JP7600610B2

JP7600610B2 - Molding machine diagnosis system and molding machine

Info

Publication number: JP7600610B2
Application number: JP2020175149A
Authority: JP
Inventors: 稔青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2024-12-17
Anticipated expiration: 2040-10-19
Also published as: JP2022066667A

Description

本発明は、ダイカストマシンや射出成形装置などの成形機に適用される診断システムに関する。 The present invention relates to a diagnostic system that is applied to molding machines such as die casting machines and injection molding machines.

ダイカストマシンや射出成形装置などの成形機においては、成形の動作が制御装置に従って自動運転が行われる。この運転の最中における成形機の動作安定性を継続的に診断し、表示装置に診断結果を表示して、成形機のオペレータに知らせる成形診断装置が、特許文献1において提案されている。
特許文献１の診断システムは、ショット数分の測定値の偏差が記憶部に記憶された基準値から外れると判定部が判定したとき、制御手段が測定値の種別に応じた特有の判定情報をモニタに表示させる。 In molding machines such as die-casting machines and injection molding machines, molding operations are automatically performed according to a control device. Patent Document 1 proposes a molding diagnosis device that continuously diagnoses the operational stability of the molding machine during this operation, displays the diagnosis results on a display device, and informs the molding machine operator of the diagnosis.
In the diagnostic system of Patent Document 1, when the judgment unit judges that the deviation of the measurement value for the number of shots deviates from the reference value stored in the memory unit, the control means displays specific judgment information corresponding to the type of measurement value on the monitor.

特開２０１４－２２６８９０号公報JP 2014-226890 A

ところが、自動運転中に診断する場合、判定結果によっては運転を停止しなければならない可能性があるのに加えて、要求される品質を伴わない成形品が製造されてしまうおそれがある。そこで、本発明は、このような不具合が生じるのを防止できる成形機における診断システムを提供することを目的とする。 However, when diagnosis is performed during automatic operation, not only may the operation have to be stopped depending on the judgment results, but there is also a risk that molded products that do not meet the required quality may be manufactured. Therefore, the objective of the present invention is to provide a diagnosis system for a molding machine that can prevent such problems from occurring.

本発明は、アキュムレータを備える成形機におけるアキュムレータに関する動作を診断する診断システムに関する。
本発明の診断システムは、診断が実行されるべき定期的な時間情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶されている時間的な情報に基づいて、アキュムレータについての診断を促す情報を表示する表示部と、アキュムレータおよびアキュムレータの動作に関わる機器について、成形機による成形動作が停止している最中に、診断を実行する診断制御部と、を備える。 The present invention relates to a diagnosis system for diagnosing the operation of an accumulator in a molding machine equipped with an accumulator.
The diagnostic system of the present invention includes a memory unit that stores periodic time information for when a diagnosis should be performed, a display unit that displays information prompting a diagnosis of an accumulator based on the temporal information stored in the memory unit, and a diagnostic control unit that performs a diagnosis of the accumulator and equipment related to the operation of the accumulator while the molding operation by the molding machine is stopped.

本発明において、好ましくは、診断を促す情報は、診断を開始するか否かを選択する情報を含む。
診断制御部は、診断を開始することが選択されると、診断対象であるアキュムレータおよびアキュムレータに関わる機器について、診断を実行する。 In the present invention, the information prompting diagnosis preferably includes information for selecting whether or not to start diagnosis.
When starting the diagnosis is selected, the diagnosis control unit executes a diagnosis on the accumulator to be diagnosed and devices related to the accumulator.

本発明において、好ましくは、記憶部は、診断対象に関する単数または複数の基準値を記憶する。診断制御部は、診断対象について、基準値に対応する単数または複数の項目を測定して取得する実測値と基準値を比較し、実測値が基準値に合致するかまたは合致しないかを診断する。 In the present invention, preferably, the storage unit stores one or more reference values related to the diagnostic object. The diagnostic control unit compares the actual measurement value obtained by measuring one or more items corresponding to the reference value with the diagnostic object, and diagnoses whether the actual measurement value matches or does not match the reference value.

本発明における診断制御部において、好ましくは、実測値が基準値に合致しないものと診断されると、診断制御部は、実測値が基準値に合致しないこと、および、合致しないレベルを表示部に表示させる。 In the present invention, when the diagnostic control unit diagnoses that the actual measurement value does not match the reference value, the diagnostic control unit preferably causes the display unit to display that the actual measurement value does not match the reference value and the level of the mismatch.

本発明におけるアキュムレータの動作に関わる機器は、好ましくは、アキュムレータに作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する電動モータと、を含む。
また、診断制御部は、アキュムレータに関する実測値と、油圧ポンプからの作動油の吐出圧力に関する実測値と、電動モータに供給される電流に関する実測値と、の単数または複数を測定する。 The device relating to the operation of the accumulator in the present invention preferably includes a hydraulic pump that discharges hydraulic oil to the accumulator, and an electric motor that drives the hydraulic pump.
The diagnosis control unit also measures one or more of an actual measurement value related to the accumulator, an actual measurement value related to the discharge pressure of the hydraulic oil from the hydraulic pump, and an actual measurement value related to the current supplied to the electric motor.

本発明における診断制御部は、好ましくは、アキュムレータに関する実測値として、アキュムレータのチャージに関する実測値と、アキュムレータのガス圧力に関する実測値と、の一方または双方を測定する。 The diagnostic control unit in the present invention preferably measures one or both of the actual values related to the accumulator, the actual value related to the charge of the accumulator, and the actual value related to the gas pressure of the accumulator.

本発明における成形機は、好ましくは、ダイカストマシンまたは射出成形機である。
成形機がダイカストマシンの場合、アキュムレータは溶湯の射出に関わり、成形機が射出成形機の場合、アキュムレータは溶融樹脂の射出に関わる。 The molding machine in the present invention is preferably a die casting machine or an injection molding machine.
When the molding machine is a die-casting machine, the accumulator is involved in the injection of molten metal, and when the molding machine is an injection molding machine, the accumulator is involved in the injection of molten resin.

本発明により、アキュムレータを備える成形機本体と、アキュムレータに関する動作を診断する診断システムと、を備える成形機が提供される。この診断システムは、以上で説明したいずれかの診断システムが適用される。 The present invention provides a molding machine that includes a molding machine body that includes an accumulator, and a diagnostic system that diagnoses the operation of the accumulator. Any of the diagnostic systems described above can be used as this diagnostic system.

本発明の診断システムによれば、成形機による成形動作が停止している最中に、しかも定期的に診断を実行できるので、運転を停止しなければならない、あるいは、要求される品質を伴わない成形品が製造されてしまうといった不具合が生じるのを防止できる。
また、本発明の診断システムによれば、アキュムレータについての診断を促す情報を表示するので、この情報に成形機のオペレータが接することにより、アキュムレータの診断を損ねるのが防止される。 According to the diagnostic system of the present invention, diagnosis can be performed periodically while the molding operation of the molding machine is stopped, thereby preventing problems such as having to stop operation or producing molded products that do not meet the required quality.
Furthermore, according to the diagnosis system of the present invention, information that prompts diagnosis of the accumulator is displayed, so that the operator of the molding machine is prevented from coming into contact with this information and thereby impairing the diagnosis of the accumulator.

本発明の実施形態に係る成形機の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a molding machine according to an embodiment of the present invention; 本実施形態の成形機における診断システムの手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the procedure of a diagnostic system for the molding machine of the present embodiment. 本実施形態に係る診断システムにおける表示画面の例を示し、診断用のスクリーンへの切り替えを示す画面である。1 shows an example of a display screen in the diagnostic system according to the present embodiment, and is a screen showing switching to a diagnostic screen. 本実施形態に係る診断システムにおける表示画面の例を示し、診断をスタートするか否かの選択を促す画面である。1 shows an example of a display screen in the diagnostic system according to the present embodiment, which prompts the user to select whether or not to start a diagnosis. 本実施形態に係る診断システムにおける表示画面の例を示し、診断結果の表示例を示す画面である。1 shows an example of a display screen in the diagnostic system according to the present embodiment, and is a screen showing an example of displaying a diagnostic result. 本実施形態に係る診断システムにおける表示画面の例を示し、診断結果の他の表示例を示す画面である。13 shows an example of a display screen in the diagnostic system according to the present embodiment, and is a screen showing another example of displaying diagnostic results. 本実施形態に係る診断システムにおける表示画面の例を示し、診断結果の他の表示例を示す画面である。13 shows an example of a display screen in the diagnostic system according to the present embodiment, and is a screen showing another example of displaying diagnostic results. 本実施形態に係る診断システムにおける表示画面の例を示し、診断により基準から外れた項目の表示例を示す画面である。1 shows an example of a display screen in the diagnostic system according to the present embodiment, and is a screen showing a display example of items that deviate from the criteria as a result of diagnosis. 本実施形態に係る診断システムにおける定型レポートの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a fixed form report in the diagnostic system according to the embodiment. 本実施形態に係る診断システムにおける定型レポートの他の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another example of a fixed form report in the diagnostic system according to the embodiment. 本実施形態に係る診断システムにおける定型レポートの他の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another example of a fixed form report in the diagnostic system according to the embodiment.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る診断システムについて説明する。本実施形態は、成形機１の一例としてダイカストマシンの診断システムを対象にして説明する。本実施形態に係る診断システムは、成形機１のオペレータに対して定期的に診断を促すとともに、診断対象として溶湯の射出に用いられるアキュムレータ２３を含む。以下、成形機１の構成を説明した後に、診断システムの動作に言及する。本実施形態に係る診断システムは、成形機１の運転が停止している間に行われる。 Below, a diagnostic system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this embodiment, a diagnostic system for a die-casting machine will be described as an example of a molding machine 1. The diagnostic system according to this embodiment periodically prompts the operator of the molding machine 1 to perform a diagnosis, and includes an accumulator 23 used for injecting molten metal as a diagnostic target. Below, the configuration of the molding machine 1 will be described, and then the operation of the diagnostic system will be described. The diagnostic system according to this embodiment is performed while the operation of the molding machine 1 is stopped.

〔成形機１の概略構成：図１〕
以下、図１を参照して成形機１の構成を説明する。前述したように、本実施形態においてはダイカストマシンを例にするが、本発明はダイカストマシンに限らず他の成形機、例えば樹脂成形体を得る射出成形機、金属成形体を得る押出プレス機などに適用される。
成形機１は、溶湯を金型Ｍに注湯する射出部１０と、金型に型締力を与える型締部５０と、を備える。金型Ｍは固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２とを含み、型締部５０により可動金型Ｍ２を固定金型Ｍ１に向けて押し付けることにより、金型Ｍに型締力が与えられる。
また、成形機１は、その動作を司る診断システム７０を備える。診断システム７０は、本実施形態に係る診断シーケンスプログラムを格納するとともに実行する診断制御部７１と、オペレータからの指示を得けるとともにこの指示を診断制御部７１に対して送る操作部７７と、を備える。この診断システム７０が、本発明の診断システムの構成例をなす。
また、成形機１において、図１に示すように前後方向Ｌと高さ方向Ｈが特定される。前後方向Ｌについては、アキュムレータ２３が設けられる側を後（Ｂ）とし、その反対側を前（Ｆ）とする。前後方向Ｌと高さ方向Ｈはそれぞれ相対的な関係を有する。 [Schematic configuration of molding machine 1: FIG. 1]
The configuration of the molding machine 1 will be described below with reference to Fig. 1. As described above, in this embodiment, a die-casting machine is taken as an example, but the present invention is not limited to die-casting machines and can be applied to other molding machines, such as injection molding machines for obtaining resin molded bodies and extrusion press machines for obtaining metal molded bodies.
The molding machine 1 includes an injection unit 10 that pours molten metal into a mold M, and a clamping unit 50 that applies a clamping force to the mold. The mold M includes a fixed mold M1 and a movable mold M2, and the clamping force is applied to the mold M by pressing the movable mold M2 against the fixed mold M1 by the clamping unit 50.
The molding machine 1 also includes a diagnostic system 70 that controls the operation of the molding machine 1. The diagnostic system 70 includes a diagnostic control unit 71 that stores and executes a diagnostic sequence program according to this embodiment, and an operation unit 77 that receives instructions from an operator and sends the instructions to the diagnostic control unit 71. This diagnostic system 70 constitutes an example of the configuration of the diagnostic system of the present invention.
In addition, in the molding machine 1, a front-rear direction L and a height direction H are specified as shown in Fig. 1. With respect to the front-rear direction L, the side where the accumulator 23 is provided is referred to as the rear (B), and the opposite side is referred to as the front (F). The front-rear direction L and the height direction H have a relative relationship with each other.

［射出部１０：図１］
射出部１０は、図１に示すように、油圧機構２０と、油圧機構２０から供給される作動油により動作する射出機構３０と、を備える。
油圧機構２０は、射出機構３０を油圧により駆動する射出シリンダ２１と、射出シリンダ２１に圧力が加えられた作動油を供給するアキュムレータ２３と、アキュムレータ２３に作動油を供給する油圧ポンプ２５と、油圧ポンプ２５を駆動する電動モータ２７と、作動油Ｈｏを貯留する貯油槽２９と、を備える。油圧ポンプ２５、電動モータ２７および貯油槽２９は、油圧機構２０の専用とすることができるとともに、型締部５０と共用とすることもできる。本実施形態における油圧ポンプ２５、電動モータ２７および貯油槽２９は、型締部５０との共用とされる。また、油圧機構２０は、射出シリンダ２１、アキュムレータ２３、油圧ポンプ２５および貯油槽２９のそれぞれを繋ぐ作動油が流れる配管には開閉弁、チェック弁などの弁、その他の機器を備えるが、これら機器の図示は省略される。 [Injection section 10: FIG. 1]
As shown in FIG. 1 , the injection unit 10 includes a hydraulic mechanism 20 and an injection mechanism 30 that operates by hydraulic oil supplied from the hydraulic mechanism 20 .
The hydraulic mechanism 20 includes an injection cylinder 21 that hydraulically drives the injection mechanism 30, an accumulator 23 that supplies pressurized hydraulic oil to the injection cylinder 21, a hydraulic pump 25 that supplies hydraulic oil to the accumulator 23, an electric motor 27 that drives the hydraulic pump 25, and an oil tank 29 that stores hydraulic oil Ho. The hydraulic pump 25, the electric motor 27, and the oil tank 29 can be dedicated to the hydraulic mechanism 20, or can be shared with the mold clamping unit 50. The hydraulic pump 25, the electric motor 27, and the oil tank 29 in this embodiment are shared with the mold clamping unit 50. The hydraulic mechanism 20 also includes valves such as an on-off valve and a check valve, and other devices in the piping through which the hydraulic oil flows that connects the injection cylinder 21, the accumulator 23, the hydraulic pump 25, and the oil tank 29, but these devices are not shown in the drawings.

［射出シリンダ２１］
射出シリンダ２１は、筒状で内部が空洞のシリンダ本体２１Ａとピストン２１Ｂを備え、アキュムレータ２３から圧油を得ることで、ピストン２１Ｂが前進移動する。図示を省略するが、ピストン２１Ｂは、油圧ポンプ２５から圧油を受けることで、後退移動する。
ピストン２１Ｂは、シリンダ本体２１Ａの内部に配置されるピストンヘッド２１Ｂ１と、ピストンヘッド２１Ｂ１に固定され一部がシリンダ本体２１Ａの外部に突出するピストンロッド２１Ｂ２と、ピストンロッド２１Ｂ２の先端に固定されるカップリング２１Ｂ３と、を備える。 [Injection cylinder 21]
The injection cylinder 21 includes a cylindrical hollow cylinder body 21A and a piston 21B, and the piston 21B moves forward by obtaining pressure oil from an accumulator 23. Although not shown in the figure, the piston 21B moves backward by receiving pressure oil from a hydraulic pump 25.
The piston 21B comprises a piston head 21B1 arranged inside the cylinder body 21A, a piston rod 21B2 fixed to the piston head 21B1 and a portion of which protrudes outside the cylinder body 21A, and a coupling 21B3 fixed to the tip of the piston rod 21B2.

シリンダ本体２１Ａの内部は、ピストンヘッド２１Ｂ１により、油流入室Ｃ１と油排出室Ｃ２に区分される。油流入室Ｃ１はアキュムレータ２３に接続される。したがって、射出シリンダ２１の油流入室Ｃ１はアキュムレータ２３から圧油を得る。油排出室Ｃ２は、貯油槽２９に接続されている。油流入室Ｃ１への作動油の流入流量または油排出室Ｃ２からの作動油の排出流量を調整し、アキュムレータ２３から射出シリンダ２１の油流入室Ｃ１に流入する圧油の体積の増加速度を調整することで、後述するプランジャ３３による射出速度を制御できる。 The inside of the cylinder body 21A is divided into an oil inlet chamber C1 and an oil discharge chamber C2 by the piston head 21B1. The oil inlet chamber C1 is connected to the accumulator 23. Therefore, the oil inlet chamber C1 of the injection cylinder 21 obtains pressurized oil from the accumulator 23. The oil discharge chamber C2 is connected to the oil tank 29. By adjusting the flow rate of hydraulic oil entering the oil inlet chamber C1 or the flow rate of hydraulic oil discharged from the oil discharge chamber C2, and adjusting the rate of increase in the volume of pressurized oil flowing from the accumulator 23 into the oil inlet chamber C1 of the injection cylinder 21, the injection speed by the plunger 33 described below can be controlled.

［アキュムレータ２３］
アキュムレータ２３は、封入されたガスを圧縮させながら作動油の圧力を蓄積し、蓄積された作動油の圧力（チャージ圧）を適時に放出できる。アキュムレータ２３および油圧ポンプ２５は、射出部１０の油圧源に相当する。
アキュムレータ２３は、筒状で内部が空洞のシリンダ２３Ａと、シリンダ２３Ａの内部を昇降移動可能に設けられるピストン２３Ｂと、を備える。つまり、本実施形態に係るアキュムレータ２３は、ピストン型アキュムレータを例にするが、これに限らず、他の形式のアキュムレータ、例えばブラダ型アキュムレータを用いることもできる。 [Accumulator 23]
The accumulator 23 accumulates the pressure of the hydraulic oil while compressing the enclosed gas, and can release the accumulated pressure of the hydraulic oil (charge pressure) at an appropriate time. The accumulator 23 and the hydraulic pump 25 correspond to the hydraulic source of the injection unit 10.
The accumulator 23 includes a cylindrical cylinder 23A having a hollow interior, and a piston 23B that is provided so as to be movable up and down inside the cylinder 23A. That is, the accumulator 23 according to this embodiment is a piston-type accumulator, but is not limited to this, and other types of accumulators, for example, a bladder-type accumulator, can also be used.

シリンダ２３Ａは、ピストン２３Ｂを境にして、図中の下方に設けられる油室Ｃ３と、図中の上方に設けられるガス室Ｃ４と、に区分される。油室Ｃ３は、油圧用マニホールド、油圧用ブロック等を介して射出シリンダ２１の油流入室Ｃ１に接続されている。また、ガス室Ｃ４は、ピストン型、ブラダ型にかかわらず、作動油に圧力を蓄えるための窒素ガス等の不活性ガスが充填されている。しかし、ガス室Ｃ４を完全に密閉することは困難であるため、ガス室Ｃ４に不活性ガスを補充するための図示を省略する不活性ガス供給源、例えば不活性ガスが充填されたガスボンベが必要な時に接続される。
アキュムレータ２３に圧力を蓄える際は、貯油槽２９の作動油を油圧ポンプ２５によりアキュムレータ２３に圧送する。
図１には、単数のアキュムレータ２３だけが示されているが、本実施形態においては、複数のアキュムレータ２３を設けることもできる。 The cylinder 23A is divided by the piston 23B into an oil chamber C3 provided at the lower part in the figure and a gas chamber C4 provided at the upper part in the figure. The oil chamber C3 is connected to the oil inlet chamber C1 of the injection cylinder 21 via a hydraulic manifold, a hydraulic block, etc. Moreover, the gas chamber C4 is filled with an inert gas such as nitrogen gas to store pressure in the hydraulic oil, regardless of whether it is a piston type or a bladder type. However, since it is difficult to completely seal the gas chamber C4, an inert gas supply source (not shown) for refilling the gas chamber C4 with inert gas, for example, a gas cylinder filled with inert gas, is connected when necessary.
When pressure is to be stored in the accumulator 23 , hydraulic oil in the oil storage tank 29 is pumped to the accumulator 23 by the hydraulic pump 25 .
Although only a single accumulator 23 is shown in FIG. 1, a plurality of accumulators 23 may be provided in this embodiment.

［油圧ポンプ２５および電動モータ２７］
油圧ポンプ２５は、電動モータ２７により駆動され、貯油槽２９から作動油を吸い込み、射出シリンダ２１のアキュムレータ２３に向けて作動油を吐出する。また、油圧ポンプ２５は同様にして、後述する型締部５０の油圧シリンダ６９に向けて作動油を吐出する。
油圧ポンプ２５および電動モータ２７は、作動油を吸い込んで目的とする機器に吐出することができるのであれば、その形態は問われない。また、図１には最小限の単位として、一組の油圧ポンプ２５および電動モータ２７だけが示されているが、本実施形態において、複数組の油圧ポンプ２５および電動モータ２７を設けることができる。この場合、一組の油圧ポンプ２５および電動モータ２７をアキュムレータ２３の動作専用とし、他の一組を油圧シリンダ６９の動作専用とし、さらに他の油圧ポンプ２５および電動モータ２７の組を他の機器の動作専用とすることができる。
なお、油圧ポンプ２５および電動モータ２７は、アキュムレータ２３の動作に関わる機器である。 [Hydraulic pump 25 and electric motor 27]
The hydraulic pump 25 is driven by an electric motor 27, sucks hydraulic oil from an oil tank 29, and discharges the hydraulic oil toward the accumulator 23 of the injection cylinder 21. Similarly, the hydraulic pump 25 discharges hydraulic oil toward a hydraulic cylinder 69 of the mold clamping unit 50, which will be described later.
The hydraulic pump 25 and the electric motor 27 may have any form as long as they can suck in hydraulic oil and discharge it to the target device. Although Fig. 1 shows only one set of the hydraulic pump 25 and the electric motor 27 as a minimum unit, in this embodiment, multiple sets of the hydraulic pump 25 and the electric motor 27 may be provided. In this case, one set of the hydraulic pump 25 and the electric motor 27 may be dedicated to the operation of the accumulator 23, another set may be dedicated to the operation of the hydraulic cylinder 69, and still other sets of the hydraulic pump 25 and the electric motor 27 may be dedicated to the operation of other devices.
The hydraulic pump 25 and the electric motor 27 are devices related to the operation of the accumulator 23 .

［射出機構３０］
次に、射出機構３０について説明する。
射出機構３０は、固定盤５３に設けられたスリーブ３１と、スリーブ３１に対して進退可能に設けられるプランジャ３３とを備えている。プランジャ３３のロッド３３Ａは、油圧機構２０の射出シリンダ２１のピストンロッド２１Ｂ２に対して、カップリング２１Ｂ３を介して結合している。
スリーブ３１には、アルミニウム合金等の溶湯を注入する注湯口３１Ａが設けられている。注湯口３１Ａからスリーブ３１の内側に溶湯を注入した後、射出シリンダ２１によりプランジャ３３を金型Ｍに向けて前進させると、プランジャ３３のチップ３３Ｂによりスリーブ３１の内部から溶湯が押し出され、固定金型Ｍ１に形成されたランナやゲートを通り固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２の間に形成されるキャビティに向けて射出される。 [Injection mechanism 30]
Next, the injection mechanism 30 will be described.
The injection mechanism 30 includes a sleeve 31 provided on a fixed platen 53, and a plunger 33 provided so as to be movable forward and backward relative to the sleeve 31. A rod 33A of the plunger 33 is coupled to a piston rod 21B2 of the injection cylinder 21 of the hydraulic mechanism 20 via a coupling 21B3.
The sleeve 31 is provided with a pouring port 31A for pouring molten metal such as an aluminum alloy. After the molten metal is poured into the inside of the sleeve 31 from the pouring port 31A, the plunger 33 is advanced toward the mold M by the injection cylinder 21, whereby the molten metal is pushed out from inside the sleeve 31 by the tip 33B of the plunger 33, passes through runners and gates formed in the fixed mold M1, and is injected toward a cavity formed between the fixed mold M1 and the movable mold M2.

〔型締部５０：図１〕
次に、型締部５０について説明する。
型締部５０は、図１に示すように、油圧駆動式のトグルリンク機構を用いる型締装置である。
型締部５０は、基台５１と、基台５１の後端に固定して設けられる固定盤５３と、固定盤５３と対向して設けられ、基台５１の前後方向Ｌに往復移動可能に設けられる可動盤５５と、を備える。固定盤５３と可動盤５５の間には、固定盤５３に取り付けられる固定金型Ｍ１と可動盤５５に取り付けられる可動金型Ｍ２とからなる金型Ｍが配置される。可動盤５５を前後方向Ｌに移動させることにより、固定金型Ｍ１に対して可動金型Ｍ２を型開閉させることができる。また、可動盤５５よりも前方には、可動盤５５と対向してリンクハウジング５７が設けられている。 [Mold clamping section 50: FIG. 1]
Next, the mold clamping unit 50 will be described.
As shown in FIG. 1, the mold clamping unit 50 is a mold clamping device that uses a hydraulically driven toggle link mechanism.
The mold clamping section 50 includes a base 51, a fixed platen 53 fixed to the rear end of the base 51, and a movable platen 55 arranged opposite the fixed platen 53 and movable reciprocally in the front-rear direction L of the base 51. A mold M consisting of a fixed mold M1 attached to the fixed platen 53 and a movable mold M2 attached to the movable platen 55 is disposed between the fixed platen 53 and the movable platen 55. By moving the movable platen 55 in the front-rear direction L, the movable mold M2 can be opened and closed relative to the fixed mold M1. In addition, a link housing 57 is provided in front of the movable platen 55 and opposite the movable platen 55.

可動盤５５は、トグルリンク機構の一要素を構成しており、その前方には他のトグルリンク機構の要素が設けられている。トグルリンク機構は、可動盤５５の上方および下方に後端側が回転可能に図示を省略されるピンで連結されるトグルリンク６１，６１と、後端側が一対のトグルリンク６１，６１のそれぞれに回転可能に連結されるとともに前端側がリンクハウジング５７に回転可能に連結されるトグルリンク６３，６３と、を備える。トグルリンク６３とトグルリンク６３の間には、それぞれの一端がトグルリンク６３，６３に回転可能に連結されるクロスヘッドリンク６５，６５と、クロスヘッドリンク６５，６５のそれぞれの他端に回転可能に連結されるクロスヘッド６７と、を備える。 The movable platen 55 constitutes one element of the toggle link mechanism, and another element of the toggle link mechanism is provided in front of it. The toggle link mechanism includes toggle links 61, 61 whose rear ends are rotatably connected above and below the movable platen 55 by pins (not shown), and toggle links 63, 63 whose rear ends are rotatably connected to the pair of toggle links 61, 61 and whose front ends are rotatably connected to the link housing 57. Between the toggle links 63 and 63, there are crosshead links 65, 65 whose one ends are rotatably connected to the toggle links 63, 63, and crossheads 67 whose other ends are rotatably connected to the crosshead links 65, 65.

次に、トグルリンク機構は、トグルリンク機構の駆動源であって型締用の油圧シリンダ６９を備える。油圧シリンダ６９は、シリンダ本体６９Ａと、シリンダ本体６９Ａに対して進退移動されるシリンダロッド６９Ｂと、を備える。油圧シリンダ６９は、シリンダ本体６９Ａがリンクハウジング５７に固定されるが、シリンダロッド６９Ｂはリンクハウジング５７を貫通して後端側が、クロスヘッド６７と結合されている。 Next, the toggle link mechanism includes a hydraulic cylinder 69 for clamping, which is the drive source of the toggle link mechanism. The hydraulic cylinder 69 includes a cylinder body 69A and a cylinder rod 69B that moves forward and backward relative to the cylinder body 69A. The hydraulic cylinder 69 has the cylinder body 69A fixed to the link housing 57, while the cylinder rod 69B passes through the link housing 57 and is connected at its rear end to the crosshead 67.

油圧シリンダ６９は、前述した電動モータ２７で駆動される油圧ポンプ２５から作動油の供給を受け作動し、シリンダロッド６９Ｂを前進させたり後退させたりすることができる。この動作によって、クロスヘッド６７を型開閉方向に移動させるとともに、トグルリンクを屈曲・伸張させて、可動盤５５を型開閉方向に移動させることができる。 The hydraulic cylinder 69 receives hydraulic oil from the hydraulic pump 25 driven by the electric motor 27 described above and operates to move the cylinder rod 69B forward and backward. This action moves the crosshead 67 in the mold opening/closing direction, and bends and stretches the toggle link to move the movable platen 55 in the mold opening/closing direction.

〔診断システム７０：図１〕
次に、成形機１の動作を司る診断システム７０について説明する。
診断システム７０は、診断シーケンスプログラムを格納するとともに実行する診断制御部７１と、オペレータからの指示を受けるとともにこの指示を診断制御部７１に伝える操作部７７と、定型レポートの作成に関わる端末８０と、を備える。 [Diagnostic system 70: FIG. 1]
Next, the diagnosis system 70 that controls the operation of the molding machine 1 will be described.
The diagnostic system 70 comprises a diagnostic control unit 71 that stores and executes a diagnostic sequence program, an operation unit 77 that receives instructions from an operator and transmits these instructions to the diagnostic control unit 71, and a terminal 80 for creating standard reports.

［診断制御部７１：図１］
診断制御部７１は、コンピュータ装置から構成され、例えばマイクロプロセッサ（ＭＰＵ：Micro-Processing Unit）により実行される演算処理機能を備える。また、診断制御部７１は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ:Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ:Solid State Drive）などの補助記憶装置（ストレージ）、および、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）などの主記憶装置（メインメモリ）を備える。これは操作部７７も同様である。
診断制御部７１は、主記憶装置に記憶されている診断シーケンスプログラムに従って演算処理機能により診断が実行される。診断シーケンスプログラムに基づいて実行される診断の動作については、図２のフローチャートを参照しながら追って説明する。 [Diagnosis control unit 71: FIG. 1]
The diagnosis control unit 71 is composed of a computer device and has a calculation function executed by, for example, a microprocessor (MPU: Micro-Processing Unit). The diagnosis control unit 71 also has an auxiliary storage device (storage) such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and a main storage device (main memory) such as a random access memory (RAM). The same is true for the operation unit 77.
The diagnosis control unit 71 executes diagnosis by means of a calculation processing function in accordance with a diagnostic sequence program stored in the main storage device. The operation of the diagnosis executed based on the diagnostic sequence program will be described later with reference to the flowchart of FIG.

なお、本実施形態においては説明を省略するが、成形機１はダイカスト製品を連続的に自動で製造するための自動製造シーケンスプログラムが診断制御部７１に記憶されるとともに、この自動製造シーケンスプログラムに従ってダイカスト製品が連続的に自動で製造される。本実施形態に係る診断シーケンスプログラムは、ダイカスト製品の製造のための成形動作が停止している間に行われる。
また、診断制御部７１は、現在の年月日、時刻および曜日などの時間情報、その他の一般的な情報を備えている。操作部７７も同様である。 Although not described in this embodiment, an automatic manufacturing sequence program for automatically and continuously manufacturing die-cast products is stored in the diagnosis control unit 71 of the molding machine 1, and the die-cast products are automatically and continuously manufactured in accordance with this automatic manufacturing sequence program. The diagnosis sequence program according to this embodiment is executed while the molding operation for manufacturing the die-cast products is stopped.
The diagnosis control unit 71 also has time information such as the current date, time, and day of the week, as well as other general information. The operation unit 77 has the same.

[操作部７７：図１］
操作部７７は、表示画面７８を備える。この表示画面７８は、タッチパネルの機能を備えており、成形機１のオペレータは、表示画面７８のタッチパネルを操作することで、成形機１の動作を指示する。この指示は、ダイカスト製品の製造に関わる指示と診断に関わる指示とを含んでいる。表示画面７８は、診断の実行に伴う種々の画面を表示する。これら表示画面の具体例は、追って説明する。表示画面７８は本発明における表示部に対応する。
また、操作部７７は、診断制御部７１が備えるのと同様のストレージ（補助記憶装置）７９を備える。ストレージ７９は、後述する測定された実測値および診断結果を含む診断情報が記憶される。この診断情報は、特定の形式のファイル、例えばＣＳＶ形式のファイルとして外部に出力が可能とされる。ストレージ７９は、本発明における記憶部に対応する。 [Operation unit 77: Figure 1]
The operation unit 77 has a display screen 78. This display screen 78 has a touch panel function, and an operator of the molding machine 1 issues instructions for the operation of the molding machine 1 by operating the touch panel of the display screen 78. These instructions include instructions related to the manufacture of die-cast products and instructions related to diagnosis. The display screen 78 displays various screens associated with the execution of diagnosis. Specific examples of these display screens will be described later. The display screen 78 corresponds to the display unit in the present invention.
The operation unit 77 also includes a storage (auxiliary storage device) 79 similar to that included in the diagnosis control unit 71. The storage 79 stores diagnostic information including measured actual values and diagnostic results, which will be described later. This diagnostic information can be output to the outside as a file in a specific format, for example, a CSV format file. The storage 79 corresponds to the memory unit in the present invention.

［端末８０：図１］
端末８０は、後述される電流計７３、圧力計７４および温度計７５で測定されたた実測値に基づいて、診断の結果をまとめて示す定型レポートＢＲを作成する。端末８０は操作部７７とデータの送受信が可能とされており、操作部７７のストレージ７９から出力される診断情報を端末８０が受信し、かつ、端末８０が備えるレポート作成用のプログラムによって定型レポートＢＲが作成される。この定型レポートＢＲの具体例についても後述する。 [Terminal 80: FIG. 1]
The terminal 80 creates a standard report BR that summarizes the results of the diagnosis based on actual values measured by an ammeter 73, a pressure gauge 74, and a thermometer 75, which will be described later. The terminal 80 is capable of sending and receiving data to and from an operation unit 77, and receives diagnostic information output from a storage 79 of the operation unit 77, and creates the standard report BR using a report creation program provided in the terminal 80. Specific examples of this standard report BR will be described later.

［その他の機器：図１］
診断システム７０は、診断を行うための測定機器を備える。具体的には、診断システム７０は、電動モータ２７に供給される電流値を測定する電流計７３と、油圧ポンプ２５から吐出される作動油の圧力を測定する圧力計７４と、油圧ポンプ２５から吐出される作動油の温度を測定する温度計７５と、を備える。
電流計７３、圧力計７４および温度計７５は、診断の実行中にそれぞれの測定対象を測定するとともに、測定情報は診断制御部７１および操作部７７に提供される。提供された測定情報は、表示画面７８に表示される他、操作部７７を介して端末８０に提供され、定型レポートＢＲの作成に利用される。 [Other equipment: Figure 1]
The diagnostic system 70 includes measuring devices for performing the diagnosis. Specifically, the diagnostic system 70 includes an ammeter 73 that measures the value of a current supplied to the electric motor 27, a pressure gauge 74 that measures the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 25, and a thermometer 75 that measures the temperature of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 25.
The ammeter 73, pressure gauge 74, and thermometer 75 measure their respective objects during diagnosis, and the measurement information is provided to the diagnosis control unit 71 and operation unit 77. The provided measurement information is displayed on the display screen 78, and is also provided to the terminal 80 via the operation unit 77 and used to create the standard report BR.

〔診断：図２～図１１〕
次に、図２～図１１を参照しながら、本実施形態に関わる成形機１の診断について説明する。
本実施形態に関わる診断は、ダイカスト製品の製造が行われておらず成形機１の自動運転が停止している間に行われる。ただし、本実施形態に関わる診断は、予め診断を実行すべき定期的な時間情報、つまりスケジュールが診断制御部７１に記憶されている。このスケジュールは、診断が行われる時刻および曜日を含んでおり、オペレータが表示画面７８のタッチパネルを介して予め設定しておく。設定されたスケジュールは、診断制御部７１の主記憶装置に記憶されている。 [Diagnosis: Figures 2 to 11]
Next, diagnosis of the molding machine 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS.
The diagnosis according to this embodiment is performed while no die-cast products are being manufactured and the automatic operation of the molding machine 1 is stopped. However, for the diagnosis according to this embodiment, periodic time information for performing the diagnosis, i.e., a schedule, is stored in advance in the diagnosis control unit 71. This schedule includes the time and day of the week when the diagnosis is to be performed, and is set in advance by the operator via the touch panel of the display screen 78. The set schedule is stored in the main storage device of the diagnosis control unit 71.

［スケジュール検知：図２Ｓ１０１］
診断制御部７１は、予め設定されている診断スケジュール（時刻および曜日）と現在の時刻および曜日とを対比して、両者が一致するか否かを判定する（図２Ｓ１０１ＹＥＳ，ＮＯ）。この対比は、成形機１がダイカスト製品の製造のために運転している最中にも行われるが、後述するように、診断スケジュールと現在の時刻等とが一致したとしても、診断はオペレータの指示がなければ始まらない。なお、現在の時刻および曜日を、現在の時刻等と略記することがある。
診断スケジュールとしては、例えば時刻が「１５：００」、曜日が「金曜日」と設定される。この設定例は、１週間に１度の診断を行うことを前提とするが、年月日を含めると、本発明においては１月に１度の診断など、任意の時間的な間隔の定期診断を行うこともできる。「曜日」の選択肢の中に「毎日」が含まれており、設定としてこの「毎日」を選択すれば、診断を毎日行うこともできる。 [Schedule detection: Fig. 2 S101]
The diagnosis control unit 71 compares a preset diagnosis schedule (time and day of the week) with the current time and day of the week to determine whether they match (FIG. 2, S101 YES, NO). This comparison is also performed while the molding machine 1 is operating to manufacture die-cast products, but as will be described later, even if the diagnosis schedule matches the current time, etc., diagnosis will not start unless an operator instructs it. The current time and day of the week may be abbreviated to the current time, etc.
For example, the time of the diagnosis schedule is set to "15:00" and the day of the week to "Friday." This setting example is based on the premise that diagnosis is performed once a week, but if the year, month, and date are also included, the present invention can also perform periodic diagnosis at any time interval, such as once a month. "Every day" is included in the options for "day of the week," and by selecting "every day" as the setting, diagnosis can be performed every day.

［診断の予告：図２Ｓ１０１，Ｓ１０３図３］
診断スケジュールと現在の時刻等が一致すると（図２Ｓ１０１ＹＥＳ）と、診断制御部７１は、表示画面７８に診断の開始を確認する画面へ移動する旨を表示する。この表示の一例が図３に示されているが、「自己チェック開始条件が成立しましたので、まもなくスクリーン切換を行います。」というものである。つまり、診断制御部７１はこの表示を行うことにより、オペレータに診断を行う時間が近づいていることの予告を行う。ただし、オペレータがこの予告表示自体を認識しないことはあり得る。ここで、「自己チェック開始条件が成立」とは、「診断スケジュールと現在の時刻等とが一致した」ことを意味する。 [Diagnosis Prediction: Fig. 2 S101, S103 Fig. 3]
When the diagnostic schedule and the current time, etc. match (FIG. 2, S101 YES), the diagnostic control unit 71 displays on the display screen 78 a message indicating that the screen will move to a screen for confirming the start of the diagnosis. An example of this display is shown in FIG. 3, which reads, "The self-check start conditions have been met, so the screen will be switched shortly." In other words, by displaying this message, the diagnostic control unit 71 notifies the operator that the time to perform the diagnosis is approaching. However, it is possible that the operator will not even notice this warning display. Here, "the self-check start conditions have been met" means that "the diagnostic schedule and the current time, etc. match."

［診断の開始選択：図２Ｓ１０５図４］
診断の予告画面が表示された後に、診断の開始を促す表示が表示画面７８に映し出される。
図４にその一例が示されている。この表示例は、診断の具体的な例として、「ポンプの吐出圧力・流量等のチェックを実施します。」ことが示されている。この表示について、「自己チェックスタート」のボタンＢ１は、オペレータがこれを押し込むと診断が開始される。一方、「ＥＸＩＴ」が表記されたボタンＢ３は、オペレータがこれを押し込むと今回の診断は行われずに終了する（Ｓ１０５Ｎｏ（４）→（４）→「終了」）。 [Selection to start diagnosis: Fig. 2 S105 Fig. 4]
After the diagnosis preview screen is displayed, a message prompting the user to start the diagnosis is displayed on the display screen 78.
An example is shown in Figure 4. This display example shows, as a specific example of diagnosis, "A check of the pump's discharge pressure, flow rate, etc. will be carried out." Regarding this display, when the operator presses the "Self-check start" button B1, diagnosis will start. On the other hand, when the operator presses the button B3 labeled "EXIT," the current diagnosis will not be performed and the process will end (S105 No (4) -> (4) ->"Exit").

［第１診断動作：図２Ｓ１０７～Ｓ２０７］
「自己チェックスタート」のボタンＢ１が押し込まれると、以下の手順で成形機１の診断（チェック）が行われる。なお、ここで診断される項目は一例であり、本発明においてその一部を省いてもかまわないし、他の診断項目を加えることを許容する。また、以下の手順、つまり図２のＳ１０７，Ｓ１０９、Ｓ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５およびＳ２０７の順番は一例であり、順番を入れ替えてもそれぞれの診断結果に影響を与えることはない。 [First diagnosis operation: S107 to S207 in FIG. 2]
When the "Self-Check Start" button B1 is pressed, the molding machine 1 is diagnosed (checked) in the following procedure. Note that the items diagnosed here are only an example, and some of them may be omitted in the present invention, and other diagnostic items may be added. Also, the following procedure, i.e., the order of S107, S109, S201, S203, S205, and S207 in Fig. 2, is only an example, and changing the order will not affect the respective diagnostic results.

診断は、以下を含む。本発明におけるアキュムレータ２３およびアキュムレータ２３の動作に関わる機器についての測定である。
モータ電流の測定（図２Ｓ１０７）
油圧ポンプの吐出圧力の測定（Ｓ１０９）
アキュムレータのチャージ時間の測定（Ｓ２０１）
アキュムレータのガス圧の測定（Ｓ２０３）
アキュムレータ２３（ＡＣＣ）のチャージ電流の測定（Ｓ２０５）
アキュムレータ２３（ＡＣＣ）のチャージ完了保持時間の測定（Ｓ２０７） The diagnostics include: Measurements on the accumulator 23 and the equipment involved in the operation of the accumulator 23 in the present invention.
Measuring motor current (Fig. 2 S107)
Measurement of hydraulic pump discharge pressure (S109)
Measurement of accumulator charge time (S201)
Measurement of gas pressure in accumulator (S203)
Measurement of the charge current of the accumulator 23 (ACC) (S205)
Measurement of charge completion holding time of accumulator 23 (ACC) (S207)

モータ電流の測定（Ｓ１０７）とは、油圧ポンプ２５を駆動する電動モータ２７に対して供給される電流値を測定することをいう。この電流の測定は、電流計７３で行われ、電動モータ２７および油圧ポンプ２５の動作が正常であるか否かの診断のために行われる。
油圧ポンプ２５の吐出圧力の測定（Ｓ１０９）とは、油圧ポンプ２５から吐出される作動油の圧力を測定することをいう。この圧力の測定は、圧力計７４で行われ、油圧ポンプ２５の動作が正常であるか否かの診断のために行われる。 Measuring the motor current (S107) refers to measuring the value of the current supplied to the electric motor 27 that drives the hydraulic pump 25. This current measurement is performed by the ammeter 73, and is performed to diagnose whether the electric motor 27 and the hydraulic pump 25 are operating normally.
Measuring the discharge pressure of the hydraulic pump 25 (S109) refers to measuring the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 25. This pressure measurement is performed by the pressure gauge 74, and is performed to diagnose whether the operation of the hydraulic pump 25 is normal or not.

アキュムレータ２３のチャージ時間の測定（Ｓ２０１）とは、アキュムレータ２３の油室Ｃ３に作動油の供給を開始してから所定量の作動油の供給が完了するまでに要する時間を測定することをいう。この時間の測定は、診断制御部７１が備える時計機能で行われる。
ここで、油圧ポンプ２５および電動モータ２７の動作が正常であれば、このチャージ時間も基準値の範囲内に収まる。したがって、アキュムレータ２３のチャージ時間の測定は、油圧ポンプ２５および電動モータ２７の動作が正常であるか否かの診断のために行われる。 Measurement of the charge time of the accumulator 23 (S201) refers to measuring the time required from the start of the supply of hydraulic oil to the oil chamber C3 of the accumulator 23 until the completion of the supply of a predetermined amount of hydraulic oil. This time is measured by a clock function provided in the diagnosis control unit 71.
If the hydraulic pump 25 and the electric motor 27 are operating normally, the charge time will also fall within the range of the reference value. Therefore, the charge time of the accumulator 23 is measured in order to diagnose whether the hydraulic pump 25 and the electric motor 27 are operating normally.

アキュムレータ２３のガス圧の測定（Ｓ２０３）は、ピストン２３Ｂにより圧縮される前のガス室Ｃ４の不活性ガス、例えば窒素ガスの圧力を測定することをいう。このガス圧の測定は、ガス室Ｃ４の内部の圧力を測定してもよいし、油圧ポンプ２５からの作動油の吐出圧力に基づいて測定してもよい。窒素ガスが油室Ｃ３へ漏れでて規定圧力より低い、または窒素ガスの圧力が規定より高い場合、射出シリンダの力不足または失速により要求される品質を伴わない成形品が製造されてしまうおそれがある。 Measuring the gas pressure in the accumulator 23 (S203) refers to measuring the pressure of the inert gas, for example nitrogen gas, in the gas chamber C4 before it is compressed by the piston 23B. This gas pressure may be measured by measuring the pressure inside the gas chamber C4, or may be measured based on the discharge pressure of the hydraulic oil from the hydraulic pump 25. If nitrogen gas leaks into the oil chamber C3 and the pressure is lower than the specified pressure, or if the nitrogen gas pressure is higher than the specified pressure, there is a risk that a molded product not meeting the required quality will be manufactured due to insufficient power or stalling of the injection cylinder.

アキュムレータ（ＡＣＣ）のチャージ電流の測定（Ｓ２０５）とは、アキュムレータ２３の油室Ｃ３に作動油の供給を開始してから所定量の作動油の供給が完了するまでに電動モータ２７に供給される電流値を測定することをいう。この電流の測定も、電流計７３で行われ、電動モータ２７の動作、特にチャージ中に供給される電流が正常であるか否かの診断のために行われる。
アキュムレータ（ＡＣＣ）のチャージ完了保持時間の測定（Ｓ２０７）とは、油室Ｃ３への作動油の供給が完了した後に、油室Ｃ３内の作動油の圧力がアキュムレータ内に供給した作動油がリークすることにより規定圧に対して一定レベル低下し、アキュムレータ内へ自動で作動油の再供給が開始されるまでに要した時間を測定することをいう。この保持時間の測定は、ピストン２３Ｂまたはアキュムレータ２３に関わる機器が正常か否かの診断のために行われる。 Measuring the charge current of the accumulator (ACC) (S205) refers to measuring the value of the current supplied to the electric motor 27 from the start of the supply of hydraulic oil to the oil chamber C3 of the accumulator 23 until the completion of the supply of a predetermined amount of hydraulic oil. This current measurement is also performed by the ammeter 73, and is performed to diagnose whether the operation of the electric motor 27, particularly the current supplied during charging, is normal or not.
Measurement of the charge completion retention time of the accumulator (ACC) (S207) refers to measuring the time required for the pressure of the hydraulic oil in the oil chamber C3 to drop by a certain level relative to the specified pressure due to leakage of the hydraulic oil supplied into the accumulator after the supply of hydraulic oil to the oil chamber C3 is completed, and for the hydraulic oil to be automatically resupplied to the accumulator to begin again. This retention time measurement is performed to diagnose whether the piston 23B or the equipment related to the accumulator 23 is normal or not.

［実測値と基準値との比較：図２Ｓ２０９～Ｓ３０１図５～図８］
予め定められた種類の実測値が得られたならば、その実測値は診断制御部７１の主記憶装置に記憶、蓄積される（Ｓ２０９）。
診断制御部７１において、蓄積されたそれぞれの実測値は、予め定められているそれぞれの基準値と比較され、基準値から外れているか否かの判定がなされる（Ｓ２１１）。
実測値が基準値から外れていれば（Ｓ２１１ＹＥＳ）、基準値から外れている項目および外れの程度が認識できる情報、つまり診断結果を、タッチパネル機能を有する表示画面７８に表示させる（Ｓ３０１）。基準値から外れている項目および外れの程度が認識できる情報は、以下、基準外情報と総称されることがある。
実測値が基準値の範囲内であれば（Ｓ２１１ＮＯ）、次の診断に移行する（Ｓ３０３）。 [Comparison of actual measurements with reference values: Fig. 2, S209 to S301, Fig. 5 to Fig. 8]
When a predetermined type of actual measurement value is obtained, the actual measurement value is stored and accumulated in the main memory device of the diagnosis control unit 71 (S209).
In the diagnosis control unit 71, each of the accumulated actual measurement values is compared with a respective predetermined reference value, and it is determined whether or not the actual measurement value deviates from the reference value (S211).
If the actual measurement value is out of the standard value (S211 YES), information that allows the items that are out of the standard value and the degree of deviation to be recognized, i.e., the diagnosis result, is displayed on the display screen 78 having a touch panel function (S301). Hereinafter, information that allows the items that are out of the standard value and the degree of deviation to be recognized may be collectively referred to as out-of-standard information.
If the actual measurement value is within the range of the reference value (S211 NO), the process proceeds to the next diagnosis (S303).

図５は、実測値と基準値との比較を行っている最中の、表示画面７８における例示画像を示している。この例示画像は、「自己チェック中。お待ち下さい。」というメッセージを表示することで、実測値と基準値との比較を行っていることを表明している。図５の画像には、他に実測値が即時に表示される。図５における実測値としては、以下が掲げられる。
ポンプローディング：これは油圧ポンプ２５吐出圧力の実測値が表示される。本例示においては、Ｐ１，Ｐ２と２台の油圧ポンプ２５を備える。
ポンプモータ：これは電動モータ２７に供給される電流の実測値が表示される。
ＡＣＣ１，ＡＣＣ２：２台のアキュムレータ２３について、油室Ｃ３内にチャージされた作動油の圧力の実測値が表示される。
その他：前述した第１診断の測定結果が表示される。 5 shows an example image on the display screen 78 during the comparison of the actual measured value with the reference value. This example image indicates that the actual measured value is being compared with the reference value by displaying the message "Self-checking. Please wait." The image in FIG. 5 also displays the actual measured value in real time. The actual measured values in FIG. 5 include the following:
Pump loading: This displays the actual measured value of the discharge pressure of the hydraulic pump 25. In this example, two hydraulic pumps 25, P1 and P2, are provided.
Pump motor: This displays the actual measured value of the current supplied to the electric motor 27.
ACC1, ACC2: For the two accumulators 23, the actual measured values of the pressure of the hydraulic oil charged in the oil chamber C3 are displayed.
Other: The measurement results of the first diagnosis described above are displayed.

次に、図６および図７は、実測値と基準値とを表示画面７８に対比させた画像の一例を示す。
図６および図７において、上限値および下限値は、それぞれの測定項目における基準値の上限および下限を示している。例えば、図６において、電動モータ２７に供給される電流（モータ無負荷電流）の上限値ＸＸＸと下限値ＸＸＸが画像の上段に表示されるのに対して、電流の実測値が下段に表示される。ここでは、５回の測定が行われているので、５回分の実測値が表示されている。 Next, FIG. 6 and FIG. 7 show an example of an image in which the actual measured values and the reference values are compared on a display screen 78. In FIG.
In Fig. 6 and Fig. 7, the upper limit and lower limit indicate the upper and lower limits of the reference value for each measurement item. For example, in Fig. 6, the upper limit value XXX and the lower limit value XXX of the current (motor no-load current) supplied to the electric motor 27 are displayed in the upper part of the image, while the actual measured value of the current is displayed in the lower part. Here, five measurements are performed, so the five actual measured values are displayed.

図６および図７の表示画面例には、表示されている実測値に関するデータをＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリに転送することを指示するボタンＢ５と、データが転送されたＵＳＢを成形機１から取り出すことを指示するボタンＢ７と、を備えている。データが転送されたＵＳＢは後述する端末８０に装着されることで、定型レポートＢＲの作成に供される。 The example display screens in Figures 6 and 7 include a button B5 for instructing the transfer of data relating to the displayed actual measurements to a USB (Universal Serial Bus) memory, and a button B7 for instructing the removal of the USB to which the data has been transferred from the molding machine 1. The USB to which the data has been transferred is attached to a terminal 80 (described later) and used to create a standard report BR.

実測値と基準値とを比較した結果、基準外情報が判明すると、そのことが表示画面７８に表示される。図８はその一例を示している。
図８の例は、基準外情報が生じた内容を「エラーメッセージ」の欄に示している。この例では、以下の３つの項目が基準外情報として例示されている。
例１：「Ｍ４４０００Ｐ１ローディング６．９Ｍｐａ圧力チェック下限異常」
例２：「Ｍ４４０１０Ｐ１ローディング６．９Ｍｐａ圧力チェック上限異常」
例３：「Ｍ４４０４０射出後退時間基準オーパー異常」 If any information outside the standard is found as a result of comparing the actual measurement value with the standard value, this information is displayed on the display screen 78. Figure 8 shows an example of this.
8, the content of the non-standard information is shown in the "Error Message" column. In this example, the following three items are shown as non-standard information:
Example 1: "M4400 0 P1 loading 6.9Mpa pressure check lower limit abnormality"
Example 2: "M4401 0 P1 loading 6.9Mpa pressure check upper limit abnormality"
Example 3: "M4404 0 Injection retreat time standard over abnormality"

この中で、上から二つ目の例２にカーソルを合わせると、その説明が「エラーメッセージ」の下の段に以下のように示されている。
「ローディング圧力の設定値６．９Ｍｐａに対して、実測値が「＊＊＊」Ｍｐａ超過を検出しました。関連する機器の調査が必要です。」
成形機１のオペレータはこの表示に接すると、診断の一連の動作が終了した後に、当該機器である油圧ポンプ２５、油圧ポンプ２５の駆動源である電動モータ２７を点検し、必要に応じて調整する。
なお、図８において、例１、例３にカーソルを合わせると、それぞれについて例２と同様の説明が表示される。 If you place the cursor over Example 2, the second from the top, the following explanation is displayed in the line below "Error Message":
"The loading pressure setting is 6.9 MPa, and the actual measured value is over "***" MPa. An investigation of the related equipment is required."
When the operator of the molding machine 1 sees this display, after the series of diagnostic operations is completed, he or she inspects the hydraulic pump 25, which is the device in question, and the electric motor 27, which is the drive source of the hydraulic pump 25, and adjusts them as necessary.
In FIG. 8, when the cursor is placed on Example 1 or Example 3, the same explanation as for Example 2 is displayed for each example.

図８の例においては、画像の右下欄に複数段階、具体的に四段階の「異常レベル」が表示されている。四段階は、「０」、「１」、「２」および「３」の記号（数値）で区分されており、それぞれ「０：警報」、「１：サイクル停止」、「２：即停止」および「３：油圧ポンプ停止」が割り当てられている。図８に示される「エラーメッセージ」における左から二つ目の項目である「０」は、例１～例３の基準外情報は、いずれも四段階の中の「０：警報」に該当することを示している。
なお、図８の例では数値が大きくなると異常の程度が大きくなるが、この逆に数値が大きくなると異常の程度が小さくすることができるし、数値ではなく、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」および「Ｄ」といった他の記号を用いてもよい。 In the example of Fig. 8, multiple levels of "abnormality level", specifically four levels, are displayed in the lower right column of the image. The four levels are categorized by the symbols (numbers) "0", "1", "2" and "3", and are assigned to "0: warning", "1: cycle stop", "2: immediate stop" and "3: hydraulic pump stop", respectively. "0", which is the second item from the left in the "error message" shown in Fig. 8, indicates that all of the out-of-standard information in examples 1 to 3 correspond to "0: warning" out of the four levels.
In the example of Figure 8, the larger the numerical value, the greater the degree of abnormality. However, conversely, the larger the numerical value, the less the degree of abnormality can be, and other symbols such as "A", "B", "C" and "D" may be used instead of numerical values.

また、図８の例においては、「警報停止」をするためのボタンＢ９と「異常リセット」をするためのボタンＢ１１が表示されている。「警報停止」ボタンＢ９を押し込むと、警報ブザーを止めることができる。「異常リセット」ボタンＢ１１を押し込むと、対応するエラーメッセージが消去される。 In the example of Figure 8, a button B9 for "stopping the alarm" and a button B11 for "resetting an abnormality" are displayed. Pressing the "stopping the alarm" button B9 will stop the alarm buzzer. Pressing the "resetting an abnormality" button B11 will erase the corresponding error message.

［第２診断動作（射出完了後）：図２Ｓ３０３～Ｓ３０９］
第1診断動作で基準外情報が存在しないか（Ｓ２１１ＮＯ）、または、第1診断動作で特定された基準外情報が表示画面７８に表示される（Ｓ２１１ＹＥＳ，Ｓ３０１）と、次いで、射出完了後に対応する第２診断動作が行われる。この第２診断動作は、必要な溶湯を射出した後に、射出シリンダ２１が所定位置まで後退するまでの時間を測定することから始まる（Ｓ３０３）。測定された射出後退時間は、診断制御部７１の主記憶装置に記憶、蓄積される（Ｓ３０５）。
診断制御部７１において、蓄積された射出後退時間の実測値は、予め定められている基準値と比較され、基準値から外れているか否かの判定がなされる（Ｓ３０７）。
実測値が基準値から外れていれば（Ｓ３０７ＹＥＳ）、当該基準外情報が表示画面７８に表示される（Ｓ３０９）。表示後、一連の診断の動作が完了する。
実測値が基準値の範囲内であれば（Ｓ３０７ＮＯ）、一連の診断の動作が完了する。 [Second diagnostic operation (after completion of injection): S303 to S309 in FIG. 2]
If there is no out-of-standard information in the first diagnostic operation (S211 NO), or if out-of-standard information identified in the first diagnostic operation is displayed on the display screen 78 (S211 YES, S301), then a second diagnostic operation corresponding to the completion of injection is performed. This second diagnostic operation starts with measuring the time it takes for the injection cylinder 21 to retreat to a predetermined position after the required molten metal is injected (S303). The measured injection retreat time is stored and accumulated in the main memory device of the diagnosis control unit 71 (S305).
In the diagnosis control unit 71, the accumulated actual measurement value of the injection retraction time is compared with a predetermined reference value, and it is determined whether or not it deviates from the reference value (S307).
If the actual measurement value is out of the reference value (S307: YES), the out-of-reference information is displayed on the display screen 78 (S309). After the display, the series of diagnostic operations is completed.
If the actual measurement value is within the range of the reference value (S307 NO), the series of diagnostic operations is completed.

〔定型レポートＢＲ：図１，図９～図１１〕
成形機１は、診断を行った結果を即時に表示画面７８に表示させる他に、蓄積された実測値を定型レポートＢＲとして出力することができる。以下、図１に加え、図９～図１１を参照して定型レポートＢＲを例示する。 [Standard Report BR: Figure 1, Figure 9 to Figure 11]
The molding machine 1 can instantly display the results of the diagnosis on the display screen 78, and can also output the accumulated actual measurement values as a standard report BR. Below, examples of the standard report BR will be described with reference to Figs. 9 to 11 in addition to Fig. 1.

定型レポートＢＲは、図１に示すように、診断システム７０の構成要素である端末８０を操作することにより出力される。
端末８０は、前述したデータが転送されたＵＳＢが装着されると、当該データを読み込み、さらに端末８０に必要な操作をすることにより、図示を省略する印刷機から定型レポートＢＲを出力することができる。
後述する診断制御部７１とデータ交信可能に例えばＬＡＮ（Local Area Network）により接続されており、端末８０に必要な操作をすることにより、図示を省略する印刷機から定型レポートＢＲを出力することができる。 The standard report BR is output by operating a terminal 80, which is a component of the diagnostic system 70, as shown in FIG.
When the USB to which the aforementioned data has been transferred is inserted, the terminal 80 reads the data and, by performing the necessary operations on the terminal 80, can output a standard report BR from a printer (not shown).
The terminal 80 is connected to a diagnostic control unit 71 (described later) via, for example, a LAN (Local Area Network) so as to be capable of data communication, and by performing the necessary operations on the terminal 80, a standard report BR can be output from a printing machine (not shown).

図９は定型レポートＢＲの一例であって、成形機１に使用される消耗部品に関する報告が示されている。
つまり、この消耗部品に関するレポートは、成形機１の所有者に関する情報（Customer Information）、成形機の稼働状況情報（Operation Data）、消耗部品の使用経緯（Consumables goods）および消耗部品に関する警告(Alert for Consumables goods)の４種類の情報が表示されている。
消耗部品の使用経緯（Consumables goods）は、各種消耗部品についての交換の基準回数(Criterion of exchange)、全使用回数（Total count）、前回の交換（Last change）、前回の交換日（Date of last change）および診断結果（Judgement）が示されている。全使用回数（Total count）は、各消耗部品に対応するアクチュエータの動作回数(Operation Data)に基づいて算出される。
図９の消耗部品の使用経緯（Consumables goods）の例では、コーベルライナーとＡＣＣ１（パッキン）とに交換が必要であるとの診断結果が得られており、警告(Alert for Consumables goods)の欄には、これらの診断結果に基づくコメントが表示されている。 FIG. 9 is an example of the standard report BR, which shows a report on consumable parts used in the molding machine 1.
In other words, this report on consumables displays four types of information: information about the owner of the molding machine 1 (Customer Information), information about the operating status of the molding machine (Operation Data), the history of use of the consumables (Consumables goods), and warnings about the consumables (Alert for Consumables goods).
The history of consumable goods shows the criterion of exchange, total count, last change, date of last change, and judgment result for each consumable. The total count is calculated based on the operation data of the actuator corresponding to each consumable.
In the example of the usage history of consumable goods in Figure 9, the diagnosis results show that the corbel liner and ACC1 (packing) need to be replaced, and comments based on these diagnosis results are displayed in the Alert for Consumables column.

また、図１０は定型レポートＢＲの一例であって、油圧ポンプ２５の吐出圧力の経緯が表形式で示されている。
この表形式のレポートは、年月日（日付）、時刻の他に、許容値（基準値）、実測値および判定結果を含んでおり、このレポートを参照すれば、油圧ポンプ２５の吐出圧力の変動の状況に加え、実測値が基準値から外れて発せられた警告の状況を認識できる。 FIG. 10 is an example of the standard report BR, which shows the history of the discharge pressure of the hydraulic pump 25 in a table format.
This tabular report includes the date and time as well as the allowable value (reference value), the actual measurement value, and the judgment result. By referring to this report, the user can recognize not only the fluctuation status of the discharge pressure of the hydraulic pump 25, but also the status of warnings issued when the actual measurement value deviates from the reference value.

また、図１１は定型レポートＢＲの一例であって、油圧ポンプ２５の吐出圧力の経緯がグラフ形式で示されている。
このグラフ形式レポートを参照すると、油圧ポンプ２５の吐出圧力の変動の状況に加え、実測値が基準値から外れて発せられた警告の状況を視覚的に認識できる。 FIG. 11 is an example of the standard report BR, which shows the history of the discharge pressure of the hydraulic pump 25 in graph form.
By referring to this graph-format report, the user can visually recognize the fluctuation status of the discharge pressure of the hydraulic pump 25, as well as the status of a warning issued when the actual measurement value deviates from the reference value.

〔効果〕
本実施形態に係る成形機１が奏する効果を説明する。
［本質的な効果］
はじめに、本実施形態に係る診断システム７０は、アキュムレータ２３およびアキュムレータ２３に関わる機器を診断対象とする。アキュムレータ２３およびアキュムレータ２３に関わる機器は、測定結果が成形条件、製品の材料および金型Ｍの状態に影響を受けるために成形機１の動作中だと判定、診断が困難である。しかしながら、診断システム７０は、成形機１による成形動作が停止している最中であって、しかも、定期的に診断を実行できる。したがって、診断システム７０によれば、判定、診断が容易であるのに加えて、運転を停止しなければならない、あるいは、要求される品質を伴わない成形品が製造されてしまうといった不具合が生じるのを防止できる。〔effect〕
The effects achieved by the molding machine 1 according to this embodiment will be described.
[Essential Effects]
First, the diagnostic system 70 according to the present embodiment targets the accumulator 23 and devices related to the accumulator 23. It is difficult to judge and diagnose the accumulator 23 and devices related to the accumulator 23 while the molding machine 1 is operating because the measurement results are affected by the molding conditions, the material of the product, and the state of the mold M. However, the diagnostic system 70 can perform diagnosis periodically while the molding operation by the molding machine 1 is stopped. Therefore, the diagnostic system 70 not only makes it easy to judge and diagnose, but also prevents problems such as having to stop operation or manufacturing molded products that do not meet the required quality.

また、本実施形態に係る診断システム７０によれば、アキュムレータ２３についての診断を促す情報を表示するので、成形機１のオペレータがこの情報に接することにより、アキュムレータ２３の診断を損ねるのが防止される。ここで、前述したように、ガス室Ｃ４を完全に密閉することは困難であるため、時間の経過とともに不活性ガスはガス室Ｃ４の外部に漏れ出てしまう。そこで、本実施形態に係る診断システム７０においては、アキュムレータ２３およびアキュムレータ２３に関わる機器を診断の対象とすることにより、アキュムレータ２３への作動油の蓄積を適切に保つことができる、また、アキュムレータ２３の動作に関わる機器について故障の予兆を検出し故障を予防する措置が取れる。 In addition, the diagnostic system 70 according to this embodiment displays information that prompts the operator of the molding machine 1 to diagnose the accumulator 23, preventing the operator from coming into contact with this information and impairing the diagnosis of the accumulator 23. As described above, it is difficult to completely seal the gas chamber C4, and the inert gas leaks out of the gas chamber C4 over time. Therefore, in the diagnostic system 70 according to this embodiment, the accumulator 23 and the equipment related to the accumulator 23 are subject to diagnosis, so that the accumulation of hydraulic oil in the accumulator 23 can be maintained appropriately, and signs of failure can be detected for the equipment related to the operation of the accumulator 23, and measures can be taken to prevent failure.

［診断開始の選択による効果］
本実施形態に係る診断システム７０によれば、診断を促す情報が、診断を開始するか否かを選択する情報を含む。したがって、成形機１のオペレータにより診断が必要と判断される場合には診断が行われる一方、その時点では診断が不必要と判断される場合には診断は行われない。例えば、段取り作業などで機械を操作する必要があるといった場合である。 [Effects of choosing to start diagnosis]
According to the diagnostic system 70 of this embodiment, the information prompting the operator to start the diagnosis includes information for selecting whether or not to start the diagnosis. Therefore, when the operator of the molding machine 1 judges that the diagnosis is necessary, the diagnosis is performed, whereas when the operator judges that the diagnosis is unnecessary at that time, the diagnosis is not performed. For example, this is the case when the operator needs to operate the machine for setup work or the like.

［実測値と基準値との比較による効果］
本実施形態に係る診断システム７０によれば、予め設定されている基準値と実測値を比較し、実測値が基準値に合致するかまたは合致しないかを診断するので、オペレータの主観が排除された客観的な診断の結果が得られる。特に、本実施形態に係る診断システム７０によれば、成形のための運転が行われていない状態で得られる実測値と基準値を比較するので、成形機１以外の設備の影響を考慮する必要がないため、基準値から外れた要因を特定するのが容易である。 [Effect of comparing actual values with standard values]
According to the diagnosis system 70 of this embodiment, the actual measurement value is compared with a preset reference value, and whether the actual measurement value matches the reference value or not is diagnosed, so that an objective diagnosis result that eliminates the subjectivity of the operator can be obtained. In particular, according to the diagnosis system 70 of this embodiment, the actual measurement value obtained when no operation for molding is being performed is compared with the reference value, so that it is not necessary to consider the influence of equipment other than the molding machine 1, and therefore it is easy to identify the cause of deviation from the reference value.

［診断結果の表示］
本実施形態に係る診断システム７０によれば、実測値が前記基準値に合致しないものと診断されると、実測値が基準値に合致しないことに加えて、合致しないレベルが表示画面７８に表示される。したがって、この表示に接するオペレータは、表示されるレベルに応じて、適切な対応を選択できる。 [Display diagnostic results]
According to the diagnostic system 70 of this embodiment, when the actual measurement value is diagnosed as not matching the reference value, in addition to the fact that the actual measurement value does not match the reference value, the level of the mismatch is displayed on the display screen 78. Therefore, an operator who comes into contact with this display can select an appropriate response depending on the displayed level.

［診断の対象］
本実施形態に係る診断システム７０によれば、アキュムレータ２３の他に、アキュムレータ２３に関わる機器として、油圧ポンプ２５と、油圧ポンプ２５を駆動する電動モータ２７と、を含む。そして、アキュムレータ２３に関する実測値と、油圧ポンプ２５からの作動油の吐出圧力に関する実測値と、電動モータ２７に供給される電流に関する実測値と、を測定する。したがって、アキュムレータ２３に関わるいずれの機器が基準値から外れているのかを推定できる。 [Subject of diagnosis]
According to the diagnosis system 70 of this embodiment, in addition to the accumulator 23, the equipment related to the accumulator 23 includes the hydraulic pump 25 and the electric motor 27 that drives the hydraulic pump 25. Then, an actual measurement value related to the accumulator 23, an actual measurement value related to the discharge pressure of the hydraulic oil from the hydraulic pump 25, and an actual measurement value related to the current supplied to the electric motor 27 are measured. Therefore, it is possible to estimate which of the equipment related to the accumulator 23 deviates from the reference value.

本実施形態に係る診断システム７０によれば、アキュムレータ２３のチャージに関する実測値と、アキュムレータ２３のガス圧力に関する実測値と、を測定の対象とする。したがって、アキュムレータ２３のどの部位が基準値から外れているのかを推定するのが容易である。 The diagnostic system 70 according to this embodiment measures the actual value of the charge in the accumulator 23 and the actual value of the gas pressure in the accumulator 23. Therefore, it is easy to estimate which part of the accumulator 23 is out of line with the reference value.

上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
本実施形態においては、アキュムレータ２３およびアキュムレータ２３の動作に関わる機器において、他の測定対象を含むことができる。例えば、本発明は、チャージの際のアキュムレータ２３のガス圧力の上昇曲線（波形）を測定することができる。また、本実施形態においては、アキュムレータ２３に作動油を供給する、アキュムレータ２３の動作に関わる機器である油圧ポンプ２５は油圧シリンダ６９にも作動油を供給する。したがって、金型Ｍの型締めの際に油圧シリンダ６９に圧油を供給する油圧ポンプ２５における圧油の圧力の変動を測定対象とすることは、本発明に含まれる。 In addition to the above, the configurations given in the above embodiments can be selected or appropriately changed to other configurations without departing from the spirit of the present invention.
In this embodiment, the accumulator 23 and the equipment related to the operation of the accumulator 23 may include other measurement targets. For example, the present invention can measure the rise curve (waveform) of the gas pressure in the accumulator 23 during charging. Also, in this embodiment, the hydraulic pump 25, which is equipment related to the operation of the accumulator 23 and supplies hydraulic oil to the accumulator 23, also supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 69. Therefore, the measurement target of the fluctuation in pressure of the hydraulic pump 25 that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder 69 during mold clamping of the mold M is included in the present invention.

また、本実施形態においては、ＵＳＢを用いて診断に関するデータを端末８０に提供することにしているが、本発明はこれに限らず、端末８０と診断制御部７１とをデータ交信可能に例えばＬＡＮ（Local Area Network）により接続して、端末８０に診断に関するデータを送信してもよい。 In addition, in this embodiment, data related to diagnosis is provided to the terminal 80 using a USB, but the present invention is not limited to this. The terminal 80 and the diagnosis control unit 71 may be connected to each other via a LAN (Local Area Network) for example so that data can be exchanged between them, and data related to diagnosis may be sent to the terminal 80.

また、本実施形態における診断システム７０は、診断制御部７１、操作部７７および端末８０と３つの別体をなす構造体から構成される例を示した。しかし、本発明の診断システムは、診断制御部７１、操作部７７および端末８０のそれぞれの機能を単一の構造体で実現してもよい。 In addition, in this embodiment, the diagnostic system 70 is an example that is composed of three separate structures: the diagnostic control unit 71, the operation unit 77, and the terminal 80. However, the diagnostic system of the present invention may realize the functions of the diagnostic control unit 71, the operation unit 77, and the terminal 80 in a single structure.

１成形機
１０射出部
２０油圧機構
２１射出シリンダ
２１Ａシリンダ本体
２１Ｂピストン
２１Ｂ１ピストンヘッド
２１Ｂ２ピストンロッド
２１Ｂ３カップリング
２３アキュムレータ
２３Ａシリンダ
２３Ｂピストン
２５油圧ポンプ
２７電動モータ
２９貯油槽
３０射出機構
３１スリーブ
３１Ａ注湯口
３３プランジャ
３３Ａロッド
３３Ｂチップ
５０型締部
５１基台
５３固定盤
５５可動盤
５７リンクハウジング
６１，６３トグルリンク
６５クロスヘッドリンク
６７クロスヘッド
６９油圧シリンダ
６９Ａシリンダ本体
６９Ｂシリンダロッド
７０診断システム
７１診断制御部
７３電流計
７４圧力計
７５温度計
７７操作部
７８表示画面
７９ストレージ（補助記憶装置）
８０端末
Ｃ１油流入室
Ｃ２油排出室
Ｃ３油室
Ｃ４ガス室
Ｍ金型
Ｍ１固定金型
Ｍ２可動金型
Ｌ前後方向
Ｈ高さ方向
Ｈｏ作動油
ＢＲ定型レポート
Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１ボタン 1 Molding machine 10 Injection unit 20 Hydraulic mechanism 21 Injection cylinder 21A Cylinder body 21B Piston 21B1 Piston head 21B2 Piston rod 21B3 Coupling 23 Accumulator 23A Cylinder 23B Piston 25 Hydraulic pump 27 Electric motor 29 Oil tank 30 Injection mechanism 31 Sleeve 31A Pouring port 33 Plunger 33A Rod 33B Tip 50 Mold clamping unit 51 Base 53 Fixed platen 55 Movable platen 57 Link housing 61, 63 Toggle link 65 Crosshead link 67 Crosshead 69 Hydraulic cylinder 69A Cylinder body 69B Cylinder rod 70 Diagnostic system 71 Diagnostic control unit 73 Ammeter 74 Pressure gauge 75 Thermometer 77 Operation unit 78 Display screen 79 Storage (auxiliary storage device)
80 Terminal C1 Oil inflow chamber C2 Oil discharge chamber C3 Oil chamber C4 Gas chamber M Mold M1 Fixed mold M2 Movable mold L Back and forth direction H Height direction Ho Hydraulic oil BR Standard report B1, B3, B5, B7, B9, B11 Button

Claims

A diagnosis system for diagnosing an operation related to an accumulator in a molding machine that performs injection molding of a material using an accumulator, comprising:
The diagnostic system comprises:
a storage unit that stores periodic time information when the diagnosis should be performed;
a display unit that displays information prompting the diagnosis of the accumulator based on the periodic time information stored in the storage unit; and
a diagnosis control unit that executes the diagnosis on the accumulator and devices related to the operation of the accumulator while a molding operation by the molding machine is stopped.

a diagnosis control unit that executes the diagnosis on the accumulator and a device related to the accumulator;
The diagnostic information includes:
Including information for selecting whether to start the diagnosis,
The diagnosis control unit:
When starting the diagnosis is selected, the diagnosis is executed on the accumulator and devices related to the accumulator, which are targets of diagnosis.
The diagnosis system for a molding machine according to claim 1 .

The storage unit is
storing one or more reference values relating to the diagnostic subject;
The diagnosis control unit:
measuring one or more items corresponding to the reference value for the diagnostic subject, and comparing the actual measured value with the reference value, and diagnosing whether the actual measured value matches or does not match the reference value;
The diagnosis system for a molding machine according to claim 2.

When the diagnosis control unit diagnoses that the actual measurement value does not match the reference value,
the diagnosis control unit causes the display unit to display a signal indicating that the actual measurement value does not match the reference value and a level of the mismatch;
The diagnosis system for a molding machine according to claim 3.

The equipment involved in the operation of the accumulator is:
a hydraulic pump that discharges hydraulic oil to the accumulator;
an electric motor that drives the hydraulic pump;
The diagnosis control unit:
the actual measurement for the accumulator; and
The actual measured value regarding the discharge pressure of the hydraulic oil from the hydraulic pump;
and the actual value relating to the current supplied to the electric motor.
The diagnosis system for a molding machine according to claim 3 or 4.

The diagnosis control unit:
The actual measured values of the accumulator are as follows:
an actual measurement of the charge of the accumulator; and
and an actual measurement value of the gas pressure in the accumulator.
The diagnosis system for a molding machine according to any one of claims 3 to 5.

The molding machine comprises:
It is a die casting machine or an injection molding machine,
When the molding machine is a die-casting machine, the accumulator is involved in the injection of molten metal,
The diagnostic system according to claim 1 , wherein when the molding machine is an injection molding machine, the accumulator is involved in injection of molten resin.

a molding machine body including an accumulator;
and a diagnostic system according to any one of claims 1 to 7 for diagnosing an operation relating to the accumulator.
A molding machine characterized by: