JP7596638B2 - Processor and error detection method - Patents.com - Google Patents
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Description
本発明は、プロセッサ及びエラー検出方法に関する。 The present invention relates to a processor and an error detection method.
メモリを搭載しているプロセッサにおいて、特許文献1に開示されているように、メモリの異常を検出する誤り検出訂正(ECC:Error Checking and Correcting)が広く行われている。 In processors equipped with memory, as disclosed in Patent Document 1, error checking and correcting (ECC) is widely used to detect memory anomalies.
例えば、特許文献1には、CPU及びメモリを備える演算ユニットと、メモリの異常を検出するECCであるメモリ異常検出部と、を備える電子制御装置が開示されている。このメモリとメモリ異常検出部とは、バスを介してデータをやり取りしており、CPUによるメモリへのデータの読み出し及び書き込みは、メモリ異常検出部11Eを介して実行される。 For example, Patent Document 1 discloses an electronic control device that includes an arithmetic unit having a CPU and a memory, and a memory anomaly detection unit that is an ECC that detects memory anomalies. This memory and the memory anomaly detection unit exchange data via a bus, and the CPU reads and writes data to the memory via the memory anomaly detection unit 11E.
ここで、図6は、メモリ112からの命令に応じた処理をパイプライン制御回路114が行うプロセッサ100である。従来では、図6に示されるように、メモリ112とパイプライン制御回路114との間にECC回路116が配置され、ECC回路116はメモリ112に存在する故障(ECCエラー)を検出する。一方、パイプライン制御回路114の故障は、二重化されたパイプライン制御回路114からの出力を比較器120で比較することで検出される。
Here, FIG. 6 shows a
しかしながら、このような従来の構成では、パイプライン制御回路114を二重化するため、回路規模が増加する。また、従来の構成では、ECC回路116によってメモリ112のエラー検出を行った後にパイプライン制御回路114に対するエラー検出処理を行うため、パイプライン制御回路114における処理のタイミングが悪くなる場合がある。さらに、速い処理速度を要求される処理に対してエラー検出を行うと要求される処理速度を満たさない可能性もある。
However, in such a conventional configuration, the
本発明は上記背景に鑑み、プロセッサに生じるエラーの検出をより簡易な構成でより適切に行うことができる、プロセッサ及びエラー検出方法を提供することを目的とする。 In view of the above background, the present invention aims to provide a processor and an error detection method that can more appropriately detect errors that occur in a processor with a simpler configuration.
本発明は上記課題を解決するために以下の技術的手段を採用する。特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 The present invention employs the following technical means to solve the above problems. The symbols in parentheses in the claims and in this section are examples showing the corresponding relationship with the specific means described in the embodiments described below as one aspect, and do not limit the technical scope of the present invention.
本発明の一態様のプロセッサ(10)は、入力された命令に応じた処理を行う処理手段(14)と、前記処理手段のエラーを検出するエラー検出手段(16)と、を備え、前記エラー検出手段は、前記処理手段が実行する処理に応じて、前記処理手段に対するエラー検出の実行と不実行とが切り替えられ、前記エラー検出手段によるエラー検出の実行と不実行との切り替えは、前記処理手段に実行させる処理を示す命令毎に定義される。 The processor (10) of one aspect of the present invention comprises a processing means (14) that performs processing according to an input command, and an error detection means (16) that detects errors in the processing means, and the error detection means switches between performing and not performing error detection for the processing means according to the processing executed by the processing means, and the switching between performing and not performing error detection by the error detection means is defined for each command indicating the processing to be executed by the processing means.
本発明によれば、プロセッサに生じるエラーの検出をより簡易な構成でより適切に行うことができる。 The present invention makes it possible to more appropriately detect errors that occur in a processor with a simpler configuration.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施する場合の一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本発明の実施にあたっては、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is an example of how the present invention can be implemented, and the present invention is not limited to the specific configuration described below. When implementing the present invention, a specific configuration according to the embodiment may be appropriately adopted.
(第1実施形態)
図1は、本実施形態のプロセッサ10の概略構成図である。本実施形態のプロセッサ10は、メモリ12、パイプライン制御回路14、ECC回路16、及びレジスタ18を備える。また、本実施形態のプロセッサ10は、命令セットアーキテクチャの一例として、RISC-Vが適用される。
First Embodiment
1 is a schematic diagram of a
メモリ12には、データやECCコード等が記憶されており、これらは読み出されてパイプライン制御回路14による処理で用いられ、その処理結果がレジスタ18に記憶される。
Data, ECC codes, etc. are stored in the
パイプライン制御回路14は、入力された命令(以下「命令コード」ともいう。)に応じた処理(タスク)を行う処理手段の一例である。本実施形態のパイプライン制御回路14は、処理要素である命令実行ユニットが直列に連結され、先の命令実行ユニットの出力を次の命令実行ユニットの入力とすることで、複数の命令実行ユニットが並列処理を行う。
The
図1では、命令実行ユニットとして、命令フェッチ14A、命令デコーダ14B、ALU(Arithmetic Logic Unit)14Cを備えるが、これは一例であり、パイプライン制御回路14には、加算や減算、乗算等を行うための他の命令実行ユニットも備えられている。
In FIG. 1, the instruction execution units include an
ECC回路16は、パイプライン制御回路14の後段に設けられるハードウェアであり、パイプライン制御回路14及びメモリ12の何れかに発生したエラーを検出する。本実施形態のECC回路16は、パイプライン制御回路14が実行する処理に応じて、パイプライン制御回路14に対するエラー検出の実行と不実行とが切り替えられる。
The
本実施形態のECC回路16によるエラー検出の実行と不実行との切り替えは、パイプライン制御回路14に実行させる処理を示す命令コード毎に定義される。図2は、本実施形態の命令コードの一例を示す模式図である。
In this embodiment, the switching between execution and non-execution of error detection by the
図2に示される命令コードは、メモリ12の“rs1+imm”番地の内容(データ)をレジスタ18にロードするための命令(Memrory[rs1+imm] → rd)であり、通常命令コードとECC付き命令コードとを示している。
The instruction code shown in FIG. 2 is an instruction (Memrory[rs1+imm] → rd) for loading the contents (data) of the address “rs1+imm” in
通常命令コードとECC付き命令コードとは、図2に示されるように、一例として、下線部分が異なっている。そして、この異なる部分が、パイプライン制御回路14に対するエラー検出の実行と不実行とを定義する部分であり、本実施形態ではRISC-Vにおける命令セットの拡張用フィールド(Custom-0 Field)によって定義される。すなわち、ECC付き命令コードとは、パイプライン制御回路14への処理命令と共に、ECC回路16によるエラー検出の実行命令も含んでいる。これにより、エラー検出の実行と不実行との切り替え指示がより簡略化される。
As shown in FIG. 2, the normal instruction code and the ECC-added instruction code differ in the underlined portion, for example. This difference defines whether or not to perform error detection for the
このように本実施形態のECC回路16は、命令コードがECC付き命令コードである場合に有効となる一方、命令コードが通常命令コードである場合は無効となり、パイプライン制御回路14に対するエラー検出の実行と不実行とが切り替えられる。
In this way, the
なお、エラー検出を必要とする命令コードは、機能安全を要求される処理を行うためのものである一方、エラー検出を必要としない命令コードは、例えば、機能安全よりも処理速度を要求される処理を行うためのものである。このように、命令コードをECC付きとするか通常とするかは、パイプライン制御回路14が実行する処理内容によって異なるものとされる。従って、本実施形態のプロセッサ10は、処理内容に応じてエラー検出を適切に行える。
Note that instruction codes that require error detection are used to perform processes that require functional safety, whereas instruction codes that do not require error detection are used to perform processes that require, for example, processing speed rather than functional safety. In this way, whether the instruction code is ECC-enabled or normal depends on the processing content executed by the
また、ECC回路16は、パイプライン制御回路14の後段に備えられるため、メモリ12にエラーが生じた場合であっても、パイプライン制御回路14にエラーが生じた場合であっても、当該エラーの検出が可能である。このため、メモリ12とパイプライン制御回路14との間にECC回路16を設け、パイプライン制御回路14を二重化する場合に比べて、プロセッサ10の回路規模を小さくできる。
In addition, since the
図3は、本実施形態のプロセッサ10で実行される命令処理の流れを示すフローチャートである。
Figure 3 is a flowchart showing the flow of instruction processing executed by the
まず、ステップS100では、メモリ12から命令コードがパイプライン制御回路14に出力される。
First, in step S100, an instruction code is output from
次のステップS102では、パイプライン制御回路14が命令コードに基づく処理を実行する。パイプライン制御回路14による処理が終了すると、命令コード及びパイプライン制御回路14による処理結果がパイプライン制御回路14を経てECC回路16に入力される。
In the next step S102, the
そして、次のステップS106では、入力された命令コードがECC付き命令コードであるか否かをECC回路16が判定し、肯定判定の場合はステップS106へ移行する。一方で、否定判定の場合は、ECC回路16によるエラー検出が行われることなく、パイプライン制御回路14による処理結果がレジスタ18に記憶され、本命令処理は終了する。
Then, in the next step S106, the
ステップS106では、パイプライン制御回路14の処理結果に基づいてECC回路16がエラー検出を行い、そのエラー検出結果を出力して本命令処理を終了する。なお、ECC回路16は、エラーを検出した場合にのみエラー信号を出力する一方、エラーを検出しなかった場合には何ら信号を出力しなくてもよい。
In step S106, the
以上説明したように、本実施形態のプロセッサ10は、パイプライン制御回路14への命令にECC回路16によるエラー検出の実行命令が含まれている場合、ECC回路16は、パイプライン制御回路14による処理が終了した後にパイプライン制御回路14に対するエラー検出を実行する。
As described above, in the
すなわち、パイプライン制御回路14が実行する処理内容によっては、パイプライン制御回路14に対するエラー検出を不要又はエラー検出の実行が好ましくない場合がある。このようなことを想定して、本実施形態のプロセッサ10は、パイプライン制御回路14が実行する処理に応じてECC回路16の有効、無効を切り替えるので、より簡易な構成でより適切に行うことができる。
In other words, depending on the processing content executed by the
(第2実施形態)
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
Second Embodiment
A second embodiment of the present invention will now be described.
図4は、本第2実施形態に係るプロセッサ10の構成を示す。なお、図4における図1と同一の構成部分については図1と同一の符号を付して、その説明を省略する。
Figure 4 shows the configuration of the
本実施形態のプロセッサ10は、パイプライン制御回路14で行われた複数の同じ処理の結果を比較する比較部20を備える。すなわち、比較部20は、パイプライン制御回路14に生じたエラーを検出するエラー検出手段として機能する。なお、本実施形態の比較部20は、一例として、ソフトウェア処理により実行されるものである。
The
本実施形態のプロセッサ10は、命令コードがECC付き命令コードである場合に、パイプライン制御回路14が命令コードに基づいて同じ処理を複数回行い、その処理結果を比較部20が比較する。そして、複数の処理結果が同じ場合には、エラーは生じておらず、複数の処理結果が異なる場合にエラーが生じているとしてエラー信号を出力する。
In the
図5は、本実施形態のプロセッサ10で実行される命令処理の流れを示すフローチャートである。
Figure 5 is a flowchart showing the flow of instruction processing executed by the
まず、ステップ200では、メモリ12から命令コードがパイプライン制御回路14に出力される。
First, in step 200, the instruction code is output from the
次のステップ202では、命令コードがECC付き命令コードであるか否かが判定され、肯定判定の場合はステップ208へ移行し、否定判定の場合はステップ206へ移行する。 In the next step 202, it is determined whether the instruction code is an instruction code with ECC, and if the determination is positive, the process proceeds to step 208, and if the determination is negative, the process proceeds to step 206.
ステップ206では、パイプライン制御回路14が命令コードに基づく処理を実行し、処理結果はレジスタ18に記憶され、本命令処理は終了する。すなわち、ステップ202で否定判定となった場合には、エラー検出は行われない。
In step 206, the
一方、ステップ202で肯定判定となった場合に移行するステップ208では、パイプライン制御回路14が命令コードに基づく1回目の処理を行う。この1回目の処理結果は、比較部20に出力される。
On the other hand, in step 208, which is reached if the determination in step 202 is positive, the
次のステップ210では、パイプライン制御回路14が命令コードに基づく2回目の処理を行い、2回目の処理結果も比較部20に出力される。
In the next step 210, the
次のステップ212では、1回目の処理結果と2回目の処理結果とを比較部20が比較し、本命令処理は終了する。なお、比較部20による比較結果が異なる場合は、パイプライン制御回路14にエラーが生じているとして、比較部20はエラー信号を出力する。一方、比較部20による比較結果が同じ場合は、パイプライン制御回路14にエラーが生じていないので、比較部20は信号を出力しない、又はエラーが生じていないことを示す信号を出力する。
In the next step 212, the
なお、本実施形態では、パイプライン制御回路14で同じ処理を2回行った結果を比較することで、エラーの有無を検出する形態について説明したが、本実施形態はこれに限定されない。
Note that in this embodiment, the presence or absence of an error is detected by comparing the results of performing the same process twice in the
例えば、ECC付き命令コードに基づく処理をパイプライン制御回路14が備える他の命令実行ユニットでも実行し、その実行結果を比較部20が比較することでエラー検出を行ってもよい。例えば、パイプライン制御回路14が命令実行ユニットとして複数の加算器や減算器、乗算器等を備えている場合がある。このような場合、同じ演算命令を異なる加算器や減算器、乗算器等を用いて複数回行い、複数回の演算結果を比較部20が比較する。これにより、演算を行った命令実行ユニットの何れかにエラー(故障)が生じていた場合には比較結果が異なるので、比較部20からエラー信号が出力される。
For example, processing based on the ECC-added instruction code may also be executed by other instruction execution units included in the
また、この他にも、ECC付き命令コードに基づくパイプライン制御回路14への入力内容や処理結果を反転したデータをバッファに記憶させ、バッファに記憶させたデータに基づいて再びパイプライン制御回路14が処理を実行し、この処理結果とバッファに記憶したデータとを比較部20が比較することでエラー検出が行われてもよい。
In addition, the input contents to the
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記第1実施形態と第2実施形態とが組み合わされてもよい。 The present invention has been described above using the above embodiment, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. Various modifications or improvements can be made to the above embodiment without departing from the gist of the invention, and forms with such modifications or improvements are also included in the technical scope of the present invention. In addition, the above first and second embodiments may be combined.
上記実施形態では、プロセッサ10のアーキテクチャとしてRISC-Vを適用し、RISC-Vにおける命令セットの拡張用フィールドによってエラー検出の実行と不実行を定義する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。命令セットによってエラー検出の実行と不実行を定義可能であれば、他のアーキテクチャが用いられてもよい。
In the above embodiment, RISC-V is applied as the architecture of the
また、上記実施形態では、エラー検出の実行と不実行との切り替えは、パイプライン制御回路14への命令コード毎に定義される形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、プロセッサ10の処理モードに応じて、エラー検出の実行と不実行が切り替えられてもよい。すなわち、プロセッサ10の処理モードとして、エラー検出を実行するモードと不実行のモードと設定可能とされる。
In the above embodiment, the switching between execution and non-execution of error detection is described as being defined for each instruction code to the
また、上記実施形態では、プロセッサ10としてパイプライン処理を行うものを適用する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、プロセッサ10は必ずしもパイプライン処理を行うものでなくてもよい。例えばプロセッサ10が複数のCPU(Central Processing Unit)を備える形態としてもよい。この場合、第2実施形態のように同じ処理を複数行い、その処理結果を比較部20が比較する場合には、複数のCPUで実行された処理の処理結果を比較部20が比較する。
In addition, in the above embodiment, a form in which a
10・・・プロセッサ、14・・・パイプライン制御回路、16・・・ECC回路、
20・・・比較部
10: processor; 14: pipeline control circuit; 16: ECC circuit;
20...Comparison section
Claims (5)
前記処理手段の後段に設けられて、前記処理手段のエラーを検出し、エラー検出の実行と不実行とが切り替えられるECC回路(16)と、
を備え、
前記ECC回路によるエラー検出の実行と不実行との切り替えは、前記処理手段に実行させる処理を示す命令毎に定義され、
前記メモリと前記処理手段との間には、前記メモリから出力されるデータのエラー検出を実行する検出手段を備えない、
プロセッサ(10)。 A processing means (14) for performing processing according to instructions input from a memory;
an ECC circuit (16) provided downstream of the processing means for detecting an error in the processing means and switching between execution and non-execution of error detection;
Equipped with
The switching between execution and non-execution of error detection by the ECC circuit is defined for each instruction indicating a process to be executed by the processing means,
There is no detection means between the memory and the processing means for performing error detection on data output from the memory.
Processor (10).
前記処理手段で行われた複数の同じ処理の結果を比較することによりエラーを検出し、エラー検出の実行と不実行とが切り替えられるエラー検出手段(20)と、
を備え、
前記エラー検出手段によるエラー検出の実行と不実行との切り替えは、前記処理手段に実行させる処理を示す命令毎に定義され、
前記メモリと前記処理手段との間には、前記メモリから出力されるデータのエラー検出を実行する検出手段を備えない、
プロセッサ。 a processing means for performing processing in response to an instruction input from a memory;
an error detection means (20) for detecting an error by comparing the results of a plurality of identical processes performed by the processing means, and for switching between execution and non-execution of error detection;
Equipped with
switching between execution and non-execution of error detection by said error detection means is defined for each instruction indicating a process to be executed by said processing means;
There is no detection means between the memory and the processing means for performing error detection on data output from the memory.
Processor.
入力された命令に応じた処理を前記処理手段が行う第1工程と、
前記処理手段が実行する処理に応じて、前記第1工程が終了した後に前記ECC回路がエラー検出を実行する第2工程と、
を有し、
前記第2工程によるエラー検出の実行と不実行は、前記処理手段に実行させる処理を示す命令毎に定義される、
エラー検出方法。 An error detection method for a processor comprising: a processing means for performing processing in accordance with an instruction input from a memory; and an ECC circuit provided downstream of the processing means for detecting an error in the processing means and for switching between execution and non-execution of error detection; and no detection means provided between the memory and the processing means for performing error detection on data output from the memory, comprising:
a first step in which the processing means performs processing in accordance with an input command;
a second step in which the ECC circuit performs error detection after the first step is completed in response to a process performed by the processing means;
having
The execution or non-execution of the error detection by the second step is defined for each command indicating a process to be executed by the processing means.
Error detection methods.
入力された命令に応じた処理を前記処理手段が行う第1工程と、
前記処理手段が実行する処理に応じて、前記第1工程が終了した後に前記エラー検出手段がエラー検出を実行する第2工程と、
を有し、
前記第2工程によるエラー検出の実行と不実行は、前記処理手段に実行させる処理を示す命令毎に定義される、
エラー検出方法。 1. An error detection method for a processor comprising a processing means for performing processing in accordance with an instruction input from a memory, and an error detection means for detecting an error by comparing results of a plurality of identical processes performed by the processing means, and no detection means for detecting an error in data output from the memory between the memory and the processing means, comprising:
a first step in which the processing means performs processing in accordance with an input command;
a second step in which the error detection means performs error detection after the first step is completed in accordance with the processing performed by the processing means;
having
The execution or non-execution of the error detection by the second step is defined for each command indicating a process to be executed by the processing means.
Error detection methods.
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|---|---|---|---|
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| @msyksphinz,GoogleもNVIDIAも注目しているARM時代の「弱い者の味方」 オープンソースCPU「RISC-V」の研究,Interface 第45巻 第1号 ,日本,CQ出版株式会社 CQ Publishing Co.,Ltd.,2019年01月01日,第45巻 第1号,164~170,CSDBコード CSND201900194021、【ISSN】0387-9569 |
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