JP7593744B2 - ベルト装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト装置及びそれを備えた複写機、複合機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置に関する。

張架部材により周回移動可能な無端状のベルト（例えば転写ベルト）を張架し、検知部によりベルト上のトナー画像の濃度を検知するベルト装置（例えば転写ベルト装置）が従来から知られている。

ベルト装置を備えた画像形成装置では、トナー画像の濃度を調整するにあたり、ベルトの素地を検知部にて検知し、検知した素地の検知結果に基づいてゼロ点調整（キャリブレーション）を行う。その後、ベルト上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を検知部にて検知し、検知したトナー画像の検知結果に基づいてトナー画像の濃度を調整する。

このような画像形成装置では、ベルトの素地及び／又はトナー画像を検知部で検知する際に、ベルト自身の表面の波打ちによる皺により、ベルトの素地及び／又はトナー画像を精度よく検知することができないことがある。

この点に関し、特許文献１には、周面の回転軸線方向の中央部から両端に向かって直径が減少する正クラウン形状に形成された張架ローラを備えたベルト装置が開示されている。

特開２０１５－２０６８６４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のベルト装置では、ベルトにおいて張架ローラ付近では波打ちによる皺を抑制することができるものの、検知部の配置位置によっては、依然として、ベルトの素地及び／又はトナー画像を精度よく検知することができない。

そこで、本発明は、ベルトの波打ちによる皺を抑制することができる上、ベルトの素地及び／又はトナー画像を精度よく検知することができるベルト装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明者は、次の知見を得た。すなわち、張架部材により周回移動可能な無端状のベルトを張架し、検知部によりベルト上のトナー画像の濃度を検知するベルト装置においては、ベルトの周回軸線の方向である軸線方向に平行な第１平行領域と、第１平行領域の軸線方向における外側に連接して周回軸線に近づく方向に傾斜する第１傾斜領域とを有している第１張架部材を用い、第１平行領域と第１傾斜領域との第１境界に対応する個所を検知部にて検知することで、ベルトの素地及び／又はトナー画像を精度よく検知することができることを見出した。ここで、検知部は、第１境界に対応する個所を検知するようにすることが好ましいが、検知部の検知誤差、第１張架部材の寸法ばらつき、検知部の取り付けばらつきによって、第１境界よりも外側（傾斜領域）に対応する個所を検知してしまうと、検知精度が悪化することがある。従って、検知部の検知誤差、第１張架部材の寸法ばらつき、検知部の取り付けばらつきを考慮すると、第１境界に隣接する内側の所定の第１隣接領域を検知することが好ましい。

本発明は、かかる知見に基づき完成したものであり、次の第１態様又は第２態様のベルト装置及び画像形成装置を提供する。
（１）第１態様のベルト装置
本発明に係る第１態様のベルト装置は、周回移動可能な無端状のベルトを張架する第１張架部材と、前記ベルトの素地及び／又は前記ベルト上のトナー画像の濃度を検知する検知部とを備え、前記第１張架部材は、前記ベルトの周回軸線の方向である軸線方向に平行な第１平行領域と、前記第１平行領域の前記軸線方向における外側に連接して前記周回軸線に近づく方向に傾斜する第１傾斜領域とを有し、前記検知部は、前記第１平行領域と前記第１傾斜領域との第１境界に対応する個所、又は、前記第１境界に隣接する内側の所定の第１隣接領域に対応する個所を検知し、前記第１張架部材は、前記第１平行領域の前記軸線方向における外側に連接して前記第１平行領域から前記周回軸線に近づく方向に退避した外側領域を有していることを特徴とする。
（２）第２態様のベルト装置
本発明に係る第２態様のベルト装置は、周回移動可能な無端状のベルトを張架する第１張架部材と、前記ベルトの素地及び／又は前記ベルト上のトナー画像の濃度を検知する検知部とを備え、前記第１張架部材は、前記ベルトの周回軸線の方向である軸線方向に平行な第１平行領域と、前記第１平行領域の前記軸線方向における外側に連接して前記周回軸線に近づく方向に傾斜する第１傾斜領域とを有し、前記検知部は、前記第１平行領域と前記第１傾斜領域との第１境界に対応する個所、又は、前記第１境界に隣接する内側の所定の第１隣接領域に対応する個所を検知し、前記第１張架部材は、前記第１隣接領域よりも軸線方向における内側において前記第１平行領域から前記周回軸線に近づく方向に変位する内側変位領域を有していることを特徴とする。
（３）画像形成装置
本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係る第１態様又は第２態様のベルト装置を備えたことを特徴とする。

本発明によると、ベルトの波打ちによる皺を回避することができる上、ベルトの素地及び／又はトナー画像を精度よく検知することが可能となる。

本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を透視的に示す正面図である。 図１に示す画像形成装置における転写ベルト装置を右斜め上方から視た斜視図である。 転写ベルト装置の図２に示すＡ－Ａ線に沿った断面図である。 転写ベルト装置を右側面から視た側面図である。 図３に示す第１張架部材及び検知部部分を２次転写ローラと共に示す断面図である。 第１実施形態に係る第１張架部材として第１張架ローラを用いた例を模式的に示す断面図である。 第１実施形態に係る第１張架部材及び第２張架ローラをシートと共に模式的に示す断面図である。 第２実施形態として第１実施形態に係る第１張架部材において外側領域を設けた例を模式的に示す断面図である。 第３実施形態として第１実施形態に係る第１張架部材に内側変位領域を設けた例を模式的に示す断面図である。 第３実施形態として第２実施形態に係る第１張架部材に内側変位領域を設けた例を模式的に示す断面図である。 第４実施形態として第１張架板を設けた例を示す断面図である。 第４実施形態に係る第１張架板を正面側の左側下方から視た斜視図である。 第４実施形態に係る第１張架板を正面側の右側下方から視た斜視図である。 第４実施形態に係る第１張架板を背面側の右側下方から視た斜視図である。 第４実施形態に係る第１張架板を背面側の左側下方から視た斜視図である。 第４実施形態に係る転写ベルト装置における第１張架板、転写ベルト及び検知部の図１０に示すＢ－Ｂ線に沿った断面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

〔画像形成装置全体の説明〕
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成を透視的に示す正面図である。なお、図１及び後述する図２から図５、図１０から図１３において、符号Ｘは、左右方向を、符号Ｙは、前後方向を、符号Ｚは、上下方向を示している。

画像形成装置１００は、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を有する複合機であり、画像読取装置１０２によって読み取られた原稿Ｇの画像を外部に送信する。また、画像形成装置１００は、画像読取装置１０２にて読み取った原稿Ｇの画像又は外部から受信した画像をカラー若しくは単色で用紙等のシートＰに画像形成する。

画像読取部１３０の上側には、画像読取部１３０に対して開閉自在に支持された原稿送り装置１６０〔自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）〕が設けられている。画像読取装置１０２は、原稿送り装置１６０を備えている。原稿送り装置１６０は、１枚又は複数枚の原稿Ｇを１枚ずつ順に搬送する。画像読取装置１０２は、原稿送り装置１６０により１枚又は複数枚の原稿のうち１枚ずつ搬送される原稿Ｇを読み取る。画像読取装置１０２は、原稿Ｇを載置する原稿載置台１３０ａ（原稿セット台）と、原稿載置台１３０ａ上に載置された原稿を読み取る載置原稿読取機能とを備えている。画像形成装置１００は、原稿送り装置１６０が開かれると、画像読取部１３０の上方の原稿載置台１３０ａが開放され、原稿Ｇを手置きで置くことができるようになっている。また、原稿送り装置１６０は、原稿Ｇを載置する原稿載置トレイ１６１（載置トレイ）と、外部に排出された原稿Ｇを積載する原稿排出トレイ１６２（排出トレイ）とを備えている。画像読取装置１０２は、原稿送り装置１６０にて搬送された原稿Ｇを読み取る搬送原稿読取機能を備えている。原稿送り装置１６０は、原稿載置トレイ１６１に載置された原稿Ｇを画像読取部１３０における原稿読取部１３０ｂ上に搬送する。画像読取部１３０は、走査光学系１３０ｃを走査して原稿載置台１３０ａに載置された原稿を読み取るか又は原稿送り装置１６０にて搬送される原稿Ｇを読み取って画像データを生成する。

画像形成装置本体１０１は、光走査装置１、現像装置２、感光体ドラム３（像担持体の一例）、ドラムクリーニング装置４、帯電器５、転写ベルト装置７０（中間転写ベルト装置）（ベルト装置の一例）、２次転写装置１１、定着装置１２、シート搬送路Ｓ、給紙カセット１８、シート排出トレイ１４１（胴内排出トレイ）を備えている。

画像形成装置１００では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、又は、単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。画像形成装置１００の画像転写部５０には、４種類のトナー像を形成するための現像装置２、感光体ドラム３、ドラムクリーニング装置４及び帯電器５が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに対応付けられ、４つの画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが構成されている。

光走査装置１は、感光体ドラム３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置２は、感光体ドラム３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム３の表面にトナー像を形成する。ドラムクリーニング装置４は、感光体ドラム３の表面の残留トナーを除去及び回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム３の表面に各色のトナー像が形成される。

転写ベルト装置７０は、転写ローラ６（中間転写ローラ）、無端状の転写ベルト７１（中間転写ベルト）（ベルトの一例）、転写駆動ローラ７２、転写従動ローラ７３及びクリーニング装置９（ベルトクリーニング装置）を備えている。転写ローラ６は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４つずつ転写ベルト７１の内側に設けられている。転写ローラ６は、感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像を周方向Ｃへ周回移動する転写ベルト７１に転写する。

転写ベルト７１は、転写駆動ローラ７２及び転写従動ローラ７３に張架されている。画像形成装置１００では、クリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収し、各感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像を順次転写して重ね合わせて、転写ベルト７１の表面にカラーのトナー像を形成する。クリーニング装置９は、シートＰに転写されずに転写ベルト７１の表面に残った廃トナーを除去及び回収する。

２次転写装置１１は、２次転写ローラ１１ａ（対向ローラの一例）と転写ベルト７１との間に転写ニップ領域ＴＮ（ニップ領域）を形成しており、シート搬送路Ｓを通じて搬送されてきたシートＰを転写ニップ領域ＴＮに挟み込んで搬送する。シートＰは、転写ニップ領域を通過する際に、転写ベルト７１の表面のトナー像が転写されて定着装置１２に搬送される。

定着装置１２は、シートＰを挟んで回転する定着ローラ３１及び加圧ローラ３２を備えている。定着装置１２は、定着ローラ３１及び加圧ローラ３２の間にトナー像が転写されたシートＰを挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像をシートＰに定着させる。

給紙カセット１８は、画像形成に使用するシートＰを蓄積しておくためのカセットであり、光走査装置１の下側に設けられている。シートＰは、ピックアップローラ１６によって給紙カセット１８から引き出されて、シート搬送路Ｓに搬送される。シート搬送路Ｓに搬送されたシートＰは、２次転写装置１１や定着装置１２を経由し、排出ローラ１７に搬送され、排出部１４０におけるシート排出トレイ１４１に排出される。シート搬送路Ｓには、搬送ローラ１３、レジストローラ１４及び排出ローラ１７が配置されている。搬送ローラ１３は、シートＰの搬送を促す。レジストローラ１４は、シートＰを一旦停止させて、シートＰの先端を揃える。レジストローラ１４は、一旦停止したシートＰを転写ベルト７１上のカラートナー像のタイミングに合わせて搬送する。転写ベルト７１上のカラートナー像は、転写ベルト７１と２次転写ローラ１１ａとの間の転写ニップ領域ＴＮでシートＰに転写される。

なお、図１では、給紙カセット１８が１つとされているがこれに限定されず、複数の給紙カセット１８を設けた構成とし、それぞれに異なる種類のシートＰを積載してもよい。

また、画像形成装置１００は、シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、シートＰを排出ローラ１７からシート反転経路Ｓｒに逆方向に搬送する。画像形成装置１００は、逆方向に搬送されたシートＰの表裏を反転し、レジストローラ１４に再度導く。また、画像形成装置１００は、レジストローラ１４に導かれたシートＰを表面と同様にして裏面に画像形成し、シート排出トレイ１４１に搬出する。

〔転写ベルト装置〕
図２は、図１に示す画像形成装置１００における転写ベルト装置７０を右斜め上方から視た斜視図である。図３は、転写ベルト装置７０の図２に示すＡ－Ａ線に沿った断面図である。図４は、転写ベルト装置７０を右側面から視た側面図である。図５は、図３に示す第１張架部材７４及び検知部７５，７５部分を２次転写ローラ１１ａと共に示す断面図である。

転写ベルト装置７０は、転写ベルト７１と、転写駆動ローラ７２と、転写従動ローラ７３と、第１張架部材７４と、検知部７５，７５とを備えている。転写ベルト７１は、周回移動可能な無端状のベルトである。転写駆動ローラ７２、転写従動ローラ７３及び第１張架部材７４は、転写ベルト７１に巻き掛けらており、転写ベルト７１を張架している。転写駆動ローラ７２は、図示を省略した回転駆動部（駆動モータ）からの回転駆動力が駆動ギヤ７２ａ（図２参照）を介して伝達される。これにより、転写ベルト７１は、周回軸線α回りの周方向Ｃに周回移動することができる。検知部７５，７５は、転写ベルト７１の素地を検知する（読み取る）。また、検知部７５，７５は、画像転写部５０にて形成されて転写ローラ６にて転写ベルト７１上に転写されたトナー画像（例えば、調整用パターン画像、所謂パッチ画像）の濃度を検知する。検知部７５，７５は、発光素子（具体的に発光ダイオード）を含む発光部７５１と、受光素子（具体的にはフォトダイオード）を含む受光部７５２とを備えている。発光部７５１は、転写ベルト７１の素地及び／又は転写ベルト７１上のトナー画像に出射光Ｌ１（図４参照）を照射する。受光部７５２は、転写ベルト７１の素地及び／又は転写ベルト７１上のトナー画像から反射してきた反射光Ｌ２（図４参照）を受光する。画像形成装置１００では、トナー画像の濃度を調整するにあたり、転写ベルト７１の素地を検知部７５，７５にて検知し、検知した素地の検知結果に基づいてゼロ点調整（キャリブレーション）を行う。その後、転写ベルト７１上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を検知部７５，７５にて検知し、検知したトナー画像の検知結果に基づいてトナー画像の濃度を調整する。

ところで、従来の画像形成装置では、転写ベルトの素地及び／又はトナー画像を検知部で検知する際に、ベルト自身の表面の波打ちによる皺により、ベルトの素地及び／又はトナー画像を精度よく検知することができないことがある。

（本実施の形態について）
この点、本実施の形態では、図６から図１３に示すような構成としている。すなわち、第１張架部材７４は、第１平行領域７４１と、第１傾斜領域７４２，７４２とを有している（図６から図９Ｂ、図１１Ａから図１３参照）。第１平行領域７４１は、表面７４１ａが周回軸線αの方向である軸線方向Ｍに平行な領域である。第１傾斜領域７４２，７４２は、第１平行領域７４１の軸線方向Ｍにおける外側に連接して周回軸線αに近づく方向に傾斜している。詳しくは、第１傾斜領域７４２，７４２は、第１平行領域７４１の軸線方向Ｍにおける少なくとも一方の外側（この例では両外側）に連接して第１平行領域７４１に接する第１仮想線β１に対する距離が軸線方向Ｍにおける端部に向かうほど次第に大きくなっていく領域である。こうすることで、第１平行領域７４１から第１傾斜領域７４２，７４２に向けて転写ベルト７１を張ることができ、これにより、転写ベルト７１の波打ちによる皺を抑制することができる。

そして、検知部７５，７５は、第１平行領域７４１と第１傾斜領域７４２，７４２との第１境界７４３，７４３に隣接する内側の所定の第１隣接領域７４４，７４４に対応する個所を検知する構成とされている。なお、検知部７５，７５は、第１境界７４３，７４３に対応する個所を検知する構成とされていてもよい。こうすることで、転写ベルト７１の素地及び／又はトナー画像を精度よく検知することができる。

ところで、第１傾斜領域７４２，７４２に対する傾斜角度θ１，θ１が４５度を超えると、第１平行領域７４１から第１傾斜領域７４２，７４２への転写ベルト７１の張り性が悪化し易い上、第１境界７４３，７４３の角部により転写ベルト７１の損傷（例えば転写ベルト７１への折り目の筋や破損）が発生し易い。

この点、本実施の形態において、第１張架部材７４における第１傾斜領域７４２，７４２に対する傾斜角度θ１，θ１が４５度以下である。こうすることで、第１平行領域７４１から第１傾斜領域７４２，７４２への転写ベルト７１の張り性の悪化を抑制することができる上、第１境界７４３，７４３の角部による転写ベルト７１の損傷を抑制することができる。

（第１実施形態）
図６は、第１実施形態に係る第１張架部材７４として第１張架ローラ７４ａを用いた例を模式的に示す断面図である。

本実施の形態において、図６に示すように、第１張架部材７４は、第１張架ローラ７４ａである。第１傾斜領域７４２，７４２は、第１平行領域７４１の軸線方向Ｍにおける外側に連接して軸線方向Ｍにおける端部に向かうほど第１張架ローラ７４ａの直径ｒ１ａ，ｒ１ａが次第に小さくなっていく領域である。こうすることで、第１張架ローラ７４ａにより第１平行領域７４１から第１傾斜領域７４２，７４２に向けて転写ベルト７１を確実に張ることができ、これにより、転写ベルト７１の波打ちによる皺を確実に抑制することができる。

第１隣接領域７４４，７４４の軸線方向Ｍにおける第１距離ｄ１は、第１平行領域７４１の周長の半分（第１平行領域７４１の第１直径をｒ１とすると、ｒ１×π／２、具体的にはｒ１＝８ｍｍで１２．６ｍｍ）程度、或いは、第１平行領域７４１の軸線方向Ｍにおける第２距離ｄ２の２０分の１（ｄ２／２０）、具体的にはｄ２＝２３０ｍｍで１１．５ｍｍ）程度以下とすることができる。この例では、第１隣接領域７４４，７４４の第１距離ｄ１は、１０ｍｍとされている。第１傾斜領域７４２，７４２の軸線方向Ｍにおける第３距離ｄ３，ｄ３は、４３ｍｍ，４３ｍｍとされ、第１傾斜領域７４２，７４２の傾斜角度θ１，θ１は、０．４度とされている。また、検知部７５，７５は、検知位置が中央線７４５（第１平行領域７４１の中央）から所定の第４距離ｄ４だけ離れるように配置されている。第４距離ｄ４は、シートＰの軸線方向Ｍにおける最大サイズの３分の１程度から転写ベルト７１の軸線方向Ｍにおける幅の３分の１程度の間の範囲とすることができる。本実施の形態では、シートＰの軸線方向Ｍにおける最大サイズがＡ３縦サイズ、Ａ４横サイズ（２９７ｍｍ）とされている。この場合、転写ベルト７１の軸線方向Ｍにおける幅は、例えば、３３５ｍｍとし、第４距離ｄ４は、例えば、１１０ｍｍとすることができる。

ところで、検知部７５，７５の周回軸線α回りの周方向Ｃにおける配置に関し、図５に示すように、第１張架ローラ７４ａと転写ベルト７１とが接触する接触領域７１１ａ、及び、接触領域７１１ａの周方向Ｃにおける下流側の非接触領域７１２では、転写ベルト７１の波打ちによる皺が発生し易く、検知部７５，７５が接触領域７１１ａに対応する個所、及び、下流側の非接触領域７１２に対応する個所を検知すると、転写ベルト７１の素地及び／又はトナー画像の検知精度が悪化する。これに対し、接触領域７１１ａと接触領域７１１ａの周方向Ｃにおける上流側の非接触領域７１３との第２境界７１４の上流側に隣接する所定の第２隣接領域７１５では、転写ベルト７１の波打ちによる皺が発生し難い。

この点、本実施の形態において、検知部７５，７５は、第２隣接領域７１５に対応する個所を検知する。こうすることで、第２隣接領域７１５において転写ベルト７１の波打ちによる皺が発生し難いことから、検知部７５，７５が第２隣接領域７１５に対応する個所を検知することにより、転写ベルト７１の素地及び／又はトナー画像の検知精度の悪化を効果的に防止することができる。

第２隣接領域７１５の周方向Ｃにおける第５距離ｄ５は、第１張架ローラ７４ａの半径（第１直径ｒ１の半分、この例では８ｍｍ／２＝４ｍｍ）程度以下とすることができる。この例では、第２隣接領域７１５の第５距離ｄ５は、３．５ｍｍとされている。

ところで、図５に示すように、第１張架部材７４（この例では第１張架ローラ７４ａ）よりも周回軸線α回りの周方向Ｃにおける下流側には、転写ベルト７１と２次転写ローラ１１ａ（対向ローラ）との転写ニップ領域ＴＮ（ニップ領域）が存在する。そうすると、転写画像の画質を向上させるという観点から、転写ベルト７１の転写ニップ領域ＴＮよりも周方向Ｃにおける上流側では軸線方向Ｍにおける全体に対して波打ちによる皺を抑制する必要がある。

この点、本実施の形態において、転写ベルト装置７０は、第２張架ローラ７６を備えている。第２張架ローラは、周回軸線α回りの周方向Ｃにおいて第１張架部材７４（７４ａ）よりも下流側、かつ、転写ベルト７１と２次転写ローラ１１ａ（対向ローラ）との転写ニップ領域ＴＮ（ニップ領域）よりも上流側に配置されている。すなわち、第２張架ローラ７６は、転写ベルト７１の周回移動経路において第１張架部材７４（７４ａ）と転写ニップ領域ＴＮ（ニップ領域）との間において転写ベルト７１の内側に設けられている。

図７は、第１実施形態に係る第１張架部材７４（７４ａ）及び第２張架ローラ７６をシートＰと共に模式的に示す断面図である。

図７に示すように、第２張架ローラ７６は、第２平行領域７６１と、第２傾斜領域７６２，７６２とを有している。第２平行領域７６１は、表面が軸線方向Ｍに平行な領域である。第２傾斜領域７６２，７６２は、第２平行領域７６１の軸線方向Ｍにおける外側に連接して周回軸線αに近づく方向に傾斜している。詳しくは、第２傾斜領域７６２，７６２は、第２平行領域７６１の軸線方向Ｍにおける外側に連接して第２平行領域７６１に接する第２仮想線β２に対する距離が軸線方向Ｍにおける端部に向かうほど次第に大きくなっていく領域である。第２傾斜領域７６２，７６２は、第２平行領域７６１の軸線方向Ｍにおける外側に連接して軸線方向Ｍにおける端部に向かうほど第２張架ローラ７６の直径ｒ２ａ，ｒ２ａが次第に小さくなっていく領域である。こうすることで、転写ベルト７１の転写ニップ領域ＴＮ（ニップ領域）よりも周方向Ｃにおける上流側において軸線方向Ｍにおける全体に対して波打ちによる皺を抑制することができ、これにより、トナー画像の画質を向上させることができる。

第２平行領域７６１の軸線方向Ｍにおける第７距離ｄ７は、第２張架ローラ７６のローラ部の軸線方向Ｍにおける第６距離ｄ６の１５分の１〔ｄ６／１５、具体的にはｄ６＝３１６ｍｍで２１ｍｍ〕程度以下とすることができる。具体的には、第２平行領域７６１の軸線方向Ｍにおける第７距離ｄ７は、２０ｍｍとされている。第２傾斜領域７６２，７６２の軸線方向Ｍにおける第８距離ｄ８，ｄ８は、１４８ｍｍ，１４８ｍｍとされ、第２平行領域７６１の第２直径ｒ２は、１２．６７ｍｍとされ、第２傾斜領域７６２，７６２の傾斜角度θ２，θ２は、０．５８度とされている。

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態に係る第１張架部材７４（７４ａ）において外側領域を設けた以外は第１実施形態と同様であり、その説明を省略する。

図８は、第２実施形態として第１実施形態に係る第１張架部材７４（７４ａ）において外側領域７４６，７４６を設けた例を模式的に示す断面図である。

図８に示すように、第１張架部材７４（７４ｂ）は、外側領域７４６，７４６を有している。外側領域７４６，７４６は、第１平行領域７４１の軸線方向Ｍにおける外側に連接して第１平行領域７４１から周回軸線αに近づく方向に退避している。詳しくは、外側領域７４６，７４６は、第１平行領域７４１の軸線方向Ｍにおける外側に連接して第１仮想線β１から転写ベルト７１の径方向における内側に遠ざかる位置に退避する領域である。こうすることで、第１傾斜領域７４２，７４２の傾斜角度θ１，θ１を大きくすることができ、これにより、第１平行領域７４１から第１傾斜領域７４２，７４２へのベルトの張り性を向上させることができる。

第１張架部材７４（７４ｂ）において、外側領域７４６，７４６は、表面が軸線方向Ｍに平行な外側平行領域を含む。こうすることで、第１張架部材７４（７４ｂ）の加工性を向上させることができる上、第１平行領域７４１から第１傾斜領域７４２，７４２へのベルトの張り性を向上させることができる。

第１張架ローラ７４ｂにおいて、外側領域７４６，７４６の外側平行領域は、第１平行領域７４１の第１直径ｒ１よりも小さい第３直径ｒ３，ｒ３の領域である。第１傾斜領域７４２，７４２の軸線方向Ｍにおける第３距離ｄ３，ｄ３は、第１傾斜領域７４２，７４２の傾斜角度θ１，θ１によって決めることができる。具体的には、第１傾斜領域７４２，７４２の傾斜角度θ１，θ１は、４５度とされ、第３距離ｄ３，ｄ３は、１．５ｍｍ，１．５ｍｍとされている。従って、外側領域７４６，７４６の外側平行領域の第３直径ｒ３，ｒ３は、５ｍｍ，５ｍｍとされ、外側領域７４６，７４６の外側平行領域の軸線方向Ｍにおける第９距離ｄ９，ｄ９は、４１．５ｍｍとされている。

（第３実施形態）
ところで、転写ベルト７１が第１張架部材７４（７４ａ，７４ｂ）の第１隣接領域７４４，７４４よりも軸線方向Ｍにおける内側で接触していると、その接触領域７４７（図６、図８参照）で転写ベルト７１の波打ちによる皺が発生し易い。従って、転写ベルト７１が第１張架部材７４（７４ａ，７４ｂ）の第１隣接領域７４４，７４４よりも軸線方向Ｍにおける内側において接触領域７４７を少なく或いはなくすことが望まれる。

図９Ａ及び図９Ｂは、それぞれ、第３実施形態として第１実施形態に係る第１張架部材７４（７４ａ）及び第２実施形態に係る第１張架部材７４（７４ｂ）に内側変位領域７４８を設けた例を模式的に示す断面図である。

第３実施形態では、第１実施形態に係る第１張架部材７４（７４ａ）及び第２実施形態に係る第１張架部材７４（７４ｂ）に内側変位領域７４８を設けた以外は第１実施形態及び第２実施形態と同様であり、その説明を省略する。

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第１張架部材７４（７４ｃ，７４ｄ）は、内側変位領域７４８を有している。内側変位領域７４８は、第１隣接領域７４４，７４４よりも軸線方向Ｍにおける内側において第１平行領域７４１から周回軸線αに近づく方向に変位している。詳しくは、内側変位領域７４８は、第１隣接領域７４４，７４４よりも軸線方向Ｍにおける内側において第１仮想線β１から遠ざかる位置に変位する領域である。こうすることで、転写ベルト７１を第１張架部材７４（７４ａ，７４ｂ）の第１隣接領域７４４，７４４よりも軸線方向Ｍにおける内側において接触領域７４７を少なく或いはなくす（この例ではなくす）ことができ、これにより、第１隣接領域７４４，７４４よりも軸線方向Ｍにおける内側での転写ベルト７１の波打ちによる皺の発生を効果的に防止することができる。

本実施の形態において、内側変位領域７４８は、内側平行領域７４８ａと内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂとを含んでいる。内側平行領域７４８ａは、表面が軸線方向Ｍに平行な領域である。内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂは、内側平行領域７４８ａの軸線方向Ｍにおける外側に連接して周回軸線αから遠ざかる方向に傾斜している。詳しくは、内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂは、内側平行領域７４８ａの軸線方向Ｍにおける外側に連接して第１平行領域７４１に接する第１仮想線β１に対する距離が軸線方向Ｍにおける外側に向かうほど次第に小さくなっていく領域である。こうすることで、第１張架部材７４（７４ｃ，７４ｄ）の加工性を向上させることができる上、第１隣接領域よりも軸線方向Ｍにおける内側でのベルトの波打ちによる皺の発生を効果的に防止することができる。

第１張架ローラ７４ｃ，７４ｄにおいて、内側平行領域７４８ａは、第１平行領域７４１の第１直径ｒ１よりも小さい第４直径ｒ４の領域である。内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂは、内側平行領域７４８ａの軸線方向Ｍにおける内側に連接して軸線方向Ｍにおける端部に向かうほど第１張架ローラ７４ａの直径ｒ１ｂ，ｒ１ｂが次第に小さくなっていく領域である。具体的には、内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂの第１仮想線β１に対する傾斜角度θ３，θ３は、４５度とされ、内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂの軸線方向Ｍにおける第１１距離ｄ１１，ｄ１１は、１．５ｍｍ，１．５ｍｍとされている。従って、内側平行領域７４８ａの第４直径ｒ４は、５ｍｍとされ、内側平行領域７４８ａの軸線方向Ｍにおける第１０距離ｄ１０は、２０７ｍｍとされている。なお、第１張架ローラ７４ｄにおいて、第３直径ｒ３，ｒ３と第４直径ｒ４，ｒ４とは、等しくてもよいし、異なっていてもよい。

（第４実施形態）
第４実施形態では、第１実施形態から第３実施形態に係る第１張架ローラ７４ａ～７４ｃに代えて第１張架板７４ｅを設けた以外は第１実施形態から第３実施形態と同様であり、その説明を省略する。

図１０は、第４実施形態として第１張架板７４ｅを設けた例を示す断面図である。図１１Ａ及び図１１Ｂは、それぞれ、第４実施形態に係る第１張架板７４ｅを正面側の左側下方及び右側下方から視た斜視図である。図１２Ａ及び図１１Ｂは、それぞれ、第４実施形態に係る第１張架板７４ｅを背面側の右側下方及び左側下方から視た斜視図である。図１３は、第４実施形態に係る転写ベルト装置７０における第１張架板７４ｅ、転写ベルト７１及び検知部７５，７５の図１０に示すＢ－Ｂ線に沿った断面図である。

本実施の形態において、第１張架部材７４として第１張架板７４ｅを設けることで、第１張架板７４ｅにより第１平行領域７４１から第１傾斜領域７４２に向けて転写ベルト７１を確実に張ることができ、それだけ、転写ベルト７１の波打ちによる皺を抑制することができる。

ところで、第１張架板７４ｅと転写ベルト７１とが接触する接触領域７１１ｂ（図１０参照）では、転写ベルト７１の波打ちによる皺が発生し難い。

この点、本実施の形態において、検知部７５，７５は、第１張架板７４ｅと転写ベルト７１とが接触する接触領域７１１ｂに対応する個所を検知する。こうすることで、転写ベルト７１の波打ちによる皺が発生し難く、これにより、転写ベルト７１の素地及び／又はトナー画像の検知精度の悪化を回避することができる。

第４実施形態では、第１実施形態から第３実施形態の構成と同様の構成とすることができる。

すなわち、本実施の形態において、第１張架板７４ｅにおける第１傾斜領域７４２，７４２に対する傾斜角度θ１，θ１（図１３参照）が４５度以下である。

図１３に示すように、本実施の形態において、第１張架板７４ｅは、外側領域７４６，７４６を有している。外側領域７４６，７４６は、第１平行領域７４１の軸線方向Ｍにおける外側に連接して第１平行領域７４１から周回軸線αに近づく方向に退避した領域である。

この例では、第１隣接領域７４４，７４４の第１距離ｄ１は、１０ｍｍとされている。第１傾斜領域７４２，７４２の軸線方向Ｍにおける第３距離ｄ３，ｄ３は、１．５ｍｍ，１．５ｍｍとされ、第１傾斜領域７４２，７４２の傾斜角度θ１，θ１は、４５度とされている。

本実施の形態において、外側領域７４６，７４６は、表面が軸線方向Ｍに平行な外側平行領域を含む。

第１張架板７４ｅは、内側変位領域７４８を有している。内側変位領域７４８は、第１隣接領域７４４，７４４よりも軸線方向Ｍにおける内側において第１平行領域７４１から周回軸線αに近づく方向に変位する領域である。

本実施の形態において、内側変位領域７４８は、内側平行領域７４８ａと内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂとを含んでいる。内側平行領域７４８ａは、表面が軸線方向Ｍに平行な領域である。内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂは、内側平行領域７４８ａの軸線方向Ｍにおける外側に連接して周回軸線αから遠ざかる方向に傾斜している。詳しくは、内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂは、内側平行領域７４８ａの軸線方向Ｍにおける外側に連接して第１平行領域７４１に接する第１仮想線β１に対する距離が軸線方向Ｍにおける外側に向かうほど次第に小さくなっていく領域である。具体的には、内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂの第１仮想線β１に対する傾斜角度θ３，θ３は、４５度とされ、内側傾斜領域７４８ｂ，７４８ｂの軸線方向Ｍにおける第１１距離ｄ１１，ｄ１１は、１．５ｍｍ，１．５ｍｍとされている。また、内側平行領域７４８ａの軸線方向Ｍにおける第１０距離ｄ１０は、１７４ｍｍとされている。

なお、第１平行領域７４１における内側変位領域７４８を除く領域には、保護部材７４９，７４９（図１１Ａから図１２Ｂ参照）が設けられている。

（その他の実施の形態）
第１実施形態から第４実施形態では、第１張架部材７４（７４ａ～７４ｅ）を転写ベルト７１の下側に設けるようにしたが、転写ベルト７１の上側に設けるようにしてもよい。

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

１００ 画像形成装置
１１ａ ２次転写ローラ（対向ローラの一例）
７０ 転写ベルト装置（ベルト装置の一例）
７１ 転写ベルト（ベルトの一例）
７１１ａ 接触領域
７１１ｂ 接触領域
７１２ 非接触領域
７１３ 非接触領域
７１４ 第２境界
７１５ 第２隣接領域
７２ 転写駆動ローラ
７２ａ 駆動ギヤ
７３ 転写従動ローラ
７４ 第１張架部材
７４１ 第１平行領域
７４１ａ 表面
７４２ 第１傾斜領域
７４３ 第１境界
７４４ 第１隣接領域
７４５ 中央線
７４６ 外側領域
７４７ 接触領域
７４８ 内側変位領域
７４８ａ 内側平行領域
７４８ｂ 内側傾斜領域
７４９ 保護部材
７４ａ 第１張架ローラ
７４ｂ 第１張架ローラ
７４ｃ 第１張架ローラ
７４ｄ 第１張架ローラ
７４ｅ 第１張架板
７５ 検知部
７５１ 発光部
７５２ 受光部
７６ 第２張架ローラ
７６１ 第２平行領域
７６２ 第２傾斜領域
Ｃ 周方向
Ｌ１ 出射光
Ｌ２ 反射光
Ｍ 軸線方向
Ｐ シート
ＴＮ 転写ニップ領域
α 周回軸線
β１ 第１仮想線
β２ 第２仮想線
θ１ 傾斜角度
θ２ 傾斜角度
θ３ 傾斜角度

Claims (11)

1. 周回移動可能な無端状のベルトを張架する第１張架部材と、前記ベルトの素地及び／又は前記ベルト上のトナー画像の濃度を検知する検知部とを備え、
   前記第１張架部材は、前記ベルトの周回軸線の方向である軸線方向に平行な第１平行領域と、前記第１平行領域の前記軸線方向における外側に連接して前記周回軸線に近づく方向に傾斜する第１傾斜領域とを有し、
   前記検知部は、前記第１平行領域と前記第１傾斜領域との第１境界に対応する個所、又は、前記第１境界に隣接する内側の所定の第１隣接領域に対応する個所を検知し、
   前記第１張架部材は、前記第１平行領域の前記軸線方向における外側に連接して前記第１平行領域から前記周回軸線に近づく方向に退避した外側領域を有していることを特徴とするベルト装置。
2. 周回移動可能な無端状のベルトを張架する第１張架部材と、前記ベルトの素地及び／又は前記ベルト上のトナー画像の濃度を検知する検知部とを備え、
   前記第１張架部材は、前記ベルトの周回軸線の方向である軸線方向に平行な第１平行領域と、前記第１平行領域の前記軸線方向における外側に連接して前記周回軸線に近づく方向に傾斜する第１傾斜領域とを有し、
   前記検知部は、前記第１平行領域と前記第１傾斜領域との第１境界に対応する個所、又は、前記第１境界に隣接する内側の所定の第１隣接領域に対応する個所を検知し、
   前記第１張架部材は、前記第１隣接領域よりも軸線方向における内側において前記第１平行領域から前記周回軸線に近づく方向に変位する内側変位領域を有していることを特徴とするベルト装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のベルト装置であって、
   前記第１傾斜領域に対する傾斜角度が４５度以下であることを特徴とするベルト装置。
4. 請求項１から請求項３までの何れか１つに記載のベルト装置であって、
   前記第１張架部材は、第１張架ローラであることを特徴とするベルト装置。
5. 請求項４に記載のベルト装置であって、
   前記検知部は、前記第１張架ローラと前記ベルトとが接触する接触領域と前記接触領域の前記周回軸線回りの周方向における上流側の非接触領域との第２境界の前記上流側に隣接する所定の第２隣接領域に対応する個所を検知することを特徴とするベルト装置。
6. 請求項１から請求項３までの何れか１つに記載のベルト装置であって、
   前記第１張架部材は、第１張架板であることを特徴とするベルト装置。
7. 請求項６に記載のベルト装置であって、
   前記検知部は、前記第１張架板と前記ベルトとが接触する接触領域に対応する個所を検知することを特徴とするベルト装置。
8. 請求項１から請求項７までの何れか１つに記載のベルト装置であって、
   前記周回軸線回りの周方向において前記第１張架部材よりも下流側に配置された第２張架ローラを備え、
   前記第２張架ローラは、前記軸線方向に平行な第２平行領域と、前記第２平行領域の前記軸線方向における外側に連接して前記周回軸線に近づく方向に傾斜する第２傾斜領域とを有していることを特徴とするベルト装置。
9. 請求項１又は請求項３から請求項８までの何れか１つに記載のベルト装置であって、
   前記第１張架部材は、前記第１隣接領域よりも軸線方向における内側において前記第１平行領域から前記周回軸線に近づく方向に変位する内側変位領域を有していることを特徴とするベルト装置。
10. 請求項２又は請求項９に記載のベルト装置であって、
    前記内側変位領域は、前記軸線方向に平行な内側平行領域を含んでいることを特徴とするベルト装置。
11. 請求項１から請求項１０までの何れか１つに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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