JP7596752B2

JP7596752B2 - Image reading device and image reading method

Info

Publication number: JP7596752B2
Application number: JP2020198914A
Authority: JP
Inventors: 博登中山
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2024-12-10
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: JP2022086734A

Description

本発明は、画像読取装置、および、画像読取方法に関する。 The present invention relates to an image reading device and an image reading method.

文字や絵、写真等の原稿を読み取り、デジタルの画像データに変換する画像読取装置が知られている。この種の画像読取装置において、原稿が白紙ではなく、下地色がついた色紙である場合に、画像データに対し、下地色の影響を除去するために地色補正処理を施すものが提案されている。 There is a known image reading device that reads original documents, such as characters, pictures, and photographs, and converts them into digital image data. In this type of image reading device, when the original document is not blank paper but colored paper with a background color, a device has been proposed that performs background color correction processing on the image data to remove the effects of the background color.

例えば、特許文献１の画像読取装置は、初めに、ユーザ設定の余白を考慮しながら、原稿の先端から１ライン分の画素値を読み取り、その画素値を用いて、地色補正値を算出する。その後、特許文献１の画像読取装置は、その１ライン分の領域よりも原稿の他端側の残りの領域を読み取り、その読み取った領域の画素値を、先に算出した地色補正値により地色補正する。これにより、特許文献１の画像読取装置は、原稿の読取に要する時間を短縮することができる。 For example, the image reading device of Patent Document 1 first reads pixel values for one line from the leading edge of the document while taking into account the margins set by the user, and calculates a background color correction value using the pixel values. The image reading device of Patent Document 1 then reads the remaining area on the other end of the document beyond the one line area, and performs background color correction on the pixel values of the read area using the previously calculated background color correction value. In this way, the image reading device of Patent Document 1 can reduce the time required to read a document.

特開２００８－１４８０５０号公報JP 2008-148050 A

しかしながら、特許文献１の画像読取装置において、余白なしが設定された状態で原稿の先端ぎりぎりを読み取った場合、原稿外の領域、エッジ、影等を読み取るおそれがある。原稿外の領域等を読み取った場合、原稿の先端から１ライン分の領域の画素値を用いると、当該画素値が原稿外の領域等のものであるので、当該原稿の地色を正しく認識できないという問題がある。 However, in the image reading device of Patent Document 1, when the very leading edge of a document is read with no margins set, there is a risk that the device may read areas, edges, shadows, etc. outside the document. When an area outside the document is read, if pixel values from an area one line from the leading edge of the document are used, the pixel values will be from an area outside the document, etc., and there is a problem that the background color of the document cannot be correctly recognized.

本発明の一態様は、地色補正を適切に行うことを目的とする。 One aspect of the present invention aims to perform background color correction appropriately.

上記した目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、原稿から画像データを読み取る画像読取部と、前記読み取った画像データを記憶する記憶部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、読取可能領域の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である場合に、前記読み取った画像データを地色補正せずに、前記読み取った画像データを前記記憶部に記憶させ、前記余白が前記所定値以上である場合に、前記読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させる。 In order to achieve the above object, the image reading device of the present invention includes an image reading unit that reads image data from a document, a storage unit that stores the read image data, and a control unit. When a margin, which is the length from the end of a readable area to a reading start position, is less than a predetermined value, the control unit stores the read image data in the storage unit without performing background color correction on the read image data, and when the margin is equal to or greater than the predetermined value, the control unit performs background color correction on the read image data and stores the background color corrected image data in the storage unit.

余白が所定値未満である場合、機械系、原稿の置き方、搬送時の誤差等により地色を誤って認識する可能性がある。上記によれば、余白が所定値未満である場合に地色補正を行わないので、誤って認識した可能性のある地色を用いて読み取った画像データを地色補正するのを防ぐことができる。それゆえ、上記によれば、地色補正を適切に行うことができる。 If the margin is less than a specified value, there is a possibility that the background color may be erroneously recognized due to errors in the mechanical system, the way the document is placed, or during transport. As described above, since background color correction is not performed when the margin is less than a specified value, it is possible to prevent background color correction of image data that has been read using a background color that may have been erroneously recognized. Therefore, according to the above, background color correction can be performed appropriately.

また、画像読取装置は、前記制御部が、前記読み取った画像データを傾き補正し、前記余白が前記所定値未満である場合に、前記読み取った画像データを傾き補正した結果が正常であったときに、前記傾き補正した画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させてもよい。 The image reading device may also be configured such that, when the control unit corrects the tilt of the read image data, and the margin is less than the predetermined value, if the result of correcting the tilt of the read image data is normal, the control unit corrects the background color of the tilt-corrected image data and stores the background-color-corrected image data in the storage unit.

余白が所定値未満の場合であっても、傾き補正が正常に行われることにより、読み取った画像データの先端が本来の原稿の状態になるので、正しく地色補正することができるという効果がある。 Even if the margins are less than the specified value, the tilt correction is performed normally, so that the leading edge of the scanned image data is in the original document state, allowing for proper background color correction.

また、画像読取装置は、前記制御部が、前記読み取った画像データの、基準方向に対する傾き角度が所定角度以下である場合に、前記読み取った画像データを傾き補正してもよい。 The image reading device may also be configured such that, when the tilt angle of the read image data with respect to a reference direction is equal to or smaller than a predetermined angle, the control unit corrects the tilt of the read image data.

傾き補正の対象となる画像データの傾きを制限することにより、過度に傾いている画像データを傾き補正の対象から除外するので、正しく傾き補正することができるという効果がある。 By limiting the tilt of the image data to be corrected, excessively tilted image data is excluded from the tilt correction, which has the effect of allowing the tilt correction to be performed correctly.

また、画像読取装置は、前記制御部が、前記読み取った画像データにおける読取開始位置の地色の濃度値が基準値以上であるときに、当該読み取った画像データを地色補正してもよい。 The image reading device may also be configured such that, when the density value of the background color at the reading start position in the read image data is equal to or greater than a reference value, the control unit performs background color correction on the read image data.

地色補正の対象となる画像データの地色の濃度値を制限することにより、濃度の高い地色を地色補正の対象から除外するので、正しく地色補正することができるという効果がある。 By limiting the density value of the background color of the image data that is the subject of background color correction, high-density background colors are excluded from the subject of background color correction, which has the effect of allowing accurate background color correction.

また、画像読取装置は、前記制御部が、前記読取開始位置において読み取られた画像データの値の平均値を前記地色の濃度値として前記記憶部に記憶させてもよい。 In addition, the image reading device may have the control unit store in the memory unit the average value of the image data read at the reading start position as the density value of the background color.

読取開始位置における画像データの値の平均値により地色の濃度値を特定するので、地色の濃度値を画像読取の早い段階に求めることができ、読み取った画像データ１ラインごとに地色補正することができるという効果がある。 The background color density value is determined by the average value of the image data values at the reading start position, so the background color density value can be determined at an early stage of image reading, and background color correction can be performed for each line of read image data.

また、画像読取装置は、前記制御部が、前記画像読取部のモードが地色補正に適さない場合、前記読み取った画像データを地色補正しないこととしてもよい。 In addition, the image reading device may be configured such that, if the mode of the image reading unit is not suitable for background color correction, the control unit does not perform background color correction on the read image data.

画像読取部のモードに応じて地色補正するか否かを判定するので、地色補正に適さない画像データを地色補正するのを防ぐことができる。 Whether or not to perform background color correction is determined based on the mode of the image reading unit, so it is possible to prevent background color correction from being performed on image data that is not suitable for background color correction.

さらに、本発明の画像読取方法は、原稿から画像データを読み取って、読み取った画像データを記憶部に記憶させる画像読取方法であって、読取可能領域の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である否かを判定するステップと、前記余白が所定値未満であると判定した場合に、前記読み取った画像データを地色補正せずに、前記読み取った画像データを前記記憶部に記憶させるステップと、前記余白が前記所定値以上であると判定した場合に、前記読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データを前記記憶部に記憶させるステップと、を含む。 Furthermore, the image reading method of the present invention is an image reading method that reads image data from a document and stores the read image data in a storage unit, and includes a step of determining whether a margin, which is the length from the tip of a readable area to a reading start position, is less than a predetermined value, a step of storing the read image data in the storage unit without performing background color correction on the read image data if it is determined that the margin is less than the predetermined value, and a step of performing background color correction on the read image data and storing the background color corrected image data in the storage unit if it is determined that the margin is equal to or greater than the predetermined value.

上記によれば、余白が所定値未満である場合に地色補正を行わない。その結果、機械系、原稿の置き方、搬送時の誤差等により誤って認識した可能性のある地色を用いて、読み取った画像データを地色補正するのを防ぐことができる。 According to the above, background color correction is not performed if the margin is less than a predetermined value. As a result, it is possible to prevent background color correction of the scanned image data using a background color that may have been erroneously recognized due to errors in the mechanical system, the way the document is placed, or during transport, etc.

上記の画像読取装置を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能記録媒体も、新規で有用である。 The control method, computer program, and computer-readable recording medium storing the computer program for implementing the above-mentioned image reading device are also novel and useful.

本発明の一態様によれば、地色補正を適切に行うことができる。 According to one aspect of the present invention, background color correction can be performed appropriately.

本発明の実施形態１に係る複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a hardware configuration of a multifunction peripheral according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態１に係るスキャナ３のモードを示す表である。4 is a table showing modes of the scanner 3 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態１に係るマージンと、原稿の読取との関係を示す図である。5A and 5B are diagrams illustrating a relationship between a margin and reading of a document according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態１に係る地色補正の処理を示す図である。5A to 5C are diagrams illustrating a background color correction process according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態１に係る画像読取処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an image reading process according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態１に係る地色補正フラグの設定処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a background color correction flag setting process according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態１に係る補正係数の算出処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a calculation process of a correction coefficient according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態２に係る傾き補正の処理概要を示す模式図である。10A and 10B are schematic diagrams illustrating an overview of tilt correction processing according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施形態２に係る地色補正の判定概要を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an outline of determination of background color correction according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施形態２に係る画像読取処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an image reading process according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施形態２に係る画像読取処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an image reading process according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施形態２に係る地色補正フラグの設定処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a background color correction flag setting process according to a second embodiment of the present invention.

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、図１～７を用いて、詳細に説明する。 [Embodiment 1]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

（複合機１の構成）
図１は、本実施形態に係る複合機１のハードウェア構成を示すブロック図である。複合機１は、画像読取装置の一例である。図１に示すように、複合機１は、プリンタ２、スキャナ３、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）２４、ＡＳＩＣ２６を備え、これらはバスライン２５を介してお互いに接続されている。 (Configuration of multifunction device 1)
1 is a block diagram showing the hardware configuration of a multifunction device 1 according to this embodiment. The multifunction device 1 is an example of an image reading device. As shown in FIG. 1, the multifunction device 1 includes a printer 2, a scanner 3, a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, an EEPROM (registered trademark) 24, and an ASIC 26, which are connected to each other via a bus line 25.

プリンタ２は、スキャナ３で読み取られた画像データ、外部から入力された画像データ等に基づいて、記録用紙上に画像を記録する。スキャナ３は、原稿から画像データを読み取る。詳細には、スキャナ３は、画像読取部の一例としての読取部３３（図３参照）を備えている。読取部３３は、ＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）であり、光源、および、受光部を有している。読取部３３の光源は、読取ガラス３２に載置された原稿５に対して光を照射する。読取部３３の受光部は、原稿５によって反射された光を受光することによって、原稿を読み取る。操作パネル４は、プリンタ２、スキャナ３等を操作するためのものである。なお、本発明の実施形態は、ＦＢＳ（ＦｌａｔＢｅｄＳｃａｎｎｅｒ）およびＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）の両方に適用可能である。 The printer 2 records an image on a recording sheet based on image data read by the scanner 3, image data input from an external source, etc. The scanner 3 reads image data from an original. In detail, the scanner 3 includes a reading unit 33 (see FIG. 3) as an example of an image reading unit. The reading unit 33 is a CIS (Contact Image Sensor) and includes a light source and a light receiving unit. The light source of the reading unit 33 irradiates light onto the original 5 placed on the reading glass 32. The light receiving unit of the reading unit 33 reads the original by receiving the light reflected by the original 5. The operation panel 4 is for operating the printer 2, the scanner 3, etc. Note that the embodiment of the present invention is applicable to both an FBS (Flat Bed Scanner) and an ADF (Auto Document Feeder).

制御部の一例としてのＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３等に記憶される固定値、プログラム、複合機１が備えている各機能の制御等にしたがって、バスライン２５により接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ２２は、複合機１で実行される各種の制御プログラムを記憶する書換不能なメモリである。 The CPU 21, which is an example of a control unit, controls each unit connected by the bus line 25 in accordance with fixed values, programs, and control of each function of the multifunction device 1 stored in the ROM 22, RAM 23, etc. The ROM 22 is a non-rewritable memory that stores various control programs executed by the multifunction device 1.

記憶部の一例としてのＲＡＭ２３は、各種のデータを記憶するための書換可能なメモリである。ＲＡＭ２３は、地色補正値メモリ２３１および画像メモリ２３２を含む。地色補正値メモリ２３１は、スキャナ３により読み取った画素値を地色補正する際に用いられる地色補正値を記憶するメモリである。画像メモリ２３２は、スキャナ３が原稿から読み取った画像データを記憶するメモリである。 RAM 23, an example of a storage unit, is a rewritable memory for storing various data. RAM 23 includes a background color correction value memory 231 and an image memory 232. Background color correction value memory 231 is a memory that stores background color correction values used when performing background color correction on pixel values read by scanner 3. Image memory 232 is a memory that stores image data read from a document by scanner 3.

ＣＰＵ２１は、読取可能領域の一例としての読取ガラス３２の先端から読取開始位置までの長さである余白が所定値未満である場合に、読み取った画像データを地色補正せずに、読み取った画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。ＣＰＵ２１は、余白が所定値以上である場合に、読み取った画像データを地色補正して、当該地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。詳細は、後述する。 When the margin, which is the length from the tip of the reading glass 32, which is an example of a readable area, to the reading start position, is less than a predetermined value, the CPU 21 stores the read image data in the image memory 232 of the RAM 23 without correcting the background color of the read image data. When the margin is equal to or greater than the predetermined value, the CPU 21 corrects the background color of the read image data and stores the background-corrected image data in the image memory 232 of the RAM 23. Details will be described later.

（スキャナ３のモード）
図２は、本実施形態に係るスキャナ３のモードを示す表である。複合機１は、操作パネル４においてユーザ操作により設定された、スキャナ３の読取部３３のモードに応じて、地色補正を行うか、行わないかを決定する。 (Scanner 3 mode)
2 is a table showing the modes of the scanner 3 according to this embodiment. The multifunction device 1 determines whether or not to perform background color correction depending on the mode of the reading unit 33 of the scanner 3 set by a user operation on the operation panel 4.

図２に示すように、「操作」が「スキャン」であり、「読取モード」が「モノクロ」または「グレー」であるモードの場合、複合機１は、地色補正を行う。「操作」が「コピー」であり、「読取モード」が「モノクロ」であり、「原稿種別」が「Ｔｅｘｔ」であるモードの場合、複合機１は、地色補正を行う。一方、「操作」が「コピー」であり、「読取モード」が「モノクロ」であり、「原稿種別」が「Ｐｈｏｔｏ」であるモードの場合、複合機１は、地色補正を行わない。さらに、「操作」が「ファックス」であり、「読取モード」が「モノクロ」であるモードの場合、複合機１は、地色補正を行う。 As shown in FIG. 2, when the "operation" is "scan" and the "reading mode" is "monochrome" or "gray", the multifunction device 1 performs background color correction. When the "operation" is "copy", the "reading mode" is "monochrome", and the "document type" is "Text", the multifunction device 1 performs background color correction. On the other hand, when the "operation" is "copy", the "reading mode" is "monochrome", and the "document type" is "Photo", the multifunction device 1 does not perform background color correction. Furthermore, when the "operation" is "fax" and the "reading mode" is "monochrome", the multifunction device 1 performs background color correction.

（マージンＭ、および、原稿５の読取）
図３は、本実施形態に係るマージンＭと、原稿５の読取との関係を示す図である。スキャナ３は、白黒テープ３１、読取ガラス３２、および、読取部３３を備えている。白黒テープ３１は、白色の部分と、黒色の部分とからなる。そして、白黒テープ３１は、読取部３３のスキャン方向、すなわち、図の上側から下側への方向に向かって、白色から黒色に変化する箇所を白黒境界位置Ｐ１として有する。読取ガラス３２は、その上面に原稿５が載せられ、原稿５の読取面が接する透明なガラスである。 (Reading margin M and manuscript 5)
3 is a diagram showing the relationship between the margin M according to this embodiment and the reading of the original 5. The scanner 3 includes a black-and-white tape 31, a reading glass 32, and a reading unit 33. The black-and-white tape 31 is made up of a white portion and a black portion. The black-and-white tape 31 has a black-and-white boundary position P1, which is a portion where the color changes from white to black in the scanning direction of the reading unit 33, i.e., from the top to the bottom of the figure. The reading glass 32 is a transparent glass on whose top surface the original 5 is placed and which comes into contact with the reading surface of the original 5.

読取部３３は、原稿５から画像データを読み取る。読取部３３は、読取ガラス３２の下面を移動しながら、読取ガラス３２の上面に接する、原稿５の読取面を読み取る。ＣＰＵ２１は、ユーザ設定のマージンＭに応じて、白黒テープ３１の白黒境界位置Ｐ１を通過してからの読取開始位置までの距離を決定する。マージンＭは、読取ガラス３２の先端から読取開始位置までの長さであり、余白とも呼ばれる。そして、読取部３３は、白黒境界位置Ｐ１から当該距離だけ移動した位置を読取開始位置として、原稿５からの画像データの読取を開始する。 The reading unit 33 reads image data from the original 5. The reading unit 33 reads the reading surface of the original 5 that is in contact with the upper surface of the reading glass 32 while moving along the lower surface of the reading glass 32. The CPU 21 determines the distance from the black-and-white boundary position P1 of the black-and-white tape 31 to the reading start position according to the margin M set by the user. The margin M is the length from the tip of the reading glass 32 to the reading start position, and is also called the margin. The reading unit 33 then starts reading image data from the original 5 from a position moved that distance from the black-and-white boundary position P1 as the reading start position.

図３に示すように、例えば、マージンＭが０ｍｍである場合、読取開始位置はＰ２、すなわち、読取ガラス３２の先端になる。その場合、読取終了位置は原稿５の後端になり、その結果、読取範囲ＲＲ２の副走査方向の長さは、原稿５の副走査方向の長さＬと一致する。一方、マージンＭが３ｍｍである場合、読取開始位置はＰ３、すなわち、読取ガラス３２の先端から３ｍｍ後になる。その場合、読取終了位置は原稿５の後端から３ｍｍ手前になり、その結果、読取範囲ＲＲ３の副走査方向の長さは、原稿５の長さＬから６ｍｍを引いた長さとなる。 As shown in FIG. 3, for example, when the margin M is 0 mm, the reading start position is P2, i.e., the leading edge of the reading glass 32. In that case, the reading end position is the rear end of the document 5, and as a result, the length of the reading range RR2 in the sub-scanning direction is the same as the length L of the document 5 in the sub-scanning direction. On the other hand, when the margin M is 3 mm, the reading start position is P3, i.e., 3 mm behind the leading edge of the reading glass 32. In that case, the reading end position is 3 mm short of the rear end of the document 5, and as a result, the length of the reading range RR3 in the sub-scanning direction is the length L of the document 5 minus 6 mm.

（地色補正）
図４は、本実施形態に係る地色補正の処理を示す図である。ＣＰＵ２１は、スキャナ３の読取部３３が原稿５から読み取った画像データＲＤにおける、読取部３３の読取開始位置における主走査方向の１ライン分の地色の濃度値に応じて、読み取った画像データＲＤを地色補正するか否かを決定する。 (Background color correction)
4 is a diagram showing the processing of background color correction according to the present embodiment. The CPU 21 determines whether or not to perform background color correction on the read image data RD according to the density value of the background color of one line in the main scanning direction at the reading start position of the reading unit 33 in the image data RD read from the document 5 by the reading unit 33 of the scanner 3.

図４において、横軸は主走査方向の１ライン分の画素ＰＸの位置を示し、縦軸は当該画素ＰＸの画像データＲＤを示す。画像データＲＤは、８ビット（０～２５５）のデータであり、読取部３３が原稿５を読み取った値がＡＤ変換されたものである。画像データＲＤは、値が小さいほど濃度が高く、値が大きいほど濃度が低いことを示している。 In Figure 4, the horizontal axis indicates the position of pixels PX for one line in the main scanning direction, and the vertical axis indicates the image data RD of the pixels PX. The image data RD is 8-bit (0-255) data, and is the AD-converted value of the document 5 read by the reading unit 33. The smaller the value of the image data RD, the higher the density, and the larger the value, the lower the density.

図４のＶ１は、画像データＲＤが（１）である場合の地色濃度値である。地色濃度値Ｖ１は、画像データＲＤの値を平均した値である。 V1 in FIG. 4 is the background color density value when the image data RD is (1). The background color density value V1 is the average value of the values of the image data RD.

ＣＰＵ２１は、主走査方向の１ライン分の地色濃度値Ｖ１が、基準値である閾値ＴＨより小さいときに、読み取った画像データＲＤを地色補正しない。 When the background color density value V1 of one line in the main scanning direction is smaller than the threshold value TH, which is a reference value, the CPU 21 does not perform background color correction on the read image data RD.

一方、図４のＶ２は、画像データＲＤが（２）である場合の地色濃度値である。地色濃度値Ｖ２は、画像データＲＤの値を平均した値である。ＣＰＵ２１は、主走査方向の１ライン分の地色濃度値Ｖ２が閾値ＴＨ以上であるときに、読み取った画像データＲＤを地色補正する。その際、ＣＰＵ２１は、地色濃度値Ｖ２から補正係数を算出した上で、当該補正係数を用いて、画像データＲＤの残りの領域を地色補正する。 On the other hand, V2 in FIG. 4 is the background color density value when the image data RD is (2). The background color density value V2 is the average value of the values of the image data RD. When the background color density value V2 of one line in the main scanning direction is equal to or greater than the threshold value TH, the CPU 21 performs background color correction on the read image data RD. At that time, the CPU 21 calculates a correction coefficient from the background color density value V2, and then uses the correction coefficient to perform background color correction on the remaining area of the image data RD.

（画像読取処理）
図５～７は、本実施形態に係る複合機１の処理を示すフローチャートである。図５は、ＣＰＵ２１による画像読取処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。 (Image reading process)
5 to 7 are flow charts showing the processing of the multifunction device 1 according to this embodiment. Fig. 5 shows the image reading processing by the CPU 21. The following will explain the process in the order of the step numbers.

（ステップＳ５０１）
まず、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦを真または偽に設定する。具体的には、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦを真としての値１、または、偽としての値０に設定する。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの値１または値０をＲＡＭ２３に記憶させる。地色補正フラグＦに設定された真は地色補正をすることを示し、偽は地色補正をしないことを示す。地色補正フラグＦは、ステップＳ５０６およびＳ５０８においてＣＰＵ２１に参照される。設定の詳細については、図６を参照して別途説明する。 (Step S501)
First, the CPU 21 sets the background color correction flag F to true or false. Specifically, the CPU 21 sets the background color correction flag F to a value of 1 as true, or to a value of 0 as false. Then, the CPU 21 stores the value of 1 or 0 of the background color correction flag F in the RAM 23. The background color correction flag F set to true indicates that background color correction is performed, and set to false indicates that background color correction is not performed. The background color correction flag F is referred to by the CPU 21 in steps S506 and S508. Details of the setting will be described separately with reference to FIG. 6.

（ステップＳ５０２）
次に、ＣＰＵ２１は、読取開始位置を設定する。詳細には、図３に示したように、ＣＰＵ２１は、白黒境界位置Ｐ１から読取ガラス３２の先端までの長さに、操作パネル４においてユーザ操作により設定されたマージンＭを加算した値を読取開始位置として設定する。 (Step S502)
Next, the CPU 21 sets the reading start position. More specifically, as shown in Fig. 3, the CPU 21 sets the reading start position to a value obtained by adding a margin M set by a user operation on the operation panel 4 to the length from the black/white boundary position P1 to the tip of the reading glass 32.

（ステップＳ５０３）
続いて、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に読取部３３の移動または原稿５の搬送を行わせる。すなわち、画像読取機構がＦＢＳである場合、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に読取部３３の移動開始を指示する。一方、画像読取機構がＡＤＦである場合、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に原稿５の搬送開始を指示する。これにより、スキャナ３は、読取部３３の移動または原稿５の搬送を開始する。 (Step S503)
Next, the CPU 21 causes the scanner 3 to move the reading unit 33 or transport the original 5. That is, if the image reading mechanism is an FBS, the CPU 21 instructs the scanner 3 to start moving the reading unit 33. On the other hand, if the image reading mechanism is an ADF, the CPU 21 instructs the scanner 3 to start transporting the original 5. As a result, the scanner 3 starts moving the reading unit 33 or transporting the original 5.

（ステップＳ５０４）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３から読取部３３または原稿５が読取開始位置に到達した旨の通知を受けたか否かを判定する。当該通知を受けた場合（ステップＳ５０４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０５の処理を実行する。一方、当該通知を受けていない場合（ステップＳ５０４にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０４の判定を繰り返す。 (Step S504)
The CPU 21 determines whether or not a notification has been received from the scanner 3 that the reading unit 33 or the document 5 has reached the reading start position. If the notification has been received (YES in step S504), the CPU 21 executes the process of step S505. On the other hand, if the notification has not been received (NO in step S504), the CPU 21 repeats the determination in step S504.

（ステップＳ５０５）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３に画像データの読取開始を指示する。これにより、スキャナ３は、画像データの読取を開始する。なお、ステップＳ５０６～ステップＳ５１０の処理は、スキャナ３が読み取った画像データの１ラインごとに行われる。 (Step S505)
The CPU 21 instructs the scanner 3 to start reading the image data. The scanner 3 then starts reading the image data. The processes in steps S506 to S510 are performed for each line of the image data read by the scanner 3.

（ステップＳ５０６）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３が読み取った画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ５０６にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０７の処理を実行する。一方、上記に該当しない場合、すなわち、読み取った画像データが１ライン目でない、または、地色補正フラグＦが偽である場合（ステップＳ５０６にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０８の判定を実行する。なお、読み取った画像データが１ライン目でないとは、２ライン目以降であることを示す。 (Step S506)
The CPU 21 determines whether the image data read by the scanner 3 is the first line and the background color correction flag F is true. If the image data is the first line and the background color correction flag F is true (YES in step S506), the CPU 21 executes the process of step S507. On the other hand, if the above does not apply, that is, if the read image data is not the first line or the background color correction flag F is false (NO in step S506), the CPU 21 executes the determination of step S508. Note that the read image data is not the first line means that it is the second line or later.

（ステップＳ５０７）
ＣＰＵ２１は、補正係数ＡＣを算出し、当該補正係数ＡＣをＲＡＭ２３に記憶させる。算出の詳細については、図７を参照して別途説明する。 (Step S507)
The CPU 21 calculates the correction coefficient AC and stores the correction coefficient AC in the RAM 23. Details of the calculation will be described later with reference to FIG.

（ステップＳ５０８）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ５０８にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０９の処理を実行する。地色補正フラグＦが真でない、すなわち、偽である場合（ステップＳ５０８にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５１０の処理を実行する。 (Step S508)
The CPU 21 determines whether the background color correction flag F is true. If the background color correction flag F is true (YES in step S508), the CPU 21 executes the process of step S509. If the background color correction flag F is not true, that is, false (NO in step S508), the CPU 21 executes the process of step S510.

（ステップＳ５０９）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを補正係数ＡＣにより地色補正して、地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。 (Step S509)
The CPU 21 performs background color correction on the read image data using the correction coefficient AC, and stores the background color corrected image data in the image memory 232 of the RAM 23 .

（ステップＳ５１０）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正せずに、そのままＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。 (Step S510)
The CPU 21 stores the read image data as is in the image memory 232 of the RAM 23 without performing background color correction.

（ステップＳ５１１）
ＣＰＵ２１は、画像データの読取が終了したか否かを判定する。読取が終了した場合（ステップＳ５１１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、画像読取処理を終了する。読取が終了していない場合（ステップＳ５１１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５０６の判定を実行する。 (Step S511)
The CPU 21 determines whether or not the reading of the image data has been completed. If the reading has been completed (YES in step S511), the CPU 21 ends the image reading process. If the reading has not been completed (NO in step S511), the CPU 21 executes the determination in step S506.

（地色補正フラグＦの設定処理）
図６は、ＣＰＵ２１による地色補正フラグＦの設定処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。 (Setting process of background color correction flag F)
6 shows the process of setting the background color correction flag F by the CPU 21. The process will be described below in the order of step numbers.

（ステップＳ６０１）
まず、ＣＰＵ２１は、スキャナ３のモードが地色補正に適するモードであるか否かを判定する。地色補正に適するモードである場合（ステップＳ６０１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０２の処理を実行する。地色補正に適するモードでない場合（ステップＳ６０１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０７の処理を実行する。 (Step S601)
First, the CPU 21 determines whether the mode of the scanner 3 is suitable for background color correction. If the mode is suitable for background color correction (YES in step S601), the CPU 21 executes the process of step S602. If the mode is not suitable for background color correction (NO in step S601), the CPU 21 executes the process of step S607.

（ステップＳ６０２）
ＣＰＵ２１は、画素ＰＸの濃度値に対する閾値ＴＨを初期化して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。閾値ＴＨは、図４に示したように、地色補正を行うか否かを判定するための値である。 (Step S602)
The CPU 21 initializes a threshold value TH for the density value of the pixel PX, and stores the threshold value TH in the RAM 23. The threshold value TH is a value for determining whether or not to perform background color correction, as shown in FIG.

（ステップＳ６０３）
ＣＰＵ２１は、マージンＭが所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、例えば、１．０ｍｍ等である。マージンＭが所定値以上である場合（ステップＳ６０３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０４の処理を実行する。マージンＭが所定値未満である場合（ステップＳ６０３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０５の処理を実行する。 (Step S603)
The CPU 21 determines whether the margin M is equal to or greater than a predetermined value. The predetermined value is, for example, 1.0 mm. If the margin M is equal to or greater than the predetermined value (YES in step S603), the CPU 21 executes the process of step S604. If the margin M is less than the predetermined value (NO in step S603), the CPU 21 executes the process of step S605.

（ステップＳ６０４）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。 (Step S604)
The CPU 21 sets the background color correction flag F to true, and stores the background color correction flag F in the RAM 23. Then, the CPU 21 ends the background color correction flag F setting process.

（ステップＳ６０５）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。 (Step S605)
The CPU 21 sets the background color correction flag F to true, and stores the background color correction flag F in the RAM 23 .

（ステップＳ６０６）
ＣＰＵ２１は、閾値ＴＨに濃度の最大値を設定して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。この閾値ＴＨの設定により、図７に示す補正係数の算出処理において、地色補正フラグＦが偽に設定されることになる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。 (Step S606)
The CPU 21 sets the threshold value TH to the maximum density value and stores the threshold value TH in the RAM 23. By setting the threshold value TH, the background color correction flag F is set to false in the correction coefficient calculation process shown in Fig. 7. Then, the CPU 21 ends the setting process of the background color correction flag F.

（ステップＳ６０７）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。すなわち、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正しない。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。 (Step S607)
The CPU 21 sets the background color correction flag F to false, and stores the background color correction flag F in the RAM 23. That is, the CPU 21 does not perform background color correction on the read image data. Then, the CPU 21 ends the setting process of the background color correction flag F.

（補正係数ＡＣの算出処理）
図７は、ＣＰＵ２１による補正係数ＡＣの算出処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。 (Calculation process of correction coefficient AC)
7 shows the calculation process of the correction coefficient AC by the CPU 21. The process will be described below in the order of step numbers.

（ステップＳ７０１）
まず、ＣＰＵ２１は、スキャナ３から画像データの１ライン目の地色濃度値Ｖを取得する。画像データの１ライン目は、読み取った画像データにおける読取開始位置の画素データを含む。地色濃度値Ｖは、１ライン目の画像データを平均した値である。ＣＰＵ２１は、画像データの１ライン目の中央に位置する画像データの値の平均値を地色濃度値ＶとしてＲＡＭ２３に記憶させてもよい。 (Step S701)
First, the CPU 21 obtains the background color density value V of the first line of image data from the scanner 3. The first line of image data includes pixel data at the read start position in the read image data. The background color density value V is an average value of the image data of the first line. The CPU 21 may store the average value of the image data located at the center of the first line of the image data as the background color density value V in the RAM 23.

（ステップＳ７０２）
次に、ＣＰＵ２１は、地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上である場合（ステップＳ７０２にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正するために、ステップＳ７０３の処理を実行する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ未満である場合（ステップＳ７０２にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７０４の処理を実行する。 (Step S702)
Next, the CPU 21 judges whether the background color density value V is equal to or greater than the threshold value TH. If the background color density value V is equal to or greater than the threshold value TH (YES in step S702), the CPU 21 executes the process of step S703 to perform background color correction on the read image data. If the background color density value V is less than the threshold value TH (NO in step S702), the CPU 21 executes the process of step S704.

画像データＲＤは、８ビット（０～２５５）のＡＤ変換された値であり、値が小さいほど濃度が高く、値が大きいほど濃度が低いことを示している。 Image data RD is an 8-bit (0-255) AD converted value, where a smaller value indicates a higher density and a larger value indicates a lower density.

画像データＲＤの値が閾値以上、すなわち、画像データＲＤの濃度の値が閾値より小さい場合は、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データＲＤに対して地色補正を行う。 If the value of the image data RD is equal to or greater than the threshold, i.e., if the density value of the image data RD is less than the threshold, the CPU 21 performs background color correction on the read image data RD.

画像データＲＤの値が閾値未満、すなわち、画像データＲＤの濃度の値が閾値以上の場合は、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データＲＤに対して地色補正を行わない。 If the value of the image data RD is less than the threshold value, i.e., if the density value of the image data RD is equal to or greater than the threshold value, the CPU 21 does not perform background color correction on the read image data RD.

（ステップＳ７０３）
ＣＰＵ２１は、地色補正に用いる補正係数ＡＣを算出する。そして、ＣＰＵ２１は、補正係数ＡＣの算出処理を終了する。 (Step S703)
The CPU 21 calculates the correction coefficient AC used for background color correction, and then ends the calculation process of the correction coefficient AC.

（ステップＳ７０４）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、補正係数ＡＣの算出処理を終了する。 (Step S704)
The CPU 21 sets the background color correction flag F to false, and stores the background color correction flag F in the RAM 23. Then, the CPU 21 ends the calculation process of the correction coefficient AC.

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。また、実施形態１で詳細に説明した事項は、簡単な説明だけ行う。 [Embodiment 2]
A second embodiment of the present invention will be described below. For the sake of convenience, the same reference numerals will be used to designate components having the same functions as those described in the first embodiment, and the description thereof will not be repeated. Furthermore, only a brief description will be given of the matters described in detail in the first embodiment.

図８は、本実施形態に係る傾き補正の処理概要を示す模式図である。図８右図に示すように、原稿５が読取ガラス３２に対して傾いていると、読み取った画像データの１ライン目ＬＮ１が原稿５ではないので、１ライン目ＬＮ１を用いても正しく地色補正することはできない。 Figure 8 is a schematic diagram showing an overview of the tilt correction process according to this embodiment. As shown in the right diagram of Figure 8, if the original 5 is tilted with respect to the reading glass 32, the first line LN1 of the read image data is not the original 5, so the background color cannot be corrected correctly even if the first line LN1 is used.

そこで、図８左図に示すように、読み取った画像データを傾き補正することにより、傾き補正した画像データの１ライン目ＬＮ１では、原稿５ではないデータが本来の原稿５のデータに置き換わる。これにより、傾き補正した画像データの１ライン目ＬＮ１を用いることにより、正しく地色補正することができる。 As shown in the left diagram of Figure 8, by correcting the tilt of the scanned image data, data that is not the original 5 is replaced with the original 5 data in the first line LN1 of the tilt-corrected image data. This allows the background color to be corrected correctly by using the first line LN1 of the tilt-corrected image data.

図９は、本実施形態に係る地色補正の判定概要を示すフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart showing an overview of background color correction determination according to this embodiment.

（ステップＳ９０１）
まず、ＣＰＵ２１は、現在の設定モードが地色補正するモードであるか否かを判定する。地色補正するモードである場合（ステップＳ９０１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正し、ステップＳ９０２の判定を実行する。地色補正するモードでない場合（ステップＳ９０１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０５の処理を実行する。 (Step S901)
First, the CPU 21 judges whether the currently set mode is a background color correction mode. If the currently set mode is a background color correction mode (YES in step S901), the CPU 21 performs tilt correction on the read image data and executes the judgment in step S902. If the currently set mode is not a background color correction mode (NO in step S901), the CPU 21 executes the process in step S905.

（ステップＳ９０２）
ＣＰＵ２１は、マージンＭが所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、例えば、１．０ｍｍ等である。マージンＭが所定値以上である場合（ステップＳ９０２にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０４の処理を実行する。マージンＭが所定値未満である場合（ステップＳ９０２にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０３の判定を実行する。 (Step S902)
The CPU 21 determines whether the margin M is equal to or greater than a predetermined value. The predetermined value is, for example, 1.0 mm. If the margin M is equal to or greater than the predetermined value (YES in step S902), the CPU 21 executes the process of step S904. If the margin M is less than the predetermined value (NO in step S902), the CPU 21 executes the determination of step S903.

（ステップＳ９０３）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正した結果が正常であったか否かを判定する。傾き補正した結果が正常であった場合（ステップＳ９０３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０４の処理を実行する。傾き補正した結果が正常でなかった場合（ステップＳ９０３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ９０５の処理を実行する。 (Step S903)
The CPU 21 determines whether the result of the tilt correction of the read image data is normal. If the result of the tilt correction is normal (YES in step S903), the CPU 21 executes the process of step S904. If the result of the tilt correction is not normal (NO in step S903), the CPU 21 executes the process of step S905.

（ステップＳ９０４）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正して、地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。 (Step S904)
The CPU 21 performs background color correction on the read image data, and stores the background color corrected image data in the image memory 232 of the RAM 23 .

（ステップＳ９０５）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを地色補正しない。 (Step S905)
The CPU 21 does not perform background color correction on the read image data.

図１０～１２は、本実施形態に係る複合機１の処理を示すフローチャートである。図１０、１１は、ＣＰＵ２１による画像読取処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。なお、図１０のフローチャートは、ステップＳ１００１～Ｓ１０１０を含む。図１１のフローチャートは、ステップＳ１０１１～Ｓ１０１９を含む。 Figures 10 to 12 are flowcharts showing the processing of the multifunction device 1 according to this embodiment. Figures 10 and 11 show image reading processing by the CPU 21. The following explanation will be given in the order of the step numbers. Note that the flowchart in Figure 10 includes steps S1001 to S1010. The flowchart in Figure 11 includes steps S1011 to S1019.

（ステップＳ１００１）
まず、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真または偽を設定する。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。設定の詳細については、図１２を参照して別途説明する。 (Step S1001)
First, the CPU 21 sets true or false to the background color correction flag F. Then, the CPU 21 stores the background color correction flag F in the RAM 23. Details of the setting will be described separately with reference to FIG.

（ステップＳ１００２）
続いて、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に読取部３３の移動または原稿５の搬送を行わせる。 (Step S1002)
Next, the CPU 21 causes the scanner 3 to move the reading unit 33 or transport the document 5 .

（ステップＳ１００３）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３から読取部３３または原稿５が読取開始位置に到達した旨の通知を受けたか否かを判定する。当該通知を受けた場合（ステップＳ１００３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、スキャナ３に画像データの読取開始を指示した上で、ステップＳ１００４の判定を実行する。一方、当該通知を受けていない場合（ステップＳ５０４にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００３の判定を繰り返す。 (Step S1003)
The CPU 21 determines whether or not a notification has been received from the scanner 3 that the reading unit 33 or the document 5 has reached the reading start position. If the notification has been received (YES in step S1003), the CPU 21 instructs the scanner 3 to start reading image data, and then executes the determination in step S1004. On the other hand, if the notification has not been received (NO in step S504), the CPU 21 repeats the determination in step S1003.

（ステップＳ１００４）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正するか否かを判定する。例えば、読み取った画像データの、基準方向に対する傾き角度が所定角度以下である場合に、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正すると判定する。所定角度は、例えば、６度等である。傾き補正すると判定した場合（ステップＳ１００４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００５の処理を実行する。一方、傾き補正しないと判定した場合（ステップＳ１００４にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００９の処理を実行する。 (Step S1004)
The CPU 21 determines whether or not to perform tilt correction on the read image data. For example, if the tilt angle of the read image data with respect to the reference direction is equal to or smaller than a predetermined angle, the CPU 21 determines that the read image data is to be tilt corrected. The predetermined angle is, for example, 6 degrees. If it is determined that tilt correction is to be performed (YES in step S1004), the CPU 21 executes the process of step S1005. On the other hand, if it is determined that tilt correction is not to be performed (NO in step S1004), the CPU 21 executes the process of step S1009.

（ステップＳ１００５）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データにおける原稿５の先端を検出する。詳細には、ＣＰＵ２１は、原稿５の幅および傾きを検出する。 (Step S1005)
The CPU 21 detects the leading edge of the document 5 in the read image data. More specifically, the CPU 21 detects the width and inclination of the document 5.

（ステップＳ１００６）
ＣＰＵ２１は、原稿５の先端の検出結果をＲＡＭ２３に記憶させる。ＣＰＵ２１は、傾き角度を検出した場合、傾き補正値に当該傾き角度を設定して、当該傾き補正値をＲＡＭ２３に記憶させる。 (Step S1006)
The CPU 21 stores the detection result of the leading edge of the document 5 in the RAM 23. When the CPU 21 detects the skew angle, the CPU 21 sets the skew angle as a skew correction value and stores the skew correction value in the RAM 23.

（ステップＳ１００７）
ＣＰＵ２１は、原稿５の先端の検出結果が成功か否かを判定する。検出結果が成功だった場合（ステップＳ１００７にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００８の処理を実行する。検出結果が失敗だった場合（ステップＳ１００７にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００９の処理を実行する。 (Step S1007)
The CPU 21 determines whether or not the detection result of the leading edge of the document 5 is successful. If the detection result is successful (YES in step S1007), the CPU 21 executes the process of step S1008. If the detection result is unsuccessful (NO in step S1007), the CPU 21 executes the process of step S1009.

（ステップＳ１００８）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真または偽を設定する。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に再度記憶させる。これは、地色補正フラグＦの更新に相当する。設定の詳細については、図１２を参照して別途説明する。 (Step S1008)
The CPU 21 sets true or false to the background color correction flag F. Then, the CPU 21 stores the background color correction flag F again in the RAM 23. This corresponds to updating the background color correction flag F. Details of the setting will be described separately with reference to FIG. 12.

（ステップＳ１００９）
ＣＰＵ２１は、傾き補正値に０度を設定して、当該傾き補正値をＲＡＭ２３に記憶させる。 (Step S1009)
The CPU 21 sets the inclination correction value to 0 degrees, and stores the inclination correction value in the RAM 23 .

（ステップＳ１０１０）
ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正した後、その傾き補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。ただし、傾き補正値が０度である場合、ＣＰＵ２１は、読み取った画像データを傾き補正せずに、ＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。 (Step S1010)
After correcting the tilt of the read image data, the CPU 21 stores the tilt-corrected image data in the image memory 232 of the RAM 23. However, when the tilt correction value is 0 degrees, the CPU 21 stores the read image data in the image memory 232 of the RAM 23 without correcting the tilt.

（ステップＳ１０１１）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３が読み取った画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。画像データが１ライン目であり、かつ、地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ１０１１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１２の処理を実行する。一方、上記に該当しない場合、すなわち、読み取った画像データが１ライン目でない、または、地色補正フラグＦが偽である場合（ステップＳ１０１１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１６の判定を実行する。 (Step S1011)
The CPU 21 determines whether the image data read by the scanner 3 is the first line and the background color correction flag F is true. If the image data is the first line and the background color correction flag F is true (YES in step S1011), the CPU 21 executes the process of step S1012. On the other hand, if the above does not apply, that is, if the read image data is not the first line or the background color correction flag F is false (NO in step S1011), the CPU 21 executes the determination of step S1016.

（ステップＳ１０１２）
ＣＰＵ２１は、スキャナ３から画像データの１ライン目の地色濃度値を取得し、地色補正に用いる補正係数ＡＣを算出する。 (Step S1012)
The CPU 21 obtains the background color density value of the first line of the image data from the scanner 3, and calculates a correction coefficient AC to be used for background color correction.

（ステップＳ１０１３）
ＣＰＵ２１は、地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ以上である場合（ステップＳ１０１３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１４の処理を実行する。地色濃度値Ｖが閾値ＴＨ未満である場合（ステップＳ１０１３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１５の処理を実行する。 (Step S1013)
The CPU 21 determines whether the background color density value V is equal to or greater than the threshold value TH. If the background color density value V is equal to or greater than the threshold value TH (YES in step S1013), the CPU 21 executes the process of step S1014. If the background color density value V is less than the threshold value TH (NO in step S1013), the CPU 21 executes the process of step S1015.

（ステップＳ１０１４）
ＣＰＵ２１は、画像データを補正係数ＡＣにより地色補正する。して、地色補正した画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。 (Step S1014)
The CPU 21 performs background color correction on the image data using the correction coefficient AC, and stores the background color corrected image data in the image memory 232 of the RAM 23.

（ステップＳ１０１５）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。 (Step S1015)
The CPU 21 sets the background color correction flag F to false, and stores the background color correction flag F in the RAM 23 .

（ステップＳ１０１６）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦが真であるか否かを判定する。地色補正フラグＦが真である場合（ステップＳ１０１６にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１４の処理を実行する。地色補正フラグＦが真でない、すなわち、偽である場合（ステップＳ１０１６にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１７の処理を実行する。 (Step S1016)
The CPU 21 determines whether the background color correction flag F is true. If the background color correction flag F is true (YES in step S1016), the CPU 21 executes the process of step S1014. If the background color correction flag F is not true, that is, false (NO in step S1016), the CPU 21 executes the process of step S1017.

（ステップＳ１０１７）
ＣＰＵ２１は、画像データをＲＡＭ２３の画像メモリ２３２に記憶させる。 (Step S1017)
The CPU 21 stores the image data in the image memory 232 of the RAM 23 .

（ステップＳ１０１８）
ＣＰＵ２１は、画像データの読取が終了したか否かを判定する。読取が終了した場合（ステップＳ１０１８にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１９の判定を実行する。読取が終了していない場合（ステップＳ１０１８にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０１０の処理を実行する。 (Step S1018)
The CPU 21 determines whether or not the reading of the image data has been completed. If the reading has been completed (YES in step S1018), the CPU 21 executes the determination in step S1019. If the reading has not been completed (NO in step S1018), the CPU 21 executes the process in step S1010.

（ステップＳ１０１９）
ＣＰＵ２１は、次の原稿があるか否かを判定する。次の原稿がある場合（ステップＳ１０１９にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１００２の判定を実行する。次の原稿がない場合（ステップＳ１０１９にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、画像読取処理を終了する。 (Step S1019)
The CPU 21 determines whether or not there is a next document. If there is a next document (YES in step S1019), the CPU 21 executes the determination in step S1002. If there is no next document (NO in step S1019), the CPU 21 ends the image reading process.

図１２は、ＣＰＵ２１による地色補正フラグＦの設定処理を示す。以下、ステップ番号の順序に従って、説明する。 Figure 12 shows the process of setting the background color correction flag F by the CPU 21. The process will be explained below in the order of the step numbers.

（ステップＳ１２０１）
まず、ＣＰＵ２１は、スキャナ３のモードが地色補正に適するモードであるか否かを判定する。地色補正に適するモードである場合（ステップＳ１２０１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０２の処理を実行する。地色補正に適するモードでない場合（ステップＳ１２０１にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０７の処理を実行する。 (Step S1201)
First, the CPU 21 determines whether the mode of the scanner 3 is suitable for background color correction. If the mode is suitable for background color correction (YES in step S1201), the CPU 21 executes the process of step S1202. If the mode is not suitable for background color correction (NO in step S1201), the CPU 21 executes the process of step S1207.

（ステップＳ１２０２）
ＣＰＵ２１は、画素ＰＸの濃度値に対する閾値ＴＨを初期化して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。閾値ＴＨは、図４に示したように、地色補正を行うか否かを判定するための値である。 (Step S1202)
The CPU 21 initializes a threshold value TH for the density value of the pixel PX, and stores the threshold value TH in the RAM 23. The threshold value TH is a value for determining whether or not to perform background color correction, as shown in FIG.

（ステップＳ１２０３）
ＣＰＵ２１は、マージンＭが所定値以上であるか否かを判定する。マージンＭが所定値以上である場合（ステップＳ１２０３にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０５の処理を実行する。マージンＭが所定値未満である場合（ステップＳ１２０３にてＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０４の判定を実行する。 (Step S1203)
The CPU 21 determines whether the margin M is equal to or greater than a predetermined value. If the margin M is equal to or greater than the predetermined value (YES in step S1203), the CPU 21 executes the process of step S1205. If the margin M is less than the predetermined value (NO in step S1203), the CPU 21 executes the determination of step S1204.

（ステップＳ１２０４）
ＣＰＵ２１は、傾き補正結果が成功か、失敗か、未実施かを判定する。傾き補正結果が成功だった場合（ステップＳ１２０４の「成功」）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０５の処理を実行する。傾き補正結果が失敗だった場合（ステップＳ１２０４の「失敗」）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０６の処理を実行する。傾き補正結果が未実施だった場合（ステップＳ１２０４の「未実施」）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０７の処理を実行する。 (Step S1204)
The CPU 21 determines whether the tilt correction is successful, unsuccessful, or unperformed. If the tilt correction is successful ("Success" in step S1204), the CPU 21 executes the process of step S1205. If the tilt correction is unsuccessful ("Failure" in step S1204), the CPU 21 executes the process of step S1206. If the tilt correction is unperformed ("Unperformed" in step S1204), the CPU 21 executes the process of step S1207.

（ステップＳ１２０５）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。 (Step S1205)
The CPU 21 sets the background color correction flag F to true, and stores the background color correction flag F in the RAM 23. Then, the CPU 21 ends the background color correction flag F setting process.

（ステップＳ１２０６）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに真を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。次に、ＣＰＵ２１は、閾値ＴＨに地色濃度の最大値を設定して、当該閾値ＴＨをＲＡＭ２３に記憶させる。この閾値ＴＨの設定により、図１１に示すステップＳ１０１５の処理において、地色補正フラグＦが偽に設定されることになる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。 (Step S1206)
The CPU 21 sets the background color correction flag F to true, and stores the background color correction flag F in the RAM 23. Next, the CPU 21 sets the threshold value TH to the maximum background color density, and stores the threshold value TH in the RAM 23. By setting the threshold value TH in this way, the background color correction flag F is set to false in the process of step S1015 shown in Fig. 11. Then, the CPU 21 ends the process of setting the background color correction flag F.

（ステップＳ１２０７）
ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦに偽を設定して、当該地色補正フラグＦをＲＡＭ２３に記憶させる。そして、ＣＰＵ２１は、地色補正フラグＦの設定処理を終了する。 (Step S1207)
The CPU 21 sets the background color correction flag F to false, and stores the background color correction flag F in the RAM 23. Then, the CPU 21 ends the background color correction flag F setting process.

〔その他の実施形態〕
なお、実施形態１、２では、ＣＰＵ２１が、原稿から読み取った画像データの１ライン目から地色を求めた上で、その地色を用いて地色補正を行うが、画像データ全体を用いてもよい。例えば、ＣＰＵ２１は、原稿から画像データを読み終わった後で、画像データ全体における画素の濃度分布、すなわち、ヒストグラムを求めて、画素数が最も多い濃度値を地色濃度値としてもよい。 Other embodiments
In the first and second embodiments, the CPU 21 obtains the background color from the first line of the image data read from the document and then performs background color correction using the obtained background color, but the entire image data may be used. For example, after reading the image data from the document, the CPU 21 may obtain the pixel density distribution, i.e., the histogram, of the entire image data and set the density value with the largest number of pixels as the background color density value.

〔ソフトウェアによる実現例〕
複合機１の制御ブロックであるＣＰＵ２１は、集積回路であるＩＣチップ等に形成された論理回路であるハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 [Software implementation example]
The CPU 21 which is the control block of the multifunction device 1 may be realized by hardware which is a logic circuit formed on an IC chip which is an integrated circuit, or may be realized by software.

後者の場合、複合機１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体、すなわち、通信ネットワークや放送波等を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the multifunction device 1 includes a computer that executes the instructions of a program, which is software that realizes each function. This computer includes, for example, one or more processors, and a computer-readable recording medium that stores the program. The object of the present invention is achieved by the processor reading the program from the recording medium and executing it in the computer. The processor can be, for example, a CPU (Central Processing Unit). The recording medium can be a "non-transient tangible medium," such as a ROM (Read Only Memory), as well as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like. The multifunction device 1 may also include a RAM (Random Access Memory) that expands the program. The program may be supplied to the computer via any transmission medium that can transmit the program, i.e., a communication network, a broadcast wave, or the like. Note that one aspect of the present invention may also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. The technical scope of the present invention also includes embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in different embodiments.

１複合機（画像読取装置）
３スキャナ
５原稿
２１ＣＰＵ（制御部）
２３ＲＡＭ（記憶部）
３２読取ガラス（読取可能領域）
３３読取部（画像読取部）
Ｍマージン（余白） 1. Multifunction device (image reader)
3 Scanner 5 Original 21 CPU (control unit)
23 RAM (storage unit)
32 Reading glass (readable area)
33 Reading unit (image reading unit)
M Margin (space)

Claims

an image reading unit that reads image data from a document;
A storage unit that stores the read image data;
A control unit.
The control unit is
When a length in a sub-scanning direction of a margin existing between a leading end of a readable area and a reading start position is less than a predetermined value, the read image data is stored in the storage unit without performing background color correction on the read image data;
an image reading device that, when the length of the margin in the sub-scanning direction is equal to or greater than the predetermined value, performs background color correction on the read image data and stores the background color corrected image data in the memory unit.

The control unit is
The read image data is skew-corrected;
The image reading device according to claim 1, characterized in that, when the length of the margin in the sub-scanning direction is less than the specified value, if the result of correcting the tilt of the read image data is normal, the tilt-corrected image data is subjected to background color correction and the background-corrected image data is stored in the memory unit.

3. The image reading device according to claim 2, wherein the control unit corrects the skew of the read image data when an angle of inclination of the read image data with respect to a reference direction is equal to or smaller than a predetermined angle.

The control unit is
The image data is a value read by the image reading unit, and the smaller the value, the higher the density, and the larger the value, the lower the density.
4. The image reading apparatus according to claim 1 , wherein when a density value of image data at a reading start position in the read image data is smaller than a reference value, the read image data is subjected to background color correction.

5. The image reading device according to claim 4, wherein the control unit causes the storage unit to store an average value of values of the image data read at the reading start position as a density value of the background color.

6. The image reading device according to claim 1, wherein the control unit does not perform background color correction on the read image data when a mode of the image reading unit is not suitable for background color correction.

1. An image reading method for reading image data from an original and storing the read image data in a storage unit, comprising:
A step of determining whether or not a length in a sub-scanning direction of a margin existing between a leading end of a readable area and a reading start position is less than a predetermined value;
storing the read image data in the storage unit without performing background color correction on the read image data when it is determined that the length of the margin in the sub-scanning direction is less than a predetermined value;
a step of correcting a background color of the read image data and storing the background-color-corrected image data in the storage unit when it is determined that the length of the margin in the sub-scanning direction is equal to or greater than the predetermined value;
2. An image reading method comprising: