JP7601787B2 - 光学像を撮像するためのシステム - Google Patents

Description

本発明は、レンズ本体からネットワーク網を引き出して操作端末に接続可能としたレンズ装置に関する。

監視用や産業用等のカメラ装置として、ＩＰカメラ（ネットワークカメラ）、ＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ－ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）カメラ、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）カメラ等が広く用いられている。また、このような用途のカメラ装置として、ＣマウントやＣＳマウント等といった互換性のあるレンズマウントを備えており、そのレンズマウントに単焦点レンズ又は可変焦点レンズ（ズームレンズやバリフォーカルレンズ等）が装着され得るように構成されたものが知られている。これらの互換カメラとレンズの組み合わせにおいて、フォーカス及びズーム並びにアイリスのレンズ機構を駆動制御することにより、前記レンズ機構を通して光学像を結像し、その光学像を撮像素子で電気信号の画像データに光電変換し、その画像データを画像処理して操作画面上に可視画像を表示している。

前記単焦点レンズや前記可変焦点レンズにおいては、フォーカス及びズーム並びにアイリスのレンズ機構を駆動させることにより、フォーカス調整やズーム調整、アイリス調整が可能となり、それらの調整を行うためにＤＣモータやステッピングモータを用いて電動化した製品が広く知られている。

前記ＤＣモータや前記ステッピングモータをレンズ機構の駆動制御に応用し、且つ操作端末で前記レンズ機構を遠隔操作するカメラ装置が開発されている（特許文献１）。

前記特許文献１は、レンズ鏡胴に配置されたレンズ又は絞りをモータ駆動により制御するレンズ制御装置において、前記レンズ又は絞りに関する制御内容を画面上で指示入力するための操作画面を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された操作画面上で前記レンズ又は絞りに関する制御内容を指示入力する指示入力手段と、前記指示入力手段によって指示入力された制御内容で前記レンズ又は絞りを制御する制御手段と、を備え、前記レンズが別々に制御される複数種のレンズから構成される場合において、所定のレンズに関して前記操作画面に基づく制御を有効又は無効にする選択手段を設けた構成であり、前記レンズと操作端末間をＲＳ２３２ケーブルで接続している。

特許第４２７３２７４号

前記特許文献１では、レンズと操作端末間をＲＳ２３２ケーブルで接続しているから、レンズと操作端末間の接続形態はＲＳ２３２ケーブルによって１対１の関係に限定される。従って、前記レンズが別々に制御される複数種のレンズから構成される場合において、所定のレンズに関して前記操作画面に基づく制御を有効又は無効にする選択手段を設けることにより、その選択手段の操作に基づいて、１台のレンズが制御対象の場合、その１台のレンズの制御を有効とし、残りの台数のレンズの制御を無効とする操作を行わなければならず、複数台のレンズと操作端末間の接続形態をｎ対１の形態に拡大することは不可能である。特に監視若しくは産業用などのカメラの場合、複数台のレンズで同期させる、若しくは複数台のレンズから任意の台数のレンズを選択して駆動制御する場合が多く、ｎ対１の接続形態を確保できるレンズ装置の開発が望まれている。

前記特許文献１では、レンズと操作端末の接続形態は１対１であり、複数台のレンズを１台の操作端末で駆動制御する場合、複数台のレンズと１台の操作端末間の接続が複雑化し、専門的技術が要求される。さらには、複数台のレンズに対する制御を有効又は無効にする選択手段が複数台の設置台数分必要とするものであるため、その複数台の選択手段を制御する制御手段を新たに開発する必要があり、複数台のレンズと１台の操作端末をｎ対１の接続形態に即座に対応することはできない。

ＣマウントやＣＳマウントを使用してレンズ本体をカメラ本体に連結した場合には、レンズ本体がカメラ本体に光学的物理的に連結されるため、一般的にレンズ本体とカメラ本体間に電気的通信及び給電インターフェースが存在しない構成である。
特許文献１のように、レンズと操作端末間の接続形態にはＲＳ２３２ケーブルが使用されており、このＲＳ２３２ケーブルはレンズへの電源供給を行うことができない構造であるため、レンズを駆動させるための外部電源を別途必要とする。前記外部電源を必要とする場合には、レンズの駆動に対応する使用電圧の電源を確保しなければならず、ユーザは電圧や電流をレンズの駆動に対応させて選定する専門的技術が要求される。

本発明の目的は、上述した従来の課題を解決するものあって、レンズ本体からネットワーク網を引き出して操作端末に接続可能としたレンズ装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明に係るレンズ装置は、光学像を撮像するためのシステムにおいて、前記システムは、レンズ本体と、ネットワーク網と、操作端末と、カメラ本体とを有し、前記レンズ本体は、前記光学像を結像させるためのレンズ機構と、前記レンズ機構を駆動する駆動モータと、前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する中央処理部と、レンズの焦点距離及び開放絞りのレンズの仕様を表す特性情報を出力するレンズ情報出力部と、前記レンズ本体を特定するために割り振った情報を特定情報として出力するレンズ本体情報出力部とを備え、前記ネットワーク網は、前記レンズ本体への電源供給インターフェースと、前記中央処理部への通信インターフェースとを有し、前記操作端末は、前記ネットワーク網を介して前記レンズ本体情報出力部からの情報あるいは前記レンズ情報出力部からの情報に基づいて前記レンズ本体を前記カメラ本体を介することなく認識し、前記認識した前記レンズ本体の前記レンズ機構に該当する前記駆動制御部を振り分ける振分部と、前記振り分けた駆動制御部への駆動制御信号を出力するデータ部と、前記レンズ本体の中央処理部に前記ネットワーク網で接続され、前記振分部及び前記データ部、前記レンズ本体の中央処理部との間で情報の遣り取りを行う中央処理部とを備え、前記カメラ本体は、撮像素子を備え、前記レンズ本体と光学的物理的に連結可能で、前記レンズ本体と前記カメラ本体間は、電気的通信及び給電のインターフェースが存在しないものであり、カメラ本体と、前記レンズ本体は、前記カメラ本体を介することなく、電源供給インターフェースの許容電圧、許容電流の範囲内で電源が確保され、前記レンズ機構の前記駆動モータを前記操作端末により前記ネットワーク網を介して駆動制御することができることを特徴とする。

前記ネットワーク網上に前記レンズ本体を複数台配置し、
前記操作端末の操作により前記レンズ本体の中央処理部からの駆動制御信号に基づいて、前記複数台の前記レンズ本体がそれぞれ備える前記レンズ機構を同期させて駆動制御する、若しくは選択して駆動制御することを特徴とする。

前記複数台の前記レンズ本体を前記ネットワーク網で集約して１台の前記操作端末に接続したことを特徴とする。

前記複数台の前記レンズ本体を有する前記ネットワーク網上に複数台の前記操作端末を接続させたことを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、レンズ本体に内蔵され、光学像を結像させるためのレンズ機構と、前記レンズ本体に内蔵され、前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する中央処理部と、前記レンズ本体への電源供給インターフェースと前記中央処理部への通信インターフェースを形成するネットワーク網とを有するため、レンズと操作端末間をネットワーク網で接続することになり、レンズと操作端末間の接続形態をｎ対1、或いはｎ対ｎの接続形態に拡大することができる。

複数台のレンズと操作端末間の接続形態をｎ対１の形態に拡大することができるため、監視若しくは産業用などのカメラの場合、複数台のレンズで同期させる、若しくは複数台のレンズから任意の台数のレンズを選択して駆動制御する場合にも即座に対応することができる。

ＣマウントやＣＳマウントを使用してレンズ本体をカメラ本体に連結した場合には、レンズ本体がカメラ本体に光学的物理的に連結されるため、一般的にはレンズ本体とカメラ本体間に電気的通信及び給電のインターフェースが存在しない構成であるが、本発明によれば、レンズ本体への電源供給インターフェースをネットワーク網で形成するため、別途、外部電源を必要とせず、前記電源供給インターフェースの許容電圧、許容電流の範囲内で前記レンズ本体への電源を確保することにより、レンズ装置の設置に専門的技術を必要とすることがない。

前記中央処理部からの駆動制御信号に基づいて、前記レンズ本体を前記カメラ本体から独立させて起動制御することにより、前記ネットワーク網上に前記レンズ本体を複数台配置し、前記中央処理部からの駆動制御信号に基づいて、前記複数台のレンズ機構を同期させて駆動制御する、若しくは選択して駆動制御する構成を採用することができる。

前記中央処理部からの駆動制御信号に基づいて、前記レンズ本体を前記カメラ本体から独立させて起動制御するため、前記複数台のレンズ本体を前記ネットワーク網で集約して１台の操作端末に接続する、若しくは前記複数台のレンズ本体を有する前記ネットワーク網上に複数台の操作端末を接続させる構成を採用することができ、レンズ装置の応用範囲を拡大することができる。

前記電源供給インターフェースの許容電圧、許容電流の範囲内で前記レンズ本体への電源を確保することにより、ユーザは電圧、電流についての専門的知識を持つことなくレンズ装置を容易に配線設置することができる。

本発明の実施形態に係るレンズ装置を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態においてレンズ本体と操作端末間を接続するネットワーク網の例を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態においてレンズ本体からＵＳＢを引き出した図であって、（ａ）はレンズ本体を後方から見た斜視図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は正面図、（ｅ）は背面図、（ｆ）は平面図、（ｇ）は底面図、（ｈ）は（ａ）を１８０°反転させて前方から見た斜視図である。 本発明の実施形態においてレンズ本体からイーサーネットを引き出した図であって、（ａ）はレンズ本体を後方から見た斜視図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は正面図、（ｅ）は背面図、（ｆ）は平面図、（ｇ）は底面図、（ｈ）は（ａ）を１８０°反転させて前方から見た斜視図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係るレンズ本体を示す斜視図、（ｂ）は本発明の実施形態に係るレンズ本体を示す側面図、（ｃ）は（ａ）に示す本発明の実施形態に係るレンズ本体を光軸の周りに９０度回転させた状態を示す側面図である。 本発明の他の実施形態に係るレンズ装置を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における操作端末の操作画面の表示例を示す図である。 本発明の実施形態における図３に示すレンズ本体に対応する操作端末の操作画面を別のレンズ本体に対応する操作端末の操作画面に切り替えた状態を示す図である。 本発明の実施形態におけるレンズ機構の一連の動作を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態における各レンズ機構を駆動する駆動モータの動作を説明するフローチャートである

以下、本発明の実施形態を図に基づいて詳細に説明する。
汎用のカメラ装置は、レンズ機構で光学像を結像するためのレンズ本体と、前記レンズ機構で結像した光学像を電気信号の画像データに光電変換し、その光電変換した画像データを可視画像に画像処理し、その画像処理した可視画像を操作画面上に表示するカメラ本体とから構成されている。

前記レンズ本体は前記カメラ本体にＣマウントやＣＳマウントなどのマウントで連結されるようになっている。

前記レンズ機構には、光学像を結像するレンズ、アイリス（絞り）が含まれている。光学像を撮像する際、撮影時に明るさが足りないと画面が暗くなり、逆に明るすぎると画面が白飛びするので、レンズの明るさ調節機能がアイリス（絞り）であり、アイリス（絞り）の大きさを数値で表すものをＦ値という。

アイリス（絞り）とレンズのピント・ボケの関係を説明する。Ｆ値を大きくする（絞りを絞る）とピントの合って見える範囲が大きくなり、逆にＦ値を小さくする（絞りを開ける）とピントが合って見える範囲が小さくなる。従って、アイリスの調節により被写界深度を調節することが可能である。

アイリス機能の種類には手動（マニュアル）アイリスと自動（オート）アイリスがあり、どちらの方法で撮影するかはカメラの使用目的によって選ぶ。
手動（マニュアル）アイリスでは、撮影場所の明るさや必要な被写界深度に合わせて撮影者が手動で絞りを調節するものであり、撮影場所の明るさなどに合わせて調節する必要があるので、野外設置の監視カメラなどには不向きである。

自動（オート）アイリスは、カメラとレンズが連動して自動で絞りを調節するものであり、時間によって明るさが変動する野外設置の監視カメラに最適であり、監視用や産業用カメラ装置に装備されている。

前記レンズには、ズームレンズとバリフォーカルレンズ、単焦点レンズなどが開発されている。前記ズームレンズは、２以上のレンズ群を同時に動かすことで、ピント調整することなく焦点距離を可変するレンズをいう。前記ズームレンズは、手動でズーム倍率とピントを調整するものがあるが、外部機器から遠隔操作でズームすることができる機種もある。

前記ズーム倍率を変えた際にピントがずれてしまうので、ピント調節すなわち焦点距離を変化させる必要があり、このレンズをバリフォーカルレンズという。バリフォーカルレンズは可変焦点レンズのことで、焦点距離（画角）を変化させることができるレンズであり、ズーム倍率を変えることにより、撮影範囲の広さを調整できる。

前記画角とは、カメラ装置が撮影できる範囲のことであり、角度で表現される。広角は広い範囲を映せるが、広角になればなるほど、対象物は小さくなる。一方、望遠は対象物をズームして大きく映せるが、ズームすればするほど撮影範囲は狭くなる。

以上の説明から明らかなように、前記バリフォーカルレンズは前記ズームレンズと比較して、低コスト、Ｆ値の向上（明るい映像を得やすい）というメリットがあり、ズームレンズよりも小型軽量で設計できる上に、オートフォーカスの性能進化と相まって、近年では防犯や産業用のカメラ装置にはズームレンズではなく、バリフォーカルレンズが採用されることが多い。

前記単焦点レンズとは前述したズームレンズやバリフォーカルレンズのような、焦点距離を可変させる構造を持たないものである。

図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の実施形態におけるレンズ本体１の一例を示すバリフォーカルレンズである。図５に示すバリフォーカルレンズはレンズ本体１の端面にＣマウント或いはＣＳマウント２を装備しており、前記Ｃマウント或いは前記ＣＳマウント２を図示しないカメラ本体に装着することにより、前記レンズ本体１を図示しないカメラ本体に連結する構成になっている。図５では、マウントとしてネジ結合方式であるＣマウントやＣＳマウントを用いたが、マウントはこれらに限られるものではない。

図５に示すレンズ本体１には、レンズを移動させて焦点距離を可変させるためのズーム用リードスクリュー３ａ及びズーム用ステッピングモータ３ｃ、ピント合わせをするフォーカス用リードスクリュー４ａ及びフォーカス用ステッピングモータ４ｃ、絞りＦ値を可変するアイリスユニット５ａ及びアイリス用ステッピングモータ５ｃが組み込まれている。

レンズを移動させて焦点距離を可変させるための前記ズーム用リードスクリュー３ａ及び前記ズーム用ステッピングモータ３ｃが、ズーム調整を行うズーム調整用のレンズ機構３を構成している。
前記リードスクリュー４ａ及び前記フォーカス用ステッピングモータ４ｃが、フォーカス調整を行うフォーカス用のレンズ機構４を構成している。
前記絞りＦ値を可変するアイリスユニット５ａ及び前記アイリス用ステッピングモータ５ｃが、アイリス調整を行うアイリス調整用のレンズ機構５を構成している。
これら各種のレンズ機構３，４，５は汎用の構成であり（特許第５８９３７４６号参照）、本発明はこれら各種のレンズ機構３，４，５の構成に特徴がないので、その詳細な説明を省略する。

また、図５に示すレンズ本体１には、光学フィルタのレンズ機構６やエクステンダーのレンズ機構７が組み込まれることがある。光学フィルタのレンズ機構６は、駆動モータ６ａでフィルタを駆動させることにより、画像の明るさの調整や像コントラストの改善、特定波長の透過や反射、また一つの画像を２つの独立した画像に特定分岐比で分割することを目的に用いられる。エクステンダーのレンズ機構７は、一般的に使用されるレンズ本体１（マスターレンズ）とカメラ本体間に装着して、駆動モータ７ａでレンズを駆動させることにより、前記マスターレンズの焦点距離を１．４倍や２倍などに伸ばす目的に用いられる。
これら各種のレンズ機構６，７は汎用の構成であり（特許第５８９３７４６号）、本発明はこれら各種のレンズ機構６，７の構成に特徴がないので、その詳細な説明を省略する。

図１に示すレンズ本体１は、Ｃマウント若しくはＣＳマウント２でカメラ本体６９に連結した際、レンズ本体１はカメラ本体６９に光学的物理的に連結されることになる。すなわち、レンズ本体１とカメラ本体６９間には光学的物理的なインターフェースが存在するのみであり、一般的な電気的通信及び給電のインターフェースが存在しないため、レンズ本体１（図１に示すレンズ機構３～７及び駆動モータ３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ａ、７ａ、駆動制御部９～１３、中央処理部１７）を駆動するための電源を確保する必要がある。

本発明の実施形態は、少なくとも前記電源の確保を実現することにある。図１は、本発明の実施形態に係るレンズ装置を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係るレンズ装置は、光学像を撮像するためのレンズ装置を対象とするものであり、レンズ本体１に内蔵され、前記光学像を結像させるためのレンズ機構３～７と、レンズ本体１に内蔵され、レンズ機構３～７を駆動制御する駆動制御部９～１３と、駆動制御部９～１３に駆動制御信号を出力する中央処理部１７と、レンズ本体１への電源供給インターフェース１６ａと中央処理部１７への通信インターフェース１６ｂを形成するネットワーク網１６とを有していることを特徴とする。
図１において、レンズ本体１の中央処理部１７とネットワーク網１６は接続用基板のインターフェースで電気的に接続されるものであり、前記インターフェースの機能を有する接続用基板は図１のレンズ本体１に内蔵している。本発明ではレンズ本体内に前記接続用基板を内蔵しているため、駆動用モータ(ズーム用駆動モータ３ｃ、フォーカス用駆動モータ４ｃ、アイリス用駆動モータ５ｃ、光学フィルタ用駆動モータ６a、エクステンダー用駆動モータ)との配線をすることなく使用できるため、駆動モータ仕様等の専門的な知識や技術を必要としない。

レンズ本体１への電源供給インターフェース１６ａと中央処理部１７への通信インターフェース１６ｂをネットワーク網１６で形成するため、ネットワーク網１６をレンズ本体１の中央処理部１７と操作端末１５の中央処理部２０に確立すると、操作端末１５のＵＳＢ端子から電源供給インターフェース１６ａすなわちネットワーク網１６の許容電圧、許容電流の範囲内でレンズ本体１への電源が確保されるようになっており、レンズ本体１を駆動する外部電源は不要となり、ネットワーク網１６の配線作業に専門的な技術を必要としないものである。

図１に示すレンズ装置では、ズーム調整用レンズ機構３、フォーカス調整用レンズ機構４、アイリス調整用レンズ機構５、光学フィルタ調整用レンズ機構６、エクステンダー調整用レンズ機構７を装備した例を示したが、これらすべてのレンズ機構３～７を備える必要はなく、少なくともフォーカス調整用レンズ機構４を備えていればよく、必要に応じてズーム調整用レンズ機構３、アイリス調整用レンズ機構５、光学フィルタ用レンズ機構６或いはエクステンダー調整用レンズ機構７を装備するようにしても良いものである。

また、図１に示すように、カメラ本体６９はレンズ本体１がＣマウント若しくはＣＳマウント２で光学的物理的に連結されるものであり、レンズ機構３～７で結像した光学像を電気データに光電変換する撮像素子７３を備えており、データ出力部７４は撮像素子７３が光電変換した画像データをＲＡＷ（生データ）で出力するようになっている。
端末７５を有しており、端末７５は、カメラ本体６９のデータ出力部７４が出力するＲＡＷデータを画像処理する画像処理部７０と、画像処理部７０からのデータを可視画像として表示する表示部７１を有している。

また、図１に示すように、操作端末１５を有しており、操作端末１５はレンズ本体１の中央処理部１７にネットワーク網１６で接続される中央処理部２０と、振分部２１と、データ部２２を有している。

振分部２１は、中央処理部１７と中央処理部２０間にネットワーク網１６が確立して中央処理部２０から中央処理部１７への問合せに中央処理部１７が応答した信号に基づいてレンズ本体１を認識し、その認識したレンズ本体１のレンズ機構３～７に駆動制御部９～１３を振り分けるようになっている。
データ部２２は、振分部２１が振り分けた駆動制御部９～１３への駆動制御信号をそれぞれ出力されるようになっている。
データ部２２からの駆動制御信号は中央処理部１７に入力し、中央処理部１７から該当する駆動制御部９～１３にそれぞれ出力されるようになっている。

レンズ本体１からＵＳＢ（ネットワーク網）１６を引き出した構成を図３（ａ）～（ｉ）に示している。図３は、レンズ本体１からＵＳＢ１６をネットワーク網１６として引き出しており、（ａ）はレンズ本体を後方から見た斜視図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は正面図、（ｅ）は背面図、（ｆ）は平面図、（ｇ）は底面図、（ｈ）は（ａ）を１８０°反転させて前方から見た斜視図である。
図３に示すレンズ装置は、カメラ本体に装着するカメラ用レンズ装置であって、駆動モータ３ｃの駆動力によりズーム調整が可能なズーム調整用レンズ機構３と、駆動モータ４ｃの駆動力によりフォーカス調整が可能なフォーカス調整用レンズ機構４と、駆動モータ５ｃの駆動力により光量（絞り）の調整が可能なアイリス調整用レンズ機構５を備えており、前記駆動モータ３ｃ～５ｃの各々を駆動制御が可能なマイクロコンピュータの中央処理部１７を内蔵しており、ＵＳＢ１６を介して外部のコンピュータである操作端末１５に接続することにより、カメラ本体を介することなく、レンズ機構３～５の駆動モータ３ｃ、４ｃ、５ｃの各々を外部の操作端末１５から駆動制御するようになっている。
なお、図３に示すレンズ装置では、ズーム調整用レンズ機構３とフォーカス調整用レンズ機構４とアイリス調整用レンズ機構５を備えているが、少なくともフォーカス調整用レンズ機構４を備えていれば良いものである。

レンズ本体１からイーサーネット（ネットワーク網）１６を引き出した構成を図４（ａ）～（ｈ）に示している。図４は、レンズ本体１からイーサーネットをネットワーク網１６として引き出しており、（ａ）はレンズ本体を後方から見た斜視図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は正面図、（ｅ）は背面図、（ｆ）は平面図、（ｇ）は底面図、（ｈ）は（ａ）を１８０°反転させて前方から見た斜視図である。
図４に示すレンズ装置は、カメラ本体に装着するカメラ用レンズ装置であって、駆動モータ３ｃの駆動力によりズーム調整が可能なズーム調整用レンズ機構３と、駆動モータ４ｃの駆動力によりフォーカス調整が可能なフォーカス調整用レンズ機構４と、駆動モータ５ｃの駆動力により光量（絞り）の調整が可能なアイリス調整用レンズ機構５を備えており、前記駆動モータ３ｃ～５ｃの各々を駆動制御が可能なマイクロコンピュータの中央処理部１７を内蔵しており、イーサーネット７２を介して外部のコンピュータである操作端末１５に接続することにより、カメラ本体を介することなく、レンズ機構３～５の駆動モータ３ｃ、４ｃ、５ｃの各々を外部の操作端末１５から駆動制御するようになっている。
なお、図４に示すレンズ装置では、ズーム調整用レンズ機構３とフォーカス調整用レンズ機構４とアイリス調整用レンズ機構５を備えているが、少なくともフォーカス調整用レンズ機構４を備えていれば良いものである。

図６は、本発明の他の実施形態に係るレンズ装置を示す機能ブロック図である。図６に示すように、レンズ本体１は、レンズの焦点距離及び開放絞りのレンズの仕様を表す特性情報を出力するレンズ情報出力部８を装備している。レンズ情報出力部８は、レンズの仕様を表す特性情報を中央処理部１７及びネットワーク網１６並びに中央処理部２０を介して操作端末１５に送り込むようになっている。

図６に示すレンズ本体情報出力部１４は、レンズ本体１を特定するための特定情報をカメラ本体を経由することなく操作端末１５に中央処理部１７及びネットワーク網１６並びに中央処理部２０を介して出力するものであり、複数台のレンズ本体１が存在する場合、複数台のレンズ本体１に個々に特定するために割り振った情報を前記特定情報として出力するようになっている。
図６において、レンズ本体１の中央処理部１７とネットワーク網１６は接続用基板のインターフェースで電気的に接続されるものであり、前記インターフェースの機能を有する接続用基板は図６のレンズ本体１に内蔵している。本発明ではレンズ本体内に前記接続用基板を内蔵しているため、駆動用モータ(ズーム用駆動モータ３ｃ、フォーカス用駆動モータ４ｃ、アイリス用駆動モータ５ｃ、光学フィルタ用駆動モータ６a、エクステンダー用駆動モータ)との配線をすることなく使用できるため、駆動モータ仕様等の専門的な知識や技術を必要としない。
図６に示す実施形態では、前記特性情報を出力する前記レンズ情報出力部８と前記特定情報を出力するレンズ本体情報出力部１４に分離して設けたが、レンズ本体情報出力部１４にレンズ情報出力部８の機能を組み込み、レンズ本体情報出力部１４が、前記レンズ機構の仕様を表す特性情報に加えてレンズ本体１を特定するための特定情報を出力するようにしても良いものである。

図６に示すレンズ装置では、レンズ本体１に装備されレンズ本体１の周辺温度を計測する温度センサ１８と、温度センサ１８からの計測信号に基づいて前記周辺温度の情報を出力する温度検出部１９を有しており、温度検出部１９からの温度情報は中央処理部１７からネットワーク網１６で操作端末１５に出力されるようになっている。

図６における操作端末（図１の操作端末１５に相当するもの）は、ネットワーク網１６を介して入力するレンズ本体情報出力部１４からの情報（特定情報のみ或いは特性情報及び特定情報）或いはレンズ情報出力部８からの情報（特性情報）に基づいてレンズ本体１をカメラ本体を介することなく直接認識し、前記認識したレンズ本体１のレンズ機構３～７に該当する駆動制御部９～１３を振り分ける振分部２１と、前記振り分けた駆動制御部３～７への駆動制御信号をそれぞれ出力するデータ部２２と、レンズ本体１の中央処理部１７にネットワーク網１６で接続され、振分部２１及びデータ部２２とレンズ本体１の駆動制御部３～７及びレンズ本体情報出力部１４間に情報の遣り取りを行う中央処理部２０を有している。
振分部２１(図１参照)は、中央処理部１７と中央処理部２０間にネットワーク網１６が確立して中央処理部２０から中央処理部１７への問合せに中央処理部１７が応答した信号、前記特定情報或いは前記特定情報に基づいてレンズ本体１を認識し、その認識したレンズ本体１のレンズ機構３～７に駆動制御部９～１３を振り分けるようにしても良いものである。

図６に示すズーム用駆動制御部９、フォーカス用駆動制御部１０、アイリス用駆動制御部１１、光学フィルタ用駆動制御部１２、エクステンダー用駆動制御部１３、カメラ本体、レンズ情報出力部８、レンズ本体情報出力部１４、温度検出部１９は中央処理部１７及びネットワーク網１６並びに中央処理部２０の経路を通して操作端末１５の振分部２１、データ部２２の間で情報の遣り取りを行うようになっている。

図１に示す振分部２１及びデータ部２２は、操作端末１５の操作画面上での操作により動作するようになっている。図７及び図８に示すように、操作端末１５の操作画面３２には、振分部２１を操作する操作ボタン３３と、振分部２１が個別に認証したレンズ本体１の選択情報３４を表示する表示窓３５が配置してある。
図７及び図８に示すように、操作端末１５の操作画面３２には、振分部２１が認識したネットワーク網１６上のレンズ本体１を操作端末１５にＯＳを介して接続する接続ボタン３６と、接続ボタン３６で接続したレンズ本体１を操作端末１５からＯＳを介して切り離す遮断ボタン３７と、接続ボタン３６及び遮断ボタン３７の動作状態を表示する表示窓３８が併設してある。

レンズ本体１を特定するための特定情報には、レンズ本体１の選択情報３４に加えて、ズームレンズ及びバリフォーカルレンズ並びに単焦点レンズなどのレンズモデル３９、複数台のレンズ本体１が接続されたライン４０の情報、そのライン４０中での個々のレンズ本体１を表す位置情報４１などが含まれている。図７及び図８に示すように振分部２１は、レンズ本体１を特定するための特定情報或いは特定情報及び特性情報に基づいてレンズ本体１を個々に認識し、振分部２１はレンズ本体１の選択情報（特定情報）３４を表示窓３５に表示し、レンズモデル（特性情報）３９を表示窓４２に表示し、ライン４０の情報（特定情報）と位置情報（特定情報）４１を対応させて表示するようになっている。図７及び図８では、ライン４０の情報に基づいて複数台のレンズ本体１が接続されたラインを判別し、位置情報４１に基づいてライン４０における何番目のレンズ本体１であるかを表示するようにしているが、これらの表示例に限られないものである。

図７及び図８に示すように、操作端末１５の操作画面３２にはレンズ本体１の駆動制御部９～１３への駆動制御信号をそれぞれ出力するデータ部が組み込まれている。図３及び図４に示すデータ部２２として、ズーム調整用レンズ機構３を駆動制御する駆動制御信号を出力するズーム用データ部４４と、フォーカス調整用レンズ機構４を駆動制御する駆動制御信号を出力するフォーカス用データ部４５と、アイリス調整用レンズ機構５を駆動制御する駆動制御信号を出力するアイリス用データ部４６を装備している。なお、光学フィルタ調整用レンズ機構６に駆動制御信号を出力するデータ部及びエクステンダー調整用レンズ機構７に駆動制御信号を出力するデータ部を付加しても良いものである。

図７及び図８に示すように、操作端末１５の操作画面３２には、ズーム用データ部４４、フォーカス用データ部４５、アイリス用データ部４６を切り替えて初期化させるデータ部用の初期化ボタン４７，４８，４９が組み込まれている。

図１に示すズーム用駆動モータ３ｃ、フォーカス用駆動モータ４ｃ、アイリス用駆動モータ５ｃとして、図５のレンズ本体１ではステッピングモータ３ｃ、４ｃ、５ｃを使用している。図１に示す光学フィルタ用駆動モータ６ａ、エクステンダー用駆動モータ７ａとしてステッピングモータを用いてもよい。これらの駆動モータ３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ａ、７ａに、ステッピングモータに代えてＤＣモータを用いても良く、さらにはステッピングモータとＤＣモータを使用目的に対応させて併用しても良いものである。
図７及び図８に示す操作端末１５は駆動モータ３ｃ、４ｃ、５ｃにステッピングモータを使用することを前提としており、ズーム用データ部４４は、振分部２１が認識したレンズ本体１の焦点距離のうち広角側の焦点距離アドレスの特性情報５０と、望遠側の焦点距離アドレスの特性情報５１を表示し、その焦点距離アドレス５０，５１の範囲内でズームスライドバー５２をスライドさせて可変させた焦点距離アドレス情報５３、５４を表示するようになっている。さらに、ズーム用データ部４４はアドレス情報５４の位置から焦点を微調整するためのステップ数の情報５５を表示するようになっている。
図７及び図８では、ズームスライドバー５２で焦点距離アドレスを１５００の位置に可変させる場合を示しており、ズームスライドバー５２を焦点距離アドレス１５００の位置までスライドさせると、アドレス情報５４として「１５００」の数字が表示され、ステップ操作ボタン５６を操作して焦点の微調整を行うためのステップ数の情報５５を表示するようになっている。図の左側のステップ操作ボタン５６を操作すると、ステップ数が減少し、図の右側のステップ操作ボタン５６を操作すると、ステップ数が増加する設定になっている。

図７及び図８に示す例では、レンズ本体１のレンズとしてバリフォーカルレンズを使用していることを前提としているため、ズーム調整用レンズ機構３でズームした場合、レンズのピント位置がずれてしまうため、再度レンズのピント位置を補正する必要がある。フォーカス用データ部４５は、ズーム調整用レンズ機構３でズームした焦点距離（特性情報）に対応する近点と遠点のフォーカス用アドレス情報（特性情報）５７を表示し、そのフォーカス用アドレス情報５７の範囲内でフォーカススライドバー５８をスライドさせてピント位置を表すアドレス情報５９を表示するようになっている。さらに、フォーカス用データ部４５はピントの微調整を行うためのステップ数の情報６０を表示するようになっている。

図７及び図８に示す例では、レンズを通した明るさを調整したい場合はアイリスの調整をすることができる。アイリス用データ部４６は、アイリス調整における最大の絞り値（全開）と最小の絞り値（全閉）のアイリス用情報（特性情報）６１を表示し、そのアイリス用情報６１の範囲内でアイリススライドバー６２をスライドさせて絞りの開閉位置を表すアドレス情報６３を表示するようになっている。さらに、アイリス用データ部４６は絞りの開閉位置を微調整するためのステップ数の情報６４を表示するようになっている。
なお、ズームの焦点距離、フォーカスのピント位置、アイリスの開閉度をアドレス情報として表示するようにしたが、これに限られるものではなく、アドレス情報に代えて、焦点距離やＦ値を表示するようにしても良いものである。

図７及び図８に示す操作端末１５は操作画面３２にズーム用データ部４４及びフォーカス用データ部４５並びにアイリス用データ部４６を動作させて駆動制御信号を出力させるための実行ボタン６５、６６、６７を組み込んでいる。実行ボタン６５、６６、６７を操作すると、ズーム用データ部４４、フォーカス用データ部４５、アイリス用データ部４６は、ズーム用のアドレス情報（例えば１５００の位置）、フォーカス用のアドレス情報（例えば１２３００の位置）、アイリス用の情報（例えば５０の位置）に対応させて、ズーム調整用レンズ機構３（ズーム用駆動制御部９、ズーム用駆動モータ３ｃ）、フォーカス用レンズ機構４（フォーカス用駆動制御部１０、フォーカス用駆動モータ４ｃ）、アイリス調整用レンズ機構５（アイリス用駆動制御部１１、アイリス用駆動モータ５ｃ）を駆動制御するようになっている。

図７及び図８に示すように、操作端末１５の操作画面３２には、中央処理部２０で受け取った温度検出部１９からの温度情報を取得する温度取得用の起動ボタン６８が組み込まれ、起動ボタン６８を操作してレンズ本体１の周辺の温度情報を取得するようになっている。

レンズ本体１と操作端末１５を接続するネットワーク網１６の構成を図２に基づいて説明する。図２（ａ）は、レンズ本体１と操作端末１５をｎ対１の接続形態のネットワーク網１６で接続する場合を示しており、図２（ｂ）はレンズ本体１と操作端末１５をｎ対ｎの接続形態のネットワーク網１６で接続する場合を示している。

図１に示したようにネットワーク網１６により、レンズ本体１への電源供給インターフェース１６ａと中央処理部１７への通信インターフェース１６ｂを形成することにより、中央処理部１７からの駆動制御信号に基づいてレンズ本体１をカメラ本体６９から独立させて起動制御するようになっている。従って、図２に示すように、ネットワーク網１６上にレンズ本体１を複数台配置し、中央処理部１７からの駆動制御信号に基づいて、複数台のレンズ機構３～７の内からレンズ機構Ａ，Ｂを同期させて駆動制御する、若しくはレンズ機構Ａ，Ｂを選択して駆動制御する構成になっている。

図２（ａ）は、複数台のレンズ本体１をネットワーク網１６で集約して１台の操作端末に接続した構成を構築している。図２（ａ）に示す接続形態は、６台のレンズ本体１を１台の操作端末１５に接続する６対１の接続形態を示している。図２（ａ）に示すように、３台のレンズ本体１をネットワークハブ２３、２４にそれぞれ並列に接続し、２台のネットワークハブ２３，２４をネットワークハブ２５に並列に接続して、６対１のネットワーク網１６を構築している。ネットワークハブ２３、２４、２５が図１のネットワーク網１６を構成している。ネットワークハブ２３，２４は給電できるタイプである。

図２（ａ）に示すネットワーク網１６によれば、ｎ台のレンズ本体１を１台の操作端末１５で一括して駆動制御することになる。

図２（ｂ）は、複数台のレンズ本体１を有するネットワーク網１６上に複数台の操作端末１５を接続させた構成を構築しており、レンズ本体１と操作端末１５をｎ対ｎの接続形態のネットワーク網１６で接続する場合を示している。
図２（ｃ）は、ｎ台のレンズ本体１をｎ台の操作端末１５にネットワークハブ２５及びイーサーネット７２からなるネットワーク網１６で接続し、ｎ台のレンズ本体１とｎ台の操作端末１５間にｎ対ｎのネットワーク網１６を構築している。

図２（ｂ）に示すネットワーク網１６によれば、ｎ台の操作端末１５のうち１台の操作端末１５でｎ台のレンズ本体１を駆動制御する制御体系、或いはｎ台の操作端末１５をｎ台のレンズ本体１にそれぞれ割り振ることにより、対応する１台の操作端末１５で１台のレンズ本体１を駆動制御する制御体系とすることが可能となる。
さらには、ｎ台の操作端末１５のうちｎ－１台をコントロール室に設置し、残り１台の操作端末１５にスマートフォンやタブレットなどの携帯端末を用いて、その携帯端末をレンズ本体１の近傍に携帯し、その携帯端末でレンズ本体１を駆動制御することができるという新たな制御体系を構築することができるものである。

レンズ本体１を操作端末１５に接続するネットワーク網１６は図２に示す配線構造に限られるものではない。図３及び図４に示すように、図１の中央処理部１７からＵＳＢ又はイーサーネット７２を引き出し、ＵＳＢ又イーサーネット７２を図１のネットワーク網１６として操作端末１５の中央処理部２０に接続するようにしても良いものである。

次に、図７、図８及び図９に基づいて、レンズ本体１の選択から温度管理までの一連の動作について説明する。先ず、監視用や産業用カメラ装置に装着するのに最適な焦点距離及び開放絞りを有するレンズ機構３～７を装備したレンズ本体１を選択する（図９のステップＳ１）。

図７及び図８の表示例は、複数台のレンズ本体１が１台の操作端末１５にネットワーク網１６で接続される場合を示しており、１本のライン４０（ネットワーク網１６）上に複数台のレンズ本体１が存在している場合を想定している。
レンズ本体１を特定するための特定情報には、レンズ本体１の選択情報（特定情報）３４に加えて、ズームレンズ及びバリフォーカルレンズ並びに単焦点レンズなどのレンズモデル（特性情報）３９、複数台のレンズ本体１が接続されたライン４０の情報（特定情報）、そのライン４０中での個々のレンズ本体１を順番４１で表す情報（特定情報）などが含まれている。

先ず、図７及び図８に示す操作端末１５の操作ボタン３３を操作してライン４０上のレンズ本体１から１台のレンズ本体１を選択する（図５のステップＳ１）。後述するように、その選択したレンズ本体１の選択情報３４が振分部２１で表示窓３４に表示される。
次に図７及び図８に示す接続ボタン３６を操作することにより、ライン４０（ネットワーク網１６）から選択した選択情報３４に該当するレンズ本体１を操作端末１５からＯＳを介してソフト的に接続される（図９のステップＳ２）。この状態では、選択されたレンズ本体１のみが操作端末１５による操作対象となり、それ以外のレンズ本体１はライン４０即ちネットワーク網１６上に存在するのみであり、操作端末１５にソフト的に接続されておらず、操作端末１５による操作対象にならない。
ライン４０上即ちネットワーク網１６上のレンズ本体１を切り替える場合には、遮断ボタン３７を操作することにより、選択情報３４に該当するレンズ本体１を操作端末１５からＯＳを介してソフト的に切り離す。次に、図７及び図８に示す操作端末１５の操作ボタン３３を操作してライン４０上のレンズ本体１から切替対象のレンズ本体１を選択する（図９のステップＳ１）。その選択したレンズ本体１の新たな選択情報３４が振分部２１で表示窓３４に表示される。
次に図７及び図８に示す接続ボタン３６を操作することにより、ライン４０（ネットワーク網１６）から新たに選択した選択情報３４に該当するレンズ本体１を操作端末１５にからＯＳを介してソフト的に接続される（図９のステップＳ２）。この状態では、新たに選択されたレンズ本体１のみが操作端末１５による操作対象となり、切り離されたレンズ本体１を含めて残りのレンズ本体１はライン４０即ちネットワーク網１６上に存在するのみであり、操作端末１５にソフト的に接続されておらず、操作端末１５による操作対象にならない。

レンズ本体１が操作端末１５にソフト的に接続されると、図６に示すレンズ本体１のレンズ情報出力部８からレンズ機構３～５の仕様を表す特性情報がネットワーク網１６を介して出力されるとともに、図６のレンズ本体情報出力部１４からレンズ本体１を特定するための特定情報がネットワーク網１６を介して出力される。
図７及び図８に示す操作端末１５の振分部２１は、図６に示すレンズ情報出力部８から出力される特性情報及びレンズ本体情報出力部１４から出力される特定情報に基づいてレンズ本体１を個々に認識し、振分部２１はレンズ本体１のレンズモデル３９を表示窓４２に表示し、ライン４０の情報と順番４１の情報を対応させて表示する。
図７は、選択情報３４が「ＣＯＭ１６」であるレンズ本体１がライン４０即ちネットワーク網１６上から選択され、そのレンズモデル３９が「ＬＥＮＳ ＡＢＣＤＥＦＧ」であり、その選択されたレンズ本体１がライン４０（ネットワーク網１６）上の順番４１の「Ｎｏ１」に相当することが操作画面３２上に表示される。
図８は、選択情報３４が「ＣＯＭ１６」であるレンズ本体１が操作端末１５からソフト的に切り離され、新たに選択情報３４が「ＣＯＭ５７」であるレンズ本体１がライン４０即ちネットワーク網１６上から選択された際の表示例を示しており、ライン４０即ちネットワーク網１６から選択されたレンズ本体１のレンズモデル３９が「ＬＥＮＳ ＨＩＪＫＬＭＮ」であり、その選択されたレンズ本体１がライン４０（ネットワーク網１６）上の順番４１の「Ｎｏ４」に相当するレンズ本体１であることが操作画面３２上に表示される。

オペレータは、図７及び図８に示す操作ボタン３３及び接続ボタン３６の操作により選択したレンズ本体１が図７及び図８に示す操作画面３２上の表示に基づいて、レンズモデル３９が「ＬＥＮＳ ＡＢＣＤＥＦＧ」或いは、「ＬＥＮＳ ＨＩＪＫＬＭＮ」であり、ライン４０（ネットワーク網１６）上の順番４１が「Ｎｏ１」或いは「Ｎｏ４」であるレンズ本体１であることを把握することになる。

図９に示すレンズ選択及びレンズ接続の処理が終了した時点において、図７及び図８に示す操作端末１５の初期化ボタン４７、４８、４９を操作することにより、レンズ機構３、４、５を初期化する（図９のステップＳ３）。
以下では、ズーム調整用レンズ機構３、フォーカス調整用レンズ機構４、アイリス調整用レンズ機構５、光学フィルタ調整用レンズ機構６、エクステンダー調整用レンズ機構７毎に初期化の処理を説明する。

オペレータが図７及び図８に示す操作端末１５の操作画面３２上でズーム用の初期化ボタン４８を操作すると、振分部２１はズーム調整用レンズ機構３にズーム用駆動制御部９を振り分ける、即ちズーム調整用レンズ機構３のズーム用駆動制御部９に対応するズーム用データ部４４を起動させる。
ズーム用データ部４４は、振分部２１が振り分けたズーム用駆動制御部９に対してズーム調整用レンズ機構３を初期化するためのコマンドを発行し（図９のステップＳ３及びステップＳ１０）、そのコマンドに基づいてズーム調整用レンズ機構３の現在値（特性情報）を読み込む（図９のステップＳ３及びステップＳ１１）とともに、ズーム調整用レンズ機構３のWIDE側の情報５０とTELE側の情報５１の作動範囲を示す情報（特性情報）を読み込む（図５のステップＳ３及びステップＳ１２）。
ズーム用データ部４４は、その読み込んだズーム調整用レンズ機構３の現在値を操作端末１５の操作画面３２に特性情報５３、５４として表示する（図９のステップＳ１１）とともに、ズーム調整用レンズ機構３の作動範囲を示す情報５０、５１を表示する（図９のステップＳ１２）。

ズーム調整用レンズ機構３の初期化に関する一連の処理が終了すると、フォーカス調整用レンズ機構４に関する一連の初期化処理を開始させる。
オペレータが図７及び図８に示す操作端末１５の操作画面３２上でフォーカス用の初期化ボタン４７を操作すると、振分部２１はフォーカス調整用レンズ機構４にフォーカス用駆動制御部１０を振り分ける、即ちフォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス用駆動制御部１０に対応するフォーカス用データ部４５を起動させる。
フォーカス用データ部４５は、振分部２１が振り分けたフォーカス用駆動制御部１０に対してフォーカス調整用レンズ機構４を初期化するためのコマンドを発行し（図９のステップＳ３及びステップＳ１３）、そのコマンドに基づいてフォーカス調整用レンズ機構４の現在値（特性情報）を読み込む（図９のステップＳ３及びステップＳ１４）とともに、フォーカス調整用レンズ機構４のNEARE側とInf側の作動範囲を示す情報５７（特性情報）を読み込む（図９のステップＳ３及びステップＳ１５）。
フォーカス用データ部４５は、その読み込んだフォーカス調整用レンズ機構４の現在値を操作端末１５の操作画面３２に特性情報５８，５９として表示する（図９のステップＳ３及びステップＳ１４）とともに、フォーカス調整用レンズ機構４の作動範囲を示す情報５７を表示する（図９のステップＳ１５）。

フォーカス調整用レンズ機構４の初期化に関する一連の処理が終了すると、アイリス調整用レンズ機構５に関する一連の初期化処理を開始させる。
オペレータが図７及び図８に示す操作端末１５の操作画面３２上でアイリス用の初期化ボタン４９を操作すると、振分部２１はアイリス調整用レンズ機構５にアイリス用駆動制御部１１を振り分ける、即ちアイリス調整用レンズ機構５のアイリス用駆動制御部１１に対応するアイリス用データ部４６を起動させる。
アイリス用データ部４６は、振分部２１が振り分けたアイリス用駆動制御部１１に対してアイリス調整用レンズ機構５を初期化するためのコマンドを発行し（図９のステップＳ３）、そのコマンドに基づいてアイリス調整用レンズ機構５の現在値（特性情報）を読み込む（図９のステップＳ３）とともに、アイリス調整用レンズ機構５のOpen側とClose側の作動範囲を示す情報６１（特性情報）を読み込む（図９のステップＳ３）。
アイリス用データ部４６は、その読み込んだアイリス調整用レンズ機構５の現在値を操作端末１５の操作画面３２の表示窓６２、６３に特性情報として表示する（図９のステップＳ３）とともに、アイリス調整用レンズ機構５の作動範囲を示す情報６１を表示する（図９のステップＳ３）。

アイリス調整用レンズ機構５に関する初期化に関する一連の処理が終了すると、次に光学フィルタ調整用レンズ機構６の初期化処理（図９のステップＳ３、Ｓ１７）が行われ、次いでエクステンダー調整用レンズ機構７の初期化処理（図９のステップＳ３、Ｓ１８）が行われ、光学像の撮像に向けた一連の初期化処理が終了する。

レンズ本体１の周辺の温度情報を必要とする場合には、温度センサ１８及び温度検出部１０の初期化処理を実行する（図９のステップＳ３、Ｓ１９）。

上述した一連の初期化処理が終了すると、各レンズ機構３，４，５，６，７を駆動制御して光学像を撮像することになる。図１及び図１０に基づいて、各レンズ機構３，４，５，６，７の駆動モータ３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ａ、７ａを駆動制御する動作及び温度情報を取得する動作について説明する。

図１０（ａ）に示すように、ズーム用データ部４４及びフォーカス用データ部４５並びにアイリス用データ部４６のステップ操作ボタン５６が操作された場合（図１０（ａ）のステップ２０、ＹＥＳ）、ズーム用データ部４４及びフォーカス用データ部４５並びにアイリス用データ部４６は、表示窓５５、６０、６４に表示されたステップ数を読み込む（図１０（ａ）のステップＳ２１）。

ズーム用データ部４４及びフォーカス用データ部４５並びにアイリス用データ部４６は、表示窓５５、６０、６４に表示されたステップ数を読み込むと、その読み込んだステップ数に対応するコマンドを発行する（図１０（ａ）のステップＳ２２）。
具体的には、ズーム用データ部４４は、ズーム調整用レンズ機構３のズーム用駆動モータ３ｃを駆動制御するコマンドをズーム用駆動制御部９に前記読み込んだステップ数に対応させて発行する（図１０（ａ）のステップＳ２２）。
ズーム用駆動制御部９は、前記読み込んだステップ数に対応するコマンドをズーム用データ部４４から受け取ると、そのコマンドに基づいてズーム用駆動モータ３ｃを駆動制御することにより、ズーム調整用レンズ機構３のズーム調整を実行する。
フォーカス用データ部４５は、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス用駆動モータ４ｃを駆動制御するコマンドをフォーカス用駆動制御部１０に前記読み込んだステップ数に対応させて発行する（図１０（ａ）のステップＳ２２）。
フォーカス用駆動制御部１０は、前記読み込んだステップ数に対応するコマンドをフォーカス用データ部４５から受け取ると、そのコマンドに基づいてフォーカス用駆動モータ４ｃを駆動制御することにより、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス調整を実行する。
アイリス用データ部４６は、アイリス調整用レンズ機構５のアイリス用駆動モータ５ａを駆動制御するコマンドをアイリス用駆動制御部１１に前記読み込んだステップ数に対応させて発行する（図１０（ａ）のステップＳ２２）。
アイリス用駆動制御部１１は、前記読み込んだステップ数に対応するコマンドをアイリス用データ部４６から受け取ると、そのコマンドに基づいてアイリス用駆動モータ５ｃを駆動制御することにより、アイリス調整用レンズ機構５のアイリス調整を実行する。

図１に示す光学フィルタ調整用レンズ機構６及びエクステンダー調整用レンズ機構７を装備した場合には、図１に示すデータ部２２に、光学フィルタ調整用レンズ機構６の光学フィルタ用駆動モータ６ａ及びエクステンダー調整用レンズ機構７のエクステンダー用駆動モータ７ａを駆動制御するために、光学フィルタ用データ部及びエクステンダー用データ部が装備され、光学フィルタ調整用レンズ機構６及びエクステンダー調整用レンズ機構７を駆動制御するようになっている。
具体的には、データ部２２の光学フィルタ用データ部は、光学フィルタ調整用レンズ機構６の光学フィルタ用駆動モータ６ａを駆動制御するコマンドを光学フィルタ用駆動制御部１２に読み込んだステップ数に対応させて発行する。
光学フィルタ用駆動制御部１２は、読み込んだステップ数に対応するコマンドをデータ部２２の光学フィルタ用データ部から受け取ると、そのコマンドに基づいて光学フィルタ用駆動モータ６ａを駆動制御することにより、光学フィルタ調整用レンズ機構６を調整する。
データ部２２のエクステンダー用データ部は、エクステンダー調整用レンズ機構７のエクステンダー用駆動モータ７ａを駆動制御するコマンドをエクステンダー用駆動制御部１３に読み込んだステップ数に対応させて発行する。
エクステンダー用駆動制御部１３は、読み込んだステップ数に対応するコマンドをデータ部２２のエクステンダー用データ部から受け取ると、そのコマンドに基づいてエクステンダー用駆動モータ７ａを駆動制御することにより、エクステンダー調整用レンズ機構７の倍率を調整する。

ズーム用データ部４４は、ズーム調整用レンズ機構３のズーム調整の終了後におけるズーム調整用レンズ機構３の現在のズーム値を読み込み、そのズーム値をアドレス情報５３、５４として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ａ）のステップＳ２３）。
フォーカス用データ部４５は、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス調整の終了後におけるフォーカス調整用レンズ機構４の現在のフォーカス値を読み込み、そのフォーカス値をアドレス情報５８、５９として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ａ）のステップＳ２３）。
アイリス用データ部４６は、アイリス調整用レンズ機構５のアイリス調整の終了後におけるアイリス調整用レンズ機構５の現在のアイリス値を読み込み、そのアイリス値をアドレス情報６２、６３として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ａ）のステップＳ２３）。
データ部２２の光学フィルタ用データ部は、光学フィルタ調整用レンズ機構６の調整の終了後における光学フィルタ調整用レンズ機構６の現在の値を読み込み、その値をアドレス情報として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ａ）のステップＳ２３）。
データ部２２のエクステンダー用データ部は、エクステンダー調整用レンズ機構７の調整の終了後におけるエクステンダー調整用レンズ機構７の現在の値を読み込み、その値をアドレス情報として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ａ）のステップＳ２３）。

次に、ズームスライドバー５２、フォーカススライドバー５８、アイリススライドバー６２がスライドバー上で操作された場合の動作を図１０（ｂ）に基づいて説明する。
ズーム用データ部４４は、スライドバー上のズームスライドバー５２の位置を読み込み（図１０（ｂ）のステップＳ２５）、ズーム調整用レンズ機構３のズーム用駆動モータ３ｃを駆動制御するコマンドをズーム用駆動制御部９にズームスライドバー５２の位置に対応させて発行する（図１０（ｂ）のステップＳ２６）。
ズーム用駆動制御部９は、ズームスライドバー５２の位置に対応するコマンドをズーム用データ部４４から受け取ると、そのコマンドに基づいてズーム用駆動モータ３ｃを駆動制御することにより、ズーム調整用レンズ機構３のズーム調整を実行する。
フォーカス用データ部４５は、スライドバー上のフォーカススライドバー５８の位置を読み込み（図１０（ｂ）のステップＳ２５）、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス用駆動モータ４ｃを駆動制御するコマンドをフォーカス用駆動制御部１０にフォーカススライドバー５８の位置に対応させて発行する（図１０（ｂ）のステップＳ２６）。
フォーカス用駆動制御部１０は、フォーカススライドバー５８の位置に対応するコマンドをフォーカス用データ部４５から受け取ると、そのコマンドに基づいてフォーカス用駆動モータ４ｃを駆動制御することにより、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス調整を実行する。
アイリス用データ部４６は、スライドバー上のアイリススライドバー６２の位置を読み込み（図１０（ｂ）のステップＳ２５）、アイリス調整用レンズ機構５のアイリス用駆動モータ５ｃを駆動制御するコマンドをアイリス用駆動制御部１１にアイリススライドバー６２の位置に対応させて発行する（図１０（ｂ）のステップＳ２６）。
アイリス用駆動制御部１１は、アイリススライドバー６２の位置に対応するコマンドをアイリス用データ部４６から受け取ると、そのコマンドに基づいてアイリス用駆動モータ５ｃを駆動制御することにより、アイリス調整用レンズ機構５のアイリス調整を実行する。

図１に示す光学フィルタ調整用レンズ機構６及びエクステンダー調整用レンズ機構７を装備した場合には、図１に示すデータ部２２に、光学フィルタ調整用レンズ機構６の光学フィルタ用駆動モータ６ａ及びエクステンダー調整用レンズ機構７のエクステンダー用駆動モータ７ａを駆動制御するために、光学フィルタ用データ部及びエクステンダー用データ部が装備され、光学フィルタ調整用レンズ機構６及びエクステンダー調整用レンズ機構７を駆動制御するようになっている。
具体的には、データ部２２の光学フィルタ用データ部は、図示しないスライドバー上のフィルタスライドバーの位置を読み込み、光学フィルタ調整用レンズ機構６の光学フィルタ用駆動モータ６ａを駆動制御するコマンドを光学フィルタ用駆動制御部１２にフィルタスライドバーの位置に対応させて発行する。
光学フィルタ用駆動制御部１２は、読み込んだフィルタスライドバーの位置に対応するコマンドをデータ部２２の光学フィルタ用データ部から受け取ると、そのコマンドに基づいて光学フィルタ用駆動モータ６ａを駆動制御することにより、光学フィルタ調整用レンズ機構６を調整する。
データ部２２のエクステンダー用データ部は、図示しないスライドバー上のエクステンダースライドバーの位置を読み込み、エクステンダー調整用レンズ機構７のエクステンダー用駆動モータ７ａを駆動制御するコマンドをエクステンダー用駆動制御部１３にエクステンダースライドバーの位置に対応させて発行する。
エクステンダー用駆動制御部１３は、読み込んだエクステンダースライドバーの位置に対応するコマンドをデータ部２２のエクステンダー用データ部から受け取ると、そのコマンドに基づいてエクステンダー用駆動モータ７ａを駆動制御することにより、エクステンダー調整用レンズ機構７の倍率を調整する。

ズーム用データ部４４は、ズーム調整用レンズ機構３のズーム調整の終了後におけるズーム調整用レンズ機構３の現在のズーム値を読み込み、そのズーム値をアドレス情報５３、５４として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ｂ）のステップＳ２７）。
フォーカス用データ部４５は、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス調整の終了後におけるフォーカス調整用レンズ機構４の現在のフォーカス値を読み込み、そのフォーカス値をアドレス情報５８、５９として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ｂ）のステップＳ２７）。
アイリス用データ部４６は、アイリス調整用レンズ機構５のアイリス調整の終了後におけるアイリス調整用レンズ機構５の現在のアイリス値を読み込み、そのアイリス値をアドレス情報６２、６３として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ｂ）のステップＳ２７）。
データ部２２の光学フィルタ用データ部は、光学フィルタ調整用レンズ機構６の調整の終了後における光学フィルタ調整用レンズ機構６の現在の値を読み込み、その値をアドレス情報として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ｂ）のステップＳ２７）。
データ部２２のエクステンダー用データ部は、エクステンダー調整用レンズ機構７の調整の終了後におけるエクステンダー調整用レンズ機構７の現在の値を読み込み、その値をアドレス情報として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ｂ）のステップＳ２７）。

次に、ズーム用データ部４４の実行ボタン（Gotoボタン）６５、フォーカス用データ部４５の実行ボタン（Gotoボタン）６６、アイリス用データ部４６の実行ボタン（Gotoボタン）６７が操作された場合の動作を図１０（ｃ）に基づいて説明する。
ズーム用データ部４４は、実行ボタン６５が操作されると、アドレス情報５４を読み込み（図１０（ｃ）のステップＳ２９）、ズーム調整用レンズ機構３のズーム用駆動モータ３ｃを駆動制御するコマンドをズーム用駆動制御部９にアドレス情報５４に対応させて発行する（図１０（ｃ）のステップＳ３０）。
ズーム用駆動制御部９は、アドレス情報５４に対応するコマンドをズーム用データ部４４から受け取ると、そのコマンドに基づいてズーム用駆動モータ３ｃを駆動制御することにより、ズーム調整用レンズ機構３のズーム調整を実行する。
フォーカス用データ部４５は、実行ボタン６６が操作されると、アドレス情報５９を読み込み（図１０（ｃ）のステップＳ２９）、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス用駆動モータ４ｃを駆動制御するコマンドをフォーカス用駆動制御部１０にアドレス情報５９に対応させて発行する（図１０（ｃ）のステップＳ３０）。
フォーカス用駆動制御部１０は、アドレス情報６３に対応するコマンドをフォーカス用データ部４５から受け取ると、そのコマンドに基づいてフォーカス用駆動モータ４ｃを駆動制御することにより、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス調整を実行する。
アイリス用データ部４６は、実行ボタン６７が操作されると、アドレス情報６３を読み込み（図１０（ｃ）のステップＳ２９）、アイリス調整用レンズ機構５のアイリス用駆動モータ５ｃを駆動制御するコマンドをアイリス用駆動制御部１１にアドレス情報６３に対応させて発行する（図１０（ｃ）のステップＳ３０）。
アイリス用駆動制御部１１は、アドレス情報６３に対応するコマンドをアイリス用データ部４６から受け取ると、そのコマンドに基づいてアイリス用駆動モータ５ｃを駆動制御することにより、アイリス調整用レンズ機構５のアイリス調整を実行する。

図１に示す光学フィルタ調整用レンズ機構６及びエクステンダー調整用レンズ機構７を装備した場合には、図１に示すデータ部２２に、光学フィルタ調整用レンズ機構６の光学フィルタ用駆動モータ６ａ及びエクステンダー調整用レンズ機構７のエクステンダー用駆動モータ７ａを駆動制御するために、光学フィルタ用データ部及びエクステンダー用データ部が装備され、光学フィルタ調整用レンズ機構６及びエクステンダー調整用レンズ機構７を駆動制御するようになっている。
具体的には、データ部２２の光学フィルタ用データ部は、図示しないアドレス情報を読み込み、光学フィルタ調整用レンズ機構６の光学フィルタ用駆動モータ６ａを駆動制御するコマンドを光学フィルタ用駆動制御部１２にアドレス情報に対応させて発行する。
光学フィルタ用駆動制御部１２は、読み込んだアドレス情報に対応するコマンドをデータ部２２の光学フィルタ用データ部から受け取ると、そのコマンドに基づいて光学フィルタ用駆動モータ６ａを駆動制御することにより、光学フィルタ調整用レンズ機構６を調整する。
データ部２２のエクステンダー用データ部は、図示しないアドレス情報を読み込み、エクステンダー調整用レンズ機構７のエクステンダー用駆動モータ７ａを駆動制御するコマンドをエクステンダー用駆動制御部１３にアドレス情報に対応させて発行する。
エクステンダー用駆動制御部１３は、読み込んだアドレス情報に対応するコマンドをデータ部２２のエクステンダー用データ部から受け取ると、そのコマンドに基づいてエクステンダー用駆動モータ７ａを駆動制御することにより、エクステンダー調整用レンズ機構７の倍率を調整する。

ズーム用データ部４４は、ズーム調整用レンズ機構３のズーム調整の終了後におけるズーム調整用レンズ機構３の現在のズーム値を読み込み、そのズーム値をアドレス情報５３、５４として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ｃ）のステップＳ３１）。
フォーカス用データ部４５は、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス調整の終了後におけるフォーカス調整用レンズ機構４の現在のフォーカス値を読み込み、そのフォーカス値をアドレス情報５８，５９として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ｃ）のステップＳ３１）。
アイリス用データ部４６は、アイリス調整用レンズ機構５のアイリス調整の終了後におけるアイリス調整用レンズ機構５の現在のアイリス値を読み込み、そのアイリス値をアドレス情報６２、６３として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ｃ）のステップＳ３１）。
データ部２２の光学フィルタ用データ部は、光学フィルタ調整用レンズ機構６の調整の終了後における光学フィルタ調整用レンズ機構６の現在の値を読み込み、その値をアドレス情報として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ｃ）のステップＳ３１）。
データ部２２のエクステンダー用データ部は、エクステンダー調整用レンズ機構７の調整の終了後におけるエクステンダー調整用レンズ機構７の現在の値を読み込み、その値をアドレス情報として操作端末１５の操作画面３２上に表示する（図１０（ｃ）のステップＳ３１）。

図１０（ｄ）に示すように、レンズ本体１の周辺の温度情報を必要とする場合には、温度情報を取得するための起動ボタン６８を起動し（図１０（ｄ）ステップＳ３２）、温度検出部１９を駆動制御させて温度センサ１８で計測した温度情報を入手して、その温度情報を表示する（図１０（ｄ）ステップＳ３３）。図３の温度情報は２５℃、図４の温度情報は２８℃として表示してある。起動ボタン６８を起動する場合を説明したが、温度は時間で定期的に読み込まれ更新されても良い。

以上の説明では、レンズ本体情報出力部１４から前記特定情報を操作端末１５にネットワーク網１６で送り込み、レンズ情報出力部８から前記特性情報をネットワーク網１６で操作端末に１５に送り込むようにして、レンズ機構３、４、５、６、７をそれぞれ駆動制御するようにしたが、レンズ本体情報出力部１４が前記特定情報及び前記特性情報をネットワーク網１６で操作端末１５に送り込むようにしても良いものである。

以上説明したように本発明の実施形態によれば、レンズ本体に内蔵され、光学像を結像させるためのレンズ機構と、前記レンズ本体に内蔵され、前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する中央処理部と、前記レンズ本体への電源供給インターフェースと前記中央処理部への通信インターフェースを形成するネットワーク網とを有するため、レンズと操作端末間をネットワーク網で接続することになり、レンズと操作端末間の接続形態をｎ対1、或いはｎ対ｎの接続形態に拡大することができる。

複数台のレンズと操作端末間の接続形態をｎ対１の形態に拡大することができるため、監視若しくは産業用などのカメラの場合、複数台のレンズで同期させる、若しくは複数台のレンズから任意の台数のレンズを選択して駆動制御する場合にも即座に対応することができる。

ＣマウントやＣＳマウントを使用してレンズ本体をカメラ本体に連結した場合には、レンズ本体がカメラ本体に光学的物理的に連結されるため、一般的にはレンズ本体とカメラ本体間に電気的通信及び給電のインターフェースが存在しない構成であるが、本発明によれば、レンズ本体への電源供給インターフェースをネットワーク網で形成するため、外部電源を必要とせず、前記電源供給インターフェースの許容電圧、許容電流の範囲内で前記レンズ本体への電源を確保することにより、レンズ装置の設置に専門的技術を必要とすることがない。

前記中央処理部からの駆動制御信号に基づいて、前記レンズ本体を前記カメラ本体から独立させて起動制御することにより、前記ネットワーク網上に前記レンズ本体を複数台配置し、前記中央処理部からの駆動制御信号に基づいて、前記複数台のレンズ機構を同期させて駆動制御する、若しくは選択して駆動制御する構成を採用することができる。

１ レンズ本体
３ ズーム調整用レンズ機構
４ フォーカス調整用レンズ機構
５ アイリス調整用レンズ機構
９～１３ 駆動制御部
１５ 操作端末
１６ ネットワーク網

Claims (4)

1. 光学像を撮像するためのシステムにおいて、
   前記システムは、レンズ本体と、ネットワーク網と、操作端末と、カメラ本体とを有し、
   前記レンズ本体は、前記光学像を結像させるためのレンズ機構と、前記レンズ機構を駆動する駆動モータと、前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する中央処理部と、レンズの焦点距離及び開放絞りのレンズの仕様を表す特性情報を出力するレンズ情報出力部と、前記レンズ本体を特定するために割り振った情報を特定情報として出力するレンズ本体情報出力部とを備え、
   前記ネットワーク網は、前記レンズ本体への電源供給インターフェースと、前記中央処理部への通信インターフェースとを有し、
   前記操作端末は、前記ネットワーク網を介して前記レンズ本体情報出力部からの情報あるいは前記レンズ情報出力部からの情報に基づいて前記レンズ本体を前記カメラ本体を介することなく認識し、前記認識した前記レンズ本体の前記レンズ機構に該当する前記駆動制御部を振り分ける振分部と、前記振り分けた駆動制御部への駆動制御信号を出力するデータ部と、前記レンズ本体の中央処理部に前記ネットワーク網で接続され、前記振分部及び前記データ部、前記レンズ本体の中央処理部との間で情報の遣り取りを行う中央処理部とを備え、
   前記カメラ本体は、撮像素子を備え、前記レンズ本体と光学的物理的に連結可能で、前記レンズ本体と前記カメラ本体間は、電気的通信及び給電のインターフェースが存在しないものであり、
   前記レンズ本体は、前記カメラ本体を介することなく、電源供給インターフェースの許容電圧、許容電流の範囲内で電源が確保され、前記レンズ機構の前記駆動モータを前記操作端末により前記ネットワーク網を介して駆動制御することができること
   を特徴とするシステム。
2. 前記ネットワーク網上に前記レンズ本体を複数台配置し、
   前記操作端末の操作により前記レンズ本体の中央処理部からの駆動制御信号に基づいて、前記複数台の前記レンズ本体がそれぞれ備える前記レンズ機構を同期させて駆動制御若しくは選択して駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記複数台の前記レンズ本体を前記ネットワーク網で集約して１台の前記操作端末に接続したことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
4. 前記複数台の前記レンズ本体を有する前記ネットワーク網上に複数台の前記操作端末を接続させたことを特徴とする請求項２に記載のシステム。

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