JP7594411B2

JP7594411B2 - Image forming system

Info

Publication number: JP7594411B2
Application number: JP2020182556A
Authority: JP
Inventors: 裕信今野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2024-12-04
Anticipated expiration: 2040-10-30
Also published as: JP2022072873A

Description

本発明は画像形成システムに関する。 The present invention relates to an image forming system.

カラーマネジメントとは、カメラ、イメージスキャナ、モニタおよびプリンタなどの異なる複数のデバイス間で画像の色を統一的に管理する手法である。カラーマネジメントでは、一般に、ＩＣＣプロファイルが使用される。ＩＣＣはインターナショナルカラーコンソーシアムの略称である。プリンタなどの出力デバイスの色空間を標準色空間に変換するプロファイルは出力プロファイルと呼ばれる。プリンタの色特性は、プリンタの設置された環境およびプリンタの消耗度合いに応じて変化する。そのため、出力プロファイルは適宜に更新される必要がある。この更新では、プリンタがテスト画像をシート上に形成し、測色装置がテスト画像を測色し、測色結果に応じて出力プロファイルが補正される。 Color management is a method for uniformly managing image colors across multiple different devices, such as cameras, image scanners, monitors, and printers. In color management, ICC profiles are generally used. ICC is an abbreviation for International Color Consortium. A profile that converts the color space of an output device, such as a printer, into a standard color space is called an output profile. The color characteristics of a printer change depending on the environment in which the printer is installed and the degree of wear on the printer. Therefore, the output profile needs to be updated as appropriate. In this update, the printer forms a test image on a sheet, a colorimetric device measures the test image, and the output profile is corrected according to the colorimetric results.

ところで、測色中に、プリンタにおいて何らかのエラーが発生することがある。この場合、測色装置は測色結果を破棄し、プリンタは別のシートに再びテスト画像を形成し、そして、測色装置は測色をやり直さなければならない。これは、シートの無駄な消費と、出力プロファイルの更新時間の増加を招く。特許文献１は、測色カメラを搭載したインクジェット方式の大判プリンタを記載している。測色カメラが測色中にシートに対してダメージを与えるエラーが発生した場合、測色カメラは測色を終了する。他のエラーが発生した場合、当該他のエラーが解消した後に、測色カメラが測色を再開する。 However, during color measurement, some kind of error may occur in the printer. In this case, the color measurement device must discard the color measurement results, the printer must form a test image again on another sheet, and the color measurement device must then repeat the color measurement. This results in wasteful consumption of sheets and an increase in the time required to update the output profile. Patent Document 1 describes an inkjet large-format printer equipped with a color measurement camera. If an error occurs that damages the sheet during color measurement by the color measurement camera, the color measurement camera ends color measurement. If another error occurs, the color measurement camera resumes color measurement after the other error is resolved.

特開２０１４－１３３３９６号公報JP 2014-133396 A

ところで、商業印刷用のプリントオンデマンド（ＰＯＤ）システムが普及しつつある。ＰＯＤシステムでは、画像形成装置と、様々な後処理を実行する一つ以上の後処理装置とが連結されており、当該システムの全長は１０ｍを超えることもある。特許文献１では画像形成装置に測色カメラが内蔵されることが前提とされている。つまり、特許文献１は、測色カメラを搭載した後処理装置が画像形成装置の外側に連結されることは想定されていない。さらに、特許文献１では、一枚のシートの下流側にテスト画像を形成しながら、それと並行して下流側に形成されているテスト画像を読み取ることが前提とされている。なお、上流側と下流側とはシートの搬送方向を基準とした位置を示している。したがって、特許文献１では、シートのジャムが発生すると、もはやそのシートについて画像形成と測色を再開することは不可能である。一方、画像形成システムでは、後処理装置が先行するシートのテスト画像を測色している間も、画像形成装置は後続の別のシートにテスト画像を形成できる。しかし、一般に、画像形成システムでは、画像形成装置においてシートのジャムが発生すると、画像形成装置だけでなく、後処理装置も停止してしまう。仮に、画像形成装置内で後続のシートがジャムとなったときであっても、後処理装置が、先行するシートのテスト画像の測色を継続できれば、測色処理の効率が向上するであろう。そこで、本発明は、画像形成システムにおける測色処理の効率を向上させることを目的とする。 Meanwhile, print-on-demand (POD) systems for commercial printing are becoming more widespread. In a POD system, an image forming apparatus is connected to one or more post-processing apparatuses that perform various post-processing operations, and the total length of the system may exceed 10 m. In Patent Document 1, it is assumed that a colorimetric camera is built into the image forming apparatus. In other words, Patent Document 1 does not assume that a post-processing apparatus equipped with a colorimetric camera is connected to the outside of the image forming apparatus. Furthermore, Patent Document 1 assumes that a test image is formed on the downstream side of a sheet while reading the test image formed on the downstream side in parallel. Note that the upstream side and the downstream side indicate positions based on the conveying direction of the sheet. Therefore, in Patent Document 1, when a sheet jam occurs, it is no longer possible to resume image formation and color measurement for that sheet. On the other hand, in an image forming system, while the post-processing apparatus is measuring the color of the test image of the preceding sheet, the image forming apparatus can form a test image on another subsequent sheet. However, in general, in an image forming system, when a sheet jam occurs in the image forming apparatus, not only the image forming apparatus but also the post-processing apparatus stops. If the post-processing device could continue to measure the colors of the test image of the preceding sheet even if the succeeding sheet jammed inside the image forming device, the efficiency of the color measurement process would be improved. Therefore, the present invention aims to improve the efficiency of the color measurement process in an image forming system.

本発明は、たとえば、
画像形成装置、測色装置、および後処理装置を有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
カラーマネジメントのためのプロファイルを記憶する記憶手段と、
入力された画像データを前記記憶手段に記憶されたプロファイルに従って変換する変換手段と、
シートを搬送する第一搬送手段と、
前記変換手段により変換された画像データに基づき、前記第一搬送手段により搬送されるシートに対し画像形成を行う画像形成手段と、を有し、
前記測色装置は、
前記画像形成装置により画像を形成されたシートを供給され、当該シートを搬送する第二搬送手段と、
シートを前記後処理装置へ搬送する第一搬送路と、
シートを前記測色装置の排出部に搬送する第二搬送路と、
シートの行き先を前記第一搬送路と前記第二搬送路との間で切り替える切替手段と、
前記画像形成装置からカラーマネジメントのためのテスト画像が形成されたシートが前記第二搬送路に搬送されてきた場合にそのシート上のテスト画像を測色する測色手段と、
前記シートの搬送方向において前記第一搬送路と前記第二搬送路よりも上流側に設けられた第三搬送路と、
前記第三搬送路を搬送されるシートに形成された画像であって、前記カラーマネジメントのためのテスト画像とは異なる他の画像を読み取る画像読取手段と、を有し、
前記画像形成装置は、
前記測色手段による前記テスト画像の測色結果を取得して前記プロファイルを補正する補正手段と、
前記第一搬送手段によるシートの搬送中にジャムが発生した場合に前記画像形成手段の動作を停止させる第一制御手段と、をさらに有し、
前記測色装置は、
前記画像形成装置において前記画像形成手段の動作が停止しても、前記テスト画像の測色を継続するよう、前記測色手段を制御する第二制御手段をさらに有し、
前記第二制御手段は、
前記画像読取手段の読取結果を前記画像形成装置に送信するか、または、前記画像読取手段の読取結果に基づき、当該テスト画像とは異なる前記他の画像を形成されたシートを、前記第二搬送路を介して前記排出部に排出するよう前記切替手段を制御する、ことを特徴とする画像形成システムを提供する。 The present invention relates to, for example,
An image forming system having an image forming apparatus , a color measurement apparatus , and a post-processing apparatus ,
The image forming apparatus includes:
A storage means for storing a profile for color management;
a conversion means for converting input image data in accordance with the profile stored in the storage means;
A first conveying means for conveying a sheet;
an image forming unit that forms an image on the sheet conveyed by the first conveying unit based on the image data converted by the converting unit,
The color measurement device is
a second conveying means for conveying a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus;
a first conveying path for conveying a sheet to the post-processing device;
a second conveying path that conveys the sheet to an output portion of the color measuring device;
a switching means for switching a destination of a sheet between the first conveying path and the second conveying path;
a color measurement unit that measures the color of a test image formed on a sheet for color management when the sheet is conveyed from the image forming apparatus to the second conveying path ;
a third conveying path provided upstream of the first conveying path and the second conveying path in a conveying direction of the sheet;
an image reading unit for reading an image formed on a sheet conveyed through the third conveying path, the image being different from the test image for color management ;
The image forming apparatus includes:
a correction unit that obtains a color measurement result of the test image by the color measurement unit and corrects the profile;
a first control unit that stops the operation of the image forming unit when a jam occurs during the conveyance of the sheet by the first conveying unit,
The color measurement device is
The image forming apparatus further includes a second control unit that controls the color measurement unit so as to continue color measurement of the test image even if the operation of the image forming unit is stopped in the image forming apparatus,
The second control means
An image forming system is provided, which is characterized by transmitting the reading result of the image reading means to the image forming device, or controlling the switching means to discharge a sheet on which another image different from the test image is formed, based on the reading result of the image reading means, to the discharge section via the second conveying path .

本発明よれば、画像処理装置と後処理装置とを有する画像形成システムにおける測色処理の効率を向上させることを目的とする。 The present invention aims to improve the efficiency of color measurement processing in an image forming system having an image processing device and a post-processing device.

画像形成システムを示す図FIG. 1 shows an image forming system. コントローラのブロック図Controller Block Diagram 画像読取装置のブロック図Block diagram of the image reading device ＣＰＵの機能を示す図A diagram showing the functions of the CPU デバイスプロファイルの補正処理を示すフローチャートFlowchart showing device profile correction processing 測色処理を示すフローチャートFlowchart showing color measurement processing

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 The following embodiments are described in detail with reference to the attached drawings. Note that the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Although the embodiments describe multiple features, not all of these multiple features are necessarily essential to the invention, and multiple features may be combined in any manner. Furthermore, in the attached drawings, the same reference numbers are used for the same or similar configurations, and duplicate explanations are omitted.

＜システム＞
図１が示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００と一つ以上の後処理装置とを有している。図１では、画像形成装置１００の後段に冷却装置１１０が連結されている。冷却装置１１０の後段には画像読取装置１２０が連結されている。画像読取装置１２０の後段にはフィニッシャ１３０が連結されている。冷却装置１１０は、画像形成装置１００により画像を形成されたシートを冷却する後処理装置である。画像読取装置１２０は、シートに形成された画像を測色する機能と、画像を読み取る機能とを有する後処理装置である。フィニッシャ１３０は、たとえば、複数のシートをソートしたり、ステイプルしたりする後処理装置である。 <System>
As shown in Fig. 1, the image forming system 1 has an image forming apparatus 100 and one or more post-processing devices. In Fig. 1, a cooling device 110 is connected to the rear of the image forming apparatus 100. An image reading device 120 is connected to the rear of the cooling device 110. A finisher 130 is connected to the rear of the image reading device 120. The cooling device 110 is a post-processing device that cools sheets on which images have been formed by the image forming apparatus 100. The image reading device 120 is a post-processing device that has a function of measuring the color of an image formed on a sheet and a function of reading the image. The finisher 130 is a post-processing device that sorts and staples a plurality of sheets, for example.

●画像形成装置
図１に示された画像形成装置１００は、シートを給紙する給紙装置１０１と、シートを搬送する搬送装置１０２と、シートに画像を形成するプリンタ１０３とを有している。搬送装置１０２は、搬送路においてシートを搬送する複数の搬送ローラ対１０５と、搬送路におけるシートの位置および通過タイミングを検知する複数のシートセンサ１０６とを有している。複数の搬送ローラ対１０５のうち、画像形成装置１００の排出口に配置されている搬送ローラ対は排出ローラ１０７と呼ばれてもよい。画像形成装置１００は、シートセンサ１０６により取得されたシートの通過タイミングに基づきシートのジャムを検知できる。たとえば、シートの先端がシートセンサ１０６に到着すべき時刻が到来してもシートセンサ１０６がシートの先端を検知できない場合がある。この場合、画像形成装置１００は、そのシートをジャムと判定する。同様に、シートの後端がシートセンサ１０６を抜けるべき時刻が到来してもシートセンサ１０６がシートの後端を検知できない場合がある。この場合、画像形成装置１００は、そのシートをジャムと判定する。プリンタ１０３は、テスト画像またはユーザー画像をシートに形成する。ユーザー画像とは、ユーザーによって用意された画像であり、イメージスキャナによって読み取られた原稿の画像またはホストコンピュータから送信された画像などである。テスト画像とは、カラーマネジメントのための複数のテストパッチを含む。なお、テスト画像は、プリンタ１０３の画像形成条件（転写電圧、帯電電圧、現像電圧、その他）を調整するために利用されるテストパッチを含んでもよい。なお、テスト画像を形成されたシートはテストチャートと呼ばれてもよい。テストチャートの枚数は１枚であってもよいし、２枚以上であってもよい。また、図１では電子写真方式のプリンタ１０３が示されているが、画像形成方式としてはインクジェット方式などの他の画像形成方式が採用されてもよい。プリンタ１０３は、感光ドラムを帯電させる帯電器、感光ドラムに対してレーザ光を照射して静電潜像を形成する露光器、静電潜像をトナーで現像する現像器、トナー画像をシートに転写する転写装置、トナー画像をシートに定着させる定着装置を含む。転写装置は中間転写ベルトを含んでもよい。シートの第一面と第二面とに画像を形成するために、搬送装置１０２は、シートの表裏を反転させる反転機構（反転搬送路）を有してもよい。また、搬送装置１０２は、シートの画像形成面が鉛直方向（下方向）を向くように反転させてから、シートを排出してもよい（フェースダウン排出）。冷却ファン１０４は、画像を形成されたシートを冷却する冷却機構である。測色結果は温度依存性（サーモクロミズム）を有する。冷却ファン１０４がシートを冷却することで、精度の高い測色結果が得られる。 Image forming device The image forming device 100 shown in FIG. 1 includes a sheet feeder 101 that feeds sheets, a conveying device 102 that conveys the sheets, and a printer 103 that forms an image on the sheets. The conveying device 102 includes a plurality of conveying roller pairs 105 that convey the sheets in the conveying path, and a plurality of sheet sensors 106 that detect the position and passing timing of the sheets in the conveying path. Of the plurality of conveying roller pairs 105, the conveying roller pair disposed at the discharge port of the image forming device 100 may be called discharge rollers 107. The image forming device 100 can detect a sheet jam based on the passing timing of the sheet acquired by the sheet sensor 106. For example, even if the time when the leading edge of the sheet should arrive at the sheet sensor 106 arrives, the sheet sensor 106 may not be able to detect the leading edge of the sheet. In this case, the image forming device 100 judges the sheet as a jam. Similarly, even if the time when the trailing edge of the sheet should leave the sheet sensor 106 arrives, the sheet sensor 106 may not be able to detect the trailing edge of the sheet. In this case, the image forming apparatus 100 judges the sheet to be jammed. The printer 103 forms a test image or a user image on the sheet. The user image is an image prepared by a user, such as an image of an original scanned by an image scanner or an image transmitted from a host computer. The test image includes a plurality of test patches for color management. The test image may include a test patch used to adjust the image forming conditions (transfer voltage, charging voltage, developing voltage, etc.) of the printer 103. The sheet on which the test image is formed may be called a test chart. The number of test charts may be one or more. Although the printer 103 of an electrophotographic type is shown in FIG. 1, other image forming methods such as an inkjet type may be adopted as the image forming method. The printer 103 includes a charger for charging a photosensitive drum, an exposure device for irradiating a laser beam onto the photosensitive drum to form an electrostatic latent image, a developer for developing the electrostatic latent image with toner, a transfer device for transferring a toner image to a sheet, and a fixing device for fixing the toner image to the sheet. The transfer device may include an intermediate transfer belt. In order to form images on the first and second sides of the sheet, the conveying device 102 may have an inversion mechanism (inversion conveying path) that inverts the sheet. The conveying device 102 may also invert the sheet so that the image forming surface faces vertically (downward) before discharging the sheet (face-down discharge). The cooling fan 104 is a cooling mechanism that cools the sheet on which an image has been formed. The color measurement results have temperature dependency (thermochromism). The cooling fan 104 cools the sheet, thereby obtaining highly accurate color measurement results.

●冷却装置
冷却装置１１０は、画像形成装置１００から排出されてきたシートを冷却する冷却ファン１１４を有している。冷却装置１１０は、シートを搬送する複数の搬送ローラ対１１５およびシートのジャムを検知するための一つ以上のシートセンサ１１６を有している。冷却装置１１０は、冷却処理の完了したシートを画像読取装置１２０へ排出する。 Cooling Device The cooling device 110 has a cooling fan 114 that cools the sheet discharged from the image forming device 100. The cooling device 110 has a plurality of conveying roller pairs 115 that convey the sheet, and one or more sheet sensors 116 that detect a sheet jam. The cooling device 110 discharges the sheet for which the cooling process has been completed to the image reading device 120.

●画像読取装置
画像読取装置１２０は、画像形成装置１００によりシート上に形成された画像の測色を実行する測色センサ１２３と、シートに形成された画像を読み取る読取ユニット１２１とを有している。測色センサ１２３の測色結果はカラーマネジメント用のデバイスプロファイルを作成、補正または更新するために利用される。読取ユニット１２１は、シートの第一面に形成された画像を読み取る画像センサ１２２ａと、シートの第二面に形成された画像を読み取る画像センサ１２２ｂとを含む。画像センサ１２２ａ、１２２ｂの読取結果は、画像形成条件の補正に利用されてもよいし、シートに形成された画像が所定の合格基準を満たしているかどうかを判定（検品）するために利用されてもよい。ここで、所定の合格基準は、シートに形成されたユーザー画像の元になった画像データであってもよい。 Image Reading Device The image reading device 120 has a color measurement sensor 123 that performs color measurement of an image formed on a sheet by the image forming device 100, and a reading unit 121 that reads the image formed on the sheet. The color measurement results of the color measurement sensor 123 are used to create, correct, or update a device profile for color management. The reading unit 121 includes an image sensor 122a that reads an image formed on a first side of the sheet, and an image sensor 122b that reads an image formed on a second side of the sheet. The reading results of the image sensors 122a and 122b may be used to correct the image forming conditions, or may be used to determine (inspect) whether the image formed on the sheet meets a predetermined pass criterion. Here, the predetermined pass criterion may be image data that is the basis of the user image formed on the sheet.

画像読取装置１２０は、前段の後処理装置から搬送されてきたシートを受け入れて搬送する搬送路Ｐ１と、搬送路Ｐ１に接続された搬送路Ｐ２、Ｐ３を有している。搬送路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、シートを搬送する複数の搬送ローラ対１２５およびシートのジャムを検知するための一つ以上のシートセンサ１２６を有している。搬送路Ｐ１には読取ユニット１２１が設けられている。搬送路Ｐ１を通過してきたシートは、フラッパＦ１によって、搬送路Ｐ２、Ｐ３のどちらかに誘導される。たとえば、フラッパＦ１は、合格基準を満たさないユーザー画像を形成されたシート、および、テスト画像を形成されたシートを搬送路Ｐ３に誘導する。フラッパＦ１は、合格基準を満たしたユーザー画像を形成されたシートを搬送路Ｐ２に誘導する。 The image reading device 120 has a transport path P1 that receives and transports sheets transported from a previous post-processing device, and transport paths P2 and P3 that are connected to the transport path P1. The transport paths P1, P2, and P3 have multiple transport roller pairs 125 that transport the sheets and one or more sheet sensors 126 for detecting sheet jams. A reading unit 121 is provided on the transport path P1. A sheet that has passed through the transport path P1 is guided to either the transport path P2 or P3 by a flapper F1. For example, the flapper F1 guides a sheet on which a user image that does not meet the pass criteria is formed and a sheet on which a test image is formed to the transport path P3. The flapper F1 guides a sheet on which a user image that meets the pass criteria is formed to the transport path P2.

搬送路Ｐ３には測色センサ１２３が設けられている。搬送路Ｐ３の終端にはエスケープトレイと呼ばれることがある排出部１２９が設けられている。合格基準を満たさないユーザー画像を形成されたシート、および、テスト画像を形成されたシートは排出部１２９に排出される。 A colorimetric sensor 123 is provided on the transport path P3. A discharge section 129, sometimes called an escape tray, is provided at the end of the transport path P3. Sheets with user images that do not meet the pass criteria and sheets with test images are discharged to the discharge section 129.

●フィニッシャ
フィニッシャ１３０は、画像読取装置１２０から排出されてきシートに対して所定の後処理（例：ソート、ステイプル、製本、穿孔、その他）を適用して、排紙トレイ１３９へ排出する一つ以上の後処理機構１３８を有している。フィニッシャ１３０は、シートを搬送する複数の搬送ローラ対１３５およびシートのジャムを検知するための一つ以上のシートセンサ１３６を有している。 Finisher The finisher 130 has one or more post-processing mechanisms 138 that apply predetermined post-processing (e.g., sorting, stapling, binding, punching, etc.) to the sheets discharged from the image reading device 120 and discharge the sheets to a paper discharge tray 139. The finisher 130 has a plurality of transport roller pairs 135 that transport the sheets and one or more sheet sensors 136 that detect sheet jams.

＜コントローラ＞
図２は画像形成システム１のコントローラを示している。プリンタコントローラ２００はＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、およびＡＳＩＣ２０４を有している。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムを実行することで、ＡＳＩＣ２０４を介して、給紙装置１０１、搬送装置１０２、プリンタ１０３、および冷却ファン１０４を制御するプロセッサ回路である。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＡＳＩＣ２０４は、ＣＰＵ２０１からの指示に従って給紙装置１０１、搬送装置１０２、プリンタ１０３、および冷却ファン１０４を駆動する。ＣＰＵ２０１はメインコントローラ２５０のＣＰＵ２５１と通信する。ＣＰＵ２５１は、操作部２５２に入力された指示をＣＰＵ２０１に送信したり、ホストコンピュータまたはイメージスキャナから入力された印刷ジョブをＣＰＵ２０１に送信したりする。ＲＡＭ２０３には、画像データおよび変数などが記憶される。通信インタフェース２０６は、後処理装置に搭載されたコントローラと通信する通信回路である。通信インタフェース２０６は、シリアル信号、および、電源リモート信号を搬送するためのパラレル信号ラインに接続されていてもよい。シリアル信号は、命令を含む送信信号と、命令に対応する応答を含む受信信号とに分かれていてもよい。電源リモート信号は、後処理装置を起動するための信号である。ＣＰＵ２０１は、複数のシートセンサ１０６の検知結果に基づき、シートのジャムが発生したことと、搬送路のどこでジャムが発生したかを検知する。ＣＰＵ２０１は、ジャムが発生すると、基本的には、プリンタ１０３と搬送装置１０２を停止させる。ＣＰＵ２０１は、ジャムなどのエラーを検知すると、エラーが発生したこと、および、エラーの種類を示す情報などを、通信インタフェース２０６を介して後処理装置に送信してもよい。 <Controller>
2 shows the controller of the image forming system 1. The printer controller 200 has a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, and an ASIC 204. The CPU 201 is a processor circuit that executes a control program stored in the ROM 202 to control the paper feeder 101, the conveying device 102, the printer 103, and the cooling fan 104 via the ASIC 204. ASIC is an abbreviation for application specific integrated circuit. The ASIC 204 drives the paper feeder 101, the conveying device 102, the printer 103, and the cooling fan 104 according to instructions from the CPU 201. The CPU 201 communicates with a CPU 251 of the main controller 250. The CPU 251 transmits instructions inputted to an operation unit 252 to the CPU 201, and transmits print jobs inputted from a host computer or an image scanner to the CPU 201. The RAM 203 stores image data, variables, and the like. The communication interface 206 is a communication circuit that communicates with a controller mounted on the post-processing device. The communication interface 206 may be connected to a parallel signal line for carrying a serial signal and a power remote signal. The serial signal may be divided into a transmission signal including a command and a reception signal including a response corresponding to the command. The power remote signal is a signal for starting the post-processing device. The CPU 201 detects the occurrence of a sheet jam and where the jam occurred in the conveying path based on the detection results of the multiple sheet sensors 106. When a jam occurs, the CPU 201 basically stops the printer 103 and the conveying device 102. When the CPU 201 detects an error such as a jam, the CPU 201 may transmit information indicating the occurrence of the error and the type of the error to the post-processing device via the communication interface 206.

冷却コントローラ２１０は、冷却装置１１０に搭載された制御基板であってもよい。冷却コントローラ２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、およびＡＳＩＣ２１４を有している。ＣＰＵ２１１はＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムを実行することで、ＡＳＩＣ２１４を介して、搬送ローラ対１１５および冷却ファン１１４などの負荷を制御する。ＡＳＩＣ２１４は、ＣＰＵ２２１からの命令にしたがって、搬送ローラ対１１５および冷却ファン１１４などを駆動する。通信インタフェース２１６は、プリンタコントローラ２００および他の後処理装置に搭載されたコントローラと通信する通信回路である。通信インタフェース２１６もパラレル信号ラインに接続されている。通信インタフェース２１６はシートセンサ１１６の検知結果をプリンタコントローラ２００に送信する。これにより、プリンタコントローラ２００のＣＰＵ２０１は、冷却装置１１０においてシートのジャムが発生しているかどうかを判定できる。 The cooling controller 210 may be a control board mounted on the cooling device 110. The cooling controller 210 has a CPU 211, a ROM 212, a RAM 213, and an ASIC 214. The CPU 211 executes a control program stored in the ROM 212 to control loads such as the pair of conveying rollers 115 and the cooling fan 114 via the ASIC 214. The ASIC 214 drives the pair of conveying rollers 115 and the cooling fan 114 according to commands from the CPU 221. The communication interface 216 is a communication circuit that communicates with the printer controller 200 and controllers mounted on other post-processing devices. The communication interface 216 is also connected to a parallel signal line. The communication interface 216 transmits the detection result of the sheet sensor 116 to the printer controller 200. This allows the CPU 201 of the printer controller 200 to determine whether a sheet jam has occurred in the cooling device 110.

読取コントローラ２２０は、画像読取装置１２０に搭載された制御基板であってもよい。読取コントローラ２２０は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３、およびＡＳＩＣ２２４を含む。ＣＰＵ２２１はＲＯＭ２２２に格納された制御プログラムを実行することで、ＡＳＩＣ２２４に命令を送信する。ＡＳＩＣ２２４はＣＰＵ２２１からの命令に従って負荷（搬送ローラ対１２５、読取ユニット１２１、測色センサ１２３）を駆動する。通信インタフェース２２６もパラレル信号ラインに接続された通信回路である。通信インタフェース２２６はシートセンサ１２６の検知結果をプリンタコントローラ２００に送信する。これにより、プリンタコントローラ２００のＣＰＵ２０１は、画像読取装置１２０においてシートのジャムが発生しているかどうかを判定できる。通信インタフェース２２６は読取ユニット１２１の読取結果と測色センサ１２３の測色結果を、通信インタフェース２２６を介してプリンタコントローラ２００へ送信する。 The reading controller 220 may be a control board mounted on the image reading device 120. The reading controller 220 includes a CPU 221, a ROM 222, a RAM 223, and an ASIC 224. The CPU 221 executes a control program stored in the ROM 222 to send commands to the ASIC 224. The ASIC 224 drives the load (the conveying roller pair 125, the reading unit 121, and the colorimetric sensor 123) according to the commands from the CPU 221. The communication interface 226 is also a communication circuit connected to the parallel signal line. The communication interface 226 sends the detection result of the sheet sensor 126 to the printer controller 200. This allows the CPU 201 of the printer controller 200 to determine whether a sheet jam has occurred in the image reading device 120. The communication interface 226 transmits the reading results of the reading unit 121 and the color measurement results of the color measurement sensor 123 to the printer controller 200 via the communication interface 226.

フィニッシャコントローラ２３０は、フィニッシャ１３０に搭載された制御基板である。フィニッシャコントローラ２３０は、ＣＰＵ２３１、ＲＯＭ２３２、ＲＡＭ２３３、およびＡＳＩＣ２３４を有している。ＣＰＵ２３１はＲＯＭ２３２に格納された制御プログラムを実行し、ＡＳＩＣ２３４に命令を送信する。ＡＳＩＣ２３４は、この命令に従って、搬送ローラ対１３５および後処理機構（ソータ機構、パンチ機構、ステイプル機構、製本機構、その他）を駆動する。通信インタフェース２３６もパラレル信号ラインに接続された通信回路である。ＣＰＵ２３１は、通信インタフェース２３６によりＣＰＵ２０１からの命令を受信したり、ＣＰＵ２０１に対して応答を送信したりする。命令には、たとえば、後処理の実行命令などが含まれる。応答には、シートセンサ１３６の検知結果および後処理機構の実行結果などが含まれる。 The finisher controller 230 is a control board mounted on the finisher 130. The finisher controller 230 has a CPU 231, a ROM 232, a RAM 233, and an ASIC 234. The CPU 231 executes a control program stored in the ROM 232 and sends commands to the ASIC 234. The ASIC 234 drives the pair of transport rollers 135 and the post-processing mechanism (sorter mechanism, punch mechanism, staple mechanism, bookbinding mechanism, etc.) according to these commands. The communication interface 236 is also a communication circuit connected to the parallel signal line. The CPU 231 receives commands from the CPU 201 through the communication interface 236 and sends responses to the CPU 201. The commands include, for example, commands to execute post-processing. The responses include the detection results of the sheet sensor 136 and the execution results of the post-processing mechanism.

＜読取コントローラの詳細＞
図３が示すように、画像読取装置１２０には、ＦＰＧＡ２２５が設けられていてもよい。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。ＦＰＧＡ２２５は、ＣＰＵ２２１からの命令に従って画像センサ１２２ａ、１２２ｂを制御し、画像センサ１２２ａ、１２２ｂから出力される画像信号をＣＰＵ２２１に転送する。ＡＳＩＣ２２４にはモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４と、ソレノイドＳＬ１とが接続されている。モータＭ１は、複数の搬送ローラ対を駆動する駆動源である。モータＭ２は、画像センサ１２２ａ、１２２ｂをシートに対して相対的に副走査または主走査させるモータである。モータＭ３は、測色センサ１２３をシートに対して相対的に副走査または主走査させるモータである。モータＭ４は、搬送路Ｐ３に設けられた搬送ローラ対を駆動するモータである。ソレノイドＳＬ１は、フラッパＦＬ１を駆動する。 <Read controller details>
As shown in FIG. 3, the image reading device 120 may be provided with an FPGA 225. FPGA is an abbreviation of field programmable gate array. The FPGA 225 controls the image sensors 122a and 122b according to an instruction from the CPU 221, and transfers image signals output from the image sensors 122a and 122b to the CPU 221. The ASIC 224 is connected to motors M1, M2, M3, and M4 and a solenoid SL1. The motor M1 is a drive source that drives a plurality of pairs of conveying rollers. The motor M2 is a motor that causes the image sensors 122a and 122b to perform sub-scanning or main-scanning relative to the sheet. The motor M3 is a motor that causes the colorimetric sensor 123 to perform sub-scanning or main-scanning relative to the sheet. The motor M4 is a motor that drives the pairs of conveying rollers provided on the conveying path P3. The solenoid SL1 drives a flapper FL1.

図３においては、測色センサ１２３がＣＰＵ２２１に直接的に接続されている。搬送路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に設けられた複数のシートセンサ１２６もＣＰＵ２２１に直接的に接続されていてもよい。ＣＰＵ２２１は、測色結果を一時的にＲＡＭ２２３に保持した後で、ＣＰＵ２０１に転送してもよい。たとえば、テストチャートの枚数がＮ枚である場合に（Ｎは２以上の整数）、ＣＰＵ２２１は、Ｎ枚のテストチャートの測色結果がＲＡＭ２２３に保持された後で、Ｎ枚のテストチャートの測色結果をまとめてＣＰＵ２０１に転送してもよい。プリンタコントローラ２００のＣＰＵ２０１は、Ｎ枚のテストチャートの測色結果に基づきカラーマネジメント用のデバイスプロファイルを修正する。 In FIG. 3, the colorimetric sensor 123 is directly connected to the CPU 221. A plurality of sheet sensors 126 provided on the transport paths P1, P2, and P3 may also be directly connected to the CPU 221. The CPU 221 may temporarily store the colorimetric results in the RAM 223 and then transfer them to the CPU 201. For example, when the number of test charts is N (N is an integer equal to or greater than 2), the CPU 221 may store the colorimetric results of the N test charts in the RAM 223, and then transfer the colorimetric results of the N test charts together to the CPU 201. The CPU 201 of the printer controller 200 modifies the device profile for color management based on the colorimetric results of the N test charts.

ＣＰＵ２２１は、画像センサ１２２ａによる第一面の読取結果と、画像センサ１２２ｂによる第二面の読取結果とをＣＰＵ２０１に転送する。ＣＰＵ２０１は、第一面の読取結果に基づき第一面の画像形成位置と、第二面の読取結果に基づき第二面の画像形成位置とを求め、第一面の画像形成位置と第二面の画像形成位置とがそれぞれ規定位置であるかどうかを判定してもよい（表裏レジストレーション）。なお、画像形成位置の判定は、ＣＰＵ２２１で実行されてもよい。この場合、ＣＰＵ２２１は判定結果をＣＰＵ２０１へ送信する。 CPU 221 transfers the results of reading the first side by image sensor 122a and the results of reading the second side by image sensor 122b to CPU 201. CPU 201 determines the image formation position of the first side based on the results of reading the first side and the image formation position of the second side based on the results of reading the second side, and may determine whether the image formation position of the first side and the image formation position of the second side are each specified positions (front/back registration). Note that the image formation position determination may be performed by CPU 221. In this case, CPU 221 transmits the determination result to CPU 201.

ＣＰＵ２２１は、ＣＰＵ２０１から様々なエラーに関する情報を通知されることがある。エラーとしては、たとえば、画像形成装置１００の内部で発生したエラー（例：ジャム）が含まれる。また、エラーとしては、画像読取装置１２０と画像形成装置１００との間に接続されている一つ以上の他の後処理装置（例：冷却装置１１０）で発生したエラー（例：ジャム）が含まれうる。ＣＰＵ２２１は、ＣＰＵ２０１から通知されたエラーの種類に応じて、測色センサ１２３の動作を選択してもよい。たとえば、Ｎ枚のテストチャートのうち、ｉ番目とｉ＋１番目のテストチャートが画像読取装置１２０に存在し、ｉ＋２番目のテストチャートが画像形成装置１００の内部に存在している場合がある。この場合、画像形成装置１００が何らかのエラーにより停止すると、ｉ＋２番目のテストチャートは画像読取装置１２０の内部に滞留する。一方で、ｉ番目とｉ＋１番目のテストチャートはすでに画像形成装置１００から排出されており、画像形成装置１００の停止の影響を受けない。そこで、ＣＰＵ２２１は、ｉ番目とｉ＋１番目のテストチャートの測色を継続する。このように、画像形成装置１００が停止すると、ＣＰＵ２２１は、画像形成装置１００の停止の影響を受けないテストチャートの測色を継続する。画像形成装置１００が動作を再開すると、ＣＰＵ２２１は、ｉ＋２番目のテストチャートからＮ番目のテストチャートの測色を順番に実行することになる。 The CPU 221 may be notified of information about various errors from the CPU 201. Examples of errors include errors (e.g., jam) that occur inside the image forming apparatus 100. Examples of errors may also include errors (e.g., jam) that occur in one or more other post-processing devices (e.g., cooling device 110) connected between the image reading device 120 and the image forming apparatus 100. The CPU 221 may select the operation of the color measurement sensor 123 according to the type of error notified from the CPU 201. For example, among N test charts, the i-th and i+1-th test charts may exist in the image reading device 120, and the i+2-th test chart may exist inside the image forming apparatus 100. In this case, when the image forming apparatus 100 stops due to some error, the i+2-th test chart will remain inside the image reading device 120. On the other hand, the i-th and i+1-th test charts have already been discharged from the image forming apparatus 100, and are not affected by the stoppage of the image forming apparatus 100. Therefore, the CPU 221 continues color measurement of the i-th and i+1-th test charts. In this way, when the image forming apparatus 100 stops, the CPU 221 continues color measurement of the test charts that are not affected by the stoppage of the image forming apparatus 100. When the image forming apparatus 100 resumes operation, the CPU 221 sequentially performs color measurement of the i+2-th to N-th test charts.

＜ＣＰＵの機能＞
図４（Ａ）はプリンタコントローラ２００のＣＰＵ２０１の機能を示している。ＣＰＵ２０１は制御プログラムを実行することで以下の機能を実現する。測色管理部４０１は、ＲＯＭ２０２またはＲＡＭ２０３に記憶されているカラーマネジメント用のデバイスプロファイルの補正開始条件が満たされているかどうかを判定する。補正開始条件は、たとえば、操作部２５２からデバイスプロファイルの補正指示が入力されたことであってもよい。補正開始条件が満たされると、測色管理部４０１は、画像生成部４０２を制御してシートにテスト画像を形成させる。画像生成部４０２は、テスト画像の画像データを生成するか、または、ＲＯＭ２０２から読み出して画像信号を生成し、プリンタ１０３に出力する。また、搬送制御部４０４は、給紙装置１０１にシートの給紙を命令し、搬送装置１０２にシートの搬送を命令する。測色管理部４０１は、テスト画像の形成されたシートについて測色を実行させるために、画像読取装置１２０へ測色開始指示を送信する。また、測色管理部４０１は、測色結果の送信命令を画像読取装置１２０に送信することで測色結果を受信する。補正部４０３は、受信された測色結果に基づきデバイスプロファイルを補正する。これにより、ＣＭ部４０５は、補正された最終のデバイスプロファイルを用いてユーザー画像の画像データを変換する。ＣＭはカラーマネジメントの略称である。 <CPU Functions>
FIG. 4A shows the function of the CPU 201 of the printer controller 200. The CPU 201 executes a control program to realize the following functions. The colorimetry management unit 401 determines whether a correction start condition of a device profile for color management stored in the ROM 202 or the RAM 203 is satisfied. The correction start condition may be, for example, that a correction instruction for the device profile is input from the operation unit 252. When the correction start condition is satisfied, the colorimetry management unit 401 controls the image generation unit 402 to form a test image on a sheet. The image generation unit 402 generates image data of the test image, or reads it from the ROM 202 to generate an image signal and outputs it to the printer 103. In addition, the conveyance control unit 404 commands the sheet feeder 101 to feed a sheet and commands the conveyance unit 102 to convey the sheet. The colorimetry management unit 401 transmits a colorimetry start instruction to the image reading device 120 to execute colorimetry on the sheet on which the test image is formed. The colorimetry management unit 401 also receives the colorimetry results by sending a command to send the colorimetry results to the image reading device 120. The correction unit 403 corrects the device profile based on the received colorimetry results. As a result, the CM unit 405 converts the image data of the user image using the corrected final device profile. CM is an abbreviation for color management.

シート管理部４１０は、シートセンサ１０６、１１６、１２６、１３６の検知結果に基づき、シートの位置と通過タイミングを管理する。たとえば、ジャム検知部４１１は、あるシートセンサにおいて、規定時刻になってもシートが検知されない場合、シートのジャムが発生したと判定する。ジャム検知部４１１は、シートセンサの検知結果に基づき、画像形成システム１における各シートの位置を管理している。そのため、ジャム検知部４１１は、どのシートについてジャムが発生したかを特定できる。ジャム検知部４１１はジャムを検知すると、搬送制御部４０４を制御して少なくとも画像形成装置１００内におけるシートの搬送を停止する。残留判定部４１２は、ジャムが発生した時点において、画像形成システム１内の搬送路にシートが残留しているかどうかを判定する。たとえば、ジャムが発生した位置よりもシートの搬送方向において下流側に存在するシートは、残留シートとなる。このような残留シートは画像形成システム１の外部に排出されるべきである。そこで、搬送制御部４０４は、排出可能な残留シートが外部に排出されるよう、搬送ローラ対１１５、１２５、１３５などを制御する。検品部４１３は、画像読取装置１２０によるユーザー画像の読み取り結果に基づき、ユーザー画像が所定の合格基準を満たしているかどうかを判定する。ユーザー画像が所定の合格基準を満たしていれば、当該ユーザー画像を形成されたシートが搬送路Ｐ２へ搬送されるよう、検品部４１３が搬送制御部４０４に指示する。ユーザー画像が所定の合格基準を満たしていなければ、当該ユーザー画像を形成されたシートが搬送路Ｐ３へ搬送されるよう、検品部４１３が搬送制御部４０４に指示する。搬送制御部４０４は、フラッパＦＬ１の切り替え命令を画像読取装置１２０へ送信する。調整部４０６は、画像形成条件を補正するためのテスト画像の読取結果に基づき、画像形成条件を補正する。 The sheet management unit 410 manages the position and passing timing of the sheet based on the detection results of the sheet sensors 106, 116, 126, and 136. For example, the jam detection unit 411 determines that a sheet jam has occurred when a sheet sensor does not detect a sheet even at a specified time. The jam detection unit 411 manages the position of each sheet in the image forming system 1 based on the detection results of the sheet sensors. Therefore, the jam detection unit 411 can identify which sheet has jammed. When the jam detection unit 411 detects a jam, it controls the conveyance control unit 404 to stop conveying the sheet at least in the image forming device 100. The remaining determination unit 412 determines whether a sheet remains in the conveyance path in the image forming system 1 at the time when the jam occurs. For example, a sheet that exists downstream in the sheet conveyance direction from the position where the jam occurred becomes a remaining sheet. Such a remaining sheet should be discharged outside the image forming system 1. Therefore, the conveyance control unit 404 controls the conveyance roller pairs 115, 125, 135, etc. so that the remaining sheets that can be discharged are discharged to the outside. The inspection unit 413 judges whether the user image meets a predetermined pass standard based on the result of reading the user image by the image reading device 120. If the user image meets the predetermined pass standard, the inspection unit 413 instructs the conveyance control unit 404 to convey the sheet on which the user image is formed to the conveyance path P2. If the user image does not meet the predetermined pass standard, the inspection unit 413 instructs the conveyance control unit 404 to convey the sheet on which the user image is formed to the conveyance path P3. The conveyance control unit 404 sends a switching command for the flapper FL1 to the image reading device 120. The adjustment unit 406 corrects the image formation conditions based on the result of reading the test image for correcting the image formation conditions.

図４（４）は読取コントローラ２２０のＣＰＵ２２１の機能を示している。ＣＰＵ２２１は制御プログラムを実行することで以下の機能を実現する。測色制御部４２１は、ＣＰＵ２０１から送信される測色開始命令を受信すると、フラッパＦＬ１を切り替えて、テスト画像を形成されたシートを搬送路Ｐ３へ誘導する。測色制御部４２１は、測色センサ１２３を制御してテスト画像の測色結果を取得してＲＡＭ２２３に格納する。搬送制御部４２２は、ＣＰＵ２０１から受信される搬送命令に応じて搬送ローラ対１２５を駆動する。読取制御部４２３は、ＣＰＵ２０１からの読取命令に従って画像センサ１２２ａ、１２２ｂを制御してユーザー画像の読取結果を取得し、ＣＰＵ２０１に送信する。 Figure 4 (4) shows the functions of the CPU 221 of the reading controller 220. The CPU 221 executes a control program to realize the following functions. When the color measurement control unit 421 receives a color measurement start command sent from the CPU 201, it switches the flapper FL1 and guides the sheet on which the test image is formed to the conveying path P3. The color measurement control unit 421 controls the color measurement sensor 123 to obtain the color measurement result of the test image and stores it in the RAM 223. The conveying control unit 422 drives the conveying roller pair 125 in response to the conveying command received from the CPU 201. The reading control unit 423 controls the image sensors 122a and 122b in accordance with the reading command from the CPU 201 to obtain the reading result of the user image and transmits it to the CPU 201.

＜フローチャート＞
●画像形成装置
図５は画像形成装置１００のＣＰＵ２０１により実行されるデバイスプロファイルの補正処理を示している。補正開始条件が満たされると、ＣＰＵ２０１は以下の処理を実行する。 <Flowchart>
Image Forming Apparatus Fig. 5 shows the device profile correction process executed by the CPU 201 of the image forming apparatus 100. When the correction start condition is satisfied, the CPU 201 executes the following process.

Ｓ５０１でＣＰＵ２０１はプリンタ１０３を制御してシートにテスト画像を形成する。上述したように、測色管理部４０１は、プリンタ１０３および後処理装置を起動するとともに、画像読取装置１２０へ測色開始命令を送信する。搬送制御部４０４は、給紙装置１０１および搬送装置１０２を制御してシートをプリンタ１０３に供給する。測色管理部４０１は画像生成部４０２にテスト画像用の画像信号を生成させて、プリンタ１０３に供給する。これにより、シートにはテスト画像が形成される。 In S501, the CPU 201 controls the printer 103 to form a test image on a sheet. As described above, the color measurement management unit 401 starts the printer 103 and the post-processing device, and sends a color measurement start command to the image reading device 120. The transport control unit 404 controls the paper feed device 101 and the transport device 102 to supply a sheet to the printer 103. The color measurement management unit 401 causes the image generation unit 402 to generate an image signal for the test image and supplies it to the printer 103. As a result, the test image is formed on the sheet.

Ｓ５０２でＣＰＵ２０１はジャムを検知したかどうかを判定する。ジャム検知部４１１は、シートセンサ１０６、１１６、１２６、１３６の検知結果に基づき、シートのジャムを検知する。ジャムが検知されていなければ、ＣＰＵ２０１は処理をＳ５０４に進める。一方、ジャムが検知されていれば、ＣＰＵ２０１は処理をＳ５０３に進める。 In S502, the CPU 201 determines whether a jam has been detected. The jam detection unit 411 detects a sheet jam based on the detection results of the sheet sensors 106, 116, 126, and 136. If a jam has not been detected, the CPU 201 advances the process to S504. On the other hand, if a jam has been detected, the CPU 201 advances the process to S503.

Ｓ５０３でＣＰＵ２０１はジャムが測色に影響するかどうかを判定する。ジャム検知部４１１は、まず、ジャムの発生位置を特定する。ジャムの発生位置が測色センサ１２３の近くであれば、測色センサ１２３は、測色を継続できない。よって、この場合、ジャム検知部４１１は、ジャムが測色に影響すると判定する。また、ジャムの発生位置が画像形成装置１００の内部であり、すでにテストチャートが画像形成装置１００から排出されている場合がある。これは、先行するシート（テストチャート）よりも上流側に位置している後続シートが画像形成装置１００の内部でジャムを引き起こした場合である。後続シートはユーザー画像が形成されたシートであってもよいし、別のテストチャートであってもよい。ジャム検知部４１１は、このような場合には、ジャムが測色に影響しないと判定する。測色に影響するジャムが発生している場合、ＣＰＵ２０１は処理をＳ５１０に進める。Ｓ５１０でＣＰＵ２０１は、画像形成システム１におけるシートの搬送および画像形成処理を停止させ、測色を中断する。ＣＰＵ２０１は、測色の中断命令をＣＰＵ２２１へ送信してもよい。Ｓ５１１でＣＰＵ２０１はジャム処理が完了したかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１は、ジャムの発生位置を操作部２５２の表示装置に表示し、メンテナンスドアを開けてジャムとなったシートを取り除くようユーザーに指示してもよい。ジャム処理は、ユーザーによるシートの除去と、画像形成システム１による残留シートの排出処理とを含む。ジャム処理が完了したことは、たとえば、すべてのシートセンサがシートを検知したくなったことに基づき、判定されてもよい。ジャム処理が完了すると、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ５０５に進める。 In S503, the CPU 201 determines whether the jam affects the color measurement. The jam detection unit 411 first identifies the location of the jam. If the location of the jam is near the color measurement sensor 123, the color measurement sensor 123 cannot continue the color measurement. Therefore, in this case, the jam detection unit 411 determines that the jam affects the color measurement. In addition, the location of the jam is inside the image forming device 100, and the test chart may already be discharged from the image forming device 100. This is the case where a subsequent sheet located upstream of the preceding sheet (test chart) causes a jam inside the image forming device 100. The subsequent sheet may be a sheet on which a user image is formed, or may be another test chart. In such a case, the jam detection unit 411 determines that the jam does not affect the color measurement. If a jam that affects the color measurement has occurred, the CPU 201 advances the process to S510. In S510, CPU 201 stops the sheet transport and image formation process in image forming system 1 and interrupts color measurement. CPU 201 may send a color measurement interrupt command to CPU 221. In S511, CPU 201 determines whether jam clearance is complete. CPU 201 may display the location of the jam on the display device of operation unit 252 and instruct the user to open the maintenance door and remove the jammed sheet. Jam clearance includes the user removing the sheet and the image forming system 1 discharging the remaining sheet. Completion of jam clearance may be determined, for example, based on all sheet sensors wanting to detect a sheet. When jam clearance is completed, CPU 201 advances the process to S505.

一方で、ジャムが測色に影響しない場合、ＣＰＵ２０１は処理をＳ５０４に進める。Ｓ５０４でＣＰＵ２０１は測色を継続する。つまり、測色管理部４０１は、画像読取装置１２０に測色を継続させる。その後、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ５０５に進める。 On the other hand, if the jam does not affect the color measurement, the CPU 201 advances the process to S504. In S504, the CPU 201 continues the color measurement. In other words, the color measurement management unit 401 causes the image reading device 120 to continue the color measurement. After that, the CPU 201 advances the process to S505.

Ｓ５０５でＣＰＵ２０１は測色が終了したかどうかを判定する。測色管理部４０１は、測色の対象となるテストチャートのトータル枚数Ｎと、画像形成装置１００により生成されたテストチャートの枚数ｉとを比較することで測色が完了したかどうかを判定する。たとえば、Ｎ枚目のテストチャートが搬送路Ｐ３へ搬送されたことを、画像読取装置１２０のシートセンサ１２６の検知結果により判定してもよい。あるいは、Ｎ枚目のテストチャートが測色センサ１２３を通過して、排出部１２９に正常に排出されたことを画像読取装置１２０のシートセンサ１２６の検知結果により判定してもよい。一方、画像形成装置１００により生成されたテストチャートの枚数ｉがＮに達していなければ、ｉ＋１番目のテストチャートを作成するために、ＣＰＵ２０１は処理をＳ５０１に戻す。これにより、ｉ＋１番目のテストチャートに関して、Ｓ５０１以降の処理が実行される。測色が完了していれば、ＣＰＵ２０１は処理をＳ５０６に進める。 In S505, the CPU 201 determines whether the color measurement is completed. The color measurement management unit 401 determines whether the color measurement is completed by comparing the total number N of test charts to be measured with the number i of test charts generated by the image forming device 100. For example, it may be determined that the Nth test chart has been conveyed to the conveying path P3 based on the detection result of the sheet sensor 126 of the image reading device 120. Alternatively, it may be determined that the Nth test chart has passed through the color measurement sensor 123 and been normally discharged to the discharge unit 129 based on the detection result of the sheet sensor 126 of the image reading device 120. On the other hand, if the number i of test charts generated by the image forming device 100 has not reached N, the CPU 201 returns the process to S501 to create the i+1th test chart. As a result, the process from S501 onwards is executed for the i+1th test chart. If the color measurement is completed, the CPU 201 advances the process to S506.

Ｓ５０６でＣＰＵ２０１は画像読取装置１２０から測色結果を受信する。たとえば、測色管理部４０１は、ＣＰＵ２２１に対して送信命令を送信し、その応答として測色結果を受信する。ここでは、Ｎ枚のテストチャートのすべてについての測色結果がまとめて受信される。なお、一枚のテストチャートについて測色結果が完成するたびに、測色結果が受信されてもよい。 In S506, the CPU 201 receives the color measurement results from the image reading device 120. For example, the color measurement management unit 401 transmits a transmission command to the CPU 221 and receives the color measurement results in response. Here, the color measurement results for all N test charts are received together. Note that the color measurement results may be received each time the color measurement results for one test chart are completed.

Ｓ５０７でＣＰＵ２０１（補正部４０３）は測色結果に基づきデバイスプロファイルを補正する。補正部４０３は更新されたデバイスプロファイルをＣＭ部４０５に設定する。 In S507, the CPU 201 (correction unit 403) corrects the device profile based on the color measurement results. The correction unit 403 sets the updated device profile in the CM unit 405.

なお、搬送路Ｐ３においてジャムが発生した場合、残留シートを排出部１２９へ排出することができない。この場合、搬送制御部４０４は、フラッパＦＬ１の切替命令をＣＰＵ２２１に送信してもよい。ＣＰＵ２２１は命令に従ってフラッパＦＬ１を切り替えて残留シートを搬送路Ｐ２へ誘導してもよい。これにより、残留シートはフィニッシャ１３０へ排出される。なお、搬送路Ｐ３においてジャムが発生していない場合も、同様に、残留シートは搬送路Ｐ２へ誘導される。これは、測色センサ１２３におけるテストチャートの測色を邪魔しないためである。 If a jam occurs on the transport path P3, the remaining sheet cannot be discharged to the discharge section 129. In this case, the transport control section 404 may send a command to switch the flapper FL1 to the CPU 221. The CPU 221 may switch the flapper FL1 in accordance with the command to guide the remaining sheet to the transport path P2. This causes the remaining sheet to be discharged to the finisher 130. If no jam occurs on the transport path P3, the remaining sheet is also guided to the transport path P2. This is to avoid interfering with the color measurement of the test chart by the color measurement sensor 123.

●画像形成装置
図６は画像読取装置１２０のＣＰＵ２２１により実行されるテストチャートの測色処理を示している。Ｓ６０１でＣＰＵ２２１（測色制御部４２１）は、画像形成装置１００から測色開始命令を受信したかどうかを判定する。測色開始命令が受信されると、ＣＰＵ２２１は処理をＳ６０２に進める。ここでは、一例として、測色開始命令が、一枚のテストチャートごとに発行されるものとする。 Image forming device Fig. 6 shows the color measurement process of the test chart executed by the CPU 221 of the image reading device 120. In S601, the CPU 221 (color measurement control unit 421) determines whether or not a color measurement start command has been received from the image forming device 100. When the color measurement start command has been received, the CPU 221 advances the process to S602. Here, as an example, it is assumed that a color measurement start command is issued for each test chart.

Ｓ６０２でＣＰＵ２２１（搬送制御部４２２）はフラッパＦＬ１を切り替える。これにより、画像形成装置１００により作成されたテストチャートは搬送路Ｐ１から搬送路Ｐ３へ誘導される。 In S602, the CPU 221 (transport control unit 422) switches the flapper FL1. As a result, the test chart created by the image forming apparatus 100 is guided from the transport path P1 to the transport path P3.

Ｓ６０３でＣＰＵ２２１（測色制御部４２１）は測色センサ１２３を用いてテストチャートの測色を実行する。測色制御部４２１は測色結果をＲＡＭ２２３に書き込む。すべてのテストチャートについて測色が完了するまで、つまり、画像形成装置１００から送信命令が届くまで、ＣＰＵ２２１は測色結果をＲＡＭ２２３に保持する。 In S603, the CPU 221 (colorimetry control unit 421) performs colorimetry of the test chart using the colorimetry sensor 123. The colorimetry control unit 421 writes the colorimetry results to the RAM 223. The CPU 221 holds the colorimetry results in the RAM 223 until colorimetry is completed for all test charts, that is, until a transmission command is received from the image forming apparatus 100.

Ｓ６０４でＣＰＵ２２１はフラッパＦＬ１を切り替える。つまり、フラッパＦＬ１は、後続のシートを搬送路Ｐ１から搬送路Ｐ２へ誘導するようになる。この場合の、フラッパＦＬ１の位置はホームポジションと呼ばれてもよい。 In S604, the CPU 221 switches the flapper FL1. In other words, the flapper FL1 guides the following sheet from the transport path P1 to the transport path P2. In this case, the position of the flapper FL1 may be called the home position.

Ｓ６０５でＣＰＵ２２１（測色制御部４２１）は画像形成装置１００から測色結果の送信命令を受信したかどうかを判定する。上述されたように、送信命令は、すべてのテストチャートの測色が完了した後に送信される。送信命令が受信されていなければ、ＣＰＵ２２１は処理をＳ６０１に戻し、次のテストチャートの測色に備える。一方で、送信命令が受信された場合、ＣＰＵ２２１は処理をＳ６０６に進める。 In S605, the CPU 221 (colorimetry control unit 421) determines whether a command to transmit the colorimetry results has been received from the image forming apparatus 100. As described above, the command to transmit is transmitted after colorimetry of all test charts has been completed. If a command to transmit has not been received, the CPU 221 returns the process to S601 to prepare for colorimetry of the next test chart. On the other hand, if a command to transmit has been received, the CPU 221 advances the process to S606.

Ｓ６０６で（測色制御部４２１）はＲＡＭ２２３から読み出した測色結果を画像形成装置１００へ送信する。なお、送信命令が到着するまで測色結果は送信されない。たとえば、ｉ番目のテストチャートを測色中に、画像形成装置１００においてジャムが発生すると、ＣＰＵ２２１はｉ番目のテストチャートの測色を継続する。これにより、ＲＡＭ２２３には、１番目からｉ番目までのテストチャートの測色結果が保存される。ｉ＋１番目らＮ番目のテストチャートまでの画像形成が再開されると、ＣＰＵ２２１は、ｉ＋１番目からＮ番目までのテストチャートの測色を実行する。そして、ＣＰＵ２２１は、１番目からＮ番目までのテストチャートの測色結果をまとめて画像形成装置１００へ送信する。 In S606, the color measurement control unit 421 transmits the color measurement results read from the RAM 223 to the image forming apparatus 100. The color measurement results are not transmitted until a transmission command arrives. For example, if a jam occurs in the image forming apparatus 100 while the i-th test chart is being measured, the CPU 221 continues the color measurement of the i-th test chart. As a result, the color measurement results of the 1st to i-th test charts are stored in the RAM 223. When image formation from the i+1th to the Nth test charts is resumed, the CPU 221 performs color measurement of the i+1th to the Nth test charts. The CPU 221 then transmits the color measurement results of the 1st to the Nth test charts together to the image forming apparatus 100.

このように、ｉ番目のテストチャートの測色中に、ｉ番目のテストチャートの測色に影響を受けないジャムが発生することがある。この場合、本実施形態によれば、ｉ番目のテストチャートの測色を継続することで、測色処理の効率が向上する。つまり、ジャムの発生により、ｉ番目のテストチャートの測色結果が破棄されていたケースと比較して、本実施形態の効率は高い。さらに、ｉ番目のテストチャートの測色結果が破棄されたことで、ｉ番目のテストチャートが再度作成されるケースと比較して、シートとトナーとが節約される。また、Ｎ枚のテストチャートが使用されるケースでは、１番目からｉ番目までのテストチャートの測色結果は破棄されずにＲＡＭ２２３に保持される。そのため、１番目からｉ番目までのテストチャートの作成と測色とをやり直す必要は無い。 In this way, during color measurement of the i-th test chart, a jam may occur that does not affect the color measurement of the i-th test chart. In this case, according to this embodiment, the efficiency of the color measurement process is improved by continuing the color measurement of the i-th test chart. In other words, the efficiency of this embodiment is higher than the case where the color measurement results of the i-th test chart are discarded due to the occurrence of a jam. Furthermore, by discarding the color measurement results of the i-th test chart, sheets and toner are saved compared to the case where the i-th test chart is created again. Also, in the case where N test charts are used, the color measurement results of the first to i-th test charts are not discarded but are stored in the RAM 223. Therefore, there is no need to redo the creation and color measurement of the first to i-th test charts.

＜実施例から導き出される技術思想＞
［観点１］
図１が示すように、画像形成システムは、画像形成装置１００と、測色装置（例：画像読取装置１２０）とを有している。ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３などのメモリはカラーマネジメントのためのプロファイルを記憶する記憶手段の一例である。ＣＰＵ２０１やＣＭ部４０５は、入力された画像データを、記憶手段に記憶されたプロファイルに従って変換する変換手段の一例である。図１が示すように、搬送ローラ対１０５はシートを搬送する第一搬送手段の一例である。プリンタ１０３は、変換手段により変換された画像データに基づき、第一搬送手段により搬送されるシートに対し画像形成を行う画像形成手段の一例である。搬送ローラ対１２５は、画像形成装置１００により画像を形成されたシートを供給され、当該シートを搬送する第二搬送手段の一例である。測色センサ１２３は、
画像形成装置からカラーマネジメントのためのテスト画像が形成されたシートが供給された場合にそのシート上のテスト画像を測色する測色手段の一例である。通信インタフェース２２６は、測色手段によるテスト画像の測色結果を画像形成装置１００に送信する送信手段の一例である。ＣＰＵ２０１、２２１は、搬送手段および測色手段を制御する制御手段の一例である。ＣＰＵ２０１および補正部４０３は測色手段によるテスト画像の測色結果を取得してプロファイルを補正する補正手段の一例である。ＣＰＵ２０１および搬送制御部４０４は第一搬送手段によるシートの搬送中にジャムが発生した場合に画像形成手段の動作を停止させる第一制御手段の一例である。 <Technical ideas derived from the examples>
[Point 1]
As shown in FIG. 1, the image forming system has an image forming apparatus 100 and a color measurement device (e.g., image reading device 120). Memories such as ROM 202 and RAM 203 are examples of storage means for storing profiles for color management. The CPU 201 and CM unit 405 are examples of conversion means for converting input image data according to the profile stored in the storage means. As shown in FIG. 1, the conveying roller pair 105 is an example of a first conveying means for conveying a sheet. The printer 103 is an example of an image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the first conveying means based on the image data converted by the conversion means. The conveying roller pair 125 is an example of a second conveying means for conveying the sheet, which is supplied with a sheet on which an image has been formed by the image forming apparatus 100. The color measurement sensor 123 is
The communication interface 226 is an example of a transmission means for transmitting the color measurement result of the test image by the color measurement means to the image forming apparatus 100. The CPUs 201 and 221 are examples of a control means for controlling the conveying means and the color measurement means. The CPU 201 and the correction unit 403 are an example of a correction means for acquiring the color measurement result of the test image by the color measurement means and correcting a profile. The CPU 201 and the conveying control unit 404 are an example of a first control means for stopping the operation of the image forming means when a jam occurs during conveying of a sheet by the first conveying means.

ＣＰＵ２２１は、画像形成装置において画像形成手段の動作が停止しても、テスト画像の測色を継続するよう、測色手段を制御する第二制御手段の一例である。ジャムやユーザーによる停止指示などに起因して画像形成装置１００が停止する場合がある。たとえば、測色センサ１２３が先行するシートに形成されたテスト画像を測色しているまたは測色しようとしているときに、画像形成装置１００が停止してしまう場合がある。すでに、画像形成装置１００から排出されたシートは画像形成装置の停止影響を受けないが、画像形成装置１００内に存在するシートは画像形成装置の停止影響を受ける。この場合、ＣＰＵ２０１、２２１は、画像形成装置１００の停止の影響を受けない第一シートに形成されたテスト画像の測色を継続するよう測色手段を制御する。つまり、画像形成装置１００が停止している期間中も、測色が継続される。これにより、画像処理装置と後処理装置とを有する画像形成システム１における測色処理の効率が向上する。第一シートとしては、たとえば、冷却装置１１０に位置しているシート、および、画像読取装置１２０の搬送路Ｐ１に位置しているシート、および、搬送路Ｐ３に位置しているシートなどがある。つまり、画像形成装置１００の排出口から測色センサ１２３までの間に位置しているシートは、基本的に、画像形成装置１００の停止の影響を受けない。 The CPU 221 is an example of a second control means that controls the color measurement means so as to continue measuring the color of the test image even if the operation of the image forming means in the image forming apparatus stops. The image forming apparatus 100 may stop due to a jam or a stop instruction from the user. For example, the image forming apparatus 100 may stop when the color measurement sensor 123 is measuring or is about to measure the color of a test image formed on a preceding sheet. A sheet that has already been discharged from the image forming apparatus 100 is not affected by the stop of the image forming apparatus, but a sheet present in the image forming apparatus 100 is affected by the stop of the image forming apparatus. In this case, the CPUs 201 and 221 control the color measurement means to continue measuring the color of the test image formed on the first sheet that is not affected by the stop of the image forming apparatus 100. In other words, color measurement is continued even during the period when the image forming apparatus 100 is stopped. This improves the efficiency of the color measurement process in the image forming system 1 having an image processing apparatus and a post-processing apparatus. Examples of the first sheet include a sheet located in the cooling device 110, a sheet located in the transport path P1 of the image reading device 120, and a sheet located in the transport path P3. In other words, a sheet located between the discharge port of the image forming device 100 and the color measurement sensor 123 is basically not affected by the stoppage of the image forming device 100.

［観点２－４］
プリンタ１０３の動作が停止している間にテスト画像の測色を継続されるシートは、プリンタ１０３の動作の停止の影響を受けることなく測色可能な第一シートである。第一シートの後にテスト画像が第二シートに形成される。 [Point 2-4]
The sheet on which the color measurement of the test image continues while the operation of the printer 103 is stopped is the first sheet whose color can be measured without being affected by the stoppage of the operation of the printer 103. After the first sheet, the test image is formed on a second sheet.

画像形成装置１００の停止の影響を受けた第二シートにもテスト画像が形成されていることがある。この場合、第二シートに形成されているテスト画像の測色は、画像形成装置１００が動作を再開した後に、実行または再開されてもよい。上述されたように、ｉ＋１番目のテストチャートが画像形成装置１００の内部でジャムになると、ｉ＋１番目のテストチャートは再度作成されて、測色センサ１２３により測色されてもよい。このように、画像形成装置１００の停止の影響を受けた第二シートは、画像形成装置１００が停止した時点で画像形成装置１００の内部にある搬送路に存在しているシートであってもよい。 A test image may also be formed on the second sheet affected by the stoppage of the image forming apparatus 100. In this case, color measurement of the test image formed on the second sheet may be performed or resumed after the image forming apparatus 100 resumes operation. As described above, if the i+1th test chart jams inside the image forming apparatus 100, the i+1th test chart may be created again and measured by the color measurement sensor 123. In this way, the second sheet affected by the stoppage of the image forming apparatus 100 may be a sheet that is present on the transport path inside the image forming apparatus 100 at the time when the image forming apparatus 100 stops.

［観点５、６］
画像形成装置１００の停止の影響を受けない第一シートは、画像形成装置１００が停止した時点で後処理装置（測色装置）に取り込まれているシートであってもよい。また、第一シートは、画像形成装置１００が停止した時点で画像形成装置１００からの排出が完了したシートであってもよい。つまり、上述されたｉ番目のテストチャートは第一シートの一例である。 [Points 5 and 6]
The first sheet that is not affected by the stoppage of the image forming apparatus 100 may be a sheet that has been taken into a post-processing device (color measurement device) at the time when the image forming apparatus 100 is stopped. Also, the first sheet may be a sheet that has been completely discharged from the image forming apparatus 100 at the time when the image forming apparatus 100 is stopped. In other words, the above-mentioned i-th test chart is an example of the first sheet.

［観点７］
ＲＡＭ２２３は、後処理装置に設けられる、テスト画像の測色結果を記憶（保持）する記憶手段（保持手段）の一例である。制御手段（例：ＣＰＵ２２１）は、画像形成装置１００が停止した後も、第一シートに形成されたテスト画像の測色を測色手段に継続させる。制御手段（例：ＣＰＵ２２１）は、第一シートに形成されたテスト画像の測色結果を記憶手段に記憶させる。画像形成装置１００が動作を再開すると、制御手段（例：ＣＰＵ２２１）は、第二シートに形成されたテスト画像の測色を測色手段に実行させ、第二シートに形成されたテスト画像の測色結果を記憶手段に記憶させる。上述されたように、ｉ＋１番目からＮ番目までのテストチャートは第二シートの一例である。ＣＰＵ２２１および通信インタフェース２２６は送信手段の一例である。送信手段は、第二シートに形成されたテスト画像の測色が完了した後に、第一シートに形成されたテスト画像の測色結果と第二シートに形成されたテスト画像の測色結果とを記憶手段から読み出して、画像形成装置１００に送信してもよい。これにより、画像形成装置１００が停止されたときにすでに取得済みであった第一シートについての測色結果が有効利用される。 [Point 7]
The RAM 223 is an example of a storage unit (storage unit) provided in the post-processing device that stores (storages) the color measurement results of the test images. The control unit (e.g., CPU 221) causes the color measurement unit to continue the color measurement of the test images formed on the first sheet even after the image forming device 100 is stopped. The control unit (e.g., CPU 221) causes the color measurement unit to store the color measurement results of the test images formed on the first sheet in the storage unit. When the image forming device 100 resumes operation, the control unit (e.g., CPU 221) causes the color measurement unit to perform color measurement of the test images formed on the second sheet, and stores the color measurement results of the test images formed on the second sheet in the storage unit. As described above, the i+1th to Nth test charts are an example of the second sheet. The CPU 221 and the communication interface 226 are an example of a transmission unit. After the color measurement of the test image formed on the second sheet is completed, the transmission means may read out the color measurement results of the test image formed on the first sheet and the color measurement results of the test image formed on the second sheet from the storage means and transmit them to the image forming apparatus 100. This allows the color measurement results of the first sheet that have already been acquired when the image forming apparatus 100 was stopped to be effectively utilized.

［観点７］
ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３およびＣＭ部４０５は、カラーマネジメントのためのプロファイルを記憶するプロファイル記憶手段の一例である。補正部４０３は、後処理装置から受信された測色結果に基づきプロファイルを補正する補正手段の一例である。プロファイルは、ＩＣＣプロファイル、出力プロファイルまたはデバイスプロファイルと呼ばれてもよい。 [Point 7]
The ROM 202, the RAM 203, and the CM unit 405 are an example of a profile storage unit that stores a profile for color management. The correction unit 403 is an example of a correction unit that corrects the profile based on the color measurement result received from the post-processing device. The profile may be called an ICC profile, an output profile, or a device profile.

［観点８］
画像読取装置１２０は第一後処理装置の一例である。フィニッシャ１３０は、第一後処理装置に連結された第二後処理装置の一例である。搬送路Ｐ２はシートを第二後処理装置へ搬送する第一搬送路の一例である。搬送路Ｐ３はシートを第一後処理装置の排出部１２９に搬送する第二搬送路の一例である。測色手段（例：測色センサ１２３）は、第二搬送路に搬送されてきたシートに形成されているテスト画像を測色するように配置されている。 [Point 8]
The image reading device 120 is an example of a first post-processing device. The finisher 130 is an example of a second post-processing device connected to the first post-processing device. The transport path P2 is an example of a first transport path that transports a sheet to the second post-processing device. The transport path P3 is an example of a second transport path that transports a sheet to a discharge section 129 of the first post-processing device. The color measurement means (e.g., color measurement sensor 123) is arranged to measure the color of a test image formed on a sheet transported to the second transport path.

［観点９］
フラッパＦＬ１は、シートの行き先を第一搬送路と第二搬送路との間で切り替える切替手段の一例である。制御手段（例：ＣＰＵ２２１）は、画像形成装置１００から受信される切替信号にしたがって切替手段を制御してもよい。 [Point 9]
The flapper FL1 is an example of a switching unit that switches the destination of the sheet between the first conveying path and the second conveying path. The control unit (e.g., the CPU 221) may control the switching unit in accordance with a switching signal received from the image forming apparatus 100.

［観点１０－１３］
搬送路Ｐ１は、シートの搬送方向において第一搬送路と第二搬送路とよりも上流側に設けられた第三搬送路の一例である。読取ユニット１２１は、第三搬送路を搬送されるシートに形成された画像であって、カラーマネジメントのためのテスト画像とは異なる他の画像を読み取る画像読取手段の一例である。制御手段（例：ＣＰＵ２２１）は、画像読取手段の読取結果を送信手段により画像形成装置に送信してもよい。制御手段（例：ＣＰＵ２２１）は、画像読取手段の読取結果に基づき、当該テスト画像とは異なる他の画像（例：ユーザー画像）を形成されたシートを、第二搬送路を介して排出部１２９に排出するよう切替手段を制御してもよい。調整部４０６は、画像読取手段から受信された読取結果に基づき画像形成条件を調整する調整手段の一例である。テスト画像とは異なる画像を形成され、排出部に排出されるシートは、当該テスト画像とは異なる他の画像の品質が所定の基準を満たしていないシートであってもよい。当該他の画像は、画像形成システム１のユーザーにより提供されたユーザー画像であってもよい。このように画像読取装置１２０はシートの検品装置（品質検査装置）であってもよい。検品装置に測色装置を組み込むことで、画像形成システム１の全長を短くすることが可能となろう。あるいは、画像形成システム１に連結される後処理装置の数を削減することが可能となろう。 [Points of View 10-13]
The conveying path P1 is an example of a third conveying path provided upstream of the first conveying path and the second conveying path in the sheet conveying direction. The reading unit 121 is an example of an image reading means that reads an image formed on a sheet conveyed on the third conveying path, which is different from a test image for color management. The control means (e.g., CPU 221) may transmit the reading result of the image reading means to the image forming apparatus by the transmission means. The control means (e.g., CPU 221) may control the switching means to discharge a sheet on which an image (e.g., a user image) different from the test image is formed to the discharge section 129 via the second conveying path based on the reading result of the image reading means. The adjustment section 406 is an example of an adjustment means that adjusts the image forming conditions based on the reading result received from the image reading means. The sheet on which an image different from the test image is formed and discharged to the discharge section may be a sheet on which the quality of the image different from the test image does not meet a predetermined standard. The other image may be a user image provided by a user of the image forming system 1. In this way, the image reading device 120 may be a sheet inspection device (quality inspection device). By incorporating a color measurement device in the inspection device, it may be possible to shorten the overall length of the image forming system 1. Alternatively, it may be possible to reduce the number of post-processing devices connected to the image forming system 1.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following claims are appended to disclose the scope of the invention.

１：画像形成システム、１００：画像形成装置、１２０：画像読取装置（検品装置）、１２５：搬送ローラ対、１２３：測色センサ、２２６：通信インタフェース 1: Image forming system, 100: Image forming device, 120: Image reading device (inspection device), 125: Pair of conveying rollers, 123: Colorimetric sensor, 226: Communication interface

Claims

An image forming system having an image forming apparatus , a color measurement apparatus , and a post-processing apparatus ,
The image forming apparatus includes:
A storage means for storing a profile for color management;
a conversion means for converting input image data in accordance with the profile stored in the storage means;
A first conveying means for conveying a sheet;
an image forming unit that forms an image on the sheet conveyed by the first conveying unit based on the image data converted by the converting unit,
The color measurement device is
a second conveying means for conveying a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus;
a first conveying path for conveying a sheet to the post-processing device;
a second conveying path that conveys the sheet to an output portion of the color measuring device;
a switching means for switching a destination of a sheet between the first conveying path and the second conveying path;
a color measurement unit that measures the color of a test image formed on a sheet for color management when the sheet is conveyed from the image forming apparatus to the second conveying path ;
a third conveying path provided upstream of the first conveying path and the second conveying path in a conveying direction of the sheet;
an image reading unit for reading an image formed on a sheet conveyed through the third conveying path, the image being different from the test image for color management ;
The image forming apparatus includes:
a correction unit that obtains a color measurement result of the test image by the color measurement unit and corrects the profile;
a first control unit that stops the operation of the image forming unit when a jam occurs during the conveyance of the sheet by the first conveying unit,
The color measurement device is
The image forming apparatus further includes a second control unit that controls the color measurement unit so as to continue color measurement of the test image even if the operation of the image forming unit is stopped in the image forming apparatus,
The second control means
An image forming system characterized by transmitting the reading result of the image reading means to the image forming apparatus, or controlling the switching means to discharge a sheet on which another image different from the test image is formed, based on the reading result of the image reading means, to the discharge section via the second conveying path .

The image forming system according to claim 1, characterized in that the sheet on which the color measurement of the test image is continued while the operation of the image forming means is stopped is a first sheet that can be measured without being affected by the stoppage of the operation of the image forming means.

The image forming system according to claim 2, characterized in that the second control means controls the color measurement means to resume color measurement of the test image formed on the second sheet, which is a second sheet on which the test image is formed after the first sheet and which is affected by the stoppage of the operation of the image forming means, after the image forming means resumes its operation.

The image forming system according to claim 3, characterized in that the second sheet affected by the stop of the image forming means is a sheet that is present in a conveying path inside the image forming device at the time when the image forming means stops.

The image forming system according to claim 4, characterized in that the first sheet that is not affected by the stop of the image forming means is the sheet that is captured by the color measurement device at the time the image forming device stops.

The image forming system according to claim 4 or 5, characterized in that the first sheet that was not affected by the stoppage of the image forming means is a sheet that had completed ejection from the image forming device at the time the image forming means stopped.

The color measurement device is
A storage unit for storing the color measurement result of the test image and a transmission unit for transmitting the color measurement result,
The second control means
Even after the image forming means has stopped, the color measurement means continues to measure the color of the test image formed on the first sheet, and the holding means holds the color measurement result of the test image formed on the first sheet;
When the image forming means resumes operation, the color measurement means measures the color of the test image formed on the second sheet, and the holding means holds the color measurement result of the test image formed on the second sheet,
The image forming system according to claim 6, characterized in that after color measurement of the test image formed on the second sheet is completed, the transmission means reads out the color measurement results of the test image formed on the first sheet and the color measurement results of the test image formed on the second sheet from the storage means and transmits them to the image forming device.

8. The image forming system according to claim 1, wherein the image forming apparatus further comprises an adjustment unit that adjusts image forming conditions based on the reading result received from the image reading unit.

An image forming system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a sheet on which an image different from the test image is formed and which is discharged to the discharge section is a sheet in which the quality of the other image different from the test image does not meet a predetermined standard.

10. The image forming system according to claim 9 , wherein the other image is a user image provided by a user of the image forming system.