JP7594239B2

JP7594239B2 - Belt device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP7594239B2
Application number: JP2020216340A
Authority: JP
Inventors: 大輔濱田; 成一小暮; 篤中本; 拓也秋山; 悠貴青木; 優後藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2020-01-24
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2024-12-04
Anticipated expiration: 2040-12-25
Also published as: JP2021117491A

Description

この発明は、中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のベルト部材が所定方向に走行されるベルト装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。 This invention relates to a belt device in which belt members such as an intermediate transfer belt, a transfer conveyor belt, a photosensitive belt, and a fixing belt run in a predetermined direction, and to an image forming device equipped with the belt device, such as a copier, printer, facsimile, or a combination machine thereof.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、中間転写ベルトなどのベルト部材の表面を清掃する清掃部材を設置する技術が知られている（例えば、特許文献１～３参照。）。 Conventionally, in image forming devices such as copiers and printers, a technique for installing a cleaning member that cleans the surface of a belt member such as an intermediate transfer belt has been known (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

詳しくは、特許文献１～３における画像形成装置は、中間転写ベルト（ベルト部材）の走行速度を安定化することを目的として、無端状の中間転写ベルトの内周面又は外周面における幅方向端部にスケール状パターンを形成して、スケール状パターンを光学センサ（検知センサ）によって光学的に検知した検知結果に基づいて中間転写ベルトの駆動制御をおこなっている。
そして、中間転写ベルトのスケール状パターンに清掃部材を当接させて、中間転写ベルトの表面のスケール状パターンの汚れを清掃することで、スケール状パターンの検知不良による中間転写ベルトの走行不良を防止している。 In detail, the image forming devices in Patent Documents 1 to 3 form a scale pattern on the widthwise end of the inner or outer surface of the endless intermediate transfer belt for the purpose of stabilizing the running speed of the intermediate transfer belt (belt member), and control the drive of the intermediate transfer belt based on the detection results obtained by optically detecting the scale pattern using an optical sensor (detection sensor).
A cleaning member is brought into contact with the scale pattern of the intermediate transfer belt to clean dirt from the scale pattern on the surface of the intermediate transfer belt, thereby preventing malfunction of the intermediate transfer belt due to improper detection of the scale pattern.

従来の技術は、中間転写ベルトなどのベルト部材に対する清掃部材の位置精度が低くて、清掃部材による清掃効率が低かった。 Conventional technology has low positioning accuracy of the cleaning member relative to belt members such as intermediate transfer belts, resulting in low cleaning efficiency.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、清掃部材による清掃効率が高い、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 This invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a belt device and an image forming device that have high cleaning efficiency using a cleaning member.

この発明におけるベルト装置は、ローラ部材に張架され支持されたベルト部材を備えたベルト装置であって、前記ローラ部材の軸方向両端部をそれぞれ支持する一対の側板を具備して、前記ベルト部材を保持する筐体と、前記一対の側板のうち一方の側板に取り付けられて、前記一方の側板の他方の側板に対する位置を調整するための位置決め板と、前記ベルト部材の表面を清掃する清掃部材を具備して、前記位置決め板に対して着脱可能に設置された清掃ユニットと、を備え、前記位置決め板は、当該ベルト装置から前記清掃ユニットを着脱するための開口が形成され、前記筐体は、当該ベルト装置に対して前記清掃ユニットが着脱されるときに前記清掃ユニットを案内するための筐体ガイド部を具備したものである。 The belt device of the present invention is a belt device having a belt member stretched and supported by roller members, and comprises a housing having a pair of side plates supporting both axial ends of the roller member, and holding the belt member; a positioning plate attached to one of the pair of side plates for adjusting the position of the one side plate relative to the other side plate; and a cleaning unit having a cleaning member for cleaning the surface of the belt member and removably installed on the positioning plate, wherein the positioning plate has an opening formed therein for attaching and detaching the cleaning unit from the belt device, and the housing has a housing guide portion for guiding the cleaning unit when the cleaning unit is attached to or detached from the belt device .

本発明によれば、清掃部材による清掃効率が高い、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 The present invention provides a belt device and an image forming device that have a high cleaning efficiency using a cleaning member.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; 作像部の一部を拡大して示す構成図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a part of an image forming unit; 中間転写ベルト装置を示す構成図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an intermediate transfer belt device. 中間転写ベルトの要部を内周面側からみた図である。FIG. 2 is a view of a main part of the intermediate transfer belt as viewed from the inner peripheral surface side. スケール状パターンと２つの光学センサとの走行方向の位置関係を示す模式図である。4 is a schematic diagram showing the positional relationship between the scale pattern and two optical sensors in the traveling direction. FIG. （Ａ）中間転写ベルト装置が画像形成装置本体に装着された状態を上方から示す概略断面図と、（Ｂ）中間転写ベルト装置が画像形成装置本体から引出された状態を上方から示す概略断面図と、である。(A) is a schematic cross-sectional view showing from above the intermediate transfer belt device attached to the image forming apparatus main body, and (B) is a schematic cross-sectional view showing from above the intermediate transfer belt device pulled out from the image forming apparatus main body. 中間転写ベルト装置における筐体と位置決め板との位置関係を示す概略斜視図である。4 is a schematic perspective view showing the positional relationship between a housing and a positioning plate in the intermediate transfer belt device. FIG. （Ａ）位置決め板を示す斜視図と、（Ｂ）その位置決め板に清掃ユニットが装着された状態を示す斜視図と、である。1A is a perspective view showing a positioning plate, and FIG. 1B is a perspective view showing a state in which a cleaning unit is attached to the positioning plate. （Ａ）位置決め板とステーとを示す斜視図と、（Ｂ）その位置決め板に清掃ユニットが装着された状態を示す斜視図と、である。1A is a perspective view showing a positioning plate and a stay, and FIG. 1B is a perspective view showing a state in which a cleaning unit is attached to the positioning plate. 清掃ユニットを別々の角度から示す斜視図である。11A to 11C are perspective views showing the cleaning unit from different angles. 変形例としての清掃ユニットを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a modified cleaning unit.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 The following describes in detail the embodiments of the present invention with reference to the drawings. Note that in each drawing, the same or corresponding parts are given the same reference numerals, and the repeated explanations will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８が設置されている。また、中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト１０（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。 First, the overall configuration and operation of an image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing an image forming section thereof.
1, an intermediate transfer belt device 8 serving as a belt device is provided in the center of the image forming apparatus main body 100. Also, imaging units 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to each color (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged side by side so as to face an intermediate transfer belt 10 (belt member) of the intermediate transfer belt device 8.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ（感光体）と、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, the imaging unit 6Y corresponding to yellow is composed of a photoconductor drum 1Y (photoconductor) as an image carrier, a charging unit 4Y arranged around the photoconductor drum 1Y, a developing unit 5Y, a cleaning unit 2Y, a charge removal unit, etc. Then, an image creation process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photoconductor drum 1Y, and a yellow image is formed on the photoconductor drum 1Y.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three imaging units 6M, 6C, and 6K are configured in a similar manner to the imaging unit 6Y corresponding to yellow, except that they use different toner colors, and form images corresponding to their respective toner colors. Below, we will omit the explanation of the other three imaging units 6M, 6C, and 6K as appropriate, and only explain the imaging unit 6Y corresponding to yellow.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 2, the photoconductor drum 1Y is rotated counterclockwise by a motor, and the surface of the photoconductor drum 1Y is uniformly charged at the position of a charging unit 4Y (charging step).
Thereafter, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position irradiated with the laser light L emitted from the exposure unit 7, and an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning at this position (exposure process).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト１０（ベルト部材）及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト１０上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the developing unit 5Y, where the electrostatic latent image is developed to form a yellow toner image (developing process).
Thereafter, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 10 (belt member) and the primary transfer roller 9Y, and at this position the toner image on the photoconductor drum 1Y is transferred onto the intermediate transfer belt 10 (primary transfer process). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photoconductor drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the cleaning section 2Y, and the untransferred toner remaining on the photoreceptor drum 1Y at this position is collected into the cleaning section 2Y by the cleaning blade 2a (cleaning process).
Finally, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the charge removing section, where the residual potential on the photosensitive drum 1Y is removed.
Thus, a series of image forming processes carried out on the photosensitive drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト１０上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト１０上にカラー画像が形成される。 The above-mentioned image forming process is performed in the other image forming units 6M, 6C, and 6K in the same manner as in the yellow image forming unit 6Y. That is, laser light L based on image information is irradiated from an exposure unit 7 disposed above the image forming units toward the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K of the image forming units 6M, 6C, and 6K. In more detail, the exposure unit 7 emits laser light L from a light source, and irradiates the laser light L onto the photosensitive drums via multiple optical elements while scanning the laser light L with a polygon mirror that is rotated.
Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums through the developing process are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 10 in a superimposed manner, thus forming a color image on the intermediate transfer belt 10.

ここで、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８は、図３を参照して、ベルト部材としての中間転写ベルト１０、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１１、従動ローラ１２、２次転写対向ローラ１４、テンションローラ１５、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部３０、２次転写ローラ４０、等で構成される。中間転写ベルト１０は、複数のローラ部材１１～１５によって張架・支持されるとともに、駆動モータ９１による１つのローラ部材（駆動ローラ１１）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。 Referring to FIG. 3, the intermediate transfer belt device 8 as a belt device is composed of an intermediate transfer belt 10 as a belt member, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a drive roller 11, a driven roller 12, a secondary transfer opposing roller 14, a tension roller 15, a cleaning opposing roller 13, an intermediate transfer cleaning unit 30, a secondary transfer roller 40, etc. The intermediate transfer belt 10 is stretched and supported by a plurality of roller members 11 to 15, and is moved endlessly in the direction of the arrow in FIG. 3 by the rotational drive of one roller member (drive roller 11) by a drive motor 91.

４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト１０を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト１０は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト１０上に重ねて１次転写される。 The four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K sandwich the intermediate transfer belt 10 between the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively, to form primary transfer nips. A transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
The intermediate transfer belt 10 then travels in the direction of the arrow and passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K in sequence. In this manner, the toner images of each color on the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 10 in a superimposed manner.

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト１０は、２次転写ローラ４０との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１４が、２次転写ローラ４０との間に中間転写ベルト１０を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト１０上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される。このとき、中間転写ベルト１０には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。 Then, the intermediate transfer belt 10, on which the toner images of each color have been superimposed and primarily transferred, reaches a position facing the secondary transfer roller 40. At this position, the secondary transfer opposing roller 14 sandwiches the intermediate transfer belt 10 between itself and the secondary transfer roller 40 to form a secondary transfer nip. The four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 10 are then secondarily transferred onto a sheet P, such as paper, that has been transported to the position of this secondary transfer nip. At this time, untransferred toner that has not been transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 10.

その後、中間転写ベルト１０は、中間転写クリーニング部３０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト１０上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト１０上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 10 reaches the position of the intermediate transfer cleaning unit 30. At this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 10 is removed.
Thus, a series of transfer processes carried out on the intermediate transfer belt 10 is completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、用紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Referring now to FIG. 1, the sheet P transported to the position of the secondary transfer nip is transported from a paper feed section 26 arranged below the device main body 100 via a paper feed roller 27, a pair of registration rollers 28, etc.
More specifically, a plurality of sheets P such as paper are stored in a stack in the paper feed section 26. When the paper feed roller 27 is rotated counterclockwise in FIG. 1, the topmost sheet P is fed toward between the pair of registration rollers 28.

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト１０上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P transported to the registration roller pair 28 (timing roller pair) stops temporarily at the roller nip of the registration roller pair 28, which has stopped rotating. Then, in time with the color image on the intermediate transfer belt 10, the registration roller pair 28 is rotated and the sheet P is transported toward the secondary transfer nip. In this way, the desired color image is transferred onto the sheet P.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、定着部４５の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される。
その後、シートＰは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。 Thereafter, the sheet P onto which the color image has been transferred at the secondary transfer nip position is transported to the position of the fixing unit 45. Then, at this position, the color image transferred onto the front surface is fixed onto the sheet P by heat and pressure from the fixing belt and pressure roller.
Thereafter, the sheet P is discharged to the outside of the apparatus by a pair of discharge rollers. The sheets P discharged to the outside of the apparatus by the pair of discharge rollers are sequentially stacked on a stack unit as output images.
In this manner, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。 Next, the configuration and operation of the developing section 5Y (developing device) in the image forming section will be described in more detail with reference to FIG.
The developing unit 5Y is composed of a developing roller 51Y facing the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y facing the developing roller 51Y, two transport screws 55Y disposed in the developer container, and a concentration detection sensor 56Y for detecting the toner concentration in the developer. The developing roller 51Y is composed of a magnet fixed inside and a sleeve rotating around the magnet. A two-component developer consisting of a carrier and a toner is contained in the developer container.

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing section 5Y thus configured operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in Fig. 2. The developer carried on the developing roller 51Y by the magnetic field generated by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. The developer in the developing unit 5Y is adjusted so that the ratio of toner in the developer (toner concentration) falls within a predetermined range.
Thereafter, the toner replenished in the developer storage compartment is mixed and stirred together with the developer by the two transport screws 55Y, while circulating through the two separated developer storage compartments (movement in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 2). The toner in the developer is attracted to the carrier due to frictional charging with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。 The developer carried on the developing roller 51Y is transported in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. The developer on the developing roller 51Y is then adjusted to an appropriate amount at this position, and then transported to a position facing the photoconductor drum 1Y (the developing area). The toner is then attracted to the latent image formed on the photoconductor drum 1Y by the electric field formed in the developing area. The developer remaining on the developing roller 51Y then reaches the top of the developer storage section as the sleeve rotates, and is released from the developing roller 51Y at this position.

次に、図３を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置８（ベルト装置）について詳述する。
図３を参照して、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８は、ベルト部材としての中間転写ベルト１０、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１１、従動ローラ１２、２次転写対向ローラ１４、テンションローラ１５、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部３０、２次転写ローラ４０、等で構成される。 Next, the intermediate transfer belt device 8 (belt device) in this embodiment will be described in detail with reference to FIG.
With reference to FIG. 3, the intermediate transfer belt device 8 as a belt device is composed of an intermediate transfer belt 10 as a belt member, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K, a drive roller 11, a driven roller 12, a secondary transfer opposing roller 14, a tension roller 15, a cleaning opposing roller 13, an intermediate transfer cleaning unit 30, a secondary transfer roller 40, etc.

中間転写ベルト１０（ベルト部材）は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト１０は、主として５つのローラ部材（駆動ローラ１１、従動ローラ１２、２次転写対向ローラ１４、テンションローラ１５、クリーニング対向ローラ１３、である。）によって張架・支持されている。 The intermediate transfer belt 10 (belt member) is disposed so as to face the four photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, which respectively carry toner images of each color. The intermediate transfer belt 10 is stretched and supported mainly by five roller members (a drive roller 11, a driven roller 12, a secondary transfer opposing roller 14, a tension roller 15, and a cleaning opposing roller 13).

本実施の形態において、中間転写ベルト１０は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト１０は、体積抵抗率が１０⁶～１０¹³Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０⁷～１０¹³Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト１０は、厚さが２０～２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト１０の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０⁹Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト１０の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト１０の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。また、上述した中間転写ベルト１０の体積抵抗率は、「ハイレスターＵＰＭＣＰＨＴ４５」（三菱化学社製）を用いて印加電圧１００Ｖの条件にて測定したものである。 In this embodiment, the intermediate transfer belt 10 is configured with a single layer or multiple layers of PVDF (vinyldiene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), etc., with a conductive material such as carbon black dispersed therein. The intermediate transfer belt 10 is adjusted so that the volume resistivity is in the range of 10 ⁶ to 10 ¹³ Ωcm, and the surface resistivity of the back side of the belt is in the range of 10 ⁷ to 10 ¹³ Ωcm. The thickness of the intermediate transfer belt 10 is set to be in the range of 20 to 200 μm. In this embodiment, the thickness of the intermediate transfer belt 10 is set to about 60 μm, and the volume resistivity is set to about 10 ⁹ Ωcm.
If necessary, a release layer can be coated on the surface of the intermediate transfer belt 10. In this case, the material used for the coating can be a fluororesin such as ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PVDF (vinylidene fluoride), PEA (perfluoroalkoxy fluororesin), FEP (tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer), or PVF (vinyl fluoride), but is not limited thereto.
The intermediate transfer belt 10 can be manufactured by a casting method, a centrifugal molding method, or the like, and may be subjected to a step of polishing the surface as required. The volume resistivity of the intermediate transfer belt 10 described above was measured using a "Hiresta UP MCP HT45" (manufactured by Mitsubishi Chemical Corporation) under the condition of an applied voltage of 100 V.

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト１０を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト１０を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト１０を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト１０を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト１０を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、芯金上に、導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０⁶～１０¹²Ω（好ましくは、１０⁷～１０⁹Ω）の範囲となるように調整されている。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K face the corresponding photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively, via the intermediate transfer belt 10. More specifically, the yellow transfer roller 9Y faces the yellow photoconductor drum 1Y via the intermediate transfer belt 10, the magenta transfer roller 9M faces the magenta photoconductor drum 1M via the intermediate transfer belt 10, the cyan transfer roller 9C faces the cyan photoconductor drum 1C via the intermediate transfer belt 10, and the black transfer roller 9K faces the black photoconductor drum 1K via the intermediate transfer belt 10. Each of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K is an elastic roller having a conductive sponge layer formed on a core metal, and is adjusted so that the volume resistance is in the range of 10 ⁶ to 10 ¹² Ω (preferably, 10 ⁷ to 10 ⁹ Ω).

駆動ローラ１１は、制御部９０によって制御される駆動モータ９１によって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト１０は所定方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
テンションローラ１５は、芯金上に弾性層が形成されたローラ部材であって、中間転写ベルト１０の外周面に当接している。従動ローラ１２は、中間転写ベルト１０の内周面に当接している。２次転写対向ローラ１４とテンションローラ１５との間には、中間転写ベルト１０を介してクリーニング対向ローラ１３に対向するように中間転写クリーニング部３０（クリーニングブレード）が設置されている。これらのローラ部材１２～１５は、それぞれ、中間転写ベルト１０の走行にともない従動回転する。 The driving roller 11 is driven to rotate by a driving motor 91 controlled by a control unit 90. This causes the intermediate transfer belt 10 to run in a predetermined direction (clockwise in FIG. 3).
The tension roller 15 is a roller member having an elastic layer formed on a core metal, and is in contact with the outer circumferential surface of the intermediate transfer belt 10. The driven roller 12 is in contact with the inner circumferential surface of the intermediate transfer belt 10. An intermediate transfer cleaning unit 30 (cleaning blade) is provided between the secondary transfer opposing roller 14 and the tension roller 15 so as to face the cleaning opposing roller 13 across the intermediate transfer belt 10. Each of these roller members 12 to 15 is rotated following the movement of the intermediate transfer belt 10.

図３を参照して、２次転写対向ローラ１４は、中間転写ベルト１０を介して２次転写ローラ４０に当接している。２次転写対向ローラ１４は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０⁷～１０⁸Ω程度で、硬度（ＪＩＳ－Ａ硬度）が４８～５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。 3, the secondary transfer opposing roller 14 is in contact with the secondary transfer roller 40 via the intermediate transfer belt 10. The secondary transfer opposing roller 14 is formed on the outer circumferential surface of a cylindrical core metal made of stainless steel or the like, with an elastic layer 83 (layer thickness is about 5 mm) made of NBR rubber having a volume resistance of about 10 ⁷ to 10 ⁸ Ω and a hardness (JIS-A hardness) of about 48 to 58 degrees.

また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ１４は、電源（バイアス出力手段）に電気的に接続されていて、その電源から－１０ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ１４に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送されるシートＰに中間転写ベルト１０に担持されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）のバイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト１０のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ１４側から２次転写ローラ４０側に向かって静電移動することになる。
なお、２次転写バイアスは、直流電圧に交流電圧を重畳したものであってもよい。 In this embodiment, the secondary transfer opposing roller 14 is electrically connected to a power source (bias output means), and a secondary transfer bias of a high voltage of about -10 kV is applied from the power source. The secondary transfer bias applied to the secondary transfer opposing roller 14 is for secondary transfer of the toner image carried on the intermediate transfer belt 10 onto the sheet P conveyed to the secondary transfer nip, and is a bias (DC voltage) of the same polarity as that of the toner (negative polarity in this embodiment). As a result, the toner carried on the toner carrying surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 10 is electrostatically moved from the secondary transfer opposing roller 14 side toward the secondary transfer roller 40 side by the secondary transfer electric field.
The secondary transfer bias may be a DC voltage superimposed with an AC voltage.

２次転写ローラ４０は、中間転写ベルト１０のトナー担持面（外周面）に当接して、シートＰが搬送される２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ４０は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０～５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ４０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０^6.5～１０^7.5Ω程度に設定されている。
なお、２次転写ローラ４０の表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂などの離型層を形成して、ローラ表面のトナーに対する離型性を向上させることもできる。 The secondary transfer roller 40 contacts the toner carrying surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 10 to form a secondary transfer nip through which the sheet P is transported. The secondary transfer roller 40 is formed (covered) with an elastic layer having a hardness (Asker C hardness) of about 40 to 50 degrees on a hollow core metal made of stainless steel, aluminum, or the like. The elastic layer of the secondary transfer roller 40 can be formed in a solid or foamed sponge shape by dispersing conductive filler such as carbon or by incorporating an ionic conductive material in a rubber material such as polyurethane, EPDM, or silicone. In this embodiment, the volume resistance of the elastic layer is set to about 10 ^6.5 to 10 ^7.5 Ω in order to suppress the concentration of the transfer current.
It is also possible to form a release layer made of semiconductive fluororesin, urethane resin or the like on the surface of the secondary transfer roller 40 to improve the release properties of the roller surface against the toner.

ここで、図４を参照して、中間転写ベルト装置８（ベルト装置）において、所定方向に走行する無端状の中間転写ベルト１０（ベルト部材）には、スケール状パターン１７が形成されている。詳しくは、本実施の形態において、中間転写ベルト１０には、その表面（内周面）の端部にスケール状パターン１７が形成されたスケールテープ（テープ状部材）が周状に貼着されている。
スケール状パターンは、光を反射する材料からなる反射部１７ｐと、光を反射しないで吸収する材料からなる非反射部１７ｓと、が走行方向（図４、図５において白矢印方向に示す中間転写ベルト１０の走行方向である。）に交互に同じピッチＸで配列されたものである。 4, in intermediate transfer belt device 8 (belt device), an endless intermediate transfer belt 10 (belt member) that runs in a predetermined direction is formed with a scale-like pattern 17. More specifically, in this embodiment, a scale tape (tape-like member) having the scale-like pattern 17 formed on the end of its surface (inner peripheral surface) is affixed circumferentially to intermediate transfer belt 10.
The scale-like pattern is made up of reflective sections 17p made of a material that reflects light and non-reflective sections 17s made of a material that absorbs light without reflecting it, and are arranged alternately at the same pitch X in the running direction (the running direction of the intermediate transfer belt 10 shown by the white arrow in Figures 4 and 5).

また、図３～図５を参照して、中間転写ベルト装置８には、中間転写ベルト１０の内周面側であってスケール状パターン１７に対向する位置に、スケール状パターン１７を検知する光学センサ２１Ａ、２１Ｂ（検知手段）が設置されている。特に、本実施の形態では、図４、図５を参照して、周方向に所定の間隔Ｄをあけて２つの光学センサ（上流側の第１光学センサ２１Ａと、下流側の第２光学センサ２１Ｂと、である。）が設置されている。
なお、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ、発光素子、受光素子、コリメートレンズ、複数のスリットが形成された整形板（スリットマスク）、等で構成されている。
また、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂは、いずれも保持部材に保持されていて、センサユニット２０を構成している。センサユニット２０は、中間転写ベルト装置８の筐体に保持されている。 3 to 5, the intermediate transfer belt device 8 is provided with optical sensors 21A, 21B (detection means) for detecting the scale pattern 17 at positions facing the scale pattern 17 on the inner circumferential surface side of the intermediate transfer belt 10. In particular, in this embodiment, with reference to Figs. 4 and 5, two optical sensors (a first optical sensor 21A on the upstream side and a second optical sensor 21B on the downstream side) are provided at a predetermined interval D in the circumferential direction.
Each of the two optical sensors 21A and 21B is composed of a light emitting element, a light receiving element, a collimating lens, a shaping plate (slit mask) on which a plurality of slits are formed, and the like.
The two optical sensors 21A and 21B are both held by a holding member, and constitute a sensor unit 20. The sensor unit 20 is held by the housing of the intermediate transfer belt device 8.

また、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂの間隔Ｄ（発光素子からの射出光が中間転写ベルト１０上で反射する位置が基準となる。）は、図５に示すように、スケール状パターン１７のピッチＸの整数倍になるように設定されている。そのため、スケール状パターン１７のピッチＸが正確に狙いの値になっている場合には、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂの出力波形（パルス波形、又は、アナログ化された略正弦波形である。）の位相は一致することになる。これに対して、環境変動などによる中間転写ベルト１０（スケールテープ）の伸縮などによってスケール状パターン１７のピッチＸが狙いの値になっていない場合には、それに応じて、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂの出力波形の位相がずれることになる。本実施の形態では、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂのうち少なくとも一方の光学センサによるスケール状パターン１７の検知によって、中間転写ベルト１０の走行速度の変動を検知するとともに、その検知結果に対して、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂによって検知したスケール状パターン１７のピッチＸの変化分を補正して、制御部９０によって駆動モータ９１の回転数を調整しているため、色ズレなどの異常が生じないように中間転写ベルト１０の速度を適正化することができる。すなわち、光学センサ２１Ａ、２１Ｂによってスケール状パターン１７を検知して、その検知結果に基づいて中間転写ベルト１０の走行速度が調整制御されることになる。 The distance D between the two optical sensors 21A and 21B (the position where the light emitted from the light-emitting element is reflected on the intermediate transfer belt 10 is used as a reference) is set to be an integer multiple of the pitch X of the scale pattern 17, as shown in Figure 5. Therefore, when the pitch X of the scale pattern 17 is exactly the target value, the phases of the output waveforms (pulse waveforms or analogized approximately sinusoidal waveforms) of the two optical sensors 21A and 21B will match. On the other hand, when the pitch X of the scale pattern 17 is not the target value due to the expansion and contraction of the intermediate transfer belt 10 (scale tape) caused by environmental fluctuations, the phases of the output waveforms of the two optical sensors 21A and 21B will be shifted accordingly. In this embodiment, the fluctuation in the running speed of the intermediate transfer belt 10 is detected by detecting the scale pattern 17 by at least one of the two optical sensors 21A and 21B, and the change in the pitch X of the scale pattern 17 detected by the two optical sensors 21A and 21B is corrected based on the detection result, and the rotation speed of the drive motor 91 is adjusted by the control unit 90, so that the speed of the intermediate transfer belt 10 can be optimized so that abnormalities such as color shift do not occur. In other words, the scale pattern 17 is detected by the optical sensors 21A and 21B, and the running speed of the intermediate transfer belt 10 is adjusted and controlled based on the detection result.

以下、本実施の形態における中間転写ベルト装置８（画像形成装置１００）の、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図３等を用いて説明したように、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８には、複数のローラ部材１１～１５に張架され支持されたベルト部材としての中間転写ベルト１０が設置されている。
ここで、図６、図７を参照して、中間転写ベルト装置８には、中間転写ベルト１０（ベルト部材）を保持する筐体８１、８２、８６が設けられている。
詳しくは、図６（Ａ）に示すように、中間転写ベルト装置８の筐体（枠体）は、中間転写ベルト１０を張架・支持する複数のローラ部材１１～１５（１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋも含む。）の軸方向両端部をそれぞれ回転可能に支持する一対の側板８１、８２や、その一対の側板８１、８２の間に設けられたステー８６、などで構成されている。 The characteristic configuration and operation of the intermediate transfer belt device 8 (image forming apparatus 100) in this embodiment will be described in detail below.
As described above with reference to FIG. 3 and the like, the intermediate transfer belt device 8 serving as a belt device is provided with the intermediate transfer belt 10 serving as a belt member that is stretched and supported by a plurality of roller members 11 to 15 .
6 and 7, the intermediate transfer belt device 8 is provided with housings 81, 82, and 86 which hold the intermediate transfer belt 10 (belt member).
In detail, as shown in FIG. 6A, the housing (frame) of the intermediate transfer belt device 8 is composed of a pair of side plates 81, 82 that rotatably support both axial ends of a plurality of roller members 11 to 15 (including primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K) that suspend and support the intermediate transfer belt 10, a stay 86 provided between the pair of side plates 81, 82, and the like.

また、本実施の形態において、中間転写ベルト装置８は、図６（Ｂ）に示すように、画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に対して所定の引出し方向（図６（Ｂ）の下方である。）に引出し可能に構成されている。
詳しくは、筐体８１、８２、８６の両端部（図６の左右方向の両端部である。）には、それぞれ、ユニット側スライダ８５が設けられている。そして、これらのユニット側スライダ８５は、それぞれ、画像形成装置本体１００の本体フレーム１１０に設置された本体側スライダ１１５に接続されている。このような構成により、中間転写ベルト装置８は、画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に対して、図６（Ｂ）の白矢印方向の逆方向に引出されたり、白矢印方向に装着されたりすることになる。 In addition, in this embodiment, the intermediate transfer belt device 8 is configured to be capable of being pulled out in a predetermined pulling direction (downward in Figure 6 (B)) relative to the image forming apparatus main body 100 (main body frame 110), as shown in Figure 6 (B).
More specifically, a unit-side slider 85 is provided at each of both ends (both ends in the left-right direction in FIG. 6) of the housings 81, 82, 86. These unit-side sliders 85 are connected to main body-side sliders 115 mounted on the main body frame 110 of the image forming apparatus main body 100. With this configuration, the intermediate transfer belt device 8 can be pulled out in the direction opposite to the white arrow direction in FIG. 6B with respect to the image forming apparatus main body 100 (main body frame 110) or attached in the direction of the white arrow.

ここで、本実施の形態において、中間転写ベルト装置８には、図６（Ａ）、図７等に示すように、一対の側板８１、８２のうち一方の側板８１（引出し方向手前側の前側板である。）に設置されて、一方の側板８１（前側板）の他方の側板８２（後側板）に対する位置を調整するための位置決め板８３、８４が２つ設けられている（取り付けられている）。
詳しくは、位置決め板８３、８４は、画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に位置決めされて、一方の側板８１（前側板）に対する固定位置を調整可能に構成されている。 Here, in the present embodiment, as shown in Figures 6 (A), 7, etc., the intermediate transfer belt device 8 is provided (attached) with two positioning plates 83, 84 which are installed on one side plate 81 (the front side plate in the pull-out direction) of a pair of side plates 81, 82 for adjusting the position of the one side plate 81 (front side plate) relative to the other side plate 82 (rear side plate).
More specifically, the positioning plates 83 and 84 are positioned on the image forming apparatus main body 100 (main body frame 110) and are configured so that their fixed positions relative to one side plate 81 (front side plate) can be adjusted.

具体的に、図６（Ａ）に示すように、引出し方向奥側の側板８２（後側板）は、そこに形成された位置決め穴８２ａが、本体フレーム１１０の位置決めピン１１１（本体フレーム１１０の引出し方向奥側に固設されている。）に嵌合して、本体フレーム１１０に対する位置が定められる。
これに対して、引出し方向手前側の側板８１（前側板）は、位置決め板８３、８４を介して、本体フレーム１１０に対する位置が定められる。
詳しくは、位置決め板８３、８４の位置決め穴８３ａ、８４ａが、本体フレーム１１０の位置決めピン１１２（本体フレーム１１０の引出し方向手前側に固設されている。）に嵌合する。また、位置決め板８３、８４の調整穴８３ｂ、８４ｂ（バカ穴）が、側板８１のピン８１ａに挿通されるが、調整穴８３ｂ、８４ｂの穴径に対してピン８１ａの外径が小さいため、位置決め板８３、８４（本体フレーム１１０）に対する側板８１の位置を調整することができる。
そして、このような構成により、複数のローラ部材１１～１５にネジレなどなく平行度が精度良く確保された状態になるように、奥側の側板８２に対する手前側の側板８１の相対的な位置を調整して、その最適な調整位置で固定ネジ９５を位置決め板８３、８４を介して側板８１の雌ネジ部に螺合させて、手前側の側板８１の本体フレーム１１０に対する位置を定める。
このように、位置決め板８３、８４を用いて一方の側板８１一方の側板８１（前側板）の他方の側板８２（後側板）に対する位置を最適な位置に調整することで、一対の側板８１、８２にネジレや位置ズレなどが生じることなく、中間転写ベルト１０が良好に走行することになる。 Specifically, as shown in FIG. 6(A), the side panel 82 (rear panel) at the rear side in the pull-out direction has a positioning hole 82a formed therein which fits into a positioning pin 111 (fixed to the rear side of the main frame 110 in the pull-out direction) of the main frame 110, thereby determining its position relative to the main frame 110.
On the other hand, the position of the side plate 81 (front side plate) on the front side in the pull-out direction is determined relative to the main body frame 110 via positioning plates 83 and 84 .
Specifically, positioning holes 83a, 84a of the positioning plates 83, 84 fit into positioning pins 112 (fixed to the front side of the main frame 110 in the pull-out direction) of the main frame 110. Also, adjustment holes 83b, 84b (clearance holes) of the positioning plates 83, 84 are inserted into pins 81a of the side plate 81, but since the outer diameter of the pin 81a is smaller than the hole diameters of the adjustment holes 83b, 84b, the position of the side plate 81 relative to the positioning plates 83, 84 (main frame 110) can be adjusted.
With this configuration, the relative position of the front side plate 81 with respect to the rear side plate 82 is adjusted so that the multiple roller members 11 to 15 are free of twisting and parallelism is maintained with high precision, and at the optimal adjusted position, the fixing screw 95 is screwed into the female threaded portion of the side plate 81 via the positioning plates 83, 84 to determine the position of the front side plate 81 with respect to the main frame 110.
In this way, by using the positioning plates 83, 84 to adjust the position of one side plate 81 (front side plate) relative to the other side plate 82 (rear side plate) to an optimal position, the intermediate transfer belt 10 can run smoothly without twisting or misalignment occurring in the pair of side plates 81, 82.

ここで、本実施の形態における中間転写ベルト装置８には、位置決め板８３（２つの位置決め板８３、８４のうち、一方の位置決め板８３である。）に対して清掃ユニット６０（図６、図１０等参照）が着脱可能に設置されている。
この清掃ユニット６０には、中間転写ベルト１０（ベルト部材）の表面を清掃する清掃部材６１が設置されている。具体的に、主として、清掃ユニット６０は、清掃部材６１と、清掃部材６１を保持する保持部材としてのフレーム６２と、で構成されている。 Here, in the intermediate transfer belt device 8 in this embodiment, a cleaning unit 60 (see Figures 6, 10, etc.) is detachably installed on a positioning plate 83 (one of the two positioning plates 83, 84, that is, the positioning plate 83).
A cleaning member 61 that cleans the surface of the intermediate transfer belt 10 (belt member) is provided in the cleaning unit 60. Specifically, the cleaning unit 60 is mainly composed of the cleaning member 61 and a frame 62 that serves as a holding member that holds the cleaning member 61.

詳しくは、図１０等を参照して、本実施の形態において、清掃部材６１は、中間転写ベルト装置８の表面に周方向にわたって形成されたスケール状パターン１７を清掃する植毛部材であって、スケール状パターン１７に幅方向（図４の上下方向である。）にわたって摺接するように構成されている。清掃部材６１（植毛部材）は、スケール状パターン１７に摺接しても傷つけないように、テフロンなどの低摩擦材料からなる植毛で形成されている。
また、本実施の形態において、清掃部材６１は、図１０（Ａ）に示すように、中間転写ベルト１０を挟むように内周面側と外周面側とにそれぞれ設置されている。具体的に、中間転写ベルト１０の内周面に対向する板金部分に第１の植毛部材の基布部が貼着され、中間転写ベルト１０の外周面に対向する板金部分にも第２の植毛部材の基布部が貼着されている。このように、中間転写ベルト１０を挟むように清掃部材６１を構成することで、中間転写ベルト１０の片面側（内周面側）のみに清掃部材を当接させる場合に比べて、中間転写ベルト１０のバタツキを抑えることができる（ベルトをしっかりホールドすることができる）。
このようにスケール状パターン１７を清掃部材６１によって清掃することで、スケール状パターン１７がトナーなどの付着によって汚れて反射部１７ｐと非反射部１７ｓとを光学センサ２１Ａ、２１Ｂによって識別することができずに（誤検知してしまい）、中間転写ベルト１０の走行速度制御に狂いが生じてしまう不具合を軽減することができる。 10 etc., in this embodiment, the cleaning member 61 is a bristle member that cleans the scale pattern 17 formed in the circumferential direction on the surface of the intermediate transfer belt device 8, and is configured to come into sliding contact with the scale pattern 17 in the width direction (the up and down direction in FIG. 4). The cleaning member 61 (bristle member) is made of bristles made of a low-friction material such as Teflon so as not to damage the scale pattern 17 when it comes into sliding contact with it.
10A, the cleaning members 61 are installed on the inner and outer peripheral sides of the intermediate transfer belt 10 so as to sandwich the intermediate transfer belt 10. Specifically, a base fabric portion of a first flocked member is attached to a metal plate portion facing the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 10, and a base fabric portion of a second flocked member is also attached to a metal plate portion facing the outer peripheral side of the intermediate transfer belt 10. By configuring the cleaning members 61 to sandwich the intermediate transfer belt 10 in this manner, fluttering of the intermediate transfer belt 10 can be suppressed (the belt can be held firmly) compared to a case in which the cleaning members are in contact with only one side (the inner peripheral side) of the intermediate transfer belt 10.
By cleaning the scale pattern 17 in this manner with the cleaning member 61, it is possible to reduce the problem that the scale pattern 17 becomes dirty due to the adhesion of toner or the like, causing the optical sensors 21A, 21B to be unable to distinguish between the reflective portions 17p and the non-reflective portions 17s (resulting in erroneous detection), resulting in a disruption in the control of the running speed of the intermediate transfer belt 10.

ここで、図７～図９等に示すように、本実施の形態における中間転写ベルト装置８において、位置決め板８３には、中間転写ベルト装置８から清掃ユニット６０を着脱するための開口８３ｃが形成されている。なお、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）、図１０（Ａ）に付した矢印Ｓは、位置決め板８３に対する清掃ユニット６０の装着方向を示している。
詳しくは、先に説明したように、中間転写ベルト装置８は、図７の矢印方向を引出し方向として画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）から引出される。そして、清掃ユニット６０を離脱する方向が、その引出し方向に略一致している。すなわち、清掃ユニット６０は、中間転写ベルト装置８（位置決め板８３）に対して図７の矢印方向に取り出されることになる。
そして、位置決め板８３の開口８３ｃは、引出し方向手前側からみて露呈する位置に形成されている。すなわち、開口８３ｃは、ユーザーやサービスマンなどの作業者が中間転写ベルト装置８の着脱操作をおこなう側に、開口している。これにより、作業者は、画像形成装置本体１００に対する中間転写ベルト装置８の着脱操作や、中間転写ベルト装置８（位置決め板８３）に対する清掃ユニット６０の着脱操作を、容易におこなうことができる。 7 to 9, in the intermediate transfer belt device 8 of the present embodiment, an opening 83c is formed in the positioning plate 83 for attaching and detaching the cleaning unit 60 to and from the intermediate transfer belt device 8. The arrow S in FIGS. 8B, 9B, and 10A indicates the attachment direction of the cleaning unit 60 relative to the positioning plate 83.
More specifically, as described above, the intermediate transfer belt device 8 is pulled out from the image forming apparatus main body 100 (main body frame 110) in the direction of the arrow in Fig. 7. The direction in which the cleaning unit 60 is removed is substantially the same as the direction of the pull-out. That is, the cleaning unit 60 is removed in the direction of the arrow in Fig. 7 relative to the intermediate transfer belt device 8 (positioning plate 83).
The opening 83c of the positioning plate 83 is formed at a position that is exposed when viewed from the front side in the pull-out direction. That is, the opening 83c is open on the side where an operator such as a user or a serviceman performs the attachment/detachment operation of the intermediate transfer belt device 8. This allows the operator to easily attach/detach the intermediate transfer belt device 8 to the image forming apparatus main body 100 and attach/detach the cleaning unit 60 to/from the intermediate transfer belt device 8 (positioning plate 83).

また、本実施の形態において、清掃ユニット６０は、中間転写ベルト装置８への装着方向（図８（Ｂ）、図９（Ｂ）の矢印Ｓ方向である。）にみたときに、開口８３ｃから装着方向奥側に向けて挿入される部分（図１０（Ａ）において破線Ｑで囲んだ部分以外の部分である。）が、開口８３ｃの開口範囲内に配置されている。すなわち、清掃ユニット６０を装着方向に投影したときに、図１０（Ａ）において破線で囲んだ部分は開口８３ｃの範囲外に位置するが、それ以外の部分は開口８３ｃの範囲内に位置することになる。
これにより、清掃ユニット６０の要部（清掃部材６１が設置された部分である。）を開口８３ｃから矢印方向にスムーズに装着することが可能になる。
なお、図１０（Ａ）において破線で囲んだ部分は、位置決め板８３に面接触する部分であって、そのような状態で位置決め板８３にネジ締結されることで、位置決め板８３（中間転写ベルト装置８）に清掃ユニット６０が固定されることになる。 Furthermore, in this embodiment, when the cleaning unit 60 is viewed in the mounting direction to the intermediate transfer belt device 8 (the direction of the arrow S in FIGS. 8B and 9B), the portion inserted from the opening 83c toward the rear in the mounting direction (the portion other than the portion surrounded by the dashed line Q in FIG. 10A) is located within the opening range of the opening 83c. In other words, when the cleaning unit 60 is projected in the mounting direction, the portion surrounded by the dashed line in FIG. 10A is located outside the range of the opening 83c, but the other portion is located within the range of the opening 83c.
This makes it possible to smoothly attach the main portion of the cleaning unit 60 (the portion where the cleaning member 61 is provided) from the opening 83c in the direction of the arrow.
In addition, the portion surrounded by a dashed line in Figure 10 (A) is the portion that comes into surface contact with the positioning plate 83, and by screwing it to the positioning plate 83 in this state, the cleaning unit 60 is fixed to the positioning plate 83 (intermediate transfer belt device 8).

このように、本実施の形態では、位置決め板８３に、清掃ユニット６０の着脱をおこなうための開口８３ｃを設けているため、清掃部材６１のメンテナンスをおこなうときの作業効率を高めることができる。
また、清掃ユニット６０（清掃部材６１）は、中間転写ベルト装置８の筐体（例えば、ステー８６である。）に設置されるのではなく、位置決め板８３に設置されるため、中間転写ベルト１０に対する位置精度を高めることができる。すなわち、中間転写ベルト装置８のステー８６などに設置した場合には、筐体にネジレなどがあると中間転写ベルト１０に対する清掃部材６１の位置精度が低くなってしまうが、最終的な位置決めをおこなう基準となる位置決め板８３に清掃部材６１を固定することで、そのような位置精度の低下が生じにくくなる。特に、本実施の形態では、スケール状パターン１７が、後側の側板８２ではなく、前側の側板８１（ネジレや位置ズレが生じやすい側板であって、位置決め板８３、８４によって位置調整される側板である。）に近い側に形成されているため、このように位置決め板８３に清掃部材６１を固定することが有用になる。 In this manner, in the present embodiment, the positioning plate 83 is provided with the opening 83c for attaching and detaching the cleaning unit 60, so that the efficiency of work when performing maintenance on the cleaning member 61 can be improved.
Furthermore, the cleaning unit 60 (cleaning member 61) is not installed on the housing (for example, the stay 86) of the intermediate transfer belt device 8 but is installed on the positioning plate 83, so that the positioning accuracy with respect to the intermediate transfer belt 10 can be improved. That is, if the cleaning member 61 is installed on the stay 86 of the intermediate transfer belt device 8, the positioning accuracy of the cleaning member 61 with respect to the intermediate transfer belt 10 will be reduced if the housing is twisted, but by fixing the cleaning member 61 to the positioning plate 83, which serves as a reference for final positioning, such a decrease in positioning accuracy is unlikely to occur. In particular, in this embodiment, the scale-like pattern 17 is formed on the side closer to the front side plate 81 (a side plate that is prone to twisting and positional deviation and is a side plate whose position is adjusted by the positioning plates 83 and 84) rather than the rear side plate 82, so that fixing the cleaning member 61 to the positioning plate 83 in this manner is useful.

以下、作業者が清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８から取り外すときの操作手順について説明する。
まず、図６（Ａ）に示すように画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に装着された状態の中間転写ベルト装置８を、図６（Ｂ）に示すように、操作方向手前側（引出し方向手前側）に引出す。そして、図６（Ｂ）に示すように、引出された状態の中間転写ベルト装置８（位置決め板８３、８４が設置された状態のものである。）における位置決め板８３の開口８３ｃから、清掃ユニット６０を操作方向手前側（引出し方向手前側）に引出すことになる。
ここで、清掃ユニット６０の引出しは、図６（Ａ）に示すように中間転写ベルト装置８が画像形成装置本体１００から引出されていない状態でも可能であるが、その場合には、中間転写ベルト装置８を引出しておこなう場合に比べて、中間転写ベルト１０のテンションが張られた状態であるため、清掃ユニット６０の引出し作業がやや難しくなる。
なお、作業者が清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８に取り付けるときには、上述した取り外し時の操作手順の逆の手順で操作されることになる。 The procedure for an operator to remove the cleaning unit 60 from the intermediate transfer belt device 8 will now be described.
First, the intermediate transfer belt device 8 attached to the image forming apparatus main body 100 (main body frame 110) as shown in Fig. 6(A) is pulled out toward the front side in the operation direction (the front side in the pull-out direction) as shown in Fig. 6(B). Then, as shown in Fig. 6(B), the cleaning unit 60 is pulled out toward the front side in the operation direction (the front side in the pull-out direction) from the opening 83c of the positioning plate 83 in the pulled-out state of the intermediate transfer belt device 8 (with the positioning plates 83, 84 installed).
Here, the cleaning unit 60 can be pulled out even when the intermediate transfer belt device 8 is not pulled out from the image forming apparatus main body 100, as shown in FIG. 6 (A). In this case, however, the intermediate transfer belt 10 is under tension, making the operation of pulling out the cleaning unit 60 somewhat more difficult than when the intermediate transfer belt device 8 is pulled out.
When an operator attaches the cleaning unit 60 to the intermediate transfer belt device 8, the operator follows the reverse procedure of the above-described removal procedure.

ここで、本実施の形態において、位置決め板８３には、図９（Ａ）等に示すように、位置決め板８３には、中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が着脱されるときに清掃ユニット６０を案内するための位置決め板ガイド部８３ｄが設けられている。換言すると、清掃ユニット６０の着脱動作を案内するための位置決め板ガイド部８３ｄが設けられている。
すなわち、位置決め板８３が設置された状態の中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が装着されるときには、清掃ユニット６０は、位置決め板ガイド部８３ｄに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置に装着されることになる。これに対して、位置決め板８３が設置された状態の中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が取り外されるときには、清掃ユニット６０は、位置決め板ガイド部８３ｄに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置から離脱されることになる。
さらに詳しくは、位置決め板ガイド部８３ｄは、位置決め板８３の主面（側板８１に面接触する面である。）から、開口８３ｃの下辺に対して略平行に、清掃ユニット６０の装着方向奥側に向けて突出するように形成されている（装着方向の奥側に突出するように形成されている）。
このように位置決め板ガイド部８３ｄを設けることで、清掃ユニット６０が着脱方向に対してほぼ真直ぐ移動して、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。 9A and other drawings, the positioning plate 83 is provided with a positioning plate guide portion 83d for guiding the cleaning unit 60 when the cleaning unit 60 is attached to or detached from the intermediate transfer belt device 8. In other words, the positioning plate guide portion 83d for guiding the attachment and detachment operation of the cleaning unit 60 is provided.
That is, when the cleaning unit 60 is attached to the intermediate transfer belt device 8 with the positioning plate 83 installed, the cleaning unit 60 is attached to the installation position in the intermediate transfer belt device 8 while being guided by the positioning plate guide portion 83d. On the other hand, when the cleaning unit 60 is removed from the intermediate transfer belt device 8 with the positioning plate 83 installed, the cleaning unit 60 is removed from the installation position in the intermediate transfer belt device 8 while being guided by the positioning plate guide portion 83d.
More specifically, the positioning plate guide portion 83d is formed so as to protrude from the main surface of the positioning plate 83 (the surface that comes into face contact with the side plate 81) toward the rear side in the installation direction of the cleaning unit 60, approximately parallel to the lower edge of the opening 83c (formed so as to protrude toward the rear side in the installation direction).
By providing the positioning plate guide portion 83d in this manner, the cleaning unit 60 moves substantially straight in the attachment/detachment direction, improving the operability of the cleaning unit 60 when attaching and detaching it.

また、本実施の形態において、中間転写ベルト装置８のステー８６（筐体）には、図９（Ａ）等に示すように、中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が着脱されるときに清掃ユニット６０を案内するための筐体ガイド部８６ａが設けられている。換言すると、清掃ユニット６０の着脱動作を案内するための筐体ガイド部８６ａが設けられている。なお、図９では、簡単のため、ステー８６や位置決め板８３が設置される側板８１の図示を省略している。
すなわち、中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が装着されるときには、清掃ユニット６０は、筐体ガイド部８６ａに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置に装着されることになる。これに対して、中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が取り外されるときには、清掃ユニット６０は、筐体ガイド部８６ａに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置から離脱されることになる。
さらに詳しくは、筐体ガイド部８６ａは、ステー８６の主面（中間転写ベルト１０の外周面に略平行に対向する面である。）から、清掃ユニット６０の装着方向手前側に向けて下方（主面から離れる方向である。）に傾斜して突出するように形成されている。
このように筐体ガイド部８６ａを設けることで、清掃ユニット６０がステー８６の下方に入り込むような不具合が防止されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。 In the present embodiment, as shown in Fig. 9A etc., a housing guide portion 86a is provided on the stay 86 (housing) of the intermediate transfer belt device 8 to guide the cleaning unit 60 when the cleaning unit 60 is attached to or detached from the intermediate transfer belt device 8. In other words, a housing guide portion 86a is provided to guide the attachment and detachment operation of the cleaning unit 60. For simplicity, Fig. 9 omits illustration of the stay 86 and the side plate 81 on which the positioning plate 83 is installed.
That is, when the cleaning unit 60 is attached to the intermediate transfer belt device 8, the cleaning unit 60 is attached to the attachment position in the intermediate transfer belt device 8 while being guided by the housing guide portion 86a. On the other hand, when the cleaning unit 60 is removed from the intermediate transfer belt device 8, the cleaning unit 60 is removed from the attachment position in the intermediate transfer belt device 8 while being guided by the housing guide portion 86a.
More specifically, the housing guide portion 86a is formed so as to protrude obliquely downward (in the direction away from the main surface) from the main surface of the stay 86 (the surface that faces the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 10 in approximately parallel relation) toward the front side in the mounting direction of the cleaning unit 60.
Providing the housing guide portion 86a in this manner prevents the cleaning unit 60 from becoming stuck below the stay 86, improving operability when attaching and detaching the cleaning unit 60.

また、本実施の形態において、清掃ユニット６０には、図９（Ｂ）、図１０等に示すように、中間転写ベルト装置８への装着動作時において中間転写ベルト１０を清掃部材６１へ案内するためのユニットガイド部６２ｂが設けられている。
詳しくは、ユニットガイド部６２ｂは、フレーム６２の一部（曲げ加工した部分である。）であって、開口８３ｃの下辺に対して略平行な面から、清掃ユニット６０の装着方向奥側に向けて下方（上述した略平行な面から離れる方向である。）に傾斜して突出するように形成されている。
このようにユニットガイド部６２ｂを設けることで、清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８に装着するときに、中間転写ベルト１０を清掃部材６１の位置に相対的に導きやすくなって、中間転写ベルト１０の引っ掛かりなども生じにくく、清掃ユニット６０の装着時の操作性が向上することになる。 In addition, in this embodiment, the cleaning unit 60 is provided with a unit guide portion 62b for guiding the intermediate transfer belt 10 to the cleaning member 61 during the installation operation to the intermediate transfer belt device 8, as shown in Figures 9 (B) and 10, etc.
In detail, the unit guide portion 62b is a part of the frame 62 (a bent portion) and is formed so as to protrude from a plane approximately parallel to the lower edge of the opening 83c at an angle downward (in a direction away from the approximately parallel plane mentioned above) toward the rear side in the installation direction of the cleaning unit 60.
By providing the unit guide portion 62b in this manner, when the cleaning unit 60 is attached to the intermediate transfer belt device 8, it becomes easier to guide the intermediate transfer belt 10 relatively to the position of the cleaning member 61, making it less likely that the intermediate transfer belt 10 will get caught, and improving operability when attaching the cleaning unit 60.

また、本実施の形態において、清掃ユニット６０には、図９（Ｂ）、図１０等に示すように、中間転写ベルト装置８への着脱動作時において開口８３ｃに当接可能に形成されて清掃ユニット６０の姿勢が変化する範囲を制限するためのストッパ部６２ａが設けられている。
詳しくは、ストッパ部６２ａは、フレーム６２の一部であって、開口８３ｃの下辺に対して略平行な面から、清掃ユニット６０の装着方向手前側に向けて開口８３ｃの位置を越えて略平行に突出するように形成されている。
このストッパ部６２ａは、図９（Ｂ）に示すように、開口８３ｃに対して清掃ユニット６０が正常な姿勢であるときには開口８３ｃに当接することはない。しかし、開口８３ｃに対して清掃ユニット６０が図９（Ｂ）の実線両矢印方向や破線両矢印方向に回転してしまうと（正常な姿勢から大きく変化してしまうと）、ストッパ部６２ａが開口８３ｃにぶつかって、それ以上の回転（姿勢の変化）が制限されることになる。そのため、清掃ユニット６０の誤セットが軽減されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。 In addition, in this embodiment, as shown in Figures 9 (B) and 10, the cleaning unit 60 is provided with a stopper portion 62a that is formed so as to be able to abut against the opening 83c when attaching or detaching the cleaning unit 60 to the intermediate transfer belt device 8, thereby limiting the range in which the posture of the cleaning unit 60 changes.
In detail, the stopper portion 62a is part of the frame 62 and is formed so as to protrude approximately parallel from a surface approximately parallel to the lower edge of the opening 83c toward the front side in the mounting direction of the cleaning unit 60 beyond the position of the opening 83c.
As shown in Fig. 9B, when the cleaning unit 60 is in the normal position relative to the opening 83c, the stopper portion 62a does not come into contact with the opening 83c. However, if the cleaning unit 60 rotates in the direction of the solid arrow or the dashed arrow in Fig. 9B relative to the opening 83c (if the position is significantly changed from the normal position), the stopper portion 62a hits the opening 83c and further rotation (position change) is restricted. This reduces the possibility of the cleaning unit 60 being set incorrectly, improving the operability of attaching and detaching the cleaning unit 60.

また、本実施の形態において、清掃ユニット６０には、図１０（Ａ）等に示すように、清掃部材６１が中間転写ベルト１０（ベルト部材）に接触する位置を示す目印６２ｅが設けられている。
詳しくは、先に説明したように、清掃部材６１は、上下に位置する２つの植毛部材であって、２つの植毛部材によって中間転写ベルト１０を挟み込むように設置される。ここで、目印６２ｅは、その２つの植毛部材によって中間転写ベルト１０を挟み込む位置が、操作方向手前側から視認できるように、フレーム６２に刻印された矢印である。
このように目印６２ｅを設けることで、中間転写ベルト１０の位置を視認しやすくなるため、清掃ユニット６０の誤セットが抑止されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
なお、目印６２ｅは、フレーム６２に刻印した矢印に限定されることなく、例えば、フレーム６２に貼着したデカルなどでも良い。 In the present embodiment, the cleaning unit 60 is provided with a mark 62e that indicates the position where the cleaning member 61 comes into contact with the intermediate transfer belt 10 (belt member), as shown in FIG. 10A and other figures.
More specifically, as described above, the cleaning member 61 is composed of two bristle members positioned above and below, and is installed so as to sandwich the intermediate transfer belt 10. Here, the mark 62e is an arrow engraved on the frame 62 so that the position where the intermediate transfer belt 10 is sandwiched between the two bristle members can be visually confirmed from the front side in the operation direction.
Providing the mark 62e in this manner makes it easier to visually confirm the position of the intermediate transfer belt 10, thereby preventing the cleaning unit 60 from being set incorrectly and improving the ease of installation and removal of the cleaning unit 60.
The mark 62e is not limited to an arrow engraved on the frame 62, but may be, for example, a decal attached to the frame 62.

また、本実施の形態において、清掃ユニット６０には、図１０等に示すように、中間転写ベルト装置８への装着方向の手前側に突起する把持部６２ｃが形成されている。
詳しくは、把持部６２ｃは、フレーム６２の一部（曲げ加工した部分である。）であって、位置決め板８３に面接触する面部から、清掃ユニット６０の装着方向手前側に向けて突出するように形成されている。
このように把持部６２ｃを設けることで、作業者は把持部６２ｃを把持した状態で清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８に対して着脱することができるため、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。 In the present embodiment, the cleaning unit 60 is formed with a gripping portion 62c that protrudes toward the front side in the mounting direction to the intermediate transfer belt device 8, as shown in FIG.
In detail, the grip portion 62c is a part of the frame 62 (a bent portion) and is formed so as to protrude from the surface portion that comes into surface contact with the positioning plate 83 toward the front side in the mounting direction of the cleaning unit 60.
By providing the grip portion 62c in this manner, an operator can attach and detach the cleaning unit 60 to and from the intermediate transfer belt device 8 while holding the grip portion 62c, thereby improving operability when attaching and detaching the cleaning unit 60.

また、本実施の形態において、清掃ユニット６０は、図１０等を参照して、位置決め板８３に装着された状態で、清掃部材６１よりも下方の位置に、上方に起立する壁部で囲まれた凹部としての受部６２ｄが形成されている。
詳しくは、受部６２ｄ（凹部）は、フレーム６２の一部（絞り加工した部分である。）であって、清掃部材６１の下方でお椀状に形成されている。
このように受部６２ｄを設けることで、清掃部材６１によって掻き取られたトナーなどの付着物（スケール状パターン１７に付着していた付着物である。）が、清掃部材６１の位置から落下しても受部６２ｄで捕集することができるため、装置が汚れる不具合が軽減される。
なお、本実施の形態では、図３に示すように、中間転写ベルト１０において斜め方向に走行する部分に清掃部材６１が設置されていて、清掃部材６１によって掻き取られた付着物が清掃部材６１の位置から落下しやすくなっているため、受部６２ｄを設けることが有用になる。 In addition, in this embodiment, referring to Figure 10 etc., when the cleaning unit 60 is attached to the positioning plate 83, a receiving portion 62d as a recess surrounded by an upwardly rising wall portion is formed at a position below the cleaning member 61.
More specifically, the receiving portion 62 d (recess) is a part of the frame 62 (a drawn portion) and is formed in a bowl shape below the cleaning member 61 .
By providing the receiving portion 62d in this manner, even if the toner and other deposits (which were adhering to the scale-like pattern 17) scraped off by the cleaning member 61 fall from the position of the cleaning member 61, they can be collected by the receiving portion 62d, thereby reducing the problem of the device becoming dirty.
In this embodiment, as shown in FIG. 3, a cleaning member 61 is provided at a portion of the intermediate transfer belt 10 that runs diagonally, and since the deposits scraped off by the cleaning member 61 tend to fall from the position of the cleaning member 61, it is useful to provide a receiving portion 62d.

＜変形例＞
図１１に示すように、変形例としての清掃ユニット６０には、目印６２ｅに加えて、清掃部材６１と中間転写ベルト１０（ベルト部材）との接触状態を視認するための切欠き部６２ｆと穴部６２ｇとが設けられている。
詳しくは、切欠き部６２ｆは、フレーム６２の一部を切り欠いた部分であって、操作方向手前側（引出し方向手前側）からみて、清掃部材６１の一部（２つの植毛部材が接触する部分である。）が露呈するように形成されている。
また、穴部６２ｇは、フレーム６２の一部を貫通させた部分であって、操作方向手前側（引出し方向手前側）からみて、清掃部材６１の一部（２つの植毛部材が接触する部分である。）が露呈するように形成されている。
このように切欠き部６２ｆや穴部６２ｇを設けることで、中間転写ベルト１０の位置を視認しやすくなるため、清掃ユニット６０の誤セットが抑止されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
なお、変形例では、切欠き部６２ｆと穴部６２ｇとを設けたが、これらのうち一方だけを設けた場合であっても、同じような効果を得ることができる。 <Modification>
As shown in FIG. 11, a cleaning unit 60 as a modified example is provided with, in addition to a mark 62e, a notch 62f and a hole 62g for visually checking the contact state between the cleaning member 61 and the intermediate transfer belt 10 (belt member).
In detail, the cutout portion 62f is a portion formed by cutting out part of the frame 62, and is formed so that a part of the cleaning member 61 (the portion where the two bristle members come into contact) is exposed when viewed from the front side in the operating direction (the front side in the pull-out direction).
In addition, hole portion 62g is a portion that penetrates a part of frame 62 and is formed so that a part of cleaning member 61 (the portion where the two bristle members come into contact) is exposed when viewed from the front side in the operation direction (the front side in the pull-out direction).
By providing the cutout portion 62f and the hole portion 62g in this manner, the position of the intermediate transfer belt 10 can be easily visually confirmed, thereby preventing the cleaning unit 60 from being set incorrectly and improving the operability when attaching and detaching the cleaning unit 60.
In the modified example, the notch 62f and the hole 62g are provided, but the same effect can be obtained even if only one of them is provided.

以上説明したように、本実施の形態における中間転写ベルト装置８（ベルト装置）は、ローラ部材１１～１５に張架され支持された中間転写ベルト１０（ベルト部材）を備えた中間転写ベルト装置８であって、複数のローラ部材１１～１５の軸方向両端部をそれぞれ支持する一対の側板８１、８２を具備して中間転写ベルト１０を保持する筐体８１、８２、８６と、一対の側板８１、８２のうち一方の側板８１に設置されて一方の側板８１の他方の側板８２に対する位置を調整するための位置決め板８３、８４と、中間転写ベルト１０の表面を清掃する清掃部材６１を具備して位置決め板８３に対して着脱可能に設置された清掃ユニット６０と、が設けられている。
これにより、清掃部材６１による清掃効率が高くなる。 As described above, the intermediate transfer belt device 8 (belt device) in this embodiment is an intermediate transfer belt device 8 having an intermediate transfer belt 10 (belt member) stretched and supported by roller members 11 to 15, and is provided with: housings 81, 82, 86 having a pair of side plates 81, 82 supporting both axial ends of the plurality of roller members 11 to 15, respectively, and holding the intermediate transfer belt 10; positioning plates 83, 84 installed on one of the pair of side plates 81, 82 for adjusting the position of the one side plate 81 relative to the other side plate 82; and a cleaning unit 60 having a cleaning member 61 that cleans the surface of the intermediate transfer belt 10 and installed detachably on the positioning plate 83.
This increases the cleaning efficiency of the cleaning member 61 .

なお、本実施の形態では、ベルト部材としての中間転写ベルト１０が設置されたベルト装置（中間転写ベルト装置８）に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることはない。例えば、転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のベルト部材が設けられたベルト装置に対しても、ベルト表面を清掃する清掃部材が設置されたものであれば、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１０のスケール状パターン１７を清掃する清掃部材６１が設置された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、清掃部材による清掃対象はこれに限定されることなく、例えば、中間転写ベルトの表面を幅方向わたって清掃する清掃部材が設置された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１０の内周面にスケール状パターン１７が形成された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、中間転写ベルトの外周面にスケール状パターンが形成された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、スケール状パターン１７が形成されたスケールテープが中間転写ベルト１０に貼着された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、スケール状パターンの形態はこれに限定されることなく、例えば、スケール状パターンが中間転写ベルトに直接的に形成された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１０のスケール状パターン１７を検知する光学センサ２１Ａ、２１Ｂが２つ設置された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、中間転写ベルトのスケール状パターンを検知する光学センサが１つ又は３つ以上設置された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、複数のローラ部材１１～１５に張架され支持された中間転写ベルト１０（ベルト部材）を備えた中間転写ベルト装置８（ベルト装置）に対して本発明を適用したが、１つのローラ部材に張架され支持されたベルト部材（例えば、１つのローラ部材と、１つ又は複数のガイド部材と、によって張架・支持されたベルト部材である。）を備えたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the present invention is applied to a belt device (intermediate transfer belt device 8) in which the intermediate transfer belt 10 is installed as a belt member, but the application of the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a belt device in which a belt member such as a transfer conveyor belt, a photosensitive belt, a fixing belt, etc. is provided, as long as a cleaning member for cleaning the belt surface is installed.
Furthermore, in this embodiment, the present invention is applied to an intermediate transfer belt device 8 equipped with a cleaning member 61 that cleans the scale pattern 17 of the intermediate transfer belt 10, but the object to be cleaned by the cleaning member is not limited to this, and the present invention can naturally be applied to, for example, an intermediate transfer belt device equipped with a cleaning member that cleans the surface of the intermediate transfer belt across the width.
In addition, in this embodiment, the present invention is applied to an intermediate transfer belt device 8 in which a scale pattern 17 is formed on the inner surface of the intermediate transfer belt 10, but the present invention can naturally also be applied to an intermediate transfer belt device in which a scale pattern is formed on the outer surface of the intermediate transfer belt.
Furthermore, in this embodiment, the present invention is applied to an intermediate transfer belt device 8 in which a scale tape on which a scale pattern 17 is formed is affixed to an intermediate transfer belt 10, but the form of the scale pattern is not limited to this, and the present invention can naturally be applied to, for example, an intermediate transfer belt device in which a scale pattern is formed directly on the intermediate transfer belt.
In addition, in this embodiment, the present invention is applied to an intermediate transfer belt device 8 in which two optical sensors 21A, 21B are installed to detect the scale pattern 17 on the intermediate transfer belt 10, but the present invention can naturally also be applied to an intermediate transfer belt device in which one or three or more optical sensors are installed to detect the scale pattern on the intermediate transfer belt.
In addition, in this embodiment, the present invention is applied to an intermediate transfer belt device 8 (belt device) having an intermediate transfer belt 10 (belt member) stretched and supported by a plurality of roller members 11 to 15, but the present invention can also be applied to a belt device having a belt member stretched and supported by a single roller member (for example, a belt member stretched and supported by a single roller member and one or a plurality of guide members).
Even in such cases, the same effects as those of this embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It is clear that the present invention is not limited to this embodiment, and that within the scope of the technical concept of the present invention, this embodiment may be modified as appropriate in ways other than those suggested in this embodiment. Furthermore, the number, position, shape, etc. of the components are not limited to this embodiment, and may be any number, position, shape, etc. that is suitable for implementing the present invention.

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ感光体ドラム（感光体）、
８中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
１０中間転写ベルト（ベルト部材）、
１７スケール状パターン（スケールテープ）、
１７ｐ反射部、
１７ｓ非反射部、
２０センサユニット、
２１Ａ第１光学センサ（光学センサ）、
２１Ｂ第２光学センサ（光学センサ）、
６０清掃ユニット、
６１清掃部材（植毛部材）、
６２フレーム、
６２ａストッパ部、
６２ｂユニットガイド部、
６２ｃ把持部、
６２ｄ受部（凹部）、
６２ｅ目印、
６２ｆ切欠き部、
６２ｇ穴部、
８１、８２側板（筐体）、
８３、８４位置決め板（位置決め部材）、
８３ｃ開口、
８３ｄ位置決め板ガイド部、
８６ステー（筐体）、
８６ａ筐体ガイド部、
１００画像形成装置（画像形成装置本体）、
１１０本体フレーム、
Ｐシート。 1Y, 1M, 1C, 1K photoconductor drum (photoconductor),
8 intermediate transfer belt device (belt device),
10 intermediate transfer belt (belt member),
17 Scale pattern (scale tape),
17p Reflective part,
17s non-reflective part,
20 sensor unit,
21A first optical sensor (optical sensor),
21B second optical sensor (optical sensor),
60 cleaning units,
61 cleaning member (flocked member),
62 frames,
62a stopper portion,
62b unit guide portion,
62c gripping portion,
62d receiving portion (recess),
62e landmark,
62f notch portion,
62g Hole,
81, 82 Side plate (housing),
83, 84 Positioning plate (positioning member),
83c opening,
83d positioning plate guide portion,
86 Stay (housing),
86a housing guide portion,
100 Image forming apparatus (image forming apparatus main body),
110 main body frame,
P seat.

特開２０１７－１６７４９８号公報JP 2017-167498 A 特開２００５－１４８３０２号公報JP 2005-148302 A 特開２００９－３００７０１号公報JP 2009-300701 A

Claims

A belt device including a belt member supported by roller members,
a housing having a pair of side plates supporting both axial ends of the roller member, the housing holding the belt member;
a positioning plate attached to one of the pair of side plates for adjusting a position of the one side plate relative to the other side plate;
a cleaning unit including a cleaning member for cleaning a surface of the belt member and detachably installed on the positioning plate;
Equipped with
the positioning plate has an opening for attaching and detaching the cleaning unit from the belt device;
The belt device according to claim 1, wherein the housing includes a housing guide portion for guiding the cleaning unit when the cleaning unit is attached to or detached from the belt device .

2. The belt device according to claim 1, wherein the housing guide portion is formed on a stay provided between the pair of side plates and is inclined downward toward a front side in an attachment direction of the cleaning unit.

A belt device including a belt member supported by roller members,
a housing having a pair of side plates supporting both axial ends of the roller member, the housing holding the belt member;
a positioning plate attached to one of the pair of side plates for adjusting a position of the one side plate relative to the other side plate;
a cleaning unit including a cleaning member for cleaning a surface of the belt member and detachably installed on the positioning plate;
Equipped with
the positioning plate has an opening for attaching and detaching the cleaning unit from the belt device;
the cleaning unit includes a unit guide portion for guiding the belt member to the cleaning member when the cleaning unit is attached to the belt device;
The belt device according to claim 1, wherein the unit guide portion is inclined downward toward the rear side in a direction in which the cleaning unit is attached.

A belt device including a belt member supported by roller members,
a housing having a pair of side plates supporting both axial ends of the roller member, the housing holding the belt member;
a positioning plate attached to one of the pair of side plates for adjusting a position of the one side plate relative to the other side plate;
a cleaning unit including a cleaning member for cleaning a surface of the belt member and detachably installed on the positioning plate;
Equipped with
the positioning plate has an opening for attaching and detaching the cleaning unit from the belt device;
The belt device according to claim 1, wherein the cleaning unit includes a stopper portion that is capable of contacting the opening when the cleaning unit is attached to or detached from the belt device, thereby limiting a range in which the attitude of the cleaning unit can be changed.

5. The belt device according to claim 1, wherein the positioning plate includes a positioning plate guide portion for guiding the cleaning unit when the cleaning unit is attached to or detached from the belt device.

6. The belt device according to claim 5, wherein the positioning plate is formed so as to protrude toward the rear side in the mounting direction of the cleaning unit.

7. The belt device according to claim 1, wherein the cleaning unit includes a mark that indicates a position where the cleaning member contacts the belt member.

8. The belt device according to claim 1, wherein the cleaning unit has a notch or a hole for visually checking a contact state between the cleaning member and the belt member.

The belt device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that, when the cleaning unit is attached to the positioning plate, a recess surrounded by an upwardly rising wall is formed at a position below the cleaning member.

10. The belt device according to claim 1, wherein the cleaning unit is formed with a grip portion that protrudes toward a front side in a direction in which the cleaning unit is attached to the belt device.

The belt device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that, when viewed in the direction of attachment to the belt device, a portion of the cleaning unit that is inserted from the opening toward the rear in the attachment direction is positioned within an opening range of the opening.

A belt device including a belt member supported by roller members,
a housing having a pair of side plates supporting both axial ends of the roller member, the housing holding the belt member;
a positioning plate attached to one of the pair of side plates for adjusting a position of the one side plate relative to the other side plate;
a cleaning unit including a cleaning member for cleaning a surface of the belt member and detachably installed on the positioning plate;
Equipped with
The belt device according to the present invention is characterized in that the positioning plate is positioned on a main body of an image forming apparatus, and a fixed position with respect to the one of the side plates is adjustable.

13. The belt device according to claim 1, wherein the cleaning member cleans a scale-like pattern formed on a surface of the belt device in a circumferential direction.

The belt device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the belt device is configured to be capable of being pulled out in a predetermined pulling direction relative to an image forming apparatus main body, and a direction in which the cleaning unit is detached is approximately the same as the pulling direction.

An image forming apparatus comprising the belt device according to any one of claims 1 to 14.