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JP7601186B2 - Head-up display device - Google Patents
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Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。 The present invention relates to a head-up display device.

画像を表す表示光を透光部材(例えば、車両のフロントガラス)に向けて射出し、当該画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ(HUD:Head-Up Display)装置が知られている。従来のHUD装置として、例えば特許文献1には、表示光を透光部材に向けて反射させる凹面鏡と、凹面鏡を回転可能に支持する支持部とを有する凹面鏡ユニットを備えるものが開示されている。特許文献1に開示されたHUD装置では、ケースに対して支持部が表側からねじ止めされることで、凹面鏡ユニットがケースに取り付けられている(同文献の図6参照)。 Head-Up Display (HUD) devices are known that project display light representing an image toward a light-transmitting member (e.g., the windshield of a vehicle) and display the image as a virtual image. For example, Patent Document 1 discloses a conventional HUD device that includes a concave mirror unit having a concave mirror that reflects the display light toward the light-transmitting member and a support that rotatably supports the concave mirror. In the HUD device disclosed in Patent Document 1, the support is screwed to the case from the front side, and the concave mirror unit is attached to the case (see Figure 6 in the same document).

特開2018-120209号公報JP 2018-120209 A

特許文献1に開示されたHUD装置のように、凹面鏡ユニットをケースに対して表側からねじ止めする構成では、ねじ頭がケースの表側の空間(つまり、表示光が通る空間)に位置するため、ねじ頭で表示光が反射して迷光(表示に際して不要な光)が生じる虞がある。迷光を抑制するため、ねじ頭を覆う専用のカバーを設けることもできるが、こうすると、部品点数が増加して構成が複雑化する虞もある。 In a configuration in which a concave mirror unit is screwed to a case from the front side, as in the HUD device disclosed in Patent Document 1, the screw heads are located in the space on the front side of the case (i.e., the space through which the display light passes), and there is a risk that the display light will be reflected by the screw heads and generate stray light (light unnecessary for display). To suppress stray light, a dedicated cover can be provided to cover the screw heads, but this could increase the number of parts and complicate the configuration.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡潔な構成で迷光を抑制することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a head-up display device that can suppress stray light with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
画像を表す表示光を透光部材に向けて射出し、前記画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示光を生成する表示部と、
前記表示部で生成され前記透光部材へ到達する前記表示光を反射させる鏡と、前記鏡を支持する支持部と、を有する鏡ユニットと、
前記鏡ユニットを表側において収容するケースと、を備え、
前記ケースは、前記支持部に表側から覆われる位置に貫通孔を有し、
前記支持部は、前記貫通孔に前記ケースの裏側から挿入されるねじによって前記ケースに固定されている。
In order to achieve the above object, a head-up display device according to the present invention comprises:
A head-up display device that emits display light representing an image toward a light-transmitting member and displays the image as a virtual image,
A display unit that generates the display light;
a mirror unit including a mirror that reflects the display light generated by the display unit and reaching the light-transmitting member , and a support portion that supports the mirror;
a case that houses the mirror unit on a front side,
the case has a through hole at a position covered by the support part from the front side,
The support portion is fixed to the case by a screw that is inserted into the through hole from the back side of the case.

本発明によれば、簡潔な構成で迷光を抑制することができる。 The present invention makes it possible to suppress stray light with a simple configuration.

本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ(HUD)装置の車両への搭載態様を示す図である。1 is a diagram showing a state in which a head-up display (HUD) device according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle. HUD装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a HUD device. ケースの斜視図である。FIG. ケースを省略したHUD装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the HUD device without the case. 凹面鏡ユニット、伝達部及び駆動部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a concave mirror unit, a transmission unit, and a drive unit. HUD装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the HUD device. リアカバーを省略したHUD装置の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the HUD device with the rear cover omitted. リアカバーを省略したHUD装置の要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main portion of the HUD device with the rear cover omitted. ケースへの各部材の組み付け工程例を説明するための図である。10A to 10C are diagrams for explaining an example of a process for assembling each component into a case. ケースへの各部材の組み付け工程例を説明するための図である。10A to 10C are diagrams for explaining an example of a process for assembling each component into a case. ケースへの各部材の組み付け工程例を説明するための図である。10A to 10C are diagrams for explaining an example of a process for assembling each component into a case. (a)は、治具に凹面鏡ユニットがセットされた状態における要部斜視図であり、(b)は、図12(a)に示すA-A線における治具及び第2支持部の概略断面図である。12A is a perspective view of the main part with the concave mirror unit set on the jig, and FIG. 12B is a schematic cross-sectional view of the jig and the second support part taken along line AA shown in FIG. 12A. FIG.

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置(HUD:Head-Up Display)装置100は、図1に示すように、例えば、車両1のダッシュボード2内に配設される。HUD装置100は、フロントガラス3に向けて表示光Lを射出する。フロントガラス3で反射した表示光Lは、ユーザ4(主に車両1の運転者)側へと向かい、ユーザ4に表示光Lが表す画像を虚像Vとして視認させる。虚像Vは、フロントガラス3を介して車両1の前方に表示される。これにより、ユーザ4は、虚像Vを前方風景と重畳させて観察することができる。虚像Vは、車両1に関する各種情報(以下、車両情報と言う。)を表示する。なお、車両情報は、車両1自体の情報のみならず、車両1の外部情報も含む。 As shown in FIG. 1, a head-up display (HUD) device 100 according to this embodiment is disposed, for example, in a dashboard 2 of a vehicle 1. The HUD device 100 emits display light L toward a windshield 3. The display light L reflected by the windshield 3 travels toward a user 4 (mainly the driver of the vehicle 1), and the user 4 visually recognizes an image represented by the display light L as a virtual image V. The virtual image V is displayed in front of the vehicle 1 through the windshield 3. This allows the user 4 to observe the virtual image V superimposed on the scenery ahead. The virtual image V displays various information related to the vehicle 1 (hereinafter referred to as vehicle information). Note that the vehicle information includes not only information about the vehicle 1 itself, but also information about the outside of the vehicle 1.

HUD装置100は、図2~図8に示すように、表示部10と、平面鏡20と、凹面鏡31を含む凹面鏡ユニット30と、伝達部40と、駆動部50と、回路基板60と、ケース70と、リアカバー80と、を備える。 As shown in Figures 2 to 8, the HUD device 100 includes a display unit 10, a plane mirror 20, a concave mirror unit 30 including a concave mirror 31, a transmission unit 40, a drive unit 50, a circuit board 60, a case 70, and a rear cover 80.

以下では、車両1にHUD装置100が設置された場合における、車両1の上方を表側とし、車両1の下方を裏側として各構成を説明する。図中において、表側を「F」、裏側を「B」と表した。なお、HUD装置100は、図示しない構成として、ケース70に表側から取り付けられるフロントカバーを備える。フロントカバーには表側に向かって開口する射出口101(図1参照)が設けられ、HUD装置100は、射出口101からフロントガラス3に向けて表示光Lを射出する。射出口101には、図示しない透光性カバーが取り付けられている。 In the following, each component will be described assuming that the upper side of the vehicle 1 is the front side and the lower side of the vehicle 1 is the back side when the HUD device 100 is installed in the vehicle 1. In the figures, the front side is indicated as "F" and the back side is indicated as "B". The HUD device 100 includes a front cover that is attached to the case 70 from the front side, as a component not shown. The front cover is provided with an emission port 101 (see FIG. 1) that opens toward the front side, and the HUD device 100 emits display light L from the emission port 101 toward the windshield 3. A translucent cover not shown is attached to the emission port 101.

表示部10は、画像を表示することで、図2に示すように、その画像を表す表示光Lを上方(表側)へ発する。表示部10は、表示光Lを生成する構成(以下、表示光生成部と言う。)として、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)と、LCDを背後から照明するバックライトとを有する。LCDは、例えば、TFT(Thin Film Transistor)型のものである。バックライトは、例えば、LED(Light Emitting Diode)や導光部材などにより構成されている。表示部10は、表示光生成部の他に、図7に示すように、表示光生成部と電気的に接続される表示用基板11と、放熱フィンを有するヒートシンク12と、樹脂などから形成されて表示光生成部を収容する表示用筐体13とを有し、ユニット化されている。なお、図7は、リアカバー80を省略したHUD装置100を裏側から見た図(背面図)である。表示用基板11は、表示用筐体13の裏側に固定されている。ヒートシンク12は、表示用基板11を挟んで表示用筐体13の裏側に取り付けられている。表示部10のケース70に対する固定態様については、後述する。 By displaying an image, the display unit 10 emits display light L representing the image upward (front side) as shown in FIG. 2. The display unit 10 has, as a configuration for generating the display light L (hereinafter referred to as the display light generating unit), for example, an LCD (Liquid Crystal Display) and a backlight that illuminates the LCD from behind. The LCD is, for example, a TFT (Thin Film Transistor) type. The backlight is, for example, composed of an LED (Light Emitting Diode) or a light guide member. In addition to the display light generating unit, the display unit 10 has, as shown in FIG. 7, a display board 11 electrically connected to the display light generating unit, a heat sink 12 having heat dissipation fins, and a display housing 13 formed of resin or the like and housing the display light generating unit, and is unitized. Note that FIG. 7 is a view (rear view) of the HUD device 100 from the back side with the rear cover 80 omitted. The display board 11 is fixed to the back side of the display housing 13. The heat sink 12 is attached to the back side of the display housing 13, sandwiching the display board 11. The manner in which the display unit 10 is fixed to the case 70 will be described later.

平面鏡20は、例えばコールドミラーからなり、図2に示すように、表示部10が表側に向かって発した表示光Lを凹面鏡31に向けて反射させる。平面鏡20は、ホルダ21を介してケース70に固定されている。 The plane mirror 20 is, for example, a cold mirror, and as shown in FIG. 2, reflects the display light L emitted by the display unit 10 toward the front side toward the concave mirror 31. The plane mirror 20 is fixed to the case 70 via a holder 21.

凹面鏡ユニット30は、主に図5に示すように、凹面鏡31と、凹面鏡31を軸線AXを中心として回転可能に支持する一対の第1支持部32及び第2支持部33と、を備える。第1支持部32と第2支持部33とは、軸線AXが延びる方向において凹面鏡31を挟んで位置する。 As shown primarily in FIG. 5, the concave mirror unit 30 includes a concave mirror 31 and a pair of first and second support parts 32 and 33 that support the concave mirror 31 rotatably about the axis AX. The first and second support parts 32 and 33 are positioned on either side of the concave mirror 31 in the direction in which the axis AX extends.

凹面鏡31は、平面鏡20からの表示光Lを拡大しつつ、フロントガラス3に向けて反射させる反射面Rを有する。これにより、ユーザ4に視認される虚像Vは、表示部10に表示されている画像が拡大されたものとなる。凹面鏡31は、円柱状に形成された一対の第1軸部31a及び第2軸部31bを有する。一対の第1軸部31a及び第2軸部31bは、凹面鏡31の側面から互いに逆向きに突出し、軸線AXに沿って延びて設けられている。 The concave mirror 31 has a reflecting surface R that reflects the display light L from the plane mirror 20 toward the windshield 3 while magnifying it. As a result, the virtual image V viewed by the user 4 is an enlarged version of the image displayed on the display unit 10. The concave mirror 31 has a pair of first and second shaft portions 31a and 31b formed in a cylindrical shape. The pair of first and second shaft portions 31a and 31b protrude in opposite directions from the side surface of the concave mirror 31 and extend along the axis AX.

第1支持部32は、台座部321と、台座部321の表側に設けられ、第1軸部31aを軸線AX周りに回転可能に支持する軸受322と、を有する。台座部321には、表側に向かって突起するボスB1,B2が設けられている。ボスB1は、ケース70に対して第1支持部32を固定するためのねじS1(図11参照)に対応する。ボスB2は、ケース70に対して第1支持部32を固定するためのねじS2(図11参照)に対応する。
第2支持部33は、台座部331と、台座部331の表側に設けられ、第2軸部31bを軸線AX周りに回転可能に支持する軸受332と、を有する。台座部331には、表側に向かって突起するボスB3,B4,B5が設けられている。ボスB3は、ケース70に対して第2支持部33を固定するためのねじS3(図11参照)に対応する。ボスB4は、ケース70に対して第2支持部33を固定するためのねじS4(図11参照)に対応する。ボスB5は、ケース70に対して第2支持部33を固定するためのねじS5(図11参照)に対応する。
なお、ボスB1~B5の各々には、裏側から表側に向かう有底孔であって、後述のねじS1~S5に対応したねじ穴が形成されている。したがって、後述のように、ねじS1~S5がボスB1~B5に締め付けられたとしても、ねじS1~S5は、ボスB1~B5の表側には露出しない。凹面鏡ユニット30のケース70に対する固定態様については、後述する。
The first support portion 32 has a base portion 321 and a bearing 322 that is provided on the front side of the base portion 321 and supports the first shaft portion 31a rotatably around the axis line AX. The base portion 321 is provided with bosses B1 and B2 that protrude toward the front side. The boss B1 corresponds to the screw S1 (see FIG. 11 ) for fixing the first support portion 32 to the case 70. The boss B2 corresponds to the screw S2 (see FIG. 11 ) for fixing the first support portion 32 to the case 70.
The second support portion 33 has a base portion 331 and a bearing 332 that is provided on the front side of the base portion 331 and supports the second shaft portion 31b rotatably around the axis line AX. The base portion 331 is provided with bosses B3, B4, and B5 that protrude toward the front side. The boss B3 corresponds to the screw S3 (see FIG. 11) for fixing the second support portion 33 to the case 70. The boss B4 corresponds to the screw S4 (see FIG. 11) for fixing the second support portion 33 to the case 70. The boss B5 corresponds to the screw S5 (see FIG. 11) for fixing the second support portion 33 to the case 70.
Each of the bosses B1 to B5 has a bottomed hole extending from the back side to the front side, and a screw hole corresponding to the screws S1 to S5 described below. Therefore, even if the screws S1 to S5 are fastened to the bosses B1 to B5 as described below, the screws S1 to S5 are not exposed on the front side of the bosses B1 to B5. The manner in which the concave mirror unit 30 is fixed to the case 70 will be described later.

伝達部40は、駆動部50の動力を凹面鏡31に伝達するための構成であり、主に図5に示すように、凹面鏡31に設けられた平板状のレバー41と、駆動部50の動作に応じて移動する移動部42と、を有する。レバー41は、図5で左側に位置する第2軸部31bの下方に、凹面鏡31の側面から突出して設けられている。移動部42は、例えば、レバー41を挟み込む形状で形成されている。 The transmission unit 40 is configured to transmit the power of the drive unit 50 to the concave mirror 31, and as shown mainly in FIG. 5, has a flat lever 41 provided on the concave mirror 31, and a moving unit 42 that moves in response to the operation of the drive unit 50. The lever 41 is provided protruding from the side of the concave mirror 31 below the second shaft portion 31b located on the left side in FIG. 5. The moving unit 42 is formed, for example, in a shape that sandwiches the lever 41.

駆動部50は、凹面鏡31に伝達部40を介して動力を伝達することで、凹面鏡31を回転駆動する構成である。駆動部50は、図5、図7又は図8に示すように、モータMと、モータMが取り付けられる駆動用筐体51とを有する。モータMは、例えばステッピングモータからなり、回路基板60に実装された制御部の制御によって駆動される。図5に示すように、駆動用筐体51には、レバー41の主面が向く方向に沿って延びるガイド軸Gが取り付けられている。モータMは、図示しないギア機構を介して、移動部42をガイド軸Gに沿って移動させる。移動部42の移動に伴って、移動部42に挟み込まれたレバー41も移動する。このように、駆動部50は、移動部42及びレバー41を移動させることで、凹面鏡31を軸線AX周りに回転駆動する。駆動部50のケース70に対する固定態様については、後述する。 The driving unit 50 is configured to transmit power to the concave mirror 31 via the transmission unit 40, thereby rotating the concave mirror 31. As shown in FIG. 5, FIG. 7, or FIG. 8, the driving unit 50 has a motor M and a driving housing 51 to which the motor M is attached. The motor M is, for example, a stepping motor, and is driven by the control of a control unit mounted on the circuit board 60. As shown in FIG. 5, a guide shaft G extending along the direction in which the main surface of the lever 41 faces is attached to the driving housing 51. The motor M moves the moving part 42 along the guide shaft G via a gear mechanism (not shown). As the moving part 42 moves, the lever 41 sandwiched between the moving part 42 also moves. In this way, the driving unit 50 moves the moving part 42 and the lever 41 to rotate the concave mirror 31 around the axis AX. The manner in which the driving unit 50 is fixed to the case 70 will be described later.

回路基板60は、各種回路が形成され、マイクロコンピュータからなる制御部が実装されたプリント回路板である。回路基板60は、表示部10(具体的には表示用基板11)及び駆動部50(具体的にはモータM)の各々と、FPC(Flexible Printed Circuits)等の配線を介して、電気的に接続されている。回路基板60に実装された制御部は、HUD装置100の全体動作を制御するものであり、駆動部50を介して凹面鏡31の回転駆動を制御し、表示部10の表示動作を制御する。制御部は、車両1の各部を制御するECU(Electronic Control Unit)などのシステムと通信を行い、車両情報を示す画像を表示部10に表示させる。 The circuit board 60 is a printed circuit board on which various circuits are formed and on which a control unit consisting of a microcomputer is mounted. The circuit board 60 is electrically connected to each of the display unit 10 (specifically, the display board 11) and the drive unit 50 (specifically, the motor M) via wiring such as FPC (Flexible Printed Circuits). The control unit mounted on the circuit board 60 controls the overall operation of the HUD device 100, controls the rotational drive of the concave mirror 31 via the drive unit 50, and controls the display operation of the display unit 10. The control unit communicates with systems such as an ECU (Electronic Control Unit) that controls each part of the vehicle 1, and causes the display unit 10 to display an image showing vehicle information.

ケース70は、合成樹脂や金属により遮光性を有して箱状に形成され、表示部10、平面鏡20、凹面鏡ユニット30、伝達部40及び駆動部50の各々を上記の機能を満たす位置に収容する。 The case 70 is made of synthetic resin or metal and is box-shaped with light-blocking properties, and houses the display unit 10, the plane mirror 20, the concave mirror unit 30, the transmission unit 40, and the drive unit 50 in positions that satisfy the above-mentioned functions.

まず、図2、図3及び図6を参照して、ケース70の表側について説明する。ケース70の表側には、表示光Lが通過する光路空間Sが形成されている。また、ケース70の底に相当する部分には、凹面鏡31を収容する収容部71が形成されている。図6に示すように、ケース70における収容部71の両隣りには、第1支持部32が載置される第1載置部72と、第2支持部33が載置される第2載置部73とが設けられている。第1載置部72と第2載置部73とは、軸線AXが延びる方向において収容部71を挟んで位置する。 First, the front side of the case 70 will be described with reference to Figures 2, 3, and 6. An optical path space S through which the display light L passes is formed on the front side of the case 70. Also, a storage section 71 that stores the concave mirror 31 is formed in a portion corresponding to the bottom of the case 70. As shown in Figure 6, on both sides of the storage section 71 in the case 70, a first mounting section 72 on which the first support section 32 is placed, and a second mounting section 73 on which the second support section 33 is placed are provided. The first mounting section 72 and the second mounting section 73 are positioned on either side of the storage section 71 in the direction in which the axis line AX extends.

続いて、図7及び図8を参照して、ケース70の裏側について説明する。ケース70における第2載置部73の裏側には、駆動部50が固定される固定部74が設けられている。また、ケース70における固定部74に隣接した部分には、ケース70の裏側と表側とを連通する孔74aが形成されている。この孔74aは、ケース70の裏側に設けられた固定部74に固定される駆動部50と、ケース70の表側の収容部71内に収容された凹面鏡31との間に位置する伝達部40を通すために形成されている。孔74aは、伝達部40の移動を妨げない大きさで形成されている。 Next, the back side of the case 70 will be described with reference to Figures 7 and 8. A fixing portion 74 to which the driving unit 50 is fixed is provided on the back side of the second mounting portion 73 of the case 70. A hole 74a that connects the back side and the front side of the case 70 is formed in a portion of the case 70 adjacent to the fixing portion 74. This hole 74a is formed to pass the transmission unit 40 located between the driving unit 50 fixed to the fixing portion 74 provided on the back side of the case 70 and the concave mirror 31 housed in the housing portion 71 on the front side of the case 70. The hole 74a is formed to be of a size that does not impede the movement of the transmission unit 40.

また、ケース70の裏側には、表示部10が配設される配設部75が設けられている。配設部75には、ケース70の裏側と表側とを連通する連通口75aが形成されている。配設部75内に裏側から固定された表示部10は、この連通口75aからケース70の表側に向かって表示光Lを射出する。 The back side of the case 70 is provided with a mounting section 75 in which the display unit 10 is mounted. The mounting section 75 is formed with a communication opening 75a that connects the back side and front side of the case 70. The display unit 10 is fixed in the mounting section 75 from the back side and emits display light L from this communication opening 75a toward the front side of the case 70.

また、ケース70における収容部71の裏側には、回路基板60が固定される基板固定部76が設けられている。回路基板60は、例えば、基板固定部76に設けられたフックH1,H2により係止され、ケース70の裏側に固定されている。 In addition, a board fixing portion 76 to which the circuit board 60 is fixed is provided on the back side of the storage portion 71 in the case 70. The circuit board 60 is engaged by hooks H1 and H2 provided on the board fixing portion 76, for example, and fixed to the back side of the case 70.

リアカバー80は、遮光性を有する部材から構成され、図2に示すように、ケース70に裏側から取り付けられている。リアカバー80は、例えば、フックを利用した係合手段により、ケース70に固定される。リアカバー80は、ケース70の裏側に固定された表示部10、駆動部50及び回路基板60を裏側から覆う。つまり、表示部10、駆動部50及び回路基板60は、リアカバー80とケース70との間に位置する。 The rear cover 80 is made of a light-blocking material and is attached to the case 70 from the back side as shown in FIG. 2. The rear cover 80 is fixed to the case 70 by an engagement means that uses a hook, for example. The rear cover 80 covers the display unit 10, drive unit 50, and circuit board 60 that are fixed to the back side of the case 70 from the back side. In other words, the display unit 10, drive unit 50, and circuit board 60 are located between the rear cover 80 and the case 70.

以上の構成からなるHUD装置100において、表示部10から発せられ、平面鏡20、凹面鏡31の順で反射した表示光Lは、射出口101からHUD装置100の外部に射出され、フロントガラス3へと向かう。この表示光Lがフロントガラス3で反射することで、ユーザ4から見てフロントガラス3の前方に虚像Vが表示される。 In the HUD device 100 configured as described above, the display light L emitted from the display unit 10 and reflected by the plane mirror 20 and the concave mirror 31 in this order is emitted from the emission port 101 to the outside of the HUD device 100 and proceeds toward the windshield 3. As the display light L is reflected by the windshield 3, a virtual image V is displayed in front of the windshield 3 as seen by the user 4.

(凹面鏡ユニット30、駆動部50及び表示部10のケース70に対する固定態様)
ここからは、凹面鏡ユニット30、駆動部50及び表示部10のケース70に対する固定態様について説明する。
(Fixing manner of concave mirror unit 30, drive unit 50 and display unit 10 to case 70)
From here, the manner in which the concave mirror unit 30, the drive section 50 and the display section 10 are fixed to the case 70 will be described.

凹面鏡ユニット30は、ケース70の裏側から挿入されるねじS1~S5(図11参照)によってケース70に対して固定される。
具体的に、ケース70のうち、第1支持部32が表側から載置される第1載置部72には、図7に示すように、ケース70を貫通する貫通孔O1,O2が形成されている。第1支持部32は、ケース70の裏側から貫通孔O1を通ってボスB1に締め付けられるねじS1と、ケース70の裏側から貫通孔O2を通ってボスB2に締め付けられるねじS2とによって、ケース70に対して固定される。また、第2支持部33が表側から載置される第2載置部73には、図7に示すように、ケース70を貫通する貫通孔O3~O5が形成されている。第2支持部33は、ケース70の裏側から貫通孔O3を通ってボスB3に締め付けられるねじS3と、ケース70の裏側から貫通孔O4を通ってボスB4に締め付けられるねじS4と、ケース70の裏側から貫通孔O5を通ってボスB5に締め付けられるねじS5とによって、ケース70に対して固定される。このように、凹面鏡ユニット30は、ケース70の裏側から挿入され、第1支持部32及び第2支持部33に締め付けられるねじS1~S5によって、ケース70に対して固定される。
The concave mirror unit 30 is fixed to the case 70 by screws S1 to S5 (see FIG. 11) that are inserted from the back side of the case 70.
Specifically, in the case 70, the first mounting portion 72 on which the first support portion 32 is mounted from the front side is formed with through holes O1 and O2 penetrating the case 70, as shown in Fig. 7. The first support portion 32 is fixed to the case 70 by a screw S1 that is fastened to the boss B1 through the through hole O1 from the back side of the case 70 and a screw S2 that is fastened to the boss B2 through the through hole O2 from the back side of the case 70. In addition, the second mounting portion 73 on which the second support portion 33 is mounted from the front side is formed with through holes O3 to O5 penetrating the case 70, as shown in Fig. 7. The second support portion 33 is fixed to the case 70 by a screw S3 that is fastened to the boss B3 through the through hole O3 from the back side of the case 70, a screw S4 that is fastened to the boss B4 through the through hole O4 from the back side of the case 70, and a screw S5 that is fastened to the boss B5 through the through hole O5 from the back side of the case 70. In this manner, the concave mirror unit 30 is inserted from the back side of the case 70 and fixed to the case 70 by the screws S 1 to S 5 fastened to the first support portion 32 and the second support portion 33 .

駆動部50は、ケース70の固定部74に、ねじS3,S4によってケース70の裏側から固定される。具体的に、駆動用筐体51には、図7及び図11に示すように、ケース70に設けられた貫通孔O3,O4と対応する挿通孔51a,51bが形成されている。駆動用筐体51は、ケース70の裏側から挿通孔51aとケース70の貫通孔O3とを通ってボスB3に締め付けられるねじS3と、ケース70の裏側から挿通孔51bと貫通孔O4とを通ってボスB4に締め付けられるねじS4とによって、ケース70に対して固定される。この結果、ボスB3,B4と、ねじS3,S4の頭との間には、ケース70及び駆動用筐体51が介在することになる。つまり、ねじS3,S4は、第2支持部33及び駆動用筐体51の双方をケース70に対して固定する。 The driving unit 50 is fixed to the fixing portion 74 of the case 70 from the back side of the case 70 by the screws S3 and S4. Specifically, the driving housing 51 has through holes 51a and 51b corresponding to the through holes O3 and O4 provided in the case 70, as shown in FIG. 7 and FIG. 11. The driving housing 51 is fixed to the case 70 by the screw S3 which passes through the through hole 51a and the through hole O3 of the case 70 from the back side of the case 70 and is fastened to the boss B3, and the screw S4 which passes through the through hole 51b and the through hole O4 from the back side of the case 70 and is fastened to the boss B4. As a result, the case 70 and the driving housing 51 are interposed between the bosses B3 and B4 and the heads of the screws S3 and S4. In other words, the screws S3 and S4 fix both the second support portion 33 and the driving housing 51 to the case 70.

表示部10は、ケース70の配設部75に、ねじS6,S7(図11参照)によってケース70の裏側から固定される。具体的に、ケース70の配設部75には、裏側に向かって突起するボス(図示せず)が例えば2つ設けられており、一方のボスにねじ穴O6が設けられ、他方のボスにねじ穴O7が設けられている。また、表示部10の表示用筐体13には、ねじ穴O6,O7のそれぞれに対応し、ねじS6,S7を挿通させる貫通孔が設けられている。裏側から表側に向かって締め付けられるねじS6,S7によって表示用筐体13がケース70に固定されることで、表示部10は、ケース70の裏側に設けられた配設部75に配設されている。 The display unit 10 is fixed to the mounting portion 75 of the case 70 from the back side of the case 70 by screws S6 and S7 (see FIG. 11). Specifically, the mounting portion 75 of the case 70 has, for example, two bosses (not shown) that protrude toward the back side, one of the bosses having a screw hole O6 and the other having a screw hole O7. The display housing 13 of the display unit 10 also has through holes that correspond to the screw holes O6 and O7, respectively, and through which the screws S6 and S7 are inserted. The display housing 13 is fixed to the case 70 by the screws S6 and S7 that are tightened from the back side toward the front side, and the display unit 10 is mounted to the mounting portion 75 provided on the back side of the case 70.

(ケース70への各部材の組み付け工程例)
ここからは、ケース70への各部材の組み付け工程例を、主に図9~図12を参照して説明する。
(Example of process for assembling each member into the case 70)
From here on, an example of a process for assembling each member into the case 70 will be described mainly with reference to FIGS.

まず、図9に示すように、平坦面上に設置された治具5に、凹面鏡ユニット30と、ホルダ21に保持された平面鏡20(以下、平面鏡ユニットと呼ぶ。)とをセットする。この際、凹面鏡ユニット30及び平面鏡ユニットを、車両1にHUD装置100が搭載される状態と上下逆さまで治具5にセットする。したがって、HUD装置100における表側「F」は、図9における下側となる。 First, as shown in FIG. 9, the concave mirror unit 30 and the plane mirror 20 held by the holder 21 (hereinafter referred to as the plane mirror unit) are set on the jig 5 placed on a flat surface. At this time, the concave mirror unit 30 and the plane mirror unit are set on the jig 5 upside down from the state in which the HUD device 100 is mounted on the vehicle 1. Therefore, the front side "F" of the HUD device 100 is the bottom side in FIG. 9.

治具5には、凹面鏡ユニット30の第1支持部32がセットされる第1設置部5aや、第2支持部33がセットされる第2設置部5bや、その他、平面鏡ユニットなどがセットされる設置部が設けられている。なお、図12(a)に示すように、治具5における第2設置部5bに隣接した位置には、凹面鏡31に設けられたレバー41を挟み込み、組み付け時における凹面鏡31の回転(第1支持部32及び第2支持部33に対する回転)を防止する回転防止部5cが設けられている。この回転防止部5cにより、ケース70の収容部71に対して、凹面鏡31を所望の姿勢で収容することができる。 The jig 5 is provided with a first installation section 5a where the first support section 32 of the concave mirror unit 30 is set, a second installation section 5b where the second support section 33 is set, and other installation sections where the plane mirror unit and the like are set. As shown in FIG. 12(a), a rotation prevention section 5c is provided adjacent to the second installation section 5b in the jig 5, which clamps the lever 41 provided on the concave mirror 31 and prevents the concave mirror 31 from rotating (relative to the first support section 32 and the second support section 33) during assembly. This rotation prevention section 5c allows the concave mirror 31 to be stored in the storage section 71 of the case 70 in a desired position.

また、凹面鏡ユニット30の治具5に対する位置合わせは、第1支持部32及び第2支持部33に設けられたボスB1~B5の突起を利用して行われる。代表してボスB3について説明すると、図12(b)に断面で示すように、治具5の第2設置部5bには、ボスB3が嵌まり込む溝が形成されている。ボスB1,B2と第1設置部5aとの関係や、ボスB4,B5と第2設置部5bとの関係も同様である。なお、図12(b)では、ボスの裏側に形成されるねじ穴に、当該ねじ穴に対応するボスの符号B3,B4を付した。 Also, the concave mirror unit 30 is aligned with the jig 5 using the protrusions of bosses B1 to B5 provided on the first support portion 32 and the second support portion 33. Regarding boss B3 as an example, as shown in the cross section in FIG. 12(b), a groove into which boss B3 fits is formed in the second installation portion 5b of the jig 5. The same is true for the relationship between bosses B1 and B2 and the first installation portion 5a, and the relationship between bosses B4 and B5 and the second installation portion 5b. Note that in FIG. 12(b), the screw holes formed on the back side of the bosses are labeled with the symbols B3 and B4 of the bosses that correspond to the screw holes.

以上のように、治具5にセットされた凹面鏡ユニット30及び平面鏡ユニットに対して、ケース70を、表側が下方に向くようにして被せる。この際、凹面鏡ユニット30及び平面鏡ユニットの各々は、ケース70の表側における適切な位置に収容される。 The case 70 is placed over the concave mirror unit 30 and the plane mirror unit set in the jig 5 as described above, with the front side facing downward. At this time, the concave mirror unit 30 and the plane mirror unit are each housed in an appropriate position on the front side of the case 70.

続いて、図10に示すように、ケース70の裏側に、駆動部50(移動部42が組み付けられたもの。以下略。)と、表示部10と、回路基板60とを設置する。具体的には、ケース70の裏側において、固定部74に駆動部50を設置し、配設部75に表示部10を設置し、基板固定部76に回路基板60を設置する。なお、当該設置におけるケース70に対する各部の位置合わせは、例えば、ケース70と所定部材との一方に設けられた位置決め用の突起を、他方に設けられた位置決め用の孔に挿入すること等でなされる。図9を参照して説明した、ケース70に対しての凹面鏡ユニット30及び平面鏡ユニットの各々の位置合わせについても同様である。また、駆動部50を固定部74に設置する際には、駆動部50に組み付けられた移動部42を、孔74a(図8参照)を介して、凹面鏡31に設けられたレバー41を挟み込むようにセットする。つまり、孔74aの形成箇所には、伝達部40の少なくとも一部が位置する。 Next, as shown in FIG. 10, the drive unit 50 (with the moving unit 42 attached; the rest omitted), the display unit 10, and the circuit board 60 are installed on the back side of the case 70. Specifically, on the back side of the case 70, the drive unit 50 is installed on the fixed part 74, the display unit 10 is installed on the placement part 75, and the circuit board 60 is installed on the board fixing part 76. The alignment of each part with respect to the case 70 during the installation is performed, for example, by inserting a positioning protrusion provided on one of the case 70 and the specified member into a positioning hole provided on the other. The same applies to the alignment of the concave mirror unit 30 and the plane mirror unit with respect to the case 70 described with reference to FIG. 9. In addition, when installing the drive unit 50 on the fixed part 74, the moving part 42 assembled to the drive unit 50 is set so as to sandwich the lever 41 provided on the concave mirror 31 through the hole 74a (see FIG. 8). In other words, at least a portion of the transmission part 40 is located where the hole 74a is formed.

回路基板60については、前述の通り、フックH1,H2により基板固定部76に固定される。なお、樹脂等により、基板固定部76と一体でフックH1,H2を設ける場合、成形用の金型の制約上、フックH1,H2の近傍に孔が生じる。しかしながら、この実施形態に係るHUD装置100においては、このような孔が生じる基板固定部76の表側が、凹面鏡31を収容する収容部71となっている。そのため、凹面鏡31で、このような孔を覆い隠すことができ、当該孔の像が反射してユーザ4に見えてしまうことを防止することができる。 As described above, the circuit board 60 is fixed to the board fixing part 76 by the hooks H1 and H2. When the hooks H1 and H2 are provided integrally with the board fixing part 76 using resin or the like, holes are created near the hooks H1 and H2 due to restrictions on the molding die. However, in the HUD device 100 according to this embodiment, the front side of the board fixing part 76 where such holes are created serves as the housing part 71 that houses the concave mirror 31. Therefore, such holes can be covered and hidden by the concave mirror 31, and the image of the hole can be prevented from being reflected and being seen by the user 4.

ケース70の裏側に、駆動部50、表示部10及び回路基板60を設置した後に、駆動部50及び表示部10の各々を、回路基板60と図示しないFPC等の配線で接続する。 After placing the drive unit 50, display unit 10, and circuit board 60 on the back side of the case 70, the drive unit 50 and display unit 10 are each connected to the circuit board 60 by wiring such as an FPC (not shown).

ケース70の裏側に、駆動部50、表示部10及び回路基板60を設置し、駆動部50及び表示部10の各々と回路基板60とを配線で接続した後、図11に示すように、ケース70の裏側から表側に向かって締められるねじS1~S7で、各部材をケース70に対して固定する。具体的には、前述の通り、凹面鏡ユニット30の第1支持部32をねじS1,S2でケース70に対して固定する。また、第2支持部33をねじS3~S5でケース70に対して固定する。これらのねじS3~S5のうち、ねじS4,S5は、駆動部50をケース70の裏側に固定するものと共用となっている。また、ねじS6,S7で表示部10をケースの裏側に固定する。なお、駆動用筐体51がケース70に固定されると、図12(b)に示すように、ボスB3とねじS3の頭との間に、ケース70及び駆動用筐体51が介在することになる。図示しないが、ボスB4とねじS4の頭との間にも、ケース70及び駆動用筐体51が介在することになる。 The drive unit 50, display unit 10, and circuit board 60 are installed on the back side of the case 70, and the drive unit 50 and display unit 10 are connected to the circuit board 60 with wiring. Then, as shown in FIG. 11, each component is fixed to the case 70 with screws S1 to S7 that are tightened from the back side of the case 70 to the front side. Specifically, as described above, the first support part 32 of the concave mirror unit 30 is fixed to the case 70 with screws S1 and S2. The second support part 33 is fixed to the case 70 with screws S3 to S5. Of these screws S3 to S5, screws S4 and S5 are also used to fix the drive unit 50 to the back side of the case 70. The display part 10 is fixed to the back side of the case with screws S6 and S7. When the drive housing 51 is fixed to the case 70, the case 70 and the drive housing 51 are interposed between the boss B3 and the head of the screw S3, as shown in FIG. 12(b). Although not shown, the case 70 and the drive housing 51 are also interposed between the boss B4 and the head of the screw S4.

以上のように、ケース70に対し各部材を固定した後、リアカバー80をケース70の裏側に取り付ける。その後、各部材が固定され、且つ、リアカバー80を取り付けたケース70をひっくり返した後、図示しないフロントカバーをケース70の表側に取り付ける。 After each component is fixed to the case 70 as described above, the rear cover 80 is attached to the back side of the case 70. After that, the case 70 with each component fixed and the rear cover 80 attached is turned over, and then a front cover (not shown) is attached to the front side of the case 70.

なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更(構成要素の削除も含む)を加えることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings. Modifications (including the deletion of components) can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

表示部10は、LCDを用いたものに限られず、OLED(Organic Light-Emitting Diode)を用いたものを採用してもよい。また、表示部10は、例えば、DMD(Digital Micro mirror Device)やLCOS(Liquid Crystal On Silicon)などの反射型表示デバイスを用いたものであってもよい。 The display unit 10 is not limited to one using an LCD, and may be one using an OLED (Organic Light-Emitting Diode). The display unit 10 may also be one using a reflective display device such as a DMD (Digital Micro Mirror Device) or LCOS (Liquid Crystal On Silicon).

また、平面鏡20と凹面鏡31とを結ぶ表示光Lの光路において、平面鏡20以外の平面鏡を設けてもよい。平面鏡を何枚用いるかや、どのように表示光Lの光路を折り返すかは、設計に応じて適宜変更可能である。また、鏡ユニットの一例としての凹面鏡ユニット30の代わりに、凹面鏡31以外の鏡を有する鏡ユニットを採用してもよい。当該凹面鏡31以外の鏡は、表示光Lを透光部材(フロントガラス3等)に向けて反射させるものであれば、平面鏡や自由曲面鏡などであればよい。なお、表示光Lを透光部材に向けて反射させる鏡とは、表示光Lの光路において透光部材側に表示光Lを反射させるものであればよく、当該鏡で反射した表示光Lが結果的に透光部材に到達する位置に設けられるものであればよい。 In addition, a plane mirror other than the plane mirror 20 may be provided in the optical path of the display light L connecting the plane mirror 20 and the concave mirror 31. The number of plane mirrors to be used and how to fold the optical path of the display light L can be changed appropriately according to the design. In addition, instead of the concave mirror unit 30 as an example of a mirror unit, a mirror unit having a mirror other than the concave mirror 31 may be adopted. The mirror other than the concave mirror 31 may be a plane mirror or a free-form mirror, etc., as long as it reflects the display light L toward the translucent member (such as the windshield 3). Note that the mirror that reflects the display light L toward the translucent member may be one that reflects the display light L toward the translucent member in the optical path of the display light L, and may be one that is provided at a position where the display light L reflected by the mirror eventually reaches the translucent member.

また、表示光Lの投射対象(透光部材)は、車両1のフロントガラス3に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。 In addition, the target (translucent member) onto which the display light L is projected is not limited to the windshield 3 of the vehicle 1, but may be a combiner composed of a plate-shaped half mirror, a hologram element, etc.

また、HUD装置100が搭載される車両1の種類は限定されず、自動四輪車や、自動二輪車など様々な車両に適用可能である。また、HUD装置100は、航空機、船舶、スノーモービル等、車両1以外の乗り物に搭載されてもよい。 The type of vehicle 1 on which the HUD device 100 is mounted is not limited, and the HUD device 100 can be applied to various vehicles, such as four-wheeled motor vehicles and motorcycles. The HUD device 100 may also be mounted on vehicles other than the vehicle 1, such as aircraft, ships, and snowmobiles.

また、以上では、凹面鏡31に設けたレバー41と、駆動部50によって移動が制御される移動部42とから伝達部40が構成される例を示したが、伝達部40の構成は、これに限られず任意である。例えば、伝達部40は、レバー41を備えていない凹面鏡31を挟み込むとともに、駆動部50によって移動が制御される部材であってもよい。また、伝達部40は、凹面鏡31に設けられた第1歯車部と、第1歯車部と噛み合うとともに駆動部50によって回転駆動される第2歯車部と、を有して構成されていてもよい。 In the above, an example has been shown in which the transmission unit 40 is composed of a lever 41 provided on the concave mirror 31 and a moving unit 42 whose movement is controlled by the driving unit 50, but the configuration of the transmission unit 40 is not limited to this and is arbitrary. For example, the transmission unit 40 may be a member that sandwiches the concave mirror 31 that does not have a lever 41 and whose movement is controlled by the driving unit 50. In addition, the transmission unit 40 may be composed of a first gear part provided on the concave mirror 31 and a second gear part that meshes with the first gear part and is rotationally driven by the driving unit 50.

また、ケース70に各部を固定するためのねじの本数や、第1支持部32及び第2支持部33の各々に設けるボスの本数や、ケース70に設ける貫通孔の個数などは、課題を解決できる限りにおいては、任意である。 In addition, the number of screws for fixing each part to the case 70, the number of bosses provided on each of the first support part 32 and the second support part 33, and the number of through holes provided in the case 70 are arbitrary as long as they can solve the problem.

また、以上では、駆動部50が第2支持部33に対応して、第2支持部33の裏側に設けられる例を示したが、これに限られない。例えば、駆動部50は第1支持部32に対応して、第1支持部32の裏側に設けられてもよい。 In the above, an example has been shown in which the driving unit 50 corresponds to the second support unit 33 and is provided on the rear side of the second support unit 33, but this is not limited to the example. For example, the driving unit 50 may correspond to the first support unit 32 and be provided on the rear side of the first support unit 32.

以上に説明したHUD装置100は、画像を表す表示光Lを透光部材(例えば、フロントガラス3)に向けて射出し、画像を虚像Vとして表示する。HUD装置100は、表示光Lを生成する表示部10と、凹面鏡ユニット30(請求項における鏡ユニットの一例)と、凹面鏡ユニット30を表側において収容するケース70と、を備える。凹面鏡ユニット30は、表示部10で生成された表示光Lを透光部材に向けて反射させる凹面鏡31(請求項における鏡の一例)と、凹面鏡31を軸線AXを中心として回転可能に支持する支持部(第1支持部32,第2支持部33)と、を有する。 The HUD device 100 described above emits display light L representing an image toward a light-transmitting member (e.g., the windshield 3) and displays the image as a virtual image V. The HUD device 100 includes a display unit 10 that generates the display light L, a concave mirror unit 30 (an example of a mirror unit in the claims), and a case 70 that houses the concave mirror unit 30 on the front side. The concave mirror unit 30 includes a concave mirror 31 (an example of a mirror in the claims) that reflects the display light L generated by the display unit 10 toward the light-transmitting member, and a support unit (first support unit 32, second support unit 33) that supports the concave mirror 31 rotatably around an axis AX.

(1-1)HUD装置100において、ケース70は、支持部(第1支持部32,第2支持部33)に表側から覆われる位置に貫通孔O1~O5を有する。また、支持部は、貫通孔O1~O5にケースの裏側から挿入されるねじS1~S5によってケース70に固定されている。
この構成により、凹面鏡ユニット30をケース70に固定するためのねじの頭がケース70の裏側に位置するとともに、ねじの軸(首下)が支持部に覆われる。そうすると、ケース70の表側に形成された光路空間Sに、凹面鏡ユニット30をケース70に固定するためのねじが露出せず、ねじを覆うための専用のカバーを設ける必要もない。したがって、簡潔な構成で、ねじで表示光Lが反射することによる迷光の発生を防止することができる。なお、ねじに起因する迷光を防止する観点からは、駆動部50のケース70に対する固定態様は任意であり、駆動部50をケース70の表側に固定してもよい。
(1-1) In the HUD device 100, the case 70 has through holes O1 to O5 at positions covered from the front side by the support parts (first support part 32, second support part 33). In addition, the support parts are fixed to the case 70 by screws S1 to S5 that are inserted into the through holes O1 to O5 from the back side of the case.
With this configuration, the head of the screw for fixing the concave mirror unit 30 to the case 70 is located on the back side of the case 70, and the shaft (under the neck) of the screw is covered by the support part. In this way, the screw for fixing the concave mirror unit 30 to the case 70 is not exposed in the optical path space S formed on the front side of the case 70, and there is no need to provide a dedicated cover for covering the screw. Therefore, with a simple configuration, it is possible to prevent the occurrence of stray light caused by the reflection of the display light L by the screw. Note that, from the viewpoint of preventing stray light caused by the screw, the fixing manner of the drive unit 50 to the case 70 is arbitrary, and the drive unit 50 may be fixed to the front side of the case 70.

(1-2)また、HUD装置100は、凹面鏡31を回転駆動する駆動部50を備え、支持部として、軸線AXが延びる方向において凹面鏡31を挟んで位置する一対の第1支持部32及び第2支持部33がある。駆動部50は、第1支持部32と第2支持部33の一方に対応して設けられ、ケース70に対して裏側から固定されている。
この構成により、凹面鏡ユニット30をケース70にねじ(例えば、ねじS1~S5)で締める方向(裏から表に向かう方向)と、駆動部50をケース70に対して固定する方向とを同方向とすることができ、組み付けが容易となる。なお、駆動部50のケース70に対する固定手法は任意であるが、ねじ(例えば、ねじS3,S4)を利用することが好ましい。
(1-2) The HUD device 100 also includes a drive unit 50 that rotationally drives the concave mirror 31, and includes, as support units, a pair of a first support unit 32 and a second support unit 33 that are positioned on either side of the concave mirror 31 in the direction in which the axis AX extends. The drive unit 50 is provided in correspondence with one of the first support unit 32 and the second support unit 33, and is fixed to the case 70 from the back side.
This configuration allows the direction in which the concave mirror unit 30 is fastened to the case 70 with screws (e.g., screws S1 to S5) (from back to front) to be the same as the direction in which the drive unit 50 is fixed to the case 70, making assembly easier. Note that any method for fixing the drive unit 50 to the case 70 may be used, but it is preferable to use screws (e.g., screws S3 and S4).

(1-3)また、HUD装置100は、表示部10と駆動部50の各々と電気的に接続される回路基板60を備える。そして、ケース70は、表側に凹面鏡31を収容する収容部71を有し、回路基板60は、ケース70における収容部71の裏側(例えば、基板固定部76)に固定されている。
この構成により、凹面鏡ユニット30をケース70にねじで締める方向(裏から表に向かう方向)と、駆動部50及び回路基板60をケース70に対して固定する方向とを同方向とすることができ、組み付けが容易となる。
(1-3) The HUD device 100 also includes a circuit board 60 electrically connected to each of the display unit 10 and the drive unit 50. The case 70 has a housing portion 71 on the front side that houses the concave mirror 31, and the circuit board 60 is fixed to the back side of the housing portion 71 in the case 70 (for example, to a board fixing portion 76).
With this configuration, the direction in which the concave mirror unit 30 is screwed into the case 70 (from back to front) and the direction in which the drive unit 50 and circuit board 60 are fixed to the case 70 can be the same, making assembly easier.

(1-4)また、ケース70は、裏側に表示部10が配設される配設部75を有し、配設部75には、ケース70の裏側と表側とを連通する連通口75aが設けられている。そして、表示部10は、ケース70に対して裏側から固定されて配設部75に配設され、連通口75aからケース70の表側に向かって、凹面鏡31に到達する表示光Lを射出する。 この構成により、凹面鏡ユニット30をケース70にねじで締める方向(裏から表に向かう方向)と、駆動部50、回路基板60及び表示部10をケース70に対して固定する方向とを同方向とすることができ、組み付けが容易となる。また、駆動部50、回路基板60及び表示部10の全てがケース70の裏側に位置すると、回路基板60と、駆動部50及び表示部10の各々との配線の接続作業が容易となる。 (1-4) The case 70 also has a mounting section 75 on the back side where the display unit 10 is mounted, and the mounting section 75 has a communication port 75a that connects the back side and front side of the case 70. The display unit 10 is fixed to the case 70 from the back side and mounted in the mounting section 75, and emits display light L that reaches the concave mirror 31 from the communication port 75a toward the front side of the case 70. With this configuration, the direction in which the concave mirror unit 30 is screwed to the case 70 (from the back to the front) and the direction in which the drive unit 50, the circuit board 60, and the display unit 10 are fixed to the case 70 can be the same, making assembly easier. In addition, when the drive unit 50, the circuit board 60, and the display unit 10 are all located on the back side of the case 70, the work of connecting the wiring between the circuit board 60 and each of the drive unit 50 and the display unit 10 can be made easier.

(2-1)上記(1-1)とは別の観点に係るHUD装置100は、表示部10、凹面鏡ユニット30及びケース70に加えて、凹面鏡31に伝達部40を介して動力を伝達することで、凹面鏡31を回転駆動する駆動部50と、ケース70の裏側に固定され、駆動部50と電気的に接続される回路基板60と、を備える。そして、ケース70における駆動部50と凹面鏡31との間には、伝達部40を通す孔74aが形成され、駆動部50は、第1支持部32と第2支持部33の一方に対応して設けられ、ケース70に対して裏側から固定されている。
この構成により、回路基板60及び駆動部50の各々をケース70に対して固定する方向(裏から表に向かう方向)を同方向とすることができるとともに、回路基板60及び駆動部50がケース70の裏側に位置するため、両者を配線で接続する作業が容易となる。つまり、当該構成によれば、組み付け性質が良好である。
(2-1) A HUD device 100 according to a different aspect from that of (1-1) above includes, in addition to the display unit 10, the concave mirror unit 30, and the case 70, a drive unit 50 that transmits power to the concave mirror 31 via a transmission unit 40 to rotate the concave mirror 31, and a circuit board 60 that is fixed to the back side of the case 70 and is electrically connected to the drive unit 50. A hole 74a through which the transmission unit 40 passes is formed between the drive unit 50 and the concave mirror 31 in the case 70, and the drive unit 50 is provided corresponding to one of the first support unit 32 and the second support unit 33, and is fixed to the case 70 from the back side.
With this configuration, the circuit board 60 and the drive unit 50 can be fixed to the case 70 in the same direction (from the back to the front), and since the circuit board 60 and the drive unit 50 are located on the back side of the case 70, it is easy to connect them with wires. In other words, this configuration provides good assembly properties.

(2-2)また、表示部10は、ケース70に対して裏側から固定されて配設部75に配設され、連通口75aからケース70の表側に向かって、凹面鏡31に到達する表示光Lを射出する。
この構成により、駆動部50、回路基板60及び表示部10の各々をケース70に対して固定する方向を同方向とすることができ、組み付けが容易となる。また、駆動部50、回路基板60及び表示部10の全てがケース70の裏側に位置すると、回路基板60と、駆動部50及び表示部10の各々との配線の接続作業が容易となる。
(2-2) Moreover, the display unit 10 is fixed to the back side of the case 70 and disposed in the mounting portion 75, and emits display light L that reaches the concave mirror 31 toward the front side of the case 70 from the communication port 75a.
With this configuration, the drive unit 50, the circuit board 60, and the display unit 10 can be fixed to the case 70 in the same direction, facilitating assembly. Furthermore, when the drive unit 50, the circuit board 60, and the display unit 10 are all located on the rear side of the case 70, the work of connecting the wiring between the circuit board 60 and the drive unit 50 and the display unit 10 can be facilitated.

(2-3)また、回路基板60は、ケース70における収容部71(ケース70の表側における凹面鏡31を収容する部分)の裏側に固定されている。
この構成により、回路基板60を、第1支持部32と第2支持部33の一方に対応して設けられる駆動部50の近くに位置させることができるため、特に、回路基板60と駆動部50との配線の接続作業が容易となる。また、配線のレイアウトの複雑化を抑制することもできる。
(2-3) Moreover, the circuit board 60 is fixed to the rear side of the housing portion 71 in the case 70 (the portion on the front side of the case 70 that houses the concave mirror 31).
This configuration allows the circuit board 60 to be located close to the drive unit 50 provided corresponding to one of the first support portion 32 and the second support portion 33, which in particular facilitates the work of connecting the wiring between the circuit board 60 and the drive unit 50. It also makes it possible to prevent the wiring layout from becoming complicated.

(2-4)また、HUD装置100は、ケース70に裏側から取り付けられるリアカバー80を備え、駆動部50、回路基板60及び表示部10は、リアカバー80とケース70との間に位置する。
この構成により、駆動部50、回路基板60及び表示部10の各々をケース70に対して固定する方向(裏から表に向かう方向)と、当該固定後に、ケース70に対してリアカバー80を取り付ける方向とを同方向とすることができ、組み付けが容易となる。また、リアカバー80で、駆動部50、回路基板60及び表示部10を一度に裏側から覆って保護することができるため、組み付けが容易なだけでなく、HUD装置100の構造の複雑化を抑制することができる。
(2-4) In addition, the HUD device 100 includes a rear cover 80 that is attached to the back side of the case 70, and the drive unit 50, the circuit board 60, and the display unit 10 are positioned between the rear cover 80 and the case 70.
With this configuration, the direction in which the drive unit 50, the circuit board 60, and the display unit 10 are fixed to the case 70 (from the back to the front) can be the same as the direction in which the rear cover 80 is attached to the case 70 after the fixing, making assembly easier. Also, since the drive unit 50, the circuit board 60, and the display unit 10 can be covered and protected from the back side all at once with the rear cover 80, not only is assembly easier, but the structure of the HUD device 100 can be prevented from becoming complicated.

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。 In the above explanation, explanations of well-known technical matters have been omitted as appropriate to facilitate understanding of the present invention.

100…ヘッドアップディスプレイ(HUD)装置、101…射出口
1…車両、2…ダッシュボード、3…フロントガラス、4…ユーザ
L…表示光、V…虚像
10…表示部、11…表示用基板、12…ヒートシンク、13…表示用筐体
20…平面鏡、21…ホルダ
30…凹面鏡ユニット
31…凹面鏡、R…反射面、AX…軸線
31a…第1軸部、31b…第2軸部
32…第1支持部
321…台座部、B1,B2…ボス
322…軸受
33…第2支持部
331…台座部、B3,B4,B5…ボス
332…軸受
40…伝達部
41…レバー、42…移動部
50…駆動部
51…駆動用筐体、51a,51b…挿通孔
M…モータ、G…ガイド軸
60…回路基板
70…ケース、S…光路空間
O1~O5…貫通孔
71…収容部、72…第1載置部、73…第2載置部
74…固定部、74a…孔
75…配設部、75a…連通口、O6,O7…ねじ穴
76…基板固定部、H1,H2…フック
80…リアカバー
S1~S7…ねじ
5…治具、5a…第1設置部、5b…第2設置部、5c…回転防止部
100...Head-up display (HUD) device, 101...Emission port 1...Vehicle, 2...Dashboard, 3...Windshield, 4...User L...Display light, V...Virtual image 10...Display unit, 11...Display board, 12...Heat sink, 13...Display housing 20...Plane mirror, 21...Holder 30...Concave mirror unit 31...Concave mirror, R...Reflecting surface, AX...Axis 31a...First shaft portion, 31b...Second shaft portion 32...First support portion 321...Base portion, B1, B2...Boss 322...Bearing 33...Second support portion 331...Base portion, B3, B4, B5...Boss 332...Bearing 40...Transmission portion 41...Lever, 42...Moving portion 50...Drive portion 51...Drive housing, 51a, 51b...Through hole M...Motor, G...Guide shaft 60...circuit board 70...case, S...optical path space O1 to O5...through holes 71...accommodation section, 72...first mounting section, 73...second mounting section 74...fixing section, 74a...hole 75...disposition section, 75a...communication port, O6, O7...screw hole 76...board fixing section, H1, H2...hook 80...rear cover S1 to S7...screw 5...jig, 5a...first mounting section, 5b...second mounting section, 5c...rotation prevention section

Claims (5)

画像を表す表示光を透光部材に向けて射出し、前記画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示光を生成する表示部と、
前記表示部で生成され前記透光部材へ到達する前記表示光を反射させる鏡と、前記鏡を支持する支持部と、を有する鏡ユニットと、
前記鏡ユニットを表側において収容するケースと、を備え、
前記ケースは、前記支持部に表側から覆われる位置に貫通孔を有し、
前記支持部は、前記貫通孔に前記ケースの裏側から挿入されるねじによって前記ケースに固定されている、
ヘッドアップディスプレイ装置。
A head-up display device that emits display light representing an image toward a light-transmitting member and displays the image as a virtual image,
A display unit that generates the display light;
a mirror unit including a mirror that reflects the display light generated by the display unit and reaching the light-transmitting member , and a support portion that supports the mirror;
a case that houses the mirror unit on a front side,
the case has a through hole at a position covered by the support part from the front side,
The support portion is fixed to the case by a screw inserted into the through hole from the back side of the case.
Head-up display device.
前記支持部は、前記鏡を所定の軸線を中心として回転可能に支持するThe support portion supports the mirror so as to be rotatable about a predetermined axis.
請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。The head-up display device according to claim 1 .
前記鏡を回転駆動する駆動部を備え、
前記支持部として、前記軸線が延びる方向において前記鏡を挟んで位置する一対の第1支持部及び第2支持部があり、
前記駆動部は、前記第1支持部と前記第2支持部の一方に対応して設けられ、前記ケースに対して裏側から固定されている、
請求項2に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
A drive unit that rotates the mirror is provided,
The support portion includes a pair of a first support portion and a second support portion positioned on either side of the mirror in the direction in which the axis extends,
the driving portion is provided corresponding to one of the first support portion and the second support portion, and is fixed to the case from the back side;
The head-up display device according to claim 2 .
前記表示部と前記駆動部の各々と電気的に接続される回路基板を備え、
前記ケースは、表側に前記鏡を収容する収容部を有し、
前記回路基板は、前記ケースにおける前記収容部の裏側に固定されている、
請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
a circuit board electrically connected to the display unit and the drive unit,
the case has a housing portion on a front side for housing the mirror,
The circuit board is fixed to the back side of the housing portion in the case.
The head-up display device according to claim 3 .
前記ケースは、裏側に前記表示部が配設される配設部を有し、
前記配設部には、前記ケースの裏側と表側とを連通する連通口が設けられ、
前記表示部は、前記ケースに対して裏側から固定されて前記配設部に配設され、前記連通口から前記ケースの表側に向かって、前記鏡に到達する前記表示光を射出する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
the case has a mounting portion on a rear side in which the display unit is mounted,
The mounting portion is provided with a communication port that connects the back side and the front side of the case,
the display unit is fixed to the case from the back side and disposed in the mounting portion, and emits the display light from the communication port toward the front side of the case, the display light reaching the mirror.
The head-up display device according to any one of claims 1 to 4.
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