JP7606782B2 - 製袋包装機 - Google Patents

Description

本発明は、製袋包装機に関する。

従来、特許文献１（特開２０１２－１３６２７０号公報）に開示されているように、筒状に成形した包材を横シールして物品が包装された袋を製造する製袋包装機が知られている。製袋包装機は、筒状に成形される前の包材に予め設定された情報を印字するための印字装置と、印字装置の印字ヘッドと対向するように配置されるプラテンとを備えている。

製袋包装機は、主として、包材を連続的に搬送しながら横シールを行う連続式包装機と、包材を間欠的に搬送しながら横シールを行う間欠式包装機とに分類される。連続式包装機の印字装置は、包材の搬送を停止させることなく、搬送中の包材に印字する。間欠式包装機の印字装置は、包材の搬送が停止しているタイミングで、停止中の包材に印字する。

連続式包装機は、間欠式包装機において包材の連続的な搬送を可能にした上位機種である。具体的には、連続式包装機の横シール機構は、間欠式包装機の横シール機構に対して上位互換性を有する。そのため、製袋包装機は、１つの横シール機構を用いて、包材を連続的に搬送しながら横シールを行う連続モードと、包材を間欠的に搬送しながら横シールを行う間欠モードとを切り替え可能なように構成することができる。

しかし、連続式包装機及び間欠式包装機に同じ印字装置を用いることができるにも関わらず、連続式包装機で用いられるプラテンと、間欠式包装機で用いられるプラテンとでは、形状が互いに異なる。そのため、連続モードと間欠モードとを切り替え可能な製袋包装機には、例えば、連続式包装機で用いられる印字装置及びプラテンのセットと、間欠式包装機で用いられる印字装置及びプラテンのセットとの両方を搭載する必要がある。この場合、２つの同じ印字装置を設置するためのスペースを確保する必要があり、コストがかかる。そのため、１つの印字装置のみを備え、連続式包装機で用いられるプラテンと、間欠式包装機で用いられるプラテンとを容易に切り替え可能な製袋包装機が求められている。

本発明の１つの目的は、動作モードを切り替え可能であって、各動作モードにおいて用いられるプラテンを容易に切り替え可能な製袋包装機を提供することである。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、包材を搬送しつつ、物品が包装された袋を包材から形成する。製袋包装機は、印字部と、第１受け部と、第２受け部と、保持部とを備える。印字部は、袋が形成される前に包材に所定の情報を印字する。第１受け部は、包材の搬送を停止させることなく、搬送中の包材に印字する第１印字モードの場合に用いられる。第２受け部は、包材の搬送が停止しているタイミングで、停止中の包材に印字する第２印字モードの場合に用いられる。保持部は、第１受け部及び第２受け部の少なくとも１つを保持する。保持部は、第１印字モードの場合に第１受け部と印字部とが包材を挟んで対向し、第２印字モードの場合に第２受け部と印字部とが包材を挟んで対向するように、第１受け部及び第２受け部の少なくとも１つを保持する。

本発明の製袋包装機は、包材を連続的に搬送しながら袋を形成する連続モードの場合に第１受け部を用いて包材に印字し、包材を間欠的に搬送しながら袋を形成する間欠モードの場合に第２受け部を用いて包材に印字する。本発明の製袋包装機は、動作モードに応じて、包材への印字の際に用いられる受け部を容易に切り替えることができる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、包材を搬送しつつ、物品が包装された袋を包材から形成する。製袋包装機は、印字部と、第１受け部と、第２受け部と、切り替え部とを備える。印字部は、袋が形成される前に包材に所定の情報を印字する。第１受け部は、包材の搬送を停止させることなく、搬送中の包材に印字するために用いられる。第２受け部は、包材の搬送が停止しているタイミングで、停止中の包材に印字するために用いられる。切り替え部は、第１受け部と印字部とが包材を挟んで対向する第１印字状態と、第２受け部と印字部とが包材を挟んで対向する第２印字状態とを切り替える。

本発明の製袋包装機は、包材を連続的に搬送しながら袋を形成する連続モードの場合に第１受け部を用いて包材に印字し、包材を間欠的に搬送しながら袋を形成する間欠モードの場合に第２受け部を用いて包材に印字する。本発明の製袋包装機は、動作モードに応じて、包材への印字の際に用いられる受け部を容易に切り替えることができる。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、切り替え部は、第１受け部及び第２受け部の少なくとも１つを動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替える。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第３観点に係る製袋包装機であって、切り替え部は、第１受け部及び第２受け部を一体的に動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替える。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第３観点に係る製袋包装機であって、切り替え部は、第１受け部及び第２受け部を別々に動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替える。

本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第４又は第５観点に係る製袋包装機であって、切り替え部は、第１受け部及び第２受け部を、包材に沿って動かす。

本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第２乃至第６観点のいずれか１つに係る製袋包装機であって、切り替え部は、印字部を動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替える。

本発明の第８観点に係る製袋包装機は、第７観点に係る製袋包装機であって、切り替え部は、印字部を、包材に沿って動かす。

本発明の第９観点に係る製袋包装機は、第２乃至第８観点のいずれか１つに係る製袋包装機であって、第１受け部と印字部との間、又は、第２受け部と印字部との間に包材を送るための搬送ローラをさらに備える。切り替え部は、搬送ローラを動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替える。

本発明の第１０観点に係る製袋包装機は、第１乃至第９観点のいずれか１つに係る製袋包装機であって、第１受け部は、円筒状の部材であり、第２受け部は、平板状の部材である。

本発明に係る製袋包装機は、動作モードに応じて、包材への印字の際に用いられる受け部を容易に切り替えることができる。

第１実施形態に係る製袋包装機の斜視図である。 製袋包装ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。 横シール機構を、図２の右側から見た概略的な側面図である。 第１実施形態の連続モードにおけるフィルム供給ユニットの側面図である。 第１実施形態の間欠モードにおけるフィルム供給ユニットの側面図である。 第２実施形態の連続モードにおけるフィルム供給ユニットの側面図である。 第２実施形態の間欠モードにおけるフィルム供給ユニットの側面図である。 第２実施形態の連続モードにおけるフィルム供給ユニットの側面図である。 第２実施形態の間欠モードにおけるフィルム供給ユニットの側面図である。 変形例Ａの連続モードにおけるフィルム供給ユニットの側面図である。 変形例Ａの間欠モードにおけるフィルム供給ユニットの側面図である。 変形例Ｂの連続モードにおけるフィルム供給ユニットの側面図である。 変形例Ｂの間欠モードにおけるフィルム供給ユニットの側面図である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

―第１実施形態―
（１）製袋包装機の構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る製袋包装機１の斜視図である。製袋包装機１は、食品等の被包装物を袋詰めするための機械である。製袋包装機１は、主として、組合せ計量ユニット２と、製袋包装ユニット３と、フィルム供給ユニット４とから構成される。

組合せ計量ユニット２は、製袋包装ユニット３の上方に配置される。組合せ計量ユニット２は、被包装物の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット２は、組み合わせた所定の合計重量の被包装物を下方に排出して、製袋包装ユニット３に供給する。

製袋包装ユニット３は、組合せ計量ユニット２から被包装物が供給されるタイミングに合わせて、被包装物を袋の中に密封して包装する。製袋包装ユニット３の詳細な構成及び動作については後述する。

フィルム供給ユニット４は、製袋包装ユニット３に隣接して設置され、袋に成形されるフィルムを製袋包装ユニット３に供給する。フィルム供給ユニット４は、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルム供給ユニット４は、フィルムロールからフィルムを繰り出す。フィルム供給ユニット４の詳細な構成及び動作については後述する。

製袋包装機１は、操作スイッチ５及び液晶ディスプレイ６を備える。操作スイッチ５及び液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１本体の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ６は、操作スイッチ５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ５及び液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に対する指示、及び、製袋包装機１に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に関する情報を表示する出力装置として機能する。

製袋包装機１は、制御部（図示せず）を備える。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部は、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３、フィルム供給ユニット４、操作スイッチ５及び液晶ディスプレイ６に接続されている。制御部は、操作スイッチ５及び液晶ディスプレイ６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３及びフィルム供給ユニット４を制御し、液晶ディスプレイ６に各種の情報を出力する。

（２）製袋包装ユニットの構成
図２は、製袋包装ユニット３の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」及び「右」からなる６つの方向を、図２に示されるように定義する。

製袋包装ユニット３は、主として、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７とから構成される。成形機構１３は、フィルム供給ユニット４から供給されるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部及び下端部が横シールされた袋Ｂを形成する。

製袋包装機１は、フィルムＦを連続的に搬送しながら袋Ｂを形成する連続モード、及び、フィルムＦを間欠的に搬送しながら袋Ｂを形成する間欠モードの２つの動作モードを有する。連続モードは、フィルムＦの搬送を停止することなく袋Ｂを形成する動作モードである。間欠モードは、所定のタイミングでフィルムＦの搬送を一時的に停止しつつ袋Ｂを形成する動作モードである。

連続モードでは、製袋包装ユニット３は、搬送中のフィルムＦをシールする。間欠モードでは、製袋包装ユニット３は、フィルムＦの搬送が停止しているタイミングで、停止中のフィルムＦをシールする。製袋包装機１の制御部は、動作モードに応じて、製袋包装ユニット３を制御する。

（２－１）成形機構
成形機構１３は、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとを有する。チューブ１３ａは、上端及び下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ１３ａの上端の開口には、組合せ計量ユニット２から供給される被包装物Ｃが投入される。フォーマ１３ｂは、チューブ１３ａを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット４のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムＦは、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとの間の隙間を通過する際に、チューブ１３ａに巻き付いて筒状に成形される。チューブ１３ａ及びフォーマ１３ｂは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。

（２－２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構１４は、主として、駆動ローラ１４ａ、従動ローラ１４ｂ及び一対のベルト１４ｃを有する。一対のベルト１４ｃは、図２に示されるように、チューブ１３ａの左右両側においてチューブ１３ａを挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦを吸着する機構を有する。プルダウンベルト機構１４は、駆動ローラ１４ａ及び従動ローラ１４ｂによって一対のベルト１４ｃが回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。

（２－３）縦シール機構
縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図２では、上下方向）にシールする。縦シール機構１５は、チューブ１３ａの正面側に配置される。縦シール機構１５は、駆動機構（図示せず）によって、チューブ１３ａに近づくように、あるいは、チューブ１３ａから遠ざかるように前後方向に移動する。

縦シール機構１５が駆動機構によってチューブ１３ａに近づくように駆動することで、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦの縦方向の重なり部分は、縦シール機構１５とチューブ１３ａとの間に挟まれる。縦シール機構１５は、駆動機構によってフィルムＦの重なり部分を一定の圧力でチューブ１３ａに押し付けながら加熱することで、フィルムＦの重なり部分を縦方向に熱シールして、筒状フィルムＦｃを形成する。縦シール機構１５は、フィルムＦの重なり部分を加熱するヒータ、及び、フィルムＦの重なり部分と接触するヒータベルト等を有している。

（２－４）横シール機構
横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを横方向（図２では、左右方向）にシールする。横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４及び縦シール機構１５の下方に配置される。

図３は、横シール機構１７を、図２の右側から見た概略的な側面図である。図３において、紙面に垂直な方向は、図２における左右方向である。横シール機構１７は、主として、第１回転体５０ａ及び第２回転体５０ｂを備える。第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの前側に配置される。第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの後側に配置される。図３の紙面内では、第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの左側に位置し、第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの右側に位置している。

第１回転体５０ａは、主として、第１回転軸５３ａと、第１シールジョー５１ａと、第２シールジョー５２ａとを備える。第２回転体５０ｂは、主として、第２回転軸５３ｂと、第１シールジョー５１ｂと、第２シールジョー５２ｂとを備える。第１回転体５０ａは、左右方向に沿って見た場合において、第１回転軸５３ａを回転軸として、第１回転軸５３ａの回転中心Ｃ１を中心に回転する。第２回転体５０ｂは、左右方向に沿って見た場合において、第２回転軸５３ｂを回転軸として、第２回転軸５３ｂの回転中心Ｃ２を中心に回転する。横シール機構１７を左右方向に沿って見た場合において、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂは、互いに反対方向に同期回転し、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂは、互いに反対方向に同期回転する。図３には、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、及び、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂの軌跡が鎖線で示されている。

横シール機構１７は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、又は、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって、筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの搬送方向と交差する横方向（図２では、左右方向）に沿って挟み込む。一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、又は、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂは、筒状フィルムＦｃを挟み込みながら加熱することで、筒状フィルムＦｃを横方向に熱シールする。

（３）フィルム供給ユニットの構成
図４，５は、本実施形態のフィルム供給ユニット４の概略的な構成を示す側面図である。図４，５の紙面内において、シート状のフィルムＦは、右側（上流側）から左側（下流側）に向かって搬送される。図４，５では、フィルムＦの搬送方向が矢印で示されている。図４は、連続モード時の構成を表す。図５は、間欠モード時の構成を表す。フィルム供給ユニット４は、フィルムロールＦＲからフィルムＦを繰り出し、フィルムＦの表面に所定の情報を印字し、製袋包装ユニット３の成形機構１３にフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット４は、主として、エアシャフト２１と、複数のテンションローラ２２と、印字装置２３と、検査装置２４と、フィードローラ２５，２６とを備える。

連続モードでは、フィルム供給ユニット４は、フィルムロールＦＲからフィルムＦを連続的に繰り出す。間欠モードでは、フィルム供給ユニット４は、フィルムロールＦＲからフィルムＦを間欠的に繰り出す。製袋包装機１の制御部は、動作モードに応じて、フィルム供給ユニット４を制御する。

（３－１）エアシャフト
エアシャフト２１は、シート状のフィルムＦが巻き付けられたフィルムロールＦＲがセットされるシャフトである。エアシャフト２１は、フィルムロールＦＲを真空吸着して固定する。エアシャフト２１は、シャフト駆動モータ（図示せず）によって回転駆動する。シャフト駆動モータがエアシャフト２１を回転させることにより、フィルムロールＦＲに巻き付けられたシート状のフィルムＦが繰り出される。

フィルム供給ユニット４においてフィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦは、最終的に製袋包装ユニット３に送られる。製袋包装ユニット３では、フィルムＦは、成形機構１３によって筒状に成形され、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。これにより、フィルム供給ユニット４において、フィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦは、繰り出された分だけ搬送される。制御部は、シャフト駆動モータを制御してエアシャフト２１の回転数を変化させることにより、フィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦの搬送速度を調整することができる。

（３－２）テンションローラ
テンションローラ２２は、所定の位置に所定の距離間隔で配置されるローラである。テンションローラ２２は、フィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦを屈曲させて搬送角度を変えながら、フィルムＦを印字装置２３へ案内する。テンションローラ２２は、フィルムロールＦＲから繰り出されて搬送されるフィルムＦに適度なテンションを与え、搬送されるフィルムＦの緩み及び蛇行を防止する。テンションローラ２２の数及び位置は、フィルムロールＦＲの位置、及び、フィルムＦの寸法等に応じて、任意に設定可能である。

テンションローラ２２の少なくとも一部は、上下方向に移動可能であってもよい。テンションローラ２２を移動させることで、テンションローラ２２によって案内されるフィルムＦにかかるテンションを調整することができる。この場合、制御部は、テンションローラ２２の上下方向の変位量に基づいて、フィルムＦのテンション状態を検出する。そして、制御部は、検出されたテンション状態に基づいて、フィルムＦにかかるテンションが所定の範囲内になるように、シャフト駆動モータを制御してフィルムＦの搬送速度を調整する。

（３－３）印字装置
印字装置２３は、主として、印字ヘッド２３ａと、保持部２３ｂとを備える。印字ヘッド２３ａは、フィルムＦの表面に所定の印字情報を印字する。印字情報は、フィルムＦの表面の所定の被印字領域に印字される。印字情報は、例えば、被包装物Ｃが食品である場合、被包装物Ｃの製造年月日及び消費期限である。印字情報は、制御部から印字装置２３に送信される。印字ヘッド２３ａは、印字情報を印字する際において、フィルムＦに近付いたり、フィルムＦから離れたりする方向に沿って移動可能である。

保持部２３ｂは、プラテン２３ｃ，２３ｄを保持する。プラテン２３ｃ，２３ｄとは、フィルムＦを受けるための部材である。印字ヘッド２３ａがフィルムＦの表面に印字情報を印字する際に、印字ヘッド２３ａは、フィルムＦをプラテン２３ｃ，２３ｄに向かって押し当てる。プラテン２３ｃ，２３ｄは、例えば、ゴム等の弾性部材で成形されている。

本実施形態では、プラテン２３ｃ，２３ｄとして、プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄが用いられる。連続モードでは、プラテンローラ２３ｃが用いられる。間欠モードでは、プラテンプレート２３ｄが用いられる。保持部２３ｂは、プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄの一方を保持する。図４では、保持部２３ｂは、プラテンローラ２３ｃを保持している。図５では、保持部２３ｂは、プラテンプレート２３ｄを保持している。

保持部２３ｂによって保持されているプラテン２３ｃ，２３ｄは、印字ヘッド２３ａと共にフィルムＦを挟む位置において、印字ヘッド２３ａに対向して配置される。フィルムロールＦＲから繰り出されて搬送されるフィルムＦは、印字ヘッド２３ａとプラテン２３ｃ，２３ｄとの間を通過して、製袋包装ユニット３に送られる。印字ヘッド２３ａがプラテン２３ｃ，２３ｄに向かってフィルムＦを押し当てている間、フィルムＦは、印字ヘッド２３ａとプラテン２３ｃ，２３ｄとによって挟み込まれている。

保持部２３ｂは、連続モード（第１印字モード）の場合にプラテンローラ２３ｃと印字ヘッド２３ａとが対向し、間欠モード（第２印字モード）の場合にプラテンプレート２３ｄと印字ヘッド２３ａとが対向するように、プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄの少なくとも１つを保持する。

（３－４）検査装置
検査装置２４は、印字装置２３の下流側の近傍に設置される。検査装置２４は、フィルムＦの被印字領域に印字情報が正確に印字されているか否かを検査する。検査装置２４は、発光素子及び受光素子から構成される光センサである。搬送されるフィルムＦは、発光素子と受光素子との間を通過する。発光素子は、フィルムＦの被印字領域に光を照射する。受光素子は、被印字領域で反射した光を検知して、被印字領域に印字された印字情報の位置等を検出する。

なお、検査装置２４は、光学カメラであってもよい。この場合、検査装置２４は、搬送されるフィルムＦの被印字領域を撮像して取得した画像を解析することで、被印字領域に印字情報が正確に印字されているか否かを検査する。

（３－５）フィードローラ
フィードローラ２５，２６は、フィルム供給ユニット４において搬送されるフィルムＦを所定の方向に導くためのローラである。本実施形態では、フィードローラ２５，２６として、第１フィードローラ２５及び第２フィードローラ２６が用いられる。第１フィードローラ２５は、フィルムＦが搬送される経路において、テンションローラ２２と印字装置２３との間に配置され、印字装置２３がある方向にフィルムＦを導く。第１フィードローラ２５は、印字ヘッド２３ａとプラテン２３ｃ，２３ｄとの間にフィルムＦを導く。第２フィードローラ２６は、フィルムＦが搬送される経路において、印字装置２３と検査装置２４との間に配置され、検査装置２４がある方向にフィルムＦを導く。

図４，５に示されるように、連続モードにおけるフィードローラ２５，２６の位置は、間欠モードにおけるフィードローラ２５，２６の位置と異なる。フィードローラ２５，２６の位置は、エアシリンダー等の駆動機構（図示せず）によって制御される。制御部は、動作モードに応じて、フィードローラ２５，２６の位置を自動的に切り替える。

フィードローラ２５，２６の数及び位置は、フィルム供給ユニット４の構成等に応じて、任意に設定可能である。フィルム供給ユニット４は、その構成によっては、フィードローラ２５，２６を備えていなくてもよい。

（４）製袋包装機の動作
（４－１）全体的な動作
製袋包装機１が被包装物Ｃを袋Ｂに密封する動作の概略について説明する。フィルム供給ユニット４から製袋包装ユニット３に供給されたフィルムＦは、チューブ１３ａに巻き付けられて筒状に成形され、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。チューブ１３ａに巻き付けられた筒状のフィルムＦは、上下方向に延びる両端部が重ね合わせられている。筒状に成形されたフィルムＦの重なり部分は、縦シール機構１５によって縦方向にシールされ、筒状フィルムＦｃが形成される。

縦シールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１３ａから抜けて、横シール機構１７まで下方に搬送される。横シール機構１７は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、又は、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって、筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールする。このとき、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分の下方では、被包装物Ｃが封入された袋Ｂが形成されている。一方、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分の上方では、組合せ計量ユニット２によって計量された被包装物Ｃがチューブ１３ａ内を落下して、筒状フィルムＦｃの中に投入される。

また、筒状フィルムＦｃが横シールされるタイミングに合わせて、第１シールジョー５１ａ又は第２シールジョー５２ａに内蔵されているカッター（図示せず）によって、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分が横方向に切断される。これにより、被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。

以上のようにして、被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、連続的に製造される。製造された袋Ｂは、その後、ベルトコンベア（図示せず）等によって、厚みチェッカー及び重さチェッカー等の装置に移送される。

なお、製袋包装機１は、複数の袋Ｂが連なった連包の袋形態で製袋を行ってもよい。この場合、横シール機構１７によって所定の数の袋Ｂが形成される度に、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分が横方向に切断される。

本実施形態の製袋包装機１は、連続モード及び間欠モードの一方の動作モードで動作する。連続モードでは、筒状フィルムＦｃの下方への搬送に合わせて横シール機構１７が下方に移動しながら、横シール機構１７が、搬送中の筒状フィルムＦｃを横シールする。間欠モードでは、筒状フィルムＦｃの搬送が一時的に停止しているタイミングで、横シール機構１７が、停止中の筒状フィルムＦｃを横シールする。

製袋包装機１は、連続モードと間欠モードとの間で動作モードを切り替えることができるように構成されている。製袋包装機１は、例えば、上述の連包の袋形態で製袋を行い、かつ、製造能力が高くなると、連続モードよりも間欠モードの方が、製造能力が高くなってしまう場合がある。そのため、連続モードと間欠モードとの間を切り替え可能とすることで、製袋包装機１の操作者は、状況に応じて適切な動作モードを選択することができる。

（４－２）フィルム供給ユニットの動作
フィルム供給ユニット４は、エアシャフト２１に固定されたフィルムロールＦＲからフィルムＦを繰り出して搬送し、製袋包装ユニット３の成形機構１３に供給する。最初に、フィルム供給ユニット４は、フィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦをテンションローラ２２で導きながら搬送する。次に、フィルム供給ユニット４は、第１フィードローラ２５でフィルムＦを印字装置２３の方向に導く。次に、フィルム供給ユニット４は、印字装置２３によってフィルムＦの被印字領域に印字情報を印字する。次に、フィルム供給ユニット４は、第２フィードローラ２６でフィルムＦを検査装置２４の方向に導く。次に、フィルム供給ユニット４は、検査装置２４によって、フィルムＦの被印字領域に印字情報が正確に印字されているか否かを検査する。次に、フィルム供給ユニット４は、製袋包装ユニット３の成形機構１３にフィルムＦを送る。

連続モード（第１印字モード）では、印字装置２３がフィルムＦの被印字領域に印字している間、フィルムＦは搬送されており、かつ、フィルムＦの搬送方向に沿って印字ヘッド２３ａは移動していない。一方、間欠モード（第２印字モード）では、印字装置２３がフィルムＦの被印字領域に印字している間、フィルムＦの搬送は停止されており、かつ、フィルムＦの搬送方向に沿って印字ヘッド２３ａは移動している。このように、連続モード及び間欠モードの両方において、フィルムＦの搬送方向において、フィルムＦに対して印字ヘッド２３ａが相対的に移動することで、フィルムＦの被印字領域に印字情報が印字される。

（５）保持部の構成
製袋包装機１は、連続モードと間欠モードとの間を切り替え可能である。製袋包装機１は、連続モード及び間欠モードの両方の動作モードで、共通の製袋包装ユニット３を使用することができる。しかし、フィルム供給ユニット４の印字装置２３は、連続モードではプラテンローラ２３ｃを使用し、間欠モードではプラテンプレート２３ｄを使用する。そのため、製袋包装機１は、動作モードに応じて適切なプラテン２３ｃ，２３ｄを使用できるようにするための保持部２３ｂを有する。

保持部２３ｂは、製袋包装機１の動作モードに応じて、プラテンローラ２３ｃ又はプラテンプレート２３ｄを適切な位置で保持できるように構成されている。連続モードの場合、保持部２３ｂは、印字ヘッド２３ａとプラテンローラ２３ｃとがフィルムＦを挟んで対向するように、プラテンローラ２３ｃを保持する。間欠モードの場合、保持部２３ｂは、印字ヘッド２３ａとプラテンプレート２３ｄとがフィルムＦを挟んで対向するように、プラテンプレート２３ｄを保持する。

プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄは、保持部２３ｂに対して着脱可能に構成されている。これにより、製袋包装機１の操作者は、動作モードを切り替える際に、保持部２３ｂに保持されているプラテン２３ｃ，２３ｄを取り替えることができる。例えば、製袋包装機１の操作者は、連続モードから間欠モードに切り替える際に、保持部２３ｂからプラテンローラ２３ｃを取り外して、保持部２３ｂにプラテンプレート２３ｄを取り付けることができる。また、製袋包装機１の操作者は、間欠モードから連続モードに切り替える際に、保持部２３ｂからプラテンプレート２３ｄを取り外して、保持部２３ｂにプラテンローラ２３ｃを取り付けることができる。

保持部２３ｂは、フィルム供給ユニット４に固定されてもよく、また、フィルム供給ユニット４に対して着脱可能に構成されていてもよい。保持部２３ｂがフィルム供給ユニット４に対して着脱可能である場合、製袋包装機１の操作者は、動作モードを切り替える際に、フィルム供給ユニット４から保持部２３ｂを取り外した後に、保持部２３ｂに保持されているプラテン２３ｃ，２３ｄを取り替えることができる。

（６）特徴
製袋包装機１は、動作モードに応じて、プラテンローラ２３ｃ又はプラテンプレート２３ｄを適切な位置で保持することができる保持部２３を有する。そのため、製袋包装機１の操作者は、動作モードに応じて、フィルムＦへの印字の際に用いられるプラテン２３ｃ，２３ｄを容易に取り替えることができる。

また、製袋包装機１は、動作モードに関わらず、共通の印字ヘッド２３ａを用いることができる。そのため、製袋包装機１は、連続モード専用の印字装置と、間欠モード専用の印字装置との両方を備える必要がない。そのため、製袋包装機１は、連続モード及び間欠モードのそれぞれに対応する２つの印字装置を搭載するためのスペースを必要としないので、設置スペース及びコストを抑えることができる。

―第２実施形態―
本発明の第２実施形態に係る製袋包装機１について、第１実施形態に係る製袋包装機１との相違点を中心に説明する。本実施形態の製袋包装機１は、印字装置１２３を備える。印字装置１２３以外の構成要素は、第１実施形態と同じである。

図６，７は、図４，５と同様の図であって、本実施形態のフィルム供給ユニット４の概略的な構成を示す側面図である。図６は、連続モード時の構成を表す。図７は、間欠モード時の構成を表す。

印字装置１２３は、主として、印字ヘッド１２３ａと、切り替え部１２３ｂとを備える。印字ヘッド１２３ａは、第１実施形態の印字ヘッド２３ａと同じである。切り替え部１２３ｂは、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄを保持している。プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄは、それぞれ、第１実施形態のプラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄと同じである。切り替え部１２３ｂは、フィルム供給ユニット４に取り付けられている。

切り替え部１２３ｂは、第１印字状態と第２印字状態とを切り替えることができるように構成されている。第１印字状態とは、図６に示されるように、プラテンローラ１２３ｃと印字ヘッド１２３ａとがフィルムＦを挟んで対向する連続モード時の状態である。第２印字状態とは、図７に示されるように、プラテンプレート１２３ｄと印字ヘッド１２３ａとがフィルムＦを挟んで対向する間欠モード時の状態である。

本実施形態では、切り替え部１２３ｂは、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄの少なくとも１つを動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替える構成を有する。具体的には、製袋包装機１の操作者は、製袋包装機１の動作モードの切り替え時において、切り替え部１２３ｂを操作することで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替えることができる。切り替え部１２３ｂは、操作者が手動で移動可能なように構成されている。次に、図面を参照しながら切り替え部１２３ｂの構成の具体例について説明する。

図６，７は、切り替え部１２３ｂの一例を示す。図６，７に示される切り替え部１２３ｂは、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄの両方を予め保持している。切り替え部１２３ｂにおいて、プラテンローラ１２３ｃが保持されている部分と、プラテンプレート１２３ｄが保持されている部分とは、互いに連結している。そのため、製袋包装機１の操作者は、切り替え部１２３ｂ全体を移動させることで、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄの両方を一体的に動かすことができる。図６，７において、切り替え部１２３ｂは、矢印Ｒ１，Ｒ２に沿って点Ｐを中心に回転させることができる。これにより、切り替え部１２３ｂは、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄをフィルムＦに沿って動かすことができるように構成されている。

図６の連続モード時において、操作者は、図６に示される矢印Ｒ１に沿って切り替え部１２３ｂを移動させることで、動作モードを連続モードから間欠モードに切り替えることができる。図７の間欠モード時において、操作者は、図７に示される矢印Ｒ２に沿って切り替え部１２３ｂを移動させることで、動作モードを間欠モードから連続モードに切り替えることができる。これにより、操作者は、切り替え部１２３ｂを移動させることで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替えることができる。

図８，９は、切り替え部１２３ｂの他の例を示す。図８，９は、図４，５と同様の図であって、本実施形態のフィルム供給ユニット４の概略的な構成を示す側面図である。図８は、連続モード時の構成を表す。図９は、間欠モード時の構成を表す。図８，９に示される切り替え部１２３ｂは、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄの両方を予め保持している。切り替え部１２３ｂにおいて、プラテンローラ１２３ｃが保持されている部分と、プラテンプレート１２３ｄが保持されている部分とは、連結されておらず、互いに独立している。そのため、製袋包装機１の操作者は、切り替え部１２３ｂの一部分のみを移動させることで、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄを別々に動かすことができる。図８，９の紙面内において、プラテンローラ１２３ｃが保持されている部分、及び、プラテンプレート１２３ｄが保持されている部分は、互いに独立して移動させることができる。これにより、切り替え部１２３ｂは、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄをフィルムＦに沿って動かすことができるように構成されている。

図８の連続モード時において、操作者は、プラテンローラ１２３ｃを印字ヘッド１２３ａから離し、プラテンプレート１２３ｄを印字ヘッド１２３ａに近付けることで、動作モードを連続モードから間欠モードに切り替えることができる。図９の間欠モード時において、操作者は、プラテンプレート１２３ｄを印字ヘッド１２３ａから離し、プラテンローラ１２３ｃを印字ヘッド１２３ａに近付けることで、動作モードを間欠モードから連続モードに切り替えることができる。これにより、操作者は、切り替え部１２３ｂを移動させることで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替えることができる。

従って、本実施形態では、製袋包装機１の操作者は、動作モードの切り替え時において、プラテン１２３ｃ，１２３ｄをフィルム供給ユニット４から着脱することなく、動作モードに応じてプラテン１２３ｃ，１２３ｄの位置合わせを容易に行うことができる。

―変形例―
（１）変形例Ａ
第１実施形態では、保持部２３ｂは、プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄの一方を保持する。しかし、保持部２３ｂは、プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄの両方を保持してもよい。

図１０，１１は、図４，５と同様の図であって、本変形例のフィルム供給ユニット４の概略的な構成を示す側面図である。図１０は、連続モード時の構成を表す。図１１は、間欠モード時の構成を表す。

本変形例では、プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄは、それぞれ、保持部２３ｂの両端部に保持されている。保持部２３ｂは、製袋包装機１の動作モードに応じて、プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄが保持されている位置が変更可能なように構成されている。図１０の連続モード時では、プラテンローラ２３ｃは、印字ヘッド２３ａと対向している位置に保持され、プラテンプレート２３ｄは、印字ヘッド２３ａから離れている位置に保持されている。図１１の間欠モード時では、プラテンプレート２３ｄは、印字ヘッド２３ａと対向している位置に保持され、プラテンローラ２３ｃは、印字ヘッド２３ａから離れている位置に保持されている。製袋包装機１の操作者は、動作モードを切り替える際に、保持部２３ｂからプラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄを取り外す。そして、操作者は、動作モードの切り替え前後において、プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄが保持されている位置が交換されるように、保持部２３ｂにプラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄを取り付ける。

保持部２３ｂは、フィルム供給ユニット４に固定されてもよく、また、フィルム供給ユニット４に対して着脱可能に構成されていてもよい。保持部２３ｂがフィルム供給ユニット４に対して着脱可能である場合、製袋包装機１の操作者は、動作モードを切り替える際に、保持部２３ｂの向きを入れ替えるだけでよい。この場合、製袋包装機１の操作者は、プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄに触れることなく、プラテンローラ２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄが保持されている位置を入れ替えることができる。

（２）変形例Ｂ
第２実施形態では、切り替え部１２３ｂは、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄの少なくとも１つを動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替える構成を有する。しかし、切り替え部１２３ｂは、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄを動かす代わりに、印字ヘッド１２３ａを動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替える構成を有してもよい。次に、切り替え部１２３ｂの構成の具体例について説明する。

図１２，１３は、図４，５と同様の図であって、本変形例のフィルム供給ユニット４の概略的な構成を示す側面図である。図１２は、連続モード時の構成を表す。図１３は、間欠モード時の構成を表す。

本変形例では、図１２，１３に示されるように、切り替え部１２３ｂは、印字ヘッド１２３ａを保持している部材である。プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄの位置は固定されている。切り替え部１２３ｂは、図１２に示される第１印字状態における印字ヘッド１２３ａの位置と、図１３に示される第２印字状態における印字ヘッド１２３ａの位置との間を移動可能なように構成されている。製袋包装機１の操作者は、切り替え部１２３ｂを移動させて印字ヘッド１２３ａをフィルムＦに沿って動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替えることができる。

（３）変形例Ｃ
第２実施形態では、切り替え部１２３ｂは、プラテンローラ１２３ｃ及びプラテンプレート１２３ｄの少なくとも１つを動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替える構成を有する。しかし、切り替え部１２３ｂは、フィードローラ２５，２６をさらに動かすことで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替える構成を有してもよい。製袋包装機１の操作者は、動作モードの切り替え時において、切り替え部１２３ｂを操作することで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替えることができる。

（４）変形例Ｄ
第２実施形態では、製袋包装機１の操作者は、動作モードの切り替え時において、切り替え部１２３ｂを手動で移動させることで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替えることができる。しかし、切り替え部１２３ｂは、エアシリンダー等の駆動機構によって移動可能なように構成されていてもよい。この場合、製袋包装機１は、切り替え部１２３ｂを手動で移動させることなく、第１印字状態と第２印字状態とを切り替えることができるように構成されていてもよい。具体的には、製袋包装機１は、操作者が操作スイッチ５又は液晶ディスプレイ６を操作することで、第１印字状態と第２印字状態とを切り替えることができるように構成されてもよい。この場合、例えば、操作スイッチ５は、製袋包装機１の動作モードの切り替え用のスイッチを含んでもよく、液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１の動作モードの切り替え用の画面を表示するタッチパネルであってもよい。

（５）変形例Ｅ
第１及び第２実施形態では、製袋包装機１は、プラテンローラ２３ｃ，１２３ｃ及びプラテンプレート２３ｄ，１２３ｄの２種類のプラテンを使用する。しかし、本発明は、３種類以上のプラテンを使用する製袋包装機１にも適用可能である。

１０ 製袋包装機
２３ａ 印字ヘッド（印字部）
２３ｂ 保持部
２３ｃ プラテンローラ（第１受け部）
２３ｄ プラテンプレート（第２受け部）
２５ 第１フィードローラ（搬送ローラ）
１２３ａ 印字ヘッド（印字部）
１２３ｂ 切り替え部
１２３ｃ プラテンローラ（第１受け部）
１２３ｄ プラテンプレート（第２受け部）
Ｂ 袋
Ｃ 被包装物（物品）
Ｆ フィルム（包材）

特開２０１２－１３６２７０号公報

Claims (6)

1. 包材を搬送しつつ、物品が包装された袋を前記包材から形成する製袋包装機であって、
   前記袋が形成される前に前記包材に所定の情報を印字する印字部と、
   前記包材の搬送を停止させることなく、搬送中の前記包材に印字するために用いられる第１受け部と、
   前記包材の搬送が停止しているタイミングで、停止中の前記包材に印字するために用いられる第２受け部と、
   前記第１受け部と前記印字部とが前記包材を挟んで対向する第１印字状態と、前記第２受け部と前記印字部とが前記包材を挟んで対向する第２印字状態とを切り替える切り替え部と、
   を備え、
   前記切り替え部は、前記第１受け部及び前記第２受け部を一体的に前記包材に沿って動かすことで、前記第１印字状態と前記第２印字状態とを切り替える、
   製袋包装機。
2. 包材を搬送しつつ、物品が包装された袋を前記包材から形成する製袋包装機であって、
   前記袋が形成される前に前記包材に所定の情報を印字する印字部と、
   前記包材の搬送を停止させることなく、搬送中の前記包材に印字するために用いられる第１受け部と、
   前記包材の搬送が停止しているタイミングで、停止中の前記包材に印字するために用いられる第２受け部と、
   前記第１受け部と前記印字部とが前記包材を挟んで対向する第１印字状態と、前記第２受け部と前記印字部とが前記包材を挟んで対向する第２印字状態とを切り替える切り替え部と、
   を備え、
   前記切り替え部は、前記第１受け部及び前記第２受け部を別々に前記包材に沿って動かすことで、前記第１印字状態と前記第２印字状態とを切り替える、
   製袋包装機。
3. 包材を搬送しつつ、物品が包装された袋を前記包材から形成する製袋包装機であって、
   前記袋が形成される前に前記包材に所定の情報を印字する印字部と、
   前記包材の搬送を停止させることなく、搬送中の前記包材に印字するために用いられる第１受け部と、
   前記包材の搬送が停止しているタイミングで、停止中の前記包材に印字するために用いられる第２受け部と、
   前記第１受け部と前記印字部とが前記包材を挟んで対向する第１印字状態と、前記第２受け部と前記印字部とが前記包材を挟んで対向する第２印字状態とを切り替える切り替え部と、
   を備え、
   前記切り替え部は、前記第１受け部及び前記第２受け部の少なくとも１つを動かし、
   前記第１受け部と前記印字部との間、又は、前記第２受け部と前記印字部との間に前記包材を送るための搬送ローラをさらに備え、
   前記切り替え部は、前記搬送ローラを動かすことで、前記第１印字状態と前記第２印字状態とを切り替える、
   製袋包装機。
4. 前記切り替え部は、前記印字部を動かすことで、前記第１印字状態と前記第２印字状態とを切り替える、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
5. 前記切り替え部は、前記印字部を、前記包材に沿って動かす、
   請求項４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
6. 前記第１受け部は、円筒状の部材であり、
   前記第２受け部は、平板状の部材である、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の製袋包装機。

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