JP7601433B2 - 無線アクセスポイント、無線アクセスコントローラ、無線アクセスポイントシステム、無線アクセスポイントシステムの制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、無線アクセスポイント、無線アクセスコントローラ、無線アクセスポイントシステム、無線アクセスポイントシステムの制御方法及びプログラムに関する。

商業施設等に設置される従来の無線アクセスポイントは、商業施設等の天井等に固定的に設置されており、無線環境が変化した場合、当該変化に応じて電波出力やチャネル、帯域幅をソフトウェア的に自動で変更する機能を有する。

そのような機能としては、例えば、無線アクセスポイントに無線端末が多数接続した場合、新規の端末の接続を拒否することによって他のアクセスポイントへの接続を促すロードバランス機能がある。そして、このロードバランス機能によって、無線アクセスポイントに接続する端末数を均一化することは可能である（非特許文献１参照）。

"安心して使える無線LAN構築法－－（1） 第2回"，［online］，株式会社 日経BP，［令和５年１月２４日検索］，インターネット，＜URL：https://xtech.nikkei.com/it/members/NCC/NETPOINT/20021015/2/＞

以下の分析は本発明者によってなされたものである。

上記先行技術文献は、引用により本書に繰り込み記載されているものとする。

しかしながら、局所的に無線端末接続数が急増した際に、ロードバランス機能による接続均一化が行われても、接続数自体が過大であれば、無線スループットの低下が発生する。

本開示の課題は、とりわけ、無線環境の変化による無線スループットの低下の抑制に貢献する、無線アクセスポイント、無線アクセスコントローラ、無線アクセスポイントシステム、無線アクセスポイントシステムの制御方法及びプログラムを提供することである。

（１）本開示の第１の視点により、
自身の無線環境に関するデータ（以下「無線環境データ」という。）を取得するデータ取得部と、
自身の位置を制御する位置制御部と、
を備える、複数の無線アクセスポイントと、
前記無線環境データを前記無線アクセスポイントから収集するデータ収集部と、
前記無線環境データに基づいて、前記無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定する判定部と、
を備える、無線アクセスコントローラと、
を含む、無線アクセスポイントシステムにおいて、

前記判定部は、
前記無線環境データが所定の閾値を超えたと判定された無線アクセスポイント（以下「環境悪化無線アクセスポイント」という。）に、所定距離だけ接近するよう、前記無線環境データが前記所定の閾値に対し余裕を有すると判定された無線アクセスポイント（以下「特定無線アクセスポイント」という。）の前記位置制御部に対し、移動すべき新たな位置についての位置情報を送信する、
無線アクセスポイントシステムが提供される（形態１）。
（２）本開示の第２の視点により、
複数の無線アクセスポイントと、
無線アクセスコントローラと、
を備える、無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線アクセスコントローラは、
前記複数の無線アクセスポイントが取得した、それぞれの無線アクセスポイントの無線環境に関するデータ（以下「無線環境データ」という。）を収集し、
前記無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定し、
前記無線環境データが所定の閾値を超えたと判定された無線アクセスポイント（以下「環境悪化無線アクセスポイント」という。）に、所定距離だけ接近するよう、前記無線環境データが前記所定の閾値に対し余裕を有すると判定された無線アクセスポイント（以下「特定無線アクセスポイント」という。）に対し、移動すべき新たな位置についての位置情報を送信する、
無線アクセスポイントシステムの制御方法が提供される（形態６）。
（３）本開示の第３の視点により、
複数の無線アクセスポイントと、
無線アクセスコントローラと、
を備える、無線アクセスポイントシステムにおける前記無線アクセスコントローラに、本開示の無線アクセスポイントシステムの制御方法を実行させるプログラムが提供される（形態７）。

（形態１）上掲本開示の第１の視点参照。
（形態２）上記形態１の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記位置制御部は、前記無線アクセスポイントが位置変更ないし移動可能に構成されているレールシステムにおいて、前記無線アクセスポイントのレール上の位置を制御することが好ましい。
（形態３）上記形態２の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記判定部は、
前記特定無線アクセスポイントが存在しない場合、前記環境悪化無線アクセスポイントに接続している複数の無線端末の位置の中間位置又は前記中間位置に最も近い位置へ、前記環境悪化無線アクセスポイントを移動させるために、前記環境悪化無線アクセスポイントの前記位置制御部に対し、移動すべき新たな位置についての位置情報を送信することが好ましい。
（形態４）上記形態３の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線アクセスポイントは、更に、ロードバランス機能動作部を備え、
前記判定部は、前記環境悪化無線アクセスポイントのロードバランス機能動作部に対し、ロードバランス機能を動作させる指令信号を送信することが好ましい。
（形態５）上記形態１から４の何れかの無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線環境データは、前記無線アクセスポイントに接続している無線端末の個数（以下「接続数」という。）であり、
前記所定の閾値は、前記無線アクセスポイントへの接続上限であり、
前記判定部は、前記接続数が前記接続上限を上回る場合、前記無線アクセスポイントを環境悪化無線アクセスポイントとして判定することが好ましい。
（形態６）上掲本開示の第２の視点参照。
（形態７）上掲本開示の第３の視点参照。

なお、上記のプログラムは、コンピュータが読み取り可能な（非トランジエントな）記憶媒体に記録することができる。即ち、本開示は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。プログラムは、コンピュータ装置に入力装置又は外部から通信インタフェイスを介して入力され、記憶装置に記憶されて、プロセッサを所定のステップないし処理に従って駆動させ、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インタフェイスを介して、外部と交信することができる。そのためのコンピュータ装置は、一例として、典型的には互いにバスによって接続可能なプロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェイス、及び必要に応じ表示装置を備える。

本開示ないしその各視点は、とりわけ、無線環境の変化による無線スループットの低下の抑制に貢献することができる。

本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態のブロック図。 本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理例のフローチャート。 本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の更なる処理例のフローチャート。 本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の無線アクセスポイントの一例のブロック図。 本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の無線アクセスコントローラの一例のブロック図。 本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理の具体例における無線環境状況の一例。 図６における無線環境状況が記録された無線環境状況テーブルの一例。 本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理の具体例において、局所的に混雑が生じた無線環境状況の一例。 図８における無線環境状況が記録された無線環境状況テーブルの一例。 本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理の具体例において、本開示により局所的混雑が解消された無線環境状況の一例。 図１０における無線環境状況が記録された無線環境状況テーブルの一例。 本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理の具体例のフローチャート。 本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理の具体例のフローチャート。 本開示に応じた無線アクセスポイントの最小構成のブロック図。 本開示に応じた無線アクセスコントローラの最小構成のブロック図。 ハードウェア資源の構成の一例。

以下に、本開示の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、専ら本開示の理解を助けるためのものであり、本開示を図示の態様に限定することは意図していない。また、各図におけるブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印は、信号、情報、データ等の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。更に、各図におけるブロック間の接続は有線又は無線方式の何れでも可能である。更に、プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェイス、及び必要に応じ表示装置を備え、コンピュータ装置は、通信インタフェイスを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、交信可能に構成される。

更に、以下の説明及び図面において、同一の又は共通の機能を有する要素には同一の図面参照符号が付記されている。

（実施形態）
図１は本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態を示す。無線アクセスポイントシステムは、夫々少なくとも１つの無線端末がアクセス可能な複数の無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃと、無線アクセスコントローラ２０を含む。なお、図示の無線アクセスポイントシステムは３つの無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃを含んでいるが、本開示の無線アクセスポイントシステムを構成する無線アクセスポイントの個数は２つ又は４つ以上であり得る。また、本開示において、無線端末とは、スマートフォン、タブレット端末等のような、無線アクセスポイントにアクセス可能な任意の端末をいう。

複数の無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃは、夫々、位置変更（ないし移動）可能に構成されている。この位置変更は、例えば、商業施設等の建造物の壁面又は天井下面等に、例えば格子状に、配設されたレールシステムに沿った各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃの移動、商業施設等の建造物の床面又は天井上面における、例えば車輪を備えた走行体としての各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃの移動、ドローン等の飛行体として構成された各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃの移動等によって実現される。なお、図１に示した双方向矢印は、単に、各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃが位置変更可能であることを象徴的に示したに過ぎず、各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃは、それらの位置変更手段の態様に応じて、任意の方向に移動可能である。また、本開示の無線アクセスポイントシステムには、位置固定式の無線アクセスポイントも含まれてもよい。この場合、位置固定式の無線アクセスポイントは、部分的に、「環境悪化無線アクセスポイント」として機能する。

複数の無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃは、夫々、無線アクセスコントローラ２０に接続されており、それ自身について取得した無線環境に関するデータ即ち「無線環境データ」を取得し、該データを無線アクセスコントローラ２０へ送信するよう構成されている。無線環境データとしては、例えば、無線端末の接続数、チャネル使用率、帯域幅、電波強度、電波干渉等が使用可能である。

更に、複数の無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃは、夫々、それ自身に接続する少なくとも１つの無線端末に対し接続を拒否し、該無線端末に対し他の無線アクセスポイントへ接続を促す（ないしは、関連する無線アクセスポイント間で負荷を均等に振り分けようとする）ロードバランス機能を有し得る。

無線アクセスコントローラ２０は、複数の無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃから受信した無線環境データに基づき、対応する無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定するよう構成されている。とりわけ、無線アクセスコントローラ２０は、ある無線アクセスポイントの無線環境データが所定の閾値を超えた場合（例えば無線アクセスポイントへの無線端末の接続数がその無線アクセスポイントの接続上限を上回った場合）、その無線アクセスポイントについて無線環境が悪化したと判定し、これを「環境悪化無線アクセスポイント」とする。なお、「所定の閾値を超える」とは、検出される無線環境の性質に応じ、その無線環境データの所定の上限値を上回ること又は所定の下限値を下回ることを意味する。

更に、無線アクセスコントローラ２０は、ある無線アクセスポイントについて、余裕分を有すると判定した場合、これを「特定無線アクセスポイント」とする。なお、「余裕分」とは、検出された無線環境データの実際値とその無線環境データの所定の閾値との間の差であって、無線環境データの少なくとも一単位（即ち環境悪化無線アクセスポイントから振り分けられる負荷の一単位）に相当する差を意味する。例えば、ある無線アクセスポイントについて、無線環境が無線端末の接続数であり（従って「一単位」は「１」）、その所定の閾値が「５」、その無線環境データの実際値即ち無線環境データ取得時の無線端末の接続数が「３」の場合、「余裕分」は「２」となる。

無線アクセスコントローラ２０は、更に、環境悪化無線アクセスポイントを発見した場合、特定無線アクセスポイントを環境悪化無線アクセスポイントに所定距離だけ接近させることができる。例えば、図１において、無線アクセスポイント１０ａが環境悪化無線アクセスポイントである場合において、無線アクセスポイント１０ｂは余裕分を有する即ち特定無線アクセスポイントであり、無線アクセスポイント１０ｃは余裕分を有しない場合、無線アクセスコントローラ２０は、特定無線アクセスポイントである無線アクセスポイント１０ｂを所定距離だけ環境悪化無線アクセスポイントである無線アクセスポイント１０ａへ接近させることができる。ここで、「所定距離」の大きさや、移動方向、移動回数は、とりわけ無線アクセスポイントの位置変更手段の態様に応じて、任意に設定可能であり、また、任意に調整可能である。なお、図示の白抜き矢印は、特定無線アクセスポイントが移動することを象徴的に示したものに過ぎず、移動距離や移動方向を図示の態様に限定することは意図していない。

また、特定無線アクセスポイントが複数存在する場合、無線アクセスコントローラ２０は、移動させる特定無線アクセスポイントを任意に決定することができる。例えば、図１において、無線アクセスポイント１０ａが環境悪化無線アクセスポイント、無線アクセスポイント１０ｂ及び１０ｃが特定無線アクセスポイントとした場合であって、無線環境が無線端末の接続数、その所定の閾値即ち接続上限が「５」である場合において、無線アクセスポイント１０ａのより近くにある無線アクセスポイント１０ｂの実際の接続数が「４」（従って「余裕分」は「１」）、無線アクセスポイント１０ａからより遠くにある無線アクセスポイント１０ｃの実際の接続数が「１」（従って「余裕分」は「４」）であるとすると、無線アクセスコントローラ２０は、環境悪化無線アクセスポイントに対する距離を優先して、無線アクセスポイント１０ａのより近くにある無線アクセスポイント１０ｂを最初に移動させることも可能であり、又は、余裕分を優先して余裕分がより大きい無線アクセスポイント１０ｃを最初に移動させることも可能であり、場合によっては、両方同時に移動させることも可能である。

また、無線環境データとしてとりわけ電波強度を使用する場合、移動距離（及び必要に応じ移動方向）ないし移動すべき位置を直接特定して移動の指示をする代わりに、他の無線アクセスポイントの電波強度等の無線環境に基づいて移動の指示をすることも可能である。例えば、電波強度が所定の値（単位はｄＢｍ等）となる位置へ移動するよう指示することも可能である。

他方、特定無線アクセスポイントが存在しない場合、無線アクセスコントローラ２０は、環境悪化無線アクセスポイントに接続している複数の無線端末の位置の中間位置又はとりわけ無線アクセスポイントの位置変更手段の態様に応じて取り得る該中間位置に最も近い位置へ当該環境悪化無線アクセスポイントを移動させるよう、構成されることができる。

（一実施形態の処理例）
図２は、上記一実施形態の処理例のフローチャートである。なお、以下において、「ステップ」は「Ｓ」で表す。

まず、無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃは夫々の無線環境データを取得し、無線アクセスコントローラ２０は無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃからこれらの無線環境データを受信して収集する（Ｓ１）。

次に、無線アクセスコントローラ２０は、受信した無線環境データに基づいて、対応する無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃの無線環境の状況を判定する（Ｓ２）。ここでは、無線アクセスコントローラ２０は、無線環境データが所定の閾値を超えた無線アクセスポイント即ち環境悪化無線アクセスポイントの有無を判定する。環境悪化無線アクセスポイントが存在しない場合（ＮＯ）はＳ１へ戻る。

Ｓ２において環境悪化無線アクセスポイント１０ａが存在すると判定した場合（ＹＥＳ）、無線アクセスコントローラ２０は、更に、余裕分を有する無線アクセスポイント即ち特定無線アクセスポイントの有無を判定する（Ｓ３）。

Ｓ３において特定無線アクセスポイントが存在しないと判定した場合（ＮＯ）、無線アクセスコントローラ２０は環境悪化無線アクセスポイント１０ａを移動させる（Ｓ４）。具体的には、無線アクセスコントローラ２０は、とりわけ、環境悪化無線アクセスポイント１０ａに接続している複数の無線端末の位置の中間位置又はとりわけ無線アクセスポイントの位置変更手段の態様に応じて取り得る該中間位置に最も近い位置へ当該環境悪化無線アクセスポイント１０ａを移動させる。なお、この場合、その後、Ｓ１へ戻ることも可能である。

Ｓ３において特定無線アクセスポイント１０ｂが存在すると判定した場合（ＹＥＳ）、無線アクセスコントローラ２０は、その特定無線アクセスポイント１０ｂを環境悪化無線アクセスポイント１０ａへ所定距離だけ接近させ（Ｓ５）、その状態において夫々取得した各自の無線環境データを各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃから受信して収集する（Ｓ６）。その際、無線アクセスコントローラ２０は環境悪化無線アクセスポイント１０ａに対しロードバランス機能を実行させる。なお、複数の特定無線アクセスポイントが存在する場合、無線アクセスコントローラ２０は、移動させるべき特定無線アクセスポイントを任意に決定することができる。

次に、無線アクセスコントローラ２０は、環境悪化無線アクセスポイント１０ａについて、新たに収集した無線環境データ即ち無線環境データの実際値が所定の閾値を超えているか否かを判断する（Ｓ７）。無線環境データの実際値が所定の閾値を超えていない場合（ＮＯ）は処理を終了する。なお、この場合、その後、後述する更なる処理（Ｓ８以降）を実行することも可能である。

他方、無線環境データの実際値が所定の閾値を超えている場合（ＹＥＳ）はＳ３へ戻る。なお、無線アクセスコントローラ２０は、既に移動させた特定無線アクセスポイント１０ｂがまだ余裕分を有する場合、Ｓ５において、この特定無線アクセスポイント１０ｂを再度移動させるが、その際、当該特定無線アクセスポイント１０ｂ以外にも特定無線アクセスポイント１０ｃが存在する場合、その特定無線アクセスポイント１０ｃを、場合によっては両者を、環境悪化無線アクセスポイント１０ａへ接近させてもよい。また、特定無線アクセスポイントが３つ以上ある場合は、それらの任意の組み合わせを環境悪化無線アクセスポイント１０ａへ接近させることも可能である。

（一実施形態の更なる処理例）
本開示に応じた無線アクセスポイントシステムは、上記一実施形態の処理例のＳ７においてＮＯの場合、更に、図３に示すように、以下の更なる処理を行うことも可能である。

無線アクセスコントローラ２０は、特定無線アクセスポイント１０ｂの無線環境データの実際値が環境悪化無線アクセスポイント１０ａの無線環境データの閾値と実際値の差分以下であるか否かを判断する（Ｓ８）。

Ｓ８において特定無線アクセスポイント１０ｂの無線環境データの実際値が環境悪化無線アクセスポイント１０ａの無線環境データの閾値と実際値の差分以下である場合（ＹＥＳ）、無線アクセスコントローラ２０は特定無線アクセスポイント１０ｂに対し当初の位置へ戻るよう指示し、無線アクセスコントローラ２０は当該特定無線アクセスポイント１０ｂに対しロードバランス機能を実行させて（Ｓ９）、終了する（或いはＳ１に戻る）。

Ｓ８において特定無線アクセスポイント１０ｂの無線環境データの実際値が環境悪化無線アクセスポイント１０ａの無線環境データの閾値と実際値の差分以下でない場合（ＮＯ）、無線アクセスコントローラ２０は特定無線アクセスポイント１０ｂに対し位置変更しないよう（その位置に留まるよう）指示する（Ｓ１０）と共に、その状態において夫々取得した各自の無線環境データを各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃから受信して収集し（Ｓ１１）、Ｓ８へ戻り、特定無線アクセスポイント１０ｂの無線環境データの実際値が環境悪化無線アクセスポイント１０ａの無線環境データの閾値と実際値の差分以下となるまで同様の処理を繰り返す。

（無線アクセスポイント）
図４は本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の無線アクセスポイント１０の一例のブロック図を示す。

無線アクセスポイント１０は、該無線アクセスポイント１０の位置を制御する即ち該無線アクセスポイント１０を移動可能にする位置制御部（ないし移動手段）１１と、メイン動作部１２を含む。

メイン動作部１２は、その無線アクセスポイントについての無線環境データを取得するデータ取得部１３と、ロードバランス機能を実行するロードバランス機能動作部１４を含む。

（無線アクセスコントローラ）
図５は本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の無線アクセスコントローラ２０のブロック図を示す。

無線アクセスコントローラ２０は、複数の無線アクセスポイント１０のデータ取得部１３が取得した無線環境データをデータ取得部１３から受信して収集するデータ収集部２１と、データ収集部２１が収集した無線環境データに基づいて、夫々の無線環境データに対応する無線アクセスポイント１０の無線環境の状況を判定する判定部２３を含む。

判定部２３は、余裕分を有すると判定された無線アクセスポイント即ち特定無線アクセスポイントが無線環境データが所定の閾値を超えたと判定された無線アクセスポイント即ち環境悪化無線アクセスポイントに対し所定距離だけ接近するよう、特定無線アクセスポイントの位置制御部１１に対し、特定無線アクセスポイントが移動するべき新たな位置についての位置情報を送信する機能を有する。

判定部２３は、更に、環境悪化無線アクセスポイントのロードバランス機能動作部１４に対しロードバランス機能を動作させる指令信号を送信する機能を有する。

無線アクセスコントローラ２０は、更に、少なくとも、各無線アクセスポイントについての位置情報（初期位置、実際位置（移動後の位置）等）、各無線アクセスポイントについての接続数、及び、各無線アクセスポイントについての無線環境データの閾値を記憶する記憶部２２を含む。これらの情報ないしデータは、とりわけ、図７、図９及び図１１に示したようなテーブルの形で記憶される。

（処理の具体例）
以下に、本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理の具体例について図６～図１２－２を用いて、更には図４及び図５も参酌して、より詳細に説明する。なお、この具体例は飽くまで一例であり、本開示を限定するものではない。

この具体例においては、各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃは、図６、図８及び図１０に示されているように、建造物の天井下面に配設された格子状に配置された複数のレールを含むレールシステムに沿って位置変更ないし移動可能に構成されている。この例では、レールシステムを構成するレール間の間隔は、図示ｘ方向においては８ｍ、ｘ方向と直交するｙ方向においては１５ｍであるものとし、無線アクセスコントローラ２０はこのレール間隔に基づいてレールシステム上における位置を計算によって把握できるものとする。また、図７、図９及び図１１に示した無線環境状況テーブル１００、２００、３００においては、レールシステムにおける各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃの位置は上記レールの交点の位置を基準として表されている。なお、各無線アクセスポイントは、実用面を考慮して、即ち、無線アクセスポイントを一度に大きく移動させると既存の無線環境に対して大きな影響を与えることが実用上あり得るため、レール上を１ｍずつ移動するものとする。

更に、具体例においては、各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃについての無線環境は、各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃに接続される無線端末の接続数であるものとし、その閾値即ち接続数の上限は５とする。この接続数は、各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃのデータ取得部１３がＳＳＩＤ（service set identifier）を送出し、無線端末がＳＳＩＤに接続することによりカウントされる。更に、これらの接続数は無線アクセスコントローラ２０のデータ収集部２１へ送信されて収集された後、記憶部２２へ送信されて格納される。

図６は、本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理の具体例における無線環境状況の一例を示す。

この状況では、３台の無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃが図示の位置に配置されている。即ち、無線アクセスポイント１０ａはレールＲＢとレールＲ１の交点の位置Ｂ１に、無線アクセスポイント１０ｂはレールＲＢとレールＲ３の交点の位置Ｂ３に、無線アクセスポイント１０ｃはレールＲＡとレールＲ２の交点の位置Ａ２に配置されている。

これらの無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃは無線アクセスコントローラ２０によって管理されており、無線アクセスコントローラ２０には各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃの位置情報が格納されている（図７参照）。各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃはレール上を移動する機構を有する。

無線アクセスポイント１０ａ及び無線アクセスポイント１０ｂに対する無線端末の接続数は夫々２であり、無線アクセスポイント１０ｃに対する無線端末の接続数は０である。

図７は、図６における無線環境状況が記録された無線環境状況テーブル１００の一例を示す。テーブル１００には、無線アクセスコントローラ２０が各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃから受信した夫々についての位置情報（初期位置及び移動後位置）、実際に接続している無線端末の端末数及び接続可能な端末数の閾値（上限値）が図示のようにマッピングされている。なお、この状況においては、移動後位置情報の欄には、便宜上、初期位置情報と同一のデータが記録されている。

図６に示した状況においては、無線アクセスコントローラ２０は、テーブル１００の情報に基づき、閾値である５を超えており過密している無線アクセスポイント即ち「環境悪化無線アクセスポイント」が存在しないと判定し、何れの無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃに対しても移動指示を送信しない。

図８は、本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理の具体例において、局所的に混雑が生じた無線環境状況の一例を示す。

この状況においても、図６の場合と同様に、無線アクセスポイント１０ａはレールＲＢとレールＲ１の交点の位置Ｂ１に、無線アクセスポイント１０ｂはレールＲＢとレールＲ３の交点の位置Ｂ３に、無線アクセスポイント１０ｃはレールＲＡとレールＲ２の交点の位置Ａ２に配置されている。

他方、この状況では、無線アクセスポイント１０ａに対する無線端末の接続数は６であり、無線アクセスポイント１０ｂに対する無線端末の接続数は５であるが、無線アクセスポイント１０ｃに対する無線端末の接続数は０である。

図９は、図８における無線環境状況が記録された無線環境状況テーブル２００の一例を示す。テーブル２００にも、無線アクセスコントローラ２０が各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃから受信した夫々についての位置情報（初期位置及び移動後位置）、実際に接続している無線端末の端末数及び接続可能な端末数の閾値（上限値）が図示のようにマッピングされている。なお、テーブル１００と同様に、移動後位置情報の欄には、便宜上、初期位置情報と同一のデータが記録されている。

図８に示した状況においては、無線アクセスコントローラ２０は、テーブル２００の情報に基づき、無線アクセスポイント１０ａの接続数が閾値である５を超えているため環境悪化無線アクセスポイントが存在すると判定する（この場合、無線アクセスポイント１０ａの設置場所は過密状態であるとして把握することも可能である）。

次に、この例では、無線アクセスコントローラ２０は、閾値を超えている無線アクセスポイント１０ａの最も近くに位置する無線アクセスポイント１０ｂに接続している無線端末の接続数を確認し、ロードバランス機能により負荷分散可能か否かを判断する。

図８の状況の場合、無線アクセスポイント１０ｂはその無線端末の接続数が閾値である５に達している即ち過密状態にある無線アクセスポイント１０ａから負荷としての無線端末の接続を受け入れる「余裕分」を有しないため、無線アクセスコントローラ２０は、無線アクセスポイント１０ｂを「余裕分」を有する「特定無線アクセスポイント」としては判定できない。

そこで、無線アクセスコントローラ２０は、無線アクセスポイント１０ｂの次に無線アクセスポイント１０ａの最も近くに位置しかつ「余裕分」を有する「特定無線アクセスポイント」としての無線アクセスポイント１０ｃに対して、レールＲ２に沿ってレールＲＢの方向へ１ｍだけ移動するよう指示を出す。無線アクセスポイント１０ｃは、この指示に応答して、無線アクセスポイント１０ａへ近づく方向に、レールＲ２に沿ってレールＲＢの方向へ１ｍだけ移動する。その後、無線アクセスコントローラ２０は、無線アクセスポイント１０ａに対しロードバランス機能を実行するよう指示を出す。

図１０は本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理の具体例において、本開示により局所的混雑が解消された無線環境状況の一例を示す。

具体的には、図８の状態において、無線アクセスコントローラ２０からの指示に応答して、無線アクセスポイント１０ｃがレールＲ２に沿ってレールＲＢの方向へ１ｍだけ移動し、その後、無線アクセスポイント１０ａがロードバランス機能を実行した状態が示されている。無線アクセスポイント１０ａは、ロードバランス機能の実行によって、接続している無線端末の何れかに対して接続拒否パケットを送信し、接近してきた無線アクセスポイント２０ｃへの接続を促す。これに応じて、この無線端末の接続先は無線アクセスポイント２０ａから無線アクセスポイント２０ｃへ変更される。

無線アクセスコントローラ２０は、無線アクセスポイント１０ｃの移動後の位置情報と、ロードバランス機能の実行後の無線アクセスポイント１０ａ及び無線アクセスポイント１０ｃの無線端末の接続数を記憶部２２に記録する。なお、記憶部２２は移動した無線アクセスポイント１０ｃの移動前の位置情報も保持する（図１１のテーブル３００の初期位置情報の欄参照）。

図１１は、図１０における無線環境状況が記録された無線環境状況テーブル３００の一例を示す。無線アクセスコントローラ２０は、テーブル３００の情報に基づき、無線アクセスポイント１０ａの設置場所における過密状態は解消し、環境悪化無線アクセスポイントが存在しないと判定する。

図１２－１、図１２－２は、本開示に応じた無線アクセスポイントシステムの一実施形態の処理の具体例のフローチャートを示す。なお、同図において、「アクセスポイント」は「ＡＰ」（access point）、「アクセスコントローラ」は「ＡＣ」（access controller）で表記した。

まず、各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃのメイン動作部１２のデータ取得部１３は、ＳＳＩＤに接続した無線端末の接続数を取得（カウント）し、無線アクセスコントローラ２０のデータ収集部２１へ情報（実際の接続数等）を送信する（Ｓ７００）。

次に、データ収集部２１は、当該無線アクセスコントローラ２０が管理している無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃに接続した無線端末の情報（実際の接続数等）を収集し、記憶部２２へ送信する（Ｓ７０１）。

次に、記憶部２２は、各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃについて、夫々の位置及び夫々に接続した無線端末の情報（実際の接続数等）を無線環境状況テーブルの夫々対応する位置にマッピングないし記録する（Ｓ７０２）。

次に、判定部２３は、記憶部２２においてマッピングされた情報に基づいて、接続数が閾値を超えた無線アクセスポイントの有無を判定する（Ｓ７０３）。

接続数が閾値を超えた無線アクセスポイントが存在しない場合（ＮＯ）、Ｓ７００へ戻る。他方、接続数が閾値を超えた無線アクセスポイント（以下「過密アクセスポイント」という。）が存在する場合（ＹＥＳ）、判定部２３は、過密アクセスポイントの最も近くに位置する無線アクセスポイントの接続数が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ７０５）。

接続数が閾値以上でない（閾値未満である）場合（ＮＯ）、判定部２３は、過密アクセスポイントに対してロードバランス機能を動作させるように指示を出し（Ｓ７１６）、Ｓ７００に戻る。接続数が閾値以上である場合（ＹＥＳ）、判定部２３は、閾値以上である無線アクセスポイントの近隣に接続数が０の無線アクセスポイントが存在するか否かを確認する（Ｓ７０６）。

接続数が０である無線アクセスポイントが存在しない場合（ＮＯ）、判定部２３は、過密アクセスポイントに対して、それ自身に接続している無線端末の位置の中間地点まで移動するよう移動指示を出す（Ｓ７１５）。この場合、その際に接続している無線端末の位置の中間位置に移動するため、この無線アクセスポイントの移動によって切断されてしまう無線端末は発生しない。

接続数が０の無線アクセスポイント（以下「余裕アクセスポイント」という。）が存在する場合（ＹＥＳ）、判定部２３は、過密アクセスポイントへ１ｍだけ接近するよう余裕アクセスポイントに移動指示を出す（Ｓ７０７）。

余裕アクセスポイントが移動した後、判定部２３は、移動した先の位置情報を記憶部２２へ送信する（Ｓ７０８）。記憶部２２は、移動した余裕アクセスポイントの移動前と移動後の位置情報を保有する。

次に、判定部２３は、過密アクセスポイントのロードバランス機能動作部１４に対し実行指示を出す（Ｓ７０９）。

次に、判定部２３は、過密アクセスポイントに接続する無線端末の接続数が閾値以下になったか否かを判定する（Ｓ７１０）。

接続数が閾値以下でない場合（ＮＯ）、判定部２３は、過密アクセスポイントに対し更に１ｍだけ接近するよう、余裕アクセスポイントへ指示を出す（Ｓ７１４）。そして、過密アクセスポイントの接続数を収集した後、Ｓ７０８へ戻る。

Ｓ７１０において、過密アクセスポイントに接続した無線端末の接続数が閾値以下である場合（ＹＥＳ）、判定部２３は、移動した余裕アクセスポイントに接続した無線端末の接続数の合計が、過密アクセスポイントの接続数の閾値と実際の接続数の差分以下になったか否かについて確認する（Ｓ７１１）。

差分以下ではない場合（ＮＯ）、判定部２３は、移動した余裕アクセスポイントに対してその場に止まるよう指示を出し、過密アクセスポイントにロードバランス機能を実行させ、各無線アクセスポイントの実際の接続数を取得・収集し（Ｓ７１３）、Ｓ７１１に戻る。

差分以下になった場合（ＹＥＳ）、判定部２３は、移動した余裕アクセスポイントに対し、ロードバランス機能を実行させる動作指示および初期位置に戻るよう指示を出し（Ｓ７１２）、終了するか、或いはＳ７００に戻る。

この具体例の場合、各無線アクセスポイント１０ａ～１０ｃの閾値は５であり、処理の結果、過密アクセスポイント１０ａの接続数は６から５となり、余裕アクセスポイント１０ｃの接続数は０から１となっているため（図９、図１１参照）、上記「差分」は５－５＝０であるから、余裕アクセスポイント１０ｃの実際の接続数は「差分」以下ではないことになる。なお、その際、余裕アクセスポイント１０ｃには過密アクセスポイント１０ａから移動してくる無線端末の他にも新規に１つ以上の無線端末が接続する場合もあるが、この場合も、余裕アクセスポイント１０ｃの実際の接続数は「差分」以下ではないことになる。他方、例えば、Ｓ７０９において、過密アクセスポイント１０ａがロードバランス機能を動作させた際に、過密アクセスポイント１０ａに接続していた６台の無線端末のうち１台が上記のように余裕アクセスポイント１０ｃへ移動すると共に、更に２台が接続を終了した場合、即ち、過密アクセスポイント１０ａの実際の接続数が３になった場合には、「差分」は５－３＝２となり、余裕アクセスポイント１０ｃの実際の接続数（即ち１）は「差分」以下となる。

なお、Ｓ７１２において、移動した余裕アクセスポイントを最初の位置へ戻す代わりに、別の無線アクセスポイントを移動させる、とりわけ当該「最初の位置」へ移動させることも可能である。

また、上記の具体例においては、レール間隔を８ｍ及び１５ｍとし、無線アクセスポイントの各回の移動距離を１ｍとしたが、これらの数値は無線アクセスポイントが設置される環境に応じて任意に変更可能である。

更に、上記の具体例では、無線アクセスポイント１０ｃの接続数が０という状況が想定されているが、本発明はそのような状況に限定されない。従って、上記の具体例では、Ｓ７０６における判断基準即ち判定部２３が確認する無線アクセスポイントの接続数は０であるが、これに限定されず、判断基準としての接続数は閾値（上記の具体例では５）未満であればよい（即ち接続数に余裕があればよい：上記の具体例では１～４）。従って、この場合、接続数に余裕がある無線アクセスポイントとしての「余裕アクセスポイント」の接続数も閾値未満となる（上記の具体例では１～４）。

図１３に、本開示に応じた無線アクセスポイント１０００の最小構成のブロック図を示す。この最小構成の無線アクセスポイント１０００は、自身の無線環境に関するデータを取得するデータ取得部１００１と、自身の位置を制御する位置制御部１００２とを備える。これらのデータ取得部１００１及び位置制御部１００２は、上記実施形態におけるデータ取得部１３及び位置制御部１１と実質的に同様に動作する。

図１４に、本開示に応じた無線アクセスコントローラ２０００の最小構成のブロック図を示す。この最小構成の無線アクセスコントローラ２０００は、無線アクセスポイントの無線環境に関するデータ（「無線環境データ」）を無線アクセスポイントから収集するデータ収集部２００１と、無線環境データに基づいて、無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定する判定部２００２とを備える。これらのデータ収集部２００１及び判定部２００２は、上記実施形態におけるデータ収集部２１及び判定部２３と実質的に同様に動作する。

なお、上記実施形態及び上記最小構成に係る無線アクセスポイント及び無線アクセスコントローラは、夫々の各部を制御するための制御回路（不図示）を含み得るが、制御回路は、いわゆるハードウェア資源（情報処理装置、コンピュータ）により構成することができ、図１５に例示する構成を備えたものを用いることができる。例えば、ハードウェア資源３０００は、内部バス３００４により相互に接続される、プロセッサ３００１、メモリ３００２、ネットワークインタフェイス３００３等を備えることができる。

但し、図１５に示す構成は、ハードウェア資源３０００のハードウェア構成を限定する趣旨ではない。ハードウェア資源３０００は、図示しないハードウェア（例えば、入出力インタフェイス）を含んでもよい。プロセッサ３００１には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を用いることができる。

また、メモリ３００２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いることができる。ここで、メモリ３００２には、上記の所定の物理量に関する所定の閾値が格納されることができ、また、上記の制御を行うための制御プログラムも格納されることができる。

更に、ネットワークインタフェイス３００３には、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カード、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェイスカード等を用いることができる。

更に、ハードウェア資源３０００の機能は、処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ３００２に格納されたプログラムをプロセッサ３００１が実行することで実現される。また、そのプログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。即ち、上記処理モジュールが行う機能は、何らかのハードウェアにおいてソフトウェアが実行されることによって実現できればよい。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］自身の無線環境に関するデータ（以下「無線環境データ」という。）を取得するデータ取得部と、自身の位置を制御する位置制御部と、
を備える、無線アクセスポイント。
［付記２］上記の無線アクセスポイントにおいて、
前記位置制御部は、
前記無線アクセスポイントが設置される構造体に配設されたレールシステムにおいて、
その無線アクセスポイントの位置を制御する。
［付記３］無線アクセスポイントの無線環境に関するデータ（以下「無線環境データ」という。）を前記無線アクセスポイントから収集するデータ収集部と、
前記無線環境データに基づいて、前記無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定する判定部と、
を備える、無線アクセスコントローラ。
［付記４］複数の上記の無線アクセスポイントと、上記の無線アクセスコントローラと、
を備える、無線アクセスポイントシステム。
［付記５］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記判定部は、
前記無線環境データが所定の閾値を超えたと判定された無線アクセスポイント（以下「環境悪化無線アクセスポイント」という。）に、所定距離だけ接近するよう、前記無線環境データが前記所定の閾値に対し余裕を有すると判定された無線アクセスポイント（以下「特定無線アクセスポイント」という。）の前記位置制御部に対し、移動すべき新たな位置についての位置情報を送信する。
［付記６］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記判定部は、
前記特定無線アクセスポイントが存在しない場合、前記環境悪化無線アクセスポイントに接続している複数の無線端末の位置の中間位置又は前記中間位置に最も近い位置へ、前記環境悪化無線アクセスポイントを移動させるために、前記環境悪化無線アクセスポイントの前記位置制御部に対し、移動すべき新たな位置についての位置情報を送信する。
［付記７］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線アクセスポイントは、更に、ロードバランス機能動作部を備え、
前記判定部は、前記環境悪化無線アクセスポイントのロードバランス機能動作部に対し、ロードバランス機能を動作させる指令信号を送信する。
［付記８］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線環境データは、前記無線アクセスポイントに接続している無線端末の個数（以下「接続数」という。）であり、
前記所定の閾値は、前記無線アクセスポイントへの接続上限であり、
前記判定部は、前記接続数が前記接続上限を上回る場合、前記無線アクセスポイントを環境悪化無線アクセスポイントとして判定する。
［付記９］複数の無線アクセスポイントと、
無線アクセスコントローラと、
を備える、無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線アクセスコントローラは、
前記複数の無線アクセスポイントが取得した、それぞれの無線アクセスポイントの無線環境に関するデータ（以下「無線環境データ」という。）を収集し、
前記無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定し、
前記無線環境データが所定の閾値を超えたと判定された無線アクセスポイント（以下「環境悪化無線アクセスポイント」という。）に、所定距離だけ接近するよう、前記無線環境データが前記所定の閾値に対し余裕を有すると判定された無線アクセスポイント（以下「特定無線アクセスポイント」という。）に対し、移動すべき新たな位置についての位置情報を送信する、
無線アクセスポイントシステムの制御方法。
［付記１０］複数の無線アクセスポイントと、
無線アクセスコントローラと、
を備える、無線アクセスポイントシステムにおける前記無線アクセスコントローラに、上記の無線アクセスポイントシステムの制御方法を実行させるプログラム。
［付記１１］複数の無線アクセスポイントと、無線アクセスコントローラを含む、無線アクセスポイントシステム。
前記無線アクセスポイントは、
前記無線アクセスポイントの位置を制御する位置制御部、及び、
メイン動作部
を含む。
前記メイン動作部は、前記無線アクセスポイントについての無線環境に関するデータ（以下「無線環境データ」という。）を取得するデータ取得部を含む。
前記無線アクセスコントローラは、
前記複数の無線アクセスポイントのデータ取得部が取得した無線環境データを前記データ取得部から収集するデータ収集部、及び、
前記データ収集部が収集した無線環境データに基づいて、対応する無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定する判定部
を含む。
前記判定部は、余裕分を有すると判定された無線アクセスポイント（以下「特定無線アクセスポイント」という。）が無線環境データが所定の閾値を超えたと判定された無線アクセスポイント（以下「環境悪化無線アクセスポイント」という。）に対し所定距離だけ接近するよう、前記特定無線アクセスポイントの位置制御部に対し、前記特定無線アクセスポイントが移動するべき新たな位置についての位置情報を送信する。
［付記１２］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記位置制御部は、前記無線アクセスポイントシステムが設置される構造体に配設されたレールシステムにおいて、その無線アクセスポイントの位置を制御する。
［付記１３］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線アクセスポイントシステムは前記レールシステムを含む。
［付記１４］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線アクセスポイントは飛行体として構成され、前記位置制御部は３次元空間内において前記飛行体の位置を制御すること。
［付記１５］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線アクセスポイントは、その車輪によって平面上を走行する走行体として構成され、前記位置制御部は前記走行体が配置される構造体の床面又は天井裏面上における前記走行体の位置を制御する。
［付記１６］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記メイン動作部は、更に、ロードバランス機能動作部を含む。
前記判定部は、前記環境悪化無線アクセスポイントのロードバランス機能動作部に対しロードバランス機能を動作させる指令信号を送信する。
［付記１７］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記判定部は、前記特定無線アクセスポイントが存在しない場合、前記環境悪化無線アクセスポイントに接続している複数の無線端末の位置の中間位置又は前記中間位置に最も近い位置へ前記環境悪化無線アクセスポイントが移動するよう、前記環境悪化無線アクセスポイントの位置制御部に対し、前記環境悪化無線アクセスポイントが移動するべき新たな位置についての位置情報を送信する。
［付記１８］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線環境データは、前記無線アクセスポイントに接続している無線端末の個数（以下「接続数」という。）である。
前記所定の閾値は、前記無線アクセスポイントへの接続上限である。
前記判定部は、接続数が前記接続上限を上回る場合、その無線アクセスポイントを環境悪化無線アクセスポイントとして判定する。
［付記１９］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線環境データは、前記無線アクセスポイントについてのチャネル使用率、帯域幅、電波強度又は電波干渉である。
［付記２０］上記の無線アクセスポイントシステムにおいて、
前記無線アクセスコントローラは記憶部を含む。前記記憶部は、少なくとも、各無線アクセスポイントについての位置情報、各無線アクセスポイントについての接続数、及び、各各無線アクセスポイントについての無線環境データの閾値を含む。
［付記２１］複数の無線アクセスポイントと、無線アクセスコントローラを含む無線アクセスポイントシステムの制御方法。
前記制御方法は、
前記複数の無線アクセスポイントが、夫々の無線環境データを取得するステップ、
前記無線アクセスコントローラが、前記複数の無線アクセスポイントから前記無線環境データを受信するステップ、
前記無線アクセスコントローラが、受信した前記無線環境データに基づいて、対応する無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定するステップ、
前記無線アクセスコントローラが、特定無線アクセスポイントが環境悪化無線アクセスポイントに対し所定距離だけ接近するよう、前記特定無線アクセスポイントを移動させるステップ
を含む。
［付記２２］上記の制御方法において、
前記特定無線アクセスポイントは、前記無線アクセスポイントシステムが設置される構造体に配設されたレールシステムにおいて、位置変更される。
［付記２３］上記の制御方法において、
前記複数の無線アクセスポイントは夫々飛行体として構成され、前記特定無線アクセスポイントは３次元空間内において、位置変更される。
［付記２４］上記の制御方法において、
前記複数の無線アクセスポイントは夫々その車輪によって平面上を走行する走行体として構成され、前記特定無線アクセスポイントは前記走行体が配置される構造体の床面又は天井裏面上において、位置変更される。
［付記２５］上記の制御方法において、
前記制御方法は、更に、
前記無線アクセスコントローラが、前記環境悪化無線アクセスポイントにロードバランス機能を動作させるステップ
を含む。
［付記２６］上記の制御方法において、
前記制御方法は、更に、前記無線アクセスコントローラが、前記特定無線アクセスポイントが存在しない場合、前記環境悪化無線アクセスポイントに接続している複数の無線端末の位置の中間位置又は前記中間位置に最も近い位置へ前記環境悪化無線アクセスポイントを移動させるステップを含む。
［付記２７］上記の制御方法において、
前記無線環境データは、前記無線アクセスポイントについての接続数である。
前記無線アクセスコントローラは、接続数が前記無線アクセスポイントへの接続上限を上回る場合、その無線アクセスポイントを環境悪化無線アクセスポイントとして判定する。
［付記２８］上記の制御方法において、
前記無線環境データは、前記無線アクセスポイントについてのチャネル使用率、帯域幅、電波強度又は電波干渉である。
［付記２９］上記の制御方法において、
前記無線アクセスコントローラは、少なくとも、各無線アクセスポイントについての位置情報、各無線アクセスポイントについての接続数、及び、各各無線アクセスポイントについての無線環境データの閾値を格納する。
［付記３０］上記の制御方法において、
前記制御方法は、更に、
特定無線アクセスポイントの無線環境データの実際値が環境悪化無線アクセスポイントの無線環境データの実際値と閾値の差分以下であるか否かを判断するステップ；
特定無線アクセスポイントの無線環境データの実際値が環境悪化無線アクセスポイントの無線環境データの実際値と閾値の差分以下である場合、特定無線アクセスポイントに対し当初の位置へ戻るよう指示する（その際、当該特定無線アクセスポイントに対しロードバランス機能を実行させる）ステップ；
特定無線アクセスポイントの無線環境データの実際値が環境悪化無線アクセスポイントの無線環境データの実際値と閾値の差分以下でない場合、特定無線アクセスポイントに対し位置変更しないよう指示すると共に、その状態において夫々取得した各自の無線環境データを各無線アクセスポイントから受信して収集するステップ
を含む。
［付記３１］複数の無線アクセスポイントと、無線アクセスコントローラを含む無線アクセスポイントシステムの制御プログラム。
前記制御プログラムは、コンピュータに、
前記複数の無線アクセスポイントが、夫々の無線環境データを取得する処理、
前記無線アクセスコントローラが、前記複数の無線アクセスポイントから前記無線環境データを受信する処理、
前記無線アクセスコントローラが、受信した前記無線環境データに基づいて、対応する無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定する処理、
前記無線アクセスコントローラが、特定無線アクセスポイントが環境悪化無線アクセスポイントに対し所定距離だけ接近するよう、前記特定無線アクセスポイントを移動させる処理
を実行させる。
［付記３２］上記の制御プログラムにおいて、
前記特定無線アクセスポイントは、前記無線アクセスポイントシステムが設置される構造体に配設されたレールシステムにおいて、位置変更される。
［付記３３］上記の制御プログラムにおいて、
前記複数の無線アクセスポイントは夫々飛行体として構成され、前記特定無線アクセスポイントは３次元空間内において、位置変更される。
［付記３４］上記の制御プログラムにおいて、
前記複数の無線アクセスポイントは夫々その車輪によって平面上を走行する走行体として構成され、前記特定無線アクセスポイントは前記走行体が配置される構造体の床面又は天井裏面上において、位置変更される。
［付記３５］上記の制御プログラムにおいて、
前記制御プログラムは、更に、
前記無線アクセスコントローラが、前記環境悪化無線アクセスポイントにロードバランス機能を動作させる処理
をコンピュータに実行させる。
［付記３６］上記の制御プログラムにおいて、
前記制御プログラムは、更に、前記無線アクセスコントローラが、前記特定無線アクセスポイントが存在しない場合、前記環境悪化無線アクセスポイントに接続している複数の無線端末の位置の中間位置又は前記中間位置に最も近い位置へ前記環境悪化無線アクセスポイントを移動させる処理をコンピュータに実行させる。
［付記３７］上記の制御プログラムにおいて、
前記無線環境データは、前記無線アクセスポイントについての接続数である。
前記無線アクセスコントローラは、接続数が前記無線アクセスポイントへの接続上限を上回る場合、その無線アクセスポイントを環境悪化無線アクセスポイントとして判定する。
［付記３８］上記の制御プログラムにおいて、
前記無線環境データは、前記無線アクセスポイントについてのチャネル使用率、帯域幅、電波強度又は電波干渉である。
［付記３９］上記の制御プログラムにおいて、
前記無線アクセスコントローラは、少なくとも、各無線アクセスポイントについての位置情報、各無線アクセスポイントについての接続数、及び、各各無線アクセスポイントについての無線環境データの閾値を格納する。
［付記４０］上記の制御プログラムにおいて、
前記制御プログラムは、更に、
特定無線アクセスポイントの無線環境データの実際値が環境悪化無線アクセスポイントの無線環境データの実際値と閾値の差分以下であるか否かを判断する処理；
特定無線アクセスポイントの無線環境データの実際値が環境悪化無線アクセスポイントの無線環境データの実際値と閾値の差分以下である場合、特定無線アクセスポイントに対し当初の位置へ戻るよう指示する（その際、当該特定無線アクセスポイントに対しロードバランス機能を実行させる）処理；
特定無線アクセスポイントの無線環境データの実際値が環境悪化無線アクセスポイントの無線環境データの実際値と閾値の差分以下でない場合、特定無線アクセスポイントに対し位置変更しないよう指示すると共に、その状態において夫々取得した各自の無線環境データを各無線アクセスポイントから受信して収集する処理
をコンピュータに実行させる。

本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。

本開示は、とりわけ、中大規模の商業施設、中大規模のオフィス等のような比較的多数の人が集まり、その人数も位置的及び時間的に変動する、とりわけ急変する空間に複数設置される複数の無線アクセスポイントを含む無線アクセスポイントシステムに適用可能である。

１０ 無線アクセスポイント
１０ａ～１０ｃ 無線アクセスポイント
１１ 位置制御部（ないし移動手段）
１２ メイン動作部
１３ データ取得部
１４ ロードバランス機能動作部

２０ 無線アクセスコントローラ
２１ データ収集部
２２ 記憶部
２３ 判定部

１００ 無線環境状況テーブル
２００ 無線環境状況テーブル
３００ 無線環境状況テーブル

１０００ 無線アクセスポイント
１００１ データ取得部
１００２ 位置制御部

２０００ 無線アクセスコントローラ
２００１ データ収集部
２００２ 判定部

３０００ ハードウェア資源
３００１ プロセッサ
３００２ メモリ
３００３ ネットワークインタフェイス
３００４ 内部バス
Ｒ１～Ｒ３ レール（ｘ方向）
ＲＡ、ＲＢ レール（ｙ方向）

Claims (7)

1. 自身の無線環境に関するデータ（以下「無線環境データ」という。）を取得するデータ取得部と、
   自身の位置を制御する位置制御部と、
   を備える、複数の無線アクセスポイントと、
   前記無線環境データを前記無線アクセスポイントから収集するデータ収集部と、
   前記無線環境データに基づいて、前記無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定する判定部と、
   を備える、無線アクセスコントローラと、
   を含む、無線アクセスポイントシステムにおいて、
   前記判定部は、
   前記無線環境データが所定の閾値を超えたと判定された無線アクセスポイント（以下「環境悪化無線アクセスポイント」という。）に、所定距離だけ接近するよう、前記無線環境データが前記所定の閾値に対し余裕を有すると判定された無線アクセスポイント（以下「特定無線アクセスポイント」という。）の前記位置制御部に対し、移動すべき新たな位置についての位置情報を送信する、
   無線アクセスポイントシステム。
2. 前記位置制御部は、
   前記無線アクセスポイントが位置変更ないし移動可能に構成されているレールシステムにおいて、
   前記無線アクセスポイントのレール上の位置を制御する、
   請求項１に記載の無線アクセスポイントシステム。
3. 前記判定部は、
   前記特定無線アクセスポイントが存在しない場合、前記環境悪化無線アクセスポイントに接続している複数の無線端末の位置の中間位置又は前記中間位置に最も近い位置へ、前記環境悪化無線アクセスポイントを移動させるために、前記環境悪化無線アクセスポイントの前記位置制御部に対し、移動すべき新たな位置についての位置情報を送信する、
   請求項２に記載の無線アクセスポイントシステム。
4. 前記無線アクセスポイントは、更に、ロードバランス機能動作部を備え、
   前記判定部は、前記環境悪化無線アクセスポイントのロードバランス機能動作部に対し、ロードバランス機能を動作させる指令信号を送信する、
   請求項３に記載の無線アクセスポイントシステム。
5. 前記無線環境データは、前記無線アクセスポイントに接続している無線端末の個数（以下「接続数」という。）であり、
   前記所定の閾値は、前記無線アクセスポイントへの接続上限であり、
   前記判定部は、前記接続数が前記接続上限を上回る場合、前記無線アクセスポイントを環境悪化無線アクセスポイントとして判定する、
   請求項１から４の何れか１項に記載の無線アクセスポイントシステム。
6. 複数の無線アクセスポイントと、
   無線アクセスコントローラと、
   を備える、無線アクセスポイントシステムにおいて、
   前記無線アクセスコントローラは、
   前記複数の無線アクセスポイントが取得した、それぞれの無線アクセスポイントの無線環境に関するデータ（以下「無線環境データ」という。）を収集し、
   前記無線アクセスポイントの無線環境の状況を判定し、
   前記無線環境データが所定の閾値を超えたと判定された無線アクセスポイント（以下「環境悪化無線アクセスポイント」という。）に、所定距離だけ接近するよう、前記無線環境データが前記所定の閾値に対し余裕を有すると判定された無線アクセスポイント（以下「特定無線アクセスポイント」という。）に対し、移動すべき新たな位置についての位置情報を送信する、
   無線アクセスポイントシステムの制御方法。
7. 複数の無線アクセスポイントと、
   無線アクセスコントローラと、
   を備える、無線アクセスポイントシステムにおける前記無線アクセスコントローラに、請求項６に記載の無線アクセスポイントシステムの制御方法を実行させるプログラム。

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