JP7596989B2

JP7596989B2 - Vehicle control device, method, program, and vehicle

Info

Publication number: JP7596989B2
Application number: JP2021149263A
Authority: JP
Inventors: 桃子松塚
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-09-14
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2024-12-10
Anticipated expiration: 2041-09-14
Also published as: JP2023042131A

Description

本開示は、車両に搭載される、電動パーキングブレーキを制御する制御装置などに関する。 This disclosure relates to a control device that controls an electric parking brake mounted on a vehicle.

特許文献１には、車両に取り付けられたタイヤの状態を常時監視し、タイヤに所定の異常状態が検知されたときに、スマートフォンなどの外部端末に通知する制御装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a control device that constantly monitors the condition of tires attached to a vehicle and notifies an external device such as a smartphone when a specified abnormal condition is detected in the tire.

特開２００３－３００４５２号公報JP 2003-300452 A

車両に装備される電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）には、ブレーキのロック状態とアンロック状態とをユーザーが手動操作で切り替えるものがある。この手動操作で状態を切り替える必要がある場合、車両を駐車するときなどに電動パーキングブレーキをロックし忘れて車両を離れてしまうことも起こり得る。車両を離れた後に電動パーキングブレーキがロックされているか否かを確認するためには、一旦車両に戻る必要がありユーザーにとって大変煩わしい。 Some electric parking brakes (EPBs) equipped on vehicles allow the user to manually switch between locked and unlocked states. When it is necessary to manually switch states, it is possible that a user may forget to lock the electric parking brake when parking the vehicle and leave the vehicle. In order to check whether the electric parking brake is locked after leaving the vehicle, the user must return to the vehicle, which is very inconvenient for the user.

駐車時などの電動パーキングブレーキのロックし忘れは、パーキングブレーキの作動状態として不適切ではあるが、電動パーキングブレーキ自体の異常ではない。このため、上記特許文献１に記載された異常状態の検知に応じて外部端末に通知する方法では、電動パーキングブレーキをロックし忘れた場合、ユーザーはそのことを後で気付くことができない。よって、電動パーキングブレーキの作動状態をユーザーが適切に把握できる技術が望まれる。 Forgetting to lock the electric parking brake when parking, etc., is an inappropriate operating state of the parking brake, but it is not an abnormality in the electric parking brake itself. For this reason, in the method described in Patent Document 1 above, which notifies an external terminal in response to the detection of an abnormal state, if the electric parking brake is forgotten to be locked, the user cannot realize this until later. Therefore, there is a need for technology that allows the user to properly understand the operating state of the electric parking brake.

本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、電動パーキングブレーキの作動状態をユーザーが適切に把握することができる、車両用制御装置などを提供することを目的とする。 This disclosure was made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide a vehicle control device and the like that allows the user to properly grasp the operating state of the electric parking brake.

上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、車両に搭載された車両用制御装置であって、車両のユーザーが有する外部端末が接続されるセンタと通信する通信部と、車両のイグニッションがオフされた時の電動パーキングブレーキの作動状態を取得する取得部と、を備え、通信部は、取得部が取得した電動パーキングブレーキの作動状態を、センタを経由して外部端末に通知する、車両用制御装置である。 In order to solve the above problem, one aspect of the disclosed technology is a vehicle control device mounted on a vehicle, which includes a communication unit that communicates with a center to which an external terminal owned by a vehicle user is connected, and an acquisition unit that acquires the operating state of the electric parking brake when the vehicle ignition is turned off, and the communication unit notifies the external terminal of the operating state of the electric parking brake acquired by the acquisition unit via the center.

本開示の車両用制御装置などによれば、電動パーキングブレーキの作動状態をユーザーなどが適切に把握することができる。 The vehicle control device disclosed herein allows the user to properly understand the operating state of the electric parking brake.

本実施形態に係る車両用制御装置を含むシステムの概略構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a system including a vehicle control device according to an embodiment of the present invention; 車両用制御装置が実行する処理を説明するフローチャートA flowchart illustrating a process executed by a vehicle control device. センタが実行する処理を説明するフローチャートA flowchart explaining the process executed by the center. 外部端末が実行する処理を説明するフローチャートA flowchart for explaining a process executed by an external terminal. 車両用制御装置が実行する応用例に係る処理を説明するフローチャート1 is a flowchart illustrating a process according to an application example executed by a vehicle control device.

本開示の車両用制御装置は、車両のイグニッションがオフ時の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）の作動状態を、車両のユーザーや管理者などが所有する外部端末に通知する。これにより、ユーザーや管理者などは、駐車の際に電動パーキングブレーキをロックし忘れたことなどに気付くことができる。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 The vehicle control device disclosed herein notifies an external terminal owned by a vehicle user, manager, etc. of the operation state of an electric parking brake (EPB) when the vehicle ignition is off. This allows the user, manager, etc. to realize that they have forgotten to lock the electric parking brake when parking the vehicle.
Hereinafter, an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.

＜実施形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置を含むシステムの概略構成を示す図である。図１に例示したシステム１は、車両１０と、センタ１００と、外部端末２００と、を備える。車両１０は、通信部２０と、取得部３０と、制御部４０と、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０と、を含む。通信部２０、取得部３０、制御部４０、及び電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークで通信可能に接続されている。通信部２０、取得部３０、及び制御部４０が、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置５０を構成する。 <Embodiment>
[composition]
Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a system including a vehicle control device according to an embodiment of the present disclosure. The system 1 illustrated in Fig. 1 includes a vehicle 10, a center 100, and an external terminal 200. The vehicle 10 includes a communication unit 20, an acquisition unit 30, a control unit 40, and an electric parking brake (EPB) 70. The communication unit 20, the acquisition unit 30, the control unit 40, and the electric parking brake (EPB) 70 are communicatively connected to an in-vehicle network such as a controller area network (CAN). The communication unit 20, the acquisition unit 30, and the control unit 40 constitute a vehicle control device 50 according to an embodiment of the present disclosure.

電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０は、電気モーターでパッドをディスクローターに押し付けてロックし、車両１０の制動状態を保持するアクチュエータである。この制動状態の保持（ロック作動）及び解除（アンロック：ロック非作動）の切り替えは、図示しない制御装置によって制御される。 The electric parking brake (EPB) 70 is an actuator that uses an electric motor to press pads against a disc rotor to lock and maintain the braked state of the vehicle 10. The switching between maintaining (locked) and releasing (unlocked: not locked) this braked state is controlled by a control device (not shown).

通信部２０は、車両１０とセンタ１００との間で行われる、情報や要求などの送信及び受信を制御する。本実施形態の通信部２０は、センタ１００に対する情報として、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態をセンタ１００へ送信する。また、本実施形態の通信部２０は、センタ１００からの要求として、後述の外部端末２００が送信してくる電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動に関する要求（以下「ＥＰＢ作動要求」という）をセンタ１００から受信する。車両１０とセンタ１００との通信は、典型的には、外部のネットワークを経由して無線で行われる。この通信部２０は、例えばデータ通信モジュール（ＤＣＭ）とすることができる。 The communication unit 20 controls the transmission and reception of information, requests, and the like between the vehicle 10 and the center 100. In this embodiment, the communication unit 20 transmits the operation state of the electric parking brake (EPB) 70 to the center 100 as information for the center 100. In addition, the communication unit 20 in this embodiment receives from the center 100 a request for operation of the electric parking brake (EPB) 70 (hereinafter referred to as an "EPB operation request") transmitted from an external terminal 200 described below as a request from the center 100. Communication between the vehicle 10 and the center 100 is typically performed wirelessly via an external network. This communication unit 20 can be, for example, a data communication module (DCM).

取得部３０は、車両１０のイグニッションがオフされた時（ＩＧ－ＯＦＦ時）の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態（ロック作動／ロック非作動）を取得する。この電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態は、通信部２０に出力される。また、取得部３０は、シフトレンジがパーキングの位置に固定されてパーキングギアが作動しているパーキングロック（Ｐロック）状態になったことを取得することができる。このパーキングロック状態が取得された場合には、制御部４０に伝えられる。 The acquisition unit 30 acquires the operation state (locked/unlocked) of the electric parking brake (EPB) 70 when the ignition of the vehicle 10 is turned off (IG-OFF). This operation state of the electric parking brake (EPB) 70 is output to the communication unit 20. The acquisition unit 30 can also acquire information that the vehicle has entered a parking lock (P lock) state in which the shift range is fixed to the parking position and the parking gear is engaged. When this parking lock state is acquired, it is communicated to the control unit 40.

制御部４０は、通信部２０がセンタ１００から受信した外部端末２００のＥＰＢ作動要求と取得部３０が取得したパーキングロックの状態とに基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の制御装置（図示せず）を起動させ、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を制御する。 The control unit 40 activates a control device (not shown) for the electric parking brake (EPB) 70 and controls the operating state of the electric parking brake (EPB) 70 based on the EPB operation request of the external terminal 200 received by the communication unit 20 from the center 100 and the parking lock state acquired by the acquisition unit 30.

上述した通信部２０、取得部３０、及び制御部４０の一部又は全部は、典型的にはプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含んだ電子制御装置（ＥＣＵ）として構成され得る。電子制御装置は、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、上述した様々な制御を実施することができる。 The communication unit 20, acquisition unit 30, and part or all of the control unit 40 described above can be configured as an electronic control unit (ECU) that typically includes a processor, memory, an input/output interface, and the like. The electronic control unit can perform the various controls described above by having the processor read and execute programs stored in the memory.

センタ１００は、車両１０の通信部２０と通信可能であり、情報や要求などの送信及び受信を実行する。本実施形態のセンタ１００は、車両１０からの情報として、車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を通信部２０から受信する。また、本実施形態のセンタ１００は、車両１０に対する要求として、外部端末２００が送信してくるＥＰＢ作動要求を、外部端末２００と紐付けられた車両１０の通信部２０へ送信する。さらに、センタ１００は、外部端末２００と通信可能であり、情報や要求などの通知（送信）及び受信を実行する。本実施形態のセンタ１００は、外部端末２００からの要求として、ＥＰＢ作動要求を外部端末２００から受信する。また、本実施形態のセンタ１００は、外部端末２００に対する情報として、外部端末２００と紐付けられた車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を、外部端末２００に通知（送信）する。センタ１００と車両１０との通信及びセンタ１００と外部端末２００との通信は、典型的には、外部のネットワークを経由して無線で行われる。 The center 100 can communicate with the communication unit 20 of the vehicle 10, and transmits and receives information, requests, and the like. In this embodiment, the center 100 receives the operation state of the electric parking brake (EPB) 70 of the vehicle 10 from the communication unit 20 as information from the vehicle 10. In addition, the center 100 in this embodiment transmits an EPB operation request transmitted from the external terminal 200 as a request to the vehicle 10 to the communication unit 20 of the vehicle 10 linked to the external terminal 200. In addition, the center 100 can communicate with the external terminal 200, and transmits notifications (transmissions) and receives information, requests, and the like. In this embodiment, the center 100 receives an EPB operation request from the external terminal 200 as a request from the external terminal 200. In addition, the center 100 of this embodiment notifies (transmits) to the external terminal 200 the operating state of the electric parking brake (EPB) 70 of the vehicle 10 linked to the external terminal 200 as information for the external terminal 200. Communication between the center 100 and the vehicle 10 and communication between the center 100 and the external terminal 200 are typically performed wirelessly via an external network.

外部端末２００は、車両１０のユーザーや管理者が所有するスマートフォンやパソコンなどの情報端末装置である。外部端末２００は、センタ１００と通信可能であり、情報や要求などの送信及び受信（通知）を実行する。本実施形態の外部端末２００は、センタ１００からの情報として、車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態をセンタ１００から受信する（通知を受ける）。また、本実施形態の外部端末２００は、センタ１００に対する要求として、ＥＰＢ作動要求をセンタ１００に送信する。さらに、外部端末２００には、ＥＰＢ作動要求に関わる専用のアプリケーションをインストールすることができ、ユーザーは、この専用のアプリケーションを通じて電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態（ロック作動／ロック非作動）を指示することが可能である。専用のアプリケーションがインストールされている場合には、センタ１００からの電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態は、専用のアプリケーションに対して通知される。この外部端末２００は、車両１０に登録管理されることなどによって車両１０と紐付けられる。車両１０と紐付けられる外部端末２００は、１つに限られず複数であっても構わない。 The external terminal 200 is an information terminal device such as a smartphone or a personal computer owned by a user or administrator of the vehicle 10. The external terminal 200 can communicate with the center 100 and transmits and receives (notifies) information and requests. The external terminal 200 of this embodiment receives (receives notification of) the operation state of the electric parking brake (EPB) 70 of the vehicle 10 from the center 100 as information from the center 100. The external terminal 200 of this embodiment also transmits an EPB operation request to the center 100 as a request to the center 100. Furthermore, a dedicated application related to the EPB operation request can be installed in the external terminal 200, and the user can specify the operation state (locked/unlocked) of the electric parking brake (EPB) 70 through this dedicated application. When the dedicated application is installed, the operation state of the electric parking brake (EPB) 70 from the center 100 is notified to the dedicated application. This external terminal 200 is associated with the vehicle 10 by being registered and managed in the vehicle 10. The number of external terminals 200 associated with the vehicle 10 is not limited to one, and may be multiple.

［制御］
図２乃至図５をさらに参照して、本実施形態に係る車両用制御装置５０を含むシステム１によって行われる制御を説明する。図２は、車両用制御装置５０が実行する処理を説明するフローチャートである。図３は、センタ１００が実行する処理を説明するフローチャートである。図４は、外部端末２００が実行する処理を説明するフローチャートである。図５は、車両用制御装置５０が実行する応用例に係る処理を説明するフローチャートである。 [control]
With further reference to Figures 2 to 5, the control performed by the system 1 including the vehicle control device 50 according to this embodiment will be described. Figure 2 is a flowchart explaining the processing executed by the vehicle control device 50. Figure 3 is a flowchart explaining the processing executed by the center 100. Figure 4 is a flowchart explaining the processing executed by the external terminal 200. Figure 5 is a flowchart explaining the processing related to an application example executed by the vehicle control device 50.

（１）車両用制御装置の処理
図２に例示する車両用制御装置５０の処理は、例えば、車両１０のイグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されると開始される。 (1) Processing of the Vehicle Control Device Processing of the vehicle control device 50 illustrated in FIG. 2 is started, for example, when the ignition of the vehicle 10 is turned off (IG-OFF).

（ステップＳ２０１）
車両用制御装置５０の取得部３０は、イグニッションがオフ時（ＩＧ－ＯＦＦ時）の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態（以下「ＥＰＢ作動状態」という）を取得する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれか一方である。ＥＰＢ作動状態は、ＣＡＮ信号を介して取得することができる。また、ＥＰＢ作動状態は、通信部２０に記憶されてもよい。ＥＰＢ作動状態が取得されると、ステップＳ２０２に処理が進む。 (Step S201)
The acquisition unit 30 of the vehicle control device 50 acquires the operation state (hereinafter referred to as the "EPB operation state") of the electric parking brake (EPB) 70 when the ignition is off (IG-OFF). This EPB operation state is either a state in which the electric parking brake (EPB) 70 is locked or a state in which the EPB is not locked (unlocked). The EPB operation state can be acquired via a CAN signal. The EPB operation state may also be stored in the communication unit 20. When the EPB operation state is acquired, the process proceeds to step S202.

（ステップＳ２０２）
車両用制御装置５０の通信部２０は、取得部３０が取得したＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信する。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、センタ１００がＥＰＢ作動状態を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動状態がセンタ１００に送信されると、ステップＳ２０３に処理が進む。 (Step S202)
The communication unit 20 of the vehicle control device 50 transmits the EPB operation status acquired by the acquisition unit 30 to the center 100. This transmission may be performed only once, or may be performed repeatedly at a predetermined interval. Repeated transmission can prevent the center 100 from being unable to receive the EPB operation status. When the EPB operation status is transmitted to the center 100, the process proceeds to step S203.

（ステップＳ２０３）
車両用制御装置５０の通信部２０は、ＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信した後、センタ１００から外部端末２００による電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動に関する要求（以下「ＥＰＢ作動要求」という）を受信したか否かを判断する。このＥＰＢ作動要求は、具体的には、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求（あるいは、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をアンロック作動させる要求）である。センタ１００から外部端末２００のＥＰＢ作動要求を受信した場合は（ステップＳ２０３、はい）、ステップＳ２０４に処理が進む。一方、センタ１００から外部端末２００のＥＰＢ作動要求を受信しない場合は（ステップＳ２０３、いいえ）、本車両用制御装置５０の処理が終了する。 (Step S203)
After transmitting the EPB operation state to the center 100, the communication unit 20 of the vehicle control device 50 judges whether or not a request for operation of the electric parking brake (EPB) 70 by the external terminal 200 (hereinafter referred to as "EPB operation request") has been received from the center 100. Specifically, this EPB operation request is a request to lock the electric parking brake (EPB) 70 (or a request to unlock the electric parking brake (EPB) 70). If an EPB operation request of the external terminal 200 has been received from the center 100 (step S203, Yes), the process proceeds to step S204. On the other hand, if an EPB operation request of the external terminal 200 has not been received from the center 100 (step S203, No), the process of the vehicle control device 50 ends.

（ステップＳ２０４）
車両用制御装置５０の制御部４０は、外部端末２００のＥＰＢ作動要求に基づいて、ＥＰＢ作動状態を制御する。この制御は、制御部４０がＥＰＢ作動要求に応じたＣＡＮ信号を電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０を制御する所定の制御装置に向けて送信することで実施可能である。例えば、外部端末２００のＥＰＢ作動要求が電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求であれば、所定の制御装置を起動させ、かつ、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＣＡＮ信号が車載ネットワークに送信される。外部端末２００のＥＰＢ作動要求に基づいてＥＰＢ作動状態が制御されると、本車両用制御装置５０の処理が終了する。 (Step S204)
The control unit 40 of the vehicle control device 50 controls the EPB operation state based on the EPB operation request from the external terminal 200. This control can be performed by the control unit 40 transmitting a CAN signal corresponding to the EPB operation request to a predetermined control device that controls the electric parking brake (EPB) 70. For example, if the EPB operation request from the external terminal 200 is a request to lock the electric parking brake (EPB) 70, a CAN signal that activates the predetermined control device and locks the electric parking brake (EPB) 70 is transmitted to the in-vehicle network. When the EPB operation state is controlled based on the EPB operation request from the external terminal 200, the processing of the vehicle control device 50 ends.

（２）センタの処理
図３に例示するセンタ１００の処理は、センタ１００が稼働している期間中、繰り返し実行される。 (2) Processing at the Center The processing at the center 100 illustrated in FIG. 3 is repeatedly executed while the center 100 is in operation.

（ステップＳ３０１）
センタ１００は、車両１０（の通信部２０）からＥＰＢ作動状態を受信したか否かを判断する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれかである。車両１０からＥＰＢ作動状態を受信した場合は（ステップＳ３０１、はい）、ステップＳ３０２に処理が進む。一方、車両１０からＥＰＢ作動状態を受信しない場合は（ステップＳ３０１、いいえ）、ステップＳ３０３に処理が進む。 (Step S301)
The center 100 judges whether or not the EPB operation state has been received from the vehicle 10 (the communication unit 20 thereof). This EPB operation state is either a state in which the electric parking brake (EPB) 70 is locked or a state in which it is not locked (unlocked). If the EPB operation state has been received from the vehicle 10 (step S301, Yes), the process proceeds to step S302. On the other hand, if the EPB operation state has not been received from the vehicle 10 (step S301, No), the process proceeds to step S303.

（ステップＳ３０２）
センタ１００は、車両１０から受信したＥＰＢ作動状態を外部端末２００に通知（送信）する。この通知は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して通知すれば、外部端末２００がＥＰＢ作動状態を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動状態が外部端末２００に送信されると、ステップＳ３０３に処理が進む。 (Step S302)
The center 100 notifies (transmits) the external terminal 200 of the EPB operation status received from the vehicle 10. This notification may be performed only once, or may be performed repeatedly at a predetermined interval. Repeated notification can prevent the external terminal 200 from being unable to receive the EPB operation status. When the EPB operation status is transmitted to the external terminal 200, the process proceeds to step S303.

（ステップＳ３０３）
センタ１００は、外部端末２００からＥＰＢ作動要求を受信したか否かを判断する。このＥＰＢ作動要求は、典型的には、停車時や駐車時などに電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロックし忘れたことへの対応となる、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求である。なお、ロック作動している電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をアンロック作動させる要求であってもよい。外部端末２００からＥＰＢ作動要求を受信した場合は（ステップＳ３０３、はい）、ステップＳ３０４に処理が進む。一方、外部端末２００からＥＰＢ作動要求を受信しない場合は（ステップＳ３０３、いいえ）、ステップＳ３０１に処理が進む。 (Step S303)
The center 100 judges whether or not an EPB operation request has been received from the external terminal 200. This EPB operation request is typically a request to lock the electric parking brake (EPB) 70, which is a response to forgetting to lock the electric parking brake (EPB) 70 when the vehicle is stopped or parked. Note that the EPB operation request may also be a request to unlock the electric parking brake (EPB) 70 that is in a locked state. If an EPB operation request has been received from the external terminal 200 (step S303, Yes), the process proceeds to step S304. On the other hand, if an EPB operation request has not been received from the external terminal 200 (step S303, No), the process proceeds to step S301.

（ステップＳ３０４）
センタ１００は、外部端末２００から受信したＥＰＢ作動要求を、車両１０（の通信部２０）に送信する。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、車両１０がＥＰＢ作動要求を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動要求が車両１０に送信されると、ステップＳ３０１に処理が進む。 (Step S304)
The center 100 transmits the EPB activation request received from the external terminal 200 to the vehicle 10 (the communication unit 20 thereof). This transmission may be performed only once, or may be performed repeatedly at a predetermined interval. Repeated transmission can prevent the vehicle 10 from failing to receive the EPB activation request. When the EPB activation request is transmitted to the vehicle 10, the process proceeds to step S301.

（３）外部端末の処理
図４に例示する外部端末２００の処理は、外部端末２００の電源が投入されている間、繰り返し実行される。 (3) Processing of the External Terminal The processing of the external terminal 200 illustrated in FIG. 4 is repeatedly executed while the power of the external terminal 200 is turned on.

（ステップＳ４０１）
外部端末２００は、センタ１００からＥＰＢ作動状態が通知されたか（ＥＰＢ作動状態を受信したか）否かを判断する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれかである。センタ１００からＥＰＢ作動状態が通知された場合は（ステップＳ４０１、はい）、ステップＳ４０２に処理が進む。一方、センタ１００からＥＰＢ作動状態が通知されない場合は（ステップＳ４０１、いいえ）、ステップＳ４０１の処理を繰り返す。 (Step S401)
The external terminal 200 judges whether the EPB operation state has been notified from the center 100 (whether the EPB operation state has been received). This EPB operation state is either a state in which the electric parking brake (EPB) 70 is locked or a state in which it is not locked (unlocked). If the EPB operation state has been notified from the center 100 (step S401, Yes), the process proceeds to step S402. On the other hand, if the EPB operation state has not been notified from the center 100 (step S401, No), the process of step S401 is repeated.

（ステップＳ４０２）
外部端末２００は、センタ１００から通知されたＥＰＢ作動状態に基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態であるか否かを判断する。判断する電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０は、自己の外部端末２００に紐付けられた車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０である。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態である場合は（ステップＳ４０２、はい）、ステップＳ４０３に処理が進む。一方、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態ではない（ロック非作動の状態である）場合は（ステップＳ４０２、いいえ）、ステップＳ４０１に処理が進む。 (Step S402)
The external terminal 200 judges whether or not the electric parking brake (EPB) 70 is in a locked state based on the EPB operation state notified from the center 100. The electric parking brake (EPB) 70 to be judged is the electric parking brake (EPB) 70 of the vehicle 10 linked to its own external terminal 200. If the electric parking brake (EPB) 70 is in a locked state (step S402, Yes), the process proceeds to step S403. On the other hand, if the electric parking brake (EPB) 70 is not in a locked state (lock is not activated) (step S402, No), the process proceeds to step S401.

（ステップＳ４０３）
外部端末２００は、センタ１００から通知されたＥＰＢ作動状態がロック作動の状態ではない（ロック非作動の状態である）場合、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるかどうかを判断する。この判断は、例えば、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態ではないことを専用のアプリケーションを通じて知り得たユーザーなどが行うことができる。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる場合は（ステップＳ４０３、はい）、ステップＳ４０４に処理が進む。一方、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させない場合は（ステップＳ４０３、いいえ）、ステップＳ４０１に処理が進む。 (Step S403)
When the EPB operation state notified from the center 100 is not a locked state (locked non-operated state), the external terminal 200 judges whether or not to lock the electric parking brake (EPB) 70. This judgment can be made, for example, by a user who knows through a dedicated application that the electric parking brake (EPB) 70 is not locked. When the electric parking brake (EPB) 70 is to be locked (step S403, Yes), the process proceeds to step S404. On the other hand, when the electric parking brake (EPB) 70 is not to be locked (step S403, No), the process proceeds to step S401.

（ステップＳ４０４）
外部端末２００は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる要求（ＥＰＢ作動要求）をセンタ１００に送信する。この送信は、例えば、専用のアプリケーションを通じてユーザーなどが指示することによって行うことができる。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、センタ１００がＥＰＢ作動要求を受信できないといったことを抑制できる。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求がセンタ１００に送信されると、ステップＳ４０１に処理が進む。 (Step S404)
The external terminal 200 transmits a request (EPB activation request) to lock the electric parking brake (EPB) 70 to the center 100. This transmission can be performed, for example, by a user or the like instructing through a dedicated application. This transmission may be performed only once, or may be performed repeatedly at a predetermined cycle. Repeated transmission can prevent the center 100 from failing to receive the EPB activation request. When the EPB activation request to lock the electric parking brake (EPB) 70 is transmitted to the center 100, the process proceeds to step S401.

上述した車両用制御装置５０、センタ１００、及び外部端末２００による連携した処理によって、車両１０のユーザーや管理者などは、停車や駐車の際に電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロックし忘れたことなどを容易に気付くことができる。また、車両１０のユーザーや管理者などは、停車や駐車の際に電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロックし忘れたことなどに気付けば、センタ１００を介した遠隔操作によって電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させることができる。 By the above-mentioned coordinated processing by the vehicle control device 50, the center 100, and the external terminal 200, the user or manager of the vehicle 10 can easily notice that the user or manager has forgotten to lock the electric parking brake (EPB) 70 when stopping or parking the vehicle. In addition, if the user or manager of the vehicle 10 notices that the user or manager has forgotten to lock the electric parking brake (EPB) 70 when stopping or parking the vehicle, the user or manager can lock the electric parking brake (EPB) 70 by remote control via the center 100.

（４）車両用制御装置の処理の応用例
図５に例示する応用例に係る車両用制御装置５０の処理は、例えば、車両１０のイグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されると開始される。 (4) Application Example of Processing of Vehicle Control Device The processing of the vehicle control device 50 according to the application example illustrated in FIG. 5 is started, for example, when the ignition of the vehicle 10 is turned off (IG-OFF).

（ステップＳ５０１）
車両用制御装置５０の取得部３０は、ＩＧ－ＯＦＦ時のＥＰＢ作動状態を取得する。このＥＰＢ作動状態は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動している状態又はロック作動していない（アンロック）状態のいずれか一方である。ＥＰＢ作動状態は、ＣＡＮ信号を介して取得することができる。また、ＥＰＢ作動状態は、通信部２０に記憶されてもよい。ＥＰＢ作動状態が取得されると、ステップＳ５０２に処理が進む。 (Step S501)
The acquisition unit 30 of the vehicle control device 50 acquires the EPB operation state when IG is OFF. This EPB operation state is either a state in which the electric parking brake (EPB) 70 is locked or a state in which it is not locked (unlocked). The EPB operation state can be acquired via a CAN signal. The EPB operation state may also be stored in the communication unit 20. When the EPB operation state is acquired, the process proceeds to step S502.

（ステップＳ５０２）
車両用制御装置５０の制御部４０は、取得部３０が取得したＥＰＢ作動状態に基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態であるか否かを判断する。電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態である場合は（ステップＳ５０２、はい）、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。一方、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動の状態ではない（ロック非作動の状態である）場合は（ステップＳ５０２、いいえ）、ステップＳ５０３に処理が進む。 (Step S502)
The control unit 40 of the vehicle control device 50 judges whether or not the electric parking brake (EPB) 70 is in a locked state based on the EPB operation state acquired by the acquisition unit 30. If the electric parking brake (EPB) 70 is in a locked state (step S502, Yes), the processing of the vehicle control device 50 according to this application example ends. On the other hand, if the electric parking brake (EPB) 70 is not in a locked state (lock is not activated) (step S502, No), the processing proceeds to step S503.

（ステップＳ５０３）
車両用制御装置５０の通信部２０は、取得部３０が取得したＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信する。この送信は、一度だけ行われてもよいし、所定の周期で繰り返し行われてもよい。繰り返して送信すれば、センタ１００がＥＰＢ作動状態を受信できないといったことを抑制できる。ＥＰＢ作動状態がセンタ１００に送信されると、ステップＳ５０４に処理が進む。 (Step S503)
The communication unit 20 of the vehicle control device 50 transmits the EPB operation status acquired by the acquisition unit 30 to the center 100. This transmission may be performed only once, or may be performed repeatedly at a predetermined interval. Repeated transmission can prevent the center 100 from being unable to receive the EPB operation status. When the EPB operation status is transmitted to the center 100, the process proceeds to step S504.

（ステップＳ５０４）
車両用制御装置５０の通信部２０は、ＥＰＢ作動状態をセンタ１００に送信した後、センタ１００から外部端末２００による電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求を受信したか否かを判断する。センタ１００から外部端末２００の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求を受信した場合は（ステップＳ５０４、はい）、ステップＳ５０５に処理が進む。一方、センタ１００から外部端末２００の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求を受信しない場合は（ステップＳ５０４、いいえ）、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。 (Step S504)
After transmitting the EPB operation state to the center 100, the communication unit 20 of the vehicle control device 50 judges whether or not an EPB operation request for locking the electric parking brake (EPB) 70 by the external terminal 200 has been received from the center 100. If an EPB operation request for locking the electric parking brake (EPB) 70 of the external terminal 200 has been received from the center 100 (step S504, Yes), the process proceeds to step S505. On the other hand, if an EPB operation request for locking the electric parking brake (EPB) 70 of the external terminal 200 has not been received from the center 100 (step S504, No), the process of the vehicle control device 50 according to this application example ends.

（ステップＳ５０５）
車両用制御装置５０の制御部４０は、シフトレンジがパーキングの位置に固定されてパーキングギアが作動しているか否かを判断する。すなわち、この判断によって、車両１０が動き出しにくい状態にあるかどうかが確認される。パーキングギアが作動している場合は（ステップＳ５０５、はい）、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。一方、パーキングギアが作動していない場合は（ステップＳ５０５、いいえ）、ステップＳ５０６に処理が進む。 (Step S505)
The control unit 40 of the vehicle control device 50 judges whether the shift range is fixed to the parking position and the parking gear is engaged. That is, this judgement confirms whether the vehicle 10 is in a state where it is difficult to start moving. If the parking gear is engaged (step S505, Yes), the processing of the vehicle control device 50 according to this application example ends. On the other hand, if the parking gear is not engaged (step S505, No), the processing proceeds to step S506.

（ステップＳ５０６）
車両用制御装置５０の制御部４０は、外部端末２００からの電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＥＰＢ作動要求に基づいて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させる。例えば、制御部４０が電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロック作動させるＣＡＮ信号を電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０を制御する所定の制御装置に向けてネットワーク送信することで実施可能である。外部端末２００のＥＰＢ作動要求に基づいて電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動されると、本応用例に係る車両用制御装置５０の処理が終了する。 (Step S506)
The control unit 40 of the vehicle control device 50 locks the electric parking brake (EPB) 70 based on an EPB operation request for locking the electric parking brake (EPB) 70 from the external terminal 200. For example, this can be implemented by the control unit 40 transmitting a CAN signal for locking the electric parking brake (EPB) 70 via a network to a predetermined control device that controls the electric parking brake (EPB) 70. When the electric parking brake (EPB) 70 is locked based on the EPB operation request from the external terminal 200, the processing of the vehicle control device 50 according to this application example ends.

上述した応用例に係る車両用制御装置５０の処理によって、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック作動していない状態であっても、パーキングギアが作動している車両１０が動き出し難いＰロック状態である場合には、センタ１００を経由してＥＰＢ作動状態を外部端末２００に通知しないので、ユーザーに対する通知の煩わしさを抑制することができる。 By processing the vehicle control device 50 according to the application example described above, even if the electric parking brake (EPB) 70 is not locked, if the vehicle 10 is in a P-lock state in which the parking gear is activated and it is difficult to start moving, the EPB operation state is not notified to the external terminal 200 via the center 100, thereby reducing the inconvenience of notifications to the user.

＜作用・効果＞
以上のように、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置５０によれば、車両１０のイグニッションがオフの時（ＩＧ－ＯＦＦ時）の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を、センタ１００を経由して、車両１０に紐付けられた外部端末２００に通知する。これにより、外部端末２００を所持するユーザーや管理者などは、停車時や駐車時などに電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０をロックすることを忘れた時など、車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の不適切な作動状態を容易に気付くことができる。よって、ユーザーや管理者などに安心感を与えることができる。 <Action and Effects>
As described above, according to the vehicle control device 50 according to an embodiment of the present disclosure, the operation state of the electric parking brake (EPB) 70 when the ignition of the vehicle 10 is off (IG-OFF) is notified to the external terminal 200 linked to the vehicle 10 via the center 100. This allows a user or manager who possesses the external terminal 200 to easily notice an inappropriate operation state of the electric parking brake (EPB) 70 of the vehicle 10, such as when the user forgets to lock the electric parking brake (EPB) 70 when stopping or parking the vehicle. This provides a sense of security to the user or manager.

また、本実施形態に係る車両用制御装置５０によれば、車両１０のユーザーや管理者などは、外部端末２００から車両１０に対して、センタ１００を経由して、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を要求することができる。これにより、ユーザーや管理者などが車両１０から離れた位置に居ても、不適切な作動状態であった電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０のロック／アンロックの状態を、適切な作動状態に遠隔制御することが可能となる。よって、ユーザーや管理者などの利便性が向上する。 In addition, with the vehicle control device 50 according to this embodiment, a user or manager of the vehicle 10 can request the operation state of the electric parking brake (EPB) 70 from the external terminal 200 to the vehicle 10 via the center 100. This allows the user or manager to remotely control the lock/unlock state of the electric parking brake (EPB) 70 from an inappropriate operation state to an appropriate operation state even if the user or manager is located away from the vehicle 10. This improves convenience for the user or manager.

また、本実施形態に係る車両用制御装置５０によれば、例えば、停車中や駐車中の車両１０の電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０がロック非作動の状態であっても、パーキングギアが作動しているパーキングロック（Ｐロック）状態である場合には、センタ１００を経由して電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態を外部端末２００に通知しない。これにより、停車中や駐車中の車両１０が動き出し難い状態である場合にも、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）７０の作動状態がユーザーや管理者などに通知されるといった煩わしさを抑制することができる。 Furthermore, according to the vehicle control device 50 of this embodiment, even if the electric parking brake (EPB) 70 of the vehicle 10 that is stopped or parked is in a locked and inoperative state, if the parking gear is in an activated parking lock (P lock) state, the operation state of the electric parking brake (EPB) 70 is not notified to the external terminal 200 via the center 100. This makes it possible to reduce the inconvenience of notifying the user, administrator, etc. of the operation state of the electric parking brake (EPB) 70 even when the vehicle 10 is stopped or parked and is in a state where it is difficult to start moving.

なお、車両１０が動き出し難い状態であることを判断する要因として、パーキングギアの作動状態以外にも、車両１０が停車又は駐車している場所の路面の状況（勾配、水濡れなど）や車両１０の積載重量などの情報を用いてもよい。 In addition to the operating state of the parking gear, other factors that may be used to determine whether the vehicle 10 is in a difficult state to start may include information such as the road surface conditions (gradient, wetness, etc.) where the vehicle 10 is stopped or parked, and the load weight of the vehicle 10.

以上、本開示技術の一実施形態を説明したが、本開示は、車両に搭載される制御装置だけでなく、制御装置を含むシステム、プロセッサとメモリを備えた制御装置が実行する方法、プログラム、プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的な記憶媒体、あるいは制御装置を備えた車両など、として捉えることが可能である。 Although one embodiment of the disclosed technology has been described above, the present disclosure can be understood not only as a control device mounted on a vehicle, but also as a system including a control device, a method executed by a control device having a processor and memory, a program, a computer-readable non-transitory storage medium storing a program, or a vehicle equipped with a control device.

本開示の制御装置は、車両に装備される電動パーキングブレーキの制御装置として利用可能である。 The control device disclosed herein can be used as a control device for an electric parking brake equipped on a vehicle.

１システム
１０車両
２０通信部
３０取得部
４０制御部
５０車両用制御装置
７０電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）
１００センタ
２００外部端末 1 System 10 Vehicle 20 Communication unit 30 Acquisition unit 40 Control unit 50 Vehicle control device 70 Electric parking brake (EPB)
100 Center 200 External terminal

Claims

A vehicle control device mounted on a vehicle,
a communication unit that communicates with a center to which an external terminal owned by a user of the vehicle is connected;
An acquisition unit that acquires an operation state of an electric parking brake when an ignition of the vehicle is turned off,
When the operation state acquired by the acquisition unit indicates that the electric parking brake is unlocked,
If the shift range of the vehicle is in a parking position in which a parking gear is activated, the external terminal is not notified via the center that the electric parking brake is not activated;
If the shift range is other than the parking lock position, the external terminal is notified via the center that the electric parking brake is not in operation.
Vehicle control device.

The communication unit receives a request for actuation of the electric parking brake from the external terminal via the center,
A control unit is further provided that activates a control device of the electric parking brake based on the request received by the communication unit and controls an operation state of the electric parking brake.
The vehicle control device according to claim 1 .

A predetermined application is installed on the external terminal,
The communication unit notifies the application of the external terminal of the operation state of the electric parking brake via the center.
The vehicle control device according to claim 1 or 2.

A method performed by a vehicle control device mounted on a vehicle, comprising:
acquiring an operation state of an electric parking brake when an ignition of the vehicle is turned off;
When the operation state indicates that the electric parking brake is unlocked, if the shift range of the vehicle is in a parking position where a parking gear is operated, notifying an external terminal carried by a user of the vehicle via a center that the electric parking brake is not in operation , and if the shift range is other than the parking lock position, notifying the external terminal via the center that the electric parking brake is not in operation .
A method comprising:

A program executed by a computer of a vehicle control device that is mounted on a vehicle and has a processor and a memory,
acquiring an operation state of an electric parking brake when an ignition of the vehicle is turned off;
When the operation state indicates that the electric parking brake is unlocked, if the shift range of the vehicle is in a parking position where a parking gear is operated, notifying an external terminal carried by a user of the vehicle via a center that the electric parking brake is not in operation , and if the shift range is other than the parking lock position, notifying the external terminal via the center that the electric parking brake is not in operation .
Including, the program.

A vehicle equipped with the vehicle control device according to any one of claims 1 to 3 .