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JP7600811B2 - Sanitary Equipment - Google Patents
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JP7600811B2 JP2021052349A JP2021052349A JP7600811B2 JP 7600811 B2 JP7600811 B2 JP 7600811B2 JP 2021052349 A JP2021052349 A JP 2021052349A JP 2021052349 A JP2021052349 A JP 2021052349A JP 7600811 B2 JP7600811 B2 JP 7600811B2
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  • Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)

Description

本発明は、使用者の排泄物状態、トイレットペーパーの使用量、排水配管内に停滞する汚物の量、洗浄状態に関する嗜好、および、排水配管の勾配、腐食、段差などの劣化状態などに起因する洗浄操作後の状態に差があることに配慮した洗浄操作を実施することにより、使用者が洗浄操作後に快適感を感じさせることに好適な水洗大便器に関する発明である。 This invention relates to a flush toilet that is suitable for making users feel comfortable after flushing by implementing a flushing operation that takes into consideration the differences in the state after the flushing operation due to factors such as the state of the user's excrement, the amount of toilet paper used, the amount of waste stagnating in the drainage pipe, preferences regarding the flushing state, and the slope, corrosion, steps, and other deterioration of the drainage pipe.

従来の水洗大便器は、ボウル面に排出される排泄物の質量またはトイレットペーパーの使用量に着目し、排出しなければならない排泄物やトイレットペーパーのような汚物の物理量(質量や使用量)に着目して洗浄操作を実施している(例えば、特許文献1、および、特許文献2参照。)。
このような場合、きれい嗜好の高い使用者が使用した場合、微細な汚物が溜水部などに残留し、使用者が再度洗浄操作を行う場合がある。また、排水配管の通気状態や排水配管の接続部の段差、勾配変化、湾曲など排出・搬送操作に影響を与えるような排水配管の状態の場合、ボウル面の状態に合わせた所定の洗浄操作を行っても、想定した洗浄性能が発揮できない可能性がある。
Conventional flush toilets focus on the mass of excrement discharged onto the bowl surface or the amount of toilet paper used, and perform flushing operations while focusing on the physical amount (mass or amount used) of waste such as excrement and toilet paper that must be discharged (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
In such cases, when used by a user who has a high preference for cleanliness, fine dirt may remain in the water pool, and the user may have to perform the cleaning operation again. Also, if the condition of the drainage piping is such that it affects the discharge and transport operation, such as the ventilation condition of the drainage piping or the step, gradient change, or curvature of the drainage piping connection, even if a specified cleaning operation is performed according to the condition of the bowl surface, the expected cleaning performance may not be achieved.

また、ボウル面の汚物付着状態に注目して、洗浄操作を制御し洗浄性能を向上させているものもある(例えば、特許文献3参照。)。
しかし、この場合も使用者の体調や服薬している薬剤の影響によって排泄物のボウル面への付着度合いは変化することから、ボウル面の汚物付着状態に合わせて洗浄操作を行ったとしても、想定した洗浄性能を発揮できない可能性がある。また、上述するような排水配管の状態によっては、所定の洗浄操作を行っても、想定した洗浄性能が発揮できない可能性がある。
In addition, there are also devices that focus on the state of dirt adhesion on the bowl surface and control the cleaning operation to improve cleaning performance (see, for example, Patent Document 3).
However, even in this case, the degree of adhesion of excrement to the bowl surface changes depending on the user's physical condition and the medications taken, so even if the cleaning operation is performed according to the state of dirt adhesion to the bowl surface, it may not be possible to achieve the expected cleaning performance. Also, depending on the state of the drainage piping as described above, even if a specified cleaning operation is performed, it may not be possible to achieve the expected cleaning performance.

また、排水配管の閉塞状態や、溜水の変化に着目して、設備保護洗浄を行っているものもある(例えば、特許文献4、特許文献5および特許文献6参照。)。
しかし、この場合も排水配管の状態を仮定して設備保護洗浄を実施するしかなく、充分な洗浄性能を発揮できない可能性がある。
In addition, there are also those that focus on the blockage state of drainage pipes and changes in accumulated water and perform cleaning to protect the equipment (see, for example, Patent Documents 4, 5, and 6).
However, even in this case, the equipment protective cleaning can only be performed assuming the state of the drainage piping, and there is a possibility that sufficient cleaning performance cannot be achieved.

また、抗がん剤などの投薬を受けている使用者の排泄物には、代謝された薬物が含まれており、使用者だけでなく、家族や医療関係者、管理者が排泄物に含まれる薬物に曝露されることを防止するために、洗浄操作を毎回2回することを促しているガイドラインもある(例えば、非特許文献1参照。)。
しかし、この場合も排泄物の付着または残渣状態には個人差だけでなく、排水配管の状態差もあることから、一律に2回洗浄しただけでは、排泄物に含まれる薬物による曝露リスクが、使用者だけでなく、家族や医療関係者、管理者に及ぼされることを防止することが充分にできない可能性がある。
In addition, the excrement of users who are taking medication such as anticancer drugs contains metabolized drugs, and some guidelines recommend washing twice each time to prevent not only the users, but also their families, medical personnel, and managers from being exposed to the drugs contained in the excrement (see, for example, non-patent document 1).
However, even in this case, there are individual differences in the amount of excrement or residue, as well as differences in the condition of the drainage pipes. Therefore, simply washing twice may not be sufficient to prevent the risk of exposure to drugs contained in the excrement, not only for the user, but also for family members, medical personnel, and managers.

特開2011-058201号公報JP 2011-058201 A 特開2019-143424号公報JP 2019-143424 A 特開2017-193838号公報JP 2017-193838 A 特開2017-179754号公報JP 2017-179754 A 特開2018-162649号公報JP 2018-162649 A 特開2019-210728号公報JP 2019-210728 A

日本がん看護学会,日本臨床腫瘍学会,日本臨床腫瘍薬学会;がん薬物療法における暴露対策合同ガイドライン2015年版,金原出版,2015年7月15日Japanese Society of Cancer Nursing, Japanese Society of Clinical Oncology, Japanese Society of Clinical Oncology Pharmacology; Joint Guidelines for Exposure Prevention in Cancer Chemotherapy 2015 Edition, Kanehara Publishing, July 15, 2015

本発明は、使用者の洗浄状態に関する嗜好、排泄物やトイレットペーパーなどの汚物の状態および排水配管の状態に応じた洗浄操作を行い、使用者が感じる快適感と衛生性を両立させた洗浄操作を実現することを目的とする。 The present invention aims to realize a cleaning operation that satisfies the user's preferences regarding the cleaning state, the state of waste such as excrement and toilet paper, and the state of the drainage pipes, thereby achieving a cleaning operation that is both comfortable for the user and hygienic.

前記目的を達成するために、本発明は、使用者が排泄を行うボウルと、ボウルに溜水を形成するトラップと、ボウルを洗浄するための洗浄水供給装置と、を有する衛生設備機器において、溜水の状態を検出する溜水状態検出装置及び洗浄水供給装置の操作を記録する洗浄操作記録装置を有し、溜水状態検出装置の溜水の状態の検出結果と洗浄操作記録装置の操作記録に基づき、次回洗浄操作時の洗浄水供給装置の洗浄水量、洗浄工程、および/または、洗浄回数を変更することを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides a sanitary equipment having a bowl in which a user excretes, a trap that forms pooled water in the bowl, and a flushing water supply device for flushing the bowl, the sanitary equipment further comprising a pooled water state detection device that detects the state of pooled water and a flushing operation recording device that records the operation of the flushing water supply device, and is characterized in that the amount of flushing water, flushing steps, and/or number of flushes of the flushing water supply device for the next flushing operation are changed based on the detection result of the pooled water state by the pooled water state detection device and the operation record of the flushing operation recording device.

このような構成によれば、実際の洗浄操作と洗浄操作後の状態を溜水の状態から予測し、次の洗浄操作の設定を変更するため、排水配管の状態や排泄物の状態により影響が生じたとしても、洗浄操作後の検出結果に基づいて、適切な洗浄を行うことができ、洗浄不足や不適切な洗浄操作を抑制することができるため、衛生性と節水性を両立した便器洗浄を実現することができる。 With this configuration, the actual flushing operation and the state after the flushing operation are predicted from the state of the accumulated water, and the settings for the next flushing operation are changed. Therefore, even if there is an influence due to the state of the drainage piping or the state of the excrement, appropriate flushing can be performed based on the detection results after the flushing operation, and insufficient cleaning and inappropriate flushing operations can be suppressed, thereby achieving toilet flushing that is both hygienic and water-saving.

本発明において、好ましくは、溜水状態検出装置は、ボウルの洗浄後の溜水の状態を測定し、洗浄水供給装置の操作の使用者の意図を判定することを特徴とする。 In the present invention, the water state detection device is preferably characterized in that it measures the state of the water in the bowl after it has been washed and determines the user's intention in operating the washing water supply device.

このような構成によれば、排泄物などの汚物残留状況と洗浄操作の関係から洗浄操作を行った使用者の意図を判定することにより、行われた洗浄操作が汚物残留状況によるものなのか、使用者の嗜好や特段の事情によるものか判定することができ、使用者の意図を維持しつつ最適な洗浄操作を提供することができる。 With this configuration, by determining the intention of the user who performed the cleaning operation from the relationship between the remaining state of waste and other dirt and the cleaning operation, it is possible to determine whether the cleaning operation was performed due to the remaining state of dirt or due to the user's preferences or special circumstances, and it is possible to provide an optimal cleaning operation while maintaining the user's intention.

本発明において、好ましくは、使用者の情報を記録する手段と、衛生設備機器の汚物残量状況を設置環境に起因するものとして情報を記録する手段と、衛生設備機器を使用した使用履歴教師データとして機械学習された予測データを用いて、前記使用者に最適な衛生設備機器の洗浄水量、洗浄工程、および/または、洗浄回数を設定する手段と、を備えることを特徴とする。
In the present invention, it is preferable that the device comprises a means for recording information about a user, a means for recording information about the amount of waste remaining in the sanitary equipment as being caused by the installation environment , and a means for setting the amount of flushing water, flushing steps, and/or number of flushes of the sanitary equipment that are optimal for the user using predictive data obtained by machine learning using the usage history of the sanitary equipment as training data.

得られた使用履歴を教師データとして機械学習を行うことで学習済みモデルを作成し、新規な使用者情報を学習済みモデルによってシミュレーションすることで、最適な洗浄操作を設定することができ、衛生設備機器を日常的に使用する使用者だけでなく、衛生設備機器を初めて使用する使用者にも快適感を満たした洗浄操作を提供することができる。 A trained model is created by performing machine learning using the obtained usage history as training data, and new user information is simulated using the trained model, allowing optimal cleaning operations to be set, providing a comfortable cleaning operation not only to users who use sanitary equipment on a daily basis, but also to users who are using sanitary equipment for the first time.

本発明によれば、使用者の嗜好に配慮しながら、排泄物やトイレットペーパーなどの汚物の状態および排水配管の状態に応じた洗浄操作を行い、使用者が感じる快適感と、衛生性を両立させた洗浄操作を実現することができる。 According to the present invention, a cleaning operation can be performed according to the state of waste such as excrement and toilet paper, and the state of the drainage pipes, while taking into consideration the user's preferences, thereby achieving a cleaning operation that is both comfortable for the user and hygienic.

本発明の衛生設備機器を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a sanitary equipment of the present invention. 本発明の衛生設備機器を示すシステムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram showing a sanitary equipment of the present invention. 本発明の便器の図1のIII-III断面図である。3 is a cross-sectional view of the toilet bowl of the present invention taken along line III-III of FIG. 本発明の衛生設備機器の使用情報を記録するフローチャートである。4 is a flowchart for recording usage information of the sanitary equipment of the present invention. 本発明の衛生設備機器の使用情報に基づき行われる洗浄操作のフローチャートである。4 is a flowchart of a flushing operation performed based on usage information of the sanitary equipment of the present invention. 本発明の衛生設備機器の記録された情報に基づき行われる洗浄操作の概要を現した概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an outline of a cleaning operation performed based on recorded information of the sanitary equipment of the present invention. 本発明における使用者の実際の洗浄操作と衛生設備機器によって設定される洗浄操作を示す表である。1 is a table showing the actual washing operation of a user and the washing operation set by a sanitary equipment in the present invention.

図1は、本発明の衛生設備機器100を示す斜視図であり、図3は、図1の便器10のIII-III断面図である。図2は、本発明の衛生設備機器100を示すシステムブロック図である。本発明は、使用者の嗜好に配慮しながら、衛生設備機器100の状態に応じた洗浄操作を実施し、使用者が感じる快適感と、衛生性を両立させた洗浄操作を実現するものである。 Figure 1 is a perspective view showing the sanitary equipment 100 of the present invention, and Figure 3 is a cross-sectional view of the toilet 10 of Figure 1 taken along line III-III. Figure 2 is a system block diagram showing the sanitary equipment 100 of the present invention. The present invention performs flushing operations according to the state of the sanitary equipment 100 while taking into consideration the preferences of the user, and achieves flushing operations that are both comfortable for the user and hygienic.

図1~3に記載の衛生設備機器100は、便器10の背部にキャビネット95が配置されている。便器10の上には回動自在に便ふた20が配置され、手動で開閉または自動で開閉できるよう開閉装置21が組み付けられている。便器10の内部には排泄物を受けるボウル11と、ボウル11に受けた排泄物を排出するためのトラップ12が形成されており、トラップ12は排水ソケット14を介して図示しない排水排管2へ排泄物を排出するようになっている。また、トラップ12には、排水配管2から匂いや虫などの侵入を防ぐため封水として溜水13を備えている。キャビネット95には、ボウル11に対して洗浄水を供給する給水装置90が設けられており、給水装置90に供給される洗浄水は、市水などの給水源1から供給されている。ボウル11に給水装置90から供給された洗浄水は、ボウル11を洗浄すると共に排泄物が含まれる溜水13を、排水ソケット14を経由して排水配管2へ排出する。ボウル11への洗浄操作は、便器10または便器10が設置されたトイレ空間の壁などへ設けた入力装置40の洗浄スイッチ41によって開始される。なお、洗浄スイッチ41の操作は、有線または無線などの手段によってキャビネット95に設けられた制御装置30へ伝えられ、給水装置5を作動させる。 In the sanitary equipment 100 shown in Figures 1 to 3, a cabinet 95 is arranged behind the toilet bowl 10. A toilet lid 20 is arranged on the toilet bowl 10 so as to be freely rotatable, and an opening/closing device 21 is attached so that the toilet lid can be opened and closed manually or automatically. Inside the toilet bowl 10, a bowl 11 for receiving waste and a trap 12 for discharging the waste received in the bowl 11 are formed, and the trap 12 is configured to discharge the waste into a drain pipe 2 (not shown) via a drain socket 14. The trap 12 also has a reservoir 13 as a seal to prevent odors, insects, etc. from entering through the drain pipe 2. The cabinet 95 is provided with a water supply device 90 that supplies flushing water to the bowl 11, and the flushing water supplied to the water supply device 90 is supplied from a water supply source 1 such as city water. The flushing water supplied to the bowl 11 from the water supply device 90 washes the bowl 11 and discharges the reservoir 13 containing waste into the drain pipe 2 via the drain socket 14. The flushing operation of the bowl 11 is started by a flush switch 41 on an input device 40 that is attached to the toilet bowl 10 or to the wall of the toilet space in which the toilet bowl 10 is installed. The operation of the flush switch 41 is transmitted to a control device 30 that is attached to a cabinet 95 by wired or wireless means, and activates the water supply device 5.

入力装置40には、洗浄スイッチ41の他に、使用者の使用条件を入力することができる設定スイッチ42や人体検知装置50が設けられており、使用者の各種情報を制御装置30に伝達し、洗浄操作記録装置70や使用者情報記録装置80に保存されるようになっている。制御装置30は、入力装置40の入力情報を処理または制御するだけでなく、入力情報や保存された情報に基づき後述するような演算処理を行うことができる。制御装置30は、CPU(中央演算処理装置)、GPU(画像演算処理装置)、メモリ、ハードディスクドライブ等のデータ保存手段を具備しており、一般的なコンピュータなどのようにプログラムよって各種処理を実行することができる。なお、制御装置30や洗浄操作記録装置70、使用者情報記録装置80は、本実施例ではキャビネット95に設けられているが、制御装置30の代わりに通信手段をキャビネット95へ設け、制御装置30や洗浄操作記録装置70、使用者情報記録装置80をキャビネット95の外部やトイレ空間の外部へ設け通信手段を介して保存や演算を行っても良い。キャビネット95には、報知装置60が設けられている。報知装置60は、使用者の衛生設備機器100の使用履歴に伴う後述する演算処理の結果を使用者へ音として報知するための音声出力装置や画像として報知するための画像出力装置のいずれかまたは両方が設けられている。なお、本実施例では報知装置60は、キャビネット95に設けているが、キャビネット95に通信手段を設け、トイレ空間の壁や使用者や管理者が所有する携帯電子機器へ伝達し、報知してもよい。 In addition to the flushing switch 41, the input device 40 is provided with a setting switch 42 that allows the user to input the usage conditions and a human body detection device 50, and various information about the user is transmitted to the control device 30 and stored in the flushing operation recording device 70 and the user information recording device 80. The control device 30 not only processes or controls the input information of the input device 40, but also performs arithmetic processing as described below based on the input information and stored information. The control device 30 is equipped with data storage means such as a CPU (central processing unit), a GPU (graphics processing unit), a memory, and a hard disk drive, and can execute various processes by programs like a general computer. In this embodiment, the control device 30, the flushing operation recording device 70, and the user information recording device 80 are provided in the cabinet 95, but instead of the control device 30, a communication means may be provided in the cabinet 95, and the control device 30, the flushing operation recording device 70, and the user information recording device 80 may be provided outside the cabinet 95 or outside the toilet space, and storage and calculation may be performed via the communication means. The cabinet 95 is provided with an alarm device 60. The notification device 60 is provided with either or both of a sound output device for notifying the user of the results of the calculation process described below associated with the user's usage history of the sanitary equipment 100 as sound and an image output device for notifying the user as an image. In this embodiment, the notification device 60 is provided in the cabinet 95, but a communication means may be provided in the cabinet 95 to transmit the notification to a wall of the toilet space or a portable electronic device owned by the user or manager.

図3に示すように便器10には、溜水13の状態を測定または検出する溜水状態測定装置90が設けられている。溜水状態測定装置90は、溜水13の汚れや汚物の残渣を検出する画像撮影手段や水位を検出する水位検出手段など溜水13の状態を測定または検出できる各種装置によって形成されている。水位検出手段としては水圧を検出したり、水面までの位置を測定したり、静電容量で溜水13の体積を測定したり、様々な方法が実現されている。本実施例では、ボウル11に設けられた開口から溜水13を測定する画像撮影手段によって形成されているが、画像撮影手段と別の測定手段を組合せてもよく、溜水13の状態を確認することができればよい。また、本実施例では、ボウル11に設けられた開口から溜水13を測定しているが、便器10に設けられる弁座(図示しない)や衛生洗浄装置(図示しない)などに設けてもよい。なお、溜水状態測定装置90以外にも、ボウル11の状態を測定する測定装置などを組合せてもよい。図示しないが、溜水状態測定装置90は、測定結果を保存する記録装置を備えている。 As shown in FIG. 3, the toilet bowl 10 is provided with a water state measuring device 90 that measures or detects the state of the water 13. The water state measuring device 90 is formed by various devices that can measure or detect the state of the water 13, such as an image capturing means that detects dirt and waste residue in the water 13 and a water level detecting means that detects the water level. Various methods are realized as water level detecting means, such as detecting water pressure, measuring the position to the water surface, and measuring the volume of the water 13 by electrostatic capacitance. In this embodiment, the device is formed by an image capturing means that measures the water 13 from an opening provided in the bowl 11, but the image capturing means may be combined with another measuring means as long as the state of the water 13 can be confirmed. In this embodiment, the water 13 is measured from an opening provided in the bowl 11, but it may be provided in a valve seat (not shown) or a sanitary washing device (not shown) provided in the toilet bowl 10. In addition to the water state measuring device 90, a measuring device that measures the state of the bowl 11 may be combined. Although not shown, the water storage condition measuring device 90 is equipped with a recording device that stores the measurement results.

図4のフローチャートを用いて衛生設備機器100の使用者の使用履歴を記録し洗浄操作設定を変更する方法について説明する。本実施例では、図4のフローチャートに従い使用者の使用履歴を記録し、記録された使用履歴と便器10の状態の測定結果を用いて使用者に最適な洗浄操作を設定する。 A method for recording the usage history of the user of the sanitary equipment 100 and changing the flushing operation settings will be described using the flowchart in Figure 4. In this embodiment, the usage history of the user is recorded according to the flowchart in Figure 4, and the optimal flushing operation for the user is set using the recorded usage history and the measurement results of the state of the toilet 10.

使用者が人体検知装置50の作動、または、便ふた20の開放操作を実施する(ステップS1)と、人体検知装置50によって使用者の情報が使用者情報記録装置80へ保存される(ステップS2)。なお、使用者情報の記録は、人体検知装置50や設定スイッチ42に個人識別情報を直接入力する方法や携帯電子機器を介した通信、画像撮影手段などを使用した使用者の操作を必要とせず行う方法などにより行うことができる。図示しないステップとして、使用者は便ふた20を開状態とし、便器10へ排泄物を排泄する。 When a user activates the human body detection device 50 or opens the toilet lid 20 (step S1), the human body detection device 50 stores the user's information in the user information recording device 80 (step S2). User information can be recorded by directly inputting personal identification information into the human body detection device 50 or the setting switch 42, or by communication via a portable electronic device, or by using an image capture means or other method that does not require user operation. In a step not shown, the user opens the toilet lid 20 and excretes into the toilet bowl 10.

使用者は、排泄終了後または使用者の臀部の洗浄後に洗浄スイッチ41を操作し、便器10の洗浄操作を開始する(ステップS3)。給水装置5には、大容量の洗浄水を便器10へ供給する大洗浄モードと小容量の洗浄水を便器10へ供給する小洗浄モードを備えており、使用者が便器10の使用状況に応じて大洗浄モードまたは小洗浄モードを選択できるようになっている。使用者選択した各洗浄モードに対応した洗浄スイッチ41の操作を洗浄操作記録装置70へ記録する(ステップS4)。洗浄スイッチ41が操作された際の便ふた20の開閉状態を記録する(ステップS5)。なお、洗浄スイッチ41を操作した後に、便ふた20を閉状態とする使用状況を考慮して、洗浄スイッチ41を操作し、例えば3秒後などの一定時間後の便ふた20の状態を記録する。 After the user has finished defecating or after washing his/her buttocks, the user operates the flush switch 41 to start the flushing operation of the toilet bowl 10 (step S3). The water supply device 5 has a large flush mode that supplies a large volume of flush water to the toilet bowl 10 and a small flush mode that supplies a small volume of flush water to the toilet bowl 10, and the user can select the large flush mode or the small flush mode depending on the usage situation of the toilet bowl 10. The operation of the flush switch 41 corresponding to each flush mode selected by the user is recorded in the flush operation recording device 70 (step S4). The open/closed state of the toilet lid 20 when the flush switch 41 is operated is recorded (step S5). Note that after the flush switch 41 is operated, the flush switch 41 is operated, taking into account the usage situation in which the toilet lid 20 is closed, and the state of the toilet lid 20 after a certain time, for example, 3 seconds, is recorded.

洗浄終了後の溜水13の状況を撮影し(ステップS6)、撮影した画像を記録装置に保存する(ステップS7)。なお、洗浄終了後すぐは、封水が波打っており撮影した溜水13の画像を後述するステップS8に使用できない可能性があるため溜水13が安定した後に撮影を行っている。溜水13の安定は、設定された時間経過後に撮影することが好ましい。別の溜水13の安定確認手段として、トラップ12に印を印字し、溜水13越しに印字を溜水状態測定装置90で撮影することにより判定することができる。印を確認することにより、安定確認することにより、設置場所の状況により、溜水13の安定化にかかる時間が変化したとしても、影響を抑えて溜水状態を測定することができる。溜水13の濁りの状態が印との見え方で確認できることは、公開技報2018-500570にも記載されている。 After the cleaning is completed, the state of the stored water 13 is photographed (step S6), and the photographed image is saved in a recording device (step S7). Note that immediately after cleaning is completed, the sealed water may be wavy and the photographed image of the stored water 13 may not be usable in step S8 described later, so the photograph is taken after the stored water 13 has stabilized. It is preferable to photograph the stability of the stored water 13 after a set time has elapsed. As another means of confirming the stability of the stored water 13, a mark may be printed on the trap 12 and the print may be photographed through the stored water 13 by the stored water state measuring device 90. By confirming the mark and the stability, the stored water state can be measured with minimal effect even if the time required for the stored water 13 to stabilize changes depending on the conditions of the installation location. The fact that the turbidity of the stored water 13 can be confirmed by the appearance of the mark is also described in Technical Publication 2018-500570.

保存した溜水13の画像と衛生設備機器100を設置時または便器10の使用前の溜水13の画像を比較し、溜水13の汚物残留状況を判定する(ステップS8)。なお、衛生設備機器100の洗浄水を着色する芳香剤などを使用している場合、溜水13の着色状況が時期によって芳香剤の残量などの影響を受けて変化してしまい溜水13の汚物残留状況の判定に影響が生じる可能があるため、比較対象とする溜水13の画像は、できるだけ便器10の使用前の溜水13の状況が好ましい。画像を用いた溜水13の汚物残留状況の判定する方法としては、画素ごとに差分をとって平均二乗誤差やSN比を用いる方法や、画像を二極化し色差を比較する方法などを採用することができる。一定値以上の閾値の差分が得られた場合は汚物残留ありと認定し(YES)、一定値以上の閾値の差分が得られなかった場合は、汚物残留なしと認定する(NO)。汚物残留ありと認定する閾値の差分は、後述する追加の洗浄操作の有無と蓄積されている溜水13の画像を比較することにより変更することができる。設定された閾値以上の差分であっても、追加の洗浄操作が行われない場合は、例え差分が生じたとしても使用者が許容できる汚物残留量であるため、閾値を変更し、汚物残留なしと判定する。なお、使用者が許容できる汚物残留であっても、衛生面などの観点から不都合が生じる汚物残留を防ぐため、一定以上の差分よりも閾値は変更できないようになっている。また、洗浄操作後に汚物残留がある場合は、衛生設備機器100の設置環境、使用者の使用状況(排泄物の性質や落とし紙の使用量)に起因するものとして記録し、洗浄設定を変更し汚物残留をなくすよう設定する。 The stored image of the water 13 is compared with an image of the water 13 when the sanitary equipment 100 is installed or before the toilet 10 is used, and the remaining waste status of the water 13 is determined (step S8). If an air freshener or the like is used to color the flushing water of the sanitary equipment 100, the color status of the water 13 may change depending on the time due to the remaining amount of the air freshener, which may affect the determination of the remaining waste status of the water 13. Therefore, it is preferable that the image of the water 13 to be compared is the status of the water 13 before the toilet 10 is used as much as possible. Methods for determining the remaining waste status of the water 13 using an image include a method of taking the difference for each pixel and using the mean square error or the SN ratio, and a method of polarizing the image and comparing the color difference. If a difference of a certain value or more is obtained, it is determined that there is remaining waste (YES), and if a difference of a certain value or more is not obtained, it is determined that there is no remaining waste (NO). The difference in the threshold for determining that dirt remains can be changed by comparing the presence or absence of additional flushing operations, as described below, with an image of the accumulated water 13. If no additional flushing operations are performed, even if the difference is greater than the set threshold, the threshold is changed and it is determined that no dirt remains, since the amount of dirt remaining is within the user's tolerance even if a difference occurs. Note that the threshold cannot be changed beyond a certain difference to prevent dirt remaining that would cause inconvenience from the standpoint of hygiene, etc., even if the dirt remaining is tolerable to the user. Furthermore, if dirt remains after the flushing operation, this is recorded as being due to the installation environment of the sanitary equipment 100 and the user's usage conditions (the nature of the excrement and the amount of paper used), and the flushing settings are changed to eliminate the dirt remaining.

ステップS8で汚物残留ありと認定された場合は、次回からの洗浄時の洗浄水供給量を増やすよう洗浄装置5の設定を変更する(ステップS10)。洗浄水供給量を増やす方法としては、洗浄時間を長くする方法や瞬間洗浄水量を増加させる方法など衛生設備機器100が備える洗浄装置5の機構に合わせて設定する。ステップS8で汚物残留なしや溜水水位変化なしと認定された場合は、洗浄装置5の設定を維持する(ステップS9)。溜水13の汚物残留判定中または判定後の一定時間以内に再度洗浄スイッチ41が操作されたかどうかを判定する(ステップS11)。 If it is determined in step S8 that dirt remains, the settings of the flushing device 5 are changed to increase the amount of flush water supplied from the next flush (step S10). Methods for increasing the amount of flush water supplied include lengthening the flush time or increasing the instantaneous amount of flush water, and are set in accordance with the mechanism of the flushing device 5 equipped in the sanitary equipment 100. If it is determined in step S8 that no dirt remains or that the stored water level has not changed, the settings of the flushing device 5 are maintained (step S9). It is determined whether the flush switch 41 has been operated again during or within a certain time after the determination of whether dirt remains in the stored water 13 (step S11).

追加の洗浄操作が行われなかった場合は、洗浄操作を終了とする(ステップS12)。追加の洗浄操作が行われた場合は、追加の洗浄操作が溜水13の汚物残留に起因するものなのか、使用者の嗜好に起因するものなのか、特段の事情によるものなのか判定するためステップS14からステップS21を行う。追加の洗浄操作が行われたことを記録し(ステップS13)、ステップS6、7と同様に洗浄後の溜水13の状況を測定する(ステップS14、15)。追加の洗浄後の溜水13の画像とS7で測定した溜水13の画像を比較する(ステップS16)。ステップS7の画像とステップS15の画像の差分が閾値以下である場合は、ステップS6で汚物残留状況をどのように判定したか参照する(ステップS17)。 If no additional cleaning operations have been performed, the cleaning operation is terminated (step S12). If an additional cleaning operation has been performed, steps S14 to S21 are performed to determine whether the additional cleaning operation is due to residual dirt in the stored water 13, due to the user's preferences, or due to special circumstances. The fact that an additional cleaning operation has been performed is recorded (step S13), and the condition of the stored water 13 after cleaning is measured as in steps S6 and 7 (steps S14 and S15). The image of the stored water 13 after the additional cleaning is compared with the image of the stored water 13 measured in S7 (step S16). If the difference between the image in step S7 and the image in step S15 is equal to or less than a threshold value, the method of determining the residual dirt condition in step S6 is referenced (step S17).

ステップS6で汚物残留ありと判定している場合は、詰まりリスクありとして報知装置60を使用して使用者または管理者へ報知する(ステップS20)。追加洗浄を行ったにもかかわらず溜水13に汚物残留があるということは、洗浄装置5またはトラップ12に異常があることが推定されるため使用者へ報知し、修理や改善を促すことができる。ステップS6で汚物残留なしと判定したにもかかわらず追加の洗浄操作が行われた場合は、洗浄が行えているにも拘わらず追加の洗浄操作が行われたと判定し、余分な洗浄水を減らすため洗浄装置5から供給する洗浄水量を減らすよう設定する(ステップS18)。洗浄が行えているにも拘わらず追加の洗浄操作が行われる要素としては、使用者の嗜好に起因するものと考えられるため嗜好に起因する追加の洗浄操作として記録する。洗浄水量を減らす方法としては、洗浄時間を短くする方法や瞬間洗浄水量を減らす方法など衛生設備機器100が備える洗浄装置5の機構に合わせて設定する。なお、追加の洗浄操作(2回目の操作)が行われた後にさらに追加の洗浄操作(3回目の操作)が行われた場合は、ステップS11に戻り同様の処理を繰り返す。洗浄が行えているにも拘わらず追加の洗浄操作(3回目またはそれ以上の回数)が行われた場合は、余分な洗浄水を減らすため洗浄装置5から供給する洗浄水量をさらに減らすように設定する。 If it is determined in step S6 that there is residual dirt, the user or manager is notified of the risk of clogging using the alarm device 60 (step S20). If there is residual dirt in the pooled water 13 despite the additional flush, it is assumed that there is an abnormality in the flushing device 5 or the trap 12, so the user is notified and can be prompted to repair or improve. If an additional flushing operation is performed despite the determination in step S6 that there is no residual dirt, it is determined that an additional flushing operation was performed despite the flushing being performed, and the amount of flushing water supplied from the flushing device 5 is set to be reduced in order to reduce excess flushing water (step S18). The factor that causes an additional flushing operation to be performed despite the flushing being performed is thought to be due to the user's preference, so it is recorded as an additional flushing operation due to preference. The method of reducing the amount of flushing water is set according to the mechanism of the flushing device 5 equipped in the sanitary equipment 100, such as a method of shortening the flushing time or a method of reducing the amount of instantaneous flushing water. Note that if an additional flushing operation (third operation) is performed after the additional flushing operation (second operation), the process returns to step S11 and the same process is repeated. If an additional cleaning operation (third or more times) is performed even though cleaning is being performed, the amount of cleaning water supplied from the cleaning device 5 is set to be further reduced to reduce excess cleaning water.

ステップS16で、ステップS7の画像とステップS15の画像の差分が閾値以上である場合は、ステップS14での汚物残留状況の判定を参照する(ステップS19)。ステップS14で汚物が残留しており、ステップS7の画像と差分が生じている場合は、洗浄不足または追加の洗浄操作後に汚物が逆流した可能性があるため、ステップS20として詰まりリスクを報知する。ステップS14で汚物が残留しておらず、ステップS7の画像と差分が生じている場合は追加の洗浄操作によって洗浄が充分行われたと判定し、ステップS10で設定した洗浄操作設定を保存し(ステップS21)、洗浄操作を終了とする(ステップS12)。 If, in step S16, the difference between the image in step S7 and the image in step S15 is equal to or greater than a threshold value, the determination of the remaining dirt status in step S14 is referred to (step S19). If dirt remains in step S14 and there is a difference with the image in step S7, there is a possibility of insufficient cleaning or dirt backflowing after the additional cleaning operation, so a risk of clogging is notified in step S20. If, in step S14, there is no dirt remaining and there is a difference with the image in step S7, it is determined that sufficient cleaning has been performed by the additional cleaning operation, the cleaning operation settings set in step S10 are saved (step S21), and the cleaning operation is terminated (step S12).

図4のフローチャートを使用して通常の使用者の使用履歴を記録し洗浄操作設定を変更する方法について説明したが、特段な事情における使用履歴の記録と洗浄操作設定の変更について説明する。使用者の中には、抗がん剤などの投薬を受けている場合やノロウィルスなどのウィルス疾病に罹患しており排泄物に消化器系の疾病と関連するウィルスが含有されている場合が存在する。このような事情を持つ使用者が衛生設備機器100を使用した場合、後の使用者や管理者がメンテナンスする際に排泄物に含まれる薬物やウィルスなどに曝露することを防ぐために複数回洗浄することが推奨されている。そのため、ステップS2で人体検知装置50によって使用者の情報が使用者情報記録装置80へ保存される際に投薬または疾病の罹患情報を合わせて保存する。このような特段な事情では、図4のフローチャートに従って、使用者の嗜好に合わせて洗浄操作を最適化した場合、便器10に薬剤やウィルスが残留し、後の使用者や管理者を曝露することを防ぐ必要がある。そのため、ステップS8による洗浄水量を増加させる設定は有効とするが、ステップS18のような洗浄水量を減少させる設定は無効とするようになっている。また、上記条件下でステップS5において便ふた20が開状態である場合は、便ふた20を閉じて洗浄操作を行う。ステップS5で便ふた20が閉状態で、追加の洗浄操作が行われた場合は、特段な事情の入力漏れの可能性を考慮してステップS18での洗浄水量の減少を一旦保留することもできる。 The method of recording the usage history of normal users and changing the flushing operation settings has been described using the flowchart of FIG. 4, but the recording of usage history and changing the flushing operation settings in special circumstances will be described. Some users may be taking medication such as anticancer drugs or may suffer from a viral disease such as norovirus, and their excrement may contain viruses related to digestive system diseases. When a user with such circumstances uses the sanitary equipment 100, it is recommended that the user flush multiple times to prevent subsequent users or managers from being exposed to drugs or viruses contained in the excrement when performing maintenance. Therefore, when the user's information is stored in the user information recording device 80 by the human body detection device 50 in step S2, information on medication or disease is also stored. In such special circumstances, when the flushing operation is optimized according to the user's preferences according to the flowchart of FIG. 4, it is necessary to prevent drugs or viruses from remaining in the toilet 10 and exposing subsequent users or managers to them. Therefore, the setting to increase the amount of flushing water in step S8 is enabled, but the setting to decrease the amount of flushing water in step S18 is disabled. Also, if the toilet lid 20 is open in step S5 under the above conditions, the toilet lid 20 is closed and a flushing operation is performed. If the toilet lid 20 is closed in step S5 and an additional flushing operation is performed, the reduction in the amount of flush water in step S18 can be temporarily suspended in consideration of the possibility of missing input due to special circumstances.

このように使用者の情報と実際の洗浄操作設定を測定することにより、使用者の情報と実際の洗浄操作の紐づけを行う。使用者の使用履歴を記録し、それに基づき洗浄操作の設定を随時変更していくことにより、使用者に対して最適な洗浄操作設定を作成することができる。また、図4のようなフローチャートを用いて使用者の使用履歴を記録し、それに基づき洗浄操作設定を設定する方法について説明したが、本発明はこのようなフローチャートに限定されず、使用者の情報や実際の洗浄操作、便器の設置場所の情報、使用者の嗜好、便ふた20の開閉状況、その他の特段な事情と、を教師データとして機械学習された予測モデルを作成することもできる。図4のフローチャートでは、図示しないが使用者の情報として衛生設備機器100を使用した時間などを同時に記録しており、時間帯における使用者の嗜好や特段な事情を合わせて記録し、最適な洗浄操作設定を作成することができる。時間帯に起因する使用者の嗜好としては、最初の使用時(例えば朝方)はきれい嗜好で過剰に洗浄操作を行い、その後(例えば日中)の洗浄操作はエコ嗜好で不十分な洗浄操作を行うなどが考えられる。また、午前中は、服薬の関係上2回洗浄が必要であり、午後はその必要がないということも考えられる。服薬している薬物の代謝や排泄物の状況は、ホルモン分泌の影響もあり、日時の情報も最適化に使用することにより、概日リズムも配慮した最適な洗浄操作設定を行うことができる。 By measuring the user's information and the actual flushing operation settings in this way, the user's information and the actual flushing operation are linked. By recording the user's usage history and changing the flushing operation settings from time to time based on that, it is possible to create optimal flushing operation settings for the user. In addition, a method for recording the user's usage history and setting the flushing operation settings based on that has been described using a flowchart such as that of FIG. 4, but the present invention is not limited to such a flowchart, and a machine-learned prediction model can be created using the user's information, actual flushing operation, information on the installation location of the toilet, the user's preferences, the opening and closing status of the toilet lid 20, and other special circumstances as teacher data. In the flowchart of FIG. 4, although not shown, the time when the sanitary equipment 100 was used is simultaneously recorded as user information, and the user's preferences and special circumstances in the time period are recorded together to create optimal flushing operation settings. As for user preferences due to the time period, excessive flushing operations with clean preferences at the first use (for example, in the morning), and insufficient flushing operations with eco preferences thereafter (for example, during the day) can be considered. It is also possible that two flushes are required in the morning due to medication, but not in the afternoon. The metabolism of the medication and the state of excretion are also affected by hormone secretion, so by using the date and time information for optimization, it is possible to set optimal flushing operation settings that take into account the circadian rhythm.

使用者の衛生設備機器100の使用履歴を記録し洗浄操作設定を変更する追加の要素として、便器10の使用前に行われる洗浄操作の有無を判定するステップを追加することもできる。使用者の嗜好などにより、便器10の使用前に洗浄操作を行いその後、便器10を使用し排泄することも想定される。衛生設備機器100の使用前の洗浄操作を記録し、溜水13の画像や水位変化を判定することにより、使用前の洗浄操作が嗜好に基づくものなのか、前の洗浄操作の洗浄不足に起因するものなのか、予測し次の洗浄操作設定を変更する。また、追加の要素としてボウル11の状態に関する判定のステップを追加することもできる。このように使用者の使用履歴を記録し、洗浄操作設定を変更していくことにより、使用者に最適な洗浄操作設定いていく。使用者の使用履歴の記録は、少なくとも1回行えば、使用者に応じた最適な洗浄操作設定を設定することができるが、複数回の使用履歴を記録し最適な洗浄操作設定を設定することが好ましい。 As an additional element for recording the user's usage history of the sanitary equipment 100 and changing the flushing operation settings, a step for determining whether or not a flushing operation is performed before using the toilet 10 can be added. It is assumed that the user will perform a flushing operation before using the toilet 10 and then use the toilet 10 to excrete, depending on the user's preferences. By recording the flushing operation before using the sanitary equipment 100 and determining the image of the accumulated water 13 and the change in the water level, it is predicted whether the flushing operation before use is based on preferences or is due to insufficient cleaning in the previous flushing operation, and the next flushing operation settings are changed. In addition, a step for determining the state of the bowl 11 can be added as an additional element. In this way, by recording the user's usage history and changing the flushing operation settings, the optimal flushing operation settings for the user can be set. Recording the user's usage history at least once allows the optimal flushing operation settings to be set for the user, but it is preferable to record the usage history multiple times and set the optimal flushing operation settings.

次に図5のフローチャートを使用して使用者の使用履歴に基づき使用者に応じた最適な洗浄操作設定を行い、洗浄操作を行う方法の一例について説明する。使用者が人体検知装置50の作動、または、便ふた20の開操作を実施する(ステップS31)。衛生設備機器100の仕様が確認されると人体検知装置50や設定スイッチ42を使用して使用者情報の参照を行う(ステップS32)。使用者情報の参照を行い記録されている使用履歴から最適な洗浄操作設定を参照し、衛生設備機器100の設定変更を開始する(ステップS33)。まず、最初の洗浄操作で溜水13に汚物残留が確認された履歴がないか参照を行う(ステップS34)。これまでの使用で洗浄操作後に溜水13で汚物残留が確認された場合は、過去の使用で汚物残留がない洗浄操作設定へ変更する(ステップS36)。通常の洗浄設定で汚物残留が確認された履歴がない場合は、洗浄操作設定を変更しない(ステップS35)。 Next, an example of a method for setting the optimal flushing operation for a user based on the user's usage history and performing a flushing operation will be described using the flowchart in FIG. 5. The user activates the human body detection device 50 or opens the toilet lid 20 (step S31). After the specifications of the sanitary equipment 100 are confirmed, the human body detection device 50 or the setting switch 42 are used to refer to user information (step S32). The user information is referred to, and the optimal flushing operation setting is referenced from the recorded usage history, and the setting change of the sanitary equipment 100 is started (step S33). First, a reference is made to whether there is a history of residual dirt in the pooled water 13 during the first flushing operation (step S34). If residual dirt has been confirmed in the pooled water 13 after a flushing operation in previous uses, the flushing operation setting is changed to one that does not leave residual dirt in past uses (step S36). If there is no history of residual dirt being confirmed with the normal flushing setting, the flushing operation setting is not changed (step S35).

次に使用者情報に基づき図4のフローチャートで記録した洗浄操作の中で追加の洗浄操作として記録されたものの中で使用者の嗜好に起因する履歴がないか参照する(ステップS37)。その結果、使用者の嗜好に起因する洗浄操作履歴が存在する場合は、追加の洗浄操作を設定する(ステップS39)。なお、追加の洗浄操作の設定は、追加の洗浄操作の回数や追加の洗浄操作の洗浄水量などである。使用者の嗜好に起因する追加の洗浄操作履歴がない場合は、追加の洗浄操作設定を行わない(ステップS38)。 Next, based on the user information, the system checks whether any history of additional washing operations recorded in the flowchart of FIG. 4 is due to user preference (step S37). If a history of washing operations due to user preference is found, the additional washing operation is set (step S39). The setting of the additional washing operation includes the number of additional washing operations and the amount of washing water for the additional washing operation. If there is no history of additional washing operations due to user preference, the additional washing operation is not set (step S38).

参照された使用者情報に特段な事情が存在しないか参照する(ステップS40)。特段な事情が存在する場合は、追加の洗浄設定を行う(ステップS42)。特段の事情の中には、使用者や後の別の使用者、管理者の安全に関わるものも存在するため、ステップS37で参照した使用者の嗜好と反した洗浄設定であったとしても、特段の事情に起因する洗浄設定を優先するようになっている。なお、追加の洗浄操作の設定は、追加の洗浄操作の回数や追加の洗浄操作の洗浄水量などである。特段の事情が存在しない場合は、追加の洗浄操作設定を行わない(ステップS41)。 The referenced user information is checked to see if there are any special circumstances (step S40). If there are special circumstances, additional wash settings are made (step S42). Some special circumstances may concern the safety of the user, subsequent users, or the administrator, so wash settings resulting from special circumstances are given priority even if they are contrary to the user preferences referenced in step S37. The settings for additional wash operations include the number of additional wash operations and the amount of wash water for the additional wash operations. If there are no special circumstances, no additional wash operation settings are made (step S41).

ステップS34、S37、S40の判定によって、使用者の使用履歴に基づき設定した洗浄操作設定を報知装置60によって、使用者へ報知する(ステップS44)。使用者は、報知装置60による報知により、衛生設備機器100の使用後にどのような洗浄操作が行われるか把握でき、使用者は安心して洗浄操作を行うことができる。使用者へ報知後に洗浄操作を実行し(ステップS45)、衛生設備機器100の使用を終了する(ステップS46)。 Depending on the judgments of steps S34, S37, and S40, the notification device 60 notifies the user of the cleaning operation settings that have been set based on the user's usage history (step S44). The notification by the notification device 60 allows the user to understand what cleaning operation will be performed after use of the sanitary equipment 100, and the user can perform the cleaning operation with peace of mind. After the user is notified, the cleaning operation is executed (step S45), and use of the sanitary equipment 100 is terminated (step S46).

図5のフローチャートでは、図示しないが便ふた20の開閉状態や衛生設備機器100を使用した時間などの履歴を参照し洗浄操作の設定へ反映することができる。例えば、使用者が便ふた20を閉状態で洗浄する履歴が存在する場合は、自動的に便ふた20を閉状態にする。また、使用者が使用する時間などで洗浄操作履歴における残留汚物の有無や嗜好、特段の事情の傾向が異なる場合は、参照する洗浄操作履歴の範囲を特定の時間帯に設定することができる。 In the flowchart of FIG. 5, although not shown, history such as the open/closed state of the toilet lid 20 and the time the sanitary equipment 100 was used can be referenced and reflected in the settings of the flushing operation. For example, if there is a history of the user flushing with the toilet lid 20 in the closed state, the toilet lid 20 will be automatically closed. Also, if the presence or absence of residual soiling, preferences, or trends in special circumstances in the flushing operation history vary depending on the time of use by the user, the range of flushing operation history to be referenced can be set to a specific time period.

図4、5のフローチャートを使用して、使用者の使用履歴から使用者に最適な洗浄操作を設定する方法について説明したが、図6を使用して作成した最適な洗浄操作を教師データとして学習済みモデルとし、他の使用者が衛生設備機器100を使用する際に他の使用者にあった最適な洗浄操作を提供する方法について説明する。図4、5のフローチャートにより、集められた使用者の洗浄操作履歴(設置場所に起因する洗浄操作、嗜好に起因する洗浄操作、特段の事情に起因する洗浄操作、時間帯に起因する洗浄操作)を教師データとして機械学習を行う。図4のフローチャートによる使用者の使用履歴の蓄積と図5のフローチャートによる蓄積された使用履歴を用いた操作設定の変更の実施と確認が訓練フェーズである。新たな使用者が、衛生設備機器100を初めて使用する際に入力される使用者情報と蓄積された使用者情報を比較し、近しい使用履歴とそれに基づく最適な洗浄操作設定を出力し洗浄操作を実行する。そうすることにより、新たな使用者に最適な洗浄操作設定を設定するための使用者の使用履歴の蓄積を短縮することができ、衛生設備機器100の使用時に、使用者が感じる快適感をより一層高めることができる。特に一般家庭や医療機関などの使用者の属性(嗜好や事情)が限定されやすい空間に設置された衛生設備機器100は、使用履歴の蓄積を少なくすることができる。 Using the flowcharts of Figures 4 and 5, a method for setting the optimal cleaning operation for a user from the user's usage history has been described. A method for providing the optimal cleaning operation for another user when the other user uses the sanitary equipment 100 by using the optimal cleaning operation created using Figure 6 as a learned model as teacher data will be described. Machine learning is performed using the collected user's cleaning operation history (cleaning operation due to the installation location, cleaning operation due to preferences, cleaning operation due to special circumstances, cleaning operation due to time of day) as teacher data using the flowcharts of Figures 4 and 5. The training phase involves accumulating the user's usage history according to the flowchart of Figure 4 and implementing and confirming changes to the operation settings using the accumulated usage history according to the flowchart of Figure 5. When a new user uses the sanitary equipment 100 for the first time, the user information input is compared with the accumulated user information, and the most similar usage history and the optimal cleaning operation settings based on it are output and the cleaning operation is performed. By doing so, it is possible to shorten the accumulation of the user's usage history for setting the optimal cleaning operation settings for the new user, and the comfort felt by the user when using the sanitary equipment 100 can be further improved. In particular, sanitary equipment 100 installed in spaces such as ordinary homes and medical institutions where the attributes of users (preferences and circumstances) are likely to be limited can reduce the accumulation of usage history.

図7は、使用者の実際の洗浄操作と、図4、5のフローチャートによって設定された洗浄操作の例を示した表である。使用者Aの場合は、衛生設備機器100の設置場所の排水配管が細く溜水13に汚物残留が多くみられるため、使用者Aが汚物残留を意識していなかったとしても、大洗浄操作(大洗浄モードの操作)を行ったとしても、特大洗浄操作(大洗浄モードよりも洗浄水の供給量が多い洗浄操作)を行い、汚物残留をなくすようになっている。使用者Bの場合は、使用履歴からきれい嗜好であることが判定されているが、特段の事情もなく、残留汚物がないにもかかわらず追加の洗浄操作を行っており、便ふた20を閉めて行っていることから追加の洗浄操作は、嗜好によるものと判定し、大洗浄操作を2回行ったとしても、大洗浄操作1回の後に小洗浄操作1回を行い使用者の使用感を満たしつつ節水を行っている。使用者Cの場合は、衛生設備機器100の設置場所の排水配管が細く溜水13に汚物残留が多くみられるため、追加の洗浄操作である小洗浄を行っており、また残留汚物が少なくとも追加の洗浄操作を行う傾向にあり、追加の洗浄操作が小洗浄操作(小洗浄モードの操作)であることからきれい嗜好、エコ嗜好を有していると判定されている。使用者Cは、服薬しており後の使用者や衛生設備機器100の管理者に便器10に残った排泄物の残滓に含まれる薬物による曝露のリスクがあることを使用者情報から判断し、便ふた20を開状態で洗浄操作を行う使用履歴であっても、特段の事情を考慮して閉状態で洗浄操作を行うよう設定される。また、エコ嗜好を有しているとしても特段の事情を優先し、大洗浄操作を1回、小洗浄操作を1回行ったとしても、特大洗浄操作1回の後に大洗浄操作1回を行い使用者の使用感を満たしつつ特段の事情に考慮した洗浄操作を行っている。 Figure 7 is a table showing examples of actual flushing operations by users and flushing operations set according to the flowcharts of Figures 4 and 5. In the case of user A, since the drainage pipe at the installation location of the sanitary equipment 100 is narrow and a lot of residual dirt is found in the collected water 13, even if user A is not aware of residual dirt and performs a large flushing operation (large flush mode operation), an extra-large flushing operation (a flushing operation that supplies more flushing water than the large flushing mode) is performed to eliminate residual dirt. In the case of user B, it is determined from the usage history that he has a preference for cleanliness, but since he performed an additional flushing operation without any special circumstances and even though there was no residual dirt, and since he performed the additional flushing operation with the toilet lid 20 closed, it is determined that the additional flushing operation is due to preference, and even if he performed two large flushing operations, one large flushing operation and one small flushing operation are performed, satisfying the user's usability while saving water. In the case of user C, the drainage pipe at the installation site of the sanitary equipment 100 is narrow and there is a lot of residual dirt in the collected water 13, so an additional flushing operation, a small flush, is performed. Also, the residual dirt tends to at least perform an additional flushing operation, and the additional flushing operation is a small flushing operation (operation in small flush mode), so it is determined that the user has a preference for cleanliness and eco-friendly preferences. User C takes medication, and it is determined from the user information that there is a risk of exposure to drugs contained in the waste residue left in the toilet bowl 10 by future users and the manager of the sanitary equipment 100, so even if the usage history shows that the flushing operation is performed with the toilet lid 20 open, the flushing operation is set to be performed in the closed state in consideration of special circumstances. Also, even if the user has an eco-friendly preference, special circumstances are prioritized, and even if one large flushing operation and one small flushing operation are performed, one extra-large flushing operation and one large flushing operation are performed, satisfying the user's usability while taking into consideration special circumstances.

本実施例では、使用者の嗜好に起因する洗浄操作が特段の事情に起因する洗浄操作と反した場合は、特段の事情に起因する洗浄操作を優先するよう設定したが、衛生設備機器100の設置場所や管理者、使用者の意向により優先する洗浄操作の履歴を任意に設定することができる。また、最適な洗浄操作を設定するため、その他の任意の操作や入力を記録し合わせて判定することができる。 In this embodiment, if a cleaning operation resulting from a user's preference conflicts with a cleaning operation resulting from special circumstances, the cleaning operation resulting from special circumstances is set to take priority, but the history of cleaning operations to be prioritized can be set arbitrarily based on the installation location of the sanitary equipment 100, the administrator, and the user's wishes. In addition, in order to set the optimal cleaning operation, other optional operations and inputs can be recorded and judged together.

本実施例では、使用者の洗浄操作履歴を蓄積(学習)し、最適な洗浄操作を設定し実行する方法について説明したが、別の実施形態として例えば使用者の使用履歴ではなく、使用者が希望する洗浄操作を予め設定し設定スイッチ42を使用して入力することもできる。その場合は、入力された希望の洗浄操作と衛生設備機器100に蓄積された洗浄操作を比較し、希望の洗浄操作の最適化を行うこともできる。 In this embodiment, a method for accumulating (learning) the user's cleaning operation history and setting and executing the optimal cleaning operation has been described, but as another embodiment, for example, instead of the user's usage history, the user's desired cleaning operation can be set in advance and input using the setting switch 42. In that case, the input desired cleaning operation can be compared with the cleaning operations accumulated in the sanitary equipment 100, and the desired cleaning operation can be optimized.

本発明は、溜水13の状況を測定することにより、汚物残留状況を判定して、便器10の状況を予測している。ボウル11は、範囲が広くまた使用による傷や洗浄のためのスタンプ式の洗浄剤などが使用されることもあり、溜水13に比べてボウル11の状況から汚物残留状況を判定することは難しい。それに対して溜水13は、判定すべき範囲が狭くまた、使用による影響を受けにくいため、汚物残留状況を判定しやすい。汚物残留状況と洗浄操作の関係から洗浄操作を行った使用者の意図を判定することにより、行われた洗浄操作が汚物残留状況によるものなのか、使用者の嗜好や特段の事情によるものか判定することができ、使用者の意図を維持しつつ最適な洗浄操作を提供することができる。 The present invention predicts the condition of the toilet bowl 10 by measuring the condition of the accumulated water 13 to determine the remaining waste condition. The bowl 11 is large and may be scratched by use or may be used with stamp-type cleaning agents for cleaning, making it more difficult to determine the remaining waste condition from the condition of the bowl 11 than the accumulated water 13. In contrast, the accumulated water 13 has a narrow range to be determined and is less affected by use, making it easier to determine the remaining waste condition. By determining the intention of the user who performed the cleaning operation from the relationship between the remaining waste condition and the cleaning operation, it is possible to determine whether the cleaning operation performed was due to the remaining waste condition or the user's preference or special circumstances, and an optimal cleaning operation can be provided while maintaining the user's intention.

本発明は、得られた使用履歴を教師データとして機械学習を行うことで学習済みモデルを作成し、新規な使用者情報を学習済みモデルによってシミュレーションすることで、最適な洗浄操作を設定することができ、衛生設備機器100を初めて使用する使用者にも使用用感を満たした洗浄操作を提供することができる。 The present invention creates a trained model by performing machine learning using the obtained usage history as training data, and by simulating new user information with the trained model, it is possible to set optimal cleaning operations, and to provide cleaning operations that satisfy the user's needs even for users who are using the sanitary equipment 100 for the first time.

1 給水源
2 排水配管
5 給水装置
10 便器
11 ボウル
12 トラップ
13 溜水
14 排水ソケット
20 便ふた
21 開閉装置
30 制御装置
40 入力装置
41 洗浄スイッチ
42 設定スイッチ
50 人体検知装置
60 報知装置
70 洗浄操作記録装置
80 使用者情報記録装置
90 溜水状態測定装置
95 キャビネット
100 衛生設備機器
REFERENCE SIGNS LIST 1 water supply source 2 drainage piping 5 water supply device 10 toilet 11 bowl 12 trap 13 stored water 14 drainage socket 20 toilet lid 21 opening/closing device 30 control device 40 input device 41 flush switch 42 setting switch 50 human body detection device 60 alarm device 70 flushing operation recording device 80 user information recording device 90 stored water condition measuring device 95 cabinet 100 sanitary equipment

Claims (3)

使用者が排泄を行うボウルと、前記ボウルに溜水を形成するトラップと、前記ボウルを洗浄するための洗浄水供給装置と、を有する衛生設備機器において、前記溜水の状態を検出する溜水状態検出装置及び前記洗浄水供給装置の操作を記録する洗浄操作記録装置を有し、前記溜水状態検出装置の溜水の状態の検出結果と前記洗浄操作記録装置の操作記録に基づき、次回洗浄操作時の前記洗浄水供給装置の洗浄水量、洗浄工程、および/または、洗浄回数を変更することを特徴とする衛生設備機器。 A sanitary equipment device having a bowl in which a user excretes, a trap that forms pooled water in the bowl, and a flushing water supply device for flushing the bowl, the sanitary equipment device further comprising a pooled water state detection device that detects the state of the pooled water and a flushing operation recording device that records the operation of the flushing water supply device, and the amount of flushing water, flushing steps, and/or number of flushes of the flushing water supply device for the next flushing operation are changed based on the detection result of the pooled water state detection device and the operation record of the flushing operation recording device. 前記溜水状態検出装置は、前記ボウルの洗浄後の前記溜水の状態を測定し、前記洗浄水供給装置の操作の使用者の意図を判定することを特徴とする請求項1に記載の衛生設備機器。 The sanitary equipment according to claim 1, characterized in that the water state detection device measures the state of the water after the bowl is flushed and determines the user's intention to operate the flush water supply device. 使用者の情報を記録する手段と、衛生設備機器の汚物残量状況を設置環境に起因するものとして情報を記録する手段と、衛生設備機器を使用した使用履歴教師データとして機械学習された予測データを用いて、前記使用者に最適な衛生設備機器の洗浄水量、洗浄工程、および/または、洗浄回数を設定する手段と、を備える洗浄操作設定装置。 A flushing operation setting device comprising : a means for recording user information; a means for recording information on the amount of waste remaining in the sanitary equipment as being caused by the installation environment; and a means for setting the amount of flushing water, flushing steps, and/or number of flushes of the sanitary equipment that are optimal for the user using predictive data obtained by machine learning using the usage history of the sanitary equipment as training data.
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