JP7604938B2

JP7604938B2 - Electric vehicle control device

Info

Publication number: JP7604938B2
Application number: JP2021026021A
Authority: JP
Inventors: 一浩清水
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2024-12-24
Anticipated expiration: 2041-02-22
Also published as: JP2022127824A

Description

この発明は、駆動力源としてのモータを備えた電動車両の制御装置に関するものである。 This invention relates to a control device for an electric vehicle equipped with a motor as a driving force source.

特許文献１には、モータを駆動力源として備えたフォークリフトの制御装置が記載されている。この制御装置は、モータに電力を供給し、またはモータにより回生された電力を充電するバッテリの温度が第１所定温度以上となった場合には、バッテリの温度が上昇するに連れて、モータの上限出力の制限量をステップ的に大きくするように構成されている。すなわち、バッテリの温度が上昇する程、モータの出力が低下するように構成されている。さらに、バッテリの充電残量が少ない場合には、バッテリを外部電源から充電することによるバッテリの温度上昇を考慮して、第１所定温度を低下させ、またバッテリの上限温度を低下させるように構成されている。 Patent Document 1 describes a control device for a forklift equipped with a motor as a driving force source. This control device is configured so that when the temperature of a battery that supplies power to the motor or charges the motor with power regenerated by the motor reaches or exceeds a first predetermined temperature, the limit on the upper limit output of the motor is increased in steps as the battery temperature rises. In other words, the motor output is reduced as the battery temperature rises. Furthermore, when the battery has a low remaining charge, the first predetermined temperature is reduced and the upper limit temperature of the battery is reduced, taking into account the rise in battery temperature caused by charging the battery from an external power source.

特開２０１９－１６５６１５号公報JP 2019-165615 A

特許文献１に記載された制御装置は、モータの出力の制限量を増加させて駆動力の低下を運転者に体感させることにより、バッテリの温度が上限温度近傍まで上昇していることを運転者が認識できるように構成されている。したがって、バッテリの温度が上限温度に達した時点でモータの出力が急激に低下して作業が中断されることを抑制できる。しかしながら、特許文献１に記載された制御装置は、バッテリの充電残量が少ない場合には、バッテリの充電残量が多い場合よりも、モータの出力の制限量を大きくするように構成されている。すなわち、バッテリの温度が比較的低温であり、バッテリから大きな電力を出力することができる場合であっても、モータの出力が大きく制限される。そのため、バッテリの電力を充分に使用することができず、車両の走行性能が低下する可能性がある。 The control device described in Patent Document 1 is configured to increase the motor output limit to allow the driver to feel a drop in driving force, thereby enabling the driver to recognize that the battery temperature is rising close to the upper limit temperature. This prevents the motor output from suddenly dropping when the battery temperature reaches the upper limit temperature, causing work to be interrupted. However, the control device described in Patent Document 1 is configured to increase the motor output limit when the battery has a low remaining charge, compared to when the battery has a high remaining charge. In other words, even when the battery temperature is relatively low and a large amount of power can be output from the battery, the motor output is greatly restricted. This means that the battery power cannot be fully used, and the vehicle's driving performance may be reduced.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、モータに電力を供給する電源の電力を可能な範囲で使用することにより、車両の走行性能を向上させることができる電動車両の制御装置を提供することを目的とするものである。 This invention was made with a focus on the above technical problems, and aims to provide a control device for an electric vehicle that can improve the vehicle's driving performance by using as much of the power from the power source that supplies power to the motor as possible.

上記の目的を達成するために、この発明は、駆動力源としてのモータと、前記モータに電力を供給する電源と、前記電源を冷却する冷却装置とを備えた電動車両の制御装置であって、前記電源の出力を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、前記冷却装置が故障した場合に、前記電源の温度が前記上限温度に到達する時点で、前記電源の充電残量が予め定められた下限値に到達する前記電源の出力の上限値を、前記電源の現在の温度と予め定められた上限温度との温度差と前記電源の充電残量とに基づいて定めるように構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a control device for an electric vehicle having a motor as a driving force source, a power source that supplies power to the motor, and a cooling device that cools the power source, the control device including a controller that controls the output of the power source , and the controller is configured to determine, in the event of a failure of the cooling device , an upper limit value of the output of the power source at which the remaining charge of the power source reaches a predetermined lower limit value when the temperature of the power source reaches the upper limit temperature, based on the temperature difference between the current temperature of the power source and the predetermined upper limit temperature and the remaining charge of the power source.

この発明によれば、電源を冷却する冷却装置が故障した場合に、電源の現在の温度と予め定められた上限温度との温度差と電源の充電残量とに基づいて、電源の出力の上限値を定めることにより、早期に蓄電装置の出力を制限することができ、蓄電装置の温度上昇を抑制できる。すなわち、蓄電装置の充電残量が比較的高い状態で、蓄電装置の温度が上限温度に達することを抑制することができる。その結果、モータの出力トルクを僅かに制限するのみで継続してモータからトルクを出力できる。したがって、電動車両の走行性能が過剰に低下することを抑制できるとともに、走行距離を長くすることができる。 According to this invention, when the cooling device that cools the power source breaks down, the output of the power storage device can be restricted early and the temperature rise of the power storage device can be suppressed by determining the upper limit of the power source output based on the temperature difference between the current temperature of the power source and a predetermined upper limit temperature and the remaining charge of the power source. In other words, it is possible to prevent the temperature of the power storage device from reaching the upper limit temperature when the remaining charge of the power storage device is relatively high. As a result, the motor can continue to output torque by only slightly restricting the output torque of the motor. Therefore, excessive deterioration of the driving performance of the electric vehicle can be suppressed and the driving distance can be increased.

また、蓄電装置の出力を早期に制限することにより、蓄電装置の温度が上限温度まで昇温することを抑制するための制限量を小さくすることができる。つまり、モータの出力トルクの制限量を小さくすることができる。その結果、蓄電装置の出力が制限された後であっても、電動車両の駆動力が急激に低下するなどの走行性能の低下を抑制することができる。 In addition, by limiting the output of the power storage device early, the limiting amount for preventing the temperature of the power storage device from rising to the upper limit temperature can be reduced. In other words, the limiting amount of the motor output torque can be reduced. As a result, even after the output of the power storage device is limited, it is possible to prevent a decrease in driving performance, such as a sudden decrease in the driving force of the electric vehicle.

この発明の実施形態における電動車両の一例を模式的に示す模式図である。1 is a schematic diagram showing an example of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention; この発明の実施形態における制御装置の制御の一例を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of control of the control device according to the embodiment of the present invention. 図２に示す制御を実行した場合における蓄電装置の出力の最大値、モータトルク、蓄電装置の温度の変化を示すタイムチャートである。3 is a time chart showing changes in the maximum value of the output of the power storage device, the motor torque, and the temperature of the power storage device when the control shown in FIG. 2 is executed.

この発明の実施形態における電動車両は、駆動力源としてのモータを備え、そのモータの出力トルク（以下、モータトルクと記す）を駆動輪に伝達して走行するものである。その一例を図１に示してあり、図１に示す車両Ｖｅは、モータ（ＭＧ）１のみを駆動力源として備えた電気自動車である。また、モータ１の出力軸２に、デファレンシャルギヤユニット３が連結され、そのデファレンシャルギヤユニット３および一対のドライブシャフト４を介して、駆動輪としての一対の後輪５が連結されている。なお、モータ１の出力軸２に、モータ１の運転点を変更するための変速機や、モータトルクを増幅して伝達する減速機などが設けられていてもよい。 An electric vehicle in an embodiment of the present invention has a motor as a driving force source, and travels by transmitting the output torque of the motor (hereinafter referred to as motor torque) to driving wheels. One example is shown in FIG. 1, and the vehicle Ve shown in FIG. 1 is an electric vehicle equipped with only a motor (MG) 1 as a driving force source. A differential gear unit 3 is connected to an output shaft 2 of the motor 1, and a pair of rear wheels 5 as driving wheels are connected via the differential gear unit 3 and a pair of drive shafts 4. The output shaft 2 of the motor 1 may be provided with a transmission for changing the operating point of the motor 1, a reducer for amplifying and transmitting the motor torque, or the like.

モータ１は、従来知られているハイブリッド車や電気自動車の駆動力源として設けられたモータと同様に、永久磁石式の同期モータや、誘導モータなどの交流モータによって構成することができる。すなわち、モータ１は、その出力軸２の回転数を増加させるようにトルクを出力する電動機としての機能に加えて、出力軸２の回転数を低下させるようにトルクを出力して、出力軸２の動力の一部を電力に変換する発電機としての機能を有したモータ・ジェネレータである。 Motor 1 can be configured as an AC motor such as a permanent magnet synchronous motor or an induction motor, similar to motors used as driving power sources in conventionally known hybrid and electric vehicles. In other words, motor 1 is a motor generator that functions as an electric motor that outputs torque to increase the rotation speed of its output shaft 2, as well as a generator that outputs torque to reduce the rotation speed of output shaft 2 and converts part of the power of output shaft 2 into electric power.

そのモータ１には、二次電池やキャパシタなどの蓄電装置（Ｂａｔｔ）６が電気的に接続されている。この蓄電装置６は、この発明の実施形態における「電源」に相当するものであり、モータ１に電力を供給することに加えて、モータ１によって発電された電力を充電することができるように構成されている。この蓄電装置６には、その温度を検出する温度センサ、出力電圧を検出する電圧計、および充電残量を検出するＳＯＣセンサなどの種々のセンサが連結されている。 The motor 1 is electrically connected to a power storage device (Batt) 6 such as a secondary battery or a capacitor. This power storage device 6 corresponds to the "power source" in this embodiment of the invention, and in addition to supplying power to the motor 1, is configured to be able to store the power generated by the motor 1. Various sensors are connected to the power storage device 6, such as a temperature sensor that detects its temperature, a voltmeter that detects the output voltage, and an SOC sensor that detects the remaining charge.

また、蓄電装置６は、電力を出力することや充電することにより、蓄電装置６の内部抵抗などを要因として昇温するため、蓄電装置６の温度が予め定められた上限温度まで昇温することを抑制するために、ファンなどの冷却装置７が設けられている。なお、冷却装置７は、蓄電装置６の近傍に空気を流動させて冷却する空冷式の冷却装置に限らず、蓄電装置６のケース近傍に冷媒を流動させて蓄電装置６を冷却する水冷式の冷却装置であってもよい。 In addition, since the temperature of the power storage device 6 rises due to factors such as the internal resistance of the power storage device 6 when it outputs electric power or is charged, a cooling device 7 such as a fan is provided to prevent the temperature of the power storage device 6 from rising to a predetermined upper limit temperature. Note that the cooling device 7 is not limited to an air-cooled cooling device that cools the power storage device 6 by circulating air near the power storage device 6, but may also be a water-cooled cooling device that cools the power storage device 6 by circulating a refrigerant near the case of the power storage device 6.

上述した蓄電装置６や冷却装置７を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）８が設けられている。このＥＣＵ８は、この発明の実施形態における「コントローラ」に相当するものであって、マイクロコンピュータを主体として構成されている。ＥＣＵ８には、図示しないアクセルペダルの操作量（アクセル開度）、車速、モータ１の回転数、蓄電装置６の温度、蓄電装置６の出力電圧、蓄電装置６の充電残量（ＳＯＣ）などを検出するセンサから信号が入力され、その入力された信号と、予め記憶されている演算式やマップなどとに基づいて、蓄電装置６や冷却装置７に指令信号を出力するように構成されている。 An electronic control unit (ECU) 8 is provided to control the above-mentioned power storage device 6 and cooling device 7. This ECU 8 corresponds to the "controller" in this embodiment of the invention, and is mainly composed of a microcomputer. The ECU 8 receives signals from sensors that detect the amount of operation of the accelerator pedal (accelerator opening) (not shown), vehicle speed, the number of revolutions of the motor 1, the temperature of the power storage device 6, the output voltage of the power storage device 6, the remaining charge (SOC) of the power storage device 6, and the like, and is configured to output command signals to the power storage device 6 and cooling device 7 based on the input signals and pre-stored arithmetic expressions and maps.

具体的には、ＥＣＵ８は、入力されるアクセル開度やブレーキ操作量と車速とに基づいて要求駆動力や要求制動力を求め、その求められた要求駆動力や要求制動力に応じたトルクを指令信号として蓄電装置６に出力する。なお、モータ１は、上述したように同期モータや誘導モータなどの交流モータによって構成され、それに対して、蓄電装置６は直流電流を出力するように構成されているため、蓄電装置６から出力された直流電流を交流電流に変換するなどの図示しないインバータやコンバータを備えており、そのインバータやコンバータのスイッチ素子に入力する信号を制御することにより、蓄電装置６の出力が制御される。 Specifically, the ECU 8 calculates the required driving force and braking force based on the input accelerator opening, brake operation amount, and vehicle speed, and outputs a torque corresponding to the calculated required driving force and braking force as a command signal to the power storage device 6. As described above, the motor 1 is configured as an AC motor such as a synchronous motor or an induction motor, while the power storage device 6 is configured to output DC current. Therefore, the power storage device 6 is provided with an inverter or converter (not shown) that converts the DC current output from the power storage device 6 into AC current, and the output of the power storage device 6 is controlled by controlling the signal input to the switch element of the inverter or converter.

また、ＥＣＵ８には、常時、蓄電装置６の温度を検出するセンサから信号が入力されており、蓄電装置６の温度が予め定められた温度以上に昇温した場合には、蓄電装置６を冷却するために、冷却装置７を駆動させる信号を出力し、また蓄電装置６の温度に応じて冷却装置７を駆動させる制御量を制御するように構成されている。 The ECU 8 also constantly receives a signal from a sensor that detects the temperature of the power storage device 6. When the temperature of the power storage device 6 rises above a predetermined temperature, the ECU 8 outputs a signal to drive the cooling device 7 in order to cool the power storage device 6. The ECU 8 is also configured to control the amount of control for driving the cooling device 7 according to the temperature of the power storage device 6.

一方、冷却装置７が故障した場合には、蓄電装置６の温度を意図した温度以下に制御することができないため、モータ１を駆動することにより次第に蓄電装置６の温度が昇温する。特に、モータ１の出力（パワー）が大きい程、蓄電装置６の温度の上昇率が高くなる。 On the other hand, if the cooling device 7 fails, the temperature of the storage device 6 cannot be controlled to a desired temperature or lower, and the temperature of the storage device 6 gradually rises as the motor 1 is driven. In particular, the greater the output (power) of the motor 1, the greater the rate of rise in the temperature of the storage device 6.

そのため、この発明の実施形態における制御装置は、冷却装置７が故障した場合に、モータ１の出力を制限するように構成されている。図２は、その制御例を説明するためのフローチャートであり、まず、冷却装置７が故障したか否かを判断する（ステップＳ１）。このステップＳ１は、例えば、冷却装置７が正常に作動している場合よりも、蓄電装置６の温度の上昇率が高いか否かなどに基づいて判断することができる。なお、冷却装置７を作動させるための図示しない電源と冷却装置７との間の電流値を検出するなどによって冷却装置７が故障したか否かを判断してもよく、冷却装置７の故障を判断する手段は特に限定されない。 Therefore, the control device in this embodiment of the invention is configured to limit the output of the motor 1 when the cooling device 7 fails. FIG. 2 is a flow chart for explaining an example of this control, and first, it is determined whether the cooling device 7 has failed (step S1). This step S1 can be determined, for example, based on whether the rate of increase in temperature of the storage device 6 is higher than when the cooling device 7 is operating normally. Note that it may be determined whether the cooling device 7 has failed by detecting the current value between the cooling device 7 and a power source (not shown) for operating the cooling device 7, and the means for determining whether the cooling device 7 has failed is not particularly limited.

冷却装置７が故障していないことによりステップＳ１で否定的に判断された場合は、そのままこのルーチンを一旦終了する。それとは反対に、冷却装置７が故障していることによりステップＳ１で肯定的に判断された場合は、蓄電装置６の温度が、第１所定温度Ｔ１未満であるか否かを判断する（ステップＳ２）。この第１所定温度Ｔ１は、冷却装置７の故障の有無に拘わらず、蓄電装置６の最大出力値を制限するために定められた閾値温度である。したがって、蓄電装置６の温度が第１所定温度Ｔ１以上である場合には、従来知られている制御と同様に蓄電装置６の最大出力値を制限する。この制御例は、蓄電装置６が第１所定温度Ｔ１未満の場合における蓄電装置６の最大出力値を制限するものであるため、図２に示すフローチャートでは、ステップＳ２で否定的に判断された場合は、このルーチンを一旦終了する。 If the cooling device 7 is not malfunctioning and a negative determination is made in step S1, the routine is terminated. On the other hand, if the cooling device 7 is malfunctioning and a positive determination is made in step S1, it is determined whether the temperature of the power storage device 6 is less than a first predetermined temperature T1 (step S2). This first predetermined temperature T1 is a threshold temperature set to limit the maximum output value of the power storage device 6 regardless of whether the cooling device 7 is malfunctioning. Therefore, if the temperature of the power storage device 6 is equal to or higher than the first predetermined temperature T1, the maximum output value of the power storage device 6 is limited in the same manner as in the conventionally known control. Since this control example limits the maximum output value of the power storage device 6 when the power storage device 6 is less than the first predetermined temperature T1, in the flowchart shown in FIG. 2, if a negative determination is made in step S2, the routine is terminated.

それとは反対に、蓄電装置６の温度が、第１所定温度Ｔ１未満であることによりステップＳ２で肯定的に判断された場合は、蓄電装置６の温度の先読み値を算出する（ステップＳ３）。このステップＳ３は、現時点での蓄電装置６の最大出力値を出力し続けた場合に、蓄電装置６の充電残量が予め定められた下限値に低下する時点での蓄電装置６の温度を算出する。具体的には、以下の式で求めることができる。

On the other hand, if the temperature of the power storage device 6 is lower than the first predetermined temperature T1 and therefore the answer to step S2 is YES, a look-ahead value of the temperature of the power storage device 6 is calculated (step S3). In step S3, the temperature of the power storage device 6 at the time when the remaining charge of the power storage device 6 will drop to a predetermined lower limit value if the power storage device 6 continues to output its maximum output value at the present time is calculated. Specifically, this can be calculated by the following formula.

なお、式（１）におけるＴendは、蓄電装置６の充電残量が下限値に到達した際の蓄電装置６の温度（℃）であり、Ｔbattは、現時点での蓄電装置６の温度（℃）であり、Ｔairは、冷却装置７を作動させることなく空気などに放熱される吸熱温度（℃）であり、Ｐは、蓄電装置６の最大出力値（Ｗ）であり、Ｖaveは、蓄電装置６の平均出力電圧（Ｖ）であり、Ｒbattは、蓄電装置６の内部抵抗値（Ω）であり、Ｋbattは、蓄電装置６を収容するケースの冷却係数（Ｗ／Ｋ）であり、Ｍbattは、蓄電装置６の熱容量（Ｊ／Ｋ）であり、Ｃbattは、蓄電装置６の全容量（放電容量（Ａｈ））であり、ＳＯＣは、蓄電装置６の充電深度（充電残量（％））である。 In the formula (1), Tend is the temperature (°C) of the storage device 6 when the remaining charge of the storage device 6 reaches the lower limit, Tbatt is the temperature (°C) of the storage device 6 at the present time, Tair is the endothermic temperature (°C) at which heat is dissipated to the air or the like without operating the cooling device 7, P is the maximum output value (W) of the storage device 6, Vave is the average output voltage (V) of the storage device 6, Rbatt is the internal resistance value (Ω) of the storage device 6, Kbatt is the cooling coefficient (W/K) of the case that houses the storage device 6, Mbatt is the heat capacity (J/K) of the storage device 6, Cbatt is the total capacity (discharge capacity (Ah)) of the storage device 6, and SOC is the depth of charge (remaining charge (%)) of the storage device 6.

ステップＳ３に続いて、先読み値が蓄電装置６の上限温度に到達した時点で蓄電装置６の充電残量が枯渇するように蓄電装置６の最大出力値を抑制（補正）して（ステップＳ４）、このルーチンを一旦終了する。具体的には、上式における蓄電装置６の充電残量が下限値に到達した際の蓄電装置６の温度Ｔendに、蓄電装置６の上限温度を代入し、その条件を満たす蓄電装置６の最大出力値Ｐについて算出する。 Following step S3, the maximum output value of the storage device 6 is suppressed (corrected) so that the remaining charge of the storage device 6 is depleted when the read-ahead value reaches the upper limit temperature of the storage device 6 (step S4), and this routine is temporarily terminated. Specifically, the upper limit temperature of the storage device 6 is substituted for the temperature Tend of the storage device 6 when the remaining charge of the storage device 6 reaches the lower limit in the above formula, and the maximum output value P of the storage device 6 that satisfies this condition is calculated.

図２に示す制御例を実行した場合の蓄電装置６の出力の最大値、モータトルク、および蓄電装置６の温度の変化の一例を図３に示してある。図３に示す例では、ｔ０時点では、冷却装置７が故障していないことにより、蓄電装置６の出力の最大値は、予め定められた値に維持されている。したがって、ｔ０時点では、蓄電装置６の出力の最大値に基づいてモータ１の最大トルクが維持されている。なお、蓄電装置６の温度は、モータ１からトルクを出力することに伴って緩やかに増加している。 Figure 3 shows an example of the changes in the maximum output value of the power storage device 6, the motor torque, and the temperature of the power storage device 6 when the control example shown in Figure 2 is executed. In the example shown in Figure 3, at time t0, the cooling device 7 is not broken, so the maximum output value of the power storage device 6 is maintained at a predetermined value. Therefore, at time t0, the maximum torque of the motor 1 is maintained based on the maximum output value of the power storage device 6. The temperature of the power storage device 6 increases gradually as torque is output from the motor 1.

ｔ１時点で、冷却装置７が故障したことが判断されることにより、蓄電装置６の出力の最大値は、蓄電装置６の温度と蓄電装置６の充電残量とに基づいて設定されている。そのため、ｔ１時点で、蓄電装置６の出力の最大値がステップ的に低下している。それに伴って、モータ１の最大トルクがステップ的に低下している。したがって、最大トルクの低下に伴ってモータ１の指令トルクが制限され、ｔ１時点で低下している。なお、蓄電装置６の温度は、上記のように蓄電装置６の出力が制限されることにより、ほぼ一定に維持されている。 At time t1, it is determined that the cooling device 7 has failed, and the maximum value of the output of the power storage device 6 is set based on the temperature of the power storage device 6 and the remaining charge of the power storage device 6. Therefore, at time t1, the maximum value of the output of the power storage device 6 drops in a stepwise manner. Accordingly, the maximum torque of the motor 1 drops in a stepwise manner. Therefore, the command torque of the motor 1 is limited in accordance with the drop in maximum torque, and drops at time t1. The temperature of the power storage device 6 is maintained approximately constant by limiting the output of the power storage device 6 as described above.

そして、ｔ１時点以降では、蓄電装置６の出力の最大値がほぼ一定に維持されていることにより、モータ１の最大トルクが所定トルクに維持されている。その結果、蓄電装置６から空気などへの放熱量と、蓄電装置６の発熱量とがほぼ釣り合った状態を維持することができるため、蓄電装置６の温度がほぼ一定に維持されている。 After time t1, the maximum output value of the power storage device 6 is maintained substantially constant, so that the maximum torque of the motor 1 is maintained at a predetermined torque. As a result, the amount of heat dissipated from the power storage device 6 to the air and the amount of heat generated by the power storage device 6 can be maintained in a substantially balanced state, so that the temperature of the power storage device 6 is maintained substantially constant.

上述したように冷却装置７が故障した後に、蓄電装置６の温度と蓄電装置６の充電残量とに基づいて蓄電装置６の出力の最大値を定めることにより、早期に蓄電装置６の出力を制限することができるため、蓄電装置６の温度上昇を抑制できる。すなわち、蓄電装置６の充電残量が比較的高い状態で、蓄電装置６の温度が上限温度に達することを抑制することができる。その結果、モータトルクを僅かに制限するのみで継続してモータ１からトルクを出力できる。したがって、電動車両Ｖｅの走行性能が過剰に低下することを抑制できるとともに、走行距離を長くすることができる。 As described above, after the cooling device 7 fails, the output of the power storage device 6 can be limited early by determining the maximum output value of the power storage device 6 based on the temperature of the power storage device 6 and the remaining charge of the power storage device 6, thereby suppressing a rise in temperature of the power storage device 6. In other words, it is possible to prevent the temperature of the power storage device 6 from reaching the upper limit temperature when the remaining charge of the power storage device 6 is relatively high. As a result, torque can be continuously output from the motor 1 by only slightly restricting the motor torque. Therefore, it is possible to prevent an excessive decrease in the driving performance of the electric vehicle Ve and to increase the driving distance.

また、蓄電装置６の出力を早期に制限することにより、蓄電装置６の温度が上限温度まで昇温することを抑制するための制限量を小さくすることができる。つまり、モータトルクの制限量を小さくすることができる。その結果、蓄電装置６の出力が制限された後であっても、電動車両Ｖｅの駆動力が急激に低下するなどの走行性能の低下を抑制することができる。 In addition, by limiting the output of the power storage device 6 early, the limiting amount for preventing the temperature of the power storage device 6 from rising to the upper limit temperature can be reduced. In other words, the limiting amount of the motor torque can be reduced. As a result, even after the output of the power storage device 6 is limited, it is possible to prevent a decrease in driving performance, such as a sudden decrease in the driving force of the electric vehicle Ve.

なお、この発明の実施形態における電動車両は、上述したようにモータのみを駆動力源として備えた電気自動車に限定されず、エンジンとモータとを駆動力源として備えたハイブリッド車両であってもよい。このようなハイブリッド車両の場合には、蓄電装置の出力の制限の範囲であれば、モータの動力を使用して走行することができ、その結果、エンジンを過剰に駆動するなどの燃費の悪化を抑制することができる。また、上述したように一つのモータを動力源として備えた電動車両に限らず、例えば、それぞれの車輪にモータを備えたいわゆるインホイールモータ車両であってもよい。 The electric vehicle in the embodiment of the present invention is not limited to an electric vehicle having only a motor as a driving force source as described above, but may be a hybrid vehicle having an engine and a motor as driving force sources. In the case of such a hybrid vehicle, it is possible to run using the power of the motor within the range of the output limit of the power storage device, and as a result, it is possible to suppress deterioration of fuel efficiency such as excessive driving of the engine. Furthermore, it is not limited to an electric vehicle having one motor as a driving force source as described above, but may be, for example, a so-called in-wheel motor vehicle having a motor in each wheel.

１モータ
２出力軸
３デファレンシャルギヤユニット
４ドライブシャフト
５後輪
６蓄電装置
７冷却装置
８電子制御装置（ＥＣＵ）
Ｖｅ電動車両 REFERENCE SIGNS LIST 1 Motor 2 Output shaft 3 Differential gear unit 4 Drive shaft 5 Rear wheel 6 Electricity storage device 7 Cooling device 8 Electronic control unit (ECU)
Ve electric vehicle

Claims

A control device for an electric vehicle including a motor as a driving force source, a power source that supplies power to the motor, and a cooling device that cools the power source,
A controller for controlling an output of the power supply ,
The controller:
a control device for an electric vehicle, the control device being configured to determine, in the event of a failure of the cooling device, an upper limit value of an output of the power source at which the remaining charge of the power source will reach a predetermined lower limit value when the temperature of the power source reaches the upper limit temperature, based on a temperature difference between a current temperature of the power source and the predetermined upper limit temperature and on the remaining charge of the power source.