JP7602045B2 - Energy storage system including newly installed battery rack and method for controlling same - Google Patents
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Description
本出願は、2021年9月8日付で韓国特許庁に提出された韓国特許出願第10-2021-0119406号の出願日の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示された内容の全ては、本明細書に組み込まれる。 This application claims the benefit of the filing date of Korean Patent Application No. 10-2021-0119406, filed with the Korean Intellectual Property Office on September 8, 2021, and all of the contents disclosed in the documents of that Korean patent application are incorporated herein by reference.
本発明は、エネルギー貯蔵システム及びエネルギー貯蔵システムを制御する方法に関し、より具体的には、新規で又は時間的に後で設置される電池ラックを含むエネルギー貯蔵システム及びエネルギー貯蔵システムを制御する方法に関する。 The present invention relates to an energy storage system and a method for controlling an energy storage system, and more specifically to an energy storage system including a new or later-installed battery rack and a method for controlling an energy storage system.
エネルギー貯蔵システム(Energy Storage System;ESS)は、新再生可能エネルギー、電力を貯蔵した電池、そして既存の電力系統を連系させるシステムである。近年、スマートグリッド(smart grid)と新再生可能エネルギーの普及が広がっており、電力系統の効率化と安定性が強調されることに伴って、電力供給及び需要の調節、及び電力品質の向上のために、エネルギー貯蔵システムに対する需要がますます増加しつつある。使用の目的によって、エネルギー貯蔵システムは、出力と容量が変わり、大容量エネルギー貯蔵システムを構成するために、複数の電池システムが互いに接続されることができる。 An energy storage system (ESS) is a system that connects new renewable energy sources, batteries that store electricity, and the existing power grid. In recent years, smart grids and new renewable energy sources have become more widespread, and as the efficiency and stability of the power grid are emphasized, the demand for energy storage systems is increasing to regulate power supply and demand and improve power quality. Depending on the purpose of use, the output and capacity of the energy storage system vary, and multiple battery systems can be connected together to form a large-capacity energy storage system.
エネルギー貯蔵システムは、時間が経過するにつれて一部の電池ラックの性能が低下することがあり、それによって既存の電池ラックに新規電池ラックを追加して性能を補うことができる。この場合、新規追加されたラックと既存に設置されていたラックとの間には性能の差が存在し、このようなラック間の性能差によって不要なラックバランシングが繰り返されることがある。これにより、性能補完のために新規電池ラックが追加されたにもかかわらず、新規電池ラックが既存のラックの性能に追従するようになるという問題が発生する。すなわち、新規で電池ラックを追加したにもかかわらず、新規電池ラックが保有する最大性能(例えば、定格容量、使用期間などで)を十分活用することができないという問題が発生する。 In an energy storage system, the performance of some battery racks may deteriorate over time, and new battery racks may be added to existing battery racks to compensate for the performance. In this case, there may be a difference in performance between the newly added rack and the existing racks, and such a difference in performance between the racks may cause unnecessary rack balancing to be repeated. This causes a problem in that even though a new battery rack is added to compensate for the performance, the new battery rack ends up following the performance of the existing rack. In other words, even though a new battery rack is added, the maximum performance (e.g., rated capacity, period of use, etc.) of the new battery rack cannot be fully utilized.
上記のような問題点を解決するための本発明の目的は、既存の電池ラック及び新規電池ラックを含むエネルギー貯蔵システムを提供することにある。 The objective of the present invention to solve the above problems is to provide an energy storage system that includes an existing battery rack and a new battery rack.
上記のような問題点を解決するための本発明の別の目的は、既存の電池ラック及び新規電池ラックを含む電池システムを制御する装置を提供することにある。 Another object of the present invention to solve the above problems is to provide a device for controlling a battery system including an existing battery rack and a new battery rack.
上記のような問題点を解決するための本発明のまた別の目的は、既存の電池ラック及び新規電池ラックを含むエネルギー貯蔵システムを制御する方法を提供することにある。 Another object of the present invention to solve the above problems is to provide a method for controlling an energy storage system including an existing battery rack and a new battery rack.
上記目的を達成するための本発明の一実施例に係るエネルギー貯蔵システムは、複数の第1の電池ラック;上記複数の第1の電池ラックをそれぞれ管理する複数の電池保護ユニット;複数の第2の電池ラック;上記複数の第2の電池ラックをそれぞれ管理する複数のDC/DCコンバータ;及び、上記複数の電池保護ユニット及び上記複数のDC/DCコンバータと連動して上記複数の電池保護ユニット及び上記複数のDC/DCコンバータの出力をモニタリングし、上記複数のDC/DCコンバータの出力を制御する、電池セクション制御装置を含むことができる。 To achieve the above object, an energy storage system according to one embodiment of the present invention may include a plurality of first battery racks; a plurality of battery protection units each managing the plurality of first battery racks; a plurality of second battery racks; a plurality of DC/DC converters each managing the plurality of second battery racks; and a battery section control device that monitors the output of the plurality of battery protection units and the plurality of DC/DC converters in conjunction with the plurality of battery protection units and the plurality of DC/DC converters and controls the output of the plurality of DC/DC converters.
上記電池セクション制御装置は、上記エネルギー貯蔵システムの充電又は放電指令によって動作する上記複数の第1の電池ラックの出力電力値を検出し、上記複数の第1の電池ラックの出力電力値及び上記複数の第1の電池ラックの情報及び上記複数の第2の電池ラックの情報を用いて、上記複数の第2の電池ラックが出力する出力電力値を算出することができる。 The battery section control device detects the output power values of the multiple first battery racks that operate in response to a charge or discharge command from the energy storage system, and can calculate the output power values output by the multiple second battery racks using the output power values of the multiple first battery racks, information on the multiple first battery racks, and information on the multiple second battery racks.
上記複数の第2の電池ラックの情報は、上記複数の第2の電池ラックの個数、SOH、SOC、出力電流、出力電力、及び温度のうちの一つ以上を含むことができる。 The information about the plurality of second battery racks may include one or more of the number of the plurality of second battery racks, SOH, SOC, output current, output power, and temperature.
上記電池セクション制御装置は、上記複数の第2の電池ラックに関する情報を用いて各第2の電池ラックの出力加重値を計算することができる。 The battery section control device can calculate an output weight value for each second battery rack using information about the plurality of second battery racks.
上記電池セクション制御装置はまた、上記第2の電池ラックの出力加重値及び上記エネルギー貯蔵システム内の全体の電池ラックの個数に対する上記第2の電池ラックの個数に基づいて、第2の電池ラックのそれぞれに対する電力指令値を計算することができる。 The battery section control device can also calculate a power command value for each of the second battery racks based on the output weight value of the second battery rack and the number of the second battery racks relative to the total number of battery racks in the energy storage system.
上記電池セクション制御装置は、PCS(Power Conversion System)の出力が充放電動作の停止を示す場合、上記複数のDC/DCコンバータの出力を中断させることができる。 The battery section control device can interrupt the output of the multiple DC/DC converters when the output of the PCS (Power Conversion System) indicates the stop of charging/discharging operations.
上記充電又は放電指令は、EMS(Energy Management System)からPCSに伝達されることができる。 The above charging or discharging command can be transmitted from the EMS (Energy Management System) to the PCS.
上記別の目的を達成するための本発明の一実施例に係る電池システム制御装置は、複数の第1の電池ラックをそれぞれ管理する複数の電池保護ユニット及び複数の第2の電池ラックをそれぞれ管理する複数のDC/DCコンバータと連動することができ、少なくとも一つのプロセッサ;上記少なくとも一つのプロセッサを通じて実行される少なくとも一つの命令を格納するメモリを含むことができる。 In order to achieve the above-mentioned other object, a battery system control device according to one embodiment of the present invention can be linked with a plurality of battery protection units each managing a plurality of first battery racks and a plurality of DC/DC converters each managing a plurality of second battery racks, and can include at least one processor; and a memory for storing at least one instruction executed through the at least one processor.
上記少なくとも一つの命令は、上記複数の電池保護ユニット及び上記複数のDC/DCコンバータの出力をモニタリングするようにする命令;及び、上記モニタリングの結果に応じて上記複数のDC/DCコンバータの出力を制御するようにする命令を含むことができる。 The at least one instruction may include an instruction to monitor the outputs of the plurality of battery protection units and the plurality of DC/DC converters; and an instruction to control the outputs of the plurality of DC/DC converters according to the results of the monitoring.
上記複数の電池保護ユニット及び上記複数のDC/DCコンバータの出力をモニタリングするようにする命令は、上記エネルギー貯蔵システムの充電又は放電指令によって動作する上記複数の第1の電池ラックの出力電力値を検出するようにする命令を含むことができる。 The instructions to monitor the outputs of the plurality of battery protection units and the plurality of DC/DC converters may include instructions to detect the output power values of the plurality of first battery racks that operate in response to a charge or discharge command of the energy storage system.
上記モニタリングの結果に応じて上記複数のDC/DCコンバータの出力を制御するようにする命令は、上記複数の第1の電池ラックの出力電力値、上記複数の第1の電池ラックの情報及び上記複数の第2の電池ラックの情報を用いて、上記複数の第2の電池ラックが出力する出力電力値を算出するようにする命令を含むことができる。 The command to control the output of the plurality of DC/DC converters according to the results of the monitoring may include a command to calculate the output power value output by the plurality of second battery racks using the output power values of the plurality of first battery racks, information on the plurality of first battery racks, and information on the plurality of second battery racks.
上記モニタリングの結果に応じて上記複数のDC/DCコンバータの出力を制御するようにする命令は、上記複数の第2の電池ラックに関する情報を用いて各第2の電池ラックの出力加重値を計算するようにする命令;及び、上記第2の電池ラックの出力加重値及び上記エネルギー貯蔵システム内の全体の電池ラックの個数に対する上記第2の電池ラックの個数に基づいて、第2の電池ラックのそれぞれに対する電力指令値を計算するようにする命令を含むことができる。 The instructions for controlling the outputs of the plurality of DC/DC converters according to the results of the monitoring may include instructions for calculating an output weighting value for each of the second battery racks using information about the plurality of second battery racks; and instructions for calculating a power command value for each of the second battery racks based on the output weighting value of the second battery rack and the number of the second battery racks relative to the total number of battery racks in the energy storage system.
上記充電又は放電指令は、EMS(Energy Management System)からPCSに伝達されることができる。 The above charging or discharging command can be transmitted from the EMS (Energy Management System) to the PCS.
上記また別の目的を達成するための本発明の一実施例に係るエネルギー貯蔵システムの制御方法は、複数の第1の電池ラック、上記複数の第1の電池ラックをそれぞれ管理する複数の電池保護ユニット、複数の第2の電池ラック、及び上記複数の第2の電池ラックをそれぞれ管理する複数のDC/DCコンバータを含むエネルギー貯蔵システムの制御方法であって、上記複数の電池保護ユニット及び上記複数のDC/DCコンバータの出力をモニタリングするステップ;上記エネルギー貯蔵システムの充電又は放電指令によって動作する上記複数の第1の電池ラックの出力電力値を検出するステップ;上記複数の第1の電池ラックの出力電力値、上記複数の第1の電池ラックの情報及び上記複数の第2の電池ラックの情報を用いて、上記複数の第2の電池ラックが出力する出力電力値を算出するステップ;及び、上記算出された出力電力値に応じて上記複数のDC/DCコンバータの出力を制御するステップを含むことができる。 To achieve the above-mentioned further object, a control method for an energy storage system according to one embodiment of the present invention is a control method for an energy storage system including a plurality of first battery racks, a plurality of battery protection units that respectively manage the plurality of first battery racks, a plurality of second battery racks, and a plurality of DC/DC converters that respectively manage the plurality of second battery racks, and can include a step of monitoring the outputs of the plurality of battery protection units and the plurality of DC/DC converters; a step of detecting the output power values of the plurality of first battery racks that operate in response to a charge or discharge command of the energy storage system; a step of calculating the output power values output by the plurality of second battery racks using the output power values of the plurality of first battery racks, information on the plurality of first battery racks, and information on the plurality of second battery racks; and a step of controlling the outputs of the plurality of DC/DC converters according to the calculated output power values.
上記複数の第2の電池ラックが出力する出力電力値を算出するステップは、上記複数の第2の電池ラックに関する情報を用いて各第2の電池ラックの出力加重値を計算するステップ;及び、上記第2の電池ラックの出力加重値及び上記エネルギー貯蔵システム内の全体の電池ラックの個数に対する上記第2の電池ラックの個数に基づいて、第2の電池ラックのそれぞれに対する電力指令値を計算するステップを含むことができる。 The step of calculating the output power values output by the plurality of second battery racks may include the steps of: calculating an output weight value of each second battery rack using information about the plurality of second battery racks; and calculating a power command value for each of the second battery racks based on the output weight value of the second battery rack and the number of the second battery racks relative to the total number of battery racks in the energy storage system.
上記複数の第2の電池ラックの情報は、上記複数の第2の電池ラックの個数、SOH、SOC、出力電流、出力電力、及び温度のうちの一つ以上を含むことができる。 The information about the plurality of second battery racks may include one or more of the number of the plurality of second battery racks, SOH, SOC, output current, output power, and temperature.
上記エネルギー貯蔵システムの制御方法は、PCS(Power Conversion System)の出力が充放電動作の停止を示す場合、上記複数のDC/DCコンバータの出力を中断させるステップを含むことができる。 The control method for the energy storage system may include a step of interrupting the output of the plurality of DC/DC converters when the output of the PCS (Power Conversion System) indicates the stop of charging/discharging operations.
上記充電又は放電指令は、EMS(Energy Management System)からPCSに伝達されることができる。 The above charging or discharging command can be transmitted from the EMS (Energy Management System) to the PCS.
上記のような本発明の実施例によれば、エネルギー貯蔵システムに新規電池ラックを追加する場合、不要であるか過度なラックバランシングを防止又は減少させることができる。 According to the above-described embodiment of the present invention, when adding a new battery rack to an energy storage system, unnecessary or excessive rack balancing can be prevented or reduced.
それによって、新規電池ラックが保有する性能を最大限(例えば、100%)活用することができる。 This allows the new battery rack to utilize its full potential (e.g., 100%).
また、本発明は、PCS及びPMSのファームウェアの修正なしにBSCのファームウェアの修正のみで、既存方式のようにシステムを運用することができる。 In addition, the present invention allows the system to be operated in the same way as the existing method, by only modifying the BSC firmware, without modifying the PCS and PMS firmware.
本発明は、種々の変更を加えることができ、様々な実施例を有することができるので、特定の実施例を図面に例示し、詳細な説明で詳しく説明しようとする。ところが、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするのではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものと理解されたい。各図面を説明しながら類似の参照符号を類似の構成要素に対して使用している。 The present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, so a specific embodiment will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives within the spirit and technical scope of the present invention. Similar reference numerals are used for similar components when describing each drawing.
第1、第2、A、Bなどの用語は、多様な構成要素を説明するのに使用されることができるが、上記構成要素は、上記用語によって限定されてはいけない。上記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使用される。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく、第1の構成要素は第2の構成要素と命名されることができ、同様に第2の構成要素も第1の構成要素と命名されることができる。「及び/又は」という用語は、複数の関連して記載された項目の組み合わせ又は複数の関連して記載された項目のうちのある項目を含む。 Terms such as first, second, A, B, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only to distinguish one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, a second component may be named a first component, without departing from the scope of the invention. The term "and/or" includes a combination of multiple related listed items or any of multiple related listed items.
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及されたときには、当該他の構成要素に直接的に連結されているか又は接続されていることもあるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されたい。これに対し、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及されたときには、中間に他の構成要素が存在しないことと理解されたい。 When a component is said to be "coupled" or "connected" to another component, it should be understood that it may be directly coupled or connected to the other component, but there may also be other components in between. In contrast, when a component is said to be "directly coupled" or "directly connected" to another component, it should be understood that there are no other components in between.
本出願で使用した用語は、単に特定の実施例を説明するために使用されたものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに異なる意味でない限り、複数の表現を含む。本出願において、「含む」又は「有する」などの用語は、明細書に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つ又はそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものなどの存在又は付加可能性をあらかじめ排除しないことと理解されたい。 The terms used in this application are merely used to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include the plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to specify the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and are not intended to preclude the presence or additional possibility of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
別に定義されない限り、技術的又は科学的な用語を含め、ここで使用されるすべての用語は、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有している。一般的に使用される辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈されるべきであり、本出願において明白に定義しない限り、理想的であるか過度に形式的な意味としては解釈されない。 Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which this invention pertains. Terms as defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning they have in the context of the relevant art, and should not be interpreted as having an ideal or overly formal meaning unless expressly defined in this application.
本明細書において使用される一部の用語を定義すれば、次の通りである。 Some terms used in this specification are defined as follows:
SOC(State of Charge;充電率)は、電池の現在充電された状態を割合[%]で表したものであり、SOH(State of Health;残存率)は、電池の現在の残存状態を割合[%]で表したものである。 SOC (State of Charge) is the current charged state of the battery expressed as a percentage [%], and SOH (State of Health) is the current remaining state of the battery expressed as a percentage [%].
電池ラック(Rack)は、電池メーカーで設定したモジュール単位を直/並列接続してBMSを通じてモニタリングと制御が可能な最小単一構造のシステムを意味し、複数の電池モジュールと1つのBPU又は保護装置を含んで構成されることができる。 A battery rack is a system with the smallest single structure that can be monitored and controlled through a BMS by connecting modular units set by the battery manufacturer in series/parallel, and can consist of multiple battery modules and one BPU or protection device.
電池バンク(Bank)は、複数のラックを並列接続して構成される大きい規模の電池ラックシステムの集合群を意味することができる。電池バンク単位のBMSを通じて、電池ラック単位のラックBMS(RBMS)に対するモニタリングと制御を行うことができる。 A battery bank can refer to a large collection of battery rack systems consisting of multiple racks connected in parallel. The battery bank BMS can monitor and control the rack BMS (RBMS) for each battery rack.
BSC(Battery System Controller;電池セクション制御装置)は、電池バンク(Bank)単位の電池システムを含む電池システムに対する最上位の制御を行う装置であって、複数のバンクレベル(Bank Level)構造の電池システムにおいて制御装置として使用されることもできる。 The BSC (Battery System Controller) is a device that performs the highest level of control for a battery system that includes a battery system in units of a battery bank, and can also be used as a control device in a battery system with a multiple bank level structure.
定格容量(Nominal Capacity; Nominal Capa.)は、電池メーカーが開発当初設定した電池の設定容量[Ah]を意味することができる。 Nominal Capacity (Nominal Capa.) can refer to the set capacity [Ah] of a battery that is set by the battery manufacturer at the time of development.
以下、本発明に係る好ましい実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。 The preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、既存のエネルギー貯蔵システムのブロック図である。 Figure 1 is a block diagram of an existing energy storage system.
エネルギー貯蔵システム(ESS)で電力を貯蔵する役割を果たす電池の最小単位は、通常、電池セル(cell)である。電池セルの直/並列の組み合わせが電池モジュールをなし、多数の電池モジュール(Battery Module)が電池ラック(Rack)を構成することができる。すなわち、電池ラックは、電池モジュールの直/並列の組み合わせであって、電池システムの最小単位になることができる。ここで、電池が使用される装置又はシステムによって、電池ラックは電池パック(pack)と呼ばれることもできる。 The smallest unit of a battery that serves to store power in an energy storage system (ESS) is usually a battery cell. A series/parallel combination of battery cells forms a battery module, and a number of battery modules can form a battery rack. In other words, a battery rack is a series/parallel combination of battery modules, and can be the smallest unit of a battery system. Here, depending on the device or system in which the battery is used, the battery rack can also be called a battery pack.
図1を参照すれば、一つの電池ラックは、複数の電池モジュールと一つのBPU10又は保護装置を含むことができる。電池ラックは、RBMS(Rack BMS)を通じてモニタリングと制御が可能である。RBMSは、自分が管掌する各電池ラックの電流、電圧及び温度をモニタリングし、モニタリングの結果に基づいて電池のSOC(Status Of Charge)を算出して充放電を制御する役割を果たすことができる。 Referring to FIG. 1, one battery rack may include a plurality of battery modules and one BPU 10 or protection device. The battery rack can be monitored and controlled through an RBMS (Rack BMS). The RBMS can monitor the current, voltage, and temperature of each battery rack under its management, calculate the battery's SOC (Status Of Charge) based on the monitoring results, and control charging and discharging.
一方、BPU(Battery Protection Unit)10は、電池ラック単位で異常電流と事故電流から電池を保護するための装置である。BPU10は、メインコンタクタ(Main Contactor;MC)、ヒューズ、回路遮断器(Circuit Breaker;CB)又は断路器 (Disconnect Switch;DS)などを含むことができる。BPUは、RBMSの制御によってメインコンタクタをオン/オフ制御してラック単位で電池システムを制御することができる。BPUはまた、短絡の発生時にヒューズを用いて短絡電流から電池を保護することができる。このように、既存の電池システムは、BPU、スイッチギヤのような保護装置を通じて制御されることができる。 Meanwhile, the BPU (Battery Protection Unit) 10 is a device for protecting batteries from abnormal current and fault current in battery rack units. The BPU 10 may include a main contactor (MC), a fuse, a circuit breaker (CB) or a disconnect switch (DS), etc. The BPU can control the battery system in rack units by controlling the main contactor to be on/off under the control of the RBMS. The BPU can also protect the battery from short circuit current using a fuse when a short circuit occurs. In this way, the existing battery system can be controlled through protection devices such as the BPU and switch gear.
一方、多数の電池及び周辺回路、装置などを含んで構成された電池セクションのそれぞれには、電池セクション制御装置(Battery Section Controller;BSC)20が設けられ、電圧、電流、温度、遮断器といった制御の対象をモニタリングして制御することができる。BSC20は、複数の電池パックを含むバンク単位の電池システムを含む電池システムの最上位制御装置であって、複数個のバンクレベル構造の電池システムで制御装置として使用されることもある。 Meanwhile, a Battery Section Controller (BSC) 20 is provided in each battery section, which is composed of a number of batteries and peripheral circuits and devices, and is capable of monitoring and controlling control targets such as voltage, current, temperature, and circuit breakers. The BSC 20 is the highest-level control device of a battery system including a bank-based battery system including multiple battery packs, and may also be used as a control device in a battery system with a multiple bank-level structure.
また、電池セクション毎に設けられた電力変換システム(Power Conversion System;PCS)40は、EMSからの充/放電指令に基づいて実質的な充放電を行う装置であって、電力変換部(DC/ACインバータ)及びコントローラを含んで構成されることができる。一方、各BPUの出力は、DCバスを介してPCS40に接続されることができ、PCS40は、グリッドと接続されることができる。また、EMS(Energy Management System)/PMS(Power Management System)30は、ESSシステムを全体的に管理する。 The power conversion system (PCS) 40 provided for each battery section is a device that performs actual charging and discharging based on charge/discharge commands from the EMS, and can be configured to include a power conversion unit (DC/AC inverter) and a controller. Meanwhile, the output of each BPU can be connected to the PCS 40 via a DC bus, and the PCS 40 can be connected to the grid. The EMS (Energy Management System)/PMS (Power Management System) 30 manages the ESS system as a whole.
図1に示すような従来の電池システムには、BPU、スイッチギヤ(Switch gear)のような保護素子を通じて電池システムが制御されるだけで、電池容量、SOH、SOCのような電池システムの個別的な特性を考慮した個別の制御が不可能である。 In a conventional battery system such as that shown in FIG. 1, the battery system is controlled only through protective elements such as the BPU and switch gear, and individual control that takes into account the individual characteristics of the battery system such as battery capacity, SOH, and SOC is not possible.
このようなエネルギー貯蔵システムで多数個の電池ラックが電圧源の役割をし、PCSはCC(Constant Current)制御又はCP(Constant Power)制御を通じて電池ラックを充放電する。電池ラックの初期設置時には電池ラックの性能がほとんど類似(等価抵抗で表した場合、類似する抵抗値が現われ)しており、各ラックの充放電電流が類似する水準で現われる。しかしながら、時間が経過するにつれて一部のラックの性能低下が生じることがある。この場合、新規電池ラックを追加して性能を補うが、これをオーグメンテーションと言う。 In this type of energy storage system, multiple battery racks act as voltage sources, and the PCS charges and discharges the battery racks through CC (Constant Current) control or CP (Constant Power) control. When the battery racks are initially installed, their performance is almost similar (when expressed as equivalent resistance, they have similar resistance values), and the charge and discharge current of each rack appears at a similar level. However, over time, the performance of some racks may deteriorate. In this case, new battery racks are added to compensate for the performance, which is called augmentation.
このとき、新規追加されたラック(第2の電池ラックと呼ばれることができる)と既存に設置されていたラック(第1の電池ラックと呼ばれることができる)との間には性能差が存在することができ、既存の制御方法によれば不要であるか過度なラックバランシングなどが繰り返されながら、新規追加されたラックが既存に設置されていたラックの低下した性能に追従するようになる問題が発生する。すなわち、新規でラックを追加したにもかかわらず、新規電池ラックが保有する最大性能(例えば、定格容量、使用期間など)を十分活用できなくなる。本発明の実施例において、新規電池ラックは新規で製造された電池ラックを含むが、以降の時点で既存の電池ラックを補強するために使用される電池ラックであってDC/DC変換のためのDC/DCコンバータを含む電池ラックを含むこともでき、既に使用されたことがあるか、リファビッシュされた電池ラックであってよい。 At this time, there may be a performance difference between the newly added rack (which may be referred to as a second battery rack) and the previously installed rack (which may be referred to as a first battery rack), and according to the existing control method, unnecessary or excessive rack balancing may be repeated, causing a problem that the newly added rack follows the degraded performance of the previously installed rack. That is, even though a new rack is added, the maximum performance (e.g., rated capacity, usage period, etc.) of the new battery rack cannot be fully utilized. In the embodiment of the present invention, the new battery rack may include a newly manufactured battery rack, but may also include a battery rack used to reinforce the existing battery rack at a later point in time and including a DC/DC converter for DC/DC conversion, and may be a battery rack that has already been used or has been refurbished.
図2は、本発明の実施例に係るエネルギー貯蔵システムのブロック図である。 Figure 2 is a block diagram of an energy storage system according to an embodiment of the present invention.
図2は、既存に運用されていたエネルギー貯蔵システムに複数の新規電池ラックが追加された場合のシステムを示す。本発明の実施例によれば、既存のエネルギー貯蔵システムは、図1に示すエネルギー貯蔵システムと類似する特性を含むことができる。既存運営エネルギー貯蔵システムは、図1を通じて説明したようなEMS300、PCS400、BPU100、電池ラック(old rack)、及びBSC200を含むことができる。EMS(Energy Management System)は、PMS(Power Management System)とも呼ばれ、ESSシステムを全体的に管理する。 Figure 2 shows a system in which multiple new battery racks are added to an existing energy storage system. According to an embodiment of the present invention, the existing energy storage system may include similar characteristics to the energy storage system shown in Figure 1. The existing energy storage system may include the EMS 300, PCS 400, BPU 100, battery rack (old rack), and BSC 200 as described through Figure 1. The EMS (Energy Management System), also called the PMS (Power Management System), manages the ESS system as a whole.
BSC(Battery Section Controller)200は、各ラックの状態を管理し、上位システム(EMS)に出力可能な電池の限界値を知らせる役割を果たすことができる。 BSC200は、デスクトップパソコンなどに搭載、設置される形態で具現化されることができる。また、BSC200は、別個の装置又はコントローラとして具現化されることもできる。PCS400は、EMS300から受信した充放電指令に基づいて実質的な充放電を行う装置であって、DC/AC電力変換部及びコントローラを含んで構成されることができる。 The BSC (Battery Section Controller) 200 can manage the status of each rack and notify the upper system (EMS) of the limit value of the battery that can be output. The BSC 200 can be implemented in a form mounted or installed on a desktop computer, etc. The BSC 200 can also be implemented as a separate device or controller. The PCS 400 is a device that actually performs charging and discharging based on the charging and discharging command received from the EMS 300, and can be configured to include a DC/AC power conversion unit and a controller.
一方、既存に運営されていた複数の電池ラック及びBPUに加えて、既存の電池ラックを補強するために新規電池ラックが追加されるオーグメンテーションがなされる場合には、すなわち、オーグメンテーションによって既存の電池ラック及び新規電池ラックが併存する場合、既存の制御方法による場合、新規電池ラックの性能が急激に低下するか、ラック間のバランシング不均衡などの問題が発生し得る。 On the other hand, when augmentation is performed to add new battery racks to reinforce the existing battery racks in addition to the multiple battery racks and BPUs that are currently being operated, i.e., when the existing battery racks and new battery racks coexist due to augmentation, the performance of the new battery racks may rapidly deteriorate or problems such as imbalances in balancing between the racks may occur if the existing control method is used.
したがって、本発明の一実施例に係るエネルギー貯蔵システムは、新規で追加される複数の電池ラックに対して、BPUの代わりにDC/DCコンバータ(オーグメンテーション領域内)を使用して、新規で追加された電池ラックの性能の急激な低下及びラック間のバランシング不均衡などの問題を減少又は防止する。 Therefore, an energy storage system according to one embodiment of the present invention uses a DC/DC converter (within the augmentation area) instead of a BPU for multiple newly added battery racks, reducing or preventing problems such as a sudden degradation in performance of the newly added battery racks and balancing imbalances between racks.
DC/DCコンバータ150は、本体及びDC/DCコントローラを含むことができる。DC/DCコンバータ150は、電池と電力変換システム(Power Conversion System;PCS)との間でDC/DC変換を行う。 The DC/DC converter 150 may include a main body and a DC/DC controller. The DC/DC converter 150 performs DC/DC conversion between the battery and the power conversion system (PCS).
オーグメンテーション領域に配置されるDC/DCコンバータは、既存のラックと新規電池ラックとを電気回路的に分離、運用できるようにする。DC/DCコンバータの出力は、使用者による能動制御が可能であって、各電池ラックの間でSOC、SOH、容量の差が発生しても、個別の電池ラックの特性を考慮した電池出力の制御が可能となる。 The DC/DC converter placed in the augmentation area allows the existing rack and the new battery rack to be electrically separated and operated. The output of the DC/DC converter can be actively controlled by the user, making it possible to control the battery output taking into account the characteristics of each individual battery rack, even if differences in SOC, SOH, and capacity occur between each battery rack.
各DC/DCコンバータは、BSC200及びPCS400と接続される。BSC200は、既存の領域に配置された電池ラックのみならず、オーグメンテーション領域に配置される電池ラックの状態をモニタリング及び管理することができる。 Each DC/DC converter is connected to the BSC 200 and the PCS 400. The BSC 200 can monitor and manage the status of not only the battery racks placed in the existing area, but also the battery racks placed in the augmentation area.
一方、エネルギー貯蔵システムが提供するサービスを使用するエンドユーザーの立場で、既存に使用していたPCS及びEMSの変更なしに電池を駆動させることができるかは重要な問題となる。 On the other hand, from the perspective of end users who use the services provided by energy storage systems, an important issue is whether the batteries can be operated without changing the PCS and EMS that they are currently using.
本発明では、PCS及びEMSのファームウェアの修正なしに、電池領域のBSCファームウェアの修正のみで、DC/DCコンバータを用いたオーグメンテーション方法を提供する。 The present invention provides an augmentation method using a DC/DC converter that requires only modifying the BSC firmware in the battery area, without modifying the PCS and EMS firmware.
本発明の実施例において、オーグメンテーション領域の新規電池ラック(New Racks)は、既存の電池ラック(Old Racks)を強化するのに使用され、BPU100ではないDC/DCコンバータ150を含む。よって、電池保護装置(BPU)の代わりにオーグメンテーション領域に新たに追加された電池ラック(New Rack)専用のDC/DCコンバータ150を使用すれば、新たに追加された電池ラック又はバランシングの急激な劣化を避けるか低減できる利点を提供することができる。また、PCSやEMSのファームウェアを修正せずに電池領域でBSCのファームウェアのみ修正する長所を提供することができる。 In an embodiment of the present invention, new battery racks (New Racks) in the augmentation area are used to strengthen existing battery racks (Old Racks) and include a DC/DC converter 150 rather than a BPU 100. Therefore, by using a DC/DC converter 150 dedicated to the newly added battery rack (New Rack) in the augmentation area instead of a battery protection unit (BPU), it is possible to provide the advantage of avoiding or reducing rapid deterioration of the newly added battery rack or balancing. It is also possible to provide the advantage of only modifying the firmware of the BSC in the battery area without modifying the firmware of the PCS or EMS.
まず、本発明に係るエネルギー貯蔵システムの起動シーケンスについて説明する。 First, we will explain the startup sequence of the energy storage system according to the present invention.
図2を参照すれば、EMS300は、既存方式と同様にPCS300に充/放電指令(Pbat *)を伝達する。PCS300は、充/放電指令(Pbat *)を受信して指令に該当する電力を出力する。このとき、優先的に(一時的に)既存領域に配置されたBPUラックからPbat *の電力が出力される。 2, the EMS 300 transmits a charge/discharge command (P bat * ) to the PCS 300 in the same manner as in the existing method. The PCS 300 receives the charge/discharge command (P bat * ) and outputs power corresponding to the command. At this time, the power of P bat * is preferentially (temporarily) output from the BPU rack arranged in the existing area.
ここで、BSC200は、既存領域に配置されたBPUラック及びオーグメンテーション領域に配置されたDC/DCラック(電池ラック及びDC/DCコンバータを含む概念で使用)の数量情報を把握している状態である。BSC200は、自分と連動するすべての電池ラックからの総出力値(Pbat *)をモニタリングする。したがって、Pbat *は、既存領域のBPUラックとオーグメンテーション領域のDC/DCラックに要求される総出力電力を意味する。 Here, the BSC 200 is in a state where it knows the quantity information of the BPU racks arranged in the existing area and the DC/DC racks (used as a concept including battery racks and DC/DC converters) arranged in the augmentation area. The BSC 200 monitors the total output value (P bat * ) from all battery racks linked to itself. Therefore, P bat * means the total output power required for the BPU racks in the existing area and the DC/DC racks in the augmentation area.
一方、BSC200は、少なくとも既存領域内の電池ラックの出力する値及び既存領域の電池ラックの数量情報及びオーグメンテーション領域の電池ラックの数量情報に基づいて、オーグメンテーション領域内の新規電池ラックが出力する値Paug *を算出する。 On the other hand, the BSC 200 calculates the value P aug * output by the new battery rack in the augmentation area based on at least the values output by the battery racks in the existing area, the quantity information of the battery racks in the existing area, and the quantity information of the battery racks in the augmentation area.
BSC200はまた、オーグメンテーション領域内に位置する各電池ラックの状態情報(SOC、SOHなど)に基づいて、オーグメンテーション領域の各電池ラック別の出力加重値を計算する。各電池ラック別の出力加重値をPaug *に掛けると、各DC/DCラックの出力値が計算されることができる。すなわち、BSC200は、既存領域のBPUラックに対するオーグメンテーション領域のDC/DCラックの残存エネルギーを考慮して、DC/DCコンバータに対する充/放電指令を計算する。算出されたDC/DCコンバータに対する充/放電指令は、通信ライン250を介して各DC/DCコンバータに伝達され、DC/DCラックは、Paug *値の電力を出力する。 The BSC 200 also calculates an output weighting value for each battery rack in the augmentation area based on the state information (SOC, SOH, etc.) of each battery rack located in the augmentation area. The output weighting value for each battery rack is multiplied by P aug * to calculate the output value of each DC/DC rack. That is, the BSC 200 calculates a charge/discharge command for the DC/DC converter in consideration of the remaining energy of the DC/DC rack in the augmentation area relative to the BPU rack in the existing area. The calculated charge/discharge command for the DC/DC converter is transmitted to each DC/DC converter via the communication line 250, and the DC/DC rack outputs power of the P aug * value.
本発明の実施例において、出力電力(Pbat *)に対する充放電指令は、出力電力(Pbat *)に対する指示(directive)ということもできる。これに関して、出力電力に対する充放電指令は、出力電力(Pbat *)をもたらす充放電指令によって要求されるか、要求される出力電力(Pbat *)の値で表現されるか記号化されることができる。したがって、Pbat *は、状況によって、充放電指令及び出力電力を表現することに使用されることができる。同様に、出力値Paug *に対する充放電指令は、出力値Paug *に対する指示ということもできる。これに関して、出力値に対する充放電指令は、出力値Paug *をもたらす充放電指令によって要求されるか、要求される出力値Paug *の値で表現されるか記号化されることができる。よって、Paug *は、文脈によって、充放電指令及び出力値を指定することに使用されることができる。 In an embodiment of the present invention, a charge/discharge command for an output power (P bat * ) can also be referred to as a directive for the output power (P bat * ). In this regard, a charge/discharge command for an output power can be expressed or symbolized as a value of the output power (P bat * ) that is required or requested by a charge/discharge command resulting in the output power (P bat * ). Thus, P bat * can be used to express a charge/discharge command and an output power depending on the context. Similarly, a charge/discharge command for an output value P aug * can also be referred to as a directive for the output value P aug * . In this regard, a charge/discharge command for an output value can be expressed or symbolized as a value of the output value P aug * that is required or requested by a charge/discharge command resulting in the output value P aug * . Thus, P aug * can be used to specify a charge/discharge command and an output value depending on the context.
以上説明した起動シーケンス内の一連の過程は、PCSの出力が開始されて、非常に短い時間内でなされる。 The above-described series of steps in the startup sequence are carried out within a very short time after PCS output begins.
次に、エネルギー貯蔵システムの停止シーケンスについて説明する。 Next, we will explain the shutdown sequence of the energy storage system.
システムを停止する場合、PCS400の出力が0になる。この場合、既存のBPU領域は受動素子領域であるので、電池ラックの出力がPCSの出力によって変わる。ところが、オーグメンテーション領域であるDC/DC領域は、BSCの指令を受けて動作するから、出力Paug *を保持する。すなわち、非常に短い瞬間の間オーグメンテーション領域はPaug *を出力し、BPU領域で一時的に当該出力を受け入れるようになる。その間BSCは、PCSに向けた出力が0になったことを感知して、DC/DC領域の出力指令値Paug *を0に修正する。このような過程を通じて、BPU領域及びDC/DC領域のすべてのラックの出力が0になって、システム動作が停止するようになる。 When the system is shut down, the output of the PCS 400 becomes 0. In this case, since the existing BPU area is a passive element area, the output of the battery rack changes depending on the output of the PCS. However, the DC/DC area, which is an augmentation area, operates under the command of the BSC and therefore maintains the output P aug * . That is, for a very short moment, the augmentation area outputs P aug * and the BPU area temporarily receives this output. During that time, the BSC detects that the output to the PCS has become 0 and corrects the output command value P aug * of the DC/DC area to 0. Through this process, the outputs of all racks in the BPU area and DC/DC area become 0 and the system operation is stopped.
図3は、本発明の実施例によってエネルギー貯蔵システムの起動時及び停止時の出力指令値及び各電池領域での出力値の関係を示す。 Figure 3 shows the relationship between the output command value and the output value in each battery region when starting and stopping the energy storage system according to an embodiment of the present invention.
起動シーケンスで、EMSから充/放電指令(Pbat *)を受信したPCSを通じて既存領域内の電池からPbat *の電力が出力されると、BSCが当該出力値Pbat *を認知し、オーグメンテーション領域内の電池ラックが出力する値Paug *を算出してオーグメンテーション領域に伝達する。 During the startup sequence, when power P bat * is output from a battery in the existing area through the PCS which has received a charge/discharge command (P bat * ) from the EMS, the BSC recognizes the output value P bat * , calculates the value P aug * output by the battery rack in the augmentation area, and transmits it to the augmentation area.
オーグメンテーション領域がPaug *の値を出力する時点で既存領域内の電池は(Pbat * - Paug *)の電力を出力する。このとき、PCSの指令値はPbat *に保持されるが、EMSがオーグメンテーション有無にかかわらず、一定の指令値Pbat *をPCSに伝達するからである。このように、本発明によれば、オーグメンテーション有無にかかわらず、PCS及びEMSは既存のシステム動作と同様に動作することができる。 At the time when the augmentation region outputs the value of P aug * , the battery in the existing region outputs a power of (P bat * - P aug * ). At this time, the command value of the PCS is held at P bat * , but the EMS transmits a constant command value P bat * to the PCS regardless of whether augmentation is present. In this way, according to the present invention, the PCS and EMS can operate in the same way as existing systems, regardless of whether augmentation is present.
一方、停止シーケンスを説明すれば、システム停止によってPCSの指令値が0になる。この場合、既存のBPU領域は受動素子領域であるので、電池ラックの出力が PCSの出力によって変わる。当該オーグメンテーション領域であるDC/DC領域は、BSCの指令を受ける前まで出力Paug *を保持していて、BSCから停止指令を受信した時点から出力を0に制御する。オーグメンテーション領域がPaug *を出力する短い時間の間BPU領域では一時的に当該出力を受け入れる(-Paug *)。BSCからの停止指令によってDC/DC領域の出力が0になると、BPU領域の出力も0になる。 Meanwhile, to explain the shutdown sequence, the PCS command value becomes 0 when the system is shut down. In this case, since the existing BPU domain is a passive element domain, the output of the battery rack changes depending on the output of the PCS. The DC/DC domain, which is the augmentation domain, holds the output P aug * until it receives a command from the BSC, and controls the output to 0 from the point of receiving a shutdown command from the BSC. During the short time that the augmentation domain outputs P aug * , the BPU domain temporarily accepts the output (-P aug * ). When the output of the DC/DC domain becomes 0 due to a shutdown command from the BSC, the output of the BPU domain also becomes 0.
図4は、本発明の実施例によってオーグメンテーション領域内の各DC/DCコンバータの出力制御加重値を算出する概念を示す。 Figure 4 shows the concept of calculating the output control weighting value for each DC/DC converter in the augmentation region according to an embodiment of the present invention.
本発明の実施例によれば、BSCは、オーグメンテーション領域に配置された電池ラックのSOC、SHOなどの情報に基づいて各ラックの状態を推定し、この値に基づいて各DC/DCラックの出力加重値を計算することができる。 According to an embodiment of the present invention, the BSC can estimate the state of each battery rack placed in the augmentation area based on information such as SOC and SHO, and calculate the output weighting value of each DC/DC rack based on this value.
具体的に図4を参照すれば、BSC200は、各DC/DCラックから各電池ラックのSOC、SOH、電流、電圧及び温度などのデータを受信する。BSCは、このような情報を用いて各DC/DCラックの出力加重値α2、...αnを計算することができる。 4, the BSC 200 receives data such as the SOC, SOH, current, voltage, and temperature of each battery rack from each DC/DC rack, and the BSC can use this information to calculate the output weights α2 , ... αn of each DC/DC rack.
下記数式1は、オーグメンテーション領域に対する総出力指令値Paug *を計算する式を示す。本発明の実施例において、Pbat *、Paug *の単位は、ワット(W)であってよい。 The following Equation 1 shows a formula for calculating the total power command value P aug * for the augmentation region: In the embodiment of the present invention, the units of P bat * and P aug * may be Watts (W).
数式1において、mは、BPUラックの個数又は数量であり、nは、DC/DCラックの個数(又は数量)である。また、Pbat *は、EMSから受信した充/放電指令値である。 In Equation 1, m is the number or quantity of BPU racks, n is the number (or quantity) of DC/DC racks, and P bat * is the charge/discharge command value received from the EMS.
数式2は、オーグメンテーション領域内のDC/DCラックの出力指令値PDC/DC-1 *~PDC/DC-n *を計算する式を示す。 Equation 2 shows an equation for calculating the output command values P DC/DC-1 * to P DC/DC-n * of the DC/DC racks in the augmentation area.
数式2において、DC/DCラックの出力指令値は、オーグメンテーション領域に対する総出力指令値Paug *に各ラック別の加重値を掛けて算出されることが分かる。また、各DC/DCラックの出力加重値の和は1である。 In Equation 2, the output command value of the DC/DC rack is calculated by multiplying the total output command value P aug * for the augmentation region by the weighting value for each rack. Also, the sum of the output weighting values of each DC/DC rack is 1.
一実施例において、オーグメンテーション領域内の電池ラックは、同種の電池ラックであると仮定する。 In one embodiment, the battery racks within the augmentation area are assumed to be homogenous battery racks.
オーグメンテーション領域内の電池が同種で類似するSOHを有する場合、充電時の電池ラック#jの出力加重値αjは、下記数式3のように表されることができる。 When the batteries in the augmentation area are of the same type and have similar SOH, the output weight value α j of the battery rack #j during charging can be expressed as Equation 3 below.
また、オーグメンテーション領域内の電池が同種で類似するSOHを有する場合、放電時の各ラック別の出力加重値は、オーグメンテーション領域内の全体の電池ラックのSOCに対する当該ラックのSOCの割合で決定されることができる。すなわち、下記数式4のように定義されることができる。 In addition, if the batteries in the augmentation area are of the same type and have similar SOH, the output weighting value for each rack during discharge can be determined as a ratio of the SOC of the rack to the SOC of all battery racks in the augmentation area. That is, it can be defined as shown in the following Equation 4.
一方、電池モデルが同種であるが電池ラックが異なるSOHを有する場合には、各ラックのSOCのみならず、SOHも考慮して、電池ラック別の出力加重値を決定することができる。 On the other hand, if the battery models are the same but the battery racks have different SOHs, the output weighting value for each battery rack can be determined taking into account not only the SOC of each rack but also the SOH.
例えば、充電時の電池ラック別の出力加重値は、下記数式5のように定義されることができる。 For example, the output weighting value for each battery rack during charging can be defined as follows:
また、放電時の電池ラック別の出力加重値は、下記数式6のように定義されることができる。 In addition, the output weighting value for each battery rack during discharge can be defined as follows:
上記数式3ないし6において、n、i及びjは、整数である。よって、 新規電池ラック#jの出力加重値によって個別の新規電池ラック#jが供給しなければならない増強(augment)電力量を提供されることができ、出力加重値は充放電指令に含まれることができる。 In the above formulas 3 to 6, n, i, and j are integers. Therefore, the output weight value of the new battery rack #j can provide the amount of augmented power that each new battery rack #j must supply, and the output weight value can be included in the charge/discharge command.
図5は、本発明の実施例に係るエネルギー貯蔵システムの制御方法のフロー図である。 Figure 5 is a flow diagram of a control method for an energy storage system according to an embodiment of the present invention.
本発明に係るエネルギー貯蔵システムの制御方法は、複数の第1の電池ラック、上記複数の第1の電池ラックをそれぞれ管理する複数の電池保護ユニット、複数の第2の電池ラック、及び上記複数の第2の電池ラックをそれぞれ管理する複数のDC/DCコンバータを含むエネルギー貯蔵システムで電池セクション制御装置によって行われることができる。 The energy storage system control method according to the present invention can be performed by a battery section control device in an energy storage system including a plurality of first battery racks, a plurality of battery protection units each managing the plurality of first battery racks, a plurality of second battery racks, and a plurality of DC/DC converters each managing the plurality of second battery racks.
電池セクション制御装置は、複数の電池保護ユニット及び上記複数のDC/DCコンバータの出力をモニタリングする(S510)。 The battery section control device monitors the outputs of the multiple battery protection units and the multiple DC/DC converters (S510).
電池セクション制御装置は、エネルギー貯蔵システムの充電又は放電指令によって動作する上記複数の第1の電池ラックの出力電力値を検出する(S520)。 The battery section control device detects the output power values of the first plurality of battery racks that operate in response to a charge or discharge command from the energy storage system (S520).
その後、電池セクション制御装置は、上記複数の第2の電池ラックが出力する出力電力値を算出する(S530)。このとき、第2の電池ラックが出力する出力電力値は、複数の第1の電池ラックの出力電力値、上記複数の第1の電池ラックの情報及び上記複数の第2の電池ラックの情報を用いて算出されることができる。より具体的に、複数の第2の電池ラックが出力する出力電力値を算出するステップは、複数の第2の電池ラックに関する情報を用いて各第2の電池ラックの出力加重値を計算し、第2の電池ラックの出力加重値及びエネルギー貯蔵システム内の全体の電池ラックの個数に対する上記第2の電池ラックの個数に基づいて、第2の電池ラックのそれぞれに対する電力指令値を計算することができる。このとき、複数の第2の電池ラックの情報は、上記複数の第2の電池ラックの個数、SOH、SOC、出力電流、出力電力、及び温度のうちの一つ以上を含むことができる。 Then, the battery section control device calculates the output power value output by the plurality of second battery racks (S530). At this time, the output power value output by the second battery rack can be calculated using the output power value of the plurality of first battery racks, information on the plurality of first battery racks, and information on the plurality of second battery racks. More specifically, the step of calculating the output power value output by the plurality of second battery racks can calculate an output weight value of each second battery rack using information on the plurality of second battery racks, and calculate a power command value for each second battery rack based on the output weight value of the second battery rack and the number of the second battery racks relative to the total number of battery racks in the energy storage system. At this time, the information on the plurality of second battery racks can include one or more of the number of the plurality of second battery racks, SOH, SOC, output current, output power, and temperature.
その後、算出された出力電力値に応じて複数のDC/DCコンバータの出力が制御されることができる(S540)。 Then, the output of multiple DC/DC converters can be controlled according to the calculated output power value (S540).
図6は、本発明の実施例に係る電池システム制御装置の概略ブロック図である。 Figure 6 is a schematic block diagram of a battery system control device according to an embodiment of the present invention.
電池システム制御装置(又は電池セクション制御装置)200は、少なくとも一つのプロセッサ;及び上記少なくとも一つのプロセッサを通じて実行される少なくとも一つの命令を格納するメモリを含むことができる。 The battery system controller (or battery section controller) 200 may include at least one processor; and a memory for storing at least one instruction executed through the at least one processor.
上記少なくとも一つの命令は、上記複数の電池保護ユニット及び上記複数のDC/DCコンバータの出力をモニタリングするようにする命令;及び、上記モニタリングの結果に応じて上記複数のDC/DCコンバータの出力を制御するようにする命令を含むことができる。 The at least one instruction may include an instruction to monitor the outputs of the plurality of battery protection units and the plurality of DC/DC converters; and an instruction to control the outputs of the plurality of DC/DC converters according to the results of the monitoring.
プロセッサは、メモリの少なくとも一つに格納されたプログラム命令(program command)を実行することができる。プロセッサは、中央処理装置(central processing unit, CPU)、グラフィックス・プロセッシング・ユニット(graphics processing unit, GPU)、又は本発明の実施例に係る方法が行われる専用のプロセッサを意味することができる。メモリは、揮発性記憶媒体及び非揮発性記憶媒体のうちの少なくとも一つから構成されることができる。例えば、メモリは、読み出し専用メモリ(read only memory, ROM)及びランダムアクセスメモリ(random access memory, RAM)のうちの少なくとも一つから構成されることができる。 The processor may execute program commands stored in at least one of the memories. The processor may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which the method according to the embodiment of the present invention is performed. The memory may be composed of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory may be composed of at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).
本発明の実施例に係る方法の動作は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体にコンピュータで読み取り可能なプログラム又はコードとして具現化することが可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み込まれることができるデータが保存されるすべての種類の記録装置を含む。また、コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、ネットワークで接続されたコンピュータシステムに分散して、分散方式でコンピュータで読み取り可能なプログラム又はコードが保存されて実行されることができる。また、コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、ロム(rom)、ラム(ram)、フラッシュメモリ(flash memory)などのようにプログラム命令を格納して実行するように特別に構成されたハードウェア装置を含むことができる。プログラム命令は、コンパイラ(compiler)によって作られるような機械語コードのみならず、インタプリタ(interpreter)などを使用してコンピュータによって実行されることができる高級言語コードを含むことができる。 The operation of the method according to the embodiment of the present invention can be embodied as a computer readable program or code in a computer readable recording medium. The computer readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. The computer readable recording medium can also be distributed to computer systems connected via a network, so that the computer readable program or code can be stored and executed in a distributed manner. The computer readable recording medium can also include hardware devices such as ROM, RAM, flash memory, etc. that are specially configured to store and execute program instructions. The program instructions can include not only machine language codes such as those created by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, etc.
本発明の一部の側面は、装置の文脈で説明されたが、それは、対応する方法による説明も示すことができ、ここで、ブロック又は装置は、方法ステップ又は方法ステップの特徴に対応する。同様に、方法の文脈で説明された側面は、対応するブロック又はアイテム又は対応する装置の特徴で示すことができる。方法ステップのいくつか又は全部は、例えばマイクロプロセッサ、プログラム可能なコンピュータ又は電子回路のようなハードウェア装置によって(又は用いて)行われることができる。いくつかの実施例において、最も重要な方法ステップの一つ以上は、このような装置によって行われることができる。 Some aspects of the invention have been described in the context of an apparatus, but it may also be presented in terms of a corresponding method, where a block or apparatus corresponds to a method step or a feature of a method step. Similarly, aspects described in the context of a method may be presented in terms of a corresponding block or item or feature of a corresponding apparatus. Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware apparatus, such as, for example, a microprocessor, a programmable computer, or an electronic circuit. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.
以上、本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、当該技術分野の熟練した当業者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で、本発明を多様に修正及び変更できることを理解するであろう。 Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will understand that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims.
Claims (16)
複数のDC/DCコンバータは、前記複数の第2の電池ラックをそれぞれ管理しており、
前記電池セクション制御装置は、前記複数の電池保護ユニット及び前記複数のDC/DCコンバータと連動して前記複数の電池保護ユニット及び前記複数のDC/DCコンバータの出力をモニタリングし、前記複数のDC/DCコンバータの出力を制御し、
前記複数の第2の電池ラック及び前記複数のDC/DCコンバータは、前記複数の第1の電池ラックを増設するために前記複数の第1の電池ラックが前記エネルギー貯蔵システム内に設置された後で、前記エネルギー貯蔵システム内に追加的に設置され、
前記電池セクション制御装置は、
前記エネルギー貯蔵システムの充電又は放電指令によって動作する前記複数の第1の電池ラックの出力電力値を検出し、
前記複数の第1の電池ラックの出力電力値、前記複数の第1の電池ラックの情報及び前記複数の第2の電池ラックの情報を用いて、前記複数の第2の電池ラックが出力する出力電力値を算出する、エネルギー貯蔵システムに増設された複数の第2の電池ラック。 A plurality of second battery racks are added to an energy storage system including a plurality of first battery racks, a plurality of battery protection units that respectively manage the plurality of first battery racks, and a battery section control device,
a plurality of DC/DC converters each managing the plurality of second battery racks,
the battery section control device monitors outputs of the battery protection units and the DC/DC converters in cooperation with the battery protection units and the DC/DC converters, and controls outputs of the DC/DC converters ;
the plurality of second battery racks and the plurality of DC/DC converters are additionally installed in the energy storage system after the plurality of first battery racks are installed in the energy storage system to add the plurality of first battery racks;
The battery section control device includes:
Detecting output power values of the plurality of first battery racks that operate according to a charge or discharge command of the energy storage system;
A plurality of second battery racks are added to the energy storage system, which calculates output power values output by the plurality of second battery racks using output power values of the plurality of first battery racks, information of the plurality of first battery racks, and information of the plurality of second battery racks.
前記複数の第2の電池ラックの個数、SOH(State of Health)、SOC(State of Charge)、出力電流、出力電力、及び温度のうちの一つ以上を含む、請求項1に記載のエネルギー貯蔵システムに増設された複数の第2の電池ラック。 The information of the plurality of second battery racks includes:
A plurality of second battery racks added to the energy storage system of claim 1 , including one or more of the number of the plurality of second battery racks, a State of Health (SOH), a State of Charge (SOC), an output current, an output power, and a temperature.
前記複数の第2の電池ラックに関する情報を用いて各第2の電池ラックの出力加重値を計算する、請求項1又は2に記載のエネルギー貯蔵システムに増設された複数の第2の電池ラック。 The battery section control device includes:
A plurality of second battery racks added to the energy storage system according to claim 1 or 2 , wherein information about the plurality of second battery racks is used to calculate an output weight value of each second battery rack.
前記複数の第1の電池ラック及び前記複数の第2の電池ラックの出力電力値、前記複数の第1の電池ラックの数量情報、及び前記複数の第2の電池ラックの数量情報に基づいて、前記複数の第2の電池ラックに対する総電力指令値を計算するように構成された、請求項3に記載のエネルギー貯蔵システムに増設された複数の第2の電池ラック。 The battery section control device includes:
A plurality of second battery racks added to the energy storage system described in claim 3, configured to calculate a total power command value for the plurality of second battery racks based on output power values of the plurality of first battery racks and the plurality of second battery racks, quantity information of the plurality of first battery racks, and quantity information of the plurality of second battery racks .
それぞれの第2の電池ラックに対する出力加重値及び前記複数の第2の電池ラックに対する総電力指令値に基づいて、前記複数の第2の電池ラックのそれぞれに対する個別電力指令値を計算するように構成された、請求項4に記載のエネルギー貯蔵システムに増設された複数の第2の電池ラック。 The battery section control device includes:
5. The energy storage system of claim 4, further comprising: a plurality of second battery racks configured to calculate individual power command values for each of the plurality of second battery racks based on a power weighting value for each second battery rack and a total power command value for the plurality of second battery racks .
少なくとも一つのプロセッサ、
前記少なくとも一つのプロセッサを通じて実行される少なくとも一つの命令を格納するメモリ
を含み、
前記少なくとも一つの命令は、
前記複数の電池保護ユニット及び前記複数のDC/DCコンバータの出力をモニタリングするようにする命令、及び
前記モニタリングの結果に応じて前記複数のDC/DCコンバータの出力を制御するようにする命令
を含み、
前記複数の第2の電池ラック及び前記複数のDC/DCコンバータは、前記複数の第1の電池ラックを増設するために前記複数の第1の電池ラックが前記エネルギー貯蔵システム内に設置された後で、前記エネルギー貯蔵システム内に追加的に設置されており、
前記モニタリングの結果に応じて前記複数のDC/DCコンバータの出力を制御するようにする命令は、
前記複数の第1の電池ラックの出力電力値、前記複数の第1の電池ラックの情報及び前記複数の第2の電池ラックの情報を用いて、前記複数の第2の電池ラックのそれぞれが出力する出力電力値を算出するようにする命令を含む、
電池システム制御装置。 A battery system control device that is linked to a plurality of DC/DC converters that respectively manage a plurality of second battery racks that are added to an energy storage system including a plurality of first battery racks and a plurality of battery protection units that respectively manage the plurality of first battery racks,
at least one processor;
a memory for storing at least one instruction to be executed by said at least one processor;
The at least one instruction:
an instruction to monitor outputs of the plurality of battery protection units and the plurality of DC/DC converters; and an instruction to control outputs of the plurality of DC/DC converters according to a result of the monitoring ,
the plurality of second battery racks and the plurality of DC/DC converters are additionally installed in the energy storage system after the plurality of first battery racks are installed in the energy storage system to add the plurality of first battery racks;
The command to control outputs of the plurality of DC/DC converters in response to the monitoring result includes:
and a command to calculate an output power value output by each of the plurality of second battery racks using output power values of the plurality of first battery racks, information of the plurality of first battery racks, and information of the plurality of second battery racks.
Battery system control device.
エネルギー貯蔵システムの充電又は放電指令によって動作する前記複数の第1の電池ラックの出力電力値を検出するようにする命令を含む、請求項8に記載の電池システム制御装置。 The command to monitor the outputs of the plurality of battery protection units and the plurality of DC/DC converters comprises:
The battery system control device according to claim 8 , further comprising an instruction to detect output power values of the first plurality of battery racks operated by a charge or discharge command of an energy storage system.
前記複数の第1の電池ラック及び前記複数の第2の電池ラックの出力電力値、前記複数の第1の電池ラックの数量情報、及び前記複数の第2の電池ラックの数量情報に基づいて、前記複数の第2の電池ラックに対する総電力指令値を計算するようにする命令、及び
それぞれの第2の電池ラックに対する出力加重値及び前記複数の第2の電池ラックに対する総電力指令値に基づいて、前記複数の第2の電池ラックのそれぞれに対する個別電力指令値を計算するようにする命令
を含む、請求項8に記載の電池システム制御装置。 The command to control outputs of the plurality of DC/DC converters in response to the monitoring result includes:
9. The battery system control device of claim 8, further comprising: an instruction to calculate a total power command value for the plurality of second battery racks based on output power values of the plurality of first battery racks and the plurality of second battery racks, quantity information of the plurality of first battery racks, and quantity information of the plurality of second battery racks; and an instruction to calculate individual power command values for each of the plurality of second battery racks based on output weighted values for each second battery rack and the total power command value for the plurality of second battery racks.
前記複数の第2の電池ラックのそれぞれは、複数のDC/DCコンバータのそれぞれによって管理されており、
前記制御方法は、
前記複数の電池保護ユニット及び前記複数のDC/DCコンバータの出力をモニタリングするステップ、
前記エネルギー貯蔵システムの充電又は放電指令によって動作する前記複数の第1の電池ラックの出力電力値を検出するステップ、
前記複数の第1の電池ラックの出力電力値、前記複数の第1の電池ラックの情報及び前記複数の第2の電池ラックの情報を用いて、前記複数の第2の電池ラックが出力する出力電力値を算出するステップ、及び
前記算出された出力電力値に応じて前記複数のDC/DCコンバータの出力を制御するステップ
を含み、
前記複数の第2の電池ラック及び前記複数のDC/DCコンバータは、前記複数の第1の電池ラックを増設するために前記複数の第1の電池ラックが前記エネルギー貯蔵システム内に設置された後で、前記エネルギー貯蔵システム内に追加的に設置される、エネルギー貯蔵システムに増設された複数の第2の電池ラックの制御方法。 A method for controlling a plurality of second battery racks added to an energy storage system including a plurality of first battery racks and a plurality of battery protection units that respectively manage the plurality of first battery racks , comprising:
each of the second battery racks is managed by a corresponding one of a plurality of DC/DC converters;
The control method includes:
monitoring outputs of the plurality of battery protection units and the plurality of DC/DC converters;
Detecting output power values of the plurality of first battery racks operated according to a charge or discharge command of the energy storage system;
a step of calculating an output power value output by the second battery racks using output power values of the first battery racks, information on the first battery racks, and information on the second battery racks; and a step of controlling outputs of the DC/DC converters in accordance with the calculated output power values ,
A method for controlling a plurality of second battery racks added to an energy storage system, wherein the plurality of second battery racks and the plurality of DC/DC converters are additionally installed in the energy storage system after the plurality of first battery racks are installed in the energy storage system to add the plurality of first battery racks.
前記複数の第1の電池ラック及び前記複数の第2の電池ラックの出力電力値、前記複数の第1の電池ラックの数量情報、及び前記複数の第2の電池ラックの数量情報に基づいて、前記複数の第2の電池ラックに対する総電力指令値を計算するステップ、及び
それぞれの第2の電池ラックに対する出力加重値及び前記複数の第2の電池ラックに対する総電力指令値に基づいて、前記複数の第2の電池ラックのそれぞれに対する個別電力指令値を計算するステップ
を含む、請求項12に記載のエネルギー貯蔵システムに増設された複数の第2の電池ラックの制御方法。 The step of calculating output power values output by the plurality of second battery racks includes:
13. The method for controlling a plurality of second battery racks added to an energy storage system as described in claim 12, comprising: a step of calculating a total power command value for the plurality of second battery racks based on output power values of the plurality of first battery racks and the plurality of second battery racks, quantity information of the plurality of first battery racks, and quantity information of the plurality of second battery racks; and a step of calculating individual power command values for each of the plurality of second battery racks based on output weighted values for each second battery rack and the total power command value for the plurality of second battery racks .
前記複数の第2の電池ラックの個数、SOH、SOC、出力電流、出力電力、及び温度のうちの一つ以上を含む、請求項12に記載のエネルギー貯蔵システムに増設された複数の第2の電池ラックの制御方法。 The information of the plurality of second battery racks includes:
The method for controlling a plurality of second battery racks added to an energy storage system as described in claim 12 , including one or more of the number, SOH, SOC, output current, output power, and temperature of the plurality of second battery racks.
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