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JP7607232B2 - Chunk glass removal device - Google Patents
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JP7607232B2 - Chunk glass removal device - Google Patents

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Description

本発明は、樹脂シートの表面に接着された塊状割りガラスの剥離装置に関する。 The present invention relates to a device for removing chunks of broken glass adhered to the surface of a resin sheet.

地球温暖化への対策として再生可能エネルギーの利用が進められている。その一つとして太陽光発電が、温室効果ガスの排出削減につながる発電方法として普及している。一方、これまでに導入された太陽光発電パネルには耐用年数に達して廃棄されたり、施工中の事故や投石により破損したりしたものがある。今後これまでに普及した数量に応じた太陽光発電パネルが廃棄されることになる(非特許文献1参照)。また近年増加している大規模自然災害などによっても大量の太陽光発電パネルの破損が生じている。このように今後大量に廃棄される太陽光発電パネルについて、リサイクルすることが可能で、資源を有効に再利用できるように、特にガラスを分離・回収する剥離装置が求められている。 The use of renewable energy is being promoted as a measure against global warming. One such method is solar power generation, which is becoming popular as a power generation method that leads to the reduction of greenhouse gas emissions. However, some of the solar power generation panels that have been installed so far have reached the end of their useful life and have been discarded, or have been damaged by accidents or stone throwing during construction. In the future, solar power generation panels will be discarded in proportion to the number that have been in use so far (see Non-Patent Document 1). In addition, a large number of solar power generation panels have been damaged due to large-scale natural disasters, which have been increasing in recent years. There is a demand for a peeling device that can separate and recover glass, in particular, so that the solar power generation panels that will be discarded in large quantities in the future can be recycled and resources can be effectively reused.

上述のような太陽光発電パネル100は、図16に示すように、物理的、化学的特性の異なる複数の材料から構成されている。アルミのフレーム108、ガラス(カバーガラスを指す)104、太陽電池セル102、配線材106、封止材105、裏面保護材であるバックシート103から構成されている。大きさは、種々の大きさのものがあり、例えば、縦幅1650mm×横幅990mm×厚み35mmなどがある。この明細書では、カバーガラス104以外の太陽電池セル102、封止材105、配線材106、封止材105、裏面保護材であるバックシート103を含めて「樹脂シート」107と簡略表現する。アルミのフレーム108を外すと、ガラス105の厚み3~6mm、樹脂シート107に相当する厚みは1~2mm程度である。これらの材料のうち、ガラス104を再生利用するためには樹脂シート107から分離する必要がある。このように太陽光発電パネルは、特にEVA(ethylene-vinylacetate copolymer)樹脂などの接着剤でもある封止材(樹脂層)105で太陽電池セル102を両面側から包む構成で、カバーガラス104と強固に接着されている。 As shown in FIG. 16, the solar panel 100 described above is composed of a plurality of materials with different physical and chemical properties. It is composed of an aluminum frame 108, glass (referring to cover glass) 104, solar cell 102, wiring material 106, sealing material 105, and back sheet 103 which is a back surface protective material. There are various sizes, for example, 1650 mm in length x 990 mm in width x 35 mm in thickness. In this specification, the solar cell 102, sealing material 105, wiring material 106, sealing material 105, and back sheet 103 which is a back surface protective material other than the cover glass 104 are simply expressed as "resin sheet" 107. When the aluminum frame 108 is removed, the thickness of the glass 105 is 3 to 6 mm, and the thickness corresponding to the resin sheet 107 is about 1 to 2 mm. Of these materials, the glass 104 needs to be separated from the resin sheet 107 in order to be recycled. In this way, the solar panel is constructed so that the solar cell 102 is wrapped on both sides with a sealing material (resin layer) 105, which is also an adhesive, such as EVA (ethylene-vinyl acetate copolymer) resin, and is firmly bonded to the cover glass 104.

提案された一つに特許文献1がある。この特許文献1に記載されるガラス分離装置は、太陽光発電パネルの樹脂シート107からカバーガラス104を分離することを提案している。詳しく説明すると、アルミフレーム108を取り外した後の樹脂シート107と一体的になっているカバーガラス104を、外周面に角状の突起が円柱状の周囲に満遍なく突設された一対の圧潰ローラ管を通過させることによって、ガラスを圧潰する。その後、圧潰されたガラス面に支持ローラに対向して外周面に軸方向に等間隔で複数の凸状部が突設された円柱状の掻落しローラを回転させ、圧潰された塊状にヒビ割れたガラスのガラス片を前述の掻落しローラの凸状部で掻き落とすようにしたガラス分離装置が提案されている。 One such proposal is Patent Document 1. The glass separation device described in Patent Document 1 proposes separating the cover glass 104 from the resin sheet 107 of a photovoltaic panel. To explain in detail, the cover glass 104, which is integrated with the resin sheet 107 after the aluminum frame 108 has been removed, is crushed by passing it through a pair of crushing roller tubes with angular protrusions evenly protruding from the cylindrical outer periphery. The glass separation device then proposes rotating a cylindrical scraping roller with multiple protruding protrusions evenly spaced axially from the outer periphery of the crushed glass surface facing the support roller, and scraping off glass pieces from the crushed, cracked glass with the convex parts of the scraping roller.

特許第5714741号Patent No. 5714741

廃棄物資源循環学会誌 Vol.30 No.6 2019年Journal of Waste Management and Resource Cycles Vol.30 No.6 2019

しかしながら、先行技術のガラスの剥離装置には、次のような課題があった。すなわち、特許文献1に記載のガラス分離装置は、一方の面に封止材105で太陽電池セル102やバックシート103が貼り付けられており、カバーガラス104が一対の圧潰ローラで圧潰されて送られ、水平な軸位置に対向配置された支持ローラ30と掻落しローラ40の対の間を直交するように通すので、圧潰されたガラスの割れ目がしまった状態でのガラスの掻き落しをすることになる。このため、割れ目に掻落し刃を引っ掛けた効率的な掻き落しは困難であった。
そこで、封止材等で接着されたカバーガラス104を効率的に分離することが求められる。
However, the prior art glass peeling devices had the following problems. That is, in the glass separating device described in Patent Document 1, the solar cell 102 and the back sheet 103 are attached to one side with a sealant 105, and the cover glass 104 is crushed by a pair of crushing rollers and sent, and passes perpendicularly between a pair of support rollers 30 and scraping rollers 40 arranged opposite to each other on a horizontal axis position, so the glass is scraped off in a state where the cracks in the crushed glass are sealed. For this reason, it was difficult to efficiently scrape off the glass by catching the scraping blade in the cracks.
Therefore, it is required to efficiently separate the cover glass 104 that is adhered with a sealing material or the like.

本発明はこのような課題を解決するために提案したものであり、割れて塊状となったカバーガラス104の割れ目に掻落し刃が引っ掛けられやすく、効率よく剥離、回収することが可能な塊状割りガラスの剥離装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed to solve these problems, and aims to provide a device for removing chunks of broken glass that allows the scraping blade to easily hook into the cracks in the broken chunks of cover glass 104, enabling efficient removal and recovery.

本発明者らは、上記目的を達成するために手段1として以下の塊状割りガラスの剥離装置を提案した。
すなわち、太陽光発電パネル100からフレーム108を取り外し樹脂シート107と板状のカバーガラス104とが樹脂シートの表面で貼り付けられた状態となったパネルアセンブリ101において、板状ガラス部が、塊状にヒビ割られた状態となった塊状割りガラスを樹脂シート107から剥離する塊状割りガラスの剥離装置である。
まず、塊状にヒビ割られた状態の塊状割りガラスを有する廃物(本発明では、例えば塊状にヒビ割れたガラスを有するパネルアッセンブリ101を指す)を、ガラス面側から加熱し、樹脂シート107が軟化する程度、すなわち、樹脂シート107とカバーガラス104を接着している封止材105が軟化する程度に加熱するために、パネルアセンブリ101の横幅の全面を覆う長さで、搬送されるガラス側に対向するようにヒータが設けられている。このようなヒータは、塊状割りガラスと樹脂シートの送り速度に応じ、樹脂シート107が加熱できる本数のユニットにして配設されている。
前述のヒータの下流には、パネルアセンブリ101を挟みながら回転駆動により搬送するために配設された少なくとも一対の送込みローラ及び第1のピンチローラと、が設けられている。
さらに、パネルアセンブリ101の塊状割りガラスの割れ目を開くように樹脂シート面側を巻き付けるように沿わせ、送る方向を、例えば、水平方向から垂直方向に変更させることが可能で、パネルアセンブリ101の横幅より長めの円柱若しくは円筒状で、軸を中心に動力回転する駆動ローラが配設されている。
前述の駆動ローラの回転する外周面に沿ってパネルアセンブリ101の樹脂シート107が接触する巻き付け始点(接線上)から排出する巻き付け終点(接線上)の巻付け角の範囲内に、パネルアセンブリ101の横幅を実質的に覆うように全周面に間欠的に掻落し刃が突設される円柱若しくは円筒状で軸を中心に動力回転する剥離ローラが設けられている。
前述の駆動ローラに巻き付けられて塊状割りガラスの割れ目が開いたところに、剥離ローラを押し付け、駆動ローラの線速度より早い線速度で回転させると、掻落し刃が割れ目に喰い込むように回転し、樹脂シート107から塊状のガラス塊を引き剥がすようになる。
前述のガラス塊が引き剥がされた樹脂シート107を排出し、下方の回収受け台に案内するために、下流には少なくとも一対の排出ローラと第2のピンチローラとが配設されている。
上述したような構成要素を具備した塊状割りガラスの剥離装置、を提案した。
In order to achieve the above object, the present inventors have proposed the following device for peeling off a chunk of broken glass as Means 1.
That is, in a panel assembly 101 in which the frame 108 has been removed from the solar power generation panel 100 and a resin sheet 107 and a plate-shaped cover glass 104 are attached to the surface of the resin sheet, the plate-shaped glass portion is cracked into a chunk, and the chunk-shaped broken glass is peeled off from the resin sheet 107.
First, in order to heat the waste having the chunk-cracked broken glass (in the present invention, this refers to, for example, the panel assembly 101 having the chunk-cracked glass) from the glass surface side to the extent that the resin sheet 107 is softened, i.e., the sealing material 105 bonding the resin sheet 107 and the cover glass 104 is softened, a heater is provided facing the glass being conveyed, with a length that covers the entire width of the panel assembly 101. Such heaters are arranged in units of the number of units that can heat the resin sheet 107, depending on the feed speed of the chunk-cracked glass and the resin sheet.
At least one pair of feed rollers and a first pinch roller are provided downstream of the heater, which are arranged to convey the panel assembly 101 by rotational drive while sandwiching it.
Furthermore, the resin sheet surface side can be wrapped around the panel assembly 101 to open up the cracks in the chunk of broken glass, and the feeding direction can be changed, for example, from horizontal to vertical.A cylindrical or cylindrical drive roller that is longer than the width of the panel assembly 101 and rotates powered around an axis is provided.
A cylindrical or cylindrical peeling roller that rotates by power around its axis and has scraping blades protruding intermittently from its entire peripheral surface so as to substantially cover the width of the panel assembly 101 is provided within the range of the winding angle from the winding start point (on the tangent) where the resin sheet 107 of the panel assembly 101 contacts along the rotating outer peripheral surface of the drive roller to the winding end point (on the tangent) where the resin sheet 107 is discharged.
When a peeling roller is pressed against the cracks in the chunk of broken glass wound around the drive roller and rotated at a linear speed faster than that of the drive roller, the scraping blade rotates so as to bite into the cracks and peel off the chunk of glass from the resin sheet 107.
At least a pair of discharge rollers and a second pinch roller are provided downstream to discharge the resin sheet 107 from which the glass chunks have been peeled off and guide it to a recovery tray below.
We have proposed a device for peeling off a chunk of broken glass, which is provided with the above-mentioned components.

本発明の手段1によれば、塊状にヒビ割られた状態の塊状割りガラスを有するパネルアセンブリ101の樹脂シート面側を、例えば、中心角が60°~130°程度の範囲で円柱状の駆動ローラに接触させながら巻き付けるように案内すると、接触面と反対側のガラス面の塊状割りガラスの割れ目は、割れ目が開くように力が加わる。このような状態のガラス表面に、例えば断面が角状の剥離ローラの掻落し刃を押しあて、駆動ローラの線速度より早い線速度で回転させると、掻落し刃がその速度差で割れ目の角を引き掻くよう作用し、割れ目のガラス塊を樹脂シートから剥がすような力が加わる。このため塊状に割られたガラスは、次々と樹脂シート面から引き剥がされるようになっていく。 According to the first aspect of the present invention, when the resin sheet side of the panel assembly 101 having the cracked glass chunks is guided around a cylindrical drive roller, for example, with a central angle in the range of about 60° to 130°, a force is applied to the cracks in the broken glass chunks on the glass surface opposite the contact surface so as to open them up. When the scraping blade of a peeling roller with an angular cross section is pressed against the glass surface in this state and rotated at a linear speed faster than the linear speed of the drive roller, the scraping blade acts to scratch the corners of the cracks due to the speed difference, and a force is applied to peel the glass chunks from the resin sheet. As a result, the glass broken into chunks begins to be peeled off one after another from the resin sheet surface.

本発明の手段1によれば、塊状割りガラスの引き剥がし効果を高め、効率よく剥離し、塊状のガラス片を回収することが可能な塊状割りガラスの剥離装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a device for removing broken glass chunks that can improve the effect of removing broken glass chunks, efficiently remove the glass chunks, and recover the glass chunks.

(課題を解決するその他の手段)
上述の手段1の下位概念の手段2として提案するのは、前述の剥離ローラの近傍で上流に塊状割りガラスのガラス面側から前述のパネルアセンブリ101にわたる範囲を加熱する補助ヒータが設置された塊状割りガラスの剥離装置である。
(Other means for solving the problem)
As a sub-concept of the above-mentioned means 1, we propose a device for peeling off chunk-shaped broken glass, in which an auxiliary heater is installed upstream near the peeling roller to heat the area from the glass surface side of the chunk-shaped broken glass to the above-mentioned panel assembly 101.

このように提案された補助ヒータは、手段1で配設されたヒータで樹脂シート107が軟化する程度に加熱されたとしても、前述の廃物を一対の送込みローラと第1のピンチローラとを通過させることなどで、熱の放出があるため封止材105の軟化が戻ってしまい、ガラスの掻き落とし効率が下がることがある。このため補助ヒータで剥離部の近傍で上流において、熱を補えるようにしたもので、効率を下げることなく掻き落としを可能とする効果を有する。特に、前述の補助ヒータは、廃物の塊状にヒビ割られた状態の塊状割りガラスの割れ目が開くようになった場所、すなわち円柱状の駆動ローラに接触させながら巻き付けるようにした場所と対向する場所に設置すると、ガラスの割れ目の部分から直接封止材105に熱が届き易くなるため、上述の樹脂シート107を加熱する加熱効果が高く剥がれ易くなり、掻き落とし効率を上げることが可能となる。 The auxiliary heater proposed in this way may be such that even if the resin sheet 107 is heated to a degree that it softens by the heater arranged in means 1, the heat is released by passing the waste material between the pair of feed rollers and the first pinch roller, which may cause the sealing material 105 to soften again, and the efficiency of scraping off the glass may decrease. For this reason, the auxiliary heater is designed to supplement heat upstream near the peeling portion, which has the effect of enabling scraping off without reducing efficiency. In particular, if the auxiliary heater is installed in a location opposite to the location where the cracks in the chunk of broken glass in the state where the waste material is cracked into a chunk have opened up, that is, the location where the glass is wrapped around the cylindrical drive roller while being in contact with it, heat can easily reach the sealing material 105 directly from the cracked part of the glass, which increases the heating effect of heating the resin sheet 107, making it easier to peel off, and improving the scraping efficiency.

上述の手段1、手段2の下位概念の手段3として、前述の駆動ローラと前述の剥離ローラとで構成した第1の剥離部を設けるとともに、剥離ローラの下流で駆動ローラ側に廃物を押し付けるように、剥離残した塊状にヒビ割られた状態のガラス塊を掻き落とす第2の剥離ローラを設け、該第2の剥離ローラと前述の駆動ローラとで第2の剥離部を設けるように構成した塊状割りガラスの剥離装置を提案した。 As means 3, which is a subordinate concept of the above-mentioned means 1 and means 2, we have proposed a device for peeling off chunks of broken glass, which is configured to provide a first peeling section consisting of the above-mentioned drive roller and the above-mentioned peeling roller, and a second peeling roller downstream of the peeling roller that scrapes off the glass chunks that remain after being peeled and are in a cracked state, so as to press the waste material toward the drive roller, and to provide a second peeling section consisting of the second peeling roller and the above-mentioned drive roller.

またその変形例として、前述の第1の剥離部を設けるとともに、その下流に駆動ローラに接しない位置で、第2の駆動ローラを設け、該第2の駆動ローラに沿って送られる前述の廃物に押し当てるように、剥離残した塊状にヒビ割られた状態のガラス塊の掻き落としをする第2の剥離ローラを設け、第2の駆動ローラと第2の剥離ローラとで第2の剥離部を構成した塊状割りガラスの剥離装置を提案している。 As a variation of this, we have proposed a device for peeling broken glass chunks, which includes the above-mentioned first peeling section, a second drive roller downstream of the first peeling section at a position not in contact with the drive roller, and a second peeling roller that scrapes off the remaining cracked chunks of glass that remain after peeling by pressing it against the above-mentioned waste material that is sent along the second drive roller, with the second drive roller and the second peeling roller forming a second peeling section.

さらにその他の変形例として、前述の第1の剥離部を設けるとともに、その下流に駆動ローラに接しない位置で、剥離残した塊状にヒビ割られた状態のガラス塊を掻き落とすために、中央で左右対称に螺旋状凸条部(溝刃)が設けられた第3の剥離ローラを設け、その外周近傍に樹脂シート107の厚さより僅かに広い間隙を開けて、第3の剥離ローラの外周の一部を包み込むように設置した剥離パンを軸線方向に延設させ、第3の剥離ローラと剥離パンとで第2の剥離部を構成した塊状割りガラスの剥離装置を提案している。 As yet another variation, a device for peeling broken glass in chunks has been proposed in which, in addition to providing the first peeling section described above, a third peeling roller is provided downstream of it in a position not in contact with the drive roller, with a spiral ridge portion (groove blade) provided symmetrically in the center in order to scrape off the remaining cracked chunks of glass that have not been peeled off, and a peeling pan is installed near the outer periphery of the third peeling roller with a gap slightly wider than the thickness of the resin sheet 107 and extended in the axial direction so as to enclose part of the outer periphery of the third peeling roller, with the third peeling roller and the peeling pan forming a second peeling section.

このように、第2の剥離部の設置で、万一、第1の剥離部でガラス塊の取り残しが発生した場合でも、取り残しのガラス塊を第2の剥離部で確実に剥離することができるようになる。
さらに、変形例の場合で第1の駆動ローラの直径に比較し小径の第2の駆動ローラが付設された場合には、第2の駆動ローラでの巻き付け曲率が小さくなるために、塊状割りガラスの細かい粒も開かせることが可能になり、掻き落し作業の効率を上げることが可能となる。
特に、第3の剥離ローラと剥離パンとで、第2の剥離部を構成した場合は、取り残しのガラス塊に対して剥離パンの巻付け角度や捩れリード量を任意に設定することで、連続して剥離力を掛け続けられることができ、取り残しのガラス塊を確実に剥離することができるようになる。
In this way, by providing the second peeling section, even if a glass lump is left behind in the first peeling section, the remaining glass lump can be reliably peeled off by the second peeling section.
Furthermore, in the case of the modified example, when a second drive roller having a smaller diameter compared to the diameter of the first drive roller is provided, the winding curvature of the second drive roller becomes smaller, making it possible to spread even fine particles of the chunk of broken glass, thereby improving the efficiency of the scraping operation.
In particular, when the second peeling section is constituted by the third peeling roller and peeling pan, the wrapping angle and twist lead amount of the peeling pan with respect to the remaining glass lump can be set arbitrarily, so that a peeling force can be applied continuously, thereby ensuring that the remaining glass lump can be peeled off reliably.

上述の手段3の下位概念の手段4として提案するのは、排出ローラと第2のピンチローラの挟持部を通過した樹脂シート107の先端を検知する先端検知センサを設け、その検知信号に基づいて第2の剥離部において第2の剥離ローラの回転方向と線速度の制御、例えば回転方向を反転させる制御や、同一方向の回転であっても第1の剥離部における駆動ローラの線速度よりも線速度を遅くする制御を行い、第1の剥離部において塊状割りガラスに加えた剥離力の方向に対して、第2の剥離部において剥離残した塊状のガラス塊に対して搬送方向とは反対の方向に力を加えることで、反対方向から剥離力を加えるようにした塊状割りガラスの剥離装置提案をしている。 As a sub-concept of the above-mentioned means 3, we propose a means 4, which includes a leading edge detection sensor that detects the leading edge of the resin sheet 107 that has passed through the clamping portion between the discharge roller and the second pinch roller, and based on the detection signal, controls the rotation direction and linear speed of the second peeling roller in the second peeling section, for example by reversing the rotation direction, or by controlling the linear speed to be slower than the linear speed of the drive roller in the first peeling section even if the rotation direction is the same, and applies a force in the opposite direction to the conveying direction to the remaining chunks of glass in the second peeling section, thereby applying a peeling force from the opposite direction to the peeling force applied to the chunks of broken glass in the first peeling section.

これは、樹脂シート107の先端が排出ローラと第2のピンチローラの挟持部を通過すると、廃物は送込みローラと第1のピンチローラ、第1の駆動ローラと第1の剥離ローラ、排出ローラと第2のピンチローラのすべての挟持部に確実に挟持されており、第2の剥離部において搬送方向とは反対の方向に力が加わっても安定して排出する方向に搬送できるためである。すなわち、廃物の塊状のガラス塊は、その先端から第2の剥離部までの間は第1の剥離部で発生する剥離力の方向と同一の方向に剥離力をかけることになるが、先端が排出ローラと第2のピンチローラの挟持部を通過したのちは、第2の剥離部において搬送方向とは反対の方向に力を加えることが可能で、一度受けた剥離ストレスに対して再度反対方向から剥離力を加えることで一層剥離効果が高まることになる。 This is because when the leading edge of the resin sheet 107 passes through the nip between the discharge roller and the second pinch roller, the waste is securely nipped between all the nip between the feed roller and the first pinch roller, the first drive roller and the first peel roller, and the discharge roller and the second pinch roller, so that the waste can be transported stably in the direction of discharge even if a force is applied in the opposite direction to the transport direction in the second peeling section. In other words, the lump-shaped glass block of the waste is subjected to a peeling force in the same direction as the peeling force generated in the first peeling section from its leading edge to the second peeling section, but after the leading edge passes through the nip between the discharge roller and the second pinch roller, it is possible to apply a force in the opposite direction to the transport direction in the second peeling section, so that the peeling effect is further enhanced by applying a peeling force in the opposite direction to the peeling stress once applied.

さらに変形例として、第3の剥離ローラと剥離パンとで、第2の剥離部を構成した場合は、必ずしも前述の先端検知センサを設ける必要はなく、また第3の剥離ローラの回転方向と線速度の制御も不要となり、前述したように、取り残しのガラス塊に対して剥離パンの巻付け角度や捩れリード量を任意に設定することで、廃物の先端から終端にわたって常に連続して第1の剥離部において塊状割りガラスに加えた剥離力の方向と異なる方向(本実施態様では直行する方向)に剥離力を掛け続けられることができ、取り残しのガラス塊を確実に剥離することができるようになる。また、一度割れて高さが低くなり小さくなったガラス塊も、樹脂シート107の厚さより僅かに広い間隙を通過するために、一層確実に剥離することができるようになる。 As a further modification, if the second peeling section is formed by a third peeling roller and a peeling pan, it is not necessarily necessary to provide the aforementioned leading edge detection sensor, and control of the rotation direction and linear speed of the third peeling roller is also unnecessary. As described above, by arbitrarily setting the wrap angle and twist lead amount of the peeling pan for the remaining glass lump, a peeling force can be continuously applied from the leading edge to the trailing edge of the waste in a direction different from the direction of the peeling force applied to the lump-shaped broken glass in the first peeling section (in this embodiment, a direction perpendicular to the direction of the peeling force), so that the remaining glass lump can be peeled off reliably. In addition, glass lump that has been broken once and reduced in height can be peeled off even more reliably because it passes through a gap slightly wider than the thickness of the resin sheet 107.

本発明の実施の形態における装置全体の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of an entire device according to an embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施態様における剥離ローラユニットの一部を断面にした斜視図である。1 is a perspective view, partially in section, of a peeling roller unit according to a first embodiment of the present invention; 図2の各ローラの配置を示す側面模式図である。FIG. 3 is a schematic side view showing the arrangement of the rollers in FIG. 2 . 本発明の第1の実施態様の割れた塊状割りガラスの分離状態のイメージを示す側面模式図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an image of the separated state of a broken chunk of broken glass according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施態様における剥離ローラの突起部詳細を示す部分斜視図であり、(a)は断面が矩形状の突起が軸方向に、かつ歯車のように間欠的に穿設された剥離ローラの部分斜視図を示す。(b)は断面が矩形状の突起が間欠的に穿設され、隣同士の突起が重ならないように、ずれた位置となるように配列した剥離ローラの部分斜視図を示す。(c)は断面が矩形状の突起を突設し、螺旋状に配列させた剥離ローラの部分正面図を示す。1A is a partial perspective view showing the details of the protrusions of the peeling roller in the first embodiment of the present invention, in which (a) shows a partial perspective view of a peeling roller in which protrusions having a rectangular cross section are intermittently provided in the axial direction like a gear; (b) shows a partial perspective view of a peeling roller in which protrusions having a rectangular cross section are intermittently provided and arranged in offset positions so that adjacent protrusions do not overlap; and (c) shows a partial front view of a peeling roller in which protrusions having a rectangular cross section are protruding and arranged in a spiral shape. 本発明の第1の実施態様における一対の送込みローラ及び第1のピンチローラ、駆動ローラ、剥離ローラ、一対の排出ローラ及び第2のピンチローラの位置関係と、剥離ローラの配設できる範囲を示した側面模式図である。1 is a schematic side view showing the positional relationship between a pair of feed rollers and a first pinch roller, a drive roller, a peeling roller, a pair of discharge rollers and a second pinch roller in a first embodiment of the present invention, and the range in which the peeling roller can be arranged. 本発明の第2の実施態様における第2のヒータユニットを配設した剥離ローラユニットを説明する一部断面斜視図である。FIG. 11 is a partially sectional perspective view illustrating a peeling roller unit provided with a second heater unit according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施態様における第2のヒータユニットを配設した剥離ローラユニットの変形例を説明する側面配置図である。FIG. 13 is a side layout view illustrating a modified example of the peeling roller unit provided with the second heater unit in the second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施態様における剥離ローラユニットにおいて、配設する各ローラの第1の駆動ローラに対して配設位置関係を示す側面模式図である。13 is a schematic side view showing the positional relationship of each roller with respect to a first drive roller in a peeling roller unit according to a third embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第3の実施態様における変形例で、第2の駆動ローラと第2の剥離ローラとで構成する第2の剥離部を備えた剥離ローラユニットにおいて、配設する各ローラの第1の駆動ローラに対して配設位置関係を示す側面模式図である。FIG. 11 is a schematic side view showing the positional relationship of each roller arranged in a peeling roller unit having a second peeling section composed of a second drive roller and a second peeling roller in a modified example of the third embodiment of the present invention, with respect to the first drive roller. 本発明の第4の実施態様における第3の剥離ローラを備えた剥離ローラユニットの一部断面斜視図である。FIG. 13 is a partial cross-sectional perspective view of a peeling roller unit including a third peeling roller according to a fourth embodiment of the present invention. 図11における第1の駆動ローラに対して配設する各ローラの配設位置関係を示す側面模式図である。12 is a schematic side view showing the positional relationship of each roller disposed with respect to the first drive roller in FIG. 11 . FIG. 本発明の第4の実施態様において、第2の剥離部である第3の剥離ローラにおける剥離方法と、剥離された塊状のガラス片を左右に分けて移送する状態を示す上面から見た部分概略図である。This is a partial schematic diagram viewed from above showing the peeling method in the third peeling roller, which is the second peeling section, in the fourth embodiment of the present invention, and the state in which the peeled chunks of glass are separated into left and right and transported. 第1の実施態様における剥離ローラの回転制御方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a rotation control method of the peeling roller in the first embodiment. 第3の実施態様における第1の剥離ローラと第2の剥離ローラの回転制御方法を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a method for controlling the rotation of a first peeling roller and a second peeling roller in a third embodiment. 一般的な太陽光発電パネルの構成を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a typical solar power generation panel. 本発明の第3の実施態様において、樹脂シートを挟んで両面にガラスが接着されている廃物の塊状割りガラスを剥離する剥離ローラユニットの各ローラの配置を示す側面模式図である。13 is a schematic side view showing the arrangement of rollers of a peeling roller unit that peels off a chunk of waste broken glass having glass bonded to both sides with a resin sheet sandwiched therebetween in a third embodiment of the present invention. FIG.

本発明に係る実施するための形態について、装置全体の構成を図1、図2、図16に基づいて説明する。
先ず、塊状割りガラスの剥離装置1は、複数のアングルで構成されたベースフレーム2、搬送コンベアユニット300、搬送台ユニット400、剥離ローラユニット200、ガラス片104cを回収し貯蔵する回収ボックス5、ベースフレーム2の下方にガラス片104cを剥離した後の樹脂シート107を折り畳むように載置するシート回収台(図示せず)で構成されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the overall configuration of an apparatus with reference to FIGS.
First, the chunk broken glass peeling device 1 is composed of a base frame 2 made up of multiple angles, a transport conveyor unit 300, a transport table unit 400, a peeling roller unit 200, a collection box 5 for collecting and storing the glass pieces 104c, and a sheet collection table (not shown) below the base frame 2 on which the resin sheet 107 is placed in a folded state after the glass pieces 104c have been peeled off.

搬送コンベアユニット300は、コンベア基台301上に複数のコンベアローラ302が設けられており、太陽光発電パネル100からフレーム108を取り外し、予め圧潰したパネルアセンブリ101を載置し、順次、搬送台ユニット400に1枚ずつ自動若しくは手動で供給するようになっている。前述の圧潰したパネルアセンブリ101は、太陽光発電パネル100の場合で説明すると、多くの場合、長さ5~30mm×幅5~30mm程度で、楕円形や円形のような不揃いの大きさの塊状にひび割れている。割れ方によっては、これらの大きさ以外のものも含まれることもある The transport conveyor unit 300 has multiple conveyor rollers 302 on a conveyor base 301. The frame 108 is removed from the photovoltaic panel 100, the pre-crushed panel assembly 101 is placed on it, and the panel assembly 101 is fed to the transport table unit 400 one by one, either automatically or manually. The crushed panel assembly 101 described above, in the case of the photovoltaic panel 100, is often cracked into lumps of irregular sizes, such as ovals or circles, measuring about 5 to 30 mm in length and 5 to 30 mm in width. Depending on the type of crack, it may also include pieces of other sizes.

搬送台ユニット400は、搬送コンベアユニット300から剥離ローラユニット200にかけて傾斜して設けられた搬送基台401上に、パネルアセンブリ101を1枚ずつ載置し、カバーガラス104側からパネルアセンブリ101の略全面に亘って加熱するヒータユニット410が複数設けられている。各ヒータユニット410は、搬送基台401上方を跨いで連結する連結ビーム402に取り付けられ、カバーガラス104側からパネルアセンブリ101を加熱できるようになっている。また、ヒータユニット410は内部にセラミックヒータやシーズヒータ、カーボンヒータ等の赤外線ヒータなどのヒータ411が設けられ、熱の反射板412で一部を囲いカバーガラス104側を効率よく加熱する構造となっている。(図2参照) The conveying table unit 400 has a conveying base 401 that is inclined from the conveying conveyor unit 300 to the peeling roller unit 200, on which the panel assemblies 101 are placed one by one, and multiple heater units 410 are provided to heat almost the entire surface of the panel assembly 101 from the cover glass 104 side. Each heater unit 410 is attached to a connecting beam 402 that connects across the upper part of the conveying base 401, and is capable of heating the panel assembly 101 from the cover glass 104 side. In addition, the heater unit 410 has a heater 411 such as an infrared heater such as a ceramic heater, a sheath heater, or a carbon heater inside, and is partially surrounded by a heat reflector 412 to efficiently heat the cover glass 104 side. (See FIG. 2)

また、複数のヒータユニット410の後段には、パネルアセンブリ101を挟みながら回転駆動により搬送するために配設された少なくとも一対の送込みローラ23と第1のピンチローラ24とが設けられている。該送込みローラ23は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により図3矢印方向に回転駆動され、送込みローラ23に付勢された第1のピンチローラ24とで、パネルアセンブリ101を挟持しながら剥離ローラユニット200に送り込むようになっている。なお、送込みローラ23と第1のピンチローラ24の駆動関係は、どちらを駆動しても構わないし、さらに、両方のローラに回転駆動力を付加させれば一層搬送力が向上する。また、送込みローラ23と第1のピンチローラ24は前段のヒータユニット410により加熱されたパネルアセンブリ101を搬送するため、金属製ローラや、搬送力の高い耐熱性のシリコーンゴムが表面に被覆されたローラが好ましい。 Furthermore, at least a pair of feed rollers 23 and a first pinch roller 24 are provided in the rear stage of the multiple heater units 410, which are arranged to convey the panel assembly 101 by rotating while sandwiching it. The feed roller 23 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 3 by a driving means such as a driving motor (not shown), and the feed roller 23 and the first pinch roller 24, which are biased against the feed roller 23, sandwich the panel assembly 101 and send it to the peeling roller unit 200. The drive relationship between the feed roller 23 and the first pinch roller 24 is such that either one can be driven, and further, if a rotational driving force is applied to both rollers, the conveying force is further improved. In addition, since the feed roller 23 and the first pinch roller 24 convey the panel assembly 101 heated by the heater unit 410 in the previous stage, it is preferable that they are made of metal or have a surface coated with heat-resistant silicone rubber that has a high conveying force.

本発明の第1の実施態様における剥離ローラユニット200の構成について、図2~図5を用いて詳細に説明する。
剥離ローラユニット200の構成は、図2~図4に示す構造となっている。互いにビーム13で連結された左フレーム11(図1参照)と右フレーム12間には回転可能に軸支された駆動ローラ21と、一定の間隔Pを開けて対向するように剥離ローラ22が設けられている。この間隔Pは予め調整が可能になっており、パネルアセンブリ101の厚さQより狭い間隔が設定されている。(図4参照)また、駆動ローラ21の下流には、駆動ローラ21に巻き付けられたパネルアセンブリ101を引っ張り排出するように、排出ローラ25と第2のピンチローラ26とが設けられている。
The configuration of the peeling roller unit 200 in the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
The peeling roller unit 200 has a structure as shown in Figures 2 to 4. A rotatably supported drive roller 21 and a peeling roller 22 are provided between a left frame 11 (see Figure 1) and a right frame 12, which are connected to each other by a beam 13, so as to face each other with a certain gap P therebetween. This gap P can be adjusted in advance, and is set to be narrower than the thickness Q of the panel assembly 101 (see Figure 4). In addition, a discharge roller 25 and a second pinch roller 26 are provided downstream of the drive roller 21 so as to pull and discharge the panel assembly 101 wound around the drive roller 21.

左フレーム11と右フレーム12間の間隔は、搬送するパネルアセンブリ101の横幅より広くとられている。前述の1対の送込みローラ23と第1のピンチローラ24のニップ部(挟持部)から、駆動ローラ21と剥離ローラ22の挟持部Xの間には、パネルアセンブリ101を前述の挟持部Xに案内するように、下部案内ガイド61と上部案内ガイド62が駆動ローラ21の中心軸線方向に延設されている。排出ローラ25は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により図3矢印方向に回転駆動され、排出ローラ25に付勢された第2のピンチローラ26とで、パネルアセンブリ101からガラス104が除去された樹脂シート107を挟持しながら搬送排出するようになっている。 The gap between the left frame 11 and the right frame 12 is wider than the width of the panel assembly 101 to be transported. A lower guide 61 and an upper guide 62 are extended in the direction of the central axis of the drive roller 21 from the nip (clamping portion) between the pair of feed rollers 23 and the first pinch roller 24 to the clamping portion X between the drive roller 21 and the peeling roller 22 so as to guide the panel assembly 101 to the clamping portion X. The discharge roller 25 is driven to rotate in the direction of the arrow in FIG. 3 by a driving means such as a drive motor (not shown), and the resin sheet 107 from which the glass 104 has been removed is clamped and transported by the second pinch roller 26 biased against the discharge roller 25.

また、駆動ローラ21と剥離ローラ22の挟持部Xから、排出ローラ25と第2のピンチローラ26のニップ部(挟持部)の間には、樹脂シート107を、一定の間隔を開けて挟み、前述の排出ローラ25の挟持部に案内するように搬送ガイド63と搬送ガイド64が駆動ローラ21の中心軸線方向に延設されている。なお、排出ローラ25と第2のピンチローラ26は金属製のローラでもよいが、搬送力を向上させるように前述の耐熱性のシリコーンゴム、ウレタンゴムやEPDM(エチレンプロピレンジエンゴム)が被覆されたローラが好ましい。 In addition, a resin sheet 107 is sandwiched at a certain interval between the nip portion X of the drive roller 21 and the peeling roller 22 and the nip portion (sandwich portion) of the discharge roller 25 and the second pinch roller 26, and a conveying guide 63 and a conveying guide 64 are extended in the direction of the central axis of the drive roller 21 to guide the resin sheet 107 to the nip portion of the discharge roller 25. The discharge roller 25 and the second pinch roller 26 may be metal rollers, but it is preferable that the rollers are coated with the heat-resistant silicone rubber, urethane rubber, or EPDM (ethylene propylene diene rubber) to improve the conveying force.

駆動ローラ21は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により図3矢印方向に回転駆動されており、パネルアセンブリ101のバックシート103側を当接するように巻き付けて搬送するようになっている。また、パネルアセンブリ101の搬送力を向上させるために、表面は摩擦係数が高く耐熱性を有するシリコーンゴムが被覆された円柱もしくは円筒状で、直径Dのローラである。その軸線はパネルアセンブリ101の横幅方向に伸びて左フレーム11と右フレーム12間には回転可能に軸支されている。すなわち、パネルアセンブリ101を巻き付けた場合に、曲率半径R=D/2で巻付くことになる。(図3参照)なお、駆動ローラ21は搬送力を向上させる処理が施された、例えば特開2005-247572号公報に記載されているような金属製のグリッドロールや、金属ロール表面にセラミックスを吹き付けて焼成したローラであっても構わない。 The driving roller 21 is driven to rotate in the direction of the arrow in FIG. 3 by a driving means such as a driving motor (not shown), and is adapted to wrap around the back sheet 103 side of the panel assembly 101 so as to abut against it and transport it. In order to improve the transport force of the panel assembly 101, the driving roller 21 is a cylindrical or cylindrical roller with a diameter D, the surface of which is coated with silicone rubber having a high friction coefficient and heat resistance. The axis of the roller extends in the width direction of the panel assembly 101 and is rotatably supported between the left frame 11 and the right frame 12. In other words, when the panel assembly 101 is wrapped around it, it is wrapped around with a radius of curvature R = D/2. (See FIG. 3) The driving roller 21 may be a metal grid roll that has been treated to improve the transport force, such as that described in JP-A-2005-247572, or a roller in which ceramics are sprayed onto the surface of a metal roll and then fired.

一方、駆動ローラ21と一定の間隔Pを開けて対向するように配設された剥離ローラ22は、駆動ローラ21の駆動モータとは別に設けられた図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により図3矢印方向に回転駆動されている。その外周には一定間隔で凸状の突起を有し、軸線方向に駆動ローラ21と略同一長さに伸びた円柱もしくは円筒状の鋼材等の金属製ローラである。外周の凸状の突起の形状は、例えば図5(a)に示す様に棒状に軸線方向に伸びた凸形状の突起22aで掻落し刃を形成し、その先端の両側には刃先前部22cと刃先後部22eが設けられている。図5(b)は他の剥離ローラ32の突起の例で、軸線方向に複数の突起(掻落し刃)32aが分割され互い違いに設けられており、その間は凹部32bで区切られている。このため、突起32aは独立に立設され、刃先前部32c、刃先後部32eと側端部32dが形成されることとなる。図5(c)はさらに別の剥離ローラ42の突起の例で、図5(a)の剥離ローラ22に対して軸に巻回して螺旋状に凹部42bの溝を設けた形状で、突起(掻落し刃)42aが独立に立設されており、突起42aには刃先前部42c、刃先後部42eと側端部42dが形成されている。剥離ローラ42は剥離ローラ32に比して比較的簡単に製造できる利点がある。 On the other hand, the peeling roller 22, which is arranged to face the driving roller 21 with a certain distance P between them, is rotated in the direction of the arrow in FIG. 3 by a driving means such as a driving motor (not shown) provided separately from the driving motor of the driving roller 21. It is a metal roller made of a cylindrical or cylindrical steel material, etc., which has convex protrusions at certain intervals on its outer periphery and extends in the axial direction to approximately the same length as the driving roller 21. The shape of the convex protrusions on the outer periphery is, for example, as shown in FIG. 5(a), a convex protrusion 22a extending in the axial direction like a rod forms a scraping blade, and a front blade tip 22c and a rear blade tip 22e are provided on both sides of the tip. FIG. 5(b) shows an example of a protrusion of another peeling roller 32, in which multiple protrusions (scraping blades) 32a are divided and arranged alternately in the axial direction, and the spaces between them are separated by recesses 32b. For this reason, the protrusions 32a are independently erected, and the front blade tip 32c, the rear blade tip 32e, and the side end 32d are formed. Figure 5(c) shows another example of the protrusions of the peeling roller 42, which is wound around the shaft of the peeling roller 22 in Figure 5(a) and has a spiral groove of the recess 42b, and the protrusion (scraping blade) 42a is independently erected, and the protrusion 42a is formed with a front blade tip 42c, a rear blade tip 42e, and a side end 42d. The peeling roller 42 has the advantage of being relatively easy to manufacture compared to the peeling roller 32.

剥離ローラ22によりパネルアセンブリ101から剥離されたガラス片104c(図4参照)は、挟持部Xの近傍に設けられた回収パン51を伝わって回収され、回収ボックス5の空間5a内に集積される。 The glass pieces 104c (see Figure 4) peeled off from the panel assembly 101 by the peeling roller 22 are collected along the collection pan 51 provided near the clamping section X and are accumulated in the space 5a of the collection box 5.

次に、各ローラの位置関係、特に駆動ローラ21と剥離ローラ22の挟持部Xの採り得る位置の範囲について図6を用いて説明する。
パネルアセンブリ101が駆動ローラ21へ突入する突入点Eから、樹脂シート107が駆動ローラ21から離間する離間点Fをパネルの巻付き角度θ4とした場合に、挟持部Xの採り得る位置は、図6中で、X1の位置からX2の位置(図中では剥離ローラ22を破線表記した位置)の間となる。すなわち、突入点Eから巻付き角度θ1分巻き付いたX1の位置と、離間点Fから巻付き角度θ2分戻るX2の位置の間で、このX1の位置とX2の位置の範囲角度θ3内であれば挟持部Xはどこにあってもよい。例えば、θ4が120°で、θ1=10°、θ2=0°とするならば、範囲角度θ3は110°となる。本発明では、パネルアセンブリ101を駆動ローラ21に巻き付けた後に塊状のガラス塊を剥離することから、θ1≧10°かつ、θ2≧0°の範囲の条件が望ましい。さらに、θ1≧30°が好適である。
Next, the positional relationship between the rollers, particularly the range of possible positions of the nip portion X between the drive roller 21 and the peeling roller 22, will be described with reference to FIG.
When the panel winding angle θ4 is from the entry point E where the panel assembly 101 enters the drive roller 21 to the separation point F where the resin sheet 107 separates from the drive roller 21, the possible position of the clamping part X is between the position X1 and the position X2 in FIG. 6 (the position where the peeling roller 22 is indicated by a broken line in the figure). That is, the clamping part X may be located anywhere within the range angle θ3 between the position X1 and the position X2 between the position X1 where the panel assembly 101 is wound by the winding angle θ1 from the entry point E and the position X2 where the panel assembly 101 is returned by the winding angle θ2 from the separation point F. For example, if θ4 is 120°, θ1=10°, and θ2=0°, the range angle θ3 is 110°. In the present invention, since the panel assembly 101 is wound around the drive roller 21 and then the lump-shaped glass lump is peeled off, the condition of θ1≧10° and θ2≧0° is desirable. Furthermore, it is preferable that θ1≧30°.

以降、本発明における動作について述べる。まず、パネルアセンブリ101の搬送経路と搬送について図3、図4、図6を用いて説明する。
送込みローラ23が回転すると、送込みローラ23と第1のピンチローラ24に挟持されたパネルアセンブリ101の先端は、下部案内ガイド61と上部案内ガイド62に案内されて駆動ローラ21に向かって突入点Eまで案内される。その後、上部案内ガイド62の内面62aに沿って、パネルアセンブリ101はカバーガラス104が塊状に割られているためガラスの割れ目が開くように曲げることができ、その割れ目が徐々に開くように回転する駆動ローラ21及び同様に回転する剥離ローラ22に巻き込まれ、バックシート103側が駆動ローラ21に巻き付きながら駆動ローラ21と剥離ローラ22の挟持部Xまで案内される。さらに、駆動ローラ21と剥離ローラ22に挟持されたまま、挟持部Xにて塊状に割れたカバーガラス104がパネルアセンブリ101から剥離される(剥離の作用に関しては後述する)。残った樹脂シート107は駆動ローラ21と剥離ローラ22の搬送力も加わって、搬送ガイド63と搬送ガイド64に案内されて、離間点Fにて駆動ローラ21から離れ、回転する排出ローラ25と第2のピンチローラ26の挟持部を通過して排出される。なお、通過後の樹脂シート107は折り畳むようにシート回収台(図示せず)に載置される。
The operation of the present invention will now be described. First, the transport path and transport of the panel assembly 101 will be described with reference to FIGS.
When the feed roller 23 rotates, the leading end of the panel assembly 101 sandwiched between the feed roller 23 and the first pinch roller 24 is guided by the lower guide 61 and the upper guide 62 to the entry point E toward the drive roller 21. After that, the panel assembly 101 can be bent along the inner surface 62a of the upper guide 62 so that the cracks in the glass open up because the cover glass 104 is broken into chunks, and is wrapped around the rotating drive roller 21 and the peeling roller 22 which also rotates so that the cracks gradually open up, and is guided to the nipping portion X between the drive roller 21 and the peeling roller 22 while the back sheet 103 side is wrapped around the drive roller 21. Furthermore, while being sandwiched between the drive roller 21 and the peeling roller 22, the cover glass 104 broken into chunks is peeled off from the panel assembly 101 at the nipping portion X (the peeling action will be described later). The remaining resin sheet 107 is also subjected to the conveying forces of the drive roller 21 and the peeling roller 22, is guided by the conveying guides 63 and 64, is separated from the drive roller 21 at a separation point F, and is discharged by passing through the nip between the rotating discharge roller 25 and the second pinch roller 26. After passing through, the resin sheet 107 is placed on a sheet recovery table (not shown) in a folded manner.

パネルアセンブリ101の搬送速度と各ローラの回転による外周速度(接線方向の線速度と同じ)の設定関係について図4を用いて説明する。
送込みローラ23は図中矢印方向にその外周速度(接線方向の線速度)が基準外周速度V0で回転する。第1のピンチローラ24で挟持されたパネルアセンブリ101は当然線速度V0で搬送される。また、駆動ローラ21もパネルアセンブリ101が弛まないように外周速度(接線方向の線速度)が基準外周速度V0で回転するようになっている。さらに、排出ローラ25も同様に外周速度(接線方向の線速度)が基準外周速度V0で回転するようになっている。
The setting relationship between the conveying speed of the panel assembly 101 and the peripheral speed (same as the linear speed in the tangential direction) due to the rotation of each roller will be described with reference to FIG.
The feed roller 23 rotates in the direction of the arrow in the figure at a peripheral speed (linear speed in the tangential direction) of the reference peripheral speed V0. The panel assembly 101 sandwiched between the first pinch rollers 24 is naturally transported at the linear speed V0. The drive roller 21 also rotates at a peripheral speed (linear speed in the tangential direction) of the reference peripheral speed V0 so as to prevent the panel assembly 101 from slackening. Similarly, the discharge roller 25 also rotates at a peripheral speed (linear speed in the tangential direction) of the reference peripheral speed V0.

一方、剥離ローラ22は、駆動ローラ21とパネルアセンブリ101を挟持しながら、基準外周速度V0とは異なる外周速度(接線方向の線速度)V1で回転する。この速度関係は、V0<V1と設定されている。すなわち、剥離ローラ22により、“V1-V0”の速度差による力でガラス104を押し出す方向に力が作用する。ここで、送込みローラ23、駆動ローラ21と排出ローラ25はすべて基準外周速度V0で回転しているが、前述の構成でも説明したように、それぞれ図示せぬ別々の駆動モータで駆動してもよいし、駆動伝達手段を用いて1つの駆動モータで駆動してもよい。さらに、当該駆動伝達手段の中に、電磁クラッチ等を用いて各ローラ回転の断/接の制御をしてもよい。なお、剥離ローラ22も剥離ローラ外周速度V1が設定できれば、前述の1つの駆動モータで駆動できるが、後述で説明する回転制御をおこなう場合は別の独立した駆動モータを使用することが必要である。 Meanwhile, the peeling roller 22 rotates at a peripheral speed (linear speed in the tangential direction) V1 different from the reference peripheral speed V0 while sandwiching the panel assembly 101 with the driving roller 21. This speed relationship is set to V0<V1. That is, the peeling roller 22 exerts a force in the direction of pushing out the glass 104 due to the force caused by the speed difference of "V1-V0". Here, the feed roller 23, driving roller 21, and discharge roller 25 all rotate at the reference peripheral speed V0, but as explained in the above configuration, they may be driven by separate driving motors (not shown), or may be driven by one driving motor using a driving transmission means. Furthermore, the driving transmission means may include an electromagnetic clutch or the like to control the connection/disconnection of the rotation of each roller. If the peeling roller peripheral speed V1 can be set, the peeling roller 22 can also be driven by the above-mentioned single driving motor, but when performing the rotation control described later, it is necessary to use another independent driving motor.

パネルアセンブリ101から塊状のガラス104を剥離する作用について、同様に図4、図5を用いて説明する。
まず、搬送台ユニット400において複数のヒータユニット410によりガラス104側から加熱されたパネルアセンブリ101は、封止材105が軟化していく。例えば、前述のEVA樹脂の場合は70℃~80℃程度で軟化する。この状態で、送込みローラ23と第1のピンチローラ24で挟持してパネルアセンブリ101を搬送していくと、突入点Eからバックシート103側が駆動ローラ21に巻き付いて曲率Rで湾曲する。このとき、割れて塊状となったガラス塊104aはその割れ目が開いて空隙104bが出現する。この空隙104bに対して、間隔Pはパネルアセンブリ101の厚さQより狭い間隔P<Qの関係で設定されており、剥離ローラ22の突起22a部が係合し、突起22aの刃先前部22cが割れ目の角に引っ掛かる。さらに、駆動ローラ21の基準外周速度V0より速い剥離ローラ22の外周速度V1との周速度差(“V1-V0”の線速)によって刃先前部22cはガラス塊104aを剥離する方向に押し出し、ガラス塊104aが封止材105の接着力に抗して剥離されてガラス片104cとなって分離される。すなわち、ガラス塊104aの剥離にはP<Qで、かつ、V0<V1の条件が必要となる。
The operation of peeling off the block of glass 104 from the panel assembly 101 will be described with reference to FIGS.
First, the panel assembly 101 is heated from the glass 104 side by the heater units 410 in the conveying table unit 400, and the sealing material 105 softens. For example, the above-mentioned EVA resin softens at about 70°C to 80°C. In this state, when the panel assembly 101 is conveyed by being sandwiched between the feed roller 23 and the first pinch roller 24, the back sheet 103 side wraps around the driving roller 21 from the entry point E and curves with a curvature R. At this time, the glass lump 104a that has broken into a lump opens its cracks and a gap 104b appears. The gap 104b is set to a distance P smaller than the thickness Q of the panel assembly 101 such that the distance P<Q, and the protrusion 22a of the peeling roller 22 engages with the protrusion 22a, and the front part 22c of the blade tip of the protrusion 22a hooks on the corner of the crack. Furthermore, due to the peripheral speed difference (linear speed of "V1-V0") between the driving roller 21 and the peripheral speed V1 of the peeling roller 22, which is faster than the reference peripheral speed V0 of the driving roller 21, the front part 22c of the blade edge pushes the glass lump 104a in the peeling direction, and the glass lump 104a is peeled against the adhesive force of the sealing material 105 and separated as glass pieces 104c. In other words, the peeling of the glass lump 104a requires the conditions P<Q and V0<V1.

パネルアセンブリ101は、封止材105が軟化するまでは搬送開始ができないため、搬送台ユニット400において複数のヒータユニット410によりガラス104側から加熱して封止材105を軟化させる必要がある。その後、搬送開始用のスイッチ等を手動で操作して送込みローラ23を回転させて搬送させる。そこで、図3に示すように送込みローラ23の上流近傍の距離Lの位置にセットセンサ80を設け、パネルアセンブリ101を検出し、図示せぬ温度センサでパネルアセンブリ101の温度を検出するか、または予め定めた待機時間Tの間、封止材105が軟化するまで搬送台ユニット400に待機させたのち、自動的に送込みローラ23を回転させて搬送させることが便利である。なお、複数のヒータユニット410は、パネルアセンブリ101が搬送される間にヒータユニット410により加熱できるので、パネルアセンブリ101の縦幅全域に配置されなくとも構わない。 Since the panel assembly 101 cannot start being conveyed until the sealing material 105 is softened, it is necessary to soften the sealing material 105 by heating it from the glass 104 side with the heater units 410 in the conveying table unit 400. After that, the conveying start switch or the like is manually operated to rotate the feed roller 23 and convey the panel assembly 101. Therefore, as shown in FIG. 3, a set sensor 80 is provided at a position of distance L near the upstream of the feed roller 23 to detect the panel assembly 101 and detect the temperature of the panel assembly 101 with a temperature sensor (not shown), or the conveying table unit 400 is made to wait for a predetermined waiting time T until the sealing material 105 is softened, and then the feed roller 23 is automatically rotated to convey the panel assembly 101. Note that the heater units 410 do not have to be arranged over the entire vertical width of the panel assembly 101, since the panel assembly 101 can be heated by the heater units 410 while it is being conveyed.

さて、送込みローラ23と第1のピンチローラ24の挟持部では、パネルアセンブリ101は矩形であり一定の長さを有しているため、毎回パネルアセンブリ101の後端部101aが挟持部を通過する。後端部101aが挟持部を通過すると、パネルアセンブリ101の送りは、送込みローラ23及び駆動ローラ21、排出ローラ25で同期していた速度V0から後端部101aにおける送込みローラ23の負荷がなくなり、駆動ローラ21のパネルアセンブリ101の保持力が弱いと、V1>V0の関係を有する剥離ローラ22の送り力でパネルアセンブリ101は挟持部XにおいてV1の速度で早く押し込まれてしまうことがある。すなわち、外周速度V1と基準外周速度V0との速度差を用いてガラス塊104aを確実に剥離することが難しくなる場合がある。 Now, in the sandwiching portion between the feed roller 23 and the first pinch roller 24, the panel assembly 101 is rectangular and has a fixed length, so the rear end 101a of the panel assembly 101 passes through the sandwiching portion every time. When the rear end 101a passes through the sandwiching portion, the feed of the panel assembly 101 is changed from the speed V0 synchronized with the feed roller 23, the drive roller 21, and the discharge roller 25, and the load on the feed roller 23 at the rear end 101a disappears. If the holding force of the drive roller 21 on the panel assembly 101 is weak, the panel assembly 101 may be pushed in at a speed of V1 in the sandwiching portion X by the feed force of the peeling roller 22, which has a relationship of V1>V0. In other words, it may be difficult to reliably peel off the glass lump 104a using the speed difference between the outer circumferential speed V1 and the reference outer circumferential speed V0.

そこで、後端部101aが送込みローラ23と第1のピンチローラ24の挟持部を通過しても、常にガラス塊104aを確実に剥離する手段が必要となる。図14には、剥離ローラ22の周速度を制御してガラス塊104aを確実に剥離する制御フローチャートを示す。同時に、図3、図4を用いて前述のセットセンサ80の検出制御動作と合わせてその概要を説明する。パネルアセンブリ101が搬送台ユニット400にセットされ、セットセンサ80がONの状態となると、複数のヒータユニット410によりパネルアセンブリ101のガラス104側から加熱が始まる。この状態で予め定めた待機時間Tの間加熱すると、封止材105は軟化する(ステップ1)。その後、送込みローラ23、駆動ローラ21、排出ローラ25は外周速度が基準外周速度V0で回転が始まり、パネルアセンブリ101は送込みローラ23と第1のピンチローラ24の協働で搬送が開始され挟持部Xにてガラス塊104aの剥離が始まる。(ステップ2) Therefore, a means is required to always reliably peel off the glass lump 104a even when the rear end 101a passes through the pinch portion between the feed roller 23 and the first pinch roller 24. FIG. 14 shows a control flow chart for controlling the peripheral speed of the peeling roller 22 to reliably peel off the glass lump 104a. At the same time, an outline of the detection control operation of the set sensor 80 described above will be explained using FIG. 3 and FIG. 4. When the panel assembly 101 is set on the conveying table unit 400 and the set sensor 80 is turned ON, the multiple heater units 410 start heating the glass 104 side of the panel assembly 101. When the panel assembly 101 is heated for a predetermined waiting time T in this state, the sealing material 105 softens (step 1). After that, the feed roller 23, the drive roller 21, and the discharge roller 25 start rotating at a peripheral speed of the reference peripheral speed V0, and the panel assembly 101 starts to be conveyed by the cooperation of the feed roller 23 and the first pinch roller 24, and the glass lump 104a starts to be peeled off at the pinch portion X. (Step 2)

さらに、剥離動作が進んでいき、パネルアセンブリ101の後端部101aがセットセンサ80を通過し、ON⇒OFFに切り替わる。距離Lと略同じ距離搬送され後端部101aが送込みローラ23と第1のピンチローラ24の挟持部を通過すると、剥離ローラ22は外周速度V1とは異なる外周速度V2で、駆動ローラ21の送り方向とは反対方向である図4の破線矢印方向に回転を始める(ステップ3)。なお、V2=0(停止)でも構わない。すなわち、ガラス塊104aは剥離ローラ22の突起22aの反対の刃先後部22eにより、当初の外周速度V1で剥離する場合とは逆方向の力を受けて剥離される。 Furthermore, as the peeling operation progresses, the rear end 101a of the panel assembly 101 passes the set sensor 80, switching from ON to OFF. When the rear end 101a is transported a distance approximately equal to the distance L and passes the nip between the feed roller 23 and the first pinch roller 24, the peeling roller 22 starts rotating in the direction of the dashed arrow in FIG. 4, which is the opposite direction to the feed direction of the drive roller 21, at a peripheral speed V2 different from the peripheral speed V1 (step 3). Note that V2=0 (stop) may also be acceptable. In other words, the glass lump 104a is peeled off by the rear part 22e of the opposite blade tip of the protrusion 22a of the peeling roller 22, receiving a force in the opposite direction to that when peeled off at the initial peripheral speed V1.

このようにすることで、後端部101aが送込みローラ23と第1のピンチローラ24の挟持部を通過しても、剥離ローラ22による外周速度V1での押し込みが発生せず、常に安定してガラス塊104aに剥離力を付与することができる。なお、剥離ローラ22の回転は、駆動ローラ21の送り方向とは同一方向であっても、その外周速度V2が駆動ローラ21の基準外周速度V0に比べて非常に遅く、その周速度差“V0-V2”が大きい場合は、剥離ローラ22の刃先後部22eがガラス塊104aに係合して制動力が発生し、逆方向の力を受けてガラス塊104aに剥離力を付与することができる。 By doing this, even when the rear end 101a passes through the pinch between the feed roller 23 and the first pinch roller 24, the peeling roller 22 does not push it in at the peripheral speed V1, and the peeling force can always be applied stably to the glass lump 104a. Note that even if the rotation of the peeling roller 22 is in the same direction as the feed direction of the drive roller 21, if its peripheral speed V2 is much slower than the reference peripheral speed V0 of the drive roller 21 and the peripheral speed difference "V0-V2" is large, the rear part 22e of the blade tip of the peeling roller 22 engages with the glass lump 104a, generating a braking force, and receiving a force in the opposite direction, the peeling force can be applied to the glass lump 104a.

本発明の第2の実施態様における剥離ローラユニット200の構成について、図7を用いて説明する。
本発明の第2の実施態様は、送込みローラ23と第1のピンチローラ24の挟持部と駆動ローラ21と剥離ローラ22の挟持部Xとの間に、補助ヒータとして第2のヒータユニット420を設けたことである。第2のヒータユニット420はヒータユニット410と同様な構成を有し、ヒータ421と反射板422で構成されている。第2のヒータユニット420はパネルアセンブリ101の横幅にわたって加熱できるように同等の長さを有し、駆動ローラ21の軸線方向にわたって延設されている。第2の実施態様によれば、挟持部X直前にて補助過熱を行い、パネルアセンブリ101が挟持部Xに到達するまでの間に加熱されて軟化した封止材105の温度が奪われて剥離しにくくなることを防止し、挟持部Xで確実にガラス塊104aを剥離できるようになる。
The configuration of a peeling roller unit 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the second embodiment of the present invention, a second heater unit 420 is provided as an auxiliary heater between the nip between the feed roller 23 and the first pinch roller 24 and the nip between the drive roller 21 and the peeling roller 22. The second heater unit 420 has a similar structure to the heater unit 410, and is composed of a heater 421 and a reflector 422. The second heater unit 420 has an equal length so as to be able to heat the entire width of the panel assembly 101, and is provided extending in the axial direction of the drive roller 21. According to the second embodiment, auxiliary heating is performed immediately before the nip X, and it is possible to prevent the sealing material 105, which has been heated and softened while the panel assembly 101 reaches the nip X, from losing its temperature and becoming difficult to peel, and it is possible to reliably peel the glass gob 104a at the nip X.

本発明の第2の実施態様の変形例における剥離ローラユニット200の構成について、図8を用いて説明する。
本発明の第2の実施態様の変形例は、前述の第2のヒータユニット420の位置がパネルアセンブリ101の突入点Eから駆動ローラ21に位置角度αで巻き付いた位置であり、駆動ローラ21の円周面と対向して設けたことである。このようにすることで、ガラス塊104aの空隙104bから直接封止材105を加熱するようにできるため、効率よく加熱できる効果がある。
The configuration of a peeling roller unit 200 in a modified example of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A modified example of the second embodiment of the present invention is that the position of the second heater unit 420 described above is a position where it is wound around the drive roller 21 at a position angle α from the entry point E of the panel assembly 101, and is provided opposite the circumferential surface of the drive roller 21. In this way, the sealing material 105 can be heated directly from the gap 104b of the glass lump 104a, which has the effect of allowing efficient heating.

本発明の第3の実施態様における剥離ローラユニット200の構成について、図9を用いて詳細に説明する。
本発明の第3の実施態様は、駆動ローラ21と剥離ローラ22の挟持部Xとは別の場所に第2の剥離ローラ30を設け、剥離する場所を2か所以上としたことである。図9において第2の剥離ローラ30は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により外周速度(接線方向の線速度)V3で矢印方向に回転している。その外周は剥離ローラ22と同様に、図5(a)に示すように一定間隔で凸状の突起(掻落し刃)30aを有し、軸線方向に駆動ローラ21と略同一長さに伸びた円柱もしくは円筒状の鋼材等の金属製ローラである。また、駆動ローラ21と第2の剥離ローラ30とは一定の間隔P2が設けられており、挟持部Yにてパネルアセンブリ101を挟持しながらガラス塊104aを剥離するようになっている。なお、間隔P2はP≧P2の関係となっており、挟持部Xの間隔Pより狭く設定されている。また、第2の剥離ローラ30の外周速度V3と剥離ローラ22の外周速度V1との関係はV3≧V1の関係となっている。
The configuration of the peeling roller unit 200 in the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
In the third embodiment of the present invention, the second peeling roller 30 is provided at a location other than the clamping portion X of the driving roller 21 and the peeling roller 22, so that the number of locations for peeling is two or more. In Fig. 9, the second peeling roller 30 rotates in the direction of the arrow at a peripheral speed (linear speed in the tangential direction) V3 by a driving means such as a driving motor (not shown). The outer periphery of the second peeling roller 30 has convex protrusions (scraping blades) 30a at regular intervals as shown in Fig. 5(a) like the peeling roller 22, and is a metal roller made of a cylindrical or cylindrical steel material or the like that extends in the axial direction to approximately the same length as the driving roller 21. In addition, a constant interval P2 is provided between the driving roller 21 and the second peeling roller 30, so that the glass lump 104a is peeled off while the panel assembly 101 is clamped at the clamping portion Y. The interval P2 has a relationship of P≧P2 and is set narrower than the interval P of the clamping portion X. Further, the relationship between the outer peripheral speed V3 of the second peeling roller 30 and the outer peripheral speed V1 of the peeling roller 22 is V3≧V1.

本発明の第3の実施態様のその他の部品構成と搬送動作及び剥離動作について説明する。パネルアセンブリ101は挟持部Xにて、そのほとんどのガラス塊104aが剥離されて回収パン52によってガラス片104cが回収ボックス5内に集積されるが、剥離残しのガラス塊104aが発生する場合がある。剥離残しのガラス塊104aは、さらに下流側に搬送され、駆動ローラ21の中心軸線方向に延設された前部案内ガイド71に案内されて駆動ローラ21と第2の剥離ローラ30の挟持部Yに案内される。 The other component configurations and the transport and peeling operations of the third embodiment of the present invention will be described below. Most of the glass chunks 104a of the panel assembly 101 are peeled off at the clamping section X, and the glass pieces 104c are accumulated in the collection box 5 by the collection pan 52, but there may be cases where glass chunks 104a remain unpeeled. The glass chunks 104a that remain unpeeled are transported further downstream and guided by the front guide 71 that extends in the direction of the central axis of the drive roller 21, and are guided to the clamping section Y between the drive roller 21 and the second peeling roller 30.

挟持部Yは前述のように、P≧P2の関係となっており、剥離残しのガラス塊104aに対して、確実に剥離力を与えられるようになっている。挟持部Yにて剥離されたガラス片104cは、回収パン53に案内されて回収ボックス5の空間5aに集積される。残った樹脂シート107は下流の排出ローラ25と第2のピンチローラ26に挟持されて折り畳むようにシート回収台(図示せず)に載置される。このように、ガラス塊104aを剥離する場所を挟持部Xと挟持部Yの2か所とすることにより、ガラス塊104aを確実に剥離することが可能となる。 As described above, the clamping section Y has a relationship of P≧P2, so that the remaining glass lump 104a can be reliably peeled. The glass pieces 104c peeled off at the clamping section Y are guided to the recovery pan 53 and accumulated in the space 5a of the recovery box 5. The remaining resin sheet 107 is clamped between the downstream discharge roller 25 and the second pinch roller 26 and folded and placed on the sheet recovery table (not shown). In this way, by having the glass lump 104a peeled off at two locations, the clamping section X and the clamping section Y, it is possible to reliably peel off the glass lump 104a.

本発明の第3の実施態様の変形例における剥離ローラユニット200の構成について、図10を用いて説明する。
本発明の第3の実施態様の変形例は、駆動ローラ21と剥離ローラ22の挟持部Xとは別の場所に、駆動ローラ21と平行になるように第2の駆動ローラ29を設け、第2の剥離ローラ30を対向させて配置し、第2の駆動ローラ29と第2の剥離ローラ30の挟持部Zにおいて挟持部の間隔を間隔P2としたことである。さらに、第2の駆動ローラ29は駆動ローラ21の直径Dより小さい径D2としたことである。この第2の駆動ローラ29は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により基準外周速度(接線方向の線速度)V0で矢印方向に回転している。また、第2の剥離ローラ30は前述のように図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により外周速度(接線方向の線速度)V3で矢印方向に回転している。
The configuration of a peeling roller unit 200 in a modified example of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In a modified example of the third embodiment of the present invention, a second driving roller 29 is provided in parallel with the driving roller 21 at a location separate from the nip portion X between the driving roller 21 and the peeling roller 22, and a second peeling roller 30 is disposed opposite the driving roller 29, and the gap between the nip portions Z between the second driving roller 29 and the second peeling roller 30 is set to a gap P2. Furthermore, the second driving roller 29 has a diameter D2 smaller than the diameter D of the driving roller 21. The second driving roller 29 rotates in the direction of the arrow at a reference peripheral speed (linear speed in the tangential direction) V0 by a driving means such as a driving motor (not shown). Also, the second peeling roller 30 rotates in the direction of the arrow at a peripheral speed (linear speed in the tangential direction) V3 by a driving means such as a driving motor (not shown) as described above.

本発明の第3の実施態様の変形例におけるその他の部品構成と搬送動作及び剥離動作について説明する。パネルアセンブリ101は挟持部Xにて、そのほとんどのガラス塊104aが剥離さるが、第3の実施態様と同様に剥離残しのガラス塊104aが発生することがある。挟持部Xを通過したパネルアセンブリ101は、駆動ローラ21の中心軸線方向に延設された前部案内ガイド71と後部案内ガイド72の間を通過し、第2の駆動ローラ29に巻きつくように第2の駆動ローラ29と第2の剥離ローラ30の挟持部Zまで案内される。 The following describes other component configurations, transport operations, and peeling operations in a modified example of the third embodiment of the present invention. Most of the glass chunks 104a of the panel assembly 101 are peeled off at the clamping section X, but as in the third embodiment, some glass chunks 104a may remain unpeeled. After passing through the clamping section X, the panel assembly 101 passes between the front guide 71 and the rear guide 72 that are extended in the central axis direction of the drive roller 21, and is guided to the clamping section Z of the second drive roller 29 and the second peeling roller 30 so as to wrap around the second drive roller 29.

挟持部Zは前述のように、P≧P2の関係となっており、剥離残しのガラス塊104aに対して、確実に剥離力を与えられるようになっている。挟持部Zにて剥離されたガラス片104cは、回収パン53に案内されて回収ボックス5の空間5aに集積される。残った樹脂シート107は下流の排出ローラ25と第2のピンチローラ26に挟持されて折り畳むようにシート回収台(図示せず)に載置される。 As described above, the clamping section Z has a relationship of P≧P2, so that a peeling force can be reliably applied to the remaining glass chunks 104a. The glass pieces 104c peeled off at the clamping section Z are guided to the recovery pan 53 and accumulated in the space 5a of the recovery box 5. The remaining resin sheet 107 is clamped between the downstream discharge roller 25 and the second pinch roller 26 and placed on the sheet recovery table (not shown) so as to be folded.

ここで、第2の駆動ローラ29の直径D2は駆動ローラ21の直径Dに対して、D>D2となっており、パネルアセンブリ101が第2の駆動ローラ29に巻き付く曲率はR2=D2/2となり、駆動ローラ21に巻き付く曲率Rに比べて小さい。このため、剥離残しのガラス塊104aは樹脂シート107から浮き易く、さらに、割れ目の空隙104bは大きく開き、第2の剥離ローラ30の突起30aが入り易くなる。この結果、挟持部Zにおいて突起30aの刃先前部30cが割れ目の空隙104bに引っ掛かり、第2の駆動ローラ29の基準外周速度V0より速い第2の剥離ローラ30の外周速度V3との周速度差(“V3-V0”の線速)によって刃先前部30cはガラス塊104aを剥離する方向に押し出し、剥離残しのガラス塊104aを更に一層確実に剥離することが可能となる。 Here, the diameter D2 of the second drive roller 29 is greater than the diameter D of the drive roller 21, and the curvature of the panel assembly 101 winding around the second drive roller 29 is R2=D2/2, which is smaller than the curvature R of the panel assembly 101 winding around the drive roller 21. For this reason, the glass lump 104a that remains to be peeled is easily lifted from the resin sheet 107, and the gap 104b of the crack opens widely, making it easier for the protrusion 30a of the second peeling roller 30 to enter. As a result, the front part 30c of the blade tip of the protrusion 30a is caught in the gap 104b of the crack at the clamping portion Z, and the front part 30c of the blade tip pushes the glass lump 104a in the peeling direction due to the difference in peripheral speed between the second drive roller 29 and the peripheral speed V3 of the second peeling roller 30, which is faster than the reference peripheral speed V0 of the second drive roller 29 (linear speed of "V3-V0"), making it possible to peel the glass lump 104a that remains to be peeled even more reliably.

本発明の第3の実施態様及び第3の実施態様の変形例における第2の剥離ローラ30の回転制御方法について、図15を用いて説明する。
本制御は、図14に対して樹脂シート107の先端部107aを検出してからのステップ4の制御を追加したものである。図9において排出ローラ25と第2のピンチローラ26の挟持部の下流に先端検出センサ81が設けられており、樹脂シート107の先端部107aを検出することができる。
A method of controlling the rotation of the second peeling roller 30 in the third embodiment and the modified example of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
14, a control of step 4 after detecting the leading end 107a of the resin sheet 107 is added. In FIG. 9, a leading end detection sensor 81 is provided downstream of the nipping portion between the discharge roller 25 and the second pinch roller 26, and can detect the leading end 107a of the resin sheet 107.

ガラス塊104aが挟持部Xと挟持部Y若しくは挟持部Zの2か所で剥離されて残った樹脂シート107が、排出ローラ25と第2のピンチローラ26の挟持部を通過すると、その下流に位置する先端検出センサ81で先端部107aが検出される。この段階で、パネルアセンブリ101の全長は排出ローラ25から送込みローラ23までにわたってすべてのローラ類に挟持される。 When the glass gob 104a is peeled off at two locations, clamping section X and clamping section Y or clamping section Z, and the remaining resin sheet 107 passes through the clamping section between the discharge roller 25 and the second pinch roller 26, the leading edge 107a is detected by the leading edge detection sensor 81 located downstream. At this stage, the entire length of the panel assembly 101 is clamped by all the rollers from the discharge roller 25 to the feed roller 23.

そこで、先端部107aが先端検出センサ81で検出されOFFからONに変化すると、それまで、駆動ローラ21若しくは第2の駆動ローラ29とパネルアセンブリ101を送る方向に外周速度V3の速度で回転していた第2の剥離ローラ30を、V3とは逆方向に外周速度V4(図9、図10中で、破線矢印で表示する)で逆回転させる。パネルアセンブリ101は駆動するすべてのローラに懸架されているため、送る方向の力は十分確保できており、線速度V0で送られ続ける。(ステップ4) When the leading edge 107a is detected by the leading edge detection sensor 81 and changes from OFF to ON, the second peeling roller 30, which had been rotating at a peripheral speed V3 in the direction in which the driving roller 21 or the second driving roller 29 and the panel assembly 101 are fed, is rotated in the opposite direction to V3 at a peripheral speed V4 (shown by a dashed arrow in Figures 9 and 10). Since the panel assembly 101 is suspended by all the driving rollers, sufficient force is secured in the feeding direction, and it continues to be fed at a linear speed V0. (Step 4)

一方、第2の剥離ローラ30を、V3とは逆方向に外周速度V4(図9、図10中で、破線矢印で表示する)で逆回転させると、剥離残しのガラス塊104aには挟持部Xで刃先前部22c(図5(a)参照)により受けた剥離方向の力と反対の剥離力が付加される。すなわち、ガラス塊104aには反対方向から、刃先後部30e(図5(a)参照)により剥離力が働く。このように、一度剥離力を受けた方向と別の方向から再度別の剥離力を与えることで、更に一層剥離しやすくなる。なお、第2の剥離ローラ30の掻落し刃部の形状は、剥離ローラ22と同様な形状をしており、外周には突起30aを有し、図5(a)に示す刃部形状をしている。 On the other hand, when the second peeling roller 30 is rotated in the opposite direction to V3 at an outer peripheral speed V4 (shown by a dashed arrow in Figures 9 and 10), a peeling force opposite to the peeling force received by the front blade tip 22c (see Figure 5(a)) at the clamping part X is applied to the remaining glass lump 104a. That is, a peeling force is applied to the glass lump 104a from the opposite direction by the rear blade tip 30e (see Figure 5(a)). In this way, by applying a different peeling force again from a direction different from the direction in which the peeling force was received once, peeling becomes even easier. The shape of the scraping blade of the second peeling roller 30 is similar to that of the peeling roller 22, has a protrusion 30a on the outer periphery, and has the blade shape shown in Figure 5(a).

また、外周速度V4はV4=0でも良いが、V0より遅い外周速度で逆方向(図中で破線矢印方向)に回転すると、更に一層剥離しやすくなる。なお、第2の剥離ローラ30の回転は、駆動ローラ21や第2の駆動ローラ29の送り方向とは同一方向であっても、その外周速度V4が駆動ローラ21や第2の駆動ローラ29の基準外周速度V0に比べて非常に遅く、その周速度差“V0-V4”が大きい場合は、第2の剥離ローラ30の刃先後部30eがガラス塊104aに係合して制動力が発生し、逆方向の力を受けてガラス塊104aに剥離力を付与することができる。
ここでの要点は、挟持部Xと挟持部Y若しくは挟持部Zの複数個所で剥離を行う構造の装置において、下流の剥離箇所では、上流の剥離箇所で受けた剥離力とは異なる方向の剥離力を与えるように制御することで、更に一層剥離しやすくなる利点があることである。この点は、後述する第4の実施態様でも同様である。
Also, the peripheral speed V4 may be V4=0, but if it rotates in the reverse direction (the direction of the dashed arrow in the figure) at a peripheral speed slower than V0, peeling becomes even easier. Note that even if the rotation of the second peeling roller 30 is in the same direction as the feed direction of the drive roller 21 and the second drive roller 29, if its peripheral speed V4 is much slower than the reference peripheral speed V0 of the drive roller 21 and the second drive roller 29 and the peripheral speed difference "V0-V4" is large, the rear part 30e of the blade tip of the second peeling roller 30 engages with the glass lump 104a to generate a braking force, and the second peeling roller 30 receives a force in the reverse direction and can apply a peeling force to the glass lump 104a.
The main point here is that in an apparatus having a structure in which peeling is performed at a plurality of locations, namely, the clamping portion X and the clamping portion Y or the clamping portion Z, there is an advantage in that the peeling force applied at the downstream peeling portion is controlled to be in a different direction from the peeling force applied at the upstream peeling portion, thereby making peeling even easier. This point is the same in the fourth embodiment described later.

なお、第2の実施態様と同様に、図10にて挟持部Zの直前の空間に破線で示す補助ヒータの第2のヒータユニット420を設け加熱することで封止材105の軟化を補助し、挟持部Zにおける剥離を効果的に行える。すなわち、挟持部X及び挟持部Zの2か所の直前で、少なくともどちらかの場所に補助ヒータとして第2のヒータユニット420を設けることで、封止材105の軟化を補助して、ガラス塊104aの剥離を一層効果的に行える利点がある。なお、複数の剥離部が存在する場合には、少なくともその1つの剥離位置の直前で補助の加熱ヒータユニットを設け加熱することで、ガラス塊104aの剥離を一層効果的に行える。 As in the second embodiment, the second heater unit 420, an auxiliary heater shown by the dashed line in FIG. 10, is provided in the space immediately before the clamping portion Z, and by applying heat, the softening of the sealing material 105 is assisted, and peeling at the clamping portion Z can be performed effectively. In other words, by providing the second heater unit 420 as an auxiliary heater at at least one of the two locations immediately before the clamping portion X and the clamping portion Z, there is an advantage in that the softening of the sealing material 105 is assisted, and the peeling of the glass lump 104a can be performed more effectively. Note that, when there are multiple peeling portions, the glass lump 104a can be peeled more effectively by providing an auxiliary heating heater unit immediately before at least one of the peeling positions and applying heat.

本発明の第4の実施態様における剥離ローラユニット200の構成について、図11、図12、図13を用いて詳細に説明する。
本発明の第4の実施態様は、駆動ローラ21と剥離ローラ22の挟持部Xの下流に第3の剥離ローラ31を設け、剥離する場所を2か所としたことである。図12において第3の剥離ローラ31は、図示せぬ駆動モータ等の駆動手段により外周速度(接線方向の線速度)V5にて矢印方向に回転している。なお、外周速度V5と基準外周速度V0の関係はV5≧V0となっている。
The configuration of the peeling roller unit 200 in the fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
In the fourth embodiment of the present invention, a third peeling roller 31 is provided downstream of the nip portion X between the drive roller 21 and the peeling roller 22, and the number of peeling locations is two. In Fig. 12, the third peeling roller 31 is rotated in the direction of the arrow at a peripheral speed (linear speed in the tangential direction) V5 by a driving means such as a driving motor (not shown). The relationship between the peripheral speed V5 and the reference peripheral speed V0 is V5 ≥ V0.

第3の剥離ローラ31は、図11及び図13に示す様に、その軸線方向の略中央部付近から左右に分けて剥離ローラ22の幅方向と略同一長さで螺旋溝31bが形成され、中央溝部31aで結合されている。この結果、第3の剥離ローラ31は、略中央部から左右に捻じれ方向が異なる右螺旋凸条部31cと左螺旋凸条部31dが形成され、いわゆる、ねじれ方向が中央部から左右に分かれたリードスクリューを形成している。また、その外周近傍には樹脂シート107の厚さより僅かに広い間隙Hを開けて、第3の剥離ローラ31の外周の1/4周程度(図中で範囲Sで表示)を包み込むように剥離パン75が軸線方向に延設されている。なお、剥離パン75は挟持部Xから送られるパネルアセンブリ101を第3の剥離ローラ31まで案内する後部案内ガイドの役目、及び樹脂シート107を排出ローラ27と第2のピンチローラ28の挟持部まで案内する案内ガイドの役目もある。さらに、剥離パン75と対向するように第3の剥離ローラ31の上流部には前部案内ガイド76と、下流部には搬送ガイド77、78が延設されている。さらに、第3の剥離ローラ31で剥離されたガラス片104cは回収パン55を伝わって回収ボックス5内に集積される。 11 and 13, the third peeling roller 31 is divided into left and right helical grooves 31b from approximately the center of its axial direction, and is connected by a central groove 31a. As a result, the third peeling roller 31 is formed with a right-handed helical ridge portion 31c and a left-handed helical ridge portion 31d, which have different twist directions from approximately the center to the left and right, forming a so-called lead screw whose twist direction is divided into left and right from the center. In addition, a peeling pan 75 is extended in the axial direction near the outer periphery, with a gap H slightly wider than the thickness of the resin sheet 107, so as to enclose about 1/4 of the outer periphery of the third peeling roller 31 (shown as range S in the figure). The peeling pan 75 also serves as a rear guide that guides the panel assembly 101 sent from the clamping section X to the third peeling roller 31, and as a guide that guides the resin sheet 107 to the clamping section between the discharge roller 27 and the second pinch roller 28. In addition, a front guide 76 is provided upstream of the third peeling roller 31, and conveying guides 77 and 78 are provided downstream, so as to face the peeling pan 75. Furthermore, the glass pieces 104c peeled off by the third peeling roller 31 are collected in the collection box 5 via the collection pan 55.

本発明の第4の実施態様における第3の剥離ローラ31の剥離作用について図13を用いて説明する。
第3の剥離ローラ31と剥離パン75の間隙Hに案内されたパネルアセンブリ101には、剥離残しのガラス塊104aが樹脂シート107に残っている。このガラス塊104aは第3の剥離ローラ31の螺旋溝31bに潜り込むように案内され、左右の螺旋凸条部31c、31dにより送り方向とは直交する矢印方向に剥離力Gを受ける。図中では、中央溝部31aから左右に分かれて互いに反対矢印方向に向かって剥離力Gを受ける。なお、中央溝部31aから左右に分けるのは、剥離力で樹脂シート107が片側に寄らないようにするためであり、外側に向かう剥離力により、樹脂シート107の強度が抵抗となって、ガラス塊104aを剥離するためである。
The peeling action of the third peeling roller 31 in the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the panel assembly 101 guided into the gap H between the third peeling roller 31 and the peeling pan 75, the glass lump 104a remains on the resin sheet 107. The glass lump 104a is guided to slip into the spiral groove 31b of the third peeling roller 31, and receives a peeling force G from the left and right spiral ridges 31c and 31d in the direction of the arrow perpendicular to the feed direction. In the figure, the glass lump 104a is separated into left and right from the central groove 31a and receives the peeling force G in the opposite directions. The reason for separating the glass lump 104a into left and right from the central groove 31a is to prevent the resin sheet 107 from shifting to one side due to the peeling force, and the strength of the resin sheet 107 acts as a resistance against the peeling force directed outward, peeling off the glass lump 104a.

間隙Hは樹脂シート107の厚さより僅かに広く設定されており、剥離パン75を第3の剥離ローラ31の外周に間隙H空けて1/4周程度を包み込むよう巻き付けることで、回転方向の縦方向への剥離距離に比べて、横方向へ常に長距離間にわたって剥離力を付加できるために小さな剥離残しのガラス塊104aも、きれいに剥離することが出来る。なお、横方向へ常に剥離力を付加するためには、剥離パン75を第3の剥離ローラ31の外周へ巻き付ける範囲Sは45°~180°の間が好ましい。また、横方向へ移動距離も巻き付ける範囲Sと、第3の剥離ローラ31の捻れ角度の設定で任意に設定できる。 The gap H is set slightly wider than the thickness of the resin sheet 107, and the peeling pan 75 is wrapped around the outer circumference of the third peeling roller 31 with the gap H so as to enclose about 1/4 of the circumference, so that the peeling force can always be applied over a long distance in the horizontal direction compared to the peeling distance in the vertical direction of rotation, making it possible to neatly peel off even small glass chunks 104a that remain unpeeled. In order to always apply peeling force in the horizontal direction, it is preferable that the range S for wrapping the peeling pan 75 around the outer circumference of the third peeling roller 31 is between 45° and 180°. The horizontal movement distance can also be set arbitrarily by setting the winding range S and the twist angle of the third peeling roller 31.

以上、本発明の第4の実施態様について説明したが、ここでの要点は、挟持部Xを含めて複数個所で剥離を行う構造の装置において、下流の剥離箇所では第3の剥離ローラ31と剥離パン75の間隙Hを樹脂シート107の厚さより僅かに広い間隙にした点と、上流の剥離箇所で受けた剥離力とは異なる方向の剥離力を長距離間にわたって与えるように制御することで、更に一層剥離しやすくなる利点があることである。異なる方向の剥離力を与える点では、本発明の第3の実施態様及び第3の実施態様の変形例において、樹脂シート107の先端107aを検出して第2の剥離ローラ30を制御することと同等であるが、本発明の第4の実施態様ではさらに第3の剥離ローラ31の回転や方向を制御せずとも、廃物の先端から終端にわたって全域で常に連続して第1の剥離部において塊状割りガラスに加えた剥離力の方向と異なる方向(本実施態様では直行する方向)に剥離力を掛け続けられることができ、取り残しのガラス塊を確実に剥離することができるようになる。また、一度割れて高さが低くなり小さくなったガラス塊も、樹脂シート107の厚さより僅かに広い間隙を通過するために、確実に剥離することができるようになる利点がある。 The fourth embodiment of the present invention has been described above, but the main point here is that in an apparatus having a structure in which peeling is performed at multiple locations including the clamping portion X, the gap H between the third peeling roller 31 and the peeling pan 75 at the downstream peeling location is made slightly wider than the thickness of the resin sheet 107, and by controlling the peeling force to be applied over a long distance in a direction different from the peeling force received at the upstream peeling location, there is an advantage that peeling is made even easier. In terms of applying a peeling force in a different direction, this is equivalent to detecting the leading end 107a of the resin sheet 107 and controlling the second peeling roller 30 in the third embodiment of the present invention and the modified third embodiment of the third embodiment, but in the fourth embodiment of the present invention, even without controlling the rotation or direction of the third peeling roller 31, a peeling force can be applied continuously in a direction different from the direction of the peeling force applied to the lump broken glass at the first peeling portion in the entire area from the leading end to the end of the waste (in this embodiment, a direction perpendicular to the direction of the peeling force), and the remaining glass lump can be reliably peeled. Another advantage is that even if the glass chunks are broken and become smaller in height, they can still pass through a gap that is slightly wider than the thickness of the resin sheet 107, making it possible to peel them off reliably.

以上、本願発明の実施の形態に基づいて詳細に説明してきたが、実施の形態はこれに限定されるものでなく、剥離部は何段設けてもよく、本願発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成をとり得ることは勿論である。
例えば、本発明では、剥離ローラは全周面に間欠的に突起(掻落し刃)が突設され、円柱若しくは円筒状の金属製のローラで説明したが、金属製だけでなくセラミックス製であっても構わない。また、円柱若しくは円筒状のローラ外周面に放射状に鋼製もしくは黄銅製などの細線のワイヤブラシを備えた剥離ローラであっても構わない。
さらに、図17に示すように樹脂シート117を挟んで両面に板ガラスが接着さているような廃物(パネルアセンブリ111)の場合は、第2の剥離部において第2の駆動ローラ29と第2の剥離ローラ30の対向する位置関係を逆にすることで、一方の面の割れた塊状のガラス塊を第1の剥離部の挟持部Xで掻き落とした後、他方の面の割れた塊状のガラス塊を第2の剥離部の挟持部Zで掻き落とすことができるため、樹脂シート117を挟んだ合わせガラスの、割れて塊状になったガラス塊の剥離にも利用できる。
また、本発明は、予め板状ガラスが塊状にヒビ割られた状態となったガラスを有する廃物に対して、ガラス塊を樹脂シートから剥離する装置に関しての提案であるが、当然、本装置の前段に板ガラスを圧潰するようなユニットを設けた装置であってもよいことは勿論である。
The above has been a detailed explanation based on an embodiment of the present invention, but the embodiment is not limited to this, and the peeling portion may have any number of stages, and it goes without saying that various other configurations are possible without departing from the gist of the present invention.
For example, in the present invention, the peeling roller is described as a cylindrical or columnar metal roller having projections (scraping blades) intermittently provided on the entire peripheral surface, but it may be made of ceramics instead of metal.Furthermore, the peeling roller may be a cylindrical or columnar roller having thin wire brushes made of steel, brass, or the like radially arranged on the outer peripheral surface of the roller.
Furthermore, in the case of waste material (panel assembly 111) in which glass plates are bonded to both sides with a resin sheet 117 sandwiched therebetween as shown in Figure 17, by reversing the opposing positions of the second drive roller 29 and the second peeling roller 30 in the second peeling section, the broken lump-like glass chunks on one side can be scraped off by the clamping section X of the first peeling section, and then the broken lump-like glass chunks on the other side can be scraped off by the clamping section Z of the second peeling section, so that it can also be used to peel off broken lump-like glass chunks from laminated glass with a resin sheet 117 sandwiched therebetween.
In addition, the present invention proposes an apparatus for peeling off glass chunks from a resin sheet when the waste material contains glass that has already been cracked into plate glass chunks. However, it goes without saying that the apparatus may also include a unit for crushing the plate glass in the upstream stage of the apparatus.

1:塊状割りガラスの剥離装置
2:ベースフレーム
5:回収ボックス
5a:空間
11:左フレーム
12:右フレーム
13:ビーム
21:駆動ローラ(第1の駆動ローラ)
22、32、42:剥離ローラ(第1の剥離ローラ)
22a、32a、42a:突起(掻落し刃)
32b、42b:凹部
22c、32c、42c:刃先前部
32d、42d:側端部
22e:刃先後部
23:送込みローラ
24:第1のピンチローラ
25、27:排出ローラ
26、28:第2のピンチローラ
29:第2の駆動ローラ
30:第2の剥離ローラ
30a:突起(掻落し刃)
30c:刃先前部
30e:刃先後部
31:第3の剥離ローラ
31a:中央溝部
31b:螺旋溝
31c:右螺旋凸条部
31d:左螺旋凸条部
51、52、53、54、55:回収パン
61:下部案内ガイド
62:上部案内ガイド
62a:内面
63、64、73、74、77、78:搬送ガイド
71、76:前部案内ガイド
72:後部案内ガイド
75:剥離パン
80:セットセンサ
81:先端検出センサ
100:太陽光発電パネル
101、111:パネルアセンブリ
101a:後端部
102:太陽電池セル
103:バックシート
104:ガラス(カバーガラス)
104a:ガラス塊
104b:空隙
104c:ガラス片
105:封止材
106:配線材
107、117:樹脂シート
107a:先端部
108:フレーム
200:剥離ローラユニット
300:搬送コンベアユニット
301:コンベア基台
302:コンベアローラ
400:搬送台ユニット
401:搬送基台
402:連結ビーム
410:ヒータユニット
411:ヒータ
412:反射板
420:第2のヒータユニット
421:ヒータ
422:反射板

X、X1、X2:駆動ローラと剥離ローラの挟持部(第1の剥離部)
Y:駆動ローラと第2の剥離ローラの挟持部(第2の剥離部)
Z:第2の駆動ローラと第2の剥離ローラの挟持部(第2の剥離部)
D:駆動ローラ直径
R:駆動ローラ半径(曲率半径)
E:駆動ローラへの突入点
F:駆動ローラからの離間点
T:待機時間
L:セットセンサから送込みローラと第1のピンチローラ挟持部までの距離
P:駆動ローラと剥離ローラの挟持部の間隔
P2:駆動ローラと第2の剥離ローラの挟持部の間隔
Q:パネルアセンブリの厚さ
S:第3の剥離ローラに巻き付ける範囲
G:第3の剥離ローラの剥離力
H:第3の剥離ローラと剥離パンの間隙
θ1:巻付き角度
θ2:巻付き角度
θ3:剥離ローラの位置の範囲角度
θ4:パネルの巻付き角度
α:第2のヒータの位置角度
V0:基準外周速度
V1、V2:剥離ローラの外周速度
V3、V4:第2の剥離ローラの外周速度
V5:第3の剥離ローラの外周速度
1: Chunk broken glass peeling device 2: Base frame 5: Collection box 5a: Space 11: Left frame 12: Right frame 13: Beam 21: Drive roller (first drive roller)
22, 32, 42: peeling rollers (first peeling rollers)
22a, 32a, 42a: protrusions (scraping blades)
32b, 42b: recesses 22c, 32c, 42c: blade front portion 32d, 42d: side end portion 22e: blade rear portion 23: feed roller 24: first pinch roller 25, 27: discharge roller 26, 28: second pinch roller 29: second drive roller 30: second peeling roller 30a: protrusion (scraping blade)
30c: blade front portion 30e: blade rear portion 31: third peeling roller 31a: central groove portion 31b: spiral groove 31c: right-handed spiral ridge portion 31d: left-handed spiral ridge portion 51, 52, 53, 54, 55: recovery pan 61: lower guide 62: upper guide 62a: inner surface 63, 64, 73, 74, 77, 78: conveying guides 71, 76: front guide 72: rear guide 75: peeling pan 80: set sensor 81: leading edge detection sensor 100: solar panel 101, 111: panel assembly 101a: rear end portion 102: solar cell 103: back sheet 104: glass (cover glass)
104a: Glass lump 104b: Gap 104c: Glass piece 105: Sealing material 106: Wiring material 107, 117: Resin sheet 107a: Tip 108: Frame 200: Peeling roller unit 300: Transport conveyor unit 301: Conveyor base 302: Conveyor roller 400: Transport table unit 401: Transport base 402: Connecting beam 410: Heater unit 411: Heater 412: Reflector 420: Second heater unit 421: Heater 422: Reflector

X, X1, X2: a sandwiching portion between the driving roller and the peeling roller (first peeling portion)
Y: The nip between the drive roller and the second peeling roller (the second peeling portion)
Z: the sandwiching portion between the second driving roller and the second peeling roller (second peeling portion)
D: Drive roller diameter R: Drive roller radius (curvature radius)
E: Entry point into the drive roller F: Separation point from the drive roller T: Waiting time L: Distance from the set sensor to the nip between the feed roller and the first pinch roller P: Distance between the nip between the drive roller and the peeling roller P2: Distance between the nip between the drive roller and the second peeling roller Q: Thickness of the panel assembly S: Range of wrapping around the third peeling roller G: Peeling force of the third peeling roller H: Gap between the third peeling roller and the peeling pan θ1: Winding angle θ2: Winding angle θ3: Range angle of the position of the peeling roller θ4: Winding angle of the panel α: Position angle of the second heater V0: Reference peripheral speed V1, V2: Peripheral speed of the peeling roller V3, V4: Peripheral speed of the second peeling roller V5: Peripheral speed of the third peeling roller

Claims (6)

板状ガラスと樹脂シートとが接着剤で貼り付けられており、前記板状ガラスが塊状にヒビ割られた状態となった塊状割りガラスを有する廃物で、前記廃物の前記塊状割りガラスを前記樹脂シートから剥離する剥離装置であって、
前記塊状割りガラスを、前記ガラス面側から加熱し、前記廃物の横幅全面を覆う長さで配設されたヒータと、
前記ヒータの下流に、前記廃物を挟み回転駆動により搬送するために配設された少なくとも一対の送込みローラ及び第1のピンチローラと、
前記廃物の前記塊状割りガラスの割れ目を開くように、前記樹脂シート面を沿わせて送る方向を変更させる、前記廃物の横幅より長い円柱若しくは円筒状で、動力回転する駆動ローラと、
前記駆動ローラの回転する外周面に沿って前記樹脂シートが接触する巻き付け始点から排出する巻き付け終点の巻付け角の範囲内に、前記廃物の横幅を実質的に覆うように全周面に間欠的に掻落し刃が突設され、円柱若しくは円筒状で、前記駆動ローラの線速度より早い線速度で動力回転する剥離ローラと、
前記塊状割りガラスが掻き落とされた前記樹脂シートを排出するように配設された少なくとも一対の排出ローラ及び第2のピンチローラと、
を具備する塊状割りガラスの剥離装置。
A peeling device for peeling off a chunk of broken glass from a resin sheet, the chunk of broken glass being a waste product in which a plate glass and a resin sheet are attached with an adhesive and the plate glass is broken into a chunk of cracked glass, the peeling device comprising:
a heater that heats the chunk of broken glass from the glass surface side and is disposed with a length that covers the entire width of the waste;
At least one pair of feed rollers and a first pinch roller are disposed downstream of the heater to pinch the waste material and transport it by rotational drive;
A driving roller that is cylindrical or cylindrical in shape and longer than the width of the waste material and rotates under power, the driving roller changing the direction of the feeding along the resin sheet surface so as to open the cracks in the chunk of broken glass of the waste material;
a peeling roller having scraping blades intermittently protruding from the entire circumferential surface within a range of a winding angle from a winding start point where the resin sheet contacts the rotating outer circumferential surface of the driving roller to a winding end point where the waste is discharged, the peeling roller being cylindrical or cylindrical and rotating at a linear velocity faster than the linear velocity of the driving roller;
At least one pair of discharge rollers and a second pinch roller are arranged to discharge the resin sheet from which the chunks of broken glass have been scraped off;
A device for removing broken glass in chunks comprising:
前記剥離ローラの近傍で上流に、前記ガラス面側から前記廃物の横幅にわたる範囲で加熱する補助ヒータを備えた請求項1に記載された塊状割りガラスの剥離装置。 The device for peeling off broken glass chunks described in claim 1 is provided with an auxiliary heater located upstream near the peeling roller, which heats the area extending from the glass surface to the width of the waste material. 前記駆動ローラと前記剥離ローラで構成する第1の剥離部の下流に、前記駆動ローラと対向する位置で第2の剥離ローラを設け、前記駆動ローラと前記第2の剥離ローラとで第2の剥離部を構成した請求項1又は2に記載された塊状割りガラスの剥離装置。 The device for peeling chunk broken glass described in claim 1 or 2, in which a second peeling roller is provided downstream of the first peeling section composed of the drive roller and the peeling roller, facing the drive roller, and the drive roller and the second peeling roller form a second peeling section. 前記駆動ローラと前記剥離ローラで構成する第1の剥離部の下流に、前記駆動ローラに接しない位置で、第2の駆動ローラと第2の剥離ローラとを対向するように配設し、前記第2の駆動ローラと前記第2の剥離ローラとで第2の剥離部を構成した請求項1又は2に記載された塊状割りガラスの剥離装置。 3. A device for peeling off a chunk of broken glass as described in claim 1 or 2, wherein a second drive roller and a second peeling roller are arranged facing each other downstream of a first peeling section constituted by the drive roller and the peeling roller at a position not in contact with the drive roller, and the second drive roller and the second peeling roller constitute a second peeling section. 前記駆動ローラと前記剥離ローラで構成する第1の剥離部の下流に、前記駆動ローラに接しない位置で、中央で左右対称に螺旋状凸条部が設けられた第3の剥離ローラを設け、前記第3の剥離ローラの外周近傍に前記樹脂シートの厚さより僅かに広い間隙を開けて、前記第3の剥離ローラの外周の一部を包み込むように設置した剥離パンを前記第3の剥離ローラの軸線方向に延設させ、前記第3の剥離ローラと前記剥離パンとで第2の剥離部を構成した請求項1又は2に記載された塊状割りガラスの剥離装置。
3. The device for peeling off a chunk of broken glass as described in claim 1 or 2 , wherein a third peeling roller having a spiral ridge portion provided symmetrically at the center at a position not in contact with the drive roller is provided downstream of a first peeling section composed of the drive roller and the peeling roller, and a peeling pan is extended in the axial direction of the third peeling roller with a gap slightly wider than the thickness of the resin sheet near the outer periphery of the third peeling roller and installed so as to wrap around a portion of the outer periphery of the third peeling roller, and the third peeling roller and the peeling pan form a second peeling section.
前記第1の剥離部において前記塊状割りガラスに加えた剥離力の方向に対して、少なくとも前記廃物の送り方向の一部の範囲で、前記第2の剥離部において、前記第1の剥離部における剥離力の方向とは異なる方向から前記塊状割りガラスに剥離力を加えた請求項3、4又は5のいずれかに記載された塊状割りガラスの剥離装置。






A chunk-broken glass peeling device as described in any of claims 3, 4 or 5, wherein a peeling force is applied to the chunk-broken glass in the second peeling section from a direction different from the direction of the peeling force applied to the chunk-broken glass in the first peeling section, at least within a portion of the waste feed direction.






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