JP7596205B2

JP7596205B2 - Injection device and injection method

Info

Publication number: JP7596205B2
Application number: JP2021061296A
Authority: JP
Inventors: 朋久古石
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2024-12-09
Anticipated expiration: 2041-03-31
Also published as: JP2022157200A

Description

本発明は、噴射装置および噴射方法に関する。 The present invention relates to an injection device and an injection method.

従来、例えば車両の周辺を撮像する車載カメラのレンズに向けて気体や液体などの流体を噴射することで、レンズに付着した付着物を除去する装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Various devices have been proposed in the past that remove deposits from the lens of an in-vehicle camera that captures the surroundings of the vehicle by spraying a fluid such as gas or liquid toward the lens (see, for example, Patent Document 1).

従来技術にあっては、ノズルがシリンダに対して進退移動可能に収容される。そして、ポンプからノズルの基端側へ流体が供給され、その流体の圧力によってノズルを洗浄位置まで進出させて流体を噴射するように構成される。 In the conventional technology, the nozzle is housed in a cylinder so that it can move back and forth. Fluid is supplied from the pump to the base end of the nozzle, and the pressure of the fluid causes the nozzle to advance to the cleaning position and spray the fluid.

特開２０１６－２１７２５０号公報JP 2016-217250 A

しかしながら、従来技術には、ノズルを適切に移動させて流体を効率よく噴射するという点で、さらなる改善の余地があった。 However, the prior art left room for further improvement in terms of appropriately moving the nozzle to spray fluid efficiently.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ノズルを適切に移動させて流体を効率よく噴射することができる噴射装置および噴射方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide an injection device and an injection method that can move the nozzle appropriately to efficiently inject fluid.

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、噴射装置において、ピストンと、ノズルとを備える。ピストンは、シリンダに収容され、前記シリンダの内部で往復移動可能に構成される。ノズルは、少なくとも一部が前記シリンダに収容され、前記シリンダに対して進退移動可能に構成される。また、前記ノズルは、前記ピストンと係止する係止部を備え、前記ピストンが流体を噴射させる噴射方向へ移動するとき、前記係止部によって前記ピストンと係止された状態で前記シリンダから進出する。 In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention provides an injection device comprising a piston and a nozzle. The piston is housed in a cylinder and configured to be able to move back and forth inside the cylinder. At least a portion of the nozzle is housed in the cylinder and configured to be able to move forward and backward relative to the cylinder. The nozzle also comprises a locking portion that locks with the piston, and when the piston moves in an injection direction to eject fluid, the nozzle advances from the cylinder while being locked with the piston by the locking portion.

本発明によれば、ノズルを適切に移動させて流体を効率よく噴射することができる。 According to the present invention, the nozzle can be moved appropriately to spray fluid efficiently.

図１は、実施形態に係る噴射装置の搭載例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of mounting an injection device according to an embodiment. 図２は、噴射装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the injector. 図３は、噴射装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the injector. 図４は、図２のIV－IV線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図５は、ノズルの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the nozzle. 図６は、ノズルの拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the nozzle. 図７は、図３のVII－VII線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 図８は、ピストン等の拡大斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view of the piston and the like. 図９は、駆動部の構成や駆動部によるピストンの駆動を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the configuration of the drive unit and the drive of the piston by the drive unit. 図１０Ａは、噴射装置の動作例を説明する図（その１）である。FIG. 10A is a diagram (part 1) for explaining an example of the operation of the ejection device. 図１０Ｂは、噴射装置の動作例を説明する図（その２）である。FIG. 10B is a diagram (part 2) for explaining an example of the operation of the ejection device. 図１０Ｃは、噴射装置の動作例を説明する図（その３）である。FIG. 10C is a diagram (part 3) illustrating an example of the operation of the ejection device. 図１０Ｄは、噴射装置の動作例を説明する図（その４）である。FIG. 10D is a diagram (part 4) for explaining an example of the operation of the ejection device. 図１０Ｅは、噴射装置の動作例を説明する図（その５）である。FIG. 10E is a diagram (part 5) for explaining an example of the operation of the ejection device. 図１０Ｆは、噴射装置の動作例を説明する図（その６）である。FIG. 10F is a diagram (part 6) for explaining an example of the operation of the ejection device.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する噴射装置および噴射方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Below, the embodiments of the injection device and injection method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the attached drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments shown below.

＜噴射装置の搭載例について＞
先ず、図１を用いて、実施形態に係る噴射装置の搭載例について説明する。図１は、実施形態に係る噴射装置の搭載例を示す図である。なお、図１および後述する図２～図１０Ｆは、いずれも模式図である。 <Examples of injection device installation>
First, an example of mounting an injection device according to an embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a diagram showing an example of mounting an injection device according to an embodiment. Note that Fig. 1 and Figs. 2 to 10F, which will be described later, are all schematic diagrams.

図１に示すように、噴射装置１は、例えば自動車などの車両２に搭載され、気体などの流体を噴射する。例えば、噴射装置１は、車両２の後部に配置され、車両２の後方を撮像するカメラ（リアカメラ）１００に付着した付着物を、噴射した流体で除去する。一例として、噴射装置１は、車両２後部のライセンスプレート３の上部であり、かつ、車両２の左右方向の略中央である位置に配置される。また、上記した付着物は、水滴や雪、汚れなどである。 As shown in FIG. 1, the injection device 1 is mounted on a vehicle 2, such as an automobile, and injects a fluid such as gas. For example, the injection device 1 is disposed at the rear of the vehicle 2, and uses the injected fluid to remove any deposits adhering to a camera (rear camera) 100 that captures an image behind the vehicle 2. As an example, the injection device 1 is disposed above the license plate 3 at the rear of the vehicle 2, at a position that is approximately in the center of the vehicle 2 in the left-right direction. The deposits mentioned above are water droplets, snow, dirt, etc.

なお、上記では、噴射装置１が流体を噴射する対象を車両２の後方撮像用のカメラ１００（センサの一例）としたが、これに限定されるものではない。すなわち、噴射対象は、例えばレンズを介して映像を取得したり、車両周辺の物標の情報などを取得したりするセンサ（詳しくは光学センサ）などであればよい。具体的には、例えば車両前方を撮像するフロントカメラや車両側方を撮像するサイドカメラ、車両周辺の物標を検出するレーダ装置など種々のセンサを噴射対象とすることができる。なお、噴射装置１の噴射対象は、上記したセンサ等に限定されるものではなく、その他の種類のものであってもよい。 In the above, the target onto which the injector 1 injects fluid is the camera 100 (an example of a sensor) for capturing images of the rear of the vehicle 2, but this is not limited to this. That is, the target may be, for example, a sensor (more specifically, an optical sensor) that captures images via a lens or obtains information on targets around the vehicle. Specifically, the target may be various sensors, such as a front camera that captures images in front of the vehicle, a side camera that captures images to the sides of the vehicle, or a radar device that detects targets around the vehicle. The target onto which the injector 1 injects fluid is not limited to the above-mentioned sensors, but may be other types of sensors.

また、噴射装置１が噴射する流体は気体である。かかる気体は、例えば空気であるが、これに限られず、その他の種類の気体であってもよい。また、噴射装置１が噴射する流体は、気体に限られず、例えば水やウォッシャ液などの液体であってもよい。 The fluid sprayed by the spray device 1 is a gas. Such a gas is, for example, air, but is not limited to this and may be other types of gas. The fluid sprayed by the spray device 1 is not limited to a gas, but may be, for example, a liquid such as water or washer fluid.

＜噴射装置の構成について＞
以下、噴射装置１の構成などについて図２以降を参照して詳説する。図２は、噴射装置１の斜視図である。図３は、噴射装置１の分解斜視図であり、図４は、図２のIV－IV線断面図である。なお、噴射装置１とカメラ１００との位置関係等を説明するため、図２にカメラ１００を示している。 <Configuration of the injection device>
The configuration of the injector 1 will be described in detail below with reference to Figure 2 onwards. Figure 2 is a perspective view of the injector 1. Figure 3 is an exploded perspective view of the injector 1, and Figure 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in Figure 2. Note that the camera 100 is shown in Figure 2 in order to explain the positional relationship between the injector 1 and the camera 100, etc.

また、図２以降においては、理解の便宜のために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向で規定される３次元の直交座標系を図示している。かかる直交座標系は、後述の説明に用いる他の図面でも示す場合がある。また、直交座標系は、噴射装置１が図示された状態にあるときのＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向であり、噴射装置１の取り付け方向を限定するものではない。 For ease of understanding, in Figure 2 and subsequent figures, a three-dimensional Cartesian coordinate system defined by mutually orthogonal X-axis, Y-axis, and Z-axis directions is illustrated. Such a Cartesian coordinate system may also be shown in other drawings used in the explanation below. Furthermore, the Cartesian coordinate system is the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions when the injection device 1 is in the state shown in the figure, and does not limit the installation direction of the injection device 1.

図２に示すように、噴射装置１は、例えばカメラ１００の上方に設置され、カメラ１００の検知面であるレンズ１０１に向けて流体（空気）を噴射する。なお、噴射装置１にあっては、後述するノズル４０がシリンダ１０から進出し、進出した位置でカメラ１００のレンズ１０１に向けて流体を噴射するが、これについては後に詳説する。また、図２に示す、カメラ１００に対する噴射装置１の設置位置は、あくまでも例示であって限定されるものではない。 As shown in FIG. 2, the injection device 1 is installed, for example, above the camera 100, and injects fluid (air) toward the lens 101, which is the detection surface of the camera 100. In the injection device 1, the nozzle 40, which will be described later, advances from the cylinder 10 and injects fluid toward the lens 101 of the camera 100 at the advanced position, which will be described in detail later. Also, the installation position of the injection device 1 relative to the camera 100 shown in FIG. 2 is merely an example and is not limited to this.

図２～図４に示すように、噴射装置１は、シリンダ１０と、駆動部２０（図２で見えず）と、ピストン３０（図２で見えず）と、ノズル４０とを備える。 As shown in Figures 2 to 4, the injection device 1 includes a cylinder 10, a drive unit 20 (not visible in Figure 2), a piston 30 (not visible in Figure 2), and a nozzle 40.

＜シリンダおよびノズルについて＞
先ず、シリンダ１０およびノズル４０について説明する。シリンダ１０は、内部が中空に形成され、駆動部２０やピストン３０、ノズル４０などを収容する。例えば、シリンダ１０は、図３および図４に示すように、本体部１１と、シリンダ室１２と、ノズル収容部１３と、蓋部１４とを備える。なお、シリンダ１０は、例えば樹脂などの材料を用いて製作されるが、これに限定されるものではない。 <About the cylinder and nozzle>
First, the cylinder 10 and the nozzle 40 will be described. The cylinder 10 is formed to be hollow inside, and houses the drive unit 20, the piston 30, the nozzle 40, and the like. For example, as shown in Figures 3 and 4, the cylinder 10 includes a main body 11, a cylinder chamber 12, a nozzle housing 13, and a lid 14. The cylinder 10 is manufactured using a material such as resin, but is not limited to this.

本体部１１は、例えば直方体状に形成され、図４に示すように、内部に空間１１ａが形成される。本体部１１の一方側（Ｙ軸負方向側。後端側）の端部１１ｂには、開口１１ｂ１が形成される。本体部１１の開口１１ｂ１には、蓋部１４が取り付けられ、これにより空間１１ａを閉塞する。また、本体部１１の他方側（Ｙ軸正方向側）の端部１１ｃ（図３参照）には、空間１１ａと連通されたシリンダ室１２が形成される。そして、本体部１１には、駆動部２０、および、ピストン３０の一部（後述するピストン３０の接続部３４等）が収容される。 The main body 11 is formed, for example, in a rectangular parallelepiped shape, and as shown in FIG. 4, a space 11a is formed inside. An opening 11b1 is formed at the end 11b on one side (Y-axis negative side; rear end side) of the main body 11. A lid 14 is attached to the opening 11b1 of the main body 11, thereby closing the space 11a. A cylinder chamber 12 that is connected to the space 11a is formed at the end 11c (see FIG. 3) on the other side (Y-axis positive side) of the main body 11. The main body 11 houses the drive unit 20 and a part of the piston 30 (such as the connection part 34 of the piston 30 described later).

シリンダ室１２は、例えば円筒状に形成され、内部に空間１２ａが形成される。シリンダ室１２の一方側（Ｙ軸負方向側）の端部１２ｂには、上記した本体部１１が形成され、他方側（Ｙ軸正方向側）の端部１２ｃには、空間１２ａと連通されたノズル収容部１３が形成される。 The cylinder chamber 12 is formed, for example, in a cylindrical shape, with a space 12a formed inside. The above-mentioned main body portion 11 is formed at the end 12b on one side (Y-axis negative direction side) of the cylinder chamber 12, and the nozzle accommodating portion 13 that is connected to the space 12a is formed at the end 12c on the other side (Y-axis positive direction side).

シリンダ室１２には、ピストン３０が収容される。かかるピストン３０は、シリンダ１０の内部（詳しくはシリンダ室１２）で往復移動可能となるように収容される。シリンダ室１２においては、駆動部２０によってピストン３０が移動し、ピストン３０の移動によって空間１２ａの空気が圧縮されて圧縮空気が生成されるが、これについては後述する。 A piston 30 is accommodated in the cylinder chamber 12. The piston 30 is accommodated so as to be able to reciprocate inside the cylinder 10 (more specifically, the cylinder chamber 12). In the cylinder chamber 12, the piston 30 is moved by the drive unit 20, and the movement of the piston 30 compresses the air in the space 12a to generate compressed air, which will be described later.

ノズル収容部１３は、例えば円筒状に形成され、内部に空間１３ａが形成される。また、ノズル収容部１３の外径は、シリンダ室１２の外径より小さくなるように設定されるが、これに限定されるものではない。ノズル収容部１３の一方側（Ｙ軸負方向側）の端部１３ｂには、上記したシリンダ室１２が形成され、他方側（Ｙ軸正方向側）の端部１３ｃには、開口１３ｃ１が形成される。 The nozzle accommodating portion 13 is formed, for example, in a cylindrical shape, with a space 13a formed inside. The outer diameter of the nozzle accommodating portion 13 is set to be smaller than the outer diameter of the cylinder chamber 12, but is not limited to this. The above-mentioned cylinder chamber 12 is formed at the end 13b on one side (Y-axis negative direction side) of the nozzle accommodating portion 13, and an opening 13c1 is formed at the end 13c on the other side (Y-axis positive direction side).

ノズル収容部１３には、ノズル４０が収容される。なお、図４に示すように、ノズル４０は、後述する噴射部４２が開口１３ｃ１から露出するようにしてノズル収容部１３に収容される、すなわち、ノズル４０は、一部がシリンダ１０に収容される。なお、ノズル４０は、上記に限られず、全部がシリンダ１０（詳しくはノズル収容部１３）に収容されてもよい。言い換えると、ノズル４０は、少なくとも一部がシリンダ１０（ノズル収容部１３）に収容されていればよい。 The nozzle 40 is accommodated in the nozzle accommodating section 13. As shown in FIG. 4, the nozzle 40 is accommodated in the nozzle accommodating section 13 such that the injection section 42, which will be described later, is exposed from the opening 13c1; that is, the nozzle 40 is partially accommodated in the cylinder 10. The nozzle 40 is not limited to the above, and may be entirely accommodated in the cylinder 10 (more specifically, the nozzle accommodating section 13). In other words, it is sufficient that at least a portion of the nozzle 40 is accommodated in the cylinder 10 (the nozzle accommodating section 13).

また、ノズル４０は、矢印Ａ１，Ａ２で示すように、シリンダ１０に対して進退移動可能となるように収容される。例えば、ノズル４０は、図４に想像線で示すように、シリンダ１０から進出する進出方向（矢印Ａ１。Ｙ軸正方向）へ移動可能となるように収容される。また、進出したノズル４０は、シリンダ１０へ後退する後退方向（矢印Ａ２。Ｙ軸負方向）へ移動可能となるように収容される。また、以下では、ノズル４０がシリンダ１０から最も進出した位置を進出位置、ノズル４０がシリンダ１０に対して最も後退した位置を後退位置と記載する場合がある。 The nozzle 40 is accommodated so as to be movable toward and away from the cylinder 10, as shown by arrows A1 and A2. For example, the nozzle 40 is accommodated so as to be movable in an advancing direction (arrow A1, Y-axis positive direction) advancing from the cylinder 10, as shown by imaginary lines in FIG. 4. The advanced nozzle 40 is accommodated so as to be movable in a retreating direction (arrow A2, Y-axis negative direction) retreating into the cylinder 10. In the following description, the position where the nozzle 40 is furthest advanced from the cylinder 10 may be referred to as the advanced position, and the position where the nozzle 40 is furthest retreated from the cylinder 10 may be referred to as the retreated position.

なお、ノズル収容部１３には、ノズル４０の移動をガイドするガイド部１５が形成されるが、これについては図７を用いて後述する。 The nozzle housing 13 is provided with a guide section 15 that guides the movement of the nozzle 40, which will be described later with reference to FIG. 7.

ここで、ノズル４０について図５および図６を参照して説明する。図５は、ノズル４０の斜視図である。図６は、ノズル４０の拡大断面図である。図５および図６に示すように、ノズル４０は、ノズル側流路部４１と、噴射部４２と、係止部４３と、突起部４４とを備える。 Here, the nozzle 40 will be described with reference to Figures 5 and 6. Figure 5 is a perspective view of the nozzle 40. Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of the nozzle 40. As shown in Figures 5 and 6, the nozzle 40 includes a nozzle-side flow path section 41, an ejection section 42, a locking section 43, and a protrusion section 44.

ノズル側流路部４１は、例えば円筒状に形成され、内部に空気の流路４１ａが形成される。例えば、ノズル側流路部４１の一方側（Ｙ軸負方向側）の端部４１ｂには、開口４１ｂ１が形成されるとともに、ピストン３０（詳しくは後述するピストン側流路部３２（図４参照））が接続される。また、ノズル側流路部４１の他端側（Ｙ軸正方向側）の端部４１ｃには、噴射部４２が形成される。 The nozzle-side flow passage section 41 is formed, for example, in a cylindrical shape, and an air flow passage 41a is formed inside. For example, an opening 41b1 is formed in the end 41b on one side (the Y-axis negative direction side) of the nozzle-side flow passage section 41, and the piston 30 (more specifically, the piston-side flow passage section 32 (see FIG. 4) described later) is connected. In addition, an ejection section 42 is formed in the end 41c on the other end side (the Y-axis positive direction side) of the nozzle-side flow passage section 41.

噴射部４２は、流体（空気）を噴射する部位である。例えば、噴射部４２は、下方（Ｚ軸負方向）側に向けて開口し、ノズル側流路部４１の流路４１ａと連通する噴射口４２ａを備える。これにより、ノズル４０においては、ノズル側流路部４１の流路４１ａに、ピストン３０の移動によって生成された圧縮空気が供給され、かかる圧縮空気が噴射部４２の噴射口４２ａから噴射することとなる。 The ejection unit 42 is a part that ejects fluid (air). For example, the ejection unit 42 has an ejection port 42a that opens downward (negative Z-axis direction) and communicates with the flow path 41a of the nozzle-side flow path unit 41. As a result, in the nozzle 40, compressed air generated by the movement of the piston 30 is supplied to the flow path 41a of the nozzle-side flow path unit 41, and the compressed air is ejected from the ejection port 42a of the ejection unit 42.

なお、上記の例では、カメラ１００が噴射装置１の下方に配置されるため（図２参照）、噴射口４２ａの向きが下方となるようにしたが、噴射口４２ａの向きは、これに限定されるものではなく、例えばカメラ１００との位置等に応じて適宜に変更されてもよい。 In the above example, the camera 100 is disposed below the injection device 1 (see FIG. 2), so the injection nozzle 42a faces downwards. However, the orientation of the injection nozzle 42a is not limited to this, and may be changed as appropriate depending on, for example, the position relative to the camera 100.

係止部４３は、ピストン３０と係止する部位である。詳しくは、係止部４３は、後述するピストン３０の被係止部３３（図４参照）と係止する部位であり、具体的にはスナップフィットである。例えば、係止部４３は、ノズル側流路部４１において一方の端部４１ｂ側に設けられた切欠き４５（図５参照）に形成される。係止部４３は、円筒状のノズル側流路部４１において、周方向に略等間隔に複数個（たとえば２個）形成される。 The locking portion 43 is a portion that locks with the piston 30. More specifically, the locking portion 43 is a portion that locks with the locked portion 33 (see FIG. 4) of the piston 30, which will be described later, and is specifically a snap fit. For example, the locking portion 43 is formed in a notch 45 (see FIG. 5) provided on one end 41b side of the nozzle-side flow passage portion 41. A plurality of locking portions 43 (for example, two) are formed at approximately equal intervals in the circumferential direction of the cylindrical nozzle-side flow passage portion 41.

なお、上記では、係止部４３は２個形成されるようにしたが、これに限られず、１個または３個以上形成されてもよい。また、係止部４３が形成される位置も、図示に限定されるものではなく、任意に設定可能である。 In the above, two locking portions 43 are formed, but this is not limited to this and one or three or more may be formed. Furthermore, the position at which the locking portion 43 is formed is not limited to that shown in the figure and can be set arbitrarily.

係止部４３は、支柱部４３ａと、係止爪４３ｂとを備える。支柱部４３ａは、係止爪４３ｂを支持する。例えば、支柱部４３ａは、ノズル側流路部４１の切欠き４５において、一方の端部４１ｂ側（別言すればピストン３０が接続される側（Ｙ軸負方向））へ向けて延在するように形成される（立設される）。そして、支柱部４３ａの先端には、係止爪４３ｂが形成される。 The locking portion 43 includes a support portion 43a and a locking claw 43b. The support portion 43a supports the locking claw 43b. For example, the support portion 43a is formed (standing up) in the notch 45 of the nozzle-side flow passage portion 41 so as to extend toward one end 41b (in other words, the side to which the piston 30 is connected (Y-axis negative direction)). The locking claw 43b is formed at the tip of the support portion 43a.

係止爪４３ｂは、径方向内側へ向けて突出するように形成され、かかる係止部４３がピストン３０の被係止部３３（図４参照）と係止する。なお、２個の係止爪４３ｂは、互いに対向する位置に形成されるが、これに限定されるものではない。 The locking claws 43b are formed to protrude radially inward, and the locking portion 43 locks with the locked portion 33 (see FIG. 4) of the piston 30. The two locking claws 43b are formed in positions facing each other, but are not limited to this.

係止部４３を含むノズル４０は、可撓性を有する材料（例えば樹脂など）を用いて製作される。これにより、係止部４３は可撓性を有し、よって係止部４３は、図６に矢印Ｂで示すように、径方向に向けて弾性変形可能とされる。 The nozzle 40 including the locking portion 43 is made of a flexible material (e.g., resin, etc.). This makes the locking portion 43 flexible, and therefore the locking portion 43 can be elastically deformed in the radial direction as shown by arrow B in FIG. 6.

なお、ノズル４０は、ピストン３０の位置に応じて係止部４３が被係止部３３と係止してピストン３０と係止したり、ピストン３０の位置に応じて係止部４３が被係止部３３から外れてピストン３０との係止が解除されたりするが、これについては後述する。 Depending on the position of the piston 30, the nozzle 40 engages with the piston 30 by engaging the engaging portion 43 with the interlocking portion 33, or the nozzle 40 is released from the engagement with the piston 30 by disengaging the engaging portion 43 from the interlocking portion 33 depending on the position of the piston 30; this will be described later.

突起部４４は、係止部４３に形成される。詳しくは、突起部４４は、係止部４３の支柱部４３ａの基端付近に形成され、支柱部４３ａから径方向の外方に向けて突出するように形成される。 The protrusion 44 is formed on the locking portion 43. More specifically, the protrusion 44 is formed near the base end of the support portion 43a of the locking portion 43, and is formed so as to protrude radially outward from the support portion 43a.

上記した突起部４４は、シリンダ１０のガイド部１５内を移動する。ここで、シリンダ１０のガイド部１５について図４および図７を参照して説明する。図７は、図３のVII－VII線断面図である。 The above-mentioned protrusion 44 moves within the guide portion 15 of the cylinder 10. Here, the guide portion 15 of the cylinder 10 will be described with reference to Figures 4 and 7. Figure 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in Figure 3.

図４および図７に示すように、シリンダ１０のガイド部１５は、ガイド溝１５ａを含む。例えば、ガイド溝１５ａは、ノズル４０がノズル収容部１３に収容されるときに、ノズル４０の突起部４４に対応する位置に形成される。具体的には、ガイド溝１５ａは、シリンダ１０のノズル収容部１３の内周面１３ｄにおいて、円筒状のノズル収容部１３の軸方向（長手方向。Ｙ軸方向）に沿って延在するように複数（例えば２つ）形成される。なお、ガイド部１５の位置や数は、ノズル４０の突起部４４の位置や数に応じて変更可能である。 As shown in Figures 4 and 7, the guide portion 15 of the cylinder 10 includes a guide groove 15a. For example, the guide groove 15a is formed at a position corresponding to the protrusion 44 of the nozzle 40 when the nozzle 40 is accommodated in the nozzle accommodating portion 13. Specifically, a plurality of guide grooves 15a (e.g., two) are formed on the inner peripheral surface 13d of the nozzle accommodating portion 13 of the cylinder 10 so as to extend along the axial direction (longitudinal direction; Y-axis direction) of the cylindrical nozzle accommodating portion 13. The position and number of the guide portions 15 can be changed depending on the position and number of the protrusions 44 of the nozzle 40.

また、ガイド溝１５ａの一方側（Ｙ軸負方向側）には、壁部１５ｂ１が形成され、他方側（Ｙ軸正方向側）には、壁部１５ｂ２（図４のみ図示）が形成される。そして、ピストン３０は、突起部４４が上記のように構成されたガイド部１５内（正確にはガイド溝１５ａ内）に位置するようにして、ノズル収容部１３に収容される。従って、ガイド部１５内（正確にはガイド溝１５ａ内）をノズル４０の突起部４４が移動することで、詳しくは摺動することで、ガイド部１５は、ノズル４０の軸方向（長手方向。Ｙ軸方向）の移動をガイドすることができる。 A wall portion 15b1 is formed on one side (Y-axis negative direction side) of the guide groove 15a, and a wall portion 15b2 (only shown in FIG. 4) is formed on the other side (Y-axis positive direction side). The piston 30 is accommodated in the nozzle accommodating portion 13 with the protrusion 44 positioned within the guide portion 15 (more precisely, within the guide groove 15a) configured as described above. Therefore, by the protrusion 44 of the nozzle 40 moving, or more precisely, sliding, within the guide portion 15 (more precisely, within the guide groove 15a), the guide portion 15 can guide the axial (longitudinal, Y-axis) movement of the nozzle 40.

また、ガイド部１５の他方側の壁部１５ｂ２は、突起部４４が当接することで、ノズル４０の進出方向（Ｙ軸正方向）への移動を規制するストッパとして機能する。従って、以下では、壁部１５ｂ２を規制部１５ｂ２と記載する場合がある。 The wall portion 15b2 on the other side of the guide portion 15 functions as a stopper that restricts the movement of the nozzle 40 in the advancing direction (positive direction of the Y axis) when the protrusion portion 44 abuts against it. Therefore, hereinafter, the wall portion 15b2 may be referred to as the restricting portion 15b2.

上記したノズル４０の突起部４４とシリンダ１０の規制部１５ｂ２とは、ノズル４０が進出方向へ移動して所定位置に到達したときに、突起部４４と規制部１５ｂ２とが当接するような位置関係となるように形成される。 The protrusion 44 of the nozzle 40 and the restricting portion 15b2 of the cylinder 10 are formed in such a positional relationship that the protrusion 44 and the restricting portion 15b2 come into contact when the nozzle 40 moves in the advancing direction and reaches a predetermined position.

ノズル４０における所定位置とは、例えばノズル４０と噴射対象とが適切な位置関係となるようなノズル４０の位置であり、言い換えると、ノズル４０から流体（空気）を噴射対象に対して適切に噴射可能な位置である（後述する図１０Ｃ，図１０Ｅ参照）。詳しくは、所定位置とは、例えばノズル４０の噴射口４２ａが噴射対象であるカメラ１００のレンズ１０１へ向くような位置（言い換えると、レンズ１０１を臨むような位置）であるが、これは例示であって限定されるものではない。また、所定位置は、ノズル４０がシリンダ１０から最も進出した進出位置と対応するが、これに限定されるものではない。 The predetermined position of the nozzle 40 is, for example, a position of the nozzle 40 where the nozzle 40 and the injection target have an appropriate positional relationship, in other words, a position where the nozzle 40 can appropriately inject fluid (air) to the injection target (see Figures 10C and 10E described below). In more detail, the predetermined position is, for example, a position where the injection port 42a of the nozzle 40 faces the lens 101 of the camera 100, which is the injection target (in other words, a position facing the lens 101), but this is an example and is not limited to this. In addition, the predetermined position corresponds to the most advanced position of the nozzle 40 from the cylinder 10, but is not limited to this.

＜ピストンについて＞
次に、ピストン３０について図４を参照しつつ説明する。ピストン３０は、上記したように、シリンダ１０の内部（シリンダ室１２）において往復移動可能に収容される。なお、図４に示すピストン３０の位置は、移動前の位置、別言すれば初期位置である。また、ピストン３０が初期位置にあるとき、ノズル４０はシリンダ１０に対して最も後退した後退位置となるが、これに限定されるものではない。 <About the piston>
Next, the piston 30 will be described with reference to Fig. 4. As described above, the piston 30 is accommodated inside the cylinder 10 (cylinder chamber 12) so as to be capable of reciprocating motion. The position of the piston 30 shown in Fig. 4 is the position before movement, in other words, the initial position. When the piston 30 is in the initial position, the nozzle 40 is in a retracted position, which is the most retracted position relative to the cylinder 10, but this is not limited to this.

ピストン３０は、後述する駆動部２０によって初期位置からＹ軸正方向へ移動すると、かかる移動によってシリンダ室１２の空気を圧縮して圧縮空気を生成する。そして、生成された圧縮空気がノズル４０から噴射される。 When the piston 30 is moved in the positive direction of the Y axis from the initial position by the driving unit 20 described later, this movement compresses the air in the cylinder chamber 12 to generate compressed air. The generated compressed air is then sprayed from the nozzle 40.

以下では、ピストン３０が流体（空気）を噴射させるときの移動方向（Ｙ軸正方向）を「噴射方向」と記載する場合がある。なお、かかるピストン３０が噴射方向へ移動するとき、空気を圧縮することから、噴射方向は「圧縮方向」であるともいえる。また、噴射方向は、シリンダ１０の進出方向（矢印Ａ１）と同一の方向である。 In the following, the movement direction (positive Y-axis direction) in which the piston 30 injects the fluid (air) may be referred to as the "injection direction." Note that when the piston 30 moves in the injection direction, the air is compressed, so the injection direction can also be said to be the "compression direction." In addition, the injection direction is the same as the advancement direction of the cylinder 10 (arrow A1).

以下、ピストン３０の詳細な構成について図８も参照して説明する。図８は、ピストン３０等の拡大斜視図である。図４および図８に示すように、ピストン３０は、ヘッド部３１と、ピストン側流路部３２と、被係止部３３と、接続部３４とを備える。なお、ピストン３０は、例えば樹脂などの材料を用いて製作されるが、これに限定されるものではない。 The detailed configuration of the piston 30 will be described below with reference to FIG. 8. FIG. 8 is an enlarged perspective view of the piston 30. As shown in FIGS. 4 and 8, the piston 30 includes a head portion 31, a piston-side flow path portion 32, a locked portion 33, and a connection portion 34. The piston 30 is made of a material such as resin, but is not limited to this.

ヘッド部３１は、例えば円柱状に形成され、シリンダ１０のシリンダ室１２に摺動可能に収容される。なお、ヘッド部３１の外周縁であって、シリンダ１０のシリンダ室１２と当接する部位には、パッキンなど空気漏れを抑制するためのシール部材が取り付けられてもよい。 The head portion 31 is formed, for example, in a cylindrical shape and is slidably accommodated in the cylinder chamber 12 of the cylinder 10. A seal member such as a packing may be attached to the outer periphery of the head portion 31 at the portion where it abuts against the cylinder chamber 12 of the cylinder 10 to prevent air leakage.

ピストン側流路部３２は、例えば円筒状に形成され、ヘッド部３１から噴射方向（Ｙ軸正方向）へ突出するように形成される。言い換えると、ピストン側流路部３２は、ヘッド部３１の中心部から、ノズル４０（図４参照）が位置する方向（噴射方向）へ向けて延在するように形成される（立設される）。 The piston-side flow passage section 32 is formed, for example, in a cylindrical shape and is formed so as to protrude from the head section 31 in the injection direction (positive direction of the Y axis). In other words, the piston-side flow passage section 32 is formed (standing) so as to extend from the center of the head section 31 in the direction (injection direction) in which the nozzle 40 (see FIG. 4) is located.

また、ピストン側流路部３２は、内部に空気の流路３２ａが形成される。詳しくは、ピストン側流路部３２には、スリット３２ｂが形成される。なお、図４および図８の例では、スリット３２ｂが複数（例えば４つ）形成されるが、これに限定されるものではなく、スリット３２ｂの数や位置は、任意に設定可能である。 The piston-side flow passage section 32 has an air flow passage 32a formed therein. More specifically, the piston-side flow passage section 32 has a slit 32b formed therein. Note that, in the examples of Figs. 4 and 8, multiple slits 32b (for example, four) are formed, but this is not limited thereto, and the number and positions of the slits 32b can be set as desired.

また、ピストン側流路部３２の噴射方向（Ｙ軸正方向）側の端部３２ｃには、流路３２ａとノズル側流路部４１の流路４１ａ（図４参照）とを連通する開口３２ａ１が形成される。 In addition, an opening 32a1 is formed at the end 32c of the piston-side flow passage section 32 on the injection direction (positive Y-axis direction) side, which connects the flow passage 32a to the flow passage 41a of the nozzle-side flow passage section 41 (see Figure 4).

ピストン側流路部３２においては、上記のように構成されることで、ピストン３０の移動によって生成された圧縮空気はスリット３２ｂを通って流路３２ａに流入する。そして、流路３２ａに流入した圧縮空気は、開口３２ａ１を介してノズル側流路部４１の流路４１ａへ流れることとなる。なお、ピストン側流路部３２は、流路部の一例である。 In the piston-side flow passage section 32, as configured as described above, the compressed air generated by the movement of the piston 30 flows into the flow passage 32a through the slit 32b. The compressed air that flows into the flow passage 32a then flows into the flow passage 41a of the nozzle-side flow passage section 41 through the opening 32a1. The piston-side flow passage section 32 is an example of a flow passage section.

被係止部３３は、係止部４３（図４参照）が係止される部位である。例えば、被係止部３３は、ピストン側流路部３２の端部３２ｃ外周縁において周方向に沿って形成される溝である。なお、被係止部３３の形状は、上記した溝に限定されるものではなく、係止部４３と対応する位置に、例えば穴部など係止部４３が係止可能な形状のものが形成されていればよい。 The interlocking portion 33 is a portion to which the locking portion 43 (see FIG. 4) is locked. For example, the interlocking portion 33 is a groove formed along the circumferential direction on the outer peripheral edge of the end portion 32c of the piston-side flow passage portion 32. Note that the shape of the interlocking portion 33 is not limited to the groove described above, and it is sufficient that a shape that allows the locking portion 43 to be locked, such as a hole, is formed at a position corresponding to the locking portion 43.

なお、図４に示すように、ピストン３０が初期位置にある場合、被係止部３３には、係止部４３（正確には係止爪４３ｂ）が係止される、すなわち、ピストン３０とノズル４０とが係止部４３によって係止される。 As shown in FIG. 4, when the piston 30 is in the initial position, the engaging portion 43 (more precisely, the engaging claw 43b) is engaged with the engaging portion 33, i.e., the piston 30 and the nozzle 40 are engaged by the engaging portion 43.

また、ノズル４０とピストン３０とが組付けられるとき、ピストン３０のピストン側流路部３２がノズル４０のノズル側流路部４１の内側となるように配置される。言い換えると、ピストン３０は、ピストン側流路部３２の端部３２ｃがノズル側流路部４１の内側になるように配置されて、ノズル４０と組付けられる。 When the nozzle 40 and the piston 30 are assembled, the piston-side flow passage portion 32 of the piston 30 is positioned so as to be inside the nozzle-side flow passage portion 41 of the nozzle 40. In other words, the piston 30 is assembled to the nozzle 40 with the end portion 32c of the piston-side flow passage portion 32 positioned so as to be inside the nozzle-side flow passage portion 41.

接続部３４は、駆動部２０と接続される部位である。例えば、接続部３４は、ヘッド部３１から、噴射方向とは反対方向（Ｙ軸負方向。後端方向）へ向けて延在するように形成される。また、接続部３４は、図８に示すように、例えば板状に形成され、複数のラック歯３４ａが形成される。なお、かかるラック歯３４ａは、後述するモータ２１に接続された小歯車２１ａの歯２１ａ１（後述する図９参照）が噛合可能に構成されるが、これについては後に詳説する。 The connection part 34 is a part that is connected to the drive unit 20. For example, the connection part 34 is formed so as to extend from the head part 31 in the direction opposite to the ejection direction (negative Y-axis direction, toward the rear end). As shown in FIG. 8, the connection part 34 is formed, for example, in a plate shape, and multiple rack teeth 34a are formed. Note that the rack teeth 34a are configured so that they can mesh with the teeth 21a1 (see FIG. 9) of the pinion 21a connected to the motor 21, which will be described later, but this will be described in detail later.

＜駆動部について＞
次に、駆動部２０について図４および図９を参照しつつ説明する。図９は、駆動部２０の構成を説明する図であり、また、駆動部２０によるピストン３０の駆動を説明する図である。なお、図９は、ピストン３０の駆動（移動）の推移を模式的に示している。具体的には、図９において上段は、ピストン３０が初期位置であるときの状態を示し、駆動部２０によってピストン３０等の状態が中段、下段の順で推移するものとする。 <About the drive unit>
Next, the driving unit 20 will be described with reference to Fig. 4 and Fig. 9. Fig. 9 is a diagram for explaining the configuration of the driving unit 20, and also a diagram for explaining the driving of the piston 30 by the driving unit 20. Fig. 9 also shows a schematic diagram of the transition of the driving (movement) of the piston 30. Specifically, the upper part of Fig. 9 shows the state when the piston 30 is in the initial position, and the state of the piston 30, etc., is transitioned by the driving unit 20 in the order of the middle part and the lower part.

図４および図９に示すように、駆動部２０は、モータ２１と、付勢部２２とを備え、ピストン３０を駆動させる。 As shown in Figures 4 and 9, the drive unit 20 includes a motor 21 and a biasing unit 22, and drives the piston 30.

モータ２１は、ピストン３０を初期位置の状態に維持させるとともに、圧縮空気を生成した後のピストン３０を初期位置に戻す動力を供給する。例えば、モータ２１は、小歯車２１ａを備える。 The motor 21 maintains the piston 30 in its initial position and supplies power to return the piston 30 to its initial position after generating compressed air. For example, the motor 21 includes a pinion gear 21a.

具体的には、図９の上段に示すように、モータ２１の図示しない出力軸には、小歯車２１ａが接続される。小歯車２１ａは、モータ２１の出力軸の回転に伴って回転する。なお、モータ２１と小歯車２１ａとの間に減速機などが接続されてもよい。 Specifically, as shown in the upper part of FIG. 9, a pinion gear 21a is connected to an output shaft (not shown) of the motor 21. The pinion gear 21a rotates in conjunction with the rotation of the output shaft of the motor 21. A reducer or the like may be connected between the motor 21 and the pinion gear 21a.

小歯車２１ａは、例えば欠歯歯車である。従って、小歯車２１ａには、外周において歯２１ａ１が形成される部分と、歯２１ａ１が形成されない部分（以下、「欠歯部分２１ｂ」と記載する場合がある）とがある。 The pinion 21a is, for example, a gear with missing teeth. Therefore, the pinion 21a has a portion on its outer periphery where teeth 21a1 are formed, and a portion where teeth 21a1 are not formed (hereinafter, sometimes referred to as "missing tooth portion 21b").

また、ピストン３０が初期位置にあるとき、すなわちピストン３０の移動前の状態では、小歯車２１ａの歯２１ａ１と、上記したピストン３０の接続部３４のラック歯３４ａとが噛合されるものする。 In addition, when the piston 30 is in the initial position, i.e., before the piston 30 moves, the teeth 21a1 of the pinion 21a mesh with the rack teeth 34a of the connection portion 34 of the piston 30 described above.

上記のように構成されたモータ２１は、例えば図示しない制御装置に接続され、制御装置からの制御信号に応じて作動し、ピストン３０を駆動させるが、これについては後述する。 The motor 21 configured as described above is connected to a control device (not shown), for example, and operates in response to a control signal from the control device to drive the piston 30, which will be described later.

付勢部２２は、図４および図９の上段に示すように、ピストン３０に対して噴射方向（Ｙ軸正方向）への付勢力を作用させる。なお、付勢部２２としては、例えばコイルばねを用いることができる。また、図９では、理解の便宜のため、付勢部２２を簡略化し、図４等とは異なる位置に示している。 As shown in the upper part of Fig. 4 and Fig. 9, the biasing portion 22 exerts a biasing force on the piston 30 in the injection direction (positive direction of the Y axis). Note that, for example, a coil spring can be used as the biasing portion 22. Also, in Fig. 9, for ease of understanding, the biasing portion 22 is simplified and shown in a different position from that in Fig. 4 and other figures.

付勢部２２は、シリンダ１０内において、一端がピストン３０に接続される一方、他端がシリンダ１０（例えば蓋部１４）に接続されるとともに、ピストン３０の移動方向に沿って配置される。そして、ピストン３０が初期位置にあるとき、すなわちピストン３０の移動前の状態では、圧縮された状態でシリンダ１０内に配置される。このとき、モータ２１の小歯車２１ａの歯２１ａ１と、ピストン３０の接続部３４のラック歯３４ａとが噛合されているため、モータ２１からピストン３０に対し、付勢部２２の付勢力に抗する方向（Ｙ軸負方向）の力が作用し、よってピストン３０の初期位置の状態が維持される。 The biasing portion 22 is disposed in the cylinder 10 with one end connected to the piston 30 and the other end connected to the cylinder 10 (e.g., the lid portion 14) along the direction of movement of the piston 30. When the piston 30 is in the initial position, i.e., before the piston 30 moves, it is disposed in the cylinder 10 in a compressed state. At this time, the teeth 21a1 of the pinion 21a of the motor 21 and the rack teeth 34a of the connection portion 34 of the piston 30 are engaged, so that a force acts from the motor 21 on the piston 30 in a direction against the biasing force of the biasing portion 22 (negative Y-axis direction), and the initial position of the piston 30 is maintained.

次に、初期位置にあるピストン３０の駆動部２０による駆動について説明する。具体的には、本実施形態にあっては、上記したように、ピストン３０の移動によって圧縮空気を生成して噴射するように構成される。ピストン３０は、かかる圧縮空気を生成するように駆動部２０によって駆動される。 Next, the driving of the piston 30 in the initial position by the driving unit 20 will be described. Specifically, in this embodiment, as described above, the piston 30 is configured to generate and inject compressed air by moving the piston 30. The piston 30 is driven by the driving unit 20 to generate the compressed air.

例えば、噴射装置１が空気を噴射する場合、モータ２１に対して制御装置から制御信号が入力される。なお、かかる制御信号は、例えば車両２（図１参照）の乗員の要求による入力であってもよいし、定期的あるいは不定期な入力であってもよい。 For example, when the injector 1 injects air, a control signal is input from the control device to the motor 21. Note that such a control signal may be input, for example, at the request of an occupant of the vehicle 2 (see FIG. 1), or may be input periodically or irregularly.

モータ２１は、図９の中段に示すように、制御信号に応じて作動する。例えば、モータ２１は、小歯車２１ａを矢印Ｃ１方向（図９で反時計回り）に回転させるように作動する。この小歯車２１ａの回転により、歯２１ａ１がラック歯３４ａと噛合されなくなる、言い換えると、欠歯部分２１ｂがラック歯３４ａと対応する位置となり、よってモータ２１からピストン３０に対し、付勢部２２の付勢力に抗する方向（Ｙ軸負方向）の力が作用しなくなる。 As shown in the middle of Figure 9, the motor 21 operates in response to a control signal. For example, the motor 21 operates to rotate the pinion 21a in the direction of the arrow C1 (counterclockwise in Figure 9). This rotation of the pinion 21a causes the teeth 21a1 to no longer mesh with the rack teeth 34a; in other words, the toothless portion 21b is in a position corresponding to the rack teeth 34a, and therefore the force from the motor 21 to the piston 30 in a direction (negative Y-axis direction) that resists the biasing force of the biasing portion 22 is no longer applied.

これにより、ピストン３０は、付勢部２２からの付勢力を受けて、噴射方向（Ｙ軸正方向）へ移動する（矢印Ｄ１参照）。このピストン３０の移動によってシリンダ室１２の空間１２ａの空気が圧縮されて圧縮空気が生成され、生成された圧縮空気は、ピストン側流路部３２からノズル４０（図４参照）へ供給されて噴射される。 As a result, the piston 30 receives a biasing force from the biasing portion 22 and moves in the injection direction (positive direction of the Y axis) (see arrow D1). This movement of the piston 30 compresses the air in the space 12a of the cylinder chamber 12 to generate compressed air, which is then supplied from the piston-side flow passage portion 32 to the nozzle 40 (see Figure 4) and injected.

図９の下段は、圧縮空気を生成した後のピストン３０の状態を示し、モータ２１は、かかるピストン３０を初期位置に戻す動力を供給する。具体的には、モータ２１は、小歯車２１ａを矢印Ｃ２方向（図９で反時計回り）に回転させるように作動する。この小歯車２１ａの回転により、歯２１ａ１がラック歯３４ａに噛合され、モータ２１からピストン３０に対し、付勢部２２の付勢力に抗する方向（Ｙ軸負方向）の力が作用する。これにより、ピストン３０は、噴射方向とは反対方向（Ｙ軸負方向）へ移動し（矢印Ｄ２参照）、その後、図９の上段に示すような初期位置に戻って、次回の噴射に備える。 The lower part of Figure 9 shows the state of the piston 30 after the compressed air has been generated, and the motor 21 supplies power to return the piston 30 to its initial position. Specifically, the motor 21 operates to rotate the pinion 21a in the direction of the arrow C2 (counterclockwise in Figure 9). This rotation of the pinion 21a causes the teeth 21a1 to mesh with the rack teeth 34a, and the motor 21 applies a force to the piston 30 in a direction (negative Y-axis direction) that resists the biasing force of the biasing unit 22. This causes the piston 30 to move in the opposite direction to the injection direction (negative Y-axis direction) (see arrow D2), and then returns to the initial position shown in the upper part of Figure 9 to prepare for the next injection.

なお、上記では、付勢部２２が、コイルばねである例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば板ばねや皿ばねなどピストン３０に対して付勢力を作用させるものであれば、その他の種類のものを用いてもよい。 In the above, an example was given in which the biasing portion 22 was a coil spring, but this is not limited to this, and other types of springs, such as leaf springs or disc springs, may be used as long as they exert a biasing force on the piston 30.

＜噴射装置の動作について＞
次に、上記のように構成された噴射装置１の動作例について、図１０Ａ～図１０Ｆを参照して説明する。図１０Ａ～図１０Ｆは、噴射装置１の動作例を説明する図である。 <Operation of the injection device>
Next, an example of the operation of the injection device 1 configured as described above will be described with reference to Figures 10A to 10F. Figures 10A to 10F are diagrams for explaining an example of the operation of the injection device 1.

図１０Ａは、ピストン３０が初期位置にある状態を示している。このとき、ノズル４０は、後退位置にあり、また、ピストン３０に係止されている。具体的には、図１０Ａに破線の閉曲線で囲んで示すように、ノズル４０の係止部４３の係止爪４３ｂがピストン３０の被係止部３３に係止される。ここで、ノズル４０の係止爪４３ｂは、背面側がノズル収容部１３の内周面１３ｄに当接しているため、被係止部３３から外れないようにすることができる、言い換えると、ノズル４０をピストン３０に確実に係止することができる。 Figure 10A shows the state in which the piston 30 is in the initial position. At this time, the nozzle 40 is in the retracted position and is engaged with the piston 30. Specifically, as shown by the dotted closed curve in Figure 10A, the engaging claw 43b of the engaging portion 43 of the nozzle 40 is engaged with the engaged portion 33 of the piston 30. Here, the rear side of the engaging claw 43b of the nozzle 40 abuts against the inner peripheral surface 13d of the nozzle accommodating portion 13, so that it is possible to prevent it from coming off the engaged portion 33; in other words, the nozzle 40 can be securely engaged with the piston 30.

次に、噴射装置１による空気の噴射動作が開始される。具体的には、図１０Ｂに示すように、駆動部２０によってピストン３０が駆動される。詳しくは、上記したように、駆動部２０のモータ２１が作動し、小歯車２１ａの歯２１ａ１がラック歯３４ａと噛合されなくなり（図９参照）、ピストン３０が噴射方向（Ｙ軸正方向）へ移動する（矢印Ｅ１参照）。 Next, the injection device 1 starts injecting air. Specifically, as shown in FIG. 10B, the piston 30 is driven by the drive unit 20. More specifically, as described above, the motor 21 of the drive unit 20 operates, the teeth 21a1 of the pinion 21a are no longer engaged with the rack teeth 34a (see FIG. 9), and the piston 30 moves in the injection direction (positive direction of the Y axis) (see arrow E1).

ここで、図１０Ｂに破線の閉曲線で囲んで示すように、ノズル４０は、ピストン３０に係止されたまま、すなわちノズル４０の係止爪４３ｂがピストン３０の被係止部３３に係止されたままであることから、ノズル４０は、ピストン３０の移動に伴ってシリンダ１０から進出する方向（Ｙ軸正方向）へ移動する（矢印Ｅ２参照）。 Here, as shown by the dashed closed curve in FIG. 10B, the nozzle 40 remains engaged with the piston 30, i.e., the engaging claw 43b of the nozzle 40 remains engaged with the engaged portion 33 of the piston 30, so that the nozzle 40 moves in the direction of advancing from the cylinder 10 (positive direction of the Y axis) in conjunction with the movement of the piston 30 (see arrow E2).

このように、本実施形態において、ノズル４０は、ピストン３０が空気を噴射させる噴射方向へ移動するとき、係止部４３によってピストン３０と係止された状態でシリンダ１０から進出する。 In this manner, in this embodiment, when the piston 30 moves in the ejection direction to eject air, the nozzle 40 advances from the cylinder 10 while being engaged with the piston 30 by the engagement portion 43.

これにより、本実施形態にあっては、ノズル４０を適切に移動させることができ、結果として空気（流体）を効率よく噴射することができる。 As a result, in this embodiment, the nozzle 40 can be moved appropriately, resulting in efficient spraying of air (fluid).

すなわち、例えば仮に、ノズルの基端側へ空気を供給して、その空気圧でノズルを進出させるように構成した場合、ノズルを進出させることのできる空気圧や空気量を確保する必要があるため、空気を供給する装置（ピストンやシリンダ）の大型化を招くおそれがある。また、例えば仮に、空気を供給する装置を小型にすると、ノズルを所定位置まで進出させることができなかったり、ノズルを空気圧で所定位置まで進出させたとしても、ノズルから噴射させる空気圧や空気量が不足して付着物を除去できなかったりするおそれがある。 For example, if air were supplied to the base end of the nozzle and the nozzle were advanced by the air pressure, it would be necessary to ensure the air pressure and volume of air required to advance the nozzle, which could lead to an increase in the size of the device that supplies the air (piston or cylinder). Also, for example, if the device that supplies the air were made smaller, it might not be possible to advance the nozzle to a specified position, or even if the nozzle is advanced to a specified position by air pressure, the air pressure or volume of air sprayed from the nozzle might be insufficient to remove the deposits.

そこで、本実施形態に係るノズル４０は、ピストン３０が移動するとき、係止部４３によってピストン３０と係止された状態でシリンダ１０から進出するようにした。すなわち、本実施形態に係るノズル４０は、係止部４３を備えることで、ピストン３０のストローク動作と連動してシリンダ１０から進出するようにしたので、ノズル４０を適切に移動させることができる。また、適切に移動させたノズル４０に空気を供給することで、空気（流体）を効率よく噴射することができる。 Therefore, the nozzle 40 according to this embodiment is adapted to advance from the cylinder 10 while being locked with the piston 30 by the locking portion 43 when the piston 30 moves. That is, by providing the locking portion 43, the nozzle 40 according to this embodiment is adapted to advance from the cylinder 10 in conjunction with the stroke movement of the piston 30, so that the nozzle 40 can be moved appropriately. In addition, by supplying air to the nozzle 40 that has been moved appropriately, air (fluid) can be sprayed efficiently.

また、図１０Ｂに示すノズル４０にあっては、ガイド部１５によってガイドされつつ進出方向へ移動する。具体的には、ノズル４０は、突起部４４がシリンダ１０のガイド部１５（正確にはガイド溝１５ａ）を摺動することで、ガイドされてスムーズに進出方向へ移動することができる。 The nozzle 40 shown in FIG. 10B moves in the advancing direction while being guided by the guide portion 15. Specifically, the nozzle 40 is guided and can move smoothly in the advancing direction by the protrusion 44 sliding along the guide portion 15 (more precisely, the guide groove 15a) of the cylinder 10.

次に、図１０Ｃに示すように、ピストン３０は、付勢部２２の付勢力によってさらに噴射方向（Ｙ軸正方向）へ移動する（矢印Ｅ３参照）。そして、ノズル４０が所定位置まで進出したとき、シリンダ１０の規制部１５ｂ２によってノズル４０の進出方向への移動を規制する。具体的には、ノズル４０が所定位置まで進出し、突起部４４が規制部１５ｂ２と当接することで、ノズル４０の進出方向への移動を規制する。 10C, the piston 30 moves further in the injection direction (positive direction of the Y axis) due to the biasing force of the biasing portion 22 (see arrow E3). Then, when the nozzle 40 advances to a predetermined position, the movement of the nozzle 40 in the advancement direction is restricted by the restricting portion 15b2 of the cylinder 10. Specifically, the nozzle 40 advances to a predetermined position and the protrusion 44 abuts against the restricting portion 15b2, restricting the movement of the nozzle 40 in the advancement direction.

これにより、ノズル４０をより適切に移動させることができる、すなわち、ノズル４０を所定位置（例えば、噴射口４２ａが噴射対象であるカメラ１００のレンズ１０１へ向くような位置）まで確実に進出させることができる。 This allows the nozzle 40 to be moved more appropriately, i.e., the nozzle 40 can be reliably advanced to a predetermined position (for example, a position where the nozzle 42a faces the lens 101 of the camera 100, which is the target of the injection).

なお、ノズル４０が所定位置にあって、突起部４４が規制部１５ｂ２に当接するとき、図１０Ｃに破線の閉曲線で囲んで示すように、係止部４３の係止爪４３ｂがガイド部１５のガイド溝１５ａに対応するように位置される。すなわち、係止部４３は、係止爪４３ｂを含めた背面側がガイド溝１５ａとなるため、ガイド溝１５ａ側へ向けて弾性変形可能な位置となる。 When the nozzle 40 is in a predetermined position and the protrusion 44 abuts against the restricting portion 15b2, the locking claw 43b of the locking portion 43 is positioned to correspond to the guide groove 15a of the guide portion 15, as shown by the dashed closed curve in FIG. 10C. In other words, the back side of the locking portion 43, including the locking claw 43b, becomes the guide groove 15a, so the locking portion 43 is in a position where it can elastically deform toward the guide groove 15a.

次に、図１０Ｄに示すように、ピストン３０は、付勢部２２の付勢力によってさらに噴射方向（Ｙ軸正方向）へ移動する（矢印Ｅ４参照）。上記したように、ピストン３０のピストン側流路部３２がノズル４０のノズル側流路部４１の内側となるように配置されることから、ピストン３０は、ノズル側流路部４１内を移動し、係止部４３を径方向外側へ押し広げることとなる。 10D, the piston 30 is further moved in the injection direction (positive Y-axis direction) by the biasing force of the biasing portion 22 (see arrow E4). As described above, the piston-side flow passage portion 32 of the piston 30 is disposed inside the nozzle-side flow passage portion 41 of the nozzle 40, so that the piston 30 moves within the nozzle-side flow passage portion 41 and pushes the engagement portion 43 radially outward.

すなわち、ノズル４０は、所定位置まで進出した状態でピストン３０が噴射方向へさらに移動すると、ピストン３０から係止部４３に対して径方向外側への押圧力が作用する。図１０Ｄに破線の閉曲線で囲んで示すように、かかる押圧力によって、係止部４３の少なくとも一部（例えば支柱部４３ａ）が弾性変形して係止部４３（ここでは係止爪４３ｂ）が被係止部３３から外れ、よってノズル４０は、係止部４３によるピストン３０との係止が解除される。 In other words, when the nozzle 40 advances to a predetermined position and the piston 30 moves further in the injection direction, a radially outward pressing force acts from the piston 30 on the locking portion 43. As shown by the dashed closed curve in FIG. 10D, this pressing force elastically deforms at least a portion of the locking portion 43 (e.g., the support portion 43a), and the locking portion 43 (here, the locking claw 43b) disengages from the locked portion 33, and thus the nozzle 40 is released from the locking of the piston 30 by the locking portion 43.

これにより、ノズル４０が所定位置に進出したままの状態で、ピストン３０のみが噴射方向へさらに移動することが可能になる。すなわち、ピストン３０は、さらなる噴射方向への移動によってシリンダ室１２で圧縮空気を確実に生成することが可能になる。 This allows only the piston 30 to move further in the injection direction while the nozzle 40 remains advanced to a predetermined position. In other words, the piston 30 can reliably generate compressed air in the cylinder chamber 12 by moving further in the injection direction.

また、上記したようにノズル４０とピストン３０との係止が解除されるとき、ガイド溝１５ａには、弾性変形してノズル４０とピストン３０との係止を解除したときの係止部４３（正確には係止爪４３ｂ）が位置するように構成される。 In addition, as described above, when the nozzle 40 and the piston 30 are released from their engagement, the guide groove 15a is configured so that the engagement portion 43 (more precisely, the engagement claw 43b) is positioned when the nozzle 40 and the piston 30 are released from their engagement due to elastic deformation.

すなわち、ガイド溝１５ａは、上記したノズル４０の移動をガイドする機能、および、弾性変形する係止部４３（正確には係止爪４３ｂ）が逃げるスペースとしての機能の両方を備えることができる。 In other words, the guide groove 15a can have both the function of guiding the movement of the nozzle 40 described above and the function of providing space for the elastically deforming locking portion 43 (more precisely, the locking claw 43b) to escape.

次に、図１０Ｅに示すように、ピストン３０は、付勢部２２の付勢力によってさらに噴射方向（Ｙ軸正方向）へ移動する（矢印Ｅ５参照）。すなわち、ピストン３０は、係止部４３による係止が解除された状態で噴射方向へさらに移動する。 10E, the piston 30 moves further in the injection direction (positive direction of the Y axis) due to the biasing force of the biasing portion 22 (see arrow E5). That is, the piston 30 moves further in the injection direction with the locking portion 43 no longer retained.

このように、ピストン３０がさらに移動することによって、シリンダ室１２の空間１２ａの空気をさらに圧縮して圧縮空気を確実に生成することができる。 In this way, by further moving the piston 30, the air in the space 12a of the cylinder chamber 12 can be further compressed, reliably generating compressed air.

そして、ピストン３０の移動によって生成された圧縮空気は、矢印Ｆ１で示すように、スリット３２ｂを通ってピストン側流路部３２の流路３２ａに流入する。続いて、ピストン側流路部３２を通過した圧縮空気は、矢印Ｆ２で示すように、ノズル側流路部４１の流路４１ａへ流れて噴射口４２ａから噴射される。 The compressed air generated by the movement of the piston 30 flows through the slit 32b into the flow path 32a of the piston-side flow path section 32, as shown by the arrow F1. The compressed air that has passed through the piston-side flow path section 32 then flows into the flow path 41a of the nozzle-side flow path section 41, as shown by the arrow F2, and is sprayed from the nozzle 42a.

このように、ノズル４０は、ピストン３０のピストン側流路部３２に接続されてピストン側流路部３２から空気（流体）が供給されることから、所定位置に移動させたノズル４０に対して空気を確実に供給でき、空気（流体）を効率よく噴射することができる。 In this way, the nozzle 40 is connected to the piston-side flow passage section 32 of the piston 30 and air (fluid) is supplied from the piston-side flow passage section 32, so that air can be reliably supplied to the nozzle 40 that has been moved to a predetermined position, and the air (fluid) can be efficiently sprayed.

次に、図１０Ｆに示すように、ピストン３０は、付勢部２２の付勢力によってさらに噴射方向へ移動して、ヘッド部３１がシリンダ室１２の端部１２ｃに到達する。これにより、ピストン３０の噴射方向への移動が規制されるため、圧縮空気は生成されず、よって圧縮空気の噴射が完了する。 Next, as shown in FIG. 10F, the piston 30 moves further in the injection direction due to the biasing force of the biasing portion 22, and the head portion 31 reaches the end portion 12c of the cylinder chamber 12. This restricts the movement of the piston 30 in the injection direction, so that no compressed air is generated, and thus the injection of compressed air is completed.

このように、本実施形態にあっては、ピストン３０の初期位置からのストロークが、ノズル４０とピストン３０とが係止部４３によって係止されて一体で移動する領域（図１０Ａ～図１０Ｃ参照）と、ノズル４０が所定位置まで進出したときに、ノズル４０とピストン３０との係止が解除されてピストン３０のみが移動する領域（図１０Ｄ～図１０Ｆ参照）とを含むようにした。 In this manner, in this embodiment, the stroke of the piston 30 from the initial position includes a region where the nozzle 40 and the piston 30 are engaged by the engaging portion 43 and move together (see Figures 10A to 10C), and a region where the nozzle 40 and the piston 30 are released from the engagement when the nozzle 40 advances to a predetermined position, and only the piston 30 moves (see Figures 10D to 10F).

言い換えると、ピストン３０のストロークのうち、初期の段階ではノズル４０と係止さされてノズル４０を所定位置まで移動させつつ圧縮空気を生成する動作が行われ、ノズル４０を所定位置まで移動させた後の段階では、初期の段階から続けて圧縮空気を生成して噴射する動作が行われるようにした。これにより、本実施形態にあっては、ノズル４０を適切な位置である所定位置に移動させて、空気を効率よく噴射することができる。 In other words, in the initial stage of the stroke of the piston 30, the nozzle 40 is engaged and the nozzle 40 is moved to a predetermined position while generating compressed air, and after the nozzle 40 has been moved to the predetermined position, the compressed air is generated and sprayed from the initial stage. As a result, in this embodiment, the nozzle 40 can be moved to a predetermined position, which is an appropriate position, and air can be sprayed efficiently.

また、本実施形態に係るノズル４０は、係止部４３を備えてピストン３０のストローク動作と連動してシリンダ１０から進出するようにしたので、例えばノズル４０を移動させるためだけの駆動源等（ノズル専用のモータなど）を不要にできる、すなわち部品点数の増加を招くことがなく、よって低コスト化を図ることが可能になる。 In addition, the nozzle 40 according to this embodiment is equipped with a locking portion 43 and is adapted to advance from the cylinder 10 in conjunction with the stroke movement of the piston 30, which eliminates the need for a drive source just for moving the nozzle 40 (such as a motor dedicated to the nozzle), meaning there is no increase in the number of parts, which makes it possible to reduce costs.

また、本実施形態にあっては、ピストン３０を噴射方向へ移動させる際、ピストン３０に作用する負荷はシリンダ１０との摩擦力等に限られるため、例えばばねの付勢力に抗してピストンを噴射方向へ移動させるような構成の噴射装置に比べて、ピストン３０を効率よく移動させることができる。 In addition, in this embodiment, when the piston 30 is moved in the injection direction, the load acting on the piston 30 is limited to frictional forces with the cylinder 10, etc., so the piston 30 can be moved more efficiently than, for example, an injection device configured to move the piston in the injection direction against the biasing force of a spring.

なお、噴射装置１は、空気の噴射が完了すると、モータ２１を作動させて初期状態へ戻る動作を行う。すなわち、噴射が完了すると、モータ２１は、ピストン３０を初期位置に戻す動力を供給する。これにより、ピストン３０は、噴射方向とは反対方向（Ｙ軸負方向）へ移動し、初期位置へ戻って次回の噴射に備えることとなる。 When the injection of air is completed, the injection device 1 operates the motor 21 to return to the initial state. In other words, when the injection is completed, the motor 21 supplies power to return the piston 30 to its initial position. This causes the piston 30 to move in the opposite direction to the injection direction (negative Y-axis direction), returning it to its initial position and preparing for the next injection.

具体的に説明すると、ピストン３０やノズル４０は、上記した噴射時とは逆の動作を行う。すなわち、ピストン３０は、図１０Ｆに示す噴射完了時の状態から、噴射方向とは反対方向（Ｙ軸負方向）へ移動する。詳しくは、モータ２１が作動して小歯車２１ａの歯２１ａ１がラック歯３４ａに噛合され、モータ２１からピストン３０に対し、付勢部２２の付勢力に抗する方向（Ｙ軸負方向）の力が作用し、ピストン３０がＹ軸負方向へ移動する（図９の下段参照）。 To be more specific, the piston 30 and nozzle 40 perform the opposite operation to that during injection as described above. That is, the piston 30 moves in the opposite direction to the injection direction (negative Y-axis direction) from the state at the completion of injection shown in FIG. 10F. More specifically, the motor 21 operates to mesh the teeth 21a1 of the pinion 21a with the rack teeth 34a, and a force is applied from the motor 21 to the piston 30 in a direction (negative Y-axis direction) that resists the biasing force of the biasing unit 22, and the piston 30 moves in the negative Y-axis direction (see the lower part of FIG. 9).

ピストン３０の移動により、ピストン側流路部３２は、ノズル側流路部４１の内部から徐々に抜ける（図１０Ｅ、図１０Ｄ参照）。そして、ノズル４０の係止爪４３ｂがピストン３０の被係止部３３の位置となるまで、ピストン３０が戻ると、弾性変形していた係止部４３の係止爪４３ｂは被係止部３３に係止する、すなわち、ノズル４０とピストン３０とが係止する。 As the piston 30 moves, the piston-side flow passage section 32 gradually comes out from inside the nozzle-side flow passage section 41 (see Figures 10E and 10D). Then, when the piston 30 returns until the locking claw 43b of the nozzle 40 is at the position of the locked portion 33 of the piston 30, the locking claw 43b of the locking portion 43, which has been elastically deformed, locks with the locked portion 33, i.e., the nozzle 40 and the piston 30 are locked together.

そして、ピストン３０が、さらにＹ軸負方向へ移動すると、ピストン３０に係止されたノズル４０も、所定位置から後退方向（Ｙ軸負方向）へ移動する（図１０Ｂ参照）。そして、ピストン３０が初期位置まで戻るとき、ピストン３０も後退位置まで戻る（図１０Ａ参照）。 When the piston 30 moves further in the negative Y-axis direction, the nozzle 40 engaged with the piston 30 also moves backward (in the negative Y-axis direction) from the predetermined position (see FIG. 10B). When the piston 30 returns to its initial position, the piston 30 also returns to its backward position (see FIG. 10A).

このように、本実施形態に係る噴射装置１にあっては、ノズル４０を進出させるときは付勢部２２の付勢力を利用し、ノズル４０を後退させるときはモータ２１の動力を利用するようにした。従って、本実施形態にあっては、ノズル４０を、進出方向および後退方向の両方向とも強制的に移動させることが可能となり、よってノズル４０を所定位置（進出位置）や後退位置へ確実に移動させることができる。 In this way, in the injection device 1 according to this embodiment, the biasing force of the biasing portion 22 is used when advancing the nozzle 40, and the power of the motor 21 is used when retracting the nozzle 40. Therefore, in this embodiment, it is possible to forcibly move the nozzle 40 in both the advancing direction and the retracting direction, and therefore the nozzle 40 can be reliably moved to a predetermined position (advanced position) or retracted position.

上述してきたように、実施形態に係る噴射装置１は、ピストン３０と、ノズル４０とを備える。ピストン３０は、シリンダ１０に収容され、シリンダ１０の内部で往復移動可能に構成される。ノズル４０は、少なくとも一部がシリンダ１０に収容され、シリンダ１０に対して進退移動可能に構成される。また、ノズル４０は、ピストン３０と係止する係止部４３を備え、ピストン３０が流体を噴射させる噴射方向へ移動するとき、係止部４３によってピストン３０と係止された状態でシリンダ１０から進出する。これにより、ノズル４０を適切に移動させて流体を効率よく噴射することができる。 As described above, the injection device 1 according to the embodiment includes a piston 30 and a nozzle 40. The piston 30 is housed in the cylinder 10 and configured to be able to move back and forth inside the cylinder 10. At least a portion of the nozzle 40 is housed in the cylinder 10 and configured to be able to move forward and backward relative to the cylinder 10. The nozzle 40 also includes an engagement portion 43 that engages with the piston 30, and when the piston 30 moves in the injection direction to inject the fluid, the nozzle 40 advances from the cylinder 10 while being engaged with the piston 30 by the engagement portion 43. This allows the nozzle 40 to be moved appropriately to efficiently inject the fluid.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further advantages and modifications may readily occur to those skilled in the art. Therefore, the invention in its broader aspects is not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and equivalents thereof.

１噴射装置
１０シリンダ
１５ガイド部
１５ａガイド溝
１５ｂ２規制部
２０駆動部
３０ピストン
３１ヘッド部
３２ピストン側流路部
４０ノズル
４３係止部
４４突起部 REFERENCE SIGNS LIST 1 injection device 10 cylinder 15 guide portion 15a guide groove 15b2 restriction portion 20 drive portion 30 piston 31 head portion 32 piston-side flow passage portion 40 nozzle 43 engagement portion 44 protrusion portion

Claims

A piston accommodated in a cylinder and capable of reciprocating within the cylinder;
a nozzle, at least a portion of which is housed in the cylinder and movable toward and away from the cylinder;
The nozzle is
a locking portion that locks with the piston, and when the piston moves in a jetting direction to jet the fluid, the piston advances from the cylinder in a state where the locking portion locks the piston , and when the piston advances to a predetermined position, the locking portion releases the locking of the piston,
The piston is
and moving the nozzle further in the ejection direction while the nozzle is released from the engagement by the engagement portion to eject the fluid.
Injection device.

The piston is
a locked portion to which the locking portion is locked,
The nozzle is
When the piston is further moved in the ejection direction in a state where the piston has advanced to the predetermined position, a pressing force is applied to elastically deform at least a part of the locking portion, and the locking portion is disengaged from the locked portion, thereby releasing the locking of the locking portion with the piston .
2. An injection device according to claim 1 .

The cylinder is
The injection device according to claim 1 or 2 , further comprising a restricting portion that restricts movement of the nozzle in the advancing direction when the nozzle advances to the predetermined position.

The cylinder is
A guide portion for guiding the movement of the nozzle is provided,
The nozzle is
A protrusion portion that moves within the guide portion is provided,
The regulating portion is
the protrusion formed on the guide portion and moving within the guide portion abuts against the nozzle to restrict movement of the nozzle in the advancing direction ;
4. An injection device according to claim 3 .

The guide portion is
a guide groove in which the protrusion moves,
The guide groove is configured to be located at the engaging portion when the guide groove is elastically deformed to release the engagement between the nozzle and the piston .
5. An injection device according to claim 4 .

The piston is
A head portion and
a flow path portion formed to protrude from the head portion in the ejection direction and having a flow path for a fluid formed therein,
The nozzle is
A fluid supply port is connected to the flow path portion and a fluid is supplied from the flow path portion .
An injection device according to any one of claims 1 to 5 .

An injection method for an injection device including a piston and a nozzle, comprising the steps of:
a step of locking a piston housed in a cylinder and reciprocating inside the cylinder, and a nozzle at least a portion of which is housed in the cylinder and movable toward and away from the cylinder, with the nozzle advancing from the cylinder while being locked with the piston by the locking portion when the piston moves in an ejection direction in which the fluid is ejected ;
a step of releasing the nozzle from the piston by the locking portion when the nozzle advances to a predetermined position, and the piston further moves in the ejection direction in a state where the nozzle is released from the locking portion to eject the fluid;
The injection method includes: