JP7598098B2

JP7598098B2 - Automated Warehouse

Info

Publication number: JP7598098B2
Application number: JP2022040530A
Authority: JP
Inventors: 春仁古屋
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2024-12-11
Anticipated expiration: 2042-03-15
Also published as: JP2023135367A

Description

本発明は、複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記収容棚及び前記スタッカクレーンを囲むように設けられた包囲壁と、前記包囲壁に設けられた出入口と、前記出入口に設けられた開閉扉と、を備えた自動倉庫に関する。 The present invention relates to an automated warehouse that includes a storage shelf for storing a plurality of items, a stacker crane for transporting the items, an enclosure wall that is provided to surround the storage shelf and the stacker crane, an entrance/exit provided in the enclosure wall, and an opening/closing door provided at the entrance/exit.

このような自動倉庫の一例が、特開平０６－２７１０１５号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明の欄において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。 An example of such an automated warehouse is disclosed in JP 06-271015 A (Patent Document 1). The reference numbers in parentheses in the following Background Art section refer to those in Patent Document 1.

特許文献１に開示された自動倉庫には、上下方向及び左右方向に並ぶ複数の収容部（２）を備えた収容棚（１）と、収容棚（１）の前方において左右方向に沿って設定された経路（５）上を移動するスタッカクレーン（１０）と、が設けられている。スタッカクレーン（１０）は、経路（５）を走行する走行台車（１０）と、走行台車（１０）から立設された一対のマスト（１２）と、一対のマスト（１２）に沿って昇降する搬送用昇降体（１６）と、搬送用昇降体（１６）に支持されると共に収容部（２）との間で物品（３）を移載可能な移載装置（１７）と、を備えている。このような構成により、スタッカクレーン（１０）は、収容棚（１）に備えられた複数の収容部（２）それぞれとの間で物品（３）を移載可能となっている。 The automated warehouse disclosed in Patent Document 1 is provided with a storage shelf (1) having a plurality of storage sections (2) arranged vertically and horizontally, and a stacker crane (10) that moves on a path (5) set in the left-right direction in front of the storage shelf (1). The stacker crane (10) is provided with a traveling cart (10) that travels on the path (5), a pair of masts (12) erected from the traveling cart (10), a transport lift body (16) that rises and falls along the pair of masts (12), and a transfer device (17) that is supported by the transport lift body (16) and can transfer items (3) between the storage section (2). With this configuration, the stacker crane (10) is capable of transferring items (3) between each of the plurality of storage sections (2) provided on the storage shelf (1).

一対のマスト（１２）のうち一方には、定期的な点検などに用いられる点検用昇降体（３０）が当該マスト（１２）に沿って昇降自在に支持されている。点検用昇降体（３０）は、箱状に形成されており、作業者は、出入り用の扉（３３）から点検用昇降体（３０）の内部に搭乗できるようになっている。例えば、作業者は、スタッカクレーン（１０）や収容棚（１）における高所で点検を行う場合に、点検用昇降体（３０）に搭乗して、点検対象箇所に向かうことができる。 An inspection lifting body (30) used for periodic inspections is supported on one of the pair of masts (12) so that it can rise and fall freely along the mast (12). The inspection lifting body (30) is formed in a box shape, and an operator can get inside the inspection lifting body (30) through an entrance door (33). For example, when inspecting a stacker crane (10) or a storage shelf (1) at a high altitude, the operator can get on the inspection lifting body (30) and head to the location to be inspected.

特開平０６－２７１０１５号公報Japanese Patent Application Publication No. 06-271015

上述のように、自動倉庫の内部では、点検用昇降体（３０）を用いて点検作業が行われることがある。しかしながら、万が一、点検用昇降体（３０）が高所で停止してしまったり、扉（３３）に不具合が生じるなどした場合には、作業者が点検用昇降体（３０）から脱出できない状態となる可能性がある。 As mentioned above, inspection work may be performed inside an automated warehouse using the inspection lift (30). However, in the unlikely event that the inspection lift (30) stops at a high point or a malfunction occurs in the door (33), the worker may be unable to escape from the inspection lift (30).

そこで、このような場合に備えて、点検用昇降体から倉庫外部へ救援要請を適切に行うことができる自動倉庫の実現が望まれている。 Therefore, there is a need for an automated warehouse that can properly request assistance from outside the warehouse using the inspection lift to prepare for such an incident.

複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記収容棚及び前記スタッカクレーンを囲むように設けられた包囲壁と、前記包囲壁に設けられた出入口と、前記出入口に設けられた開閉扉と、を備えた自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンは、
前記収容棚に沿って設定された走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車に固定され、上下方向に沿うように設けられたマストと、
前記物品を移載する移載装置を支持していると共に前記マストに沿って昇降する搬送用昇降体と、
作業者が搭乗する搭乗部を備えていると共に前記マストに沿って昇降する点検用昇降体と、を備え、
前記包囲壁に囲まれた内側を倉庫内部とし、前記包囲壁の外側を倉庫外部として、
前記倉庫内部における前記出入口を囲む領域である出入口内側領域に設置され、前記作業者が前記倉庫内部に閉じ込められた場合に操作する第１操作部と、
前記倉庫外部における前記出入口を囲む領域である出入口外側領域に設置され、前記第１操作部が操作された場合に、前記倉庫外部に向けて注意喚起の報知を行う報知部と、
前記点検用昇降体に設置され、前記作業者が前記点検用昇降体から脱出できない場合に操作する第２操作部と、を備え、
前記第１操作部は、前記作業者により操作された場合に、前記報知部へ第１信号を送信するように構成され、
前記報知部は、前記第１操作部からの前記第１信号を受信した場合に、前記報知を行うように構成され、
前記第２操作部は、前記作業者により操作された場合に、前記第１操作部へ第２信号を送信するように構成され、
前記第１操作部は、前記第２操作部からの前記第２信号を受信した場合に、前記第１信号を前記報知部へ送信するように構成されている。 1. An automated warehouse comprising: a storage shelf for storing a plurality of items; a stacker crane for transporting the items; an enclosure wall provided to surround the storage shelf and the stacker crane; an entrance provided in the enclosure wall; and an opening/closing door provided at the entrance,
The stacker crane is
a traveling cart that travels along a travel path set along the storage shelf;
A mast fixed to the traveling carriage and provided along a vertical direction;
a transport lifting body that supports a transfer device that transfers the article and moves up and down along the mast;
An inspection lifting body that has a boarding section on which an operator boards and that moves up and down along the mast,
The inside of the enclosure wall is the inside of the warehouse, and the outside of the enclosure wall is the outside of the warehouse,
A first operation unit is installed in an entrance inner area that is an area surrounding the entrance inside the warehouse, and is operated by the worker when the worker is trapped inside the warehouse;
An alarm unit that is installed in an entrance outer area that is an area surrounding the entrance outside the warehouse and issues a warning to the outside of the warehouse when the first operating unit is operated;
A second operation unit is provided on the inspection lift and is operated when the worker cannot escape from the inspection lift,
The first operation unit is configured to transmit a first signal to the notification unit when operated by the worker,
the notification unit is configured to perform the notification when the first signal is received from the first operation unit,
The second operation unit is configured to transmit a second signal to the first operation unit when operated by the worker,
The first operation unit is configured to transmit the first signal to the notification unit when the first operation unit receives the second signal from the second operation unit.

本構成によれば、作業者は、点検用昇降体から脱出できない場合であっても、第２操作部を操作することにより、第１操作部を介して、倉庫外部に設置された報知部を報知させることができる。特に、自動倉庫が冷蔵庫などである場合には、包囲壁が電波を遮蔽するように構成されていることがあり、電波を用いて倉庫内部から倉庫外部へ救援要請を行うことが困難な場合がある。しかし、本構成によれば、倉庫内部に設置された第１操作部と倉庫外部に設置された報知部との既存の通信接続を用いるため、第２操作部からの第２信号を受信した第１操作部は、報知部による報知を行わせるために、報知部に対して適切に第１信号を送信することができる。このように、本構成によれば、点検用昇降体から倉庫外部へ救援要請を適切に行うことが可能となる。なお、作業者は、点検用昇降体に搭乗していない状態で倉庫内部に閉じ込められた場合には、第１操作部を直接操作することで、報知部による報知を行わせることができる。 According to this configuration, even if the worker cannot escape from the inspection lift, the worker can operate the second operation unit to cause the notification unit installed outside the warehouse to notify the first operation unit. In particular, when the automated warehouse is a refrigerator or the like, the surrounding wall may be configured to block radio waves, and it may be difficult to use radio waves to request rescue from inside the warehouse to the outside of the warehouse. However, according to this configuration, since the existing communication connection between the first operation unit installed inside the warehouse and the notification unit installed outside the warehouse is used, the first operation unit that receives the second signal from the second operation unit can appropriately transmit the first signal to the notification unit to cause the notification unit to notify. In this way, according to this configuration, it is possible to appropriately request rescue from the inspection lift to the outside of the warehouse. Note that if the worker is trapped inside the warehouse without being on the inspection lift, the worker can directly operate the first operation unit to cause the notification unit to notify.

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。 Further features and advantages of the technology disclosed herein will become more apparent from the following description of exemplary, non-limiting embodiments, which are described with reference to the drawings.

自動倉庫の一部を示す平面図A partial plan of the automated warehouse スタッカクレーンの側面図Stacker crane side view 自動倉庫のシステム構成図System configuration diagram of automated warehouse 報知部が報知を行うまでの流れを示すフローチャートA flowchart showing a procedure until a notification unit issues a notification. 報知部が報知を停止するまでの流れを示すフローチャートA flowchart showing a flow until the notification unit stops notification.

自動倉庫は、自動で物品の搬送及び保管等を行う倉庫である。自動倉庫で取り扱われる物品は、商品を収納する容器（コンテナや段ボール箱など）、商品を載置するパレット、或いは、商品そのものであって良い。商品としては、食料品、日用品、或いは、工業製品などが挙げられる。以下、図面を参照して、自動倉庫の実施形態について例示的に説明する。 An automated warehouse is a warehouse that automatically transports and stores goods. The goods handled in an automated warehouse may be containers for storing goods (containers, cardboard boxes, etc.), pallets for placing goods, or the goods themselves. Examples of goods include food, daily necessities, and industrial products. Below, an embodiment of an automated warehouse will be described by way of example with reference to the drawings.

図１に示すように、自動倉庫１００は、複数の物品Ｇ（図２参照）を収容する収容棚２と、物品Ｇを搬送するスタッカクレーン１と、収容棚２及びスタッカクレーン１を囲むように設けられた包囲壁４と、包囲壁４に設けられた出入口４０と、出入口４０に設けられた開閉扉４１と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the automated warehouse 100 includes a storage shelf 2 for storing multiple items G (see FIG. 2), a stacker crane 1 for transporting the items G, an enclosure wall 4 surrounding the storage shelf 2 and the stacker crane 1, an entrance/exit 40 provided in the enclosure wall 4, and an opening/closing door 41 provided in the entrance/exit 40.

収容棚２は、物品Ｇを収容する収容部２０を複数備えている。複数の収容部２０は、上下方向及び水平面に沿う特定方向のそれぞれに沿って並ぶように配置されている。特定方向とは、平面視において収容棚２の前面に沿った方向である。 The storage shelf 2 has a plurality of storage sections 20 for storing items G. The plurality of storage sections 20 are arranged so as to be aligned along specific directions along the vertical direction and the horizontal plane. The specific direction is a direction along the front surface of the storage shelf 2 in a plan view.

本実施形態では、一対の収容棚２が、１つのスタッカクレーン１を挟むように配置されている。スタッカクレーン１は、両側に配置された一対の収容棚２のそれぞれに対して物品Ｇを移載可能に構成されている。一対の収容棚２と１つのスタッカクレーン１とにより、１つのユニットが構成される。自動倉庫１００は、このようなユニットを複数備えている。 In this embodiment, a pair of storage shelves 2 are arranged on either side of a single stacker crane 1. The stacker crane 1 is configured to be able to transfer items G to each of the pair of storage shelves 2 arranged on both sides. A pair of storage shelves 2 and a single stacker crane 1 form one unit. The automated warehouse 100 has multiple such units.

図１及び図２に示すように、スタッカクレーン１は、収容棚２に沿って設定された走行経路３に沿って走行する走行台車１０と、走行台車１０に固定され、上下方向に沿うように設けられたマスト１１と、物品Ｇを移載する移載装置１２を支持していると共にマスト１１に沿って昇降する搬送用昇降体１３と、を備えている。 As shown in Figures 1 and 2, the stacker crane 1 is equipped with a traveling cart 10 that travels along a travel path 3 set along the storage shelf 2, a mast 11 that is fixed to the traveling cart 10 and arranged along the vertical direction, and a transport lifting body 13 that supports a transfer device 12 that transfers items G and rises and falls along the mast 11.

図２に示す例では、走行経路３は、床面に沿って配置された下側レール３ａと、下側レール３ａから上方に離間した位置において下側レール３ａと平行状に配置された上側レール３ｂと、を備えている。 In the example shown in FIG. 2, the travel path 3 includes a lower rail 3a arranged along the floor surface, and an upper rail 3b arranged parallel to the lower rail 3a at a position spaced above the lower rail 3a.

本実施形態では、走行台車１０は、下側レール３ａに案内されるように構成されている。走行台車１０は、複数の車輪１０ａと、複数の車輪１０ａのうち少なくとも１つを駆動する走行駆動部１０Ｍと、を備えている。走行駆動部１０Ｍは、例えば、電導モータを用いて構成されている。走行駆動部１０Ｍが複数の車輪１０ａのうち少なくとも１つを駆動することで、走行台車１０が走行経路３に沿って走行する。 In this embodiment, the traveling carriage 10 is configured to be guided by the lower rail 3a. The traveling carriage 10 includes a plurality of wheels 10a and a traveling drive unit 10M that drives at least one of the plurality of wheels 10a. The traveling drive unit 10M is configured using, for example, an electric motor. The traveling drive unit 10M drives at least one of the plurality of wheels 10a, causing the traveling carriage 10 to travel along the travel path 3.

本実施形態では、スタッカクレーン１は、一対のマスト１１と、上側レール３ｂに案内される上側フレーム１５と、を備えている。一対のマスト１１のそれぞれは、走行台車１０と上側フレーム１５との間に配置される。換言すれば、一対のマスト１１のそれぞれの下端部は走行台車１０に連結され、一対のマスト１１のそれぞれの上端部は上側フレーム１５に連結されている。 In this embodiment, the stacker crane 1 includes a pair of masts 11 and an upper frame 15 that is guided by the upper rail 3b. Each of the pair of masts 11 is disposed between the traveling carriage 10 and the upper frame 15. In other words, the lower end of each of the pair of masts 11 is connected to the traveling carriage 10, and the upper end of each of the pair of masts 11 is connected to the upper frame 15.

本実施形態では、搬送用昇降体１３は、一対のマスト１１のそれぞれに対して昇降自在に支持されている。スタッカクレーン１は、搬送用昇降体１３を駆動する搬送用昇降体駆動部１３Ｍを備えている。搬送用昇降体駆動部１３Ｍは、例えば、電導モータを用いて構成されている。搬送用昇降体駆動部１３Ｍが搬送用昇降体１３を駆動することで、搬送用昇降体１３が一対のマスト１１に沿って昇降する。 In this embodiment, the transport lift body 13 is supported on each of the pair of masts 11 so that it can be raised and lowered freely. The stacker crane 1 is equipped with a transport lift body drive unit 13M that drives the transport lift body 13. The transport lift body drive unit 13M is configured using, for example, an electric motor. The transport lift body drive unit 13M drives the transport lift body 13, causing the transport lift body 13 to rise and fall along the pair of masts 11.

移載装置１２は、搬送用昇降体１３に支持されている。本実施形態では、移載装置１２は、スタッカクレーン１と収容棚２とが並ぶ方向（移載方向）に沿って出退する移載部１２ａと、移載部１２ａを駆動する移載駆動部１２Ｍと、を備えている。移載部１２ａは、例えば、フォーク機構を用いて構成されている。但し、移載部１２ａは、コンベヤ機構やチャック機構等を備えた周知の移載手段を用いて構成されていても良い。移載駆動部１２Ｍは、例えば、電導モータを用いて構成されている。移載駆動部１２Ｍが移載部１２ａを駆動することで、移載部１２ａが移載方向に沿って出退する。 The transfer device 12 is supported by a transport lift 13. In this embodiment, the transfer device 12 includes a transfer unit 12a that moves in and out along the direction in which the stacker crane 1 and the storage shelf 2 are aligned (transfer direction), and a transfer drive unit 12M that drives the transfer unit 12a. The transfer unit 12a is configured using, for example, a fork mechanism. However, the transfer unit 12a may be configured using a well-known transfer means including a conveyor mechanism, a chuck mechanism, or the like. The transfer drive unit 12M is configured using, for example, an electric motor. The transfer drive unit 12M drives the transfer unit 12a, causing the transfer unit 12a to move in and out along the transfer direction.

スタッカクレーン１は、作業者Ｗが搭乗する搭乗部１４ｂを備えていると共にマスト１１に沿って昇降する点検用昇降体１４を備えている。本例では、点検用昇降体１４は、一対のマスト１１のうち一方に支持されている。また、スタッカクレーン１は、点検用昇降体１４を駆動する点検用昇降体駆動部１４Ｍを備えている。点検用昇降体駆動部１４Ｍは、例えば、電導モータを用いて構成されている。点検用昇降体駆動部１４Ｍが点検用昇降体１４を駆動することで、点検用昇降体１４がマスト１１に沿って昇降する。 The stacker crane 1 is equipped with a boarding section 14b on which a worker W boards, and an inspection lifting body 14 that rises and falls along the mast 11. In this example, the inspection lifting body 14 is supported by one of the pair of masts 11. The stacker crane 1 is also equipped with an inspection lifting body drive unit 14M that drives the inspection lifting body 14. The inspection lifting body drive unit 14M is configured using, for example, an electric motor. The inspection lifting body 14 rises and falls along the mast 11 as the inspection lifting body drive unit 14M drives the inspection lifting body 14.

点検用昇降体１４は、スタッカクレーン１や収容棚２の点検のために用いられる。点検用昇降体１４は、箱状に形成されており、その内部に作業者Ｗが立ち入ることが可能に構成されている。作業者Ｗは、例えば、スタッカクレーン１や収容棚２における高所で点検を行う場合に、点検用昇降体１４に搭乗して、点検対象箇所に向かうことができる。図示の例では、点検用昇降体１４は、作業者Ｗが内部から外部を視認可能な窓１４ａを備えている。 The inspection lifting body 14 is used for inspecting the stacker crane 1 and the storage shelf 2. The inspection lifting body 14 is formed in a box shape and is configured to allow a worker W to enter inside it. For example, when inspecting the stacker crane 1 or the storage shelf 2 at a high altitude, the worker W can board the inspection lifting body 14 and head to the location to be inspected. In the illustrated example, the inspection lifting body 14 has a window 14a that allows the worker W to see the outside from inside.

図１に示すように、包囲壁４には、包囲壁４に囲まれた内側と包囲壁４の外側とを作業者Ｗが行き来するための出入口４０が設けられている。そして、出入口４０には、開閉扉４１が設けられている。開閉扉４１は、基本的には閉じた状態とされ、包囲壁４の内側と外側とを作業者Ｗが行き来するために開けられる。 As shown in FIG. 1, the surrounding wall 4 has an entrance 40 for allowing a worker W to move between the inside surrounded by the surrounding wall 4 and the outside of the surrounding wall 4. The entrance 40 has an opening/closing door 41. The opening/closing door 41 is basically kept in a closed state, and is opened to allow a worker W to move between the inside and outside of the surrounding wall 4.

本実施形態では、自動倉庫１００は、包囲壁４に囲まれた内側において食品等を低温で保管する冷蔵庫あるいは冷凍庫である。そのため、包囲壁４は、電波を遮蔽する構造を備えている。これにより、包囲壁４に囲まれた内側から包囲壁４の外側には、電波が伝達されないようになっている。以下、包囲壁４に囲まれた内側を倉庫内部ＩＳとし、包囲壁４の外側を倉庫外部ＯＳとする。 In this embodiment, the automated warehouse 100 is a refrigerator or freezer that stores food and the like at low temperatures inside the enclosure wall 4. For this reason, the enclosure wall 4 is equipped with a structure that blocks radio waves. This prevents radio waves from being transmitted from the inside surrounded by the enclosure wall 4 to the outside of the enclosure wall 4. Hereinafter, the inside surrounded by the enclosure wall 4 will be referred to as the warehouse interior IS, and the outside of the enclosure wall 4 will be referred to as the warehouse exterior OS.

自動倉庫１００は、倉庫内部ＩＳにおける出入口４０を囲む領域である出入口内側領域Ｒｏｉに設置され、作業者Ｗが倉庫内部ＩＳに閉じ込められた場合に操作する第１操作部Ｐ１と、倉庫外部ＯＳにおける出入口４０を囲む領域である出入口外側領域Ｒｏｓに設置され、第１操作部Ｐ１が操作された場合に、倉庫外部ＯＳに向けて注意喚起の報知を行う報知部５と、を備えている。 The automated warehouse 100 is equipped with a first operation unit P1 that is installed in an inner entrance area Roi, which is an area surrounding the entrance 40 in the warehouse interior IS, and that is operated by a worker W when he or she is trapped inside the warehouse IS, and a notification unit 5 that is installed in an outer entrance area Ros, which is an area surrounding the entrance 40 in the warehouse exterior OS, and that issues a warning notification to the warehouse exterior OS when the first operation unit P1 is operated.

本実施形態では、第１操作部Ｐ１と報知部５とは、有線通信を行うように構成されている。第１操作部Ｐ１と報知部５とは、配線Ｌにより繋がっている。配線Ｌを介して、第１操作部Ｐ１と報知部５との間で信号が送受信される。 In this embodiment, the first operation unit P1 and the notification unit 5 are configured to perform wired communication. The first operation unit P1 and the notification unit 5 are connected by a wiring L. Signals are transmitted and received between the first operation unit P1 and the notification unit 5 via the wiring L.

図３に示すように、第１操作部Ｐ１は、作業者Ｗにより操作された場合に、報知部５へ第１信号Ｓ１を送信するように構成されている。そして、報知部５は、第１操作部Ｐ１からの第１信号Ｓ１を受信した場合に、報知を行うように構成されている。 As shown in FIG. 3, the first operating unit P1 is configured to transmit a first signal S1 to the notification unit 5 when operated by the worker W. The notification unit 5 is configured to issue a notification when it receives the first signal S1 from the first operating unit P1.

このような構成により、例えば作業者Ｗが倉庫内部ＩＳから脱出できない事態が生じた場合に、作業者Ｗは、第１操作部Ｐ１を操作することで、報知部５に報知を行わせることができる。これにより作業者Ｗは、倉庫内部ＩＳから倉庫外部ＯＳに救援要請を行うことができる。 With this configuration, for example, if a situation arises in which a worker W is unable to escape from the inside of the warehouse IS, the worker W can operate the first operation unit P1 to cause the notification unit 5 to issue a notification. This allows the worker W to request help from the outside of the warehouse OS from the inside of the warehouse IS.

本実施形態では、報知部５は、シグナルタワーを備えている。報知部５は、シグナルタワーを点灯又は点滅させることで、倉庫内部ＩＳで救援要請があった旨を倉庫外部ＯＳに向けて報知するように構成されている。 In this embodiment, the notification unit 5 is equipped with a signal tower. The notification unit 5 is configured to notify the warehouse external OS that a rescue request has been made from the warehouse internal IS by lighting or blinking the signal tower.

ここで、作業者Ｗが点検用昇降体１４に搭乗しているにもかかわらず、万が一、点検用昇降体１４が高所で停止するなどして、作業者Ｗが点検用昇降体１４から脱出できない事態が生じた場合には、作業者Ｗは第１操作部Ｐ１から離れた位置にいるため、出入口４０の付近に設置された第１操作部Ｐ１を操作して倉庫外部ＯＳに救援要請を行うことはできない。 If, even though the worker W is on the inspection lift 14, the inspection lift 14 stops at a high altitude, and the worker W is unable to escape from the inspection lift 14, the worker W will be in a position away from the first operation unit P1, and will therefore be unable to operate the first operation unit P1 installed near the entrance/exit 40 to request help from the warehouse external OS.

そこで、図２に示すように、自動倉庫１００は、点検用昇降体１４に設置され、作業者Ｗが点検用昇降体１４から脱出できない場合に操作する第２操作部Ｐ２を備えている。本開示に係る自動倉庫１００では、第２操作部Ｐ２によっても報知部５に報知させることが可能となっている。以下、詳細に説明する。 As shown in FIG. 2, the automated warehouse 100 is provided with a second operation unit P2 that is installed on the inspection lift 14 and is operated when the worker W is unable to escape from the inspection lift 14. In the automated warehouse 100 according to the present disclosure, the second operation unit P2 can also be used to cause the notification unit 5 to notify the operator. This will be described in detail below.

図３は、自動倉庫１００のシステム構成図である。 Figure 3 is a system configuration diagram of the automated warehouse 100.

図３に示すように、倉庫内部ＩＳには、第１操作部Ｐ１及び第２操作部Ｐ２が設置されている。第１操作部Ｐ１は出入口内側領域Ｒｏｉに設置されており（図１参照）、第２操作部Ｐ２は点検用昇降体１４に設置されている（図２参照）。 As shown in FIG. 3, a first operation unit P1 and a second operation unit P2 are installed inside the warehouse IS. The first operation unit P1 is installed in the entrance/exit inner area Roi (see FIG. 1), and the second operation unit P2 is installed on the inspection lift 14 (see FIG. 2).

倉庫外部ＯＳには、報知部５が設置されている。詳細には、報知部５は出入口外側領域Ｒｏｓに設置されている（図２参照）。本実施形態では、倉庫外部ＯＳには、作業者Ｗが操作する第３操作部Ｐ３が設置されている。詳細は後述するが、第３操作部Ｐ３は、報知部５による報知を停止するために操作される。すなわち本実施形態では、自動倉庫１００は、倉庫外部ＯＳに設置され、報知部５による報知を停止するために操作される第３操作部Ｐ３を更に備えている。第１操作部Ｐ１、第２操作部Ｐ２、及び第３操作部Ｐ３は、ボタン、レバー、或いはタッチパネル等を用いて構成されている。 The warehouse external OS is provided with an alarm unit 5. More specifically, the alarm unit 5 is provided in the entrance/exit outer area Ros (see FIG. 2). In this embodiment, the warehouse external OS is provided with a third operation unit P3 operated by the worker W. Details will be described later, but the third operation unit P3 is operated to stop the alarm by the alarm unit 5. That is, in this embodiment, the automated warehouse 100 is provided with a third operation unit P3 that is installed in the warehouse external OS and is operated to stop the alarm by the alarm unit 5. The first operation unit P1, the second operation unit P2, and the third operation unit P3 are configured using buttons, levers, touch panels, or the like.

本実施形態では、倉庫外部ＯＳには、自動倉庫１００を管理するための管理端末６０が設置されている。図示の例では、倉庫外部ＯＳには、管理室６が設けられている。管理端末６０は、管理室６の内部に設置されている。すなわち本実施形態では、自動倉庫１００は、管理室６と、管理室６に設置された管理端末６０と、を更に備えている。 In this embodiment, the warehouse external OS is provided with a management terminal 60 for managing the automated warehouse 100. In the illustrated example, the warehouse external OS is provided with a management room 6. The management terminal 60 is installed inside the management room 6. That is, in this embodiment, the automated warehouse 100 further includes a management room 6 and a management terminal 60 installed in the management room 6.

以下、報知部５による報知を行わせる場合、及び、報知部５による報知を停止させる場合について説明する。 The following describes when to cause the notification unit 5 to issue a notification and when to stop the notification unit 5 from issuing a notification.

図３（ａ）は、報知部５による報知を行わせる場合を示している。図３（ａ）に示すように、第２操作部Ｐ２は、作業者Ｗにより操作された場合に、第１操作部Ｐ１へ第２信号Ｓ２を送信するように構成されている。本実施形態では、第１操作部Ｐ１と第２操作部Ｐ２とは、倉庫内部ＩＳにおいて無線通信を行うように構成されている。第１操作部Ｐ１は、第２操作部Ｐ２からの第２信号Ｓ２を受信した場合に、第１信号Ｓ１を報知部５へ送信するように構成されている。上述のように、第１操作部Ｐ１と報知部５とは、倉庫内部ＩＳと倉庫外部ＯＳとの間で、配線Ｌによって有線通信を行う。 Figure 3 (a) shows a case where an alarm is issued by the alarm unit 5. As shown in Figure 3 (a), the second operation unit P2 is configured to transmit a second signal S2 to the first operation unit P1 when operated by the worker W. In this embodiment, the first operation unit P1 and the second operation unit P2 are configured to perform wireless communication within the warehouse IS. When the first operation unit P1 receives the second signal S2 from the second operation unit P2, the first operation unit P1 is configured to transmit the first signal S1 to the alarm unit 5. As described above, the first operation unit P1 and the alarm unit 5 perform wired communication via the wiring L between the warehouse interior IS and the warehouse exterior OS.

本実施形態では、第２操作部Ｐ２は、当該第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤを取得する識別情報取得部Ａ２を備えている。例えば、識別情報取得部Ａ２は、タグリーダを用いて構成されている。作業者Ｗは、自らの識別情報ＩＤが保有されたタグを持参している場合には、当該タグを識別情報取得部Ａ２に読み取らせることにより、識別情報取得部Ａ２に自らの識別情報ＩＤを取得させる。 In this embodiment, the second operation unit P2 includes an identification information acquisition unit A2 that acquires the identification information ID of the worker W who operates the second operation unit P2. For example, the identification information acquisition unit A2 is configured using a tag reader. When the worker W brings a tag that holds his/her own identification information ID, the identification information acquisition unit A2 reads the tag, thereby causing the identification information acquisition unit A2 to acquire his/her own identification information ID.

本実施形態では、第２操作部Ｐ２は、第１操作部Ｐ１に対して、第２信号Ｓ２と共に、識別情報取得部Ａ２により取得した作業者Ｗの識別情報ＩＤを送信するように構成されている。そして、第１操作部Ｐ１は、報知部５に対して、第１信号Ｓ１と共に、第２操作部Ｐ２から受信した作業者Ｗの識別情報ＩＤを送信するように構成されている。報知部５は、第１操作部Ｐ１から受信した作業者Ｗの識別情報ＩＤを記憶する。報知部５は、当該識別情報ＩＤを、倉庫内部ＩＳにおいて第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤとして記憶する。 In this embodiment, the second operation unit P2 is configured to transmit the identification information ID of the worker W acquired by the identification information acquisition unit A2 together with the second signal S2 to the first operation unit P1. The first operation unit P1 is then configured to transmit the identification information ID of the worker W received from the second operation unit P2 together with the first signal S1 to the notification unit 5. The notification unit 5 stores the identification information ID of the worker W received from the first operation unit P1. The notification unit 5 stores the identification information ID as the identification information ID of the worker W who operated the second operation unit P2 inside the warehouse IS.

報知部５は、第１操作部Ｐ１から第１信号Ｓ１を受信した場合に、倉庫内部ＩＳから救援要請があった旨を報知する。上述のように、本実施形態では、報知部５は、シグナルタワーを点灯又は点滅させることで、倉庫内部ＩＳで救援要請があった旨を倉庫外部ＯＳに向けて報知する。 When the notification unit 5 receives the first signal S1 from the first operation unit P1, it notifies the warehouse internal IS that a rescue request has been made. As described above, in this embodiment, the notification unit 5 notifies the warehouse external OS that a rescue request has been made from the warehouse internal IS by lighting or blinking the signal tower.

本実施形態では、報知部５は、報知を行うと共に、倉庫内部ＩＳで救援要請があった旨の情報を管理端末６０に送信する。これにより、管理端末６０を操作する者、或いは、管理室６にいる者に対しても注意喚起を行うことができる。 In this embodiment, the notification unit 5 issues a notification and also transmits information to the management terminal 60 that a rescue request has been made within the warehouse IS. This allows the attention of the person operating the management terminal 60 or the person in the management room 6 to be alerted.

このように、本実施形態では、包囲壁４が電波を遮蔽する構造を備えているが、倉庫内部ＩＳに設置された第１操作部Ｐ１と倉庫外部ＯＳに設置された報知部５とは、配線Ｌで繋がれており、有線通信を行う。このため、作業者Ｗは、点検用昇降体１４から脱出できない場合であっても、倉庫内部ＩＳ（点検用昇降体１４の内部）で第２操作部Ｐ２を操作することにより、倉庫内部ＩＳに設置された第１操作部Ｐ１を介して、倉庫外部ＯＳに設置された報知部５を報知させることができる。このように、作業者Ｗは、点検用昇降体１４から倉庫外部ＯＳへ救援要請を適切に行うことができる。 In this manner, in this embodiment, the surrounding wall 4 has a structure that blocks radio waves, but the first operation unit P1 installed inside the warehouse IS and the alarm unit 5 installed on the outside warehouse OS are connected by wiring L and perform wired communication. Therefore, even if the worker W is unable to escape from the inspection lifting body 14, the worker W can operate the second operation unit P2 inside the warehouse IS (inside the inspection lifting body 14) to cause the alarm unit 5 installed on the outside warehouse OS to be notified via the first operation unit P1 installed inside the warehouse IS. In this manner, the worker W can appropriately request rescue from the inspection lifting body 14 to the outside warehouse OS.

図３（ｂ）は、報知部５による報知を停止させる場合を示している。図３（ｂ）に示すように、本実施形態では、第３操作部Ｐ３は、当該第３操作部Ｐ３を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤを取得する識別情報取得部Ａ３を備えている。例えば、識別情報取得部Ａ３は、タグリーダを用いて構成されている。作業者Ｗは、救援を受けて倉庫内部ＩＳから倉庫外部ＯＳへ脱出した場合には、当該タグを識別情報取得部Ａ３に読み取らせることにより、識別情報取得部Ａ３に自らの識別情報ＩＤを取得させる。 Figure 3 (b) shows a case where the notification by the notification unit 5 is stopped. As shown in Figure 3 (b), in this embodiment, the third operation unit P3 is equipped with an identification information acquisition unit A3 that acquires the identification information ID of the worker W who operated the third operation unit P3. For example, the identification information acquisition unit A3 is configured using a tag reader. When the worker W receives help and escapes from the inside warehouse IS to the outside warehouse OS, the worker W has the identification information acquisition unit A3 read the tag, thereby causing the identification information acquisition unit A3 to acquire his/her own identification information ID.

本実施形態では、第３操作部Ｐ３は、報知部５に対して、第３信号Ｓ３を送信する。さらに本例では、第３操作部Ｐ３は、報知部５に対して、識別情報取得部Ａ３により取得した作業者Ｗの識別情報ＩＤも送信するように構成されている。 In this embodiment, the third operation unit P3 transmits a third signal S3 to the notification unit 5. Furthermore, in this example, the third operation unit P3 is configured to transmit the identification information ID of the worker W acquired by the identification information acquisition unit A3 to the notification unit 5.

本実施形態では、第３操作部Ｐ３を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤが、第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと一致することを条件として、報知部５による報知が停止される。ここでは、報知部５（具体的には報知部５に備えられた制御ユニット）が、２つの識別情報ＩＤが一致しているか否かを判定し、２つの識別情報ＩＤが一致している場合に報知を停止する。本例では、報知部５は、シグナルタワーを消灯する。 In this embodiment, the notification by the notification unit 5 is stopped on the condition that the identification information ID of the worker W who operated the third operation unit P3 matches the identification information ID of the worker W who operated the second operation unit P2. Here, the notification unit 5 (specifically, a control unit provided in the notification unit 5) determines whether the two identification information IDs match, and stops the notification if the two identification information IDs match. In this example, the notification unit 5 turns off the signal tower.

上述のように、報知部５は、第１操作部Ｐ１から受信した作業者Ｗの識別情報ＩＤを、倉庫内部ＩＳにおいて第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤとして記憶している（図３（ａ）参照）。報知部５は、この記憶している識別情報ＩＤと、第３操作部Ｐ３から受信した識別情報ＩＤとを比較して、両者が一致しているか否かを判定する。報知部５は、２つの識別情報ＩＤが一致している場合には、報知を行い、記憶していた識別情報ＩＤを削除し、或いは別の記憶部へ格納する。これにより、その後に救援要請があった場合に、当該救援要請を行っている者への対応を適切に行うことができる。すなわち、以前記憶していた識別情報ＩＤを基に誤って報知が停止させられることを回避できる。上記の識別情報ＩＤの削除や別の記憶部への格納は、作業者Ｗが行うようにしても良い。 As described above, the notification unit 5 stores the identification information ID of the worker W received from the first operation unit P1 as the identification information ID of the worker W who operated the second operation unit P2 inside the warehouse IS (see FIG. 3(a)). The notification unit 5 compares this stored identification information ID with the identification information ID received from the third operation unit P3 to determine whether they match. If the two identification information IDs match, the notification unit 5 issues a notification and deletes the stored identification information ID or stores it in another storage unit. This makes it possible to appropriately respond to the person making the request for help if a rescue request is made thereafter. In other words, it is possible to avoid the notification being erroneously stopped based on the identification information ID previously stored. The deletion of the identification information ID or storage in another storage unit may be performed by the worker W.

なお、点検用昇降体１４に搭乗していない作業者Ｗが、倉庫内部ＩＳにおいて直接第１操作部Ｐ１を操作することにより、救援要請を行う場合がある。本実施形態では、第１操作部Ｐ１は、当該第１操作部Ｐ１を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤを取得する識別情報取得部Ａ１を備えている。例えば、識別情報取得部Ａ１は、タグリーダを用いて構成されている。作業者Ｗは、救援を受けて倉庫内部ＩＳから倉庫外部ＯＳへ脱出した場合には、当該タグを識別情報取得部Ａ１に読み取らせることにより、識別情報取得部Ａ１に自らの識別情報ＩＤを取得させる。 Note that a worker W who is not on the inspection lift 14 may request rescue by directly operating the first operation unit P1 inside the warehouse IS. In this embodiment, the first operation unit P1 is equipped with an identification information acquisition unit A1 that acquires the identification information ID of the worker W who operated the first operation unit P1. For example, the identification information acquisition unit A1 is configured using a tag reader. When the worker W escapes from the warehouse interior IS to the warehouse exterior OS after receiving rescue, the worker W has the identification information acquisition unit A1 read the tag, thereby causing the identification information acquisition unit A1 to acquire his/her own identification information ID.

第１操作部Ｐ１を直接操作して救援要請を行った作業者Ｗは、救援を受けて倉庫内部ＩＳから倉庫外部ＯＳへ脱出した場合には、当該タグを識別情報取得部Ａ３に読み取らせることにより、識別情報取得部Ａ３に自らの識別情報ＩＤを取得させる。そして、第３操作部Ｐ３を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤが、第１操作部Ｐ１を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと一致することを条件として、報知部５による報知が停止される。 When a worker W who has requested assistance by directly operating the first operation unit P1 receives assistance and escapes from the warehouse internal IS to the warehouse external OS, the identification information acquisition unit A3 reads the tag, thereby causing the identification information acquisition unit A3 to acquire the worker's own identification information ID. Then, on the condition that the identification information ID of the worker W who operated the third operation unit P3 matches the identification information ID of the worker W who operated the first operation unit P1, the notification by the notification unit 5 is stopped.

次に、報知部５が報知を行うまでの流れについて、図４のフローチャートを参照して説明する。図４に示すように、作業者Ｗが第２操作部Ｐ２を操作することで（ステップ＃１１）、第２操作部Ｐ２から第１操作部Ｐ１へ、第２信号Ｓ２と、第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと、が送信される（ステップ＃１２）。そして、第１操作部Ｐ１から報知部５へ、第１信号Ｓ１と、第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと、が送信される（ステップ＃１３）。報知部５は、第１操作部Ｐ１から第１信号Ｓ１を受信することで、報知を行う（ステップ＃１４）。なお、報知部５は、第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤを記憶する。 Next, the flow of the notification unit 5 until it issues a notification will be described with reference to the flowchart of FIG. 4. As shown in FIG. 4, when the worker W operates the second operation unit P2 (step #11), the second operation unit P2 transmits the second signal S2 and the identification information ID of the worker W who operated the second operation unit P2 to the first operation unit P1 (step #12). Then, the first operation unit P1 transmits the first signal S1 and the identification information ID of the worker W who operated the second operation unit P2 to the notification unit 5 (step #13). The notification unit 5 issues a notification by receiving the first signal S1 from the first operation unit P1 (step #14). The notification unit 5 stores the identification information ID of the worker W who operated the second operation unit P2.

次に、報知部５が報知を停止するまでの流れについて、図５のフローチャートを参照して説明する。図５に示すように、作業者Ｗが第３操作部Ｐ３を操作することで（ステップ＃２１）、第３操作部Ｐ３から報知部５へ、第３信号Ｓ３と、第３操作部Ｐ３を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと、が送信される（ステップ＃２２）。報知部５は、第３操作部Ｐ３を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤと、第２操作部Ｐ２を操作した作業者Ｗの識別情報ＩＤとが、一致するか否かを判定する（ステップ＃２３）。報知部５は、２つの識別情報ＩＤが一致していると判定した場合には（ステップ＃２３：Ｙｅｓ）、報知を停止する（＃２４）。一方、報知部５は、２つの識別情報ＩＤが一致していないと判定した場合には（ステップ＃２３：Ｎｏ）、管理端末６０へエラーを通知する（ステップ＃２５）。 Next, the flow until the notification unit 5 stops the notification will be described with reference to the flowchart in FIG. 5. As shown in FIG. 5, when the worker W operates the third operation unit P3 (step #21), the third operation unit P3 transmits the third signal S3 and the identification information ID of the worker W who operated the third operation unit P3 to the notification unit 5 (step #22). The notification unit 5 determines whether the identification information ID of the worker W who operated the third operation unit P3 and the identification information ID of the worker W who operated the second operation unit P2 match (step #23). If the notification unit 5 determines that the two identification information IDs match (step #23: Yes), it stops the notification (#24). On the other hand, if the notification unit 5 determines that the two identification information IDs do not match (step #23: No), it notifies the management terminal 60 of an error (step #25).

以上説明した自動倉庫１００によれば、倉庫内部ＩＳの点検用昇降体１４から倉庫外部ＯＳへ救援要請を適切に行うことができる。 According to the automated warehouse 100 described above, a rescue request can be appropriately made from the inspection lift 14 inside the warehouse IS to the OS outside the warehouse.

〔その他の実施形態〕
次に、自動倉庫のその他の実施形態について説明する。 Other embodiments
Next, other embodiments of the automated warehouse will be described.

（１）上記の実施形態では、包囲壁４が、電波を遮蔽する構造を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、包囲壁４は、倉庫内部ＩＳと倉庫外部ＯＳとの間で電波を伝達する構造（言い換えれば、電波を通す構造）を備えていても良い。 (1) In the above embodiment, an example was described in which the surrounding wall 4 has a structure that blocks radio waves. However, without being limited to such an example, the surrounding wall 4 may have a structure that transmits radio waves between the inside of the warehouse IS and the outside of the warehouse OS (in other words, a structure that allows radio waves to pass through).

（２）上記の実施形態では、第１操作部Ｐ１は、作業者Ｗにより操作された場合に、報知部５へ第１信号Ｓ１を送信するように構成されている例について説明した。ここで、第１操作部Ｐ１は、第１信号Ｓ１を、報知部５に加えて、倉庫外部ＯＳに設置された管理者用の管理端末６０へも送信するように構成されていても良い。第１操作部Ｐ１から管理端末６０への第１信号Ｓ１の送信は、無線通信または有線通信によって行うことができる。なお、第１操作部Ｐ１から管理端末６０への第１信号Ｓ１の送信が無線通信により行われる場合には、包囲壁４は、倉庫内部ＩＳと倉庫外部ＯＳとの間で電波を伝達する構造を備えていると良い。 (2) In the above embodiment, an example was described in which the first operation unit P1 is configured to transmit the first signal S1 to the alarm unit 5 when operated by the worker W. Here, the first operation unit P1 may be configured to transmit the first signal S1 to a management terminal 60 for a manager installed in the warehouse external OS in addition to the alarm unit 5. The first signal S1 can be transmitted from the first operation unit P1 to the management terminal 60 by wireless communication or wired communication. Note that, when the first signal S1 is transmitted from the first operation unit P1 to the management terminal 60 by wireless communication, it is preferable that the surrounding wall 4 has a structure that transmits radio waves between the warehouse internal IS and the warehouse external OS.

（３）上記の実施形態では、第２操作部Ｐ２は、作業者Ｗにより操作された場合に、第１操作部Ｐ１へ第２信号Ｓ２を送信するように構成されている例について説明した。ここで、第２操作部Ｐ２は、第２信号Ｓ２を、第１操作部Ｐ１に加えて、管理端末６０へも送信するように構成されていても良い。第２操作部Ｐ２から管理端末６０への第２信号Ｓ２の送信は、無線通信によって行うことができる。この場合には、包囲壁４は、倉庫内部ＩＳと倉庫外部ＯＳとの間で電波を伝達する構造を備えていると良い。 (3) In the above embodiment, an example was described in which the second operation unit P2 is configured to transmit the second signal S2 to the first operation unit P1 when operated by the worker W. Here, the second operation unit P2 may be configured to transmit the second signal S2 to the management terminal 60 in addition to the first operation unit P1. The second signal S2 can be transmitted from the second operation unit P2 to the management terminal 60 by wireless communication. In this case, it is preferable that the surrounding wall 4 has a structure that transmits radio waves between the warehouse interior IS and the warehouse exterior OS.

（４）上記の実施形態では、第１操作部Ｐ１と報知部５とが、有線通信を行う例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１操作部Ｐ１と報知部５とは、無線通信を行うように構成されていても良い。この場合には、包囲壁４は、倉庫内部ＩＳと倉庫外部ＯＳとの間で電波を伝達する構造を備えていると良い。 (4) In the above embodiment, an example was described in which the first operation unit P1 and the alarm unit 5 communicated via wired communication. However, without being limited to such an example, the first operation unit P1 and the alarm unit 5 may be configured to communicate wirelessly. In this case, it is preferable that the surrounding wall 4 has a structure that transmits radio waves between the warehouse interior IS and the warehouse exterior OS.

（５）上記の実施形態では、第１操作部Ｐ１と第２操作部Ｐ２とが、倉庫内部ＩＳにおいて無線通信を行うように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１操作部Ｐ１と第２操作部Ｐ２とは、有線通信を行うように構成されていても良い。 (5) In the above embodiment, an example was described in which the first operation unit P1 and the second operation unit P2 are configured to perform wireless communication inside the warehouse IS. However, without being limited to such an example, the first operation unit P1 and the second operation unit P2 may be configured to perform wired communication.

（６）上記の実施形態では、自動倉庫１００が、報知部５による報知を停止するために操作される第３操作部Ｐ３を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、自動倉庫１００は、そのような第３操作部Ｐ３を備えていなくても良い。この場合、報知部５は、包囲壁４の開閉扉４１が開放されたことを条件として報知を停止しても良い。その他にも、報知部５は、管理端末６０に報知停止の操作がされたことや、報知開始から規定時間経過したことなどを条件として、報知を停止しても良い。 (6) In the above embodiment, an example was described in which the automated warehouse 100 is provided with a third operation unit P3 that is operated to stop the alarm by the alarm unit 5. However, without being limited to this example, the automated warehouse 100 may not be provided with such a third operation unit P3. In this case, the alarm unit 5 may stop the alarm on the condition that the opening and closing door 41 of the surrounding wall 4 is opened. In addition, the alarm unit 5 may stop the alarm on the condition that an operation to stop the alarm is performed on the management terminal 60 or a specified time has elapsed since the start of the alarm.

（７）上記の実施形態では、報知部５が、シグナルタワーを備え、シグナルタワーを点灯又は点滅させることで、倉庫内部ＩＳで救援要請があった旨を倉庫外部ＯＳに向けて報知する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、報知部５は、表示画面を備え、表示画面上に注意喚起の表示を行っても良い。または、報知部５は、スピーカを備え、音声や警告音などにより注意喚起を行っても良い。或いは、報知部５は、シグナルタワー、表示画面、スピーカなどの複数種類の手段を用いて注意喚起を行っても良い。 (7) In the above embodiment, an example was described in which the notification unit 5 includes a signal tower and lights or flashes the signal tower to notify the OS outside the warehouse that a rescue request has been made from the IS inside the warehouse. However, without being limited to such an example, the notification unit 5 may include a display screen and display a warning on the display screen. Alternatively, the notification unit 5 may include a speaker and issue a warning using voice or a warning sound. Alternatively, the notification unit 5 may issue a warning using multiple types of means such as a signal tower, a display screen, and a speaker.

（８）上記の実施形態では、識別情報取得部（Ａ１，Ａ２，Ａ３）が、タグリーダを用いて構成され、作業者Ｗが識別情報ＩＤが保有されたタグを識別情報取得部（Ａ１，Ａ２，Ａ３）に読み取らせることにより、識別情報取得部（Ａ１，Ａ２，Ａ３）に自らの識別情報ＩＤを取得させる例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば、識別情報取得部（Ａ１，Ａ２，Ａ３）は、作業者Ｗに対して、作業者Ｗ毎に付与或いは設定されたパスワードの入力を求めるように構成されていても良い。この場合、パスワードが「作業者の識別情報」に相当する。 (8) In the above embodiment, an example has been described in which the identification information acquisition units (A1, A2, A3) are configured using tag readers, and a worker W has the identification information acquisition units (A1, A2, A3) acquire his/her own identification information ID by having the identification information acquisition units (A1, A2, A3) read a tag holding an identification information ID. However, without being limited to such an example, for example, the identification information acquisition units (A1, A2, A3) may be configured to request the worker W to input a password that has been assigned or set for each worker W. In this case, the password corresponds to the "identification information of the worker."

（９）上記の実施形態では、電波を遮蔽する包囲壁４を備えた自動倉庫１００として、倉庫内部ＩＳで食品等を低温で保管する冷蔵庫あるいは冷凍庫を例示した。しかし、このような自動倉庫１００としては、金属壁（包囲壁４）に囲まれた倉庫内部ＩＳで貴金属や紙幣などの貴重品を保管する金庫であっても良い。 (9) In the above embodiment, a refrigerator or freezer that stores food and the like at low temperatures in the warehouse interior IS is exemplified as an automated warehouse 100 equipped with an enclosure wall 4 that blocks radio waves. However, such an automated warehouse 100 may also be a safe that stores valuables such as precious metals and banknotes in the warehouse interior IS surrounded by a metal wall (enclosure wall 4).

（１０）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (10) The configurations disclosed in the above-described embodiments may be combined with configurations disclosed in other embodiments, provided no contradictions arise. With respect to other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications may be made as appropriate within the scope of the spirit of this disclosure.

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した自動倉庫について説明する。 [Summary of the above embodiment]
The above-described automated warehouse will now be described.

前記倉庫外部に設置され、前記報知部による前記報知を停止するために操作される第３操作部を更に備え、
前記第２操作部及び前記第３操作部は、それぞれ、操作した前記作業者の識別情報を取得する識別情報取得部を備え、
前記第３操作部を操作した前記作業者の前記識別情報が、前記第２操作部を操作した前記作業者の前記識別情報と一致することを条件として、前記報知部による前記報知が停止される、と好適である。 Further comprising a third operating unit that is installed outside the warehouse and is operated to stop the notification by the notification unit,
The second operation unit and the third operation unit each include an identification information acquisition unit that acquires identification information of the worker who operates the second operation unit and the third operation unit,
It is preferable that the notification by the notification unit is stopped on the condition that the identification information of the worker who operated the third operating unit matches the identification information of the worker who operated the second operating unit.

本構成によれば、倉庫内部で第２操作部を操作した作業者によらなければ、第３操作部を操作して報知を停止することはできない。そのため、倉庫内部に閉じ込められていない別の作業者が誤って報知を解除することを回避できる。 According to this configuration, only the worker who operates the second operation unit inside the warehouse can operate the third operation unit to stop the alarm. This makes it possible to prevent another worker who is not trapped inside the warehouse from accidentally disabling the alarm.

前記第１操作部は、前記第１信号を、前記報知部に加えて、前記倉庫外部に設置された管理者用の管理端末へも送信するように構成されている、と好適である。 It is preferable that the first operation unit is configured to transmit the first signal to a management terminal for a manager installed outside the warehouse in addition to the alarm unit.

本構成によれば、倉庫内部からの救援要請を、より多くの者に知らせることが可能となる。 This configuration makes it possible to notify more people of requests for help from inside the warehouse.

前記包囲壁は、電波を遮蔽する構造を備えている、と好適である。 It is preferable that the surrounding wall has a structure that blocks radio waves.

自動倉庫が、例えば、冷蔵庫や冷凍庫、或いは金庫などである場合には、包囲壁が電波を遮蔽する構造を備えていることが多い。しかし、本構成によれば、包囲壁が電波を遮蔽する構造を備えていたとしても、第１操作部、第２操作部、及び報知部を用いて、倉庫外部へ適切に救援要請を行うことができる。 When the automated warehouse is, for example, a refrigerator, freezer, or safe, the surrounding walls are often structured to block radio waves. However, with this configuration, even if the surrounding walls are structured to block radio waves, a rescue request can be appropriately made from outside the warehouse using the first operation unit, the second operation unit, and the alarm unit.

前記第２操作部は、前記第２信号を、前記第１操作部に加えて、前記倉庫外部に設置された管理者用の管理端末へも送信するように構成されている、と好適である。 It is preferable that the second operation unit is configured to transmit the second signal to a management terminal for a manager installed outside the warehouse in addition to the first operation unit.

本構成によれば、点検用昇降体からの救援要請を、より多くの者に知らせることが可能となる。 This configuration makes it possible to notify more people of rescue requests from the inspection lift.

本開示に係る技術は、複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記収容棚及び前記スタッカクレーンを囲むように設けられた包囲壁と、前記包囲壁に設けられた出入口と、前記出入口に設けられた開閉扉と、を備えた自動倉庫に利用することができる。 The technology disclosed herein can be used in an automated warehouse that includes a storage shelf for storing multiple items, a stacker crane for transporting the items, an enclosure wall that surrounds the storage shelf and the stacker crane, an entrance/exit provided in the enclosure wall, and an opening/closing door provided at the entrance/exit.

１００：自動倉庫
１：スタッカクレーン
１０：走行台車
１１：マスト
１２：移載装置
１３：搬送用昇降体
１４：点検用昇降体
１４ｂ：搭乗部
２：収容棚
３：走行経路
４：包囲壁
４０：出入口
４１：開閉扉
５：報知部
６０：管理端末
Ａ１、Ａ２：識別情報取得部
ＩＳ：倉庫内部
ＯＳ：倉庫外部
Ｐ１：第１操作部
Ｐ２：第２操作部
Ｐ３：第３操作部
Ｒｏｉ：出入口内側領域
Ｒｏｓ：出入口外側領域
Ｓ１：第１信号
Ｓ２：第２信号
Ｇ：物品
Ｗ：作業者 100: automated warehouse 1: stacker crane 10: traveling cart 11: mast 12: transfer device 13: transport lift body 14: inspection lift body 14b: boarding section 2: storage shelf 3: travel path 4: surrounding wall 40: entrance/exit 41: open/close door 5: notification section 60: management terminal A1, A2: identification information acquisition section IS: warehouse interior OS: warehouse exterior P1: first operation section P2: second operation section P3: third operation section Roi: entrance/exit inner area Ros: entrance/exit outer area S1: first signal S2: second signal G: item W: worker

Claims

1. An automated warehouse comprising: a storage shelf for storing a plurality of items; a stacker crane for transporting the items; an enclosure wall provided to surround the storage shelf and the stacker crane; an entrance provided in the enclosure wall; and an opening/closing door provided at the entrance,
The stacker crane is
a traveling cart that travels along a travel path set along the storage shelf;
A mast fixed to the traveling carriage and provided along a vertical direction;
a transport lifting body that supports a transfer device that transfers the article and moves up and down along the mast;
An inspection lifting body that has a boarding section on which an operator boards and that moves up and down along the mast,
The inside of the enclosure wall is the inside of the warehouse, and the outside of the enclosure wall is the outside of the warehouse,
A first operation unit is installed in an entrance inner area that is an area surrounding the entrance inside the warehouse, and is operated by the worker when the worker is trapped inside the warehouse;
An alarm unit that is installed in an entrance outer area that is an area surrounding the entrance outside the warehouse and issues a warning to the outside of the warehouse when the first operation unit is operated;
A second operation unit is provided on the inspection lift and is operated when the worker cannot escape from the inspection lift,
The first operation unit is configured to transmit a first signal to the notification unit when operated by the worker,
the notification unit is configured to perform the notification when the first signal is received from the first operation unit,
The second operation unit is configured to transmit a second signal to the first operation unit when operated by the worker,
An automated warehouse, wherein the first operation unit is configured to transmit the first signal to the alarm unit when the first operation unit receives the second signal from the second operation unit.

Further comprising a third operating unit that is installed outside the warehouse and is operated to stop the notification by the notification unit,
The second operation unit and the third operation unit each include an identification information acquisition unit that acquires identification information of the worker who operates the second operation unit and the third operation unit,
The automated warehouse according to claim 1, wherein the notification by the notification unit is stopped on the condition that the identification information of the worker who operated the third operation unit matches the identification information of the worker who operated the second operation unit.

The automated warehouse according to claim 1 or 2, wherein the first operation unit is configured to transmit the first signal to the notification unit as well as to a management terminal for a manager installed outside the warehouse.

The automated warehouse according to any one of claims 1 to 3, wherein the surrounding wall has a structure that blocks radio waves.

The automated warehouse according to any one of claims 1 to 3, wherein the second operation unit is configured to transmit the second signal to a management terminal for an administrator installed outside the warehouse, in addition to the first operation unit.