JP7594475B2

JP7594475B2 - vehicle

Info

Publication number: JP7594475B2
Application number: JP2021049552A
Authority: JP
Inventors: 洋介鈴木; 直彦廣角; 貴文浅野; 拓巳稲場; 裕也藏本; 道太柳田; 秀樹小川; 慶明坂口
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2021-03-24
Filing date: 2021-03-24
Publication date: 2024-12-04
Anticipated expiration: 2041-03-24
Also published as: JP2022148034A

Description

本発明は、車両に関する。 The present invention relates to a vehicle.

特許文献１には、一対の前輪の外幅を調整可能な車両について開示がある。 Patent document 1 discloses a vehicle in which the outer width of a pair of front wheels can be adjusted.

特表２０１３－５３００７９号公報Special Publication No. 2013-530079

特許文献１では、車両を駐車する際、一対の前輪の外幅を小さく調整することで、比較的狭い駐車スペースに車両を駐車させることができ、その分、空いた駐車スペースを有効活用することができる。しかし、更なる駐車スペースの有効活用が希求されている。 In Patent Document 1, when parking a vehicle, the outer width of a pair of front wheels is adjusted to be small, allowing the vehicle to be parked in a relatively narrow parking space, and the freed parking space can be used more effectively. However, there is a demand for even more effective use of parking spaces.

そこで、本発明は、駐車スペースを有効活用することが可能な車両を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a vehicle that can make effective use of parking space.

上記課題を解決するために、本発明の車両は、第１前端部に対し第１後端部が鉛直上側に位置するシャーシと、シャーシに対し、第２前端部および第２後端部が接続する第１状態と、第１状態よりも第２前端部が鉛直上側に位置する第２状態とに変移可能な車体と、シャーシに設けられた一対の前輪、および、一対の後輪と、を備え、一対の前輪の外幅は、一対の後輪の内幅より小さい。 To solve the above problem, the vehicle of the present invention includes a chassis in which a first rear end is positioned vertically above a first front end, a vehicle body that can be moved between a first state in which a second front end and a second rear end are connected to the chassis, and a second state in which the second front end is positioned vertically above the first state, and a pair of front wheels and a pair of rear wheels provided on the chassis, and the outer width of the pair of front wheels is smaller than the inner width of the pair of rear wheels.

上記課題を解決するために、本発明の車両は、第１後端部に対し第１前端部が鉛直上側に位置するシャーシと、シャーシに対し、第２前端部および第２後端部が接続する第１状態と、第１状態よりも第２後端部が鉛直上側に位置する第２状態とに変移可能な車体と、シャーシに設けられた一対の前輪、および、一対の後輪と、を備え、一対の後輪の外幅は、一対の前輪の内幅より小さい。 To solve the above problem, the vehicle of the present invention includes a chassis in which a first front end is positioned vertically above a first rear end, a vehicle body that can be moved between a first state in which a second front end and a second rear end are connected to the chassis, and a second state in which the second rear end is positioned vertically above the first state, and a pair of front wheels and a pair of rear wheels provided on the chassis, and the outer width of the pair of rear wheels is smaller than the inner width of the pair of front wheels.

シャーシの第１前端部と第１後端部との高さの差は、第１前端部の厚さより大きくてもよい。 The difference in height between the first front end and the first rear end of the chassis may be greater than the thickness of the first front end.

シャーシの第１前端部と第１後端部との高さの差は、第１後端部の厚さより大きくてもよい。 The difference in height between the first front end and the first rear end of the chassis may be greater than the thickness of the first rear end.

車体とシャーシとの間に配され、シャーシに対し車体を起立した状態で保持する保持機構を備えてもよい。 It may also be equipped with a holding mechanism that is disposed between the vehicle body and the chassis and holds the vehicle body in an upright position relative to the chassis.

本発明によれば、駐車スペースを有効活用することができる。 The present invention allows for efficient use of parking spaces.

図１は、本実施形態の車両の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a vehicle according to the present embodiment. 図２は、車両の駐車前の状態を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a state before the vehicle is parked. 図３は、車両の駐車後の状態を示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a state after the vehicle has been parked. 図４は、車両の駐車後の状態を示す概略上面斜視図である。FIG. 4 is a schematic top perspective view showing a state after the vehicle has been parked.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 The preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the attached drawings. The dimensions, materials, and other specific values shown in the embodiment are merely examples to facilitate understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In this specification and drawings, elements having substantially the same functions and configurations are given the same reference numerals to avoid duplicated explanations, and elements not directly related to the present invention are not illustrated.

図１は、本実施形態の車両１００の概略斜視図である。図１に示すように、車両１００は、車体１１０と、シャーシ１２０と、ヒンジ１３０と、前輪１４０と、後輪１５０と、駆動機構（保持機構）１６０とを含む。図１に示される２台の車両１００は、形状、大きさ、および、構成が同じである。 Figure 1 is a schematic perspective view of a vehicle 100 according to this embodiment. As shown in Figure 1, the vehicle 100 includes a vehicle body 110, a chassis 120, a hinge 130, front wheels 140, rear wheels 150, and a drive mechanism (retaining mechanism) 160. The two vehicles 100 shown in Figure 1 have the same shape, size, and configuration.

以下では、車両１００の進行方向を前方向（図１中、左側）、車両１００の後退方向を後方向（図１中、右側）として説明する。また、車両１００の進行方向に対し右側を右方向（図１中、奥側）、車両１００の進行方向に対し左側を左方向（図１中、手前側）として説明する。また、車両１００の鉛直方向上側を上方向（図１中、上側）、車両１００の鉛直方向下側を下方向（図１中、下側）として説明する。 In the following, the traveling direction of the vehicle 100 will be described as the forward direction (left side in FIG. 1), and the backward direction of the vehicle 100 will be described as the rearward direction (right side in FIG. 1). Additionally, the right side of the traveling direction of the vehicle 100 will be described as the rightward direction (rear side in FIG. 1), and the left side of the traveling direction of the vehicle 100 will be described as the leftward direction (near side in FIG. 1). Additionally, the vertically upper side of the vehicle 100 will be described as the upward direction (upper side in FIG. 1), and the vertically lower side of the vehicle 100 will be described as the downward direction (lower side in FIG. 1).

車両１００は、原動機の動力により車輪（前輪１４０および後輪１５０）を回転させ、路上を走行する４輪自動車である。車体１１０は、搭乗者が搭乗する搭乗スペースを内部に有する。搭乗者は、車体１１０の内部に形成された搭乗スペースに搭乗することで、車両１００を運転することができる。車体１１０は、シャーシ１２０と別体に構成される。 The vehicle 100 is a four-wheeled automobile that runs on the road by rotating the wheels (front wheels 140 and rear wheels 150) using the power of a prime mover. The vehicle body 110 has an interior boarding space for passengers to board. The passengers can drive the vehicle 100 by boarding in the boarding space formed inside the vehicle body 110. The vehicle body 110 is constructed separately from the chassis 120.

シャーシ１２０は、車体１１０に対し下方向に位置する。シャーシ１２０には、不図示の原動機および動力伝達機構が設けられる。原動機は、例えば、エンジンやモータであり、動力伝達機構は、原動機で発生した動力を車輪に伝達する機構である。ただし、これに限定されず、不図示の原動機および動力伝達機構は、車体１１０に設けられてもよい。 The chassis 120 is positioned below the vehicle body 110. The chassis 120 is provided with a prime mover and power transmission mechanism (not shown). The prime mover is, for example, an engine or a motor, and the power transmission mechanism is a mechanism that transmits the power generated by the prime mover to the wheels. However, this is not limited to this, and the prime mover and power transmission mechanism (not shown) may be provided in the vehicle body 110.

ヒンジ１３０は、車体１１０とシャーシ１２０の間に配され、車体１１０の後端部１１０ｂとシャーシ１２０の後端部１２０ｂとを回動可能に接続する。ヒンジ１３０の中心軸は、前輪１４０および後輪１５０の車軸と平行な方向に延在する。車体１１０の前端部１１０ａは、ヒンジ１３０の中心軸を中心として、シャーシ１２０の前端部１２０ａから離隔する方向に回転することができる。このように、車体１１０は、シャーシ１２０に対し相対回転可能に構成される。 The hinge 130 is disposed between the vehicle body 110 and the chassis 120, and rotatably connects the rear end 110b of the vehicle body 110 to the rear end 120b of the chassis 120. The central axis of the hinge 130 extends in a direction parallel to the axles of the front wheels 140 and the rear wheels 150. The front end 110a of the vehicle body 110 can rotate around the central axis of the hinge 130 in a direction away from the front end 120a of the chassis 120. In this way, the vehicle body 110 is configured to be rotatable relative to the chassis 120.

車体１１０は、シャーシ１２０に対しヒンジ１３０を介して回動することで、図１中左側に示す接続位置（接続状態）と、図１中右側に示す離隔位置（離隔状態）とに姿勢が変移する。接続位置は、車体１１０の前端部１１０ａがシャーシ１２０の前端部１２０ａと接続し、後端部１１０ｂがシャーシ１２０の後端部１２０ｂと接続する位置である。離隔位置は、車体１１０の後端部１１０ｂがシャーシ１２０の後端部１２０ｂと接続し、前端部１１０ａがシャーシ１２０の前端部１２０ａから離隔する位置である。本実施形態では、車体１１０は、離隔位置に位置するとき、車体１１０のうち前端部１１０ａが最も上方向に位置し、シャーシ１２０に対し起立した起立状態となる。換言すれば、車体１１０は、シャーシ１２０に対し、前端部（第２前端部）１１０ａおよび後端部（第２後端部）１１０ｂが接続する第１状態と、該第１状態よりも前端部１１０ａが上方向に位置する第２状態とに変移可能である。 The vehicle body 110 rotates relative to the chassis 120 via the hinge 130, and its posture changes between a connected position (connected state) shown on the left side of FIG. 1 and a separated position (separated state) shown on the right side of FIG. 1. The connected position is a position where the front end 110a of the vehicle body 110 is connected to the front end 120a of the chassis 120, and the rear end 110b is connected to the rear end 120b of the chassis 120. The separated position is a position where the rear end 110b of the vehicle body 110 is connected to the rear end 120b of the chassis 120, and the front end 110a is separated from the front end 120a of the chassis 120. In this embodiment, when the vehicle body 110 is located in the separated position, the front end 110a of the vehicle body 110 is located at the uppermost position and is in an upright state relative to the chassis 120. In other words, the vehicle body 110 can be transitioned between a first state in which the front end (second front end) 110a and the rear end (second rear end) 110b are connected to the chassis 120, and a second state in which the front end 110a is positioned higher than in the first state.

車両１００は、車体１１０が接続状態にあるとき、搭乗スペース（搭乗室）に搭乗者が搭乗可能となり、搭乗スペースに搭乗者が搭乗した状態で路上を走行することができる。なお、車両１００には、不図示のロック機構が設けられ、ロック機構は、搭乗者が搭乗した状態で車両１００を走行している際に、車体１１０の前端部１１０ａとシャーシ１２０の前端部１２０ａとをロックする。これにより、搭乗者が車両１００を運転中、車体１１０の前端部１１０ａとシャーシ１２０の前端部１２０ａとの接続状態が維持される。 When the vehicle body 110 is in a connected state, a passenger can board the boarding space (boarding compartment) of the vehicle 100, and the vehicle can travel on the road with the passenger in the boarding space. The vehicle 100 is provided with a locking mechanism (not shown), which locks the front end 110a of the vehicle body 110 and the front end 120a of the chassis 120 when the vehicle 100 is traveling with a passenger on board. This maintains the connection between the front end 110a of the vehicle body 110 and the front end 120a of the chassis 120 while the passenger is driving the vehicle 100.

一方、ロック機構のロックが解除されると、車体１１０は、接続状態から離隔状態に変移可能となる。車両１００は、車体１１０が離隔状態にあるとき、搭乗スペースに搭乗者が搭乗不可となり、搭乗スペースに搭乗者が搭乗した状態で路上を走行することができなくなる。車両１００は、駐車スペースに駐車する際、例えば、駆動機構１６０により車体１１０を起立させる。ただし、これに限定されず、搭乗者が車体１１０を手動で起立させてもよい。 On the other hand, when the locking mechanism is unlocked, the vehicle body 110 can transition from a connected state to a separated state. When the vehicle body 110 is in a separated state, passengers cannot board the boarding space, and the vehicle 100 cannot travel on the road with a passenger in the boarding space. When the vehicle 100 is parked in a parking space, for example, the drive mechanism 160 raises the vehicle body 110. However, this is not limited to the above, and the passenger may manually raise the vehicle body 110.

前輪１４０は、シャーシ１２０の前側かつ左右方向（側方）に一対設けられる。後輪１５０は、シャーシ１２０の後側かつ左右方向（側方）に一対設けられる。前輪１４０の外径は、後輪１５０の外径よりも小さい。ただし、これに限定されず、前輪１４０の外径は、後輪１５０の外径と等しくてもよく、また、後輪１５０の外径より大きくてもよい。 The front wheels 140 are provided in a pair on the front side of the chassis 120 in the left-right direction (on the sides). The rear wheels 150 are provided in a pair on the rear side of the chassis 120 in the left-right direction (on the sides). The outer diameter of the front wheels 140 is smaller than the outer diameter of the rear wheels 150. However, this is not limited to this, and the outer diameter of the front wheels 140 may be equal to the outer diameter of the rear wheels 150, or may be larger than the outer diameter of the rear wheels 150.

駆動機構１６０は、車体１１０とシャーシ１２０の間に一対設けられる。本実施形態では、駆動機構１６０は、車体１１０とシャーシ１２０の間に２つ設けられるが、これに限定されず、車体１１０とシャーシ１２０の間に１つ、あるいは、３つ以上設けられてもよい。駆動機構１６０は、例えば、油圧シリンダ、油圧アクチュエータ、電動シリンダ、電動アクチュエータなどを含む。 A pair of drive mechanisms 160 are provided between the vehicle body 110 and the chassis 120. In this embodiment, two drive mechanisms 160 are provided between the vehicle body 110 and the chassis 120, but this is not limited thereto, and one or three or more drive mechanisms may be provided between the vehicle body 110 and the chassis 120. The drive mechanisms 160 include, for example, hydraulic cylinders, hydraulic actuators, electric cylinders, electric actuators, etc.

駆動機構１６０は、一端が車体１１０の後端部１２０ｂに接続され、他端がシャーシ１２０の後端部１２０ｂに接続される。駆動機構１６０は、伸縮自在に構成され、一端と他端との間の長さを変更することができる。 One end of the drive mechanism 160 is connected to the rear end 120b of the vehicle body 110, and the other end is connected to the rear end 120b of the chassis 120. The drive mechanism 160 is configured to be extendable and retractable, and the length between one end and the other end can be changed.

車体１１０は、駆動機構１６０が伸長した際に、接続状態から離隔状態に姿勢が変移する。駆動機構１６０は、例えば、ウォームギヤを有しており、車体１１０を離隔位置で保持することができる。一方、車体１１０は、駆動機構１６０が収縮した際に、離隔状態から接続状態に姿勢が変移する。 When the drive mechanism 160 extends, the vehicle body 110 changes its posture from a connected state to a separated state. The drive mechanism 160 has, for example, a worm gear, and can hold the vehicle body 110 in the separated position. On the other hand, when the drive mechanism 160 contracts, the vehicle body 110 changes its posture from a separated state to a connected state.

図２は、車両１００の駐車前の状態を示す概略側面図である。図３は、車両１００の駐車後の状態を示す概略側面図である。図２および図３に示すように、シャーシ１２０の前端部１２０ａは、シャーシ１２０の後端部１２０ｂに対し下方向に位置する。換言すれば、シャーシ１２０の後端部１２０ｂは、シャーシ１２０の前端部１２０ａに対し上方向に位置する。 Figure 2 is a schematic side view showing the state of the vehicle 100 before parking. Figure 3 is a schematic side view showing the state of the vehicle 100 after parking. As shown in Figures 2 and 3, the front end 120a of the chassis 120 is located below the rear end 120b of the chassis 120. In other words, the rear end 120b of the chassis 120 is located above the front end 120a of the chassis 120.

シャーシ１２０の下面は、前端部１２０ａから後端部１２０ｂに向かって鉛直方向の高さが漸増するテーパ面である。同様に、シャーシ１２０の上面は、前端部１２０ａから後端部１２０ｂに向かって鉛直方向の高さが漸増するテーパ面である。 The underside of the chassis 120 is a tapered surface whose vertical height gradually increases from the front end 120a to the rear end 120b. Similarly, the upper side of the chassis 120 is a tapered surface whose vertical height gradually increases from the front end 120a to the rear end 120b.

また、図１に示すように、車体１１０の下面は、前端部１１０ａから後端部１１０ｂに向かって鉛直方向の高さが漸増するテーパ面である。車体１１０の下面は、シャーシ１２０の上面と平行な面であり、車体１１０の接続位置においてシャーシ１２０の上面と接触可能な接触面である。なお、本実施形態では、シャーシ１２０の上面は、シャーシ１２０の下面と平行な面である。ただし、これに限定されず、シャーシ１２０の上面は、シャーシ１２０の下面と平行でなくてもよい。 As shown in FIG. 1, the underside of the vehicle body 110 is a tapered surface whose vertical height gradually increases from the front end 110a to the rear end 110b. The underside of the vehicle body 110 is a surface parallel to the upper surface of the chassis 120, and is a contact surface that can come into contact with the upper surface of the chassis 120 at the connection position of the vehicle body 110. In this embodiment, the upper surface of the chassis 120 is a surface parallel to the lower surface of the chassis 120. However, this is not limited to this, and the upper surface of the chassis 120 does not have to be parallel to the lower surface of the chassis 120.

鉛直方向において、シャーシ１２０の前端部１２０ａの下面と後端部１２０ｂの下面との高さの差は、シャーシ１２０の前端部１２０ａの上面と下面との高さの差より大きい。つまり、シャーシ１２０の下面の前端部１２０ａと後端部１２０ｂとの高さの差は、シャーシ１２０の前端部１２０ａの厚さより大きい。 In the vertical direction, the difference in height between the underside of the front end 120a and the underside of the rear end 120b of the chassis 120 is greater than the difference in height between the upper and lower surfaces of the front end 120a and the rear end 120b of the chassis 120. In other words, the difference in height between the front end 120a and the rear end 120b of the lower surface of the chassis 120 is greater than the thickness of the front end 120a of the chassis 120.

これにより、シャーシ１２０の後端部１２０ｂの下面の高さは、シャーシ１２０の前端部１２０ａの上面の高さよりも高くなる。なお、本実施形態では、シャーシ１２０の後端部１２０ｂの下面の高さは、一対の前輪１４０の高さ（外径）よりも高い。 As a result, the height of the lower surface of the rear end portion 120b of the chassis 120 is higher than the height of the upper surface of the front end portion 120a of the chassis 120. In this embodiment, the height of the lower surface of the rear end portion 120b of the chassis 120 is higher than the height (outer diameter) of the pair of front wheels 140.

シャーシ１２０の後端部１２０ｂの下面の高さがシャーシ１２０の前端部１２０ａの上面の高さよりも高いため、図３に示すように、シャーシ１２０の後端部１２０ｂの下方向に、他の車両１００のシャーシ１２０の前端部１２０ａを導入させることができる。したがって、複数の車両１００を駐車させる際に、複数の車両１００のうち、一方の車両１００の後端部１２０ｂと、他方の車両１００の前端部１２０ａとの衝突を回避することができる。 Because the height of the lower surface of the rear end 120b of the chassis 120 is higher than the height of the upper surface of the front end 120a of the chassis 120, as shown in FIG. 3, the front end 120a of the chassis 120 of another vehicle 100 can be introduced below the rear end 120b of the chassis 120. Therefore, when parking multiple vehicles 100, it is possible to avoid a collision between the rear end 120b of one vehicle 100 and the front end 120a of the other vehicle 100.

車両１００は、車体１１０を起立させた状態で、シャーシ１２０の前端部１２０ａを、他の車両１００のシャーシ１２０の後端部１２０ｂの下方向に進入させる。車体１１０が起立状態にあるので、複数の車両１００を駐車させる際に、複数の車両１００のうち、一方の車両１００の車体１１０の前端部１１０ａと、他方の車両１００のシャーシ１２０の後端部１２０ｂとの衝突を回避することができる。 With the vehicle body 110 in an upright position, the vehicle 100 moves the front end 120a of the chassis 120 downwardly toward the rear end 120b of the chassis 120 of the other vehicle 100. Because the vehicle body 110 is in an upright position, when parking multiple vehicles 100, it is possible to avoid a collision between the front end 110a of the vehicle body 110 of one vehicle 100 and the rear end 120b of the chassis 120 of the other vehicle 100.

図４は、車両１００の駐車後の状態を示す概略上面斜視図である。図４に示すように、一対の前輪１４０の外幅Ｗ１は、一対の後輪１５０の内幅Ｗ２よりも小さい。換言すれば、一対の後輪１５０の内幅Ｗ２は、一対の前輪１４０の外幅Ｗ１よりも大きい。 Figure 4 is a schematic top perspective view showing the state after the vehicle 100 has been parked. As shown in Figure 4, the outer width W1 of the pair of front wheels 140 is smaller than the inner width W2 of the pair of rear wheels 150. In other words, the inner width W2 of the pair of rear wheels 150 is larger than the outer width W1 of the pair of front wheels 140.

外幅Ｗ１は、車両１００の幅方向（図４中、左右方向）における、一対の前輪１４０の外側の端面間の最大幅である。内幅Ｗ２は、車両１００の幅方向における、一対の後輪１５０の内側の端面間の最小幅である。 The outer width W1 is the maximum width between the outer end faces of the pair of front wheels 140 in the width direction of the vehicle 100 (left-right direction in FIG. 4). The inner width W2 is the minimum width between the inner end faces of the pair of rear wheels 150 in the width direction of the vehicle 100.

そのため、シャーシ１２０の前端部１２０ａを他の車両１００のシャーシ１２０の後端部１２０ｂの下方向に進入させたとき、一対の前輪１４０と他の車両１００の一対の後輪１５０との衝突を回避することができる。つまり、複数の車両１００を駐車させる際に、複数の車両１００のうち、一方の車両１００の一対の前輪１４０と、他方の車両１００の一対の後輪１５０との衝突を回避することができる。 Therefore, when the front end 120a of the chassis 120 is caused to move downwardly under the rear end 120b of the chassis 120 of the other vehicle 100, it is possible to avoid a collision between the pair of front wheels 140 and the pair of rear wheels 150 of the other vehicle 100. In other words, when parking multiple vehicles 100, it is possible to avoid a collision between the pair of front wheels 140 of one vehicle 100 and the pair of rear wheels 150 of the other vehicle 100.

本実施形態では、車両１００の幅方向において、シャーシ１２０の前端部１２０ａの幅は、後端部１２０ｂの幅よりも小さい。そのため、一対の前輪１４０の外幅Ｗ１を、シャーシ１２０の後端部１２０ｂの幅よりも小さくすることができる。 In this embodiment, in the width direction of the vehicle 100, the width of the front end 120a of the chassis 120 is smaller than the width of the rear end 120b. Therefore, the outer width W1 of the pair of front wheels 140 can be made smaller than the width of the rear end 120b of the chassis 120.

図３に示すように、複数の車両１００は、互いのシャーシ１２０の一部が鉛直方向に重複した状態で、駐車スペースに駐車される。そのため、複数の車両１００が重複せずに駐車する場合に比べ、重複した領域の分だけ駐車スペースを小さくすることができ、重複した領域分だけ空いた駐車スペースを有効活用することができる。 As shown in FIG. 3, multiple vehicles 100 are parked in a parking space with portions of their chassis 120 overlapping vertically. Therefore, compared to when multiple vehicles 100 are parked without overlapping, the parking space can be made smaller by the amount of overlap, and the parking space vacated by the overlapping area can be effectively utilized.

また、車両１００は、駆動機構１６０を備え、駆動機構１６０は、起立状態の車体１１０を保持するため、起立状態の車体１１０の揺れを抑制し、駐車時において隣り合う車体１１０が互いに衝突することを回避することができる。 The vehicle 100 also includes a drive mechanism 160 that holds the vehicle body 110 in an upright position, thereby suppressing the shaking of the vehicle body 110 in an upright position and preventing adjacent vehicle bodies 110 from colliding with each other when parking.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above with reference to the attached drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such an embodiment. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modified or revised examples within the scope of the claims, and it is understood that these also naturally fall within the technical scope of the present invention.

上記実施形態では、シャーシ１２０の後端部１２０ｂが前端部１２０ａに対し上方向に位置する例について説明した。また、ヒンジ１３０が車体１１０の後端部１１０ｂとシャーシ１２０の後端部１２０ｂとを接続する例について説明した。また、一対の前輪１４０の外幅Ｗ１が一対の後輪１５０の内幅Ｗ２より小さい例について説明した。 In the above embodiment, an example was described in which the rear end 120b of the chassis 120 is positioned above the front end 120a. Also, an example was described in which the hinge 130 connects the rear end 110b of the vehicle body 110 and the rear end 120b of the chassis 120. Also, an example was described in which the outer width W1 of the pair of front wheels 140 is smaller than the inner width W2 of the pair of rear wheels 150.

しかし、これに限定されず、シャーシ１２０の前端部１２０ａは、後端部１２０ｂに対し上方向に位置してもよい。つまり、シャーシ１２０は、前端部（第１前端部）１２０ａおよび後端部（第１後端部）１２０ｂの一方に対し他方が上方向に位置してもよい。このとき、シャーシ１２０の前端部１２０ａと後端部１２０ｂとの高さの差は、前端部１２０ａの厚さより大きくてもよい。これにより、シャーシ１２０の後端部１２０ｂを、他の車両１００のシャーシ１２０の前端部１２０ａの下方向に進入させることができる。 However, without being limited thereto, the front end 120a of the chassis 120 may be positioned above the rear end 120b. In other words, the chassis 120 may have one of the front end (first front end) 120a and the rear end (first rear end) 120b positioned above the other. In this case, the difference in height between the front end 120a and the rear end 120b of the chassis 120 may be greater than the thickness of the front end 120a. This allows the rear end 120b of the chassis 120 to enter below the front end 120a of the chassis 120 of the other vehicle 100.

シャーシ１２０の前端部１２０ａが後端部１２０ｂに対し上方向に位置する場合、ヒンジ１３０は、車体１１０の前端部１１０ａとシャーシ１２０の前端部１２０ａとを接続してもよい。このとき、車体１１０は、ヒンジ１３０の中心軸を中心として、後端部１１０ｂがシャーシ１２０の後端部１２０ｂから離隔する方向に回転し、後端部１１０ｂが最も上方向に位置する起立状態に姿勢が変移可能である。つまり、車体１１０は、シャーシ１２０に対し、前端部（第２前端部）１１０ａおよび後端部（第２後端部）１１０ｂが接続する第１状態と、該第１状態よりも後端部１１０ｂが上方向に位置する第２状態とに変移可能であってもよい。これにより、シャーシ１２０の後端部１２０ｂを他の車両１００のシャーシ１２０の前端部１２０ａの下方向に進入させたとき、車体１１０の後端部１１０ｂと、他の車両１００のシャーシ１２０の前端部１２０ａとの衝突を回避することができる。 When the front end 120a of the chassis 120 is located above the rear end 120b, the hinge 130 may connect the front end 110a of the vehicle body 110 to the front end 120a of the chassis 120. At this time, the vehicle body 110 can rotate around the central axis of the hinge 130 in a direction in which the rear end 110b moves away from the rear end 120b of the chassis 120, and can transition to an upright state in which the rear end 110b is located at the uppermost position. In other words, the vehicle body 110 may be capable of transitioning between a first state in which the front end (second front end) 110a and the rear end (second rear end) 110b are connected to the chassis 120, and a second state in which the rear end 110b is located above the first state. This makes it possible to avoid a collision between the rear end 110b of the vehicle body 110 and the front end 120a of the chassis 120 of the other vehicle 100 when the rear end 120b of the chassis 120 enters below the front end 120a of the chassis 120 of the other vehicle 100.

シャーシ１２０の前端部１２０ａが後端部１２０ｂに対し上方向に位置する場合、一対の後輪１５０の外幅は、一対の前輪１４０の内幅よりも小さくてもよい。つまり、一対の前輪１４０および一対の後輪１５０の一方の外幅は、一対の前輪１４０および一対の後輪１５０の他方の内幅より小さくてもよい。これにより、シャーシ１２０の後端部１２０ｂを他の車両１００のシャーシ１２０の前端部１２０ａの下方向に進入させたとき、一対の後輪１５０と、他の車両１００の一対の前輪１４０との衝突を回避することができる。 When the front end 120a of the chassis 120 is positioned above the rear end 120b, the outer width of the pair of rear wheels 150 may be smaller than the inner width of the pair of front wheels 140. In other words, the outer width of one of the pair of front wheels 140 and the pair of rear wheels 150 may be smaller than the inner width of the other of the pair of front wheels 140 and the pair of rear wheels 150. This makes it possible to avoid a collision between the pair of rear wheels 150 and the pair of front wheels 140 of the other vehicle 100 when the rear end 120b of the chassis 120 enters below the front end 120a of the chassis 120 of the other vehicle 100.

上記実施形態では、車両１００が駆動機構１６０を備える例について説明した。しかし、駆動機構１６０は、必須の構成ではなく、車両１００は、駆動機構１６０を備えていなくてもよい。 In the above embodiment, an example was described in which the vehicle 100 includes the drive mechanism 160. However, the drive mechanism 160 is not a required component, and the vehicle 100 does not necessarily need to include the drive mechanism 160.

上記実施形態では、シャーシ１２０の下面は、テーパ面である例について説明した。しかし、これに限定されず、シャーシ１２０の下面は、上記実施形態のように、前端部１２０ａに対し後端部１２０ｂが上方向に位置していればよく、段差面を有してもよい。 In the above embodiment, an example was described in which the underside of the chassis 120 is a tapered surface. However, this is not limited thereto, and the underside of the chassis 120 may have a stepped surface as long as the rear end 120b is positioned above the front end 120a, as in the above embodiment.

Ｗ１外幅
Ｗ２内幅
１００車両
１１０車体
１１０ａ前端部（第２前端部）
１１０ｂ後端部（第２後端部）
１２０シャーシ
１２０ａ前端部（第１前端部）
１２０ｂ後端部（第１後端部）
１３０ヒンジ
１４０前輪
１５０後輪
１６０駆動機構（保持機構） W1 Outer width W2 Inner width 100 Vehicle 110 Vehicle body 110a Front end (second front end)
110b Rear end (second rear end)
120 Chassis 120a Front end portion (first front end portion)
120b Rear end (first rear end)
130 Hinge 140 Front wheel 150 Rear wheel 160 Drive mechanism (holding mechanism)

Claims

a chassis having a first rear end located vertically above a first front end;
a vehicle body that is movable between a first state in which a second front end portion and a second rear end portion are connected to the chassis and a second state in which the second front end portion is positioned vertically above the first state;
A pair of front wheels and a pair of rear wheels provided on the chassis;
Equipped with
A vehicle in which the outer width of the pair of front wheels is smaller than the inner width of the pair of rear wheels.

a chassis having a first front end portion positioned vertically above a first rear end portion;
a vehicle body that is movable between a first state in which a second front end portion and a second rear end portion are connected to the chassis and a second state in which the second rear end portion is positioned vertically above the first state;
A pair of front wheels and a pair of rear wheels provided on the chassis;
Equipped with
A vehicle in which the outer width of the pair of rear wheels is smaller than the inner width of the pair of front wheels.

a difference in height between the first front end and the first rear end of the chassis is greater than a thickness of the first front end;
2. The vehicle of claim 1.

a difference in height between the first front end and the first rear end of the chassis is greater than a thickness of the first rear end;
3. A vehicle as claimed in claim 2.

a holding mechanism disposed between the vehicle body and the chassis and configured to hold the vehicle body in an upright position relative to the chassis;
A vehicle according to any one of claims 1 to 4.