JP7593155B2 - Paper conveying system, image forming system, conveying method, and paper conveying program - Google Patents
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Description
本発明は、用紙のジャム(搬送路での詰まり)が発生した場合に適切に対応する用紙搬送システム、画像形成システム、搬送方法、および用紙搬送プログラムに関する。 The present invention relates to a paper transport system, an image forming system, a transport method, and a paper transport program that appropriately responds when a paper jam occurs (a blockage in the transport path).
用紙搬送システムでは、用紙の搬送路においてジャムが発生した際、用紙の搬送を停止したり、ジャムの起因となったジャム起因紙をユーザーが取り除いたりする前に、ジャム起因紙以外のこれよりも搬送路上流側に位置していた用紙を排紙トレイまで搬送するプレパージという技術が知られている(例えば特許文献1)。プレパージが行われることにより、装置内に残存する用紙を減らすことができ、用紙の除去作業等のユーザーによるジャム処理負担を軽減できる。 In paper transport systems, when a jam occurs in the paper transport path, a technology called pre-purge is known in which, before the paper transport is stopped or the user removes the jammed paper, paper other than the jammed paper that was located upstream in the transport path is transported to the paper output tray (for example, see Patent Document 1). By performing pre-purge, the amount of paper remaining in the device can be reduced, and the user's burden in dealing with jams, such as removing paper, can be reduced.
しかしながら、プレパージは、ジャム起因紙を取り除く前に行うものであり、プレパージを行う時点では、ジャム起因紙がそれまでに使用していたメインの排紙トレイへの搬送経路を塞いでいる。そのためプレパージで使用する排紙トレイは、それまでに使用していた排紙トレイとは別の排紙トレイである。このパージ処理で一時的に用いる別の排紙トレイは、メインの排紙トレイに比べて、排出可能な用紙サイズや形状の適用範囲が狭い場合がある。このようにそれまでに使用していた排紙トレイよりも、プレパージで用いる別の排紙トレイの方の制約が厳しい場合には、プレパージが適切にできないおそれがある。 However, pre-purging is performed before the jammed paper is removed, and at the time pre-purging is performed, the jammed paper is blocking the transport path to the main output tray that was previously used. Therefore, the output tray used for pre-purging is a different output tray from the one that was previously used. This different output tray that is temporarily used in the purging process may have a narrower range of paper sizes and shapes that can be discharged compared to the main output tray. In this way, if the different output tray used for pre-purging has stricter restrictions than the output tray that was previously used, pre-purging may not be performed properly.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、プレパージで用いる排紙トレイの制約がそれまでに用いていた排紙トレイの制約よりも厳しい場合であっても、適切にプレパージすることを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to perform appropriate pre-purging even when the limitations of the paper output tray used for pre-purging are stricter than those of the paper output tray previously used.
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following means:
(1)複数枚の用紙を収納する給紙トレイを含み、前記給紙トレイに収納した用紙を給紙する給紙部と、
少なくとも第1、および第2の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第1および第2の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検知する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第1の排紙トレイに排出するジョブを実行しているときに、前記搬送路で搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第2の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙である場合に、前記断裁部により、前記用紙を断裁し、前記断裁した後の用紙を前記第2の排紙トレイに排出させる、用紙搬送システム。
(1) a paper feed unit including a paper feed tray for storing a plurality of sheets of paper and feeding the sheets stored in the paper feed tray;
a conveying section including at least a first and a second discharge tray and a conveying path extending from the feed tray to the first and second discharge trays, and conveying a sheet fed from the feed tray along the conveying path;
an abnormality detection unit that detects abnormality in the conveyance of paper in the conveyance path;
a cutting unit disposed on the conveying path and configured to cut the conveyed paper in a direction intersecting the conveying direction;
a control unit that controls the conveying unit and, when a conveying abnormality occurs in the conveying path while a job for discharging paper to the first paper discharge tray is being executed, executes a pre-purge to discharge a subsequent paper that was being conveyed when the conveying abnormality occurred, upstream of the paper that caused the conveying abnormality, to the second paper discharge tray;
A paper transport system in which, when performing the pre-purge, the control unit cuts the subsequent paper if the subsequent paper is a specified type of paper, and discharges the cut paper to the second paper output tray.
(2)前記制御部は、さらに、前記搬送路における、前記起因紙の停止位置、前記断裁部の配置位置、および前記第2の排紙トレイに至る経路から前記プレパージにおける前記断裁を実行するか否かを判定する、上記(1)に記載の用紙搬送システム。 (2) The paper transport system described in (1) above, in which the control unit further determines whether or not to perform the cutting during the pre-purge based on the stopping position of the source paper in the transport path, the position of the cutting unit, and the path to the second paper output tray.
(3)前記所定種類の用紙は、搬送方向の用紙長が所定値以上に長い長尺紙である、上記(1)、または上記(2)に記載の用紙搬送システム。 (3) A paper transport system as described in (1) or (2) above, in which the predetermined type of paper is a long paper whose length in the transport direction is greater than or equal to a predetermined value.
(4)前記所定値は、前記第2の排紙トレイに排出可能な用紙長を超える長さである、上記(3)に記載の用紙搬送システム。 (4) The paper transport system described in (3) above, in which the predetermined value is a length that exceeds the length of paper that can be discharged to the second paper output tray.
(5)前記制御部は、断裁した後の用紙長が、前記第2の排紙トレイに排出可能な用紙長の制約を満たすように、前記断裁部による後続の前記用紙の断裁位置を設定する、上記(3)、または上記(4)に記載の用紙搬送システム。 (5) The paper transport system described in (3) or (4) above, in which the control unit sets the cutting position of the subsequent paper by the cutting unit so that the length of the paper after cutting satisfies the constraint of the paper length that can be discharged to the second paper output tray.
(6)前記所定種類の用紙は、タブ紙、または封筒である、上記(1)、または上記(2)に記載の用紙搬送システム。 (6) A paper transport system as described in (1) or (2) above, in which the specified type of paper is tab paper or an envelope.
(7)前記第2の排紙トレイは、複数であり、
前記搬送部は、前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割された分割紙それぞれを搬送し、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第2の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、上記(1)から上記(5)のいずれかに記載の用紙搬送システム。
(7) The second paper discharge tray is a plurality of trays,
the conveying unit conveys each of the divided sheets that have been cut by the cutting unit and divided into a plurality of sheets;
The control unit, when performing the pre-purge, switches the destination of each of the divided sheets generated by cutting the subsequent paper between multiple second paper output trays and transports them in a paper transport system described in any of (1) to (5) above.
(8)前記制御部は、いずれの前記分割紙も前記搬送部が搬送可能な最小の用紙長よりも長くなるように、前記断裁部による後続の前記用紙の断裁位置を設定する、上記(7)に記載の用紙搬送システム。 (8) The paper transport system described in (7) above, in which the control unit sets the cutting position of the subsequent paper by the cutting unit so that each of the divided sheets is longer than the minimum paper length that the transport unit can transport.
(9)前記制御部は、前記分割紙の排出先を切り替えて搬送する際に、
同じ用紙長の前記分割紙を、同じ第2の排紙トレイに排出する、または、異なる用紙長の前記分割紙を、異なる第2の排紙トレイに排出する、上記(7)、または上記(8)に記載の用紙搬送システム。
(9) When switching the discharge destination of the divided paper and transporting the divided paper, the control unit
The paper transport system according to (7) or (8) above, wherein the divided sheets of the same paper length are discharged to the same second paper output tray, or the divided sheets of different paper lengths are discharged to different second paper output trays.
(10)前記制御部は、前記分割紙の排出先を切り替えて搬送する際に、
前記分割紙毎に、画像形成部で画像が形成されたか否かを判定し、画像が形成された用紙と、画像が形成されていない用紙を、異なる第2の排紙トレイに排出する、上記(7)から上記(8)のいずれかに記載の用紙搬送システム。
(10) When switching the discharge destination of the divided paper and transporting the divided paper, the control unit
A paper transport system described in any of (7) to (8) above, which determines whether an image has been formed in an image forming section for each divided sheet, and discharges sheets with images formed thereon and sheets without images formed thereon to different second paper output trays.
(11)前記第2の排紙トレイそれぞれに、積載枚数の制約があり、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、前記積載枚数の制約に応じて、複数の前記第2の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、上記(7)から上記(10)のいずれかに記載の用紙搬送システム。
(11) Each of the second paper discharge trays has a limit on the number of sheets that can be loaded,
The control unit, when performing the pre-purge, switches between a plurality of the second paper output trays and transports the paper in accordance with the constraints on the number of sheets loaded.A paper transport system as described in any one of (7) to (10) above.
(12)前記断裁部は、2回以上の断裁処理により1枚の用紙を3枚以上の分割紙に分割可能であり、
前記制御部は、複数の第2の排出トレイそれぞれを排出先に設定した場合の断裁回数を見積もり、最も断裁回数が少ない第2の排出トレイを排出先として設定する、上記(7)から上記(11)のいずれかに記載の用紙搬送システム。
(12) The cutting unit can divide one sheet of paper into three or more divided sheets by performing two or more cutting processes,
The control unit estimates the number of cuts when each of multiple second discharge trays is set as the discharge destination, and sets the second discharge tray with the fewest number of cuts as the discharge destination.
(13)前記第2の排紙トレイは、積載用紙の形状に関する制約があり、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、排出先の前記第2の排紙トレイの前記形状の制約に応じて、前記断裁部による用紙を断裁する位置、または断裁後の用紙の形状を決定する、上記(6)に記載の用紙搬送システム。
(13) The second paper discharge tray has restrictions regarding the shape of the paper sheets that can be loaded thereon,
The paper transport system described in (6) above, wherein when performing the pre-purge, the control unit determines the position at which the paper is cut by the cutting unit, or the shape of the paper after cutting, in accordance with the constraints of the shape of the second paper output tray to which the paper is discharged.
(14)ユーザーによる設定を受け付ける設定受付部を備え、
前記制御部は、前記プレパージの際に、前記設定受付部により受け付けた、前記断裁部による用紙を断裁する位置、または前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割される分割紙の搬送方向の長さで、前記断裁部による断裁処理を実行させる、上記(1)から上記(13)のいずれかに記載の用紙搬送システム。
(14) A setting reception unit that receives settings by a user,
A paper transport system as described in any of (1) to (13) above, wherein the control unit causes the cutting unit to execute a cutting process at the position at which the paper is cut by the cutting unit, or the length in the transport direction of the divided paper that is cut by the cutting unit and divided into multiple sheets, which is accepted by the setting acceptance unit during the pre-purge.
(15)ユーザーによる設定を受け付ける設定受付部を備え、
前記第2の排紙トレイは、複数であり、
前記制御部は、前記プレパージの際に、前記設定受付部により受け付けた第2の排紙トレイに、前記断裁した後の用紙を排出させる、上記(1)から上記(8)のいずれかに記載の用紙搬送システム。
(15) A setting reception unit that receives settings by a user,
The second paper output tray is a plurality of trays,
The paper transport system according to any one of (1) to (8), wherein the control unit, during the pre-purge, discharges the cut paper to a second paper output tray accepted by the setting acceptance unit.
(16)前記搬送路には、プレパージにおいて用いる一時停止ポイントが複数設定されており、
前記制御部は、前記断裁部によって用紙に断裁処理を実行しているときに、前記用紙に後続する用紙を、前記一時停止ポイントで停止させる、上記(1)から上記(15)のいずれかに記載の用紙搬送システム。
(16) A plurality of temporary stop points for use in pre-purging are set on the conveying path,
A paper transport system described in any of (1) to (15) above, wherein the control unit stops the paper following the paper at the pause point when the cutting unit is performing a cutting process on the paper.
(17)上記(1)から上記(16)のいずれかに記載の用紙搬送システムと、
搬送路を搬送された用紙に画像形成する画像形成部と、
を備える画像形成システム。
(17) A paper transport system according to any one of (1) to (16) above,
an image forming unit that forms an image on the paper conveyed along the conveying path;
An image forming system comprising:
(18)複数枚の用紙を収納する給紙トレイを含み、前記給紙トレイに収納した用紙を給紙する給紙部と、
少なくとも第1、および第2の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第1および第2の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検出する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
を備える用紙搬送システムで実行される用紙の搬送方法であって、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第1の排紙トレイに排出するジョブを実行するステップ(a)と、
前記ジョブを実行しているときに前記搬送路で搬送異常を検出するステップ(b)と、
搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第2の排紙トレイに排出するプレパージを実行するステップ(c)と、を含み、
前記ステップ(c)は、
前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙である場合に、断裁処理を実行すると判定するステップ(c1)と、
前記ステップ(c1)で断裁処理を実行すると判定した場合に、前記断裁部により、前記用紙を断裁し、前記断裁した後の用紙を前記第2の排紙トレイに排出させるステップ(c2)を含む、搬送方法。
(18) A paper feed unit including a paper feed tray for storing a plurality of sheets of paper and feeding the sheets of paper stored in the paper feed tray;
a conveying section including at least a first and a second discharge tray and a conveying path from the paper feed tray to the first and second discharge trays, and conveying a sheet fed from the paper feed tray along the conveying path;
an abnormality detection unit that detects abnormality in the conveyance of paper in the conveyance path;
a cutting unit disposed on the conveying path and configured to cut the conveyed paper in a direction intersecting the conveying direction;
A paper transport method executed in a paper transport system comprising:
(a) executing a job of controlling the conveying unit to discharge a sheet onto the first discharge tray;
(b) detecting a conveyance abnormality in the conveyance path while the job is being executed;
and (c) when a transport abnormality occurs, a pre-purge is performed on the upstream side of the causing sheet that caused the transport abnormality, to discharge the subsequent sheet that was being transported when the transport abnormality occurred to the second sheet discharge tray,
The step (c)
a step (c1) of determining that a cutting process is to be performed when the subsequent paper is a predetermined type of paper when the pre-purge is performed;
A conveying method including a step (c2) of cutting the paper by the cutting section and discharging the cut paper to the second paper output tray when it is determined in the step (c1) that a cutting process is to be performed.
(19)前記ステップ(c1)では、さらに、前記搬送路における、前記起因紙の停止位置、前記断裁部の配置位置、および前記第2の排紙トレイに至る経路から、前記断裁処理を実行するか否かを判定する、上記(18)に記載の搬送方法。 (19) The conveying method described in (18) above, in which step (c1) further determines whether or not to execute the cutting process based on the stopping position of the source paper on the conveying path, the position of the cutting unit, and the path to the second paper output tray.
(20)前記所定種類の用紙は、搬送方向の長さが所定値以上に長い長尺紙、タブ紙、または封筒である、上記(18)、または上記(19)に記載の搬送方法。 (20) The conveying method described in (18) or (19) above, in which the predetermined type of paper is a long sheet, tab paper, or envelope whose length in the conveying direction is greater than or equal to a predetermined value.
(21)前記第2の排紙トレイは、複数であり、
前記搬送部は、前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割された分割紙それぞれを搬送し、
前記ステップ(c)では、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第2の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、上記(18)から上記(20)のいずれかに記載の搬送方法。
(21) The second paper discharge tray is a plurality of trays,
the conveying unit conveys each of the divided sheets that have been cut by the cutting unit and divided into a plurality of sheets;
In the step (c), when performing the pre-purge, the destination of each of the divided sheets generated by cutting the subsequent sheet is switched between the second output trays, and the divided sheets are transported in the transport method described in any of (18) to (20) above.
(22)複数枚の用紙を収納する給紙トレイを含み、前記給紙トレイに収納した用紙を給紙する給紙部と、
少なくとも第1、および第2の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第1および第2の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検出する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
を備える用紙搬送システムを制御するコンピューターで実行される用紙搬送プログラムであって、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第1の排紙トレイに排出するジョブを実行するステップ(a)と、
前記ジョブを実行しているときに前記搬送路で搬送異常を検出するステップ(b)と、
搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第2の排紙トレイに排出するプレパージを実行するステップ(c)と、を含み、
前記ステップ(c)は、
前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙である場合に、断裁処理を実行すると判定するステップ(c1)と、
前記ステップ(c1)で断裁処理を実行すると判定した場合に、前記断裁部により、前記用紙を断裁し、前記断裁した後の用紙を前記第2の排紙トレイに排出させるステップ(c2)を含む処理を前記コンピューターに実行させるための用紙搬送プログラム。
(22) A paper feed unit including a paper feed tray for storing a plurality of sheets of paper and feeding the sheets of paper stored in the paper feed tray;
a conveying section including at least a first and a second discharge tray and a conveying path extending from the feed tray to the first and second discharge trays, and conveying a sheet fed from the feed tray along the conveying path;
an abnormality detection unit that detects abnormality in the conveyance of paper in the conveyance path;
a cutting unit disposed on the conveying path and configured to cut the conveyed paper in a direction intersecting the conveying direction;
A paper transport program executed by a computer that controls a paper transport system comprising:
(a) executing a job of controlling the conveying unit to discharge a sheet onto the first discharge tray;
(b) detecting a conveyance abnormality in the conveyance path while the job is being executed;
and (c) performing a pre-purge when a transport abnormality occurs, on the upstream side of the causing sheet that caused the transport abnormality, to discharge the subsequent sheet that was being transported when the transport abnormality occurred to the second sheet discharge tray,
The step (c)
a step (c1) of determining that a cutting process is to be performed when the subsequent paper is a predetermined type of paper when the pre-purge is performed;
A paper transport program for causing the computer to execute a process including a step (c2) of cutting the paper by the cutting unit and discharging the cut paper to the second paper output tray when it is determined in the step (c1) that a cutting process should be performed.
本発明に係る用紙搬送システムは、断裁部と、搬送部を制御し、用紙を第1の排紙トレイに排出するジョブを実行しているときに、搬送路で搬送異常が発生した場合、搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を第2の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部と、を備え、制御部は、プレパージを実行する際に、後続の用紙が所定種類の用紙である場合に、断裁部により、用紙を断裁し、断裁した後の用紙を第2の排紙トレイに排出させる。これにより、プレパージで用いる排紙トレイの制約がそれまでに用いていた排紙トレイの制約よりも厳しい場合であっても、適切にプレパージできる。 The paper transport system according to the present invention includes a cutting unit and a control unit that controls the transport unit and, if a transport abnormality occurs on the transport path while a job is being executed to discharge paper to a first paper output tray, executes a pre-purge to discharge the subsequent paper that was being transported when the transport abnormality occurred to a second paper output tray upstream of the paper that caused the transport abnormality. When executing the pre-purge, if the subsequent paper is a specified type of paper, the control unit cuts the paper using the cutting unit and discharges the cut paper to the second paper output tray. This allows appropriate pre-purge even when the constraints of the output tray used in the pre-purge are stricter than those of the output tray previously used.
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。本明細書においては、ジャム発生時に搬送路を搬送中の残紙を排紙トレイに搬送、排出する処理をパージ(またはパージ処理)という。またパージのうち、ジャム起因紙がユーザーに取り除かれる前に、ジャム起因紙以外のこれよりも搬送路上流側に位置していた用紙をサブの排紙トレイ(パージトレイ)まで搬送する処理をプレパージという。なおプレパージ時には、ジャム起因紙の下流側を搬送していた用紙はそのままメインの排紙トレイに搬送される(製品として利用される)。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In the description of the drawings, the same elements are given the same reference numerals, and duplicated descriptions will be omitted. In addition, the dimensional ratios of the drawings are exaggerated for convenience of explanation, and may differ from the actual ratios. In this specification, the process of transporting and discharging remaining paper in the transport path to the paper output tray when a jam occurs is called purging (or purging process). In addition, the process of transporting paper other than the jammed paper that was located upstream of the jammed paper in the transport path to a sub-paper output tray (purge tray) before the jammed paper is removed by the user is called pre-purge. In addition, during pre-purge, the paper that was transported downstream of the jammed paper is transported directly to the main paper output tray (used as a product).
(全体構成)
図1は、本実施形態に係る用紙搬送システムを含む画像形成システム1000の概略構成を示す図である。図2は、画像形成システム1000のハードウェア構成を示すブロック図である。図1、図2に示すように画像形成システム1000は、給紙ユニット10、画像形成装置20、インサーターユニット30、画像検査ユニット40、パージユニット50、断裁ユニット60、および排紙ユニット70を含む。用紙90は給紙ユニット10、または画像形成装置20の給紙トレイから供給され、各装置の搬送部の搬送路を経由して、排紙トレイ58y、68y、78x、78yのいずれかに排出される。画像形成システム1000から、後述する画像形成部280を除いた構成が、用紙搬送システムに相当する。また、この場合、用紙の搬送方向において、用紙搬送システムの上流側に画像形成部280を備えた画像形成装置20が接続された構成であってもよい。
(Overall composition)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming system 1000 including a paper transport system according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the image forming system 1000. As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming system 1000 includes a paper feed unit 10, an image forming device 20, an inserter unit 30, an image inspection unit 40, a purge unit 50, a cutting unit 60, and a paper discharge unit 70. Paper 90 is supplied from the paper feed unit 10 or a paper feed tray of the image forming device 20, and is discharged to one of the paper discharge trays 58y, 68y, 78x, and 78y via the conveying path of the conveying unit of each device. A configuration of the image forming system 1000 excluding the image forming unit 280 described later corresponds to a paper transport system. In this case, the image forming device 20 including the image forming unit 280 may be connected upstream of the paper transport system in the paper transport direction.
ここで、排紙トレイ78xは「第1の排紙トレイ」として機能する。第1の排紙トレイは、いわゆるメイントレイであり、通常のプリント時は、主のこの排紙トレイ78xに排出される。第1の排紙トレイの制約条件は比較的緩く、排紙可能な用紙サイズは長尺紙まで対応可能であり、最大積載量も1000枚を超える。排紙トレイ58y、68y、78yは「第2の排紙トレイ」として機能する。また、本明細書中においては、排紙トレイ78y、68y、58yをそれぞれ第2の排紙トレイA、B、Cと称する場合もある(後述の図5等参照)。第2の排紙トレイは、いわゆるサブトレイであり、パージトレイとも称される。第2の排紙トレイは、ジャム発生直後に行うプレパージの際に用いられる。その際に用いられる、第2の排紙トレイは、搬送路におけるジャム起因紙の停止位置に応じて、適宜選択される。第2の排紙トレイの制約条件は、第1の排紙トレイに比べて厳しく、排出可能な用紙サイズは小さく、最大積載量も少ない。 Here, the paper output tray 78x functions as the "first paper output tray". The first paper output tray is the so-called main tray, and during normal printing, the paper is output to this main paper output tray 78x. The constraints on the first paper output tray are relatively loose, and the paper size that can be output can accommodate long paper, and the maximum loading capacity exceeds 1000 sheets. The paper output trays 58y, 68y, and 78y function as the "second paper output tray". In addition, in this specification, the paper output trays 78y, 68y, and 58y may be referred to as the second paper output trays A, B, and C, respectively (see Figure 5, etc., described later). The second paper output tray is a so-called sub-tray, and is also called a purge tray. The second paper output tray is used during pre-purging, which is performed immediately after a jam occurs. The second paper output tray used at that time is appropriately selected depending on the stopping position of the jam-causing paper in the transport path. The constraints on the second output tray are stricter than those on the first output tray, with a smaller paper size that can be output and a smaller maximum load capacity.
(給紙ユニット10)
給紙ユニット10は、図1、図2に示すように、制御部110、記憶部120、給紙部130、搬送部140、異常検知部150、および通信部190を備える。
(Paper feed unit 10)
As shown in FIGS. 1 and 2, the paper feed unit 10 includes a control unit 110, a storage unit 120, a paper feed unit 130, a transport unit 140, an abnormality detection unit 150, and a communication unit 190.
制御部110は、CPU(Central Processing Unit)と、メモリーを有する。CPUは、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、給紙ユニット10の各機能は、それに対応するプログラムをCPUが実行することにより発揮される。メモリーは、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。メモリーには、例えば、DRAM(Dymamic Random Access Memory)、SDRAM(Synchronous Dymamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory)等が採用される。 The control unit 110 has a CPU (Central Processing Unit) and a memory. The CPU is a control circuit composed of a multi-core processor that controls the above-mentioned components and executes various arithmetic processes according to a program, and each function of the paper feed unit 10 is realized by the CPU executing the corresponding program. The memory is a high-speed accessible main storage device that temporarily stores programs and data as a working area. For example, the memory may be a DRAM (Dynamic Random Access Memory), an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory), or an SRAM (Static Random Access Memory).
記憶部120は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。ストレージには、例えば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリー、ROM(Read Only Memory)等が採用される。 The storage unit 120 is a large-capacity auxiliary storage device that stores various programs, including the operating system, and various data. For example, a hard disk, a solid-state drive, a flash memory, a ROM (Read Only Memory), etc. are used as the storage.
給紙部130は、複数の給紙トレイを備える。給紙トレイに収納された用紙90を、1枚ずつ給紙し、搬送部140に送る。給紙ユニット10の給紙部130は、長尺の用紙を収納および給紙可能である。長尺紙(長尺シート)とは、長手方向(搬送方向)の用紙長が所定値以上の用紙であり、一般の定型サイズの用紙よりも長い用紙である。この定型サイズは、例えば19inch(約482mm)である。長尺紙としては、例えば、長手方向の長さが488mm以上、あるいは後述の最大用紙長(487.7mm、または762.0mm)を超える長さの用紙を長尺紙としている。給紙部130が対応可能な長尺紙としては、例えば長手方向の長さが最大1200mmまでの用紙を用いることができる。 The paper feed section 130 has multiple paper feed trays. The paper feed section 130 feeds the paper 90 stored in the paper feed trays one sheet at a time and sends it to the transport section 140. The paper feed section 130 of the paper feed unit 10 can store and feed long paper. Long paper (long sheet) is paper whose paper length in the longitudinal direction (transport direction) is equal to or greater than a predetermined value, and is longer than paper of a general standard size. This standard size is, for example, 19 inches (approximately 482 mm). Long paper is, for example, paper whose longitudinal length is equal to or greater than 488 mm, or whose length exceeds the maximum paper length (487.7 mm or 762.0 mm) described below. Long paper that can be handled by the paper feed section 130 can be, for example, paper whose longitudinal length is up to 1200 mm.
搬送部140は、装置内の搬送路に配置した複数の搬送ローラーと駆動モータ(図示せず)を備え、給紙部130の各給紙トレイから給紙された用紙を、装置内の搬送路を経由して、画像形成装置20に搬送する。 The transport unit 140 is equipped with multiple transport rollers and a drive motor (not shown) arranged on a transport path within the device, and transports paper fed from each paper feed tray of the paper feed unit 130 to the image forming device 20 via the transport path within the device.
異常検知部150は、光学式のセンサー、またはこれとアクチュエーターにより構成され、搬送路を搬送される用紙90の有無を検知する。異常検知部150は、給紙部130の給紙時、および搬送部140の搬送時における、用紙90の搬送異常(搬送ジャムともいう)を検知する。具体的には、制御部110は、異常検知部150により所定タイミングで用紙90が検出されない、あるいは検出され続ける場合に搬送異常が発生したと判定する。 The abnormality detection unit 150 is composed of an optical sensor or an optical sensor and an actuator, and detects the presence or absence of paper 90 being transported along the transport path. The abnormality detection unit 150 detects abnormalities in the transport of paper 90 (also called transport jams) when paper is fed by the paper feed unit 130 and when paper is transported by the transport unit 140. Specifically, the control unit 110 determines that a transport abnormality has occurred when the abnormality detection unit 150 does not detect paper 90 at a specified timing or continues to detect it.
通信部190は、画像形成装置20その他の装置と通信するためのインターフェースである。給紙ユニット10は、通信部190を介して、画像形成装置20その他の装置との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報等の送受信を行う。 The communication unit 190 is an interface for communicating with the image forming device 20 and other devices. The paper feed unit 10 transmits and receives various setting values and various information required for controlling operation timing between the image forming device 20 and other devices via the communication unit 190.
(画像形成装置20)
画像形成装置20は、制御部210、記憶部220、給紙部230、搬送部240、異常検知部250、画像読取部260、操作表示部270、画像形成部280、および通信部290を備える。画像形成装置20から、画像形成部280を除いた構成が、用紙搬送装置に相当する。
(Image forming device 20)
The image forming apparatus 20 includes a control unit 210, a storage unit 220, a paper feed unit 230, a transport unit 240, an abnormality detection unit 250, an image reading unit 260, an operation display unit 270, an image forming unit 280, and a communication unit 290. The configuration of the image forming apparatus 20 excluding the image forming unit 280 corresponds to a paper transport device.
これらのうち、制御部210、記憶部220、給紙部230、搬送部240、異常検知部250、および通信部290は、それぞれ、上述の給紙ユニット10の制御部110、記憶部120、給紙部130、搬送部140、異常検知部150、および通信部190と対応する構成を備える。これらの説明は省略する。なお、制御部210は、他のユニット10、30~70の制御部と協働することで、画像形成システム1000全体の制御を統括する。例えば、プレパージする際に、他のユニットと連携することで、画像形成システム1000内の搬送路に滞留した用紙90の搬送、排紙を制御する。 Of these, the control unit 210, memory unit 220, paper feed unit 230, transport unit 240, abnormality detection unit 250, and communication unit 290 have configurations corresponding to the control unit 110, memory unit 120, paper feed unit 130, transport unit 140, abnormality detection unit 150, and communication unit 190 of the paper feed unit 10 described above, respectively. Descriptions of these will be omitted. The control unit 210 coordinates the control of the entire image forming system 1000 by working together with the control units of the other units 10, 30 to 70. For example, when pre-purging, it cooperates with the other units to control the transport and discharge of paper 90 stuck in the transport path within the image forming system 1000.
画像読取部260は本体の上部に配置され、ADFで搬送した原稿、または原稿ガラスに載置した原稿を読み取って画像データを生成する。画像読取部260は、センサーアレイ、光学系、LED(Light Emitting Diode)光源、原稿ガラス、およびこれらを収納する筐体を備える。センサーアレイは、複数の光学素子(例えばCCD(Charge Coupled Device))を主走査方向に沿ってライン状に配置したものであり、用紙90の幅方向における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。光学系は、複数のミラーとレンズから構成される。LED光源からの光は、原稿ガラスを透過し、読取位置を通過する用紙90の表面を照射する。読取位置の像は、光学系により導かれ、センサーアレイ上に結像する。なお、後述する画像検査ユニット40の画像読取部461、462も同様の構成により、搬送路を搬送される用紙90の表面に形成された画像を読み取って画像データを生成する機能を有する。 The image reading unit 260 is located at the top of the main body and generates image data by reading the document transported by the ADF or the document placed on the document glass. The image reading unit 260 includes a sensor array, an optical system, an LED (Light Emitting Diode) light source, a document glass, and a housing that houses these. The sensor array is a color line sensor in which multiple optical elements (e.g., CCD (Charge Coupled Device)) are arranged in a line along the main scanning direction and can read the entire width of the paper 90 in the width direction. The optical system is composed of multiple mirrors and lenses. Light from the LED light source passes through the document glass and irradiates the surface of the paper 90 passing through the reading position. The image of the reading position is guided by the optical system and formed on the sensor array. The image reading units 461 and 462 of the image inspection unit 40, which will be described later, are similarly configured and have the function of reading the image formed on the surface of the paper 90 being transported along the transport path and generating image data.
操作表示部270は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。操作表示部270を介してユーザーは、給紙ユニット10および画像形成装置20それぞれの給紙トレイに収納した用紙のサイズ、種類等の用紙情報を設定できる。また、操作表示部270は設定受付部としても機能し、この操作表示部270を通じて、ユーザーは、プレパージの際に用いる排紙トレイを選択したり、断裁する際の用紙長を設定したりできる(後述の図12,図13)。 The operation display unit 270 is equipped with a touch panel, numeric keypad, start button, stop button, etc., and is used to display various information and input various instructions. Through the operation display unit 270, the user can set paper information such as the size and type of paper stored in the paper feed trays of the paper feed unit 10 and the image forming device 20. The operation display unit 270 also functions as a setting reception unit, and through this operation display unit 270, the user can select the paper output tray to be used during pre-purging and set the paper length when cutting (see Figures 12 and 13 described below).
画像形成部280は、給紙ユニット10から搬送された用紙90、または自装置の給紙部230の給紙トレイから給紙、搬送した用紙90に対して画像を形成する。画像形成部280は、例えば、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真方式の周知の作像プロセスを用いて用紙90にカラー画像を形成する。 The image forming section 280 forms an image on the paper 90 conveyed from the paper feed unit 10, or on the paper 90 fed and conveyed from a paper feed tray of the paper feed section 230 of the image forming section 280. The image forming section 280 forms a color image on the paper 90 using a well-known electrophotographic imaging process including, for example, the steps of charging, exposing, developing, transferring, and fixing.
(インサーターユニット30、画像検査ユニット40)
インサーターユニット30および画像検査ユニット40は、ともに、他の装置と同様の制御部、記憶部、搬送部340、440、異常検出部350、450(図1参照)および通信部を備える(一部の構成部材は図示せず)。これらの構成部材は上述の給紙ユニット10、または画像形成装置20の対応する構成部材と同等の機能を有するため、説明を省略する。
(Inserter unit 30, image inspection unit 40)
Both the inserter unit 30 and the image inspection unit 40 include a control unit, a memory unit, a conveying unit 340, 440, an abnormality detection unit 350, 450 (see FIG. 1), and a communication unit similar to those of other devices (some components are not shown). These components have the same functions as the corresponding components of the above-mentioned paper feed unit 10 or the image forming apparatus 20, so their description will be omitted.
また、インサーターユニット30は、用紙挿入部360(図1参照)を備え、搬送路に用紙90を搬送する。例えば、複数枚の用紙からなる冊子を形成する場合に、章分けするために用紙間に用紙挿入部360から搬送した色紙等の用紙90を挿入紙として搬送する。 The inserter unit 30 also includes a paper insertion section 360 (see FIG. 1) and transports paper 90 to the transport path. For example, when forming a booklet consisting of multiple sheets of paper, paper 90 such as colored paper is transported from the paper insertion section 360 as an insertion sheet between the sheets to separate them into chapters.
画像検査ユニット40は、上流側の画像形成装置20で画像形成された用紙90を検査する。具体的には、画像検査ユニット40は、搬送路の上方に配置した表面読み取り用の画像読取部461と、搬送路の下方に配置した裏面読み取り用の画像読取部462を備える。そして、搬送路を搬送された用紙90上に形成された画像を読み取って画像データを生成する。画像検査ユニット40の制御部、または画像形成装置20の制御部210は、読み取ったこの画像データを正解画像(例えば印刷用の印刷データ)と比較することで、画像の形成位置、画像濃度、色味の各品質基準を満たさない画像異常が発生したか否かを判定する。 The image inspection unit 40 inspects the paper 90 on which an image has been formed by the upstream image forming device 20. Specifically, the image inspection unit 40 includes an image reading section 461 for reading the front side, which is disposed above the transport path, and an image reading section 462 for reading the back side, which is disposed below the transport path. The image formed on the paper 90 transported along the transport path is read to generate image data. The control section of the image inspection unit 40 or the control section 210 of the image forming device 20 compares this read image data with a correct image (e.g., print data for printing) to determine whether an image abnormality has occurred that does not meet the quality standards for the image formation position, image density, or color.
(パージユニット50)
パージユニット50は、パージ処理時に用紙の排出を行う。パージユニット50は、反転ユニットとも称され、用紙反転部560を有し、このスイッチバック搬送路で用紙90の表裏を判定させて、後段の装置に搬送する。表裏反転させることで排紙トレイに排出される用紙90をフェイスアップ状態からファイスダウン状態に切り替える。排紙トレイ排出部580は、排紙トレイ58yを含み、この排紙トレイ58yへ用紙90の排出を行う。搬送経路の切り替え、すなわち、排紙トレイ58y、用紙反転部560のスイッチバック搬送路、またはストレート搬送路の切り替えは、ソレノイド、アクチュエーター等を備える搬送経路選択部570により行われる。
(Purge unit 50)
The purge unit 50 discharges paper during the purge process. The purge unit 50 is also called an inversion unit, and has a paper inversion section 560, which determines the front and back of the paper 90 on the switchback transport path and transports it to a downstream device. By inverting the paper, the paper 90 discharged to the paper discharge tray is switched from a face-up state to a face-down state. The paper discharge tray discharge section 580 includes a paper discharge tray 58y, and discharges the paper 90 to the paper discharge tray 58y. The switching of the transport path, i.e., switching between the paper discharge tray 58y, the switchback transport path of the paper inversion section 560, and the straight transport path, is performed by a transport path selection section 570 equipped with a solenoid, an actuator, etc.
パージユニット50は、以上説明したこれらの用紙反転部560、搬送経路選択部570、および排紙トレイ排出部580の他に、制御部510、記憶部520、搬送部540、異常検知部550、および通信部590を備える。これらの構成部材は上述の給紙ユニット10、または画像形成装置20の対応する構成部材と同等の機能を有するため、説明を省略する。また、搬送経路選択部570、および排紙トレイ排出部580は、全体として搬送部の一部として機能する(他のユニット60、70)も同様。 In addition to the above-described paper inversion section 560, transport path selection section 570, and paper output tray discharge section 580, the purge unit 50 also includes a control section 510, a memory section 520, a transport section 540, an abnormality detection section 550, and a communication section 590. These components have the same functions as the corresponding components of the above-described paper feed unit 10 or image forming device 20, so their description will be omitted. In addition, the transport path selection section 570 and paper output tray discharge section 580 function as part of the transport section as a whole (the same applies to the other units 60, 70).
(断裁ユニット60)
断裁ユニット60は、断裁部660を含む。断裁部660は、第1カッター66a、第2カッター66b、および屑箱66cで構成される。第1カッター66aでは、用紙90の搬送方向(FD:Feed Direction)に沿ってブレードを移動させることで、用紙90をFD方向に断裁する。第2カッター66bでは、FD方向に直交する用紙の幅方向(CD:Cross Direction)に沿ってブレードを移動させることで、用紙90をCD方向に断裁する。第1、第2カッター66a、66bで断裁された用紙(以下、分割紙ともいう)は、搬送路に沿って下流に搬送される。あるいは、四方のトンボの外側を断裁したような場合において、不要な分割紙は下方の屑箱66cに廃棄される。なお、本実施形態においては、第1カッター66aを省略してもよい。排紙トレイ排出部680は、排紙トレイ68yを含み、この排紙トレイ68yへ用紙90の排出を行う。例えば、断裁ユニット60は、長尺紙、タブ紙、封筒等の所定種類の用紙90を所定位置で断裁することで、下流側の排紙トレイ68y(78y)等の制約条件を満たすような、用紙長、および/または用紙形状の分割紙にしてから、排紙トレイ68y等に排出する。
(Cutting unit 60)
The cutting unit 60 includes a cutting section 660. The cutting section 660 is composed of a first cutter 66a, a second cutter 66b, and a waste box 66c. The first cutter 66a cuts the paper 90 in the FD direction by moving a blade along the feed direction (FD) of the paper 90. The second cutter 66b cuts the paper 90 in the CD direction by moving a blade along the width direction (CD) of the paper perpendicular to the FD direction. The paper cut by the first and second cutters 66a and 66b (hereinafter also referred to as divided paper) is transported downstream along the transport path. Alternatively, in a case where the outside of the register marks on all four sides is cut, unnecessary divided paper is discarded in the waste box 66c below. In this embodiment, the first cutter 66a may be omitted. The paper discharge tray discharge section 680 includes a paper discharge tray 68y, and discharges the paper 90 to the paper discharge tray 68y. For example, the cutting unit 60 cuts a predetermined type of paper 90, such as long paper, tab paper, or envelope, at a predetermined position to divide the paper into pieces of paper with a paper length and/or a paper shape that satisfy the constraints of the downstream paper discharge tray 68y (78y), etc., and then discharges the pieces of paper to the paper discharge tray 68y, etc.
断裁ユニット60は、以上説明したこれらの断裁部660、および排紙トレイ排出部680の他に、制御部610、記憶部620、搬送部640、異常検知部650、搬送経路選択部670、および通信部690を備える。これらの構成部材は上述の給紙ユニット10、画像形成装置20、またはパージユニット50の対応する構成部材と同等の機能を有するため、説明を省略する。 In addition to the cutting section 660 and the paper output tray discharge section 680 described above, the cutting unit 60 also includes a control section 610, a memory section 620, a conveying section 640, an abnormality detection section 650, a conveying path selection section 670, and a communication section 690. These components have the same functions as the corresponding components of the paper feed unit 10, the image forming device 20, or the purge unit 50 described above, so their description will be omitted.
(排紙ユニット70)
排紙ユニット70は、排紙トレイ排出部780を備える。排紙トレイ排出部780は、排紙トレイ78x、78yを含み、この排紙トレイ78x、または排紙トレイ78yへ用紙90の排出を行う。
(Paper Discharge Unit 70)
The paper discharge unit 70 includes a paper discharge tray discharge section 780. The paper discharge tray discharge section 780 includes paper discharge trays 78x and 78y, and discharges the paper 90 to the paper discharge tray 78x or the paper discharge tray 78y.
排紙ユニット70は、以上説明した排紙トレイ排出部780の他に、制御部、記憶部、搬送部740、異常検知部、搬送経路選択部および通信部を備える。これらの構成部材は上述の給紙ユニット10、画像形成装置20、およびパージユニット50の対応する構成部材と同等の機能を有するため、説明を省略する。 In addition to the discharge tray discharge unit 780 described above, the discharge unit 70 also includes a control unit, a memory unit, a transport unit 740, an abnormality detection unit, a transport path selection unit, and a communication unit. These components have the same functions as the corresponding components of the feed unit 10, image forming device 20, and purge unit 50 described above, so their description will be omitted.
(第1の実施形態における印刷処理)
次に、図3から図6を参照し、第1の実施形態における印刷処理について説明する。図3は、第1の実施形態における印刷処理を示すフローチャートであり、主に画像形成システム1000全体を制御する画像形成装置20の制御部210により実行される。なお、この印刷処理には、用紙搬送システムによる用紙搬送処理が含まれる。印刷処理から、画像形成部280によるプリント処理を除いたものが、用紙搬送処理に相当し、この用紙搬送処理は、用紙搬送システムの制御部(制御部210等)により実行される。
(Printing process in the first embodiment)
Next, the printing process in the first embodiment will be described with reference to Fig. 3 to Fig. 6. Fig. 3 is a flow chart showing the printing process in the first embodiment, which is mainly executed by the control unit 210 of the image forming apparatus 20 that controls the entire image forming system 1000. Note that this printing process includes a paper conveying process by the paper conveying system. The printing process excluding the print process by the image forming unit 280 corresponds to the paper conveying process, and this paper conveying process is executed by the control unit (control unit 210, etc.) of the paper conveying system.
(ステップS1)
制御部210は、画像形成システム1000にネットワークで接続する端末(パーソナルコンピューター)または操作表示部270を介してユーザーから印刷ジョブの実行指示を受け付けることで、プリントを開始する。このときの用紙90の排出先は、第1の排紙トレイ(例えば排紙トレイ78x)である。
(Step S1)
The control unit 210 starts printing by receiving an instruction to execute a print job from a user via a terminal (personal computer) connected to the image forming system 1000 via a network or the operation display unit 270. At this time, the paper 90 is discharged to a first paper discharge tray (e.g., paper discharge tray 78x).
(ステップS2、S3)
ジャムが発生せずにプリントが終了すれば(S2:YES)、制御部210は、処理を終了させる(エンド)。一方で、ジャムが発生すれば(ステップS3:YES)、処理をステップS4に進める。用紙90のジャムが発生したことは、画像形成システム1000での異常検知部150、250、550等で検知する。
(Steps S2 and S3)
If printing is completed without a jam (S2: YES), the control unit 210 ends the process (END). On the other hand, if a jam occurs (step S3: YES), the process proceeds to step S4. The occurrence of a jam of the paper 90 is detected by the abnormality detection units 150, 250, 550, etc. in the image forming system 1000.
(ステップS4)
ここでは、制御部210は、後続紙が所定種類の用紙の場合に、搬送路における、ジャム起因紙の停止位置、断裁部660の配置位置、および第2の排紙トレイに至る経路からプレパージの実行可否およびその場合に断裁を実行するか否かを判定する。プレパージの処理については後述する。
(Step S4)
Here, when the succeeding paper is a predetermined type of paper, the control unit 210 judges whether or not pre-purging can be performed based on the stop position of the jammed paper in the transport path, the arrangement position of the cutting unit 660, and the path to the second paper output tray, and in that case, whether or not cutting is to be performed. The pre-purging process will be described later.
(ステップS5)
ユーザーに対してジャムが発生したことを示す通知を、操作表示部270等により行う。以下に説明する各実施形態により適切にプレパージが行われた後、ユーザーは、軽い負担でジャム解除処理を行える。ユーザーによりジャム起因紙が除去された後に、後処理を行う。後処理には、ジャム起因紙等の廃棄した用紙90に画像形成した印刷データを再度用いたリカバリー印刷が含まれる。
(Step S5)
The user is notified by the operation display unit 270 or the like that a jam has occurred. After proper pre-purging has been performed by each of the embodiments described below, the user can perform jam release processing with little effort. After the user removes the jammed paper, post-processing is performed. Post-processing includes recovery printing that reuses print data that has been image-formed on the discarded paper 90, such as the jammed paper.
(ステップS41)
図4は、図3のステップS4の処理を示すサブルーチンフローチャートである。このステップS41では制御部210は、ジャム起因紙よりも上流側の後続紙を第2の排出トレイ(パージトレイ)に排出可能か否かを判定する。
(Step S41)
Fig. 4 is a subroutine flowchart showing the process of step S4 in Fig. 3. In this step S41, the control unit 210 determines whether or not the succeeding sheet upstream of the jammed sheet can be discharged to the second discharge tray (purge tray).
図5は、排紙ユニット70でジャムが発生した場合の後続紙の位置と搬送路に設定した一時停止ポイントを示す図である。一時停止ポイントは、用紙長毎に予め複数設定されている。図5は、図1に対応する模式図である。図5に示す例では、排紙トレイ78xを排出先として用紙90を搬送しているときに、排紙トレイ78xの直前の搬送路で用紙90のジャムが発生している。用紙90は、長さ1200mmの長尺紙である。ジャム起因紙は、排紙トレイ78yへの経路を妨げていない。後続紙は3枚である。ジャムの発生時点では、図5に示すように、3枚の後続紙は、それぞれ断裁ユニット60、インサーターユニット30、給紙ユニット10の搬送路に位置する。図5のような状況では、ジャム起因紙よりも上流側でパージトレイとして使用可能なものは、排紙トレイ78y、68y、58yである。制御部210は、ジャム起因紙の停止位置の直上流にある、使用可能な範囲で最も下流側にある排紙トレイ78yをパージトレイとして選択する。 Figure 5 is a diagram showing the position of the succeeding paper when a jam occurs in the paper discharge unit 70 and the pause points set on the transport path. Multiple pause points are set in advance for each paper length. Figure 5 is a schematic diagram corresponding to Figure 1. In the example shown in Figure 5, when paper 90 is transported to the paper discharge tray 78x as the discharge destination, a jam of paper 90 occurs on the transport path just before the paper discharge tray 78x. The paper 90 is a long paper with a length of 1200 mm. The jammed paper does not block the path to the paper discharge tray 78y. There are three succeeding sheets. At the time of the jam, as shown in Figure 5, the three succeeding sheets are located on the transport paths of the cutting unit 60, the inserter unit 30, and the paper feed unit 10, respectively. In the situation shown in Figure 5, the paper discharge trays 78y, 68y, and 58y are available as purge trays upstream of the jammed paper. The control unit 210 selects the paper output tray 78y that is located immediately upstream of the stopping position of the jammed paper and is the most downstream within the usable range as the purge tray.
図5のような状況では、制御部210は、後続紙1~3をパージトレイに排出可能であると判定し(YES)、処理をステップS42に進める。 In the situation shown in FIG. 5, the control unit 210 determines that subsequent sheets 1 to 3 can be discharged to the purge tray (YES) and proceeds to step S42.
(ステップS42)
ここでは、制御部210は、後続紙1~3が所定種類の用紙か否かを判定する。所定種類の例としては、長尺紙、タブ紙、または封筒である。図5に示す例では、後続紙1~3は長尺紙であることから、所定種類の用紙である(YES)ことから、処理をステップS43に進める。
(Step S42)
Here, the control unit 210 judges whether the succeeding sheets 1 to 3 are of a predetermined type. Examples of the predetermined type are long sheets, tab sheets, and envelopes. In the example shown in Fig. 5, the succeeding sheets 1 to 3 are long sheets, so they are of a predetermined type (YES), and the process proceeds to step S43.
(ステップS43)
制御部210は、後続紙の搬送経路に断裁部660があるか否かを判定する。図5の例では、後続紙1~3のパージトレイ(排紙トレイ78y、68y)への搬送経路に断裁部660があるので(YES)、処理をステップS44に進める。
(Step S43)
The control unit 210 determines whether or not the conveyance path of the succeeding sheets includes the cutting unit 660. In the example of Fig. 5, since the cutting unit 660 is located on the conveyance path to the purge trays (discharge trays 78y, 68y) of succeeding sheets 1 to 3 (YES), the process proceeds to step S44.
(ステップS44)
制御部210は、ステップS44の搬送処理を行う。図6は、第1の実施形態における図4のステップS44の搬送処理を示すサブルーチンフローチャートである。
(Step S44)
The control unit 210 performs the transport process of step S44. Fig. 6 is a subroutine flowchart showing the transport process of step S44 of Fig. 4 in the first embodiment.
(第1の実施形態における搬送処理)
(ステップS201)
制御部210は、パージトレイとして用いる第2の排紙トレイ(例えば排紙トレイ78y)の制約に応じて、制約条件を満たすように断裁位置を決定する。具体的には、分割用紙長が、排出先の排紙トレイ78yの排出可能な最大用紙長以下となるように断裁位置を決定する。また、断裁部660よりも下流側の搬送路を搬送可能な最小用紙長以上(例えば最小用紙長は148mm(郵便葉書サイズ))となるように断裁位置および/または分割数を決定する。ここでいう用紙長は搬送方向の用紙の長さであり、また、分割用紙長とは、後続紙を分割した後の分割紙の用紙長のことである。
(Transportation process in the first embodiment)
(Step S201)
The control unit 210 determines the cutting position so as to satisfy the constraint conditions according to the constraints of the second paper output tray (e.g., paper output tray 78y) used as a purge tray. Specifically, the cutting position is determined so that the divided paper length is equal to or less than the maximum paper length that can be discharged to the destination paper output tray 78y. The cutting position and/or the number of divisions is determined so that the divided paper length is equal to or greater than the minimum paper length that can be conveyed on the conveying path downstream of the cutting unit 660 (e.g., the minimum paper length is 148 mm (postcard size)). The paper length here refers to the length of the paper in the conveying direction, and the divided paper length refers to the length of the divided paper after the subsequent paper is divided.
(ステップS202、S203)
制御部210は、後続紙を断裁部660に搬送し、ステップS201で決定した断裁位置で後続紙を断裁し、その後、制御部210は、第2の排紙トレイに分割紙それぞれを順に搬送させる。制御部210は、他の装置(ユニット)の制御部と協働することで後続紙の搬送、および断裁部660を制御する。
(Steps S202 and S203)
The control unit 210 transports the succeeding paper to the cutting unit 660, cuts the succeeding paper at the cutting position determined in step S201, and then the control unit 210 transports each of the divided sheets in order to the second paper discharge tray. The control unit 210 controls the transport of the succeeding paper and the cutting unit 660 by cooperating with the control units of other devices (units).
画像形成システム1000の搬送路には、複数の一時停止ポイントが予め設定されている。この一時停止ポイントは、ジャムが発生したときに搬送中の用紙を停止させることが可能な位置である。換言すれば、搬送異常の起因となったジャム起因紙をユーザーが取り除いた後に行うプレパージのときに、再搬送可能な状態で用紙を停止させる領域のことである。制御部210は、断裁部660で先行の後続紙を停止させながらCD方向の断裁している場合に後続紙をこの一時停止ポイントで一時停止させる。これにより後続紙同士が衝突することを避ける。一時停止ポイントは、図5に示す例では、画像形成装置20とパージユニット50に設けている。画像形成装置20の一時停止ポイント(以下、停止ポイントAという)は、レジストローラーのニップ部を含む、レジストローラーの上流側の搬送路である。インサーター50の一時停止ポイント(以下、停止ポイントBという)は用紙反転部560のスイッチバック搬送路である。 A plurality of pause points are set in advance on the conveying path of the image forming system 1000. The pause points are positions where the paper being conveyed can be stopped when a jam occurs. In other words, they are areas where the paper is stopped in a state where it can be conveyed again during pre-purging, which is performed after the user removes the jammed paper that caused the conveying abnormality. The control unit 210 pauses the succeeding paper at this pause point when the cutting unit 660 is cutting the preceding succeeding paper in the CD direction while stopping the preceding succeeding paper. This prevents the succeeding papers from colliding with each other. In the example shown in FIG. 5, the pause points are provided in the image forming device 20 and the purge unit 50. The pause point of the image forming device 20 (hereinafter referred to as stop point A) is the conveying path upstream of the registration roller, including the nip portion of the registration roller. The pause point of the inserter 50 (hereinafter referred to as stop point B) is the switchback conveying path of the paper reversing unit 560.
後続紙1を断裁部660で断裁している間は、後続紙2を停止ポイントAまで搬送し一時停止させ、また後続紙3を停止ポイントBまで搬送し一時停止させる。後続紙1の断裁が終了した後は、断裁後の分割紙それぞれを排紙トレイ78yまで搬送し、排出する。 While subsequent sheet 1 is being cut by cutting section 660, subsequent sheet 2 is transported to stop point A and temporarily stopped, and subsequent sheet 3 is transported to stop point B and temporarily stopped. After cutting of subsequent sheet 1 is completed, each of the cut divided sheets is transported to output tray 78y and discharged.
この動きに合わせて、後続紙2を断裁部660まで搬送し、断裁処理を実行する。後続紙2を断裁部660で断裁している間は、後続紙3を停止ポイントAまで搬送して一時停止させる。後続紙2の断裁が終了した後は、断裁後の分割紙それぞれを排紙トレイ78yまで搬送し、排出する。 In accordance with this movement, the succeeding sheet 2 is transported to the cutting section 660 and the cutting process is carried out. While the succeeding sheet 2 is being cut by the cutting section 660, the succeeding sheet 3 is transported to stop point A and temporarily stopped. After cutting of the succeeding sheet 2 is completed, each of the cut divided sheets is transported to the paper output tray 78y and discharged.
この動きに合わせて、後続紙3を断裁部660まで搬送し、断裁処理を実行する。後続紙3の断裁が終了した後は、断裁後の分割紙それぞれを排紙トレイ78yまで搬送し、排出する。以上で全ての後続用紙のプレパージに関する搬送処理を終了し、図4の処理に戻る。 In accordance with this movement, the succeeding sheet 3 is transported to the cutting section 660 and the cutting process is performed. After cutting of the succeeding sheet 3 is completed, each of the cut divided sheets is transported to the paper output tray 78y and discharged. This completes the transport process for pre-purging all succeeding sheets, and the process returns to FIG. 4.
このように、第1の実施形態においては、ジャム起因紙よりも上流側で、搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を第2の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部を備え、プレパージを実行する際に、後続の用紙が所定種類の用紙である場合に、断裁部により、用紙を断裁し、断裁した後の用紙を第2の排紙トレイに排出させる。これにより、プレパージで用いる排紙トレイの制約がそれまでに用いていた排紙トレイの制約よりも厳しい場合であっても、適切にプレパージでき、ジャム解除に関するユーザーの負担が減る。 In this way, in the first embodiment, a control unit is provided that executes a pre-purge to discharge subsequent sheets that were being transported when the transport abnormality occurred upstream of the jammed paper to a second paper output tray, and when executing the pre-purge, if the subsequent paper is a specified type of paper, the cutting unit cuts the paper and discharges the cut paper to the second paper output tray. This allows appropriate pre-purge even when the constraints of the output tray used in the pre-purge are stricter than those of the output tray previously used, reducing the burden on the user in clearing the jam.
(第2の実施形態における搬送処理)
次に図7から図10を参照し、第2の実施形態における搬送処理について説明する。図7は、図4のステップS44の搬送処理を示すサブルーチンフローチャートである。図8は、各後処理装置(ユニット30~70)の構成を示す表である。パージユニット50、断裁ユニット60、および排紙ユニット70には、プレパージの際に第2の排紙トレイ(パージトレイ)として使用可能な排紙トレイを備える。上述したように、これらの排紙トレイ78y、68y、58yはそれぞれ第2の排紙トレイA~Cとも称す。排出可能な第2の排紙トレイAの最大用紙長aは487.7mmであり、第2の排紙トレイB、Cの最大用紙長b、cはともに762.0mmである。最大積載量は、第2の排紙トレイA、Bは8枚であり、第2の排紙トレイCは100枚である。この図8に示す構成および制約条件は、予め記憶部220等に記憶されている。
(Transportation process in the second embodiment)
Next, the conveying process in the second embodiment will be described with reference to FIG. 7 to FIG. 10. FIG. 7 is a subroutine flowchart showing the conveying process in step S44 in FIG. 4. FIG. 8 is a table showing the configuration of each post-processing device (units 30 to 70). The purge unit 50, the cutting unit 60, and the paper discharge unit 70 are provided with a paper discharge tray that can be used as a second paper discharge tray (purge tray) during pre-purge. As described above, these paper discharge trays 78y, 68y, and 58y are also referred to as second paper discharge trays A to C. The maximum paper length a of the second paper discharge tray A that can be discharged is 487.7 mm, and the maximum paper lengths b and c of the second paper discharge trays B and C are both 762.0 mm. The maximum loading capacity of the second paper discharge trays A and B is 8 sheets, and the second paper discharge tray C is 100 sheets. The configuration and constraints shown in FIG. 8 are stored in advance in the storage unit 220 or the like.
以下に説明する第2の実施形態の搬送処理は、プレパージの際に用いる第2の排紙トレイは複数であり、最大積載量等の制約がある場合に用いられる。また、複数の第2の排紙トレイのうち、最も下流側の排紙トレイから順(排紙トレイA、B、Cの順)に優先的に使用されるものとする。 The transport process of the second embodiment described below uses multiple second output trays during pre-purging when there are constraints such as maximum loading capacity. Furthermore, of the multiple second output trays, priority is given to using the output trays in order from the most downstream (output trays A, B, C).
(ステップS301)
制御部210は、ここでは積載量を判定する。この判定は後続紙毎、または分割紙毎に行う。第2の排紙トレイAに排出可能(YES)であれば、処理をステップS302に進め、排出できなければ(NO)、処理をステップS311に進める。
(Step S301)
The control unit 210 determines the stack amount here. This determination is performed for each succeeding sheet or each divided sheet. If the sheets can be discharged to the second discharge tray A (YES), the process proceeds to step S302. If the sheets cannot be discharged (NO), the process proceeds to step S311.
(ステップS302)
ここでは、制御部210は、排紙トレイAの制約に応じて断裁位置を決定する。具体的には、図8にあるように排紙トレイAの排出可能な最大用紙長aは487.7mmであり、分割用紙長(分割後の用紙それぞれの用紙長)をこの最大用紙長a以下の条件を満たすように断裁位置を決定する。図9は、図5に示したようなジャム位置でジャムが発生した場合に、用紙長1200mmの長尺紙の後続紙1~3に対して第2の実施形態における搬送処理で、プレパージする場合の各後続紙の排出先を示す表である(後述の図10、図16、図17も同様のジャム起因紙位置、用紙長とする)。
(Step S302)
Here, the control unit 210 determines the cutting position in accordance with the constraints of the paper discharge tray A. Specifically, as shown in Fig. 8, the maximum paper length a that can be discharged from the paper discharge tray A is 487.7 mm, and the cutting position is determined so that the divided paper length (the length of each divided paper) satisfies the condition of being equal to or less than this maximum paper length a. Fig. 9 is a table showing the discharge destinations of each subsequent paper when pre-purging is performed in the conveying process in the second embodiment for subsequent long sheets 1 to 3 with a paper length of 1200 mm when a jam occurs at the jam position shown in Fig. 5 (the same jam-causing paper positions and paper lengths are used in Figs. 10, 16, and 17 described later).
(ステップS302、S303)
制御部210は、図9(a)に示すように後続紙1、2に対しては、断裁部660まで搬送させ、第2カッター66bにより第2の排紙トレイA(排紙トレイ78y)の制約である排出可能な最大用紙長a以下の長さに断裁し、1枚の後続紙を3つの分割紙に分割する。例えば、分割紙1、2を最大用紙長aと同じ長さとし、分割紙3を残りの用紙とする。具体的には、3枚の分割紙1~3をそれぞれ487.7mm、487.7mm、224.6mmとする。それぞれの分割紙1~8は、第2の排紙トレイAに搬送される。
(Steps S302 and S303)
9A, the control unit 210 conveys the succeeding sheets 1 and 2 to the cutting unit 660, where the second cutter 66b cuts them to a length equal to or less than the maximum sheet length a that can be discharged, which is a restriction of the second discharge tray A (discharge tray 78y), and divides one succeeding sheet into three divided sheets. For example, divided sheets 1 and 2 are the same length as the maximum sheet length a, and divided sheet 3 is the remaining sheet. Specifically, the three divided sheets 1 to 3 are 487.7 mm, 487.7 mm, and 224.6 mm, respectively. Each of the divided sheets 1 to 8 is conveyed to the second discharge tray A.
(ステップS311)
次に制御部210は、他の第2の排紙トレイBに排出可能か否かを判定する。図9(a)に示すように、後続紙3を3つの分割紙に分割し、全て排出した場合には、第2の排紙トレイAの積載量は9枚になると見積られる。この場合、最大積載量の8枚を超えてしまう(ステップS301:NO)。
(Step S311)
Next, the control unit 210 judges whether or not the subsequent sheet 3 can be discharged to the other second discharge tray B. As shown in Fig. 9A, if the succeeding sheet 3 is divided into three divided sheets and all of them are discharged, the stacking capacity of the second discharge tray A is estimated to be nine sheets. In this case, the stacking capacity exceeds the maximum stacking capacity of eight sheets (step S301: NO).
制御部210は、9枚目の分割紙9を、次の第2の排紙トレイB(排紙トレイ68y)に排出可能か否かを判定する。ここでは、第2の排紙トレイBに排出可能であり(YES)、処理をステップS312に進める。なお、排紙トレイC(排紙トレイ58y)は、後続紙2、3のプレパージには使用可能な位置にあるが、断裁部660よりも上流側にある。そのため、用紙長は1200mmの後続紙2、3を排出することはできず、排紙トレイとしては選択肢から外れる。 The control unit 210 determines whether the ninth divided sheet 9 can be discharged to the next second discharge tray B (discharge tray 68y). Here, it can be discharged to the second discharge tray B (YES), and the process proceeds to step S312. Note that discharge tray C (discharge tray 58y) is in a position that can be used for pre-purging subsequent sheets 2 and 3, but is upstream of the cutting unit 660. Therefore, it cannot discharge subsequent sheets 2 and 3, which have a paper length of 1200 mm, and is therefore excluded from the options as a discharge tray.
(ステップS312~S314)
ここでは、制約に応じて断裁位置を決定し、第2の排紙トレイBの排出可能な最大用紙長b(762.0mm)に対応するようにする。ここでは、最大用紙長a<最大用紙長bであるため、ステップS313で更なる断裁は、必要ない。しかしながら、最大用紙長a>最大用紙長bで、分割紙が最大用紙長bよりも長い場合には、更なる断裁が必要となる場合がある。その場合は、断裁を行う。
(Steps S312 to S314)
Here, the cutting position is determined according to the constraints so as to correspond to the maximum paper length b (762.0 mm) that can be discharged to the second discharge tray B. Here, since maximum paper length a < maximum paper length b, no further cutting is necessary in step S313. However, if maximum paper length a > maximum paper length b and the divided paper is longer than maximum paper length b, further cutting may be necessary. In that case, cutting is performed.
ステップS314では、制御部210は、図9(a)に示すように9枚目の分割紙9を第2の排紙トレイBに搬送して、排出する。 In step S314, the control unit 210 transports the ninth divided sheet 9 to the second discharge tray B and discharges it, as shown in FIG. 9(a).
(ステップS315)
後続紙、または分割紙の排出先が確保できないため、プレパージを終了する。この場合、後続紙、または分割紙は、一時停止位置または断裁部660に停止した状態となる。この場合ユーザーにより取り除かれる。
(Step S315)
Pre-purge ends because no discharge destination can be secured for the succeeding sheet or divided sheet. In this case, the succeeding sheet or divided sheet remains stopped at the temporary stop position or at the cutting section 660. In this case, it is removed by the user.
なお、図9(a)では分割用紙長を排出可能な最大用紙長aに合わせた例を示したが、図9(b)のように、後続紙を均等の長さに分割し、分割用紙長を揃えてもよい。また、図9の例では、分割紙毎に排出先を切り替えていたが、後続紙単位で排出先を切り替えてもよい。例えば、図9では、後続紙1、2から生成された分割紙1~6までを第2の排紙トレイAに排出し、後続紙3から生成された分割紙7~9を、第2の排出トレイBに排出する。 In FIG. 9(a) an example is shown in which the divided paper length is adjusted to the maximum paper length a that can be discharged, but as in FIG. 9(b), the succeeding paper may be divided into equal lengths and the divided paper lengths may be made uniform. Also, in the example in FIG. 9, the discharge destination was switched for each divided paper, but the discharge destination may be switched for each succeeding paper. For example, in FIG. 9, divided papers 1 to 6 generated from succeeding papers 1 and 2 are discharged to second discharge tray A, and divided papers 7 to 9 generated from succeeding paper 3 are discharged to second discharge tray B.
図10は、変形例における後続紙1~3を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。図9の例では、複数の第2の排紙トレイのうち、最下流側の排紙トレイ78yを優先的に使用する例を示したが、図10に示す変形例では、これとは逆に最上流側を優先的に使用する。 Figure 10 is a table showing the length of the divided sheets after subsequent sheets 1 to 3 are cut and the destination of discharge in a modified example. In the example in Figure 9, the most downstream discharge tray 78y is used preferentially among the multiple second discharge trays, but in the modified example shown in Figure 10, the most upstream tray is used preferentially instead.
第2の排紙トレイBは、排出可能な最大用紙長bが762.0mmであり、1200mmの後続紙の分割数を「2」にできることから、後続紙1~3の分割紙(全6枚)は、1つの第2の排紙トレイBに排出可能である。図10(a)の例では、1枚の後続紙を2つの分割紙に分割する。分割用紙長は、それぞれ、762.0mm、438.0mmであり、全て、同じ第2の排紙トレイBに排出される。なお、変形例においても図10(b)のように後続紙を均等の長さに分割し、分割用紙長を揃えてもよい。 The second discharge tray B has a maximum paper length b that can be discharged of 762.0 mm, and because the number of divisions of a 1200 mm subsequent sheet can be set to "2", subsequent sheets 1 to 3 (total of 6 sheets) can be discharged to a single second discharge tray B. In the example of FIG. 10(a), one subsequent sheet is divided into two divided sheets. The divided sheet lengths are 762.0 mm and 438.0 mm, respectively, and all are discharged to the same second discharge tray B. Note that in the modified example, the subsequent sheet may also be divided into equal lengths, as shown in FIG. 10(b), to make the divided sheet lengths uniform.
このように第2の実施形態では、積載枚数の制約に応じて、複数の第2の排紙トレイ間で切り替えて搬送する。このようにすることで、第1の実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに適切にプレパージできる。 In this way, in the second embodiment, the paper is transported by switching between multiple second paper output trays depending on the number of sheets that can be loaded. In this way, the same effects as in the first embodiment can be obtained, and pre-purging can be performed more appropriately.
(第3の実施形態における搬送処理)
次に図11を参照し、第3の実施形態における搬送処理について説明する。図11は、図4のステップS44の搬送処理を示すサブルーチンフローチャートである。第2の実施形態では、プレパージに用いることができる複数の第2の排紙トレイがある場合に、優先的に使用する条件が予め定められていた。具体的には、図9の例では、最も下流側の排紙トレイから順(A、B、Cの順)に優先的に使用し、図10の例では、反対に最も上流側の排紙トレイから順に優先的に使用した。以下に説明する第3の実施形態においては、断裁回数(分割数)の見積もりを行い、断裁回数が最も少なくなる第2の排紙トレイを排出先として決定するものである。
(Transportation process in the third embodiment)
Next, referring to FIG. 11, the conveying process in the third embodiment will be described. FIG. 11 is a subroutine flowchart showing the conveying process in step S44 in FIG. 4. In the second embodiment, when there are a plurality of second discharge trays that can be used for pre-purging, the conditions for preferential use are determined in advance. Specifically, in the example of FIG. 9, the discharge trays are preferentially used in order from the most downstream side (in the order of A, B, C), and in the example of FIG. 10, the discharge trays are preferentially used in order from the most upstream side. In the third embodiment described below, the number of cuts (number of divisions) is estimated, and the second discharge tray with the smallest number of cuts is determined as the discharge destination.
(ステップS401)
制御部210は、搬送路における、ジャム起因紙の停止位置、断裁部660の配置位置、および第2の排紙トレイに至る経路からプレパージに使用できる第2の排紙トレイが複数であるか否かを判定する。1つであれば(NO)、処理をステップS402に進め、複数の場合(YES)、処理をステップS403に進める。
(Step S401)
The control unit 210 determines whether there are multiple second discharge trays that can be used for pre-purging based on the stop position of the jammed paper on the transport path, the arrangement position of the cutting unit 660, and the path to the second discharge tray. If there is only one (NO), the process proceeds to step S402. If there are multiple (YES), the process proceeds to step S403.
(ステップS402)
選択可能な唯一の第2の排紙トレイを排出先として決定する。
(Step S402)
The second and only selectable paper output tray is determined as the output destination.
(ステップS403)
複数の第2の排紙トレイそれぞれに排出した時の断裁回数を見積もる。なお、断裁部660のCD方向の断裁を行う第2カッター66bによる断裁回数は、分割数に対応するのでこの判定は、分割数で行うようにしてもよい。
(Step S403)
The number of cuts when the sheet is discharged to each of the second discharge trays is estimated. Note that the number of cuts by the second cutter 66b that cuts the sheet in the CD direction of the cutting unit 660 corresponds to the number of divisions, so this determination may be made based on the number of divisions.
例えば、第2の排紙トレイAを使用した図9の例では、分割数は3(断裁回数=2)であり、第2の排紙トレイBを使用した図10の例では、分割数は2(断裁回数=1)であると見積もる。 For example, in the example of Figure 9 where the second output tray A is used, the number of divisions is estimated to be 3 (number of cuts = 2), and in the example of Figure 10 where the second output tray B is used, the number of divisions is estimated to be 2 (number of cuts = 1).
(ステップS404)
制御部210は、最も断裁回数が少ない、第2の排紙トレイBを排出先として決定する。以下は、図6のステップS201以降(または図7のステップS301以降)の処理を実行する。
(Step S404)
The control unit 210 determines the second discharge tray B, which has the least number of cuts, as the discharge destination. Thereafter, the process from step S201 onward in FIG. 6 (or step S301 onward in FIG. 7) is executed.
このように第3の実施形態では最も断裁回数が少ない第2の排出トレイを排出先として設定する。このようにすることで、プレパージ全体の処理時間を短くできる。 In this way, in the third embodiment, the second discharge tray, which has the least number of cuts, is set as the discharge destination. By doing so, the overall processing time for pre-purging can be shortened.
(第4の実施形態における搬送処理)
次に図12から図14を参照し、第4の実施形態における搬送処理について説明する。上述の第2の実施形態では優先的に使用する第2の排紙トレイは予め設定されたものであった。また、分割用紙長は、最大用紙長a(図9(a)の例)または最大用紙長b(図10(a)の例)、または均等の用紙長(図9(b)、図10(b)の例)であった。第4の実施形態では、これらをユーザーが設定可能とするものである。
(Transportation process in the fourth embodiment)
Next, the conveying process in the fourth embodiment will be described with reference to Figs. 12 to 14. In the second embodiment described above, the second discharge tray to be preferentially used was preset. The divided paper length was the maximum paper length a (example of Fig. 9(a)) or the maximum paper length b (example of Fig. 10(a)), or an equal paper length (examples of Figs. 9(b) and 10(b)). In the fourth embodiment, these can be set by the user.
図12は、操作表示部270に表示する排出先を設定する設定画面s1の例であり、図13は、操作表示部270に表示する分割用紙長を設定する設定画面s2の例である。これらの設定画面s1、s2は、ジャムが発生した直後に表示される。設定画面s1には、プレパージで使用可能な複数の第2の排紙トレイが候補として表示される。ユーザーは、候補の第2の排紙トレイから使用する排紙トレイを選択できる。設定画面s1では、2つの第2の排紙トレイA、Bが使用可能であり、第2の排紙トレイBが選択されていることを示している。OKボタンを押下することで、次の設定画面s2に遷移する。なお、キャンセルボタンを押下した場合には、第2の実施形態で示したように、制御部210が排出先の第2の排紙トレイを自動的に選択する。 FIG. 12 is an example of a setting screen s1 for setting the discharge destination to be displayed on the operation display unit 270, and FIG. 13 is an example of a setting screen s2 for setting the divided paper length to be displayed on the operation display unit 270. These setting screens s1 and s2 are displayed immediately after a jam occurs. The setting screen s1 displays multiple second discharge trays that can be used for pre-purge as candidates. The user can select the discharge tray to be used from the candidate second discharge trays. The setting screen s1 shows that two second discharge trays A and B are available, and that the second discharge tray B is selected. Pressing the OK button transitions to the next setting screen s2. Note that if the cancel button is pressed, the control unit 210 automatically selects the second discharge tray as the discharge destination, as shown in the second embodiment.
図13の設定画面s2により、更にユーザーは、分割用紙長を設定できる。プルダウンボタンにより、分割数を選択し、また用紙長を設定できる。図13の例では用紙長として「等分」が選択されている。「数値入力」を選択すると、数字キーがイネーブル化し、数値を入力できるようになる。設定後に「OK(実行)」ボタンを押下することで設定が反映され、設定画面s1、s2の設定条件で第1の実施形態で示したようなプレパージが実行される。なお、搬送方向の用紙長の設定として定型サイズを選択できるようにしてもよい。例えば、210mm(A4サイズ)や420mm(A3サイズ)の定型サイズをプルダウンメニューから選択する。このようにすることで、分割紙を再利用や廃棄する際に処理し易くなる。 The setting screen s2 in FIG. 13 further allows the user to set the length of the divided paper. The number of divisions can be selected using the pull-down button, and the paper length can also be set. In the example in FIG. 13, "equal divisions" is selected as the paper length. When "numeric input" is selected, the numeric keys are enabled, and a numerical value can be input. After setting, the setting is reflected by pressing the "OK (execute)" button, and pre-purge is performed as shown in the first embodiment with the setting conditions of the setting screens s1 and s2. Note that a standard size may be selected as the setting for the paper length in the transport direction. For example, a standard size of 210 mm (A4 size) or 420 mm (A3 size) is selected from the pull-down menu. This makes it easier to process the divided paper when it is reused or discarded.
図14は、排出先および分割用紙長のユーザー設定に従って、後続紙1~3を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。図14では、図12、13の設定例に沿っている。このようにユーザーは、ジャムが発生した後に、排出先および分割用紙長を設定することで、よりユーザーの意図に沿ったプレパージを行える。なお、第4の実施形態では、排出先と分割用紙長の両方をユーザーが設定するようにしたが、一方のみをユーザーが設定できるようにしてもよい。 Figure 14 is a table showing the length and destination of the divided sheets after subsequent sheets 1 to 3 have been cut, according to the user's settings for the destination and divided sheet length. Figure 14 follows the setting examples of Figures 12 and 13. In this way, the user can set the destination and divided sheet length after a jam has occurred, allowing pre-purging to be performed in line with the user's intentions. Note that in the fourth embodiment, the user is allowed to set both the destination and divided sheet length, but it is also possible to allow the user to set only one of them.
(第5の実施形態における搬送処理)
次に図15、図16を参照し、第5の実施形態における搬送処理について説明する。第5の実施形態においては、複数の第2の排紙トレイが使用可能な場合に、同じ長さの分割紙を同じ第2の排紙トレイに排出したり、異なる長さの分割紙を異なる第2の排出トレイに排出したりする。図15は、第5の実施形態における図4のステップS44の搬送処理を示すサブルーチンフローチャートである。図16は、後続紙1~3を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。
(Transportation process in the fifth embodiment)
Next, the conveying process in the fifth embodiment will be described with reference to Figures 15 and 16. In the fifth embodiment, when multiple second discharge trays are available, divided sheets of the same length are discharged to the same second discharge tray, and divided sheets of different lengths are discharged to different second discharge trays. Figure 15 is a subroutine flowchart showing the conveying process of step S44 in Figure 4 in the fifth embodiment. Figure 16 is a table showing the lengths and discharge destinations of the divided sheets after subsequent sheets 1 to 3 are cut.
(ステップS501)
制御部210は、搬送路における、ジャム起因紙の停止位置、断裁部660の配置位置、および第2の排紙トレイに至る経路からプレパージに使用できる第2の排紙トレイが複数であるか否かを判定する。1つであれば(NO)、処理をステップS511に進め、複数の場合(YES)、処理をステップS521に進める。
(Step S501)
The control unit 210 determines whether there are multiple second discharge trays that can be used for pre-purging based on the stop position of the jammed paper on the transport path, the arrangement position of the cutting unit 660, and the path to the second discharge tray. If there is only one (NO), the process proceeds to step S511. If there are multiple (YES), the process proceeds to step S521.
(ステップS511~S513)
ここでは、制約に応じて決定した断裁位置で、後続紙の断裁を行い、第2の排紙トレイに排出する。この処理は、図6のステップS201~S203にそのまま対応する処理であり、説明を省略する。
(Steps S511 to S513)
Here, the succeeding sheet is cut at the cutting position determined according to the constraints, and is discharged to the second discharge tray. This process directly corresponds to steps S201 to S203 in FIG. 6, and therefore a description thereof will be omitted.
(ステップS521)
制御部210は、パージトレイとして用いる複数の第2の排紙トレイA、Bの制約に応じて、断裁位置を決定する。具体的には、後続紙を2つに分割した場合、一方の第2の排紙トレイA向けを「分割紙x」、他方の第2の排紙トレイB向けを「分割紙y」とした場合、
第2の排紙トレイAの排出可能な最大用紙長a≧分割紙xの分割用紙長、かつ、
第2の排出トレイBの排出可能な最大用紙長b≧分割紙yの分割用紙長
となるように断裁位置を決定する。この最大用紙長a、bの例としては、図8の表に示したとおりである。
(Step S521)
The control unit 210 determines the cutting position according to the constraints of the second discharge trays A and B used as purge trays. Specifically, when the succeeding sheet is divided into two, the sheet destined for the second discharge tray A is designated as "divided sheet x" and the sheet destined for the other second discharge tray B is designated as "divided sheet y",
The maximum sheet length a that can be discharged from the second discharge tray A is equal to or greater than the divided sheet length of the divided sheet x, and
The cutting position is determined so that the maximum sheet length b that can be discharged from the second discharge tray B is equal to or greater than the divided sheet length of the divided sheet y. Examples of the maximum sheet lengths a and b are as shown in the table of FIG.
(ステップS522、S523)
制御部210は、後続紙を断裁部660に搬送し、ステップS521で決定した断裁位置で後続紙を断裁し、その後、制御部210は、第2の排紙トレイBに分割紙yを、第2の排紙トレイAに分割紙xをそれぞれ順に搬送する。ステップS523までの処理より排出された状態を図16に示す。
(Steps S522 and S523)
The control unit 210 conveys the succeeding sheet to the cutting unit 660, cuts the succeeding sheet at the cutting position determined in step S521, and then the control unit 210 conveys the divided sheet y to the second discharge tray B and the divided sheet x to the second discharge tray A. The state discharged from the processing up to step S523 is shown in FIG.
このように第5の実施形態では、複数の第2の排紙トレイが使用可能な場合に、同じ長さの分割紙を同じ第2の排紙トレイに排出したり、異なる長さの分割紙を異なる第2の排出トレイに排出したりする。第5の実施形態では、このような搬送処理により上述の各実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに、同じ長さの分割紙を同じ排紙トレイに集約することができるので、廃棄し易くなる、また、分割紙を別な用途で再利用する場合に再利用し易くなる。 In this way, in the fifth embodiment, when multiple second discharge trays are available, divided sheets of the same length are discharged to the same second discharge tray, and divided sheets of different lengths are discharged to different second discharge trays. In the fifth embodiment, this type of transport process provides the same effects as the above-mentioned embodiments, and furthermore, divided sheets of the same length can be collected in the same discharge tray, making them easier to discard and easier to reuse when the divided sheets are to be reused for a different purpose.
(第6の実施形態における搬送処理)
図5に示したようなジャム位置でジャムが発生した場合に、後続紙1、2は画像形成部280を通過しているので、印刷済みの画像が有る用紙である。一方で、後続紙3は、画像形成部280に到達していないので未印刷の画像が無い用紙である。第6の実施形態においては、このように画像の有無に応じて排出先を切り替える。この場合、用紙90への画像形成は、用紙搬送システムの搬送方向の上流側に接続された画像形成装置20で行われる、または、用紙搬送システムを包含する画像形成システム1000の画像形成装置20で行われる。
(Transportation process in the sixth embodiment)
When a jam occurs at the jam position as shown in Fig. 5, subsequent sheets 1 and 2 have passed through the image forming unit 280 and are therefore sheets on which a printed image exists. On the other hand, subsequent sheet 3 has not yet reached the image forming unit 280 and is therefore a sheet on which no unprinted image exists. In this manner, in the sixth embodiment, the discharge destination is switched depending on whether or not an image exists. In this case, image formation on sheet 90 is performed in image forming device 20 connected upstream in the transport direction of the sheet transport system, or in image forming device 20 of image forming system 1000 including the sheet transport system.
図17は、画像有りと画像無しの分割紙をそれぞれ第2の排出トレイA、Bに振り分けて排出した状態を示す表である。第6の実施形態では、このような搬送処理をすることで、上述の各実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに、画像有無をそれぞれ異なる排紙トレイに集約することができるので、廃棄し易くなる、また、分割紙を別な用途で再利用する場合に再利用し易くなる。例えば、印刷済み用紙は廃棄し、未印刷の用紙を再利用する場合や、印刷データに機密情報が含まれる場合に有効である。なお、画像有無の判定を後続紙の用紙単位で行っていたが、これに代えて、印刷データに基づき、分割紙単位で判定するようにしてもよい。例えば後続紙の上半分に画像が有り、残りの下半分に画像が無い場合である。例えば、後続紙1、2の前半部の分割紙を第2の排出トレイAに排出し、後半の分割紙を後続紙3の分割紙とともに第2の排出トレイBに排出する。 Figure 17 is a table showing the state in which the divided sheets with and without images are sorted and discharged to the second discharge trays A and B, respectively. In the sixth embodiment, by performing such a conveying process, the same effects as the above-mentioned embodiments can be obtained, and further, because the divided sheets with and without images can be collected in different discharge trays, it becomes easier to discard them, and it also becomes easier to reuse the divided sheets for other purposes. For example, this is effective when the printed sheets are discarded and unprinted sheets are reused, or when the print data contains confidential information. Note that the determination of the presence or absence of an image was performed on a sheet-by-sheet basis for the succeeding sheets, but instead, it may be determined on a divided sheet-by-sheet basis based on the print data. For example, when there is an image on the upper half of the succeeding sheets and no image on the remaining lower half. For example, the first half of the divided sheets of succeeding sheets 1 and 2 are discharged to the second discharge tray A, and the latter half of the divided sheets are discharged to the second discharge tray B together with the divided sheets of succeeding sheets 3.
(第7の実施形態における搬送処理)
上述の第1~第6の実施形態では、所定種類の用紙として主に長尺紙について説明した。第7の実施形態では、所定種類の用紙として、タブ紙、または封筒を用いる。
(Transportation process in the seventh embodiment)
In the above-mentioned first to sixth embodiments, the predetermined type of paper is mainly long paper, whereas in the seventh embodiment, tab paper or an envelope is used as the predetermined type of paper.
図18は、タブ紙、およびタブ紙での断裁位置を示す模式図である。図18(a)には、5枚のタブ紙からなる用紙セットを示す。1組の用紙セットを構成する5枚のタブ紙それぞれは、矩形状の本体部(例えばA4定型サイズ)と、この本体部の一辺の互いに異なる位置に設けられる突出したタブ部分とから構成される。図18(b)は、用紙セットの1枚目のタブ紙が搬送された状態を示す模式図であり。図の矢印方向に搬送された場合には、上流側にタブ部分が存在する。ユーザーは、操作表示部270の設定画面(図示せず)を通じて、用紙種類としてタブ紙、または封筒の選択をできる。またタブ紙を選択した場合には、さらに用紙セットの構成枚数、タブ紙のサイズ、タブ位置(縦横長さ、トレイ載置状態での搬送方向の向き)を設定できる。また、封筒を選択した場合には、封筒サイズ、フラップ位置(縦横長さ、トレイ載置状態での搬送方向の向き)を選択できる。 Figure 18 is a schematic diagram showing tab sheets and the cutting position of the tab sheets. Figure 18(a) shows a paper set consisting of five tab sheets. Each of the five tab sheets constituting one paper set is composed of a rectangular main body (e.g., A4 standard size) and a protruding tab portion provided at a different position on one side of the main body. Figure 18(b) is a schematic diagram showing the state in which the first tab sheet of the paper set is transported. When transported in the direction of the arrow in the figure, the tab portion is located on the upstream side. The user can select tab sheets or envelopes as the paper type through the setting screen (not shown) of the operation display unit 270. If tab sheets are selected, the number of sheets in the paper set, the size of the tab sheets, and the tab position (length and width, the direction of transport when placed on the tray) can be further set. If envelopes are selected, the envelope size and flap position (length and width, the direction of transport when placed on the tray) can be selected.
図19は、第7の実施形態における各後処理装置(ユニット30~70)の構成を示す表である。図19の表は、図8の表に対応する。図19の表では、積載用紙の形状に関する制約として、タブ紙を用いる場合の排紙可能なタブ部分の向きの欄が加えられている。 Figure 19 is a table showing the configuration of each post-processing device (units 30 to 70) in the seventh embodiment. The table in Figure 19 corresponds to the table in Figure 8. In the table in Figure 19, a column for the orientation of the tab portion that can be discharged when tab paper is used has been added as a constraint on the shape of the loaded paper.
図18(b)のような搬送方向で、タブ紙を画像形成装置20等の給紙トレイにセットし、給紙、搬送した場合には、上流側にタブ部分がある状態で搬送されることになる。これは、図19に示す排紙可能な形状に関する制約条件であるタブ向きを満たさない。このようなタブ紙にプリントしているときに、ジャムが発生した場合には、後続紙を第2の排紙トレイに排紙する場合には、図18(c)に示す断裁位置で断裁を行う。これにより後続紙は分割紙1と分割紙2に分割される。 When tab paper is set in a paper feed tray of the image forming device 20 or the like and fed and transported in the transport direction as shown in FIG. 18(b), it will be transported with the tab portion on the upstream side. This does not satisfy the tab orientation, which is a constraint on the shape that can be discharged as shown in FIG. 19. If a jam occurs while printing on such tab paper, when the subsequent paper is discharged to the second paper output tray, it is cut at the cutting position shown in FIG. 18(c). This causes the subsequent paper to be divided into divided paper 1 and divided paper 2.
図20は、図18(b)のようなタブ紙を用いてプリントしているときに、図5のような位置でジャム発生した場合の後続紙1~3を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。なお、同図ではジャム発生時の装置内の後続紙の枚数を3として例示しているが、実際はこれより多くのタブ紙の後続紙が存在する場合もある。図20に示すような断裁位置で後続紙を分割する。そして、タブ部分を切り分けた分割紙2は屑箱66cに廃棄され、残りの分割紙1は、第2の排紙トレイ(例えば第2の排紙トレイA)に搬送される。 Figure 20 is a table showing the length of the divided sheets after subsequent sheets 1-3 are cut and the discharge destination when a jam occurs at the position shown in Figure 5 while printing using tab sheets such as those shown in Figure 18(b). Note that while the figure shows an example of the number of subsequent sheets in the device when a jam occurs as 3, in reality there may be more subsequent tab sheets. The subsequent sheets are divided at the cutting position shown in Figure 20. Then, divided sheet 2 with the tab portion cut off is discarded in waste bin 66c, and the remaining divided sheet 1 is transported to the second discharge tray (for example, second discharge tray A).
図21は、封筒、および封筒での断裁位置を示す模式図である。封筒の場合も、タブ紙と同様の搬送制御を行う。具体的には、図21(a)のような向きで封筒を用いてプリントしているときに、図5のような位置でジャムが発生した場合、後続紙は第2の排紙トレイの形状に関する制約条件であるフラップの向きを満たさない。そこで、図21(b)に示すような断裁位置で後続紙の封筒を、ラップ部分とそれ以外の本体部分に分割する。分割紙としてのフラップ部分は屑箱66cに廃棄し、残りの本体部分は第2の排紙トレイに排出する。 Figure 21 is a schematic diagram showing an envelope and the cutting position on the envelope. The same transport control is performed for envelopes as for tab paper. Specifically, when printing using an envelope in the orientation shown in Figure 21(a), if a jam occurs at the position shown in Figure 5, the succeeding paper does not satisfy the flap orientation, which is a constraint on the shape of the second paper output tray. Therefore, the succeeding envelope is divided into a wrap portion and the remaining main body portion at the cutting position shown in Figure 21(b). The flap portion as the divided paper is discarded in the waste bin 66c, and the remaining main body portion is discharged to the second paper output tray.
このように第7の実施形態では、所定種類の用紙として、タブ紙または封筒の場合に、第2の排紙トレイの積載用紙の形状に関する制約を満たすように、断裁する位置、または断裁後の用紙の形状を決定し、断裁することで、第1の実施形態と同様に適切にプレパージできる。 In this way, in the seventh embodiment, when the specified type of paper is tab paper or envelope, the cutting position or the shape of the paper after cutting is determined and cut so as to satisfy the constraints regarding the shape of the paper loaded in the second paper output tray, allowing for appropriate pre-purging in the same way as in the first embodiment.
以上に説明した用紙搬送システムおよびこれを備えた画像形成システム1000の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な用紙搬送システム、または画像形成システムが備える構成を排除するものではない。 The configuration of the paper transport system and the image forming system 1000 equipped with the same described above is a description of the main configuration in explaining the features of the above embodiment, but is not limited to the above configuration and can be modified in various ways within the scope of the claims. Furthermore, this does not exclude configurations that are equipped in general paper transport systems or image forming systems.
また、上述した実施形態に係る用紙搬送システムおよび画像形成システム1000における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、USBメモリやDVD(Digital Versatile Disc)-ROM等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。 The means and methods for performing various processes in the paper transport system and image forming system 1000 according to the above-described embodiment can be realized by either a dedicated hardware circuit or a programmed computer. The above-mentioned program may be provided by a computer-readable recording medium such as a USB memory or a DVD (Digital Versatile Disc)-ROM, or may be provided online via a network such as the Internet. In this case, the program recorded on the computer-readable recording medium is usually transferred to and stored in a storage unit such as a hard disk. The above-mentioned program may be provided as a standalone application software, or may be incorporated into the software of the device as one of its functions.
1000 画像形成システム(用紙搬送システム)
10 給紙ユニット
110 制御部
120 記憶部
130 給紙部
140 搬送部
150 異常検知部
190 通信部
20 画像形成装置
210 制御部
220 記憶部
230 給紙部
240 搬送部
250 異常検知部
260 画像読取部
270 操作表示部
280 画像形成部
290 通信部
30 インサーターユニット
340 搬送部
350 異常検知部
360 用紙挿入部
40 画像検査ユニット
440 搬送部
450 異常検知部
461、462 画像読取部
50 パージユニット
510 制御部
520 記憶部
540 搬送部
550 異常検知部
560 用紙反転部
570 搬送経路選択部
580 排紙トレイ排出部
58y 第2の排紙トレイC
590 通信部
60 断裁ユニット
610 制御部
620 記憶部
640 搬送部
650 異常検知部
660 断裁部
66a 第1カッター
66b 第2カッター
66c 屑箱
670 搬送経路選択部
680 排紙トレイ排出部
68y 第2の排紙トレイB
690 通信部
70 排紙ユニット
740 搬送部
750 異常検知部
78x 第1の排紙トレイ
78y 第2の排紙トレイA
1000 Image forming system (paper conveying system)
10 Paper feed unit 110 Control unit 120 Memory unit 130 Paper feed unit 140 Conveying unit 150 Abnormality detection unit 190 Communication unit 20 Image forming apparatus 210 Control unit 220 Memory unit 230 Paper feed unit 240 Conveying unit 250 Abnormality detection unit 260 Image reading unit 270 Operation display unit 280 Image forming unit 290 Communication unit 30 Inserter unit 340 Conveying unit 350 Abnormality detection unit 360 Paper insertion unit 40 Image inspection unit 440 Conveying unit 450 Abnormality detection unit 461, 462 Image reading unit 50 Purge unit 510 Control unit 520 Memory unit 540 Conveying unit 550 Abnormality detection unit 560 Paper reversing unit 570 Conveying path selection unit 580 Paper output tray discharge section 58y Second paper output tray C
590 Communication section 60 Cutting unit 610 Control section 620 Memory section 640 Conveying section 650 Abnormality detection section 660 Cutting section 66a First cutter 66b Second cutter 66c Wastebasket 670 Conveying path selection section 680 Paper discharge tray discharge section 68y Second paper discharge tray B
690 Communication section 70 Paper discharge unit 740 Transport section 750 Abnormality detection section 78x First paper discharge tray 78y Second paper discharge tray A
Claims (15)
少なくとも第1、および第2の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第1および第2の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検知する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第1の排紙トレイに排出するジョブを実行しているときに、前記搬送路で搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第2の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙として搬送方向の用紙長が所定値以上に長い長尺紙である場合に、前記断裁部により、後続の前記用紙を設定した断裁位置で、断裁させることで複数枚の分割紙に分割させ、および前記搬送部により、複数枚の前記分割紙それぞれを前記第2の排紙トレイに排出させ、
前記制御部は、いずれの前記分割紙も前記搬送部が搬送可能な最小の用紙長よりも長くなるように、前記断裁部による後続の前記用紙の前記断裁位置を設定し、
前記第2の排紙トレイは、複数であり、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第2の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、用紙搬送システム。 a paper feed unit including a paper feed tray for storing a plurality of sheets of paper and feeding the sheets stored in the paper feed tray;
a conveying section including at least a first and a second discharge tray and a conveying path extending from the feed tray to the first and second discharge trays, and conveying a sheet fed from the feed tray along the conveying path;
an abnormality detection unit that detects abnormality in the conveyance of paper in the conveyance path;
a cutting unit disposed on the conveying path and configured to cut the conveyed paper in a direction intersecting the conveying direction;
a control unit that controls the conveying unit and, when a conveying abnormality occurs in the conveying path while a job for discharging paper to the first paper discharge tray is being executed, executes a pre-purge to discharge a subsequent paper that was being conveyed when the conveying abnormality occurred, upstream of the paper that caused the conveying abnormality, to the second paper discharge tray;
When the control unit executes the pre-purge, if the subsequent sheet is a long sheet of a predetermined type having a sheet length in a transport direction that is longer than a predetermined value, the control unit causes the cutting unit to cut the subsequent sheet at a set cutting position to divide the subsequent sheet into a plurality of divided sheets, and causes the transport unit to discharge each of the plurality of divided sheets onto the second paper discharge tray;
the control unit sets the cutting position of the subsequent paper by the cutting unit so that each of the divided sheets has a length longer than a minimum paper length that can be conveyed by the conveying unit ;
The second paper output tray is a plurality of trays,
The control unit, when performing the pre-purge, switches the discharge destination of each of the divided sheets generated by cutting the subsequent sheet of paper between the multiple second paper discharge trays and transports them .
同じ用紙長の前記分割紙を、同じ第2の排紙トレイに排出する、または、異なる用紙長の前記分割紙を、異なる第2の排紙トレイに排出する、請求項1に記載の用紙搬送システム。 When switching the discharge destination of the divided paper and transporting the divided paper, the control unit
2. The paper transport system according to claim 1 , wherein the divided sheets of the same paper length are discharged to the same second paper discharge tray, or the divided sheets of different paper lengths are discharged to different second paper discharge trays.
前記分割紙毎に、画像形成部で画像が形成されたか否かを判定し、画像が形成された用紙と、画像が形成されていない用紙を、異なる第2の排紙トレイに排出する、請求項1に記載の用紙搬送システム。 When switching the discharge destination of the divided paper and transporting the divided paper, the control unit
The paper transport system according to claim 1 , further comprising: a determining unit for determining whether an image has been formed on each of the divided sheets in an image forming unit; and discharging the sheets on which an image has been formed and the sheets on which an image has not been formed to different second paper output trays.
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、前記積載枚数の制約に応じて、複数の前記第2の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、請求項1から請求項3のいずれかに記載の用紙搬送システム。 Each of the second paper output trays has a limit on the number of sheets that can be loaded,
The paper transport system according to claim 1 , wherein the control unit switches between the second paper ejection trays in accordance with the constraint on the number of sheets that can be loaded when the pre-purge is performed.
前記制御部は、複数の第2の排紙トレイそれぞれを排出先に設定した場合の断裁回数を見積もり、最も断裁回数が少ない第2の排紙トレイを排出先として設定する、請求項1から請求項4のいずれかに記載の用紙搬送システム。 the cutting unit is capable of dividing one sheet of paper into three or more divided sheets by performing two or more cutting processes;
The paper transport system of claim 1 , wherein the control unit estimates the number of cuts when each of a plurality of second paper output trays is set as the discharge destination, and sets the second paper output tray with the least number of cuts as the discharge destination .
少なくとも第1、および第2の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第1および第2の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検知する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第1の排紙トレイに排出するジョブを実行しているときに、前記搬送路で搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第2の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙として搬送方向の用紙長が所定値以上に長い長尺紙である場合に、前記断裁部により、後続の前記用紙を設定した断裁位置で、断裁させることで複数枚の分割紙に分割させ、および前記搬送部により、複数枚の前記分割紙それぞれを前記第2の排紙トレイに排出させ、
前記制御部は、いずれの前記分割紙も前記搬送部が搬送可能な最小の用紙長よりも長くなるように、前記断裁部による後続の前記用紙の前記断裁位置を設定し、
さらに、ユーザーによる設定を受け付ける設定受付部を備え、
前記第2の排紙トレイは、複数であり、
前記制御部は、前記プレパージの際に、前記設定受付部により受け付けた第2の排紙トレイに、前記断裁した後の用紙を排出させる、用紙搬送システム。 a paper feed unit including a paper feed tray for storing a plurality of sheets of paper and feeding the sheets stored in the paper feed tray;
a conveying section including at least a first and a second discharge tray and a conveying path extending from the feed tray to the first and second discharge trays, and conveying a sheet fed from the feed tray along the conveying path;
an abnormality detection unit that detects abnormality in the conveyance of paper in the conveyance path;
a cutting unit disposed on the conveying path and configured to cut the conveyed paper in a direction intersecting the conveying direction;
a control unit that controls the conveying unit and, when a conveying abnormality occurs in the conveying path while a job for discharging paper to the first paper discharge tray is being executed, executes a pre-purge to discharge a subsequent paper that was being conveyed when the conveying abnormality occurred, upstream of the paper that caused the conveying abnormality, to the second paper discharge tray;
When the control unit executes the pre-purge, if the subsequent sheet is a long sheet of a predetermined type having a sheet length in a transport direction that is longer than a predetermined value, the control unit causes the cutting unit to cut the subsequent sheet at a set cutting position to divide the subsequent sheet into a plurality of divided sheets, and causes the transport unit to discharge each of the plurality of divided sheets onto the second paper discharge tray;
the control unit sets the cutting position of the subsequent paper by the cutting unit so that each of the divided sheets has a length longer than a minimum paper length that can be conveyed by the conveying unit;
Further, a setting reception unit is provided for receiving settings made by a user,
The second paper output tray is a plurality of trays,
The control unit discharges the cut paper to a second paper discharge tray accepted by the setting acceptance unit during the pre-purge .
前記制御部は、前記プレパージの際に、前記設定受付部により受け付けた、前記断裁部による用紙を断裁する位置、または前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割される分割紙の搬送方向の長さで、前記断裁部による断裁処理を実行させる、請求項1から請求項9のいずれかに記載の用紙搬送システム。 A setting reception unit is provided for receiving settings made by a user,
A paper transport system as described in any one of claims 1 to 9, wherein the control unit, during the pre-purge, causes the cutting unit to execute a cutting process at a position at which the paper is cut by the cutting unit, or at a length in the transport direction of the divided paper that is cut by the cutting unit and divided into multiple sheets, which is accepted by the setting acceptance unit.
前記制御部は、前記断裁部によって用紙に断裁処理を実行しているときに、前記用紙に後続する用紙を、前記一時停止ポイントで停止させる、請求項1から請求項10のいずれかに記載の用紙搬送システム。 A plurality of pause points for use in pre-purging are set on the conveying path,
11. The paper transport system according to claim 1, wherein the control unit stops a paper sheet following the paper sheet at the pause point while the cutting unit is cutting the paper sheet.
搬送路を搬送された用紙に画像形成する画像形成部と、
を備える画像形成システム。 A paper transport system according to any one of claims 1 to 11 ,
an image forming unit that forms an image on the paper conveyed along the conveying path;
An image forming system comprising:
少なくとも第1、および第2の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第1および第2の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検出する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
を備える用紙搬送システムで実行される用紙の搬送方法であって、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第1の排紙トレイに排出するジョブを実行するステップ(a)と、
前記ジョブを実行しているときに前記搬送路で搬送異常を検出するステップ(b)と、
搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第2の排紙トレイに排出するプレパージを実行するステップ(c)と、を含み、
前記ステップ(c)は、
前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙として搬送方向の用紙長が所定値以上に長い長尺紙である場合に、断裁処理を実行すると判定し、および断裁位置を設定するステップ(c1)と、
前記ステップ(c1)で断裁処理を実行すると判定した場合に、前記断裁位置で前記断裁部により、前記用紙を断裁することで複数枚の分割紙に分割し、複数枚の前記分割紙それぞれを前記第2の排紙トレイに排出させるステップ(c2)を含み、
前記ステップ(c1)では、いずれの前記分割紙も前記搬送部が搬送可能な最小の用紙長よりも長くなるように、前記断裁部による後続の前記用紙の前記断裁位置を設定し、、
前記第2の排紙トレイは、複数であり、
前記ステップ(c)では、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第2の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、搬送方法。 a paper feed unit including a paper feed tray for storing a plurality of sheets of paper and feeding the sheets stored in the paper feed tray;
a conveying section including at least a first and a second discharge tray and a conveying path extending from the feed tray to the first and second discharge trays, and conveying a sheet fed from the feed tray along the conveying path;
an abnormality detection unit that detects abnormality in the conveyance of paper in the conveyance path;
a cutting unit disposed on the conveying path and configured to cut the conveyed paper in a direction intersecting the conveying direction;
A paper transport method executed in a paper transport system comprising:
(a) executing a job of controlling the conveying unit to discharge a sheet onto the first discharge tray;
(b) detecting a conveyance abnormality in the conveyance path while the job is being executed;
and (c) when a transport abnormality occurs, a pre-purge is performed on the upstream side of the causing sheet that caused the transport abnormality, to discharge the subsequent sheet that was being transported when the transport abnormality occurred to the second sheet discharge tray,
The step (c)
When the pre-purge is performed, if the subsequent sheet is a long sheet of a predetermined type having a sheet length in a conveying direction longer than a predetermined value, a step (c1) of determining that a cutting process is to be performed and setting a cutting position;
and (c2) cutting the paper at the cutting position by the cutting unit to divide the paper into a plurality of divided sheets when it is determined in the step (c1) that a cutting process is to be performed, and discharging each of the plurality of divided sheets to the second paper discharge tray,
In the step (c1), the cutting position of the subsequent sheet by the cutting unit is set so that each of the divided sheets has a length longer than the minimum sheet length that can be conveyed by the conveying unit;
The second paper output tray is a plurality of trays,
In the step (c), when the pre-purge is performed, the destination of each of the divided sheets generated by cutting the subsequent sheet is switched between the second sheet output trays, and the divided sheets are transported in the transport method.
少なくとも第1、および第2の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第1および第2の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検出する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
を備える用紙搬送システムを制御するコンピューターで実行される用紙搬送プログラムであって、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第1の排紙トレイに排出するジョブを実行するステップ(a)と、
前記ジョブを実行しているときに前記搬送路で搬送異常を検出するステップ(b)と、
搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第2の排紙トレイに排出するプレパージを実行するステップ(c)と、を含み、
前記ステップ(c)は、
前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙として搬送方向の用紙長が所定値以上に長い長尺紙である場合に、断裁処理を実行すると判定し、および断裁位置を設定するステップ(c1)と、
前記ステップ(c1)で断裁処理を実行すると判定した場合に、前記断裁位置で前記断裁部により、前記用紙を断裁することで複数枚の分割紙に分割し、複数枚の前記分割紙それぞれを前記第2の排紙トレイに排出させるステップ(c2)を含み、
前記ステップ(c1)では、いずれの前記分割紙も前記搬送部が搬送可能な最小の用紙長よりも長くなるように、前記断裁部による後続の前記用紙の前記断裁位置を設定し、
前記第2の排紙トレイは、複数であり、
前記ステップ(c)では、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第2の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、処理を前記コンピューターに実行させるための用紙搬送プログラム。 a paper feed unit including a paper feed tray for storing a plurality of sheets of paper and feeding the sheets stored in the paper feed tray;
a conveying section including at least a first and a second discharge tray and a conveying path extending from the feed tray to the first and second discharge trays, and conveying a sheet fed from the feed tray along the conveying path;
an abnormality detection unit that detects abnormality in the conveyance of paper in the conveyance path;
a cutting unit disposed on the conveying path and configured to cut the conveyed paper in a direction intersecting the conveying direction;
A paper transport program executed by a computer that controls a paper transport system comprising:
(a) executing a job of controlling the conveying unit to discharge a sheet onto the first discharge tray;
(b) detecting a conveyance abnormality in the conveyance path while the job is being executed;
and (c) performing a pre-purge when a transport abnormality occurs, on the upstream side of the causing sheet that caused the transport abnormality, to discharge the subsequent sheet that was being transported when the transport abnormality occurred to the second sheet discharge tray,
The step (c)
When the pre-purge is performed, if the subsequent sheet is a long sheet of a predetermined type having a sheet length in a conveying direction longer than a predetermined value, a step (c1) of determining that a cutting process is to be performed and setting a cutting position;
and (c2) cutting the paper at the cutting position by the cutting unit to divide the paper into a plurality of divided sheets when it is determined in the step (c1) that a cutting process is to be performed, and discharging each of the plurality of divided sheets to the second paper discharge tray,
In the step (c1), the cutting position of the subsequent sheet by the cutting unit is set so that each of the divided sheets has a length longer than a minimum sheet length that can be conveyed by the conveying unit;
The second paper output tray is a plurality of trays,
In step (c), a paper transport program is provided to cause the computer to execute a process in which, when executing the pre-purge, the destination of each of the divided sheets generated by cutting the subsequent sheet of paper is switched between the second output trays and the divided sheets are transported .
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