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JP7601531B2 - Vehicle Processing Device - Google Patents
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JP7601531B2 - Vehicle Processing Device - Google Patents

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JP7601531B2 JP2020171294A JP2020171294A JP7601531B2 JP 7601531 B2 JP7601531 B2 JP 7601531B2 JP 2020171294 A JP2020171294 A JP 2020171294A JP 2020171294 A JP2020171294 A JP 2020171294A JP 7601531 B2 JP7601531 B2 JP 7601531B2
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Description

特許法第30条第2項適用 令和2年2月1日発行の『月刊ガソリンスタンド令和2年2月号』の表紙において公表Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act Announced on the cover of the February 2020 issue of "Monthly Gas Station" published on February 1, 2020

本発明は、車両処理装置に関し、特に、自動車などの車両を洗浄する処理機能を有する洗車装置に適用して有効な技術に関する。 The present invention relates to a vehicle treatment device, and in particular to a technology that is effective when applied to a car wash device that has a treatment function for washing vehicles such as automobiles.

実開平2-78455号公報(以下、特許文献1)には、表示装置を備えた洗車機が記載されている。この表示装置は、多数のLEDをマトリクス状に配列し、種々の情報をドットパターンにより発光表示するものである。 Japanese Utility Model Application Publication No. 2-78455 (hereinafter referred to as Patent Document 1) describes a car wash equipped with a display device. This display device has a large number of LEDs arranged in a matrix, and displays various information by emitting light in a dot pattern.

実開平2-78455号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 2-78455

特許文献1に記載のような表示部(表示装置)は、本体部(洗車機本体)の上部前面にその表示面を露出させて備え付けられている。しかしながら、この表示面が水平方向に向いている、すなわち高い位置で敷設面桿向に向いているため、敷設面(地面)に停車している車両(自動車)内のドライバーからは視認されにくい。 The display unit (display device) described in Patent Document 1 is attached to the upper front surface of the main body (car wash machine main body) with its display surface exposed. However, because this display surface faces horizontally, i.e., faces toward the installation surface at a high position, it is difficult for the driver of a vehicle (automobile) parked on the installation surface (ground) to see it.

本発明の一目的は、車両処理装置からの情報を容易に視認することができる技術を提供することにある。 One object of the present invention is to provide technology that allows information from a vehicle processing device to be easily viewed.

(解決項1)
敷設面に起立し、前記敷設面の車両に対して相対的に前後して走行可能な本体部と、
前記本体部の上部に設けられた表示部と、を備え、
前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対し斜め下に向けられて表示される機能を有する、
ことを特徴とする車両処理装置。
(Solution 1)
A main body portion that stands on a laying surface and can move forward and backward relative to a vehicle on the laying surface;
A display unit provided on an upper portion of the main body unit,
The display surface of the display unit is forward and has a function of being oriented diagonally downward with respect to the horizontal direction.
A vehicle processing device comprising:

(解決項2)
前記本体部の後方であって前記表示部よりも低い位置で、前記本体部とは別に前記敷設面に設けられた別体表示部を備え、
前記別体表示部の表示面が、前方であって水平方向に向けられ、
前記表示部と前記別体表示部との表示を連動させる機能を有する、
解決項1記載の車両処理装置。
(Solution 2)
A separate display unit is provided on the installation surface separately from the main body unit at a position rearward of the main body unit and lower than the display unit,
The display surface of the separate display unit is directed forward and horizontally,
The display unit has a function of linking the display of the display unit with the display of the separate display unit.
2. A vehicle processing device according to claim 1.

(解決項3)
前記本体部に設けられ、前方であって水平方向に対して斜め下を撮像可能なカメラを備え、
前記カメラで前記本体部に近づく車両を撮像しながら前記表示部に車両を表示させる機能を有する、
解決項1または2記載の車両処理装置。
(Solution 3)
a camera provided on the main body and capable of capturing an image of a forward and downward direction with respect to a horizontal direction;
A function of displaying a vehicle approaching the main body unit on the display unit while capturing an image of the vehicle with the camera,
3. A vehicle processing device according to claim 1 or 2.

(解決項4)
前記表示部よりも低い位置で前記本体部に設けられ、通過しようとする車両を検出可能なセンサを備え、
前記センサで車両を検出して前記表示部の表示を切り替える機能を有する、
解決項1~3のいずれか一項に記載の車両処理装置。
(Solution 4)
a sensor provided on the main body at a position lower than the display unit and capable of detecting a vehicle passing by;
The sensor detects a vehicle and switches the display of the display unit.
The vehicle processing device according to any one of claims 1 to 3.

(解決項5)
前記本体部の前方であって前記表示部よりも低い位置で、前記本体部とは別に前記敷設面に設けられた別体センサを備え、
前記別体センサで車両を検出して前記表示部の表示を切り替える機能を有する、
解決項1~4のいずれか一項に記載の車両処理装置。
(Solution 5)
a separate sensor provided on the installation surface separately from the main body at a position in front of the main body and lower than the display unit;
The separate sensor detects a vehicle and switches the display on the display unit.
The vehicle processing device according to any one of claims 1 to 4.

(解決項6)
前記表示部の表示面を覆う黒色半透明のカバーを備える、
解決項1~5のいずれか一項に記載の車両処理装置。
(Solution 6)
A black translucent cover is provided to cover the display surface of the display unit.
The vehicle processing device according to any one of claims 1 to 5.

(解決項7)
前記本体部は、上部前方に設けられた回動部を有し、
前記表示部は、前記回動部に設けられ、
前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対して斜め下に向くよう前記回動部を回動させる機能を有する、
解決項1~6のいずれか一項に記載の車両処理装置。
(Solution 7)
The main body has a rotating part provided at an upper front part,
The display unit is provided on the rotating unit,
The display unit has a function of rotating the rotating unit so that the display surface of the display unit faces forward and diagonally downward with respect to the horizontal direction.
The vehicle processing device according to any one of claims 1 to 6.

本発明の一効果は、車両処理装置からの情報を容易に視認できることである。 One advantage of the present invention is that information from the vehicle processing device can be easily viewed.

本発明の一実施形態に係る車両処理装置の平面図である。1 is a plan view of a vehicle processing device according to an embodiment of the present invention; 図1に示す車両処理装置の側面図であるFIG. 2 is a side view of the vehicle processing device shown in FIG. 図1に示す車両処理装置の制御系の概略図である。2 is a schematic diagram of a control system of the vehicle processing device shown in FIG. 1 . 図1に示す車両処理装置の別体表示部の表示形態を説明する図である。2 is a diagram illustrating a display form of a separate display unit of the vehicle processing device shown in FIG. 1 . 図1に示す車両処理装置の本体表示部の表示形態を説明する図である。2 is a diagram illustrating a display form of a main body display unit of the vehicle processing device shown in FIG. 1 . 図1に示す車両処理装置の使用状態を説明する側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating a state in which the vehicle processing device shown in FIG. 1 is used. 本発明の他の実施様態に係る車両処理装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a vehicle processing device according to another embodiment of the present invention. 図7に示す車両処理装置の使用状態を説明する側面図である。FIG. 8 is a side view illustrating a state in which the vehicle processing device shown in FIG. 7 is used.

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数(個数、数値、量、範囲などを含む)については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。 In the following embodiments of the present invention, the description will be divided into multiple sections, etc., if necessary, but in principle, they are not unrelated to each other, and one is a partial or complete modification, detail, etc. of the other. For this reason, in all drawings, members having the same function are given the same reference numerals, and repeated description will be omitted. In addition, the number of components (including the number, numerical value, amount, range, etc.) is not limited to a specific number, except when specifically stated or when it is clearly limited to a specific number in principle, and may be more or less than a specific number. In addition, when referring to the shape of a component, etc., it includes those that are substantially similar or similar to that shape, etc., except when specifically stated or when it is considered that it is not clearly limited in principle.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態では、車両、例えば自動車を洗浄する洗浄機能を有する洗車装置(車両処理装置)に適用した場合について、図面を参照して説明する。図1および図2は、それぞれ本実施形態に係る洗車装置10の平面図および側面図である。洗車装置10は、所定位置で停車した車両Cに対して洗浄処理や乾燥処理など洗車に付随した処理を行う機能を有している。なお、図1および図2では、部材の位置関係の理解を容易にするために、一部を透視した状態で示している。
First Embodiment
In the first embodiment of the present invention, a case where the present invention is applied to a car wash device (vehicle treatment device) having a washing function for washing a vehicle, for example, an automobile, will be described with reference to the drawings. Figures 1 and 2 are a plan view and a side view, respectively, of a car wash device 10 according to this embodiment. The car wash device 10 has a function of performing processes associated with car washing, such as a washing process and a drying process, on a vehicle C parked at a predetermined position. Note that in Figures 1 and 2, parts are shown in a partially see-through state in order to make it easier to understand the positional relationship of the components.

(概略構成)
洗車装置10は、本体部11を備えている。本体部11は、敷設面G(地面)に起立し、敷設面Gの車両Cに対して相対的に前後して走行可能に設けられている。洗車装置10では、本体部11が車両Cに対して多くの処理を行う機能を有している。なお、位置関係として、本体部11の前方が図1中の下方向および図2中の右方向、本体部11の後方が図1中の上方向および図2中の左方向となる。
(General configuration)
The car wash apparatus 10 includes a main body 11. The main body 11 stands on a laying surface G (ground) and is provided so as to be able to move forward and backward relative to a vehicle C on the laying surface G. In the car wash apparatus 10, the main body 11 has the function of performing many processes on the vehicle C. In terms of positional relationship, the front of the main body 11 is downward in Fig. 1 and rightward in Fig. 2, and the rear of the main body 11 is upward in Fig. 1 and leftward in Fig. 2.

また、洗車装置10は、軌条部12を備えている。軌条部12は、敷設面Gに敷かれている。軌条部12は、本体部11を走行させる機能を有している。軌条部12は、例えば、本体部11の右側および左側に敷設面Gに敷設される一対のレールである。なお、本体部11が図2中のレール左端を定位置(本体部待機位置)としていた場合、レール右端に至るまでの過程が往行、レール左端に戻る過程が復行となる。 The car wash device 10 also includes a rail section 12. The rail section 12 is laid on a laying surface G. The rail section 12 has the function of allowing the main body section 11 to travel. The rail section 12 is, for example, a pair of rails laid on the laying surface G on the right and left sides of the main body section 11. Note that if the main body section 11 has the left end of the rail in FIG. 2 as its fixed position (main body section standby position), the process up to the right end of the rail is the outbound movement, and the process returning to the left end of the rail is the return movement.

また、洗車装置10は、受付部13を備えている。受付部13は、図2に示すように、本体部11の前方であって軌条部12の先に、本体部11とは別に敷設面Gに起立して設けられている。受付部13は、料金受付部と、キー入力部(例えば、コース選択、スタート、取消など)と、案内音声部とを備えて構成されており、車両Cのドライバーからの指示を受け付ける機能を有している。 The car wash device 10 also includes a reception unit 13. As shown in FIG. 2, the reception unit 13 is provided in front of the main body unit 11 and beyond the rail unit 12, standing on the installation surface G separately from the main body unit 11. The reception unit 13 includes a fee reception unit, a key input unit (e.g., course selection, start, cancellation, etc.), and a voice guidance unit, and has the function of receiving instructions from the driver of the vehicle C.

また、洗車装置10は、ゲート部14を備えている。ゲート部14は、図2に示すように、本体部11の前方であって軌条部12と受付部13との間に、本体部11とは別に敷設面Gに設けられている。ゲート部14は、遮断桿を備えて構成されており、本体部11側への進行の許可を与える機能を有している。 The car wash device 10 also includes a gate unit 14. As shown in FIG. 2, the gate unit 14 is provided on the installation surface G, separate from the main body unit 11, in front of the main body unit 11 and between the rail unit 12 and the reception unit 13. The gate unit 14 is configured with a barrier bar and has the function of granting permission to proceed toward the main body unit 11.

また、洗車装置10は、別体表示部15を備えている。別体表示部15は、本体部11の後方であって、本体部11とは別に敷設面Gに設けられている。別体表示部15は、車両Cのドライバーに向けて案内などの表示をする機能を有している。 The car wash apparatus 10 also includes a separate display unit 15. The separate display unit 15 is provided behind the main body unit 11, on the installation surface G separately from the main body unit 11. The separate display unit 15 has the function of displaying information such as directions to the driver of the vehicle C.

このような洗車装置10によれば、例えば、車両Cのドライバーにより受付部13で受付がされるとゲート部14が開き、別体表示部15によって車両Cを停車位置に停車(進入)するよう促される。停車した車両Cに対して、軌条部12上を走行する本体部によって洗車が行われる。洗車が終了すると、別体表示部15によって車両Cを退出(出車)するよう促される。 With this type of car wash device 10, for example, when the driver of vehicle C checks in at reception 13, gate 14 opens and separate display 15 prompts the driver to park (enter) vehicle C at the parking position. The stopped vehicle C is washed by the main body running on rail 12. When the car wash is complete, separate display 15 prompts the driver to exit (exit) vehicle C.

(具体的構成)
本体部11は、外観が門型(一対の脚部とこれらに掛かる上部)で敷設面Gに起立して設けられている。より具体的には、本体部11は、一対の脚部のそれぞれの底に車輪を備えており、これら車輪が一対のレール(軌条部12)上に設けられる。このような門型の本体部11は、左右一対のレール間で停車した車両Cを跨ぐようにレール上を前後に走行(往復移動)する。なお、本実施形態の説明に用いる前後方向は、本体部11が前後する方向、すなわちレールの延在方向である。
(Specific Configuration)
The main body 11 has a gate-shaped appearance (a pair of legs and an upper part hanging from the legs) and is provided standing on the installation surface G. More specifically, the main body 11 has wheels at the bottom of each of the pair of legs, and these wheels are provided on a pair of rails (railway section 12). Such a gate-shaped main body 11 runs (moves back and forth) back and forth on the rails so as to straddle a vehicle C parked between a pair of left and right rails. Note that the front-rear direction used in the description of this embodiment is the direction in which the main body 11 moves back and forth, i.e., the extension direction of the rails.

また、洗車装置10は、本体部11に走行モータ20を備えている。走行モータ20は、本体部11の車輪を介して走行させる機能を有している。また、本体部11は、走行エンコーダ21を備えている。走行エンコーダ21は、本体部11が単位距離走行する毎にパルス出力する機能を有している。このため、洗車装置10は、レール上を走行する本体部11の位置情報を把握することができる。 The car wash device 10 also includes a travel motor 20 in the main body 11. The travel motor 20 has the function of moving the main body 11 via the wheels. The main body 11 also includes a travel encoder 21. The travel encoder 21 has the function of outputting a pulse each time the main body 11 moves a unit distance. This allows the car wash device 10 to grasp the position information of the main body 11 as it moves on the rails.

また、洗車装置10は、本体部11に回転ブラシ22、23、23を備えている。回転ブラシ22、23、23は、車両Cへ噴射された液体と共に車両Cをブラッシングするので洗浄ブラシでもある。回転ブラシ22は、本体部11の上部に設けられるトップブラシであり、上部の延在する方向(車幅方向に相当する)に沿った回転軸を有している。トップブラシ22は、本体部11の走行に伴って昇降動作しながら回転し、主に車両Cの上面をブラッシングする機能を有している。また、回転ブラシ23、23は、本体部11の一対の脚部のそれぞれに設けられるサイドブラシであり、脚部の延在する方向(車高方向に相当する)に沿った回転軸を有している。一対のサイドブラシ23は、本体部11の走行に伴って開閉動作(接離動作)しながら回転し、主に車両Cの側面および前後面をブラッシングする機能を有している。 The car wash device 10 also includes rotating brushes 22, 23, 23 on the main body 11. The rotating brushes 22, 23, 23 also serve as cleaning brushes because they brush the vehicle C together with the liquid sprayed onto the vehicle C. The rotating brush 22 is a top brush provided on the upper part of the main body 11, and has a rotation axis along the direction in which the upper part extends (corresponding to the vehicle width direction). The top brush 22 rotates while moving up and down as the main body 11 travels, and mainly functions to brush the upper surface of the vehicle C. The rotating brushes 23, 23 are side brushes provided on each of a pair of legs of the main body 11, and have a rotation axis along the direction in which the legs extend (corresponding to the vehicle height direction). The pair of side brushes 23 rotate while moving between opening and closing (approaching and separating) as the main body 11 travels, and mainly functions to brush the sides and front and rear surfaces of the vehicle C.

また、洗車装置10は、本体部11に噴出器24、25、26を備えている。噴出器24、25、26は、門型の本体部11の形状に合わせてアーチ状となるように配管されており、噴出口から所望の液体を噴出させることができる。第1噴出器24は、前後方向においてトップブラシ22よりも前で本体部11に設けられる。第1噴出器24は、本体部11の走行に伴って、洗浄液として水またはシャンプー(泡状のものを含む)を選択的に車両Cへ噴出させる機能を有している。また、第2噴出器25は、前後方向においてトップブラシ22とサイドブラシ23との間で本体部11に設けられる。第2噴出器25は、本体部11の走行に伴って、コーティング液としてワックスまたは撥水剤を選択的に車両Cへ噴出させる機能を有している。また、第3噴出器26は、前後方向においてサイドブラシ23よりも後ろで本体部11に設けられる。第3噴出器26は、本体部11の走行に伴って、洗浄液として水を車両Cへ噴出させる機能を有している。 The car wash device 10 also includes sprayers 24, 25, and 26 on the main body 11. The sprayers 24, 25, and 26 are arranged in an arch shape to match the shape of the gate-shaped main body 11, and can spray the desired liquid from the nozzle. The first sprayer 24 is provided on the main body 11 in front of the top brush 22 in the front-rear direction. The first sprayer 24 has a function of selectively spraying water or shampoo (including foam) as a cleaning liquid onto the vehicle C as the main body 11 travels. The second sprayer 25 is provided on the main body 11 between the top brush 22 and the side brush 23 in the front-rear direction. The second sprayer 25 has a function of selectively spraying wax or water repellent as a coating liquid onto the vehicle C as the main body 11 travels. The third sprayer 26 is provided on the main body 11 behind the side brush 23 in the front-rear direction. The third sprayer 26 has the function of spraying water as a cleaning liquid onto the vehicle C as the main body 11 travels.

また、洗車装置10は、本体部11に送風ノズル27、28、28を備えている。送風ノズル27は、本体部11の上部に設けられるトップノズルであり、送風機と連通されている。送風ノズル27は、洗浄によって濡れた状態の車両Cに対して、高圧空気を吹き付けて水分を除去するために、本体部11の走行に伴って昇降動作しながら送風し、主に車両Cの上面、前面、後面を乾燥させる機能を有している。また、送風ノズル28、28は、本体部11の一対の脚部のそれぞれに設けられるサイドノズルであり、送風機と連通されている。一対のサイドノズル28は、洗浄によって濡れた状態の車両Cに対して、高圧空気を吹き付けて水分を除去するために、本体部11の走行に伴って開閉動作しながら送風し、主に車両Cの側面を乾燥させる機能を有している。 The car wash device 10 also includes air blowing nozzles 27, 28, 28 on the main body 11. The air blowing nozzle 27 is a top nozzle provided on the top of the main body 11 and is connected to a blower. The air blowing nozzle 27 blows high-pressure air onto the vehicle C that has been wetted by washing, removing moisture, while moving up and down as the main body 11 travels, and has the function of mainly drying the top, front, and rear of the vehicle C. The air blowing nozzles 28, 28 are side nozzles provided on each of a pair of legs of the main body 11 and are connected to a blower. The pair of side nozzles 28 blow high-pressure air onto the vehicle C that has been wetted by washing, removing moisture, while moving open and closed as the main body 11 travels, and have the function of mainly drying the sides of the vehicle C.

また、洗車装置10は、本体部11に車両検出センサ30を備えている。車両検出センサ30は、例えば、複数の発光素子から構成される発光部31と、これと対をなす複数の受光素子から構成される受光部32を備える透過型の光電センサである。本体部11では、一方の脚部の内側に発光部31が設けられ、他方の脚部の内側に受光部32が設けられている。車両検出センサ30は、車両Cの形状を検出するために、車両Cを跨ぐ本体部11の走行に伴って発光部31と受光部32との間で形成された光軸の通光または遮光を検出する機能を有している。すなわち、洗車装置10は、本体部11の位置データと車両検出センサ30の検出データを解析することで、車両Cの車形(輪郭)を検出する機能を有している。 The car wash device 10 also includes a vehicle detection sensor 30 in the main body 11. The vehicle detection sensor 30 is, for example, a transmission type photoelectric sensor including a light emitting unit 31 composed of a plurality of light emitting elements and a light receiving unit 32 composed of a plurality of light receiving elements that form a pair with the light emitting unit 31. In the main body 11, the light emitting unit 31 is provided on the inside of one leg, and the light receiving unit 32 is provided on the inside of the other leg. In order to detect the shape of the vehicle C, the vehicle detection sensor 30 has a function of detecting the passage or blocking of light of the optical axis formed between the light emitting unit 31 and the light receiving unit 32 as the main body 11 travels across the vehicle C. In other words, the car wash device 10 has a function of detecting the vehicle shape (contour) of the vehicle C by analyzing the position data of the main body 11 and the detection data of the vehicle detection sensor 30.

また、洗車装置10は、本体部11に表示部40(本体表示部ともいう。)を備えている。表示部40は、本体部11の上部に設けられたフルドットパネルである。表示部40(フルドットパネル)は、例えば、マトリクス配置されたLEDによって構成され、車両Cのドライバーの他、周辺のドライバーや通行人などの他者にも情報を発信する機能を有している。表示部40は、本体部11の上部に設けられているので、広範囲に表示をすることができる。 The car wash apparatus 10 also includes a display unit 40 (also referred to as a main body display unit) on the main body unit 11. The display unit 40 is a full dot panel provided on the top of the main body unit 11. The display unit 40 (full dot panel) is composed of LEDs arranged in a matrix, for example, and has the function of transmitting information to the driver of the vehicle C as well as to other people, such as surrounding drivers and passersby. As the display unit 40 is provided on the top of the main body unit 11, it can display information over a wide area.

そして、表示部40の表示面が前方であって水平方向に対して斜め下に向くように表示部40が固定されて本体部11の上部前側に設けられている。したがって、洗車装置10は、表示部40の表示面がその方向に指向して表示される機能を有している。これにより、表示部40が設けられている本体部11の高さ位置よりも低い敷設面G側にいる車両Cのドライバーなどに向けて表示部40の視認性を向上させることができる。また、洗車装置10は、本体部11に表示部40の表示面を覆う黒色半透明のカバーを備えている。これにより、太陽光の反射を防止し、表示部40の視認性をより向上させることができる。 The display unit 40 is fixed to the upper front side of the main body 11 so that the display surface of the display unit 40 faces forward and diagonally downward relative to the horizontal direction. Therefore, the car wash device 10 has a function of displaying the display surface of the display unit 40 oriented in that direction. This improves the visibility of the display unit 40 for drivers of vehicles C who are on the side of the installation surface G that is lower than the height position of the main body 11 on which the display unit 40 is provided. The car wash device 10 also has a black translucent cover on the main body 11 that covers the display surface of the display unit 40. This prevents sunlight from being reflected and further improves the visibility of the display unit 40.

表示部40を走行可能な本体部11の上部に単に設けただけでは、天空からの太陽光により見えづらく、特に、本体部11が走行しているとより見えづらくなってしまう。そこで、本実施形態では、表示部40の表示面を前方斜め下に向けることや、更に、表示面を黒色半透明カバーで覆うことによって、敷設面Gにいる車両Cのドライバーなどのユーザへの視認性を向上させている。 If the display unit 40 is simply provided on the top of the main body unit 11, which can move around, it will be difficult to see due to sunlight from the sky, and will be even more difficult to see when the main body unit 11 is moving. Therefore, in this embodiment, the display surface of the display unit 40 is faced diagonally downward and forward, and further, the display surface is covered with a black translucent cover, thereby improving visibility for users, such as the driver of the vehicle C, who is on the installation surface G.

また、洗車装置10は、車両Cを検出可能なセンサとして車両検出センサ30を備えている。車両検出センサ30は、表示部40よりも低い位置で本体部11に設けられ、通過しようとする車両Cを検出する機能を有している。車両検出センサ30は門型の脚部内側に設けられているため、この位置で車両Cが検出される場合、車両Cのドライバーは表示部40の表示を見ることができない。そこで、洗車装置10は、車両検出センサ30で車両Cを検出して表示部40の表示を切り替える機能を有することで、車両Cのドライバー以外の他者に向けて表示することができる。これにより、表示部40からの情報を他者に対しても視認させることができ、表示部40を有効に利用することができる。 The car wash device 10 also includes a vehicle detection sensor 30 that can detect a vehicle C. The vehicle detection sensor 30 is provided in the main body 11 at a position lower than the display unit 40, and has the function of detecting a vehicle C that is about to pass. Since the vehicle detection sensor 30 is provided inside the gate-shaped leg, if a vehicle C is detected at this position, the driver of the vehicle C cannot see the display on the display unit 40. Therefore, the car wash device 10 has a function of detecting the vehicle C with the vehicle detection sensor 30 and switching the display on the display unit 40, so that the information from the display unit 40 can be displayed to others other than the driver of the vehicle C. This allows information from the display unit 40 to be visible to others, and the display unit 40 can be used effectively.

また、洗車装置10は、本体部11にカメラ41を備えている。カメラ41は、本体部11に設けられ、前方であって水平方向に対して斜め下を撮像可能に構成されている。洗車装置10は、本体部11に近づく車両Cをカメラ41で撮像しながら表示部40に車両Cを表示させる機能を有している。これにより、停車位置に車両Cを停車させる際に、車両Cの進行状況を視認させることができる。 The car wash device 10 also includes a camera 41 on the main body 11. The camera 41 is provided on the main body 11 and is configured to be able to capture an image of an area in front of and diagonally downward from the horizontal direction. The car wash device 10 has a function of capturing an image of a vehicle C approaching the main body 11 with the camera 41 while displaying the vehicle C on the display 40. This allows the progress of the vehicle C to be visually confirmed when the vehicle C is parked at a parking position.

また、洗車装置10は、別体表示部15を備えている。別体表示部15は、図2に示すように、本体部11の後方であって表示部40よりも低い位置で、本体部11とは別に敷設面Gに設けられている。別体表示部15の表示面は、表示部40よりも低い位置において、水平方向前方へ向けられている。別体表示部15は、車両Cのドライバーに対して案内などの表示をすることができる。そこで、洗車装置10は、表示部40と別体表示部15との表示を連動させる機能を有している。例えば、車両Cのドライバーに対して進入を促す場合、表示部40では映像を表示し、これと連動して別体表示部15では文字を表示することで、視認性が向上することとなり、ドライバーが洗車装置10からの情報を容易に理解することができる。 The car wash device 10 also includes a separate display unit 15. As shown in FIG. 2, the separate display unit 15 is provided on the installation surface G separately from the main body unit 11, at a position behind the main body unit 11 and lower than the display unit 40. The display surface of the separate display unit 15 faces horizontally forward at a position lower than the display unit 40. The separate display unit 15 can display information such as guidance to the driver of the vehicle C. The car wash device 10 has a function to link the display of the display unit 40 and the separate display unit 15. For example, when encouraging the driver of the vehicle C to enter, the display unit 40 displays an image, and the separate display unit 15 displays text in conjunction with this, improving visibility and allowing the driver to easily understand information from the car wash device 10.

また、洗車装置10は、別体センサ42、43を備えている。別体センサ42、43は、図2に示すように、本体部11の前方であって表示部40よりも低い位置で、本体部11とは別に敷設面Gに設けられている。別体センサ42、43は、所定の位置における車両Cを検出する機能を有しており、車両検出センサともいえる。 The car wash device 10 also includes separate sensors 42, 43. As shown in FIG. 2, the separate sensors 42, 43 are provided on the installation surface G separately from the main body 11, in front of the main body 11 and at a position lower than the display unit 40. The separate sensors 42, 43 have the function of detecting a vehicle C at a predetermined position, and can also be called vehicle detection sensors.

洗車装置10では、別体センサ42が受付部13に設けられている。別体センサ42は、例えば、反射型の赤外線センサや、反射型の超音波センサから構成されている。受付部13の別体センサ42によれば、受付部13での受付位置に車両Cが停車していることを検出することができる。 In the car wash device 10, a separate sensor 42 is provided in the reception section 13. The separate sensor 42 is composed of, for example, a reflective infrared sensor or a reflective ultrasonic sensor. The separate sensor 42 in the reception section 13 can detect that the vehicle C is parked at the reception position in the reception section 13.

また、洗車装置10では、別体センサ43が一対のレール間(軌条部12)で敷設面G上に設けられている。例えば、別体センサ43は、待機位置にいる本体部11の前であって、車両Cが洗浄処理などを受けるための最適な位置、すなわち停車位置に設けられたタイヤ検出センサである。このタイヤ検出センサが発光部および受光部から構成される透過型の光電センサの場合(例えば、特開2020-132031号公報参照)、発光部は一方のレール側、受光部は他方のレール側に設けられる。なお、タイヤ検出センサは、反射式の光電センサ、超音波センサ、タイヤ踏圧で変形する圧力スイッチ、光ファイバーなど検出媒体に限定はない。 In addition, in the car wash device 10, a separate sensor 43 is provided on the installation surface G between a pair of rails (rail section 12). For example, the separate sensor 43 is a tire detection sensor provided in front of the main body section 11 in the standby position, at an optimal position for the vehicle C to undergo cleaning processing, i.e., the stopping position. When this tire detection sensor is a transmission type photoelectric sensor composed of a light emitting section and a light receiving section (see, for example, JP 2020-132031 A), the light emitting section is provided on one rail side and the light receiving section is provided on the other rail side. Note that the tire detection sensor is not limited to a detection medium such as a reflective photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, a pressure switch that deforms due to tire tread pressure, or an optical fiber.

そして、洗車装置10は、別体センサ42、43で車両Cを検出して表示部40の表示を切り替える機能を有している。表示部40は、別体センサ42によって車両Cが検出されていなければドライバー以外の他者に対して広告を表示する一方、車両Cが検出されることで表示を切り替えて洗車希望のドライバーに対して処理案内を表示することができる。また、表示部40は、別体車両センサ43で車両Cが検出されていなければ車両Cのドライバーに前進を促す表示をし、車両Cが検出されることで表示を切り替えてドライバーに対して停止などの案内を表示することができる。なお、これら表示部40の表示と連動させて別体表示部15でも表示させることができる。 The car wash apparatus 10 has a function of detecting vehicle C with separate sensors 42, 43 and switching the display on the display unit 40. If vehicle C is not detected by the separate sensor 42, the display unit 40 displays advertisements to people other than the driver, but if vehicle C is detected, the display can be switched to display processing instructions for the driver who wishes to have their car washed. If vehicle C is not detected by the separate vehicle sensor 43, the display unit 40 displays an instruction to the driver of vehicle C to move forward, and if vehicle C is detected, the display can be switched to display instructions such as to stop for the driver. Note that the separate display unit 15 can also display information in conjunction with the display on the display unit 40.

ここで、洗車装置10の制御系について図面を用いて説明する。図3は、洗車装置10の制御系の概略図である。図3に示すように、洗車装置10は、制御部50、51を備えており、これら制御部50、51によって、前述した表示部40と別体表示部15との表示を連動させるなどの種々の処理機能が実行される。 Here, the control system of the car wash apparatus 10 will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic diagram of the control system of the car wash apparatus 10. As shown in FIG. 3, the car wash apparatus 10 is equipped with control units 50 and 51, which perform various processing functions such as linking the displays of the display unit 40 and the separate display unit 15 described above.

制御部50は、洗車制御ボード52と、表示制御ボード53とを備えており、本体部11に内蔵されている。また、制御部51は、受付制御ボード54を備えており、受付部13に内蔵されている。これら制御ボードは、マイクロコンピュータを備えており、それぞれがシリアル伝送用のケーブルで接続されている。また、洗車装置10は、処理機能を実行させるためのデータや、表示部40で表示されるデータなどを保存するためのメモリ(不図示)を備えている。なお、メモリは、各制御ボードで共有してもよいし、各制御ボードにひとつずつ内蔵させてもよい。 The control unit 50 includes a car wash control board 52 and a display control board 53, and is built into the main body 11. The control unit 51 includes a reception control board 54, and is built into the reception unit 13. These control boards include microcomputers, and are connected to each other by cables for serial transmission. The car wash device 10 also includes a memory (not shown) for storing data for executing processing functions and data to be displayed on the display unit 40. The memory may be shared by each control board, or each control board may have one built into it.

洗車制御ボード52は、伝送ケーブルを介して受付制御ボード54より伝送される洗車要求信号に基づき、接続される各要素(回転ブラシ、噴出器など)の動作を制御する。受付制御ボード54は、ゲート部14、別体表示部15、表示部40および別体センサ43を制御する。また、受付制御ボード54は、受付部13で車両Cが選択した洗車コースを受信すると、これに基づいて洗車制御ボード52へ洗車処理を行うよう要求信号を出力する。 The car wash control board 52 controls the operation of each connected element (rotating brush, sprayer, etc.) based on a car wash request signal transmitted from the reception control board 54 via a transmission cable. The reception control board 54 controls the gate unit 14, the separate display unit 15, the display unit 40, and the separate sensor 43. When the reception control board 54 receives the car wash course selected by the vehicle C at the reception unit 13, it outputs a request signal to the car wash control board 52 to perform the car wash process based on this.

また、表示制御ボード53は、洗車制御ボード52から伝送される洗車動作指示によって表示部40への表示内容を変更し、同じく、別体表示部15も洗車制御ボード52から伝送される洗車動作指示によって別体表示部15への表示内容を変更することができる。また、表示制御ボード53には車両Cを撮像するためのカメラ41が接続されている。このため、カメラ41にて撮像した車両Cのデータを表示制御ボード53へ伝送し、表示部40にリアルタイムで表示させることもできる。 The display control board 53 also changes the display content on the display unit 40 according to the car wash operation instructions transmitted from the car wash control board 52, and similarly, the separate display unit 15 can also change the display content on the separate display unit 15 according to the car wash operation instructions transmitted from the car wash control board 52. A camera 41 for capturing an image of the vehicle C is also connected to the display control board 53. Therefore, data of the vehicle C captured by the camera 41 can be transmitted to the display control board 53 and displayed in real time on the display unit 40.

(洗車手順)
洗車を希望するドライバーは、本体部11から所定位置離れた場所に設置してある受付部13に希望の洗車コースを選択する。次いで、受付部13が洗車コースを受け付けるとゲート部14のゲートを開くと共に、車両Cの進入を促すため、別体表示部15は車両Cのドライバーに向けて「前進」と表示する(図4(a))。
(Car wash procedure)
A driver who wishes to have his/her car washed selects the desired car wash course at the reception unit 13 installed at a predetermined distance from the main body unit 11. Next, when the reception unit 13 accepts the car wash course, the gate of the gate unit 14 is opened, and the separate display unit 15 displays "Go" toward the driver of the vehicle C to encourage the vehicle C to enter (FIG. 4(a)).

車両Cのドライバーが洗車装置10からの情報を容易に視認することができるよう、表示部40は別体表示部15と連動して車両Cの進入を促す表示を行うこともできる(図5(a))。洗車装置10では、表示部40が本体部11の上部前側にて所定角度下向きに傾けて設けられているため、本体部11の前方にいる車両Cのドライバーの視認性が確保されている。また、表示部40は、軌条部12として設けられた一対のレールの真ん中を車両Cが走行できるようにするよう案内する表示を行うこともできる(図5(b))。このように、車両Cのドライバーは表示部40と別体表示部15の両方を視認することができ、車両Cを容易に本体部11へ進入させることことができる。 To allow the driver of vehicle C to easily see information from the car wash device 10, the display unit 40 can also work in conjunction with the separate display unit 15 to display information encouraging the driver of vehicle C to enter (FIG. 5(a)). In the car wash device 10, the display unit 40 is provided on the upper front side of the main body unit 11 and tilted downward at a predetermined angle, ensuring visibility for the driver of vehicle C who is in front of the main body unit 11. The display unit 40 can also display information guiding the driver to allow vehicle C to travel along the center of a pair of rails provided as the rail unit 12 (FIG. 5(b)). In this way, the driver of vehicle C can see both the display unit 40 and the separate display unit 15, and can easily allow vehicle C to enter the main body unit 11.

表示部40および別体表示部15による進入案内に従った車両Cは、別体センサ43が設けられた位置(適正停車位置ともいう。)まで前進すると、別体センサ43によりタイヤが検出され、別体表示部15で「停止」(図4(b))を表示する。車両Cが適正停車位置に停止すると、本体部11が前方へ走行し始め、車両検出センサ30により車両Cの車形を検出しながら車両Cに対する各処理を開始する。洗浄処理や乾燥処理といった工程の進捗状況は、別体表示部15で表示する(図4(c))ことでドライバーに把握させることができ、また別体表示部15と連動させて表示部40で表示する(図5(c))ことで周囲の者にも把握させることができる。 Following the approach guidance from the display unit 40 and the separate display unit 15, the vehicle C advances to a position where the separate sensor 43 is provided (also called the appropriate stopping position), whereupon the separate sensor 43 detects the vehicle's tires and the separate display unit 15 displays "Stop" (Fig. 4(b)). When the vehicle C stops at the appropriate stopping position, the main body unit 11 starts moving forward and starts various processes for the vehicle C while the vehicle detection sensor 30 detects the shape of the vehicle C. The progress of processes such as the cleaning and drying processes can be displayed on the separate display unit 15 (Fig. 4(c)) so that the driver can understand it, and can also be displayed on the display unit 40 in conjunction with the separate display unit 15 (Fig. 5(c)) so that those around can also understand it.

また、本体部11による車両Cへの処理が行われている際に、受付部13の別体センサ42で車両C’が検出された場合、表示部40では、「検出中」を表示して洗車待ちのドライバーに把握させることができる(図5(d))。また、表示部40では、洗車待ちのドライバーがコース選択の参考となるように、車両Cに対する洗車コースの工程内容や、洗車シャンプーやコーティング剤の説明をする表示内容を表示させることもできる。また、表示部40では、洗車工程が一定期間経過すると進捗状況を案内したりおすすめの洗車コースや、洗車の割引情報といった内容を表示させることもできる(図5(e))。 In addition, if vehicle C' is detected by the separate sensor 42 of the reception unit 13 while the main unit 11 is processing vehicle C, the display unit 40 can display "detecting" to inform the driver waiting to have the car washed (FIG. 5(d)). The display unit 40 can also display information explaining the process of the car wash course for vehicle C and the car wash shampoo and coating agent to help drivers waiting to have the car washed select a course. The display unit 40 can also display information such as the progress of the car wash process after a certain period of time has passed, recommended car wash courses, and discount information for car washes (FIG. 5(e)).

車両Cに対する処理が終了すると、車両Cの退出を促すため別体表示部15は車両Cのドライバーに向けて「前進」と表示する。本体部11は、別体センサ43などにより車両Cが退出したことを判断し、待機位置にて待機することとなる。受付部13にて待機している車両C’がある場合、本体部11が待機位置に戻るといった準備が終了するまでの間、表示部40は、「しばらくお待ちください」といった待機の案内を表示することができる。 When the processing for vehicle C is completed, the separate display unit 15 displays "Go Forward" to the driver of vehicle C to encourage vehicle C to exit. The main body unit 11 determines that vehicle C has exited using a separate sensor 43 or the like, and waits at a waiting position. If there is vehicle C' waiting at the reception unit 13, the display unit 40 can display a waiting guide such as "Please wait a moment" until the main body unit 11 has completed preparations such as returning to the waiting position.

他方、受付部13にて待機している車両C’がいない場合、受付部13で受付操作が開始されるまでの間、表示部40は、通行車両や通行人などの他者へ向けて宣伝や案内を行う。なお、宣伝内容に関しては、ガソリンスタンドや洗車場に関わる宣伝である必要はなく、近隣の飲食店や商業施設などの行楽施設の宣伝でもよく、特に限定されない。 On the other hand, if there is no vehicle C' waiting at the reception unit 13, the display unit 40 will advertise and provide guidance to other people, such as passing vehicles and pedestrians, until the reception operation is started at the reception unit 13. The content of the advertisement does not have to be an advertisement for a gas station or car wash, but can also be an advertisement for nearby restaurants, commercial facilities, and other leisure facilities, and is not particularly limited.

(第2実施形態)
前記第1実施形態に係る洗車装置10では、表示部40の表示面が前方であって水平方向に対して斜め下向きに固定された状態の場合について説明した。これに対して、第2実施形態に係る洗車装置10Aでは、表示部40Aの表示面が回動(傾斜)するように設けられており、水平方向から斜め下に向けられる場合について図面を参照して説明する。図7は実施形態に係る洗車装置10Aの正面図である。図8は洗車装置10Aの使用状態を説明する側面図である。
Second Embodiment
In the car wash device 10 according to the first embodiment, the display surface of the display unit 40 is fixed in the front and obliquely downward from the horizontal direction. In contrast, in the car wash device 10A according to the second embodiment, the display surface of the display unit 40A is provided so as to rotate (incline), and the case where it is directed obliquely downward from the horizontal direction will be described with reference to the drawings. Fig. 7 is a front view of the car wash device 10A according to the embodiment. Fig. 8 is a side view illustrating the use state of the car wash device 10A.

洗車装置10Aは、回動部60を備えている。回動部60は、本体部11の上部から前方へせり出すように設けられている。洗車装置10Aでは、回動部60に表示部40Aが設けられている。回動部60は、表示部40Aの表示面の向きを変化させる機能を有している。回動部60によって、洗車装置10Aは表示部40Aの表示面を前方であって水平方向から斜め下へ向くように回動させることができる。 The car wash device 10A is equipped with a rotating unit 60. The rotating unit 60 is provided so as to protrude forward from the upper part of the main body 11. In the car wash device 10A, the rotating unit 60 is provided with a display unit 40A. The rotating unit 60 has a function of changing the orientation of the display surface of the display unit 40A. The rotating unit 60 allows the car wash device 10A to rotate the display surface of the display unit 40A so that it faces diagonally downward from the horizontal direction forward.

回動部60は、可動部61と、固定部62と、回転軸63と、アーム64とを備えている。洗車装置10Aでは、一対のアーム64が本体部11の上面から前方へ延出するよう設けられている。固定部62は、アーム61の先端に固定して設けられている。可動部61は、この長手方向(アーム61の延在方向と直交方向、車幅方向)両側から一対の固定部62によって挟まれ、回転軸63を介して回動可能に構成されている。固定部62内部にはチルト機構(不図示)が設けられており、このチルト機構によって回転軸63を介して可動部61が回動(傾斜)される。 The rotating part 60 includes a movable part 61, a fixed part 62, a rotating shaft 63, and an arm 64. In the car wash device 10A, a pair of arms 64 are provided to extend forward from the upper surface of the main body part 11. The fixed part 62 is fixed to the tip of the arm 61. The movable part 61 is sandwiched between the pair of fixed parts 62 on both sides in the longitudinal direction (the direction perpendicular to the extension direction of the arm 61, the vehicle width direction) and is configured to be rotatable via the rotating shaft 63. A tilt mechanism (not shown) is provided inside the fixed part 62, and the movable part 61 is rotated (tilted) via the rotating shaft 63 by this tilt mechanism.

このような回動部60によって、洗車装置10Aでは、本体部11の上部(表示部40Aの高さ位置)よりも低い敷設面G側にいる車両Cのドライバーに向けて表示部40Aの表示面を向けることができる。したがって、洗車装置10と同様に、ドライバーなどは洗車装置10Aからの情報を容易に視認することができる。また、車両Cに対して本体部11が処理を施している場合は、受付部13で待機している次の車両C’のドライバーに対して、表示部40Aの表示面を前方であって水平方向に対して斜め下に向けるようにすることもできる。更に、洗車装置10Aは、洗車装置10と同様に、対象者によって、表示部40Aの表示面を向ける方向を変えると共に、表示部40Aの表示を切り替える機能も有している。 With this rotation unit 60, the car wash device 10A can face the display surface of the display unit 40A toward the driver of the vehicle C who is on the side of the installation surface G that is lower than the top of the main body unit 11 (the height position of the display unit 40A). Therefore, like the car wash device 10, the driver and others can easily see the information from the car wash device 10A. Also, when the main body unit 11 is processing the vehicle C, the display surface of the display unit 40A can be directed forward and diagonally downward from the horizontal direction toward the driver of the next vehicle C' waiting at the reception unit 13. Furthermore, like the car wash device 10, the car wash device 10A has the function of changing the direction in which the display surface of the display unit 40A is facing depending on the subject, and also switching the display of the display unit 40A.

また、洗車装置10Aは、回動部60に噴出口70、71を備えている。噴出口70、71は、表示部40Aの表示面が水平方向前方に向く姿勢(水平姿勢)のとき、鉛直下に向くように回動部60に設けられている。噴出口70は、本体部11の走行に伴って、洗浄液としてシャンプー(泡状のものを含む)を車両Cへ噴出させる機能を有している。また、噴出口71は、本体部11の走行に伴って水を車両Cへ噴出させる機能を有している。 The car wash device 10A also has nozzles 70 and 71 on the rotating part 60. The nozzles 70 and 71 are provided on the rotating part 60 so as to face vertically downward when the display surface of the display part 40A is in a position facing horizontally forward (horizontal position). The nozzle 70 has a function of spraying shampoo (including foamy shampoo) as a cleaning liquid onto the vehicle C as the main body part 11 travels. The nozzle 71 has a function of spraying water onto the vehicle C as the main body part 11 travels.

このため、洗車装置10Aは、車両検出センサ30を用いて解析された車両Cの形状に応じて、噴出器24、25、26の他にも、回動部60からシャンプーや水を車両Cに吹き付けることもできる。また、洗車装置10Aは、処理工程に伴って、その処理内容の説明(例えば、工程を図案化したもの)を表示部40Aに表示させることができる。 Therefore, the car wash device 10A can spray shampoo or water onto the vehicle C from the rotating unit 60 in addition to the sprayers 24, 25, and 26, depending on the shape of the vehicle C analyzed using the vehicle detection sensor 30. In addition, the car wash device 10A can display an explanation of the process (e.g., a diagram of the process) on the display unit 40A in conjunction with the process.

また、洗車装置10Aは、処理内容によって回転部60を回動させると共に、表示部40Aの表示を切り替える機能も有している。例えば、本体部11の往行では、回動部60を回動させた状態、すなわち表示部40Aの表示面が前方であって水平方向に対して斜め下に向いた状態で、噴出口70からシャンプーを噴出させ、表示部40Aではその旨の案内を表示することができる。そして、本体部11の復行では、回動部60を水平姿勢とした状態、すなわち表示部40Aの表示面が前方であって水平方向に向いた状態で、噴出口71から水を噴出させ、表示部40Aではその旨の案内を表示することができる。 The car wash device 10A also has the function of rotating the rotating unit 60 depending on the process content, and also has the function of switching the display of the display unit 40A. For example, when the main body unit 11 moves forward, shampoo is sprayed from the nozzle 70 with the rotating unit 60 rotated, i.e., with the display surface of the display unit 40A facing forward and diagonally downward from the horizontal, and the display unit 40A can display a message to that effect. Then, when the main body unit 11 moves back, water is sprayed from the nozzle 71 with the rotating unit 60 in a horizontal position, i.e., with the display surface of the display unit 40A facing forward and horizontal, and the display unit 40A can display a message to that effect.

また、洗車装置10Aは、表示部40Aの表示面を覆う黒色半透明のカバーを備えている。このため、洗車装置10Aでは、回動部60によって表示部40Aの表示面の角度が変わったとしても、太陽光の反射を防止し、表示部40Aの視認性をより向上させることができる。 The car wash device 10A also has a black translucent cover that covers the display surface of the display unit 40A. Therefore, even if the angle of the display surface of the display unit 40A is changed by the rotation unit 60, the car wash device 10A can prevent the reflection of sunlight and further improve the visibility of the display unit 40A.

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 The present invention has been specifically described above based on the embodiments, but it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments and can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention.

前記実施形態では、敷設面に停車した車両に対して本体部が移動する洗車装置(車両処理装置)を説明した。これに限らず、例えば、車両の車長方向に移動可能なキャリアに車両を搭乗させて、本体部に対して車両が移動する場合や、車両および本体部が共に移動する場合であってもよい。このため、本発明には、処理対象となる車両に対して本体部が相対移動する関係が含まれる。 In the above embodiment, a car wash device (vehicle treatment device) has been described in which the main body moves relative to a vehicle parked on a laying surface. However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, a case in which the vehicle is loaded onto a carrier that can move in the vehicle length direction, and the vehicle moves relative to the main body, or the vehicle and the main body move together. For this reason, the present invention includes a relationship in which the main body moves relative to the vehicle to be treated.

10、10A 洗車装置(車両処理装置)
11 本体部
12 軌条部
13 受付部
14 ゲート部
15 別体表示部
20 走行モータ
21 走行エンコーダ
22、23 回転ブラシ
24、25、26 噴出器
27、28 送風ノズル
30 車両検出センサ
31 発光部
32 受光部
40、40A 表示部
41 カメラ
42、43 別体センサ
50、51 制御部
52 洗車制御ボード
53 表示制御ボード
54 受付制御ボード
60 回動部
61 可動部
62 固定部
63 回転軸
64 アーム
70、71 噴出口
C 車両
G 敷設面(地面)
10, 10A Car wash device (vehicle treatment device)
REFERENCE SIGNS LIST 11 main body 12 rail section 13 reception section 14 gate section 15 separate display section 20 travel motor 21 travel encoder 22, 23 rotating brush 24, 25, 26 ejector 27, 28 air blowing nozzle 30 vehicle detection sensor 31 light emitting section 32 light receiving section 40, 40A display section 41 camera 42, 43 separate sensor 50, 51 control section 52 car wash control board 53 display control board 54 reception control board 60 rotating section 61 movable section 62 fixed section 63 rotation axis 64 arm 70, 71 ejection port C vehicle G installation surface (ground)

Claims (7)

敷設面に起立し、前記敷設面の車両に対して相対的に前後して走行可能な本体部と、
前記本体部の上部に設けられた表示部と、
前記表示部よりも低い位置で前記本体部に設けられ、通過しようとする車両を検出可能なセンサと、を備え、
前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対し斜め下に向けられて表示される機能と、
前記センサで車両を検出すると前記表示部の表示を切り替える機能と、を有する、
ことを特徴とする車両処理装置。
A main body portion that stands on a laying surface and can move forward and backward relative to a vehicle on the laying surface;
A display unit provided on an upper portion of the main body unit;
a sensor provided on the main body at a position lower than the display unit and capable of detecting a vehicle passing by;
A function in which the display surface of the display unit is directed forward and diagonally downward with respect to the horizontal direction;
and a function of switching the display of the display unit when the sensor detects a vehicle.
A vehicle processing device comprising:
敷設面に起立し、前記敷設面の車両に対して相対的に前後して走行可能な本体部と、
前記本体部の上部に設けられた表示部と、
前記本体部の前方であって前記表示部よりも低い位置で、前記本体部とは別に前記敷設面に設けられた別体センサと、を備え、
前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対し斜め下に向けられて表示される機能と、
前記別体センサで車両を検出すると前記表示部の表示を切り替える機能と、を有する、
ことを特徴とする車両処理装置。
A main body portion that stands on a laying surface and can move forward and backward relative to a vehicle on the laying surface;
A display unit provided on an upper portion of the main body unit;
a separate sensor provided on the installation surface separately from the main body unit at a position in front of the main body unit and lower than the display unit;
A function in which the display surface of the display unit is directed forward and diagonally downward with respect to the horizontal direction;
and a function of switching the display of the display unit when the separate sensor detects a vehicle.
A vehicle processing device comprising:
敷設面に起立し、前記敷設面の車両に対して相対的に前後して走行可能な本体部と、A main body portion that stands on a laying surface and can move forward and backward relative to a vehicle on the laying surface;
前記本体部の上部に設けられた表示部と、A display unit provided on an upper portion of the main body unit;
前記本体部に設けられ、前方であって水平方向に対して斜め下を撮像可能なカメラと、a camera provided on the main body and capable of capturing an image in a forward and diagonally downward direction with respect to a horizontal direction;
前記本体部の後方であって前記表示部よりも低い位置で、前記本体部とは別に前記敷設面に設けられた別体表示部と、を備え、A separate display unit is provided on the installation surface separately from the main body unit at a position rearward of the main body unit and lower than the display unit,
前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対し斜め下に向けられて表示される機能と、A function in which the display surface of the display unit is directed forward and diagonally downward with respect to the horizontal direction;
前記カメラで前記本体部に近づく車両を撮像しながら前記表示部に車両を表示させる機能と、a function of displaying a vehicle approaching the main body unit on the display unit while capturing an image of the vehicle with the camera;
前記別体表示部の表示面が、前方であって水平方向に向けられ、The display surface of the separate display unit is directed forward and horizontally,
前記表示部と前記別体表示部との表示を連動させる機能と、を有する、and a function of linking the display of the display unit and the separate display unit.
ことを特徴とする車両処理装置。A vehicle processing device comprising:
敷設面に起立し、前記敷設面の車両に対して相対的に前後して走行可能な本体部と、A main body portion that stands on a laying surface and can move forward and backward relative to a vehicle on the laying surface;
前記本体部の上部に設けられた表示部と、A display unit provided on an upper portion of the main body unit;
前記表示部よりも低い位置で前記本体部に設けられ、通過しようとする車両を検出可能なセンサと、a sensor provided on the main body at a position lower than the display unit and capable of detecting a vehicle passing by;
前記本体部の後方であって前記表示部よりも低い位置で、前記本体部とは別に前記敷設面に設けられた別体表示部と、を備え、A separate display unit is provided on the installation surface separately from the main body unit at a position rearward of the main body unit and lower than the display unit,
前記別体表示部の表示面が、前方であって水平方向に向けられ、The display surface of the separate display unit is directed forward and horizontally,
前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対し斜め下に向けられて表示される機能と、A function in which the display surface of the display unit is directed forward and diagonally downward with respect to the horizontal direction;
前記センサで車両を検出すると前記表示部の表示を切り替える機能と、A function of switching the display of the display unit when the sensor detects a vehicle;
前記表示部と前記別体表示部との表示を連動させる機能と、を有する、and a function of linking the display of the display unit and the separate display unit.
ことを特徴とする車両処理装置。A vehicle processing device comprising:
敷設面に起立し、前記敷設面の車両に対して相対的に前後して走行可能な本体部と、A main body portion that stands on a laying surface and can move forward and backward relative to a vehicle on the laying surface;
前記本体部の上部に設けられた表示部と、A display unit provided on an upper portion of the main body unit;
前記本体部の前方であって前記表示部よりも低い位置で、前記本体部とは別に前記敷設面に設けられた別体センサと、A separate sensor provided on the installation surface separately from the main body at a position in front of the main body and lower than the display unit;
前記本体部の後方であって前記表示部よりも低い位置で、前記本体部とは別に前記敷設面に設けられた別体表示部と、を備え、A separate display unit is provided on the installation surface separately from the main body unit at a position rearward of the main body unit and lower than the display unit,
前記別体表示部の表示面が、前方であって水平方向に向けられ、The display surface of the separate display unit is directed forward and horizontally,
前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対し斜め下に向けられて表示される機能と、A function in which the display surface of the display unit is directed forward and diagonally downward with respect to the horizontal direction;
前記別体センサで車両を検出すると前記表示部の表示を切り替える機能と、A function of switching the display of the display unit when the separate sensor detects a vehicle;
前記表示部と前記別体表示部との表示を連動させる機能と、を有する、and a function of linking the display of the display unit and the separate display unit.
ことを特徴とする車両処理装置。A vehicle processing device comprising:
前記表示部の表示面を覆う黒色半透明のカバーを備える、
請求項1~のいずれか一項に記載の車両処理装置。
A black translucent cover is provided to cover the display surface of the display unit.
The vehicle processing device according to any one of claims 1 to 5 .
前記本体部は、上部前方に設けられた回動部を有し、
前記表示部は、前記回動部に設けられ、
前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対して斜め下に向くよう前記回動部を回動させる機能を有する、
請求項1~のいずれか一項に記載の車両処理装置。
The main body has a rotating part provided at an upper front part,
The display unit is provided on the rotating unit,
The display unit has a function of rotating the rotating unit so that the display surface of the display unit faces forward and diagonally downward with respect to the horizontal direction.
The vehicle processing device according to any one of claims 1 to 6 .
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