JP7594425B2

JP7594425B2 - Disaster Prevention System

Info

Publication number: JP7594425B2
Application number: JP2020207566A
Authority: JP
Inventors: 慶介榎本; 尚人池田
Original assignee: Nohmi Bosai Ltd
Current assignee: Nohmi Bosai Ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2024-12-04
Anticipated expiration: 2040-12-15
Also published as: JP2022094596A

Description

本発明は、防災システムに関する。 The present invention relates to a disaster prevention system.

監視カメラにより撮影された画像を用いて火災を検知する技術がある（例えば特許文献１～３）。 There is technology that detects fires using images captured by surveillance cameras (for example, Patent Documents 1 to 3).

特許第５６９７５８７号公報Patent No. 5697587 特開平６－２９０３８９号公報Japanese Patent Application Publication No. 6-290389 特開２０２０－１２６４３９号公報JP 2020-126439 A

火災を検知する方法には、監視カメラにより撮影された画像に画像処理を施して煙を検知する方法がある。しかし、監視カメラにより撮影された画像に煙を検知するための画像処理を常に施すと、処理の負荷が大きい。また、炎を検知する方法や煙を検知する方法を単独で用いて火災を検知する場合には、火災が発生していないにもかかわらず火災を誤検知する場合がある。 One method for detecting fires is to apply image processing to images captured by surveillance cameras to detect smoke. However, constantly applying image processing to images captured by surveillance cameras to detect smoke places a heavy processing load. Also, when using flame detection methods or smoke detection methods alone to detect fires, there is a risk of falsely detecting a fire when there is no fire.

本発明は、少ない処理の負荷で精度よく火災を発見することを目的の一つとする。 One of the objectives of the present invention is to detect fires accurately with a small processing load.

本発明の一態様は、防火対象物で異常が検知されると、当該防火対象物に設置された監視カメラにより撮影された画像に画像処理を施して煙を検知する画像処理装置と、炎を検知する火災検知器と、前記炎が検知され、且つ、前記煙が検知されると、火災が発生したと決定する防災用制御盤とを備える防災システムを提供する。 One aspect of the present invention provides a disaster prevention system that includes an image processing device that detects smoke by applying image processing to an image captured by a surveillance camera installed at a fire prevention object when an abnormality is detected at the fire prevention object, a fire detector that detects flames, and a disaster prevention control panel that determines that a fire has occurred when both the flame and the smoke are detected.

前記画像処理装置は、前記防火対象物に設置された複数の監視カメラにより撮影された複数の画像のうち、前記異常が検知された場所が撮影された画像のみに前記画像処理を施してもよい。 The image processing device may perform the image processing only on images captured by multiple surveillance cameras installed in the fire prevention object that show the location where the abnormality was detected.

前記防災用制御盤は、前記火災が発生したと決定された場合と、前記煙は検知されたが前記炎が検知されない場合とで、監視装置に対して異なる通知を行ってもよい。 The disaster prevention control panel may send different notifications to the monitoring device when it is determined that a fire has occurred and when smoke is detected but flames are not.

本発明によれば、少ない処理の負荷で精度よく火災を発見することができる。 The present invention makes it possible to detect fires with high accuracy and with a small processing load.

防災システムの概要の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an overview of a disaster prevention system. 第２画像処理装置の構成の一例を示す図である。FIG. 2 illustrates an example of a configuration of a second image processing device. 防災受信盤の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a disaster prevention receiving panel. 防災システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。1 is a sequence chart showing an example of an operation of the disaster prevention system. 異常の一例を示す図である。FIG. 13 illustrates an example of an abnormality. 変形例に係る対応テーブルの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a correspondence table according to a modified example.

図１は、実施形態に係る防災システム１０の概要の一例を示す図である。防災システム１０は、災害を迅速に発見し、災害による被害を最小限に抑えるためのシステムである。防災システム１０は、ＣＣＴＶ（Closed-Circuit Television）設備１００と、非常用設備２００と、遠方監視装置３００とを備える。ＣＣＴＶ設備１００と非常用設備２００とは、例えばトンネルに設置される。トンネルは、本発明に係る防火対象物の一例である。遠方監視装置３００は、例えば監視センターに設置される。ＣＣＴＶ設備１００と遠方監視装置３００とは、信号線５１を介して接続されている。ＣＣＴＶ設備１００と非常用設備２００とは、信号線５２を介して接続されている。非常用設備２００と遠方監視装置３００とは、信号線５３を介して接続されている。 Figure 1 is a diagram showing an example of an overview of a disaster prevention system 10 according to an embodiment. The disaster prevention system 10 is a system for quickly discovering a disaster and minimizing damage caused by the disaster. The disaster prevention system 10 includes a CCTV (Closed-Circuit Television) facility 100, an emergency facility 200, and a remote monitoring device 300. The CCTV facility 100 and the emergency facility 200 are installed, for example, in a tunnel. A tunnel is an example of a fire prevention object according to the present invention. The remote monitoring device 300 is installed, for example, in a monitoring center. The CCTV facility 100 and the remote monitoring device 300 are connected via a signal line 51. The CCTV facility 100 and the emergency facility 200 are connected via a signal line 52. The emergency facility 200 and the remote monitoring device 300 are connected via a signal line 53.

ＣＣＴＶ設備１００は、道路状況を監視するための設備である。ＣＣＴＶ設備１００には、複数の監視カメラ１１０と、第１画像処理装置１２０とを備える。第１画像処理装置１２０と複数の監視カメラ１１０とは、信号線５４を介して接続されている。 The CCTV equipment 100 is equipment for monitoring road conditions. The CCTV equipment 100 includes multiple surveillance cameras 110 and a first image processing device 120. The first image processing device 120 and the multiple surveillance cameras 110 are connected via a signal line 54.

監視カメラ１１０は、例えばトンネルの上方に所定の間隔で配置されており、トンネル内の道路状況を監視するために道路を撮影して画像を取得する。ここでいう画像とは、デジタル形式の画像、すなわち画像データをいう。この画像は、例えば所定のフレームレートで撮影された動画である。ただし、この画像は、必ずしも動画に限定されず、所定の時間間隔で繰り返し撮影された静止画であってもよい。 The surveillance cameras 110 are placed, for example, at a predetermined interval above a tunnel, and capture images of the road to monitor the road conditions inside the tunnel. The images referred to here are images in digital format, i.e., image data. These images are, for example, videos captured at a predetermined frame rate. However, these images are not necessarily limited to videos, and may be still images captured repeatedly at a predetermined time interval.

第１画像処理装置１２０は、監視カメラ１１０により撮影された画像に画像処理を施して交通に関する異常を検知する。この異常には、停止車両が含まれる。なお、この異常には、低速、渋滞、逆走、避走等の事象が含まれてもよい。低速とは、所定の速度以下で車両が走行することをいう。避走とは、障害物を回避するために本来の車線から外れて車両が走行することをいう。異常を検知するための画像処理の手法としては、例えば既知の画像処理技術を利用して、画像から車両等の移動体を検知し、画像フレーム間における同一移動体を追跡し、個々の移動体の挙動が異常であるか否かを判定するという手法がある。 The first image processing device 120 detects traffic abnormalities by applying image processing to the images captured by the surveillance camera 110. Such abnormalities include stopped vehicles. Note that such abnormalities may also include events such as low speed, traffic jams, wrong-way driving, and avoidance. Low speed refers to a vehicle traveling at or below a specified speed. Avoidance refers to a vehicle traveling outside its original lane to avoid an obstacle. One image processing method for detecting abnormalities is, for example, to use known image processing technology to detect moving objects such as vehicles from images, track the same moving object between image frames, and determine whether the behavior of each moving object is abnormal.

ＣＣＴＶ設備１００は、監視カメラ１１０により撮影された画像を遠方監視装置３００及び非常用設備２００に配信する。この配信は、例えばリアルタイムでのストリーミング配信であってもよい。また、ＣＣＴＶ設備１００は、第１画像処理装置１２０により異常が検知されると、遠方監視装置３００及び非常用設備２００に異常信号を送信する。 The CCTV equipment 100 distributes images captured by the surveillance camera 110 to the remote monitoring device 300 and the emergency equipment 200. This distribution may be, for example, streaming distribution in real time. Furthermore, when an abnormality is detected by the first image processing device 120, the CCTV equipment 100 transmits an abnormality signal to the remote monitoring device 300 and the emergency equipment 200.

非常用設備２００は、火災等の非常事態が発生したときに使用される設備である。非常用設備２００は、複数の火災検知器２１０と、第２画像処理装置２２０と、防災受信盤２３０とを備える。防災受信盤２３０と複数の火災検知器２１０とは、信号線５５を介して接続されている。防災受信盤２３０と第２画像処理装置２２０とは、信号線５６を介して接続されている。なお、図１では、主に炎と煙の検知による火災の判定に関する構成が示されており、その他の構成については省略されている。 The emergency equipment 200 is equipment used when an emergency such as a fire occurs. The emergency equipment 200 comprises a plurality of fire detectors 210, a second image processing device 220, and a disaster prevention receiving panel 230. The disaster prevention receiving panel 230 and the plurality of fire detectors 210 are connected via a signal line 55. The disaster prevention receiving panel 230 and the second image processing device 220 are connected via a signal line 56. Note that FIG. 1 mainly shows the configuration related to determining a fire by detecting flames and smoke, and other configurations are omitted.

火災検知器２１０は、炎を検知して防災受信盤２３０に火災信号を送信する。火災検知器２１０は、例えば二波長ちらつき式という検知原理を利用して炎を検知する。ただし、火災検知器２１０が炎を検知する方法は、二波長ちらつき式に限定されず、他の方法であってもよい。 The fire detector 210 detects a flame and transmits a fire signal to the disaster prevention receiving panel 230. The fire detector 210 detects a flame using, for example, a detection principle known as the two-wavelength flickering method. However, the method by which the fire detector 210 detects a flame is not limited to the two-wavelength flickering method, and other methods may be used.

図２は、第２画像処理装置２２０の構成の一例を示す図である。第２画像処理装置２２０は、監視カメラ１１０により撮影された画像に画像処理を施すことにより煙を検知して防災受信盤２３０に煙検知信号を送信する。第２画像処理装置２２０は、本発明に係る画像処理装置の一例である。 Figure 2 is a diagram showing an example of the configuration of the second image processing device 220. The second image processing device 220 detects smoke by performing image processing on the image captured by the surveillance camera 110 and transmits a smoke detection signal to the disaster prevention receiving panel 230. The second image processing device 220 is an example of an image processing device according to the present invention.

第２画像処理装置２２０は、制御部２２１と、記憶部２２２と、通信部２２３とを備える。制御部２２１は、プロセッサとも呼ばれ、第２画像処理装置２２０の各部の制御及び各種の処理を行う。制御部２２１には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が含まれる。記憶部２２２は、メモリとも呼ばれ、各種のデータ及びプログラムを記憶する。記憶部２２２には、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）のうち少なくとも一つが含まれる。記憶部２２２には、第２画像処理装置２２０の機能を実現するためのプログラムが記憶される。通信部２２３は、第２画像処理装置２２０を信号線５６に接続するための通信インターフェースである。通信部２２３は、信号線５６を介して接続された他の装置と通信を行うために用いられる。 The second image processing device 220 includes a control unit 221, a storage unit 222, and a communication unit 223. The control unit 221 is also called a processor, and controls each unit of the second image processing device 220 and performs various processes. The control unit 221 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit). The storage unit 222 is also called a memory, and stores various data and programs. The storage unit 222 includes, for example, at least one of a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 222 stores a program for realizing the functions of the second image processing device 220. The communication unit 223 is a communication interface for connecting the second image processing device 220 to the signal line 56. The communication unit 223 is used to communicate with other devices connected via the signal line 56.

制御部２２１は、画像処理手段２２５と、判定手段２２６と、送信手段２２７として機能する。これらの機能は、制御部２２１が記憶部２２２に記憶されたプログラムを実行して、制御部２２１が演算を行い又は第２画像処理装置２２０の各部を制御することにより実現される。画像処理手段２２５は、監視カメラ１１０により撮影された画像から第１画像処理装置１２０により異常が検知されると、この画像に煙を検知するための画像処理を施す。すなわち、画像処理手段２２５は、監視カメラ１１０により撮影された画像から第１画像処理装置１２０により異常が検知されない期間は、煙を検知するための画像処理を行わない。異常が検知された場合に煙を検知するための画像処理を行うのは、車両停止等の異常が発生した場合にはそこから火災が発生する可能性があるためである。画像から煙を検知する技術には、例えば特開２０１０－９７４１２号公報に記載された技術が用いられる。例えば画像処理手段２２５は、異常が検知されていない平常時の基準画像と異常が検知された画像とを比較することにより煙を検知する。判定手段２２６は、画像処理手段２２５により施された画像処理により煙が検知されたか否かを判定する。送信手段２２７は、判定手段２２６により煙が検知されたと判定された場合には、煙検知信号を防災受信盤２３０に送信する。 The control unit 221 functions as an image processing unit 225, a determination unit 226, and a transmission unit 227. These functions are realized by the control unit 221 executing a program stored in the storage unit 222, and the control unit 221 performing calculations or controlling each unit of the second image processing device 220. When an abnormality is detected by the first image processing device 120 from an image taken by the surveillance camera 110, the image processing unit 225 performs image processing to detect smoke on the image. In other words, the image processing unit 225 does not perform image processing to detect smoke during a period in which an abnormality is not detected by the first image processing device 120 from an image taken by the surveillance camera 110. The reason why image processing to detect smoke is performed when an abnormality is detected is because there is a possibility that a fire may break out from an abnormality such as a vehicle stop. For example, the technology described in JP 2010-97412 A is used for detecting smoke from an image. For example, the image processing means 225 detects smoke by comparing a reference image under normal circumstances when no abnormality is detected with an image in which an abnormality is detected. The determination means 226 determines whether or not smoke has been detected by the image processing performed by the image processing means 225. If the determination means 226 determines that smoke has been detected, the transmission means 227 transmits a smoke detection signal to the disaster prevention receiving panel 230.

図３は、防災受信盤２３０の構成の一例を示す図である。防災受信盤２３０は、第１画像処理装置１２０、火災検知器２１０、及び第２画像処理装置２２０の検知結果に応じて火災が発生したか否かを決定し、その結果を通知する。防災受信盤２３０は、本発明に係る防災用制御盤の一例である。なお、図３では、主に火災の判定及び通知に関する構成が示されており、その他の構成については省略されている。 Figure 3 is a diagram showing an example of the configuration of the disaster prevention receiving panel 230. The disaster prevention receiving panel 230 determines whether or not a fire has occurred based on the detection results of the first image processing device 120, the fire detector 210, and the second image processing device 220, and notifies the result. The disaster prevention receiving panel 230 is an example of a disaster prevention control panel according to the present invention. Note that Figure 3 mainly shows the configuration related to fire determination and notification, and other configurations are omitted.

防災受信盤２３０は、制御部２３１と、記憶部２３２と、通信部２３３と、表示部２３４とを備える。制御部２３１、記憶部２３２、及び通信部２３３は、上述した制御部２２１、記憶部２２２、及び通信部２２３と同様である。ただし、記憶部２３２には、防災受信盤２３０の機能を実現するためのプログラムが記憶される。通信部２３３は、防災受信盤２３０を信号線５２、５３、５５、及び５６に接続するための通信インターフェースである。通信部２３３は、信号線５２、５３、５５、又は５６を介して接続された他の装置と通信を行うために用いられる。表示部２３４は、各種の情報を表示する。表示部２３４には、例えば液晶ディスプレイが含まれる。 The disaster prevention receiving panel 230 includes a control unit 231, a memory unit 232, a communication unit 233, and a display unit 234. The control unit 231, the memory unit 232, and the communication unit 233 are similar to the control unit 221, the memory unit 222, and the communication unit 223 described above. However, the memory unit 232 stores a program for realizing the functions of the disaster prevention receiving panel 230. The communication unit 233 is a communication interface for connecting the disaster prevention receiving panel 230 to the signal lines 52, 53, 55, and 56. The communication unit 233 is used to communicate with other devices connected via the signal lines 52, 53, 55, or 56. The display unit 234 displays various information. The display unit 234 includes, for example, a liquid crystal display.

制御部２３１は、転送手段２３５と、決定手段２３６と、通知手段２３７として機能する。これらの機能は、制御部２３１が記憶部２３２に記憶されたプログラムを実行して、制御部２３１が演算を行い又は防災受信盤２３０の各部を制御することにより実現される。転送手段２３５は、ＣＣＴＶ設備１００から受信した画像を第２画像処理装置２２０に転送する。決定手段２３６は、第１画像処理装置１２０、火災検知器２１０、及び第２画像処理装置２２０の検知結果に応じて火災が発生したか否かを決定する。例えば決定手段２３６は、火災検知器２１０により炎が検知され、且つ、第１画像処理装置１２０により異常が検知された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知されると、火災が発生したと決定する。通知手段２３７は、決定手段２３６により火災が発生したと決定されると、火災の発生が確定ことを遠方監視装置３００を含む通知先に通知する。また、通知手段２３７は、決定手段２３６により火災が発生したと決定されなかった場合にも、第２画像処理装置２２０により煙が検知されたときは、煙が検知されたことを遠方監視装置３００を含む通知先に通知してもよい。火災が発生したと決定されない場合には、火災が発生したと決定された場合と異なる通知が行われる。 The control unit 231 functions as a transfer means 235, a decision means 236, and a notification means 237. These functions are realized by the control unit 231 executing a program stored in the storage unit 232, and the control unit 231 performing calculations or controlling each part of the disaster prevention receiving panel 230. The transfer means 235 transfers the image received from the CCTV equipment 100 to the second image processing device 220. The decision means 236 decides whether or not a fire has occurred according to the detection results of the first image processing device 120, the fire detector 210, and the second image processing device 220. For example, the decision means 236 decides that a fire has occurred when a flame is detected by the fire detector 210 and smoke is detected by the second image processing device 220 from an image in which an abnormality is detected by the first image processing device 120. When the decision means 236 decides that a fire has occurred, the notification means 237 notifies the notification destination, including the remote monitoring device 300, that the occurrence of a fire has been confirmed. Furthermore, even if the determination means 236 does not determine that a fire has occurred, when smoke is detected by the second image processing device 220, the notification means 237 may notify the notification destination, including the remote monitoring device 300, that smoke has been detected. When it is not determined that a fire has occurred, a different notification is given than when it is determined that a fire has occurred.

図１に戻り、遠方監視装置３００は、監視センターに居る監視員が遠隔でＣＣＴＶ設備１００及び非常用設備２００が設置された場所を監視するために用いられる。遠方監視装置３００は、例えば監視カメラ１１０により撮影された画像や防災受信盤２３０から通知された内容を表示する。監視員は、監視カメラ１１０により撮影された画像や防災受信盤２３０から通知された内容を確認することで、火災等の異常を迅速に発見し対処する。遠方監視装置３００は、本発明に係る監視装置の一例である。 Returning to FIG. 1, the remote monitoring device 300 is used by a monitor at a monitoring center to remotely monitor the location where the CCTV equipment 100 and emergency equipment 200 are installed. The remote monitoring device 300 displays, for example, images captured by the monitoring camera 110 and information notified from the disaster prevention receiving panel 230. By checking the images captured by the monitoring camera 110 and information notified from the disaster prevention receiving panel 230, the monitor quickly discovers and deals with abnormalities such as fires. The remote monitoring device 300 is an example of a monitoring device according to the present invention.

図４は、防災システム１０の動作の一例を示すシーケンスチャートである。ここでは、監視カメラ１１０は常に道路を撮影しており、第１画像処理装置１２０は、監視カメラ１１０により撮影された画像に逐次、異常を検知するための画像処理を施している。また、監視カメラ１１０により撮影された画像はＣＣＴＶ設備１００からリアルタイムで防災受信盤２３０に配信されており、防災受信盤２３０は、ＣＣＴＶ設備１００から受信した画像を逐次、第２画像処理装置２２０に転送している。第２画像処理装置２２０は、第１画像処理装置１２０により異常が検知されていない期間にＣＣＴＶ設備１００から配信された平常時の画像を数日おきに基準画像として記憶部２２２に記憶する。なお、ＣＣＴＶ設備１００から配信された画像のうち基準画像として用いられない画像は削除されてもよい。 Figure 4 is a sequence chart showing an example of the operation of the disaster prevention system 10. Here, the surveillance camera 110 is constantly photographing the road, and the first image processing device 120 performs image processing to detect abnormalities on the images photographed by the surveillance camera 110 one by one. In addition, the images photographed by the surveillance camera 110 are distributed in real time from the CCTV equipment 100 to the disaster prevention receiving panel 230, and the disaster prevention receiving panel 230 transfers the images received from the CCTV equipment 100 to the second image processing device 220 one by one. The second image processing device 220 stores images under normal conditions distributed from the CCTV equipment 100 as reference images every few days in the storage unit 222 during a period when no abnormalities are detected by the first image processing device 120. Note that images distributed from the CCTV equipment 100 that are not used as reference images may be deleted.

ステップＳ１１において、ＣＣＴＶ設備１００の第１画像処理装置１２０は、監視カメラ１１０により撮影された画像に画像処理を施して異常を検知する。図５は、異常の一例を示す図である。例えば図５に示されるように、監視カメラ１１０Ａの撮影範囲に含まれる道路上に停止車両が存在する場合には、監視カメラ１１０Ａにより撮影された画像から停止車両が検知される。 In step S11, the first image processing device 120 of the CCTV equipment 100 performs image processing on the image captured by the surveillance camera 110 to detect an abnormality. FIG. 5 is a diagram showing an example of an abnormality. For example, as shown in FIG. 5, when a stopped vehicle is present on a road included in the capture range of the surveillance camera 110A, the stopped vehicle is detected from the image captured by the surveillance camera 110A.

ステップＳ１２において、ＣＣＴＶ設備１００は、異常が検知されたことを示す異常信号と、異常が検知された画像とを遠方監視装置３００に送信する。ステップＳ１３において、ＣＣＴＶ設備１００は、異常が検知されたことを示す異常信号と、異常が検知された画像とを防災受信盤２３０に送信する。異常が検知された画像は、異常が検知された場所が撮影された画像である。また、異常が検知された画像には、その画像を撮影した監視カメラ１１０の識別子が含まれる。例えば図５に示されるように、監視カメラ１１０Ａにより撮影された画像から停止車両が検知された場合には、監視カメラ１１０Ａにより撮影された画像から、異常が検知された時刻を基準として前後所定時間の範囲の部分を抽出して得られる画像が、異常が検知された画像として用いられる。この画像には監視カメラ１１０Ａの識別子である「ＣＭ－Ａ」が含まれる。ステップＳ１４において、防災受信盤２３０の転送手段２３５は、ＣＣＴＶ設備１００から受信した異常信号及び異常が検知された画像を第２画像処理装置２２０に転送する。 In step S12, the CCTV equipment 100 transmits an abnormality signal indicating that an abnormality has been detected and an image in which the abnormality has been detected to the remote monitoring device 300. In step S13, the CCTV equipment 100 transmits an abnormality signal indicating that an abnormality has been detected and an image in which the abnormality has been detected to the disaster prevention receiving panel 230. The image in which the abnormality has been detected is an image taken of the location where the abnormality has been detected. The image in which the abnormality has been detected also includes an identifier of the monitoring camera 110 that took the image. For example, as shown in FIG. 5, when a stopped vehicle is detected from an image taken by the monitoring camera 110A, an image obtained by extracting a portion of the image taken by the monitoring camera 110A within a predetermined time range before and after the time when the abnormality was detected is used as the image in which the abnormality has been detected. This image includes the identifier "CM-A" of the monitoring camera 110A. In step S14, the transfer means 235 of the disaster prevention receiving panel 230 transfers the abnormality signal received from the CCTV equipment 100 and the image in which the abnormality is detected to the second image processing device 220.

また、異常が発生した場所付近で炎が発生すると、ステップＳ１５において、この場所を検知範囲に含む火災検知器２１０が炎を検知する。例えば図５に示されるように、停止車両が火災検知器２１０Ａの検知範囲に含まれる場合において、停止車両付近で炎が発生すると、火災検知器２１０Ａにより炎が検知される。ステップＳ１６において、この火災検知器２１０は、炎を検知したことを示す火災信号を防災受信盤２３０に送信する。ステップＳ１７において、火災検知器２１０から火災信号を受信すると、防災受信盤２３０の通知手段２３７は、防災受信盤２３０の周囲及び遠方監視装置３００に火災が検知されたことを通知する。例えば通知手段２３７は、火災が検知されたことを示す情報を表示部２３４に表示するとともに、火災が検知されたことを示す火災検知信号を遠方監視装置３００に送信する。なお、ステップＳ１５～Ｓ１７の処理は、必ずしもステップＳ１１の処理より後に行われるわけではない。例えば異常が検知される前に炎が検知された場合には、ステップＳ１５～Ｓ１７の処理はステップＳ１１の処理よりも前に行われる。 In addition, if a flame occurs near the location where the abnormality occurred, in step S15, the fire detector 210, which includes this location in its detection range, detects the flame. For example, as shown in FIG. 5, if a stopped vehicle is included in the detection range of the fire detector 210A, and a flame occurs near the stopped vehicle, the fire detector 210A detects the flame. In step S16, the fire detector 210 transmits a fire signal indicating that a flame has been detected to the disaster prevention receiving panel 230. In step S17, upon receiving a fire signal from the fire detector 210, the notification means 237 of the disaster prevention receiving panel 230 notifies the surroundings of the disaster prevention receiving panel 230 and the remote monitoring device 300 that a fire has been detected. For example, the notification means 237 displays information indicating that a fire has been detected on the display unit 234, and transmits a fire detection signal indicating that a fire has been detected to the remote monitoring device 300. Note that the processing of steps S15 to S17 is not necessarily performed after the processing of step S11. For example, if a flame is detected before an abnormality is detected, steps S15 to S17 are performed before step S11.

ステップＳ１８において、第２画像処理装置２２０の画像処理手段２２５は、防災受信盤２３０から異常信号及び異常が検知された画像を受信すると、この画像に煙を検知するための画像処理を施す。例えば図５に示されるように、監視カメラ１１０Ａにより撮影された画像から停止車両が検知され、防災受信盤２３０からこの画像を受信した場合には、画像処理手段２２５は、この画像に煙を検知するための画像処理を施す。なお、監視カメラ１１０Ａ以外の監視カメラ１１０により撮影された画像には、煙を検知するための画像処理は施されない。ステップＳ１９において、第２画像処理装置２２０の判定手段２２６は、画像処理により煙が検知されたか否かを判定する。例えば図５に示されるように、停止車両から煙が出ている場合には、画像処理により煙が検知される。このように画像処理により煙が検知された場合（ステップＳ１９の判定がＹＥＳ）、第２画像処理装置２２０はステップＳ２０に進む。一方、画像処理により煙が検知されなかった場合（ステップＳ１９の判定がＮＯ）、以降の処理は行われない。ステップＳ２０において、第２画像処理装置２２０の送信手段２２７は、煙が検知されたことを示す煙検知信号を防災受信盤２３０に送信する。ステップＳ２１において、第２画像処理装置２２０から煙検知信号を受信すると、防災受信盤２３０の通知手段２３７は、防災受信盤２３０の周囲及び遠方監視装置３００に煙が検知されたことを通知する。例えば通知手段２３７は、煙が検知されたことを示す情報を表示部２３４に表示するとともに、煙が検知されたことを示す煙検知信号を遠方監視装置３００に送信する。 In step S18, when the image processing means 225 of the second image processing device 220 receives an abnormality signal and an image in which an abnormality is detected from the disaster prevention receiving panel 230, the image processing means 225 performs image processing to detect smoke on the image. For example, as shown in FIG. 5, when a stopped vehicle is detected from an image taken by the monitoring camera 110A and this image is received from the disaster prevention receiving panel 230, the image processing means 225 performs image processing to detect smoke on the image. Note that image processing to detect smoke is not performed on images taken by monitoring cameras 110 other than the monitoring camera 110A. In step S19, the determination means 226 of the second image processing device 220 determines whether smoke is detected by image processing. For example, as shown in FIG. 5, when smoke is coming out of a stopped vehicle, smoke is detected by image processing. If smoke is detected by image processing in this way (the determination in step S19 is YES), the second image processing device 220 proceeds to step S20. On the other hand, if smoke is not detected by image processing (determination in step S19 is NO), no further processing is performed. In step S20, the transmission means 227 of the second image processing device 220 transmits a smoke detection signal indicating that smoke has been detected to the disaster prevention receiving panel 230. In step S21, upon receiving a smoke detection signal from the second image processing device 220, the notification means 237 of the disaster prevention receiving panel 230 notifies the surroundings of the disaster prevention receiving panel 230 and the remote monitoring device 300 that smoke has been detected. For example, the notification means 237 displays information indicating that smoke has been detected on the display unit 234, and transmits a smoke detection signal indicating that smoke has been detected to the remote monitoring device 300.

ステップＳ２２において、防災受信盤２３０の決定手段２３６は、火災信号及び煙検知信号の受信の有無に応じて、火災が発生したか否かを決定する。例えば第２画像処理装置２２０から煙検知信号が受信され、且つ、火災検知器２１０から火災信号が受信された場合には、異常が発生した場所から炎と煙が発生していることを示すため、火災が発生したと決定される。一方、例えば第２画像処理装置２２０から煙検知信号が受信されたものの所定の時間内にいずれの火災検知器２１０からも火災信号が受信されない場合には、異常が発生した場所から煙が発生しているものの炎は発生していないことを示すため、火災が発生したと決定されない。 In step S22, the determination means 236 of the disaster prevention receiving panel 230 determines whether or not a fire has occurred depending on whether or not a fire signal and a smoke detection signal have been received. For example, if a smoke detection signal is received from the second image processing device 220 and a fire signal is received from the fire detector 210, it is determined that a fire has occurred, since this indicates that flames and smoke are occurring from the location where the abnormality has occurred. On the other hand, for example, if a smoke detection signal is received from the second image processing device 220 but no fire signal is received from any of the fire detectors 210 within a predetermined time, it is not determined that a fire has occurred, since this indicates that smoke is occurring from the location where the abnormality has occurred but no flame is occurring.

ステップＳ２３において、防災受信盤２３０の通知手段２３７は、ステップＳ２２において火災が発生したと決定された場合には、防災受信盤２３０の周囲及び遠方監視装置３００に火災の発生が確定したことを通知する。例えば通知手段２３７は、火災の発生が確定したことを示す情報を表示部２３４に表示するとともに、火災の発生が確定したことを示す火災確定信号を遠方監視装置３００に送信する。なお、ステップＳ２２において火災が発生したと決定されない場合には、ステップＳ２３の通知は行われない。すなわち、火災の発生が確定した場合には、ステップＳ１７の火災が検知されたことを示す通知、ステップＳ２１の煙が検知されたことを示す通知、及びステップＳ２３の火災の発生が確定したことを示す通知の３つの通知が行われるが、火災の発生が確定しない場合には、ステップＳ１７の火災が検知されたことを示す通知とステップＳ２１の煙が検知されたことを示す通知だけが行われ、ステップＳ２３の火災の発生が確定したことを示す通知は行われない。このように、火災の発生が確定された場合と確定されない場合とでは、互いに異なる通知が行われる。 In step S23, if it is determined in step S22 that a fire has occurred, the notification means 237 of the disaster prevention receiving panel 230 notifies the surroundings of the disaster prevention receiving panel 230 and the remote monitoring device 300 that a fire has been confirmed. For example, the notification means 237 displays information indicating that a fire has been confirmed on the display unit 234, and transmits a fire confirmation signal indicating that a fire has been confirmed to the remote monitoring device 300. Note that, if it is not determined in step S22 that a fire has occurred, the notification in step S23 is not made. That is, if it is determined that a fire has occurred, three notifications are made: a notification in step S17 indicating that a fire has been detected, a notification in step S21 indicating that smoke has been detected, and a notification in step S23 indicating that a fire has been confirmed. However, if it is not determined that a fire has occurred, only the notification in step S17 indicating that a fire has been detected and the notification in step S21 indicating that smoke has been detected are made, and the notification in step S23 indicating that a fire has been confirmed is not made. In this way, different notifications are sent depending on whether a fire has occurred or not.

以上説明した実施形態によれば、監視カメラ１１０により撮影された画像から異常が検知された場合に限り、この画像に対して煙を検知するための画像処理が施されるため、監視カメラ１１０により撮影された画像に対してこの画像処理を常に施す場合に比べて、画像処理の負荷が少なくなる。また、複数の監視カメラ１１０により撮影された複数の画像のうち異常が検知された画像のみに煙を検知するための画像処理が施されるため、複数の監視カメラ１１０により撮影された全ての画像に対してこの画像処理を施す場合に比べて、画像処理の負荷が少なくなる。さらに、煙と炎の両方が検知された場合に限り火災の発生が確定されるため、煙と炎とのうちいずれか一方が検知された場合に火災が発生したと決定される場合に比べて、火災の発生を決定する精度が高くなる。さらに、火災の中には、異常が発生した場所から先に煙だけ発生し、後から炎が発生する場合があるが、このような場合にも、煙が発生した時点で煙の検知が通知されるため、このような火災についても早期に発見することができる。さらに、既存のＣＣＴＶ設備１００に含まれる監視カメラ１１０を利用して煙を検知するため、新たに煙検知専用のカメラを設ける場合に比べて、システムの構築に要するコストを削減することができる。 According to the embodiment described above, only when an abnormality is detected from an image captured by the surveillance camera 110, image processing for detecting smoke is performed on this image, so the load of image processing is lighter than when this image processing is always performed on images captured by the surveillance camera 110. Also, since image processing for detecting smoke is performed only on images in which an abnormality is detected among multiple images captured by multiple surveillance cameras 110, the load of image processing is lighter than when this image processing is performed on all images captured by multiple surveillance cameras 110. Furthermore, since the occurrence of a fire is confirmed only when both smoke and flame are detected, the accuracy of determining the occurrence of a fire is higher than when it is determined that a fire has occurred when either smoke or flame is detected. Furthermore, in some fires, only smoke occurs first from the location where the abnormality has occurred, and then flame occurs later. Even in such cases, since smoke detection is notified at the time of smoke occurrence, such fires can also be discovered early. Furthermore, because smoke is detected using the surveillance camera 110 included in the existing CCTV equipment 100, the cost of building the system can be reduced compared to installing a new camera dedicated to smoke detection.

変形例
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態は、以下の変形例のように変形して実施されてもよい。実施形態と変形例とは、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。同様に、以下の変形例は、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. The above-described embodiment may be modified as in the following modified examples. The embodiment and the modified examples may be used in combination, or may be switched depending on the implementation. Similarly, the following modified examples may be used in combination, or may be switched depending on the implementation.

上述した実施形態において、防災受信盤２３０の決定手段２３６は、火災検知器２１０により炎が検知され、且つ、第１画像処理装置１２０により異常が検知された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知されたことに加えて、異常が検知された画像を撮影した監視カメラ１１０の撮影範囲と、火災を検知した火災検知器２１０の検知範囲とが重複している場合に限り、火災が発生したと決定してもよい。すなわち、決定手段２３６は、火災検知器２１０により炎が検知され、且つ、第１画像処理装置１２０により異常が検知された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知されても、異常が検知された画像を撮影した監視カメラ１１０の撮影範囲と、火災を検知した火災検知器２１０の検知範囲とが重複していない場合には、火災が発生したと決定しない。これは、異常が検知された画像を撮影した監視カメラ１１０の撮影範囲と、火災を検知した火災検知器２１０の検知範囲とが重複していない場合には、監視カメラ１１０が撮影した画像から検知された異常は、火災検知器２１０により検知された火災とは異なる事象であると考えられるため、これらの事象が同時期に発生したからといって、必ずしも確実に火災が発生しているとは言えない場合もあるためである。 In the above-described embodiment, the determination means 236 of the disaster prevention receiving panel 230 may determine that a fire has occurred only when a flame is detected by the fire detector 210, smoke is detected by the second image processing device 220 from the image in which an abnormality is detected by the first image processing device 120, and the shooting range of the surveillance camera 110 that captured the image in which the abnormality was detected overlaps with the detection range of the fire detector 210 that detected the fire. In other words, even if a flame is detected by the fire detector 210 and smoke is detected by the second image processing device 220 from the image in which an abnormality is detected by the first image processing device 120, the determination means 236 does not determine that a fire has occurred if the shooting range of the surveillance camera 110 that captured the image in which the abnormality was detected does not overlap with the detection range of the fire detector 210 that detected the fire. This is because if the capture range of the surveillance camera 110 that captured the image in which the abnormality was detected does not overlap with the detection range of the fire detector 210 that detected the fire, the abnormality detected in the image captured by the surveillance camera 110 is considered to be a different event from the fire detected by the fire detector 210, and the fact that these events occur at the same time does not necessarily mean that a fire has occurred.

この変形例では、例えば防災受信盤２３０の記憶部２３２には、対応テーブル２４０が記憶される。対応テーブル２４０は、各監視カメラ１１０と、その監視カメラ１１０の撮影範囲と重複する検知範囲を有する火災検知器２１０との対応関係を示す。図６は、この変形例に係る対応テーブル２４０の一例を示す図である。対応テーブル２４０には、監視カメラ１１０を一意に識別する識別子と、火災検知器２１０を一意に識別する識別子とが含まれる。各監視カメラ１１０の識別子には、その監視カメラ１１０の撮影範囲と重複する検知範囲を有する火災検知器２１０の識別子とが予め関連付けられている。図６に示される例では、監視カメラ１１０Ａの識別子である「ＣＭ－Ａ」と、火災検知器２１０Ａの識別子である「ＦＤ－Ａ」とが関連付けられている。なお、図６に示される例では、１つの監視カメラ１１０の識別子に対して１つの火災検知器２１０の識別子が関連付けられているが、１つの監視カメラ１１０の識別子に対して複数の火災検知器２１０の識別子が関連付けられていてもよいし、複数の監視カメラ１１０の識別子に対して１つの火災検知器２１０の識別子が関連付けられていてもよい。また、この変形例では、火災信号には、炎を検知した火災検知器２１０の識別子が含まれる。例えば図５に示されるように、火災検知器２１０Ａの検知範囲において炎が発生し、火災検知器２１０Ａにより炎が検知された場合には、火災信号には、火災検知器２１０Ａの識別子である「ＦＤ－Ａ」が含まれる。 In this modified example, for example, a correspondence table 240 is stored in the memory unit 232 of the disaster prevention receiving panel 230. The correspondence table 240 shows the correspondence relationship between each surveillance camera 110 and a fire detector 210 having a detection range that overlaps with the shooting range of the surveillance camera 110. FIG. 6 is a diagram showing an example of the correspondence table 240 according to this modified example. The correspondence table 240 includes an identifier that uniquely identifies the surveillance camera 110 and an identifier that uniquely identifies the fire detector 210. The identifier of each surveillance camera 110 is previously associated with the identifier of the fire detector 210 having a detection range that overlaps with the shooting range of the surveillance camera 110. In the example shown in FIG. 6, the identifier "CM-A" of the surveillance camera 110A is associated with the identifier "FD-A" of the fire detector 210A. In the example shown in FIG. 6, the identifier of one fire detector 210 is associated with the identifier of one surveillance camera 110, but the identifiers of multiple fire detectors 210 may be associated with the identifier of one surveillance camera 110, or the identifier of one fire detector 210 may be associated with the identifiers of multiple surveillance cameras 110. In this modified example, the fire signal includes the identifier of the fire detector 210 that detected the flame. For example, as shown in FIG. 5, when a flame occurs within the detection range of fire detector 210A and is detected by fire detector 210A, the fire signal includes "FD-A", which is the identifier of fire detector 210A.

ここでは、火災検知器２１０により炎が検知され、且つ、第１画像処理装置１２０により異常が検知された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知された場合を想定する。例えばＣＣＴＶ設備１００から受信された画像に監視カメラ１１０Ａの識別子である「ＣＭ－Ａ」が含まれる場合、決定手段２３６は、火災検知器２１０から受信した火災信号に含まれる火災検知器２１０の識別子が、対応テーブル２４０において監視カメラ１１０Ａの識別子「ＣＭ－Ａ」と関連付けられた「ＦＤ－Ａ」であるか否かを判定する。火災信号に含まれる火災検知器２１０の識別子が「ＦＤ－Ａ」である場合、決定手段２３６は火災が発生したと決定する。一方、火災信号に含まれる火災検知器２１０の識別子が「ＦＤ－Ａ」ではない場合、決定手段２３６は火災が発生したと決定しない。この変形例によれば、火災の発生を決定する精度がさらに高くなる。 Here, it is assumed that a flame is detected by the fire detector 210, and smoke is detected by the second image processing device 220 from an image in which an abnormality is detected by the first image processing device 120. For example, if the image received from the CCTV equipment 100 includes "CM-A", which is the identifier of the surveillance camera 110A, the determination means 236 determines whether the identifier of the fire detector 210 included in the fire signal received from the fire detector 210 is "FD-A", which is associated with the identifier of the surveillance camera 110A, "CM-A", in the correspondence table 240. If the identifier of the fire detector 210 included in the fire signal is "FD-A", the determination means 236 determines that a fire has occurred. On the other hand, if the identifier of the fire detector 210 included in the fire signal is not "FD-A", the determination means 236 does not determine that a fire has occurred. According to this modified example, the accuracy of determining the occurrence of a fire is further increased.

上述した実施形態において、第２画像処理装置２２０が煙を検知するための画像処理を行う契機は、第１画像処理装置１２０による異常の検知に限定されない。例えば火災検知器２１０が火災を検知したことを契機に、第２画像処理装置２２０が煙を検知するための画像処理を行ってもよい。この火災の検知も、本発明に係る異常の検知に含まれる。この変形例では、防災受信盤２３０の転送手段２３５は、火災検知器２１０から火災信号を受信すると、この火災信号を第２画像処理装置２２０に転送する。この火災信号には、炎を検知した火災検知器２１０の識別子と、炎が検知された時刻とが含まれる。例えば図５に示されるように、火災検知器２１０Ａの検知範囲において炎が発生し、火災検知器２１０Ａにより炎が検知された場合には、火災信号には、火災検知器２１０Ａの識別子である「ＦＤ－Ａ」が含まれる。また、防災受信盤２３０は、炎が検知された場所を撮影する監視カメラ１１０を特定し、第２画像処理装置２２０に通知する。例えば防災受信盤２３０の記憶部２３２には、図６に示される対応テーブル２４０が記憶される。防災受信盤２３０は、火災信号に含まれる火災検知器２１０の識別子と関連付けられた監視カメラ１１０の識別子を特定し、特定した監視カメラ１１０の識別子を第２画像処理装置２２０に送信する。例えば図５に示されるように、火災検知器２１０Ａの検知範囲と監視カメラ１１０Ａの撮像範囲とが重複する場合には、図６に示されるように火災検知器２１０Ａの識別子「ＦＤ－Ａ」と監視カメラ１１０Ａの識別子「ＣＭ－Ａ」とが関連付けられているため、この監視カメラ１１０Ａの識別子「ＣＭ－Ａ」が特定され、第２画像処理装置２２０に送信される。 In the above-described embodiment, the trigger for the second image processing device 220 to perform image processing to detect smoke is not limited to the detection of an abnormality by the first image processing device 120. For example, the second image processing device 220 may perform image processing to detect smoke when the fire detector 210 detects a fire. This fire detection is also included in the detection of an abnormality according to the present invention. In this modified example, when the transfer means 235 of the disaster prevention receiving panel 230 receives a fire signal from the fire detector 210, it transfers the fire signal to the second image processing device 220. This fire signal includes the identifier of the fire detector 210 that detected the flame and the time when the flame was detected. For example, as shown in FIG. 5, when a flame occurs within the detection range of the fire detector 210A and the flame is detected by the fire detector 210A, the fire signal includes "FD-A", which is the identifier of the fire detector 210A. The disaster prevention receiving panel 230 also identifies the monitoring camera 110 capturing the location where the flame was detected and notifies the second image processing device 220. For example, the correspondence table 240 shown in FIG. 6 is stored in the memory unit 232 of the disaster prevention receiving panel 230. The disaster prevention receiving panel 230 identifies the identifier of the monitoring camera 110 associated with the identifier of the fire detector 210 included in the fire signal and transmits the identified identifier of the monitoring camera 110 to the second image processing device 220. For example, as shown in FIG. 5, when the detection range of the fire detector 210A and the imaging range of the monitoring camera 110A overlap, as shown in FIG. 6, the identifier "FD-A" of the fire detector 210A and the identifier "CM-A" of the monitoring camera 110A are associated with each other, so the identifier "CM-A" of this monitoring camera 110A is identified and transmitted to the second image processing device 220.

第２画像処理装置２２０は、複数の監視カメラ１１０により撮影され配信された複数の画像を所定期間分だけ記憶部２２２に記憶している。第２画像処理装置２２０は、記憶部２２２に記憶された画像の中から、防災受信盤２３０から受信した識別子により識別される監視カメラ１１０により撮影された画像を選択し、さらに選択した画像から炎が検知された時刻を基準とした前後所定時間の範囲の部分を抽出する。第２画像処理装置２２０の画像処理手段２２５は、抽出された画像に煙を検知するための画像処理を施す。このとき、画像処理手段２２５は、防災受信盤２３０から受信した識別子により識別される監視カメラ１１０以外の監視カメラ１１０により撮影された画像には画像処理を施さない。防災受信盤２３０の決定手段２３６は、火災検知器２１０により炎が検知された場所が撮影された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知されると、火災が発生したと決定する。或いは、決定手段２３６は、火災検知器２１０により炎が検知された場所が撮影された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知され、且つ、第１画像処理装置１２０により異常が検知された場合に、火災が発生したと決定してもよい。 The second image processing device 220 stores a plurality of images taken and distributed by a plurality of monitoring cameras 110 in the memory unit 222 for a predetermined period of time. The second image processing device 220 selects an image taken by a monitoring camera 110 identified by an identifier received from the disaster prevention receiving panel 230 from the images stored in the memory unit 222, and further extracts a portion of the selected image within a predetermined time range before and after the time when the flame was detected. The image processing means 225 of the second image processing device 220 performs image processing for detecting smoke on the extracted image. At this time, the image processing means 225 does not perform image processing on images taken by monitoring cameras 110 other than the monitoring camera 110 identified by the identifier received from the disaster prevention receiving panel 230. The determination means 236 of the disaster prevention receiving panel 230 determines that a fire has occurred when the second image processing device 220 detects smoke from an image taken at a location where a flame was detected by the fire detector 210. Alternatively, the determination means 236 may determine that a fire has occurred when smoke is detected by the second image processing device 220 from an image captured of a location where a flame is detected by the fire detector 210, and an abnormality is detected by the first image processing device 120.

この変形例によれば、火災検知器２１０により炎が検知された場合に限り、監視カメラ１１０により撮影された画像に対して煙を検知するための画像処理が施されるため、監視カメラ１１０により撮影された画像に対してこの画像処理が常に施される場合に比べて、画像処理の負荷が少なくなる。また、複数の監視カメラ１１０により撮影された複数の画像のうち炎が検知された場所が撮影された画像のみに煙を検知するための画像処理が施されるため、複数の監視カメラ１１０により撮影された全ての画像の対してこの画像処理が施される場合に比べて、画像処理の負荷が少なくなる。さらに、煙と炎の両方が検知された場合に限り火災が発生したと決定されるため、煙と炎とのうちいずれか一方が検知された場合に火災が発生したと決定される場合に比べて、火災の発生を決定する精度が高くなる。 According to this modified example, image processing for detecting smoke is applied to the image captured by the surveillance camera 110 only when a flame is detected by the fire detector 210, so the image processing load is lighter than when this image processing is always applied to images captured by the surveillance camera 110. Also, image processing for detecting smoke is applied only to images captured by the surveillance cameras 110 that show the location where a flame was detected, so the image processing load is lighter than when this image processing is applied to all images captured by the surveillance cameras 110. Furthermore, a fire is determined to have occurred only when both smoke and flame are detected, so the accuracy of determining that a fire has occurred is higher than when a fire is determined to have occurred when either smoke or flame is detected.

上述した実施形態において、遠方監視装置３００に対してＣＣＴＶ設備１００や防災受信盤２３０から送信される各種の信号、通知等には、監視カメラ１１０や火災検知器２１０の識別子が含まれていてもよい。同様に、防災受信盤２３０の通知手段２３７によって行われる表示部２３４への各種情報の表示には、監視カメラ１１０や火災検知器２１０の識別子が含まれていてもよい。識別子を用いることで、どの撮影範囲、検知範囲にて、どのような事象が発生したのかを、迅速に確認することができる。 In the above-described embodiment, various signals, notifications, etc. transmitted from the CCTV equipment 100 and the disaster prevention receiving panel 230 to the remote monitoring device 300 may include identifiers of the surveillance camera 110 and the fire detector 210. Similarly, the display of various information on the display unit 234 by the notification means 237 of the disaster prevention receiving panel 230 may include identifiers of the surveillance camera 110 and the fire detector 210. By using the identifiers, it is possible to quickly check what event has occurred in which shooting range or detection range.

上述した実施形態において、煙は検知されたものの炎が検知されず火災の発生が確定されない場合には、遠方監視装置３００への通知は行われなくてもよい。例えば火災の発生が確定されない場合、防災受信盤２３０の通知手段２３７は、煙が検知されたことを示す情報を表示部２３４に表示するものの、煙が検知されたことを示す煙検知信号を遠方監視装置３００に送信しなくてもよい。 In the above-described embodiment, if smoke is detected but flames are not detected and the occurrence of a fire is not confirmed, notification may not be sent to the remote monitoring device 300. For example, if the occurrence of a fire is not confirmed, the notification means 237 of the disaster prevention receiving panel 230 may display information indicating that smoke has been detected on the display unit 234, but may not transmit a smoke detection signal indicating that smoke has been detected to the remote monitoring device 300.

上述した実施形態において、防災用制御盤は、トンネルに設置された防災受信盤２３０に限定されない。防災用制御盤は、火災検知器２１０から火災信号を受信し、第２画像処理装置２２０から煙検知信号を受信し得る装置であれば、どのような装置であってもよい。例えば防災用制御盤として防災受信盤２３０に代えて火災受信機が採用されてもよい。なお、火災受信機が採用される場合には、火災検知器２１０に代えて炎感知器又は炎検知器が採用されてもよい。この変形例では、監視カメラ１１０により撮影された画像から第１画像処理装置１２０により検知される異常には、交通に関する異常に代えて、侵入者、不審者、不審物等の異常が含まれる。 In the above-described embodiment, the disaster prevention control panel is not limited to the disaster prevention receiving panel 230 installed in the tunnel. The disaster prevention control panel may be any device that can receive a fire signal from the fire detector 210 and a smoke detection signal from the second image processing device 220. For example, a fire receiver may be used as the disaster prevention control panel instead of the disaster prevention receiving panel 230. In addition, when a fire receiver is used, a flame detector or a flame detector may be used instead of the fire detector 210. In this modified example, the abnormalities detected by the first image processing device 120 from the images captured by the surveillance camera 110 include abnormalities such as intruders, suspicious people, and suspicious objects instead of abnormalities related to traffic.

上述した実施形態において、防災システム１０の構成は上述した例に限定されない。防災システム１０は、上述した装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、防災システム１０の機能を有する主体は、上述した例に限定されない。例えば防災受信盤２３０の機能は、複数の装置が協働することにより実現されてもよい。防災受信盤２３０は、表示部２３４を備えず、防災受信盤２３０とは別の装置が表示部２３４を備えてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration of the disaster prevention system 10 is not limited to the above-described example. The disaster prevention system 10 may be configured to include one or more of the above-described devices, or may be configured to exclude some of the devices. Furthermore, the entity having the functions of the disaster prevention system 10 is not limited to the above-described example. For example, the function of the disaster prevention receiving panel 230 may be realized by multiple devices working together. The disaster prevention receiving panel 230 may not include the display unit 234, and a device other than the disaster prevention receiving panel 230 may include the display unit 234.

上述した実施形態において、防災システム１０の動作は上述した例に限定されない。防災システム１０の処理手順は、矛盾の無い限り、順序が入れ替えられてもよい。また、防災システム１０の一部の処理手順が省略されてもよい。 In the above-described embodiment, the operation of the disaster prevention system 10 is not limited to the above-described example. The order of the processing steps of the disaster prevention system 10 may be changed as long as there is no contradiction. In addition, some of the processing steps of the disaster prevention system 10 may be omitted.

本発明の別の形態は、防災システム１０、防災受信盤２３０、又は第２画像処理装置２２０において行われる処理のステップを有する方法を提供してもよい。また、本発明の更に別の形態は、防災受信盤２３０又は第２画像処理装置２２０において実行されるプログラムを提供してもよい。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記憶されて提供されてもよいし、インターネット等を介したダウンロードによって提供されてもよい。 Another aspect of the present invention may provide a method having processing steps performed in the disaster prevention system 10, the disaster prevention receiving panel 230, or the second image processing device 220. Furthermore, yet another aspect of the present invention may provide a program executed in the disaster prevention receiving panel 230 or the second image processing device 220. This program may be provided by being stored in a computer-readable recording medium, or may be provided by downloading via the Internet, etc.

１０：防災システム、１００：ＣＣＴＶ設備、１１０：監視カメラ、１２０：第１画像処理装置、２００：非常用設備、２１０：火災検知器、２２０：第２画像処理装置、２３０：防災受信盤、３００：遠方監視装置 10: Disaster prevention system, 100: CCTV equipment, 110: Surveillance camera, 120: First image processing device, 200: Emergency equipment, 210: Fire detector, 220: Second image processing device, 230: Disaster prevention receiving panel, 300: Remote monitoring device

Claims

A fire detector that detects flames by a means other than image processing;
an image processing device that detects smoke by applying the image processing to an image captured by a surveillance camera installed in the fire prevention object when the flame is detected by the fire detector in the fire prevention object;
a disaster prevention control panel that determines that a fire has occurred when the flame and the smoke are detected;
a storage unit that stores correspondence information indicating a correspondence relationship between the fire detector and a monitoring camera having a shooting range that overlaps with a detection range of the fire detector,
The disaster prevention control panel identifies the monitoring camera having the shooting range that overlaps with the detection range of the fire detector that detected the flame based on the correspondence information stored in the memory unit,
the disaster prevention control panel transmits to the image processing device a time when the flame is detected by the fire detector;
The image processing device extracts a portion of a predetermined time range based on the time when the flame was detected by the fire detector from the image captured by the specified surveillance camera, and detects the smoke by applying the image processing to the extracted portion.
Disaster prevention system.