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JP7606366B2 - Training aid device and training aid system - Google Patents
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JP7606366B2 - Training aid device and training aid system - Google Patents

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Description

本開示は、筋力トレーニングにおけるトレーニング補助装置、及びトレーニング補助システムに関するものである。 This disclosure relates to a training support device and a training support system for strength training.

従来、トレーニー自身の脚でフットプレス台を押すことで、トレーニーの手と腕とに掛かっているトレーニング負荷を軽減することができるベンチプレス用のトレーニング補助装置が知られている(例えば特許文献1参照)。 Training support devices for bench presses are known that reduce the training load on the trainee's hands and arms by having the trainee push against a foot press platform with his or her own feet (see, for example, Patent Document 1).

特開2012-236009号広報JP2012-236009Publication

従来のベンチプレス用のトレーニング補助装置では、トレーニーの手と腕とに掛かっているトレーニング負荷の大きさ、トレーニーの疲労度、又はトレーニーの脚の状態によって、トレーニー自身の脚力にてトレーニーの手と腕に掛かっているトレーニング負荷を十分に軽減することができないという問題があった。 Conventional training support devices for bench presses have had the problem that the trainee's own leg strength cannot fully reduce the training load on the trainee's hands and arms, depending on the size of the training load on the trainee's hands and arms, the trainee's level of fatigue, or the condition of the trainee's legs.

本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、トレーニーの要望に基づき、トレーニーの手と腕とに掛かっているトレーニング負荷をより確実に軽減することができるトレーニング補助装置、及びトレーニング補助システムを得ることを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and aims to provide a training support device and training support system that can more reliably reduce the training load on the trainee's hands and arms based on the trainee's requests.

本開示に係るトレーニング補助装置は、シャフトを吊る吊り部材と、吊り部材を動作させることによってシャフトを動作させる駆動装置と、シャフトの周囲で発せられた音声が集音される集音装置と、を備え、駆動装置は、集音装置で集音された音声に基づいてシャフトを動作させる。 The training aid device according to the present disclosure includes a hanging member for hanging a shaft, a drive device for moving the shaft by moving the hanging member, and a sound collection device for collecting sounds emitted around the shaft, and the drive device moves the shaft based on the sounds collected by the sound collection device.

本開示に係るトレーニング補助装置、及びトレーニング補助システムによれば、トレーニーの要望に基づき、トレーニーの手と腕とに掛かっているトレーニング負荷をより確実に軽減することができる。 The training assistance device and training assistance system disclosed herein can more reliably reduce the training load on the trainee's hands and arms based on the trainee's requests.

実施の形態1によるトレーニング補助装置を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a training assistance device according to a first embodiment. 図1の駆動装置の機能を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the function of the drive device of FIG. 1; 実施の形態1によるトレーニング補助装置の使用態様を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a usage mode of a training assistance device according to a first embodiment. 図3のトレーニング補助装置のIV-IV視野からみた概略図である。4 is a schematic diagram of the training aid device of FIG. 3 as viewed from the IV-IV view. 図1の支持部のシャフトを支持する様態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a manner in which the support portion of FIG. 1 supports a shaft. 実施の形態1によるトレーニング補助装置の異なる使用態様を示す概略図である。5A to 5C are schematic diagrams showing different usage modes of the training assistance device according to embodiment 1. 実施の形態1の変形例1におけるトレーニング補助装置の使用様態を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a mode of use of a training assistance device in a first modified example of the first embodiment. FIG. 実施の形態2によるトレーニング補助システムを示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a training assistance system according to a second embodiment. 図8の駆動装置の機能を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing the function of the drive device of FIG. 8 .

以下、本開示の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1によるトレーニング補助装置を示す概略図である。トレーニング補助装置1は、吊り部材10と、駆動装置20と、一対の集音装置である一対のマイクロフォン30と、架設具40とを備えている。トレーニング補助装置1は、図示しないトレーニング器具のシャフトを動作させる。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1.
1 is a schematic diagram showing a training assistance device according to embodiment 1. The training assistance device 1 includes a hanging member 10, a driving device 20, a pair of microphones 30 which are a pair of sound collecting devices, and an installation tool 40. The training assistance device 1 operates the shaft of a training tool (not shown).

吊り部材10は、一対の索11と、一対の索11のそれぞれに1個ずつ設けられた一対の支持部12と、一対の支持部12のそれぞれに1個ずつ設けられた接続具13と、を有している。それぞれの索11の先端部には、支持部12が設けられている。それぞれの索11の先端部とは反対側の端部である基端部は、駆動装置20に接続されている。それぞれの索11は、個別に駆動装置20に巻き取られることで、駆動装置20に引き込まれる。索11の形状は、帯状の形状である。 The hanging member 10 has a pair of ropes 11, a pair of support parts 12, one on each of the pair of ropes 11, and a connector 13, one on each of the pair of support parts 12. The support part 12 is provided at the tip of each rope 11. The base end, which is the end opposite the tip of each rope 11, is connected to a drive unit 20. Each rope 11 is individually wound around the drive unit 20 and is pulled into the drive unit 20. The ropes 11 are shaped like a belt.

支持部12は、図示しないシャフトを支持する部分である。それぞれの支持部12には、接続具13が設けられている。それぞれの接続具13は、互いに嵌り合い固定することができる、雄ボタン13a、及び雌ボタン13bを有している。支持部12は、索11と同一の材料から構成されている。また、支持部12の断面形状は、索11の断面形状と同一となっている。また、支持部12は、索11と一体に形成されている。 The support portion 12 is a portion that supports a shaft (not shown). Each support portion 12 is provided with a connector 13. Each connector 13 has a male button 13a and a female button 13b that can be fitted together and fixed. The support portion 12 is made of the same material as the rope 11. The cross-sectional shape of the support portion 12 is the same as the cross-sectional shape of the rope 11. The support portion 12 is formed integrally with the rope 11.

支持部12において、雄ボタン13aは、雌ボタン13bよりも支持部12の先端側に設けられている。雌ボタン13bは、支持部12の先端部が折り返され、雄ボタン13aに対応する位置に設けられている。支持部12において、雄ボタン13aと雌ボタン13bとの間には、マイクロフォン30が設置されている。 In the support section 12, the male button 13a is provided closer to the tip of the support section 12 than the female button 13b. The female button 13b is provided at a position corresponding to the male button 13a, where the tip of the support section 12 is folded back. In the support section 12, a microphone 30 is provided between the male button 13a and the female button 13b.

なお、マイクロフォン30は、一対でなくてもよい。マイクロフォン30の数は、例えば、1個であってもよい。この場合には、マイクロフォン30は、一対の索11のうちいずれか一方のみに設置される。 The microphones 30 do not have to be a pair. The number of microphones 30 may be, for example, one. In this case, the microphone 30 is installed on only one of the pair of cords 11.

駆動装置20は、駆動装置20に接続されたそれぞれの索11を動作させることができる。それぞれの索11を動作させることによって、駆動装置20は、吊り部材10を介してシャフトを動作させることができる。 The driving device 20 can operate each rope 11 connected to the driving device 20. By operating each rope 11, the driving device 20 can operate the shaft via the hanging member 10.

それぞれのマイクロフォン30は、駆動装置20と有線又は無線にて接続されている。それぞれのマイクロフォン30には、マイクロフォン30の周囲の音声が集音される。集音された音声は、音声信号として駆動装置20に入力される。 Each microphone 30 is connected to the drive unit 20 by wire or wirelessly. Each microphone 30 picks up sound around the microphone 30. The collected sound is input to the drive unit 20 as an audio signal.

架設具40は、吊り部材10を支持する。架設具40には、複数の滑車41が設けられている。一対の索11のそれぞれは、複数の滑車41に沿うように配置されている。 The installation tool 40 supports the hanging member 10. The installation tool 40 is provided with a number of pulleys 41. Each of the pair of ropes 11 is arranged so as to run along the multiple pulleys 41.

図2は、図1の駆動装置の機能を示す概略図である。駆動装置20は、制御部21と、駆動部22と、検出部23と、記憶部24と、手動操作部25とを有している。 Figure 2 is a schematic diagram showing the functions of the drive device in Figure 1. The drive device 20 has a control unit 21, a drive unit 22, a detection unit 23, a memory unit 24, and a manual operation unit 25.

制御部21は、図示しない音声解析部を有している。制御部21は、マイクロフォン30から入力された音声信号を、音声解析部で解析する。制御部21は、音声信号の解析結果を制御に用いる。入力された音声信号が予め設定されていた文言と一致したと制御部21によって判断された場合、制御部21は、その文言に対応して駆動部22を制御する。即ち、制御部21は、マイクロフォン30から入力された音声信号を指令として認識することができる。 The control unit 21 has a voice analysis unit (not shown). The control unit 21 analyzes the voice signal input from the microphone 30 using the voice analysis unit. The control unit 21 uses the analysis result of the voice signal for control. If the control unit 21 determines that the input voice signal matches a preset wording, the control unit 21 controls the drive unit 22 in response to that wording. In other words, the control unit 21 can recognize the voice signal input from the microphone 30 as a command.

駆動部22は、例えば、モータ、歯車、プーリーといった図示しない機械機構を有している。駆動部22は、一対の索11のそれぞれに対して駆動装置20からの送り出し、及び駆動装置20への引き込みを実施すること、及び一対の索11のそれぞれに任意の引張力を付与することができる。これにより、駆動装置20は、それぞれの索11を動作させることができる。 The drive unit 22 has mechanical mechanisms (not shown), such as a motor, gears, and pulleys. The drive unit 22 can send out each of the pair of ropes 11 from the drive device 20 and retract them into the drive device 20, and can apply any tensile force to each of the pair of ropes 11. This allows the drive device 20 to operate each of the ropes 11.

検出部23は、図示されていない送出量検出機構と引張力検出機構とを有している。送出量検出機構は、それぞれの索11について、索11の駆動装置20から送り出された量である送出量を常に検出する機構である。引張力検出機構は、それぞれの索11に掛かる引張力を常に検出する機構である。送出量検出機構と引張力検出機構とは、従来周知な機器により構成される。 The detection unit 23 has a feed amount detection mechanism and a tensile force detection mechanism, which are not shown. The feed amount detection mechanism is a mechanism that constantly detects the feed amount, which is the amount fed out from the rope 11 drive device 20, for each rope 11. The tensile force detection mechanism is a mechanism that constantly detects the tensile force applied to each rope 11. The feed amount detection mechanism and the tensile force detection mechanism are composed of conventionally known devices.

検出部23により検出された索11の送出量、及び索11に掛かる引張力は、常に制御部21に出力される。制御部21は、検出部23から入力された索11の送出量、及び索11に掛かる引張力に基づいて、駆動部22を制御する。 The amount of rope 11 let out and the tensile force applied to rope 11 detected by the detection unit 23 are constantly output to the control unit 21. The control unit 21 controls the drive unit 22 based on the amount of rope 11 let out and the tensile force applied to rope 11 input from the detection unit 23.

記憶部24には、制御部21が駆動部22を制御するために必要な各種設定値といった情報が記憶されている。 The memory unit 24 stores information such as various setting values required for the control unit 21 to control the drive unit 22.

手動操作部25は、駆動装置20を手動で操作するための各種操作ボタン、設定値を入力するためのテンキーといった入力装置を有している。入力装置によって手動操作部25に入力された操作情報は、制御部21に出力される。制御部21は、入力された手動操作部25からの操作情報に基づき、駆動装置20の制御を実施する。 The manual operation unit 25 has input devices such as various operation buttons for manually operating the drive unit 20 and a numeric keypad for inputting setting values. Operation information input to the manual operation unit 25 by the input device is output to the control unit 21. The control unit 21 controls the drive unit 20 based on the operation information input from the manual operation unit 25.

次に、駆動装置20の動作について説明する。駆動装置20は、複数の種類の動作を実施することができる。それぞれの動作は、それぞれの動作に対応する制御ロジックに基づいて制御部21が駆動部22を制御することで実施される。それぞれの制御ロジックは、事前に記憶部24に記憶されている。 Next, the operation of the drive unit 20 will be described. The drive unit 20 can perform multiple types of operations. Each operation is performed by the control unit 21 controlling the drive unit 22 based on a control logic corresponding to each operation. Each control logic is stored in advance in the memory unit 24.

駆動装置20は、駆動装置20に入力された音声信号が予め定められた文言と合致した場合に、その音声に対応する動作を実施する。駆動装置20には、複数の文言が予め定められている。駆動装置20は、予め定められた複数の文言のそれぞれに対応して、別々の動作を実施する。 When the voice signal input to the drive unit 20 matches a predetermined wording, the drive unit 20 performs an operation corresponding to the voice. A plurality of words are predefined for the drive unit 20. The drive unit 20 performs a different operation corresponding to each of the plurality of predefined words.

駆動装置20は、一対の索11を動作させることで、吊り部材10を動作させる。ここでは、駆動装置20の動作として、「通常」動作、「STOP」動作、「UP」動作、及び「DOWN」動作といった動作について説明する。 The driving device 20 operates the pair of ropes 11 to operate the hanging member 10. Here, the operations of the driving device 20 will be described, including the "normal" operation, the "STOP" operation, the "UP" operation, and the "DOWN" operation.

「通常」動作では、駆動装置20は、一対の索11のそれぞれがたわまないように、各索11を操作する。「通常」動作では、制御部21は、それぞれの索11が通常引張力を付与されるように、駆動部22を制御する。通常引張力とは、それぞれの索11において、索11と、索11に設けられた支持部12と、支持部12に設けられた接続具13と、マイクロフォン30とに掛かる重力と釣り合う引張力である。 In "normal" operation, the drive unit 20 operates each of the pair of ropes 11 so that each of the ropes 11 does not sag. In "normal" operation, the control unit 21 controls the drive unit 22 so that each rope 11 is subjected to a normal tensile force. The normal tensile force is a tensile force that balances the gravity acting on the rope 11, the support unit 12 provided on the rope 11, the connector 13 provided on the support unit 12, and the microphone 30 in each rope 11.

通常引張力は、索11の送出量により変化する。そのため、トレーニング補助装置1の使用者は、トレーニング補助装置1の設置時といった初期段階で、通常引張力を駆動装置20に記憶させる。具体的には、架設具40と駆動装置20とが設定された位置に設置され、駆動装置20に接続された吊り部材10が架設具40に支持され、各索11に設けられた支持部12に接続具13およびマイクロフォン30が設置された状態で、使用者は、通常引張力を決定する。 The normal tensile force changes depending on the amount of the rope 11 that is sent out. Therefore, the user of the training support device 1 stores the normal tensile force in the drive device 20 at an initial stage, such as when the training support device 1 is installed. Specifically, the user determines the normal tensile force when the installation tool 40 and the drive device 20 are installed at a set position, the hanging member 10 connected to the drive device 20 is supported by the installation tool 40, and the connector 13 and microphone 30 are installed on the support portion 12 provided on each rope 11.

通常引張力の決定するためには、まず、使用者は、それぞれの支持部12が床面に届くまで索11を引き出す。次いで、使用者は、手動操作部25にて駆動装置20を操作して、それぞれの索11を駆動装置20に引き込む動作を実施させる。 To determine the normal tensile force, the user first pulls out the ropes 11 until each support part 12 reaches the floor surface. Next, the user operates the drive unit 20 with the manual operation unit 25 to pull in each rope 11 into the drive unit 20.

制御部21は、索11を引き込む動作をするように駆動部22を制御する。索11を引き込む動作は、索11を一定長さ引き込む動作と、索11の引き込みを停止している動作とを交互に繰り返す動作である。索11を引き込む動作を実施している間に、制御部21は、検出部23で検出された索11の送出量と索11に掛かる引張力とに基づいて、それぞれの索11の送出量に対応した通常引張力を算出する。制御部21は、決定した通常引張力を、記憶部24に記憶する。 The control unit 21 controls the drive unit 22 to perform an operation of retracting the rope 11. The operation of retracting the rope 11 is an operation of alternately repeating an operation of retracting the rope 11 by a certain length and an operation of stopping the retraction of the rope 11. While performing the operation of retracting the rope 11, the control unit 21 calculates a normal tensile force corresponding to each of the let-out amounts of the rope 11 based on the let-out amount of the rope 11 detected by the detection unit 23 and the tensile force applied to the rope 11. The control unit 21 stores the determined normal tensile force in the memory unit 24.

制御部21は、それぞれの索11に対して記憶された通常引張力に基づいた引張力を付与するように駆動部22を制御する。これにより、駆動装置20の「通常」動作が実施される。 The control unit 21 controls the drive unit 22 to apply a tensile force based on the stored normal tensile force to each rope 11. This causes the "normal" operation of the drive device 20 to be performed.

なお、使用者は、上述の通り、通常引張力を決定する際に、それぞれの支持部12が床面に届くまで索11を引き出している。使用者は、この時の、それぞれの索11の送出量を床面送出量として記憶部24に記憶させる。なお、床面送出量に基づいた制御については後述する。 As described above, when determining the normal tensile force, the user pulls out the ropes 11 until each support part 12 reaches the floor surface. The user stores the amount of each rope 11 let out at this time in the memory unit 24 as the floor surface let-out amount. Control based on the floor surface let-out amount will be described later.

駆動装置20は、常に「通常」動作を実施している。駆動装置20は、以下に説明する「STOP」動作、「UP」動作、及び「DOWN」動作の実施の指令が入った場合、「通常」動作に代えてそれぞれの指令に対応する動作を実施する。 The drive unit 20 always performs "normal" operation. When a command is received to perform the "STOP" operation, "UP" operation, or "DOWN" operation described below, the drive unit 20 performs the operation corresponding to each command instead of the "normal" operation.

「STOP」動作では、駆動装置20は、吊り部材10を駆動装置20から送り出されないようにし、かつ吊り部材10を駆動装置20に引き込まれないようするようにそれぞれの索11を動作させる。 In the "STOP" operation, the drive unit 20 operates each rope 11 to prevent the hanging member 10 from being sent out from the drive unit 20 and to prevent the hanging member 10 from being pulled into the drive unit 20.

「STOP」動作は、マイクロフォン30から駆動装置20に入力された音声信号が「STOP」であると制御部21が判断した場合に実施される。制御部21は、駆動部22を制御して、駆動装置20に「STOP」動作を実施させる。 The "STOP" operation is performed when the control unit 21 determines that the audio signal input from the microphone 30 to the drive device 20 is "STOP." The control unit 21 controls the drive unit 22 to cause the drive device 20 to perform the "STOP" operation.

「STOP」動作では、制御部21は、一対の索11のそれぞれについての駆動装置20からの送り出し、及び駆動装置20への引き込みを停止するように駆動部22を制御する。「STOP」動作を終了するという指令を駆動装置20が受けるまで、駆動装置20は、継続して「STOP」動作を実施している。即ち、「STOP」動作中には、それぞれの索11の送出量は、維持されており、それぞれの索11は、その場で停止している。 In the "STOP" operation, the control unit 21 controls the drive unit 22 to stop the feeding of each of the pair of ropes 11 from the drive unit 20 and the retraction of each of the pair of ropes 11 into the drive unit 20. The drive unit 20 continues to perform the "STOP" operation until the drive unit 20 receives a command to end the "STOP" operation. In other words, during the "STOP" operation, the feeding amount of each rope 11 is maintained, and each rope 11 is stopped in place.

「UP」動作では、駆動装置20は、まず、それぞれの索11の送出量が停止送出量に達するまでそれぞれの索11を駆動装置20に引き込み、その後、それぞれの索11の送出量が停止送出量と等しくなるようにそれぞれの索11を停止させる。それぞれの索11の停止送出量は、トレーニング補助装置1に対して実施するティーチング操作の際に設定される。ティーチング操作については、後述する。 In the "UP" operation, the drive device 20 first retracts each rope 11 into the drive device 20 until the feed amount of each rope 11 reaches the stop feed amount, and then stops each rope 11 so that the feed amount of each rope 11 becomes equal to the stop feed amount. The stop feed amount of each rope 11 is set during a teaching operation performed on the training assistance device 1. The teaching operation will be described later.

なお、「UP」動作開始時にそれぞれの索11の送出量が停止送出量に既に達している場合又は停止送出量を越している場合には、それぞれの索11の送出量は「UP」動作開始時の送出量と等しい送出量に維持され、それぞれの索11はその場で停止している。 If the amount of each rope 11 being sent out has already reached the stop amount of sending out or has exceeded the stop amount of sending out when the "UP" operation starts, the amount of sending out of each rope 11 is maintained at the same amount of sending out as when the "UP" operation started, and each rope 11 stops on the spot.

「UP」動作は、マイクロフォン30から駆動装置20に入力された音声信号が「UP」であると制御部21が判断した場合に実施される。制御部21は、駆動部22を制御して、駆動装置20に「UP」動作を実施させる。 The "UP" operation is performed when the control unit 21 determines that the audio signal input from the microphone 30 to the drive unit 20 is "UP". The control unit 21 controls the drive unit 22 to cause the drive unit 20 to perform the "UP" operation.

「UP」動作では、制御部21は、まず、それぞれの索11をUP速度にて駆動装置20に引き込むように駆動部22を制御する。UP速度は、事前に手動操作部25から入力され、記憶部24に記憶されている。UP速度は、特に限定されるものではないが、本実施の形態1では索11を1秒間に3cmの速さで駆動装置20に引き込む速度とする。 In the "UP" operation, the control unit 21 first controls the drive unit 22 to retract each rope 11 into the drive device 20 at the UP speed. The UP speed is input in advance from the manual operation unit 25 and stored in the memory unit 24. The UP speed is not particularly limited, but in this embodiment 1, it is set to a speed at which the rope 11 is retracted into the drive device 20 at a speed of 3 cm per second.

なお、それぞれの索11の送り出し及び引き込み速度は、検出部23から制御部21に入力されるそれぞれの索11の送出量に基づいて算出される。制御部21は、それぞれの索11の送り出し及び引き込み速度が目標の速度となるように、駆動部22を制御する。 The let-out and retraction speeds of each rope 11 are calculated based on the let-out amount of each rope 11 input from the detection unit 23 to the control unit 21. The control unit 21 controls the drive unit 22 so that the let-out and retraction speeds of each rope 11 become the target speeds.

それぞれの索11を駆動装置20に引き込んでいる間、制御部21は、入力されるそれぞれの索11の送出量が予め設定された停止送出量に達したか否かを判断している。それぞれの索11の送出量が予め設定された停止送出量に達した場合、制御部21は、それぞれの索11の駆動装置20からの送り出し及び駆動装置20への引き込みを停止するように駆動部22を制御する。 While each rope 11 is being retracted into the drive device 20, the control unit 21 determines whether the inputted amount of each rope 11 has reached a preset stop retraction amount. When the amount of each rope 11 has reached the preset stop retraction amount, the control unit 21 controls the drive unit 22 to stop the retraction of each rope 11 from the drive device 20 and into the drive device 20.

即ち、「UP」動作においてそれぞれの索11の送出量が予め設定された停止送出量に達した場合、駆動装置20は、「UP」動作の一環として「STOP」動作と同様の動作を実施する。「UP」動作の終了指令を駆動装置20が受けるまで、駆動装置20は、継続して「UP」動作を実施する。「UP」動作中では、最終的に、それぞれの索11の送出量は、停止送出量に等しい送出量に維持され、それぞれの索11はその場で停止している。 That is, when the payout amount of each rope 11 reaches a preset stop payout amount during the "UP" operation, the drive unit 20 performs an operation similar to the "STOP" operation as part of the "UP" operation. The drive unit 20 continues to perform the "UP" operation until the drive unit 20 receives a command to end the "UP" operation. During the "UP" operation, the payout amount of each rope 11 is ultimately maintained at a payout amount equal to the stop payout amount, and each rope 11 stops in place.

「DOWN」動作では、駆動装置20は、それぞれの索11を駆動装置20から送り出す。 In the "DOWN" operation, the drive unit 20 sends out each rope 11 from the drive unit 20.

「DOWN」動作は、マイクロフォン30から駆動装置20に入力された音声信号が「DOWN」であると制御部21が判断した場合に実施される。制御部21は、駆動部22を制御して、駆動装置20に「DOWN」動作を実施させる。 The "DOWN" operation is performed when the control unit 21 determines that the audio signal input from the microphone 30 to the drive unit 20 is "DOWN". The control unit 21 controls the drive unit 22 to cause the drive unit 20 to perform the "DOWN" operation.

「DOWN」動作では、制御部21は、駆動部22を制御して、一対の索11のそれぞれを徐々に駆動装置20から送り出す。この時の索11の送り出し速度をDOWN速度とする。 In the "DOWN" operation, the control unit 21 controls the drive unit 22 to gradually feed each of the pair of ropes 11 from the drive device 20. The feed speed of the ropes 11 at this time is the DOWN speed.

DOWN速度は、事前に手動操作部25から入力され、記憶部24に記憶されている。DOWN速度は、特に限定されるものではないが、本実施の形態1では、索11を1秒間に3cmの速さで駆動装置20から索11を送り出す速度とする。 The DOWN speed is input in advance from the manual operation unit 25 and stored in the memory unit 24. The DOWN speed is not particularly limited, but in this embodiment 1, the speed is set to a speed at which the rope 11 is fed from the drive device 20 at a speed of 3 cm per second.

それぞれの索11について、送り出しを続け送出量が床面送出量に達した場合、制御部21は、索11の送り出しを停止するように駆動部22を制御する。なお、それぞれの索11の送出量が床面送出量に達した場合、駆動装置20は、「DOWN」動作を終了し、「通常」動作を実施する。床面送出量は、前述したように、通常引張力の決定の際に、記憶部24に記憶されている。 When the amount of each rope 11 that is fed continues to reach the floor surface feed amount, the control unit 21 controls the drive unit 22 to stop feeding the rope 11. When the amount of each rope 11 that is fed reaches the floor surface feed amount, the drive unit 20 ends the "DOWN" operation and performs the "normal" operation. As described above, the floor surface feed amount is stored in the memory unit 24 when the normal tensile force is determined.

駆動装置20の「STOP」動作、「UP」動作、及び「DOWN」動作を終了もしくは中断する場合には、例えば、「終了」という音声信号を制御部21に入力する。制御部21が入力された音声信号が「終了」であると判断した場合、制御部21は、駆動装置20に「通常」動作を実施させるように駆動部22を制御する。 When the "STOP", "UP" and "DOWN" operations of the drive device 20 are to be ended or interrupted, for example, an audio signal indicating "end" is input to the control unit 21. When the control unit 21 determines that the input audio signal indicates "end", the control unit 21 controls the drive unit 22 to cause the drive device 20 to perform a "normal" operation.

次に、本実施の形態1によるトレーニング補助装置1の使用方法を説明する。図3は、実施の形態1によるトレーニング補助装置の使用態様を示す概略図である。図4は、図3のトレーニング補助装置のIV-IV視野からみた概略図である。 Next, a method of using the training support device 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing a manner in which the training support device according to the first embodiment is used. FIG. 4 is a schematic diagram of the training support device of FIG. 3 as seen from the IV-IV field of view.

トレーニング補助装置1は、トレーニング器具300を使用したトレーニー310のトレーニングを補助するものである。図3及び図4にあるようにトレーニング補助装置1は、トレーニング器具300に対して用いられる。 The training assistance device 1 assists the trainee 310 in training using the training tool 300. As shown in Figures 3 and 4, the training assistance device 1 is used with the training tool 300.

実施の形態1において、トレーニング器具300は、1本のシャフト301と、シャフト301の両端に設けられた一対のウエイト302と、ベンチ303と、一対のシャフト保持台304とを有している。トレーニングを実施するトレーニー310は、ベンチ303に仰向けに横たわり、シャフト301を両手で持つ。トレーニー310は、シャフト301を上下に動かすことで、いわゆるベンチプレストレーニングを実施する。 In the first embodiment, the training device 300 has one shaft 301, a pair of weights 302 attached to both ends of the shaft 301, a bench 303, and a pair of shaft holders 304. A trainee 310 who is to perform training lies on his back on the bench 303 and holds the shaft 301 with both hands. The trainee 310 performs so-called bench press training by moving the shaft 301 up and down.

トレーニング器具300は、従来から使用されているものである。一対のウエイト302を両端に設けた1本のシャフト301を使用したベンチプレストレーニングでは、トレーニー310は、シャフト301の左右の微妙なバランスを保ちながらトレーニングを実施する。 The training device 300 is a conventional device. In bench press training using a single shaft 301 with a pair of weights 302 at both ends, the trainee 310 performs training while maintaining a delicate balance between the left and right sides of the shaft 301.

これにより、1本のシャフトを使ったベンチプレストレーニングでは、トレーニー310は、上半身の左右の筋肉に対して統合的なトレーニングを実施することができる。従って、トレーニー310は、トレーニー310自身の上半身の左右の筋肉に対してバランスの取れたトレーニングを実施することができる。 As a result, in bench press training using a single shaft, trainee 310 can perform integrated training for the left and right muscles of his or her upper body. Therefore, trainee 310 can perform balanced training for the left and right muscles of his or her own upper body.

トレーニング補助装置1は、トレーニング器具300の傍らに設置されている。架設具40は、ベンチ303に横たわるトレーニー310の頭側に設置されている。吊り部材10は、滑車41に沿って配置される。 The training support device 1 is installed next to the training equipment 300. The installation tool 40 is installed on the head side of the trainee 310 lying on the bench 303. The hanging member 10 is arranged along the pulley 41.

この状態で、まず、トレーニング補助装置1に対してティーチング操作を実施する。ティーチング操作では、「UP」動作における停止送出量を記憶部24に記憶させる。具体的には、トレーニー310は、一対の索11が所望の位置まで送り出されるように手動操作部25を介して駆動装置20を操作する。所望の位置に一対の索11が送り出されたところで、トレーニー310は、この時の送出量を、停止送出量とするように、駆動装置20を操作する。制御部21は、この時の送出量を停止送出量として記憶部24に記憶する。 In this state, first, a teaching operation is performed on the training assistance device 1. In the teaching operation, the stop sending amount for the "UP" motion is stored in the memory unit 24. Specifically, the trainee 310 operates the drive device 20 via the manual operation unit 25 so that the pair of ropes 11 are sent out to the desired position. Once the pair of ropes 11 have been sent out to the desired position, the trainee 310 operates the drive device 20 so that the sending amount at this time becomes the stop sending amount. The control unit 21 stores the sending amount at this time in the memory unit 24 as the stop sending amount.

ティーチング操作の後、トレーニー310は、吊り部材10にてシャフト301を吊る。一対の支持部12は、シャフト301の長手方向に間隔をあけてシャフト301を支持している。 After the teaching operation, the trainee 310 suspends the shaft 301 with the suspension member 10. The pair of support parts 12 support the shaft 301 at a distance in the longitudinal direction of the shaft 301.

図5は、図1の索の先端部にてシャフトを支持する様態を示す斜視図である。図5の左側は、シャフト301を支持部12が支持する前の状態を示している。図5の右側は、シャフト301を支持部12が支持した後の状態を示している。 Figure 5 is a perspective view showing how the tip of the rope in Figure 1 supports a shaft. The left side of Figure 5 shows the state before the support part 12 supports the shaft 301. The right side of Figure 5 shows the state after the support part 12 supports the shaft 301.

それぞれの支持部12において、トレーニー310は、支持部12の雄ボタン13aと雌ボタン13bとの間の部分を折り返し、支持部12の折り返された部分にシャフト301を挟み込む。シャフト301が挟み込まれた後に、トレーニー310は、雄ボタン13aと雌ボタン13bとを互いに嵌め合わせる。これにより、支持部12にてシャフト301が支持される。即ち、シャフト301と吊り部材10とが互いに接続され、吊り部材10は、シャフト301を吊ることができる。 At each support part 12, the trainee 310 folds back the portion between the male button 13a and the female button 13b of the support part 12, and sandwiches the shaft 301 in the folded back portion of the support part 12. After the shaft 301 is sandwiched, the trainee 310 fits the male button 13a and the female button 13b together. This causes the shaft 301 to be supported by the support part 12. In other words, the shaft 301 and the hanging member 10 are connected to each other, and the hanging member 10 can hang the shaft 301.

吊り部材10とシャフト301との接続が解除されないように、支持部12とシャフト301とは、図示しない留め具によりさらに固定されてもよい。支持部12にはマイクロフォン30が設けられているため、マイクロフォン30は、索11におけるシャフト301の周囲を囲んでいる部分に設けられる。このため、マイクロフォン30は、シャフト301上に位置している。マイクロフォン30には、シャフト301の周囲で発せられた音声が集音される。 The support part 12 and the shaft 301 may be further fixed with a fastener (not shown) so that the connection between the hanging member 10 and the shaft 301 is not released. The support part 12 is provided with a microphone 30, which is provided in a portion of the rope 11 that surrounds the shaft 301. Therefore, the microphone 30 is located on the shaft 301. The microphone 30 picks up sounds generated around the shaft 301.

吊り部材10とシャフト301とを互いに接続させる作業は、シャフト301を一対のシャフト保持台304に保持させている状態で実施することがよい。シャフト301の両端には、トレーニー310に適した一対のウエイト302を設置されている。なお、一対のウエイト302のシャフト301への設置するタイミングは、特に限定されない。 The operation of connecting the hanging member 10 and the shaft 301 to each other is preferably performed while the shaft 301 is held by a pair of shaft holders 304. A pair of weights 302 suitable for the trainee 310 is installed on both ends of the shaft 301. Note that there is no particular limitation on the timing of installing the pair of weights 302 on the shaft 301.

トレーニング補助装置1を設置し、ティーチング操作を実施した後、トレーニー310は、トレーニング補助装置1を作動させる。この時から、駆動装置20は、「通常」動作を実施する。従って、シャフト301は、一対のシャフト保持台304に保持されており、この時、吊り部材10は、たわんでいない。 After installing the training auxiliary device 1 and performing the teaching operation, the trainee 310 operates the training auxiliary device 1. From this point on, the drive device 20 performs "normal" operation. Therefore, the shaft 301 is held by a pair of shaft holders 304, and at this time, the hanging member 10 is not bent.

ベンチ303に仰向けに横たわったトレーニー310は、シャフト301を持ちあげて、トレーニー310は、一対のシャフト保持台304からシャフト301を取り外す。そして、トレーニー310は、ベンチプレストレーニングを開始する。トレーニー310は、トレーニー310自身の胸の前で、シャフト301を上昇及び下降させる往復運動を実施する。即ち、トレーニー310は、ベンチプレストレーニングを実施する。 The trainee 310, lying on his back on the bench 303, lifts the shaft 301, and removes the shaft 301 from the pair of shaft holders 304. The trainee 310 then starts bench press training. The trainee 310 performs a reciprocating motion of raising and lowering the shaft 301 in front of his chest. In other words, the trainee 310 performs bench press training.

ベンチプレストレーニングの最中においても、吊り部材10がたわまないように駆動装置20は、「通常」動作を実施している。 Even during bench press training, the drive device 20 performs "normal" operation to prevent the hanging member 10 from bending.

駆動装置20にて「STOP」動作を実施する場合、トレーニー310は「STOP」と発声する。トレーニー310の発声がマイクロフォン30により集音される。集音された音声信号が「STOP」であると制御部21により認識された場合、駆動装置20は「STOP」動作を実施する。これにより、吊り部材10に吊られたシャフト301は、トレーニー310が「STOP」と発声した時の高さを維持して停止する動作をする。 When the "STOP" operation is to be performed by the driving device 20, the trainee 310 utters "STOP". The trainee's utterance is picked up by the microphone 30. When the control unit 21 recognizes that the collected voice signal is "STOP", the driving device 20 performs the "STOP" operation. As a result, the shaft 301 suspended by the hanging member 10 operates to stop while maintaining the height it was at when the trainee 310 uttered "STOP".

トレーニー310がシャフト301から手を離しても、シャフト301は、トレーニー310が「STOP」と発声した時の位置を概ね維持して停止する動作をしている。このように、シャフト301及び一対のウエイト302による負荷は、トレーニング補助装置1に掛かっている。 Even if the trainee 310 releases his/her hands from the shaft 301, the shaft 301 stops, generally maintaining the position it was in when the trainee 310 said "STOP." In this way, the load from the shaft 301 and the pair of weights 302 is applied to the training assistance device 1.

「STOP」動作を終了させる場合、トレーニー310は、「終了」と発声する。トレーニー310の発声がマイクロフォン30により集音される。集音された発声した音声信号が「終了」であると制御部21により認識された場合、駆動装置20の「STOP」動作は中止される。 When ending the "STOP" operation, the trainee 310 utters "end." The trainee's 310's utterance is collected by the microphone 30. When the control unit 21 recognizes that the collected voice signal is "end," the "STOP" operation of the drive unit 20 is stopped.

駆動装置20の「STOP」動作が中止されると、駆動装置20は、「通常」動作を実施する。即ち、制御部21は、駆動部22を制御して、吊り部材10がたわまないようにする。「STOP」動作によって高さ位置を保持されていたシャフト301は、トレーニー310の「終了」の発声により、何ら支えがない場合には、自重により落下する。 When the "STOP" operation of the driving device 20 is stopped, the driving device 20 performs a "normal" operation. That is, the control unit 21 controls the driving unit 22 to prevent the hanging member 10 from bending. The shaft 301, which has been held at a height position by the "STOP" operation, will fall under its own weight if there is no support when the trainee 310 utters "Done."

駆動装置20にて「UP」動作を実施する場合、トレーニー310は「UP」と発声する。トレーニー310の発声がマイクロフォン30により集音される。集音された音声信号が「UP」であると制御部21により認識された場合、駆動装置20は、「UP」動作を実施する。 When performing the "UP" operation with the driving device 20, the trainee 310 utters "UP". The trainee's utterance is picked up by the microphone 30. When the control unit 21 recognizes that the collected voice signal is "UP", the driving device 20 performs the "UP" operation.

「UP」動作が実施されると、シャフト301は、吊り部材10と共に1秒間に3cmの速さで上昇する動作をする。そして、それぞれの索11の送出量が停止送出量に達したとき、それぞれの索11は止まる。これと同時に、シャフト301は、上昇する動作に変わり停止する動作をする。その後、シャフト301の高さ位置は、維持される。この時のシャフト301の高さ位置を停止位置とする。停止位置は、床面からの高さで示される。 When the "UP" operation is performed, the shaft 301, together with the hanging member 10, moves upward at a speed of 3 cm per second. Then, when the amount of each rope 11 that is let out reaches the stop amount, each rope 11 stops. At the same time, the shaft 301 changes from an upward movement to a stop. Thereafter, the height position of the shaft 301 is maintained. The height position of the shaft 301 at this time is the stop position. The stop position is indicated by the height from the floor surface.

「UP」動作では、「UP」動作が終了されない限り、シャフト301は、停止位置に停止する動作をしている。このように、「UP」動作によってシャフト301が上昇し、かつ、シャフト301が停止位置にて停止している場合、シャフト301及び一対のウエイト302による負荷は、トレーニング補助装置1に掛かっている。 During the "UP" motion, the shaft 301 stops at the stop position unless the "UP" motion is terminated. In this way, when the shaft 301 rises due to the "UP" motion and stops at the stop position, the load from the shaft 301 and the pair of weights 302 is applied to the training assistance device 1.

トレーニー310の「終了」の発声で、駆動装置20の「UP」動作は、終了する。その後、駆動装置20の動作は、「通常」動作となる。「UP」動作によって停止位置に停止しているシャフト301は、トレーニー310の「終了」の発声により、何ら支えがない場合には、自重により落下する。 When the trainee 310 says "Done," the "UP" operation of the drive unit 20 ends. After that, the operation of the drive unit 20 returns to "normal" operation. When the trainee 310 says "Done," the shaft 301, which has stopped in the stopped position due to the "UP" operation, falls under its own weight if there is no support.

駆動装置20にて「DOWN」動作を実施する場合、トレーニー310は「DOWN」と発声する。集音された音声信号が「DOWN」であると制御部21により認識された場合、駆動装置20は「DOWN」動作を実施する。 When the "DOWN" operation is to be performed by the driving device 20, the trainee 310 utters "DOWN". When the control unit 21 recognizes that the collected voice signal is "DOWN", the driving device 20 performs the "DOWN" operation.

「DOWN」動作が実施されると、シャフト301は、1秒間に3cmの速さで下降する動作をする。 When the "DOWN" operation is performed, the shaft 301 moves downward at a speed of 3 cm per second.

トレーニー310の「終了」の発声により、又はそれぞれの索11の送出量が床面送出量に達した場合に、駆動装置20は、「DOWN」動作を終了する。その後、駆動装置20の動作は、「通常」動作となる。 When the trainee 310 says "end" or when the amount of each rope 11 that has been sent out reaches the floor surface amount, the driving device 20 ends the "DOWN" operation. After that, the operation of the driving device 20 becomes "normal" operation.

例えば、トレーニー310が、トレーニング中に介助が必要であると考えた場合には、「UP」又は「STOP」の発声をする。これにて、駆動装置20が「UP」動作又は「STOP」動作を実施する。これにより、トレーニング負荷がトレーニング補助装置1に掛かり、トレーニー310は、トレーニング補助装置1の介助を得ることができる。 For example, if the trainee 310 thinks that assistance is required during training, he/she vocalizes "UP" or "STOP." This causes the drive device 20 to perform the "UP" or "STOP" operation. This applies a training load to the training assistance device 1, and the trainee 310 can receive assistance from the training assistance device 1.

トレーニー310は、駆動装置20の「STOP」動作、「UP」動作、「DOWN」動作及び「通常」動作を適宜連続的に実施することができる。これにより、トレーニー310は、シャフト301に対する任意の動作をトレーニング補助装置1の力を借りて実施することができる。 The trainee 310 can perform the "STOP" operation, the "UP" operation, the "DOWN" operation, and the "normal" operation of the drive device 20 in succession as appropriate. This allows the trainee 310 to perform any operation on the shaft 301 with the help of the training assistance device 1.

例えば、トレーニー310は、「UP」動作の次に「STOP」動作を実施することで、ネガティブトレーニングの準備をすることができる。 For example, trainee 310 can prepare for negative training by performing an "UP" motion followed by a "STOP" motion.

ネガティブトレーニングとは、トレーニー310が、持ち上げられたシャフト301を重力に抗ってゆっくり下降させるトレーニングである。トレーニング補助装置1を用いない場合のネガティブトレーニングでは、トレーナーといった介助者による介助が必要となる。 Negative training is training in which the trainee 310 slowly lowers the lifted shaft 301 against gravity. Negative training without using the training assistance device 1 requires assistance from a caregiver such as a trainer.

介助者の協力を得て行うネガティブトレーニングでは、ベンチ303に仰向けに横たわったトレーニー310は、介助者の介助により持ち上げられたシャフト301を手で持つ。その後、介助者は、介助をやめる。トレーニー310は、持ち上げられたシャフト301をトレーニー310自身の力のみで持つ。次いで、トレーニー310は、シャフト301をトレーニー310自身の力のみで重力に抗いつつ下降させていく。その間も介助者は、トレーニー310を見守り、必要があれば、介助者は、トレーニー310を介助する。 In negative training performed with the assistance of an assistant, the trainee 310 lies on his back on the bench 303 and holds the shaft 301, which has been lifted up with the assistance of the assistant, in his hands. The assistant then stops providing assistance. The trainee 310 holds the lifted shaft 301 using only his own strength. Next, the trainee 310 lowers the shaft 301 against gravity using only his own strength. During this time, the assistant keeps an eye on the trainee 310, and assists the trainee 310 if necessary.

トレーニング補助装置1を使ったネガティブトレーニングでは、介助者は、不要である。ベンチ303に仰向けに横たわったトレーニー310は、「UP」の発声により、駆動装置20に「UP」動作をさせる。 No caregiver is required for negative training using the training support device 1. The trainee 310 lies on his back on the bench 303 and causes the drive device 20 to perform the "UP" motion by vocalizing "UP."

駆動装置20の「UP」動作により、シャフト301は、上昇する動作をする。適切な位置にシャフト301が上昇したところでトレーニー310は、「STOP」の発声をして、駆動装置20に「STOP」動作をさせる。「STOP」動作によって、シャフト301は、トレーニー310の指定した適切な位置で停止する動作をする。 The "UP" operation of the driving device 20 causes the shaft 301 to move upward. When the shaft 301 has risen to the appropriate position, the trainee 310 utters the word "STOP" to cause the driving device 20 to perform the "STOP" operation. The "STOP" operation causes the shaft 301 to stop at the appropriate position designated by the trainee 310.

トレーニー310は、体勢を整え、シャフト301を握りネガティブトレーニングに入る準備をする。トレーニー310は、ネガティブトレーニングに入る準備が整ったときに、「終了」の発声をする。「終了」の発声により、駆動装置20は、「通常」動作を実施する。これにより、シャフト301は、重力によって落下する。 The trainee 310 adjusts his/her posture, grips the shaft 301, and prepares to begin negative training. When the trainee 310 is ready to begin negative training, he/she vocalizes "end." Upon vocalizing "end," the drive device 20 performs a "normal" operation. As a result, the shaft 301 falls due to gravity.

トレーニー310は、落下するシャフト301を重力に抗って徐々に下降させる。トレーニー310が介助を必要とする場合には、トレーニー310は、「UP」又は「STOP」の発声をする。駆動装置20は、「UP」動作又は「STOP」動作を実施する。これにより、トレーニー310は、トレーニング補助装置1の介助を得ることができる。 The trainee 310 slowly lowers the falling shaft 301 against gravity. If the trainee 310 needs assistance, the trainee 310 vocalizes "UP" or "STOP." The driving device 20 performs the "UP" or "STOP" action. This allows the trainee 310 to receive assistance from the training assistance device 1.

このように、トレーニー310は、トレーニング補助装置1を用いてネガティブトレーニングを実施することができる。 In this way, the trainee 310 can perform negative training using the training assistance device 1.

ネガティブトレーニングの準備においては、トレーニー310は、トレーニング補助装置1を用いて、シャフト301を適切な高さになるように微調整することができる。この場合、トレーニー310は、「UP」動作、「DOWN」動作、及び「STOP」動作を駆動装置20に適宜実施させる。 In preparation for negative training, the trainee 310 can use the training assistance device 1 to fine-tune the shaft 301 to an appropriate height. In this case, the trainee 310 causes the drive device 20 to perform the "UP" action, the "DOWN" action, and the "STOP" action as appropriate.

また、シャフト301を一対のシャフト保持台304に置く際に、トレーニー310は、トレーニング補助装置1の力を借りることができる。 In addition, when placing the shaft 301 on the pair of shaft holders 304, the trainee 310 can use the support of the training aid device 1.

まず、トレーニー310は、「UP」動作を実施する。「UP」動作によって、シャフト301は、床面から150cmの高さの停止位置に停止する動作をする。この時、停止位置としてシャフト301が床面から150cmの高さに停止するように、事前に停止送出量を設定している。シャフト301が停止位置に停止している状態で、トレーニー310は、駆動装置20に「DOWN」動作を実施させる。 First, the trainee 310 performs the "UP" operation. The "UP" operation causes the shaft 301 to stop at a stop position 150 cm above the floor. At this time, the stop feed amount is set in advance so that the shaft 301 stops at a stop position 150 cm above the floor. With the shaft 301 stopped at the stop position, the trainee 310 causes the drive unit 20 to perform the "DOWN" operation.

「DOWN」動作により、シャフト301は、徐々に下降する動作をする。この時、トレーニー310は、シャフト301が一対のシャフト保持台304に保持されるように介助する。シャフト301が一対のシャフト保持台304に完全に設置された時、トレーニー310は、「終了」と発声する。これにより、駆動装置20の動作は、「通常」動作となる。従って、一対の索11がたわまない状態でシャフト301は、一対のシャフト保持台304上に保持されている。 The "DOWN" operation causes the shaft 301 to gradually descend. At this time, the trainee 310 assists the shaft 301 so that it is held on the pair of shaft holders 304. When the shaft 301 is completely placed on the pair of shaft holders 304, the trainee 310 utters "Done." This causes the operation of the drive unit 20 to return to "normal" operation. Therefore, the shaft 301 is held on the pair of shaft holders 304 without the pair of ropes 11 being slack.

実施の形態1によるトレーニング補助装置1によれば、マイクロフォン30で集音した音声に基づきシャフト301を動作させている。従って、トレーニー310の発した音声に基づき、シャフト301は、駆動装置20によって動作される。これにより、トレーニングの最中にトレーニーの要望に基づき、トレーニー310の手と腕とに掛かっているトレーニング負荷をより確実に軽減することができる。 According to the training assistance device 1 of the first embodiment, the shaft 301 is operated based on the voice collected by the microphone 30. Therefore, the shaft 301 is operated by the drive device 20 based on the voice uttered by the trainee 310. This makes it possible to more reliably reduce the training load on the hands and arms of the trainee 310 based on the trainee's request during training.

また、駆動装置20は、マイクロフォン30により集音された音声に基づいてシャフト301を動作させることができる。従って、トレーニー310は、トレーニー310の身体の動作を必要とせずにシャフト301を操作することができる。これにより、トレーニー310が身体の動作を実施できない場合でも、トレーニー310は、トレーニングの最中にトレーニー310の要望に基づき、トレーニー310の手と腕とに掛かっているトレーニング負荷をより確実に軽減することができる。 The driving device 20 can also operate the shaft 301 based on the sound collected by the microphone 30. Therefore, the trainee 310 can operate the shaft 301 without the need for the trainee 310's physical movement. This allows the trainee 310 to more reliably reduce the training load on the trainee 310's hands and arms based on the trainee 310's request during training, even if the trainee 310 is unable to perform physical movement.

また、トレーニー310自身が駆動装置20を操作して、トレーニング補助装置1にトレーニングの介助をさせることができる。これによって、トレーニング中のトレーナーといった他者との接触を極力防ぐことができ、感染症の予防対策を実施することができる。 In addition, the trainee 310 himself can operate the drive device 20 to have the training assistance device 1 assist with training. This makes it possible to prevent contact with others, such as the trainer, during training as much as possible, and to implement measures to prevent infection.

また、駆動装置20に対して、スイッチ操作といった操作をする必要がない。従って、シャフト301を握っている手を持ち替える必要がない。これによって、トレーニングを安全に実施しながら、トレーニング補助装置1を操作することができる。 In addition, there is no need to operate the drive device 20, such as by operating a switch. Therefore, there is no need to change the hand holding the shaft 301. This allows the training support device 1 to be operated while safely performing training.

実施の形態1によるトレーニング補助装置1によれば、トレーニング補助装置1は、シャフト301を吊る吊り部材10を備えている。従って、使用者は、既存のトレーニング器具300に対してトレーニング補助装置1を使用することができる。これにより、新規トレーニング器具の購入のコストを抑えられる。 According to the training support device 1 of the first embodiment, the training support device 1 includes a hanging member 10 that hangs the shaft 301. Therefore, the user can use the training support device 1 with the existing training equipment 300. This reduces the cost of purchasing new training equipment.

また、トレーニー310は、トレーニング補助装置1を用いて1本のシャフト301を用いた従来のベンチプレストレーニングを継続して行うことができる。これにより、従来のベンチプレストレーニングを実施でき、上半身の左右の筋肉に対してバランスの取れたトレーニングをすることができる。 The trainee 310 can also continue to perform conventional bench press training using a single shaft 301 by using the training assistance device 1. This allows the trainee to perform conventional bench press training and perform balanced training of the left and right muscles of the upper body.

実施の形態1によるトレーニング補助装置1によれば、マイクロフォン30は、吊り部材10のシャフト301の周囲を囲んでいる部分に配置されている。従って、マイクロフォン30は、トレーニング補助装置1を使用しているトレーニー310の声を効率的に拾うことができる。これにより、トレーニー310は、小さな声で発声しても、シャフト301を動作させることができる。また、他者の声を集音することが少なくなり、他者の声による駆動装置20の誤作動を防ぐことができる。 According to the training assistance device 1 of embodiment 1, the microphone 30 is disposed in a portion surrounding the shaft 301 of the hanging member 10. Therefore, the microphone 30 can efficiently pick up the voice of the trainee 310 who is using the training assistance device 1. This allows the trainee 310 to operate the shaft 301 even if he or she speaks softly. In addition, the voices of others are less likely to be picked up, which can prevent the drive device 20 from malfunctioning due to the voices of others.

実施の形態1によるトレーニング補助装置1によれば、駆動装置20によって、それぞれの索11は、索11の送出量を制御することと、索11に掛かる引張力を制御することにより操作される。従って、それぞれの索11の操作についてより多彩な操作を実現することができる。これにより、トレーニー310の欲するシャフト301の動作を、より多様に再現することができる。 According to the training assistance device 1 of the first embodiment, each rope 11 is operated by the drive device 20 by controlling the amount of rope 11 fed and the tensile force applied to the rope 11. Therefore, more diverse operations can be realized for each rope 11. This makes it possible to reproduce the movement of the shaft 301 desired by the trainee 310 in a more diverse manner.

実施の形態1によるトレーニング補助装置1によれば、一対の索11を有している。従って、一対の索11は、シャフト301をバランスよく引き上げることができる。これにより、シャフト301の不用意な落下を防ぐことができる。 The training support device 1 according to the first embodiment has a pair of ropes 11. Therefore, the pair of ropes 11 can pull up the shaft 301 in a well-balanced manner. This makes it possible to prevent the shaft 301 from accidentally falling.

実施の形態1によるトレーニング補助装置1によれば、一対の支持部12は、シャフト301の長手方向に間隔をあけてシャフト301を支持している。従って、それぞれの支持部12は、互いに間隔をあけて長尺のシャフト301を支持している。これにより、一対の支持部12は、よりバランスよくシャフト301を引き上げることができる。これにより、シャフト301の不用意な落下を更に防ぐことができる。 According to the training assistance device 1 of the first embodiment, the pair of support parts 12 support the shaft 301 at a distance in the longitudinal direction of the shaft 301. Therefore, each support part 12 supports the long shaft 301 at a distance from each other. This allows the pair of support parts 12 to pull up the shaft 301 in a more balanced manner. This further prevents the shaft 301 from accidentally falling.

実施の形態1によるトレーニング補助装置1によれば、支持部12の形状は、帯状の形状である。帯状である支持部12は、折り返され、その折り返された部分で、支持部12は、シャフト301を挟み込み支持する。これにより、支持されたシャフト301の長手方向のバランスは、より保ちやすくなり、支持部12は、シャフト301をよりバランスよく支持することができる。これにより、シャフト301の不用意な落下を防ぐことができる。 According to the training assistance device 1 of the first embodiment, the support part 12 has a belt-like shape. The belt-like support part 12 is folded back, and the folded back part of the support part 12 clamps and supports the shaft 301. This makes it easier to maintain the balance of the supported shaft 301 in the longitudinal direction, and the support part 12 can support the shaft 301 in a more balanced manner. This makes it possible to prevent the shaft 301 from accidentally falling off.

実施の形態1によるトレーニング補助装置1によれば、駆動装置20を操作する文言が事前に決められている。従って、トレーニー310は、定められた文言を記憶すればよい。これにより、駆動装置20の誤作動を防ぐことができる。 According to the training assistance device 1 of the first embodiment, the message for operating the drive device 20 is determined in advance. Therefore, the trainee 310 only needs to memorize the determined message. This makes it possible to prevent malfunction of the drive device 20.

なお、実施の形態1では、吊り部材10は、架設具40によって支持されていた。また、駆動装置20は、床面に配置されていた。しかし、これに限られたものではない。例えば、駆動装置20を架設具40上に配置してもよい。これにより、トレーニング補助装置1の配置スペースを小さくすることができる。更に、架設具40を用いなくてもよい。例えば、駆動装置20を、トレーニング室の天井に設けてもよい。これにより、トレーニング補助装置1の配置スペースを更に小さくすることができる。 In the first embodiment, the hanging member 10 is supported by the installation tool 40. The drive device 20 is placed on the floor. However, this is not limited to this. For example, the drive device 20 may be placed on the installation tool 40. This allows the arrangement space for the training assistance device 1 to be reduced. Furthermore, the installation tool 40 does not need to be used. For example, the drive device 20 may be provided on the ceiling of the training room. This allows the arrangement space for the training assistance device 1 to be further reduced.

また、実施の形態1では、トレーニング補助装置1は一対の索11でシャフト301を支持していた。しかし、これに限られたものではない。例えば、索11を1本としてもよい。これにより、トレーニング補助装置1の小型化が可能である。更に、例えば、索11を3本以上としてもよい。これにより、3本以上の索11にてシャフト301を支持することとなり、シャフト301をより安定的に支持することができる。 In addition, in the first embodiment, the training support device 1 supports the shaft 301 with a pair of ropes 11. However, this is not limited to this. For example, the number of ropes 11 may be one. This allows the training support device 1 to be made smaller. Furthermore, for example, the number of ropes 11 may be three or more. This means that the shaft 301 is supported by three or more ropes 11, making it possible to support the shaft 301 more stably.

また、実施の形態1では、索11の形状は、帯状の形状である。しかし、これに限られたものではない。例えば、索11は、断面円形の綱でもよい。また、索11は、金属製のワイヤーでもよい。これにより、索11は、索11自身が空間に対して占有している体積を減らすことができ、索11自身の小型化を図ることができる。 In addition, in the first embodiment, the shape of the rope 11 is a band-like shape. However, the shape is not limited to this. For example, the rope 11 may be a rope with a circular cross section. The rope 11 may also be a metal wire. This allows the rope 11 to reduce the volume that the rope 11 itself occupies in space, and allows the rope 11 itself to be made smaller.

また、索11は、帯状の形状の支持部12と、支持部12に続く断面円形の綱、又は金属製のワイヤーで構成される部分とを有していてもよい。これにより、索11は、シャフト301をバランスよく支持することができ、かつ、索11自身の小型化を図ることができる。 The rope 11 may also have a band-shaped support portion 12 and a portion consisting of a rope with a circular cross section or a metal wire that continues to the support portion 12. This allows the rope 11 to support the shaft 301 in a well-balanced manner and allows the rope 11 itself to be made smaller.

また、実施の形態1では、接続具13は、雄ボタン13aと雌ボタン13bとから構成されていた。しかし、これに限られたものではない。接続具13には、それぞれの支持部12がシャフト301を支持することができる器具であれば、周知の器具を適宜用いることができる。 In addition, in the first embodiment, the connector 13 is composed of a male button 13a and a female button 13b. However, this is not limited to this. Any known device can be used as the connector 13 as long as each support portion 12 is capable of supporting the shaft 301.

例えば、雄ボタン13aと雌ボタン13bとの代わりに、面ファスナーを用いてもよい。また、接続具13として、バックルといった器具を用いてもよい。また、支持部12の雄ボタン13aと雌ボタン13bとが設けられていた箇所に穴を設け、それぞれの穴とボルトとナットとを利用して、シャフト301とそれぞれの支持部12とを固定してもよい。また、接続具13をフック状の器具として、シャフト301を接続具13に引っ掛けるようにして固定してもよい。この場合に、接続具13が吊り部材10の支持部を構成する。 For example, hook-and-loop fasteners may be used instead of the male buttons 13a and female buttons 13b. A device such as a buckle may be used as the connector 13. Holes may be provided in the support parts 12 where the male buttons 13a and female buttons 13b were provided, and the shaft 301 may be fixed to each support part 12 using the respective holes, bolts, and nuts. The connector 13 may be a hook-shaped device, and the shaft 301 may be fixed by hooking it onto the connector 13. In this case, the connector 13 constitutes the support part of the hanging member 10.

また、実施の形態1では、それぞれの支持部12にマイクロフォン30を配置していた。しかし、これに限られたものではない。例えば、1つの支持部12のみにマイクロフォン30を配置してもよい。 In addition, in the first embodiment, the microphone 30 is disposed on each support portion 12. However, this is not limited to this. For example, the microphone 30 may be disposed on only one support portion 12.

また、実施の形態1では、マイクロフォン30をシャフト301上に配置するようにしていた。しかし、これに限られたものではない。例えば、マイクロフォン30をピンマイク又はインカムといった装置を用いてトレーニー310に取り付けてもよい。この場合であってもマイクロフォン30には、シャフト301の周囲で発せられた音声が集音される。 In addition, in the first embodiment, the microphone 30 is arranged on the shaft 301. However, this is not limited to this. For example, the microphone 30 may be attached to the trainee 310 using a device such as a lapel microphone or an intercom. Even in this case, the microphone 30 collects sounds emitted around the shaft 301.

また、実施の形態1では、駆動装置20は、「通常」動作、「STOP」動作、「UP」動作、及び「DOWN」動作を実施するものとした。しかし、これに限られたものではない。例えば、更に異なる動作を付加してもよい。駆動装置20の動作は、使用様態に基づいて適宜考案され、設定されるものである。 In addition, in the first embodiment, the drive unit 20 performs the "normal" operation, the "STOP" operation, the "UP" operation, and the "DOWN" operation. However, this is not limited to this. For example, further different operations may be added. The operation of the drive unit 20 is appropriately devised and set based on the mode of use.

また、実施の形態1では、音声信号による駆動装置20に対する指令として、「終了」、「STOP」、「UP」、及び「DOWN」という文言を用いていた。しかし、これに限られたものではない。使用する文言は、適宜設定されうるものである。 In addition, in the first embodiment, the words "END", "STOP", "UP", and "DOWN" are used as commands to the drive device 20 by audio signals. However, this is not limited to these. The words to be used can be set as appropriate.

また、実施の形態1では、吊り部材10の引き込み速度として、UP速度といった1種類の速度を設定した。しかし、これに限られたものではない。例えば、緊急時に使用するために、UP速度より高速な引き込み速度を設定してもよい。更に、例えば、UP速度より高速な引き込み速度を設定した場合には「UP」動作ではなく、新たに「緊急」動作として追加してもよい。 In addition, in the first embodiment, one type of speed, the UP speed, is set as the retraction speed of the hanging member 10. However, this is not limited to this. For example, a retraction speed faster than the UP speed may be set for use in an emergency. Furthermore, for example, when a retraction speed faster than the UP speed is set, this may be added as a new "emergency" operation rather than an "UP" operation.

また、実施の形態1では、トレーニング補助装置1は、ベンチプレストレーニングに使用されていた。しかし、これに限られたものではない。例えば、デッドリフトトレーニングに使用されてもよい。図6は、実施の形態1におけるトレーニング補助装置の異なる使用様態を示す概略図である。デッドリフトトレーニングでは、トレーニング器具300は、シャフト301とシャフト301の両端に設置される一対のウエイト302とを有している。 In the first embodiment, the training assistance device 1 is used for bench press training. However, this is not limited to the use. For example, it may be used for deadlift training. FIG. 6 is a schematic diagram showing a different mode of use of the training assistance device in the first embodiment. In deadlift training, the training tool 300 has a shaft 301 and a pair of weights 302 installed on both ends of the shaft 301.

また、実施の形態1では、ティーチング操作をトレーニー310が行っていた。しかし、これに限られたものではない。例えば、トレーニングを実施するトレーニー310の身体状況をしったトレーナーといった第三者が、ティーチング操作を行ってもよい。 In addition, in the first embodiment, the teaching operation is performed by the trainee 310. However, this is not limited to this. For example, the teaching operation may be performed by a third party such as a trainer who knows the physical condition of the trainee 310 who is performing the training.

さらには、トレーニー310は、他のトレーニーが実施したティーチング操作による設定をそのまま引き継いで、トレーニング補助装置1を使用してもよい。 Furthermore, the trainee 310 may use the training assistance device 1 by simply taking over the settings based on the teaching operations performed by another trainee.

実施の形態1.の変形例1.
図7は、実施の形態1の変形例1におけるトレーニング補助装置の使用様態を示す概略図である。実施の形態1のトレーニング補助装置1では、マイクロフォン30は、一対の索11のそれぞれの支持部12に配置されていた。本変形例1では、マイクロフォン30は、架設具40に設けられた屈曲可能な支持体42の先端に設けられている。この構成であっても、マイクロフォン30には、シャフト301の周囲で発せられた音声が集音される。その他のトレーニング補助装置1の構成は、実施の形態1のトレーニング補助装置1と同様であるから説明を省略する。
Modification 1 of the first embodiment
7 is a schematic diagram showing a usage mode of the training assistance device in Modification 1 of Embodiment 1. In the training assistance device 1 of Embodiment 1, the microphone 30 is disposed on each of the support parts 12 of the pair of ropes 11. In this Modification 1, the microphone 30 is provided at the tip of a bendable support 42 provided on the installation tool 40. Even with this configuration, the microphone 30 collects sounds generated around the shaft 301. The rest of the configuration of the training assistance device 1 is similar to that of the training assistance device 1 of Embodiment 1, so a description thereof will be omitted.

本変形例1のトレーニング器具300は、シャフト301と一対のウエイト302とを有している。トレーニー310は、スクワットトレーニングを実施している。本変形例1のトレーニング補助装置1は、スクワットトレーニングに用いられる。本変形例1のトレーニング補助装置1の取り付け方法、及び使用方法は、実施の形態1のトレーニング補助装置1と同様であるから、説明を省略する。 The training tool 300 of this modified example 1 has a shaft 301 and a pair of weights 302. A trainee 310 is performing squat training. The training support device 1 of this modified example 1 is used for squat training. The attachment method and usage method of the training support device 1 of this modified example 1 are similar to those of the training support device 1 of embodiment 1, and therefore will not be described.

スクワットトレーニングでは、トレーニー310は、シャフト301をトレーニー310の背中側で持つ。従って、実施の形態1における支持部12に設けられたマイクロフォン30では、トレーニー310の発音を効率的に集音することができない。本変形例1のトレーニング補助装置1では、トレーニー310の発声を効率よく集音するために、マイクロフォン30の配置場所を適宜変更している。 In squat training, the trainee 310 holds the shaft 301 behind the trainee 310. Therefore, the microphone 30 provided on the support part 12 in the first embodiment cannot efficiently pick up the vocalizations of the trainee 310. In the training assistance device 1 of the first modified example, the placement location of the microphone 30 is appropriately changed to efficiently pick up the vocalizations of the trainee 310.

実施の形態1の変形例1によるトレーニング補助装置1によれば、マイクロフォン30は、支持体42によって支持されている。支持体42は、吊り部材10以外の場所に設置される。従って、マイクロフォン30を任意の位置に設置することができる。これにより、トレーニー310は、様々なトレーニングについてトレーニング補助装置1を用いることができる。 According to the training assistance device 1 according to the first modified example of the first embodiment, the microphone 30 is supported by the support 42. The support 42 is installed in a location other than the hanging member 10. Therefore, the microphone 30 can be installed in any location. This allows the trainee 310 to use the training assistance device 1 for various types of training.

なお、実施の形態1の変形例1では、架設具40に支持体42を配置している。しかし、これに限られたものではない。マイクロフォン30は、トレーニングの様態によって、より効率的にトレーニー310の発声を集音することができる場所に配置することができる。例えば、支持体42自身を単独で床面上に設置してもよい。また、シャフト301上に支持体42を配置してもよい。 In the first modification of the first embodiment, the support 42 is disposed on the installation tool 40. However, this is not limited to the above. The microphone 30 can be disposed in a location that can more efficiently collect the voice of the trainee 310 depending on the type of training. For example, the support 42 itself may be installed separately on the floor surface. The support 42 may also be disposed on the shaft 301.

また、支持体42をピンとすることで、支持体42とマイクロフォン30とは、ピンマイクを構成することとしてもよい。これにより、トレーニー310は、ピンマイクとしてマイクロフォン30を自身の胸元に取り付けることができる。また、支持体42とマイクロフォン30とは、インカムマイクを構成することとしてもよい。これにより、トレーニー310は、口元にマイクロフォン30が配置するように、インカムマイクを取り付けることがきる。 Also, by making the support 42 into a pin, the support 42 and the microphone 30 may form a lapel microphone. This allows the trainee 310 to attach the microphone 30 to his or her chest as a lapel microphone. Also, the support 42 and the microphone 30 may form an intercom microphone. This allows the trainee 310 to attach the intercom microphone so that the microphone 30 is positioned near his or her mouth.

また、実施の形態1、及び実施の形態1の変形例1では、トレーニング補助装置1は、ベンチプレス、デッドリフト、及びスクワットといったトレーニングに用いられている。しかし、これに限られたものではない。トレーニング補助装置1は、吊り部材10に接続されたシャフト301の上昇、及び下降動作を補助するものである。従って、上下運動を伴うトレーニングに適用することができる。 In addition, in the first embodiment and the first variation of the first embodiment, the training assistance device 1 is used for training such as bench press, deadlift, and squat. However, it is not limited to this. The training assistance device 1 assists the raising and lowering of the shaft 301 connected to the hanging member 10. Therefore, it can be applied to training involving up and down movement.

実施の形態2.
図8は、実施の形態2によるトレーニング補助システムを示す概略図である。トレーニング補助システム100は、トレーニング補助装置1と、管理インターフェイス装置101とを備えている。トレーニング補助装置1と、管理インターフェイス装置101とは、有線又は無線により互いに通信することができる。
Embodiment 2.
8 is a schematic diagram showing a training assistance system according to embodiment 2. The training assistance system 100 includes a training assistance device 1 and a management interface device 101. The training assistance device 1 and the management interface device 101 can communicate with each other via wired or wireless communication.

本実施の形態2でも、実施の形態1と同様に、トレーニング補助装置1は、トレーニング器具300の傍らに配置されている。管理インターフェイス装置101は、トレーニング器具300及びトレーニング補助装置1とは離れた場所に設置することができる。本実施の形態2では、トレーニング器具300とトレーニング補助装置1とは同室に配置され、管理インターフェイス装置101は、トレーニング器具300とトレーニング補助装置1とが配置されている部屋とは別室に配置されている。 In this second embodiment, as in the first embodiment, the training assistance device 1 is placed next to the training equipment 300. The management interface device 101 can be installed in a location separate from the training equipment 300 and the training assistance device 1. In this second embodiment, the training equipment 300 and the training assistance device 1 are placed in the same room, and the management interface device 101 is placed in a room separate from the room in which the training equipment 300 and the training assistance device 1 are placed.

図9は、図8の駆動装置の機能を示す概略図である。本実施の形態2のトレーニング補助装置1では、駆動装置20は、更に通信部26を有している。通信部26は、トレーニング補助装置1と管理インターフェイス装置101との間の通信のために設けられている。制御部21は、通信部26を介して、トレーニング補助装置1に関する情報を管理インターフェイス装置101に送信することができる。制御部21には、通信部26を介して、管理インターフェイス装置101からの情報が入力される。 Figure 9 is a schematic diagram showing the function of the drive device in Figure 8. In the training assistance device 1 of this embodiment 2, the drive device 20 further has a communication unit 26. The communication unit 26 is provided for communication between the training assistance device 1 and the management interface device 101. The control unit 21 can transmit information about the training assistance device 1 to the management interface device 101 via the communication unit 26. Information from the management interface device 101 is input to the control unit 21 via the communication unit 26.

管理インターフェイス装置101は、モニターといった表示装置120と、キーボードといった入力装置121と、スピーカー122とを備えている。表示装置120は、受信したトレーニング補助装置1の状態を表示する。トレーニング補助装置1の情報としては、駆動装置20の動作状態、それぞれの索11の送出量、それぞれの索11に掛かる引張力、及びトレーニー310の発声した音声といった情報である。 The management interface device 101 is equipped with a display device 120 such as a monitor, an input device 121 such as a keyboard, and a speaker 122. The display device 120 displays the received status of the training assistance device 1. The information of the training assistance device 1 includes the operating status of the drive device 20, the amount of each rope 11 fed, the tensile force applied to each rope 11, and the voice uttered by the trainee 310.

入力装置121は、管理者320が管理インターフェイス装置101に対して情報を入力する装置である。管理者320が入力する情報には、トレーニング補助装置1に対する指令が含まれている。指令とは、駆動装置20に対する指令であって、駆動装置20に対して「STOP」動作、「UP」動作、「DOWN」動作、及び「終了」動作を実施させる指令である。 The input device 121 is a device through which the administrator 320 inputs information to the management interface device 101. The information input by the administrator 320 includes commands for the training assistance device 1. The commands are commands for the drive device 20, and are commands to cause the drive device 20 to perform a "STOP" operation, an "UP" operation, a "DOWN" operation, and an "End" operation.

管理インターフェイス装置101から送信された指令により、制御部21は、駆動部22を制御する。管理インターフェイス装置101から送信された指令により駆動装置20が実施する動作は、実施の形態1において、トレーニー310の発声により駆動装置20が実施した動作と同様の動作である。 The control unit 21 controls the drive unit 22 in response to the command sent from the management interface device 101. The operation performed by the drive unit 20 in response to the command sent from the management interface device 101 is the same as the operation performed by the drive unit 20 in response to the voice of the trainee 310 in the first embodiment.

スピーカー122は、制御部21に入力される音声信号を音声として出力することができる。他の構成は、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。 The speaker 122 can output the audio signal input to the control unit 21 as audio. The other configuration is the same as in embodiment 1, so the description is omitted.

実施の形態2におけるトレーニング補助システム100では、トレーニング補助装置1に通信可能に接続された管理インターフェイス装置101は、トレーニング補助装置1の状態を表示装置120に表示すことができる。従って、管理者320は、トレーニングを実施している場所から離れた場所で、トレーニング補助装置1の状態を確認することができる。これによって、トレーニー310の単独でのトレーニングにおいて、管理者320は、トレーニー310の安全を常に確認することができる。また、管理者320とトレーニー310との接触を極力防ぐことができ、感染症の予防対策を実施することができる。 In the training assistance system 100 in embodiment 2, the management interface device 101 communicatively connected to the training assistance device 1 can display the status of the training assistance device 1 on the display device 120. Therefore, the manager 320 can check the status of the training assistance device 1 from a location away from where training is being carried out. This allows the manager 320 to always check the safety of the trainee 310 when the trainee 310 is training alone. In addition, contact between the manager 320 and the trainee 310 can be prevented as much as possible, making it possible to implement preventative measures against infectious diseases.

実施の形態2におけるトレーニング補助システム100では、管理インターフェイス装置101からトレーニング補助装置1を操作することができる。従って、トレーナーといった管理者320の知識に基づいてトレーニング補助装置1を制御することができる。これにより、トレーニー310が単独でトレーニング器具300を使ってトレーニングを実施していても、トレーニー310は、より質の高いトレーニングを実施することができる。 In the training assistance system 100 in the second embodiment, the training assistance device 1 can be operated from the management interface device 101. Therefore, the training assistance device 1 can be controlled based on the knowledge of an administrator 320 such as a trainer. This allows the trainee 310 to perform higher quality training even if the trainee 310 is performing training alone using the training equipment 300.

なお、実施の形態2では、トレーニング補助装置1に対して1つの管理インターフェイス装置101を接続している。しかし、これに限られたものではない。1つの管理インターフェイス装置101に対して、複数のトレーニング補助装置1を接続してもよい。これにより、1人の管理者320は、複数のトレーニング補助装置1を介して、複数のトレーニングを管理することができる。 In the second embodiment, one management interface device 101 is connected to the training assistance device 1. However, this is not limited to this. Multiple training assistance devices 1 may be connected to one management interface device 101. This allows one administrator 320 to manage multiple trainings via multiple training assistance devices 1.

また、実施の形態2では、トレーニング補助システム100は、トレーニー310の発声をスピーカー122に出力していた。しかし、これに限られたものではない。例えば、管理インターフェイス装置101は、更にマイクを備え、トレーニング補助装置1は、更にスピーカーを備えるようにしてもよい。トレーニング補助システム100は、管理者320の発声を管理インターフェイス装置101のマイクで集音し、集音した管理者320の発声を音声信号としてトレーニング補助装置1のスピーカーで出力することができる。 In addition, in the second embodiment, the training assistance system 100 outputs the speech of the trainee 310 to the speaker 122. However, this is not limited to this. For example, the management interface device 101 may further include a microphone, and the training assistance device 1 may further include a speaker. The training assistance system 100 can collect the speech of the manager 320 with the microphone of the management interface device 101, and output the collected speech of the manager 320 as an audio signal from the speaker of the training assistance device 1.

これにより、管理者320は、トレーニー310に対して声をかけることができる。管理者320は、より的確な指示をトレーニー310に伝達することができる。従って、トレーニー310は、より質の高いトレーニングを実施することができる。 This allows the manager 320 to speak to the trainee 310. The manager 320 can give more accurate instructions to the trainee 310. Therefore, the trainee 310 can carry out higher quality training.

また、実施の形態2では、トレーニング補助システム100は、トレーニー310の発声をスピーカー122に出力していた。しかし、これに限られたものではない。例えば、トレーニング補助装置1は、更に撮像装置を備えてもよい。撮像装置は、トレーニー310の状況を常に撮影し、トレーニング補助装置1は、その撮影データを、管理インターフェイス装置101に送信するようにしてもよい。これにより、管理者320は、より明確にトレーニー310の状況を把握することができる。 In addition, in the second embodiment, the training assistance system 100 outputs the voice of the trainee 310 to the speaker 122. However, this is not limited to this. For example, the training assistance device 1 may further include an imaging device. The imaging device may constantly capture images of the trainee 310's situation, and the training assistance device 1 may transmit the captured image data to the management interface device 101. This allows the administrator 320 to more clearly grasp the situation of the trainee 310.

また、実施の形態1、実施の形態1の変形例1、及び実施の形態2に記載されたトレーニング補助装置1又はトレーニング補助システム100構成は、それぞれのトレーニング補助装置1又はトレーニング補助システム100において適宜使用することができる。 In addition, the training assistance device 1 or training assistance system 100 configurations described in embodiment 1, variant 1 of embodiment 1, and embodiment 2 can be used as appropriate in each training assistance device 1 or training assistance system 100.

1 トレーニング補助装置、10 吊り部材、11 索、12 支持部、13 接続具、13a 雄ボタン、13b 雌ボタン、20 駆動装置、21 制御部、22 駆動部、23 検出部、24 記憶部、25 手動操作部、26 通信部、30 マイクロフォン、40 架設具、41 滑車、42 支持体、100 トレーニング補助システム、101 管理インターフェイス装置、120 表示装置、121 入力装置、122 スピーカー、300 トレーニング器具、301 シャフト、302 ウエイト、303 ベンチ、304 シャフト保持台、310 トレーニー、320 管理者。 1 Training support device, 10 Suspension member, 11 Rope, 12 Support part, 13 Connector, 13a Male button, 13b Female button, 20 Drive device, 21 Control part, 22 Drive part, 23 Detection part, 24 Memory part, 25 Manual operation part, 26 Communication part, 30 Microphone, 40 Installation tool, 41 Pulley, 42 Support, 100 Training support system, 101 Management interface device, 120 Display device, 121 Input device, 122 Speaker, 300 Training equipment, 301 Shaft, 302 Weight, 303 Bench, 304 Shaft holder, 310 Trainee, 320 Administrator.

Claims (6)

シャフトを吊る吊り部材と、
前記吊り部材を動作させることによって前記シャフトを動作させる駆動装置と、
前記シャフトの周囲で発せられた音声が集音される集音装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記集音装置で集音された音声に基づいて前記シャフトを動作させ、
前記集音装置は、前記吊り部材における前記シャフトの周囲を囲んでいる部分に配置さ
れている、
トレーニング補助装置。
A hanging member for hanging the shaft;
A drive device that operates the shaft by operating the hanging member;
a sound collecting device that collects sounds generated around the shaft;
Equipped with
The drive device operates the shaft based on the sound collected by the sound collection device,
The sound collection device is disposed in a portion of the hanging member surrounding the shaft.
Training aid.
シャフトを吊る吊り部材と、
前記吊り部材を動作させることによって前記シャフトを動作させる駆動装置と、
前記シャフトの周囲で発せられた音声が集音される集音装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記集音装置で集音された音声に基づいて前記シャフトを動作させ、
前記吊り部材は、前記駆動装置に引き込まれる索を有し、
前記駆動装置は、前記索の前記駆動装置からの送出量を制御すること、及び前記索に掛
かる引張力を制御することにより前記シャフトを動作させる、
トレーニング補助装置。
A hanging member for hanging the shaft;
A drive device that operates the shaft by operating the hanging member;
a sound collecting device that collects sounds generated around the shaft;
Equipped with
The drive device operates the shaft based on the sound collected by the sound collection device,
The suspension member has a rope that is retracted into the drive device,
The drive device operates the shaft by controlling the amount of the rope delivered from the drive device and by controlling the tension applied to the rope.
Training aid.
シャフトを吊る吊り部材と、
前記吊り部材を動作させることによって前記シャフトを動作させる駆動装置と、
前記シャフトの周囲で発せられた音声が集音される集音装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記集音装置で集音された音声に基づいて前記シャフトを動作させ、
前記駆動装置は、予め定められた複数の文言のそれぞれに別々に対応した複数の動作を
前記シャフトに行わせる、
トレーニング補助装置。
A hanging member for hanging the shaft;
A drive device that operates the shaft by operating the hanging member;
a sound collecting device that collects sounds generated around the shaft;
Equipped with
The drive device operates the shaft based on the sound collected by the sound collection device,
The drive device causes the shaft to perform a plurality of operations corresponding to a plurality of predetermined words separately.
Training aid.
前記吊り部材は、一対の支持部を有しており、
一対の前記支持部は、前記シャフトの長手方向に間隔をあけて前記シャフトを支持して
いる、
請求項1から請求項のいずれか一項に記載のトレーニング補助装置。
The hanging member has a pair of support portions,
The pair of support parts support the shaft at a distance from each other in the longitudinal direction of the shaft.
A training aid device according to any one of claims 1 to 3 .
管理インターフェイス装置と、
請求項1から請求項のいずれか一項に記載のトレーニング補助装置と、
を備え、
前記管理インターフェイス装置と前記トレーニング補助装置とは、互いに通信可能に接
続され、
前記管理インターフェイス装置は、前記トレーニング補助装置の状態を示す表示装置を
有している、トレーニング補助システム。
a management interface device;
A training aid device according to any one of claims 1 to 4 ;
Equipped with
the management interface device and the training aid device are communicatively connected to each other;
A training aid system, wherein the management interface device has a display device that indicates a status of the training aid device.
前記管理インターフェイス装置は、前記トレーニング補助装置に対する指令が入力され
る入力装置を備え、
前記駆動装置は、前記入力装置により入力された指令に基づいて、前記シャフトを動作
させる、
請求項に記載のトレーニング補助システム。
the management interface device includes an input device through which a command for the training auxiliary device is input;
The drive device operates the shaft based on a command input by the input device.
The training assistance system according to claim 5 .
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