ補正装置は、可動部が光軸方向に沿って固定部から離脱することを防止するために、光軸に沿って固定部から離れる方向へ可動部が移動することを規制する構成を有している。 Optical devices such as single-lens reflex cameras are known to have image stabilization devices such as image stabilization mechanisms. Such image stabilization devices usually have a configuration for correcting camera shake, in which a movable part that holds a lens slides relative to a fixed part in a direction intersecting the optical axis of the lens. In addition, such image stabilization devices have a configuration that restricts the movement of the movable part in a direction away from the fixed part along the optical axis to prevent the movable part from detaching from the fixed part along the optical axis.

このような光軸方向に沿う離脱を規制する構成には、光軸方向とは垂直な方向にポールを挿入することにより可動部の離脱を規制する構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、当該構成には、光軸に沿う方向において固定部に向けて可動部をばねで付勢する構成、および、光軸に沿う方向において、可動部を挟んで固定部とは反対側に可動部の全周を覆う蓋部材を配置する構成が知られている(例えば、特許文献2参照)。 As a configuration for restricting removal along the optical axis, a configuration for restricting removal of the movable part by inserting a pole in a direction perpendicular to the optical axis direction is known (see, for example, Patent Document 1). Other known configurations include a configuration in which a spring biases the movable part toward the fixed part in the direction along the optical axis, and a configuration in which a cover member that covers the entire circumference of the movable part is placed on the opposite side of the fixed part in the direction along the optical axis (see, for example, Patent Document 2).

特開2008-275767号公報JP 2008-275767 A 特開2010-175788号公報JP 2010-175788 A

しかしながら、上述のような従来技術は、構造の複雑さの観点から問題を有している。たとえば、特許文献1に記載の構造では、光軸に沿う方向において可動部が固定部から離脱することを規制する構成において、光軸に沿う方向と交差する方向にポールが挿入されている。そのため、可動部および固定部においてポールを挿入し保持するための構造が必要となる。また、特許文献2に記載の構造では、ばねによる付勢で可動部の離脱を規制するため、固定部および可動部にばねを架け渡すための構造が必要となる。さらに、特許文献2に記載の構造では、蓋部材が光軸に沿う方向において可動部の全周を蓋部材で覆うため、蓋部材を固定部に十分に固定するための構成が必要となる。 However, the above-mentioned conventional techniques have problems in terms of the complexity of the structure. For example, in the structure described in Patent Document 1, in a configuration that restricts the movable part from coming off the fixed part in the direction along the optical axis, a pole is inserted in a direction intersecting the direction along the optical axis. Therefore, a structure is required for inserting and holding the pole in the movable part and the fixed part. In addition, in the structure described in Patent Document 2, a structure is required for bridging the spring between the fixed part and the movable part in order to restrict the movable part from coming off by the bias of a spring. Furthermore, in the structure described in Patent Document 2, the lid member covers the entire circumference of the movable part in the direction along the optical axis, so a structure is required for sufficiently fixing the lid member to the fixed part.

このため、従来の像ぶれ補正装置は、レンズユニットの設計に制約を生じさせる場合がある。たとえば、以下に示すような場合に、設計の制約を生じさせると考えられる。
・手振れ補正用レンズの光軸に沿う方向における隣に配置されたレンズが、ズーム動作において手振れ補正用レンズに極端に近接する光学系を採用したい場合。
・レンズ同士の間隔を狭めて、光学系を小型化したい場合。
・手振れ補正用レンズに重なる蓋部材をズーム動作において駆動させる必要がある場合。
・手振れ補正用レンズの周辺に別のレンズ群の部品を配置したい場合。
For this reason, the conventional image stabilization device may impose restrictions on the design of the lens unit. For example, the following cases are considered to impose restrictions on the design.
When an optical system is to be adopted in which a lens arranged adjacent to the image stabilization lens in a direction along the optical axis thereof comes extremely close to the image stabilization lens during zooming.
- When you want to reduce the distance between lenses to make the optical system more compact.
When it is necessary to drive a cover member that overlaps the image stabilization lens during zooming.
- When you want to place components of another lens group around the image stabilization lens.

このため、構造上の制約および光学系への制約を減らしつつ、可動部が光軸に沿う方向において固定部から離脱することを防止可能な像振れ補正装置が求められている。 Therefore, there is a demand for an image stabilization device that can prevent the movable part from coming off the fixed part in the direction along the optical axis while reducing structural constraints and constraints on the optical system.

本発明の一態様は、簡素な構成で可動部が固定部から離脱することを防止可能な像振れ補正装置を実現することを第一の課題とする。
また、本発明の一態様は、像振れ補正装置に起因する設計上の制約を軽減可能なレンズユニットおよび撮像装置を実現することを第二の課題とする。
A first object of one embodiment of the present invention is to provide an image stabilization device that has a simple configuration and is capable of preventing a movable part from coming off a fixed part.
A second object of one embodiment of the present invention is to provide a lens unit and an imaging device that can reduce design constraints caused by an image stabilization device.

少なくとも上記の第一の課題を解決するために、本発明の一態様に係る像振れ補正装置は、固定部と、レンズを保持するとともに前記レンズの光軸と交差する方向へ前記固定部に対して移動可能な可動部と、前記固定部に固定され、前記可動部が前記光軸に沿う方向に前記固定部から離脱することを規制する外れ止め部と、を有する像振れ補正装置であって、前記可動部の前記固定部とは反対側の面の周方向における一部のみが前記外れ止め部と対向する。 In order to solve at least the first problem described above, an image stabilization device according to one aspect of the present invention is an image stabilization device having a fixed part, a movable part that holds a lens and is movable relative to the fixed part in a direction intersecting the optical axis of the lens, and a disengagement prevention part that is fixed to the fixed part and prevents the movable part from disengaging from the fixed part in a direction along the optical axis, and only a portion of the circumferential surface of the movable part on the side opposite the fixed part faces the disengagement prevention part.

また、少なくとも上記の第二の課題を解決するために、本発明の一態様に係るレンズユニットは、上記の像振れ補正装置を有する。 In addition, in order to solve at least the second problem described above, a lens unit according to one aspect of the present invention has the image stabilization device described above.

さらに、少なくとも上記の第二の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、上記の像振れ補正装置を有する。 Furthermore, in order to solve at least the second problem described above, an imaging device according to one aspect of the present invention has the image stabilization device described above.

本発明の一態様によれば、簡素な構成で可動部が固定部から離脱することを防止可能な像振れ補正装置を実現することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to realize an image stabilization device that can prevent the movable part from coming off the fixed part with a simple configuration.

また、本発明の一態様によれば、像振れ補正装置に起因する設計上の制約を軽減可能なレンズユニットおよび撮像装置を実現することができる。 In addition, according to one aspect of the present invention, it is possible to realize a lens unit and an imaging device that can reduce design constraints caused by an image stabilization device.

本発明の一実施形態に係る撮像装置の光学的な構成を模式的に示す図である。1 is a diagram illustrating an optical configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る像振れ補正装置の構成を模式的に示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image blur correction device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る像振れ補正装置の構成を模式的に示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of an image blur correction device according to an embodiment of the present invention; 図2の像振れ補正装置をA-A線で切断した断面を模式的に示す断面図である。3 is a cross-sectional view that shows a schematic cross section of the image blur correction device of FIG. 2 taken along line AA. 本発明の一実施形態における外れ止め部の構成を模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of a fall-prevention portion according to an embodiment of the present invention; FIG. 本実施形態の像振れ補正装置に従来の蓋部材を適用した状態を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a schematic diagram of a state in which a conventional cover member is applied to the image blur correction device of the present embodiment. 本実施形態の像振れ補正装置に従来の蓋部材を適用した状態を模式的に示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a schematic diagram of a state in which a conventional cover member is applied to the image blur correction device of the present embodiment. 粘弾性接着部を有する、本発明の他の実施形態に係る像振れ補正装置の構成を模式的に示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view that illustrates a schematic configuration of an image shake correction device according to another embodiment of the present invention, which has a viscoelastic adhesive portion.

〔実施形態1〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
[Embodiment 1]
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail.

[撮像装置]
本発明の実施形態に係る撮像装置は、像振れ補正装置を有する。当該撮像装置は、後述する像振れ補正装置を有する以外は、公知の撮像装置と同様に構成され得る。像振れ補正装置は、後に詳述するが、撮像装置の光学系の一部を構成するように配置される。本発明の実施形態における撮像装置は、デジタルカメラおよびビデオカメラなどの、固体撮像素子を有する撮像装置であってよい。また、当該撮像装置は、レンズが撮像装置の本体に固定されているレンズ固定式の撮像装置であってもよいし、一眼レフカメラおよびミラーレス一眼カメラのように、着脱自在なレンズユニットを有するレンズ交換式の撮像装置であってもよい。当該撮像装置の例には、一眼レフカメラ、監視カメラおよびコンパクトデジタルカメラが含まれる。
[Imaging device]
An imaging device according to an embodiment of the present invention has an image stabilization device. The imaging device may be configured in the same manner as a known imaging device, except that it has an image stabilization device described later. The image stabilization device is arranged so as to constitute a part of the optical system of the imaging device, as described in detail later. The imaging device according to an embodiment of the present invention may be an imaging device having a solid-state imaging element, such as a digital camera or a video camera. The imaging device may be a fixed-lens imaging device in which a lens is fixed to the body of the imaging device, or may be a lens-interchangeable imaging device having a detachable lens unit, such as a single-lens reflex camera or a mirrorless single-lens camera. Examples of the imaging device include a single-lens reflex camera, a security camera, and a compact digital camera.

本実施形態に係る撮像装置は、撮像素子により取得した撮像画像データを電気的に加工して、撮像画像の形状を変化させる画像処理部、ならびに、当該画像処理部において撮像画像データを加工するために用いる画像補正データおよび画像補正プログラム等を保持する画像補正データ保持部、などをさらに有することがより好ましい。 It is more preferable that the imaging device according to this embodiment further includes an image processing unit that electrically processes the captured image data acquired by the imaging element to change the shape of the captured image, and an image correction data storage unit that stores image correction data and an image correction program used to process the captured image data in the image processing unit.

[レンズユニット]
本発明の実施形態に係るレンズユニットは、像振れ補正装置を有する。本実施形態において、「レンズユニット」とは、光軸に沿って移動可能な一以上のレンズ群を有する光学系である。レンズ群は、一以上のレンズ成分で構成され、複数のレンズ成分を含む場合では、レンズ成分の互いの相対的な位置関係は固定されている。レンズユニットの例には、ズームレンズおよび単焦点レンズが含まれる。レンズ成分の例には、単レンズ、空気間隔を介することなく二以上の単レンズが接合してなる接合レンズ、および、空気間隔を介することなく一枚の単レンズと樹脂とが一体化してなる複合レンズ、が含まれる。
[Lens unit]
A lens unit according to an embodiment of the present invention has an image stabilization device. In this embodiment, the "lens unit" refers to an optical system having one or more lens groups that are movable along an optical axis. The lens group is composed of one or more lens components, and in the case where a plurality of lens components are included, the relative positional relationship between the lens components is fixed. Examples of the lens unit include a zoom lens and a fixed focal length lens. Examples of the lens components include a single lens, a cemented lens in which two or more single lenses are cemented together with no air gap therebetween, and a compound lens in which a single lens is integrated with resin with no air gap therebetween.

ここで、本発明の実施形態に係る撮像装置およびレンズユニットを、図を示して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の光学的な構成を模式的に示す図である。図1は、撮像装置の一例としてのミラーレス一眼カメラを示している。 Here, an imaging device and a lens unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic diagram of the optical configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a mirrorless single-lens camera as an example of an imaging device.

図1に示されるように、ミラーレス一眼カメラ50は、本体51および本体51に着脱可能なレンズユニット1を有している。レンズユニット1は、本体51に着脱自在なレンズ鏡筒2と、レンズ鏡筒2に収容されている複数のレンズLと、像振れ補正装置10とを有する。レンズLおよび像振れ補正装置10は、光軸OA上に配置されている。また、本体51は、撮像素子としてCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ52を有している。CMOSイメージセンサ52は、撮像素子の一例であり、本体51中において、光軸OAが中心軸となる位置に配置されている。なお、撮像素子には、CMOSイメージセンサ以外に、CCD(Charge Coupled Device)センサであってもよい。 As shown in FIG. 1, the mirrorless interchangeable-lens camera 50 has a main body 51 and a lens unit 1 that can be attached to and detached from the main body 51. The lens unit 1 has a lens barrel 2 that can be attached to and detached from the main body 51, a plurality of lenses L housed in the lens barrel 2, and an image stabilization device 10. The lenses L and the image stabilization device 10 are arranged on an optical axis OA. The main body 51 also has a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor 52 as an imaging element. The CMOS image sensor 52 is an example of an imaging element, and is arranged in the main body 51 at a position where the optical axis OA is the central axis. Note that the imaging element may be a CCD (Charge Coupled Device) sensor in addition to the CMOS image sensor.

複数のレンズLの一部は、光軸OAに沿って移動可能なレンズ群を構成してもよい。たとえば、レンズユニット1における像振れ補正装置10よりも像側(CMOSイメージセンサ52側)のレンズLは、光軸OAに沿って移動可能なレンズ群を構成してもよい。 Some of the lenses L may form a lens group that is movable along the optical axis OA. For example, the lenses L on the image side (CMOS image sensor 52 side) of the image stabilization device 10 in the lens unit 1 may form a lens group that is movable along the optical axis OA.

[像振れ補正装置の構成]
図2は、本発明の実施形態1に係る像振れ補正装置10の構成を模式的に示す図である。図3は、本発明の実施形態1に係る像振れ補正装置10の構成を模式的に示す分解斜視図である。図4は、本発明の実施形態1に係る像振れ補正装置10を図2のA-A線で切断した断面を模式的に示す図である。図2に示されるように、像振れ補正装置10は、固定部11、可動部12、および外れ止め部13を有する。
[Configuration of Image Shake Correction Device]
Fig. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the image blur correction device 10 according to the first embodiment of the present invention. Fig. 3 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the image blur correction device 10 according to the first embodiment of the present invention. Fig. 4 is a diagram showing a schematic cross section of the image blur correction device 10 according to the first embodiment of the present invention taken along line A-A in Fig. 2. As shown in Fig. 2, the image blur correction device 10 has a fixed portion 11, a movable portion 12, and a removal prevention portion 13.

固定部11は、レンズ鏡筒2に固定されている。固定部11は、光軸OAに沿って平面視したときの形状(以下、「平面形状」とも言う)が略円環形状である板状の部材である。より詳しくは、固定部11の平面形状は、円環形状における外周部の一部が欠けた形状である。 The fixed portion 11 is fixed to the lens barrel 2. The fixed portion 11 is a plate-like member whose shape (hereinafter also referred to as the "planar shape") when viewed in a plane along the optical axis OA is approximately annular. More specifically, the planar shape of the fixed portion 11 is annular with a portion of the outer periphery missing.

固定部11は、固定部11の平面形状における一方の主面11A側に、当該一方の主面の外周縁部から光軸OAに沿って突出している凸部111を有する。凸部111は、三つある。それぞれの凸部111は、固定部11の平面形状における周方向の等間隔の位置に配置されている。 The fixed part 11 has protrusions 111 on one of the main surfaces 11A in the planar shape of the fixed part 11, protruding from the outer peripheral edge of the one main surface along the optical axis OA. There are three protrusions 111. Each protrusion 111 is disposed at equally spaced positions in the circumferential direction in the planar shape of the fixed part 11.

また、図3に示されるように、固定部11は、三つのヨーク112を有する。ヨーク112は、鉄などの磁性体で構成されている板状の部材であり、固定部11に対して固定されている。ヨーク112は、固定部11の平面形状における他方の主面11B側に配置されており、それぞれのヨーク112は、固定部11の平面形状における周方向の等間隔の位置に配置されている。また、図4に示されるように、固定部11は、固定部11を光軸に沿う方向において貫通する三つの孔部114を有している。それぞれの孔部114は、固定部11の平面形状において前述の凸部111の近傍の位置に配置されており、平面形状の周方向における等間隔の位置に形成されている。孔部114には、後述するネジ113が挿通される。さらに、固定部11は、三つのコイル115を有する。それぞれのコイル115は、固定部11の平面形状における周方向の等間隔の位置に配置されており、固定部11を挟んでヨーク112に対向している。 3, the fixed part 11 has three yokes 112. The yokes 112 are plate-shaped members made of a magnetic material such as iron, and are fixed to the fixed part 11. The yokes 112 are arranged on the other main surface 11B side in the planar shape of the fixed part 11, and each yoke 112 is arranged at an equal interval in the circumferential direction in the planar shape of the fixed part 11. As shown in FIG. 4, the fixed part 11 has three holes 114 that penetrate the fixed part 11 in the direction along the optical axis. Each hole 114 is arranged in the vicinity of the above-mentioned convex part 111 in the planar shape of the fixed part 11, and is formed at an equal interval in the circumferential direction of the planar shape. A screw 113, which will be described later, is inserted into the hole 114. Furthermore, the fixed part 11 has three coils 115. Each coil 115 is positioned at equal intervals in the circumferential direction of the planar shape of the fixed part 11, and faces the yoke 112 across the fixed part 11.

可動部12は、略円環形状の平面形状を有する部材である。より詳しくは、可動部12は、平面形状が略円環形状である板状の円環部と、円環部の外周縁から平面方向に沿って外側に延在する三か所の突出部121と、円環部の中央の開口部を囲み、円環部における一方の主面12Aから光軸に沿って延在している筒部とを有する。円環部、突出部121および筒部は、樹脂で一体的に成形されている。可動部12の平面形状における中心から突出部121の突出端縁までの距離は、固定部11の略円環形状の半径よりも若干短い。
筒部の突端縁部にはレンズ14が固定されており、このようにして可動部12は、レンズ14を保持している。
The movable part 12 is a member having a substantially annular planar shape. More specifically, the movable part 12 has a plate-shaped annular part having a substantially annular planar shape, three protruding parts 121 extending outward from the outer periphery of the annular part along the planar direction, and a cylindrical part surrounding an opening in the center of the annular part and extending from one main surface 12A of the annular part along the optical axis. The annular part, the protruding part 121, and the cylindrical part are integrally molded from resin. The distance from the center of the planar shape of the movable part 12 to the protruding edge of the protruding part 121 is slightly shorter than the radius of the substantially annular shape of the fixed part 11.
A lens 14 is fixed to the protruding edge of the cylindrical portion, and in this manner, the movable portion 12 holds the lens 14 .

三か所の突出部121は、可動部12と一体的に成形された板形状である。可動部12の平面形状の周方向において等間隔に配置されている。突出部121における他方の主面12B側には、磁石122が配置されている。よって、三つの磁石122も、可動部12の平面形状の周方向において等間隔に配置されている。 The three protrusions 121 are plate-shaped and molded integrally with the movable part 12. They are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the planar shape of the movable part 12. A magnet 122 is arranged on the other main surface 12B side of the protrusion 121. Therefore, the three magnets 122 are also arranged at equal intervals in the circumferential direction of the planar shape of the movable part 12.

また、突出部121は、平面形状が外側に凸である円弧状の突出端縁を有しており、当該突出端縁の一部が切り欠かれた切り欠き部123を有している。したがって、切り欠き部123も、可動部12に三つ形成されており、それぞれの切り欠き部123は、可動部12の平面形状の周方向において等間隔に配置されている。切り欠き部123の平面形状は、略U字形である。 The protruding portion 121 has an arc-shaped protruding edge that is convex outward in plan view, and has a notch portion 123 formed by cutting out a portion of the protruding edge. Therefore, three notches 123 are also formed in the movable portion 12, and each notch portion 123 is disposed at equal intervals in the circumferential direction of the planar shape of the movable portion 12. The planar shape of the notch portion 123 is approximately U-shaped.

可動部12は、その他方の主面12B側に三つの凹部を有しており、当該三つの凹部は、可動部12の平面形状の周方向において等間隔に配置されている。いずれの凹部にも1つの転動体15が回転可能に収容されている。転動体15は、球状の部材であり、当該凹部の深さよりもわずかに大きな直径を有しており、凹部に収容された転動体15の球曲面の一部が凹部よりもわずかに突出する。 The movable part 12 has three recesses on the other main surface 12B side, and the three recesses are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the planar shape of the movable part 12. One rolling element 15 is rotatably housed in each recess. The rolling element 15 is a spherical member and has a diameter slightly larger than the depth of the recess, and a part of the spherical surface of the rolling element 15 housed in the recess protrudes slightly beyond the recess.

外れ止め部13は、固定部11に対して固定されている。図5は、本発明の実施形態1における外れ止め部13の構成を模式的に示す斜視図である。図5に示されるように、外れ止め部13は、軸部131と、軸部131の一端から軸部131の軸方向に直交する方向に沿って延在するフランジ部132とを有する。 The anti-slip portion 13 is fixed to the fixed portion 11. FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of the anti-slip portion 13 in the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the anti-slip portion 13 has a shaft portion 131 and a flange portion 132 that extends from one end of the shaft portion 131 in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft portion 131.

軸部131は、円筒体である。円筒体の他端部の内周面には、ネジ113に螺合する雌ネジが形成されている。また、軸部131は、その他端部が固定部11の前述の(ネジ113が挿通可能な)孔部114に内嵌する外径を有している。さらに、軸部131は、可動部12の突出部121に形成されている切り欠き部123に非接触で挿通され得る外径を有している。 The shaft portion 131 is a cylindrical body. A female thread that screws onto the screw 113 is formed on the inner peripheral surface of the other end of the cylindrical body. The shaft portion 131 also has an outer diameter that allows the other end to fit inside the aforementioned hole portion 114 (through which the screw 113 can be inserted) of the fixed part 11. Furthermore, the shaft portion 131 has an outer diameter that allows it to be inserted without contact into the notch portion 123 formed in the protruding portion 121 of the movable part 12.

フランジ部132は、平面形状が円環形状の板状部材である。フランジ部132の平面形状は、可動部12の切り欠き部123よりも大きな外径を有している。また、フランジ部132は、その外周部の一部が切り欠かれている切り欠き部1321を有している。切り欠き部1321の平面形状は、略U字形であり、固定部11が有する凸部111が嵌合可能な寸法を有している。 The flange portion 132 is a plate-like member having a planar shape in the shape of a ring. The planar shape of the flange portion 132 has an outer diameter larger than that of the cutout portion 123 of the movable portion 12. The flange portion 132 also has a cutout portion 1321 in which a portion of its outer periphery has been cut out. The planar shape of the cutout portion 1321 is approximately U-shaped, and has dimensions that allow the protrusion portion 111 of the fixed portion 11 to fit into it.

固定部11は、その一方の主面11A側で可動部12と対向している。このとき、固定部11の三つのヨーク112およびコイル115と可動部12の三つの磁石122とは、それぞれが対向しており、ヨーク112は磁石122に引き付けられる。なお、ヨーク112および磁石122の位置は、それぞれ、可動部12のレンズ14がレンズユニット1の光軸OA上の所望の位置にあるときに最も引き合うように調整されている。 The fixed part 11 faces the movable part 12 on one of its main surfaces 11A. At this time, the three yokes 112 and coil 115 of the fixed part 11 face the three magnets 122 of the movable part 12, and the yoke 112 is attracted to the magnets 122. The positions of the yoke 112 and magnets 122 are adjusted so that they are most attracted to each other when the lens 14 of the movable part 12 is at a desired position on the optical axis OA of the lens unit 1.

外れ止め部13は、可動部12における一方の主面12A側から切り欠き部123を介して固定部11に向けて進出する。外れ止め部13の軸部131は、可動部12の切り欠き部123に挿通され、軸部131は、その他端部において固定部11の前述の孔部114に内嵌する。さらに、孔部114には、固定部11の他方の主面11B側からネジ113が挿入され、ネジ113は、軸部131の内周面の他端部に形成された雌ネジと螺合する。こうして、外れ止め部13は、固定部11に固定される。 The anti-slip portion 13 advances from one main surface 12A of the movable portion 12 toward the fixed portion 11 via the cutout 123. The shaft 131 of the anti-slip portion 13 is inserted into the cutout 123 of the movable portion 12, and the other end of the shaft 131 fits into the aforementioned hole 114 of the fixed portion 11. Furthermore, a screw 113 is inserted into the hole 114 from the other main surface 11B of the fixed portion 11, and the screw 113 screws into a female thread formed at the other end of the inner circumferential surface of the shaft 131. In this way, the anti-slip portion 13 is fixed to the fixed portion 11.

外れ止め部13について、軸部131は、光軸と交差する方向において、隙間を有して可動部12の切り欠き部123に挿通されている。また、外れ止め部13は、フランジ部132が光軸に沿う方向において可動部12の一方の主面12Bに対して若干の隙間を有する状態で固定部11に対して固定される。また、フランジ部132は、可動部12の周方向における三か所で可動部12と対向している。このように、可動部12の固定部11とは反対側の面の周方向における一部のみが外れ止め部13と対向する。 Regarding the anti-slip portion 13, the shaft portion 131 is inserted into the cutout portion 123 of the movable portion 12 with a gap in the direction intersecting the optical axis. The anti-slip portion 13 is fixed to the fixed portion 11 with a slight gap between the flange portion 132 and one of the main surfaces 12B of the movable portion 12 in the direction along the optical axis. The flange portion 132 faces the movable portion 12 at three points in the circumferential direction of the movable portion 12. In this way, only a portion of the circumferential direction of the surface of the movable portion 12 opposite the fixed portion 11 faces the anti-slip portion 13.

また、外れ止め部13は、フランジ部132の切り欠き部1321が固定部11の凸部111に嵌合した状態で固定部11に固定される。このように、固定部11の凸部111は、外れ止め部13の切り欠き部1321に挿入される。 The anti-detachment portion 13 is fixed to the fixed portion 11 with the notch 1321 of the flange portion 132 fitted into the protrusion 111 of the fixed portion 11. In this manner, the protrusion 111 of the fixed portion 11 is inserted into the notch 1321 of the anti-detachment portion 13.

外れ止め部13は、光軸に沿う方向において、光軸と交差する方向における三か所で、可動部12を介して固定部11に固定されている。軸部131は、光軸と交差する方向における三か所で、光軸と交差する方向において、可動部12の切り欠き部123に対して隙間を有しており、フランジ部132は、光軸に沿う方向において、可動部12に対してわずかな隙間を有している。 The anti-detachment portion 13 is fixed to the fixed portion 11 via the movable portion 12 at three points along the optical axis and in a direction intersecting the optical axis. The shaft portion 131 has gaps with the notch portion 123 of the movable portion 12 in the direction intersecting the optical axis at three points along the optical axis, and the flange portion 132 has a small gap with the movable portion 12 in the direction along the optical axis.

したがって、可動部12は、固定部11に対して、光軸と交差する方向において、切り欠き部123と軸部131との隙間の分だけ移動することが可能である。 Therefore, the movable part 12 can move relative to the fixed part 11 in a direction intersecting the optical axis by the amount of the gap between the notch part 123 and the shaft part 131.

また、可動部12は、固定部11に対して、光軸に沿う方向において、固定部11から離れたときにフランジ部132に当接する。このように、可動部12は、固定部11に対して、光軸に沿う方向において、フランジ部132との隙間の分だけ離脱可能である。 In addition, the movable part 12 comes into contact with the flange part 132 when it is separated from the fixed part 11 in the direction along the optical axis. In this way, the movable part 12 can be separated from the fixed part 11 in the direction along the optical axis by the amount of the gap between the movable part 12 and the flange part 132.

また、可動部12は、他方の主面12B側において、転動体15を介して固定部11と接触している。よって、可動部12は、固定部11に対して、光軸と交差する方向において、円滑に移動可能である。 Moveable part 12 is in contact with fixed part 11 via rolling elements 15 on the other main surface 12B side. Therefore, movable part 12 can move smoothly relative to fixed part 11 in a direction intersecting the optical axis.

[作用効果]
像振れ補正装置10は、上記のような外れ止め部13を有する。すなわち、像振れ補正装置10は、軸部131と切り欠き部123との間の隙間を有することから、像振れ補正装置10に手振れなどによる振動が加わったときに、それに応じて可動部12が固定部11に対して光軸と交差する方向に移動することができる。また、可動部12は、磁石122とヨーク112の間にはたらく磁力によって、固定部11に引き付けられる。このため、可動部12は、固定部11に対して光軸に沿う方向の位置関係を一定に保った状態で、光軸に交差する方向に対してのみ所期の位置に移動可能に、固定部11に保持される。また、可動部12は、コイル115に通電することによって、固定部11に対して光軸に沿う方向の位置関係を一定に保った状態で、光軸に交差する方向に対してのみ所期の位置に移動する。このように、ヨーク112、コイル115および磁石122は、可動部12を、レンズの光軸と交差する方向へ固定部11に対して移動させる電磁アクチュエータを構成しており、可動部12を迅速かつ円滑に移動可能である。よって、像振れ補正装置10は、たとえば手振れによる10Hz程度の外部からの振動を受けたときに光学系全体の光軸を調整し、撮像時のボケやブレを低減できる。
[Action and Effect]
The image blur correction device 10 has the above-mentioned slip-off prevention portion 13. That is, since the image blur correction device 10 has a gap between the shaft portion 131 and the notch portion 123, when vibration due to hand shake or the like is applied to the image blur correction device 10, the movable portion 12 can move in a direction intersecting the optical axis relative to the fixed portion 11 accordingly. In addition, the movable portion 12 is attracted to the fixed portion 11 by a magnetic force acting between the magnet 122 and the yoke 112. Therefore, the movable portion 12 is held by the fixed portion 11 so as to be movable to a desired position only in a direction intersecting the optical axis while keeping a constant positional relationship with the fixed portion 11 in a direction along the optical axis. In addition, by energizing the coil 115, the movable portion 12 moves to a desired position only in a direction intersecting the optical axis while keeping a constant positional relationship with the fixed portion 11 in a direction along the optical axis. In this way, the yoke 112, the coil 115, and the magnet 122 constitute an electromagnetic actuator that moves the movable part 12 relative to the fixed part 11 in a direction intersecting the optical axis of the lens, and can quickly and smoothly move the movable part 12. Therefore, the image blur correction device 10 can adjust the optical axis of the entire optical system when subjected to external vibrations of about 10 Hz due to camera shake, for example, and reduce blurring and shaking during image capture.

また、可動部12の固定部11とは反対側の面の周方向における一部のみが外れ止め部13と対向する。このように可動部12の光軸に沿って固定部11から離脱する方向への移動は、外れ止め部13のフランジ部132によって規制される。よって、像振れ補正装置10では、可動部12がレンズ14の光軸に沿う方向に固定部11から離脱することが防止される。 In addition, only a portion of the circumferential surface of the movable part 12 opposite the fixed part 11 faces the anti-detachment part 13. In this way, movement of the movable part 12 in a direction along the optical axis away from the fixed part 11 is restricted by the flange part 132 of the anti-detachment part 13. Therefore, in the image blur correction device 10, the movable part 12 is prevented from detaching from the fixed part 11 in a direction along the optical axis of the lens 14.

本実施形態では、上記のような像振れ補正装置における可動部の外れ止めが、周方向の三か所に配置された外れ止め部13という簡素な構成によって実現される。このため、像振れ補正装置をさらに小型化することが可能となる。また、レンズユニットにおける像振れ補正装置の周辺の空間のさらなる有効活用が可能となる。この点について、図面を参照して説明する。 In this embodiment, the prevention of the movable part in the image stabilization device as described above is achieved by a simple configuration of the prevention parts 13 arranged at three points in the circumferential direction. This makes it possible to further miniaturize the image stabilization device. It also makes it possible to more effectively utilize the space around the image stabilization device in the lens unit. This point will be explained with reference to the drawings.

図6および図7は、蓋部材101を本実施形態の像振れ補正装置に適用した状態を示す図である。図6は断面図であり、図7は平面図である。図6および図7に示されるように、像振れ補正装置100は、蓋部材101を従来の用途に適した位置に有する以外は、前述の像振れ補正装置10と同じに構成されている。蓋部材101は、固定部11の反対側から可動部12の周方向全域にわたって可動部12を覆っている。 Figures 6 and 7 are diagrams showing the state in which the cover member 101 is applied to the image blur correction device of this embodiment. Figure 6 is a cross-sectional view, and Figure 7 is a plan view. As shown in Figures 6 and 7, the image blur correction device 100 is configured in the same way as the image blur correction device 10 described above, except that the cover member 101 is located in a position suitable for conventional applications. The cover member 101 covers the movable part 12 from the opposite side of the fixed part 11 over the entire circumferential area of the movable part 12.

蓋部材101は、可動部12の全周を覆うため、外れ止め部13に比べて明らかに大型である。加えて、蓋部材101を固定部11に十分に固定するための構成も大型になることがある。このため、可動部12および固定部11の周辺の空間には、蓋部材101の設置のために塞がれる領域が生じる。 The lid member 101 covers the entire circumference of the movable part 12, and is therefore clearly larger than the anti-detachment part 13. In addition, the structure for adequately fixing the lid member 101 to the fixed part 11 may also be large. As a result, areas of the space around the movable part 12 and the fixed part 11 are blocked by the installation of the lid member 101.

たとえば、蓋部材101は可動部12の全周を覆うため、可動部12の周方向の一部のみに配置される外れ止め部13の組み立て精度における許容範囲に比べて、蓋部材101の組み立て精度における許容範囲はより大きく設定される。そのため、図6に示されるように、蓋部材101は、通常、外れ止め部13よりも、可動部12からより離れた位置に配置される。したがって、本実施形態の像振れ補正装置10の厚みは、図5に示す像振れ補正装置100に比べて、光軸に沿う方向における蓋部材101の一方の主面と外れ止め部13のフランジ部132における一方の主面との距離、すなわちDだけ薄くすることができる。 For example, because the cover member 101 covers the entire circumference of the movable part 12, the tolerance for the assembly precision of the cover member 101 is set to be greater than the tolerance for the assembly precision of the anti-detachment part 13, which is disposed on only a portion of the circumference of the movable part 12. Therefore, as shown in FIG. 6, the cover member 101 is usually disposed at a position farther away from the movable part 12 than the anti-detachment part 13. Therefore, the thickness of the image blur correction device 10 of this embodiment can be made thinner by the distance between one main surface of the cover member 101 and one main surface of the flange part 132 of the anti-detachment part 13 in the direction along the optical axis, i.e., D, compared to the image blur correction device 100 shown in FIG. 5.

また、図7に示されるように、蓋部材101は、可動部12および固定部11の周縁部を全周にわたって覆う。一方、図2に示されるように、本実施形態の像振れ補正装置10の周囲には、固定部11および可動部12のいずれもが存在しない領域B、および固定部11は存在するが可動部12が存在しない領域B、が形成される。したがって、レンズユニットの構成をこれらの領域に配置し、あるいは進入可能に構成することが可能になる。たとえば、像振れ補正装置10は、領域Bが広く、かつ厚みも薄いことにより、
・レンズ14と、レンズ14に隣接して配置された他のレンズがズーム動作でより近接する光学系を採用すること、
・レンズ14に隣接した部材をズーム動作で駆動すること、および、
・レンズ14の周辺に別のレンズ群の部品を配置すること、
が可能である。このように、像振れ補正装置10は、蓋部材101を有する従来の像振れ補正装置に比べて、レンズユニットの光学特性のさらなる向上、あるいはレンズユニットのさらなる小型化を可能にする。
7, the cover member 101 covers the entire periphery of the movable part 12 and the fixed part 11. Meanwhile, as shown in FIG. 2, around the image blur correction device 10 of this embodiment, there is formed an area B where neither the fixed part 11 nor the movable part 12 is present, and an area B where the fixed part 11 is present but the movable part 12 is not present. This makes it possible to arrange the lens unit in these areas, or to configure it so that it can enter these areas. For example, in the image blur correction device 10, because area B is wide and thin,
Adopting an optical system in which the lens 14 and another lens disposed adjacent to the lens 14 move closer together during zooming;
Driving components adjacent to the lens 14 in a zooming motion; and
- placing components of other lens groups around the periphery of lens 14;
In this way, the image blur correction device 10 makes it possible to further improve the optical characteristics of the lens unit, or to further reduce the size of the lens unit, compared to a conventional image blur correction device that has the cover member 101.

さらに、外れ止め部13は、フランジ部132に切り欠き部1321を有する。このため、固定部11に外れ止め部13を固定する際に、固定部11の凸部111を切り欠き部1321に嵌合させることにより、外れ止め部13の固定時における位置合わせを容易にし、またネジ止めする際の供回りを抑制することが可能となる。 Furthermore, the anti-detachment portion 13 has a notch portion 1321 in the flange portion 132. Therefore, when fixing the anti-detachment portion 13 to the fixed portion 11, the convex portion 111 of the fixed portion 11 is fitted into the notch portion 1321, which makes it easier to align the anti-detachment portion 13 when fixing it, and also makes it possible to suppress co-rotation when screwing it in.

[実施形態1のまとめ]
本実施形態の像振れ補正装置(10)は、固定部(11)と、レンズ(14)を保持するとともに光軸と交差する方向へ固定部に対して移動可能な可動部(12)と、固定部に固定され、可動部が光軸に沿う方向に固定部から離脱することを規制する外れ止め部(13)と、を有する像振れ補正装置であって、可動部の固定部とは反対側の面の周方向における一部のみが外れ止め部と対向する。本実施形態によれば、簡素な構成で可動部が固定部から離脱することを防止可能な像振れ補正装置を実現することができる。
[Summary of the First Embodiment]
The image blur correction device (10) of this embodiment is an image blur correction device having a fixed part (11), a movable part (12) that holds a lens (14) and is movable relative to the fixed part in a direction intersecting the optical axis, and a fall prevention part (13) that is fixed to the fixed part and prevents the movable part from coming off the fixed part in a direction along the optical axis, where only a portion of the circumferential direction of the surface of the movable part opposite the fixed part faces the fall prevention part. According to this embodiment, it is possible to realize an image blur correction device that can prevent the movable part from coming off the fixed part with a simple configuration.

本実施形態では、外れ止め部は、光軸に沿う方向において固定部から可動部側へ延在する軸部(131)と、軸部の先端から光軸と交差する方向に沿って延在するフランジ部(132)と、を有する。この構成は、可動部の固定部からの離脱を簡易な構成で防止する観点から、より効果的である。 In this embodiment, the anti-detachment portion has a shaft portion (131) that extends from the fixed portion toward the movable portion in a direction along the optical axis, and a flange portion (132) that extends from the tip of the shaft portion in a direction intersecting the optical axis. This configuration is more effective from the viewpoint of preventing the movable portion from detaching from the fixed portion with a simple configuration.

本実施形態では、フランジ部は、その外周部の一部が切り欠かれている切り欠き部(1321)を有し、固定部は、切り欠き部に挿入される凸部(111)を有する。この構成は、像振れ補正装置の組み立て効率を向上させる観点からより効果的である。 In this embodiment, the flange portion has a cutout portion (1321) in which a portion of its outer periphery is cut out, and the fixing portion has a protrusion portion (111) that is inserted into the cutout portion. This configuration is more effective in terms of improving the assembly efficiency of the image stabilization device.

本実施形態では、像振れ補正装置(10)は、可動部を、レンズの光軸と交差する方向へ固定部に対して移動させる電磁アクチュエータ(ヨーク112、コイル115および磁石122)をさらに有する。この構成は、可動部12を固定部11に対して、光軸と交差する方向へ迅速かつ円滑に移動させる観点からより効果的である。 In this embodiment, the image blur correction device (10) further includes an electromagnetic actuator (yoke 112, coil 115, and magnet 122) that moves the movable part relative to the fixed part in a direction intersecting the optical axis of the lens. This configuration is more effective in terms of quickly and smoothly moving the movable part 12 relative to the fixed part 11 in a direction intersecting the optical axis.

本実施形態のレンズユニット(1)および撮像装置(ミラーレス一眼カメラ50)は、上記の像振れ補正装置を有する。本実施形態によれば、像振れ補正装置に起因する設計上の制約を軽減可能なレンズユニットおよび撮像装置を実現することができる。 The lens unit (1) and imaging device (mirrorless single-lens camera 50) of this embodiment have the image stabilization device described above. According to this embodiment, it is possible to realize a lens unit and imaging device that can reduce design constraints caused by the image stabilization device.

〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
[Embodiment 2]
Other embodiments of the present invention will be described below. For ease of explanation, the same reference numerals are given to components having the same functions as those described in the above embodiment, and the description thereof will not be repeated.

[像振れ補正装置の構成]
図8は、本発明の一実施形態に係る像振れ補正装置20の構成を模式的に示す断面図である。図8に示すように、像振れ補正装置20は、さらに粘弾性接着部26を有する以外は、前述の像振れ補正装置10と実質的に同じ構造である。
[Configuration of Image Shake Correction Device]
8 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image blur correction device 20 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the image blur correction device 20 has substantially the same structure as the image blur correction device 10 described above, except that the image blur correction device 20 further includes a viscoelastic adhesive portion 26.

粘弾性接着部26は、粘弾性と接着性とを有する部材である。粘弾性接着部26は、可動部12とフランジ部132との間に介在し、可動部12とフランジ部132とに当接している。 The viscoelastic adhesive portion 26 is a member having viscoelasticity and adhesive properties. The viscoelastic adhesive portion 26 is interposed between the movable portion 12 and the flange portion 132, and abuts against the movable portion 12 and the flange portion 132.

粘弾性接着部26を構成する材料は、粘弾性と接着性とを有していればよい。粘弾性接着部26を構成する材料の例には、紫外線硬化性ゲル、シリコーンゲル、ブチルゴムおよびエラストマーが含まれる。また、粘弾性接着部26を構成する材料は、市販品であってもよい。市販の当該材料の例には、ハネナイトシリーズ(内外ゴム株式会社、「ハネナイト」は同社の登録商標)、ミヤフリークシリーズ(宮坂ゴム株式会社製)、TB3168(株式会社スリーボンド製)およびαGELシリーズ(株式会社タイカ製、「αGEL」は同社の登録商標)が含まれる。粘弾性接着部26の形状は、フランジ部132と可動部12との間に介在したときに、十分な接着性と、可動部12の移動を十分に許容する粘弾性とを発現できる形状であればよい。粘弾性接着部26の形状の例にはボール形状、ワッシャー形状およびスリーブ形状が含まれる。 The material constituting the viscoelastic adhesive portion 26 may have viscoelasticity and adhesiveness. Examples of the material constituting the viscoelastic adhesive portion 26 include ultraviolet curing gel, silicone gel, butyl rubber, and elastomer. The material constituting the viscoelastic adhesive portion 26 may also be a commercially available product. Examples of commercially available materials include the Hanenite series (Naigai Rubber Co., Ltd., "Hanenight" is a registered trademark of the company), the Miyafreak series (Miyasaka Rubber Co., Ltd.), TB3168 (ThreeBond Co., Ltd.), and the αGEL series (Taica Corporation, "αGEL" is a registered trademark of the company). The shape of the viscoelastic adhesive portion 26 may be a shape that can exhibit sufficient adhesiveness and viscoelasticity that sufficiently allows the movement of the movable portion 12 when interposed between the flange portion 132 and the movable portion 12. Examples of the shape of the viscoelastic adhesive portion 26 include a ball shape, a washer shape, and a sleeve shape.

粘弾性接着部26が有する粘弾性は、光学系全体の光軸の振動の減衰に関連する構成および特性に応じて適宜に調整することが可能である。たとえば、粘弾性接着部26が有する粘弾性は、粘弾性接着部26が介在すべき可動部12とフランジ部132との隙間の大きさ、可動部12の重量、外部衝撃の振動周波数に関連する特性としての像振れ補正装置20およびレンズユニットの重量、あるいは、手振れの許容される強度に関連する特性としてのレンズユニットの焦点範囲、などに応じて当該粘弾性を決めてよい。 The viscoelasticity of the viscoelastic adhesive portion 26 can be adjusted appropriately according to the configuration and characteristics related to the attenuation of vibration of the optical axis of the entire optical system. For example, the viscoelasticity of the viscoelastic adhesive portion 26 may be determined according to the size of the gap between the movable portion 12 and the flange portion 132 where the viscoelastic adhesive portion 26 should be interposed, the weight of the movable portion 12, the weight of the image blur correction device 20 and the lens unit as a characteristic related to the vibration frequency of an external impact, or the focal range of the lens unit as a characteristic related to the allowable strength of camera shake, etc.

より具体的には、粘弾性接着部26の粘弾性は、手振れによる像振れに適切に対応するように、10Hz以下程度の振動の周波数には実質的に影響せず、100Hz以上の撮像に際して外乱となる振動の周波数を減衰させるように調整してよい。また、粘弾性接着部26の粘弾性は、粘弾性接着部の寸法に応じて適宜に調整してもよい。たとえば、粘弾性接着部26の粘弾性は、粘弾性接着部26が前述したような形状を有する場合は、そのような形状における粘弾性接着部26の寸法に応じて適宜に調整され得る。 More specifically, the viscoelasticity of the viscoelastic adhesive portion 26 may be adjusted so as to not substantially affect vibration frequencies of about 10 Hz or less, and to attenuate vibration frequencies of 100 Hz or more that become disturbances during imaging, so as to appropriately deal with image blurring due to camera shake. In addition, the viscoelasticity of the viscoelastic adhesive portion 26 may be adjusted appropriately according to the dimensions of the viscoelastic adhesive portion. For example, when the viscoelastic adhesive portion 26 has a shape as described above, the viscoelasticity of the viscoelastic adhesive portion 26 may be adjusted appropriately according to the dimensions of the viscoelastic adhesive portion 26 in such a shape.

[作用効果]
本実施形態は、簡素な構成で可動部12が固定部11から離脱することを防止可能な点において、上述した実施形態1と同様の作用効果を奏する。すなわち、像振れ補正装置20に手振れなどによる外部衝撃が加わると、実施形態1について上述したようにして、可動部12は固定部11に対して、光軸に沿う方向または光軸と交差する方向に移動するが、光軸に沿う方向における可動部12の固定部11からの離脱は外れ止め部13によって規制される。
[Action and Effect]
This embodiment has the same effect as the above-described first embodiment in that it is possible to prevent the movable part 12 from coming off the fixed part 11 with a simple configuration. That is, when an external impact due to hand shake or the like is applied to the image blur correction device 20, the movable part 12 moves relative to the fixed part 11 in a direction along the optical axis or a direction intersecting the optical axis, as described above for the first embodiment, but the separation of the movable part 12 from the fixed part 11 in the direction along the optical axis is restricted by the fall-off prevention part 13.

本実施形態では、外れ止め部13と可動部12との間に粘弾性接着部26をさらに有する、このため、本実施形態では、外部衝撃による可動部12の上記の移動および離脱は、粘弾性接着部26が有する粘弾性および接着性により、減衰される。 In this embodiment, a viscoelastic adhesive portion 26 is further provided between the anti-detachment portion 13 and the movable portion 12. Therefore, in this embodiment, the above-mentioned movement and separation of the movable portion 12 due to an external impact is attenuated by the viscoelasticity and adhesiveness of the viscoelastic adhesive portion 26.

一般に、カメラにおいて、特に一眼タイプのレンズ交換式カメラにおいては、シャッター動作時の振動が外乱となり、像振れ補正装置が予期せぬ動作をすることがある。従来の像振れ補正装置では、手振れ以外の振動にも反応し、撮像に影響を及ぼすことがある。このため、手振れのみを補正することが可能な像振れ補正装置が望まれている。このような手振れの補正に適用される像振れ補正装置には、固定部と可動部との隙間にゲルを封入するという簡素な構成を含む手振れ補正機構が検討されている。このような簡素な手振れ補正機構には、固定部に紫外線硬化性ゲルを封入する穴に注入されたゲル(ゲルだまり)に、可動部から延伸した棒状部材を挿入し、ゲルと棒状部材との間に生じる粘性抵抗を利用する構成が知られている。しかしながら、この構成は、以下の問題を有している。
・ゲルだまりを設ける必要があるため像振れ補正装置が大型化する。
・ゲルを一度硬化させてしまうと、修理の際、分解、清掃がほぼ不可能である。
・紫外線照射用の窓を別途設ける必要があり、像振れ補正装置の設計に制約が生じる。
In general, in cameras, particularly in interchangeable lens cameras of the single-lens type, vibrations during shutter operation can cause disturbances, causing the image stabilization device to operate unexpectedly. Conventional image stabilization devices can also react to vibrations other than camera shake, which can affect image capture. For this reason, an image stabilization device capable of correcting only camera shake is desired. For image stabilization devices applied to the correction of such camera shake, a camera shake correction mechanism including a simple configuration in which gel is sealed in the gap between a fixed part and a movable part has been considered. For such simple camera shake correction mechanisms, a configuration is known in which a rod-shaped member extending from a movable part is inserted into gel (gel pool) injected into a hole in which ultraviolet-curable gel is sealed in the fixed part, and viscous resistance generated between the gel and the rod-shaped member is utilized. However, this configuration has the following problems.
The need to provide a gel pool increases the size of the image stabilization device.
- Once the gel has hardened, it is nearly impossible to disassemble or clean for repairs.
A separate window must be provided for UV irradiation, which places constraints on the design of the image stabilization device.

これに対して、本実施形態に係る像振れ補正装置20は、上記のような外れ止め部13と粘弾性接着部26とを有する。粘弾性接着部26は、可動部12とフランジ部132との間に介在し、粘弾性と接着性とを発現する。このため、可動部12の固定部11に対する、レンズ14の光軸に沿う方向への移動および交差する方向への移動は、粘弾性接着部26によって共に減衰される。したがって、以下のような効果を奏する。
・可動部12とフランジ部132との間の隙間を利用するため、専用のゲルだまりを設ける必要がない。
・組み立て時においては、可動部12とフランジ部132との隙間にゲルを塗布または配置するだけであるため、ゲルを一度硬化させても修理の際、分解、清掃が可能である。
・ゲルに紫外線照射するための窓を別途設ける必要がない。
In contrast, the image blur correction device 20 according to this embodiment has the above-mentioned removal prevention portion 13 and viscoelastic adhesive portion 26. The viscoelastic adhesive portion 26 is interposed between the movable portion 12 and the flange portion 132, and exhibits viscoelasticity and adhesiveness. Therefore, movement of the movable portion 12 relative to the fixed portion 11 in a direction along the optical axis of the lens 14 and in a direction intersecting the optical axis are both attenuated by the viscoelastic adhesive portion 26. Therefore, the following effects are achieved.
Since the gap between the movable part 12 and the flange part 132 is utilized, there is no need to provide a dedicated gel reservoir.
During assembly, the gel is simply applied or placed in the gap between the movable portion 12 and the flange portion 132, so even if the gel hardens once, it can be disassembled and cleaned for repairs.
- There is no need to install a separate window for irradiating the gel with UV light.

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、像振れ補正装置(20)は、可動部(12)とフランジ部(132)との間に介在し、粘弾性を有する粘弾性接着部(26)をさらに有する。本実施形態は、外部衝撃による像振れ補正装置の振動をより減衰させる観点から、より効果的である。 As is clear from the above description, in this embodiment, the image stabilization device (20) further includes a viscoelastic adhesive portion (26) having viscoelasticity, which is interposed between the movable portion (12) and the flange portion (132). This embodiment is more effective in terms of further attenuating vibrations of the image stabilization device caused by external impacts.

〔変形例〕
本発明は上述した各実施形態に限定されず、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。
[Modifications]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. Embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

たとえば、実施形態2において、粘弾性接着部26が適度な粘弾性および接着性を有し、可動部12を固定部11に対する所期の位置へ戻す復元性を十分に発現可能であれば、粘弾性接着部26は、本発明の像振れ補正装置において、可動部12の光軸に対する位置を復元させる機能も発現し得る。本発明の実施形態では、可動部12の光軸に対する位置への復元に磁石122の磁力を利用しているが、粘弾性接着部26が上記の復元性を有する場合には、本発明の実施形態における像振れ補正装置は、ヨーク112を有していなくともよい。この場合、粘弾性接着部26は、光軸に沿う方向における復元性に富み、光軸に直交する方向への復元性が小さいことが、可動部の動作における不要な負荷の増加を抑制する観点から好ましい。このような復元性を発現させるためには、光軸に沿う方向において大きな接触面積を有する粘弾性接着部が好ましく、例えばワッシャー形状の粘弾性接着部が好ましい。 For example, in the second embodiment, if the viscoelastic adhesive portion 26 has appropriate viscoelasticity and adhesiveness and can fully exhibit the restoring ability to return the movable portion 12 to the intended position relative to the fixed portion 11, the viscoelastic adhesive portion 26 can also exhibit the function of restoring the position of the movable portion 12 relative to the optical axis in the image blur correction device of the present invention. In the embodiment of the present invention, the magnetic force of the magnet 122 is used to restore the movable portion 12 to its position relative to the optical axis, but if the viscoelastic adhesive portion 26 has the above-mentioned restoring ability, the image blur correction device in the embodiment of the present invention does not need to have the yoke 112. In this case, it is preferable that the viscoelastic adhesive portion 26 has a high restoring ability in the direction along the optical axis and a low restoring ability in the direction perpendicular to the optical axis from the viewpoint of suppressing an increase in unnecessary load during the operation of the movable portion. In order to exhibit such restoring ability, a viscoelastic adhesive portion having a large contact area in the direction along the optical axis is preferable, and for example, a washer-shaped viscoelastic adhesive portion is preferable.

1 レンズユニット
2 レンズ鏡筒
10、20、100 像振れ補正装置
11 固定部
11A、12A 一方の主面
11B、12B 他方の主面
12 可動部
13 外れ止め部
14、L レンズ
15 転動体
26 粘弾性接着部
50 ミラーレス一眼カメラ(撮像装置)
51 本体
52 CMOSイメージセンサ
101 蓋部材
111 凸部
112 ヨーク
113 ネジ
114 孔部
115 コイル
121 突出部
122 磁石
123、1321 切り欠き部
131 軸部
132 フランジ部
OA 光軸
REFERENCE SIGNS LIST 1 Lens unit 2 Lens barrel 10, 20, 100 Image blur correction device 11 Fixed portion 11A, 12A One main surface 11B, 12B Other main surface 12 Movable portion 13 Anti-dislodgement portion 14, L Lens 15 Rolling body 26 Viscoelastic adhesive portion 50 Mirrorless single-lens camera (imaging device)
51 Main body 52 CMOS image sensor 101 Cover member 111 Convex portion 112 Yoke 113 Screw 114 Hole portion 115 Coil 121 Protrusion portion 122 Magnet 123, 1321 Notch portion 131 Shaft portion 132 Flange portion OA Optical axis

Claims (8)

固定部と、レンズを保持するとともに、前記レンズの光軸と交差する方向へ前記固定部に対して移動可能な可動部と、前記固定部に固定され、前記可動部が前記光軸に沿う方向に前記固定部から離脱することを、前記可動部と当接することにより規制する外れ止め部と、を有する像振れ補正装置であって、
前記可動部の前記固定部とは反対側の面の周方向における一部のみが前記外れ止め部と対向しており、
前記外れ止め部は、
前記光軸に沿う方向において前記固定部から前記可動部側へ延在する軸部と、
前記軸部の先端から前記光軸と交差する方向に沿って延在するフランジ部と、
を有しており、
前記外れ止め部は、前記フランジ部が前記可動部と当接することにより、前記可動部が前記光軸に沿う方向に前記固定部から離脱することを規制する、像振れ補正装置。
an image blur correction device having a fixed part, a movable part that holds a lens and is movable relative to the fixed part in a direction intersecting an optical axis of the lens, and a disengagement prevention part that is fixed to the fixed part and abuts against the movable part to prevent the movable part from disengaging from the fixed part in a direction along the optical axis,
Only a portion of a circumferential surface of the movable portion opposite the fixed portion faces the stopper portion,
The stopper portion is
a shaft portion extending from the fixed portion toward the movable portion in a direction along the optical axis;
a flange portion extending from a tip of the shaft portion along a direction intersecting the optical axis;
It has
The anti-detachment portion prevents the movable portion from coming off the fixed portion in a direction along the optical axis by the flange portion abutting against the movable portion .
前記フランジ部は、その外周部の一部が切り欠かれている切り欠き部を有し、
前記固定部は、前記切り欠き部に挿入される凸部を有する、
請求項に記載の像振れ補正装置。
The flange portion has a cutout portion in which a part of an outer periphery thereof is cut out,
The fixing portion has a protrusion to be inserted into the notch portion.
The image blur correction device according to claim 1 .
固定部と、レンズを保持するとともに、前記レンズの光軸と交差する方向へ前記固定部に対して移動可能な可動部と、前記固定部に固定され、前記可動部が前記光軸に沿う方向に前記固定部から離脱することを規制する外れ止め部と、を有する像振れ補正装置であって、
前記可動部の前記固定部とは反対側の面の周方向における一部のみが前記外れ止め部と対向しており、
前記外れ止め部は、
前記光軸に沿う方向において前記固定部から前記可動部側へ延在する軸部と、
前記軸部の先端から前記光軸と交差する方向に沿って延在するフランジ部と、
を有しており、
前記フランジ部は、その外周部の一部が切り欠かれている切り欠き部を有し、
前記固定部は、前記切り欠き部に挿入される凸部を有する、像振れ補正装置。
an image stabilization device having a fixed portion, a movable portion that holds a lens and is movable relative to the fixed portion in a direction intersecting an optical axis of the lens, and a stopper portion that is fixed to the fixed portion and prevents the movable portion from coming off the fixed portion in a direction along the optical axis,
Only a portion of a circumferential surface of the movable portion opposite the fixed portion faces the stopper portion,
The stopper portion is
a shaft portion extending from the fixed portion toward the movable portion in a direction along the optical axis;
a flange portion extending from a tip of the shaft portion along a direction intersecting the optical axis;
It has
The flange portion has a cutout portion in which a part of an outer periphery thereof is cut out,
The fixed portion has a protrusion that is inserted into the notch.
前記可動部と前記フランジ部との間に介在し、粘弾性を有する粘弾性接着部をさらに有する、請求項に記載の像振れ補正装置。 The image blur correction device according to claim 3 , further comprising a viscoelastic adhesive portion interposed between the movable portion and the flange portion and having viscoelasticity. 固定部と、レンズを保持するとともに、前記レンズの光軸と交差する方向へ前記固定部に対して移動可能な可動部と、前記固定部に固定され、前記可動部が前記光軸に沿う方向に前記固定部から離脱することを規制する外れ止め部と、を有する像振れ補正装置であって、
前記可動部の前記固定部とは反対側の面の周方向における一部のみが前記外れ止め部と対向しており、
前記外れ止め部は、
前記光軸に沿う方向において前記固定部から前記可動部側へ延在する軸部と、
前記軸部の先端から前記光軸と交差する方向に沿って延在するフランジ部と、
を有しており、
前記可動部と前記フランジ部との間に介在し、粘弾性を有する粘弾性接着部をさらに有する、像振れ補正装置。
an image stabilization device having a fixed portion, a movable portion that holds a lens and is movable relative to the fixed portion in a direction intersecting an optical axis of the lens, and a stopper portion that is fixed to the fixed portion and prevents the movable portion from coming off the fixed portion in a direction along the optical axis,
Only a portion of a circumferential surface of the movable portion opposite the fixed portion faces the stopper portion,
The stopper portion is
a shaft portion extending from the fixed portion toward the movable portion in a direction along the optical axis;
a flange portion extending from a tip of the shaft portion along a direction intersecting the optical axis;
It has
The image blur correction device further comprises a viscoelastic adhesive portion interposed between the movable portion and the flange portion and having viscoelasticity.
前記可動部を、前記レンズの光軸と交差する方向へ前記固定部に対して移動させる電磁アクチュエータをさらに有する、請求項1~のいずれか一項に記載の像振れ補正装置。 6. The image blur correction device according to claim 1 , further comprising an electromagnetic actuator that moves the movable portion relative to the fixed portion in a direction intersecting an optical axis of the lens. 請求項1~のいずれか一項に記載の像振れ補正装置を有するレンズユニット。 A lens unit comprising the image blur correction device according to any one of claims 1 to 6 . 請求項1~のいずれか一項に記載の像振れ補正装置を有する撮像装置。 An imaging apparatus comprising the image blur correction device according to any one of claims 1 to 6 .
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