JP7595640B2

JP7595640B2 - 灯具システム

Info

Publication number: JP7595640B2
Application number: JP2022501858A
Authority: JP
Inventors: 直樹多々良
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2021-02-12
Publication date: 2024-12-06
Anticipated expiration: 2041-02-12
Also published as: US20220381415A1; CN115151444A; WO2021166814A1; EP4108495A1; US20240253560A1; CN115151444B; JPWO2021166814A1; EP4108495A4; US11999295B2

Description

本発明は、灯具システムに関する。

車両用の灯具の高機能化が進んでおり、その一例として、路面に光ビームのパターンを照射し、図形や文字を描画するランプが提案されている。

国際公開ＷＯ２０１５／１３３３０２号公報特開２０１６－０５５６９１号公報

本発明はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、交通安全に寄与する灯具システムの提供にある。

１．本発明のある態様の灯具システムは、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、車両前方の路面にパターンを描画するランプ制御部と、を備える。ランプ制御部は、所定のイベントの開始に先だって、運転者が当該イベントに対応できるように運転者に予め提示すべき第１情報を含む第１パターンを描画し、当該イベントの開始とともに、当該イベントに対応する第２情報を含む第２パターンを描画する。

本発明の別の態様もまた、灯具システムである。この灯具システムは、ヘッドアップディスプレイと、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、ヘッドアップディスプレイを制御し、所定のイベントの開始に先だって、運転者が当該イベントに対応できるように運転者に予め提示すべき第１情報をヘッドアップディスプレイに表示するＨＵＤ制御部と、路面描画ランプを制御し、イベントの開始とともに、イベントに対応する第２情報を含むパターンを車両前方の路面に描画するランプ制御部と、を備える。

２．本発明のある態様の灯具システムは、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって路面にパターンを描画する制御部と、を備える。制御部は、パーキングブレーキの解除、アクセルブレーキの解除、車両の発進、アクセルがオン状態になったこと、のいずれかを条件として、路面に発進通知パターンを描画する。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、交通安全に寄与する灯具システムを提供できる。

実施の形態１に係る灯具システムのブロック図である。図２（ａ）～（ｄ）は、幅員減少イベントに関する灯具システムの動作を説明する図である。図３（ａ）～（ｄ）は、進行方向の切り替えイベントに関する灯具システムの動作を説明する図である。図４（ａ）～（ｄ）は、一時停止イベントに関する灯具システムの動作を説明する図である。図５（ａ）～（ｄ）は、第１情報をＨＵＤに表示する場合における、幅員減少イベントに関する灯具システムの動作を説明する図である。実施の形態２に係る灯具システムのブロック図である。図６の配光可変ランプが路面に描画するパターンの一例を示す図である。図８（ａ）～（ｄ）は、発進通知に関する灯具システムの動作を時系列で説明する図である。図９（ａ）～（ｅ）は、変形例に係る第２パターンを示す図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る灯具システム１００のブロック図である。灯具システム１００は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）１１０と、ランプ制御部１２０と、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）１３０と、ＨＵＤ制御部１４０と、カメラ１５０と、を備える。実際の灯具システム１００は、ハイビーム、ロービームなどを備えるが、ここでは省略している。

配光可変ランプ１１０は、ランプ制御部１２０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号Ｓ_ＣＴＲＬを受け、制御信号Ｓ_ＣＴＲＬに応じた強度分布を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。

配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）であってもよい。

配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービームの照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。したがって配光可変ランプ１１０は、ロービームよりも明るい照度でパターンＰＴＮを照射してもよい。

ランプ制御部１２０は、配光可変ランプ１１０を制御する。ランプ制御部１２０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。

より詳しくは、ランプ制御部１２０は、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。描画されるパターンＰＴＮは特に限定されないが、たとえば、法定速度、道路標識などを、運転者が見やすいように描画してもよい。あるいは、他の車両の運転を支援するために、自車の進行方向を描画してもよい。いずれにせよ、パターンＰＴＮは、ロービームのような単なる照明ではなく、運転者あるいはその他の交通参加者に提示すべき情報を含む。

ＨＵＤ１３０は、ディスプレイであり、たとえばフロントウィンドウによって構成される。ＨＵＤ制御部１４０は、走行シーンに応じて、ＨＵＤ１３０に適切な情報を表示させる。

より詳しくは、ＨＵＤ制御部１４０は、ＨＵＤ１３０による表示を制御して、運転者に、運転支援のための情報を提示する。この情報は、（i）車両が遵守すべき外的な情報、（ii）カーナビゲーションシステムと連動した情報、（iii）自車の情報、が例示されるがその限りでない。（i）外的な情報には、制限速度、車両進入禁止、一時停止などが含まれ、カメラ１５０によって道路標識を撮影することにより取得してもよいし、カーナビゲーションシステムから取得してもよい。（ii）カーナビゲーションシステムと連動した情報には、進路、曲がるべき交差点の名称やそこまでの距離などが含まれる。（iii）自車の情報には、車速、エンジンの回転数、燃料の残量、車両の各種警告が含まれる。

カメラ１５０は、車両前方を撮像する。ランプ制御部１２０は、カメラ１５０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを制御してもよい。また、ＨＵＤ制御部１４０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、ＨＵＤ１３０に表示すべき情報を制御してもよい。

ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００は、灯具システム１００を統括的に制御する。たとえば、ＥＣＵ２００は、配光可変ランプ１１０のオン、オフなどの指令を発生する。また配光制御に必要な情報をランプ制御部１２０に送信する。

図１に示すように、ランプ制御部１２０とＨＵＤ制御部１４０とをバスで接続して、直接的に連携するようにしてもよい。あるいは、ランプ制御部１２０とＨＵＤ制御部１４０との間に、ホストとなるプロセッサ（たとえばＥＣＵ２００）を介在させて、ランプ制御部１２０とＨＵＤ制御部１４０とを間接的に連携するようにしてもよい。

灯具システム１００は、所定のイベントＥＶＴ＿＃（＃はイベントを区別する文字であり、たとえば＃＝１，２，…のように表記する）の開始に先だって、運転者がイベントＥＶＴ＿＃に対応できるように運転者に予め提示すべき情報（以下、第１情報という）を含むパターンＰＴＮを描画する。あるいは、灯具システム１００は、所定のイベントＥＶＴ＿＃の開始に先だって第１情報をＨＵＤ１３０に表示する。第１情報は、イベントＥＶＴ＿＃の内容を示す情報であってもよい。イベントＥＶＴ＿＃の開始に先だってイベントＥＶＴ＿＃の内容を提示することにより、運転者は、イベントＥＶＴ＿＃への対応のためにイベントＥＶＴ＿＃の開始前にとるべき行動対処をとることができる。あるいは第１情報は、運転者がイベントＥＶＴ＿＃の開始前にとるべき行動対処を示す情報であってもよい。第１情報は、イベントＥＶＴ＿＃の発生の予告の役割を果たすとも捉えることができる。

また灯具システム１００は、イベントＥＶＴ＿＃の開始とともにイベントＥＶＴ＿＃に対応する情報（以下、第２情報という）を含むパターンＰＴＮを描画し、イベントＥＶＴ＿＃の終了とともにパターンＰＴＮを消灯する。第２情報は、イベントＥＶＴ＿＃での運転の支援のために運転者に提示すべき情報であってもよい。

イベントＥＶＴ＿＃の発生および終了の判定は、ランプ制御部１２０が行ってもよいし、ＥＣＵ２００が行ってもよい。

以下では、灯具システム１００の動作について、いくつかの実施例をもとに具体的に説明する。

（実施例１）
実施例１において所定のイベントＥＶＴ＿１は、幅員減少である。図２（ａ）～（ｄ）は、幅員減少イベントＥＶＴ＿１に関する灯具システム１００の動作を説明する図である。

幅員減少の道路標識９１２を撮影したカメラ画像ＩＭＧにもとづいて、あるいはカーナビゲーションシステムから取得する情報にもとづいて、イベントＥＶＴ＿１が近々発生する予定であると判定されると、図２（ａ）に示すように、イベントＥＶＴ＿１が幅員減少であることを示す情報（第１情報）を含むパターンＰＴＮ＿Ａが路面９００に描画される。図２（ａ）では、パターンＰＴＮ＿Ａは、幅員減少の道路標識を模した図形（第１情報）を含む。

続いて、図２（ｂ）に示すように、イベントＥＶＴ＿１の開始前に運転者がとるべき行動対処である減速を指示する情報（第１情報）を含むパターンＰＴＮ＿Ｂが路面９００に描画される。図２（ｂ）では、パターンＰＴＮ＿Ｂは、減速を指示する文字（第１情報）を含む。

図２（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａ，Ｂが路面９００に描画されることによって、運転者は、幅員減少イベントすなわち幅の狭い道路を走行するというイベントに対応できるようにするべく、当該イベントの開始前に減速するという行動対処をとることができ、安全にイベントを迎えることができる。なお、第１情報を含むパターンＰＴＮとして、図２（ａ）および図２（ｂ）のいずれか一方のパターンＰＴＮだけが路面９００に描画され、他方のパターンＰＴＮは描画されなくてもよい。

続いて、幅員減少地点までの距離がある程度以下となると、イベントＥＶＴ＿１の発生（開始）と判定され、図２（ｃ）に示すように、幅員減少イベントでの運転を支援するための情報（第２情報）を含むパターンＰＴＮ＿Ｃが路面９００に描画される。図２（ｃ）では、パターンＰＴＮ＿Ｃは、車両の幅を示す図形（第２情報）を含む。車両の幅は、左右のタイヤの所定部分間の幅であっても、車体の幅であっても、左右のミラーの所定部分間の幅であってもよい。タイヤの所定部分は、タイヤの車幅方向における最外端部であってもよいし、タイヤの車幅方向の中央部であってもよい。ミラーの所定部分は、ミラーの車幅方向における最外端部であってもよい。

車両の幅を示すパターンＰＴＮ＿Ｃを路面描画することにより、運転者に車両の幅を把握させることができ、脱輪、壁などの障害物との接触のおそれを低減できる。また、交通参加者（歩行者や他車両）に自車両の接近を報知でき、回避行動を促すことができる。

イベントＥＶＴ＿１の終了と判定されると、図２（ｄ）に示すように、車両の幅を示すパターンＰＴＮ＿Ｃが消灯する。

（実施例２）
実施例２において所定のイベントＥＶＴ＿２は、進行方向の切り替え、すなわち右左折である。図３（ａ）～（ｄ）は、進行方向の切り替えイベントＥＶＴ＿２に関する灯具システム１００の動作を説明する図である。

カーナビゲーションシステムから取得する情報にもとづいて、イベントＥＶＴ＿２が近々発生する予定であると判定されると、図３（ａ）に示すように、イベントＥＶＴ＿２が進行方向の切り替えであることを示す情報（第１情報）を含むパターンＰＴＮ＿Ａが路面９００に描画される。図３（ａ）では、パターンＰＴＮ＿Ａは、進行方向を切り替えるべき方向を示す矢印と、進行方向を切り替える地点までの距離とを示す文字とを含む。

続いて、図３（ｂ）に示すように、イベントＥＶＴ＿２の開始前に運転者がとるべき行動対処である減速を指示する情報（第１情報）を含むパターンＰＴＮ＿Ｂが路面９００に描画される。図３（ｂ）では、パターンＰＴＮ＿Ｂは、減速を指示する文字（第１情報）を含む。

図３（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａ，Ｂが路面９００に描画されることによって、運転者は、進行方向の切り替えイベントに対応できるようにすべく、当該イベントの開始前に減速するという行動対処をとることができ、安全にイベントを迎えることができる。なお、第１情報を含むパターンＰＴＮとして、図３（ａ）および図３（ｂ）のいずれか一方のパターンＰＴＮだけが路面９００に描画され、他方のパターンＰＴＮは描画されなくてもよい。

続いて、進行方向の切り替え地点までの距離がある程度以下となると、イベントＥＶＴ＿２の発生（開始）と判定され、図３（ｃ）に示すように、進行方向を切り替えるべき方向を示す情報（第２情報）を含むパターンＰＴＮ＿Ｃが路面９００に描画される。図３（ｃ）では、左折すべきことを示す矢印を含むパターンＰＴＮ＿Ｃが路面９００に描画されている。

イベントＥＶＴ＿２の終了と判定されると、図３（ｄ）に示すように、進行方向の切り替えを示すパターンＰＴＮ＿Ｃが消灯する。

（実施例３）
実施例３において所定のイベントＥＶＴ＿３は、一時停止である。図４（ａ）～（ｄ）は、一時停止イベントＥＶＴ＿３に関する灯具システム１００の動作を説明する図である。

一時停止の道路標識９１４を撮影したカメラ画像ＩＭＧにもとづいて、あるいはカーナビゲーションシステムから取得する情報にもとづいて、イベントＥＶＴ＿３が近々発生する予定であると判定されると、図４（ａ）に示すように、イベントＥＶＴ＿３が一時停止であることを示す情報（第１情報）を含むパターンＰＴＮ＿Ａが路面９００に描画される。図４（ａ）では、パターンＰＴＮ＿Ａは、一時停止の道路標識を模した図形（第１情報）を含む。

続いて、図４（ｂ）に示すように、イベントＥＶＴ＿３の開始前に運転者がとるべき行動対処である減速を指示する情報（第１情報）を含むパターンＰＴＮ＿Ｂが路面９００に描画される。図４（ｂ）では、パターンＰＴＮ＿Ｂは、減速を指示する文字（第１情報）を含む。

図４（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａ，Ｂが路面９００に描画されることによって、運転者は、一時停止イベントに対応できるようにするために、当該イベントの開始前に減速するという行動対処をとることができ、安全にイベントを迎えることができる。なお、第１情報を含むパターンＰＴＮとして、図４（ａ）および図４（ｂ）のいずれか一方のパターンＰＴＮだけが路面９００に描画され、他方のパターンＰＴＮは描画されなくてもよい。

続いて、イベントＥＶＴ＿３の発生が検出されると、図４（ｃ）に示すように、一時停止すべきことを示す図形（第２情報）を含むパターンＰＴＮ＿Ｃが路面９００に描画される。

イベントＥＶＴ＿３の終了と判定されると、図４（ｄ）に示すように、車両の幅を示すパターンＰＴＮ＿Ｃが消灯する。

上述の実施例１～３では、路面描画によって第１情報を運転者に提供する場合について説明したが、ＨＵＤ１３０に表示することによって第１情報を運転者に提供してもよい。

図５（ａ）～（ｄ）は、第１情報をＨＵＤ１３０に表示する場合における、幅員減少イベントＥＶＴ＿１に関する灯具システム１００の動作を説明する図である。図５（ａ）～（ｄ）には、運転者の視野が示される。ここでは、幅員減少イベントＥＶＴ＿１を例に、第１情報をＨＵＤ１３０に表示する場合について説明するが、他のイベントについても同様に、第１情報をＨＵＤ１３０に表示すればよい。

イベントＥＶＴ＿１が近々発生する予定であることが検出されると、図５（ａ）に示すように、イベントＥＶＴ＿１が幅員減少であることを示す情報（第１情報）１３２がＨＵＤ１３０に表示される。図５（ａ）では、情報１３２は、幅員減少の道路標識を模した図形である。

続いて、図５（ｂ）に示すように、イベントＥＶＴ＿１の開始前に運転者がとるべき行動対処である減速を指示する情報（第１情報）１３４がＨＵＤ１３０に表示される。図５（ｂ）では、情報１３４は、減速を指示する文字である。

なお、図５（ａ）および図５（ｂ）のいずれか一方の情報だけがＨＵＤ１３０に表示され、他方の情報はＨＵＤ１３０に表示されなくてもよい。

また、図５（ａ）のＨＵＤ１３０への表示の代わりに、図２（ａ）のパターンＰＴＮ＿Ａが路面９００に描画されてもよい。あるいは、図５（ｂ）のＨＵＤ１３０への表示の代わりに、図２（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ｂが路面９００に描画されてもよい。

つまり、図２（ａ）のようにイベントの内容を示すパターンＰＴＮが路面９００に描画され、続いて図５（ｂ）のようにイベントの開始前に運転者がとるべき行動対処を示す情報がＨＵＤ１３０に表示されてもよい。あるいは、図５（ａ）のようにイベントの内容がＨＵＤ１３０に表示され、続いて図２（ｂ）のようにイベントの開始前に運転者がとるべき行動対処を示す情報を含むパターンＰＴＮが路面９００に描画されてもよい。

続いて、イベントＥＶＴ＿１の発生と判定されると、図５（ｃ）に示すように、幅員減少イベントでの運転を支援するための情報（第２情報）を含むパターンＰＴＮが路面９００に描画され、イベントＥＶＴ＿１の終了と判定されると、パターンＰＴＮが消灯する。

頻繁に路面９００に描画されると、運転者にも他の交通参加者にも煩わしさを与える場合があるが、第１情報はＨＵＤ１３０によって提示し、第２情報は路面描画によって提示することで、煩わしさを軽減できる。また、ＨＵＤ１３０に表示される像の位置は、車両前方の物体（車両、歩行者、道路標識）よりも手前である。したがって運転者が運転中にＨＵＤ１３０を注視するためには、焦点を移動させる必要がある。そのため運転者はＨＵＤ１３０の表示に気がつかない場合もあり得る。これに対し、路面９００は、ＨＵＤ１３０よりも、車両前方の物体からの視線の移動距離が短い上に、焦点の移動も小さくて済む。そのため、より重要な情報である第２情報をＨＵＤ１３０ではなく路面描画によって提示することで、第２情報を運転者に確実に伝達できる。

以上、実施の形態１について説明した。続いて実施の形態１に関連する変形例を説明する。

（変形例１－１）
実施の形態１では、配光可変ランプ１１０が、ロービームおよびハイビームに対する付加的な光源であったが、ロービームおよびハイビームの少なくとも一方の機能と、配光可変ランプ１１０とを統合してもよい。

（実施の形態２）
図６は、実施の形態２に係る灯具システム１００のブロック図である。灯具システム１００は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）１１０と、ランプ制御部１２０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、カメラ１５０と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。

本実施の形態では、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とは別に、追加で設けられている。したがって配光可変ランプ１１０を、追加ビームと称してもよい。

配光可変ランプ１１０は、ランプ制御部１２０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号Ｓ_ＣＴＲＬを受け、制御信号Ｓ_ＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。パターンＰＴＮは、ビームＢＭの照射エリア９０４内に形成される。

配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１０２の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。したがって配光可変ランプ１１０は、ロービームよりも明るい照度でパターンＰＴＮを照射してもよい。

カメラ１５０は、車両前方を撮像する。ランプ制御部１２０は、カメラ１５０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを制御してもよい。

ハイビーム１０４は、配光可変ランプ１１０と同様に、配光可変であってもよい。この場合、ランプ制御部１２０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、ハイビーム１０４の配光を制御してもよい。

車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０１から灯具システム１００には、配光可変ランプ１１０、ロービーム１０２、ハイビーム１０４のオン、オフなどの指令が送信される。また配光制御に必要な情報が送信される。

また、車両ＥＣＵ２０１には、パーキングブレーキセンサ２０２、アクセルブレーキセンサ２０４、アクセルセンサ２０６および車速センサ２０８が接続される。パーキングブレーキセンサ２０２は、パーキングブレーキのＯＮ／ＯＦＦの切り替えを検出する。アクセルブレーキセンサ２０４は、アクセルブレーキ（例えばフットブレーキ）のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを検出する。アクセルセンサ２０６は、アクセルペダルに対する操作量を検出する。車速センサ２０８は、車輪の回転速度を検出することで車速を検出する。角センサは、検出結果を所定の周期でランプ制御部１２０に送信する。

ランプ制御部１２０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。

より詳しくは、ランプ制御部１２０は、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００にパターンＰＴＮを描画する。たとえば、ランプ制御部１２０は、自車両が発進することを示すパターンＰＴＮ、右左折の方向を示すパターンＰＴＮを描画する。

以上が灯具システム１００の基本構成である。続いてその動作を説明する。

図７は、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画するパターンＰＴＮの一例（ＰＴＮ＿Ａ）を示す図である。図７は走行中の１シーンを示しており、路面９００に描画されるパターンＰＴＮ＿Ａは、右左折の方向を示すパターンである。パターンＰＴＮ＿Ａは、複数の水玉を含み、複数の水玉が集まってできる形状によって右左折の方向を示す。ランプ制御部１２０は、方向指示器（ウィンカー）の操作に連動して、パターンＰＴＮ＿Ａを表示すればよい。複数の水玉の描画で右左折の方向を示すことで、歩行者や他車両の運転者の目を引き、右左折の方向を確実に知らせることができる。

図８（ａ）～（ｄ）は、発進通知に関する灯具システム１００の動作を時系列で説明する図である。図８（ａ）では、灯具システム１００を搭載する車両９０６は停車している。図８（ｂ）では、車両９０６の前方の路面９００に、第１パターンＰＴＮ＿１が描画されている。ランプ制御部１２０は、第１条件が成立すると、第１パターンＰＴＮ＿１を描画する。第１条件は、イグニッションスイッチがオン状態になったこと、またはパーキングブレーキの解除、である。第１パターンＰＴＮ＿１は、この例では、進行方向に延びる矩形状の図形を含む。

図８（ｃ）では、車両９０６の前方の路面９００に、第２パターンＰＴＮ＿２が描画されている。ランプ制御部１２０は、第２条件が成立すると、路面９００に描画するパターンを第１パターンＰＴＮ＿１から第１パターンＰＴＮ＿２に変更する。第２条件は、パーキングブレーキの解除、アクセルブレーキの解除、車両の発進（すなわち車速センサ２０８の検出値が０を超えたこと）、またはアクセルがオン状態になったこと、である。つまり、第２パターンＰＴＮ＿２は、車両が発進したこと又は発進することを通知するための発進通知パターンである。なお、第１条件がパーキングブレーキの解除の場合、パーキングブレーキの解除は第２条件から除外される。

第２パターンＰＴＮ＿２は、この例では、車幅方向に図形が繰り返し引き伸ばされるアニメーションである。第２パターンＰＴＮ＿２は、図８（ｂ）の図形が引き伸ばされるアニメーションであってもよい。第２パターンＰＴＮ＿２は、図形が車両９０６の幅と同じ幅まで引き伸ばされてもよい。車両９０６の幅は、車両９０６の車体の幅であっても、左右のタイヤの所定部位（例えば最外端）間の幅であっても、左右のミラーの所定部位（例えば最外端）間の幅であってもよい。車両９０６の発進後は、第２パターンＰＴＮ＿２のアニメーションの速度、図８（ｃ）の例では図形が引き伸ばされる速度を、車両９０６の速度に応じて変化させてもよい。

なお、第２パターンＰＴＮ＿２は、第１パターンＰＴＮ＿１と異なるパターンであればよく、アニメーションであることには限定されてない。第２パターンＰＴＮ＿２が第１パターンＰＴＮ＿１と異なるとは、それぞれのパターンに含まれる図形の形状、大きさ、色、アニメーションの有無、アニメーション内容、点滅の有無の少なくともいずれかが異なることをいう。

図８（ｄ）では、第２パターンＰＴＮ＿２が消灯している。ランプ制御部１２０は、第３条件が成立すると、第２パターンＰＴＮ＿２を消灯する。第３条件は、第２パターンが描画されてから所定の時間が経過したこと、車両が発進してから所定の時間が経過したこと、車速が所定値以上になったこと、である。

路面９００に描画するパターンが第１パターンＰＴＮ＿１から第２パターンＰＴＮ＿２に変更されることで、周囲の歩行者や他の車両の運転者は車両９０６が発進した又は発進することをいち早く知ることができ、いち早く回避行動をとることができる。また第２パターンＰＴＮ＿２に先んじて第１パターンＰＴＮ＿１が描画されるため、発進の可能性を事前に知ることができ、歩行者等はそれを考慮した行動をとることができる。

以上、実施の形態２について説明した。続いて実施の形態２に関連する変形例を説明する。

（変形例２－１）
図９（ａ）～（ｅ）は、変形例に係る第２パターンＰＴＮ＿２を示す図である。第２パターンＰＴＮ＿２を構成する図形は矩形に限定されない。たとえば、第２パターンＰＴＮ＿２を構成する図形は、図８（ａ）に示すように矢印であってもよく、図８（ｂ）に示すように三角形であってもよい。また、第２パターンＰＴＮ＿２は、複数の図形により構成されてもよい。たとえば、第２パターンＰＴＮ＿２は、図８（ｃ）に示すように逆Ｖ字状の複数の図形を含んでもよく、図８（ｄ）に示すように逆Ｖ字状に並んだ複数の水玉の図形を含んでもよい。また、第２パターンＰＴＮ＿２は、文字を含んでもよい。たとえば、第２パターンＰＴＮ＿２は、図８（ｅ）に示すように発進する旨を示す文字を含んでもよい。

第１パターンＰＴＮ＿１を構成する図形も矩形には限定されない。第１パターンＰＴＮ＿１を構成する図形は、第２パターンＰＴＮ＿２と同様に、矢印や三角形であってもよく、複数の図形を含んでもよく、文字を含んでもよい。

（変形例２－２）
灯具システム１００が搭載される車両は、自動運転可能な車両であってもよい。第１パターンＰＴＮ＿１および第２ＰＴＮ＿Ｂは、自動運転中の場合も、手動運転の場合と同様に描画されればよい。本変形例によれば、実施の形態２と同様の効果を奏することができる。また、自動運転中の車両が周囲を気に掛けていることが歩行者等に伝わり、歩行者等に安心感を与えることができる。

（変形例２－３）
実施の形態２では、配光可変ランプ１１０が、ロービーム１０２およびハイビーム１０４に対する付加的な光源であったが、ロービーム１０２およびハイビーム１０４の少なくとも一方の機能と、配光可変ランプ１１０とを統合してもよい。

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。

本発明は、灯具システムに関する。

１００灯具システム、１１０配光可変ランプ、１２０ランプ制御部、１３０ＨＵＤ、１４０ＨＵＤ制御部、９００路面。

Claims

ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、車両前方の路面にパターンを描画するランプ制御部と、
を備え、
前記ランプ制御部は、所定のイベントの開始に先だって、運転者が当該イベントに対応できるように運転者に予め提示すべき第１情報を含む第１パターンを描画し、当該イベントの開始とともに、当該イベントに対応する第２情報を含む第２パターンを描画し、
前記所定のイベントは、幅員減少であり、
前記第１情報は、減速指示であり、
前記第２情報は、車両の幅であることを特徴とする灯具システム。
ヘッドアップディスプレイと、
ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
前記ヘッドアップディスプレイを制御し、所定のイベントの開始に先だって、運転者が当該イベントに対応できるように運転者に予め提示すべき第１情報を前記ヘッドアップディスプレイに表示するＨＵＤ制御部と、
前記路面描画ランプを制御し、前記イベントの開始とともに、前記イベントに対応する第２情報を含むパターンを車両前方の路面に描画するランプ制御部と、
を備え、
前記所定のイベントは、幅員減少であり、
前記第１情報は、減速指示であり、
前記第２情報は、車両の幅であることを特徴とする灯具システム。
ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、車両前方の路面にパターンを描画するランプ制御部と、
を備え、
前記ランプ制御部は、所定のイベントの開始に先だって、運転者が当該イベントに対応できるように運転者に予め提示すべき第１情報を含む第１パターンを描画し、当該イベントの開始とともに、当該イベントに対応する第２情報を含む第２パターンを描画し、
前記所定のイベントは、一時停止であり、
前記第１情報は、減速指示であり、
前記第２情報は、一時停止指示であることを特徴とする灯具システム。
ヘッドアップディスプレイと、
ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
前記ヘッドアップディスプレイを制御し、所定のイベントの開始に先だって、運転者が当該イベントに対応できるように運転者に予め提示すべき第１情報を前記ヘッドアップディスプレイに表示するＨＵＤ制御部と、
前記路面描画ランプを制御し、前記イベントの開始とともに、前記イベントに対応する第２情報を含むパターンを車両前方の路面に描画するランプ制御部と、
を備え、
前記所定のイベントは、一時停止であり、
前記第１情報は、減速指示であり、
前記第２情報は、一時停止指示であることを特徴とする灯具システム。
ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、車両前方の路面にパターンを描画するランプ制御部と、
を備え、
前記ランプ制御部は、所定のイベントの開始に先だって、運転者が当該イベントに対応できるように運転者に予め提示すべき第１情報を含む第１パターンを描画し、当該イベントの開始とともに、当該イベントに対応する第２情報を含む第２パターンを描画し、
前記所定のイベントは、進行方向の切り替えであり、
前記第１情報は、減速指示であり、
前記第２情報は、進行方向の切り替え指示であることを特徴とする灯具システム。
ヘッドアップディスプレイと、
ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
前記ヘッドアップディスプレイを制御し、所定のイベントの開始に先だって、運転者が当該イベントに対応できるように運転者に予め提示すべき第１情報を前記ヘッドアップディスプレイに表示するＨＵＤ制御部と、
前記路面描画ランプを制御し、前記イベントの開始とともに、前記イベントに対応する第２情報を含むパターンを車両前方の路面に描画するランプ制御部と、
を備え、
前記所定のイベントは、進行方向の切り替えであり、
前記第１情報は、減速指示であり、
前記第２情報は、進行方向の切り替え指示であることを特徴とする灯具システム。
ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって路面にパターンを描画する制御部と、を備え、
前記制御部は、パーキングブレーキの解除を条件として第１パターンを描画し、アクセルブレーキの解除を条件として描画するパターンを前記第１パターンから発進通知パターンとしての第２パターンに変更することを特徴とする灯具システム。
前記制御部は、前記第２パターンが描画されてから所定の時間が経過したこと、車両が発進してから所定の時間が経過したこと、車速が所定値以上になったこと、のいずれか条件として第２パターンを消灯することを特徴とする請求項７に記載の灯具システム。
前記第２パターンはアニメーションであり、
前記制御部は、アニメーションの速度を車速に応じて変化させることを特徴とする請求項７または８に記載の灯具システム。
前記第２パターンは、車幅方向に図形が引き伸ばされるアニメーションであることを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の灯具システム。