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JP7600827B2 - Printers and Printing Systems - Google Patents
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Description

本発明は、プリンタおよび印刷システムに関する。 The present invention relates to a printer and a printing system.

従来、プリンタの一種として、長尺の連続紙(台紙)をロール状に巻回したロール紙を使用し、連続紙上にその長手方向に並んで設けられたラベル(印刷領域)に画像を印刷するラベルプリンタが知られている。 A type of printer known in the art is a label printer that uses roll paper, which is a long continuous piece of paper (backing paper) wound into a roll, and prints images onto labels (printing areas) arranged in a line along the length of the continuous paper.

ラベルプリンタの一例では、スキャナが設けられて、ラベルに印刷されている画像がスキャナで読み取られ、その読み取られた画像データから印刷結果の良否が判定される。印刷結果が不良と判定されると、印刷結果の不良をユーザに通知するために、連続紙が巻き戻されて、その不良判定された画像に無効印が重ねて印刷される(たとえば、特許文献1参照)。 In one example of a label printer, a scanner is provided, which reads the image printed on the label and judges whether the print result is good or bad from the read image data. If the print result is judged to be bad, the continuous paper is rewound and an invalid mark is printed over the image judged to be bad in order to notify the user of the bad print result (see, for example, Patent Document 1).

特開2004-160981号公報JP 2004-160981 A

たとえば、シリアル番号が番号順にラベルに印刷される場合に、シリアル番号「N」(N:1以上の整数)を含む画像の印刷結果が不良と判定された時点で、スキャナと印刷ヘッドとの間に位置するラベルには、「N+1」以降のシリアル番号を含む画像が既に印刷されている。そのため、シリアル番号「N」を含む画像が印刷されたラベルに無効印が印刷された後、白紙のラベルが印刷ヘッドによる印刷位置に到達するまで連続紙が送られて、白紙のラベルにシリアル番号「N」を含む画像が再印刷されると、ラベルに印刷されたシリアル番号が連続紙の送り出し方向の下流側から連番にならなくなり、シリアル番号「N」を含む画像が印刷されたラベルをユーザが見つけにくくなる。 For example, if serial numbers are printed on labels in numerical order, when the print result of an image containing serial number "N" (N: an integer equal to or greater than 1) is determined to be defective, an image containing serial numbers "N+1" and after will already be printed on the label located between the scanner and the print head. Therefore, if an invalid mark is printed on the label with the image containing serial number "N" and then the continuous paper is fed until a blank label reaches the printing position of the print head, and an image containing serial number "N" is reprinted on the blank label, the serial numbers printed on the labels will no longer be consecutive from the downstream side in the feed direction of the continuous paper, making it difficult for users to find the label with the image containing serial number "N" printed on it.

シリアル番号「N」を含む画像が印刷されたラベルだけでなく、「N+1」以降のシリアル番号を含む画像が既に印刷されたラベル、つまりシリアル番号「N」を含む画像の印刷結果が不良と判定された時点でスキャナと印刷ヘッドとの間に位置するラベルにも無効印を印刷し、「N」以降のシリアル番号を含む画像を白紙のラベルに再印刷すれば、ラベルに印刷されたシリアル番号が連続紙の送り出し方向の下流側から連番となる。しかし、シリアル番号「N」を含む画像の印刷結果が不良と判定された時点でスキャナと印刷ヘッドとの間に位置していたラベルが印刷結果の良否にかかわらず使用できなくなり、それらのラベルおよびラベルへの印刷が無駄になる。 If an invalid mark is printed not only on labels printed with an image including serial number "N" but also on labels printed with images including serial numbers "N+1" and after, that is, on labels that are located between the scanner and print head at the time when the print result of the image including serial number "N" is determined to be defective, and an image including serial numbers after "N" is reprinted on a blank label, the serial numbers printed on the labels will be consecutive from the downstream side in the feed direction of the continuous paper. However, the labels that were located between the scanner and print head at the time when the print result of the image including serial number "N" is determined to be defective will become unusable regardless of the quality of the print result, and those labels and the printing on them will be wasted.

本発明の目的は、印刷結果が基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される場合に、その再印刷される印刷領域の位置をユーザが把握しやすく、かつ、画像が既に印刷された印刷領域およびその印刷が無駄になることを防止できる、プリンタおよび印刷システムを提供することである。 The object of the present invention is to provide a printer and printing system that, when an image of print data corresponding to a defective image whose print result does not meet the standards is reprinted, allows the user to easily grasp the position of the print area to be reprinted, and prevents the print area where the image has already been printed and the printing of the image from being wasted.

前記の目的を達成するため、本発明に係るプリンタは、複数の印刷領域が並ぶ連続紙を印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、搬送部により並び方向の一方の方向に搬送される連続紙の印刷領域に画像を印刷する印刷部と、制御部とを備え、制御部は、印刷部に、印刷領域への画像の印刷を行わせ、印刷領域に印刷された画像が印刷部よりも一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない不良画像を検知した場合に、印刷部に、不良画像に対応する印刷データの画像を新たな印刷領域に再印刷させ、印刷部に、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される印刷領域の位置を示す情報を含む特定画像を、不良画像が印刷されている印刷領域に上書きで印刷させる。 To achieve the above object, the printer according to the present invention includes a transport unit that transports a continuous paper having a plurality of print areas arranged in the direction in which the print areas are arranged, a printing unit that prints an image in the print area of the continuous paper transported in one direction of the arrangement by the transport unit, and a control unit, and the control unit causes the printing unit to print an image in the print area, and when the image printed in the print area is read by a reading unit provided downstream in one direction from the printing unit and a defective image is detected in which the print result determined from the image data read by the reading unit does not meet the standard, the control unit causes the printing unit to reprint an image of the print data corresponding to the defective image in a new print area, and causes the printing unit to overwrite the print area in which the defective image is printed with a specific image including information indicating the position of the print area in which the image of the print data corresponding to the defective image will be reprinted.

この構成によれば、連続紙が印刷領域の並び方向の一方の方向に搬送されつつ、画像が印刷領域に印刷される。そして、印刷部に対して一方の方向の下流に設けられた読取部により、印刷領域の画像が読み取られる。読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない場合には、その基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像が新たな印刷領域に再印刷される。また、不良画像が印刷されている印刷領域には、不良画像が再印刷される印刷領域の位置を示す情報を含む特定画像が上書きで印刷される。これにより、不良画像が再印刷される印刷領域の位置をユーザが把握しやすい。 According to this configuration, an image is printed in the print area while the continuous paper is transported in one direction of the arrangement of the print areas. Then, the image in the print area is read by a reading unit provided downstream in one direction from the printing unit. If the print result determined from the image data read by the reading unit does not meet the criteria, an image of the print data corresponding to the defective image that does not meet the criteria is reprinted in a new print area. Also, in the print area where the defective image is printed, a specific image including information indicating the position of the print area where the defective image will be reprinted is printed by overwriting. This makes it easy for the user to grasp the position of the print area where the defective image will be reprinted.

印刷結果が基準を満たさない不良画像が検知された時点で読取部と印刷部との間に存在する印刷領域には、画像が既に印刷されている。たとえば、シリアル番号を含む画像が番号順に印刷領域に印刷される場合、画像が既に印刷された印刷領域よりも並び方向の他方に位置している印刷領域に不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されると、印刷領域に印刷されたシリアル番号が一方の方向の下流から上流に向けて連番にならなくなる。ところが、不良画像が印刷されている印刷領域に上書きで印刷される特定画像に含まれる情報から、ユーザは、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される印刷領域の位置を把握して、その不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷された印刷領域を容易に見つけることができる。そのため、不良画像が検知された時点で画像が既に印刷されている印刷領域を無効にしなくてよいので、その印刷領域および印刷領域への印刷が無駄になることを防止できる。 When a defective image, whose print result does not meet the standard, is detected, an image is already printed in the printing area between the reading unit and the printing unit. For example, when an image including a serial number is printed in the printing area in numerical order, if an image of the print data corresponding to the defective image is reprinted in a printing area located on the other side of the arrangement direction from the printing area where the image is already printed, the serial number printed in the printing area will no longer be consecutive from downstream to upstream in one direction. However, from the information contained in the specific image printed by overwriting in the printing area where the defective image is printed, the user can grasp the position of the printing area where the image of the print data corresponding to the defective image will be reprinted, and can easily find the printing area where the image of the print data corresponding to the defective image has been reprinted. Therefore, since it is not necessary to invalidate the printing area where an image is already printed when the defective image is detected, it is possible to prevent the printing area and printing in the printing area from being wasted.

なお、本発明は、プリンタの形態で実現することができるだけでなく、たとえば、プリンタおよび特定画像プリンタを含む印刷システムの形態で実現することもできる。その場合、プリンタは、複数の印刷領域が並ぶ連続紙を印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、搬送部により並び方向の一方の方向に搬送される連続紙の印刷領域に画像を印刷する印刷部と、制御部とを備え、制御部は、印刷部に、印刷領域への画像の印刷を行わせ、印刷領域に印刷された画像が印刷部よりも一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない不良画像を検知した場合に、印刷部に、不良画像に対応する印刷データの画像を新たな印刷領域に再印刷させ、特定画像プリンタは、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される印刷領域の位置を示す情報を含む特定画像を、不良画像が印刷されている印刷領域に上書きで印刷する。 The present invention can be realized not only in the form of a printer, but also in the form of a printing system including a printer and a specific image printer. In this case, the printer includes a transport unit that transports a continuous paper having a plurality of print areas in the direction in which the print areas are arranged, a printing unit that prints an image in the print area of the continuous paper transported in one direction of the arrangement direction by the transport unit, and a control unit. The control unit causes the printing unit to print an image in the print area, and when the image printed in the print area is read by a reading unit provided downstream in one direction from the printing unit and a defective image is detected in which the print result determined from the image data read by the reading unit does not satisfy the standard, the control unit causes the printing unit to reprint an image of the print data corresponding to the defective image in a new print area, and the specific image printer overwrites the print area in which the defective image is printed with a specific image including information indicating the position of the print area in which the image of the print data corresponding to the defective image is to be reprinted.

本発明によれば、印刷結果が基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される場合に、その再印刷される印刷領域の位置をユーザが把握しやすく、かつ、画像が既に印刷された印刷領域およびその印刷が無駄になることを防止できる。 According to the present invention, when an image of print data corresponding to a defective image whose print result does not meet the criteria is reprinted, the user can easily grasp the position of the print area to be reprinted, and it is possible to prevent the print area where the image has already been printed and the printing of the area from being wasted.

本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの構成を図解的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view diagrammatically illustrating a configuration of a label printer according to an embodiment of the present invention. ラベルプリンタの電気的構成の要部を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the electrical configuration of the label printer. 印刷処理の流れを示すフローチャートである。13 is a flowchart showing the flow of a printing process. 検査処理の流れを示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a flow of an inspection process. ラベルプリンタの動作例について説明するための図であり、(a)印刷が一時停止された状態を示し、(b)不良画像が印刷されているNGラベルにVOID画像が印刷された後の状態を示す。1A and 1B are diagrams for explaining an example of the operation of the label printer, in which (a) shows a state in which printing is temporarily stopped, and (b) shows a state after a VOID image has been printed on an NG label on which a defective image has been printed. ラベルプリンタの動作例について説明するための図であり、(c)不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷が行われた後の状態を示す。5C is a diagram for explaining an example of the operation of the label printer, and shows a state after the image of the print data corresponding to the defective image has been reprinted. FIG. ラベルプリンタの動作の他の例について説明するための図であり、(a)不良画像が検知された直後の状態を示し、(b)不良画像の検知後も印刷結果の判定が継続されている状態を示す。10A and 10B are diagrams for explaining another example of the operation of the label printer, in which (a) shows the state immediately after a defective image is detected, and (b) shows the state in which judgment of the print result continues even after the defective image is detected. ラベルプリンタの動作の他の例について説明するための図であり、(c)不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷が行われた後の状態を示し、(d)VOID画像がまとめて印刷されている途中の状態を示す。10A to 10D are diagrams for explaining another example of the operation of the label printer, in which (c) shows the state after the image of the print data corresponding to the defective image has been reprinted, and (d) shows the state in the middle of VOID images being printed together. ラベルプリンタの動作の他の例について説明するための図であり、(e)VOID画像の印刷が終了した後の状態を示す。10A and 10B are diagrams for explaining another example of the operation of the label printer, and show a state after printing of a VOID image has been completed. VOID画像に含まれる文字情報の位置およびサイズについて説明するための図である。11A and 11B are diagrams for explaining the position and size of character information included in a VOID image.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the attached drawings.

<ラベルプリンタの全体構成>
ラベルプリンタ1は、図1に示されるように、長尺の連続紙Pに画像を印刷する装置である。印刷済みの連続紙Pは、ラベルプリンタ1の外殻をなす筐体11の側面に形成された排出口12から排出される。
<Overall configuration of label printer>
1, the label printer 1 is a device that prints an image on a long continuous sheet of paper P. The printed continuous sheet of paper P is discharged from an outlet 12 formed on the side of a housing 11 that forms the outer shell of the label printer 1.

なお、以下の説明で使用するため、ラベルプリンタ1の前後左右については、排出口12が形成されている側面を正面として、その正面側をラベルプリンタ1の前側と規定し、背面側をラベルプリンタ1の後側と規定し、ラベルプリンタ1を正面側から見たときの左右をそれぞれラベルプリンタ1の左右と規定する。また、上下については、ラベルプリンタ1が水平面上に設置された状態で規定する。図1に示される断面図は、ラベルプリンタ1を前後方向に延びる切断面線で切断した断面を右側から見た図である。 For the purposes of the following explanation, the front, back, left and right of the label printer 1 are defined as follows: the side where the discharge outlet 12 is formed is the front, the front side is defined as the front side of the label printer 1, the rear side is defined as the rear side of the label printer 1, and the left and right sides when the label printer 1 is viewed from the front side are defined as the left and right sides of the label printer 1. Furthermore, the top and bottom are defined when the label printer 1 is installed on a horizontal surface. The cross-sectional view shown in Figure 1 is a cross-section of the label printer 1 cut along a cutting line extending in the front-to-rear direction, viewed from the right side.

連続紙Pは、長尺の台紙上にラベルL(印刷領域の一例)がその長手方向に並べて貼られたダイカット紙であってもよいし、長尺の普通紙の印刷面に印刷領域を一定間隔で設定する下地画像が既に印刷された無定長紙(連続紙)であってもよいし、かかる下地画像が印刷されていない普通紙からなる無定長紙であってもよい。ダイカット紙では、各ラベルLの粘着面と反対側の印刷面が印刷領域である。以下では、連続紙Pがダイカット紙である場合を例にとる。 The continuous paper P may be die-cut paper with labels L (an example of a print area) affixed in a line along its length on a long backing, or it may be non-fixed-length paper (continuous paper) on which a base image that sets print areas at regular intervals has already been printed on the printing surface of a long piece of plain paper, or it may be non-fixed-length paper made of plain paper on which no such base image has been printed. In die-cut paper, the printing surface opposite the adhesive surface of each label L is the print area. Below, we will take the example of the continuous paper P being die-cut paper.

排出口12は、左右方向に延びる矩形状の開口であり、筐体11の内外を連通している。 The exhaust port 12 is a rectangular opening that extends in the left-right direction and connects the inside and outside of the housing 11.

筐体11内には、連続紙PをロールRの状態で保持するロールホルダ13が設けられている。連続紙Pは、ロールRの状態において、印刷面を外側に向けてロール芯に巻回されている。ロールホルダ13は、略円筒状をなし、ロールRは、ロール芯がロールホルダ13に外嵌されることによりロールホルダ13に保持される。 A roll holder 13 is provided within the housing 11 to hold the continuous paper P in the form of a roll R. When in the form of a roll R, the continuous paper P is wound around a roll core with the printed surface facing outward. The roll holder 13 is substantially cylindrical, and the roll R is held in the roll holder 13 by fitting the roll core onto the outside of the roll holder 13.

また、筐体11内には、ロールホルダ13の後上方に、方向変更ローラ14が設けられている。方向変更ローラ14の前側には、連続紙Pが搬送される搬送路15が設けられている。搬送路15は、方向変更ローラ14の上側の位置から前側に向かって延び、その前端が排出口12に接続されている。連続紙Pは、ロールRから方向変更ローラ14の後側に向けて引き出され、方向変更ローラ14の周面に沿わせることにより前側に方向を変えられて、搬送路15を排出口12に向けて通される。 In addition, a direction-changing roller 14 is provided inside the housing 11, above and behind the roll holder 13. A transport path 15 along which the continuous paper P is transported is provided in front of the direction-changing roller 14. The transport path 15 extends from a position above the direction-changing roller 14 toward the front, and its front end is connected to the discharge opening 12. The continuous paper P is pulled out from the roll R toward the rear side of the direction-changing roller 14, and is redirected toward the front by being guided along the circumferential surface of the direction-changing roller 14, and is passed through the transport path 15 toward the discharge opening 12.

搬送路15上には、連続紙Pを搬送する搬送ローラ16(搬送部の一例)が設けられている。搬送ローラ16は、方向変更ローラ14に対して前側に間隔を空けて配置されている。また、排出口12の後側であって、搬送ローラ16に対して前側に間隔を空けた位置には、搬送ローラ17(搬送部の一例)が配置されている。 A transport roller 16 (an example of a transport unit) that transports the continuous paper P is provided on the transport path 15. The transport roller 16 is disposed in front of and spaced apart from the direction change roller 14. In addition, a transport roller 17 (an example of a transport unit) is disposed behind the discharge port 12 and in front of and spaced apart from the transport roller 16.

搬送ローラ16のローラ間に連続紙Pが通された状態で、モータM(図2参照)の正転による動力が搬送ローラ16に伝達されて、搬送ローラ16が回転することにより、ラベルLの並び方向の一方であって、連続紙Pが搬送路15に沿って排出口12に向かう送り出し方向に搬送される。また、モータMの駆動力の伝達経路は、ロールホルダ13(搬送部の一例)にも接続されている。モータMの逆転による動力がロールホルダ13に伝達されて、ロールホルダ13が連続紙Pの送り出し方向への搬送時と逆方向に回転され、ロールRがロールホルダ13と一体に回転することにより、連続紙Pが送り出し方向と逆方向の引き戻し方向に搬送される。 With the continuous paper P passing between the rollers of the transport roller 16, the power generated by the forward rotation of the motor M (see FIG. 2) is transmitted to the transport roller 16, which rotates to transport the continuous paper P in the feed direction toward the discharge outlet 12 along the transport path 15, which is one of the arrangement directions of the labels L. The transmission path of the driving force of the motor M is also connected to the roll holder 13 (an example of a transport section). The power generated by the reverse rotation of the motor M is transmitted to the roll holder 13, which rotates the roll holder 13 in the opposite direction to the direction in which the continuous paper P is transported in the feed direction, and the roll R rotates integrally with the roll holder 13 to transport the continuous paper P in the retraction direction opposite to the feed direction.

また、搬送ローラ16により搬送される連続紙Pの減速時および停止時に、ロールホルダ13は、ロールRに作用する慣性力を調整するように、モータMの駆動力により正転または逆転駆動される。方向変更ローラ14は、ロールホルダ13と搬送ローラ16との間で連続紙Pにテンションを付与するように構成されており、方向変更ローラ14に付随して、連続紙Pのテンションの大きさを検出する機構が設けられている。 When the continuous paper P transported by the transport roller 16 slows down or stops, the roll holder 13 is driven forward or reverse by the driving force of the motor M to adjust the inertial force acting on the roll R. The direction change roller 14 is configured to apply tension to the continuous paper P between the roll holder 13 and the transport roller 16, and a mechanism for detecting the magnitude of the tension of the continuous paper P is provided in association with the direction change roller 14.

搬送ローラ16,17間には、印刷ヘッド21(印刷部の一例)、ヒータ22およびCIS(Contact Image Sensor)ユニット23(読取部の一例)が送り出し方向にこの順に並んで設けられている。 Between the transport rollers 16 and 17, a print head 21 (an example of a printing unit), a heater 22, and a CIS (Contact Image Sensor) unit 23 (an example of a reading unit) are arranged in this order in the feed direction.

印刷ヘッド21は、搬送路15に上側から臨んで配置されている。印刷ヘッド21は、たとえば、搬送路15を搬送される連続紙Pの印刷面にインクジェット記録方式により画像を印刷する。印刷ヘッド21における送り出し方向(引き戻し方向)の上流端から下流に所定間隔を空けた位置が印刷ヘッド21による印刷位置であり、印刷ヘッド21は、印刷位置において連続紙Pの印刷面に画像を印刷する。 The print head 21 is disposed facing the transport path 15 from above. The print head 21 prints an image, for example, by inkjet recording on the printing surface of the continuous paper P transported along the transport path 15. The printing position of the print head 21 is a position a predetermined distance downstream from the upstream end of the print head 21 in the feed direction (pullback direction), and the print head 21 prints an image on the printing surface of the continuous paper P at the printing position.

ヒータ22は、印刷ヘッド21に対して送り出し方向の下流において、搬送路15に上側から臨んで配置されている。ヒータ22は、印刷ヘッド21による印刷後の連続紙Pを加熱することにより、連続紙Pにインクを定着させる。 The heater 22 is disposed downstream of the print head 21 in the feed direction, facing the transport path 15 from above. The heater 22 heats the continuous paper P after printing by the print head 21, thereby fixing the ink to the continuous paper P.

CISユニット23は、印刷ヘッド21に対して送り出し方向の下流において、搬送路15に上側から臨んで配置されている。CISユニット23は、搬送路15を搬送される連続紙Pの印刷面を読み取る。具体的には、CISユニット23には、図示されていないが、光源、ロッドレンズアレイおよびリニアイメージセンサが内蔵されており、光源から連続紙Pの印刷面にライン状の光が照射され、印刷面で反射された光がロッドレンズアレイを通してリニアイメージセンサに入射する。これにより、CISユニット23の読取位置において、原稿が主走査方向に1ライン分読み取られる。リニアイメージセンサは、複数の撮像素子(イメージセンサ)が主走査方向に1列に並べられた構成であり、各撮像素子に読み取られる画像データが1画素の画像データ(画素値)となる。主走査方向は、搬送路15における連続紙Pの送り出し方向(引き戻し方向)に直交して、搬送路15と平行に延びる方向である。 The CIS unit 23 is disposed downstream of the print head 21 in the feed direction, facing the transport path 15 from above. The CIS unit 23 reads the print surface of the continuous paper P transported along the transport path 15. Specifically, the CIS unit 23 has a built-in light source, a rod lens array, and a linear image sensor (not shown), and a line of light is irradiated from the light source onto the print surface of the continuous paper P, and the light reflected from the print surface enters the linear image sensor through the rod lens array. As a result, one line of the original is read in the main scanning direction at the reading position of the CIS unit 23. The linear image sensor is configured with multiple image sensors (image sensors) arranged in a row in the main scanning direction, and the image data read by each image sensor becomes image data (pixel value) of one pixel. The main scanning direction is a direction that extends parallel to the transport path 15, perpendicular to the feed direction (pullback direction) of the continuous paper P in the transport path 15.

<電気的構成の要部>
ラベルプリンタ1は、図2に示されるように、CPU(Central Processing Unit)31、ROM(Read Only Memory)32およびRAM(Random Access Memory)33を備えている。
<Main parts of electrical configuration>
As shown in FIG. 2, the label printer 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 31, a ROM (Read Only Memory) 32, and a RAM (Random Access Memory) 33.

CPU31(制御部の一例)は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、印刷ヘッド21、ヒータ22、CISユニット23およびモータMの動作を制御する。 The CPU 31 (an example of a control unit) controls the operation of the print head 21, heater 22, CIS unit 23, and motor M by executing programs for various processes.

ROM32は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。からなる。ROM32には、CPU31によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。 The ROM 32 is a rewritable non-volatile memory such as a flash memory. The ROM 32 stores programs executed by the CPU 31 and various data.

RAM33は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などの揮発性メモリであり、CPU31がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。 RAM 33 is a volatile memory such as DRAM (Dynamic Random Access Memory) and is used as a work area when CPU 31 executes programs.

また、モータMに付随してエンコーダが設けられており、CPU31には、そのエンコーダからモータMの回転に同期したパルス信号であるエンコーダ信号が入力される。RAM33は、CPU31により、ステップ数カウンタとして利用される。CPU31は、モータMの正転駆動時にエンコーダから入力されるエンコーダ信号のパルス数およびモータMの逆転駆動時にエンコーダから入力されるエンコーダ信号のパルス数をそれぞれステップ数カウンタでカウントすることにより、連続紙Pの位置を把握することができる。 An encoder is also provided in association with the motor M, and an encoder signal, which is a pulse signal synchronized with the rotation of the motor M, is input from the encoder to the CPU 31. The RAM 33 is used by the CPU 31 as a step number counter. The CPU 31 can grasp the position of the continuous paper P by counting the number of pulses of the encoder signal input from the encoder when the motor M is driven in the forward direction and the number of pulses of the encoder signal input from the encoder when the motor M is driven in the reverse direction, using the step number counter.

ラベルプリンタ1は、USBインタフェース34(受付部の一例)を備えている。USBインタフェース34は、USBメモリなどのUSBデバイスとのデータ通信のためのインタフェースであり、USBケーブルが接続されるUSBコネクタおよびUSBデバイスとのUSB接続を制御するUSBコントローラなどを備えている。 The label printer 1 is equipped with a USB interface 34 (an example of a reception unit). The USB interface 34 is an interface for data communication with a USB device such as a USB memory, and includes a USB connector to which a USB cable is connected and a USB controller that controls the USB connection with the USB device.

また、ラベルプリンタ1には、操作パネル35(受付部の一例)が備えられている。操作パネル35には、各種の設定のために操作される操作部と、情報の表示のための表示部とが含まれる。操作部と表示部とは、別々に設けられていてもよいし、液晶ディスプレイなどの表示部上に感圧式または静電容量式の透明フィルムスイッチなどの操作部を重ねて構成されるタッチパネルの形態であってもよい。 The label printer 1 is also provided with an operation panel 35 (an example of a reception unit). The operation panel 35 includes an operation unit that is operated for various settings, and a display unit for displaying information. The operation unit and the display unit may be provided separately, or may be in the form of a touch panel in which an operation unit such as a pressure-sensitive or capacitive transparent film switch is overlaid on a display unit such as a liquid crystal display.

<印刷処理>
ラベルプリンタ1で印刷が実行される際には、たとえば、印刷データを記憶したUSBメモリがUSBインタフェース34(USBコネクタ)に接続される。そして、操作パネル35に設けられた印刷開始ボタンの押下により、USBメモリに記憶されている印刷データに係る画像の印刷が指示される。印刷データは、印刷対象の画像における文字の位置や文字種、図形の位置などの情報をページ記述言語で記述したものである。
<Printing process>
When printing is performed by the label printer 1, for example, a USB memory that stores print data is connected to the USB interface 34 (USB connector). Then, printing of an image related to the print data stored in the USB memory is instructed by pressing a print start button on the operation panel 35. The print data is information such as the position and type of characters and the position of figures in the image to be printed, written in a page description language.

印刷が指示されると、CPU31は、図3に示される印刷処理を開始する。 When printing is instructed, the CPU 31 starts the printing process shown in FIG. 3.

印刷処理では、CPU31は、USBメモリから印刷対象の全印刷データをRAM33に読み出し、1ページ目からページ順に並んだ一連の印刷データとして、RAM33に一旦記憶させる。そして、印刷動作の開始に応じて、CPU31は、RAM33から1ページ目の印刷データを読み出す(S11)。また、CPU31は、モータMを正転させる。モータMの正転により、搬送ローラ16,17が回転し、連続紙Pが送出方向に搬送される。そして、CPU31は、印刷ヘッド21の印刷位置を通過するラベルLに1ページ目の印刷データの画像が印刷されるよう、印刷ヘッド21を制御する(S12)。 In the printing process, the CPU 31 reads all print data to be printed from the USB memory into the RAM 33, and temporarily stores the data in the RAM 33 as a series of print data arranged in page order starting from the first page. Then, in response to the start of the printing operation, the CPU 31 reads the print data for the first page from the RAM 33 (S11). The CPU 31 also rotates the motor M in the forward direction. The forward rotation of the motor M rotates the transport rollers 16 and 17, and transports the continuous paper P in the feed direction. The CPU 31 then controls the print head 21 so that an image of the print data for the first page is printed on the label L that passes the printing position of the print head 21 (S12).

その後、CPU31は、VOID印刷要求の有無を判断する(S13)。VOID印刷要求は、後述する検査処理で印刷結果が「NG」と判定された場合に発生する。VOID印刷要求が発生すると、CPU31は、RAM33に設定されているVOID印刷フラグをオンにする。また、VOID印刷要求に応じたVOID印刷が行われると、CPU31は、VOID印刷フラグをオフにする。CPU31は、VOID印刷フラグの状態から、VOID印刷要求の有無を判断する。 Then, the CPU 31 determines whether or not there is a VOID print request (S13). A VOID print request occurs when the print result is determined to be "NG" in the inspection process described below. When a VOID print request occurs, the CPU 31 turns on the VOID print flag set in the RAM 33. In addition, when VOID printing is performed in response to the VOID print request, the CPU 31 turns off the VOID print flag. The CPU 31 determines whether or not there is a VOID print request from the state of the VOID print flag.

VOID印刷要求がある場合(S13:YES)、CPU31は、モータMおよび印刷ヘッド21を制御して、VOID印刷を実行する(S14)。VOID印刷では、CPU31は、正転しているモータMを一旦停止させた後、所定量だけ逆転させる。所定量は、検査処理で印刷結果が「NG」と判定された不良画像が印刷されているラベルL(以下、「NGラベルL’」という。)の送り出し方向の下流端が印刷ヘッド21の印刷位置に一致する位置または印刷位置よりも上流の位置まで移動する量に設定されている。これにより、NGラベルL’が印刷ヘッド21による印刷が可能な位置まで引き戻し方向に搬送される。その後、CPU31は、モータMを一旦停止させた後に正転させる。モータMの正転により、連続紙Pが送り出し方向に再び搬送される。そして、CPU31は、特定画像であるVOID画像がNGラベルL’の画像に重ねて印刷されるよう、印刷ヘッド21を制御する。 If there is a VOID printing request (S13: YES), the CPU 31 controls the motor M and the print head 21 to execute VOID printing (S14). In VOID printing, the CPU 31 stops the motor M, which is rotating forward, once and then rotates it in the reverse direction by a predetermined amount. The predetermined amount is set to an amount by which the downstream end of the label L (hereinafter referred to as the "NG label L'") on which a defective image whose print result is determined to be "NG" in the inspection process is printed moves to a position that matches the printing position of the print head 21 or a position upstream of the printing position. As a result, the NG label L' is transported in the return direction to a position where printing by the print head 21 is possible. After that, the CPU 31 stops the motor M once and then rotates it forward. The forward rotation of the motor M transports the continuous paper P again in the sending direction. The CPU 31 then controls the print head 21 so that the VOID image, which is a specific image, is printed superimposed on the image of the NG label L'.

VOID印刷の終了後、CPU31は、所定数の印刷データの印刷が行われたか否かを判断する(S15)。所定数は、ユーザが操作パネル35を操作することにより任意の数に設定可能とされている。 After VOID printing is completed, the CPU 31 determines whether a predetermined number of print data have been printed (S15). The predetermined number can be set to any number by the user operating the operation panel 35.

CPU31は、所定数の印刷データの印刷が行われたと判断した場合(S15:YES)、再印刷指示があったか否かを判断する(S16)。再印刷指示は、後述する検査処理で発生する。再印刷指示が発生していない場合(S16:NO)、CPU31は、印刷対象の全印刷データの画像の印刷が終了したか否かを判断する(S18)。全印刷データの画像の印刷が終了していなければ(S18:NO)、CPU31は、USBメモリから次のページの印刷データを読み出し(S11)、印刷ヘッド21を制御して、次のページの印刷データの画像の印刷を行う(S12)。 When the CPU 31 determines that a predetermined number of print data have been printed (S15: YES), it determines whether a reprint instruction has been issued (S16). A reprint instruction is issued during the inspection process described below. When a reprint instruction has not been issued (S16: NO), the CPU 31 determines whether printing of images of all print data to be printed has been completed (S18). If printing of images of all print data has not been completed (S18: NO), the CPU 31 reads the next page of print data from the USB memory (S11) and controls the print head 21 to print the images of the next page of print data (S12).

所定数の印刷データの印刷が行われたと判断した時点で、再印刷指示があると(S16:YES)、CPU31は、再印刷を行った後(S17)、印刷対象の全印刷データの画像の印刷が終了したか否かを判断する(S18)。 When it is determined that a predetermined number of print data have been printed, if there is an instruction to reprint (S16: YES), the CPU 31 performs the reprint (S17) and then determines whether printing of images for all of the print data to be printed has been completed (S18).

検査処理と印刷は並行して行われるが、再印刷指示が判断できる状態になるまで時間がかかるときは、印刷を止めてもよい。 The inspection process and printing are carried out in parallel, but if it takes a long time before a decision can be made to issue a reprint command, printing may be stopped.

その後、CPU31は、印刷対象の全印刷データの画像の印刷が終了したか否かを判断する(S15)。また、VOID印刷要求がない場合(S13:NO)、CPU31は、VOID印刷を行わずに、印刷対象の全印刷データの画像の印刷が終了したか否かを判断する(S15)。そして、全印刷データの画像の印刷が終了していなければ(S15:NO)、CPU31は、USBメモリから次のページの印刷データを読み出し(S11)、印刷ヘッド21を制御して、次のページの印刷データの画像の印刷を行う(S12)。 Then, the CPU 31 determines whether printing of images of all print data to be printed has been completed (S15). If there is no VOID printing request (S13: NO), the CPU 31 determines whether printing of images of all print data to be printed has been completed (S15) without performing VOID printing. If printing of images of all print data has not been completed (S15: NO), the CPU 31 reads the next page of print data from the USB memory (S11) and controls the print head 21 to print the next page of print data images (S12).

各ページの印刷データの画像の印刷が進み、CPU31は、全印刷データの画像の印刷が終了したと判断すると(S18:YES)、再印刷データがあるか否かを判断する(S19)。再印刷データが印刷されずに残っている場合(S19:NO)、CPU31は、印刷ヘッド21を制御して、再印刷データの画像の印刷を行い(S20)、再印刷データがあるか否かを再び判断する。そして、再印刷データがなくなると(S19:NO)、CPU31は、印刷処理を終了する。 As the printing of the images of the print data for each page progresses, the CPU 31 determines that printing of all the images of the print data has been completed (S18: YES), and then determines whether there is any reprint data (S19). If there is any reprint data remaining that has not been printed (S19: NO), the CPU 31 controls the print head 21 to print the images of the reprint data (S20), and again determines whether there is any reprint data. Then, when there is no more reprint data (S19: NO), the CPU 31 ends the printing process.

<検査処理>
CPU31は、ラベルLへの画像の印刷の開始に応じて、図4に示される検査処理を開始する。
<Inspection process>
The CPU 31 starts the inspection process shown in FIG.

検査処理では、CPU31は、1ページ目の印刷データの画像から順に印刷結果の判定を行う(S21)。具体的には、1ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルLがCISユニット23の読取位置に差し掛かるタイミングで、CPU31は、CISユニット23を制御して、そのラベルLに印刷されている画像をCISユニット23に読み取らせる。そして、CPU31は、CISユニット23に読み取られたデータ(読取データ)から、画像の印刷結果が所定の基準を満たしている「OK」であるか、印刷結果が所定の基準を満たしていない「NG」であるかを判定する。たとえば、画像にバーコードシンボルが含まれる場合、CPU31により、読取データから、バーコードシンボルの光学的特性(反射率、反射濃度、PCS(Print Contrast Signal)値など)がJIS規格(日本工業規格)を満たしているか否かが調べられる。そして、バーコードシンボルの光学的特性がJIS規格を満たしている場合、CPU31は、そのバーコードシンボルを含む画像の印刷結果が「OK」であると判定し、バーコードシンボルの光学的特性がJIS規格を満たしていない場合、そのバーコードシンボルを含む画像の印刷結果が「NG」であると判定する。 In the inspection process, the CPU 31 judges the print result starting from the image of the print data of the first page (S21). Specifically, when the label L on which the image of the print data of the first page is printed approaches the reading position of the CIS unit 23, the CPU 31 controls the CIS unit 23 to have the CIS unit 23 read the image printed on the label L. Then, the CPU 31 judges from the data read by the CIS unit 23 (read data) whether the print result of the image is "OK" that satisfies a predetermined standard, or "NG" that the print result does not meet the predetermined standard. For example, if the image includes a barcode symbol, the CPU 31 checks from the read data whether the optical characteristics of the barcode symbol (reflectance, reflection density, PCS (Print Contrast Signal) value, etc.) meet the JIS standard (Japanese Industrial Standards). If the optical characteristics of the barcode symbol meet the JIS standard, the CPU 31 determines that the print result of the image containing the barcode symbol is "OK," and if the optical characteristics of the barcode symbol do not meet the JIS standard, the CPU 31 determines that the print result of the image containing the barcode symbol is "NG."

1ページの印刷結果の判定が終わると、CPU31は、RAM33を判定数カウンタとして利用し、判定数カウンタのカウント値をインクリメント(+1)する(S22)。 When the determination of the print result of one page is completed, the CPU 31 uses the RAM 33 as a determination number counter and increments (+1) the count value of the determination number counter (S22).

そして、CPU31は、ラベルLにおける画像の印刷結果が「NG」であると判定した場合(S23:YES)、VOID印刷要求を発生させて(S24)、RAM33に設定されているVOID印刷フラグをオンにする。また、CPU31は、印刷結果が「NG」と判定された不良画像に対応する印刷データの画像を再印刷するために、その印刷データを再印刷データとしてRAM33に記憶させる(S25)。その後、CPU31は。判定数カウンタのカウント値(以下、「判定数」という。)が所定数に達しているか否かを判断する(S26)。 If the CPU 31 determines that the print result of the image on the label L is "NG" (S23: YES), it generates a VOID print request (S24) and turns on the VOID print flag set in the RAM 33. The CPU 31 also stores the print data in the RAM 33 as reprint data in order to reprint the image of the print data corresponding to the defective image whose print result was determined to be "NG" (S25). The CPU 31 then determines whether the count value of the determination number counter (hereinafter referred to as the "determination number") has reached a predetermined number (S26).

一方、CPU31は、ラベルLにおける画像の印刷結果が「NG」ではない、つまり「OK」であると判定した場合(S23:NO)、VOID印刷要求の発生および再印刷データの記憶を行わずに、判定数が所定数に達しているか否かを判断する(S26)。 On the other hand, if the CPU 31 determines that the print result of the image on the label L is not "NG", i.e., is "OK" (S23: NO), it determines whether the number of judgments has reached a predetermined number without issuing a VOID print request or storing reprint data (S26).

判定数が所定数に達していないと判断した場合(S26:NO)、つまり判定数が所定数未満である場合、CPU31は、印刷処理によりラベルLに印刷された全印刷データの画像の検査が終了したか、つまり全印刷データの画像の印刷結果の判定が終了したかを判断する(S31)。全印刷データには、再印刷データも含まれる。全印刷データの画像の検査が終了していない場合(S31:NO)、CPU31は、次のページの画像の印刷結果の判定を行う(S21)。 If it is determined that the number of judgments has not reached the predetermined number (S26: NO), i.e., if the number of judgments is less than the predetermined number, the CPU 31 determines whether inspection of the images of all print data printed on the label L by the print process has been completed, i.e., whether judgment of the print results of the images of all print data has been completed (S31). All print data includes reprint data. If inspection of the images of all print data has not been completed (S31: NO), the CPU 31 judges the print result of the image of the next page (S21).

印刷結果の判定が進み、CPU31は、判定数が所定数に達したと判断すると(S26:YES)、判定数を0にリセットする(S27)。また、CPU31は、再印刷データがRAM33に記憶されているか否かを判断する(S28)。 As the print result determination progresses, when the CPU 31 determines that the number of determinations has reached a predetermined number (S26: YES), it resets the number of determinations to 0 (S27). The CPU 31 also determines whether reprint data is stored in the RAM 33 (S28).

印刷結果が判定された所定数の画像の中に印刷結果が「NG」である不良画像がなかった場合、CPU31は、再印刷データがRAM33に記憶されていないと判断する(S28:NO)。この場合(S28:NO)、CPU31は、印刷処理によりラベルLに印刷された全印刷データの画像の検査が終了したかを再び判断する(S31)。 If there are no defective images with a print result of "NG" among the predetermined number of images whose print results have been judged, the CPU 31 judges that the reprint data is not stored in the RAM 33 (S28: NO). In this case (S28: NO), the CPU 31 judges again whether inspection of the images of all the print data printed on the label L by the printing process has been completed (S31).

印刷結果が判定された所定数の画像の中に印刷結果が「NG」である不良画像があった場合、その不良画像に対応する印刷データが再印刷データとしてRAM33に記憶されているので、CPU31は、再印刷データがRAM33に記憶されていると判断する。 If there is a defective image with a print result of "NG" among the specified number of images whose print results have been judged, the print data corresponding to that defective image is stored in RAM 33 as reprint data, and therefore CPU 31 determines that the reprint data is stored in RAM 33.

再印刷データがRAM33に記憶されていると判断した場合(S28:YES)、CPU31は、RAM33に記憶されている全再印刷データが未印刷の印刷データよりも先にページ番号が小さいものから順にRAM33から読み出されるように、未印刷の印刷データの先頭に再印刷データを割り込ませる(S29)。その後、CPU31は、再印刷指示を発生させる(S30)。この再印刷指示の発生に応じて、再印刷データの再印刷がされる(図3のS18)。そして、CPU31は、印刷処理によりラベルLに印刷された全印刷データの画像の検査が終了したかを再び判断する(S31)。 If it is determined that the reprint data is stored in RAM 33 (S28: YES), the CPU 31 inserts the reprint data at the beginning of the unprinted print data so that all reprint data stored in RAM 33 are read from RAM 33 in ascending page number order before the unprinted print data (S29). The CPU 31 then issues a reprint instruction (S30). In response to the issuance of this reprint instruction, the reprint data is reprinted (S18 in FIG. 3). The CPU 31 then again determines whether inspection of the images of all print data printed on the label L by the printing process has been completed (S31).

印刷結果の判定がさらに進み、全印刷データの画像の検査が終了したと判断すると(S31:YES)、CPU31は、印刷処理を終了する。 As the print result judgment progresses, when it is determined that inspection of the images of all print data has been completed (S31: YES), the CPU 31 ends the print process.

<ラベルプリンタの動作>
印刷処理および検査処理により、ラベルプリンタ1は、たとえば、図5および図6に示されるように動作する。図5および図6に示される動作は、所定数が「6」に設定され、2ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「NG」であった場合の動作である。
<Label printer operation>
Through the printing process and inspection process, the label printer 1 operates, for example, as shown in Figures 5 and 6. The operations shown in Figures 5 and 6 are the operations when the predetermined number is set to "6" and the print result of the image of the print data for the second page is "NG".

その場合、図5に(a)として示されるように、6ページ目の印刷データの画像がラベルLに印刷された時点で、印刷が一時停止される。一方、1ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルLから順に6ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルLまで、各ラベルLに印刷されている画像の印刷結果が判定される。その途中、2ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「NG」であると判定されると、VOID印刷要求が発生し、VOID印刷要求に応じて、2ページ目の印刷データの画像である不良画像が印刷されているNGラベルL’が印刷ヘッド21による印刷が可能な位置まで引き戻される。そして、図5に(b)として示されるように、そのNGラベルL’の不良画像にVOID画像が重ねて印刷される。また、2ページ目の印刷データの画像が再印刷データとしてRAM33に記憶される。 In this case, as shown in FIG. 5(a), printing is paused when the image of the print data for the sixth page is printed on the label L. Meanwhile, the print results of the images printed on each label L are judged, starting from the label L on which the image of the print data for the first page is printed, to the label L on which the image of the print data for the sixth page is printed. If the print result of the image of the print data for the second page is judged to be "NG" during this process, a VOID print request is generated, and in response to the VOID print request, the NG label L' on which the defective image, which is the image of the print data for the second page, is printed is pulled back to a position where printing by the print head 21 is possible. Then, as shown in FIG. 5(b), a VOID image is printed superimposed on the defective image of the NG label L'. The image of the print data for the second page is stored in the RAM 33 as reprint data.

6ページ目の印刷データの画像がラベルLに印刷された時点で印刷が一時停止されているので、7ページ目以降の印刷データは、未印刷の印刷データである。再印刷データである2ページ目の印刷データは、未印刷の7ページ目以降の印刷データの先頭に割り込まれる。そのた後、印刷再開指示が発生し、印刷が再開されると、まず、RAM33から再印刷データである2ページ目の印刷データが読み出される。その後、RAM33から未印刷の7ページ目以降の印刷データが読み出される。これにより、図6に(c)として示されるように、6ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルLに対して送り出し方向の上流に隣接するラベルLに、不良画像と判定された2ページ目の印刷データの画像が再印刷され、その不良画像が再印刷されたラベルLよりも送り出し方向の上流のラベルLに7ページ目以降の印刷データの画像が印刷される。 Because printing was paused when the image of the print data for page 6 was printed on label L, the print data for pages 7 and onward is unprinted print data. The print data for page 2, which is reprint data, is inserted at the beginning of the unprinted print data for pages 7 and onward. When an instruction to resume printing is subsequently issued and printing is resumed, the print data for page 2, which is reprint data, is first read from RAM 33. Then, the unprinted print data for pages 7 and onward is read from RAM 33. As a result, as shown in FIG. 6(c), the image of the print data for page 2, which was determined to be a defective image, is reprinted on the label L adjacent in the feed direction upstream of the label L on which the image of the print data for page 6 was printed, and the images of the print data for pages 7 and onward are printed on the label L upstream in the feed direction of the label L on which the defective image was reprinted.

CPU31は、NGラベルL’の位置と、2ページ目の印刷データを割り込ませる位置とから、2ページ目の印刷データの画像が再印刷されるラベルLがNGラベルL’から何枚後のラベルLに印刷されるかを把握することができる。VOID画像には、2ページ目の印刷データの画像がNGラベルL’から5枚後のラベルLに再印刷されることを表す「5枚後」の文字情報が含まれ、VOID画像における文字情報以外の部分は、白黒格子など、不良画像を認識不能にする模様であることが好ましい。 From the position of the NG label L' and the position where the second page of print data is to be inserted, the CPU 31 can determine how many labels L after the NG label L' the label L on which the image of the second page of print data will be reprinted will be printed. The VOID image includes text information such as "5 labels after," indicating that the image of the second page of print data will be reprinted on the label L five labels after the NG label L', and it is preferable that the portion of the VOID image other than the text information is a pattern such as a black and white checkerboard that makes the defective image unrecognizable.

<作用効果>
以上のように、連続紙Pが送り出し方向に搬送されつつ、画像がラベルLに印刷される。そして、印刷ヘッド21に対して送り出し方向の下流に設けられたCISユニット23により、ラベルLの画像が読み取られる。CISユニット23に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない「NG」である場合には、その「NG」と判定された不良画像に対応する印刷データの画像が新たなラベルLに再印刷される。また、不良画像が印刷されているラベルLには、不良画像が再印刷されるラベルLの位置を示す文字情報を含むVOID画像が上書きで印刷される。これにより、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されるラベルLの位置をユーザが把握しやすい。
<Action and effect>
As described above, an image is printed on the label L while the continuous paper P is transported in the feed direction. Then, the image on the label L is read by the CIS unit 23 provided downstream in the feed direction from the print head 21. If the print result determined from the image data read by the CIS unit 23 is "NG" which does not meet the standard, the image of the print data corresponding to the defective image determined as "NG" is reprinted on a new label L. In addition, a VOID image including text information indicating the position on the label L where the defective image will be reprinted is overwritten on the label L on which the defective image is printed. This makes it easy for the user to know the position on the label L where the image of the print data corresponding to the defective image will be reprinted.

印刷結果が基準を満たさない不良画像が検知された時点でCISユニット23と印刷ヘッド21との間に存在するラベルLには、画像が既に印刷されている。図5および図6に示されるように、シリアル番号を含む画像が番号順にラベルLに印刷される場合、画像が既に印刷されたラベルLよりも並び方向の他方に位置しているラベルLに不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されると、ラベルLに印刷されたシリアル番号が一方の方向の下流から上流に向けて連番にならなくなる。ところが、不良画像が印刷されているラベルLに上書きで印刷されるVOID画像に含まれる文字情報から、ユーザは、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されるラベルLの位置を把握して、再印刷されたラベルLを容易に見つけることができる。そのため、不良画像が検知された時点で画像が既に印刷されているラベルL(たとえば、図5および図6に示される例では、3ページ目から6ページ目までの印刷データの画像が印刷されているラベルL)を無効にしなくてよいので、画像が既に印刷されたラベルLおよびそのラベルLへの印刷が無駄になることを防止できる。 When a defective image whose print result does not meet the standard is detected, an image is already printed on the label L present between the CIS unit 23 and the print head 21. As shown in Figs. 5 and 6, when images including serial numbers are printed on the label L in numerical order, if an image of the print data corresponding to the defective image is reprinted on a label L located on the other side of the arrangement direction from the label L on which the image is already printed, the serial numbers printed on the label L will no longer be consecutive from downstream to upstream in one direction. However, from the character information contained in the VOID image printed by overwriting on the label L on which the defective image is printed, the user can grasp the position of the label L on which the image of the print data corresponding to the defective image is reprinted, and can easily find the reprinted label L. Therefore, it is not necessary to invalidate the label L on which the image is already printed (for example, in the example shown in Figs. 5 and 6, the label L on which the image of the print data from the third page to the sixth page is printed) when the defective image is detected, and therefore it is possible to prevent the label L on which the image is already printed and the printing on that label L from going to waste.

また、所定数のラベルLに印刷された画像の印刷結果が判定されて、その印刷結果が判定された所定数の画像の中に印刷結果が「NG」である不良画像があった場合、所定数の画像の印刷結果の判定後、新たな印刷データの画像がラベルLに印刷される前に、不良画像のすべてに対応する印刷データの画像が新たなラベルLに再印刷される。これにより、不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷がまとめて行われるので、ラベルL印刷された画像の印刷結果が「NG」であると判定される度に再印刷される構成と比較して、一連の印刷データの印刷に要する時間を短縮することができる。 In addition, when the print results of the images printed on a predetermined number of labels L are judged, and there is a defective image with a print result of "NG" among the predetermined number of images whose print results have been judged, after the print results of the predetermined number of images have been judged, the images of the print data corresponding to all of the defective images are reprinted on new labels L before the images of the new print data are printed on the labels L. As a result, the images of the print data corresponding to the defective images are reprinted all at once, so the time required to print a series of print data can be shortened compared to a configuration in which the images printed on the labels L are reprinted each time the print result is judged to be "NG".

さらに、所定数は、ユーザが任意に設定することができる。そのため、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されたラベルLをユーザが見つけやすい範囲に再印刷されるように、所定数を設定することができる。これにより、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されたラベルLをユーザがさらに容易に見つけることができる。 Furthermore, the predetermined number can be set arbitrarily by the user. Therefore, the predetermined number can be set so that the label L on which the image of the print data corresponding to the defective image is reprinted is reprinted in an area where the user can easily find it. This makes it even easier for the user to find the label L on which the image of the print data corresponding to the defective image is reprinted.

<変形例>
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
<Modification>
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be embodied in other forms.

たとえば、前述の実施形態では、ラベルLに印刷された画像の印刷結果が「NG」であると判定されると、その判定の都度、NGラベルL’の不良画像にVOID画像が重ねて印刷されるとしたが、VOID画像の印刷は、印刷対象の全印刷データの画像がラベルLに印刷された後にまとめて行われてもよい。 For example, in the above embodiment, whenever the print result of the image printed on the label L is determined to be "NG", a VOID image is printed over the defective image on the NG label L', but the printing of the VOID image may be performed all at once after the images of all the print data to be printed have been printed on the label L.

印刷データが1ページ目から6ページ目までの印刷データが印刷対象であり、所定数が「6」以上の数に設定され、2ページ目および5ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「NG」であった場合の動作を例にとる。 As an example, the print data to be printed is from page 1 to page 6, the specified number is set to a number equal to or greater than "6," and the print results for the images of the print data for pages 2 and 5 are "NG."

この例では、図7に(a)として示されるように、2ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「NG」であると判定されても、図7に(b)として示されるように、3ページ目以降の印刷データの画像の印刷結果の判定が続けられる。5ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「NG」であると判定されても、6ページ目の印刷データの画像の印刷結果の判定が行われる。この場合、6ページ目の印刷データの印刷が終了した時点で、未印刷の印刷データがないので、印刷再開指示の発生に応じた印刷再開後、不良画像である2ページ目および5ページ目の画像の印刷データは、再印刷データとして、この順でRAM33から読み出される。これにより、図8に(c)として示されるように、6ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルLに対して送り出し方向の上流に隣接するラベルLに不良画像と判定された2ページ目の印刷データの画像が再印刷され、そのラベルLよりも送り出し方向の上流に隣接するラベルLに不良画像である5ページ目の印刷データの画像が再印刷される。 In this example, even if the print result of the image of the print data for the second page is judged to be "NG" as shown in FIG. 7 (a), the judgment of the print result of the image of the print data for the third page and onwards continues as shown in FIG. 7 (b). Even if the print result of the image of the print data for the fifth page is judged to be "NG", the print result of the image of the print data for the sixth page is judged. In this case, since there is no unprinted print data when the printing of the print data for the sixth page is completed, after the printing is resumed in response to the occurrence of a print resume instruction, the print data of the images of the second and fifth pages, which are defective images, are read out from the RAM 33 in this order as reprint data. As a result, as shown in FIG. 8 (c), the image of the print data for the second page, which was judged to be a defective image, is reprinted on the label L adjacent upstream in the feed direction to the label L on which the image of the print data for the sixth page is printed, and the image of the print data for the fifth page, which is a defective image, is reprinted on the label L adjacent upstream in the feed direction from that label L.

そして、5ページ目の印刷データの画像の再印刷後に、図8に(d)として示されるように、2ページ目の不良画像にVOID画像が重ねて印刷され、図9に(e)として示されるように、5ページ目の不良画像にVOID画像が重ねて印刷される。このとき、2ページ目の不良画像が印刷されたNGラベルL’に印刷されるVOID画像には、そのNGラベルL’から5枚後のラベルLに2ページ目の印刷データの画像が再印刷されることを表す「5枚後」の文字情報が含まれる。また、5ページ目の不良画像が印刷されたNGラベルL’に印刷されるVOID画像には、そのNGラベルL’から3枚後のラベルLに5ページ目の印刷データの画像が再印刷されることを表す「3枚後」の文字情報が含まれる。 Then, after the image of the print data for page 5 is reprinted, a VOID image is printed over the defective image of page 2 as shown in FIG. 8 (d), and a VOID image is printed over the defective image of page 5 as shown in FIG. 9 (e). At this time, the VOID image printed on the NG label L' on which the defective image of page 2 is printed contains text information "5 sheets later", indicating that the image of the print data for page 2 will be reprinted on the label L five sheets later from the NG label L'. Also, the VOID image printed on the NG label L' on which the defective image of page 5 is printed contains text information "3 sheets later", indicating that the image of the print data for page 5 will be reprinted on the label L three sheets later from the NG label L'.

ラベルLに再印刷された画像の印刷結果が再び「NG」であった場合、その印刷結果が「NG」であると再び判定された不良画像にVOID画像が重ねて印刷され、不良画像が新たなラベルLに再々印刷されてもよい。 If the print result of the image reprinted on the label L is again "NG", a VOID image may be printed over the defective image whose print result was again determined to be "NG", and the defective image may be printed a third time on a new label L.

印刷対象の全印刷データの画像がラベルLに印刷された後にVOID画像の印刷がまとめて行われる構成では、不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷が複数回行われると、最初に印刷結果が「NG」であると判定された不良画像にVOID画像を印刷する際に、連続紙Pの引き戻し量が多くなり、画像の印刷されたラベルLがロールRまで引き戻されて、そのラベルLの印刷面が連続紙Pの裏面に重なって接触することにより汚れる可能性がある。とくに、インク付着領域が多い画像がラベルLに印刷されている場合、インクが乾いておらず、インクが連続紙Pの裏面で擦れて延びることにより、印刷面が汚れやすい。これを防止するため、VOID画像を印刷するために、連続紙Pが引き戻される際に、ヒータ22が駆動されて、ヒータ22により画像の印刷済みのラベルLが加熱されてもよい。また、VOID画像の印刷時に必ずヒータ22による加熱が行われるのではなく、VOID画像の印刷の際の連続紙Pの引き戻し量が多い場合、たとえば、不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷回数が所定以上である場合に、ヒータ22による加熱が行われてもよい。 In a configuration in which the images of all print data to be printed are printed on the label L and then the VOID image is printed all at once, if the image of the print data corresponding to a defective image is reprinted multiple times, when the VOID image is printed on the defective image that was initially determined to have a print result of "NG", the continuous paper P may be pulled back a large distance, and the label L on which the image is printed may be pulled back to the roll R, causing the printed surface of the label L to overlap and come into contact with the back surface of the continuous paper P, resulting in possible soiling. In particular, when an image with a large ink-adhered area is printed on the label L, the ink is not yet dry and is rubbed and spread by the back surface of the continuous paper P, causing the printed surface to be soiled. To prevent this, when the continuous paper P is pulled back to print the VOID image, the heater 22 may be driven, and the label L on which the image has been printed may be heated by the heater 22. Also, heating by the heater 22 is not always performed when printing a VOID image, but heating by the heater 22 may be performed when the amount of retraction of the continuous paper P when printing a VOID image is large, for example, when the number of times the image of the print data corresponding to the defective image is reprinted is greater than or equal to a predetermined number.

VOID画像中に不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されるラベルLの位置を示す文字情報は、その認識が容易なように、不良画像が印刷されているラベルLにおける白地部分に重なるように印刷されることが好ましい。その場合、ラベルLに印刷された画像の印刷結果の判定のために、その画像がCISユニット23に読み取られたときに、画像データからラベルLの白地部分が検出されて、図10に示されるように、白地部分に文字情報が重なるように、文字情報の位置およびサイズが調整されるとよい。 The text information indicating the position on the label L where the image of the print data corresponding to the defective image is reprinted in the VOID image is preferably printed so as to overlap the white portion of the label L on which the defective image is printed, so that it can be easily recognized. In that case, when the image printed on the label L is read by the CIS unit 23 to determine the print result of the image printed on the label L, the white portion of the label L is detected from the image data, and the position and size of the text information are adjusted so that the text information overlaps the white portion, as shown in FIG. 10.

また、下地が白色でない場合など、不良画像が印刷されているラベルLに十分な白地部分がない場合には、下地の色と異なる色(たとえば、下地の色の補色となる色)で塗りつぶされた領域に文字情報を示す文字が着色されない切り抜き文字として印刷されてもよい。 In addition, if the label L on which the defective image is printed does not have a sufficient white area, such as when the background is not white, the characters indicating the text information may be printed as uncolored cut-out characters in an area filled with a color different from the background color (for example, a color complementary to the background color).

図5、図6、図8、図9および図10の各図には、VOID画像が不良画像の全体と重なるように印刷されている例が示されているが、不良画像の一部と重なるようにVOID画像が印刷されてもよい。たとえば、不良画像中のバーコードが印刷されている部分など、特定の部分の読み取りを不能にするため、その特定の部分と重なるようにVOID画像が印刷されてもよい。 Although each of Figures 5, 6, 8, 9, and 10 shows an example in which the VOID image is printed so as to overlap the entire defective image, the VOID image may be printed so as to overlap only a portion of the defective image. For example, in order to make a specific portion of the defective image unreadable, such as a portion where a barcode is printed, the VOID image may be printed so as to overlap that specific portion.

印刷ヘッド21は、インクジェット記録方式により画像を印刷する構成に限らず、連続紙Pの印刷面に熱転写方式により画像を印刷する構成であってもよいし、電子写真方式により画像を印刷する構成であってもよい。 The print head 21 is not limited to a configuration that prints images using an inkjet recording method, but may be configured to print images on the printing surface of the continuous paper P using a thermal transfer method, or may be configured to print images using an electrophotographic method.

また、CISユニット23およびCPU31の検査処理に関する機能と同様の機能を有する制御部(CPUを含む。)を備える画像検査装置がラベルプリンタ1に外付けされてもよい。また、本発明に係る画像検査装置の機能を有していないラベルプリンタに、オプションにより、CISユニット23およびCPU31の検査処理に関する機能が追加されてもよい。 An image inspection device having a control unit (including a CPU) with functions similar to those of the CIS unit 23 and CPU 31 related to the inspection process may be attached externally to the label printer 1. Furthermore, the functions related to the inspection process of the CIS unit 23 and CPU 31 may be added as an option to a label printer that does not have the functions of the image inspection device according to the present invention.

VOID画像の印刷は、印刷ヘッド21ではなく、ラベルプリンタ1に外付けされるVOID画像プリンタにより行われてもよい。すなわち、ラベルプリンタ1の排出口12から排出される連続紙PがVOID画像プリンタに受け入れられて、VOID画像プリンタに設けられた印刷ヘッドにより、不良画像が印刷されたラベルLにVOID画像が不良画像に重ねて印刷されてもよい。 The printing of the VOID image may be performed by a VOID image printer externally attached to the label printer 1, rather than by the print head 21. That is, the continuous paper P discharged from the discharge port 12 of the label printer 1 may be received by the VOID image printer, and a print head provided in the VOID image printer may print a VOID image on the label L on which the defective image is printed, superimposed on the defective image.

たとえば、前述の実施形態では、CPU31が各処理を実行するとした。しかしながら、ラベルプリンタ1に複数のCPUが設けられて、複数のCPUが協働して各処理を実行してもよい。 For example, in the above embodiment, the CPU 31 executes each process. However, the label printer 1 may be provided with multiple CPUs, and the multiple CPUs may cooperate to execute each process.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design modifications may be made to the above-mentioned configuration within the scope of the claims.

1:ラベルプリンタ
13:ロールホルダ
16,17:搬送ローラ
21:印刷ヘッド
23:CISユニット
31:CPU
L:ラベル
P:連続紙
1: Label printer 13: Roll holder 16, 17: Transport rollers 21: Print head 23: CIS unit 31: CPU
L: Label P: Continuous paper

Claims (8)

複数の印刷領域が並ぶ連続紙を前記印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により前記並び方向の一方の方向に搬送される前記連続紙の前記印刷領域に画像を印刷する印刷部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷部に、前記印刷領域への画像の印刷を行わせ、
前記印刷領域に印刷された画像が前記印刷部よりも前記一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、前記読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない不良画像を検知した場合に、前記印刷部に、前記不良画像に対応する印刷データの画像を新たな前記印刷領域に再印刷させ、
前記印刷部に、前記不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される前記印刷領域の位置を示す情報を含む特定画像を、前記不良画像が印刷されている前記印刷領域に上書きで印刷させる、プリンタ。
a conveying section that conveys a continuous sheet of paper having a plurality of print areas arranged in a direction in which the print areas are arranged;
a printing unit that prints an image in the printing area of the continuous paper that is transported in one of the arrangement directions by the transport unit;
A control unit,
The control unit is
causing the printing unit to print an image in the printing area;
the image printed in the printing area is read by a reading unit provided downstream in the one direction from the printing unit, and when a defective image is detected in which the print result determined from the image data read by the reading unit does not satisfy a standard, the printing unit is caused to reprint an image of the print data corresponding to the defective image in a new printing area;
A printer causes the printing unit to overwrite the printing area in which the defective image is printed with a specific image including information indicating the position of the printing area in which the image of the printing data corresponding to the defective image will be reprinted.
請求項1に記載のプリンタであって、
前記制御部は、所定数の前記印刷領域に印刷された画像が前記読取部に読み取られて、前記読取部に読み取られた画像データから前記不良画像を検知した場合に、前記所定数の画像が読み取られた後に、前記印刷部に、その検知した前記不良画像のすべてに対応する印刷データの画像を新たな前記印刷領域に再印刷させる、プリンタ。
2. The printer of claim 1,
The control unit, when images printed in a predetermined number of the printing areas are read by the reading unit and a defective image is detected from the image data read by the reading unit, causes the printing unit to reprint images of the printing data corresponding to all of the detected defective images in new printing areas after the predetermined number of images have been read.
請求項2に記載のプリンタであって、
ユーザにより設定される設定情報を受け付ける受付部、をさらに備え、
前記所定数は、前記受付部に受け付けられる前記設定情報に含まれる、プリンタ。
3. The printer according to claim 2,
A reception unit that receives setting information set by a user,
The predetermined number is included in the setting information received by the reception unit.
請求項1~3のいずれか一項に記載のプリンタであって、
前記制御部は、
前記印刷部に、一連の複数の印刷データに係る画像を印刷データの並び順で前記印刷領域に個々に印刷する一連印刷を行わせて、
前記読取部に読み取られた画像データから前記不良画像を検知した場合に、前記並び順で並んでいる印刷データに前記不良画像に対応する印刷データを割り込ませて、前記印刷部に、その割り込ませた後の印刷データの並び順で未印刷の画像および前記不良画像を前記印刷領域に個々に印刷させる、プリンタ。
The printer according to any one of claims 1 to 3,
The control unit is
causing the printing unit to perform a series of printings in which images related to a series of print data are individually printed in the printing area in the order of the print data;
When the defective image is detected from the image data read by the reading unit, the printer causes the print data arranged in the order to be inserted with print data corresponding to the defective image, and causes the printing unit to print the unprinted image and the defective image individually in the printing area in the order of the print data after the insertion.
請求項4に記載のプリンタであって、
前記制御部は、前記不良画像が印刷された前記印刷領域の位置と前記不良画像に対応する印刷データを割り込ませた位置とに基づいて、前記不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される前記印刷領域の位置を示す情報を作成する、プリンタ。
5. The printer according to claim 4,
The control unit of the printer creates information indicating the position of the printing area where the image of the printing data corresponding to the defective image is reprinted based on the position of the printing area where the defective image is printed and the position where the printing data corresponding to the defective image is inserted.
請求項4または5に記載のプリンタであって、
前記制御部は、前記不良画像に対応する印刷データの位置から前記並び順に、前記読取部と前記印刷部との間の距離に応じた印刷データ数以上離れた位置に、前記不良画像に対応する印刷データを割り込ませる、プリンタ。
6. The printer according to claim 4,
The control unit inserts the print data corresponding to the defective image in the arranged order at a position away from the position of the print data corresponding to the defective image by a number of print data items corresponding to the distance between the reading unit and the printing unit.
請求項1~6のいずれか一項に記載のプリンタであって、
前記読取部、をさらに備える、プリンタ。
The printer according to any one of claims 1 to 6,
The printer further comprises the reading unit.
プリンタと、
特定画像プリンタと、を含む、印刷システムであって、
前記プリンタは、
複数の印刷領域が並ぶ連続紙を前記印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により前記並び方向の一方の方向に搬送される前記連続紙の前記印刷領域に画像を印刷する印刷部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷部に、前記印刷領域への画像の印刷を行わせ、
前記印刷領域に印刷された画像が前記印刷部よりも前記一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、前記読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない不良画像を検知した場合に、前記印刷部に、前記不良画像に対応する印刷データの画像を新たな前記印刷領域に再印刷させ、
前記特定画像プリンタは、
前記不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される前記印刷領域の位置を示す情報を含む特定画像を、前記不良画像が印刷されている前記印刷領域に上書きで印刷する、印刷システム。
A printer;
A printing system including a specific image printer,
The printer includes:
a conveying section that conveys a continuous sheet of paper having a plurality of print areas arranged in a direction in which the print areas are arranged;
a printing unit that prints an image in the printing area of the continuous paper that is transported in one of the arrangement directions by the transport unit;
A control unit,
The control unit is
causing the printing unit to print an image in the printing area;
the image printed in the printing area is read by a reading unit provided downstream in the one direction from the printing unit, and when a defective image is detected in which the print result determined from the image data read by the reading unit does not satisfy a standard, the printing unit is caused to reprint an image of the print data corresponding to the defective image in a new printing area;
The specific image printer is
A printing system that overwrites the printing area where the defective image is printed with a specific image including information indicating a position of the printing area where an image of the print data corresponding to the defective image is to be reprinted.
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