JP7598726B2 - Charging and discharging device - Google Patents
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Description
本発明は、複数の二次電池の充放電を行う充放電装置に関する。 The present invention relates to a charging/discharging device that charges and discharges multiple secondary batteries.
近年、電気自動車やハイブリッド自動車、その他の電気製品等において、リチウムイオン電池やニッケル水素電池を始めとする充放電可能な二次電池が広く使用されている。
この電池の製造においては、従来の充放電用電池と同様、製造した電池の充放電試験を行い、電池が所定の性能や特性を満たしているか否かを検査してから出荷している。
この充放電試験は、複数の二次電池を、厚さ方向に並べてトレイに収容した状態で、充放電装置の電源(充放電電源、電源装置)を、充放電プローブを介して各二次電池の端子(正極及び負極)にそれぞれ接続することで行われている。
2. Description of the Related Art In recent years, rechargeable secondary batteries such as lithium ion batteries and nickel-metal hydride batteries have come to be widely used in electric vehicles, hybrid vehicles, and other electrical products.
In manufacturing this battery, as with conventional rechargeable batteries, a charge/discharge test is carried out on the manufactured battery to inspect whether the battery satisfies predetermined performance and characteristics before it is shipped.
This charge/discharge test is performed by arranging multiple secondary batteries in the thickness direction and housing them on a tray, and connecting the power source of the charge/discharge device (charge/discharge power source, power supply device) to the terminals (positive and negative electrodes) of each secondary battery via charge/discharge probes.
しかし、充放電装置の制御において差動信号伝送で通信する場合、1つの通信網に全ての電源を紐づけて形成するのは困難であり、セントラルコントローラ(CTRL)が管理するネットワークにより、多くの電源を紐付ける方が、コストの面でも有利となる。
そのため、複数の通信網を形成する技術として、例えば、特許文献1に開示の信号伝送モジュールは有効な手段である。この信号伝送モジュールは、第1の通信網と第2の通信網との間に接続され、この第1、第2の通信網の間で信号の伝送を行うように構成され、信号を受けるレシーバと受信した信号を送るドライバとを備えている。
However, when communication is performed using differential signal transmission to control charging and discharging devices, it is difficult to link all power sources to a single communication network, and it is more cost-effective to link many power sources to a network managed by a central controller (CTRL).
For this reason, as a technique for forming multiple communication networks, for example, the signal transmission module disclosed in
上記した特許文献1では、RS485(RS-485)という規格を採用している。この規格は、EIA(Electronic Industries Association:米国電子工業会)の通信規格であり、多くの工業用通信ネットワーク・プロトコルで採用されている。なお、RS485では、電気的仕様から1つの通信網に接続できるノードの数が32台と規定されているため、例えば、第1の通信網をRS485メイン通信網とし、第2の通信網をRS485サブ通信網とした場合、第2の通信網全体では最大992(32×31)台のノード(電源)を接続することが可能になる。
The above-mentioned
しかしながら、充放電装置に特許文献1に開示の技術を適用しようとした場合、充放電装置では装置の構造上、電源をサブ通信網に、例えば、2~10個程度しか接続する必要はなく、必ずしも最大個数(31個)の電源を接続する訳ではないため、より多くの電源をネットワークに接続するためには、サブ通信網を拡張する必要があった。一方、サブ通信網に接続可能な電源の最大個数は31個に制限されるため、更なる拡張が困難であった。
このため、1台のセントラルコントローラで管理可能な電源の数が制限され、装置コストの上昇を招いていた。
However, when attempting to apply the technology disclosed in
This limits the number of power sources that can be controlled by one central controller, resulting in increased device costs.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、コストの上昇を招くことなく、簡単な構成で、より多くの電源を管理可能な充放電装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of these circumstances, and aims to provide a charging/discharging device that can manage a larger number of power sources with a simple configuration without increasing costs.
前記目的に沿う第1の発明に係る充放電装置は、充放電可能な複数の二次電池にそれぞれ接続可能な複数の電源と、該複数の電源をそれぞれ制御する複数の個別制御部との間で信号の送受信を行う充放電制御手段とを備え、該充放電制御手段との信号の送受信により前記個別制御部で前記電源を制御して、前記各二次電池の充放電を行う充放電装置において、
前記充放電制御手段に接続された通信網Aと、
前記通信網Aに並列に接続され、信号の送受信を行う複数の信号伝送モジュールAと、
前記各信号伝送モジュールAに接続された通信網Bと、
前記通信網Bに並列に接続され、信号の送受信を行う複数の信号伝送モジュールBと、
前記各信号伝送モジュールBに接続され、前記個別制御部が並列に接続された通信網Cとを有する。
A first aspect of the present invention that meets the above objective is a charge/discharge device that includes a plurality of power sources connectable to a plurality of secondary batteries that can be charged/discharged, respectively, and a charge/discharge control means that transmits/receives signals between a plurality of individual control units that control the plurality of power sources, and that controls the power sources by transmitting/receiving signals to/from the charge/discharge control means to charge/discharge each of the secondary batteries, the charge/discharge device comprising:
A communication network A connected to the charge/discharge control means;
A plurality of signal transmission modules A connected in parallel to the communication network A for transmitting and receiving signals;
a communication network B connected to each of the signal transmission modules A;
A plurality of signal transmission modules B connected in parallel to the communication network B for transmitting and receiving signals;
and a communication network C connected to each of the signal transmission modules B, with the individual control units being connected in parallel.
第1の発明に係る充放電装置において、前記充放電制御手段は前記通信網Aがそれぞれ接続される複数の接続ポートを備え、該充放電制御手段に複数の前記通信網Aが並列に接続されていることが好ましい。 In the charging/discharging device according to the first invention, it is preferable that the charging/discharging control means has a plurality of connection ports to which the communication networks A are respectively connected, and that the plurality of communication networks A are connected in parallel to the charging/discharging control means.
前記目的に沿う第2の発明に係る充放電装置は、充放電可能な複数の二次電池にそれぞれ接続可能な複数の電源と、該複数の電源をそれぞれ制御する複数の個別制御部との間で信号の送受信を行う充放電制御手段とを備え、該充放電制御手段との信号の送受信により前記個別制御部で前記電源を制御して、前記各二次電池の充放電を行う充放電装置において、
前記充放電制御手段に接続された通信網aと、
前記通信網aに接続され、信号の送受信を行う信号伝送モジュールaと、
前記信号伝送モジュールaに接続され、それぞれ前記個別制御部が並列に接続された複数の通信網bとを有する。
A second aspect of the present invention that meets the above objective is a charge/discharge device that includes a plurality of power sources connectable to a plurality of secondary batteries that can be charged/discharged, respectively, and a charge/discharge control means that transmits/receives signals between a plurality of individual control units that control the plurality of power sources, respectively, and controls the power sources by transmitting/receiving signals to/from the charge/discharge control means, thereby charging/discharging each of the secondary batteries,
A communication network a connected to the charge/discharge control means;
a signal transmission module a connected to the communication network a for transmitting and receiving signals;
and a plurality of communication networks b connected to the signal transmission module a, each of the communication networks b having the individual control units connected in parallel.
第2の発明に係る充放電装置において、前記通信網aには、複数の前記信号伝送モジュールaが並列に接続されていることが好ましい。 In the charging/discharging device according to the second invention, it is preferable that a plurality of the signal transmission modules a are connected in parallel to the communication network a.
第2の発明に係る充放電装置において、前記通信網bは、前記信号伝送モジュールaが備える複数の接続ポートaにそれぞれ接続されていることが好ましい。 In the charging/discharging device according to the second invention, it is preferable that the communication network b is connected to each of the multiple connection ports a provided on the signal transmission module a.
第2の発明に係る充放電装置において、前記信号伝送モジュールaが備える複数の接続ポートaにはそれぞれ通信網cが接続され、前記通信網bは前記通信網cに、該通信網cに接続された信号の送受信を行う信号伝送モジュールcを介して接続されていることが好ましい。 In the charging/discharging device according to the second invention, it is preferable that a communication network c is connected to each of the multiple connection ports a of the signal transmission module a, and the communication network b is connected to the communication network c via a signal transmission module c that transmits and receives signals connected to the communication network c.
第2の発明に係る充放電装置において、前記通信網cには、複数の前記信号伝送モジュールcが並列に接続されていることが好ましい。 In the charging/discharging device according to the second invention, it is preferable that a plurality of the signal transmission modules c are connected in parallel to the communication network c.
第2の発明に係る充放電装置において、前記充放電制御手段は前記通信網aがそれぞれ接続される複数の接続ポートを備え、該充放電制御手段に複数の前記通信網aが並列に接続されていることが好ましい。 In the charging/discharging device according to the second invention, it is preferable that the charging/discharging control means has a plurality of connection ports to which the communication networks a are respectively connected, and that the plurality of communication networks a are connected in parallel to the charging/discharging control means.
第1の発明に係る充放電装置は、充放電制御手段に接続された通信網Aに並列に接続され、信号の送受信を行う複数の信号伝送モジュールAと、各信号伝送モジュールAに接続された通信網Bに並列に接続され、信号の送受信を行う複数の信号伝送モジュールBと、各信号伝送モジュールBに接続され、個別制御部が並列に接続された通信網Cとを有する。これにより、例えば、通信網AをRS485メイン通信網とし、通信網BをRS485サブ通信網n(n:最大32)とし、通信網CをRS485サブ通信網n-m(m:最大31)とした場合、RS485サブ通信網nに接続可能な個別制御部(電源)の最大個数に制限されることなく、通信網を拡張できる。
第2の発明に係る充放電装置は、充放電制御手段に接続された通信網aに接続され、信号の送受信を行う信号伝送モジュールaと、この信号伝送モジュールaに接続され、それぞれ個別制御部が並列に接続された複数の通信網bとを有する。これにより、例えば、通信網aをRS485メイン通信網とし、通信網bをRS485サブ通信網とした場合、RS485メイン通信網に接続可能な個別制御部(電源)の最大個数に制限されることなく、通信網を拡張できる。
従って、コストの上昇を招くことなく、簡単な構成で、より多くの電源を管理できる。
The charge/discharge device according to the first invention has a plurality of signal transmission modules A connected in parallel to a communication network A connected to a charge/discharge control means and transmitting/receiving signals, a plurality of signal transmission modules B connected in parallel to a communication network B connected to each signal transmission module A and transmitting/receiving signals, and a communication network C connected to each signal transmission module B and having individual control units connected in parallel. As a result, for example, when the communication network A is an RS485 main communication network, the communication network B is an RS485 sub-communication network n (n: maximum 32), and the communication network C is an RS485 sub-communication network n-m (m: maximum 31), the communication network can be expanded without being limited by the maximum number of individual control units (power supplies) that can be connected to the RS485 sub-communication network n.
The charging/discharging device according to the second invention has a signal transmission module a connected to a communication network a connected to the charging/discharging control means and transmitting/receiving signals, and a plurality of communication networks b connected to the signal transmission module a and each having an individual control unit connected in parallel. As a result, for example, when the communication network a is an RS485 main communication network and the communication network b is an RS485 sub-communication network, the communication network can be expanded without being limited by the maximum number of individual control units (power supplies) that can be connected to the RS485 main communication network.
Therefore, a larger number of power sources can be managed with a simple configuration without increasing costs.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1、図2に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る充放電装置10は、充放電可能な複数(本実施の形態では60個)の二次電池にそれぞれ接続可能な複数(本実施の形態では60個)の電源と、これらの電源をそれぞれ制御する複数(60個)のノード1~60のCTRL(個別制御部の一例)との間で信号の送受信を行う1つのセントラルCTRL(充放電制御手段の一例)とを備え、セントラルCTRLとの信号の送受信により各CTRLで電源を制御して、各二次電池の充放電を行う装置である。
以下、詳しく説明する。
Next, with reference to the attached drawings, an embodiment of the present invention will be described for understanding the present invention.
As shown in Figures 1 and 2, a charging/
The details are explained below.
充放電装置10は、複数の二次電池が収容されたトレイを収納するための収容部が設けられた充放電棚(図示しない)を有している。この二次電池には、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等、種々あるが、充放電可能な電池であれば特に限定されるものではない。
収容部内であって、トレイに並べて配置された複数の二次電池の上方には、各二次電池の端子(正極と負極)に当接可能な対となる充放電プローブピン(コンタクトピン)が配置され、この充放電プローブピンが電源(充放電電源)に接続されている。
The charging/
Within the storage section, above the multiple secondary batteries arranged side by side on a tray, there are arranged pairs of charge/discharge probe pins (contact pins) that can abut against the terminals (positive and negative electrodes) of each secondary battery, and these charge/discharge probe pins are connected to a power source (charge/discharge power source).
使用にあっては、固定配置された充放電プローブピンに対し、二次電池が収容配置されたトレイを上昇させることで、又は、位置決めされたトレイに対し、充放電プローブピンを下降させることで、充放電プローブピンと二次電池の端子とを接触させ、複数の二次電池に、これに対応する電源がそれぞれ、電力線と電圧センシング線を介して接続される。
なお、電源は、ここでは、一つの二次電池に対して一つ使用されるものであるが、例えば、複数の二次電池に対して一つ使用することもできる。
In use, the tray containing the secondary batteries is raised relative to the fixedly positioned charge/discharge probe pins, or the charge/discharge probe pins are lowered relative to the positioned tray, bringing the charge/discharge probe pins into contact with the terminals of the secondary batteries, and the multiple secondary batteries are each connected to their corresponding power sources via power lines and voltage sensing lines.
Although one power supply is used for one secondary battery here, for example, one power supply can be used for a plurality of secondary batteries.
複数の電源はそれぞれ、1つのセントラルCTRL(例えば、制御パソコン)との間で信号の送受信を行うノード1~60(60台)のCTRL(コントローラ)で制御される。
セントラルCTRLには、充放電試験プログラムが記憶(格納)され、セントラルCTRLから送信される充放電試験プログラムの信号を、各CTRLが受信することで、各電源の制御が行われる。このとき、セントラルCTRLから全てのCTRLに情報を送り、要求を受けたCTRLはセントラルCTRLに返答を返す(即ち、セントラルCTRLとCTRLとの間の信号の送受信は、セントラルCTRLからCTRLへは1対複数で、CTRLからセントラルCTRLへは1対1で、行われる)。
なお、各電源では、ノード1~60のCTRLにより同じ充放電試験を遂行することが可能であるが、各電源ごとに異なる充放電試験を遂行することも可能である。
Each of the multiple power sources is controlled by CTRLs (controllers) of
A charge/discharge test program is stored in the central CTRL, and each CTRL receives a signal of the charge/discharge test program transmitted from the central CTRL to control each power supply. At this time, the central CTRL sends information to all CTRLs, and the CTRL that receives the request returns a response to the central CTRL (i.e., the transmission and reception of signals between the central CTRL and the CTRL is performed on a one-to-many basis from the central CTRL to the CTRL, and one-to-one basis from the CTRL to the central CTRL).
Although the same charge/discharge test can be performed for each power supply by the CTRLs of
図1、図2に示すように、セントラルCTRLは、インタフェースとしてRS485DRポート(接続ポートの一例)を備えたコントローラを有しており、このコントローラ(RS485DRポート)にメイン通信網(通信網Aの一例)が接続されている。なお、図1中の「RS485DR」の「DR」は、ドライバ/レシーバ(Driver/Receiver)の略である(他の図も同様)。
図1に示すように、メイン通信網には、2台の信号伝送モジュール(信号伝送モジュールAの一例)11が並列に接続されている。なお、メイン通信網に接続可能な信号伝送モジュール11の最大数は31台である。
1 and 2, the central CTRL has a controller equipped with an RS485DR port (an example of a connection port) as an interface, and a main communication network (an example of communication network A) is connected to this controller (RS485DR port). Note that "DR" in "RS485DR" in Fig. 1 is an abbreviation for Driver/Receiver (the same applies to other figures).
1, two signal transmission modules (an example of the signal transmission module A) 11 are connected in parallel to the main communication network. The maximum number of
各信号伝送モジュール11には、サブ通信網n(通信網Bの一例:n=1、2)が接続され、このサブ通信網n(ここでは2本、最大31本)にそれぞれ、30台(最大31台)の信号伝送モジュール(信号伝送モジュールBの一例)12が並列に接続されている。信号伝送モジュール12には、それぞれサブ通信網n-m(通信網Cの一例)が接続され、1本のサブ通信網nに接続される信号伝送モジュール12の台数と同じ30本(最大31本)のサブ通信網n-m(m=1~30)にそれぞれ、2台のCTRLが並列に接続されている。なお、サブ通信網n-mに接続されるCTRLの台数は、充放電装置10の場合、多くても10台程度(例えば、15台以下)である。
A sub-network n (an example of network B: n = 1, 2) is connected to each
ここで、信号伝送モジュール11の内部構成について、図2を参照しながら説明する(信号伝送モジュール12も同様)。
メイン通信網には、そのバス中の両端に終端抵抗13が接続されており、サブ通信網nにはそのバス中の両端に終端抵抗14が接続されている。
また、図2において、メイン通信網の左側のラインをLMA、右側のラインをLMBとし、サブ通信網nの左側のラインをLSA、右側のラインをLSBとする。
Here, the internal configuration of the
The main communication network has a terminating
In FIG. 2, the left line of the main communication network is designated as LMA, the right line as LMB, and the left line of the sub-communication network n is designated as LSA, the right line as LSB.
信号伝送モジュール11は、メイン通信網からの信号を受けるレシーバR1と、サブ通信網nからの信号を受けるレシーバR2と、サブ通信網nからレシーバR2を介して受信した信号をメイン通信網に送るドライバD1と、メイン通信網からレシーバR1を介して受信した信号をサブ通信網nに送るドライバD2と、レシーバR1、R2及びドライバD1、D2の動作状態を制御する伝送制御回路15とを備えている。
The
この信号伝送モジュール11において、ドライバD1とレシーバR1とは第1のドライバ/レシーバ回路(RS485DR)16の構成要素とされ、ドライバD2とレシーバR2とは第2のドライバ/レシーバ回路(RS485DR)17の構成要素とされている。なお、レシーバR1、R2において、IN1は非反転入力端、IN2は反転入力端、SE1は反転制御入力端を示している。また、ドライバD1、D2において、OUT1は非反転出力端、OUT2は反転出力端、SE2は非反転制御入力端を示している。
In this
この信号伝送モジュール11において、伝送制御回路15はインバータINVを備え、インバータINVにはサブ通信網nからメイン通信網への信号の送信要求の有無を示す信号が入力されるものとなっている。この場合、サブ通信網nからメイン通信網への信号の送信要求がある時には論理レベル「1」の信号が入力され、サブ通信網nからメイン通信網への信号の送信要求がない時には論理レベル「0」の信号が入力される。なお、インバータINVは、このサブ通信網nからメイン通信網への信号の送信要求の有無を示す信号を反転して出力する。
In this
サブ通信網nからメイン通信網への信号の送信要求の有無を示す信号、即ち、インバータINVによって反転される前の送信要求の有無を示す信号は、制御信号ラインSL1を介してレシーバR1の反転制御入力端SE1及びドライバD1の非反転制御入力端SE2へ与えられるものとされている。
また、インバータINVによって反転された後の送信要求の有無を示す信号は、制御信号ラインSL2を介してレシーバR2の反転制御入力端SE1及びドライバD2の非反転制御入力端SE2へ与えられるものとされている。
A signal indicating the presence or absence of a request to transmit a signal from the sub-network n to the main communication network, i.e., the signal indicating the presence or absence of a transmission request before being inverted by the inverter INV, is provided to the inverting control input terminal SE1 of the receiver R1 and the non-inverting control input terminal SE2 of the driver D1 via the control signal line SL1.
In addition, the signal indicating the presence or absence of a transmission request after being inverted by the inverter INV is provided to the inverting control input terminal SE1 of the receiver R2 and the non-inverting control input terminal SE2 of the driver D2 via a control signal line SL2.
信号伝送モジュール11において、レシーバR1の非反転入力端IN1にはメイン通信網の左側のラインLMAに生じる信号が入力され、レシーバR1の反転入力端IN2にはメイン通信網の右側のラインLMBに生じる信号が入力される。
また、レシーバR2の非反転入力端IN1にはサブ通信網nの左側のラインLSAに生じる信号が入力され、レシーバR2の反転入力端IN2にはサブ通信網nの右側のラインLSBに生じる信号が入力される。
In the
A signal occurring on the left line LSA of the sub-network n is input to the non-inverting input terminal IN1 of the receiver R2, and a signal occurring on the right line LSB of the sub-network n is input to the inverting input terminal IN2 of the receiver R2.
ドライバD1の非反転出力端OUT1からは、このドライバD1からの非反転出力信号がメイン通信網の左側のラインLMAに出力され、ドライバD1の反転出力端OUT2からは、このドライバD1からの反転出力信号がメイン通信網LMの右側のラインLMBに出力される。
また、ドライバD2の非反転出力端OUT1からは、このドライバD2からの非反転出力信号がサブ通信網nの左側のラインLSAに出力され、ドライバD2の反転出力端OUT2からは、このドライバD2からの反転出力信号がサブ通信網nの右側のラインLSBに出力される。
A non-inverted output signal from the driver D1 is output from the non-inverted output terminal OUT1 of the driver D1 to the left line LMA of the main communication network, and an inverted output signal from the driver D1 is output from the inverted output terminal OUT2 of the driver D1 to the right line LMB of the main communication network LM.
In addition, a non-inverted output signal from the driver D2 is output from the non-inverted output terminal OUT1 of the driver D2 to the line LSA on the left side of the sub-communication network n, and an inverted output signal from the driver D2 is output from the inverted output terminal OUT2 of the driver D2 to the line LSB on the right side of the sub-communication network n.
上記した構成において、サブ通信網nからメイン通信網への信号の送信要求がある場合は、以下のように動作する。
信号伝送モジュール11において、サブ通信網nからメイン通信網への信号の送信要求がある場合、インバータINVには論理レベル「1」の信号が入力される。このため、制御信号ラインSL1を介してレシーバR1の反転制御入力端SE1及びドライバD1の非反転制御入力端SE2に論理レベル「1」の信号が送られ、ドライバD1が動作状態、レシーバR1が非動作状態とされる。また、制御信号ラインSL2を介してレシーバR2の反転制御入力端SE1及びドライバD2の非反転制御入力端SE2に論理レベル「0」の信号が送られ、レシーバR2が動作状態、ドライバD2が非動作状態とされる。
In the above-mentioned configuration, when there is a request to transmit a signal from the sub-network n to the main network, the following operation is performed.
In the
これにより、メイン通信網からサブ通信網nへ向かう信号の伝送経路が遮断され、サブ通信網nからメイン通信網へ向かう信号の伝送経路を通して、即ち、レシーバR2からドライバD1へ向かう信号の伝送経路を通して、サブ通信網nからの信号がメイン通信網へ送られる。 As a result, the signal transmission path from the main communication network to the sub-communication network n is blocked, and the signal from the sub-communication network n is sent to the main communication network via the signal transmission path from the sub-communication network n to the main communication network, i.e., via the signal transmission path from receiver R2 to driver D1.
また、サブ通信網nからメイン通信網への信号の送信要求がない場合は、以下のように動作する。
信号伝送モジュール11において、サブ通信網nからメイン通信網への信号の送信要求がない場合、インバータINVには論理レベル「0」の信号が入力される。このため、制御信号ラインSL1を介してレシーバR1の反転制御入力端SE1及びドライバD1の非反転制御入力端SE2に論理レベル「0」の信号が送られ、レシーバR1が動作状態、ドライバD1が非動作状態とされる。また、制御信号ラインSL2を介してレシーバR2の反転制御入力端SE1及びドライバD2の非反転制御入力端SE2に論理レベル「1」の信号が送られ、ドライバD2が動作状態、レシーバR2が非動作状態とされる。
Moreover, when there is no request for transmission of a signal from the sub-network n to the main network, the following operation is performed.
In the
これにより、サブ通信網nからメイン通信網へ向かう信号の伝送経路が遮断され、メイン通信網からサブ通信網nへ向かう信号の伝送経路を通して、即ち、レシーバR1からドライバD2へ向かう信号の伝送経路を通して、メイン通信網からの信号がサブ通信網nに送られる。 As a result, the transmission path of the signal from the sub-communication network n to the main communication network is blocked, and the signal from the main communication network is sent to the sub-communication network n via the transmission path of the signal from the main communication network to the sub-communication network n, i.e., via the transmission path of the signal from the receiver R1 to the driver D2.
次に、図3、図4を参照しながら、本発明の第2の実施の形態に係る充放電装置20について説明するが、前記した充放電装置10と同一部材については同一符号を付して、詳しい説明を省略する。
充放電装置20は、前記した充放電装置10と同様、複数の二次電池が収容されたトレイを収納するための収容部が設けられた充放電棚を有し、この収容部内であって、トレイに並べて配置された複数の二次電池の上方には、各二次電池の端子(正極と負極)に当接可能な対となる充放電プローブピンが配置され、この充放電プローブピンが電源(充放電電源)に接続されている。
Next, a charging/discharging
Like the charging/discharging
複数の電源はそれぞれ、セントラルCTRL(充放電制御手段の一例)との間で信号の送受信を行うノード1~10(合計10台)のCTRL(コントローラ、個別制御部の一例)で制御される。
図3に示すように、セントラルCTRLに接続されたメイン通信網(通信網aの一例)には、2台の信号伝送モジュール(信号伝送モジュールaの一例)21、22が並列に接続されている。なお、メイン通信網に接続可能な信号伝送モジュール21、22の最大数は、合計で31台である。
信号伝送モジュール21、22にはそれぞれ、2本と3本のサブ通信網n(通信網bの一例:n=1~5)が接続され、各サブ通信網nに、2台のCTRLが並列に接続されている。なお、1本のサブ通信網nに接続されるCTRLの台数は、充放電装置20では多くても10台程度(例えば、15台以下)である。
Each of the multiple power sources is controlled by a CTRL (a controller, an example of an individual control unit) of
3, two signal transmission modules (an example of the signal transmission module a) 21 and 22 are connected in parallel to a main communication network (an example of the communication network a) connected to the central CTRL. The maximum number of the
Two and three sub-networks n (an example of the communication network b: n=1 to 5) are connected to the
ここで、信号伝送モジュール21の内部構成について、図4を参照しながら説明するが、基本構成は、前記した信号伝送モジュール11と略同様であるため、同一部材には同一符号を付して、詳しい説明を省略する。
信号伝送モジュール21は、2本のサブ通信網n(n=1、2)を並列に接続するための2つの接続ポート(RS485DRポート:接続ポートa)を備えるものである。なお、信号伝送モジュール22は、3本のサブ通信網n(n=1、2)を並列に接続するための3つの接続ポート(RS485DRポート:接続ポートa)を備えるものであり、接続ポートの数が異なること以外は、信号伝送モジュール21と略同様の構成である。
Here, the internal configuration of the
The
信号伝送モジュール21は、1つの第1のドライバ/レシーバ回路(RS485DR)16と、2つの第2のドライバ/レシーバ回路(RS485DR)17と、第1、第2のドライバ/レシーバ回路16、17の構成要素であるレシーバR1、R2及びドライバD1、D2の動作状態を制御する伝送制御回路23とを備えている。
伝送制御回路23は2つのインバータINV1、2を備え、インバータINV1にはサブ通信網1からメイン通信網への信号の送信要求の有無を示す信号が、インバータINV2にはサブ通信網2からメイン通信網への信号の送信要求の有無を示す信号が、それぞれ入力されるものとなっている。なお、インバータINV1、2はそれぞれ、このサブ通信網1、2からメイン通信網への信号の送信要求の有無を示す信号を反転して出力する。
The
The
サブ通信網1、2からメイン通信網への信号の送信要求の有無を示す信号、即ち、インバータINV1、2によって反転される前の送信要求の有無を示す信号は、各制御信号ラインSL1を介してレシーバR1の反転制御入力端SE1及びドライバD1の非反転制御入力端SE2へ与えられるものとされている。
また、インバータINV1、2によって反転された後の送信要求の有無を示す信号は、各制御信号ラインSL2を介してレシーバR2の反転制御入力端SE1及びドライバD2の非反転制御入力端SE2へ与えられるものとされている。
A signal indicating the presence or absence of a request to transmit a signal from the
In addition, the signal indicating the presence or absence of a transmission request after being inverted by inverters INV1 and INV2 is provided to the inverting control input terminal SE1 of the receiver R2 and the non-inverting control input terminal SE2 of the driver D2 via each control signal line SL2.
これにより、サブ通信網1又はサブ通信網2からメイン通信網への信号の送信要求がある場合は、レシーバR2からドライバD1へ向かう信号の伝送経路を通して、サブ通信網1又はサブ通信網2からの信号がメイン通信網へ送られる。
また、サブ通信網1又はサブ通信網2からメイン通信網への信号の送信要求がない場合は、レシーバR1からドライバD2へ向かう信号の伝送経路を通して、メイン通信網からの信号がサブ通信網1とサブ通信網2に同時に送られる。
As a result, when there is a request to transmit a signal from
In addition, if there is no request to transmit a signal from
なお、上記した信号伝送モジュール21の代わりに、図5に示す信号伝送モジュール(信号伝送モジュールaの一例)25を使用することもできる。この信号伝送モジュール25の基本構成は、前記した信号伝送モジュール11、21と略同様であるため、同一部材には同一符号を付して、詳しい説明を省略する。
信号伝送モジュール25は、2本のサブ通信網n(n=1、2)を並列に接続するための2つの接続ポート(RS485DRポート:接続ポートa)を備えるものである。
5 (an example of the signal transmission module a) 25 can be used instead of the above-described
The
この信号伝送モジュール25は、1つの第1のドライバ/レシーバ回路(RS485DR)16aの構成要素であるドライバD1とレシーバR1とが、メイン通信網の個別のバスに接続され、この各バス中の両端に終端抵抗13が接続されている。
この図5において、メイン通信網の一方のバスの左側のラインをLMA1、右側のラインをLMB1とし、他方のバスの左側のラインをLMA2、右側のラインをLMB2とする。
In this
In FIG. 5, the left line of one bus in the main communication network is LMA1 and the right line is LMB1, while the left line of the other bus is LMA2 and the right line is LMB2.
また、信号伝送モジュール25は、上記した2つの接続ポートに設けられた2つの第2のドライバ/レシーバ回路(RS485DR)17aの構成要素であるドライバD2とレシーバR2とが、サブ通信網1、2がそれぞれ有する個別のバスに接続され、この各バス中の両端に終端抵抗14が接続されている。
この図5において、サブ通信網nの一方のバスの左側のラインをLSA1、右側のラインをLSB1とし、他方のバスの左側のラインをLSA2、右側のラインをLSB2とする。
In addition, in the
In FIG. 5, the left line of one bus in the sub-network n is designated LSA1 and the right line is designated LSB1, while the left line of the other bus is designated LSA2 and the right line is designated LSB2.
レシーバR1の非反転入力端IN1には、メイン通信網の一方のバスの左側のラインLMA1に生じる信号が入力され、レシーバR1の反転入力端IN2には、上記したバスの右側のラインLMB1に生じる信号が入力される。
また、ドライバD1の非反転出力端OUT1からは、このドライバD1からの非反転出力信号が、メイン通信網の他方のバスの左側のラインLMA2に出力され、ドライバD1の反転出力端OUT2からは、このドライバD1からの反転出力信号が、上記したバスの右側のラインLMB2に出力される。
A signal appearing on the left line LMA1 of one of the buses of the main communication network is input to the non-inverting input terminal IN1 of the receiver R1, and a signal appearing on the right line LMB1 of the above-mentioned bus is input to the inverting input terminal IN2 of the receiver R1.
In addition, a non-inverted output signal from the driver D1 is output from the non-inverted output terminal OUT1 of the driver D1 to the left line LMA2 of the other bus of the main communication network, and an inverted output signal from the driver D1 is output from the inverted output terminal OUT2 of the driver D1 to the right line LMB2 of the above-mentioned bus.
レシーバR2の非反転入力端IN1には、サブ通信網nの一方のバスの左側のラインLSA1に生じる信号が入力され、レシーバR2の反転入力端IN2には、上記したバスの右側のラインLSB1に生じる信号が入力される。
また、ドライバD2の非反転出力端OUT1からは、このドライバD2からの非反転出力信号が、サブ通信網nの他方のバスの左側のラインLSA2に出力され、ドライバD2の反転出力端OUT2からは、このドライバD2からの反転出力信号が、上記したバスの右側のラインLSB2に出力される。
A signal appearing on the left line LSA1 of one of the buses of the sub-network n is input to the non-inverting input terminal IN1 of the receiver R2, and a signal appearing on the right line LSB1 of the above-mentioned bus is input to the inverting input terminal IN2 of the receiver R2.
In addition, a non-inverted output signal from the driver D2 is output from the non-inverted output terminal OUT1 of the driver D2 to the left line LSA2 of the other bus of the sub-communication network n, and an inverted output signal from the driver D2 is output from the inverted output terminal OUT2 of the driver D2 to the right line LSB2 of the above-mentioned bus.
信号伝送モジュール25は伝送制御回路26を備えている。
レシーバR1、R2及びドライバD1、D2の動作状態は制御されることなく、ドライバD1、D2は常に動作状態で、セントラルCTRLからの信号を、サブ通信網1とサブ通信網2に同時に送る。ここで、要求を受けたCTRLは、セントラルCTRLに返答を返す(返答を返すのは、該当するCTRLのみ)。
また、レシーバR1、R2も常に動作状態であるため、該当するCTRLからの信号が伝送制御回路26をスイッチし、セントラルCTRLに送る。
The
The operating states of the receivers R1, R2 and the drivers D1, D2 are not controlled, and the drivers D1, D2 are always in an operating state, and simultaneously send signals from the central CTRL to the
Also, since the receivers R1 and R2 are always in an operational state, a signal from the corresponding CTRL switches the
図6を参照しながら、本発明の第3の実施の形態に係る充放電装置30について説明するが、前記した充放電装置20と同一部材については同一符号を付して、詳しい説明を省略する。
充放電装置30は、前記した充放電棚を有し、この充放電棚の収容部内であって、トレイに並べて配置された複数の二次電池の上方に、各二次電池の端子(正極と負極)に当接可能な対となる充放電プローブピンが配置され、この充放電プローブピンが電源(充放電電源)に接続されている。
A charging/discharging
The charging/discharging
複数の電源はそれぞれ、セントラルCTRL(充放電制御手段の一例)との間で信号の送受信を行うノード1~180(合計180台)のCTRL(コントローラ、個別制御部の一例)で制御される。
図6に示すように、メイン通信網(通信網aの一例)には、30台の信号伝送モジュール(信号伝送モジュールaの一例)11a(信号伝送モジュール11と同様の構成)と、1台の信号伝送モジュール(信号伝送モジュールaの一例)21が、並列に接続されている。なお、メイン通信網に接続可能な信号伝送モジュール11a、21の最大数は、合計で31台である。
Each of the multiple power sources is controlled by a CTRL (a controller, an example of an individual control unit) of
6, in the main communication network (an example of communication network a), 30 signal transmission modules (an example of signal transmission module a) 11a (having the same configuration as the signal transmission module 11) and one signal transmission module (an example of signal transmission module a) 21 are connected in parallel. Note that the maximum number of
30台の信号伝送モジュール11aにはそれぞれ、サブ通信網n(n=1、2、・・・、30、通信網bの一例)が接続され、各サブ通信網n(ここでは30本、信号伝送モジュール11a、21の最大数は、合計で31台)に、2台のCTRLが並列に接続されている(ノード1~60(合計60台))。
また、1台の信号伝送モジュール21の2つの接続ポート(RS485DRポート:接続ポートa)には、サブ通信網n(通信網cの一例:n=31、32)がそれぞれ接続され、各サブ通信網nに、30台(最大31台)の信号伝送モジュール(信号伝送モジュールcの一例)31が並列に接続されている。この信号伝送モジュール31は、前記した信号伝送モジュール11、12と同様の構成であり、各サブ通信網nに接続された信号伝送モジュール31には、サブ通信網n-m(通信網bの一例)が接続され、この30本のサブ通信網n-m(m=1~30)にそれぞれ、2台のCTRLが並列に接続されている。
Each of the 30
Further, sub-networks n (an example of network c: n=31, 32) are connected to two connection ports (RS485DR port: connection port a) of one
図7を参照しながら、本発明の第4の実施の形態に係る充放電装置40について説明するが、前記した充放電装置20、30と同一部材については同一符号を付して、詳しい説明を省略する。
充放電装置40は、前記した充放電棚を有し、この充放電棚の収容部内であって、トレイに並べて配置された複数の二次電池の上方に、各二次電池の端子(正極と負極)に当接可能な対となる充放電プローブピンが配置され、この充放電プローブピンが電源(充放電電源)に接続されている。
A charging/discharging
The charging/discharging
複数の電源はそれぞれ、セントラルCTRL(充放電制御手段の一例)との間で信号の送受信を行う複数のノード1~186(合計186台)のCTRL(コントローラ、個別制御部の一例)で制御される。
図7に示すように、メイン通信網(通信網aの一例)には、1台の信号伝送モジュール22が接続されている。この信号伝送モジュール22は、前記したように、3本のサブ通信網n(通信網cの一例:n=1~3)を並列に接続するための3つの接続ポート(RS485DRポート:接続ポートa)を備えるものである。
Each of the multiple power sources is controlled by a plurality of CTRLs (controllers, an example of individual control units) of
7, the main communication network (an example of communication network a) is connected to one
信号伝送モジュール22に接続された3本のサブ通信網nにはそれぞれ、31台の信号伝送モジュール31が並列に接続され、各サブ通信網nに接続された信号伝送モジュール31にはサブ通信網n-m(通信網bの一例:m=1~31)が接続され、この31本のサブ通信網n-mにそれぞれ、2台のCTRLが並列に接続されている。
31
図8を参照しながら、本発明の第5の実施の形態に係る充放電装置50について説明するが、前記した充放電装置20、30と同一部材については同一符号を付して、詳しい説明を省略する。
充放電装置50は、前記した充放電棚を有し、この充放電棚の収容部内であって、トレイに並べて配置された複数の二次電池の上方に、各二次電池の端子(正極と負極)に当接可能な対となる充放電プローブピンが配置され、この充放電プローブピンが電源(充放電電源)に接続されている。
A charging/discharging
The charging/discharging
複数の電源はそれぞれ、セントラルCTRL(充放電制御手段の一例)との間で信号の送受信を行うノード1~300(300台)以上のCTRL(コントローラ、個別制御部の一例)で制御される。
図8に示すように、セントラルCTRLは、2本のメイン通信網(通信網aの一例)を並列に接続するための2つの接続ポート(RS485DRポート:接続ポートa)を備えるものである。一方(図8の左側)の接続ポートに接続されたメイン通信網には、複数の信号伝送モジュール21が直列に接続され、他方(図8の右側)の接続ポートに接続されたメイン通信網には、10台の信号伝送モジュール11a(信号伝送モジュールaの一例)が並列に接続されている。
Each of the multiple power sources is controlled by CTRLs (controllers, an example of individual control units) of
As shown in Fig. 8, the central CTRL has two connection ports (RS485DR port: connection port a) for connecting two main communication networks (an example of communication network a) in parallel. A plurality of
各信号伝送モジュール21は、2つの接続ポート(RS485DRポート:接続ポートa)を備えるものであり、一方(図8の左側)の接続ポートにはセントラルCTRLに接続されたメイン通信網が接続され、他方(図8の右側)の接続ポートには、10台の信号伝送モジュール(信号伝送モジュールcの一例)31が並列に接続されたサブ通信網cn(通信網cの一例:n=1、2、・・・)が接続されている。
なお、上記した信号伝送モジュール11a、31には、サブ通信網n-m(通信網bの一例:n=1、2・・・、m=1~10)が接続され、この各サブ通信網n-mにそれぞれ、10台のCTRLが並列に接続されている(ノード1~300以上)。
Each
In addition, the above-mentioned
従って、本発明の充放電装置により、コストの上昇を招くことなく、簡単な構成で、より多くの電源を管理できる。 The charge/discharge device of the present invention therefore allows for the management of more power sources with a simple configuration without increasing costs.
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の充放電装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記第1の実施の形態に係る充放電装置においては、1つの接続ポートを備えた充放電制御手段を使用した場合について説明したが、複数(例えば、2又は3)の接続ポートを備えた充放電制御手段を使用することもでき、この場合、充放電制御手段に複数の通信網Aを並列に接続できる。
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and includes other embodiments and modifications that are conceivable within the scope of the matters described in the claims. For example, the case where the charging/discharging device of the present invention is configured by combining part or all of the above-mentioned respective embodiments and modifications is also included in the scope of the rights of the present invention.
In the charging/discharging device of the first embodiment, the case where a charging/discharging control means having one connection port is used has been described, but a charging/discharging control means having multiple (e.g., two or three) connection ports can also be used, in which case multiple communication networks A can be connected in parallel to the charging/discharging control means.
10:充放電装置、11:信号伝送モジュール(信号伝送モジュールA)、11a:信号伝送モジュール(信号伝送モジュールa)、12:信号伝送モジュール(信号伝送モジュールB)、13、14:終端抵抗、15:伝送制御回路、16、16a、17、17a:ドライバ/レシーバ回路、20:充放電装置、21、22:信号伝送モジュール(信号伝送モジュールa)、23:伝送制御回路、25:信号伝送モジュール(信号伝送モジュールa)、26:伝送制御回路、30:充放電装置、31:信号伝送モジュール(信号伝送モジュールc)、40:充放電装置、50:充放電装置 10: Charging/discharging device, 11: signal transmission module (signal transmission module A), 11a: signal transmission module (signal transmission module a), 12: signal transmission module (signal transmission module B), 13, 14: termination resistor, 15: transmission control circuit, 16, 16a, 17, 17a: driver/receiver circuit, 20: charging/discharging device, 21, 22: signal transmission module (signal transmission module a), 23: transmission control circuit, 25: signal transmission module (signal transmission module a), 26: transmission control circuit, 30: charging/discharging device, 31: signal transmission module (signal transmission module c), 40: charging/discharging device, 50: charging/discharging device
Claims (2)
前記充放電制御手段に接続された通信網Aと、
前記通信網Aに並列に接続され、信号の送受信を行う複数の信号伝送モジュールAと、
前記各信号伝送モジュールAに接続された通信網Bと、
前記通信網Bに並列に接続され、信号の送受信を行う複数の信号伝送モジュールBと、
前記各信号伝送モジュールBに接続され、前記個別制御部が並列に接続された通信網Cとを有することを特徴とする充放電装置。 A charging/discharging device comprising a plurality of power sources connectable to a plurality of rechargeable/dischargeable secondary batteries, respectively, and a charging/discharging control means for transmitting/receiving signals between a plurality of individual control units which control the plurality of power sources, respectively, and in which the individual control units control the power sources by transmitting/receiving signals to/from the charging/discharging control means, thereby charging/discharging each of the secondary batteries,
A communication network A connected to the charge/discharge control means;
A plurality of signal transmission modules A connected in parallel to the communication network A for transmitting and receiving signals;
a communication network B connected to each of the signal transmission modules A;
A plurality of signal transmission modules B connected in parallel to the communication network B for transmitting and receiving signals;
a communication network C connected to each of the signal transmission modules B, the individual control units being connected in parallel to each other;
2. The charging/discharging device according to claim 1, wherein the charging/discharging control means has a plurality of connection ports to which the communication networks A are respectively connected, and the plurality of communication networks A are connected in parallel to the charging/discharging control means.
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