JP7593076B2 - Media storage device and media processing device - Google Patents
Media storage device and media processing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7593076B2 JP7593076B2 JP2020195981A JP2020195981A JP7593076B2 JP 7593076 B2 JP7593076 B2 JP 7593076B2 JP 2020195981 A JP2020195981 A JP 2020195981A JP 2020195981 A JP2020195981 A JP 2020195981A JP 7593076 B2 JP7593076 B2 JP 7593076B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- stage
- banknotes
- medium
- banknote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims description 57
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 60
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 2
- 238000012419 revalidation Methods 0.000 description 2
- 101100492805 Caenorhabditis elegans atm-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
本発明は、媒体集積装置及び媒体処理装置に関するものである。 The present invention relates to a media storage device and a media processing device.
媒体としての現金を扱う媒体処理装置が、銀行、コンビニエンスストア、スーパーマーケットなどに設置されている。この媒体処理装置には、媒体としての紙幣を集積する媒体集積装置が設けられている。 Media processing devices that handle cash as a medium are installed in banks, convenience stores, supermarkets, etc. These media processing devices are provided with a media stacking device that stacks banknotes as a medium.
従来、この媒体集積装置は、例えば、図１３に示すように、ガイド２００によって形成される上下方向に長い箱型の紙幣集積空間２０１と、紙幣集積空間２０１の上部と繋がる前後方向に延びる搬送路２０２と、紙幣集積空間２０１と搬送路２０２との接続箇所に設けられ、搬送路２０２を挟んで上下方向に対向配置されたフィードローラ２０３及びリバースローラ２０４とを有している。フィードローラ２０３及びリバースローラ２０４は、紙幣集積空間２０１と搬送路２０２との間の紙幣取込／放出口２０５を形成する。
Conventionally, as shown in FIG. 13, this media stacking device has a vertically long box-shaped
さらに媒体集積装置は、紙幣集積空間２０１内部を上下方向に移動するステージ２０６と、紙幣集積空間２０１の上端（紙幣取込／放出口２０５から見て紙幣集積空間２０１側）に位置するピッカローラ２０７とを有している。この媒体集積装置では、紙幣集積空間２０１から搬送路２０２への紙幣取込時、ステージ２０６を上方に移動させてステージ２０６上の１番上の紙幣ＢＬをピッカローラ２０７に押し付けた状態でピッカローラ２０７を回転させることにより、ステージ２０６上の紙幣ＢＬを紙幣取込／放出口２０５へと矢印Ａｒ２００で示す方向に送り出す。さらにこのとき媒体集積装置は、リバースローラ２０４は回転させずにフィードローラ２０３のみを回転させることにより、紙幣取込／放出口２０５へと送り出した紙幣を、フィードローラ２０３とリバースローラ２０４との間で１枚ずつ分離しながら搬送路２０２へと繰り出すようになっている（例えば特許文献１参照）。
The media stacking device further includes a
しかしながら、従来の媒体集積装置は、ステージ２０６上に集積されている紙幣ＢＬの紙幣取込／放出口２０５側の一端の位置が前後方向（つまり矢印Ａｒ２００で示す送出方向）に揃ってしまう場合があり、このような場合に、紙幣繰出時に、フィードローラ２０３とリバースローラ２０４との間に１度に複数枚の紙幣が入り込んで重送が発生してしまうことがあるという問題を有していた。
However, in conventional media stacking devices, the positions of one end of the banknotes BL stacked on the
本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比べてより確実に重送を防止することができる媒体集積装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。 The present invention takes the above points into consideration and aims to propose a media stacking device and a media processing device that can prevent double feeding more reliably than conventional devices.
かかる課題を解決するため本発明の媒体集積装置及び媒体処理装置においては、媒体を収納する媒体収納空間と接続された媒体搬送路と、前記媒体収納空間と前記媒体搬送路の接続箇所に設けられ、前記媒体収納空間から前記媒体搬送路へ前記媒体を繰り出すフィードローラと、前記媒体搬送路を挟んで前記フィードローラと対向配置され、前記フィードローラとの間で前記媒体の取込口を形成する対向ローラと、前記媒体収納空間内を移動可能で、前記媒体を集積するステージと、前記ステージ上に集積された前記媒体と接触して、当該媒体を前記取込口へと送り出すピッカローラと、前記ステージ上に集積された前記媒体における前記取込口側の一端を当該取込口へとガイドする第１ガイドと、前記ステージ上に集積された前記媒体における前記取込口側とは反対側の他端を当該取込口へとガイドする第２ガイドとを備え、前記第１ガイドと前記第２ガイドは、前記ステージ上に前記媒体が集積されていく集積方向に向かうにつれて、前記取込口に近づく形状を有し、前記ステージは、付勢部材によって、集積している１番上の前記媒体を前記ピッカローラに押し付ける方向に付勢され、前記ピッカローラが前記ステージ上に集積された前記媒体と接触して当該媒体を前記取込口へと送り出す際に、前記ステージが前記ピッカローラから遠ざかる方向に移動し、その後、前記付勢部材による付勢力により前記ステージが前記ピッカローラに近づく方向に移動する際に、前記ステージ上に集積された前記媒体が前記第２ガイドにより前記第１ガイド側へと押し出される。 In order to solve the above problems, the media stacking device and media processing device of the present invention include a media transport path connected to a media storage space that stores media, a feed roller that is provided at a connection between the media storage space and the media transport path and that feeds out the media from the media storage space to the media transport path, a counter roller that is disposed opposite the feed roller across the media transport path and that forms an intake port for the media between itself and the feed roller, a stage that is movable within the media storage space and that accumulates the media, a picker roller that comes into contact with the media accumulated on the stage and sends the media out to the intake port, a first guide that guides one end of the media accumulated on the stage that is on the intake port side to the intake port, and a second guide that guides one end of the media accumulated on the stage that is on the intake port side to the intake port. and a second guide that guides the other end of the media stacked on the stage opposite the intake port side to the intake port, the first guide and the second guide have a shape that approaches the intake port as they move toward the stacking direction in which the media are stacked on the stage , and the stage is urged by a urging member in a direction that presses the topmost accumulated media against the picker roller, and when the picker roller comes into contact with the media stacked on the stage and sends the media toward the intake port, the stage moves in a direction away from the picker roller, and then, when the stage moves in a direction toward the picker roller due to the urging force of the urging member, the media stacked on the stage is pushed toward the first guide by the second guide.
これにより、第１のガイドと第２のガイドが、ステージ上に集積されている媒体の取込口側の一端を媒体の送出方向にばらけさせることができ、媒体繰出時に、フィードローラと対向ローラとの間に１度に複数枚の媒体が入り込んで重送になってしまうことを防ぐことができる。 This allows the first and second guides to spread the inlet side ends of the media stacked on the stage in the direction of media discharge, preventing multiple sheets of media from getting caught between the feed roller and the opposing roller at once when the media is being fed out, resulting in multiple feeds.
本発明は、従来と比べてより確実に媒体の重送を防ぐことができる媒体集積装置及び媒体処理装置を実現できる。 The present invention realizes a media stacking device and a media processing device that can more reliably prevent duplicate media feeds than conventional devices.
以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Below, the form for implementing the invention will be explained in detail with reference to the drawings.
［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、第１の実施の形態による現金自動預払機１は、箱型の筐体２を中心に構成されている。この現金自動預払機１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関等の顧客）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。
1. First embodiment
[1-1. Configuration of an automated teller machine]
1, an
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。
The customer service area 3 is provided at the front of the
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。
The
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。 The operation display unit 6 is a touch panel that integrates an LCD (Liquid Crystal Display) that displays the operation screen during a transaction, and a touch sensor that allows the selection of the type of transaction and input of a PIN number, transaction amount, etc. The numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers from "0" to "9" and is used when inputting a PIN number, transaction amount, etc. The receipt issuing port 8 is a section that issues a receipt with transaction details printed on it when the transaction process is completed. Incidentally, at the back of the receipt issuing port 8, there is a receipt processing unit (not shown) that prints transaction details, etc. on a receipt.
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、前側に対峙した顧客から見て上下左右を、それぞれ上側、下側、左側及び右側と定義して説明する。
In the following explanation, the side of the
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
Inside the
紙幣入出金機１０は、入金された紙幣を出金にリサイクルする所謂還流型であり、図２に側断面図を示すように、その上部に、顧客との間で紙幣を授受する入出金部２０と、真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する鑑別部２１と、入金された紙幣等を一時的に保管する一時保留部２２と、鑑別部２１により異常判別された紙幣やリサイクル対象外の紙幣を収納するリジェクト庫２３とが設けられている。
The banknote deposit and
また、紙幣入出金機１０は、その下部に、箱型の下部フレーム２４が設けられ、この下部フレーム２４に、金種毎に紙幣を収納、繰出可能な複数の収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）と、リジェクト庫２６とが前後方向に並べて装填されている。尚、収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）及びリジェクト庫２６は、下部フレーム２４に固定される固定式であってもよいし、下部フレーム２４に着脱可能な着脱式であってもよい。さらに、紙幣入出金機１０は、全体を統括制御する紙幣制御部２７と、各部をつなぐ図中太線で示す搬送路２８と、この搬送路２８に沿って紙幣を搬送する搬送部２９とを有している。
The banknote deposit and
入出金部２０は、内部に収容された紙幣を１枚ずつ分離して搬送路２８へ繰り出すとともに搬送路２８に沿って送られてくる紙幣を内部に集積する集積繰出装置２０Ａを備えている。また入出金部２０は、筐体２に設けられた入出金口５（図１）のシャッタ（図示せず）と連動するシャッタ（図示せず）も備えている。
The deposit/
鑑別部２１は、搬送路２８上の所定箇所に設けられていて、内部に組み込まれた種々のセンサにより各紙幣から種々の情報を読み取り、得られた情報をもとに、紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する。
The
一時保留部２２は、例えばテープエスクロ方式を採用していて、搬送路２８に沿って送られてくる紙幣を円筒状のドラムの周側面にテープと共に巻き付けることで一時的に貯留し、またこの周側面に巻き付けた紙幣をテープとともに引き剥がして搬送路２８へ繰り出す。
The temporary holding unit 22 employs, for example, a tape escrow system, in which banknotes conveyed along the conveying
各収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）は、同様の構成であり、上下方向に長い直方体状に形成されている。また、各収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）は、内部に紙幣を集積するとともに内部に集積された紙幣を外部へ繰り出す集積繰出装置３０（３０Ａ～３０Ｅ）を備えている。各収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されていて、鑑別部２１により正常判別された紙幣が、その金種に応じて搬送路２８に沿って搬送されてくると、これを内部に集積して収納する。また各収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）は、紙幣制御部２７から紙幣を繰り出す指示を受けると、集積している紙幣を１枚ずつ分離して搬送路２８へと繰り出す。
Each storage vault 25 (25A to 25E) has the same configuration and is formed into a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction. Each storage vault 25 (25A to 25E) is equipped with a stacking and dispensing device 30 (30A to 30E) that stacks banknotes inside and dispenses the stacked banknotes to the outside. Each storage vault 25 (25A to 25E) is preset with a denomination of banknotes to be stored, and when a banknote that has been determined to be normal by the
リジェクト庫２３、２６は、それぞれ直方体状に形成されていて、内部に紙幣を集積する集積装置２３Ａ、２６Ａを備えている。リジェクト庫２３、２６は、鑑別部２１により異常判別された紙幣やリサイクル対象外の紙幣が搬送路２８に沿って搬送されてくると、これを内部に集積して収納する。尚、図２に示す例では、リジェクト庫２６がリジェクト庫２３より大きく、集積可能な枚数も多くなっている。
The rejected
搬送部２９は、搬送ローラや搬送ベルト等により、搬送路２８に沿って紙幣を各部へ搬送する。尚、搬送部２９は、例えば、紙幣の短手方向を搬送方向とする向きで紙幣を搬送するようになっている。
The
紙幣入出金機１０の構成は、以上のようになっていて、紙幣制御部２７が、鑑別部２１による紙幣の鑑別結果などに基づいて、各部を制御することで、紙幣の入金処理及び出金処理を行うようになっている。
The banknote deposit and
すなわち、紙幣入出金機１０は、入金取引時、顧客により現金自動預払機１にキャッシュカードなどが挿入され、操作表示部６を介して入金取引が選択されると、入出金部２０のシャッタを開ける。
That is, when a customer inserts a cash card or the like into the
その後、紙幣入出金機１０は、顧客により入出金部２０に紙幣が投入されると、シャッタを閉じ、投入された紙幣を１枚ずつ鑑別部２１に搬送する。ここで、入出金部２０から搬送されてくる紙幣が鑑別部２１により正常判別されると、この紙幣については、一時保留部２２に搬送して保管する。一方で、鑑別部２１により入金に適さない入金リジェクト紙幣であると異常判別された紙幣については、入出金部２０に戻して、シャッタを開くことで顧客に返却する。
After that, when a customer inserts banknotes into the deposit/
その後、紙幣入出金機１０は、顧客の操作により入金金額が確定されると、一時保留部２２に保管している紙幣を鑑別部２１に搬送して金種を判別する。そして、紙幣入出金機１０は、金種が判別された紙幣を、その金種に対応する収納庫２５へ搬送して収納するようになっている。
After that, when the deposit amount is confirmed by the customer's operation, the banknote deposit/
一方、出金取引時において、紙幣入出金機１０は、顧客により現金自動預払機１にキャッシュカードなどが挿入され、操作表示部６を介して出金取引が選択され、さらに暗証番号、出金金額などが入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識する。そして、顧客の要求金額に必要な金種毎の紙幣枚数に応じて各収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）から紙幣を１枚ずつ繰り出して、鑑別部２１に搬送する。
On the other hand, during a withdrawal transaction, when a customer inserts a cash card or the like into the
ここで、紙幣入出金機１０は、鑑別部２１により正常判別された紙幣については入出金部２０に搬送する一方で、鑑別部２１により出金に適さない出金リジェクト紙幣であると異常判別された紙幣については一時保留部２２に搬送して保管する。
Here, the banknote deposit/
そして、紙幣入出金機１０は、出金金額分の紙幣が入出金部２０へ集積されると、シャッタを開ける。これにより入出金部２０に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後、紙幣入出金機１０は、一時保留部２２に保管している出金リジェクト紙幣を、リジェクト庫２３又はリジェクト庫２６に搬送して保管する。このようにして、紙幣入出金機１０は、紙幣の入金処理及び出金処理を行うようになっている。
Then, when the banknotes equivalent to the withdrawal amount have been accumulated in the deposit/
［１－２．集積繰出装置の構成］
次に、各収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）が備える集積繰出装置３０（３０Ａ～３０Ｅ）の構成について説明する。尚、収納庫２５Ａ～２５Ｅには、それぞれ同一構成の集積繰出装置３０Ａ～３０Ｅが設けられているため、ここでは、一例として、収納庫２５Ａに設けられた集積繰出装置３０Ａの構成について説明する。
[1-2. Configuration of the accumulation and feeding device]
Next, a description will be given of the configuration of the accumulating and feeding device 30 (30A to 30E) provided in each of the storage cabinets 25 (25A to 25E). Since the
図３に、集積繰出装置３０Ａを左側から見た場合の側断面図を示し、図４に、集積繰出装置３０Ａを前側から見た場合の断面図を示す。尚、図３、図４は、集積繰出装置３０Ａの主要部を示すとともに、一部を省略した図となっている。
Figure 3 shows a side cross-sectional view of the accumulating and dispensing
これら図３、図４に示すように、集積繰出装置３０Ａは、上下方向に長い箱型の紙幣集積空間４０の上部に設けられている。集積繰出装置３０Ａは、紙幣集積空間４０を形成するガイド４１と、紙幣集積空間４０の後端上部と接続された前後方向に延びる搬送路４２と、紙幣集積空間４０と搬送路４２との接続箇所に設けられ、搬送路４２を挟んで上下方向に対向配置されたフィードローラ４３及びリバースローラ４４とを有している。上側のフィードローラ４３と下側のリバースローラ４４は、周面同士を上下方向にわずかにオーバーラップさせるようにして配置され、紙幣集積空間４０と搬送路４２との間の紙幣取込／放出口（以下、ゲートと呼ぶ）４５を形成している。
3 and 4, the stacking and dispensing
さらに集積繰出装置３０Ａは、紙幣集積空間４０内部を上下方向に移動するステージ４６と、紙幣集積空間４０の上端（ゲート４５から見て紙幣集積空間４０側）に位置するピッカローラ４７とを有している。また図示しないが、集積繰出装置３０Ａは、搬送路４２を通過する紙幣ＢＬを検知する為のセンサを有している。
The stacking and dispensing
集積繰出装置３０Ａの構成についてさらに詳しく説明すると、搬送路４２は、紙幣入出金機１０の搬送路２８（図２参照）と接続されている。フィードローラ４３は、図示しない動力伝達系によって、図中時計回り方向（紙幣ＢＬを搬送路４２へ繰り出す紙幣繰出時の回転方向）及び反時計回り方向（紙幣ＢＬを紙幣集積空間４０に放出する紙幣放出時の回転方向）の両方向に回転可能となっている。これに対して、リバースローラ４４は、図示しない動力伝達系によって、図中時計回り方向（紙幣放出時の回転方向）にのみ回転可能となっている。
To explain the configuration of the stacking and dispensing
ステージ４６は、図示しない動力伝達系によって、紙幣集積空間４０内部を上下方向に移動可能となっている。このステージ４６は、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬを搬送路４２へと繰り出す紙幣繰出時には、上方に移動して、集積している１番上の紙幣ＢＬをピッカローラ４７の下端部分に押し付けるようになっている。この為、ステージ４６は、例えばスプリングなどの付勢部材Ｓｐにより上方に付勢されるようになっている。尚、ここでは、ステージ４６と平行な方向を水平方向、ステージ４６に直交する方向を垂直方向とする。
The
ピッカローラ４７は、ピッカアーム５０及びピッカシャフト５１（図４参照）を介してフィードローラ４３と連結されていて、ピッカローラ４７の回転軸を中心とする円弧に沿うように上下方向に移動可能となっている。またピッカローラ４７は、駆動ベルト５２（図３参照）によってフィードローラ４３の回転が伝達されるようになっていて、これによりフィードローラ４３と同期して回転するようになっている。
The
さらにピッカローラ４７は、外周面の一部に高摩擦部材であるピッカゴム５３が取り付けられている。ピッカローラ４７の回転軸からピッカゴム５３の外周面までの距離は、ピッカローラ４７の回転軸からピッカローラ４７の外周面までの距離よりもわずかに大きい。従って、ピッカゴム５３の外周面は、ピッカローラ４７の外周面からわずかに突出している。
The
このピッカローラ４７は、紙幣繰出時には、図中時計回り方向に回転することで、ステージ４６によって押し付けられている紙幣ＢＬ（つまりステージ４６上に集積されている１番上の紙幣ＢＬ）を、後方に位置するゲート４５に向かって、水平方向と平行（もしくはほぼ平行）な矢印Ａｒ１で示す後方向（以下、送出方向と呼ぶ）に送り出すようになっている。
When bills are dispensed, the
ガイド４１は、紙幣集積空間４０の前側に位置する前側ガイド４１ｆと、紙幣集積空間４０の後側に位置する後側ガイド（以下、リバースガイドと呼ぶ）４１ｒと、紙幣集積空間４０の上側に位置する上側ガイド（以下、天井ガイドと呼ぶ）４１ｕと、紙幣集積空間４０の左右両側にそれぞれ位置する左側ガイド４１ｅ（図４参照）及び右側ガイド４１ｉ（図４参照）とを有している。ガイド４１は、これら前側ガイド４１ｆ、リバースガイド４１ｒ、天井ガイド４１ｕ、左側ガイド４１ｅ及び右側ガイド４１ｉによって、前後左右の大きさが紙幣ＢＬの大きさよりも若干大きい紙幣集積空間４０を形成している。
The
天井ガイド４１ｕは、ステージ４６上に紙幣ＢＬを集積していく方向（つまり矢印Ａｒ２で示す上方向）に直交（もしくはほぼ直交）する部材である。別の言い方をすると、天井ガイド４１ｕは、ステージ４６と平行（もしくはほぼ平行）な部材である。またリバースガイド４１ｒと前側ガイド４１ｆは、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬをゲート４５へと送り出す送出方向（つまり矢印Ａｒ１で示す方向）に直交（もしくはほぼ直交）する部材である。別の言い方をすると、リバースガイド４１ｒと前側ガイド４１ｆは、ステージ４６と直交（もしくはほぼ直交）する部材である。
The
このうち、天井ガイド４１ｕは、ピッカローラ４７を覆うように配置されていて、図示しない孔からピッカローラ４７の下端部が紙幣集積空間４０内部に露出するようになっている。
Of these, the
リバースガイド４１ｒは、リバースローラ４４を覆うとともに、天井ガイド４１ｕとの間に隙間が設けられるように配置されていて、この隙間にゲート４５が位置するようになっている。
The
さらにリバースガイド４１ｒと天井ガイド４１ｕとの間の隙間部分に、リバースガイド４１ｒの上端からゲート４５に向かって後方ななめ上に直線状に延びるリバースガイド案内部５４が設けられている。このリバースガイド案内部５４は、紙幣繰出時に、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬのゲート４５側の一端（つまり後端）をゲート４５へと案内する為の部材である。
Furthermore, a reverse
このリバースガイド案内部５４は、図３に加えて図５に示すように、ステージ４６上に紙幣ＢＬが集積されていく集積方向（矢印Ａｒ２で示す上方向）に向かうにつれて、ゲート４５に直線的に近づくように傾斜したテーパ形状の部材であり、例えば垂直方向に対して４５度程度傾斜したガイド面Ｇ１を形成している。
As shown in FIG. 5 in addition to FIG. 3, the
このような構成に加えて、集積繰出装置３０Ａは、図３及び図５に示すように、リバースガイド案内部５４から前方に距離Ｘだけ離れた位置（具体的にはステージ４６上に集積される紙幣ＢＬの前部の上方）に、紙幣案内部６０が設けられている。この紙幣案内部６０は、リバースガイド案内部５４と平行な部材であり、紙幣繰出時に、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬのゲート４５側とは反対側の他端（つまり前端）をゲート４５へと案内する為の部材である。
In addition to this configuration, as shown in Figures 3 and 5, the stacking and dispensing
この紙幣案内部６０も、リバースガイド案内部５４と同様、ステージ４６上に媒体が集積されていく集積方向（矢印Ａｒ２で示す上方向）に向かうにつれて、ゲート４５に直線的に近づくように傾斜したテーパ形状の部材であり、例えば垂直方向に対して４５度程度傾斜した平坦なガイド面Ｇ２を形成している。
Like the
図３に示すように、この紙幣案内部６０は、前側ガイド４１ｆと天井ガイド４１ｕとを繋ぐようにして配置されていて、前側ガイド４１ｆに固定、または天井ガイド４１ｕに固定、もしくは前側ガイド４１ｆと天井ガイド４１ｕの両方に固定されている。またこの紙幣案内部６０は、リバースガイド案内部５４と平行であるが、上端の位置が、リバースガイド案内部５４の上端より上方に位置する（つまりリバースガイド案内部５４の上端より高い位置にある）とともに、下端の位置が、リバースガイド案内部５４の下端より下方に位置している（つまり低い位置にある）。尚、これに限らず、紙幣案内部６０は、上端の位置が、リバースガイド案内部５４の上端の位置と等しくてもよく、また下端の位置が、リバースガイド案内部５４の下端の位置と等しくてもよい。つまり、紙幣案内部６０は、少なくとも、リバースガイド案内部５４の上端から下端までの全部分と対向するように高さ方向の位置及び大きさが選定されていればよい。
3, the
集積繰出装置３０Ａでは、紙幣繰出時、ステージ４６をピッカローラ４７に近づけていくと、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬのゲート４５側とは反対側の前端が１番上の紙幣ＢＬから順に紙幣案内部６０に接触していく。
In the stacking and dispensing
ここで、紙幣案内部６０が、ステージ４６上に紙幣ＢＬが集積されていく集積方向（矢印Ａｒ２で示す上方向）に向かうにつれて、ゲート４５に近づくように傾斜した形状であることから、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬは、１番上の紙幣ＢＬから順にゲート４５側（つまりリバースガイド案内部５４側）へと押し出されていき、上方に位置する紙幣ＢＬほど、ゲート４５との水平方向の距離が短くなる。別の言い方をすると、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬが、紙幣案内部６０によって、１番上の紙幣ＢＬから順にゲート４５側へと押し出されていくことにより、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬの束のゲート４５側の後面は、束の上端に近いほどゲート４５に近づき、リバースガイド案内部５４に沿うように傾斜する。
Here, the
尚、図６に、リバースガイド案内部５４と、紙幣案内部６０と、これらによって案内されている紙幣ＢＬとを上側から見た上面図を示すように、リバースガイド案内部５４は、左右方向（フィードローラ４３やピッカローラ４７の軸方向）の長さが紙幣ＢＬの長手方向よりも長い１つの部材であり、一方で、紙幣案内部６０は、左右方向の長さが紙幣ＢＬの長手方向よりも十分に短い部材であり、左右方向に間隔を空けて２つ設けられている。集積繰出装置３０Ａの構成は、以上のようになっている。
As shown in Figure 6, which shows a top view of the
ここで、リバースガイド案内部５４から紙幣案内部６０までの水平方向の距離Ｘ（図５及び図６参照）について説明する。図３に示すように、リバースガイド案内部５４と紙幣案内部６０との間に紙幣ＢＬが収まることから、単純に考えると、リバースガイド案内部５４から紙幣案内部６０までの距離Ｘは、紙幣ＢＬの短手方向（送出方向）の長さＢｘ（図６参照）より大きければよい。
Here, the horizontal distance X (see Figures 5 and 6) from the
一方で、集積繰出装置３０Ａでは、紙幣ＢＬに対するスキューの角度θ（図６参照）が例えば１０度未満であれば、問題なく紙幣ＢＬを繰り出すことができるように設計されている。言い換えると、集積繰出装置３０Ａでは、許容できるスキューの角度θの最大値が１０度に設定されている。この為、リバースガイド案内部５４から紙幣案内部６０までの距離Ｘについても、許容できるスキューの角度θの最大値を考慮する必要がある。
On the other hand, the stacking and dispensing
具体的には、紙幣ＢＬの長手方向の長さをＢｙ（図６参照）、スキューの角度θの最大値をθｍａｘ、スキューの角度θがθｍａｘのときに、紙幣ＢＬの後端におけるリバースガイド案内部５４との接触箇所Ｐｔ１から、紙幣ＢＬの前端における紙幣案内部６０との接触箇所Ｐｔ２までの、紙幣ＢＬの長手方向と平行な長さをＹとすると、距離Ｘの範囲は、次式（１）で表すことができる。
Specifically, if the length of the banknote BL in the longitudinal direction is By (see FIG. 6), the maximum value of the skew angle θ is θmax, and the length parallel to the longitudinal direction of the banknote BL from the contact point Pt1 with the reverse
Ｂｘ＜Ｘ＜Ｂｘ＋Ｙｓｉｎθｍａｘ……（１） Bx<X<Bx+Ysinθmax...(1)
ここで、Ｙｓｉｎθｍａｘは、紙幣ＢＬが許容できる最大値θｍａｘまでスキューしたときにリバースガイド案内部５４と紙幣ＢＬの後端（具体的には紙幣ＢＬの後端における接触箇所Ｐｔ２とは反対側となる箇所）との間にできる隙間を示している。
Here, Ysinθmax indicates the gap that is created between the reverse
このように、リバースガイド案内部５４から紙幣案内部６０までの水平方向の距離Ｘは、紙幣ＢＬの短手方向（送出方向）の長さＢｘより大きく、且つ長さＢｘに、紙幣ＢＬが最大値θｍａｘまでスキューしたときにリバースガイド案内部５４と紙幣ＢＬの後端との間にできる隙間を加味した値より小さくすればよい。別の言い方をすると、リバースガイド案内部５４から紙幣案内部６０までの水平方向の距離Ｘは、リバースガイド案内部５４と紙幣案内部６０との間で、紙幣ＢＬが所定角度θ（θｍａｘ）までスキュー可能な長さとなっている。リバースガイド案内部５４から紙幣案内部６０までの距離Ｘについての説明は、以上である。
In this way, the horizontal distance X from the
尚、紙幣案内部６０がステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬの前端と接触して紙幣ＢＬをゲート４５側に押し出す為には、上述した距離Ｘの条件に加えて、図３に示すように、紙幣案内部６０の上端の位置が、ステージ４６に集積されている紙幣ＢＬの前端の位置よりもゲート４５側に位置していることが望ましい。
In order for the
［１－３．集積繰出装置による繰出動作］
次に、集積繰出装置３０（３０Ａ～３０Ｅ）による紙幣ＢＬを繰り出すときの繰出動作について説明する。尚、ここでも、一例として、収納庫２５Ａに設けられた集積繰出装置３０Ａによる繰出動作について、図７（Ａ）～（Ｇ）を用いて説明する。
[1-3. Feeding operation by accumulation and feeding device]
Next, the payout operation of the stacking and paying out device 30 (30A to 30E) when paying out the banknotes BL will be described. Note that, as an example, the payout operation of the stacking and paying out
集積繰出装置３０Ａでは、紙幣繰出時、図７（Ａ）に示すように、ステージ４６を上方に押し上げて１番上の紙幣ＢＬがピッカローラ４７の外周面に押し付けられた状態で、ピッカローラ４７を図中時計回り方向に回転させることで、ピッカローラ４７のピッカゴム５３を、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬに押し付ける。このとき、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬは、紙幣案内部６０に到達し、当該紙幣案内部６０により、１番上の紙幣ＢＬから順にゲート４５側へと押し出されていくことで、それぞれの後端（具体的にはリバースガイド４１ｒよりも上方に位置している紙幣ＢＬの後端）がリバースガイド案内部５４に揃う状態（以下、これをさしみ状態と呼ぶ）となる。
In the stacking and dispensing
またこのとき、図８（Ａ）に拡大図を示すように、ピッカローラ４７の外周面から突出しているピッカゴム５３が、ステージ４６（図８（Ａ）では省略）上に集積されている１番上の紙幣ＢＬと接触して当該紙幣ＢＬを下方に押圧する。これにより、１番上の紙幣ＢＬは、ピッカゴム５３と接触している箇所が凹み、これにともなって１番上の紙幣ＢＬにつづく２番目以降の紙幣ＢＬも凹む。ここで、２番目の紙幣ＢＬの凹み具合は、紙幣ＢＬの厚みの分だけ１番上の紙幣ＢＬの凹み具合よりも大きくなる。つまり、紙幣ＢＬの凹み具合は、１番上の紙幣ＢＬから離れている紙幣ＢＬほど大きくなり、これにより、積層状態の紙幣ＢＬ同士がずれ、紙幣ＢＬ同士の密着が解除される。このように、紙幣ＢＬ同士の密着が解除される効果をさばき効果と呼ぶ。
At this time, as shown in an enlarged view in FIG. 8(A), the
この状態で、さらにピッカローラ４７を回転させると、図７（Ｂ）に示すように、１番上の紙幣ＢＬがゲート４５へと送り出される。ゲート４５へと送り出された紙幣ＢＬは、フィードローラ４３により搬送路４２へと繰り出される。ここで、残りの紙幣ＢＬを集積しているステージ４６は、付勢部材Ｓｐによる付勢力がピッカローラ４７のピッカゴム５３による押し付け力に負けることにより、下方に移動する。
In this state, when the
その後、図７（Ｃ）に示すように、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬがリバースガイド案内部５４よりも下方となる位置までステージ４６が下降すると、このとき、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬは、それぞれの後端がリバースガイド案内部５４の下方に位置するリバースガイド４１ｒに揃った状態となり、さしみ状態が解除される。
After that, as shown in FIG. 7(C), when the
またこのとき、図８（Ｂ）に示すように、ステージ４６（図８（Ｂ）では省略）上に集積されている紙幣ＢＬは、ピッカゴム５３（図８（Ｂ）では省略）の押し付けがなくなることにより、元の形状（フラットな形状）に戻る。このとき、紙幣ＢＬ間に隙間Ｇｐが形成される。ここで、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬは、自重によってこの隙間Ｇｐをつぶす作用が働く。そして、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬは、隙間Ｇｐを潰す作用が働くときの紙幣ＢＬ間の摩擦によって、図８（Ｃ）に示すように、それぞれの後端及び前端が不揃いの状態（つまり矢印Ａｒ１で示す送出方向に位置がずれた状態）となる。
At this time, as shown in FIG. 8(B), the banknotes BL stacked on the stage 46 (omitted in FIG. 8(B)) return to their original shape (flat shape) as the pressure from the picker rubber 53 (omitted in FIG. 8(B)) is removed. At this time, gaps Gp are formed between the banknotes BL. The banknotes BL stacked on the
その後、図７（Ｄ）に示すように、付勢部材Ｓｐによる付勢力により、再びステージ４６が上方に押し上げられる。このとき、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬは、さばき効果により密着が解除されたままとなっている。
After that, as shown in FIG. 7(D), the
そして、図７（Ｅ）に示すように、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬが、紙幣案内部６０に到達すると、当該紙幣案内部６０により、１番上の紙幣ＢＬから順にゲート４５側（つまりリバースガイド案内部５４側）へと押し出されていくことで、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬが再びさしみ状態となる。
As shown in FIG. 7(E), when the banknotes BL stacked on the
そして、ステージ４６上に集積されている１番上の紙幣ＢＬが、図中時計回り方向に回転しているピッカローラ４７に押し付けられることで、当該紙幣ＢＬがゲート４５へと送り出される。ゲート４５へと送り出された紙幣ＢＬは、フィードローラ４３により搬送路４２へと繰り出される。集積繰出装置３０Ａによる紙幣ＢＬの繰出動作は、以上のようになっている。
Then, the topmost banknote BL stacked on the
このように、集積繰出装置３０Ａは、ピッカローラ４７のピッカゴム５３による押し付けによりステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬ間の密着を解除するとともに、紙幣案内部６０によって、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬの後端をリバースガイド案内部５４に揃えたさしみ状態としたうえで、ピッカローラ４７による紙幣ＢＬをゲート４５に送り出すようになっている。
In this way, the stacking and dispensing
こうすることで、集積繰出装置３０Ａは、複数枚の紙幣ＢＬが後端の位置を揃えた状態でゲート４５に送り出されることにより紙幣繰出時に紙幣ＢＬの重送が発生してしまうことを防ぐことができるようになっている。集積繰出装置３０Ａによる繰出動作は、以上のようになっている。
In this way, the stacking and dispensing
ここで、集積繰出装置３０Ａが有する紙幣案内部６０の効果を明確にする為に、集積繰出装置３０Ａから紙幣案内部６０を取り外した場合の繰出動作について、図９（Ａ）～（Ｅ）を用いて簡単に説明する。尚、紙幣案内部６０が取り付けられた集積繰出装置３０Ａと、紙幣案内部６０が取り外された集積繰出装置３０Ａとを区別する為に、ここでは、紙幣案内部６０が取り外された集積繰出装置３０Ａを、集積繰出装置３０ＸＡと呼ぶことにする。
Here, in order to clarify the effect of the
集積繰出装置３０Ａと同様、集積繰出装置３０ＸＡでは、図９（Ａ）に示すように、ステージ４６を上方に押し上げて１番上の紙幣ＢＬがピッカローラ４７の外周面に押し付けられた状態で、ピッカローラ４７を図中時計回り方向に回転させることで、ピッカローラ４７のピッカゴム５３を、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬに押し付ける。このとき、ピッカローラ４７の外周面から突出しているピッカゴム５３が、ステージ４６上に集積されている１番上の紙幣ＢＬと接触して当該紙幣ＢＬを下方に押圧することにより、積層状態の紙幣ＢＬ同士がずれ、紙幣ＢＬ同士の密着が解除される（さばき効果）。
As with the stacking and dispensing
尚、集積繰出装置３０ＸＡは、紙幣案内部６０を有していない為、この時点では、紙幣ＢＬがさしみ状態（紙幣ＢＬの後端がリバースガイド案内部５４に揃う状態）とはならない。
In addition, since the stacking and dispensing device 30XA does not have a
この状態で、さらにピッカローラ４７を回転させると、図９（Ｂ）に示すように、１番上の紙幣ＢＬがゲート４５へと送り出される。ゲート４５へと送り出された紙幣ＢＬは、フィードローラ４３により搬送路４２へと繰り出される。このとき、残りの紙幣ＢＬも、１番上の紙幣ＢＬがゲート４５へと送り出されることにともなって、ゲート４５側へと移動して、それぞれの後端がリバースガイド案内部５４またはリバースガイド４１ｒと接触（もしくは近接）した状態となる。これにより、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬ（具体的にはリバースガイド４１ｒよりも上方に位置している紙幣ＢＬ）は、一時的にさしみ状態となる。
In this state, when the
しかしながら、このとき、付勢部材Ｓｐによる付勢力がピッカローラ４７のピッカゴム５３による押し付け力に負けて、図９（Ｃ）に示すように、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬがリバースガイド案内部５４よりも下方となる位置までステージ４６が下降することにより、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬは、さしみ状態が解除される。
However, at this time, the biasing force of the biasing member Sp overcomes the pressing force of the
またこのとき、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬは、凹んだ状態から元の状態へと戻ることにともなって、それぞれの後端及び前端が不揃いの状態となる。尚、このときの状態はさしみ状態ではない為、例えば、重なり合っている２枚の紙幣ＢＬの後端及び前端が揃ってしまう場合もある。
At this time, the banknotes BL stacked on the
その後、図９（Ｄ）に示すように、付勢部材Ｓｐによる付勢力により、再びステージ４６が上方に押し上げられる。そして、図９（Ｅ）に示すように、ステージ４６上に集積されている１番上の紙幣ＢＬが、図中時計回り方向に回転しているピッカローラ４７に押し付けられる。
After that, as shown in FIG. 9(D), the
このとき、集積繰出装置３０ＸＡは、紙幣案内部６０を有していない為、さしみ状態が解除されたまま、紙幣ＢＬがフィードローラ４３により搬送路４２へと繰り出される。集積繰出装置３０ＸＡによる紙幣ＢＬの繰出動作は、以上のようになっている。
At this time, since the stacking and dispensing device 30XA does not have a
このように、集積繰出装置３０ＸＡは、紙幣案内部６０を有していない為、ステージ４６に集積されている紙幣ＢＬがリバースガイド案内部５４よりも下方となる位置までステージ４６が下降した際に、紙幣ＢＬのさしみ状態が解除され、その後、さしみ状態が解除されたまま、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬをピッカローラ４７によりゲート４５に送り出してしまう。この為、集積繰出装置３０ＸＡは、複数枚の紙幣ＢＬが後端の位置を揃えた状態でゲート４５に送り出されてしまう場合があり、紙幣ＢＬの重送を確実に防ぐことはできない。
As described above, since the stacking and dispensing device 30XA does not have a
このような集積繰出装置３０ＸＡとの比較から明らかなように、集積繰出装置３０Ａは、紙幣案内部６０を有することにより、紙幣繰出時に紙幣ＢＬの重送が発生することをより確実に防ぐことができるようになっている。
As is clear from a comparison with the accumulating and dispensing device 30XA, the accumulating and dispensing
［１－４．まとめと効果］
ここまで説明したように、本実施の形態では、媒体集積装置としての集積繰出装置３０に、媒体収納空間としての紙幣集積空間４０と接続された媒体搬送路としての搬送路４２と、紙幣集積空間４０と搬送路４２の接続箇所に設けられ、紙幣集積空間４０から搬送路４２へ紙幣ＢＬを繰り出すフィードローラ４３と、搬送路４２を挟んでフィードローラ４３と対向配置され、フィードローラ４３との間で紙幣ＢＬの取込口となるゲート４５を形成する対向ローラとしてのリバースローラ４４と、紙幣集積空間４０内を移動可能で、紙幣ＢＬを集積するステージ４６と、ステージ４６上に集積された１番上の紙幣ＢＬと接触して、当該紙幣ＢＬをゲート４５へと送り出すピッカローラ４７と、ステージ４６上に集積された紙幣ＢＬにおけるゲート４５側の一端（後端）をゲート４５へとガイドする第１ガイドとしてのリバースガイド案内部５４と、ステージ４６上に集積された紙幣ＢＬにおけるゲート４５側とは反対側の他端（前端）をゲート４５側へとガイドする第２ガイドとしての紙幣案内部６０とを設けた。さらにリバースガイド案内部５４と紙幣案内部６０が、それぞれステージ４６上に紙幣ＢＬが集積されていく集積方向（上方向）に向かうにつれて、ゲート４５に近づく形状であるとした。
[1-4. Summary and Effects]
As described above, in this embodiment, the stacking and feeding device 30 as a medium stacking device includes the
さらに言うと、リバースガイド案内部５４は、それぞれステージ４６上に紙幣ＢＬが集積されていく集積方向（上方向）に向かうにつれて、ゲート４５に直線的に近づくテーパ形状の部材であり、例えばステージ４６上に紙幣ＢＬが集積されていく集積方向に対して４５度程度傾斜した平坦なガイド面Ｇ１を有するとした。一方、紙幣案内部６０は、リバースガイド案内部５４と平行な部材であり、例えば集積方向に対して４５度程度傾斜した平坦なガイド面Ｇ２を有するとした。
More specifically, the reverse
これにより、集積繰出装置３０は、リバースガイド案内部５４と紙幣案内部６０が、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬのゲート４５側の一端を紙幣ＢＬの送出方向にばらけさせることができ、紙幣繰出時に、フィードローラ４３とリバースローラ４４との間に１度に複数枚の紙幣ＢＬが入り込んで重送になってしまうことを防ぐことができる。
As a result, the stacking and dispensing device 30 can use the reverse
尚、本実施の形態の集積繰出装置３０では、紙幣繰出時に、ステージ４６がピッカローラ４７のピッカゴム５３による押し付けによって下降することで、ステージ４６上に集積されている紙幣ＢＬのさしみ状態が一旦解除されるとしたが、このようにステージ４６が一旦下降するのは、ステージ４６をピッカローラ４７側に押し付ける際に、ステージ４６の位置を固定する（つまり上方に付勢する）手段としてスプリングなどの付勢部材Ｓｐを用いている為である。
In the stacking and dispensing device 30 of this embodiment, when banknotes are dispensed, the
一方で、ステージ４６をピッカローラ４７側に押し付ける際にステージ４６の位置を固定する手段として、例えばモータのトルクを用いる場合もある。この場合、紙幣繰出時に、ステージ４６がピッカローラ４７のピッカゴム５３により押し付けられても下降しなくなる為、紙幣ＢＬのさしみ状態が解除されなくなる。よって、集積繰出装置３０では、付勢部材Ｓｐの代わりにモータのトルクを用いたとしても、付勢部材Ｓｐを用いた場合と同様の効果を得ることができる。
On the other hand, the torque of a motor, for example, may be used as a means for fixing the position of the
別の観点から見ると、集積繰出装置３０としては、ステージ４６の位置を固定する手段として、モータのトルクを用いるよりも、付勢部材Ｓｐを用いた方が、構成が簡易で製造コストを抑えることができる。そして集積繰出装置３０は、上述したように、ステージ４６の位置を固定する手段として付勢部材Ｓｐを用いた場合でも、紙幣繰出時に、フィードローラ４３とリバースローラ４４との間に１度に複数枚の紙幣ＢＬが入り込んで重送になってしまうことを防ぐことができる為、簡易な構成でありながら重送を防ぐことができると言える。
From another perspective, the accumulation and dispensing device 30 can be configured more simply and with less manufacturing costs by using the biasing member Sp as a means for fixing the position of the
［２．第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、第１の実施の形態の集積繰出装置３０を、媒体処理装置としての紙幣釣銭機に設けた実施の形態である。
2. Second embodiment
Next, a second embodiment will be described. In this second embodiment, the stacking and feeding device 30 of the first embodiment is provided in a bill change machine as a medium processing device.
［２－１．紙幣釣銭機の構成］
図１０に第２の実施の形態による紙幣釣銭機１００の概略構成を示す。尚、図１０は、紙幣釣銭機１００の内部構成を示す側断面図である。紙幣釣銭機１００は、例えば、小売店や大型量販店等の精算所に設置されたレジスタに接続される。
[2-1. Configuration of the banknote change machine]
Fig. 10 shows a schematic configuration of a
図１０に示すように、この紙幣釣銭機１００は、内部に、図中太線で示す搬送路１０５と、入出金口１１０と、入金認識部１２０と、出金認識部１３０と、収納庫１４０と、回収カセット１５０とを備える。
As shown in FIG. 10, the
搬送路１０５は、対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する。搬送路１０５は、後述するように、入出金口１１０、収納庫１４０、および回収カセット１５０の間で紙幣の搬送を可能にする。
The
入出金口１１０は、搬送路１０５の一端に設けられ、入金紙幣の投入口であるとともに、出金紙幣の出金口である。入出金口１１０は、収納庫１４０に収納された紙幣の回収時に、出金認識部１３０による鑑別の結果、異常紙幣であると判定された紙幣（「リジェクト候補紙幣」ともいう）を一時的に収納する格納庫としても機能する。この為、入出金口１１０は、内部に投入された紙幣を外部へ繰り出す集積繰出装置１６０Ａを有している。この集積繰出装置１６０Ａは、第１の実施の形態の集積繰出装置３０と同一構成の為、詳しい説明は省略する。
The deposit/
入金認識部１２０は、紙幣の入金時に用いられる鑑別／センサ部である。入出金口１１０から投入された紙幣を収納庫１４０に収納する際に機能し、入金認識部１２０の紙幣の通過をセンサ機能によって検知するとともに、鑑別機能により紙幣を鑑別する。
The
出金認識部１３０は、紙幣の出金時に用いられる鑑別／センサ部である。収納庫１４０に収納された紙幣を回収したり、入出金口１１０へ出金したりする際に機能し、出金認識部１３０の紙幣の通過をセンサ機能によって検知するとともに、鑑別機能により紙幣を鑑別する。
The
収納庫１４０は、搬送路１０５の他端に設けられ、入金認識部１２０により正常紙幣と判定された紙幣を収納するユニットである。紙幣釣銭機１００は、一例として、千円紙幣（「千券」ともいう）を収納する千券収納庫１４２と、五千円紙幣（「五千券」ともいう）を収納する五千券収納庫１４４と、一万円紙幣（「万券」ともいう）を収納する万券収納庫１４６とを収納庫１４０として備えている。また千券収納庫１４２と、五千券収納庫１４４と、万券収納庫１４６は、それぞれ内部に集積された紙幣を外部へ繰り出す集積繰出装置１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄを有している。これら集積繰出装置１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄも、第１の実施の形態の集積繰出装置３０と同一構成の為、詳しい説明は省略する。
The
回収カセット１５０は、搬送路１０５のさらに他の他端に設けられ、回収時に収納庫１４０から搬送された紙幣を収納するユニットである。回収カセット１５０には、出金認識部１３０の鑑別により（または入金認識部１２０による再鑑別により）正常と判定された紙幣が収納される。回収カセット１５０の内部には、リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫１５２が設けられている。リジェクト庫１５２には、入金認識部１２０による再鑑別の結果、異常と判定された紙幣が収納される。尚、リジェクト庫１５２には、入金時に正常紙幣と鑑別された二千円紙幣も収納される。紙幣釣銭機１００の構成は、以上のようになっている。
The
［２－２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、媒体処理装置としての紙幣釣銭機１００が備える入出金口１１０と収納庫１４０（千券収納庫１４２、五千券収納庫１４４、及び万券収納庫１４６）のそれぞれに、第１の実施の形態の集積繰出装置３０と同一構成の集積繰出装置１６０（１６０Ａ～１６０Ｄ）を設けた。
[2-2. Summary and Effects]
As explained so far, in the second embodiment, each of the deposit/
これにより、紙幣釣銭機１００は、第１の実施の形態の現金自動預払機１と同様の効果、つまり入出金口１１０と収納庫１４０（千券収納庫１４２、五千券収納庫１４４、及び万券収納庫１４６）のそれぞれにおいて、紙幣繰出時に、紙幣が重送してしまうことを防ぐことができる。
As a result, the
［３．他の実施の形態］
［３－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、リバースガイド案内部５４と紙幣案内部６０を、それぞれ、ステージ４６上に紙幣ＢＬが集積されていく集積方向（上方向）に向かうにつれて、ゲート４５に直線的に近づくテーパ形状の部材であり、それぞれのガイド面Ｇ１、Ｇ２が平坦（つまり平面）であるとした。ここで、リバースガイド案内部５４と紙幣案内部６０については、それぞれステージ４６上に紙幣ＢＬが集積されていく集積方向（上方向）に向かうにつれて、ゲート４５に近づく形状であれば、上述した第１の実施の形態とは形状が多少異なっていてもよい。
3. Other embodiments
[3-1. Other embodiment 1]
In the above-described first embodiment, the
例えば、図１１に示すように、集積繰出装置３０Ａに、紙幣案内部６０に代えて、ステージ４６上に紙幣ＢＬが集積されていく集積方向（上方向）に向かうにつれて、ゲート４５に曲線的に近づくアーチ形状の紙幣案内部７０を設けてもよい。この紙幣案内部７０は、曲面で形成されるガイド面Ｇ３を有している。尚、図１２に示すように、リバースガイド案内部５４から紙幣案内部７０までの水平方向の距離については、一番短いところの距離を最小距離Ｘｓ、一番長いところの距離を最大距離Ｘｈとして、例えば、最小距離Ｘｓが長さＢｘ（紙幣ＢＬの短手方向の長さ）より大きく、最大距離ＸｈがＢｘ＋Ｙｓｉｎθｍａｘ（長さＢｘに紙幣ＢＬが最大値θｍａｘまでスキューしたときにリバースガイド案内部５４と紙幣ＢＬの後端との間にできる隙間を加味した値）より小さくなっていることが望ましい。
For example, as shown in FIG. 11, the stacking/
また図１１に示す紙幣案内部７０は、上端の位置が、リバースガイド案内部５４の上端より上方に位置するとともに、下端の位置が、リバースガイド案内部５４の下端より下方に位置しているが、これに限らず、上端の位置が、リバースガイド案内部５４の上端の位置と等しくてもよく、また下端の位置が、リバースガイド案内部５４の下端の位置と等しくてもよい。
The
またこれに限らず、集積繰出装置３０Ａに、紙幣案内部６０に代えて、リバースガイド案内部５４と平行ではなく、例えばリバースガイド案内部５４よりも傾斜がゆるやかな紙幣案内部（図示せず）などを設けてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
In addition, the stacking and dispensing
［３－２．他の実施の形態２］
また上述した第１の実施の形態では、図６に示したように、紙幣案内部６０を、左右方向（フィードローラ４３やピッカローラ４７の軸方向）に間隔を空けて複数（例えば２つ）設けるようにしたが、これに限らず、２つの紙幣案内部６０よりも左右方向の長さが十分に長い１つの紙幣案内部（図示せず）を、２つの紙幣案内部６０の代わりに設けるなどしてもよい。一方で、リバースガイド案内部５４については、紙幣案内部６０と同様、左右方向に間隔を空けて複数設けるようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
[3-2. Other embodiment 2]
In the first embodiment described above, as shown in Fig. 6, a plurality of (for example, two)
［３－３．他の実施の形態３］
さらに上述した第１の実施の形態では、リバースガイド案内部５４から紙幣案内部６０までの水平方向（紙幣ＢＬの送出方向）の距離Ｘを、紙幣ＢＬの短手方向（送出方向）の長さＢｘより大きく、且つ長さＢｘに、紙幣ＢＬが最大値θｍａｘまでスキューしたときにリバースガイド案内部５４と紙幣ＢＬの後端との間にできる隙間を加味した値より小さくした。これに限らず、距離Ｘが、どちらか一方の条件を満たす（つまりＢｘ＜Ｘ、またはＸ＜Ｂｘ＋Ｙｓｉｎθｍａｘ）のみでもよい。第２の実施の形態についても同様である。
[3-3. Other embodiment 3]
Furthermore, in the first embodiment described above, the distance X in the horizontal direction (the direction in which the banknote BL is sent out) from the
［３－４．他の実施の形態４］
さらに上述した第１の実施の形態、及び第２の実施の形態では、本発明を、媒体集積装置としての集積繰出装置３０、及び集積繰出装置１６０に適用したが、これに限らず、集積している媒体を分離して繰り出す機構を有する装置であれば、集積繰出装置３０とは異なる媒体集積装置に適用してもよい。例えば、集積繰出装置３０は、集積している紙幣を分離して繰り出す分離繰出機能に加えて、当該集積繰出装置３０に搬送されてきた紙幣を紙幣集積空間４０に放出して集積する放出集積機能も備えているが、放出集積機能を持たない媒体集積装置に適用してもよい。またこれに限らず、本発明を、例えば、紙幣以外の媒体（小切手、切符、チケット、用紙などの紙葉類）を集積する媒体集積装置に適用してもよい。
[3-4. Other embodiment 4]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the present invention is applied to the accumulating and feeding device 30 and the accumulating and feeding device 160 as a medium accumulating device, but the present invention is not limited to this and may be applied to a medium accumulating device other than the accumulating and feeding device 30 as long as the device has a mechanism for separating and feeding accumulated media. For example, the accumulating and feeding device 30 has a release/accumulation function for releasing and accumulating the banknotes transported to the accumulating and feeding device 30 into the
さらに上述した第１の実施の形態、及び第２の実施の形態では、本発明を、媒体処理装置としての現金自動預払機１、及び紙幣釣銭機１００に適用したが、これに限らず、集積している媒体を分離して繰り出す機構を有する媒体集積装置を有する装置であれば、現金自動預払機１や紙幣釣銭機１００とは異なる媒体処理装置に適用してもよい。例えば、紙幣以外の媒体（小切手、切符、チケット、用紙などの紙葉類）を扱う媒体処理装置にも適用できる。
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the present invention is applied to an
［３－５．他の実施の形態５］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１の実施の形態、及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
[3-5. Other embodiment 5]
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application of the present invention extends to any combination of the first and second embodiments and other embodiments, or to any embodiment in which a part of the first and second embodiments is extracted.
本発明は、集積している媒体を分離して繰り出す機構を有する様々な装置で利用できる。 The present invention can be used in a variety of devices that have a mechanism for separating and feeding out accumulated media.
１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、２５……収納庫、３０……集積繰出装置、４０……紙幣集積空間、４１……ガイド、４１ｒ……リバースガイド、４２……搬送路、４３……フィードローラ、４４……リバースローラ、４５……ゲート、４６……ステージ、４７……ピッカローラ、５４……リバースガイド案内部、６０、７０……紙幣案内部、１００……紙幣釣銭機、１１０……入出金口、１４０……収納庫、１４２……千券収納庫、１４４……五千券収納庫、１４６……万券収納庫、１６０……集積繰出装置、ＢＬ……紙幣。 1...automated teller machine, 10...banknote deposit and withdrawal machine, 25...storage unit, 30...accumulating and dispensing device, 40...banknote accumulation space, 41...guide, 41r...reverse guide, 42...conveyor path, 43...feed roller, 44...reverse roller, 45...gate, 46...stage, 47...picker roller, 54...reverse guide guide section, 60, 70...banknote guide section, 100...banknote change machine, 110...deposit and withdrawal port, 140...storage unit, 142...1,000 note storage unit, 144...5,000 note storage unit, 146...10,000 note storage unit, 160...accumulating and dispensing device, BL...banknotes.
Claims (8)
前記媒体収納空間と前記媒体搬送路の接続箇所に設けられ、前記媒体収納空間から前記媒体搬送路へ前記媒体を繰り出すフィードローラと、
前記媒体搬送路を挟んで前記フィードローラと対向配置され、前記フィードローラとの間で前記媒体の取込口を形成する対向ローラと、
前記媒体収納空間内を移動可能で、前記媒体を集積するステージと、
前記ステージ上に集積された前記媒体と接触して、当該媒体を前記取込口へと送り出すピッカローラと、
前記ステージ上に集積された前記媒体における前記取込口側の一端を当該取込口へとガイドする第１ガイドと、
前記ステージ上に集積された前記媒体における前記取込口側とは反対側の他端を当該取込口へとガイドする第２ガイドと
を備え、
前記第１ガイドと前記第２ガイドは、
前記ステージ上に前記媒体が集積されていく集積方向に向かうにつれて、前記取込口に近づく形状を有し、
前記ステージは、付勢部材によって、集積している１番上の前記媒体を前記ピッカローラに押し付ける方向に付勢され、
前記ピッカローラが前記ステージ上に集積された前記媒体と接触して当該媒体を前記取込口へと送り出す際に、前記ステージが前記ピッカローラから遠ざかる方向に移動し、その後、前記付勢部材による付勢力により前記ステージが前記ピッカローラに近づく方向に移動する際に、前記ステージ上に集積された前記媒体が前記第２ガイドにより前記第１ガイド側へと押し出される
媒体集積装置。 a medium transport path connected to a medium storage space that stores the medium;
a feed roller provided at a connection point between the medium storage space and the medium transport path, the feed roller feeding the medium from the medium storage space to the medium transport path;
an opposing roller disposed opposite the feed roller across the medium transport path and forming an intake port for the medium between the opposing roller and the feed roller;
a stage movable within the medium storage space for accumulating the medium;
a picker roller that contacts the media accumulated on the stage and delivers the media to the inlet;
a first guide that guides one end of the medium stacked on the stage on the side of the inlet to the inlet;
a second guide that guides an end of the medium stacked on the stage opposite to the intake port, to the intake port;
The first guide and the second guide are
a shape that approaches the inlet as the medium moves toward a stacking direction on the stage ,
the stage is biased by a biasing member in a direction to press the topmost stacked medium against the picker roller;
When the picker roller comes into contact with the media accumulated on the stage and sends the media to the inlet, the stage moves in a direction away from the picker roller, and then, when the stage moves in a direction toward the picker roller due to the biasing force of the biasing member, the media accumulated on the stage is pushed toward the first guide by the second guide.
Media storage device.
前記ステージ上に前記媒体が集積されていく集積方向に向かうにつれて、前記取込口に直線的に近づくテーパ形状を有している
請求項１に記載の媒体集積装置。 The second guide is
The medium stacking device according to claim 1 , wherein the medium has a tapered shape that linearly approaches the inlet opening as the medium moves in a stacking direction on the stage.
請求項２に記載の媒体集積装置。 The media stacking device of claim 2 , wherein the second guide is parallel to the first guide.
前記ステージ上に前記媒体が集積されていく集積方向に向かうにつれて、前記取込口に曲線的に近づくアーチ形状を有している
請求項１に記載の媒体集積装置。 The second guide is
The medium stacking device according to claim 1 , wherein the medium has an arch shape that curves toward the inlet as the medium moves toward a stacking direction on the stage.
前記第２ガイドの前記取込口側の一端は、前記第１ガイドの前記取込口側の一端と同じ高さに位置する、もしくは前記第１ガイドの一端よりも上方に位置する
請求項１～４のいずれかに記載の媒体集積装置。 a height direction is a direction in which the medium is accumulated on the stage;
A media stacking device according to any one of claims 1 to 4, wherein one end of the second guide on the intake side is located at the same height as one end of the first guide on the intake side, or is located higher than one end of the first guide.
請求項５に記載の媒体集積装置。 The media stacking device of claim 5 , wherein the other end of the second guide opposite the intake port is located at the same height as the other end of the first guide opposite the intake port, or is located lower than the other end of the first guide.
前記第１ガイドと前記第２ガイドとの間の前記送出方向の距離は、前記第１ガイドと前記第２ガイドとの間で前記媒体が所定角度までスキュー可能な長さとなっている
請求項１～６のいずれかに記載の媒体集積装置。 a direction in which the medium is fed by the picker roller is defined as a feeding direction;
A media stacking device as described in any one of claims 1 to 6, wherein the distance in the feed direction between the first guide and the second guide is a length that allows the media to be skewed up to a predetermined angle between the first guide and the second guide .
媒体処理装置。 A media processing device comprising the media stacking device according to any one of claims 1 to 7 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020195981A JP7593076B2 (en) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | Media storage device and media processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020195981A JP7593076B2 (en) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | Media storage device and media processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022084246A JP2022084246A (en) | 2022-06-07 |
| JP7593076B2 true JP7593076B2 (en) | 2024-12-03 |
Family
ID=81867976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020195981A Active JP7593076B2 (en) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | Media storage device and media processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7593076B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010237782A (en) | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Glory Ltd | Counting device |
-
2020
- 2020-11-26 JP JP2020195981A patent/JP7593076B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010237782A (en) | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Glory Ltd | Counting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022084246A (en) | 2022-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6052059B2 (en) | Medium stacking apparatus and medium processing apparatus | |
| JP6064791B2 (en) | Medium feeding apparatus and medium processing apparatus | |
| JP7327112B2 (en) | Media processing equipment and automatic transaction equipment | |
| JP5898041B2 (en) | Paper sheet handling device with transport unit | |
| JP7593076B2 (en) | Media storage device and media processing device | |
| JP7647370B2 (en) | Media processing device and media transaction device | |
| JP6237911B2 (en) | Medium transport identification apparatus and medium transaction apparatus | |
| JP2012174047A (en) | Paper money processor | |
| JP7275479B2 (en) | Banknote processing device and banknote transaction device | |
| WO2015040901A1 (en) | Medium dispensing device and medium transaction device | |
| JP2914463B2 (en) | Banknote deposit / withdrawal device | |
| JP7755505B2 (en) | Banknote handling equipment | |
| KR20100080217A (en) | Temporary stacker of atm | |
| KR101099900B1 (en) | Withdrawal device of automatic teller machine | |
| JP2516660Y2 (en) | Temporary stacking mechanism of banknote handling machine | |
| JPH027869B2 (en) | ||
| CN115136215A (en) | Paper sheet handling apparatus | |
| JP6152780B2 (en) | Small bundle storage and small bundle processing device | |
| JP6834472B2 (en) | Media separator, media storage and media trading equipment | |
| JP2514842Y2 (en) | Banknote processor | |
| JP2763192B2 (en) | Banknote accumulation method of banknote depositing / dispensing device | |
| JP2906022B2 (en) | Bill automatic payment device | |
| JP7507546B2 (en) | Coin storage unit, coin processing device, and automatic transaction device | |
| JP2026065406A (en) | Paper sheet feeding device and automated trading device | |
| JPS6349795Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230808 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240514 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240521 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240722 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20241022 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20241104 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7593076 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |