JP7604189B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置には、シートの先端をレジストレーションローラ対のニップ部やその近傍の突き当て部材に突き当ててたわませることでシートの斜行を補正するものがある。斜行補正されたシートは、レジストレーションローラ対によって搬送される。このとき、レジストレーションローラ対からシートが送り出される速度が変動しないように、レジストレーションローラ対より上流の搬送ローラ対のシート搬送速度はレジストレーションローラ対のシート搬送速度より若干速く設定される場合が多い。

また、近年、記録媒体として用いられるシートの多様化に対応するため、シート搬送装置は様々なサイズのシートを搬送することが求められている。シートを搬送するためには少なくとも一つのローラ対等で挟持している必要があるため、搬送方向の長さが短いシートに対応するために搬送方向におけるローラ対同士の間隔は狭まる傾向にある。

ここで、ローラ対同士の間隔が狭まるほど、シートの斜行を補正する際のシートの面外変形が大きくなり、面外変形が生じている部分がレジストレーションローラ対のニップ部に挟持されることでシートにシワが生じやすくなる。特許文献１に記載の画像形成装置では、搬送ローラ対から送り出されるシートの先端をゲート部材（突き当て部材）に突き当てて斜行補正してから、レジストレーションローラ対にシートを挟持させ、その後、搬送ローラ対を離間させている。搬送ローラ対を離間させることで、レジストレーションローラ対の上流側におけるシートの位置ずれが解消され、シートは真っ直ぐに伸びた状態に近づく。

特開２００７－１０６５７２号公報

しかしながら、斜行補正後のシートを搬送する際のレジストレーションローラ対のシート搬送速度より上流側の搬送ローラ対のシート搬送速度を速く設定すると、シートの搬送が進むにつれてシートの面外変形が大きくなる。特許文献１のように上流側の搬送ローラ対を離間させたとしても、搬送が進むにつれて当該搬送ローラ対よりさらに上流の搬送ローラ対とレジストレーションローラ対との間の搬送速度差によってシートの面外変形が大きくなる。その結果、シートにシワが発生する場合があった。

そこで、本発明は、シワが発生する可能性を低減可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートを挟持して搬送する第１ローラ対と、シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第２ローラ対の下流に配置され、前記シートの先端が突き当てられることで前記シートの斜行を補正した後に前記シートを挟持して搬送するレジストレーション手段と、前記第２ローラ対を当接及び離間させる離間機構と、前記第１ローラ、前記第２ローラ対、前記レジストレーション手段及び前記離間機構を制御する制御手段と、を備え、前記レジストレーション手段によるシート搬送速度をＶ１、前記第１ローラ対によるシート搬送速度をＶ２として、前記制御手段は、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１＞Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第１の搬送動作と、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１≦Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第２の搬送動作と、を実行可能であり、前記制御手段は、前記シート搬送方向の長さが第１の長さであるシートを搬送する場合に前記第１の搬送動作を実行し、前記シート搬送方向の長さが前記第１の長さより短い第２の長さであるシートを搬送する場合に前記第２の搬送動作を実行する、ことを特徴とするシート搬送装置である。
本発明の他の一態様は、シートを挟持して搬送する第１ローラ対と、シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第２ローラ対の下流に配置され、前記シートの先端が突き当てられることで前記シートの斜行を補正した後に前記シートを挟持して搬送するレジストレーション手段と、前記第２ローラ対を当接及び離間させる離間機構と、前記第１ローラ、前記第２ローラ対、前記レジストレーション手段及び前記離間機構を制御する制御手段と、装置本体に対して引き出し可能であり、シートを収納するカセットと、前記装置本体の外部に突出し、シートが載置されるトレイと、を備え、前記レジストレーション手段によるシート搬送速度をＶ１、前記第１ローラ対によるシート搬送速度をＶ２として、前記制御手段は、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１＞Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第１の搬送動作と、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１≦Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第２の搬送動作と、を実行可能であり、前記制御手段は、前記トレイから給送されるシートを搬送する場合に前記第１の搬送動作を実行し、前記カセットから給送されるシートを搬送する場合に前記第２の搬送動作を実行する、ことを特徴とするシート搬送装置である。
本発明の他の一態様は、シートを挟持して搬送する第１ローラ対と、シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第２ローラ対の下流に配置され、前記シートの先端が突き当てられることで前記シートの斜行を補正した後に前記シートを挟持して搬送するレジストレーション手段と、前記第２ローラ対を当接及び離間させる離間機構と、前記第１ローラ、前記第２ローラ対、前記レジストレーション手段及び前記離間機構を制御する制御手段と、を備え、前記レジストレーション手段によるシート搬送速度をＶ１、前記第１ローラ対によるシート搬送速度をＶ２として、前記制御手段は、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１＞Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第１の搬送動作と、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１≦Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第２の搬送動作と、前記離間機構により前記第２ローラ対を当接させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後に前記第２ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートを搬送させる第３の搬送動作と、を実行可能であり、前記制御手段は、第１の坪量を有し、かつ、前記シート搬送方向の長さが第３の長さであるシートを搬送する場合に、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させて前記第１の搬送動作又は前記第２の搬送動作を実行し、前記第１の坪量より大きい第２の坪量を有するシートを搬送する場合、及び、前記シート搬送方向の長さが前記第３の長さより短い第４の長さであるシートを搬送する場合に、前記離間機構により前記第２ローラ対を当接させて前記第３の搬送動作を実行する、ことを特徴とするシート搬送装置である。
本発明の他の一態様は、シートを挟持して搬送する第１ローラ対と、シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第２ローラ対の下流に配置され、前記シートの先端が突き当てられることで前記シートの斜行を補正した後に前記シートを挟持して搬送するレジストレーション手段と、前記第２ローラ対を当接及び離間させる離間機構と、前記第１ローラ、前記第２ローラ対、前記レジストレーション手段及び前記離間機構を制御する制御手段と、を備え、前記レジストレーション手段によるシート搬送速度をＶ１、前記第１ローラ対によるシート搬送速度をＶ２として、前記制御手段は、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートを搬送させる搬送動作を実行可能であり、前記制御手段は、前記搬送動作において、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１＞Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段による前記シートの搬送を開始させ、且つ、前記シート搬送方向におけるシートの後端が前記第１ローラ対を抜けるまでにＶ１の値を変更する場合はＶ１がＶ２を下回らないようにＶ１に連動してＶ２の値を変更する、ことを特徴とするシート搬送装置である。

本発明によれば、シワが発生する可能性を低減することができる。

本開示の実施例１に係る画像形成装置の概略図。 実施例１に係るレジ前ローラ対が当接した状態を表す図。 実施例１に係るレジ前ローラ対が離間した状態を表す図。 実施例１に係るレジ前ローラ対が離間して、かつ、引抜ローラ対のシート搬送速度をレジローラ対のシート搬送速度よりも遅い状態を表す図。 実施例１に係るレジ前ローラ対の駆動構成を表す図。 実施例１に係るレジ前ローラ対の駆動構成を表す図。 実施例１に係るレジ前ローラ対を回転させるときの駆動構成の模式図。 実施例１に係る離間機構を動作させるときの駆動構成の模式図。 実施例１に係る画像形成装置の制御構成を表すブロック図。 実施例１に係る画像形成装置の制御方法を表すフローチャート。 実施例２に係るレジ前ローラ対の駆動構成を表す図。 実施例２に係る画像形成装置の制御構成を表すブロック図。 実施例２に係る画像形成装置の制御方法を表すフローチャート。

以下、本開示に係る例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

「画像形成装置」とは、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報又は原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、並びに布が含まれる。

図１に示すように、実施例１に係る画像形成装置１００は、画像形成部１５０を収容する装置本体１００Ａと、装置本体１００Ａの上方に配置され原稿から画像情報を読取る画像読取装置３００と、を備える。画像形成手段の一例である画像形成部１５０は、４つの画像形成ユニットＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ及び中間転写ベルト１５５を含む、中間転写タンデム方式の構成である。画像形成部１５０は、画像形成ユニットＰＹ～ＰＫによって形成したトナー像を、中間転写ベルト１５５を介してシートＳに転写する。各画像形成ユニットＰＹ～ＰＫの構成は、現像に用いるトナーの色が異なる以外は基本的に同様であるため、イエローの画像形成ユニットＰＹを例にして画像形成ユニットの構成及びトナー像の形成動作について説明する。

画像形成ユニットＰＹがトナー像の形成を行う場合、感光体である感光ドラム１５１が回転駆動され、帯電装置が感光ドラム１５１の表面を一様に帯電させる。装置本体１００Ａの下部に設けられた露光装置１５２は、画像情報に基づくレーザ光を感光ドラム１５１に照射してドラム表面を露光し、感光ドラム１５１に静電潜像を形成する。そして、現像装置１５３から供給されたトナーによって静電潜像が可視化（現像）されることで、感光ドラム１５１の表面にトナー像が形成される。

同様にして、画像形成ユニットＰＭ，ＰＣ，ＰＫにおいても、感光ドラム上に対応する色のトナー像が形成される。各画像形成ユニットＰＹ～ＰＫによって形成されたトナー像は、一次転写ローラ１５４により、感光ドラム１５１から中間転写体である中間転写ベルト１５５に一次転写される。感光ドラム１５１に残留したトナー等の付着物は、各画像形成ユニットＰＹ～ＰＫに設けられたクリーニング装置によって除去される。

中間転写ベルト１５５は、二次転写内ローラ１５６、テンションローラ１５７、及び張架ローラ１５８に巻き回されており、図中反時計回り方向に回転駆動される。中間転写ベルト１５５に担持されたトナー像は、二次転写内ローラ１５６に対向する二次転写ローラ１５９と中間転写ベルト１５５との間に形成される二次転写部に向けて搬送される。

上記のプロセスに並行して、カセット給送部１１又はマルチ給送部１２（多目的給送部、手差し給送部とも呼ばれる）から二次転写部へ向けてシートＳを給送する給送動作が実行される。カセット給送部１１は、シート収納部としての第１カセット１１０及び第２カセット１１１と、第１カセット１１０及び第２カセット１１１のそれぞれに設けられた給送手段としての給送ユニット１１３及び給送ユニット１１４とを含む。マルチ給送部１２は、シートを支持するシート支持部として装置本体１００Ａの外部に突出するマルチトレイ１１２（多目的トレイ）と、給送手段としての給送ユニット１１５と、を有する。マルチトレイ１１２は、ユーザが画像形成装置に画像形成動作を実行させる際に、必要なシートをその都度セット（載置）することができる。一方、第１カセット１１０及び第２カセット１１１には、使用頻度の高いシート（例えばＡ４普通紙）を大量に収納することができる。

カセット給送部１１及びマルチ給送部１２の給送ユニットとしては、カセットからシートを繰り出すピックアップローラと、ピックアップローラからシートを受け取って１枚ずつ分離しながら搬送する分離ローラ対と、を含むものを用いることができる。分離ローラ対の分離機構としては、ピックアップローラと同じ方向にシートを搬送するフィードローラに対し、フィードローラの回転に逆らう方向の駆動力をトルクリミッタを介して入力されるリタードローラを当接させた構成がある。上記に限らず、分離パッド方式やエア給送方式等の他の給送機構に置き換えてもよい。

第１カセット１１０に収納されたシートＳは、給送ユニット１１３によりレジストレーション前ローラ対（以下、レジ前ローラ対とする）１２０を介して、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）１３０に搬送される。第２カセット１１１に収納されたシートＳは、給送ユニット１１４により給送された後、引抜ローラ対１２１を経由して、レジ前ローラ対１２０及びレジローラ対１３０に搬送される。マルチトレイ１１２にセットされたシートは、給送ユニット１１５により給送された後、引抜ローラ対１２２を経由して、レジ前ローラ対１２０及びレジローラ対１３０に搬送される。なお、第１カセット１１０から給送されるシートについて、給送ユニット１１３からレジローラ対１３０までの搬送経路上にはレジ前ローラ対１２０以外のローラ対は配置されていない。引抜ローラ対１２１，１２２は本実施例における第１ローラ対であり、レジ前ローラ対１２０は本実施例における第２ローラ対である。レジローラ対１３０は本実施例のレジストレーション手段である。

給送されてきたシートＳの先端（シート搬送方向の下流端）が停止状態のレジローラ対１３０に突き当てられると、シートＳがたわみ（ループを形成し）、シートＳの先端がレジローラ対１３０のニップ部に倣って斜行補正される。その後、レジローラ対１３０は、画像形成部１５０による画像形成プロセスに同期したタイミングでシートＳの搬送を開始し、シートＳを二次転写部に搬送する。なお、シートの先端をレジローラ対１３０のニップ部に突き当てるものに限らず、レジローラ対１３０のニップ部の近傍に設けた突き当て部材（シャッタ部材）にシートＳの先端を突き当てて斜行補正を行うものをレジストレーション手段として用いてもよい。

二次転写部において、中間転写ベルト１５５に担持されるトナー像が二次転写ローラ１５９によってシートＳに二次転写される。中間転写ベルト１５５に残留したトナー等の付着物は、ベルトクリーニング装置によって除去される。トナー像を転写されたシートＳは、定着装置１６０へ受け渡される。定着装置１６０は、シートＳを挟持して搬送する定着ローラ対及びシートＳを加熱するハロゲンランプ又はセラミックヒータ等の加熱手段を有し、シートＳを搬送しながらトナー像に熱及び圧力を付与する。これにより、トナーが溶融・固着してシートＳに定着する。

二次転写部及び定着装置１６０を通過することで画像を形成されたシートＳは、シート排出部１７０の排出パス１７２に受け渡され、排出ローラ対１７１によって装置本体１００Ａと画像読取装置３００との間に設けられた排出トレイ１８０へと排出される。両面印刷を行う場合は、第１面に画像形成されたシートＳは，反転ローラ対である排出ローラ対１７１によってスイッチバック搬送されて両面搬送部１９０に受け渡され、搬送ローラ対１９３により両面パス１９２を介して搬送される。そして、再びレジローラ対１３０に到達したシートＳは、画像形成部１５０によって裏面に画像を形成された後、排出ローラ対１７１によって排出トレイ１８０に排出される。

（レジローラ対上流側のシート搬送機構）
次に、実施例１に係る画像形成装置１００において、レジローラ対１３０及びその上流側のシート搬送機構について図２～図１０を用いて説明する。図２及び図３は、シート搬送機構の概略図であり、それぞれレジ前ローラ対１２０を当接させた状態、レジ前ローラ対１２０を離間させた状態を表す。図中、破線によりマルチ給送部１２から給送されるシートＳを示している。図４は、レジ前ローラ対１２０が離間していて、かつ、引抜ローラ対のシート搬送速度Ｖ２がレジローラ対のシート搬送速度Ｖ１よりも遅い状態を表す。図５及び図６は、レジ前ローラ対１２０を当接及び離間させる離間機構１４０を含む、レジ前ローラ対１２０の駆動構成を表す図である。図５はレジ前ローラ対１２０が当接した状態であり、図６はレジ前ローラ対１２０が離間した状態である。

まず、シート搬送機構に含まれる構成要素について、図２及び図３を用いて説明する。引抜ローラ対１２１，１２２は、モータによって駆動される引抜駆動ローラ１２１ａ，１２２ａ及びこれに追従して回転する引抜従動ローラ１２１ｂ，１２２ｂからなる。レジ前ローラ対１２０は、モータによって駆動されるレジ前駆動ローラ１２０ａ及びこれに追従して回転するレジ前従動ローラ１２０ｂからなり、後述する離間機構１４０によってローラ対を当接及び離間可能に構成される。レジローラ対１３０は、モータに駆動されるレジ駆動ローラ１３０ａ及びこれに追従して回転するレジ従動ローラ１３０ｂからなる。

画像形成装置１００には、レジ前ローラ対１２０とレジローラ対１３０との間の検知位置でシートＳを検知可能な検知手段として、シートセンサ１３２が配置されている。シートセンサ１３２は、例えばシート搬送路に光を照射してシートＳからの反射光を検知する反射型の光電センサ、又はシート搬送路に突出するフラグの回動を検知する透過型の光電センサを用いることができる。

なお、本実施例に係る画像形成装置１００は、装置本体１００Ａの内部を略上方に搬送されるシートＳに対して画像を形成する垂直搬送型（図１参照）の構成である。そして、装置本体１００Ａの側面に配置されるマルチ給送部１２から給送されるシートＳは、湾曲したシート搬送路を介して二次転写部へ向かって搬送される。即ち、図２に示すように、シート搬送路は、シート搬送方向に直交する幅方向から視た場合に、引抜ローラ対１２２とレジローラ対１３０との間で略水平方向から略上下方向に向かって湾曲した形状を有する。レジ前ローラ対１２０とレジローラ対１３０との間のシート搬送路は、湾曲形状の外側（図中左方）に向かって張り出した部分を有し、レジローラ対１３０に突き当てられたシートのたわみ（ループ形成）を許容する空間が形成されている。

ところで、記録媒体として用いられるシートの多様化に伴い、画像形成装置に用いられるシート搬送装置は様々なサイズのシートを安定して搬送可能であることが求められている。具体的には、シート搬送方向における搬送ローラ対同士の間隔を狭く設定し、小さなシート（例えば、はがき）が上流側の搬送ローラ対から下流側の搬送ローラ対に確実に受け渡されるように構成される。本実施例の場合も、シート搬送方向におけるレジ前ローラ対１２０とレジローラ対１３０の間隔は、画像形成装置１００が画像形成を実行可能なシートの中でシート搬送方向の長さが最も短いものよりも短く設定されている。

（レジ前ローラ対の離間機構）
本実施例では、レジ前ローラ対１２０を必要に応じて離間（ニップ部を開放）させることが可能な構成を採用している。以下、レジ前ローラ対１２０の離間機構１４０の構成について説明する。

図５及び図６に示すように、離間機構１４０は、離間ギア１４６、離間伝達軸１４８、カム１４９、レバー１２７、姿勢決めバネ１２８、離間軸１４１、離間アーム１４２、及び離間センサ１２９を含む。離間機構１４０は、レジ前ローラ対１２０と共通の駆動源であるレジ前駆動モータ１４５によって駆動され、レジ前従動ローラ１２０ｂの回転軸１２０ｄに作用することでレジ前ローラ対１２０を当接状態と離間状態とに切り替える。

離間ギア１４６及びカム１４９は離間伝達軸１４８に支持され、離間ギア１４６がレジ前駆動モータ１４５によって回転駆動されることで離間ギア１４６と一体的に回転する。カム部材であるカム１４９は、離間軸１４１に設けられたレバー１２７を押圧することで、離間軸１４１を回動させる。離間軸１４１に接続される姿勢決めバネ１２８は、レバー１２７をカム１４９に押し付けるように離間軸１４１を付勢している。離間軸１４１に取付けられた揺動部材である離間アーム１４２は、レバー１２７の移動に伴って揺動し、レジ前従動ローラ１２２ｂの回転軸１２２ｄをレジ前駆動ローラ１２０ａに対して接近及び離間する方向に移動させる。離間センサ１２９は、離間軸１４１に設けられたフラグ部１４１ａを検知可能な透過型の光電センサであり、レジ前ローラ対１２０の当接状態（図５）及び離間状態（図６）に対応する離間軸１４１の回転角度を検知する。なお、離間センサ１２９はレジ前ローラ対１２０の当接・離間を検知可能な位置検知手段の一例であり、例えばレジ前従動ローラ１２０ｂの回転軸１２０ｄの位置を検知する構成に置き換えてもよい。

また、図２に示すように、レジ前ローラ対１２０は、レジ前従動ローラ１２０ｂの回転軸１２０ｄと、画像形成装置１００の枠体に対して固定された板金１４４と、の間に設けられた弾性部材である加圧バネ１４３によって加圧されている。加圧バネ１４３は、レジ前ローラ対１２０の一方のローラを他方のローラに向けて加圧する加圧手段の一例であり、レジ前ローラ対１２０の当接状態における当接圧（ニップ圧）を規定する。

図７及び図８に示すように、レジ前駆動モータ１４５の出力ギアは、レジ前駆動ローラ１２０ａの駆動軸１２０ｃに取付けられたレジ前駆動ギア１４７及び上記の離間ギア１４６の両方に噛合っている。以下、レジ前駆動モータ１４５の回転方向を、出力軸の方向から視て時計回りの方向をＣＷ方向と表し、その反対である反時計回りの方向をＣＣＷ方向と表す。レジ前駆動ギア１４７には、出力ギアがＣＷ方向に回転するときにのみレジ前駆動モータ１４５の駆動力を駆動軸１２０ｃに伝達するワンウェイクラッチ機構が設けられている。また、離間ギア１４６には、出力ギアがＣＣＷ方向に回転するときにのみレジ前駆動モータ１４５の駆動力を離間伝達軸１４８に伝達するワンウェイクラッチ機構が設けられている。

レジ前駆動モータ１４５がＣＷ方向（第１方向）に回転する場合、レジ前駆動ギア１４７を介して駆動軸１２０ｃに駆動力が伝達され、レジ前ローラ対１２０が回転駆動される。このとき、離間伝達軸１４８には駆動力が伝達されず、離間機構１４０は作動しない。一方、レジ前駆動モータ１４５がＣＣＷ方向（第２方向）に回転する場合、離間ギア１４６を介して離間伝達軸１４８に駆動力が伝達され、離間機構１４０によってレジ前ローラ対１２０の当接状態と離間状態とが切換わる。即ち、カム１４９の回転によってレバー１２７が押圧され、離間軸１４１を介して離間アーム１４２が揺動することで、レジ前従動ローラ１２２ｂがレジ前駆動ローラ１２０ａに対して当接（図５）及び離間（図６）する。このとき、駆動軸１２０ｃには駆動力が伝達されず、レジ前ローラ対１２０は回転駆動されていない状態となる。このように、本実施例に係るレジ前ローラ対１２０の駆動構成は、１つのモータであるレジ前駆動モータ１４５の回転方向を切り替えることで、レジ前ローラ対１２０の回転駆動と離間機構１４０の駆動とを切換可能である。

次に、シート搬送機構が実行可能な搬送動作について、図２～図４を用いて説明する。本実施例のシート搬送機構は、シートの属性（例えばサイズ、坪量等の情報）及びシートの給送元に基づいて、以下で説明する複数の搬送動作（モード）のいずれかを実行してシートを搬送する。なお、以下ではマルチ給送部１２から給送されるシートＳを対象とした搬送動作を主に説明するが、特に断らない限り、基本的に同様の搬送動作をカセット給送部１１から給送されるシートＳに対しても実行可能である。

（レジ前ローラ対を当接させる搬送動作）
図２は、レジ前ローラ対１２０を当接させた状態でシートＳを搬送する搬送動作（本実施例における第３の搬送動作）の様子を表している。本搬送動作では、引抜ローラ対１２２により搬送されてきたシートＳは、レジ前ローラ対１２０により挟持されてさらに搬送される。そして、停止しているレジローラ対１３０のニップ部にシートＳの先端が突き当てられ、レジ前ローラ対１２０とレジローラ対１３０の間でループを形成することで、シートＳの先端の斜行が補正される。

また、本搬送動作では、シートＳの斜行補正後もレジ前ローラ対１２０を当接させた状態でシートＳの搬送が行われる。従って、シートＳの斜行補正後にレジローラ対１３０の搬送が開始されると、レジローラ対１３０と共にレジ前ローラ対１２０がシートＳを搬送する。このとき、シートの引っ張り合いを避けるため、レジ前ローラ対１２０のシート搬送速度Ｖ２（シートの搬送抵抗等による速度変動を無視した場合の駆動ローラの周面速度）は、レジローラ対１３０のシート搬送速度Ｖ１と同等又は若干速い値とする。

本搬送動作は、搬送抵抗が比較的大きな厚紙等のシートであっても、シート先端をレジローラ対１３０のニップ部により確実に押込んで斜行補正を行うと共に、レジ前ローラ対１２０の補助によってシートを安定して搬送できる利点がある。また、シートの引っ張り合いによりレジローラ対１３０からシートが送り出される速度が変動することが避けられるため、二次転写部においてシートに転写される画像の画質を高めることができる。

（レジ前ローラ対を離間させる搬送動作）
図３は、レジ前ローラ対１２０を離間させた状態でシートＳを搬送する搬送動作（本実施例における第２の搬送動作）の様子を表している。本搬送動作では、引抜ローラ対１２２により搬送されてきたシートＳの先端は開放状態のレジ前ローラ対１２０を通過し、停止しているレジローラ対１３０のニップ部にシートＳの先端が突き当てられる。引抜ローラ対１２２がシートＳをさらに搬送することで、引抜ローラ対１２２とレジローラ対１３０の間でループを形成してシートＳの斜行を補正する。

また、本搬送動作では、シートＳの斜行補正後もレジ前ローラ対１２０を離間させた状態でシートＳの搬送が行われる。従って、シートＳの斜行補正後にレジローラ対１３０の搬送が開始されると、レジローラ対１３０と共に引抜ローラ対１２２がシートＳを搬送する。このとき、引抜ローラ対１２２のシート搬送速度Ｖ２は、レジローラ対１３０のシート搬送速度Ｖ１と同等又は若干速い値とする。

本搬送動作によると、レジ前ローラ対１２０を当接させた図２の状態と比較して、ループが形成されるローラ間距離を長く取ることができる。つまり、図２の状態ではレジ前ローラ対１２０からレジローラ対１３０までの短い搬送路内でループが形成されるが、本搬送動作では図３に示すように引抜ローラ対１２２からレジローラ対１３０までの搬送路内でループが形成される。そのため、斜行補正に伴うシートＳの面外変形が緩和され、シートＳにシワが発生する可能性が低減される。また、シートの引っ張り合いによりレジローラ対１３０からシートが送り出される速度が変動することが避けられるため、二次転写部においてシートに転写される画像の画質を高めることができる。

（レジ前ローラ対を離間させ、ループを減少させる搬送動作）
図４は、レジ前ローラ対１２０を離間させ、かつ、斜行補正後の引抜ローラ対１２２のシート搬送速度をレジローラ対１３０のシート搬送速度より遅い値に設定してシートＳを搬送する搬送動作（本実施例における第１の搬送動作）の様子を表している。本搬送動作は、レジ前ローラ対１２０を離間させた状態でシートＳの斜行補正及び斜行補正後の搬送が行われる点は図３の場合と同様である。そのため、斜行補正に伴うシートＳの面外変形が緩和され、シートＳにシワが発生する可能性が低減される。

さらに、本搬送動作では、斜行補正後の引抜ローラ対１２２のシート搬送速度は、レジローラ対１３０のシート搬送速度より小さい値とする。つまり、レジローラ対１３０のシート搬送速度をＶ１とし、引抜ローラ対１２２のシート搬送速度をＶ２として、斜行補正後にＶ１＞Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２でレジローラ対１３０及び引抜ローラ対１２２にシートＳを搬送させる。これにより、シートＳの後端が引抜ローラ対１２２を抜けるまでの間、シートＳの搬送が進むにつれてレジローラ対１３０と引抜ローラ対１２２との間におけるループは徐々に減少（解消）される。すると、シート後端側の姿勢がレジローラ対１３０に挟持されているシート先端側の姿勢に倣って傾きを解消しやすくなり、シートＳの面外変形が減少していく。その結果、シートＳの面外変形がさらに緩和され、シートＳにシワが発生する可能性がさらに低減される。

このように、本実施例では、レジ前ローラ対１２０を離間させ、かつ、斜行補正後にＶ１＞Ｖ２を満たすシート搬送速度でレジローラ対１３０及び引抜ローラ対１２２にシートを搬送させることで、シートのシワが発生する可能性を低減することができる。

また、本実施例では、レジ前ローラ対１２０を離間させるか否か、及び、斜行補正後のレジローラ対１３０の搬送速度と上流側のローラ対（１２０，１２２）の搬送速度との関係が異なる複数の搬送動作を切替可能に構成した。図３に示す搬送動作（第２の搬送動作）は、図２に示す搬送動作（第１の搬送動作）よりシワの発生を抑制する効果が高く、図４に示す搬送動作（第１の搬送動作）は、図３に示す搬送動作よりシワの発生を抑制する効果がさらに高い関係がある。従って、シートの属性やシートの給送元といった画像形成動作の実行条件（通紙条件）に応じて複数の搬送動作を切り替えることにより、搬送性や斜行補正能力を維持しつつシワが発生する可能性を低減することができる。

（フローチャート）
以下、画像形成装置１００によるシート搬送動作の制御方法の例について、図９及び図１０を用いて説明する。図９に示すように、画像形成装置１００には、制御手段の一例である制御部２０１が搭載されている。制御部２０１は、プログラム及びデータを記憶するメモリ２０４と、プログラムを実行する実行手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）２０３とを含む。制御部２０１は、離間センサ１２９及びシートセンサ１３２の他に、液晶パネル及び各種のボタンを含みユーザーインターフェースとして機能する操作部２０２からの入力信号を受け取る。制御部２０１は、アクチュエータであるレジ駆動モータ１３３、レジ前駆動モータ１４５、及び引抜モータ１２３を駆動制御することにより、シート搬送機構の動作を制御する。

ＣＰＵ２０３は、メモリ２０４から読み出したプログラムを実行することにより、図１０に示すフローチャートの各工程の機能を実現する。まず、画像形成装置１００の操作部２０２を介してユーザによって入力された、記録媒体として使用するシートＳの情報を含むプリント情報が取得される（Ｆ１０１）。ここで入力される情報は、例えばシートＳのサイズや坪量が挙げられる。ユーザが操作部２０２を介してプリントジョブの実行を指示したことが検知されると（Ｆ１０２）、レジ前ローラ対１２０を離間させるか否かの判定が行われる（Ｆ１０３～Ｆ１０５）。

具体的には、プリントジョブの実行に用いるシート（画像形成動作の対象となるシート）の給送元が第１カセット１１０か否かが判定される（Ｆ１０３）。給送元が第１カセット１１０の場合（Ｆ１０３：Ｎｏ）、レジ前ローラ対１２０は当接させて搬送動作を行う必要があると判断され、レジ前ローラ対１２０の当接動作（Ｆ１０６，Ｆ１０７ａ）が行われる。これは、第１カセット１１０の給送ユニット１１３からレジローラ対１３０までの搬送経路上にレジ前ローラ対１２０以外のローラ対が配置されていないことから、レジ前ローラ対１２０を離間させることでシートの搬送不良が生じることを避けるためである。

給送元が第１カセット１１０以外の場合（Ｆ１０３：Ｙｅｓ）、さらにシートＳのシート搬送方向の長さ（以下、単にシート長さとする）が予め設定された閾値Ｘ１［ｍｍ］以上か否かが判定される（Ｆ１０４）。Ｘ１［ｍｍ］よりもシートＳが短い場合（Ｆ１０４：Ｎｏ）、レジ前ローラ対１２０は当接させて搬送動作を行う必要があると判断され、レジ前ローラ対１２０の当接動作（Ｆ１０６，Ｆ１０７ａ）が行われる。これは、シートＳが短い場合、レジ前ローラ対１２０が離間している状態では、シート先端がレジローラ対１３０に到達する位置までシートを搬送できない場合があるからである。従って、閾値Ｘ１としては、搬送路に沿って測った引抜ローラ対１２２からレジローラ対１３０までの距離に、若干のマージンを加えた値を用いることができる。

シート長さがＸ１［ｍｍ］以上の場合（Ｆ１０３：Ｙｅｓ）、シートＳの坪量が予め設定された閾値Ｍ［ｇｓｍ］より小さいか否かが判断される（Ｆ１０５）。シートＳの坪量がＭ［ｇｓｍ］より小さい場合（Ｆ１０５：Ｎｏ）、レジ前ローラ対１２０を離間させる判断がなされ、レジ前ローラ対１２０の離間動作（Ｆ１０７ｂ，Ｆ１０８）が行われる。坪量が小さいシートＳは剛性が低く、シワの発生リスクが比較的高いと考えられるからである。一方、シートＳの坪量がＭ［ｇｓｍ］以上の場合（Ｆ１０５：Ｙｅｓ）、レジ前ローラ対１２０を当接させる判断がなされ、レジ前ローラ対１２０の当接動作（Ｆ１０６，Ｆ１０７ｂ）が行われる。

レジ前ローラ対１２０の当接動作（Ｆ１０６，Ｆ１０７ａ）では、離間センサ１２９の出力信号がレジ前ローラ対１２０の当接状態を表すもの（本実施例ではＯＦＦ信号）となるまで、レジ前駆動モータ１４５をＣＣＷ方向（図８）に回転させる。すると、上述した離間機構１４０が作動してレジ前ローラ対１２０が当接状態となる。離間センサ１２９の出力信号が最初からレジ前ローラ対１２０の当接状態を表している場合には、レジ前駆動モータ１４５をＣＣＷ方向に回転させずに後の工程に進む。

レジ前ローラ対１２０の離間動作（Ｆ１０８，Ｆ１０７ｂ）では、離間センサ１２９の出力信号がレジ前ローラ対１２０の離間状態を表すもの（本実施例ではＯＦＦ信号）となるまで、レジ前駆動モータ１４５をＣＣＷ方向（図８）に回転させる。すると、上述した離間機構１４０が作動してレジ前ローラ対１２０が離間状態となる。離間センサ１２９の出力信号が最初からレジ前ローラ対１２０の離間状態を表している場合には、レジ前駆動モータ１４５をＣＣＷ方向に回転させずに後の工程に進む。

このように、本実施例では、第１の坪量（Ｍ未満の坪量）を有し、かつ、シート搬送方向の長さが第３の長さ（Ｘ１以上の長さ）であるシートを搬送する場合に、離間機構１４０によりレジ前ローラ対１２０を離間させる。この場合、後述するように斜行補正後もレジ前ローラ対１２０を離間させた状態で第１の搬送動作（Ｆ１１５）又は第２の搬送動作（Ｆ１１６）が実行される。一方、第１の坪量より大きい第２の坪量（Ｍ以上の坪量）を有するシートを搬送する場合、離間機構１４０によりレジ前ローラ対１２０を当接させる。また、シート搬送方向の長さが第３の長さより短い第４の長さ（Ｘ１未満の長さ）であるシートを搬送する場合も、離間機構１４０によりレジ前ローラ対１２０を当接させる。これらの場合、後述するように、斜行補正後は第３の搬送動作としてレジ前ローラ対１２０を当接させた状態でシートの搬送が行われる。

以上のＦ１０３～Ｆ１０８の処理によってレジ前ローラ対１２０の当接又は離間が決定されると、給送元のカセット又はトレイからシートＳを給送する給送動作が開始される（Ｆ１０９）。給送元がマルチトレイ１１２の場合、給送ユニット１１５によりマルチトレイ１１２上のシートＳが１枚給送され、引抜ローラ対１２２を介してレジローラ対１３０へ向けて搬送される。このとき、レジ前ローラ対１２０が当接状態である場合は、レジ前駆動モータ１４５をＣＷ方向に回転させてレジ前ローラ対１２０にもシートＳを搬送させる。なお、レジ前ローラ対１２０が離間状態である場合は、レジ前駆動モータ１４５をＣＷ方向に回転させてもよく、レジ前駆動モータ１４５を停止させてもよい。離間状態においてレジ前駆動ローラ１２０ａの周面が搬送路内に突出している構成（図２）では、レジ前駆動モータ１４５をＣＷ方向に回転させ、レジ前駆動ローラ１２０ａを引抜ローラ対１２２と同速度で駆動すると好適である。

その後、上述したように、シートＳの先端が停止状態のレジローラ対１３０に突き当ててられシートＳのループが形成されることで、レジローラ対１３０においてシートＳの斜行が補正される（Ｆ１１０）。このとき、レジ前ローラ対１２０が当接状態の場合にはレジ前ローラ対１２０とレジローラ対１３０の間でループが形成され、レジ前ローラ対１２０が離間状態の場合には引抜ローラ対１２２とレジローラ対１３０の間でループが形成される。ループの大きさ（シート先端がレジローラ対１３０に到達した後の上流側のローラ対によるシートの送り量）は、シートセンサ１３１によるシート先端の検知時刻からの経過時間及び上流側のローラ対のシート搬送速度に基づいて管理される。

所定の大きさのループが形成されると、引抜ローラ対１２２及びレジ前ローラ対１２０の回転は一時停止する。その後、画像形成部１５０による画像形成プロセスに同期したタイミングで、レジローラ対１３０はシート搬送速度Ｖ１で回転を開始する（Ｆ１１１）。レジローラ対１３０の回転開始に合わせて上流側のレジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２もシート搬送速度Ｖ２で回転を開始するが、このとき、シート搬送速度Ｖ２をＦ１１２～Ｆ１１４の処理で決定する。

具体的には、レジ前ローラ対１２０が離間状態であり（Ｆ１１２：Ｙｅｓ）、給送元がマルチトレイ１１２であり（Ｆ１１３：Ｙｅｓ）、かつ、シート長さが予め設定された閾値Ｘ２［ｍｍ］以上である（Ｆ１１４：Ｙｅｓ）場合に、シート搬送速度Ｖ２はレジローラ対１３０のシート搬送速度Ｖ１より遅い値に設定される（Ｆ１１５）。それ以外の場合は、レジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２のシート搬送速度Ｖ２はレジローラ対１３０のシート搬送速度以上（Ｖ１以上）の値に設定される（Ｆ１１６）。言い換えると、シート搬送方向の長さが第１の長さ（Ｘ２以上の長さ）であるシートを搬送する場合に第１の搬送動作（Ｆ１１５）を実行する。また、シート搬送方向の長さが第１の長さより短い第２の長さ（Ｘ２未満の長さ）であるシートを搬送する場合に第２の搬送動作（Ｆ１１６）を実行する。

給送元がマルチトレイ１１２の場合にＶ１＞Ｖ２とするのは、ユーザがマルチトレイ１１２にシートをセットする際にシートが傾いていることで、カセットから給送されるシートに比べて斜行補正時の面外変形が大きくなる場合があるからである。シート長さが閾値Ｘ２以上の場合にＶ１＞Ｖ２とするのは、シートが長いほど、斜行補正後の搬送時にＶ１≦Ｖ２としたときにシート後端が引抜ローラ対１２２を抜けるまでにシートの面外変形が大きくなりやすいからである。

なお、シート搬送速度Ｖ１，Ｖ２の設定に関するシート長さの閾値Ｘ２と、レジ前ローラ対１２０を離間させるか否かに関するシート長さの閾値Ｘ１は同じ値でなくてもよい。閾値Ｘ２は、レジローラ対１３０と上流側のローラ対のシート搬送速度の差に起因するシワの発生リスクの観点から設定され、例えばＸ２＞Ｘ１である。

レジローラ対１３０からシートＳが送り出されると、二次転写部において画像を転写され、その後、定着装置１６０により定着処理を受け、画像形成装置１００の外部に排出される（Ｆ１１７）。これにより、１枚のシートに対するプリントジョブの処理は終了する（Ｆ１１８）。なお、複数枚のシートに対して連続的に画像形成を行う場合は、Ｆ１０９～Ｆ１１７の処理が繰り返し実行される。

（変形例）
本実施例で説明したシート搬送動作では、斜行補正後にレジローラ対１３０が一定のシート搬送速度Ｖ１でシートを搬送するものとして説明したが、斜行補正後のレジローラ対１３０のシート搬送速度Ｖ１を変動させる場合もある。例えば、画像形成プロセスに同期させてシート先端が二次転写部に到達するタイミングを調整するためにシート搬送速度Ｖ１を制御する場合がある。その場合、少なくともＦ１１５，Ｆ１１６でレジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２の回転を開始させるタイミングではＶ１＞Ｖ２又はＶ１≦Ｖ２の関係が成り立つようにする。また、回転開始後にレジローラ対１３０のシート搬送速度Ｖ１を変更する場合には、Ｖ１＞Ｖ２又はＶ１≦Ｖ２の関係が維持されるようにレジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２のシート搬送速度Ｖ２も変更すると好適である。

なお、本実施例では斜行補正時にシートに所定の大きさのループが形成されるとレジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２が一時停止するものとして説明したが、これらのローラ対の搬送を継続させることもできる。即ち、シートに所定の大きさのループが形成されたタイミングで、レジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２の回転を継続させたまま、レジローラ対１３０の回転を開始させてもよい。その場合、シート先端が二次転写部に到達するタイミングを調整するためにレジローラ対１３０のシート搬送速度Ｖ１を変更してもよい。

レジ前ローラ対１２０を離間させるか否か、及び、斜行補正後のシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２を決定するための基準は本実施例で説明したものに限らない。例えば、レジ前ローラ対１２０を離間させるか否かについて、図１０のＦ１０３～Ｆ１０５に示す条件の一部のみを用いて判断することもできる。また、斜行補正後のシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２を、図１０のＦ１１３又はＦ１１４の一方のみを用いて決定してもよい。その場合でも、実施例中で説明した理由により、シートの属性やシートの給送元といった画像形成動作の実行条件に応じて適切な搬送動作を実行できる。

また、本実施例では、斜行補正後のシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２をＶ１＞Ｖ２とする場合は常にレジ前ローラ対１２０が離間状態であるものとして説明した。これに限らず、レジ前ローラ対１２０を当接させ、かつ、斜行補正後の引抜ローラ対１２２及びレジ前ローラ対１２０のシート搬送速度Ｖ２をレジローラ対１３０のシート搬送速度Ｖ１より速く設定して（Ｖ１＜Ｖ２）シートＳを搬送するモードを追加してもよい。

次に、実施例２に係る画像形成装置１００のシート搬送機構について、図１１～図１３を用いて説明する。図１１は本実施例に係るレジ前ローラ対１２０の駆動構成を示す斜視図である。図１２は本実施例に係る画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。図１３は本実施例に係る画像形成装置１００の制御方法を示すフローチャートである。以下、実施例１と共通する要素には同符号を付して説明を省略する。

図１１及び図１２に示すように、本実施例では、レジ前ローラ対１２０を回転駆動する第１モータとしてのレジ前駆動モータ１４５とは別に、離間機構１４０を作動させる第２モータとしての離間動作モータ３０１が設けられている。レジ前駆動モータ１４５は、レジ前駆動ギア１４７を介してレジ前駆動ローラ１２０ａの駆動軸１２０ｃを回転駆動する。離間動作モータ３０１は、離間機構１４０のカム１４９と一体に回転するカム付ギア３０２を回転させることで離間機構１４０を作動させ、離間アーム１４２を介してレジ前従動ローラ１２０ｂの回転軸１２０ｄを移動させる。制御部２０１は、レジ前駆動モータ１４５及び離間動作モータ３０１の駆動状態を独立に制御可能である。実施例２によるレジ前ローラ対１２０の離間機構１４０は、図１２に示すように、離間動作モータ３０１の駆動によって離間機構１４０を動作する構成となっている。

本実施例における画像形成装置１００の制御方法について、図１３のフローチャートに沿って説明する。本実施例による制御は、実施例１と比べて離間機構１４０を動作させるタイミングが異なる。その他の実施例１の制御と実質的に同一の処理を行う部分には、同一の符号を付して説明は省略する。

プリントジョブが開始されると（Ｆ１０２）、給送元のカセット又はトレイからシートの給送が開始されると共に（Ｆ１０９）、レジ前ローラ対１２０を当接状態とする制御（Ｆ２０１，Ｆ２０２）が行われる。つまり、本実施例では、シートの斜行補正を行う間はレジ前ローラ対１２０を当接状態とし、斜行補正後に、必要に応じてレジ前ローラ対１２０を離間させる制御（Ｆ１０３～Ｆ１０８）が行われる。

具体的には、シートの給送開始時（Ｆ１０９）に、離間センサ１２９がＯＦＦとなっていない場合は離間動作モータ３０１を回転させることでレジ前ローラ対１２０を当接状態とする（Ｆ２０１、Ｆ２０２）。その後、シート先端が停止状態のレジローラ対１３０に突き当てられてシートに所定の大きさのループが形成されると（Ｆ１１０）、レジローラ対１３０の回転が開始される（Ｆ１１１）。

また、斜行補正後にレジ前ローラ対１２０を離間させるか否かの判断を行うため、シートの給送元（Ｆ１０３）、シート長さ（Ｆ１０４）、シートの坪量（Ｆ１０５）についての判定が行われる。Ｆ１０３～Ｆ１０５の判定基準は、実施例１と同様のものを用いることができる。レジ前ローラ対１２０を離間させる判断がなされた場合は、離間動作モータ３０１を回転させてレジ前ローラ対１２０を離間させ（Ｆ１０８，Ｆ２０２）、そうでない場合はレジ前ローラ対１２０を当接状態としたまま、次のＦ１１２の処理へ進む。

また、斜行補正後のレジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２のシート搬送速度Ｖ２を決定するため、レジ前ローラ対１２０の状態（Ｆ１１２）、シートの給送元（Ｆ１１３）、シート長さ（Ｆ１１４）についての判定が行われる。Ｆ１１２～Ｆ１１４の判定基準は、実施例１と同様のものを用いることができる。決定されたシート搬送速度Ｖ２でレジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２が回転を開始する（Ｆ１１５、Ｆ１１６）。これ以降の処理内容は、実施例１と同様である。

本実施例では、シートの属性や給送元といった条件に応じて、斜行補正後の搬送動作においてレジ前ローラ対１２０を離間させるか否か、及び、レジローラ対１３０と上流側のローラ対のシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２の大小関係を決定している。従って、実施例１と同様に、条件に応じて適切な搬送動作を実行して、搬送性や斜行補正能力を維持しつつシワの発生を抑制することができる。

また、本実施例は、レジ前駆動モータ１４５とは別に離間動作モータ３０１を有するので、斜行補正後の搬送動作においてレジ前ローラ対１２０を離間させる場合に、斜行補正時はレジ前ローラ対１２０を当接状態としても生産性の低下が避けられる。つまり、実施例１のように単一のレジ前駆動モータ１４５でレジ前ローラ対１２０の回転と離間機構１４０の駆動を行うことにすると、レジ前ローラ対１２０を離間させる前後でモータの回転方向を逆転させる必要がある。具体的には、図１３のＦ１１０ではＣＷ方向にレジ前駆動モータ１４５を回転させ、Ｆ２０２ではＣＣＷ方向にレジ前駆動モータ１４５を回転させ、Ｆ１１５，Ｆ１１６ではＣＷ方向にレジ前駆動モータ１４５を回転させることになる。そして、レジ前駆動モータ１４５の回転を停止させ、逆方向への回転を開始させるための待ち時間により、シートの給送開始から画像形成装置外部への排出までの所要時間が長くなる。これに対し、本実施例ではレジ前駆動モータ１４５を逆転させる必要はないから、レジ前ローラ対１２０の離間動作を行うことによるシートの搬送遅れを最小限に抑えることができる。

（変形例）
図１３に示すフローでは、レジ前ローラ対１２０の離間動作（Ｆ１０８，Ｆ２０２）が、レジローラ対１３０の回転開始（Ｆ１１１）の後で、かつ、レジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２の回転開始（Ｆ１１５，Ｆ１１６）の前に行われている。しかしながら、他のタイミングでレジ前ローラ対１２０の離間動作を行ってもよい。例えば、シートに所定の大きさのループが形成（Ｆ１１０）された後、レジローラ対１３０の回転開始（Ｆ１１１）の前に、離間動作の有無の判断及び離間動作（Ｆ１０３～Ｆ１０８，Ｆ２０２）を実行してもよい。その場合、レジローラ対１３０の回転開始（Ｆ１１１）と同時にレジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２の回転を開始させることができる。また、本実施例はレジ前駆動モータ１４５とは別に離間動作モータ３０１を有するので、レジ前ローラ対１２０及び引抜ローラ対１２２の回転駆動とレジ前ローラ対１２０の離間動作を同時進行で行ってもよい。

（その他の実施形態）
以上説明した実施形態では、画像形成装置の内部でシートを搬送するシート搬送装置について説明したが、本技術は他のシート搬送装置に適用してもよい。例えば画像形成装置の装置本体から排出されたシートに穴あけ等の処理を施すシート処理装置において、シートの斜行を補正しつつシートを搬送する装置として用いることができる。また、中間転写タンデム方式の画像形成部１５０（図１）は画像形成手段の一例であり、例えばインクジェット方式の画像形成装置におけるシート搬送装置に本技術を適用してもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００…画像形成装置／１２１，１２２…第１ローラ対（引抜ローラ対）／１２０…第２ローラ対（レジ前ローラ対）／１３０…レジストレーション手段（レジローラ対）／１４０…離間機構／１５０…画像形成手段（画像形成部）／２０１…制御手段（制御装置）

Claims (10)

1. シートを挟持して搬送する第１ローラ対と、
   シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、
   前記シート搬送方向において前記第２ローラ対の下流に配置され、前記シートの先端が突き当てられることで前記シートの斜行を補正した後に前記シートを挟持して搬送するレジストレーション手段と、
   前記第２ローラ対を当接及び離間させる離間機構と、
   前記第１ローラ、前記第２ローラ対、前記レジストレーション手段及び前記離間機構を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記レジストレーション手段によるシート搬送速度をＶ１、前記第１ローラ対によるシート搬送速度をＶ２として、
   前記制御手段は、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１＞Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第１の搬送動作と、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１≦Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第２の搬送動作と、を実行可能であり、
   前記制御手段は、前記シート搬送方向の長さが第１の長さであるシートを搬送する場合に前記第１の搬送動作を実行し、前記シート搬送方向の長さが前記第１の長さより短い第２の長さであるシートを搬送する場合に前記第２の搬送動作を実行する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. シートを挟持して搬送する第１ローラ対と、
   シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、
   前記シート搬送方向において前記第２ローラ対の下流に配置され、前記シートの先端が突き当てられることで前記シートの斜行を補正した後に前記シートを挟持して搬送するレジストレーション手段と、
   前記第２ローラ対を当接及び離間させる離間機構と、
   前記第１ローラ、前記第２ローラ対、前記レジストレーション手段及び前記離間機構を制御する制御手段と、
   装置本体に対して引き出し可能であり、シートを収納するカセットと、
   前記装置本体の外部に突出し、シートが載置されるトレイと、
   を備え、
   前記レジストレーション手段によるシート搬送速度をＶ１、前記第１ローラ対によるシート搬送速度をＶ２として、
   前記制御手段は、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１＞Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第１の搬送動作と、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１≦Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第２の搬送動作と、を実行可能であり、
   前記制御手段は、前記トレイから給送されるシートを搬送する場合に前記第１の搬送動作を実行し、前記カセットから給送されるシートを搬送する場合に前記第２の搬送動作を実行する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
3. シートを挟持して搬送する第１ローラ対と、
   シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、
   前記シート搬送方向において前記第２ローラ対の下流に配置され、前記シートの先端が突き当てられることで前記シートの斜行を補正した後に前記シートを挟持して搬送するレジストレーション手段と、
   前記第２ローラ対を当接及び離間させる離間機構と、
   前記第１ローラ、前記第２ローラ対、前記レジストレーション手段及び前記離間機構を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記レジストレーション手段によるシート搬送速度をＶ１、前記第１ローラ対によるシート搬送速度をＶ２として、
   前記制御手段は、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１＞Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第１の搬送動作と、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１≦Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートの搬送を開始させる第２の搬送動作と、前記離間機構により前記第２ローラ対を当接させた状態で、前記シートの斜行補正がされた後に前記第２ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートを搬送させる第３の搬送動作と、を実行可能であり、
   前記制御手段は、
   第１の坪量を有し、かつ、前記シート搬送方向の長さが第３の長さであるシートを搬送する場合に、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させて前記第１の搬送動作又は前記第２の搬送動作を実行し、
   前記第１の坪量より大きい第２の坪量を有するシートを搬送する場合、及び、前記シート搬送方向の長さが前記第３の長さより短い第４の長さであるシートを搬送する場合に、前記離間機構により前記第２ローラ対を当接させて前記第３の搬送動作を実行する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記第３の搬送動作における前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対のシート搬送速度を、前記第３の搬送動作における前記レジストレーション手段のシート搬送速度以上に設定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. シートを収納するカセットと、
   前記カセットから前記第２ローラ対へ向けてシートを給送する給送ユニットと、
   をさらに備え、
   前記給送ユニットから前記レジストレーション手段までの搬送経路に、前記第２ローラ対の他にローラ対が配置されていない場合において、
   前記制御手段は、前記カセットからシートが給送される場合には、前記離間機構により前記第２ローラ対を当接させた状態で、前記第２ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートを搬送させる、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記第１の搬送動作において、前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段による前記シートの搬送を開始させた後で且つ前記シート搬送方向におけるシートの後端が前記第１ローラ対を抜けるまでにＶ１の値を変更する場合は、Ｖ１がＶ２を下回らないようにＶ１に連動してＶ２の値を変更する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. シートを挟持して搬送する第１ローラ対と、
   シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、前記シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、
   前記シート搬送方向において前記第２ローラ対の下流に配置され、前記シートの先端が突き当てられることで前記シートの斜行を補正した後に前記シートを挟持して搬送するレジストレーション手段と、
   前記第２ローラ対を当接及び離間させる離間機構と、
   前記第１ローラ、前記第２ローラ対、前記レジストレーション手段及び前記離間機構を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記レジストレーション手段によるシート搬送速度をＶ１、前記第１ローラ対によるシート搬送速度をＶ２として、
   前記制御手段は、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させた状態で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段に前記シートを搬送させる搬送動作を実行可能であり、
   前記制御手段は、前記搬送動作において、前記シートの斜行補正がされた後にＶ１＞Ｖ２を満たすシート搬送速度Ｖ１，Ｖ２で前記第１ローラ対及び前記レジストレーション手段による前記シートの搬送を開始させ、且つ、前記シート搬送方向におけるシートの後端が前記第１ローラ対を抜けるまでにＶ１の値を変更する場合はＶ１がＶ２を下回らないようにＶ１に連動してＶ２の値を変更する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
8. 前記第２ローラ対及び前記離間機構に接続されたモータをさらに備え、
   前記モータが第１方向に回転することで前記第２ローラ対が駆動され、前記モータが前記第１方向とは反対の第２方向に回転することで前記離間機構が駆動される、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記第２ローラ対を駆動する第１モータと、
   前記離間機構を駆動する第２モータと、
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記レジストレーション手段において前記シートの斜行補正が行われるまでは前記離間機構により前記第２ローラ対を当接状態とし、前記シートの斜行補正後に、前記離間機構により前記第２ローラ対を離間させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記レジストレーション手段から送り出される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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