JP7593009B2

JP7593009B2 - シート積載トレイ、シート積載装置及び画像形成システム

Info

Publication number: JP7593009B2
Application number: JP2020141037A
Authority: JP
Inventors: 淳篠田; 直記及川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2024-12-03
Anticipated expiration: 2040-08-24
Also published as: US11498795B2; JP2022036697A; US20220055855A1

Description

本発明は、折り処理されたシートを束にして積載するシート積載トレイに関する。

シート状の記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された記録媒体（シート）に対して所定の後処理を行う後処理装置と、を連結して構成する画像形成システムが知られている。また、画像形成装置から排出された画像形成後のシートを折る折り処理を行い、折り処理後のシートの折られた部分（以下、「折り部」とする。）が先端となるように搬送することにより、折り処理後のシートを重ね合わせて束状態にして積載させるシート積載トレイをシート積載装置も知られている。

例えば、特許文献１には、複数の印刷ジョブにおいて作られた２つ折り冊子や、各種折り処理されたシートを単一のトレイに排出した後、それぞれの印刷ジョブの境目を分かりやすくする技術が記載されている。特許文献１では、先行して排出されたシート又はシート束と、後行のシート又はシート束の間に所定以上の距離を設ける構成が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示された装置は、トレイ上の搬送領域を複数の載置エリアに区画し、折り処理されたシート束を各載置エリア毎に一定間隔を保って積載するように構成されているため、トレイ上に載置可能なシート束の数量が限られてしまい、大量の折り処理されたシート束を積載することができない、という課題がある。

本発明は、トレイに排出される折り処理済のシートをシート束にして積載するときの積載量を向上させるシート積載トレイを提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、前段の処理装置から排出された折り処理済のシートを積載するシート積載トレイであって、排出されたシートを排出方向に順次搬送してシート束を形成させる第１搬送手段と、前記第１搬送手段の搬送方向下流側に設けられた第２搬送手段と、前記第１搬送手段で搬送されたシートを堰き止めてシート束を形成し、または形成したシート束の通過を許可するシート停止部材と、前記シート停止部材で堰き止められたシート束の満載状態を検出可能な第１満載検出手段と、前記第２搬送手段で搬送されたシート束の先頭が搬送方向下流側の端部に位置したことを検出可能な第２満載検出手段と、を備え、前記シート停止部材は、前記第１満載検出手段からシート束の満載を検知する信号が出力されるまでは突出位置を保持して前記第１搬送手段で搬送されたシートの堰き止め状態を維持し、前記第１満載検出手段がシート束の満載を検知する信号を出力したときには下降位置に変位してシート束の通過を許可し、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段は、駆動前記シート停止部材が下降位置に変位したときに共に駆動してシート束を搬送し、前記第２満載検出手段がシート束の先端を検知したときには、前記第２搬送手段の駆動を停止して前記第１搬送手段のみを駆動する、ことを特徴とする。

本発明によれば、トレイに排出される折り処理済のシートをシート束にして積載するときの積載量を向上できる。

本発明に係るシート積載装置を含む画像形成システムの概略図。本実施形態に係るシート積載装置が備えるシート積載トレイの斜視図。シート積載トレイとシート積載装置の排出部近傍を示す縦断面図。シート積載トレイに備えられるシート面検出装置の斜視図。シート積載トレイの排出トレイに１枚目のシートが排出される様子を示す説明図。排出トレイに１枚目のシートが搬送される様子を示す説明図。排出トレイに２枚目のシートが積載されていく様子を示す説明図。排出トレイに３枚目以降のシートが積載されていく様子を示す説明図。排出トレイにシート束が形成されて満載状態になった様子を示す説明図。シート束がシート積載トレイの延長トレイへの移動を許可された様子を示す説明図。シート束が延長トレイへ移動開始した様子を示す説明図。シート積載トレイ上のシート束が満載状態になっていく様子を示す説明図。排出終了後のシート停止部材の復帰条件を示す説明図。シート積載装置がシート積載トレイの搬送駆動処理を実行する制御部のブロック図。制御部の搬送駆動処理を示すフローチャート。後処理装置の排出部近傍とシート積載トレイとの接続部分を示す斜視図。

以下、本発明に係るシート積載トレイ、シート積載装置及び画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るシート積載装置を含む画像形成システムの全体像を例示する構成図である。画像形成システム１は、シート状の記録媒体に画像を形成する画像形成装置１００と、画像形成装置１００から搬出されたシートに対して所定の折り加工を施す折処理装置２００と、折処理装置２００から搬出された折り処理済のシートを所定の搬送路を用いて排出するシート積載装置としての後処理装置３００と、を相互に通信可能に連結して構成されている。なお、本実施形態において「シート」とは、シート状の記録媒体に相当するものであり、例えば「用紙」がこれの一類型に該当する。以下の説明において、画像形成システム１において処理を行うに当たり搬送可能なものであって、折り処理と積載処理の対象になるものであれば良いので「用紙」に限定されるものではない。

［画像形成装置１００の概要］
画像形成装置１００は、原稿読取部１０１と、画像処理部１０２と、画像書込部１０３と、画像形成部１０４と、給シートトレイ１０５と、操作パネル１０６と、主制御部１０７と、を備えている。主制御部１０７は、画像形成システム１が備える構成の全体の動作を制御し、後述の制御部３１７と情報の送受信を行う通信機能を有している。

操作パネル１０６は、ユーザによる操作に対応する応答状況を表示する表示画面を有しており、ユーザが操作パネル１０６に設けられている「スタートキー」を押圧操作すると、画像形成処理としての印刷処理が開始される。例えば、原稿読取部１０１に載置された原稿を複写するための印刷処理であれば、まず、載置された原稿を原稿読取部１０１が有する光学読取センサによって光学的に読み取り、光電変換した信号が画像処理部１０２に出力される。読み取られた信号は、画像処理部１０２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部１０３に記憶される。そして、画像書込部１０３に記憶された画像データに基づいて半導体レーザが発光駆動され、画像形成部１０４の感光体ドラムにレーザ光を照射して潜像が形成される。

そして、画像形成部１０４によって潜像をトナー現像し、給シートトレイ１０５から供給されたシートに対して画像形成部１０４でトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、定着部よって定着処理された後、後段に接続された折処理装置２００に排出される。以上のような印刷処理によりシートに画像が形成される。

［折処理装置２００の概要］
画像形成装置１００により画像が形成されたシートは、折処理装置２００の内部に搬入された後、２つに分岐した搬送経路のいずれか一方を通過する。一方の搬送経路には折り処理部２０１が配設されており、折り処理部２０１を通過するシートに対して、操作パネル１０６で設定された内容の折り処理が実施される。折り処理には、二つ折り、三つ折り、Ｚ折り等があり、折り処理が施されたシートは、後段に接続された後処理装置３００に排出される。他方の搬送経路に折り処理部２０１は配設されておらず、当該搬送経路に搬送されたシートは、折り処理が施されずにそのまま後処理装置３００に排出される。

［後処理装置３００の概要］
後処理装置３００には、上段トレイ３０１と、シート積載装置としてのシート積載トレイ３１０と、下段トレイ３０２が設けられている。上段トレイ３０１と下段トレイ３０２とシート積載トレイ３１０は、後処理装置３００の側面に配設されている。シート積載トレイ３１０は、後処理装置３００の側面において、上段トレイ３０１と下段トレイ３０２の鉛直方向の並びの間に配設されている。折処理装置２００から排出されたシートは、後処理装置３００の内部で分岐する３つの搬送経路のいずれかに導かれ、上段トレイ３０１とシート積載トレイ３１０および下段トレイ３０２のいずれかに排出される。例えば、折処理装置２００から排出されたシートのうち、綴じ処理を必要とするシートは下方の搬送経路に導かれ、当該搬送経路に配設された綴じ処理部３０３を通過する際に、所定の枚数毎に綴じる綴じ処理が実施されてから下段トレイ３０２に排出される。また、折り処理が施されて綴じ処理を必要としないシートは、上方の搬送経路を通過して上段トレイ３０１に排出され、Ｚ折り等の折り処理が施されて綴じ処理を必要としないシートは、下段トレイ３０２に向かう搬送経路と、上段トレイ３０１に向かう搬送経路の間の搬送経路を通過してシート積載トレイ３１０に排出される。

［シート積載トレイ３１０の構成］
図２は本実施形態に係るシート積載トレイ３１０の斜視図であり、図３はシート積載トレイ３１０と後処理装置３００のシート排出部近傍とを示す縦断面図である。なお、図３ではシート積載トレイ３１０と後処理装置３００の側面部との接合構造は省略されている。図３に示すように、後処理装置３００のシート排出部には、排出口センサ３０４と一対の排出ローラ３０５が設けられている。後処理装置３００の内部の搬送経路を通過した折り処理が施された厚み差のあるシートは、排出口センサ３０４によってシートの到達が検知された後、排出ローラ３０５によってシート積載トレイ３１０上に排出される。図２と図３に示すように、シート積載トレイ３１０は、排出トレイ３１１と、延長トレイ３１２と、第１搬送ベルト３１３と、第２搬送ベルト３１４と、シート停止部材３１５と、シート面検出装置３１６と、制御手段としての制御部３１７と、を備えている。なお、図２中に記すように、以下の説明において、シートの搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と直交するシートの幅方向をＹ方向、Ｘ方向とＹ方向に直交し、鉛直方向に当たる上下方向をＺ方向とする。

排出トレイ３１１は後処理装置３００から排出された折り処理済のシートの一部が重なるように積載しながら、一定量の用地束を載置する第１積載部である。延長トレイ３１２は排出トレイ３１１で積載された量が一定量を超えたときに、排出トレイ３１１から移動してくる一定量のシート束を載置する第２積載部である。これら排出トレイ３１１と延長トレイ３１２は、シート束の排出方向（Ｘ方向であり水平方向である。）に連続して配置されている。なお、延長トレイ３１２は排出トレイ３１１に対して回動可能に取り付けられている。延長トレイ３１２は、排出トレイ３１１との接合部分を構成するＹ方向の軸を中心として、シートの搬送方向の先端部分が回動する。延長トレイ３１２を回動することによって、延長トレイ３１２を排出トレイ３１１の方向に折り畳んで収納することも可能となっている。

第１搬送手段としての第１搬送ベルト３１３は、排出トレイ３１１に内蔵された３つの駆動ローラ３１３ａ間に張架されており、後述する第１モータを駆動源として回転自在となっている。第１搬送ベルト３１３は排出トレイ３１１の幅方向（Ｙ方向）に所定間隔を存して２つ設けられており、後処理装置３００から排出された折り処理済のシート束は、一対の第１搬送ベルト３１３によって排出トレイ３１１上を搬送方向（Ｘ方向）の下流側に向かって順次移動する。

第２搬送手段としての第２搬送ベルト３１４は、延長トレイ３１２に内蔵された２つの駆動ローラ３１４ａ間に張架されており、後述する第２モータを駆動源として回転自在となっている。第２搬送ベルト３１４は一対の第１搬送ベルト３１３間の延長線上に配置されており、第１搬送ベルト３１３を通過した折り処理済のシート束は、第２搬送ベルト３１４によって延長トレイ３１２上を搬送方向（Ｘ方向）の下流側に向かって順次移動する。

シート停止部材３１５は、延長トレイ３１２における排出トレイ３１１との連結部近傍に設けられており、後述する第３モータを駆動源として突出位置と下降位置との間を揺動可能となっている。シート停止部材３１５の近傍には後述する位置検出素子が設けられており、この位置検出素子によってシート停止部材３１５が突出位置と下降位置のいずれにあるかを検知可能となっている。シート停止部材３１５は、一対の第１搬送ベルト３１３の搬送方向下流側の端部と対向する位置に２つ設けられており、これら一対のシート停止部材３１５の間に第２搬送ベルト３１４が配設されている。

シート停止部材３１５はシートのストッパとして機能する受け面３１５ａを有しており、シート停止部材３１５が突出位置にあるとき、受け面３１５ａは第１搬送ベルト３１３の端部と後傾姿勢で対峙するため、第１搬送ベルト３１３によって搬送されたシート束は延長トレイ３１２の手前位置で堰き止められる。一方、シート停止部材３１５が下降位置にあるとき、受け面３１５ａは第１搬送ベルト３１３と略同じ高さの平行姿勢となるため、第１搬送ベルト３１３によって搬送されたシート束は、シート停止部材３１５の受け面３１５ａに沿いながら通過して延長トレイ３１２への移動が許可される。なお、シート停止部材３１５は、排出ローラ３０５上を搬送されてくるシートを受け面３１５ａとの摩擦によって停止させるものであるが、これに限らず、例えばシートを受ける部分を階段状にしておき、その段差にシートを突き当てることで堰き止めるような構成であってもよい。

第１満載検出手段としてのシート面検出装置３１６は、排出トレイ３１１上におけるシート束の積載上限を検出するものであり、排出トレイ３１１における搬送方向上流側の端部を覆うカバー部材３１８から突出している。カバー部材３１８の内部には、第１搬送ベルト３１３を駆動する１つの駆動ローラ３１３ａに対向する補助ローラ３１９が設けられており、これら駆動ローラ３１３ａと補助ローラ３１９によって搬送ローラが構成されている。なお、駆動ローラ３１３ａと補助ローラ３１９は、共通のモータ（第１モータ）によって同時に同速度で駆動される。

図４はシート面検出装置３１６の斜視図である。図４に示すように、シート面検出装置３１６は、カバー部材３１８の内部に設けられたブラケット３２０と、ブラケット３２０に回転自在に支持された検知ジョガー３２１と、ブラケット３２０に実装された満載検知センサ３２２と、を有している。検知ジョガー３２１は、長手部３２１ａと短手部３２１ｂとが屈曲して連続する棒状部材からなり、短手部３２１ｂの後端側に遮蔽板３２１ｃが取り付けられている。検知ジョガー３２１は短手部３２１ｂの後端側を支点として揺動可能となっており、カバー部材３１８から突出する長手部３２１ａは、自重により排出トレイ３１１の上面と当接する方向に付勢されている。

満載検知センサ３２２は、発光部と受光部がスリットを介して対向する透過型の光学センサであり、検知ジョガー３２１の揺動に伴って遮蔽板３２１ｃが満載検知センサ３２２のスリットに対して出入する。具体的には、検知ジョガー３２１の長手部３２１ａが排出トレイ３１１の上面に当接しているとき、遮蔽板３２１ｃはスリットから外れた位置にあり、満載検知センサ３２２から作動信号は出力されない。そして、シート停止部材３１５で堰き止められたシート束によって長手部３２１ａが次第に持ち上げられ、それに伴って遮蔽板３２１ｃがスリット内に侵入すると、その時点で発光部から受光部に向かう光路が遮断されるため、シート束の積載上限（満載）を知らせる作動信号が出力される。

なお、満載検知センサ３２２は、排出トレイ３１１上におけるシート束の積載上限を検出できるものであれば、透過型の光学センサ以外の検出素子（例えば位置検出スイッチや磁気センサ等）を用いることも可能である。また、満載検知センサ３２２としてロータリエンコーダ等の角度検出素子を用い、シート束の積載上限だけでなく満載状態に達する前の積載状態を連続的に検出するようにしてもよい。

延長トレイ３１２における第２搬送ベルト３１４の搬送方向下流側には、第２満載検出手段としての第１シート検出素子３２３が配設されている。第１シート検出素子３２３は反射型の光学センサであり、延長トレイ３１２には、該光学センサからの出射光とその反射光を通過させるための孔が設けられている。第１シート検出素子３２３は、第２搬送ベルト３１４により順次搬送された先頭のシートが延長トレイ３１２の先端側に到達すると、当該シートからの反射光を受光して作動信号を出力する。

また、延長トレイ３１２における第２搬送ベルト３１４の搬送方向上流側には、残シート検出手段としての第２シート検出素子３２４が配設されている。第２シート検出素子３２４も反射型の光学センサであり、延長トレイ３１２には、該光学センサからの出射光とその反射光を通過させるための孔が設けられている。第２シート検出素子３２４は、シート停止部材３１５がシート束の通過を許可する下降位置に変位したとき、シート停止部材３１５上にシートが積載されていれば、当該シートからの反射光を受光して作動信号を出力するが、シート停止部材３１５上のシートが取り除かれると、シートからの反射光がなくなって作動信号を出力しなくなる。

次に、図５～図１３を参照して、シート積載トレイ３１０上にシート束Ｐｂが連続して積載されていく様子を説明する。図５と図６は、１枚目のシートＰの搬送時の様子を示している。折処理装置２００で折り処理を施されたシートＰは、後処理装置３００の内部の搬送経路を通過した後、図５に示すように、排出ローラ３０５によって後処理装置３００からシート積載トレイ３１０の排出トレイ３１１に排出される。例えば、Ｚ折りにされたシートＰは、搬送方向（Ｘ方向）において厚み差を有する。Ｚ折りのシートＰが排出口センサ３０４によって検知されると、排出口センサ３０４の検知タイミングから一定時間後に駆動ローラ３１３ａと補助ローラ３１９が同速度で駆動を開始する。駆動ローラ３１３ａと補助ローラ３１９の駆動により、図６に示すように、１枚目のシートＰが搬送ローラである駆動ローラ３１３ａと補助ローラ３１９によって一定距離搬送させれて停止する。

ここで、駆動ローラ３１３ａと補助ローラ３１９の開始までの時間は、排出口センサ３０４を通過したシートＰの先端が補助ローラ３１９に到達するまでの時間であり、後処理装置３００の排出口からシート積載装置３１までの距離と排出ローラ３０５の駆動速度とによって決定される。また、駆動ローラ３１３ａと補助ローラ３１９によるシートＰの第１搬送ベルト３１３への搬送距離は、シートＰのサイズや厚みに応じて、搬送方向におけるシートＰの長さの８割程度が第１搬送ベルト３１３に重なるように設定される。

図７は、２枚目のシートＰの搬送時の様子を示している。２枚目のシートＰも１枚目と同様に後処理装置３００から排出される。このとき、排出される２枚目のシートＰの先端が１枚目のシートＰの上面に接するように排出される。

図８は、シートＰが排出トレイ３１１上において積み重なっていく様子を示している。図８に示すように、先に排出されている１枚目のシートＰに、２枚目のシートＰが重なる状態になりシート束Ｐｂが形成される。本実施形態に係るシート束Ｐｂは、Ｚ折りがなされているシートＰが積み上げられて形成されるので、搬送方向下流側の厚みが、搬送方向上流側の厚みよりも厚くなる。したがって先行して排出されたシートＰの相対的に薄くなる搬送方向上流側の部分から厚みのある部分に向かって後続のシートＰが重なっていきシート束Ｐｂが形成されていくことなる。図５～図７に示す動作が繰り返されると、第１搬送ベルト３１３によって搬送された先頭（１枚目）のシートＰは、後続のシートＰ（２枚目以降）によって搬送方向下流側に順次押される状態になってシート停止部材３１５の受け面３１５ａに当接する位置にまで移動する。このとき、先頭（１枚目）のシートＰは受け面３１５ａによって移動が止められる。そして、後続するシートＰも順次、先頭（１枚目）のシートＰと同様に、シート停止部材３１５によって移動が止められる。すなｗち、排出トレイ３１１上に形成されたシート束Ｐｂは、受け面３１５ａにより堰き止められる状態になる。その結果、後から順次搬送されてきた後続のシートＰが先行するシートＰの上に次々と積み重なってシート束Ｐｂとなり、シート束Ｐｂの搬送方向の厚み差の蓄積により次第に起立姿勢となる。これによって、排出トレイ３１１におけるシート束Ｐｂの積載量を増加でき、単位距離当たりのシート束Ｐｂの積載効率を向上させることができる。

図９は、シート束Ｐｂが排出トレイ３１１の上で満載状態になった様子を示している。シート停止部材３１５に堰き止められたシートＰの枚数が増えてシート束Ｐｂが厚くなっていくと、シート束Ｐｂに含まれる後端側のシートＰがシート面検出装置３１６の検知ジョガー３２１を押し上げる。このようにしてシート停止部材３１５を先頭として形成されるシート束Ｐｂが、排出トレイ３１１における積載上限に達すると、検知ジョガー３２１が所定角度まで持ち上げられる。この時点でシート面検出装置３１６から作動信号が出力され、この作動信号によって排出トレイ３１１におけるシート束Ｐｂが満載状態になったことが検知される。

図１０は、排出トレイ３１１にて積載されている（載置されている）シート束Ｐｂを延長トレイ３１２へ移動させる状態（通過許可状態）を示している。第１満載検出手段であるシート面検出装置３１６から満載を検知する作動信号が出力されると、シート停止部材３１５が第３モータの駆動によって突出位置から下降位置へと揺動変位される。その結果、シート停止部材３１５の受け面３１５ａが延長トレイ３１２の上面と略同じ高さの平行姿勢となるため、シート停止部材３１５に堰き止められていたシート束Ｐｂが全体的に搬送方向側に倒れ込む。その結果、シート束Ｐｂが第２搬送ベルト３１４に接触する状態になる。また、シート束Ｐｂが搬送方向側に倒れ込むことで、検知ジョガー３２１を押し上げていた最後尾のシートＰも搬送方向下流側に移動するので、検知ジョガー３２１は自重により下方に回動する。その結果、シート面検出装置３１６から作動信号は出力されなくなると、それまでシート停止部材３１５によって堰き止められていたシート束Ｐｂの延長トレイ３１２への移動が許可される。

図１１は、シート束Ｐｂが延長トレイ３１２へ移動開始した様子を示している。シート停止部材３１５が下降位置に変位すると、先頭のシートＰが第２搬送ベルト３１４の上面に接触し、この状態で第１搬送ベルト３１３と第２搬送ベルト３１４の両方を駆動することにより、シートＰの集団であるシート束Ｐｂが延長トレイ３１２の先端側に向かって搬送される。これによりシート束Ｐｂの後方と補助ローラ３１９との間に空きが確保されるため、後処理装置３００から排出トレイ３１１に対して更なる後続のシートＰを排出できる状態になる。これによって、搬送方向の単位距離当たりのシート束Ｐｂの積載量をより向上できる。

その際、第１搬送ベルト３１３と第２搬送ベルト３１４は、後処理装置３００内部のシート搬送速度よりも遅い速度で駆動される。これにより、シート積載トレイ３１０により搬送されるシート束Ｐｂが停止した際の慣性力が抑えられるため、シート位置のずれを少なくして積載時の揃え精度が向上できる。また、第２搬送ベルト３１４は第１搬送ベルト３１３よりも遅い速度で駆動され、延長トレイ３１２上を搬送されるシート束Ｐｂは排出トレイ３１１を搬送されるシート束Ｐｂよりも遅い速度で移動する。

図１２は、トレイに積載されたシート束Ｐｂの全体が満載状態になっていく様子を示している。第２搬送ベルト３１４によって搬送された先頭のシートＰが搬送方向下流側の端部まで到着すると、第１シート検出素子３２３が先頭のシートＰの到達を検知して作動信号を出力する。第１シート検出素子３２３から先頭のシートＰの到達を検知する作動信号が出力されると、第２搬送ベルト３１４の駆動が停止されて、第１搬送ベルト３１３のみの駆動が続行される。

これにより先頭のシートＰの位置は動かずに後続のシートＰが次々に積み重なっていくため、シート束Ｐｂが排出トレイ３１１と延長トレイ３１２上で次第に起立姿勢となっていく。そして、シート面検出装置３１６の検知ジョガー３２１が所定角度まで押し上げられると、シート面検出装置３１６から再び作動信号が出力され、この時点でシート積載トレイ３１０上のシート束Ｐｂが満載になったと判断されるため、第１搬送ベルト３１３と第２搬送ベルト３１４の両方の駆動が停止され、後処理装置３００からシート積載トレイ３１０への排出動作が終了する。ただし、ユーザが画像形成装置１００を操作して所定の設定を行った場合に限り、満載検知後も排出とシート積載およびシート搬送を続行するように制御し、シート積載トレイ３１０の下流側の周辺機や箱等へ積載したシートを送ることができる。

図１３は、排出終了後のシート停止部材３１５の復帰条件が成立する状態を示している。上記した排出動作の終了後に、排出トレイ３１１と延長トレイ３１２に積載されたシート束Ｐｂが取り除かれると、検知ジョガー３２１が排出トレイ３１１と接触する位置まで回動復帰するため、シート面検出装置３１６から作動信号が出力されなくなる。同時に、第２シート検出素子３２４の真上のシートＰ（シート束Ｐｂ）がなくなるため、第２シート検出素子３２４からも作動信号が出力されなくなる。

このようにシート面検出装置３１６と第２シート検出素子３２４の両方がシートＰ（シート束Ｐｂ）を検知しなくなると、前述した第３モータが逆方向に駆動してシート停止部材３１５を下降位置から突出位置へ揺動変位させるため、シート停止部材３１５は図３に示す初期位置に復帰する。なお、シート停止部材３１５が下降位置にある状態でシート面検出装置３１６と第２シート検出素子３２４の片方から作動信号が出力されている場合、すなわち、排出トレイ３１１と延長トレイ３１２のいずれかにシートＰ（シート束Ｐｂ）が残っている場合は、画像形成装置１００に備えられる操作パネル１０６の表示画面にユーザへ残留物の除去を促す警告が報知される。

ここで、シート停止部材３１５の復帰条件として、シート面検出装置３１６と第２シート検出素子３２４に第１シート検出素子３２３を加え、これらが全てシートＰ（シート束Ｐｂ）を検知しなくなったときに、シート停止部材３１５を突出位置に復帰させるようにしてもよい。このようにすると、延長トレイ３１２上における残留物の検知範囲が第２搬送ベルト３１４の搬送方向全般に亘って広がるため、シート停止部材３１５の復帰動作をより確実に行うことができる。

次に、後処理装置３００が備える制御手段としての制御部３１７について説明する。本実施形態に係る制御部３１７は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータにより構成されており、画像形成装置１００に備えられる主制御部１０７とは通信可能に接続されている。図１４は制御部３１７のブロック図であり、同図に示すように、制御部３１７の入力側には、前述したシート面検出装置３１６と、第１シート検出素子３２３と、第２シート検出素子３２４と、前述した位置検出素子３２５とが接続されている。一方、制御部３１７の出力側には、第１搬送ベルト３１３の駆動源である第１モータ３２６と、第２搬送ベルト３１４の駆動源である第２モータ３２７と、シート停止部材３１５の駆動源である第３モータ３２８と、報知部３２９と、が接続されている。

制御部３１７は、シート面検出装置３１６と第１シート検出素子３２３からの作動信号に基づいて第１モータ３２６、第２モータ３２７、第３モータ３２８の駆動を制御し、後処理装置３００からシート積載トレイ３１０に排出されたシートＰ（シート束Ｐｂ）の搬送駆動処理を実行する。以下、制御部３１７において実行される搬送駆動処理について、図１５に示すフローチャートを用いて説明する。

［制御部３１７の制御フロー］
図１５は、シート積載トレイ３１０上でのシート搬送時にどの搬送手段（第１搬送ベルト３１３と第２搬送ベルト３１４）を稼働させるかを決定するためのフローチャートである。どの搬送手段を稼働させるかは、シート停止部材３１５と第１シート検出素子３２３の反応状況によって変化し、後処理装置３００からの排出動作時に判断処理が行われる。

図１５に示すように、まず、位置検出素子３２５の検知信号に基づいてシート停止部材３１５が下降位置にあるか否かを判定する（Ｓ１５０１）。シート停止部材３１５が突出位置にあって下降していなければ（Ｓ１５０１：ＮＯ）、第１モータ３２６により第１搬送ベルト３１３のみを駆動させ、後処理装置３００から排出されたシートＰを第１搬送ベルト３１３により順次搬送する（Ｓ１５０２）。

第１搬送ベルト３１３によるシートＰの搬送動作が開始されると、第１満載検出手段であるシート面検出装置３１６が作動信号を出力したか否かを判定する（Ｓ１５０３）。シート面検出装置３１６から満載を検知する作動信号が出力されたとき（Ｓ１５０３：ＹＥＳ）は、第３モータ３２８を駆動してシート停止部材３１５を下降位置に変位させた後（Ｓ１５０４）、ステップＳ５に進んで印刷ジョブが残っているか否かを判定する。印刷ジョブが残っている場合（Ｓ１５０５：ＹＥＳ）は、ステップＳ１５０１に戻って処理を継続する。シート面検出装置３１６から作動信号が出力されなければ（Ｓ１５０３：ＮＯ）、ステップＳ１５０５に進んで印刷ジョブが残っているか否かを判定し、印刷ジョブが残っている場合は処理を継続する。

一方、ステップＳ１５０１において、シート停止部材３１５が下降位置にあると判定された場合（Ｓ１５０１：ＹＥＳ）は、第２満載検出手段である第１シート検出素子３２３が作動信号を出力したか否かを判定する（Ｓ１５０６）。第１シート検出素子３２３から作動信号が出力されていない場合（Ｓ１５０６：ＮＯ）は、第１モータ３２６と第２モータ３２７の両方を共に駆動させ、シート束Ｐｂ全体を第１搬送ベルト３１３と第２搬送ベルト３１４によって搬送する（Ｓ１５０７）。

一方、第１シート検出素子３２３からシート束Ｐｂの到達を検知する作動信号が出力された場合（Ｓ１５０６：ＹＥＳ）は、シート積載トレイ３１０からシート束Ｐｂが落下しないようにするために、第２モータ３２７を停止して第２搬送ベルト３１４を動かさず、第１モータ３２６により第１搬送ベルト３１３のみを駆動させてシート束Ｐｂを搬送する（Ｓ１５０８）。

そして、第１満載検出手段であるシート面検出装置３１６と第２満載検出手段である第１シート検出素子３２３が共に作動信号を出力したか否かを判定し（Ｓ１５０９）、シート面検出装置３１６と第１シート検出素子３２３の両方から満載を検知する作動信号が出力された場合（Ｓ１５０９：ＹＥＳ）は、第２搬送ベルト３１４だけでなく第１搬送ベルト３１３の駆動も停止させた後、ステップＳ１５０１０に進んで満載通知処理を行う。この満載通知処理では、報知部３２９を介して画像形成装置１００の操作パネル１０６に満載通知を報知し、シート積載トレイ３１０にそれ以上のシートＰが積載されないようにする。

また、ステップＳ９において、シート面検出装置３１６と第１シート検出素子３２３の両方から作動信号が出力されなければ（Ｓ１５０９：ＮＯ）、ステップＳ１５０５に進んで印刷ジョブが残っているか否かを判定し、印刷ジョブが残っている場合は処理を継続する。なお、ステップＳ１５０５において、印刷ジョブを全て実行されていると判定された場合（Ｓ１５０５：ＮＯ）は、ステップＳ１５０１１に進んで印刷終了の処理を行う。

［シート積載トレイ３１０の保持構造］
図１６は、後処理装置３００の排出部近傍とシート積載トレイ３１０との接続部分を示す斜視図である。後処理装置３００は昇降部材３５１を備えており、昇降部材３５１に支持部材３５２が搭載されている。支持部材３５２には保持部材３５３が接続されており、連結部材３５４が保持部材３５３およびシート積載トレイ３１０に接続されている。保持部材３５３は、支持部材３５２上におけるシート幅方向（Ｙ方向）の任意位置に接続可能とされ、シート積載トレイ３１０のシート幅方向位置を調整できるようになっている。連結部材３５４は、保持部材３５３上におけるシート搬送方向（Ｘ方向）の任意位置に接続可能とされ、シート積載トレイ３１０と後処理装置３００の排出ローラ３０５との間の距離を調整できるようになっている。

昇降部材３５１は、不図示のモータによって上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、画像形成装置１００の起動時にシート面検知部材３５５が他部材と接触する位置まで上昇する。上下位置基準部材３５６が支持部材３５２に接続されており、上下位置基準部材３５６を上下に位置調節してシート面検知部材３５５との接触位置を変えることにより、シート積載トレイ３１０の上下位置を調整できるようになっている。

後処理装置３００に対するシート積載トレイ３１０の位置は、排出されるシートの形状によって変更される。このとき、後処理装置３００側の排出ローラ３０５とシート積載トレイ３１０側の搬送ローラ（駆動ローラ３１３ａと補助ローラ３１９）との間の距離は、排出されるシートが排出ローラ３０５または補助ローラ３１９のいずれかに接触可能な距離とし、かつ、排出ローラ３０５，補助ローラ３１９の駆動速度の差に起因して生じる撓みによってシートが傷つかない程度に充分離れた距離とする。

また、排出されるシートＰの先端は、シートＰの特性に応じて、補助ローラ３１９よりも搬送方向の上流側で排出トレイ３１１上に着地するようにする。例えば、大きなシートＰを排出する際は、保持部材３５３を搬送方向下流側へ移動し、後処理装置３００から離れた位置にシート積載トレイ３１０を配置する。比較的厚いシートＰを排出する際は、同サイズの比較的薄いシートＰよりも剛性が高く、排出ローラ３０５から排出された後に垂れ下がり難いため、上下位置基準部材３５６を下降させてシート積載トレイ３１０の位置を上昇させる。なお、上記したようなシート積載トレイ３１０の位置調整は、ユーザによる手動操作だけでなく、モータ等からなる駆動装置を用い、シートサイズと折処理の種類に応じて予め計算された適切な位置のデータに自動で調整するようにしてもよい。

以上のとおり、本実施形態に係るシート積載トレイ３１０は、後処理装置３００から排出された折り処理済のシートＰを排出トレイ３１１上に一定量ずつ瓦状に重ねながら積載してシート停止部材３１５で堰き止めてシート束Ｐｂを形成する。そして、シート停止部材３１５を先頭とするシートＰの集団であるシート束Ｐｂが立ち上がった姿勢になった時点で、シート停止部材３１５による堰き止めを解除してシート束全体を排出トレイ３１１と延長トレイ３１２上で移動させながら排出を続ける。これによって、後続で排出されるシートＰも同様の積載効率が高い状態で積載することができる。そして、後処理装置３００から排出される厚み差のあるシートＰを、その厚み差の蓄積に起因する排出不良を防止しつつ、揃え精度を落とさずに積載可能枚数を向上させることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１：画像形成システム
３１：シート積載装置
１００：画像形成装置
１０１：原稿読取部
１０２：画像処理部
１０３：画像書込部
１０４：画像形成部
１０５：給シートトレイ
１０６：操作パネル
１０７：主制御部
２００：折処理装置
２０１：折り処理部
３００：後処理装置
３０１：上段トレイ
３０２：下段トレイ
３０３：処理部
３０４：排出口センサ
３０５：排出ローラ
３１０：シート積載トレイ
３１１：排出トレイ
３１２：延長トレイ
３１３：第１搬送ベルト
３１３ａ：駆動ローラ
３１４：第２搬送ベルト
３１４ａ：駆動ローラ
３１５：シート停止部材
３１５ａ：受け面
３１６：シート面検出装置
３１７：制御部
３１８：カバー部材
３１９：補助ローラ
３２０：ブラケット
３２１：検知ジョガー
３２１ａ：長手部
３２１ｂ：短手部
３２１ｃ：遮蔽板
３２２：満載検知センサ
３２３：第１シート検出素子
３２４：第２シート検出素子
３２５：位置検出素子
３２６：第１モータ
３２７：第２モータ
３２８：第３モータ
３２９：報知部
３５１：昇降部材
３５２：支持部材
３５３：保持部材
３５４：連結部材
３５５：シート面検知部材
３５６：上下位置基準部材
Ｐ：シート
Ｐｂ：シート束

特開２０１３－１５２６号公報

Claims

前段の処理装置から排出された折り処理済のシートを積載するシート積載トレイであって、
排出されたシートを排出方向に順次搬送してシート束を形成させる第１搬送手段と、
前記第１搬送手段の搬送方向下流側に設けられた第２搬送手段と、
前記第１搬送手段で搬送されたシートを堰き止めてシート束を形成し、または形成したシート束の通過を許可するシート停止部材と、
前記シート停止部材で堰き止められたシート束の満載状態を検出可能な第１満載検出手段と、
前記第２搬送手段で搬送されたシート束の先頭が搬送方向下流側の端部に位置したことを検出可能な第２満載検出手段と、を備え、
前記シート停止部材は、前記第１満載検出手段からシート束の満載を検知する信号が出力されるまでは突出位置を保持して前記第１搬送手段で搬送されたシートの堰き止め状態を維持し、
前記第１満載検出手段がシート束の満載を検知する信号を出力したときには下降位置に変位してシート束の通過を許可し、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段は、駆動前記シート停止部材が下降位置に変位したときに共に駆動してシート束を搬送し、
前記第２満載検出手段がシート束の先端を検知したときには、前記第２搬送手段の駆動を停止して前記第１搬送手段のみを駆動する、ことを特徴とするシート積載トレイ。
前記シート停止部材が下降位置に変位した後に、前記第１満載検出手段と前記第２満載検出手段の両方が検知信号を出力しなくなったときに、前記シート停止部材を下降位置から突出位置に復帰させる、請求項１に記載のシート積載トレイ。
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の両方がシートを搬送するときに、前記第２搬送手段を前記第１搬送手段よりも遅い速度で駆動する、請求項１に記載のシート積載トレイ。
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段は、排出されてくるときの前記シートのシート搬送速度よりも遅い速度でシート束を搬送する、請求項１または３に記載のシート積載トレイ。
前記第１搬送手段が配設された排出トレイと、前記第２搬送手段が配設された延長トレイと、を連結して構成され、
前記シート停止部材が前記延長トレイの搬送方向上流側に配設されている、請求項１に記載のシート積載トレイ。
前記シート停止部材は、受け面を有する揺動可能な部材からなり、前記受け面が前記延長トレイの上面に対して後傾姿勢になる突出位置と、前記受け面が前記延長トレイの上面に対して平行姿勢になる下降位置との間で揺動する、請求項５に記載のシート積載トレイ。
前記第１搬送手段は搬送方向と直交する方向に間隔を存して平行に配設された複数の第１搬送ベルトからなり、
前記シート停止部材が前記第１搬送ベルトの搬送方向下流側に配設されていると共に、前記第２搬送手段は複数の前記シート停止部材の間に配設された第２搬送ベルトからなる、請求項５または６に記載のシート積載トレイ。
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段および前記シート停止部材の駆動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段が請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート積載トレイの動作を制御する、ことを特徴とするシート積載装置。
シートに画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成されたシートに対して折り処理を行う後処理装置と、
折り処理済のシートを積載する請求項８に記載のシート積載装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。