JP7600906B2 - 埋設物探査装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、壁やコンクリート等に含まれる金属や木材等の埋設物を検出する埋設物探査装置に関する。

近年、例えば、コンクリート内に含まれる鉄筋等の埋設物を検出する装置として、コンクリートの表面を移動させながら、コンクリートの表面に向かって放射した電磁波の反射波の変化に基づいて、埋設物を検出する装置が用いられている。
例えば、特許文献１には、電磁波が埋設物で反射した反射波の信号値を側線に沿って取得したデータを入力する入力部と、電磁波の伝播深さに応じた反射波形の広がりを有する仮想波形テンプレートを生成する生成部と、データの信号値と伝搬深さに応じた形状の仮想波形テンプレートとを共に表示する表示部と、を備えた埋設物探査装置について開示されている。

特開２０１７－０４０５４７号公報

しかしながら、上記従来の埋設物探査装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された埋設物探査装置では、位置情報に基づいて検出された埋設物の位置や大きさ等を示す探査画像を２次元で表示する表示部を備えているものの、表示画面の面積が小さいために、使い勝手が悪いという課題があった。

また、例えば、各種設定等を行うメニュー画面と埋設物の探査画像とを表示するためには、その都度、表示画面を切り替える必要があり、使い勝手が悪いという課題があった。
本発明の課題は、検出された埋設物等の各種情報を適切に表示することで、使い勝手を向上させることが可能な埋設物探査装置を提供することにある。

第１の発明に係る埋設物探査装置は、対象物内に含まれる埋設物を検出する埋設物探査装置であって、本体部と、アタッチメント部と、探査画像変換処理部と、第１表示部と、第２表示部と、表示制御部と、を備えている。アタッチメント部は、本体部に対して着脱可能な状態で取り付けられ、埋設物を検出する検出部を有する。探査画像変換処理部は、本体部に設けられ、検出部における検出結果を探査画像に変換する。第１表示部は、本体部に設けられ、各種情報を表示する第１表示画面を有する。第２表示部は、アタッチメント部に設けられ、各種情報を表示する第２表示画面を有する。表示制御部は、第１表示部および第２表示部の表示を制御する。

ここでは、本体部と、本体部に対して着脱可能な状態で取り付けられるアタッチメント部とに、それぞれ別々の表示画面（第１表示画面および第２表示画面）を持つ表示部（第１表示部および第２表示部）が設けられている。
ここで、本発明の埋設物探査装置は、検出部として、例えば、静電容量の変化を検出して埋設物の検出を行う静電容量センサを用いた静電容量式、対象物に対して照射された電磁波を受信して埋設物の検出を行う電磁波式等、様々な方式を採用してもよい。

表示制御部は、第１表示部および第２表示部の表示を制御するものであって、本体部およびアタッチメント部のいずれか一方に設けられていてもよいし、本体部およびアタッチメント部の双方にそれぞれ設けられていてもよい。
これにより、例えば、本体部側の第１表示部の第１表示画面と、アタッチメント部側の第２表示部の第２表示画面とを組み合わせて大型画面を形成して表示する、あるいは、第１表示画面と第２表示画面とにそれぞれ別の情報を表示する等、２つの表示画面を必要に応じて適切に切り替えて表示することができる。
この結果、検出された埋設物等の各種情報を適切に表示することで、使い勝手を向上させることができる。

第２の発明に係る埋設物探査装置は、第１の発明に係る埋設物探査装置であって、第１表示画面と第２表示画面とは、本体部にアタッチメント部が装着された状態において、本体部およびアタッチメント部の同じ側の面に設けられている。
これにより、本体部およびアタッチメント部にそれぞれ設けられた表示画面（第１表示画面および第２表示画面）が、本体部にアタッチメント部が装着された状態において同じ側の面に設けられているため、２つの表示画面を組み合わせて大型画面化する、２つの表示画面に別々の情報を表示する等の表示制御を実施することができる。

第３の発明に係る埋設物探査装置は、第２の発明に係る埋設物探査装置であって、第１表示画面と第２表示画面とは、本体部にアタッチメント部が装着された状態において、隣接配置されている。
これにより、互いに隣接配置された２つの表示画面を組み合わせて大型画面を形成することができる。

第４の発明に係る埋設物探査装置は、第３の発明に係る埋設物探査装置であって、表示制御部は、第１表示画面と第２表示画面とを合わせた大型表示画面に各種情報を表示するように、第１表示部および第２表示部を制御する。
これにより、第１表示画面と第２表示画面とを組み合わせて１つの大型画面を形成することで、使用者にとって、例えば、埋設物の位置等を示す探査画像を見やすく表示することができる。

第５の発明に係る埋設物探査装置は、第４の発明に係る埋設物探査装置であって、表示制御部は、大型表示画面に探査画像を表示するように、第１表示部および第２表示部を制御する。
これにより、使用者にとって、探査画像に含まれる埋設物の位置や大きさを認識しやすい状態で、探査画像を表示することができる。

第６の発明に係る埋設物探査装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る埋設物探査装置であって、表示制御部は、第１表示画面と第２表示画面とに互いに異なる情報を表示させる。
これにより、例えば、第１表示画面に探査画像を表示し、第２表示画面にメニュー画面あるいは探査画像の拡大画像を表示する等、適宜２つの表示画面を切り替えながら表示することができる。

第７の発明に係る埋設物探査装置は、第６の発明に係る埋設物探査装置であって、表示制御部は、第１表示画面あるいは第２表示画面に探査画像の全体を表示し、第２表示画面あるいは第１表示画面に探査画像の一部を拡大した拡大画像を表示するように、第１表示部および第２表示部を制御する。
これにより、２つの表示画面の一方に探査画像の全体を表示し、他方にその一部を拡大した拡大画像を表示することで、使用者は、埋設物の位置や大きさ等を容易に認識することができる。

第８の発明に係る埋設物探査装置は、第６の発明に係る埋設物探査装置であって、表示制御部は、第１表示画面あるいは第２表示画面に探査画像を表示し、第２表示画面あるいは第１表示画面に各種設定を行うメニュー画面を表示するように、第１表示部および第２表示部を制御する。
これにより、２つの表示画面の一方に探査画像を表示し、他方に各種設定を行うメニュー画面を表示することで、使用者は、探査画像を確認しながら、メニュー画面を介して各種設定を行うことができる。

第９の発明に係る埋設物探査装置は、第１から第８の発明のいずれか１つに係る埋設物探査装置であって、表示制御部は、本体部およびアタッチメント部のいずれか一方に設けられている。
これにより、本体部あるいはアタッチメント部に設けられた表示制御部によって、本体部側の第１表示部と、アタッチメント部側の第２表示部とをそれぞれ制御することができる。

第１０の発明に係る埋設物探査装置は、第１から第８の発明のいずれか１つに係る埋設物探査装置であって、表示制御部は、本体部およびアタッチメント部の双方に設けられている。
これにより、本体部およびアタッチメント部にそれぞれ設けられた表示制御部によって、本体部側の第１表示部と、アタッチメント部側の第２表示部とを別々に制御することができる。

よって、例えば、アタッチメント部だけを用いて埋設物を探査する操作を実施する際に、本体部に装着することなく、アタッチメント部の第２表示画面を介して、探査画像を表示することができる。

第１１の発明に係る埋設物探査装置は、第１から第１０の発明のいずれか１つに係る埋設物探査装置であって、本体部あるいはアタッチメント部の姿勢を検出する姿勢検出部を、さらに備えている。表示制御部は、姿勢検出部において検出された姿勢に応じて、第１表示画面および第２表示画面に表示させる表示向きを変化させる。
これにより、例えば、姿勢検出部によって本体部とアタッチメント部とが縦向きの姿勢になったことが検出された場合には、第１表示画面および第２表示画面に表示させる表示の向きも縦向きに切り替えることができる。
よって、表示の向きが装置の姿勢に応じて適切に切り替えられるため、使用者の使い勝手をより向上させることができる。

第１２の発明に係る埋設物探査装置は、第１から第１１の発明のいずれか１つに係る埋設物探査装置であって、本体部に対してアタッチメント部が着脱可能な状態で取り付けられる着脱機構を、さらに備えている。
これにより、着脱機構を介して、本体部に対してアタッチメント部を着脱可能な状態で取り付けることができる。

第１３の発明に係る埋設物探査装置は、第１２の発明に係る埋設物探査装置であって、着脱機構は、アタッチメント部が有する検出部と本体部とが互いに接続される接続位置において、本体部に対してアタッチメント部を吸着する吸着部を含む。

これにより、例えば、磁石等の磁力を利用した吸着部を用いることで、本体部に対してアタッチメント部を着脱可能な状態で取り付けることができる。

本発明に係る埋設物探査装置によれば、検出された埋設物等の各種情報を適切に表示することで、使い勝手を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る埋設物探査装置を用いて壁面内の埋設物を検出するために、壁面に沿って埋設物探査装置を走査する際の状態を示す説明図。 図１の埋設物探査装置の構成を示す外観図。 （ａ）は、図２の埋設物探査装置の斜視図。（ｂ）は、（ａ）の本体部からアタッチメント部を取り外した状態を示す分解図。 図３（ｂ）の埋設物探査装置の内部構成を示す透視図。 図２の埋設物探査装置の内部構成を示す制御ブロック図。 （ａ）および（ｂ）は、図２の埋設物探査装置の姿勢に応じた表示例を示す図。 図２の埋設物探査装置の表示例を示す図。 図２の埋設物探査装置の表示例を示す図。 図２の埋設物探査装置の表示例を示す図。 図２の埋設物探査装置のアタッチメント部を単体で用いた場合の表示例を示す図。

本発明の一実施形態に係る埋設物探査装置について、図１～図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）埋設物探査装置１０の構成
本実施形態に係る埋設物探査装置１０は、図１に示すように、壁面（対象物）９０に沿って移動させながら、後述する静電容量センサ１３（図５参照）によって静電容量の値の変化を検出することで、壁面９０内に含まれる木材（管柱９１ａ、間柱９１ｂ）や金属等の埋設物９１を検出する。

本実施形態の埋設物探査装置１０は、図２から図４に示すように、静電容量式の検出部（静電容量センサ１３）を含むアタッチメント部２０が、本体部１１に対して着脱可能な状態で取り付けられる。
アタッチメント部２０は、静電容量センサ１３（図５参照）を含んでおり、埋設物探査装置１０を壁面９０に沿って移動させながら静電容量の変化を検出して、例えば、石膏ボード裏の木材等の埋設物９１を検出する。

埋設物探査装置１０は、図２から図４に示すように、本体部１１（表示部１２、光学センサ１４（図５参照）および操作入力部１５）と、本体部１１に対して着脱可能な複数のアタッチメント部２０とを備えている。
なお、壁面９０には、例えば、石膏ボードや木製合板の表面に壁紙等の内装材が貼り付けられたものが含まれる。また、埋設物９１には、例えば、柱、梁、筋交い等の木材や金属製のフレーム等が含まれる。

本体部１１は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、略直方体形状を有する樹脂製の部材であって、使用時における使用者側の面（表面）に、表示部（第１表示部）１２および操作入力部１５が設けられており、使用者とは反対側の壁面９０側の面（裏面）に、光学センサ１４が設けられている。また、本体部１１の上端部には、図４に示すように、例えば、検出方式等が異なる複数種類の検出部（センサ）を含むアタッチメント部２０が、着脱可能な状態で取り付けられる。

表示部１２は、例えば、液晶表示装置であって、図２等に示すように、本体部１１の表面に配置された表示画面（第１表示画面）１２ａを有している。表示部１２は、例えば、埋設物探査装置１０の設定、埋設物９１の検出結果を示す探査画像等を表示する（図６（ａ）等参照）とともに、操作入力部１５に入力された操作内容に応じて表示内容が切り替えられる。

静電容量センサ１３は、アタッチメント部２０の裏面側に配置されており、壁面９０内に存在する埋設物９１を検出するために、壁面９０に沿って埋設物探査装置１０を移動させた際に静電容量の変化を検出する。
光学センサ１４は、本体部１１の裏面側に配置されており、壁面９０に対して照射された、例えば、赤外線の反射光を受光して、埋設物探査装置１０の位置情報を取得する。

操作入力部１５は、図２から図４に示すように、本体部１１の表面に配置されている。操作入力部１５は、電源ボタン１５ａ、サーチボタン１５ｂを含む。
電源ボタン１５ａは、操作入力部１５における右側に配置されており、例えば、長押し操作されることで、埋設物探査装置１０の電源がオンまたはオフされる。
サーチボタン１５ｂは、操作入力部１５における左側に配置されており、例えば、埋設物探査装置１０を壁面９０に対して当接させた状態で、埋設物９１の探査を実行する際に押下される。

また、埋設物探査装置１０は、図５に示すように、本体部１１の内部に、静電容量取得部３０、位置情報取得部３１、記憶部３２、埋設物有無判定部３３、寸法算出処理部３４、探査画像変換処理部３５、埋設物推定部３６、入力受付部３７、探査画像呼出部３８、データ転送部３９、表示制御部４０および姿勢検出部４１を備えている。
これらの埋設物探査装置１０内に生成される静電容量取得部３０、位置情報取得部３１、記憶部３２、埋設物有無判定部３３、寸法算出処理部３４、探査画像変換処理部３５、埋設物推定部３６、入力受付部３７、探査画像呼出部３８、データ転送部３９、表示制御部４０および姿勢検出部４１は、ＣＰＵが、メモリに保存された各種制御プログラムを読み込んで制御ブロックとして生成される。

静電容量取得部３０は、例えば、アタッチメント部２０の裏面側に配置された静電容量センサ１３から出力された静電容量の値を取得して、記憶部３２へ送信する。
より詳細には、静電容量取得部３０は、位置情報取得部３１において取得された位置情報を用いて埋設物探査装置１０が壁面９０に沿って所定の移動量に達するごとに、その移動した範囲における埋設物９１の有無を判定するために、静電容量の値の変化を検出する。これにより、後述する探査画像変換処理部３５では、静電容量センサ１３からの出力結果を用いて、所定の移動量ごとにその移動エリアにおける探査画像を生成することができる。

位置情報取得部３１は、本体部１１の裏面側に配置された光学センサ１４からの出力を取得して、記憶部３２へ送信する。これにより、位置情報取得部３１において取得された位置情報により、埋設物探査装置１０が壁面９０における位置およびその移動量、移動方向を検出することができる。
記憶部３２は、静電容量取得部３０から受信した静電容量の値のデータおよび位置情報のデータ、埋設物探査装置１０の走査方向における埋設物９１の寸法情報を含む埋設物テーブル、探査画像変換処理部３５において静電容量データから変換された探査画像、探査画像と重ねて表示されるグリッド層、基準点表示層等を保存している。そして、記憶部３２は、探査画像呼出部３８によって呼び出された探査画像等を、データ転送部３９、表示制御部４０へと送信する。

なお、記憶部３２に保存される探査画像は、１回の走査単位でグループ化された状態で、壁面９０を走査した時間情報とともに保存される。そして、本実施形態では、複数回分の走査に対応する探査画像が、記憶部３２に保存されている。
また、所定の移動量ごとに変換された探査画像は、例えば、埋設物探査装置１０の電源がオンされてから累積して記憶され、１回分の走査単位で複数の探査画像がグループ化された状態で保存される。

埋設物有無判定部３３は、検出された静電容量の値が、所定の閾値を超えたか否かに応じて、壁面９０内の埋設物９１の有無を判定する（エッジ判定処理）。これにより、静電容量センサ１３における出力結果に基づいて、埋設物９１の有無の判定を実施することができる。
寸法算出処理部３４は、静電容量センサ１３で検出された静電容量の値に基づいて、壁面９０内の埋設物９１の寸法（幅等）の推定値を算出する。具体的には、寸法算出処理部３４は、静電容量センサ１３の出力信号が変化した両端のエッジ部分を検出し、その間を埋設物９１として寸法の推定値を算出する。

探査画像変換処理部３５は、静電容量センサ１３で検出された静電容量の値を、埋設物９１の有無を示す探査画像に変換する。より詳細には、探査画像変換処理部３５は、上述した位置情報取得部３１において検出される埋設物探査装置１０の位置情報に基づいて、埋設物探査装置１０の壁面９０に沿った移動量が所定の距離に達するごとに取得された静電容量の値を用いて、探査画像を生成する。

埋設物推定部３６は、寸法算出処理部３４において算出された埋設物９１の走査方向における寸法（幅）の推定値と、記憶部３２に保存された埋設物テーブルに含まれる埋設物９１の種類ごとの幅寸法とを比較して、対応する埋設物９１の種類を推定する。
入力受付部３７は、上述した電源ボタン１５ａ、サーチボタン１５ｂ等を含む操作入力部１５に入力されたユーザからの操作内容を受け付ける。

探査画像呼出部３８は、例えば、操作入力部１５を介して入力されたユーザからの操作内容に基づいて、記憶部３２に保存された探査画像を呼び出し、データ転送部３９や表示制御部４０へ送信する。
なお、探査画像は、記憶部３２に保存された後、操作入力部１５に入力されるユーザからの操作内容とは関係なく、埋設物探査装置１０の走査中にリアルタイムで表示されるように、表示制御部４０が表示部１２を制御してもよい。

データ転送部３９は、外部機器やサーバ等に対して、探査画像や埋設物９１の検出結果等を送信する。
表示制御部４０は、上述した探査画像変換処理部３５において生成された埋設物９１の有無を示す探査画像を、本体部１１側の表示部１２の表示画面１２ａに表示させる。さらに、表示制御部４０は、探査画像と、記憶部３２に保存されたグリッド層および基準点表示層と、を重ねて表示部１２の表示画面１２ａに表示させる。

また、表示制御部４０は、後述する姿勢検出部４１において検出された本体部１１の姿勢に応じて、表示部１２の表示画面１２ａに表示させる情報の表示向きを切り替える。
探査画像では、壁面９０に沿って走査された埋設物探査装置１０の軌跡に沿って取得された静電容量の値から生成された複数の探査画像を組み合わせて、埋設物９１が表示される。また、探査画像では、例えば、埋設物９１のある位置を黒、埋設物９１がない位置を白という互いに異なる色あるいは異なる階調によって表示する。

姿勢検出部４１は、本体部１１の姿勢を検出するために設けられており、例えば、図６（ａ）に示す縦向き、図６（ｂ）に示す横向きの姿勢を検出する。これにより、姿勢検出部４１において検出された本体部１１の姿勢に応じて、図６（ａ）に示す縦向きの姿勢の場合には、表示画面１２ａにも縦向きで探査画像等を表示するとともに、図６（ｂ）に示す横向きの姿勢の場合には、表示画面１２ａにも横向きで探査画像等を表示することができる。

本実施形態の埋設物探査装置１０では、図５に示すように、アタッチメント部２０側に、表示制御部（第２表示制御部）２１および表示部（第２表示部）２２が設けられている。
表示制御部２１は、上述した本体部１１側の表示制御部４０と同様に、探査画像変換処理部３５において生成された埋設物９１の有無を示す探査画像を、アタッチメント部２０側の表示部２２の表示画面２２ａに表示させる。さらに、表示制御部２１は、探査画像と、記憶部３２に保存されたグリッド層および基準点表示層と、を重ねて表示部２２の表示画面２２ａに表示させる。

また、表示制御部２１は、上述した本体部１１側の姿勢検出部４１において検出された本体部１１の姿勢に応じて、表示部２２の表示画面２２ａに表示させる情報の表示向きを切り替える。
表示部２２は、例えば、液晶表示装置であって、図２等に示すように、アタッチメント部２０の表面に配置された表示画面２２ａを有している。表示部２２は、例えば、埋設物探査装置１０の設定、埋設物９１の検出結果を示す探査画像等を表示する（図６（ａ）等参照）とともに、操作入力部１５に入力された操作内容に応じて表示内容が切り替えられる。

表示画面２２ａは、図２から図４に示すように、本体部１１側の表示画面１２ａと同じ側の面における互いに隣接する位置に設けられている。すなわち、アタッチメント部２０が本体部１１に対して装着された状態では、２つの表示画面１２ａ，２２ａは、互いに隣接する位置に配置されており、２つの表示画面１２ａ，２２ａを組み合わせて大型画面を形成する。
なお、本実施形態の埋設物探査装置１０に含まれる２つの表示画面１２ａ，２２ａにおける表示制御については、後段にて詳述する。

＜着脱機構５０＞
本実施形態の埋設物探査装置１０は、図４等に示すように、着脱機構５０を介して、アタッチメント部２０が、本体部１１に対して装着される。

着脱機構５０は、図４に示すように、一対のマグネット５１ａ，５１ｂを有している。
マグネット５１ａは、本体部１１側におけるアタッチメント部２０との接続側に配置されている。
マグネット５１ｂは、アタッチメント部２０側における本体部１１側のマグネット５１ａに対向する位置に配置されている。

これにより、本体部１１に対してアタッチメント部２０を取り付けた状態では、マグネット５１ａ，５１ｂの磁力によって互いに吸着し合う力が働くことで、アタッチメント部２０が本体部１１に対して保持された状態を維持するとともに、容易に着脱することができる。
本体部１１の筐体部分における両側面の内側には、アタッチメント部２０の装着方向に略平行に形成されたガイドリブ（ガイド機構）５４ａが設けられている。

ガイドリブ５４ａは、本体部１１の筐体部分における両側面から、内側に向かって突出するように形成された凸状の部分であって、後述するアタッチメント部２０側のガイド溝５３ｃに係合する。
本体部１１は、表示部１２（表示画面１２ａ）と、アタッチメント部２０側の静電容量センサ１３と電気的に接続されるコネクタ５２ａと、後述するアタッチメント部２０側のガイドピン５３ｂが挿入されるガイド穴５２ｂと、を含んでいる。

コネクタ５２ａは、アタッチメント部２０側のフローティング基板５３のコネクタ５３ａと接続されることで、アタッチメント部２０側において検出された静電容量の値等を取得する。
ガイド穴５２ｂは、コネクタ５２ａの両サイドに設けられており、アタッチメント部２０の装着方向に略平行に形成された穴である。ガイド穴５２ｂには、後述するアタッチメント部２０側のガイドピン５３ｂが挿入される。

アタッチメント部２０は、図４に示すように、フローティング基板５３を有している。
また、アタッチメント部２０は、筐体部分における両側面の外側に、ガイド溝（ガイド機構）５３ｃを有している。
ガイド溝（ガイド機構）５３ｃは、上述した本体部１１側のガイドリブ５４ａが係合し、アタッチメント部２０を本体部１１に対する装着方向において誘導する。また、ガイド溝５３ｃは、アタッチメント部２０の筐体部分の両側面の外側において、本体部１１に対するアタッチメント部２０の装着方向に略平行に形成されている。

フローティング基板５３は、図４に示すように、コネクタ５３ａおよびガイドピン５３ｂを有している。
コネクタ５３ａは、アタッチメント部２０が本体部１１に対して装着されると、本体部１１側のコネクタ５２ａに接続される。これにより、静電容量のデータ等が、本体部１１側へ送信される。

ガイドピン５３ｂは、フローティング基板５３の本体部１１への装着側の面から突出するように設けられた棒状の部材であって、アタッチメント部２０の本体部１１への装着時には、コネクタ５３ａよりも先に本体部１１側に達するように配置されている。
これにより、アタッチメント部２０が本体部１１に対して装着される際に、フローティング基板５３のコネクタ５３ａは、ガイドピン５３ｂの先端が本体部１１側のガイド穴５２ｂ内に挿入されることにより、位置合わせされた状態で、本体部１１側のコネクタ５２ａに接続される。

本実施形態の埋設物探査装置１０では、上述したように、本体部１１と、本体部１１に対して着脱可能な状態で取り付けられるアタッチメント部２０と、の間に着脱機構５０が設けられている。そして、着脱機構５０は、本体部１１側に設けられたマグネット５１ａと、アタッチメント部２０側に設けられたマグネット５１ｂとを有している。
これにより、アタッチメント部２０が本体部１１に対して装着された状態において、マグネット５１ａ，５１ｂの磁力によってアタッチメント部２０が本体部１１側に吸着される。よって、アタッチメント部２０を本体部１１に対して着脱可能な状態で、かつ装着状態を保持することができる。

また、着脱機構５０は、本体部１１に対するアタッチメント部２０の装着方向に沿って形成されたガイドピン５３ｂを含むフローティング基板５３と、本体部１１に設けられガイドピン５３ｂが挿入されるガイド穴５２ｂとを含む。
これにより、本体部１１側に設けられたガイド穴５２ｂに対して、ガイドピン５３ｂが挿入されるようにアタッチメント部２０側のフローティング基板５３を挿入していくことで、アタッチメント部２０が本体部１１に対して位置決めされる。よって、アタッチメント部２０が本体部１１に対して装着された状態において、本体部１１側のコネクタ５２ａに、アタッチメント部２０側のフローティング基板５３のコネクタ５３ａを容易に接続することができる。

さらに、着脱機構５０は、アタッチメント部２０が有する静電容量センサ１３と本体部１１とが互いに接続される接続位置まで、アタッチメント部２０を誘導するガイド機構を含む。
ガイド機構は、本体部１１側の筐体部分の両側面の内側に設けられたガイドリブ５４ａと、アタッチメント部２０側の筐体部分の両側面の外側に設けられガイドリブ５４ａが係合するガイド溝５３ｃとを含む。

これにより、アタッチメント部２０は、ガイドリブ５４ａおよびガイド溝５３ｃとの係合によってアタッチメント部２０側の静電容量センサ１３と本体部１１とが互いに接続される位置まで誘導されるため、本体部１１に対してアタッチメント部２０を所定の位置に装着することができる。
また、ガイドリブ５４ａおよびガイド溝５３ｃは、本体部１１に対するアタッチメント部２０の装着方向に略平行に設けられている。
これにより、ガイドリブ５４ａをガイド溝５３ｃに沿って移動させることで、アタッチメント部２０を本体部１１に対して装着される方向に沿って誘導することができる。

＜表示画面１２ａ，２２ａを用いた表示制御＞
本実施形態の埋設物探査装置１０では、以上のように、本体部１１側に設けられた表示部１２（表示画面１２ａ）と、本体部１１に対して着脱可能な状態で取り付けられるアタッチメント部２０側に設けられた表示部２２（表示画面２２ａ）とを備えている。

これらの２つの表示画面１２ａ，２２ａは、それぞれの表示部１２，２２の表示制御を行う表示制御部４０，２１によって表示内容が制御される。
具体的には、２つの表示画面１２ａ，２２ａは、図６（ａ）に示すように、組み合わせて形成される１つの大型画面に、探査画像全体を表示するように、表示制御される。
ここで、本体部１１が、図６（ａ）に示す縦向きの姿勢から、図６（ｂ）に示す本体部１１の横向きの姿勢へと変化したことが、姿勢検出部４１において検出されると、表示制御部４０，２１によって、大型画面に表示される探査画像は、縦向きから横向きに切り替えられる。

また、２つの表示画面１２ａ，２２ａは、それぞれ別々の表示を行うように、表示制御部４０，２１によって制御されてもよい。
具体的には、図７に示すように、アタッチメント部２０側の表示画面２２ａに、１回の走査分に相当する探査画像の全体を表示するとともに、本体部１１側の表示画面１２ａに、その一部を拡大した探査画像を表示するように、表示制御部４０，２１によって表示内容が制御されてもよい。

これにより、例えば、探査画像における埋設物９１が含まれる部分を拡大して、表示画面１２ａに表示することで、使用者は、埋設物９１の位置や大きさ等を容易に把握することができる。
また、図８に示すように、アタッチメント部２０側の表示画面２２ａに、各種設定を行うメニュー画面を表示するとともに、本体部１１側の表示画面１２ａに、埋設物９１を含む探査画像を表示するように、表示制御部４０，２１によって表示内容が制御されてもよい。

これにより、埋設物９１を含む探査画像を表示しながら、メニュー画面を介して各種設定を行うことができる。
さらに、図９に示すように、アタッチメント部２０側の表示画面２２ａに、埋設物９１を含む探査画像を表示するとともに、本体部１１側の表示画面１２ａに、埋設物探査装置１０を操作した壁面９０の設計図面を表示するように、表示制御部４０，２１によって表示内容が制御されてもよい。

これにより、設計図面を表示しながら、探査画像に含まれる埋設物９１の位置や大きさ等を確認することができる。
なお、本実施形態の埋設物探査装置１０では、図１０に示すように、アタッチメント部２０が本体部１１から取り外された状態で壁面９０に沿って走査することで、静電容量センサ１３によって検出される静電容量の変化を検出して、埋設物９１を含む探査画像を表示してもよい。

この場合には、アタッチメント部２０側に設けられた表示制御部２１が、本体部１１側から探査画像を受信して、表示部２２の表示画面２２ａの表示内容を制御することで、アタッチメント部２０を単体で使用することも可能である。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、静電容量式の検出部を含むアタッチメント部２０を備えた埋設物探査装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、静電容量式の検出部の代わりに、電磁誘導式等の他の方式の検出部を含むアタッチメント部を備えた埋設物探査装置であってもよい。

（Ｂ）
上記実施形態では、本体部１１側の表示部１２と、アタッチメント部２０側の表示部２２とが、それぞれ、別々の表示制御部４０，２１によって表示制御される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本体部側のみに設けられた単一の表示制御部によって、本体部側の表示部とアタッチメント部側の表示部の双方の表示制御を実施してもよい。
あるいは、アタッチメント部側のみに設けられた単一の表示制御部によって、本体部側の表示部とアタッチメント部側の表示部の双方の表示制御を実施してもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、本体部１１側の表示画面１２ａとアタッチメント部２０側の表示画面２２ａとが、それぞれ埋設物探査装置１０における同じ側の面に配置された例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本体部側の表示画面とアタッチメント部側の表示画面とが、埋設物探査装置における異なる面に配置された構成であってもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、本体部１１側の表示画面１２ａとアタッチメント部２０側の表示画面２２ａとが、それぞれ埋設物探査装置１０における同じ側の面に互いに隣接して配置された例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本体部側の表示画面とアタッチメント部側の表示画面とが、埋設物探査装置の同じ側の面における互いに離間した位置に配置された構成であってもよい。

（Ｅ）
上記実施形態では、本体部１１に対してアタッチメント部２０を着脱可能な状態で取り付ける着脱機構として、マグネットの磁力による吸着を利用した機構を採用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、マグネットの磁力による吸着の代わりに、係止爪と被係止部との組み合わせによる機械的機構によって、本体部に対するアタッチメント部の装着状態を保持する着脱機構であってもよい。

（Ｆ）
上記実施形態では、姿勢検出部４１において検出される本体部１１の姿勢に応じて、表示画面１２ａ，２２ａにおける表示向きを切り替えるように表示制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、姿勢検出部は、本体部ではなく、アタッチメント部側に配置されていてもよい。

また、姿勢検出部が、本体部およびアタッチメント部の双方に設けられており、本体部およびアタッチメント部の双方の姿勢を検出する構成であってもよい。
さらに、姿勢検出部を持たず、埋設物探査装置の姿勢（向き）が変化しても表示向きを切り替えることなく一定の向きで表示を行う構成であってもよい。

本発明の埋設物探査装置は、検出された埋設物等の各種情報を適切に表示することで、使い勝手を向上させることができるという効果を奏することから、様々な埋設物を検出する埋設物探査装置に対して広く適用可能である。

１０ 埋設物探査装置
１１ 本体部
１２ 表示部（第１表示部）
１２ａ 表示画面（第１表示画面）
１３ 静電容量センサ
１４ 光学センサ
１５ 操作入力部
１５ａ 電源ボタン
１５ｂ サーチボタン
２０ アタッチメント部
２１ 表示制御部
２２ 表示部（第２表示部）
２２ａ 表示画面（第２表示画面）
３０ 静電容量取得部
３１ 位置情報取得部
３２ 記憶部
３３ 埋設物有無判定部
３４ 寸法算出処理部
３５ 探査画像変換処理部
３６ 埋設物推定部
３７ 入力受付部
３８ 探査画像呼出部
３９ データ転送部
４０ 表示制御部
４１ 姿勢検出部
５０ 着脱機構
５１ａ，５１ｂ マグネット（吸着部）
５２ａ コネクタ
５２ｂ ガイド穴
５３ フローティング基板
５３ａ コネクタ
５３ｂ ガイドピン
５３ｃ ガイド溝
５４ａ ガイドリブ
９０ 壁面（対象物）
９１ 埋設物
９１ａ 管柱
９１ｂ 間柱

Claims (13)

1. 対象物内に含まれる埋設物を検出する埋設物探査装置であって、
   本体部と、
   前記本体部に対して着脱可能な状態で取り付けられ、前記埋設物を検出する検出部を有するアタッチメント部と、
   前記本体部に設けられ、前記検出部における検出結果を探査画像に変換する探査画像変換処理部と、
   前記本体部に設けられ、各種情報を表示する第１表示画面を有する第１表示部と、
   前記アタッチメント部に設けられ、各種情報を表示する第２表示画面を有する第２表示部と、
   前記第１表示部および前記第２表示部の表示を制御する表示制御部と、
   を備えている埋設物探査装置。
2. 前記第１表示画面と前記第２表示画面とは、前記本体部に前記アタッチメント部が装着された状態において、前記本体部および前記アタッチメント部の同じ側の面に設けられている、
   請求項１に記載の埋設物探査装置。
3. 前記第１表示画面と前記第２表示画面とは、前記本体部に前記アタッチメント部が装着された状態において、隣接配置されている、
   請求項２に記載の埋設物探査装置。
4. 前記表示制御部は、前記第１表示画面と前記第２表示画面とを合わせた大型表示画面に各種情報を表示するように、前記第１表示部および前記第２表示部を制御する、
   請求項３に記載の埋設物探査装置。
5. 前記表示制御部は、前記大型表示画面に前記探査画像を表示するように、前記第１表示部および前記第２表示部を制御する、
   請求項４に記載の埋設物探査装置。
6. 前記表示制御部は、前記第１表示画面と前記第２表示画面とに互いに異なる情報を表示させる、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の埋設物探査装置。
7. 前記表示制御部は、前記第１表示画面あるいは前記第２表示画面に前記探査画像の全体を表示し、前記第２表示画面あるいは前記第１表示画面に前記探査画像の一部を拡大した拡大画像を表示するように、前記第１表示部および前記第２表示部を制御する、
   請求項６に記載の埋設物探査装置。
8. 前記表示制御部は、前記第１表示画面あるいは前記第２表示画面に前記探査画像を表示し、前記第２表示画面あるいは前記第１表示画面に各種設定を行うメニュー画面を表示するように、前記第１表示部および前記第２表示部を制御する、
   請求項６に記載の埋設物探査装置。
9. 前記表示制御部は、前記本体部および前記アタッチメント部のいずれか一方に設けられている、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の埋設物探査装置。
10. 前記表示制御部は、前記本体部および前記アタッチメント部の双方に設けられている、
    請求項１から８のいずれか１項に記載の埋設物探査装置。
11. 前記本体部あるいは前記アタッチメント部の姿勢を検出する姿勢検出部を、さらに備え、
    前記表示制御部は、前記姿勢検出部において検出された前記姿勢に応じて、前記第１表示画面および前記第２表示画面に表示させる表示向きを変化させる、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の埋設物探査装置。
12. 前記本体部に対して前記アタッチメント部が着脱可能な状態で取り付けられる着脱機構を、さらに備えている、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の埋設物探査装置。
13. 前記着脱機構は、前記アタッチメント部が有する前記検出部と前記本体部とが互いに接続される接続位置において、前記本体部に対して前記アタッチメント部を吸着する吸着部を含む、
    請求項１２に記載の埋設物探査装置。

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