JP7604624B2 - A compacting machine for compacting the area under track sleepers - Google Patents
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Description
本発明は、軌道のまくらぎ下をつき固めるつき固め機に関する。つき固め機は、２つのレール走行装置上で走行可能な、つき固め機長手方向に延在する機械フレームと、レール走行装置同士の間に配置された、走行装置を介して軌道に沿って走行可能なサテライトと、を備え、サテライトは、サテライト長手方向ガイドを介して機械フレームにガイド可能に結合されていて、サテライトは、走行装置とサテライト長手方向ガイドとの間に、サテライトに対して高さ調整可能なタンピングユニットと軌道昇降整正ユニットとを有し、サテライトは、位置検出部を有するリニア駆動装置を介して、直接に機械フレームに結合されていて、リニア駆動装置は、サテライトを、レール走行装置同士の間の所定の変位範囲内で、所定の走行基準（まくらぎピッチ又はその整数倍）が維持されるように加速及び減速させる。 The present invention relates to a compactor for compacting the area under sleepers of a track. The compactor comprises a machine frame extending in the longitudinal direction of the compactor and capable of running on two rail travelling devices, and a satellite arranged between the rail travelling devices and capable of running along the track via the travelling devices, the satellite being guidably coupled to the machine frame via a satellite longitudinal guide, the satellite having a tamping unit and a track lifting and straightening unit between the travelling device and the satellite longitudinal guide that are height adjustable relative to the satellite, the satellite being directly coupled to the machine frame via a linear drive device having a position detector, and the linear drive device accelerates and decelerates the satellite within a predetermined displacement range between the rail travelling devices so that a predetermined running standard (sleeper pitch or an integer multiple thereof) is maintained.
例えば独国特許出願公開第３４０９８４６号明細書において公知のこの種のつき固め機は、作業サテライト（ここでは略してサテライト）を用いて連続的に作業を行う。つき固め機は、作業中、一定の速度で走行する。作業中、タンピングユニットと昇降整正装置と計測車とを有する、組み込まれたタンピングサテライトは、非連続的につき固め領域ごとに前進し、軌道を持ち上げるとともに整正し、まくらぎ下をつき固める。 This type of compaction machine, known, for example, from DE 34 09 846 A1, works continuously with the aid of a working satellite (here called satellite for short). The compaction machine travels at a constant speed during operation. During operation, the integrated tamping satellite with the tamping unit, lifting and levelling device and measuring car advances discontinuously through the tamping areas, lifting and levelling the track and tamping the area under the sleepers.
作業運転時に連続的に走行するそのようなつき固め機は、例えば米国特許第６７０５２３２号明細書によって公知である。この種のつき固め機の多大な利点は、極めて大きな質量を有するメイン機械を、つき固められるべきまくらぎごとに停止し、これに続いて再び加速させなくてよいことにある。これにより、周期的に作業する機械に比べて機械の作業速度が向上し、その上、機械操作者に作用する加速度も低減される。まくらぎ領域ごとの周期的な前進は、機械のメインフレームに対して相対的に長手方向に変位可能に構成された、作業ユニットを搭載したサテライトに限定される。そのような機械は、オーストリア国特許第４０１９４３号明細書においても明らかである。 Such compaction machines, which run continuously during the working operation, are known, for example, from US Pat. No. 6,705,232. A great advantage of such compaction machines is that the main machine, which has a very large mass, does not have to be stopped and subsequently accelerated again for each sleeper to be compacted. This increases the working speed of the machine compared to machines that work cyclically, and also reduces the acceleration acting on the machine operator. The cyclic advance for each sleeper area is limited to a satellite carrying a working unit that is configured to be longitudinally displaceable relative to the main frame of the machine. Such a machine is also known from Austrian Patent No. 401,943.
鉄道管理者によって規定された特定の幾何学的な軌道姿勢の快適限界値又は安全限界値を超えると、軌道つき固め作業が計画され、適時実行される。この幾何学的な軌道狂いの解消及び整正のために、今日では軌道工事機械が使用されることが多い。 When the comfort or safety limits of a particular geometric track position, as defined by the railway operator, are exceeded, track compaction operations are planned and carried out in a timely manner. Today, track construction machines are often used to eliminate and correct this geometric track irregularity.
タンピングユニットは、保守対策中に軌道の姿勢を固定する。このことは、タンピングツール、いわゆるタンピングピックを介して行われる。タンピングツールは、まくらぎの横でバラスト内に突き入れられ、締固め振動によって重畳される線形の閉鎖運動を介してまくらぎ下でバラストを締め固める。 The tamping unit fixes the track position during maintenance measures. This is done via a tamping tool, the so-called tamping pick, which is thrust into the ballast next to the sleeper and compacts the ballast under the sleeper via a linear closing movement superimposed by a compaction vibration.
ポイントのつき固めに特化したつき固め機（分離可能なタンピングユニット、いわゆるスプリットヘッドユニット、分岐軌道用の補助昇降装置、旋回可能な締固めピックなどを有する）と、好適には非分岐線路のつき固め用に組み立てられたつき固め機とが存在する。つき固め機は、周期的な作動方式の他、連続作動方式も知られている。その他に、シングルまくらぎつき固め機及びマルチまくらぎつき固め機も存在する。マルチまくらぎつき固め機は、一作業周期で複数のまくらぎを一度につき固める。しかも、マルチまくらぎつき固め機は、１本のまくらぎだけがつき固められるような使用も可能である。 There are tampers specialised for tamping points (with separable tamping units, so-called split head units, auxiliary lifting devices for branch tracks, swiveling compaction picks, etc.) and tampers preferably assembled for tamping non-branch tracks. In addition to cyclical operation, continuous operation is also known for tamping. There are also single-sleeper and multi-sleeper tampers. Multi-sleeper tampers tamper several sleepers at once in one working cycle. Moreover, multi-sleeper tampers can also be used to tamper only one sleeper.
サテライトフレームは、公知の構成手段では、走行装置に載っている。走行装置は、制動装置と、車輪に作用する駆動装置とに接続されている。そのような駆動装置の欠点は、遅延なく作動することはなく、デッドタイムを有することである。制動装置と同様に、駆動装置も、車輪とレールとの間の摩擦値と走行装置に載っている質量とに依存する。駆動力又は制動力が高すぎると、駆動輪が空転する又はロックする。空転すると、レールに負荷が掛かり、多くの時間をロスしてしまう。ロックすると、サテライトは、計画された前進移動を超えてスリップしてしまう。そうなると、サテライトを後退させて、これによりタンピングピックがまくらぎの間の中間域に突き入れられるようにしなければならない。これは同様に時間損失も意味し、その上作業の連続性も中断される。連続的に作業する機械は、一定に調整されたつき固め時間で作業を行う。つき固め時間が変化すると、メイン機械の前進速度を、変化するつき固め時間に常時適合させなければならない、又は総じて、サテライトの変位距離が消費されると停止させなければならない。オーストリア国特許第５１５８０１号明細書において、最適な締固め時間を自動的に機械自身によって決定し、設定する方法が知られている。オーストリア国特許第５１５８０１号明細書による方法は、実際の結果を開示し、極めて長い耐久性のある軌道姿勢をもたらし、ひいては多大な経済的な利点をもたらす。予測できないつき固め時間の変化を伴うこの方法の使用は、連続的なつき固めの使用を困難に又は不可能にしてしまう。 In a known construction, the satellite frame rests on a running gear. The running gear is connected to a braking device and to a drive that acts on the wheels. The disadvantage of such a drive is that it does not operate without delay and has a dead time. Like the braking device, the drive also depends on the friction values between the wheels and the rail and on the mass carried by the running gear. If the driving or braking force is too high, the drive wheels will spin or lock. If they spin, the rail is loaded and a lot of time is lost. If they lock, the satellite slips beyond the planned forward movement. The satellite then has to be retreated so that the tamping pick can penetrate into the intermediate area between the sleepers. This also means a loss of time and also an interruption in the continuity of work. A continuously working machine works with a constant adjusted tamping time. If the tamping time changes, the forward speed of the main machine has to be constantly adapted to the changing tamping time or, in general, stopped when the satellite's displacement distance is consumed. In AU 515801 a method is known in which the optimum compaction time is automatically determined and set by the machine itself. The method according to AU 515801 shows practical results and leads to extremely long and durable trajectory positions and thus to considerable economic advantages. The use of this method with unpredictable changes in compaction time makes the use of continuous compaction difficult or impossible.
つき固め作業は、コストの掛かる運転の障害をなすので、つき固め機の作業能力を可能な限り高くすることと、整正された軌道姿勢の保持性を可能な限り高くすることとが重要である。 Tamping is a costly operational disruption, so it is important to maximize the tamping machine's work capacity and to maintain the correct track position as well as possible.
走行装置の駆動装置は、出力供給源と制御回路と伝動装置と駆動モータとからなり、煩雑でコストが嵩む。 The drive system for the traveling gear consists of a power supply source, a control circuit, a transmission device, and a drive motor, which is complicated and costly.
欧州特許第１３８７００３号明細書において、サテライトの走行駆動装置を、加速シリンダを用いて補助できることが知られている。これにより、走行装置の駆動装置の始動の遅延が一部で補整されるが、加速シリンダは、サテライトの位置決めの精度に寄与しない。加速シリンダは、サテライトの制動作用にも寄与しない。 It is known from EP 1 387 003 that the travel drive of the satellite can be assisted by means of an acceleration cylinder. This partially compensates for the start-up delay of the drive of the travel gear, but the acceleration cylinder does not contribute to the accuracy of the positioning of the satellite. The acceleration cylinder also does not contribute to the braking action of the satellite.
したがって、本発明の基礎をなす課題は、記載した欠点を回避し、サテライトの精密で迅速な位置制御を可能にすることである。 The problem underlying the present invention is therefore to avoid the described drawbacks and enable precise and rapid position control of a satellite.
本発明は、課せられた課題を、２つの液圧シリンダが設けられていて、液圧シリンダのうちの一方は、サテライトをレール走行装置同士の間を変位するときに押し、他方は、引く又は制動することによって解決する。 The present invention solves the problem by providing two hydraulic cylinders, one of which pushes the satellite when it is displaced between the rail running devices, and the other of which pulls or brakes it.
それぞれ異なるつき固め時間は、本発明によれば、リニア駆動装置を介して始動加速度と制動加速度とを適合させることによって自動的に補整される。サテライトは、つき固め時間が長いとより高速に前進し、短いとより低速に前進する。３つ以上の液圧シリンダが設けられてもよく、そのうちの一方の部分は、サテライトを、レール走行装置同士の間を変位するときに押し、他方の部分は、移動させたかった位置に到達すると、引く又は制動する。これにより、両ロッドシリンダを使用するときと同様の作用を得ることができる。これにより、連続的な作業が、つき固め時間がそれぞれ異なっているときでも、加速と減速との適合によって可能である。好ましくは、それぞれ１つのシリンダが、作業方向でサテライトの前方と後方とに存在する。特に有利には、後方のシリンダは、サテライトを作業方向に前方へ押す押出シリンダであり、前方のシリンダは、サテライトを正確に移動させたい位置で制動する制動シリンダである。両シリンダに、調整姿勢を制御するために、距離センサが割り当てられている。 The different compaction times are automatically compensated for according to the invention by adapting the starting and braking accelerations via the linear drives. The satellite advances faster if the compaction time is long and slower if the compaction time is short. Three or more hydraulic cylinders may be provided, one part of which pushes the satellite when it is displaced between the rail running devices and the other part pulls or brakes it when it reaches the position to which it is desired to move. This allows an effect similar to that when using double-rod cylinders. A continuous operation is thus possible by adapting the acceleration and deceleration even when the compaction times are different. Preferably, one cylinder is present in front of and one behind the satellite in the working direction. Particularly advantageously, the rear cylinder is a push cylinder which pushes the satellite forward in the working direction and the front cylinder is a brake cylinder which brakes the satellite exactly where it is desired to move it. A distance sensor is assigned to both cylinders to control the adjustment position.
本発明によって、サテライトの始動加速度及び制動加速度の向上を実現できる。というのも、押す方の液圧シリンダが、大きな前進力を実現し、引く方の制動シリンダが、引くだけでなく、大きな制動力を実現できるからである。大きな制動力は、サテライトが、強く作業方向に前進させられ、作業位置で再び強く制動させなければならないときに必要である。さらに、大型の油貯蔵器を省略できる。というのも、駆動装置に必要な油を両方のシリンダの間で循環させるだけでよいからである。 The invention allows the satellite to achieve improved starting and braking acceleration, since the pushing hydraulic cylinder provides a high forward force, and the pulling brake cylinder provides not only pulling but also high braking forces. High braking forces are required when the satellite is pushed forward strongly in the working direction and has to be braked strongly again in the working position. Furthermore, a large oil reservoir can be omitted, since the oil required for the drive only needs to be circulated between both cylinders.
さらに、本発明の主な利点は、サテライト走行装置のための走行駆動装置と制動装置との省略が可能であること、２つのレール走行装置同士の間でサテライトを極めて正確に位置決めできること、そして狂いがあるときに軌道における位置を迅速に修正できることである。というのも、走行装置に基づいて、走行駆動装置及び制動装置と比較して、例えば車輪とレールとの間のスリップによるデッドタイム及び応答遅延が極めて短いからである。 Furthermore, the main advantages of the present invention are that it is possible to dispense with the travelling drive and braking devices for the satellite travelling device, that the satellite can be positioned very accurately between the two rail travelling devices, and that the position on the track can be quickly corrected in case of deviations, since due to the travelling device, the dead times and response delays due to slippage, for example between the wheels and the rail, are very short compared to travelling drives and braking devices.
サテライトは、少なくとも２つのリニア駆動装置を介して、つき固め機の機械フレームに固く結合されている。要するに、リニア駆動装置は、一端では機械フレームに、多端ではサテライトに作用する。リニア駆動装置は、位置センサを有する液圧シリンダとして構成できる。このリニア駆動装置は、つき固め機をレール走行装置同士の間で位置決めするとき、サテライトの加速と減速との両方に使用される。始動勾配及び制動勾配の経過は、比例制御弁又はサーボ弁と対応する制御電子機器とを介して正確に設定できる。サテライトの質量は、メイン機械の質量の１０％から１５％しか有しない。したがって、始動時及び制動時に、連続的に走行するメイン機械に位置する操作者に掛かる衝撃作用が相応に小さい。さらに、反作用（加速衝撃反作用及び制動衝撃反作用）を、相応の加速勾配及び制動勾配の選択によって選択できる。リニア駆動装置は、レール走行装置同士の間の所定の変位範囲内で、所定の走行基準が維持されるように、サテライトを加速及び減速させる。タンピングユニット及び軌道昇降整正ユニットのサイクルタイムと、つき固め機の走行速度と、サテライトの変位範囲とに依存して、所定の走行基準を維持しなければならず、走行基準は、許容変位範囲内に位置しなければならず、軌道に沿った機械フレームに対するサテライトの変位の基準を成す。さらに、補助を目的として、もちろん走行駆動装置及び制動装置を組み付けてもよい。その利点は、より小さく構成されてよい液圧シリンダの冗長性及び補助の可能性である。作業方向で前進時に１つが引き、１つが押し、そして制動時には逆向きに働く２つのリニア駆動装置の使用も可能である。その利点は、加速時にも制動時にも同じ力が作用することである。リニア駆動装置としての１つの液圧シリンダでは、ピストン面及びリング面に基づいて、作動方向に応じて力の作用が異なる。 The satellite is rigidly connected to the machine frame of the compactor via at least two linear drives. In effect, the linear drives act on the machine frame at one end and on the satellite at the other end. The linear drives can be configured as hydraulic cylinders with position sensors. They are used for both accelerating and decelerating the satellite when positioning the compactor between the rail running devices. The course of the starting and braking gradients can be set precisely via proportional or servo valves and corresponding control electronics. The mass of the satellite only comprises 10% to 15% of the mass of the main machine. Thus, during starting and braking, the shock effects on the operator located on the continuously running main machine are correspondingly small. Furthermore, the reactions (acceleration shock reaction and braking shock reaction) can be selected by selecting corresponding acceleration and braking gradients. The linear drives accelerate and decelerate the satellite within a given displacement range between the rail running devices such that a given running criterion is maintained. Depending on the cycle time of the tamping unit and the track lifting and straightening unit, the travel speed of the compactor and the displacement range of the satellite, a certain travel criterion must be maintained, which must be located within the permissible displacement range and constitutes the basis of the displacement of the satellite relative to the machine frame along the track. In addition, for auxiliary purposes, a travel drive and a brake device can of course be installed. The advantage is the redundancy and auxiliary possibilities of a hydraulic cylinder, which can be constructed smaller. It is also possible to use two linear drives, one pulling and one pushing when advancing in the working direction, and working in the opposite direction when braking. The advantage is that the same forces act both when accelerating and when braking. With one hydraulic cylinder as a linear drive, the force action is different depending on the operating direction due to the piston surface and the ring surface.
本発明の主な利点は、サテライト走行装置の走行駆動装置と制動装置とを省略すること、さらに２つのレール走行装置同士の間でサテライトを正確に位置決めできること、狂いがあるときに位置を迅速に修正できることにある。というのも、走行装置に基づいて、走行駆動装置及び制動装置と比較して、例えば車輪とレールとの間のスリップによるデッドタイム及び応答遅延が極めて小さいからである。さらに、車輪とレールとの摩擦値に対する非依存性が得られる。秋には、例えば（レール上の落ち葉によって）つき固め機の速度を、不良の摩擦値の存在に適合させなければならない。これにより、動作速度が低下する。このことは、本発明による形態では回避される。シングルまくらぎつき固め機では、所定の前進距離は、まくらぎのピッチ（典型的には６０ｃｍ）である、又はマルチまくらぎつき固め機では、適当なその倍数である。本発明によれば、変化するつき固め時間を、自動的に適合されたリニア駆動装置の加速及び制動の遅延によって補整でき、ひいてはメイン機械の連続的な前進の保証が維持されるという利点が得られる。総じて、サテライトの走行駆動装置のデッドタイムをなくすことによって、つき固め機の作業速度を増加できる。本発明のさらなる利点は、つき固め機の連続的な前進速度が増加又は低下するとき、自動的に始動加速度及び制動加速度が適合されることである。これにより、さらに高い作業速度を得ることができる。 The main advantages of the invention are the omission of the travelling drive and the braking device of the satellite travelling device, the precise positioning of the satellite between the two rail travelling devices, and the rapid correction of the position in the event of any deviations, because due to the travelling device, the dead times and the response delays due to slippage between the wheels and the rail are extremely small compared to the travelling drive and the braking device. Furthermore, independence from the friction values between the wheels and the rail is obtained. In autumn, for example (due to fallen leaves on the rail), the speed of the compactor must be adapted to the presence of poor friction values, which leads to a reduction in the operating speed. This is avoided in the embodiment according to the invention. In single-sleeper compactors, the predetermined advance distance is the sleeper pitch (typically 60 cm) or in multi-sleeper compactors a suitable multiple thereof. The invention has the advantage that the variable compaction times can be compensated for by automatically adapted acceleration and braking delays of the linear drives, and thus the guarantee of continuous advance of the main machine is maintained. Overall, the operating speed of the compactor can be increased by eliminating the dead time of the satellite travel drive. A further advantage of the present invention is that the starting and braking accelerations are adapted automatically when the continuous forward speed of the compactor is increased or decreased. This allows even higher operating speeds to be obtained.
リニア駆動装置は、好ましくは、少なくとも２つの液圧シリンダ、特に位置検出部を有する両ロッドシリンダを含む。特に、所定の許容走行基準を達成するために、リニア駆動装置による特に一定のつき固め機走行速度に依存して、サテライトの始動加速度と制動加速度とを設定する制御回路が設けられてよい。 The linear drive preferably includes at least two hydraulic cylinders, in particular double-rod cylinders with position detection. In particular, a control circuit may be provided which sets the starting acceleration and the braking acceleration of the satellite depending on the, in particular, constant compactor travel speed by the linear drive in order to achieve a certain permissible travel criterion.
図１には、本発明の対象が例示されている。 Figure 1 illustrates the subject matter of the present invention.
軌道２のまくらぎ下をつき固めるつき固め機１は、２つのレール走行装置９上で走行可能な、つき固め機長手方向に延在する機械フレーム１４と、レール走行装置９同士の間に配置された、走行装置１０を介して軌道２に沿って走行可能なサテライト３とを有し、サテライト３は、サテライト長手方向ガイド１８を介して、機械フレーム１４にガイド可能に結合されていて、サテライト３は、走行装置１０とサテライト長手方向ガイド１８との間に、サテライト３に対して高さ調整可能なタンピングユニット５と軌道上昇整正ユニット７とを有する。
The compactor 1, which compacts the area under the sleepers of the track 2, has a machine frame 14 extending in the longitudinal direction of the compactor and capable of running on two rail running devices 9, and a satellite 3 arranged between the rail running devices 9 and capable of running along the track 2 via a running
サテライト３は、位置検出部を有するリニア駆動装置４を介して直接に機械フレーム１４に結合されていて、この場合、リニア駆動装置４は、サテライト３を、レール走行装置９同士の間の所定の変位範囲Ａ内で、所定の走行基準が維持されるように加速及び減速させる。 The satellite 3 is directly connected to the machine frame 14 via a linear drive 4 having a position detection unit, in which case the linear drive 4 accelerates and decelerates the satellite 3 within a predetermined displacement range A between the rail running devices 9 so that a predetermined running standard is maintained.
機械の機械フレーム１４内で、長手方向変位可能なサテライト３が、走行装置１０に載っている。サテライト３は、サテライト長手方向ガイド１８によって、メインフレーム１４内で、手押し車の形態で一端では走行装置でもって、他端ではガイドアームでもって長手方向変位可能にガイドされる。タンピングキャビン１５を有する機械１は、台車９、１０を介して、軌道２上を走行可能である。機械は、サテライト３に組み付けられた昇降整正ユニット７を制御するための軌道計測システム６、１１、１２を有する。サテライト３に、昇降可能なタンピングユニット５が位置し、タンピングユニット５は、旋回リング１９を介して、鉛直軸線を中心に角度αだけ回動可能であり、そして作業方向に対して横向きに位置する変位装置２０を介して横向きにも変位可能である。昇降整正ユニットは、サテライトフレーム１３に結合されたリニア駆動装置８を介して、軌道長手方向に変位可能である。軌道昇降整正ユニット７には、少なくとも１つの昇降シリンダＨ及び少なくとも１つの整正シリンダＲが割り当てられている。
In the machine frame 14 of the machine, a longitudinally displaceable satellite 3 rests on the
機械は、作業方向ＡＲに作業を行う。サテライト３は、メインフレーム１４に対して変位範囲Ａだけ移動可能である。変位範囲Ａ内に、作業に依存する（整正及び／又はつき固め、路盤品質）走行基準がある。特に組み込まれた距離計測システムを有するリニア駆動装置４を介して、サテライト３は、機械フレーム１４内で又は機械フレーム１４の下方でガイドされ、走行方向で前方へ加速され、そして必要とされる前進距離に正確に到達するため再びに適時制動される。 The machine works in the working direction AR. The satellite 3 can move in a displacement range A relative to the main frame 14. Within the displacement range A, there are travel criteria that depend on the work (leveling and/or compaction, roadbed quality). Via a linear drive 4, which in particular has an integrated distance measuring system, the satellite 3 is guided in or below the machine frame 14, accelerated forward in the travel direction and braked again in time to reach exactly the required advance distance.
図２のグラフは、縦に記録された距離ｓと横に記録された時間軸ｔとを示す。メイン機械１の連続する一定の前進速度ＶＭは、直線によって与えられている。さらに、サテライト３の距離時間経過が示されている。Ｔｓｔはタンピング時間に相当し、ｔＴは駆動装置のデッドタイム、ａは前進距離（まくらぎピッチ）、そしてｔＦは前進時間である。ＳＴでは、タンピング時間ｔｓｔ‘の異常な延長が発生する。サテライトの前進距離が消費されているので、メイン機械は、時間ｔＭｓｔにわたって停止しなければならず、サテライト３が前進した後でようやく走行を再開できる。 The graph in Fig. 2 shows the distance s recorded vertically and the time axis t recorded horizontally. The continuous constant forward speed V M of the main machine 1 is given by a straight line. Furthermore, the distance-time course of the satellite 3 is shown. T st corresponds to the tamping time, t T the drive dead time, a the forward distance (sleeper pitch) and t F the forward time. At ST an abnormal extension of the tamping time t st' occurs. As the satellite's forward distance has been consumed, the main machine has to stop for a time t Mst and can only resume running after the satellite 3 has advanced.
図３のグラフは、縦に記録された距離ｓと横に記録された時間軸ｔとを示す。メイン機械１の連続する一定の前進速度ＶＭは、直線によって与えられている。さらに、サテライト３の距離時間経過が示されている。Ｔｓｔ１は１回目のタンピングのタンピング時間であり、ｔＦ１は対応する前進時間である。本発明に係るリニア駆動装置は、デッドタイムｆＴを有しないので、前進に提供される時間ｔＦは、作業速度ＶＭが同等のとき、より長い。サテライト３の始動加速及び制動加速は、よりスムーズに実行できる。２回目のタンピングは、例えばより長い時間ｔｓｔ２を要する。前進時間ｔＦ２が相応に短縮され、始動加速度及び制動加速度が自動的に適合され、増大する。３回目のタンピングは、時間ｔｓｔ３を要し、相応に調整された始動加速度及び制動加速度で、ｔＦ３となる前進時間が得られ、以下続く。このようにして、つき固め機１は、タンピング時間が変化しても、連続した速度で作業できる。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下を含む。
１．
軌道（２）のまくらぎ下をつき固めるつき固め機（１）であって、
２つのレール走行装置（９）上で走行可能な、つき固め機長手方向に延在する機械フレーム（１４）と、レール走行装置（９）同士の間に配置された、走行装置（１０）を介して軌道（２）に沿って走行可能なサテライト（３）と、を備え、
サテライト（３）は、サテライト長手方向ガイド（１８）を介して機械フレーム（１４）にガイド可能に結合されていて、サテライト（３）は、走行装置（１０）とサテライト長手方向ガイド（１８）との間に、サテライト（３）に対して高さ調整可能なタンピングユニット（５）と軌道昇降整正ユニット（７）とを有し、サテライト（３）は、位置検出部を有するリニア駆動装置（４）を介して、直接に機械フレーム（１４）に結合されていて、リニア駆動装置（４）は、サテライト（３）を、レール走行装置（９）同士の間の所定の変位範囲（Ａ）内で、所定の走行基準が維持されるように加速及び減速させる、つき固め機において、
２つの液圧シリンダ（４）が設けられていて、液圧シリンダ（４）のうち一方は、サテライト（３）を、レール走行装置（９）同士の間で変位するときに押し、他方は、引くことを特徴とする、つき固め機。
２．
リニア駆動装置（４）は、位置検出部を有する液圧シリンダ、特に両ロッドシリンダであることを特徴とする、上記１のつき固め機。
３．
制御回路が設けられていて、制御回路は、リニア駆動装置（４）によるサテライト（３）の始動加速度及び制動加速度を、所定の許容走行基準が得られるように、特に一定のつき固め機走行速度に依存して設定することを特徴とする、上記１又は２のつき固め機。
４．
制御回路が設けられていて、制御回路は、リニア駆動装置（４）によるサテライト（３）の始動加速度及び制動加速度を、所定の許容走行基準が得られるように、それぞれ異なるタンピング時間（ｔ
Ｆｉ
）で特に一定のつき固め機走行速度に依存して設定することを特徴とする、上記１から３のいずれか一つのつき固め機。
５．
リニア駆動装置（４）に対して付加的に、走行駆動装置（１６）が、サテライト（３）の走行装置（１９）に設けられていることを特徴とする、上記１から４のいずれか一つのつき固め機。
６．
リニア駆動装置（４）に対して付加的に、制動装置（１７）が、サテライト（３）の走行装置（１９）に設けられていることを特徴とする、上記１から５のいずれか一つのつき固め機。
７．
後方の液圧シリンダ（４）は、サテライト（３）を作業方向で前方に押し出す押出シリンダであり、前方の液圧シリンダ（４）は、サテライトを移動させたい位置で制動する制動シリンダであることを特徴とする、上記１から６のいずれか一つのつき固め機。
The graph in FIG. 3 shows the distance s recorded vertically and the time axis t recorded horizontally. The continuous constant forward speed V M of the main machine 1 is given by a straight line. In addition, the distance-time course of the satellite 3 is shown. T st1 is the tamping time of the first tamping and t F1 is the corresponding forward time. Since the linear drive according to the invention does not have a dead time f T , the time t F provided for forward movement is longer when the working speed V M is equal. The starting and braking acceleration of the satellite 3 can be carried out more smoothly. The second tamping takes, for example, a longer time t st2 . The forward movement time t F2 is correspondingly shortened and the starting and braking accelerations are automatically adapted and increased. The third tamping takes a time t st3 and, with correspondingly adjusted starting and braking accelerations, a forward movement time of t F3 is obtained, and so on. In this way, the compactor 1 can work at a continuous speed, even if the tamping time changes.
This application relates to the invention described in the claims, but also includes the following as other aspects.
1.
A compactor (1) for compacting the area under sleepers of a track (2),
The compactor includes a machine frame (14) extending in the longitudinal direction of the compactor and capable of running on two rail running devices (9), and a satellite (3) disposed between the rail running devices (9) and capable of running along a track (2) via a running device (10),
A compaction machine in which a satellite (3) is guidably connected to a machine frame (14) via a satellite longitudinal guide (18), and the satellite (3) has a tamping unit (5) and a track raising and lowering unit (7) between the traveling device (10) and the satellite longitudinal guide (18) that are height adjustable with respect to the satellite (3), and the satellite (3) is directly connected to the machine frame (14) via a linear drive device (4) having a position detection unit, and the linear drive device (4) accelerates and decelerates the satellite (3) within a predetermined displacement range (A) between the rail traveling devices (9) so that a predetermined traveling standard is maintained.
A compactor, characterized in that two hydraulic cylinders (4) are provided, one of which pushes and the other of which pulls a satellite (3) when it is displaced between the rail running devices (9).
2.
2. The compactor according to claim 1, wherein the linear drive device (4) is a hydraulic cylinder, in particular a double rod cylinder, having a position detector.
3.
3. The compactor according to claim 1 or 2, characterized in that a control circuit is provided, which sets the starting acceleration and the braking acceleration of the satellite (3) by the linear drive (4) in such a way that a certain permissible running criterion is obtained, in particular as a function of a constant compactor running speed.
4.
4. The compactor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a control circuit is provided, which sets the starting acceleration and the braking acceleration of the satellite (3) by the linear drive (4) at different tamping times (tFi) in each case depending on a constant compactor running speed, in particular, so that a predetermined acceptable running criterion is obtained.
5.
5. The compactor according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in addition to the linear drive (4) a travelling drive (16) is provided on the travelling device (19) of the satellite (3).
6.
6. The compactor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that in addition to the linear drive (4) a braking device (17) is provided on the running device (19) of the satellite (3).
7.
7. Any one of the compactors according to claims 1 to 6, characterized in that the rear hydraulic cylinder (4) is a push cylinder that pushes the satellite (3) forward in the working direction, and the front hydraulic cylinder (4) is a brake cylinder that brakes the satellite at the position to which it is desired to move.
Claims (7)
２つのレール走行装置（９）上で走行可能な、つき固め機長手方向に延在する機械フレーム（１４）と、レール走行装置（９）同士の間に配置された、走行装置（１０）を介して軌道（２）に沿って走行可能なサテライト（３）と、を備え、
サテライト（３）は、サテライト長手方向ガイド（１８）を介して機械フレーム（１４）にガイド可能に結合されていて、サテライト（３）は、走行装置（１０）とサテライト長手方向ガイド（１８）との間に、サテライト（３）に対して高さ調整可能なタンピングユニット（５）と軌道昇降整正ユニット（７）とを有し、サテライト（３）は、リニア駆動装置（４）を介して、直接に機械フレーム（１４）に結合されていて、リニア駆動装置（４）は、サテライト（３）を、レール走行装置（９）同士の間の所定の変位範囲（Ａ）内で、所定の走行基準が維持されるように加速及び減速させる、つき固め機において、
リニア駆動装置（４）は、位置検出部を有する液圧シリンダとして構成されていて、２つの液圧シリンダが設けられていて、液圧シリンダのうち一方は、サテライト（３）を、レール走行装置（９）同士の間で変位するときに押し、他方は、引くことを特徴とする、つき固め機。 A compactor (1) for compacting the area under sleepers of a track (2),
The compactor includes a machine frame (14) extending in the longitudinal direction of the compactor and capable of running on two rail running devices (9), and a satellite (3) disposed between the rail running devices (9) and capable of running along a track (2) via a running device (10),
A compaction machine in which a satellite (3) is guidably connected to a machine frame (14) via a satellite longitudinal guide (18), the satellite (3) has a tamping unit (5) and a track raising and lowering unit (7) between the running device (10) and the satellite longitudinal guide (18) that are height adjustable with respect to the satellite (3), and the satellite (3) is directly connected to the machine frame (14) via a linear drive device (4), the linear drive device (4) accelerates and decelerates the satellite (3) within a predetermined displacement range (A) between the rail running devices (9) so that a predetermined running standard is maintained,
The linear drive device (4) is configured as a hydraulic cylinder having a position detection unit, and two hydraulic cylinders are provided, one of which pushes the satellite (3) when it is displaced between the rail traveling devices (9), and the other of which pulls the satellite (3).
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