JP7595779B2 - 入力デバイス - Google Patents

Description

本開示は、使用時にカメラを通して位置や姿勢がトラッキングされる入力デバイスに関する。

発光する被トラッキングポイントを入力デバイスの外面に設け、カメラを通して被トラッキングポイントを検知することによって、入力デバイスの位置や姿勢をトラッキングする技術がある。下記特許文献１には、球状の被トラッキングポイントが設けられた、ゲーム操作用の入力デバイスが開示されている。特許文献１の入力デバイスは、例えばテレビに取り付けられているカメラによって撮影され、その映像から入力デバイスの位置や姿勢が算出される。

特開２０１１－１６４９３２号公報

特許文献１のようなシステムにおいては、入力デバイスの位置や姿勢に依ることなく、カメラを通して被トラッキングポイントが検知されることが重要である。また、特許文献１とは異なり、入力デバイスを撮影するカメラをヘッドマウントディスプレイに搭載し、そのカメラを通して得られた映像から入力デバイスの位置や姿勢を算出するシステムが検討されている。このようなシステムにおいても、入力デバイスの位置や姿勢に依ることなく、カメラを通して被トラッキングポイントが検知されることが重要である。

特許文献１とは異なり、間隔をあけて並ぶ複数の被トラッキングポイントを入力デバイスの外面に配置し、カメラを通して複数の被トラッキングポイントの位置を検知することで、入力デバイスの位置や姿勢を算出するシステムが検討されている。このような入力デバイスにおいて被トラッキングポイントの数を増すと、部品数が増え、入力デバイスの組み立ての作業性の悪化を招く。

（１）本開示で提案する入力デバイスの一例は、第１の方向で伸びているグリップと、それぞれが発光する複数の被トラッキングポイントと、前記グリップに対して前記第１の方向における一方側に位置し、指で操作される操作部材が配置されている第１部分と、前記グリップに対して前記第１の方向における他方側に位置し、前記複数の被トラッキングポイントが配置されている第２部分とを有している。前記第１の方向に対して交差する第２の方向における前記第２部分の幅は、前記第２の方向での前記グリップの幅よりも大きい。

この入力デバイスによると、第２部分に多くの被トラッキングポイントを配置できる。その結果、第２部分がカメラに向く姿勢に入力デバイスが配置された場合に、入力デバイスの位置や姿勢を良好に認識できる。

（２）本開示で提案する入力デバイスの他の例は、第１の方向で伸びているグリップと、前記グリップに対して前記第１の方向における一方側に位置し、それぞれが発光する複数の被トラッキングポイントが配置されている第１部分と、前記グリップに対して前記第１の方向における他方側に位置し、それぞれが発光する複数の被トラッキングポイントが配置されている第２部分とを有している。前記第１の方向に交差している第２の方向での前記第１部分の幅は、前記第１の方向と前記第２の方向の双方に交差している第３の方向での前記第１の部分の幅よりも大きい。前記第３の方向での前記第２部分の幅は、前記第２の方向での前記第２の部分の幅よりも大きい。

この入力デバイスによると、第１部分で被トラッキングポイントが並んでいる方向と、第２部分で被トラッキングポイントが並んでいる方向とを異ならせることが可能となる。その結果、一方の部分（例えば、第１部分）にある被トラッキングポイントでは入力デバイスの位置や姿勢が算出し難い場合でも、他方の部分（例えば、第２部分）にある被トラッキングポイントを利用して入力デバイスの位置や姿勢の算出が可能となり、入力デバイスの姿勢や位置の認識精度を向上できる。

（３）本開示で提案する入力デバイスのさらに他の例は、上下方向で伸びているグリップと、それぞれが発光する複数の被トラッキングポイントとを有している。前記複数の被トラッキングポイントの少なくとも１つが前記グリップに設けられ、上下方向に沿っており且つ左右方向での前記グリップの中心を通る中心線に対して、右方又は左方のうち一方にずれている。ここにおいて、「上下方向」は入力デバイスの部位の相対位置を説明するために使用されており、使用時における入力デバイスの姿勢を特定するものではない。

この入力デバイスによると、グリップの外面がカメラに向く姿勢に入力デバイスが配置された場合でも、グリップにある被トラッキングポイントを利用して入力デバイスの位置や姿勢を認識できるので、それらの認識精度を向上できる。

（４）本開示で提案する入力デバイスのさらに他の例は、指で操作される操作部材と、それぞれが発光する複数の被トラッキングポイントと、前記操作部材が配置されている操作部材領域と前記操作部材領域の縁に沿って前記複数の被トラッキングポイントが配置されている被トラッキング領域とを有している前面とを有している。前記前面は前記操作部材領域と前記被トラッキング領域との間に段差を有している。

この入力デバイスによると、入力デバイスの前面に配置されている操作部材を操作している指が被トラッキングポイントに重なることを防ぐことができる。

（５）本開示で提案する入力デバイスのさらに他の例は、第１の方向で伸びているグリップと、それぞれが発光する複数の被トラッキングポイントと、前記グリップに対して前記第１の方向における一方側に位置し、前記複数の被トラッキングポイントの一部が配置されている第１部分と、前記グリップに対して前記第１の方向における他方側に位置している第２部分と前記第１部分から前記第２部分に向かって伸びており、且つ前記グリップから前記第１の方向に対して交差する第２の方向において離れており、前記複数の被トラッキングポイントの他の一部が配置されている延伸部と、前記複数の被トラッキングポイントの光源が実装され、前記第1部分から前記延伸部まで伸びているフレキシブル基板と、を有している。

この入力デバイスによると、入力デバイスの部品数を低減できる。

本開示で提案する入力デバイスが利用されるシステムの例を説明するための図である。 本開示で提案する入力デバイスの第１の例を示す正面図である。 入力デバイスの第１の例を示す背面図である。 入力デバイスの第１の例を示す左面図である。 入力デバイスの第１の例を示す右面図である。 入力デバイスの第１の例を示す平面図である。 入力デバイスの第１の例を示す底面図である。 本開示で提案する入力デバイスの第２の例を示す正面図である。 入力デバイスの第２の例を示す背面図である。 入力デバイスの第２の例を示す左面図である。 入力デバイスの第２の例を示す右面図である。 入力デバイスの第２の例を示す平面図である。 入力デバイスの第２の例を示す底面図である。 本開示で提案する入力デバイスの第３の例を示す正面図である。 入力デバイスの第２の例を示す背面図である。 入力デバイスの第２の例を示す左面図である。 入力デバイスの第２の例を示す右面図である。 入力デバイスの第２の例を示す平面図である。 入力デバイスの第２の例を示す底面図である。 本開示で提案する入力デバイスの第４の例を示す正面図である。 入力デバイスの第２の例を示す背面図である。 入力デバイスの第２の例を示す左面図である。 入力デバイスの第２の例を示す底面図である。 本開示で提案する入力デバイスの第５の例を示す正面図である。 入力デバイスの第２の例を示す背面図である。 入力デバイスの第２の例を示す左面図である。 入力デバイスの第２の例を示す右面図である。 入力デバイスの第２の例を示す平面図である。 入力デバイスの第２の例を示す底面図である。 本開示で提案する入力デバイスの第６の例を示す斜視図である。 図７Ａで示す入力デバイスの正面図である。 図７Ａで示す入力デバイスの側面図である。 図７Ａで示す入力デバイスの平面図である。 本開示で提案する入力デバイスの第７の例を示す斜視図である。 図８Ａで示す入力デバイスの正面図である。 図８Ａで示す入力デバイスの前側を示す図である。 環状部を有している入力デバイスの例を示す図である。 環状部を有している入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 環状部を有している入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 環状部を有している入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 環状部を有している入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 環状部を有している入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 環状部を有している入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 環状部を有している入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 環状部を有している入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 傘部を有している入力デバイスのさらに他の例を示す側面図である。 図１９Ａで示す入力デバイスの斜視図である。 球部を有している入力デバイスの例を示す図である。 球部を有している入力デバイスのさらに他の例を示す図である。 拡大上部を有している入力デバイスの例を示す正面図である。 入力デバイスのさらに他の例を示す側面図である。

以下において、本開示で提案する入力デバイスの例について説明する。本明細書では、図２ＡのＺ１及びＺ２で示す方向をそれぞれ上方及び下方と称し、図２ＡのＸ１及びＸ２で示す方向をそれぞれ右方及び左方と称し、図２ＣのＹ１及びＹ２で示す方向をそれぞれ前方及び後方と称する。これらの方向は、入力デバイスを構成する部分や、部材、要素などの相対位置を説明するために使用されており、使用時における入力デバイスの姿勢や持ち方を特定するものではない。

［システム概要］
図１で示すように、入力デバイス１００は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）２とともに使用される。ユーザはＨＭＤ２を頭部に装着し、右手及び／又は左手に入力デバイス１００を保持する。ＨＭＤ２は前方に向いているカメラ２ａを有している。入力デバイス１００には、後述する複数の被トラッキングポイントＨが設けられている。被トラッキングポイントＨの位置はカメラ２ａを通して検知され、検知された被トラッキングポイントの位置に基づいて、入力デバイス１００の位置と姿勢（すなわち、ユーザの手の位置や向き）が算出される。入力デバイス１００は、後述するように、ユーザが指で操作する複数の操作部材（例えば、操作ボタンや、操作スティック、タッチセンサなど）を有している。ＨＭＤ２の表示部には、入力デバイス１００の位置及び姿勢、並びに、操作部材に対してなされた操作に基づいて生成された動画像（例えば、ゲーム画像）が表示される。

入力デバイス１００の位置と姿勢の算出は、ＨＭＤ２に搭載されている情報処理装置によって実行されてもよいし、外部の情報処理装置（例えば、ＨＭＤ２とは別個のゲーム装置や、パーソナルコンピュータ）によって実行されてもよい。入力デバイス１００は、モーションセンサー（例えば、加速度センサや、ジャイロセンサー）を有してもよい。情報処理装置は、被トラッキングポイントＨの位置だけでなく、モーションセンサーの出力に基づいて、入力デバイス１００の位置や姿勢を算出してもよい。また、動画像の生成も、ＨＭＤ２に搭載されている情報処理装置によって実行されてもよいし、外部の情報処理装置によって実行されてもよい。入力デバイス１００の位置等の算出と動画像の生成が、外部の情報処理装置によって実行される場合、カメラ２ａで取得した画像情報は、外部の情報処理装置に無線または有線で送信され、生成された動画像情報は外部の情報処理装置から無線又は有線でＨＭＤ２に送信される。なお、図１で例示するシステムとは異なり、入力デバイス１００はＨＭＤ２とは別個に使用されてもよい。この場合、入力デバイス１００の位置や姿勢をトラッキングするためのカメラは、入力デバイス１００の位置と姿勢とに基づいて生成された動画像を表示する外部の表示装置（例えば、テレビジョンやパーソナルコンピュータのモニター）に取り付けられてもよい。

右手用の入力デバイスの外形と左手用の入力デバイスの外形は左右対称である。入力デバイスに配置される操作部材の数や種類は、左右の入力デバイスにおいて相違していてよい。本明細書では、右手用の入力デバイスを中心にして説明する。

［入力デバイスの外形及び操作部材］
図２Ａで示すように、入力デバイス１００は、グリップ１１と、グリップ１１の上側に位置している上部２０と、グリップ１１の下側に位置している下部３０とを有している。グリップ１１は、ユーザがこれを握っているとき、側面にユーザの掌が接し、例えば母指球、中指、薬指、及び小指によって保持される部分である。上部２０と下部３０はグリップ１１の端部にそれぞれ接続している。複数の操作部材１３～１６は上部２０に設けられ、グリップ１１の上方に位置している。操作部材１３～１６は、例えば親指又は人指し指によって操作できる。

図２Ａで示すように、上部２０には、操作部材として、例えば操作スティック１３と操作ボタン１４～１６とが配置される。操作スティック１３と操作ボタン１４・１５は上部２０の前面２１ａに配置され、例えば親指で操作される。操作スティック１３は径方向に倒したり、スライド可能な操作部材である。操作ボタン１６は上部２０の後側に配置され（図２Ｂ参照）、例えば人指し指で操作される。上部２０に設けられる操作部材は、ここで説明する例に限られず、例えば、タッチセンサや、トリガーボタン、タッチセンサ付きボタンがであってもよい。また、上部２０に設けられる操作部材の数は、１つや、２つでもよいし、４つ以上でもよい。

入力デバイス１００は、上部２０と下部３０のうちの一方から他方に向かって伸びており且つグリップ１１から側方に離れている延伸部４０を有している。言い換えれば、延伸部４０は左右方向における外側に膨らむように湾曲しており、延伸部４０の中途部はグリップ１１から離れている。入力デバイス１００の例において、延伸部４０の中途部はグリップ１１から右方に離れている。延伸部４０の中途部とグリップ１１との間に、ユーザの右手を入れることのできるスペースが確保されている。延伸部４０の両端は上部２０と下部３０とにそれぞれ接続しており、延伸部４０、上部２０、下部３０、及びグリップ１１は全体として環状である。

［被トラッキングポイント］
図２Ａで示すように、入力デバイス１００の外面に、複数の被トラッキングポイントＨが配置されている（図において被トラッキングポイントは黒丸で示されている。）。各被トラッキングポイントＨは発光する。後述するように、被トラッキングポイントＨの光源として、例えばＬｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ）を入力デバイス１００は有する。被トラッキングポイントＨの位置のそれぞれに光源が配置されてもよいし、光源の光を被トラッキングポイントＨまで案内する導光管の位置（導光管の光出射面の位置）が被トラッキングポイントＨの位置に対応していてもよい。

入力デバイス１００の例では、後述するように、延伸部４０、上部２０、下部３０、及びグリップ１１のそれぞれに被トラッキングポイントＨが配置されている。本明細書及び図では、延伸部４０にある被トラッキングポイントについて符号Ｈ１が付与され、上部２０にある被トラッキングポイントについて符号Ｈ２が付与され、下部３０にある被トラッキングポイントについて符号Ｈ３が付与され、グリップ１１にある被トラッキングポイントについて符号Ｈ４が付与されている。本明細書では、被トラッキングポイントＨ１・Ｈ２・Ｈ３・Ｈ４を区別しない以下の説明では、被トラッキングポイントについて符号Ｈを用いる。

［延伸部］
図２Ｄで示すように、延伸部４０は、その外面に複数の被トラッキングポイントＨ１を有している（ここで「外面」とは、左右方向においてグリップ１１とは反対側の面である）。被トラッキングポイントＨ１は延伸部４０の外面の全体に分散している。このことによって、カメラ２ａを通した、入力デバイス１００の位置及び姿勢の認識精度を向上できる。被トラッキングポイントＨ１は複数の列で上下方向に並んでいる。入力デバイス１００の例では、被トラッキングポイントＨ１は２列で並んでいる。前側の列にある被トラッキングポイントＨ１の位置（高さ）と、後側の列にある被トラッキングポイントＨ１の位置（高さ）は互いに異なっている。具体的には、前側の列にある被トラッキングポイントＨ１の高さは、後側の列にある２つの被トラッキングポイントＨ１の高さの概ね中間である。このことによって、カメラ２ａを通して被トラッキングポイントＨ１を見たときに、２つの被トラッキングポイントＨ１が重なりにくくなる。延伸部４０における被トラッキングポイントＨ１の配置は、図に示す例に限られず、例えば被トラッキングポイントＨ１は１列で並んでもよいし、３列以上で並んでもよい。

［入力デバイスの上部］
上部２０は、その外面に複数の被トラッキングポイントＨ２を有している。図２Ａで示すように、左右方向での上部２０の幅Ｗ２１は、入力デバイス１００の正面視において、グリップ１１の幅Ｗ１１よりも大きい。このことによって、隣り合う２つの被トラッキングポイントＨ２の距離を隠しながら、被トラッキングポイントＨ２の数を確保できる。その結果、カメラ２ａを通した、入力デバイス１００の位置及び姿勢の認識精度を向上できる。

入力デバイス１００の例では、上部２０は、延伸部４０とは反対側に突出している左突出部２０ａを有している。左突出部２０ａはグリップ１１の左側面よりも左方に突出している。上部２０のこの形状によると、被トラッキングポイントＨ２が配置される領域の面積を確保することが容易となる。また、上部２０はグリップ１１の右側面よりも右方に突出している右突出部２０ｂを有している。右突出部２０ｂに延伸部４０が接続している。入力デバイス１００の例とは異なり、上部２０は、左突出部２０ａと右突出部２０ｂのうちの一方だけを有してもよい。

左右方向での上部２０の幅Ｗ２１（図２Ａ参照）は、前後方向での上部２０の幅Ｗ２２（図２Ｃ参照）よりも大きい。そのため、複数の被トラッキングポイントＨ２を上部２０において左右方向に並ばせることが容易となる。なお、この説明において、「前後方向での上部２０の幅Ｗ２２」は、突出部２０ａ・２０ｂの前面と突出部２０ａ・２０ｂの背面までの距離に対応している。入力デバイス１００の例では、前後方向での上部２０の幅Ｗ２２は、入力デバイス１００の側面視において、前後方向でのグリップ１１の幅１２と実質的に同じ、或いは、前後方向でのグリップ１１の幅Ｗ１２よりも小さい（図２Ｃ参照）。

図２Ｅで示すように、上部２０は複数の操作部材１３～１５が配置されている前面２１ａを有している。複数の被トラッキングポイントＨ２は、前面２１ａの縁に沿って並んでいる。入力デバイス１００の例において、上部２０は正面視において略楕円形状であり、前面２１ａの縁と背面２１ｂ（突出部２０ａ・２０ｂの背面）の縁との間に湾曲面２１ｃを有している。湾曲面２１ｃは、上部２０の左側面、上面、及び右面を構成する部分を有している。湾曲面２１ｃに、平面視において左右方向で並ぶ複数の被トラッキングポイントＨ２が配置されている。被トラッキングポイントＨ２は、例えば、入力デバイス１００の平面視において、１列で並んでいる。

上部２０の形状と被トラッキングポイントＨ２の配置は、ここで説明する形状に限られない。例えば、上部２０は正面視において矩形でもよいし、円形でもよい。被トラッキングポイントＨ２は、湾曲面２１ｃだけでなく、前面２１ａや、背面２１ｂに配置されてもよい。被トラッキングポイントＨ２は、２列や３列で並んでもよい。

［入力デバイスの下部］
下部３０は、その外面に複数の被トラッキングポイントＨ３を有している。このため、下部３０がカメラ２ａに向く姿勢に入力デバイス１００が配置された場合でも、入力デバイス１００の位置及び姿勢が認識できる。図２Ｃで示すように、前後方向での下部３０の幅Ｗ３２は、入力デバイス１００の側面視において、グリップ１１の幅Ｗ１２よりも大きい。このことによって、隣り合う２つの被トラッキングポイントＨ３の距離を隠しながら、被トラッキングポイントＨ３の数を確保できる。その結果、カメラ２ａを通した、入力デバイス１００の位置及び姿勢の認識精度を向上できる。

入力デバイス１００の例では、下部３０はグリップ１１の背面１２ｂよりも後方に突出している後突出部３０ａを有している。下部３０のこの形状によると、被トラッキングポイントＨ３が配置される領域の面積を確保することが容易となる。入力デバイス１００とは異なり、下部３０は、後突出部３０ａに代えて、或いは、後突出部３０ａとともに、グリップ１１の前面１２ａよりも前方に突出している前突出部を有してもよい。

前後方向での下部３０の幅Ｗ３２（図２Ｃ参照）は、左右方向での下部３０の幅Ｗ３１（図２Ａ参照）よりも大きい。そのため、被トラッキングポイントＨ３を下部３０において前後方向に並ばせることが容易となる。また、入力デバイス１００の例では、左右方向での下部３０の幅Ｗ３１は、入力デバイス１００の正面視において、左右方向でのグリップ１１の幅Ｗ１１と実質的に同じ、或いは、グリップ１１の幅Ｗ１１よりも小さい（図２Ａ参照）。

図２Ｃで示すように、下部３０は、グリップ１１の前面１２ａから、入力デバイス１００の下端を通ってグリップ１１の背面１２ｂに伸びている湾曲面３１ｃを有している。下部３０は入力デバイス１００の側面視において略楕円形状であり、湾曲面３１ｃは、下部３０の前面、下面、及び背面を構成する部分を有している。下部３０は、湾曲面３１ｃに配置され前後方向で並んでいる被トラッキングポイントＨ３を有している。この被トラッキングポイントＨ３は、入力デバイス１００の側面視において、視認できるように配置されている。下部３０の左側面３１ｂにも、被トラッキングポイントＨ３が配置されてもよい。

下部３０の形状と被トラッキングポイントＨ３の配置は、ここで説明する形状に限られない。例えば、下部３０は側面視において矩形でもよいし、円形でもよい。被トラッキングポイントＨ３は下部３０の右側面３１ａに配置されてもよい。

［上部の向きと下部の向き］
左右方向での上部２０の幅Ｗ２１（図２Ａ参照）は、前後方向での上部２０の幅Ｗ２２（図２Ｃ参照）よりも大きい。一方、前後方向での下部３０の幅Ｗ３２（図２Ｃ参照）は、左右方向での下部３０の幅Ｗ３１（図２Ａ参照）よりも大きい。このように、上部２０と下部３０は、互いに異なる方向において大きな幅を有している。この入力デバイス１００によると、上部２０で被トラッキングポイントＨ２が並んでいる方向と、下部３０で被トラッキングポイントＨ３が並んでいる方向とを異ならせることが可能となる。その結果、一方の部分（例えば、上部２０）にある被トラッキングポイントＨ２では入力デバイス１００の位置や姿勢が算出し難い場合でも、他方の部分（例えば、下部３０）にある被トラッキングポイントＨ３を利用して入力デバイス１００の位置や姿勢の算出が可能となり、入力デバイス１００の姿勢や位置の認識精度を向上できる。

上部２０の幅と下部３０の幅との関係は、入力デバイス１００の例に限られない。前後方向での上部２０の幅Ｗ２２が、左右方向での上部２０の幅Ｗ２１よりも大きい一方で、左右方向での下部３０の幅Ｗ３１が、前後方向での下部３０の幅Ｗ３２よりも大きくてもよい。さらに他の例では、下部３０の長手方向は前後方向でなく、例えば前後方向と左右方向の双方に対して傾斜した方向であってもよい。同様に、上部２０の長手方向は左右方向でなく、例えば前後方向と左右方向の双方に対して傾斜した方向であってもよい。

［グリップの被トラッキングポイント］
入力デバイス１００の例では、グリップ１１に被トラッキングポイントＨ４が設けられている。これによって、グリップ１１の外面がカメラ２ａに向く姿勢に入力デバイス１００が配置された場合でも、グリップ１１にある被トラッキングポイントＨ４を利用して入力デバイス１００の位置や姿勢を認識できるので、それらの認識精度を向上できる。図２Ａで示すように、被トラッキングポイントＨ４は、上下方向に沿っているグリップ１１の中心線Ｃ１に対して、左方にずれている（中心線Ｃ１は、グリップ１１の左右方向及び前後方向での中心を通る直線である。）。上述したように、図２Ａ等で示す入力デバイス１００は右手用のデバイスである。右手でグリップ１１を握った時、グリップ１１の右側が手で覆われる一方で、グリップ１１の左側は部分的に手から露出する。したがって、被トラッキングポイントＨ４のこの配置によれば、被トラッキングポイントＨ４が手で覆われることを防ぐことができる。被トラッキングポイントＨ４は中心線Ｃ１に対して左方にずれているものの、中心線Ｃ１と交差していてもよい。左手用の入力デバイスにおいては、被トラッキングポイントＨ４は、グリップ１１の中心を通る中心線Ｃ１に対して、右方にずれているのが良い。

被トラッキングポイントＨ４は、図２Ｃで示すように、上下方向に沿っている中心線Ｃ１に対して、前方にずれている。すなわち、被トラッキングポイントＨ４は、中心線Ｃ１に対して、操作部材が突出している方向にずれている。被トラッキングポイントＨ４のこの配置によれば、被トラッキングポイントＨ４が手で覆われることを、効果的に防ぐことができる。被トラッキングポイントＨ４は中心線Ｃ１から前方に離れており、中心線Ｃ１と交差していない。被トラッキングポイントＨ４は、入力デバイス１００の正面視と側面視（左側面視）のいずれにおいても視認できるように配置されている。

図２Ａで示すように、被トラッキングポイントＨ４は、上下方向におけるグリップ１１の中心Ｃ３よりも下方に位置している。被トラッキングポイントＨ４のこの配置によれば、被トラッキングポイントＨ４が手で覆われることを、さらに効果的に防ぐことができる。

グリップ１１には複数の被トラッキングポイントＨ４が配置されてよい。この場合、グリップ１１に配置される被トラッキングポイントＨ４の数は、上部２０に配置される被トラッキングポイントＨ２の数より少なく、また、下部３０に配置される被トラッキングポイントＨ３の数より少ない。入力デバイス１００の例では、２つの被トラッキングポイントＨ４が上下方向で離れて配置されている。

［光源］
被トラッキングポイントＨの光源は、例えばLight Emitting Diode（ＬＥＤ）である。入力デバイス１００は、例えば、ＬＥＤが実装されている複数の基板（不図示）を有している。基板は、例えば、１又は複数のＬＥＤが実装されたリジット基板である。リジット基板は、例えば、紙フェノール基板や、紙エポキシ基板、ガラスエポキシ基板などである。リジット基板は、複数のＬＥＤの位置が複数の被トラッキングポイントＨの位置にそれぞれ対応するように配置される。入力デバイス１００は、その外面を構成し、且つＬＥＤ及びリジット基板を覆うカバーを有してもよい。カバーは、全体的に光透過性を有する部材、又は被トラッキングポイントＨの位置だけに光透過性を有する部材である。ＬＥＤの光はカバーにおける被トラッキングポイントＨの位置を通過する。入力デバイス１００は、ＬＥＤの光をカバーにおける被トラッキングポイントＨの位置まで案内する導光部材を有してもよい。

後において説明するように、ＬＥＤが実装されている基板は、フレキシブル基板であってもよい。この場合、入力デバイス１００はフレームを有し、フレームの表面に沿ってフレキシブル基板が湾曲して配置されてもよい。そして、フレキシブル基板とフレームは上述したカバーによって覆われてもよい。

［第２の例］
図３Ａ～図３Ｆは、入力デバイスの第２の例である入力デバイス２００を示す図である。以下の説明においては、入力デバイス１００と入力デバイス２００との相違点を中心にして説明する。入力デバイス２００の構造に関して説明のない事項については、入力デバイス１００の構造が適用されてよい。

入力デバイス２００は、入力デバイス１００と同様、グリップ２１１と、上部２２０と、下部２３０と、延伸部２４０とを有している。延伸部２４０に複数の被トラッキングポイントＨ１が設けられ、上部２２０に複数の被トラッキングポイントＨ２が設けられ、下部２３０に複数の被トラッキングポイントＨ３が設けられている。

図３Ａで示すように、左右方向での上部２２０の幅Ｗ２１は、入力デバイス２００の正面視において、グリップ２１１の幅１１よりも大きい。上部２２０は左突出部２２０ａを有しているものの、入力デバイス１００の例とは異なり、グリップ２１１の右側面よりも右方に突出している部分を有していない。左右方向での上部２２０の幅Ｗ２１（図３Ａ参照）は、前後方向での上部２２０の幅Ｗ２２（図３Ｃ参照）よりも大きい。この説明において、「前後方向での上部２２０の幅Ｗ２２」は、突出部２２０ａの前面と突出部２２０ａの背面までの距離に対応している。

入力デバイス２００は、下部の姿勢について、入力デバイス１００とは異なっている。詳細には、図３Ａで示すように、左右方向での下部２３０の幅Ｗ３１は、入力デバイス２００の正面視において、グリップ２１１の幅Ｗ１１よりも大きい。下部２３０は左突出部２３０ａを有している。下部２３０はグリップ２１１の右側面よりも右方に突出している部分を有していない。左右方向での下部２３０の幅Ｗ３１（図３Ａ参照）は、前後方向での下部２３０の幅Ｗ３２（図３Ｃ参照）よりも大きい。そのため、被トラッキングポイントＨ２を下部２３０において左右方向に並ばせることが容易となる。このように、入力デバイス２００の例では、上部２２０と下部２３０は、同じ方向（すなわち、左右方向）において大きな幅を有している。

入力デバイス１００と同様、グリップ２１１に被トラッキングポイントＨ４が配置されている。被トラッキングポイントＨ４の位置は入力デバイス１００と同様であり、図３Ａで示すように、被トラッキングポイントＨ４は、上下方向に沿っている中心線Ｃ１に対して、左方にずれている。また、被トラッキングポイントＨ４は、図３Ｃで示すように、上下方向に沿っている中心線Ｃ１に対して、前方にずれている。さらに、被トラッキングポイントＨ４は、上下方向におけるグリップ２１１の中心よりも下方に位置している。入力デバイス２００の例では、グリップ２１１に配置されている被トラッキングポイントＨ４の数は１つである。被トラッキングポイントＨ４の数は２つ以上であってもよい。

［第３の例］
図４Ａ～図４Ｆは、入力デバイスの第３の例である入力デバイス３００を示す図である。以下の説明においては、入力デバイス１００・２００と入力デバイス３００との相違点を中心にして説明する。入力デバイス３００の構造に関して説明のない事項については、入力デバイス１００・２００の構造が適用されてよい。

入力デバイス３００は、グリップ３１１と、上部３２０と、下部３３０とを有している。上部３２０に複数の被トラッキングポイントＨ２が設けられ、下部３３０に複数の被トラッキングポイントＨ３が設けられている。

入力デバイス３００は、入力デバイス１００・２００とは異なり、入力デバイス１００・２００の延伸部４０・２４０に相当する部分を有していない。したがって、上部３２０と下部３３０はグリップ３１１だけを介して繋がっている。入力デバイス３００は、グリップ３１１と直交し且つグリップ３１１以外の部位では入力デバイス３００とは交差しない平面Ｐ（図３Ａ参照）を有している。入力デバイス３００のこの形状によると、入力デバイス３００の部品数（入力デバイス３００のフレームを構成する部品数）を減らすことができる。

図４Ａで示すように、左右方向での上部３２０の幅Ｗ２１は、入力デバイス３００の正面視において、グリップ３１１の幅Ｗ１１よりも大きい。また、上部３２０はグリップ３１１の左側面よりも左方に突出している左突出部３２０ａと、グリップ３１１の右側面よりも右方に突出している右突出部３２０ｂとを有している。右突出部３２０ｂは、より具体的には、右方且つ上方に斜めに突出している。左右方向での上部３２０の幅Ｗ２１（図４Ａ参照）は、前後方向での上部３２０の幅Ｗ２２（図４Ｃ参照）よりも大きい。そのため、被トラッキングポイントＨ２を左右方向に並ばせることが容易となる。この説明において、「前後方向での上部３２０の幅Ｗ２２」は、突出部３２０ａ・３２０ｂの前面と突出部３２０ａ・３２０ｂの背面との距離に対応している。また、図４Ｃで示すように、前後方向での上部３２０の幅Ｗ２２は前後方向でのグリップ３１１の幅Ｗ１２と実質的に同じ、或いは、グリップ３１１の幅Ｗ１２よりも小さい。

図４Ａ及び図４Ｂで示すように、上部３２０は前面３２１ａ、背面３２１ｂ、及び湾曲面３２１ｃを有している。入力デバイス１００の例とは異なり、入力デバイス３００においては、前面３２１ａ、背面３２１ｂ、及び湾曲面３２１ｃのそれぞれに複数の被トラッキングポイントＨ２が配置されている。前面３２１ａにおいて、複数の被トラッキングポイントＨ２（３つの被トラッキングポイントＨ２）が左右方向で並んでいる。湾曲面３２１ｃにおいても、複数の被トラッキングポイントＨ２が左右方向で並んでいる（図４参照）。背面３２１ｂは、グリップ３１１を挟んで互いに反対側に配置される２つの被トラッキングポイントＨ２を有している。

前面３２１ａは、複数の操作部材１３～１５が配置される領域Ｒ１（操作部材領域）と、複数の被トラッキングポイントＨ２が配置される領域Ｒ２（被トラッキング領域）とを有している。被トラッキング領域Ｒ２は操作部材領域Ｒ１よりもグリップ３１１から遠い領域（操作部材領域Ｒ１の上側の領域）であり、操作部材領域Ｒ１の外縁の一部を取り囲んでいる。これによると、被トラッキング領域Ｒ２の面積が確保しやすくなるので、被トラッキング領域Ｒ２に配置する被トラッキングポイントＨ２の数が確保し易くなる。

前面３２１ａは、操作部材領域Ｒ１と被トラッキング領域Ｒ２との間に形成されている段差３２１ｇを有している。これによると、操作部材１３～１５を操作している指が被トラッキングポイントＨ２に重なることを、段差３２１ｇによって防ぐことができる。前面３２１ａは、段差３２１ｇによって、被トラッキング領域Ｒ２において操作部材領域Ｒ１よりも前方に張り出している。これによると、操作部材１３～１５を操作する指が被トラッキング領域Ｒ２に入ることを、段差３２１ｇによって防ぐことができる。

前面３２１ａにある被トラッキングポイントＨ２は、操作部材領域Ｒ１の縁に沿って、操作部材領域Ｒ１を取り囲むように並んでいる。図で示す例では、前面３２１ａは、操作部材領域Ｒ１の上側に位置する被トラッキングポイントＨ２と、操作部材領域Ｒ１の右側に位置する被トラッキングポイントＨ２とを有している。段差３２１ｇも操作部材領域Ｒ１を取り囲むように形成されている。詳細には、段差３２１ｇも、操作部材領域Ｒ１の上側に位置する部分と、操作部材領域Ｒ１の右側に位置する部分とを含んでいる。なお、前面３２１ａにおける被トラッキングポイントＨ２の配置や段差３２１ｇは、本明細書で開示する他の入力デバイスに適用されてもよい。

図４Ａで示すように、左右方向での下部３３０の幅Ｗ３１は、入力デバイス３００の正面視において、グリップ３１１の幅Ｗ１１よりも大きい。下部３３０は、グリップ３１１の左側面よりも左方に突出している左突出部３３０ａと、グリップ３１１の右側面よりも右方に突出している右突出部３３０ｂとを有している。左右方向での下部３３０の幅Ｗ３１（図４Ａ参照）は、前後方向での下部３３０の幅Ｗ３２（図４Ｃ参照）よりも大きい。そのため、被トラッキングポイントＨ３を下部２３０において左右方向に並ばせることが容易となる。また、図４Ｃで示すように、前後方向での下部２３０の幅Ｗ３２は、入力デバイス１００の側面視において、前後方向でのグリップ３１１の幅１２よりも大きい。

図４Ａ～図４Ｅで示すように、下部３３０は、前面３３１ａ、背面３３１ｂ、及び湾曲面３３１ｃを有している。前面３３１ａ、背面３３１ｂ、及び湾曲面３３１ｃのそれぞれに複数の被トラッキングポイントＨ３が配置されている。湾曲面３２１ｃにおいては複数の被トラッキングポイントＨ２が２列で並んでいる。

［第４の例］
図５Ａ～図５Ｆは、入力デバイスの第４の例である入力デバイス４００を示す図である。以下の説明においては、入力デバイス１００～３００と入力デバイス４００との相違点を中心にして説明する。入力デバイス４００の構造に関して説明のない事項については、入力デバイス１００～３００の構造が適用されてよい。

図５Ａで示すように、入力デバイス４００は、グリップ４１１と、上部４２０と、下部４３０とを有している。上部４２０と下部４３０のそれぞれに複数の被トラッキングポイントＨが設けられている。また、グリップ４１１の下部にも被トラッキングポイントＨ４が配置されている。

また、図５Ａで示すように、入力デバイス４００は、上部４２０から側方に伸びている延伸部４４０を有している。延伸部４４０は上部４２０から側方に伸び、下側に湾曲している。延伸部４４０は、入力デバイス１００の例とは異なり、下部４３０には達していない。そのため、入力デバイス４００は、グリップ４１１と直交し且つグリップ４１１以外の部位では入力デバイス４００とは交差しない平面Ｐ（図５Ａ参照）を有している。延伸部４４０に複数の被トラッキングポイントＨ１が配置されている。被トラッキングポイントＨ１は延伸部４４０において左右方向で並んでいる。被トラッキングポイントＨ１は１列で並んでもよいし、複数の列で並んでもよい。

入力デバイス４００は、図で示す例とは異なり、延伸部４４０に代えて、或いは、延伸部４４０とともに、下部４３０から側方に伸びている延伸部を有してもよい。この場合、延伸部は下部４３０から側方に伸び、上側に湾曲してもよい。そして、被トラッキングポイントＨ４はこの延伸部にも配置されてもよい。

［第５の例］
図６Ａ～図６Ｆは、入力デバイスの第５の例である入力デバイス５００を示す図である。以下の説明においては、入力デバイス１００～４００と入力デバイス５００との相違点を中心にして説明する。入力デバイス５００の構造に関して説明のない事項については、入力デバイス１００～４００の構造が適用されてよい。なお、図６Ａ～図６Ｆにおいては、入力デバイス５００の外面を構成するカバーが取り外されており、カバーの内側に配置されているフレームや、フレームに沿って配置されるフレキシブル基板５５０が露出している。

入力デバイス５００は、グリップ５１１と、上部５２０と、下部５３０とを有している。上部５２０と下部５３０のそれぞれに複数の被トラッキングポイントＨが設けられている。

また、入力デバイス５００は、上部５２０と下部５３０のうちの一方から他方に向かって伸びており且つグリップ５１１から側方に離れている延伸部５４０を有している。延伸部５４０は左右方向における外側に膨らむように湾曲しており、延伸部５４０の中途部はグリップ５１１から離れている。入力デバイス１００・２００の例とは異なり、延伸部５４０の中途部はグリップ５１１から左方に離れている。延伸部５４０には複数の被トラッキングポイントＨ１が配置されている。

入力デバイス５００はフレキシブル基板５５０を有している。フレキシブル基板５５０に、被トラッキングポイントＨの光源である複数のＬＥＤ５５１が実装されている。入力デバイス５００のフレームＦｍ２・Ｆｍ３・Ｆｍ４を有している。（以下では、フレームの部位を区別しない説明では、フレームについて符号Ｆｍを用いる。）フレームＦｍは、上部５２０、下部５３０、及び延伸部５４０を構成している。フレキシブル基板５５０は、フレームＦｍに沿って配置されている。入力デバイス５００の例では、フレキシブル基板５５０は、上部５２０から延伸部５４０を通って下部５３０まで伸びている。すなわち、フレキシブル基板５５０は、上部５２０のフレームＦｍ２に配置されている部分５５０ａ（図６Ｅ参照）と、下部５３０のフレームＦｍ３に配置されている部分５５０ｂ（図６Ｆ参照）と、延伸部５４０のフレームＦｍ４に配置されている部分５５０ｃ（図６Ｃ）とを有している。そして、複数のＬＥＤ５５１はそれぞれ複数の被トラッキングポイントＨの位置に配置されている。このように、上部５２０、下部５３０、及び延伸部５４０のそれぞれに位置するＬＥＤ５５１のいずれもが、１つのフレキシブル基板５５０に実装されている。このことによって、入力デバイス５００の部品数を低減できる。

なお、フレキシブル基板５５０の数は１つでなくてもよい。例えば、１つのフレキシブル基板は上部５２０と延伸部５４０とに配置され、他の１つのフレキシブル基板が下部５３０に配置されてもよい。これとは異なり、１つのフレキシブル基板は下部５３０と延伸部５４０とに配置され、他の１つのフレキシブル基板が上部５２０に配置されてもよい。

図６Ｃで示すように、フレキシブル基板５５０は、複数のＬＥＤ５５１がそれぞれ実装されている複数の突部５５０ｓと、複数の突部５５０ｓを連結している主延伸部５５０Ａを有している。入力デバイス５００の例では、この主延伸部５５０Ａが上部５２０から下部５３０まで伸びている。

突部５５０ｓは、主延伸部５５０Ａの互いに反対側に位置する２つの縁のそれぞれに形成されている。そして、突部５５０ｓは、主延伸部５５０Ａの縁から被トラッキングポイントＨの位置に向かって突出している。これによると、フレキシブル基板５５０（言い換えると、主延伸部５５０Ａ）を細くできるので、入力デバイス５００の外形に合わせてフレキシブル基板５５０を湾曲させることが容易となる。突部５５０ｓは、例えば、延伸部５４０に配置されている主延伸部５５０Ａの前側の縁と後側の縁とに形成される。前側の縁に形成されている突部５５０ａと、後側の縁に形成されている突部５５０ａは、交互に配置される。

主延伸部５５０Ａ及び／又は突部５５０ｓは、例えば螺子によって、フレームＦｍ２・Ｆｍ３・Ｆｍ４に取り付けられてよい。フレキシブル基板５５０の一部は、入力デバイス５００の内部に収容されている回路基板に接続されている。入力デバイス５００のフレームには、フレキシブル基板５５０の一部が入力デバイス５００の内部に向けて通る開口が形成されてよい。入力デバイス５００の例では、図６Ｄで示すように、上部５２０のフレームＦｍに開口５２２が形成されている。

入力デバイス１００の例と同様、上部５２０と下部５３０は、互いに異なる方向において大きな幅を有している。具体的には、左右方向での上部５２０の幅Ｗ２１（図６Ａ参照）は、前後方向での上部５２０の幅Ｗ２２（図６Ｄ参照）よりも大きい。一方、前後方向での下部５３０の幅Ｗ３２（図６Ｄ参照）は、左右方向での下部５３０の幅Ｗ３１（図６Ａ参照）よりも大きい。このため、上部２２０で被トラッキングポイントＨ２が並んでいる方向と、下部５３０で被トラッキングポイントＨ３が並んでいる方向とを異ならせることが可能となる。図６Ｅで示すように、フレキシブル基板５５０の部分５５０ａ（上部５２０に沿っている部分）は、上部５２０の湾曲面５２１ｃに沿って左右方向で伸びている。図６Ｆで示すように、フレキシブル基板５５０の部分５５０ｃ（下部５３０に沿っている部分）は、下部５３０の湾曲面５３１ｃに沿って前後方向で伸びている。

なお、入力デバイス５００において、上部５２０の幅と下部５３０の幅との関係はここで説明したものに限られない。例えば、入力デバイス２００と同様、上部５２０と下部５３０は、同じ方向（例えば左右方向）において大きな幅を有してもよい。また、フレキシブル基板５５０は入力デバイスの他の例（上述した入力デバイス１００～４００）に適用されてもよい。

［第６の例］
図７Ａ～図７Ｄは、入力デバイスの第６の例である入力デバイス６００を示す図である。以下の説明においては、入力デバイス１００～５００と入力デバイス６００との相違点を中心にして説明する。入力デバイス６００の構造に関して説明のない事項については、入力デバイス１００～５００の構造が適用されてよい。

図７Ａで示すように、入力デバイス６００は、グリップ６１１と、グリップ６１１の上側に位置している上部６２０を有している。グリップ６１１は、ユーザがこれを握っているとき、側面にユーザの掌が接し、例えば母指球、中指、薬指、及び小指によって保持される部分である。上部６２０はグリップ６１１の上端に位置している。複数の操作部材１３・１６・１７が上部６２０に設けられ、これらはグリップ６１１の上方に位置している。操作部材１３・１６・１７は、例えば親指又は人指し指によって操作できる。

図７Ｂで示すように、上部６２０は、操作部材として、例えば操作スティック１３と操作ボタン１６・１７とを有する。操作スティック１３と操作ボタン１７は上部６２０の前面６２１ａに配置され、例えば親指で操作される。操作スティック１３は径方向に倒したり、スライド可能な操作部材である。操作ボタン１７は、例えば、十字の端部に位置する４つのボタン１７ａ～１７ｄを有している。操作ボタン１６は上部６２０の後側に配置され（図７Ｃ参照）、例えば人指し指で操作されるトリガーボタンである。上部６２０に設けられる操作部材は、ここで説明する例に限られず、例えば、タッチセンサや、タッチセンサ付きボタンであってもよい。また、上部６２０に設けられる操作部材の数は、１つでもよい。

また、図７Ｄで示すように、グリップ６１１にも１又は複数の操作ボタン１８ａが設けられてもよい。入力デバイス６００の例では、上下方向で並んでいる３つの操作ボタン１８ａがグリップ６１１の左側面に設けられている。これら３つの操作ボタン１８ａは、例えば、中指、薬指、小指で操作され得る。

図７Ａで示すように、入力デバイス６００は延伸部６４０を有している。延伸部６４０の外面には、それぞれが発光する複数の被トラッキングポイントＨが配置されている（図において被トラッキングポイントは黒丸で示されている。）。延伸部６４０は、延伸部６４０の前面６４１ａに配置されている複数の被トラッキングポイントＨと、延伸部６４０の後面６４１ｃ（図７Ｃ参照）に配置されている複数の被トラッキングポイントＨと、前面６４１ａと後面６４１ｃとの間の面６４１ｂ（図７Ｃ参照）に配置されている複数の被トラッキングポイントＨとを有している。複数の被トラッキングポイントＨは、延伸部６４０の全体に分散して配置されている。延伸部６４０を利用することによって、被トラッキングポイントＨを配置するための領域（表面積）が確保できる。その結果、隣り合う２つの被トラッキングポイントＨの距離を確保しながら、十分な数の被トラッキングポイントＨを入力デバイス６００に設けることができる。このことによって、入力デバイスの姿勢や位置の認識精度を向上できる。

入力デバイス６００の例において、被トラッキングポイントＨは延伸部６４０にだけ設けられている。これとは異なり、被トラッキングポイントＨは、例えば、上部６２０の外面（前面６２１ａを含む）、及び／又はグリップ６１１の外面に設けられてもよい。

被トラッキングポイントＨの光源として、例えばＬｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ）が利用される。被トラッキングポイントＨの位置のそれぞれに光源が配置されてよい。これとは異なり、光源の光は被トラッキングポイントＨの位置まで導光管によって案内されてもよい。

延伸部６４０は、上部６２０の前面６２１ａを含む平面Ｐ１（図７Ｃ参照）に沿って伸びている。より具体的には、図７Ｃで示すように、上部６２０の前面６２１ａは、入力デバイス６００の側面視において、前面６２１ａの上端から下方且つ後方に斜めに伸びている。延伸部６４０も、入力デバイス６００の側面視において、延伸部６４０の上端から下方且つ後方に斜めに伸びている。このため、例えば延伸部６４０が上部６２０の前面６２１ａに対して直交する方向に伸びている形態に比して、入力デバイス６００の外観を構成する部材（ハウジング）の構造を簡単化できる。例えば、上部６２０の前面６２１ａを構成する部材と延伸部６４０の前面６４１ａを構成する部材とを一体化できる。

図７Ｂで示すように、延伸部６４０は、上部６２０の前面６２１ａを含む平面Ｐ１に沿った方向で伸びている弧状の部分を含んでいる。入力デバイス６００の例では、延伸部６４０の全体が弧状である。延伸部６４０のこの形状によると、延伸部６４０の長さを確保することが容易となる。その結果、被トラッキングポイントＨを配置するための領域（表面積）を確保することが容易となる。なお、上部６２０の前面６２１ａは湾曲していてもよい。この場合、平面Ｐ１は前面６２１ａの一部だけを含む平面であってもよい。

上部６２０の上端（言い換えれば、前面６２１ａと延伸部６４０との境）には、凸部６２３（図７Ａ参照）が形成されている。この凸部６２３によって、ユーザの指が延伸部６４０に達し、被トラッキングポイントＨのいずれかを覆うことを防ぐことができる。

図７Ｂで示すように、延伸部６４０は、上部６２０の上側に接続されている。そして、延伸部６４０は、上部６２０から右方に伸びている部分６４０Ｒと、上部６２０から左方に伸びている部分６４０Ｌとを有している。（以下では、部分６４０Ｒを右延伸部と称し、部分６４０Ｌを左延伸部と称している。）このように、延伸部６４０は上部６２０から右方と左方の双方に伸びているので、延伸部６４０の長さを確保することが、さらに容易となる。

図７Ｂで示すように、入力デバイス６００の例において、右延伸部６４０Ｒと左延伸部６４０Ｌのそれぞれが弧状である。右延伸部６４０Ｒは、上部６２０から右方に伸び且つ下側に湾曲している。左延伸部６４０Ｌは、上部６２０から左方に伸びるとともに、下側に湾曲している。右延伸部６４０Ｒと左延伸部６４０Ｌのこの形状によると、右延伸部６４０Ｒの左右方向でのサイズと上下方向でのサイズを抑えながら、右延伸部６４０Ｒの長さが確保でき、同様に、左延伸部６４０Ｌの左右方向でのサイズと上下方向でのサイズを抑えながら、左延伸部６４０Ｌの長さが確保できる。入力デバイス６００の例において、右延伸部６４０Ｒと左延伸部６４０Ｌは、共通の中心点Ｃ１を有する。すなわち、右延伸部６４０Ｒと左延伸部６４０Ｌは、１つの中心点Ｃ１の周りに形成される仮想円弧に沿って伸びている。延伸部６４０は仮想円弧に沿って１８０度以上にわたって形成されている。

図７Ｂで示すように、入力デバイス６００の例においては、右延伸部６４０Ｒの端部６４０ｅと、左延伸部６４０Ｒの端部６４０ｆの双方が、グリップ６１１に接続していない。入力デバイス６００の例とは異なり、右延伸部６４０Ｒの端部６４０ｅと、左延伸部６４０Ｒの端部６４０ｆのいずれか一方は、グリップ１１に接続していてもよい。例えば、左延伸部６４０の端部６４０ｆはグリップ６１１に接続していてもよい。

図７Ｃで示すように、右延伸部６４０Ｒは上部６２０の右側面を覆うように形成されている。グリップ６１１の右側面６１１ａは、右延伸部６４０Ｒによって覆われていない。言い換えれば、右延伸部６４０Ｒの端部６４０ｅの位置は、グリップ６１１の右側面６１１ａよりも高い。このため、ユーザがグリップ６１１を右手で握ったり、グリップ６１１から右手を離すときに、延伸部６４０の右延伸部６４０Ｒが邪魔とならない。

図７Ｂで示すように、左延伸部６４０Ｌは上部６２０の左側面を覆うように形成されている。入力デバイス６００の例において、上部６２０は左方に伸びている突出部６２２を有している。突出部６２２は左延伸部６４０Ｌの中途部に接続している。従って、延伸部６４０は、２つの位置で、上部６２０に接続している。この構造によると、延伸部６４０の支持強度を向上できる。

図７Ｂで示すように、左延伸部６４０Ｌは、右延伸部６４０Ｒよりも長い。左延伸部６４０Ｌの端部６４０ｆの位置はグリップ１１の上端の高さよりも低い。図７Ａで示すように、左延伸部６４０Ｌの端部６４０ｆは、グリップ６１１に設けられているボタン１８ａよりも前方に位置している。そのため、ユーザが右手でグリップ６１１を握るときに、左延伸部６４０Ｌと右手の指とが干渉することを防ぎながら、左延伸部６４０Ｌの長さを十分に確保できる。

延伸部６４０の形状は、入力デバイス６００の例に限られない。例えば、延伸部６４０は、直線的に伸びている部分を有してもよい。延伸部６４０の前面６４１ａと、上部６２０の前面６２１ａは必ずしも共通の平面Ｐ１上に位置していなくてもよい。例えば、延伸部６４０の前面６４１ａは、上部６２０の前面６２１ａを含む平面Ｐ１よりも前方に位置し平面Ｐ１と平行な平面上に位置していてもよい。さらに他の例として、右延伸部６４０Ｒの中心点と、左延伸部６４０Ｌの中心点は、異なっていてもよい。

［第７の例］
図８Ａ～図８Ｃは、入力デバイスの第７の例である入力デバイス７００を示す図である。以下の説明においては、入力デバイス６００と入力デバイス７００との相違点を中心にして説明する。入力デバイス７００の構造に関して説明のない事項については、入力デバイス６００やその他の入力デバイス１００～５００の構造が適用されてよい。

図８Ｂで示すように、入力デバイス７００は、グリップ７１１と、複数の操作部材１３・１６・１７が設けられている上部７２０と、複数の被トラッキングポイントＨが設けられている延伸部７４０とを有している。

延伸部７４０は、上部７２０から右方に伸び且つ下側に湾曲している。そして、延伸部４０の端部はグリップ７１１の下端に接続している。したがって、グリップ７１１と、上部７２０と、延伸部７４０は、全体として環状である。ユーザは、延伸部７４０とグリップ７１１との間に右手を入れることができる。入力デバイス７００のこの形状によると、入力デバイス７００の強度・耐久性を向上できる。また、入力デバイス７００の外観を構成する部材（ハウジング）の構造を簡単化できる。入力デバイス７００は、上述した入力デバイス１００とは異なり、上部７２０から左方に伸びている部分を有していない。

また、延伸部７４０は、上部７２０の前面７２１ａを含む平面に沿って伸びている。延伸部７４０の前面７４１ａは、上部７２０の前面７２１ａと共通の平面上に存在している。入力デバイス７００の例では、延伸部７４０の前面７４１ａと、上部７２０の前面７２１ａと、グリップ７１１の前面７１１ａは、共通の平面上に位置している。このため、入力デバイス７００の外観を構成する部材（ハウジング）の構造を、さらに簡単化できる。

延伸部７４０の全体は、上部７２０の前面７２１ａに沿った方向で伸びている弧状である。延伸部７４０のこの形状によると、延伸部７４０の左右方向でのサイズが大きくなることを抑えながら、延伸部７４０の長さを確保できる。

なお、入力デバイス７００の形状は、図で示す例に限られず、例えば、延伸部７４０は、上部７２０の前面７２１ａを含む平面に対して交差する方向で伸びていてもよい。また、上部７２０の前面７２１ａは湾曲していてもよい。この場合、延伸部７４０は、前面７２１ａの一部だけを含む平面に沿って伸びていてもよい。

［その他の案］
図９は入力デバイス１０Ａを示す図である。図１０は入力デバイス１０Ｂを示す図である。図１１Ａ及び図１１Ｂは、入力デバイス１０Ｃを示す図である。上述した入力デバイス１００～７００の構造・要素は、入力デバイス１０Ａ～１０Ｃの構造・要旨に組み合わされてよい。

入力デバイス１０Ａ・１０Ｂ・１０Ｃのそれぞれは、グリップ１０ｇｐと、複数の操作部材が設けられている上部１０ｕと、複数の被トラッキングポイントＨが設けられている環状部（延伸部）１０ｒｇとを有している。

入力デバイス１０Ａ（図９参照）において、上部１０ｕとグリップ１０ｇｐは環状部１０ｒｇの内側に配置されている。上部１０ｕの上端は環状部１０ｒｇの内面に接続し、グリップ１０ｇｐの下端も環状部１０ｒｇの内面に接続している。環状部１０ｒｇは、中心線Ａｘ１を中心とする円形である。入力デバイス１０Ａにおいて、中心線Ａｘ１は、左右方向に対して直交する平面に沿った直線である。

入力デバイス１０Ｂ（図１０参照）においても、上部１０ｕとグリップ１０ｇｐは環状部１０ｒｇの内側に配置されている。上部１０ｕの上端は環状部１０ｒｇの内面に接続し、グリップ１０ｇｐの下端も環状部１０ｒｇの内面に接続している。環状部１０ｒｇは、中心線Ａｘ２を中心とする円形である。入力デバイス１０Ｂにおいて、中心線Ａｘ２は、左右方向に沿った直線である。

入力デバイス１０Ｃ（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）においては、環状部１０ｒｇは、中心線Ａｘ３（図１１Ａ参照）を中心とする円形である。入力デバイス１０Ｃにおいて、中心線Ａｘ３は、左右方向に対して直交する平面に沿った直線である。詳細には、中心線Ａｘ３は前方且つ上方に斜めに伸びている線である。グリップ１０ｇｐの下端は環状部１０ｒｇの内面に接続している。入力デバイス１０Ａ・１０Ｂとは異なり、環状部１０ｒｇの上端は、上部１０ｕから前方に離れている。

図１２は入力デバイス２０Ａを示す図である。図１３は入力デバイス２０Ｂを示す図である。図１４は入力デバイス２０Ｃを示す図である。図１５は入力デバイス２０Ｄを示す図である。図１６は入力デバイス２０Ｅを示す図である。上述した入力デバイス１００～７００の構造・要素は、入力デバイス２０Ａ～２０Ｅの構造・要旨に組み合わされてよい。

入力デバイス２０Ａ～２０Ｅのそれぞれは、グリップ２０ｇｐと、複数の操作部材が設けられている上部２０ｕと、複数の被トラッキングポイントＨが設けられている環状部（延伸部）２０ｒｇとを有している。

入力デバイス２０Ａ（図１２参照）において、上部２０ｕは環状部２０ｒｇの外側に配置されている。より詳細には、環状部２０ｒｇは上部２０ｕの上側に位置し、上部２０ｕは環状部２０ｒｇの外面（外面の下側）に接続している。環状部２０ｒｇは、中心線Ａｘ４を中心とする円形である。入力デバイス２０Ａにおいて、中心線Ａｘ４は、左右方向に対して直交する平面に沿った直線である。具体的には、中心線Ａｘ４は、上方且つ後方に斜めに伸びている線である。

入力デバイス２０Ｂ（図１３参照）においても、上部２０ｕは環状部２０ｒｇの外側に配置されている。より詳細には、環状部２０ｒｇは上部２０ｕの上側に位置し、上部２０ｕは環状部２０ｒｇの外面に接続している。環状部２０ｒｇは、中心線Ａｘ５を中心とする円形である。入力デバイス２０Ｂにおいて、中心線Ａｘ５は、左右方向に沿った直線である。

入力デバイス２０Ｃ（図１４参照）においても、上部２０ｕは環状部２０ｒｇの外側に配置されている。環状部２０ｒｇは上部２０ｕの前側に位置し、上部２０ｕは環状部２０ｒｇの外面（外面の後側）に接続している。環状部２０ｒｇは、中心線Ａｘ６を中心とする円形である。入力デバイス２０Ｃにおいて、中心線Ａｘ６は、左右方向に沿った直線である。

入力デバイス２０Ｄ（図１５参照）において、中心線Ａｘ７は、左右方向に対して直交する平面に沿った直線である。具体的には、中心線Ａｘ７は、概ね上下方向に沿った直線である。環状部２０ｒｇは上部２０ｕの上側に位置し、上部２０ｕは環状部２０ｒｇの前部に接続している。環状部２０ｒｇの下方にグリップ２０ｇｐが位置している。

入力デバイス２０Ｅ（図１６参照）は、上述した環状部２０ｒｇに加えて、環状部２１ｒｇを有している。環状部２１ｒｇは、グリップ２０ｇｐの下側に位置し、グリップ２０ｇｐに接続している。環状部２１ｒｇは、中心線Ａｘ８を中心とする円形である。入力デバイス２０Ｅにおいて、中心線Ａｘ８は、左右方向に沿った直線である。また、上部２０ｕに接続している環状部２０ｒｇは、入力デバイス２０Ｂの例と同様に、左右方向に沿った中心線Ａｘ５を中心とする環状である。

図１７は入力デバイス３０Ａを示す図である。入力デバイス３０Ａは、グリップ３０ｇｐと、複数の操作部材が設けられている上部３０ｕと、複数の被トラッキングポイントＨが設けられている延伸部３０ｘとを有している。延伸部３０ｘは、上部３０ｕの上側に接続している。延伸部３０ｘは、上部３０ｕの右側面と左側面とを覆うように形成されている。具体的には、延伸部３０ｘは、入力デバイス３０Ａの正面視において、上部３０ｕから右方に伸び且つ下側に湾曲している右部３０Ｒと、上部３０ｕから左方に伸び且つ下側に湾曲している左部３０Ｌとを有している。右部３０Ｒは上部３０ｕの右側面を覆い、左部３０Ｌは上部３０ｕの左側面を覆っている。右部３０Ｒの下端と左部３０Ｌの下端は、グリップ３０ｇｐよりも前方に位置したり、後方に位置してもよい。なお、上述した入力デバイス１００～７００の構造・要素は、入力デバイス３０Ａの構造・要旨に組み合わされてよい。

図１８は入力デバイス３０Ｂを示す図である。入力デバイス３０Ｂは、グリップ３０ｇｐと、複数の操作部材が設けられている上部３０ｕと、複数の被トラッキングポイントＨが設けられている延伸部３０ｙとを有している。延伸部３０ｙは、上部３０ｕの右側面と左側面とを覆うように形成されている。延伸部３０ｙは、入力デバイス３０Ｂの正面視において三角形であり、上部３０ｕは、延伸部３０ｙの内側に位置している。延伸部３０ｙは、その頂部が上部３０ｕの上側に位置するように形成されている。延伸部３０ｙの右部は上部３０ｕの右側に接続し、延伸部３０ｙの左部は上部３０の左側に接続している。なお、上述した入力デバイス１００～７００の構造・要素は、入力デバイス３０Ｂの構造・要旨に組み合わされてよい。

図１９Ａ及び図１９Ｂは入力デバイス４０Ａを示す図である。入力デバイス４０Ａは、グリップ４０ｇｐと、複数の操作部材が設けられている上部４０ｕと、複数の被トラッキングポイントＨが設けられている傘部４０ｍとを有している。傘部４０ｍは、球面の一部を構成する形状である。傘部４０ｍの外面に複数の被トラッキングポイントＨが配置されている。傘部４０ｍは上部４０ｕ（図１９Ｂ参照）とグリップ４０ｇｐの上部とを覆っている。より詳細には、傘部４０ｍは、例えば、上部４０ｕの前面及び側面と、グリップ４０ｇｐの上部の前面及び側面とを覆う。傘部４０ｍのこのような配置によると、ＨＭＤ２に搭載されたカメラを通して、傘部４０ｍに配置された被トラッキングポイントＨを適切に検知できる。傘部４０ｍの内面に、例えば上部４０ｕの上端が接続される。なお、上述した入力デバイス１００～７００の構造・要素は、入力デバイス４０Ａの構造・要旨に組み合わされてよい。

図２０は、入力デバイス５０Ａを示す図である。図２１は、入力デバイス５０Ｂを示す図である。入力デバイス５０Ａ・５０Ｂのそれぞれは、グリップ５０ｇｐと、複数の操作部材が設けられている上部５０ｕと、複数の被トラッキングポイントＨが設けられている球部５０ｓとを有している。入力デバイス５０Ａ・５０Ｂのそれぞれにおいて、球部５０ｓの外面に複数の被トラッキングポイントＨが分散して配置されている。球部５０ｓは上部５０ｕの上端に取り付けられている。入力デバイス５０Ｂ（図２１参照）は、球部５０ｓに加えて、球部５１ｓを有している。球部５１ｓの外面に複数の被トラッキングポイントＨが分散して配置されている。球部５１ｓはグリップ５０ｇｐの下端に取り付けられている。なお、上述した入力デバイス１００～７００の構造・要素は、入力デバイス５０Ａ・５０Ｂの構造・要旨に組み合わされてよい。

図２２は、入力デバイス６０Ａを示す図である。入力デバイス６０Ａは、グリップ６０ｇｐと、複数の操作部材が設けられている上部６０ｕと、複数の被トラッキングポイントＨが設けられている拡大上部６０ｍとを有している。拡大上部６０ｍの外面に複数の被トラッキングポイントＨが分散して配置されている。拡大上部６０ｍは上部６０ｕの上端に取り付けられている。拡大上部６０ｍは右側に膨らんでおり、上部６０ｕの右側面に対して右方に位置する部分６０ｎを有している。拡大上部６０ｍは、その中心部に凹部６０ｐを有している。入力デバイス６０Ａは、グリップ部６０ｇｐの下部に被トラッキングポイントＨを有している。なお、上述した入力デバイス１００～７００の構造・要素は、入力デバイス６０Ａの構造・要旨に組み合わされてよい。

図２３は、入力デバイス７０Ａを示す図である。入力デバイス７０Ａは、筒状であり、その内側に手を入れることができる。入力デバイス７０Ａは、その使用時において、ユーザの手首を取り囲む。入力デバイス７０Ａは、親指を入れるための開口７０ａを有してもよい。入力デバイス７０Ａの外面に、複数の被トラッキングポイントＨが分散して配置される。なお、上述した入力デバイス１００～７００の構造・要素は、入力デバイス７０Ａの構造・要旨に組み合わされてよい。

［まとめ］
以上説明したように、入力デバイス１００～５００は、上下方向で伸びているグリップ１１・２１１・３１１・４１１・５１１と、グリップより上方に位置し、指で操作される操作部材１３～１５が配置されている上部２０・２２０・３２０・４２０・５２０と、グリップより下方に位置し、複数の被トラッキングポイントＨ（Ｈ３）が配置されている下部３０・２３０・３３０・４３０・５３０とを有している。上下方向に対して交差する方向（左右方向又は前後方向）における下部の幅は、前記同じ方向でのグリップの幅よりも大きい。このため、下部３０・２３０・３３０・４３０・５３０に多くの被トラッキングポイントＨを配置することが容易となる。その結果、下部３０・２３０・３３０・４３０・５３０がカメラ２ａに向く姿勢に入力デバイス１００～５００が配置された場合でも、入力デバイス１００～５００の位置や姿勢を良好に認識できる。

入力デバイス１００・５００では、左右方向での上部２０・５２０の幅Ｗ２１は、前後方向での上部２０・５２０の幅Ｗ２２よりも大きい。前後方向での下部３０・５３０の幅Ｗ３２は、左右方向での下部３０・５３０の幅Ｗ３１よりも大きい。この入力デバイス１００・５００によると、上部２０・５２０で被トラッキングポイントＨが並んでいる方向と、下部３０・５３０で被トラッキングポイントＨが並んでいる方向とを異ならせることが可能となる。その結果、一方の部分（例えば、上部２０・５２０）にある被トラッキングポイントＨでは入力デバイス１００・５００の位置や姿勢が算出し難い場合でも、他方の部分（例えば、下部３０・５３０）にある被トラッキングポイントＨを利用して入力デバイス１００・５００の位置や姿勢の算出が可能となり、入力デバイスの姿勢や位置の認識精度を向上できる。

入力デバイス１００・２００では、複数の被トラッキングポイントＨの一部がグリップ１１・２１１に設けられている。この入力デバイスによると、グリップ１１・２１１の外面がカメラ２ａに向く姿勢に入力デバイス１００・２００が配置された場合でも、グリップ１１・２１１にある被トラッキングポイントＨを利用して入力デバイス１００・２００の位置や姿勢を認識できるので、それらの認識精度を向上できる。

入力デバイス３００では、上部３２０の前面３２１ａは、操作部材１３～１５が配置されている操作部材領域Ｒ１と操作部材領域Ｒ１の縁に沿って複数の被トラッキングポイントＨが配置されている被トラッキング領域Ｒ２とを有している。前面３２１ａは操作部材領域Ｒ１と被トラッキング領域Ｒ２との間に段差３２１ｇを有している。この入力デバイス３００によると、入力デバイス３００の前面３２１ａに配置されている操作部材１３～１５を操作している指が被トラッキングポイントＨに重なることを防ぐことができる。

入力デバイス５００では、フレキシブル基板５５０に光源であるＬＥＤ５５１が実装され、このフレキシブル基板５５０が上部５２０から延伸部５４０を通って下部５３０まで伸びている。これにより、入力デバイス５００の部品数を低減できる。フレキシブル基板５５０は上部５２０から延伸部５４０まで伸び、これとは別に、下部５３０に配置されるフレキシブル基板をさらに有してもよい。他の例では、フレキシブル基板５５０は下部５３０から延伸部５４０まで伸び、これとは別に、上部５２０に配置されるフレキシブル基板をさらに有してもよい。

入力デバイス６００・７００は、操作部材１３・１６・１７が配置されている前面６２１ａ・７２１ａを有している上部６２０・７２０と、前面６２１ａ・７２１ａを含む平面に沿って伸びており複数の被トラッキングポイントＨが設けられている延伸部６４０・７４０とを有している。延伸部６４０・７４０を利用することによって、被トラッキングポイントＨを配置するための領域（表面積）を確保することが容易となる。その結果、隣り合う２つの被トラッキングポイントＨの距離を確保しながら、十分な数の被トラッキングポイントＨを入力デバイス５００・６００に設けることができる。これによって、入力デバイスの姿勢や位置の認識精度を向上できる。また、例えば延伸部６４０・７４０が上部６２０・７２０の前面６２１ａ・７２１ａを含む平面に対して直交する方向に伸びている形態に比して、入力デバイス６００・７００の外観を構成する部材（ハウジング）の構造を簡単化できる。

なお、入力デバイス１００～７００及び１０Ａ～７０Ａを参照して説明した特徴的構造は、本開示で提案する他の入力デバイスに適用されよい。例えば、図４Ａを参照して説明した入力デバイス３００の段差３２１ｇは、他の入力デバイス１００・２００・４００～７００及び１０Ａ～７０Ａの特徴を維持しながら、それらに適用されてもよい。同様に、図６Ａを参照して説明した入力デバイス５００のフレキシブル基板５５０は、他の入力デバイス１００～７００及び１０Ａ～７０Ａの特徴を維持しながら、それらに提供されてもよい。

さらに他の例では、入力デバイス１００～７００及び１０Ａ～７０Ａは操作部材１３～１７を有していなくてもよい。この場合でも、ユーザは、グリップを握っている状態で、入力デバイスを動かすことによって、ＨＭＤ２に表示される動画像にその動きを反映させることができてよい。

入力デバイス１００～７００及び１０Ａ～７０Ａの位置や姿勢をトラッキングするためのカメラは、必ずしもＨＭＤ２に設けられていなくてもよい。上述したように、例えば、入力デバイス１００～７００及び１０Ａ～７０Ａの位置や姿勢に基づいて生成された動画像が、外部の表示装置（例えば、テレビジョンやパーソナルコンピュータのモニター）で表示される場合、カメラはこの表示装置に取り付けられてもよい。

Claims (2)

1. 指で操作される操作部材と、
   それぞれが発光する複数の被トラッキングポイントと、
   前記操作部材が配置されている操作部材領域と、前記操作部材領域の縁に沿って前記複数の被トラッキングポイントが配置されている被トラッキング領域とを有している前面を有し、
   前記前面は、前記操作部材領域と前記被トラッキング領域との間に段差を有し、且つ前記被トラッキング領域において前記操作部材領域よりも前方に張り出している
   入力デバイス。
2. 上下方向で延びているグリップをさらに有し、
   前記被トラッキング領域は、前記操作部材領域よりも前記グリップから遠い位置に形成され、且つ前記操作部材領域の外縁の一部を取り囲んでいる
   請求項１に記載される入力デバイス。

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