JP7607629B2

JP7607629B2 - カメラアクチュエータ

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Publication number: JP7607629B2
Application number: JP2022506298A
Authority: JP
Inventors: イ，スングク
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2024-12-27
Anticipated expiration: 2040-07-28
Also published as: JP2022543008A; WO2021020862A1; EP4007264A1; US20220269146A1; EP4007264A4; US12306525B2; TWI856145B; CN114450933A; CN114450933B; TW202113449A

Description

実施例は、カメラアクチュエータに関するものである。

カメラモジュールは、被写体を撮影してイメージまたは動画で貯蔵する機能をし、携帯電話等の移動端末機、ノートブック、ドローン、車両等に装着されている。

一方、スマートフォン、タブレットPC、ノートブック等の携帯用デバイスには、超小型モバイルカメラモジュールが内蔵され、このようなモバイルカメラモジュールは、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカス(autofocus)の機能をすることができる。

また、最近、カメラモジュールは、ズームレンズ(zoom lens)を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズームアップ(zoom up)またはズームアウト(zoom out)のズーミング(zooming)の機能をすることができる。

また、最近、カメラモジュールは、映像の乱れ防止(Image Stabilization：IS)技術を採用して、不安定な固定装置あるいはユーザの動きに起因したカメラの動きによる映像の乱れを補正または防止する技術が採用されている。

このような映像の乱れ防止(IS)技術には、光学的映像の乱れ防止(Optical Image Stabilizer：OIS)技術とイメージセンサを利用した映像の乱れ防止技術等がある。

OIS技術は、光の経路を変化させることで、動きを補正する技術であり、イメージセンサを利用した映像の乱れ防止技術は、機械的な方式と電子的な方式で動きを補正する技術であるが、OIS技術がより多く採用されている。

実施例の技術的課題の１つは、超スリム、超小型のカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、プリズムユニットを多軸へとチルトさせる役割をするムービングプレートを磁性体で形成して、前記ムービングプレートが前記プリズムユニットのチルトのための軸の役割をすると共に、前記プリズムユニットをハウジングに固定させる固定役割もすることができるようにしたカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、OISの具現時に光学系のレンズアセンブリにおいてレンズのサイズ制限を解消して、充分な光量確保を可能とするカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、鮮明な画質のために受光される光の量を増やすためにOIS駆動用可変型レンズのサイズが大きい必要があるが、可変型レンズのサイズが大きくなる場合、カメラモジュールの厚さ制限に引っかかる技術的矛盾を解決できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、OISの具現時にディーセント(decent)やチルト(tilt)現象の発生を最小化して、最上の光学的特性を出すことができるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、OISの具現時にAFまたはZoom用マグネットとの磁界干渉を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、AFまたはZoomの具現時に複数のレンズアセンブリがマグネットとコイルの間の電磁力によって駆動される時、各レンズアセンブリに装着されたマグネットの間の磁界干渉を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例は、マグネットとヨークの脱着を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、低消費電力でOISの具現が可能なカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、カメラモジュールにおいてズーミング(zooming)を通じたレンズ移動時の摩擦トルクの発生を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、カメラモジュールにおいてズーミングを通じたレンズ移動時のレンズのディーセント(decenter)やレンズチルト(tilt)、レンズの中心とイメージセンサの中心軸が一致しない現象の発生を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、推力を高めると共にホールセンサの感度を同時に高めることができるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

実施例の技術的課題は、本項目に記載されたものに限定されるものではなく、発明の説明全体から把握されるものを含む。

実施例に係るカメラアクチュエータは、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるプリズムユニットと、前記プリズムユニットをチルトする駆動部と、前記ハウジングと前記プリズムユニットの間に配置されるムービングプレートとを含み、前記プリズムユニットは、収容部を備えるプリズムムーバと、前記プリズムムーバの前記収容部内に配置されるプリズムとを含み、前記プリズムムーバには、前記ムービングプレートと共に引力を発生させるプリングマグネットが配置され、前記プリズムムーバは、前記ムービングプレートと前記プリングマグネットの間の引力によって前記ハウジングに支持された状態で前記ムービングプレートの回転基準軸を基準としてチルトする。

また、前記ムービングプレートは、磁性体から構成される。

また、前記ムービングプレートは、第１および第２ムービングプレートを含み、前記第２ムービングプレートは、前記ハウジングのリセス内に固定配置され、前記プリングマグネットと引力を発生させるために磁性体から構成され、前記第１ムービングプレートは、前記プリズムムーバと前記第２ムービングプレートの間に配置され、前記引力によって前記ハウジングに支持される。

また、前記プリズムムーバと対向する前記第１ムービングプレートの一面の上には、第１方向に配置される複数の第１ムービング突出部が配置され、前記第１ムービングプレートと対向する前記第２ムービングプレートの一面の上には、前記第１方向と垂直する第２方向に配置される複数の第２ムービング突出部を含む。

また、前記プリズムユニットは、前記複数の第１ムービング突出部が形成する仮想の第１線を基準軸として、前記第２方向に回転運動が可能に提供され、前記複数の第２ムービング突出部が形成する仮想の第２線を基準軸として、前記第１方向に回転運動が可能に提供される。

また、前記第１ムービングプレートの一面と対向する前記プリズムムーバの外側の一面の上には、前記プリングマグネットが配置される第１リセスと、前記第１リセスを中心に前記第１方向に離隔し、前記複数の第１ムービング突出部が配置される複数の第２リセスとを含む。

また、前記第２ムービングプレートの一面と対向する前記第１ムービングプレートの他面の上には、前記第２方向に配置され、前記複数の第２ムービング突出部が挿入される複数の第１ムービングリセスを含む。

また、前記第１ムービングプレートの前記一面の上には、前記第２方向に離隔して配置される複数の第１補助突出部を含み、前記第２ムービングプレートの前記一面の上には、前記第１方向に離隔して配置される複数の第２補助突出部を含む。

また、前記プリズムユニットは、前記複数の第１補助突出部によって前記第２方向への回転範囲が制限され、前記複数の第２補助突出部によって前記第１方向への回転範囲が制限される。

また、前記第１ムービングプレートの前記一面の上で、前記複数の第１ムービング突出部および前記複数の第１補助突出部は、第１領域を基準としてクロス状に配置され、前記第２ムービングプレートの前記一面の上で、前記複数の第２ムービング突出部および前記複数の第２補助突出部は、第２領域を基準としてクロス状に配置され、前記第１および第２領域は、前記プリングマグネットと第３方向に重なる。

一方、実施例に係るカメラアクチュエータは、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるプリズムユニットと、前記プリズムユニットをチルトする駆動部と、前記ハウジングの側壁に配置された第１ピボットプレートと、前記第１ピボットプレートと前記プリズムユニットの間に配置された第２ピボットプレートとを含み、前記プリズムユニットは、プリングマグネットを含み、前記プリズムユニットは、前記プリングマグネットおよび前記第１ピボットプレートの間の引力によって前記ハウジングに支持された状態で、前記第１ピボットまたは第２ピボットプレートの回転基準軸を基準としてチルトする。

また、前記第１ピボットプレートは、前記プリングマグネットと共に引力を発生させる磁性体から構成される。

また、前記第２ピボットプレートは、磁性体または非磁性体から構成される。

また、前記第１ピボットプレートは、複数の第１ピボット突出部を含み、前記第２ピボットプレートは、複数の第２ピボット突出部を含む。

また、前記複数の第１ピボット突出部は、前記第１ピボットプレートの一面の上で、第１方向に離隔して配置され、前記複数の第２ピボット突出部は、前記第２ピボットプレートの一面の上で、前記第１方向と直交する第２方向に離隔して配置される。

また、前記複数の第１ピボット突出部は、前記第１ピボットプレートの一面の上で前記プリズムムーバを向けて突出し、前記複数の第２ピボット突出部は、前記第２ピボットプレートの一面の上で前記プリズムムーバを向けて突出する。

また、前記プリズムムーバは、前記プリングマグネットが収容される第１リセスと、前記複数の第２ピボット突出部が収容される複数の第２リセスとを含み、前記第１リセスは、前記複数の第２リセスの間の中心領域に配置される。

実施例に係るカメラアクチュエータは、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるプリズムユニットと、前記プリズムユニットをチルトする駆動部と、前記ハウジングと前記プリズムユニットの間に配置されるムービングプレートと、前記プリズムユニットが前記ハウジングに支持されるようにする支持部とを含み、前記ムービングプレートは、前記プリズムユニットと対向する第１面の上に第１方向に配置される第１突出部と、前記ハウジングと対向する第２面の上に前記第１方向と垂直する第２方向に配置される第２突出部とを含む。

また、前記プリズムユニットは、収容部を備えるプリズムムーバと、前記プリズムムーバの前記収容部内に配置されるプリズムとを含み、前記ムービングプレートは、前記プリズムムーバおよび前記ハウジングの相互対向する面の間に配置される。

また、前記第１突出部は、前記ムービングプレートの前記第１面の中心を基準として前記第１方向に離隔して配置される第１および第２サブ第１突出部を含み、前記第２突出部は、前記ムービングプレートの前記第２面の中心を基準として前記第２方向に離隔して配置される第１および第２サブ第２突出部を含む。

また、前記プリズムユニットは、前記第１および第２サブ第１突出部が形成する仮想の第１線を基準軸として、前記第２方向に回転し、前記第１および第２サブ第２突出部が形成する仮想の第２線を基準軸として、前記第１方向に回転する。

また、前記第１突出部は、前記第１面に配置され、前記第１および第２サブ第２突出部に対応する第１および第２サブ第１リセスと、前記第２面に配置され、前記第１および第２サブ第１突出部に対応する第１および第２サブ第２リセスとを含む。

また、前記ハウジングと対向する前記プリズムムーバの外側の一面の上には、前記ムービングプレートの前記第１および第２サブ第１突出部に対応する複数の第１リセスが配置され、前記プリズムムーバの外側の一面と対向する前記ハウジングの内側の一面の上には、前記ムービングプレートの前記第１および第２サブ第２突出部に対応する複数の第２リセスが配置される。

また、前記プリズムムーバは、前記複数の第１リセスの間に対応する位置に配置され、前記支持部に対応する第３リセスを含み、前記ハウジングは、前記複数の第２リセスの間に対応する位置に配置され、前記支持部に対応する第４リセスを含む。

また、前記プリズムムーバは、前記複数の第１リセスの外側に配置され、前記支持部に対応する複数の第５リセスを含み、前記ハウジングは、前記複数の第２リセスの外側に配置され、前記支持部に対応する複数の第６リセスを含む。

また、前記支持部は、前記プリズムムーバと前記ハウジングにそれぞれ配置される第１プリング部材および第２プリング部材を含み、前記第１プリング部材および第２プリング部材のうちの１つは、マグネットであり、前記第１プリング部材および第２プリング部材のうちの他の１つは、ヨークであり、前記プリズムユニットおよび前記ムービングプレートは、前記第１および第２プリング部材の間の引力によって前記ハウジングに支持される。

また、前記第１プリング部材は、前記第３リセス内に配置され、前記第２プリング部材は、前記第４リセス内に配置される。

また、前記支持部は、前記プリズムムーバと前記ハウジングに配置される弾性部材を含み、前記プリズムムーバおよびムービングプレートは、前記弾性部材の弾性復原力によって前記ハウジングに支持される。

また、前記弾性部材は、第１および第２弾性部材を含み、前記第１および第２弾性部材の一端は、前記複数の第５リセス内にそれぞれ配置され、前記第１および第２弾性部材の他端は、前記複数の第６リセス内にそれぞれ配置される。

また、前記複数の第１リセスの間を連結する仮想の直線は、前記複数の第５リセスを連結する仮想の直線と平行する。

また、前記複数の第２リセスを連結する仮想の直線は、前記複数の第６リセスを連結する仮想の直線と直交する。

実施例によれば、超スリム、超小型のカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。

例えば、実施例によれば、駆動部をプリズムユニットの下側の空間を活用し相互重なるように配置することで、超スリム、超小型のカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。

例えば、実施例によれば、ボールベアリングが配置された状態で、プリズムユニットが駆動部の駆動力である電磁力によって第１軸または第２軸へとチルト制御することで、OISの具現時にディーセント(decent)やチルト(tilt)現象の発生を最小化して、最上の光学的特性を出すことができ、超スリム、超小型のカメラアクチュエータを具現できる技術的効果がある。

また、実施例によれば、OISの具現時に光学系のレンズアセンブリにおいてレンズのサイズ制限を解消して、充分な光量確保が可能なカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。

また、実施例によれば、中心を基準として第１軸方向に複数の第１ムービング突出部が配置され、前記第１軸と垂直する第２軸方向に複数の第２ムービング突出部が配置された第２ムービングプレートを利用して、プリズムユニットを第１軸および第２軸へとチルト可能とする。これによる実施例によれば、第１および第２ムービング突出部を含んだムービングプレートを利用してプリズムユニットをチルトさせることで、ボールベアリングを含む構造に比べてカメラアクチュエータの構造を単純化することができる。

また、実施例によれば、１つのムービングプレートを利用して前記プリズムユニットをチルトさせることができる。これによれば、１つのムービングプレートを利用して前記プリズムの２軸チルトを可能とすることで、前記プリズムユニットのチルトのための構造を単純化することができる。

また、実施例によれば、相互分離された第１ムービングプレートと第２ムービングプレートを利用して前記プリズムユニットの２軸チルトを可能とすることができる。これによる実施例によれば、前記プリズムユニットの２軸チルトのために、回転軸を提供するムービングプレートを区分して配置することで、プリズムユニットの回転駆動の安定性を確保することができる。詳しくは、プリズムユニットの第１軸へのチルトは、第１ムービングプレートによって行われるようにし、第２軸へのチルトは、第２ムービングプレートによって行われるようにすることで、プリズムユニットの回転駆動の安定性を確保することができ、これによる動作信頼性を向上させることができる。

また、実施例によれば、プリズムユニットを多軸へとチルトさせる役割をするムービングプレートを磁性体で形成して、前記ムービングプレートが前記プリズムユニットのチルトのための軸の役割をすると共に、前記プリズムユニットをハウジングに固定させる固定役割もすることができるようにして、これよる部品数の減少および部品コストを節減できる技術的効果がある。

また、実施例によれば、前記ハウジングおよび前記プリズムユニットの間に弾性部材が配置され、前記プリズムユニットは、前記弾性部材によって前記ハウジングに支持された状態で駆動部の駆動力によって第１軸または第２軸へとチルト制御される。詳しくは、前記プリズムユニットは、前記ハウジングと前記プリズムユニットの間で第１方向および／または第２方向に配列された弾性部材によって第１軸または第２軸へとチルト制御される。即ち、前記駆動部の駆動力である電磁力によって第１軸または第２軸へとチルト制御することで、OISの具現時にディーセント(decent)やチルト(tilt)現象の発生を最小化して、最上の光学的特性を出すことができる。

また、実施例によれば、OISの具現時にディーセント(decent)やチルト(tilt)現象の発生を最小化して、最上の光学的特性を出すことができるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。

例えば、実施例によれば、ハウジング３１０の上に安定的に配置される駆動部３２０を備えてプリズムユニット３３０を第１軸または第２軸へとチルト制御することで、OISの具現時にディーセント(decent)やチルト(tilt)現象の発生を最小化して、最上の光学的特性を出すことができる技術的効果がある。

また、実施例によれば、低消費電力でOISの具現が可能なカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。

例えば、実施例によれば、既存の複数の固体レンズを移動させることと違って、駆動部３２０を備えてプリズムユニット３３０を第１軸または第２軸へとチルト制御してOISを具現することで、低消費電力でOISの具現が可能なカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。

実施例に係るカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールによれば、ズーミング(zooming)時の摩擦トルクの発生問題を解決できる技術的効果がある。

例えば、実施例によれば、ベース内に精密に数値制御された第１ガイド部と第２ガイド部が結合された状態でレンズアセンブリが駆動されることで、摩擦トルクを減少させて摩擦抵抗を低減することで、ズーミング(zooming)時の駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上等の技術的効果がある。

従来技術では、ベース自体にガイドレールが配置される場合、射出方向に沿って勾配が発生するので、サイズ管理に困難があり、まともに射出されない場合、摩擦トルクが増大して駆動力が低下する技術的問題があった。

反面、実施例によれば、ベース自体にガイドレールを配置せず、ベースと別途形成されて組立てられる第１ガイド部、第２ガイド部を別途に採用することで、射出方向に沿って勾配の発生を防止できる特別な技術的効果がある。

また、実施例に係るカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールは、推力を高めると共にホールセンサの感度を同時に高めることができる技術的効果がある。

また、実施例によれば、OISの具現時にAFまたはZoom用マグネットとの磁界干渉を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。

また、実施例によれば、AFまたはZoomの具現時に複数のレンズアセンブリがマグネットとコイルの間の電磁力によって駆動される時、各レンズアセンブリに装着されたマグネットの間の磁界干渉を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。

また、実施例は、マグネットとヨークの脱着を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。

実施例の技術的効果は、本項目に記載されたものに限定されるものではなく、発明の説明全体から把握されるものを含む。

図１は、実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。図２ａは、図１に図示された実施例に係るカメラモジュールでケースが省略された斜視図である。図２ｂは、図２ａに図示された実施例に係るカメラモジュールの分離斜視図である。図３ａは、実施例に係るカメラモジュールの第２カメラアクチュエータの斜視図である。図３ｂは、第１実施例における第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。図４ａは、第２カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。図４ｂは、第２カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。図４ｃは、第２カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。図４ｄは、第２カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。図４ｅは、第２カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。図４ｆは、第２カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。図４ｇは、第２カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。図５ａは、第２カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。図５ｂは、第２カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。図６ａは、第２カメラアクチュエータにおいてハウジング、プリズムユニット、支持部３６０およびムービングプレートの結合関係に対する図面である。図６ｂは、第２カメラアクチュエータにおいてハウジング、プリズムユニット、支持部３６０およびムービングプレートの結合関係に対する図面である。図７ａは、実施例に係るプリングマグネットの配置位置に対する変形例を示した図面である。図７ｂは、実施例に係るプリングマグネットの配置位置に対する変形例を示した図面である。図８は、第２実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。図９ａは、第２カメラアクチュエータの第２実施例のハウジングに対する斜視図である。図９ｂは、図９ａのハウジングに支持部の弾性部材が結合された結合図である。図９ｃは、第２カメラアクチュエータの第２実施例のプリズムユニットに対する斜視図である。図９ｄは、図９ｂのプリズムユニットに支持部の弾性部材が結合された結合図である。図９ｅは、支持部、プリズムユニットおよびハウジングの結合図である。図１０ａは、第１および第２実施例に係る第２カメラアクチュエータの作動に対する例示図である。図１０ｂは、第１および第２実施例に係る第２カメラアクチュエータの作動に対する例示図である。図１１は、第３実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。図１２ａは、第３実施例における第２カメラアクチュエータのハウジングに対する斜視図である。図１２ｂは、図１２ａのハウジングに第２ムービングプレートが結合された斜視図である。図１３ａは、第３実施例における第２カメラアクチュエータのプリズムユニットに対する図面である。図１３ｂは、第３実施例における第２カメラアクチュエータのプリズムユニットに対する図面である。図１３ｃは、第３実施例における第２カメラアクチュエータのプリズムユニットに対する図面である。図１４ａは、第３実施例における第２カメラアクチュエータを構成するムービングプレートの前面斜視図である。図１４ｂは、第３実施例における第２カメラアクチュエータを構成するムービングプレートの背面斜視図である。図１５は、第３実施例の第２カメラアクチュエータにおいてハウジング、プリズムユニットおよびムービング突出部の結合関係に対する図面である。図１６は、第３実施例の第２カメラアクチュエータにおいてハウジング、プリズムユニットおよびムービング突出部の結合関係に対する図面である。図１７ａは、第３実施例に係る第２カメラアクチュエータの作動に対する例示図である。図１７ｂは、第３実施例に係る第２カメラアクチュエータの作動に対する例示図である。図１８は、実施例に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。図１９は、図１８に図示された実施例に係るカメラアクチュエータで一部構成が省略された斜視図である。図２０は、図１８に図示された実施例に係るカメラアクチュエータで一部構成が省略された分解斜視図である。図２１は、図２０に図示された実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第１ガイド部と第２ガイド部に対する斜視図である。図２２ａは、図２０に図示された実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第１レンズアセンブリの斜視図である。図２２ｂは、図２２ａに図示された第１レンズアセンブリで一部構成が除去された斜視図である。図２３は、実施例に係るカメラアクチュエータにおける駆動例示図である。図２４は、図１１に図示された実施例に係るカメラアクチュエータにおいてＣ１‐Ｃ２線に沿った断面図である。図２５ａは、図２４に図示されたＳ領域に対する拡大図である。図２５ｂは、図２４に図示されたＳ領域に対する詳細図である。図２５ｃは、実施例と比較例においてマグネットと位置検出センサの離隔距離に応じた磁束(magnet Flux)データである。図２６ａは、実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第１駆動部１１６の斜視図である。図２６ｂは、比較例における磁束密度分布データである。図２６ｃは、実施例における磁束密度分布データである。図２７は、別の実施例に係るカメラモジュールにおいて一体型ボディの例示図である。図２８は、実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機の斜視図である。図２９は、実施例に係るカメラモジュールが適用された車両の斜視図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳しく説明する。

ただし、本発明の技術思想は、説明される一部実施例に限定されるものではなく、多様な形態に具現することができ、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間の構成要素のうちの１つ以上を選択的に結合または置き換えて用いることができる。

また、本発明の実施例で用いられる用語(技術及び科学的用語を含む)は、明白に特定して記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有した者に一般的に理解できる意味と解釈され、辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、かかわる技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるだろう。

また、本発明の実施例で用いられる用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数形は、記載上特に限定しない限り複数形も含むことができ、「Ａ及びＢ、Ｃのうち少なくとも１つ(または１つ以上)」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組合せることのできる全ての組合せのうち１つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素の説明において、第１、第２、Ａ、Ｂ、(ａ)、(ｂ)等の用語を用いることができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって当該構成要素の本質または順序等が限定されるものではない。ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素は他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけではなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素により「連結」、「結合」または「接続」される場合を全て含む。

また、各構成要素の「上または下」に形成または配置されると記載される場合、「上または下」は、２つの構成要素が直接接触する場合だけではなく、１つ以上のさらに他の構成要素が２つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また「上または下」と表現される場合、１つの構成要素を基準として、上側方向だけではなく下側方向の意味も含むことができる。

また、発明の実施例に対する説明をする前に、第１方向は、図面に図示されたｘ軸方向を意味することができ、第２方向は、前記第１方向と異なる方向であってもよい。一例として、前記第２方向は、前記第１方向と垂直する方向に図面に図示されたｙ軸方向を意味することができる。また、水平方向は、第１および第２方向を意味することができ、垂直方向は、前記第１および第２方向のうち少なくとも１つの方向と垂直する方向を意味することができる。例えば、前記水平方向は、図面のｘ軸およびｙ軸方向を意味することができ、垂直方向は、図面のｚ軸方向に前記ｘ軸およびｙ軸方向と垂直する方向であってもよい。

図１は、実施例に係るカメラモジュールの斜視図であり、図２ａは、図１のカメラモジュールで一部構成が省略された斜視図であり、図２ｂは、図２のカメラモジュールの分解斜視図である。

図１～図２を参照すると、実施例に係るカメラモジュール１０００Ａは、１つまたは複数のカメラアクチュエータを含むことができる。例えば、実施例に係るカメラモジュール１０００Ａは、第１カメラアクチュエータ１００および第２カメラアクチュエータ３００を含むことができる。実施例は、前記第１カメラアクチュエータ１００と前記第２カメラアクチュエータ３００を保護するケース１００ｃを備えることができる。

前記第１カメラアクチュエータ１００は、第１回路基板４１０と電気的に連結される。前記第１カメラアクチュエータ１００は、１つまたは複数のレンズを支持して、所定の制御部の制御信号に応じてレンズを上下に動いてオートフォーカスまたはズーム機能をすることができる。また、前記第２カメラアクチュエータ３００は、第２回路基板(図示されない)と電気的に連結される。前記第２回路基板は、前記第１回路基板４１０と電気的に連結される。前記第２カメラアクチュエータ３００は、OIS(Optical Image Stabilizer)アクチュエータであってもよい。この場合、外部から入射した光は、前記第２カメラアクチュエータ３００に入射することができる。また、前記第２カメラアクチュエータ３００に入射した光は、光の経路が変化されて前記第１カメラアクチュエータ１００に入射することができ、前記第１カメラアクチュエータ１００を通過した光は、光学センサ(図示されない)に入射することができる。

以下、まず第２カメラアクチュエータ３００のOISアクチュエータに対して説明し、後で前記第１カメラアクチュエータ１００に対して説明することにする。

図３ａは、実施例に係るカメラモジュールの第２カメラアクチュエータの斜視図である。

そして、図３ｂは、第２実施例における第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。

図３ａおよび図３ｂを参照すると、実施例に係る第２カメラアクチュエータ３００は、ハウジング３１０、前記ハウジング３１０の上に配置される駆動部３２０、前記駆動部３２０の上に配置されるプリズムユニット３３０を含むことができる。

また、前記第２カメラアクチュエータ３００は、カバー部材３０１をさらに含むことができる。前記カバー部材３０１は、内部に収容空間を含み、少なくとも１つの側面がオープンされる。一例として、前記カバー部材３０１は、相互連結された複数の側面がオープンされる構造を有することができる。詳しくは、前記カバー部材３０１は、外部から光が入射する前面と前記第１カメラアクチュエータ１００と対応する下面および前記前面と反対となる後面がオープンされた構造を有することができ、後述するプリズムユニット３３０の光移動経路を提供することができる。

前記カバー部材３０１は、リジッド(rigid)な材質を含むことができる。一例として、前記カバー部材３０１は、樹脂、金属等の材質を含むことができ、前記収容空間内に配置されるハウジング３１０を支持することができる。例えば、前記カバー部材３０１は、前記ハウジング３１０、前記駆動部３２０および前記プリズムユニット３３０等を取り囲んで配置され、前記構成を支持することができる。

詳しくは、後述する前記プリズムユニット３３０は、前記駆動部３２０によって第１方向および／または第２方向に移動することができる。この時、前記カバー部材３０１は、前記ハウジングおよび前記駆動部３２０を設定された位置に固定させることができ、より正確な光移動経路を提供することができる。また、前記カバー部材３０１は、支持部３６０によってプリズムユニット３３０が前記ハウジング３１０に安定的に支持されるようにすると共に、前記ハウジング３１０が前記第２カメラアクチュエータ３００の外部に外れることを防止することができる。前記カバー部材３０１は、前記ハウジング３１０、前記駆動部３２０および前記プリズムユニット３３０の配置関係によって省略されてもよい。

図４および図５は、第２カメラアクチュエータの各構成に対する斜視図である。

図４～図５を参照すると、前記第２カメラアクチュエータ３００は、前記ハウジング３１０、前記駆動部３２０、前記プリズムユニット３３０、ムービングプレート３５０、および支持部３６０、３６０Ａを含むことができる。詳しくは、前記駆動部３２０は、駆動部回路基板３２１、複数のコイル部３２３および複数のマグネット３２５を含むことができ、前記プリズムユニット３３０は、プリズム３３１および前記プリズムムーバ３３３を含むことができる。また、第１実施例における支持部３６０は、第１プリング部材３６１および第２プリング部材３６２を含むことができ、第１プリング部材３６１および第２プリング部材３６２の引力によってプリズムユニット３３０がハウジング３１０に加圧された状態で支持されるようにする。また、第２実施例における支持部３６０Ａは、少なくとも２つの弾性部材３６１Ａ、３６２Ａを含み、２つの弾性部材３６１Ａ、３６２Ａの弾性力によってプリズムユニット３３０がハウジング３１０に加圧された状態で支持されるようにする。

実施例によれば、前記ハウジング３１０の上に配置される駆動部３２０を備えることで、超スリム、超小型のカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる技術的効果がある。

また、実施例によれば、前記プリズムユニット３３０の下側に駆動部３２０を配置することで、OISの具現時に光学系のレンズアセンブリにおいてレンズのサイズ制限を解消して、充分な光量確保が可能な技術的効果がある。

また、実施例によれば、前記ハウジング３１０の上に安定的に配置される駆動部３２０を備えてプリズムユニット３３０を第１軸または第２軸へとチルト制御することで、OISの具現時にディーセント(decent)やチルト(tilt)現象の発生を最小化して、最上の光学的特性を出すことができる技術的効果がある。

また、実施例によれば、既存の複数の固体レンズを移動させることと違って、駆動部３２０を備えてプリズムユニット３３０を第１軸または第２軸へとチルト制御してOISを具現することで、低消費電力でOISの具現が可能な技術的効果がある。

以下、図４および図５を参照して、前記第２カメラアクチュエータ３００の各構成に対して詳細に説明することにする。

一方、第２カメラアクチュエータ３００は、第１実施例および第２実施例に区分することができる。ここで、前記第１実施例および第２実施例は、支持部３６０、３６０Ａによって区分することができる。即ち、第１実施例における支持部３６０は、第１プリング部３６１および第２プリング部３６２によって発生する引力を利用して前記プリズムユニット３３０をハウジング３１０に加圧させる。そして、第２実施例における支持部３６０Ａは、少なくとも２つの弾性部材３６１Ａ、３６２Ａを利用して前記プリズムユニット３３０をハウジング３１０に加圧させる。

これに対しては、以下でより詳細に説明することにする。

＜駆動部＞
図４ａは、第２カメラアクチュエータ３００の駆動部３２０に対する斜視図であり、図４ｂは、第２カメラアクチュエータ３００の駆動部３２０に対する分解斜視図である。

図４ａおよび図４ｂを参照すると、前記駆動部３２０は、駆動部回路基板３２１、コイル部３２３、マグネット３２５を含むことができる。

前記駆動部回路基板３２１は、所定の電源部(図示されない)と連結されて前記コイル部３２３に電源を印加することができる。前記駆動部回路基板３２１は、リジッドプリント回路基板(Rigid PCB)、フレキシブルプリント回路基板(Flexible PCB)、リジッドフレキシブルプリント回路基板(Rigid Flexible PCB)等電気的に連結され得る配線パターンがある回路基板を含むことができる。

前記コイル部３２３は、前記駆動部回路基板３２１と電気的に連結される。前記コイル部３２３は、１つまたは複数のコイル部を含むことができる。例えば、前記コイル部３２３は、第１コイル部３２３ａ、第２コイル部３２３ｂおよび第３コイル部３２３ｃを含むことができる。

前記第１～第３コイル部３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃは、相互離隔することができる。例えば、前記駆動部回路基板３２１は、「コ」字状を有することができ、前記第１コイル部３２３ａおよび前記第２コイル部３２３ｂは、相互対向する前記駆動部回路基板３２１の第１および第２面の上にそれぞれ配置される。また、前記第３コイル部３２３ｃは、前記駆動部回路基板３２１の第１および第２面を連結する第３面の上に配置される。

前記マグネット３２５は、１つまたは複数のマグネットを含むことができる。例えば、前記マグネット３２５は、前記コイル部３２３と対応する領域に配置される第１マグネット３２５ａ、第２マグネット３２５ｂおよび第３マグネット３２５ｃを含むことができる。詳しくは、前記第１マグネット３２５ａは、前記第１面の上で前記第１コイル部３２３ａと対応する領域の上に配置される。また、前記第２マグネット３２５ｂは、前記第２面の上で前記第２コイル部３２３ｂと対応する領域の上に配置される。また、前記第３マグネット３２５ｃは、前記第３面の上で前記第３コイル部３２３ｃと対応する領域の上に配置される。

前記駆動部３２０は、ホールセンサＨＳ１、ＨＳ２をさらに含むことができる。一例として、前記ホールセンサＨＳ１、ＨＳ２は、第１コイル部３２３ａおよび第２コイル部３２３ｂから選択される１つのコイル部と隣接して配置される第１ホールセンサＨＳ１および前記第３コイル部３２３ｃと隣接して配置される第２ホールセンサＨＳ２を含むことができる。

＜第１実施例のハウジング＞
図４ｃおよび図４ｄは、第２カメラアクチュエータ３００の第１実施例のハウジング３１０に対する斜視図である。

図４ｃおよび図４ｄを参照すると、前記ハウジング３１０は、前記プリズムユニット３３０を収容する収容空間を含むことができる。前記ハウジング３１０は、複数の内側面を含むことができる。例えば、前記ハウジング３１０は、前記駆動部回路基板３２１の第１面と対応する第１内側面３１０Ｓ１、前記駆動部回路基板３２１の第２面と対応する第２内側面３１０Ｓ２および前記駆動部回路基板３２１の第３面と対応する第３内側面３１０Ｓ３を含むことができる。

詳しくは、前記ハウジング３１０は、前記第１コイル部３２３ａと対応する第１内側面３１０Ｓ１、前記第２コイル部３２３ｂと対応する第２内側面３１０Ｓ２および前記第３コイル部３２３ｃと対応する第３内側面３１０Ｓ３を含むことができる。

また、前記ハウジング３１０は、前記第１内側面３１０Ｓ１および前記第２内側面３１０Ｓ２と連結され、前記第３内側面３１０Ｓ３と連結される第４内側面３１０Ｓ４を含むことができる。

前記ハウジング３１０は、複数のハウジングホール３１１Ｈを含むことができる。前記ハウジングホール３１１Ｈは、前記ハウジング３１０の外側面と内側面を貫通する貫通ホールであってもよい。前記複数のハウジングホール３１１Ｈは、第１～第３ハウジングホール３１１Ｈ１、３１１Ｈ２、３１１Ｈ３を含むことができる。前記第１ハウジングホール３１１Ｈ１は、前記第１内側面３１０Ｓ１と前記第１内側面３１０Ｓ１と対応する外側面を貫通する貫通ホールであってもよい。前記第２ハウジングホール３１１Ｈ２は、前記第２内側面３１０Ｓ２と前記第２内側面３１０Ｓ２と対応する外側面を貫通する貫通ホールであってもよい。前記第３ハウジングホール３１１Ｈ３は、前記第３内側面３１０Ｓ３と前記第３内側面３１０Ｓ３と対応する外側面を貫通する貫通ホールであってもよい。

前記第１ハウジングホール３１１Ｈ１は、前記第１コイル部３２３ａと対応する領域に配置される。また、前記第１ハウジングホール３１１Ｈ１は、前記第１コイル部３２３ａと対応する大きさおよび形態を有することができる。これにより、前記第１コイル部３２３ａは、前記第１ハウジングホール３１１Ｈ１内に一部または全体が挿入されて配置される。

前記第２ハウジングホール３１１Ｈ２は、前記第２コイル部３２３ｂと対応する領域に配置される。また、前記第２ハウジングホール３１１Ｈ２は、前記第２コイル部３２３ｂと対応する大きさおよび形態を有することができる。これにより、前記第２コイル部３２３ｂは、前記第２ハウジングホール３１１Ｈ２内に一部または全体が挿入されて配置される。

前記第３ハウジングホール３１１Ｈ３は、前記第３コイル部３２３ｃと対応する領域に配置される。また、前記第３ハウジングホール３１１Ｈ３は、前記第３コイル部３２３ｃと対応する大きさおよび形態を有することができる。これにより、前記第３コイル部３２３ｃは、前記第３ハウジングホール３１１Ｈ３内に一部または全体が挿入されて配置される。

前記ハウジング３１０は、少なくとも１つのリセスを含むことができる。例えば、前記ハウジング３１０の少なくとも１つの内側面の上には、第１リセス３１３Ｒが配置される。詳しくは、前記第１リセス３１３Ｒは、前記ハウジング３１０の第４内側面３１０Ｓ４の上に配置される。前記溝は、前記第４内側面３１０Ｓ４の上で前記ハウジング３１０の外側面方向(ｚ軸方向)に凹んだ形態を有することができる。

前記ハウジング３１０の第１リセス３１３Ｒは、ムービングプレート３５０が配置される空間を提供することができる。好ましくは、前記リセス３１３Ｒは、ムービングプレート３５０の第２面に配置された第２ムービング突出部(後述される)が配置される空間を提供することができる。

前記第１リセス３１３Ｒは、前記内側面の中心を基準として第２方向(ｙ軸方向)に離隔して配置される。即ち、前記第１リセス３１３Ｒは、前記内側面の中心を基準として＋ｙ軸に離隔して配置された第１サブ第１リセス３１３Ｒ１と、－ｙ軸に離隔して配置された第２サブ第１リセス３１３Ｒ２を含むことができる。

また、前記ハウジング３１０の前記第１リセス３１３Ｒが配置された内側面の反対面である外側面には、第２リセス３１５Ｒが配置される。前記第２リセス３１５Ｒは、前記支持部３６０の一構成が配置される空間を提供することができる。例えば、前記第２リセス３１５Ｒ内には、第２プリング部材３６２が配置される空間を提供することができる。

この時、前記第２リセス３１５Ｒは、前記第１リセス３１３Ｒの間の領域に対応する位置に配置される。即ち、前記第２リセス３１５Ｒは、前記第１リセス３１３Ｒの間の中心領域からｚ軸方向に整列される。

＜第１実施例のプリズムユニット＞
図４ｅ～図４ｇは、第２カメラアクチュエータ３００の第１実施例のプリズムユニット３３０に対する図面である。

図４ｅ～図４ｇを参照すると、前記プリズムユニット３３０は、前記ハウジング３１０内に配置される。詳しくは、前記プリズムユニット３３０は、前記ハウジング３１０の収容空間内に配置される。

前記プリズムユニット３３０は、プリズム３３１および前記プリズム３３１の上に配置されるプリズムムーバ３３３を含むことができる。

前記プリズム３３１は、直角プリズムであってもよい。前記プリズム３３１は、外部から入射した光の方向を反射させることができる。即ち、前記プリズム３３１は、外部から前記第２カメラアクチュエータ３００に入射した光の経路を前記第１カメラアクチュエータ１００方向に変更することができる。

前記プリズムムーバ３３３は、前記プリズム３３１の上に配置される。前記プリズムムーバ３３３は、前記プリズム３３１を取り囲んで配置される。前記プリズムムーバ３３３は、少なくとも１つの側面がオープンされ、内部に収容空間を含むことができる。詳しくは、前記プリズムムーバ３３３は、相互連結された複数の外側面がオープンされる構造を有することができる。一例として、前記プリズムムーバ３３３は、前記プリズム３３１と対応する外側面がオープンされた構造を有することができ、内部に第１空間３３５と定義される収容空間を含むことができる。

前記プリズムムーバ３３３は、内側面３３５Ｓを含むことができる。前記内側面３３５Ｓは、前記第１空間３３５を構成する内側面であってもよい。前記第１空間３３５は、前記プリズム３３１と対応する形状を有することができる。前記第１空間３３５の内側面３３５Ｓは、前記プリズム３３１と直接接触することができる。

前記プリズムムーバ３３３は、段差部３２６を含むことができる。前記段差部３２６は、前記第１空間３３５内に配置される。前記段差部３２６は、前記プリズム３３１をガイドおよび／または安着部の機能をすることができる。詳しくは、前記プリズム３３１の外側には、前記段差部３２６と対応する突出部が形成される。前記プリズム３３１は、前記突出部が前記プリズムムーバ３３３の段差部３２６にガイドされて前記第１空間３３５内に配置される。これにより、前記プリズムムーバ３３３は、前記プリズム３３１を効果的に支持することができる。また、前記プリズム３３１は、設定された位置に安着し、前記プリズムムーバ３３３内における向上したアライン特性を有することができる。

前記プリズムユニット３３０は、複数の外側面を含むことができる。例えば、前記プリズムユニット３３０のプリズムムーバ３３３は、複数の外側面を含むことができる。前記プリズムムーバ３３３は、前記ハウジング３１０の第１内側面３１０Ｓ１と対応する第１外側面３３０Ｓ１、前記第２内側面３１０Ｓ２と対応する第２外側面３３０Ｓ２、前記第３内側面３１０Ｓ３と対応する第３外側面３３０Ｓ３および前記第４内側面３１０Ｓ４と対応する第４外側面３３０Ｓ４を含むことができる。

前記プリズムムーバ３３３は、複数のリセスを含むことができる。

好ましくは、前記プリズムムーバ３３３は、第４リセス３３８Ｒおよび第５リセス３３９Ｒを含むことができる。即ち、第４リセス３３８Ｒは、第５リセス３３９Ｒの間の領域に配置される。

前記第４リセス３３８Ｒは、前記第４外側面３３０Ｓ４の中心領域に配置される。詳しくは、前記第４リセス３３８Ｒは、前記第４外側面３３０Ｓ４の中心とｚ軸方向に重なることができる。前記第４リセス３３８Ｒは、前記ハウジング３１０のリセス３１５Ｒと対向して配置される。好ましくは、前記第３リセス３３８Ｒは、前記ハウジング３１０のリセス３１５Ｒの中心とｚ軸方向に重なる領域に配置される。前記第４リセス３３８Ｒは、前記支持部３６０の一構成が配置される空間を提供することができる。好ましくは、前記第４リセス３３８Ｒには、前記支持部３６０の一構成である第１プリング部材３６１が配置される。前記第１プリング部材３６１は、マグネットであってもよく、これと違ってヨークであってもよい。この時、前記第１プリング部材３６１がマグネットである場合、前記第２プリング部材３６２はヨークであってもよい。また、前記第１プリング部材３６１がヨークである場合、前記第２プリング部材３６２はマグネットであってもよい。

これにより、前記第４リセス３３８Ｒは、前記ハウジング３１０に配置された第２リセス３１５Ｒと対向して配置される。即ち、前記第３リセス３３８Ｒは、ハウジング３１０の第２リセス３１５Ｒとｚ軸方向にオーバーラップすることができる。

この時、前記第４リセス３３８Ｒには、接着部材(図示しない)が塗布される。そして、前記第１プリング部材３６１は、前記接着部材によって前記第４リセス３３８Ｒ内に固定されて配置される。

前記第５リセス３３９Ｒは、前記第４外側面３３０Ｓ４の上に複数個配置される。前記第５リセス３３９Ｒは、前記第４リセス３３８Ｒと同じ大きさまたは異なる大きさで提供されてもよい。前記複数の第５リセス３３９Ｒは、前記第４リセス３３８Ｒと隣接した位置で前記第４リセス３３８Ｒと離隔して配置される。好ましくは、前記第５リセス３３９Ｒは、前記第４リセス３３８Ｒと離隔して配置される。この時、前記第４リセス３３８Ｒの深さは、前記第５リセス３１９Ｒの深さと異なってもよい。また、前記複数の第５リセス３１９Ｒの深さは同一であってもよい。

前記第５リセス３１９Ｒは、前記第４リセス３３８Ｒを中心に第１方向に離隔して配置される
例えば、前記複数の第５リセス３３９Ｒは、前記第４リセス３３８Ｒと第１方向(ｘ軸方向)に離隔した第１サブ第５リセス３３９Ｒ１および第２サブ第５リセス３３９Ｒ２を含むことができる。

前記第５リセス３１９Ｒは、前記ムービングプレート３５０の一面に配置されたムービングプレート３５０の第１ムービング突出部が挿入される空間を提供することができる。この時、前記第４リセス３１９Ｒは、前記ハウジングの第１リセス３１３Ｒとｚ軸方向において異なる位置に配置されてもよい。

前記プリズムムーバ３３３は、複数のリセスをさらに含むことができる。前記リセスは、前記プリズムムーバ３３３の外側面の上で前記第１空間３３５方向に凹んだ形態を有する溝であってもよい。前記複数のリセスは、第１リセス３３７Ｒ１、第２リセス３３７Ｒ２および第３リセス３３７Ｒ３を含むことができる。例えば、前記第１リセス３３７Ｒ１は、前記第１外側面３３０Ｓ１の上に配置される。前記第１リセス３３７Ｒ１は、前記第１ハウジングホール３１１Ｈ１と対応する領域に配置される。また、前記第２リセス３３７Ｒ２は、前記第２外側面３３０Ｓ２の上に配置される。前記第２リセス３３７Ｒ２は、前記第２ハウジングホール３１１Ｈ２と対応する領域に配置される。また、前記第３リセス３３７Ｒ３は、前記第３外側面３３０Ｓ３の上に配置される。前記第３リセス３３７Ｒ３は、前記第３ハウジングホール３１１Ｈ３と対応する領域に配置される。即ち、前記第１ハウジングホール３１１Ｈ１は、前記第１コイル部３２３ａと対応することができ、前記第２ハウジングホール３１１Ｈ２は、前記第２コイル部３２３ｂと対応することができる。また、前記第３ハウジングホール３１１Ｈ３は、前記第３コイル部３２３ｃと対応することができる。

前記第１～第３リセス３３７Ｒ１、３３７Ｒ２、３３７Ｒ３内には、前記マグネット３２５が配置される。例えば、前記第１マグネット３２５ａは、前記第１リセス３３７Ｒ１内に配置され、前記第２マグネット３２５ｂは、前記第２リセス３３７Ｒ２内に配置され、前記第３マグネット３２５ｃは、前記第３リセス３３７Ｒ３内に配置される。そしてこれらは相互離隔することができる。

上記のように、プリズムムーバ３３３は、外側面の上に第１プリング部材３６１が配置される第４リセス３３８Ｒおよび前記第４リセス３３８Ｒからｘ軸方向に離隔して配置される複数の第５リセス３３９Ｒを含むことができる。

＜ムービングプレート＞
図５ａは、第２カメラアクチュエータを構成するムービングプレートの前面斜視図であり、図５ｂは、第２カメラアクチュエータを構成するムービングプレートの背面斜視図である。

図５ａおよび図５ｂを参照すると、ムービングプレート３５０は、第１面３５１Ｓ１および第２面３５２Ｓ１を含むことができる。

前記ムービングプレート３５０の一面には、第２方向(例えば、上下方向またはｙ軸方向)に前記プリズムユニット３３０を回転またはチルトさせるための回転軸を提供する複数のムービング突出部が備えられる。ムービングプレート３５０の他面には、第１方向(例えば、左右方向またはｘ軸方向)に前記プリズムユニット３３０を回転またはチルトさせるための回転軸を提供する複数のムービング突出部が備えられる。一方、図面上では、前記ムービングプレート３５０の第１面３５１Ｓ１および第２面３５２Ｓ１にそれぞれ配置されるムービング突出部の端部が丸い半円形状を有するもので図示したが、これに限定されるものではない。即ち、ムービングプレート３５０の第１面３５１Ｓ１および第２面３５２Ｓ１にそれぞれ配置されるムービング突出部の端部は丸い面だけではなく、尖った三角錐形状を有することもできる。

上記のように、実施例では、プリズムユニット３３０の第１方向への回転は、前記ムービングプレート３５０の他面に配置された複数のムービング突出部によって行われ、前記第２方向への回転は、前記ムービングプレート３５０の一面に配置された複数のムービング突出部によって行われる。

この時、ムービングプレート３５０は、前記ハウジング３１０および前記プリズムユニット３３０の間に配置される。

前記ムービングプレート３５０は、前記ハウジング３１０とプリズムユニット３３０の間に配置され、前記支持部３６０によって加圧されて前記プリズムユニット３３０と共に前記ハウジング３１０に加圧および支持される。

ここで、前記ムービングプレート３５０は、両面に複数のムービング突出部を含む。

この時、前記ムービングプレート３５０は、外部駆動力、例えば前記コイル部３２３および前記マグネット３２５によって動く前記プリズムユニット３３０の移動方向に対する回転軸を提供することができる。

ムービングプレート３５０は、第１面３５１Ｓ１を含むことができる。

前記第１面３５１Ｓ１は、前記プリズムユニット３３０の第４外側面３３０Ｓ４と対向する面であってもよい。

前記ムービングプレート３５０の第１面３５１Ｓ１には、第１ムービング突出部３５１Ｐ１および第１リセス３５１Ｐ２が配置される。前記第１ムービング突出部３５１Ｐ１は、前記プリズムユニット３３０を第２方向に回転させる回転軸の機能をする。第１リセス３５１Ｐ２は、前記ムービングプレート３５０の第２面３５２Ｓ１に第２ムービング突出部３５２Ｐ１が形成されることで、前記第１面３５１Ｓ１に形成される凹状の溝であってもよい。

即ち、前記ムービングプレート３５０は、フラットな板状部材であってもよく、この両面にそれぞれ第１および第２ムービング突出部３５１Ｐ１、３５２Ｐ１を形成することになる。そして、第１および第２ムービング突出部３５１Ｐ１、３５２Ｐ１が形成されることで、この反対面にはこれに対応する第１および第２リセス３５１Ｐ２、３５２Ｐ２が形成される。

第１ムービング突出部３５１Ｐ１は、前記ムービングプレート３５０の第１面３５１Ｓ１の中心領域を基準として第１方向(ｘ軸方向)に離隔して配置される。ここで、前記第１面３５１Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された第１プリング部材３６１と対向する領域であってもよい。好ましくは、前記第１面３５１Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された前記第１プリング部材３６１とｚ軸方向に重なった領域であってもよい。

そして、第１ムービング突出部３５１Ｐ１は、前記中心領域のｘ軸方向に離隔して配置される。即ち、前記第１ムービング突出部３５１Ｐ１は、前記中心領域を基準として－ｘ軸方向に離隔して配置される第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａおよび前記中心領域を基準として＋ｘ軸方向に離隔して配置される第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂを含むことができる。

第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａは、前記第１サブ第５リセス３３９Ｒ１に対応することができる。即ち、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａは、前記第１サブ第５リセス３３９Ｒ１内に少なくとも一部が配置される。即ち、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａの少なくとも一部は、第１サブ第５リセス３３９Ｒ１内に挿入される。この時、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａの高さは、第１サブ第５リセス３１９Ｒ１の深さより大きくてもよい。これにより、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａの一部のみが第１サブ第５リセス３３９Ｒ１内に挿入される。これにより、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａの少なくとも一部が第１サブ第５リセス３１９Ｒ１内に挿入された状態で前記ムービングプレート３５０の前記第１面３５１Ｓ１は、前記プリズムムーバ３３３の前記第４外側面３３０Ｓ４と一定間隔離隔することができる。

第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂは、前記第２サブ第５リセス３３９Ｒ２に対応することができる。即ち、前記第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂは、前記第２サブ第５リセス３３９Ｒ２内に少なくとも一部が配置される。即ち、前記第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂの少なくとも一部は、第２サブ第５リセス３３９Ｒ２内に挿入される。この時、前記第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂの高さは、第２サブ第５リセス３３９Ｒ２の深さより大きくてもよい。これにより、前記第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂの一部のみが第２サブ第５リセス３３９Ｒ２内に挿入される。これにより、前記第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂの少なくとも一部が第２サブ第５リセス３３９Ｒ２内に挿入された状態で前記ムービングプレート３５０の前記第１面３５１Ｓ１は、前記プリズムムーバ３３３の前記第４外側面３３０Ｓ４と一定間隔離隔することができる。

そして、第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａおよび第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂは、前記ムービングプレート３５０の中心を基準としてｘ軸方向に配列され、それにより前記プリズムユニット３３０が第２方向に回転するための回転軸を提供する。即ち、前記プリズムユニット３３０は、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａおよび第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂが形成する仮想の第１線を基準軸として、前記第２方向(上下方向)に回転運動が可能に提供される。

第１リセス３５１Ｐ２は、前記ムービングプレート３５０の第１面３５１Ｓ１の中心領域を基準として第２方向(ｙ軸方向)に離隔して配置される。ここで、前記第１面３５１Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された第１プリング部材３６１と対向する領域であってもよい。好ましくは、前記第１面３５１Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された前記第１プリング部材３６１とｚ軸方向に重なった領域であってもよい。

そして、第１リセス３５１Ｐ２は、前記中心領域のｙ軸方向に離隔して配置される。即ち、前記第１リセス３５１Ｐ２は、前記中心領域を基準として＋ｙ軸方向に離隔して配置される第１サブ第１リセス３５１Ｐｃおよび前記中心領域を基準として－ｙ軸方向に離隔して配置される第２サブ第１リセス３５１Ｐｄを含むことができる。

前記第１サブ第１リセス３５１Ｐｃおよび前記第２サブ第１リセス３５１Ｐｄは、前記ムービングプレート３５０の第２面３５２Ｓ１に形成された第２ムービング突出部３５１Ｐ１に対応することができる。

また、ムービングプレート３５０は、第２面３５２Ｓ１を含むことができる。

前記第２面３５２Ｓ１は、前記ハウジング３１０の第４内側面３１０Ｓ４と対向する面であってもよい。

前記ムービングプレート３５０の第２面３５２Ｓ１には、第２ムービング突出部３５２Ｐ１および第２リセス３５２Ｐ２が配置される。前記第２ムービング突出部３５２Ｐ１は、前記プリズムユニット３３０を第１方向に回転させる回転軸の機能をする。

第２ムービング突出部３５２Ｐ１は、前記ムービングプレート３５０の第２面３５２Ｓ１の中心領域を基準として第２方向(ｙ軸方向)に離隔して配置される。ここで、前記第２面３５２Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された第１プリング部材３６１または前記ハウジング３１０に固定配置された第２プリング部材３６２と対向する領域であってもよい。好ましくは、前記第２面３５２Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された前記第１プリング部材３６１とｚ軸方向に重なった領域であってもよい。

そして、第２ムービング突出部３５２Ｐ１は、前記中心領域のｘ軸方向に離隔して配置される。即ち、前記第２ムービング突出部３５２Ｐ１は、前記中心領域を基準として＋ｙ軸方向に離隔して配置される第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび前記中心領域を基準として－ｙ軸方向に離隔して配置される第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂを含むことができる。

前記第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂは、前記ハウジング３１０の第１サブ第１リセス３１３Ｒ１および第２サブ第１リセス３１３Ｒ２に対応することができる。

即ち、前記第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂは、前記第１サブ第１リセス３１３Ｒ１および第２サブ第１リセス３１３Ｒ２内に挿入される。

そして、第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂは、前記ムービングプレート３５０の中心を基準としてｙ軸方向に配列され、それにより前記プリズムユニット３３０が第１方向に回転するための回転軸を提供する。即ち、前記プリズムユニット３３０は、前記第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂが形成する仮想の第２線を基準軸として、前記第１方向(左右方向)に回転運動が可能に提供される。

第２リセス３５２Ｐ２は、前記ムービングプレート３５０の第２面３５２Ｓ１の中心領域を基準として第１方向(ｘ軸方向)に離隔して配置される。ここで、前記第２面３５２Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された第１プリング部材３６１と対向する領域であってもよい。好ましくは、前記第２面３５２Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された前記第１プリング部材３６１とｚ軸方向に重なった領域であってもよい。

そして、第２リセス３５２Ｐ２は、前記中心領域のｘ軸方向に離隔して配置される。即ち、前記第２リセス３５２Ｐ２は、前記中心領域を基準として－ｘ軸方向に離隔して配置される第１サブ第２リセス３５２Ｐｃおよび前記中心領域を基準として＋ｘ軸方向に離隔して配置される第２サブ第２リセス３５２Ｐｄを含むことができる。

図６ａおよび図６ｂは、第２カメラアクチュエータにおいてハウジング、プリズムユニット、支持部３６０およびムービングプレートの結合関係に対する図面である。

図６ａおよび図６ｂを参照すると、実施例に係る第２カメラアクチュエータはムービングプレート３５０を含むことができる。そして、ハウジング３１０およびプリズムユニット３３０の間の相互対向する面には、相互引力を発生させる支持部３６０が配置される。即ち、前記プリズムユニット３３０(より明確には、プリズムムーバ)の一面には、第１プリング部材３６１が配置される。そして、前記プリズムユニット３３０の一面と対向するハウジング３１０の一面には、第２プリング部材３６２が配置される。この時、前記第１プリング部材３６１は、マグネットであってもよく、これと違ってヨークであってもよい。この時、前記第１プリング部材３６１がマグネットである場合、前記第２プリング部材３６２はヨークであってもよい。また、前記第１プリング部材３６１がヨークである場合、前記第２プリング部材３６２はマグネットであってもよい。

一方、前記第１プリング部材３６１は、マグネットであってもよく、前記第２プリング部材３６２はヨークであってもよい。この時、前記ヨークの水平幅は、前記マグネットの水平幅より大きくてもよい。これにより、前記第１プリング部材３６１および第２プリング部材３６２は、前記プリズムユニット３３０が初期位置(上下左右チルトする前の中心位置)への復原力を有するようにすることができる。

前記支持部３６０によって、前記プリズムユニット３３０と前記ハウジング３１０の間には、前記ムービングプレート３５０が挿入された状態で前記プリズムユニット３３０が前記ハウジング３１０に加圧される。従って、前記プリズムユニット３３０および前記ムービングプレート３５０は、前記ハウジング３１０に支持される。

前記第１プリング部材３６１、ムービングプレート３５０および第２プリング部材３６２のそれぞれの中心は、ｚ軸方向で相互オーバーラップすることができる。

この時、前記ムービングプレート３５０の第１ムービング突出部３５１Ｐ１は、前記プリズムユニット３３０の前記第５リセス３３９Ｒ内に挿入される。

第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａは、前記第１サブ第５リセス３３９Ｒ１内に挿入され、第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂは、前記第２サブ第５リセス３３９Ｒ２内に挿入される。

そして、前記第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂは、前記ハウジング３１０の第１サブ第１リセス３１３Ｒ１および第２サブ第１リセス３１３Ｒ２に挿入される。

これにより、前記ムービングプレート３５０の一面に配置された第１ムービング突出部は、プリズムユニット３３０をｙ軸に対応する第２方向に回転させるための回転軸の役割をし、ムービングプレート３５０の他面に配置された第２ムービング突出部は、前記プリズムユニット３３０をｘ軸に対応する第１方向に回転させるための回転軸の役割をする。

そして、実施例は、前記プリズムムーバ３３３の上に配置される第１～第３マグネット３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃと前記第１～第３コイル部３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃの間の電磁力によって前記プリズムユニット３３０を第１軸または第２軸へとチルト(tilting)制御することで、OISの具現時にディーセント(decent)やチルト(tilt)現象の発生を最小化して、最上の光学的特性を出すことができる技術的効果がある。

例えば、実施例は、前記ハウジング３１０および前記プリズムユニット３３０の間にムービングプレート３５０が配置された状態で前記プリズムユニット３３０が駆動部３２０の駆動力によって第１軸または第２軸へとチルト制御することで、OISの具現時にディーセント(decent)やチルト(tilt)現象の発生を最小化して、最上の光学的特性を出すことができ、超スリム、超小型のカメラアクチュエータを具現できる技術的効果がある。

一方、前記第２プリング部材３６２は、上記説明したように前記ハウジング３１０に固定配置される。この時、実施例は、これに限定されるものではなく、前記第２プリング部材３６２は、前記第１プリング部材３６１とｚ軸方向に重なった領域であれば、配置位置は変更可能である。

図７ａおよび図７ｂは、実施例に係る第２プリング部材の配置位置に対する変形例を示した図面である。

図３～図６では、前記第２プリング部材３６２が前記ハウジング３１０に配置された。好ましくは、前記第２プリング部材３６２は、前記ハウジング３１０の第２リセス３１５Ｒ内に固定配置された。

これとは違うように、図７ａを参照すると、前記第２プリング部材３６２は、前記カバー部材３０１に配置される。

即ち、前記第２プリング部材３６２は、前記カバー部材３０１に付着されてもよい。

即ち、前記第２プリング部材３６２は、前記第１プリング部材３６１とｚ軸方向に重なったカバー部材３０１の内側面に固定配置される。

また、図７ｂを参照すると、前記第２プリング部材３６２は、ハウジング３１０およびカバー部材３０１ではなく、駆動部回路基板３２１に配置される。

図４ｂを再参照すると、前記駆動部回路基板３２１は、「コ」字状を有していた。この時の前記駆動部回路基板３２１は、前面、背面および上面が開放された形態を有することができる。

これとは違うように、前記駆動部回路基板３２１は、前記背面に対応する領域、即ち前記ハウジング３１０と前記カバー部材３０１の間に配置される基板領域をさらに含むことができる。

そして、前記領域は、前記ハウジング３１０と前記カバー部材３０１の間に配置される。

そして、前記基板領域に前記第２プリング部材３６２が付着される。

結論的に、前記第２プリング部材３６２は、実施例によって多様な位置に配置されてもよい。一例として、第２プリング部材３６２は、プリズムユニットと対向するハウジング３１０の内側面に配置される。また、これとは違うように、第２プリング部材３６２は、前記ハウジング３１０の外側面に配置される。また、第２プリング部材３６２は、前記ハウジング３１０の開口を通じて露出されて前記カバー部材３０１の内側面に配置される。また、第２プリング部材３６２は、前記ハウジング３１０の外側面を取り囲んでいる駆動部回路基板３２１の上に配置されてもよい。

図８は、第２実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。

図８を参照すると、第２実施例に係る第２カメラアクチュエータは、ハウジング３１０、前記ハウジング３１０の上に配置される駆動部３２０、前記駆動部３２０の上に配置されるプリズムユニット３３０を含むことができる。

また、前記第２カメラアクチュエータ３００は、カバー部材３０１をさらに含むことができる。

また、前記第２カメラアクチュエータ３００は、支持部３６０Ａをさらに含むことができる。

この時、第２実施例における支持部３６０Ａは、少なくとも２つの弾性部材３６１Ａ、３６２Ａを含み、２つの弾性部材３６１Ａ、３６２Ａの弾性力によってプリズムユニット３３０がハウジング３１０に加圧された状態で支持されるようにする。

即ち、第１実施例における支持部３６０は、第１プリング部材３６１および第２プリング部材３６２によって発生する引力によって前記プリズムユニット３３０がハウジング３１０に加圧された状態で支持されるようにした。

これとは違うように、第２実施例における支持部３６０Ａは弾性部材３６１Ａ、３６２Ａの弾性力によってプリズムユニット３３０がハウジング３１０に加圧された状態で支持されるようにする。

このために、第１実施例におけるハウジング３１０およびプリズムムーバ３３３には、第１プリング部材３６１および第２プリング部材３６２が挿入および安着されるリセスを含んでいた。これとは違うように、第２実施例におけるハウジング３１０およびプリズムムーバ３３３には、前記弾性部材３６１Ａ、３６２Ａが挿入および固定されるリセスを含むことができる。

即ち、第１実施例と第２実施例の区分は、前記プリズムユニット３３０をハウジング３１０に加圧させる加圧方式にある。

＜第２実施例のハウジング＞
図９ａは、第２カメラアクチュエータ３００の第２実施例のハウジング３１０に対する斜視図であり、図９ｂは、図９ａのハウジングに支持部の弾性部材が結合された結合図である。

図９ａおよび図９ｂを参照すると、前記ハウジング３１０は、前記プリズムユニット３３０を収容する収容空間を含むことができる。前記ハウジング３１０は、複数の内側面を含むことができる。例えば、前記ハウジング３１０は、前記駆動部回路基板３２１の第１面と対応する第１内側面３１０Ｓ１、前記駆動部回路基板３２１の第２面と対応する第２内側面３１０Ｓ２および前記駆動部回路基板３２１の第３面と対応する第３内側面３１０Ｓ３を含むことができる。

また、前記ハウジング３１０は、第２リセス３１７Ｒをさらに含むことができる。

前記第２リセス３１７Ｒは、支持部３６０Ａが配置される空間を提供することができる。前記第２リセス３１７Ｒは、前記ハウジング３１０の第４内側面３１０Ｓ４の中心領域を中心に第１方向に離隔して配置される複数のサブ第２リセスを含むことができる。好ましくは、前記第２リセス３１７Ｒは、前記第１リセス３１３Ｒの間の領域ではなく、この外側に配置される。

これにより、前記ハウジング３１０の前記第１リセス３１３Ｒを連結する仮想の直線は、前記第２リセス３１７Ｒを連結する仮想の直線と直交することができる。

即ち、前記第２リセス３１７Ｒは、前記中心領域を基準として－ｘ軸に離隔した第１サブ第２リセス３１７Ｒ１と、前記中心領域を基準として＋ｘ軸に離隔した第２サブ第２リセス３１７Ｒ２を含むことができる。前記第１サブ第２リセス３１７Ｒ１は、前記ハウジング３１０の第２内側面３１０Ｓ２と隣接して配置される。また、前記第２サブ第２リセス３１７Ｒ２は、前記ハウジング３１０の第３内側面３１０Ｓ３と隣接して配置される。

一方、支持部３６０Ａは第１弾性部材３６１Ａおよび第２弾性部材３６２Ａを含むことができる。

そして、前記支持部３６０Ａの第１弾性部材３６１Ａおよび第２弾性部材３６２Ａは、前記ハウジング３１０と結合される。

例えば、前記第１弾性部材３６１Ａの一端部は、前記第１サブ第２リセス３１７Ｒ１内に固定されて配置される。また、前記第２弾性部材３６２Ａの一端部は、前記第２サブ第２リセス３１７Ｒ２内に固定されて配置される。

＜第２実施例のプリズムユニット＞
図９ｃは、第２カメラアクチュエータ３００の第２実施例のプリズムユニット３３０に対する斜視図であり、図９ｄは、図９ｂのプリズムユニット３３０に支持部の弾性部材が結合された結合図であり、図９ｅは、支持部、プリズムユニットおよびハウジングの結合図である。

図９ｃ～図９ｅを参照すると、前記プリズムユニット３３０は、前記ハウジング３１０内に配置される。詳しくは、前記プリズムユニット３３０は、前記ハウジング３１０の収容空間内に配置される。

好ましくは、前記プリズムムーバ３３３は、第４リセス３３８ＲＡおよび第５リセス３３９Ｒを含むことができる。この時、前記第４リセス３３８ＲＡを連結する仮想の直線は、前記第５リセス３３９Ｒを連結する仮想の直線と平行することができる。また、第４リセス３３８ＲＡは、前記第５リセス３３９Ｒの間の領域ではなく、この外側に配置される。

前記第５リセス３３９Ｒは、前記第４外側面３３０Ｓ４の上に複数個配置される。前記第５リセス３３９Ｒは、第４外側面３３０Ｓ４の中心領域を中心に第１方向に離隔して配置される
例えば、前記複数の第５リセス３３９Ｒは、第４外側面３３０Ｓ４の中心領域を基準として第１方向(ｘ軸方向)に離隔した第１サブ第５リセス３３９Ｒ１および第２サブ第５リセス３３９Ｒ２を含むことができる。

また、前記第１サブ第５リセス３３９Ｒ１および第２サブ第５リセス３３９Ｒ２を連結する仮想の第１線の上には第４リセス３３８ＲＡが配置される。前記第４リセス３３８ＲＡは、前記第１弾性部材３６１Ａおよび第２弾性部材３６２Ａが配置される空間を提供することができる。即ち、前記第４リセス３３８ＲＡは、前記第１サブ第５リセス３３９Ｒ１と隣接して配置された第１サブ第４リセス３３８Ｒ１および前記第２サブ第５リセス３３９Ｒ２と隣接して配置された第２サブ第４リセス３３８Ｒ２を含むことができる。

前記プリズムムーバ３３３の第１サブ第４リセス３３８Ｒ１は、前記ハウジング３１０の前記第１サブ第２リセス３１７Ｒ１に対応することができる。即ち、前記第１サブ第４リセス３３８Ｒ１は、前記ハウジング３１０の前記第１サブ第２リセス３１７Ｒ１とｚ軸方向に対向して配置される。

また、前記プリズムムーバ３３３の前記第２サブ第４リセス３３８Ｒ２は、前記ハウジング３１０の前記第２サブ第２リセス３１７Ｒ２に対応することができる。即ち、前記第２サブ第４リセス３３８Ｒ２は、前記ハウジング３１０の前記第２サブ第２リセス３１７Ｒ２とｚ軸方向に対向して配置される。

この時、前記ハウジング３１０の前記第１サブ第２リセス３１７Ｒ１に一端が挿入された前記第１弾性部材３６１Ａの他端は、前記プリズムムーバ３３３の前記第１サブ第４リセス３３８Ｒ１内に固定されて配置される。

また、前記ハウジング３１０の前記第２サブ第２リセス３１７Ｒ２に一端が挿入された前記第２弾性部材３６２Ａの他端は、前記プリズムムーバ３３３の前記第２サブ第４リセス３３８Ｒ２内に固定されて配置される。

即ち、前記第１弾性部材３６１Ａおよび第２弾性部材３６２Ａは、前記プリズムムーバ３３３および前記ハウジング３１０に一端および他端がそれぞれ結合される。

即ち、前記プリズムユニット３３０は、前記第１弾性部材３６１Ａおよび第２弾性部材３６２Ａの弾性力によって前記ハウジング３１０に加圧されて支持される。この時、前記プリズムユニット３３０と前記ハウジング３１０の間には、ムービングプレート３５０が配置される。ムービングプレート３５０は、次のような方法を通じて前記プリズムユニット３３０と前記ハウジング３１０の間に配置される。

まず、前記第１弾性部材３６１Ａおよび第２弾性部材３６２Ａは、それぞれ前記ハウジング３１０および前記プリズムユニット３３０に結合されている。

前記プリズムユニット３３０を前記ハウジング３１０と反対となるｚ軸方向に引っ張り前記ムービングプレート３５０を前記プリズムユニット３３０と前記ハウジング３１０の間の空間に挿入することができる。そして、前記ムービングプレート３５０が挿入された後には、前記第１弾性部材３６１Ａおよび第２弾性部材３６２Ａの弾性復原力によって前記ムービングプレート３５０は、前記ハウジング３１０および前記プリズムユニット３３０のリセスにムービング突出部が挿入された状態で前記ハウジング３１０に支持される。

図１０ａおよび図１０ｂは、実施例に係る第２カメラアクチュエータの作動に対する例示図である。

図１０を参照すると、実施例に係るプリズムユニット３３０は、前記駆動部３２０の駆動力によって第１軸または第２軸へとチルト制御することができる。

まず、図１０ａを参照すると、前記プリズムユニット３３０は、前記ムービングプレート３５０の第１ムービング突出部３５１Ｐ１が形成する仮想の第１線Ｌ１を基準軸として第２方向に回転運動が可能に提供される。詳しくは、前記駆動部３２０は、前記プリズムユニット３３０を上下方向に回転運動させることができる。

例えば、前記第３コイル部３２３ｃのうち前記ムービングプレート３５０と隣接した第３‐１コイル部と前記第３マグネット３２５ｃのうち前記ムービングプレート３５０と隣接した第３‐１マグネットの間には斥力が発生する。また、前記第３コイル部３２３ｃのうち前記ムービングプレート３５０と離れた第３‐２コイル部と前記第３マグネット３２５ｃのうち前記ムービングプレート３５０と離れた第３‐２マグネットの間には引力が発生する。

これにより、前記プリズムユニット３３０は、前記第１線Ｌ１を基準軸として下部方向にチルトすることができる。即ち、前記第１線Ｌ１を基準として前記プリズムユニット３３０は、上下方向に所定角度チルトすることができる。これにより、前記プリズムユニット３３０に入射した光の移動経路を制御することができる。

また、図１０ｂを参照すると、前記プリズムユニット３３０は、前記ムービングプレート３５０の第２ムービング突出部３５２Ｐ１が形成する仮想の第２線Ｌ２を基準軸として第１方向に回転運動が可能に提供される。詳しくは、前記駆動部３２０は、前記プリズムユニット３３０を左右方向に回転運動させることができる。

例えば、前記第１コイル部３２３ａのうち前記ムービングプレート３５０と隣接した第１‐１コイル部と前記第１マグネット３２５ａのうち前記ムービングプレート３５０と隣接した第１‐１マグネットの間には斥力が発生する。また、前記第１コイル部３２３ａのうち前記ムービングプレート３５０と離れた第１‐２コイル部と前記第１マグネット３２５ａのうち前記ムービングプレート３５０と離れた第１‐２マグネットの間には引力が発生する。そして、前記第２コイル部３２３ｂのうち前記ムービングプレート３５０と隣接した第２‐１コイル部と前記第２マグネット３２５ｂのうち前記ムービングプレート３５０と隣接した第２‐１マグネットの間には引力が発生する。また、前記第２コイル部３２３ｂのうち前記ムービングプレート３５０と離れた第２‐２コイル部と前記第２マグネット３２５ｂのうち前記ムービングプレート３５０と離れた第２‐２マグネットの間には斥力が発生する。

これにより、前記プリズムユニット３３０は、前記第２線Ｌ２を基準軸として左右方向にチルトすることができる。即ち、前記第２線Ｌ２を基準として前記プリズムユニット３３０は、左右方向に所定角度チルトすることができる。これにより、前記プリズムユニット３３０に入射した光の移動経路を制御することができる。

図１１は、第３実施例に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。

図１１を参照すると、第３実施例に係る第２カメラアクチュエータは、第１実施例に比べて、ムービングプレートが複数個で構成される。この時、前記複数個のムービングプレートには、それぞれ異なる回転軸を提供するムービング突出部が形成される。即ち、第１実施例では、１つのムービングプレートの上に第１軸および第２軸のためのムービング突出部が全て形成されたが、第３実施例では、第１軸のためのムービング突出部が形成された第１ムービングプレートと、第２軸のためのムービング突出部が形成された第２ムービングプレートをそれぞれ含むことができる。また、第１実施例では、支持部が複数のプリング部材を含み、第２実施例では、複数の弾性部材を含んでいた。これとは違うように、第３実施例では、前記複数のムービングプレートのうちの１つが前記支持部として用いることができる。これに対して詳細に説明することにする。

第３実施例に係る第２カメラアクチュエータ３００は、ハウジング３１０、前記ハウジング３１０の上に配置される駆動部３２０、前記駆動部３２０の上に配置されるプリズムユニット３３０を含むことができる。一方、以下では、第３実施例の第２カメラアクチュエータに対する説明のうち第１および第２実施例と異なる部分に対してのみ説明することにする。

また、第３実施例の各構成を示した図面において、実質的に第１および第２実施例と同じ部分に対しては、同じ符号を付することにする。

前記第２カメラアクチュエータ３００は、前記ハウジング３１０、前記駆動部３２０、前記プリズムユニット３３０、ムービングプレート３５０、およびプリングマグネット３６０を含むことができる。

一方、第３実施例における駆動部３２０は、実質的に第１実施例における駆動部と同じ構造を有するので、これに対する詳細な説明は省略することにする。

＜第３実施例のハウジング＞
図１２ａは、第３実施例の第２カメラアクチュエータのハウジングに対する斜視図であり、図１２ｂは、図１２ａのハウジングに第２ムービングプレートが結合された斜視図である。

図１２ａおよび図１２ｂを参照すると、前記ハウジング３１０は、少なくとも１つのリセス３１３Ｒを含むことができる。例えば、前記ハウジング３１０の少なくとも１つの内側面の上にはリセス３１３Ｒが配置される。詳しくは、前記リセス３１３Ｒは、前記ハウジング３１０の第４内側面３１０Ｓ４の上に配置される。前記溝は、前記第４内側面３１０Ｓ４の上で前記ハウジング３１０の外側面方向(ｚ軸方向)に凹んだ形態を有することができる。

前記ハウジング３１０のリセス３１３Ｒは、ムービングプレート３５０が配置される空間を提供することができる。好ましくは、前記リセス３１３Ｒは、ムービングプレート３５０のうち第２ムービングプレート３５２が配置される空間を提供することができる。このために、前記リセス３１３Ｒには、接着部材(図示しない)が配置される。そして、前記第２ムービングプレート３５２は、前記接着部材によって前記ハウジング３１０の前記リセス３１３Ｒに固定されて配置される。そして、実施例で、前記リセス３１３Ｒに配置された第２ムービングプレート３５２は、プリズムユニットをハウジングに対して加圧支持する支持部として用いることもできる。

＜第３実施例のプリズムユニット＞
図１３ａ～図１３ｃは、第３実施例の第２カメラアクチュエータのプリズムユニットに対する図面である。

図１３ａ～図１３ｃを参照すると、前記プリズムムーバ３３３のリセス３３８Ｒ、３３９Ｒは、複数個で構成される。前記リセス３３８Ｒ、３３９Ｒは、第３リセス３３８Ｒおよび第４リセス３３９Ｒを含むことができる。

前記第３リセス３３８Ｒは、第４外側面３３０Ｓ４の中心領域に配置される。詳しくは、前記第３リセス３３８Ｒは、前記第４外側面３３０Ｓ４の中心とｚ軸方向に重なることができる。前記第３リセス３３８Ｒは、前記ハウジング３１０のリセス３１３Ｒと対向して配置される。好ましくは、前記第３リセス３３８Ｒは、前記ハウジング３１０のリセス３１３Ｒの中心とｚ軸方向に重なる領域に配置される。前記第３リセス３３８Ｒは、プリングマグネット３６０が配置される空間を提供することができる。好ましくは、前記第３リセス３３８Ｒには、前記プリングマグネット３６０が挿入される。この時、前記第３リセス３３８Ｒには、接着部材(図示しない)が塗布される。そして、前記プリングマグネット３６０は、前記接着部材によって前記第３リセス３３８Ｒ内に固定されて配置される。

前記第４リセス３３９Ｒは、前記第４外側面３３０Ｓ４の上に複数個配置される。前記第４リセス３３９Ｒは、前記第３リセス３３８Ｒと同じ大きさまたは異なる大きさで提供されてもよい。前記複数の第４リセス３３９Ｒは、前記第３リセス３３８Ｒと隣接して配置され、選択的に前記第４リセス３３９Ｒと離隔して配置される。即ち、前記第４リセス３３９Ｒの一部は、前記第３リセス３３８Ｒと離隔して配置される。そして、前記第４リセス３３９Ｒの残りの一部は、前記第３リセス３３８Ｒと連結されて配置されてもよい。この時、前記第３リセス３３８Ｒの深さは、前記第４リセス３３９Ｒの深さと異なってもよい。また、前記複数の第４リセス３３９Ｒのそれぞれも深さが異なってもよい。

前記第４リセス３３９Ｒは、前記第３リセス３３８Ｒの周りに配置される。即ち、前記第４リセス３３９Ｒは、前記第３リセス３３８Ｒを中心に前記リセス３３８Ｒの周囲を取り囲んで配置される。

例えば、前記複数の第４リセス３３９Ｒは、前記第３リセス３３８Ｒと第１方向(ｘ軸方向)に離隔した第１サブ第４リセス３３９Ｒ１および第２サブ第４リセス３３９Ｒ２を含むことができる。また、前記複数の第４リセス３３９Ｒは、前記第３リセス３３８Ｒと第２方向(ｙ軸方向)に離隔または連結された第３サブ第４リセス３３９Ｒ３および第４サブ第４リセス３３９Ｒ４を含むことができる。

前記第４リセス３３９Ｒは、前記ムービングプレート３５０の第１ムービングプレート３５１が挿入される空間を提供することができる。好ましくは、第４リセス３３９Ｒには、前記第１ムービングプレート３５１の複数の突出部(後述される)が挿入される。

即ち、前記第４リセス３３９Ｒは、前記第１ムービングプレート３５１に配置された複数の突出部の位置に対応するように形成されて前記第１ムービングプレート３５１の複数の突出部が配置される空間を提供することができる。

この時、前記第４リセス３３９Ｒの深さは異なってもよい。好ましくは、第１サブ第４リセス３３９Ｒ１および第２サブ第４リセス３３９Ｒ２の深さは同一であってもよい。即ち、第１サブ第４リセス３３９Ｒ１および第２サブ第４リセス３３９Ｒ２の深さは、前記第１ムービングプレート３５１の複数の第１突出部(後述される)の高さに対応する深さを有することができる。

第３サブ第４リセス３３９Ｒ３および第４サブ第４リセス３３９Ｒ４は、同じ深さを有することができる。好ましくは、第３サブ第４リセス３３９Ｒ３および第４サブ第４リセス３３９Ｒ４の深さは、前記第１ムービングプレート３５１の複数の第２突出部(後述される)の高さに対応する深さを有することができる。

一方、前記第１突出部が挿入される第１サブ第４リセス３３９Ｒ１および第２サブ第４リセス３３９Ｒ２のそれぞれの深さは、前記第２突出部が挿入される第３サブ第４リセス３３９Ｒ３および第４サブ第４リセス３３９Ｒ４のそれぞれの深さと異なってもよい。この時、前記第１ムービングプレート３５１の第１突出部の高さが前記第２突出部の高さより大きくてもよい。これにより、第１サブ第４リセス３３９Ｒ１および第２サブ第４リセス３３９Ｒ２のそれぞれの深さは、前記第３サブ第４リセス３３９Ｒ３および第４サブ第４リセス３３９Ｒ４のそれぞれの深さより大きくてもよい。

＜第３実施例のムービングプレート＞
図１４ａは、第２カメラアクチュエータを構成するムービングプレートの前面斜視図であり、図１４ｂは、第２カメラアクチュエータを構成するムービングプレートの背面斜視図である。

図１４ａおよび図１４ｂを参照すると、ムービングプレート３５０は、第１ムービングプレート３５１および第２ムービングプレート３５２を含むことができる。即ち、第１および第２実施例における第２カメラアクチュエータのムービングプレートは、単一個で構成されたが、第３実施例では、複数個で構成される。

前記第１ムービングプレート３５１は、第２方向(例えば、上下方向またはｙ軸方向)に前記プリズムユニット３３０を回転またはチルトさせるための回転軸を提供することができる。そして、第２ムービングプレート３５２は、第１方向(例えば、左右方向またはｘ軸方向)に前記プリズムユニット３３０を回転またはチルトさせるための回転軸を提供することができる。

一方、ムービングプレートの説明の前に、前記ムービングプレートは、プリズムユニットのピボットをためのピボットプレートであるということもできる。これにより、以下での第１ムービングプレート３５１は、第２ピボットプレートということもでき、第２ムービングプレート３５２は、第２ピボットプレートということもできる。また、以下の説明で第１ムービングプレート３５１および第２ムービングプレート３５２にそれぞれ配置されるムービング突出部はピボット突出部ということもできる。以下では、これをムービングプレートおよびムービング突出部として説明することにする。

上記のように、第３実施例では、プリズムユニット３３０の第１方向への回転は、前記第２ムービングプレート３５２によって行われるようにし、前記第２方向への回転は、前記第１ムービングプレート３５１によって行われるようにする。即ち、前記カメラアクチュエータは、プリズムユニット３３０の第１方向への回転に対する回転軸と、第２方向への回転に対する回転軸を異なるプレートでそれぞれ担当するようにする。そこで、実施例では、プリズムユニット３３０が２軸回転する場合、前記回転軸が相互異なるムービングプレートによって行われることで、より安定した回転が可能であると共に、回転正確度を高めることができ、これによる回転駆動の安定性を確保することができる。

前記ムービングプレート３５０を構成する第１ムービングプレート３５１および第２ムービングプレート３５２は、同じ形状および大きさを有することができる。即ち、前記第１ムービングプレート３５１と第２ムービングプレート３５２は、同一であってもよい。これにより、実施例では、前記２つのムービングプレート３５０を１つの装備で同一に製作することができ、これにより製造の容易性を確保することができる。

ただし、前記ムービングプレート３５０を構成する第１ムービングプレート３５１および第２ムービングプレート３５２は、前記ハウジング３１０および前記プリズムユニット３３０の間で異なる方向に配置される。

即ち、前記第１ムービングプレート３５１と第２ムービングプレート３５２のうちの１つのムービングプレートは、他の１つのムービングプレートを基準として９０度回転して配置される。

前記第１ムービングプレート３５１と第２ムービングプレート３５２は結合される。

即ち、前記第２ムービングプレート３５２は、前記ハウジング３１０に結合される。そして、前記第１ムービングプレート３５１は、前記プリズムユニット３３０が前記第２ムービングプレート３５２に配置され、前記第２ムービングプレート３５２と結合される。ここで、前記結合されるとは、第１ムービングプレート３５１が前記第２ムービングプレート３５２に固定されて結合されるものではなく、前記第１ムービングプレート３５１が前記第２ムービングプレート３５２と単純に接触することを意味する。

この時、前記第１ムービングプレート３５１には複数の突出部および複数の溝を含み、前記第２ムービングプレート３５２にも複数の突出部および複数の溝を含む。この時、前記第２ムービングプレート３５２の複数の突出部は、前記第１ムービングプレート３５１の前記複数の溝内に挿入される。これに対してより具体的に説明することにする。

前記第１ムービングプレート３５１および第２ムービングプレート３５２は、外部駆動力、例えば前記コイル部３２３および前記マグネット３２５によって動く前記プリズムユニット３３０の移動方向に対する回転軸を提供することができる。

第１ムービングプレート３５１は、第１‐１面３５１Ｓ１を含むことができる。

前記第１‐１面３５１Ｓ１は、前記プリズムユニット３３０の第４外側面３３０Ｓ４と対向する面であってもよい。

前記第１ムービングプレート３５１の第１‐１面３５１Ｓ１には、第１ムービング突出部３５１Ｐ１および第１補助突出部３５１Ｐ２が配置される。前記第１ムービング突出部３５１Ｐ１は、前記プリズムユニット３３０を第２方向に回転させる回転軸の機能をする。第１補助突出部３５１Ｐ２は、前記プリズムユニット３３０の前記第２方向への回転範囲を制限するストッパー機能をすることができる。

第１ムービング突出部３５１Ｐ１は、前記第１ムービングプレート３５１の第１‐１面３５１Ｓ１の中心領域を基準として第１方向(ｘ軸方向)に離隔して配置される。ここで、前記第１‐１面３５１Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置されたプリングマグネット３６０と対向する領域であってもよい。好ましくは、前記第１‐１面３５１Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された前記プリングマグネット３６０とｚ軸方向に重なった領域であってもよい。

第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａは、前記第１サブ第４リセス３３９Ｒ１に対応することができる。即ち、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａは、前記第１サブ第４リセス３３９Ｒ１内に少なくとも一部が配置される。即ち、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａの少なくとも一部は、第１サブ第４リセス３３９Ｒ１内に挿入される。この時、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａの高さは、第１サブ第４リセス３３９Ｒ１の深さより大きくてもよい。これにより、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａの一部のみが第１サブ第４リセス３３９Ｒ１内に挿入される。これにより、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａの少なくとも一部が第１サブ第４リセス３３９Ｒ１内に挿入された状態で前記第１ムービングプレート３５１の前記第１‐１面３５１Ｓ１は、前記プリズムムーバ３３３の前記第４外側面３３０Ｓ４と一定間隔離隔することができる。

第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂは、前記第２サブ第４リセス３３９Ｒ２に対応することができる。即ち、前記第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂは、前記第２サブ第４リセス３３９Ｒ２内に少なくとも一部が配置される。即ち、前記第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂの少なくとも一部は、第２サブ第４リセス３３９Ｒ２内に挿入される。この時、前記第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂの高さは、第２サブ第４リセス３３９Ｒ２の深さより大きくてもよい。これにより、前記第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂの一部のみが第２サブ第４リセス３３９Ｒ２内に挿入される。これにより、前記第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂの少なくとも一部が第２サブ第４リセス３３９Ｒ２内に挿入された状態で前記第１ムービングプレート３５１の前記第１‐１面３５１Ｓ１は、前記プリズムムーバ３３３の前記第４外側面３３０Ｓ４と一定間隔離隔することができる。

そして、第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａおよび第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂは、前記第１ムービングプレート３５１の中心を基準としてｘ軸方向に配列され、それにより前記プリズムユニット３３０が第２方向に回転するための回転軸を提供する。即ち、前記プリズムユニット３３０は、前記第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａおよび第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂが形成する仮想の第１線を基準軸として、前記第２方向(上下方向)に回転運動が可能に提供される。

第１補助突出部３５１Ｐ２は、前記第１ムービングプレート３５１の第１‐１面３５１Ｓ１の中心領域を基準として第２方向(ｙ軸方向)に離隔して配置される。ここで、前記第１‐１面３５１Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置されたプリングマグネット３６０と対向する領域であってもよい。好ましくは、前記第１‐１面３５１Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された前記プリングマグネット３６０とｚ軸方向に重なった領域であってもよい。

そして、第１補助突出部３５１Ｐ２は、前記中心領域のｙ軸方向に離隔して配置される。即ち、前記第１補助突出部３５１Ｐ２は、前記中心領域を基準として＋ｙ軸方向に離隔して配置される第１サブ第１補助突出部３５１Ｐｃおよび前記中心領域を基準として－ｙ軸方向に離隔して配置される第２サブ第１補助突出部３５１Ｐｄを含むことができる。

第１サブ第１補助突出部３５１Ｐｃは、前記第３サブ第４リセス３３９Ｒ３に対応することができる。即ち、前記第１サブ第１補助突出部３５１Ｐｃは、前記第３サブ第４リセス３３９Ｒ３内に少なくとも一部が配置される。即ち、前記第１サブ第１補助突出部３５１Ｐｃの少なくとも一部は、第３サブ第４リセス３３９Ｒ３内に挿入される。

この時、前記第１サブ第１補助突出部３５１Ｐｃの高さは、第３サブ第４リセス３３９Ｒ３の深さより小さくてもよい。これにより、前記第１サブ第１補助突出部３５１Ｐｃは、第３サブ第４リセス３３９Ｒ３内に全体が挿入される。この時、前記第１サブ第１補助突出部３５１Ｐｃの高さと前記第３サブ第４リセス３３９Ｒ３の深さの差は、前記プリズムユニットの移動範囲に対応することができる。即ち、前記第１サブ第１補助突出部３５１Ｐｃの高さと前記第３サブ第４リセス３３９Ｒ３の深さの差だけ前記第１ムービングプレート３５１を通じて前記プリズムユニット３３０が上側方向に移動することができる。そして、前記移動範囲を超える場合、前記第１サブ第１補助突出部３５１Ｐｃは、第３サブ第４リセス３３９Ｒ３の底面に接触して、前記プリズムユニット３３０の移動を制限することができる。

第２サブ第１補助突出部３５１Ｐｄは、前記第４サブ第４リセス３３９Ｒ４に対応することができる。即ち、前記第２サブ第１補助突出部３５１Ｐｄは、前記第４サブ第４リセス３３９Ｒ４内に少なくとも一部が配置される。即ち、前記第２サブ第１補助突出部３５１Ｐｄの少なくとも一部は、第４サブ第４リセス３３９Ｒ４内に挿入される。

この時、前記第２サブ第１補助突出部３５１Ｐｄの高さは、第４サブ第４リセス３３９Ｒ４の深さより小さくてもよい。これにより、前記第２サブ第１補助突出部３５１Ｐｄは、第３サブ第４リセス３３９Ｒ４内に全体が挿入される。この時、前記第２サブ第１補助突出部３５１Ｐｄの高さと前記第４サブ第４リセス３３９Ｒ４の深さの差は、前記プリズムユニットの移動範囲に対応することができる。即ち、前記第２サブ第１補助突出部３５１Ｐｄの高さと前記第４サブ第４リセス３３９Ｒ４の深さの差だけ前記第１ムービングプレート３５１を通じて前記プリズムユニット３３０が下側方向に移動することができる。そして、前記移動範囲を超える場合、第２サブ第１補助突出部３５１Ｐｄは、第４サブ第４リセス３３９Ｒ４の底面に接触して、前記プリズムユニット３３０の移動を制限することができる。

第２ムービングプレート３５２は、第１ムービングプレート３５１と同じ構造を有する。ただし、前記第２ムービングプレート３５２は、前記ハウジング３１０のリセス３１３Ｒに前記第１ムービングプレート３５１とは異なる方向に配置される。即ち、前記第１ムービングプレート３５１は、２つの突出部のうち高い高さを有する第１ムービング突出部３５１Ｐ１がｘ軸方向に配列されるように前記ハウジング３１０とプリズムユニット３３０の間に配置された。この時、第２ムービングプレート３５２は、前記第１ムービングプレート３５１の第１ムービング突出部３５１Ｐ１に対応する第２ムービング突出部３５２Ｐ１を含む。ただし、前記第２ムービング突出部３５２Ｐ１は、前記第１ムービング突出部３５１Ｐ１の配置方向を基準として垂直する方向に配置される。即ち、前記第２ムービング突出部３５２Ｐ１は、第２ムービングプレート３５２の中心を基準としてｙ軸方向に配置される。

第２ムービングプレート３５２は、第２‐１面３５２Ｓ１を含むことができる。

前記第２‐１面３５２Ｓ１は、前記第１ムービングプレート３５１の前記第１‐１面３５１Ｓ１の反対面である第１‐２面３５１Ｓ２と対向する面であってもよい。

前記第２ムービングプレート３５２の第２‐１面３５２Ｓ１には、第２ムービング突出部３５２Ｐ１および第２補助突出部３５２Ｐ２が配置される。前記第２ムービング突出部３５２Ｐ１は、前記プリズムユニット３３０を第１方向に回転させる回転軸の機能をする。第２補助突出部３５２Ｐ２は、前記プリズムユニット３３０の前記第１方向への回転範囲を制限するストッパー機能をすることができる。

第２ムービング突出部３５２Ｐ１は、前記第２ムービングプレート３５２の第２‐１面３５２Ｓ１の中心領域を基準として第２方向(ｙ軸方向)に離隔して配置される。ここで、前記第２‐１面３５２Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置されたプリングマグネット３６０と対向する領域であってもよい。好ましくは、前記第２‐１面３５２Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された前記プリングマグネット３６０とｚ軸方向に重なった領域であってもよい。

前記第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂは、後述する第１ムービングプレート３５１の第１‐２面３５１Ｓ２に配置された第１ムービングリセス３５１Ｒに対応することができる。即ち、前記第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂは、後述する第１ムービングプレート３５１の第１‐２面３５１Ｓ２に配置された第１ムービングリセス３５１Ｒに嵌め合い結合される。これに対しては、以下でより詳細に説明することにする。

そして、第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂは、前記第２ムービングプレート３５２の中心を基準としてｙ軸方向に配列され、それにより前記プリズムユニット３３０が第１方向に回転するための回転軸を提供する。即ち、前記プリズムユニット３３０は、前記第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂが形成する仮想の第２線を基準軸として、前記第１方向(左右方向)に回転運動が可能に提供される。

第２補助突出部３５２Ｐ２は、前記第２ムービングプレート３５２の第２‐１面３５２Ｓ１の中心領域を基準として第１方向(ｘ軸方向)に離隔して配置される。ここで、前記第２‐１面３５２Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置されたプリングマグネット３６０と対向する領域であってもよい。好ましくは、前記第２‐１面３５２Ｓ１の中心領域は、前記プリズムユニット３３０に固定配置された前記プリングマグネット３６０とｚ軸方向に重なった領域であってもよい。

そして、第２補助突出部３５２Ｐ２は、前記中心領域のｘ軸方向に離隔して配置される。即ち、前記第２補助突出部３５２Ｐ２は、前記中心領域を基準として－ｘ軸方向に離隔して配置される第１サブ第２補助突出部３５２Ｐｃおよび前記中心領域を基準として＋ｘ軸方向に離隔して配置される第２サブ第２補助突出部３５２Ｐｄを含むことができる。

前記第１サブ第２ムービング突出部３５２Ｐａおよび第２サブ第２ムービング突出部３５２Ｐｂが前記第１ムービングプレート３５１の第１ムービングリセス３５１Ｒに嵌め合い結合された状態で、前記第１サブ第２補助突出部３５２Ｐｃおよび第２サブ第２補助突出部３５２Ｐｄは、前記第１ムービングプレート３５１の第１‐２面３５１Ｓ２と一定間隔離隔することができる。そして、前記離隔距離は、前記プリズムユニットの移動範囲に対応することができる。

即ち、前記第１サブ第２補助突出部３５２Ｐｃと前記第１‐２面３５１Ｓ２の間の離隔距離だけ前記第２ムービングプレート３５２を前記プリズムユニット３３０が左側方向に移動することができる。そして、前記移動範囲を超える場合、前記第１サブ第２補助突出部３５２Ｐｃは、前記第１ムービングプレート３５１の前記第１‐２面３５１Ｓ２と底面に接触して、前記プリズムユニット３３０の移動を制限することができる。

また、前記第２サブ第２補助突出部３５２Ｐｄと前記第１‐２面３５１Ｓ２の間の離隔距離だけ前記第２ムービングプレート３５２を前記プリズムユニット３３０が右側方向に移動することができる。そして、前記移動範囲を超える場合、前記第２サブ第２補助突出部３５２Ｐｄは、前記第１ムービングプレート３５１の前記第１‐２面３５１Ｓ２と底面に接触して、前記プリズムユニット３３０の移動を制限することができる。

一方、前記第１ムービングプレート３５１は、第１‐２面３５１Ｓ２を含むことができる。前記第１‐２面３５１Ｓ２は、前記第２ムービングプレート３５２の前記第２‐１面３５２Ｓ１と対向する面であってもよい。

そして、前記第１ムービングプレート３５１の第１‐２面３５１Ｓ２には、第１ムービングリセス３５１Ｒが配置される。

前記第１ムービングリセス３５１Ｒは、前記第１ムービングプレート３５１の第１‐２面３５１Ｓ２の中心を基準としてｙ軸方向に配列され、それにより第２ムービングプレート３５２との結合のための結合空間を提供することができる。即ち、前記第１ムービングリセス３５１Ｒは、前記第２ムービングプレート３５２の前記第２ムービング突出部３５２Ｐ１に対応することができる。即ち、前記第１ムービングリセス３５１Ｒは、前記第２ムービング突出部３５２Ｐ１の第１サブ第２補助突出部３５２Ｐｃに対応する第１サブ第１ムービングリセス３５１Ｒ１と、前記第２ムービングプレート３５２の前記第２サブ第２補助突出部３５２Ｐｄに対応する第２サブ第１ムービングリセス３５１Ｒ２を含むことができる。

これにより、前記第２ムービング突出部３５２Ｐ１の第１サブ第２補助突出部３５２Ｐｃは、第１サブ第１ムービングリセス３５１Ｒ１内に少なくとも一部が挿入され、前記第２ムービングプレート３５２の前記第２サブ第２補助突出部３５２Ｐｄは、第２サブ第１ムービングリセス３５１Ｒ２内に少なくとも一部が挿入される。

一方、前記第２ムービングプレート３５２は、第２‐２面３５２Ｓ２を含むことができる。前記第２‐２面３５２Ｓ２は、前記ハウジング３１０のリセス３１３Ｒが形成された第４内側面３１０Ｓ４と対向する面であってもよい。

そして、前記第２ムービングプレート３５２の第２‐２面３５２Ｓ２には第２ムービングリセス３５２Ｒが配置される。一方、前記第２ムービングプレート３５２における前記第２ムービングリセス３５２Ｒは省略されてもよい。ただし、第１ムービングプレート３５１と第２ムービングプレート３５２を同一工程で製造するために、前記第１ムービングプレート３５１と同様に前記第２ムービングプレート３５２にも前記第２ムービングリセス３５２Ｒが配置される。

前記第２ムービングリセス３５２Ｒは、前記第２ムービングプレート３５２の第２‐２面３５２Ｓ２の中心を基準としてｘ軸方向に配列される。

例えば、第２ムービングリセス３５２Ｒは、第２ムービングプレート３５２の第２‐２面３５２Ｓ２の中心を基準として－ｘ軸方向に配置された第１サブ第２ムービングリセス３５２Ｒ１と、前記第２ムービングプレート３５２の第２‐２面３５２Ｓ２の中心を基準として＋ｘ軸方向に配置された第２サブ第２ムービングリセス３５２Ｒ２を含むことができる。

この時、前記第２ムービングプレート３５２は、前記ハウジング３１０の前記リセス３１３Ｒ内に固定配置される。この時、前記リセス３１３Ｒには、前記第２ムービングプレート３５２の固定のための接着部材が配置される。この時、前記第２ムービングリセス３５２Ｒは、前記第２ムービングプレート３５２と前記ハウジング３１０の結合力を向上させることができる。即ち、前記接着部材を利用して前記ハウジング３１０に前記第２ムービングプレート３５２を固定させる過程で、前記接着部材は、前記第２ムービングプレート３５２の前記第２ムービングリセス３５２Ｒ内に浸透することができ、これにより前記接着部材との接触面積を増加させ、これによる接着力を向上させることができる。

一方、実施例における第１ムービングプレート３５１および第２ムービングプレート３５２は、同じ材料で形成されてもよく、これとはちがって異なる材料で形成されてもよい。この時、前記第２ムービングプレート３５２は、磁性体で形成されてもよい。

即ち、前記第２ムービングプレート３５２は、前記ハウジング３１０に固定配置される。そして、プリングマグネット３６０は、前記プリズムユニット３３０に固定配置される。そして、前記第１ムービングプレート３５１は、突起部が前記プリズムユニット３３０のリセス内に挿入され、リセスに前記第２ムービングプレート３５２の突起部が挿入された状態で、前記第２ムービングプレート３５２と前記プリングマグネット３６０の間に介在することができる。

この時、前記第２ムービングプレート３５２は、磁性体で形成される。これにより前記プリングマグネット３６０と前記第２ムービングプレート３５２は相互引力を発生させることができる。即ち、前記プリングマグネット３６０と前記第２ムービングプレート３５２の間には引力が作用する。従って、前記プリズムユニット３３０は、前記引力によって前記ハウジング３１０側に加圧される。即ち、前記プリズムユニット３３０は、前記引力によって前記ハウジング３１０に支持される。そして、前記第１ムービングプレート３５１も前記プリズムユニット３３０が加圧されることで、前記プリズムユニット３３０と共に加圧されて前記ハウジング３１０に支持される。

ここで、前記第１ムービングプレート３５１および第２ムービングプレート３５２は、プレス方式によって形成されてもよい。従って、相互異なる物質で前記第１ムービングプレート３５１および第２ムービングプレート３５２を形成することができる。即ち、第１ムービングプレート３５１は、第２ムービングプレート３５２と違って非磁性体で形成されてもよい。例えば、前記第１ムービングプレート３５１は、射出物またはセラミック材質で形成されてもよい。ただし、製造工程の単純化のために前記第１ムービングプレート３５１は、前記第２ムービングプレート３５２と共に磁性体で形成されてもよい。そして、前記第１ムービングプレート３５１が磁性体で形成される場合、前記第１ムービングプレート３５１、第２ムービングプレート３５２および前記プリングマグネット３６０の間の結合力をより向上させることができる。

一方、前記第１ムービングプレート３５１の前記第１‐１面３５１Ｓ１の上で、前記複数の第１ムービング突出部および前記複数の第１補助突出部は、第１領域を基準としてクロス状に配置され、前記第２ムービングプレート３５２の第２‐１面３５２Ｓ１の上で、前記複数の第２ムービング突出部および前記複数の第２補助突出部は、第２領域を基準としてクロス状に配置される。この時、前記第１および第２領域は、前記プリングマグネットと第３方向に重なる。即ち、前記第１ムービングプレート３５１の前記第１‐１面３５１Ｓ１の上で、前記複数の第１ムービング突出部および前記複数の第１補助突出部は、前記プリングマグネット３６０とｚ軸方向に重なる領域を中心にクロス状に配置される。また、前記第２ムービングプレート３５２の第２‐１面３５２Ｓ１の上で、前記複数の第２ムービング突出部および前記複数の第２補助突出部は、前記プリングマグネット３６０とｚ軸方向に重なる領域を中心にクロス状に配置される。

図１５および図１６は、第３実施例における第２カメラアクチュエータにおいてハウジング、プリズムユニットおよびムービング突出部の結合関係に対する図面である。

図１５および図１６を参照すると、実施例に係るムービングプレート３５０は、第１ムービングプレート３５１および第２ムービングプレート３５２を含むことができる。そして、前記第２ムービングプレート３５２は、前記プリズムユニット３３０を前記ハウジング３１０に固定させるための引力を発生させると共に、前記プリズムユニット３３０を第１方向に回転させるための回転軸を提供することができる。

前記プリングマグネット３６０、前記第１ムービングプレート３５１および第２ムービングプレート３５２のそれぞれの中心は、ｚ軸方向で相互オーバーラップすることができる。

そして、前記第１ムービングプレート３５１は、前記第２ムービングプレート３５２が配置されたハウジング３１０と前記プリングマグネット３６０が配置されたプリズムユニット３３０の間に配置される。

この時、前記第１ムービングプレート３５１の第１ムービング突出部３５１Ｐ１および第１補助突出部３５１Ｐ２は、前記プリズムユニット３３０の前記第４リセス３３９Ｒ内に挿入される。

第１サブ第１ムービング突出部３５１Ｐａは、前記第１サブ第４リセス３３９Ｒ１内に挿入され、第２サブ第１ムービング突出部３５１Ｐｂは、前記第２サブ第４リセス３３９Ｒ２内に挿入される。

また、第１サブ第１補助突出部３５１Ｐｃは、前記第３サブ第４リセス３３９Ｒ３内に挿入され、第２サブ第１補助突出部３５１Ｐｄは、前記第４サブ第４リセス３３９Ｒ４内に挿入される。

そして、前記第１ムービングプレート３５１の第１ムービングリセス３５１Ｒには、前記第２ムービングプレート３５２の第２ムービング突出部３５２Ｐ１が挿入される。

これにより、前記第１ムービングプレート３５１は、前記第２ムービングプレート３５２と前記プリングマグネット３６０の間に作用する引力によって前記プリズムユニット３３０と共に加圧されて前記ハウジング３１０に支持される。

これにより、前記第１ムービングプレート３５１は、前記プリズムユニット３３０をｙ軸方向に対応する第２方向に回転させるための回転軸の役割をし、前記第２ムービングプレート３５２は、前記プリズムユニット３３０をｘ軸に対応する第１方向に回転させるための回転軸の役割をする。

図１７ａおよび図１７ｂは、実施例に係る第２カメラアクチュエータの作動に対する例示図である。

まず、図１７ａを参照すると、前記プリズムユニット３３０は、前記第１ムービングプレート３５１の第１ムービング突出部３５１Ｐ１が形成する仮想の第１線Ｌ１を基準軸として第２方向に回転運動が可能に提供される。詳しくは、前記駆動部３２０は、前記プリズムユニット３３０を上下方向に回転運動させることができる。

例えば、前記第３コイル部３２３ｃのうち前記第１ムービングプレート３５１と隣接した第３‐１コイル部と前記第３マグネット３２５ｃのうち前記第１ムービングプレート３５１と隣接した第３‐１マグネットの間には斥力が発生する。また、前記第３コイル部３２３ｃのうち前記第１ムービングプレート３５１と離れた第３‐２コイル部と前記第３マグネット３２５ｃのうち前記第１ムービングプレート３５１と離れた第３‐２マグネットの間には引力が発生する。

また、図１７ｂを参照すると、前記プリズムユニット３３０は、前記第２ムービングプレート３５２の第２ムービング突出部３５２Ｐ１が形成する仮想の第２線Ｌ２を基準軸として第１方向に回転運動が可能に提供される。詳しくは、前記駆動部３２０は、前記プリズムユニット３３０を左右方向に回転運動させることができる。

例えば、前記第１コイル部３２３ａのうち前記第２ムービングプレート３５２と隣接した第１‐１コイル部と前記第１マグネット３２５ａのうち前記第２ムービングプレート３５２と隣接した第１‐１マグネットの間には斥力が発生する。また、前記第１コイル部３２３ａのうち前記第２ムービングプレート３５２と離れた第１‐２コイル部と前記第１マグネット３２５ａのうち前記第２ムービングプレート３５２と離れた第１‐２マグネットの間には引力が発生する。そして、前記第２コイル部３２３ｂのうち前記第２ムービングプレート３５２と隣接した第２‐１コイル部と前記第２マグネット３２５ｂのうち前記第２ムービングプレート３５２と隣接した第２‐１マグネットの間には引力が発生する。また、前記第２コイル部３２３ｂのうち前記第２ムービングプレート３５２と離れた第２‐２コイル部と前記第２マグネット３２５ｂのうち前記第２ムービングプレート３５２と離れた第２‐２マグネットの間には斥力が発生する。

＜第１カメラアクチュエータ１００＞
以下、第１カメラアクチュエータ１００に対して説明することにする。

図１８は、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１００の斜視図であり、図１９は、図１８に図示された実施例に係るカメラアクチュエータで一部構成が省略された斜視図であり、図２０は、図１１に図示された実施例に係るカメラアクチュエータで一部構成が省略された分解斜視図である。

図１８を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１００は、ベース２０と、ベース２０の外側に配置される回路基板４１０と第４駆動部１４２および第３レンズアセンブリ１３０を含むことができる。

図１９は、図１１でベース２０と回路基板４１０が省略された斜視図であり、図１９を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１００は、第１ガイド部２１０、第２ガイド部２２０、第１レンズアセンブリ１１０、第２レンズアセンブリ１２０、第３駆動部１４１、第４駆動部１４２を含むことができる。

前記第３駆動部１４１と前記第４駆動部１４２は、コイルまたはマグネットを含むことができる。

例えば、前記第３駆動部１４１と前記第４駆動部１４２がコイルを含む場合、前記第３駆動部１４１は、第１コイル部１４１ｂと第３ヨーク１４１ａを含むことができ、前記第４駆動部１４２は、第２コイル部１４２ｂと第４ヨーク１４２ａを含むことができる。

または、これとは逆に、前記第３駆動部１４１と前記第４駆動部１４２がマグネットを含むこともできる。

図２０に図示されたｘ‐ｙ‐ｚ軸方向において、ｚ軸は光軸(optic axis)方向またはこれと平行する方向を意味し、ｘｚ平面は紙面を示し、ｘ軸は紙面(ｘｚ平面)においてｚ軸と垂直する方向を意味し、ｙ軸は紙面と垂直方向を意味することができる。

図２０を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１００は、ベース２０、第１ガイド部２１０、第２ガイド部２２０、第１レンズアセンブリ１１０、第２レンズアセンブリ１２０、第３レンズアセンブリ１３０を含むことができる。

例えば、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１００は、ベース２０と、前記ベース２０の一側に配置される第１ガイド部２１０と、前記ベース２０の他側に配置される第２ガイド部２２０と、前記第１ガイド部２１０と対応する第１レンズアセンブリ１１０と、前記第２ガイド部２２０と対応する第２レンズアセンブリ１２０と、前記第１ガイド部２１０と前記第１レンズアセンブリ１１０の間に配置される第１ボールベアリング１１７(図１５ａ参照)および前記第２ガイド部２２０と前記第２レンズアセンブリ１２０の間に配置される第２ボールベアリング(図示されない)を含むことができる。

また、実施例は、光軸方向に前記第１レンズアセンブリ１１０の前に配置される第３レンズアセンブリ１３０を含むことができる。

以下、図面を参照して実施例に係るカメラ装置の具体的な特徴を詳述することにする。

＜ガイド部＞
図１９と図２０を参照すると、実施例は、前記ベース２０の前記第１側壁２１ａに隣接して配置される第１ガイド部２１０と、前記ベース２０の前記第２側壁２１ｂに隣接して配置される第２ガイド部２２０を含むことができる。

前記第１ガイド部２１０は、前記第１レンズアセンブリ１１０と前記ベース２０の前記第１側壁の間に配置される。

前記第２ガイド部２２０は、前記第２レンズアセンブリ１２０と前記ベース２０の前記第２側壁２１ｂの間に配置される。前記ベースの第１側壁２１ａと第２側壁２１ｂは、相互対向するように配置される。

実施例によれば、ベース内に精密に数値制御された第１ガイド部２１０と第２ガイド部２２０が結合された状態でレンズアセンブリが駆動されることで、摩擦トルクを減少させて摩擦抵抗を低減することで、ズーミング(zooming)時の駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上等の技術的効果がある。

これにより、実施例によれば、ズーミング(zooming)時の摩擦トルクを最小化すると共に、レンズのディーセント(decent)やレンズチルト(tilt)、レンズ群とイメージセンサの中心軸がアラインしない現象の発生を防止し、画質や解像力を著しく向上させることができる複合的技術的効果がある。

反面、実施例によれば、ベース自体にガイドレールを配置せず、ベース２０と別途形成されて組立てられる第１ガイド部２１０、第２ガイド部２２０を別途に採用することで、射出方向に沿って勾配の発生を防止できる特別な技術的効果がある。

前記ベース２０は、Ｚ軸方向に射出される。従来技術でベースにレールが一体構成される場合、レールがＺ軸方向に射出されながら勾配が発生し、レールの直線が歪む問題がある。

実施例によれば、第１ガイド部２１０、第２ガイド部２２０がベース２０と別途に射出されることで、従来技術に比べて著しく勾配の発生を防止でき、精密射出が可能であり、射出による勾配の発生を防止できる特別な技術的効果がある。

実施例において、第１ガイド部２１０、第２ガイド部２２０は、Ｘ軸に射出されて射出される長さがベース２０より短く、この場合第１ガイド部２１０、第２ガイド部２２０にレール２１２、２２２が配置された場合、射出時の勾配の発生を最小化することができ、レールの直線が歪む可能性が低い技術的効果がある。

図２１は、実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第１ガイド部２１０と第２ガイド部２２０に対する拡大斜視図である。

図２１を参照すると、実施例において、前記第１ガイド部２１０は、単一または複数の第１レール２１２を含むことができる。また、前記第２ガイド部２２０は、単一または複数の第２レール２２２を含むことができる。

例えば、前記第１ガイド部２１０の第１レール２１２は、第１‐１レール２１２ａと第１‐２レール２１２ｂを含むことができる。前記第１ガイド部２１０は、前記第１‐１レール２１２ａと前記第１‐２レール２１２ｂの間に第１支持部２１３を含むことができる。

実施例によれば、レンズアセンブリ当たり２つのレールを備えることで、いずれか１つのレールが歪んでも残りの１つで正確度を確保することができる技術的効果がある。

また、実施例によれば、レンズアセンブリ当たり２つのレールを備えることで、いずれか１つのレールに、後述されるボールの摩擦力イシューがあっても残りの部分で転がり駆動が円滑に行われることで、駆動力を確保できる技術的効果がある。

前記第１レール２１２は、前記第１ガイド部２１０の一面から他面まで連結されてもよい。

実施例に係るカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールは、ズーミング時のレンズのディーセント(decenter)やチルト(tilt)の発生問題を解決して、複数のレンズ群の間のアライン(align)および間隔をよく合わせて、画角が変わったり焦点離脱の発生を防止し、画質や解像力を著しく向上させる技術的効果がある。

例えば、実施例によれば、第１ガイド部２１０が第１‐１レール２１２ａと第１‐２レール２１２ａを備え、第１‐１レール２１２ａと第１‐２レール２１２ａが第１レンズアセンブリ１１０をガイドすることで、アライン正確度を高めることができる技術的効果がある。

また、実施例によれば、レンズアセンブリ当たり２つのレールを備えることで、後述されるボールの間の間隔を広く確保することができ、これにより駆動力を向上させることができ、磁界干渉を防止し、レンズアセンブリの停止または移動状態においてチルトを防止できる技術的効果がある。

また、前記第１ガイド部２１０は、前記第１レール２１２が延長される方向に垂直する側面方向に延長される第１ガイド突出部２１５を含むことができる。

第１ガイド突出部２１５の上には、第１突起２１４ｐを含むことができる。例えば、第１突起２１４ｐは、第１‐１突起２１４ｐ１と第１‐２突起２１４ｐ２を含むことができる。

また、図２１を参照すると、実施例において、前記第２ガイド部２２０は、単一または複数の第２レール２２２を含むことができる。

例えば、前記第２ガイド部２２０の第２レール２２２は、第２‐１レール２２２ａと第２‐２レール２２２ｂを含むことができる。前記第２ガイド部２２０は、前記第２‐１レール２２２ａと前記第２‐２レール２２２ｂの間に第２支持部２２３を含むことができる。

前記第２レール２２２は、前記第２ガイド部２２０の一面から他面まで連結されてもよい。

また、前記第２ガイド部２２０は、前記第２レール２２２が延長される方向に垂直する側面方向に延長される第２ガイド突出部２２５を含むことができる。

第２ガイド突出部２２５の上には第２‐１突起２２４ｐ１と第２‐２突起２２４ｐ２を含む第２突起２２４ｐを含むことができる。

前記第１ガイド部２１０の第１‐１突起２１４ｐ１、第１‐２突起２１４ｐ２と前記第２ガイド部２２０の第２‐１突起２２４ｐ１、第２‐２突起２２４ｐ２は、後述される第３レンズアセンブリ１３０の第３ハウジング２１に結合される。

実施例によれば、第１ガイド部２１０が第１‐１レール２１２ａと第１‐２レール２１２ｂを備え、第１‐１レール２１２ａと第１‐２レール２１２ｂが第１レンズアセンブリ１１０をガイドすることで、アライン正確度を高めることができる技術的効果がある。

また、実施例によれば、第２ガイド部２２０が第２‐１レール２２２ａと第２‐２レール２２２ｂを備え、第２‐１レール２２２ａと第２‐２レール２２２ｂが第２レンズアセンブリ１２０をガイドすることで、アライン正確度を高めることができる技術的効果がある。

また、レンズアセンブリ当たり２つのレールを備えることで、いずれか１つのレールが歪んでも残りの１つで正確度を確保することができる技術的効果がある。

また、実施例によれば、ベース自体にガイドレールを配置せず、ベース２０と別途形成されて組立てられる第１ガイド部２１０、第２ガイド部２２０別途に採用することで、射出方向に沿って勾配の発生を防止できる特別な技術的効果がある。

次に、図２２ａは、図２０に図示された実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第１レンズアセンブリ１１０の斜視図であり、図２２ｂは、図２２ａに図示された第１レンズアセンブリ１１０で一部構成が除去された斜視図である。

図２０を再参照すると、実施例は、前記第１ガイド部２１０に沿って移動する第１レンズアセンブリ１１０と、前記第２ガイド部２２０に沿って移動する第２レンズアセンブリ１２０を含むことができる。

図２２ａを再参照すると、第１レンズアセンブリ１１０は、第１レンズ１１３が配置される第１レンズバレル１１２ａと第１駆動部１１６が配置される第１駆動部ハウジング１１２ｂを含むことができる。第１レンズバレル１１２ａと第１駆動部ハウジング１１２ｂは、第１ハウジングであってもよく、第１ハウジングはバレルまたは鏡筒形状を有することができる。前記第１駆動部１１６は、マグネット駆動部であってもよいが、これに限定されるものではなく、場合によってコイルが配置されてもよい。

また、第２レンズアセンブリ１２０は、第２レンズ(図示されない)が配置される第２レンズバレル(図示されない)と第２駆動部(図示されない)が配置される第２駆動部ハウジング(図示されない)を含むことができる。第２レンズバレル(図示されない)と第２駆動部ハウジング(図示されない)は、第２ハウジングであってもよく、第２ハウジングはバレルまたは鏡筒形状を有することができる。前記第２駆動部は、マグネット駆動部であってもよいが、これに限定されるものではなく、場合によってコイルが配置されてもよい。

前記第１駆動部１１６は、前記２つの第１レール２１２と対応し、前記第２駆動部は、前記２つの第２レール２２２と対応することができる。

実施例は、単一または複数のボールを利用して駆動することができる。例えば、実施例は、前記第１ガイド部２１０と前記第１レンズアセンブリ１１０の間に配置される第１ボールベアリング１１７および前記第２ガイド部２２０と前記第２レンズアセンブリ１２０の間に配置される第２ボールベアリング(図示されない)を含むことができる。

例えば、実施例は、第１ボールベアリング１１７は、第１駆動部ハウジング１１２ｂの上側に配置される単一または複数の第１‐１ボールベアリング１１７ａと前記第１駆動部ハウジング１１２ｂの下側に配置される単一または複数の第１‐２ボールベアリング１１７ｂを含むことができる。

実施例において、前記第１ボールベアリング１１７のうち第１‐１ボールベアリング１１７ａは、第１レール２１２のうちの１つである第１‐１レール２１２ａに沿って移動し、前記第１ボールベアリング１１７のうち第１‐２ボールベアリング１１７ｂは、第１レール２１２のうち他の１つの第１‐２レール２１２ｂに沿って移動することができる。

実施例に係るカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールは、ズーミング時のレンズのディーセント(decenter)やチルト(tilt)の発生問題を解決して、複数のレンズ群の間のアライン(align)をよく合わせて画角が変わったり焦点離脱の発生を防止し、画質や解像力を著しく向上させる技術的効果がある。

例えば、実施例によれば、第１ガイド部が第１‐１レールと第１‐２レールを備え、第１‐１レールと第１‐２レールが第１レンズアセンブリ１１０をガイドすることで、第１レンズアセンブリ１１０が移動時に第２レンズアセンブリ１１０と光軸のアライン正確度を高めることができる技術的効果がある。

図２２ｂを参照すると、実施例において、前記第１レンズアセンブリ１１０は、前記第１ボールベアリング１１７が配置される第１アセンブリ溝１１２ｂ１を含むことができる。前記第２レンズアセンブリ１２０は、前記第２ボールが配置される第２アセンブリ溝(図示されない)を含むことができる。

前記第１レンズアセンブリ１１０の第１アセンブリ溝１１２ｂ１は、複数個であってもよい。この時、光軸方向を基準として前記複数個の第１アセンブリ溝１１２ｂ１のうち２つの第１アセンブリ溝１１２ｂ１の間の距離は、前記第１レンズバレル１１２ａの厚さより長くてもよい。

実施例において、前記第１レンズアセンブリ１１０の前記第１アセンブリ溝１１２ｂ１は、Ｖ状を有することができる。また、前記第２レンズアセンブリ１２０の前記第２アセンブリ溝(図示されない)は、Ｖ状を有することができる。前記第１レンズアセンブリ１１０の前記第１アセンブリ溝１１２ｂ１は、Ｖ状の他にＵ状または第１ボールベアリング１１７と２点または３点で接触する形状を有することができる。また、前記第２レンズアセンブリ１２０の前記第２アセンブリ溝(図示されない)は、Ｖ状の他にＵ状または第１ボールベアリング１１７と２点または３点で接触する形状を有することができる。

次に、図２３は、実施例に係るカメラアクチュエータにおける駆動例示図である。

図２３を参照して、実施例に係るカメラアクチュエータにおいてマグネット駆動部である第１駆動部１１６と第１コイル部１４１ｂの間の電磁力ＤＥＭが発生する相互作用を説明することにする。

図２３のように、実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第１駆動部１１６におけるマグネットの着磁方式は、垂直着磁方式であってもよい。例えば、実施例においてマグネットのＮ極１１６ＮとＳ極１１６Ｓは、いずれも第１コイル部１４１ｂと対向するように着磁される。これにより、第１コイル部１４１ｂから電流が紙面に垂直するｙ軸方向に流れる領域に対応するようにマグネットのＮ極１１６ＮとＳ極１１６Ｓがそれぞれ配置される。

図２３を参照すると、実施例において、第１駆動部１１６のＮ極１１６Ｎからｘ軸の反対方向に磁力ＤＭが加えられ(磁力の方向は、図示された方向の正の方向または負の方向であってもよい)、Ｎ極１１６Ｎに対応する第１コイル部１４１ｂの領域からｙ軸方向に電流ＤＥが流れると、フレミングの左手の法則によりｚ軸方向に電磁力ＤＥＭが作用することになる。

また、実施例において、第１駆動部１１６のＳ極１１６Ｓからｘ軸方向に磁力ＤＭが加えられ、Ｓ極１１６Ｓに対応する第１コイル部１４１ｂから紙面に垂直するｙ軸の反対方向に電流ＤＥが流れると、フレミングの左手の法則によりｚ軸方向に電磁力ＤＥＭが作用することになる(電磁力の方向は、図示された方向の正の方向または負の方向であってもよい)。

この時、第１コイル部１４１ｂを含む第３駆動部１４１は固定された状態であるので、第１駆動部１１６が配置されたムーバである第１レンズアセンブリ１１０が電流方向にそって電磁力ＤＥＭによってｚ軸方向に平行な方向に第１ガイド部２１０のレールに沿って前後に移動することができる。電磁力ＤＥＭは、第１コイル部１４１ｂに加えられる電流ＤＥに比例して制御される。

同様に、実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第２マグネット(図示されない)と第２コイル部１４２ｂの間の電磁力ＤＥＭが発生して、第２レンズアセンブリ１２０が光軸と水平に第２ガイド部２２０のレールに沿って移動することができる。

先述したように、従来技術においてAFまたはZoomの具現時に複数のレンズアセンブリがマグネットとコイルの間の電磁力によって駆動されるが、レンズアセンブリの位置情報を得るために、コイルの巻線内側にホールセンサを配置している。ホールセンサが配置されるコイルの巻線内側は、コイルの中空であってもよい。ホールセンサは、レンズアセンブリに配置されたマグネットの磁束変化をホールセンサが感知することで、レンズアセンブリの位置情報を得ることができる。なお、コイルの内部にホールセンサが位置する場合、コイルの高さによってホールセンサとマグネットの間の間隔が決定される。

ところが、従来技術でレンズアセンブリの移動のために要求される推力があり、このような推力を確保するためにコイルの高さは、所定以上の高さが必要となる。

しかし、このようにコイルの高さが高くなると、高くなったコイルによってホールセンサとマグネットの距離が遠くなる。これによってマグネットの磁束(Flux)が遮断されるので、コイルの内部に配置されたホールセンサが感知する磁束の感度が弱くなる技術的矛盾がある。逆に、コイルの高さを減少させる場合、マグネットとコイルの間の電磁力が弱くなってAFまたはZoom駆動のための推力が低下する問題がある。

出願人の非公開内部技術によれば、このような問題を解決するために、適正高さのコイルによってホールセンサの感度と推力の最適点を設定している実情がある。また、推力が低下したりホールセンサの感度が弱くなるのは、いずれもカメラ制御の精密度にイシューを誘発し、カメラモジュールのディーセント(decent)やチルト(tilt)現象が生じて、ユーザである運転者や歩行者の安全や生命に直結することになる。

そこで、実施例の技術的課題の１つは、推力を高めると共にホールセンサの感度を同時に高めることができるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

図２４は、図１８に図示された実施例に係るカメラアクチュエータにおいてＣ１‐Ｃ２線に沿った断面図である。

図２４を参照すると、実施例に係る第１カメラアクチュエータ１００は、ベース２０と、ベース２０に配置されるレンズアセンブリを含むことができる。例えば、前記ベース２０に第３レンズアセンブリ１３０、第１レンズアセンブリ１１０、第２レンズアセンブリ１２０が光の入射方向を基準として順次配置され、イメージセンサ１８０が第２レンズアセンブリ１２０後側に配置される。

実施例に係る第１カメラアクチュエータ１００は、先述したように、所定のマグネットとコイル部の電磁力によって駆動される。

例えば、図２４を参照すると、実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第１レンズアセンブリ１１０は、第１駆動部１１６と第３駆動部１４１を含むことができ、前記第２レンズアセンブリ１２０は、第２駆動部１２６と第４駆動部１４２を含むことができる。

前記第１駆動部１１６と前記第２駆動部１２６は、マグネット駆動部であってもよく、前記第３駆動部１４１と前記第４駆動部１４２は、コイル駆動部であってもよいが、これに限定されるものではない。

以下、前記第１駆動部１１６と前記第２駆動部１２６は、それぞれマグネット駆動部である場合と、前記第３駆動部１４１と前記第４駆動部１４２は、それぞれコイル駆動部である場合とで説明することにする。

実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第１レンズアセンブリ１１０で前記第１駆動部１１６は、第１マグネット１１６ｂと第１ヨーク１１６ａを含むことができ、前記第３駆動部１４１は、第１コイル部１４１ｂと第３ヨーク１４１ａを含むことができる。前記第３駆動部１４１は、前記第１コイル部１４１ｂと前記第３ヨーク１４１ａの間に第１回路基板４１ａを含むことができる。

また、実施例はベース２０に配置される第１スペーサー１４１ｃおよび前記第１スペーサー１４１ｃの上に配置される第１位置検出センサ７１を含むことができる。前記第１スペーサー１４１ｃは、PC(Polycarbonate)、PETG(Polyethylene Terephthalate Glycol)、PE(polyethylene)またはPP(polypropylene)のうちいずれか１つ以上からなることができるが、これに限定されるものではない。

前記第１位置検出センサ７１は、磁気センサ(magnetic sensor)であってもよい。例えば、前記第１位置検出センサ７１は、ホールセンサのような固体磁気センサ、コイル型磁気センサまたは共鳴型磁気センサ等のうちのいずれか１つであってもよいが、これに限定されるものではない。

また、実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第２レンズアセンブリ１２０で前記第２駆動部１２６は、第２マグネット１２６ｂと第２ヨーク１２６ａを含むことができ、前記第４駆動部１４２は、第２コイル部１４２ｂと第４ヨーク１４２ａを含むことができる。前記第４駆動部１４２は、前記第２コイル部１４２ｂと前記第４ヨーク１４２ａの間に第２回路基板４１ｂを含むことができる。

また、実施例はベース２０に配置される第２スペーサー１４２ｃおよび前記第２スペーサー１４２ｃの上に配置される第２位置検出センサ７２を含むことができる。前記第２スペーサー１４２ｃは、PC(Polycarbonate)、PETG(Polyethylene Terephthalate Glycol)、PE(polyethylene)またはPP(polypropylene)のうちいずれか１つ以上からなることができるが、これに限定されるものではない。

前記第２位置検出センサ７２は、コイル型磁気センサ、ホールセンサのような固体磁気センサまたは共鳴型磁気センサ等のうちのいずれか１つの磁気センサ(magnetic sensor)であってもよいが、これに限定されるものではない。

以下、図２４および図２５ａ～図２５ｃを参照して、実施例に係る位置センサの配置構造の技術的特徴を詳述することにする。

図２５ａは、図２４に図示されたＳ領域に対する拡大図であり、図１８ｂは、図１８ａに図示されたＳ領域に対する詳細図である。

まず、図２４と図２５ａを参照すると、実施例はベース２０、前記ベース２０内に配置される第１レンズアセンブリ１１０、前記ベース２０に配置されるコイル駆動部である前記第３駆動部１４１、前記ベース２０に配置される第１スペーサー１４１ｃおよび前記第１スペーサー１４１ｃの上に配置される第１位置検出センサ７１を含むことができる。

前記第３駆動部１４１は、前記第１コイル部１４１ｂと前記第３ヨーク１４１ａの間に配置される第１回路基板４１ａを含むことができる。

前記第１コイル部１４１ｂと前記第１位置感知センサ７１は、前記第１回路基板４１ａに電気的に連結される。

次に、図２５ｂを参照すると、前記第１スペーサー１４１ｃは、第１支持部１４１ｃ１と前記第１支持部１４１ｃ１から突出した第１突出部１４１ｃ３を含み、前記第１位置検出センサ７１は、前記第１突出部１４１ｃ３の上に配置され、前記第１突出部１４１ｃ３は、コイル駆動部である第１コイル部１４１ｂの中空に配置される。

この時、実施例は、前記第１突出部１４１ｃ３と前記第１支持部１４１ｃ１を連結する第１連結部１４１ｃ２を備えることができる。

また、図２５ｂを参照すると、前記第１回路基板４１ａは、前記第１スペーサー１４１ｃの上に配置される第１基板領域４１ａ１と、前記第１基板領域４１ａ１に離隔して配置された第２基板領域４１ａ３を含むことができる。前記第１回路基板４１ａは、前記第１基板領域４１ａ１と前記第２基板領域４１ａ３を連結する第２‐２基板領域４１ａ２を含むことができる。前記第１位置検出センサ７１は、前記第２基板領域４１ａ３の上に配置され、前記第２基板領域４１ａ３は、コイル駆動部である第１コイル部１４１ｂの中空に配置される。

また、図２４を参照すると、実施例はベース２０、前記ベース２０内に配置される第２レンズアセンブリ１２０、前記ベース２０に配置されるコイル駆動部である前記第４駆動部１４２、前記ベース２０に配置される第２スペーサー１４２ｃおよび前記第２スペーサー１４２ｃの上に配置される第２位置検出センサ７２を含むことができる。

また、前記第２スペーサー１４２ｃも第１スペーサー１４１ｃの技術的特徴を採用することができる。例えば、図１７を参照すると、第２スペーサー１４２ｃは、第２支持部(図示されない)から突出した第２突出部(図示されない)を含み、前記第２位置検出センサ７２は、前記第２突出部の上に配置され、前記第２突出部は、コイル駆動部である第４駆動部１４２の中空に配置される。

前記第２突出部は第２安着部(図示されない)を備えることができ、前記第２安着部の上に前記第２位置感知センサ７２が配置される。

また、図２４を参照すると、前記第２回路基板４１ｂは、前記第２スペーサー１４２ｃの上に配置される第３基板領域(図示されない)と、前記第３基板領域に離隔して配置された第４基板領域(図示されない)を含むことができる。前記第２回路基板４１ｂは、前記第３基板領域と前記第４基板領域を連結する第４‐２基板領域を含むことができる。

前記第２位置検出センサ７２は、前記第４‐２基板領域の上に配置され、前記第４‐２基板領域は、コイル駆動部である第４駆動部１４２の中空に配置される。

図２５ｂを再参照すると、第１レンズアセンブリ１１０は、前記第１駆動部１１６の第１マグネット１１６ｂと第３駆動部１４１の第１コイル部１４１ｂの間の電磁力ＤＥＭによって光軸方向に駆動される。

この時、電磁力ＤＥＭは、第１マグネット１１６ｂと第１コイル部１４１ｂの間の距離(DCM)によって影響を受けることになる。

ホールセンサとマグネットの間の隔離距離によって、ホールセンサで感知するマグネットの磁束(Magnet Flux)が変化してホールセンサの位置感知性能が影響を受ける。

例えば、図２５ｃは、実施例と比較例においてマグネットと第１位置検出センサ７１の離隔距離に応じた磁束(magnet Flux)データである。

従来の内部技術では、推力確保のためにコイル部の高さを保障しなければならず、従来にはホールセンサがコイル部の下端のPCBの上に配置されることで、コイル部の高さが高くなるほどマグネットとホールセンサの間の隔離距離が増加し、マグネットとホールセンサの間の離隔した第１距離ＤＨ１は、最小限８００μｍ以上確保しなければならない技術的限界があった。

これにより、従来の内部技術(比較例)では、ホールセンサで感知するマグネットの磁束(Magnet Flux)は、５０(mT)程度確保するレベルだった。

また、従来の内部技術では、コイルの高さが高くなると、コイルの中空部に配置されたホールセンサに流入できるマグネットの磁束(Flux)が一部遮断されるので、ホールセンサの感度が低くなる問題もあった。

反面、実施例によれば、第１スペーサー１４１ｃが第１支持部１４１ｃ１から突出した第１突出部１４１ｃ３を含み、第１位置検出センサ７１は、前記第１突出部１４１ｃ３の上に配置されることで、第１マグネット１１６ｂと第１位置検出センサ７１の間の第２距離ＤＨ２を著しく減らすことで、第１位置検出センサ７１で感知する第１マグネット１１６ｂの磁束(Magnet Flux)が著しく向上する技術的効果がある。

例えば、実施例によれば、第１位置検出センサ７１が第１突出部１４１ｃ３の上に配置されることで、第１マグネット１１６ｂと第１位置検出センサ７１の間の第２距離ＤＨ２を４００μｍ以下に比較例に比べて２倍以上短く確保することができ、これにより比較例に比べて第１マグネット１１６ｂと第１位置検出センサ７１の間の磁束を１５０(mT)程度まで比較例に比べて約３倍近く高く確保することができる特有の技術的効果がある。

また、実施例によれば、第１位置検出センサ７１が第１突出部１４１ｃ３の上に配置されることで、第１位置検出センサ７１は、第１コイル部１４１ｂの中空に配置されても、第１マグネット１１６ｂにほとんど露出されるので、第１コイル部１４１ｂによる磁束遮断が著しく減少する特別な技術的効果がある。

これにより、実施例に係るカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールは、推力を高めると共にホールセンサの感度を同時に高めることができる特有の技術的効果がある。

次に、実施例の技術的課題の１つはAFまたはZoomの具現時に複数のレンズアセンブリがマグネットとコイルの間の電磁力によって駆動される時、各レンズアセンブリに装着されたマグネットの間の磁界干渉を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

また、実施例の技術的課題の１つは、マグネットとヨークの脱着を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供することである。

以下、図２６ａ～図２６ｃを参照して実施例の磁界干渉防止構造を説明することにする。

次に、図２６ａは、実施例に係るカメラアクチュエータにおいて第１駆動部１１６の斜視図である。

図２６ａを参照すると、実施例において、第１駆動部１１６は、第１マグネット１１６ｂと第１ヨーク１１６ａを含み、前記第１ヨーク１１６ａは、第１支持部１１６ａ１、前記第１支持部１１６ａ１から前記第１マグネット１１６ｂの側面に延長される第１側面突出部１１６ａ２を含むことができる。

前記第１側面突出部１１６ａ２は、前記第１マグネット１１６ｂの両側面に配置される。

また、前記第１ヨーク１１６ａは、前記第１側面突出部１１６ａ２と異なる方向、例えば反対方向に延長される第１固定突出部１１６ａ３を含むことができる。

前記第１固定突出部１１６ａ３は、前記第１支持部１１６ａ１の中間程度の位置に配置されるが、これに限定されるものではない。

同様に、実施例において、第２駆動部１２６は、第２マグネット１２６ｂと第２ヨーク１２６ａを含み、前記第２ヨーク１２６ａは、第２支持部(図示されない)、前記第２支持部から前記第２マグネット１２６ｂの側面に延長される第２側面突出部を含むことができる(以上、図２４の第２ヨーク１２６ａ構造参照)。

前記第２側面突出部は、前記第２マグネット１２６ｂの両側面に配置される。また、前記第２ヨーク１２６ａは、前記第２側面突出部と異なる方向、例えば反対方向に延長される第２固定突出部(図示されない)を含むことができる。前記第２固定突出部は、前記第２支持部の中間程度の位置に配置されるが、これに限定されるものではない。

従来技術では、AFまたはZoomの具現時に複数のレンズアセンブリがマグネットとコイルの間の電磁力によって駆動されるが、各レンズアセンブリに装着されたマグネットの間の磁界干渉が発生する問題がある。このようなマグネットの間の磁界干渉によりAFまたはZoom駆動がまともに行われず、推力が低下する問題がある。

また、マグネットの間の磁界干渉によってディーセント(decent)やチルト(tilt)現象を誘発する問題がある。

このような磁界干渉によりカメラ制御の精密度にイシューがあったり推力が低下する場合、またはディーセント(decent)やチルト(tilt)現象が誘発される場合、ユーザである運転者や歩行者の安全や生命に直結することになる。

例えば、図２６ｂは、比較例における磁束密度分布データである。

図２６ｂの比較例は、出願人の非公開内部技術として、マグネットに対するバックヨークを配置して磁束遮蔽機能をするように適用された構造である。このようなマグネットに対するバックヨーク技術の適用によって、磁束遮蔽性能が改善された点はあるが、以下のように技術的問題点がある状態であった。

例えば、図２６ｂを参照すると、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリに装着されたそれぞれのマグネットの間の磁束密度データであり、各マグネットの間の磁界干渉(IF)が発生しており、また、各マグネットで発生した磁束が漏洩(LE)することにより推力の損失も発生する問題がある。

特に、現在適用される高倍率Zoom Actuatorの場合、ムービングレンズである第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリの永久磁石の間で磁界干渉が発生するだけではなく、OIS Actuatorのマグネットとの磁界干渉(IF)までも発生する問題がある。

このような磁界干渉(IF)により、各群の動きに妨害となり、結果的に入力電流(Input Current)までも上昇することになる問題がある。

実施例によれば、第１レンズアセンブリ１１０または第２レンズアセンブリ１２０のマグネット駆動部でのヨークがマグネットの側面に延長される側面突出部を含むことで、AFまたはZoomの具現時に複数のレンズアセンブリがマグネットとコイルの間の電磁力によって駆動される時、各レンズアセンブリに装着されたマグネットの間の磁界干渉を防止できるカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供できる特別な技術的効果がある。

例えば、図２６ｃは、実施例における磁束密度分布データである。

図２６ｃを参照すると、実施例に係る第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリに装着されたそれぞれのマグネットの間の磁束密度データであり、第１レンズアセンブリ１１０と第２レンズアセンブリ１２０のマグネット駆動部でのヨークがマグネットの側面に延長される側面突出部を含むことで、マグネットの間の磁界干渉(IF)が防止され、カメラ制御の精密度が著しく向上した。

また、実施例によれば、第１レンズアセンブリ１１０と第２レンズアセンブリ１２０のマグネット駆動部でのヨークがマグネットの側面に延長される側面突出部を含むことで、マグネットで発生した磁束の漏洩(Leakage Flux)を防止すると共に、磁束密度(Magnet flux density)が高い領域に側面突出部を配置することで、磁束が集中(FC)することで、Flux Lineとコイル(Coil)の間の密度を高め、Lorentz Forceが増加して推力が著しく向上する技術的効果がある。

次に、図２７は、別の実施例に係るカメラモジュールにおいて一体型ボディ３１５の例示図である。

別の実施例に係るカメラモジュールにおいて一体型ボディ３１５の第１ボディ領域３１５ａには第１カメラアクチュエータ１００が配置され、第２ボディ領域３１５ｂには第２カメラアクチュエータ３００が配置される。

次に、図２８は、実施例に係るカメラモジュールが適用された移動端末機１５００である。

図２８に図示されたように、実施例の移動端末機１５００は、後面に提供されたカメラモジュール１０００、フラッシュモジュール１５３０、オートフォーカス装置１５１０を含むことができる。

前記カメラモジュール１０００は、イメージ撮影機能およびオートフォーカス機能を含むことができる。例えば、前記カメラモジュール１０００は、イメージを利用したオートフォーカス機能を含むことができる。

前記カメラモジュール１０００は、撮影モードまたは画像通話モードにおいてイメージセンサによって得られる静止映像または動画の画像フレームを処理する。処理された画像フレームは、所定のディスプレイ部に表示することができ、メモリーに貯蔵することができる。前記移動端末機のボディの前面にもカメラ(図示されない)が配置されてもよい。

例えば、前記カメラモジュール１０００は、第１カメラモジュール１０００Ａと第２カメラモジュール１０００Ｂを含むことができ、前記第１カメラモジュール１０００ＡによってAFまたはズーム機能と共にOISの具現が可能となる。

前記フラッシュモジュール１５３０は、その内部に光を発光する発光素子を含むことができる。前記フラッシュモジュール１５３０は、移動端末機のカメラ作動またはユーザの制御によって作動することができる。

前記オートフォーカス装置１５１０は、発光部として表面光放出レーザー素子のパッケージのうちの１つを含むことができる。

前記オートフォーカス装置１５１０は、レーザーを利用したオートフォーカス機能を含むことができる。前記オートフォーカス装置１５１０は、前記カメラモジュール１０００のイメージを利用したオートフォーカス機能が低下する条件、例えば１０m以下の近接または暗い環境で主に使用される。前記オートフォーカス装置１５１０は、VCSEL半導体素子を含む発光部と、フォトダイオードのような光エネルギーを電気エネルギーに変換する受光部を含むことができる。

次に、図２９は、実施例に係るカメラモジュールが適用された車両７００の斜視図である。

例えば、図２２は、実施例に係るカメラモジュール１０００が適用された車両運転補助装置を備える車両の外観図である。

図２９を参照すると、実施例の車両７００は、動力源によって回転する車輪１３ＦＬ、１３ＦＲと、所定のセンサを備えることができる。前記センサは、カメラセンサ２０００であってもよいが、これに限定されるものではない。

前記カメラ２０００は、実施例に係るカメラモジュール１０００が適用されたカメラセンサであってもよい。

実施例の車両７００は、前方映像または周辺映像を撮影するカメラセンサ２０００を通じて映像情報を獲得することができ、映像情報を利用して車線未識別状況を判断し、未識別時に仮想車線を生成することができる。

例えば、カメラセンサ２０００は、車両７００の前方を撮影して前方映像を獲得し、プロセッサ(図示されない)は、このような前方映像に含まれたオブジェクトを分析して映像情報を獲得することができる。

例えば、カメラセンサ２０００が撮影した映像に、車線、隣接車両、走行妨害物、および間接道路表示物に該当する中央分離帯、縁石、並木等のオブジェクトが撮影された場合、プロセッサは、このようなオブジェクトを検出して映像情報に含ませることができる。

この時、プロセッサは、カメラセンサ２０００を通じて検出されたオブジェクトとの距離情報を獲得して、映像情報をさらに補完することができる。映像情報は、映像に撮影されたオブジェクトに関する情報であってもよい。

このようなカメラセンサ２０００は、イメージセンサと映像処理モジュールを含むことができる。カメラセンサ２０００は、イメージセンサ(例えば、CMOSまたはCCD)によって得られる静止映像または動画を処理することができる。映像処理モジュールは、イメージセンサを通じて獲得された静止映像または動画を加工して、必要な情報を抽出し、抽出された情報をプロセッサに伝達することができる。

この時、カメラセンサ２０００は、オブジェクトの測定正確度を向上させ、車両７００とオブジェクトとの距離等の情報をさらに確保することができるように、ステレオカメラを含むことができるが、これに限定されるものではない。

以上の実施例で説明された特徴、構造、効果などは、本発明の少なくとも１つの実施例に含まれ、必ず１つの実施例に限定されるものではない。また、各実施例に例示された特徴、構造、効果などは、実施例が属する分野で通常の知識を有する者によって、別の実施例に対して組合せまたは変形して実施可能である。よって、そのような組合せと変形に係る内容は、本発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。

また、以上では実施例を中心に説明したが、これは単なる例示であり、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野で通常の知識を有した者であれば、本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲内で、以上で例示されていない多様な変形と応用が可能である。例えば、実施例に具体的に提示された各構成要素は、変形して実施することができる。そして、そのような変形と応用に係る差異点は、添付される請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。

Claims

ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されるプリズムユニットと、
前記プリズムユニットをチルトする駆動部と、
前記ハウジングと前記プリズムユニットの間に配置されるムービングプレートと、を含み、
前記プリズムユニットは、収容部を備えるプリズムムーバと、前記プリズムムーバの前記収容部内に配置されるプリズムとを含み、
前記プリズムムーバには、前記ムービングプレートと共に引力を発生させるプリングマグネットが配置され、
前記プリズムムーバは、前記ムービングプレートと前記プリングマグネットの間の引力によって前記ハウジングに支持された状態で前記ムービングプレートの回転基準軸を基準としてチルトし、
前記ムービングプレートは、一面と、前記一面と反対となる他面とを含み、
前記回転基準軸は、前記ムービングプレートと一体で形成され、前記ムービングプレートの前記一面に備えられた凸面であり、
前記ムービングプレートの前記他面は、前記凸面に対応する凹面を備える、カメラアクチュエータ。
前記ムービングプレートは、磁性体から構成される、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
前記ムービングプレートは、第１および第２ムービングプレートを含み、
前記第２ムービングプレートは、前記ハウジングのリセス内に固定配置され、前記プリングマグネットと引力を発生させるために磁性体から構成され、
前記第１ムービングプレートは、前記プリズムムーバと前記第２ムービングプレートの間に配置され、前記引力によって前記ハウジングに支持される、請求項１または２に記載のカメラアクチュエータ。
前記プリズムムーバと対向する前記第１ムービングプレートの一面は、第１方向に離隔する複数の第１凸面を含み、
前記第１ムービングプレートと対向する前記第２ムービングプレートの一面は、前記第１方向と垂直する第２方向に離隔する複数の第２凸面を含む、請求項３に記載のカメラアクチュエータ。
前記プリズムユニットは、
前記複数の第１凸面が形成する仮想の第１線を基準軸として、前記第２方向に回転運動が可能に提供され、
前記複数の第２凸面が形成する仮想の第２線を基準軸として、前記第１方向に回転運動が可能に提供される、請求項４に記載のカメラアクチュエータ。
前記第１ムービングプレートの一面と対向する前記プリズムムーバの外側の一面の上には、前記プリングマグネットが配置される第１リセスと、
前記第１リセスを中心に前記第１方向に離隔し、前記複数の第１凸面が挿入される複数の第２リセスを含む、請求項４または５に記載のカメラアクチュエータ。
前記第２ムービングプレートの一面と対向する前記第１ムービングプレートの他面は、前記第２方向に離隔し、前記複数の第２凸面が挿入される複数の第１凹面を含む、請求項４から６のいずれか一項に記載のカメラアクチュエータ。
前記第１ムービングプレートの前記一面は、前記第２方向に離隔する複数の第１補助凸面を含み、
前記第２ムービングプレートの前記一面は、前記第１方向に離隔する複数の第２補助凸面を含む、請求項４から７のいずれか一項に記載のカメラアクチュエータ。
前記プリズムユニットは、
前記複数の第１補助凸面によって前記第２方向への回転範囲が制限され、
前記複数の第２補助凸面によって前記第１方向への回転範囲が制限される、請求項８に記載のカメラアクチュエータ。
前記第１ムービングプレートの前記一面の上で、前記複数の第１凸面および前記複数の第１補助凸面は、第１領域を基準としてクロス状に配置され、
前記第２ムービングプレートの前記一面の上で、前記複数の第２凸面および前記複数の第２補助凸面は、第２領域を基準としてクロス状に配置され、
前記第１および第２領域は、前記プリングマグネットと第３方向に重なる、請求項８又は９に記載のカメラアクチュエータ。
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されるプリズムユニットと、
前記プリズムユニットをチルトする駆動部と、
前記ハウジングの側壁に配置された第１ピボットプレートと、
前記第１ピボットプレートと前記プリズムユニットの間に配置された第２ピボットプレートと、を含み、
前記プリズムユニットは、プリングマグネットを含み、
前記プリズムユニットは、前記プリングマグネットおよび前記第１ピボットプレートの間の引力によって前記ハウジングに支持された状態で、前記第１ピボットまたは第２ピボットプレートの回転基準軸を基準としてチルトし、
前記第１ピボットプレートまたは第２ピボットプレートは、一面と、前記一面と反対となる他面とを含み、
前記回転基準軸は、前記第１ピボットプレートまたは第２ピボットプレートに一体で形成され、前記第１ピボットプレートまたは第２ピボットプレートの前記一面に備えられた凸面であり、
前記第１ピボットプレートまたは第２ピボットプレートの前記他面は、前記凸面に対応する凹面を備える、カメラアクチュエータ。
前記第１ピボットプレートは、前記プリングマグネットと共に引力を発生させる磁性体から構成される、請求項１１に記載のカメラアクチュエータ。
前記第２ピボットプレートは、磁性体または非磁性体から構成される、請求項１２に記載のカメラアクチュエータ。
前記第１ピボットプレートは、複数の第１突出面を含み、
前記第２ピボットプレートは、複数の第２突出面を含む、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のカメラアクチュエータ。
前記複数の第１突出面は、前記第１ピボットプレートの一面の上で、第１方向に離隔し、
前記複数の第２突出面は、前記第２ピボットプレートの一面の上で、前記第１方向と直交する第２方向に離隔する、請求項１４に記載のカメラアクチュエータ。
前記複数の第１突出面は、前記第１ピボットプレートの一面の上で前記プリズムユニットを向けて突出し、
前記複数の第２突出面は、前記第２ピボットプレートの一面の上で前記プリズムユニットを向けて突出する、請求項１４または１５に記載のカメラアクチュエータ。
前記プリズムユニットは、前記プリングマグネットが収容される第１リセスと、前記複数の第２突出面が収容される複数の第２リセスとを含み、
前記第１リセスは、前記複数の第２リセスの間の中心領域に配置される、請求項１４から１６のいずれか一項に記載のカメラアクチュエータ。
光学センサと、
外部から入射した光の経路を変更して前記光学センサに提供する第１および第２カメラアクチュエータを含み、
前記第２カメラアクチュエータは、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されるプリズムユニットと、
前記プリズムユニットをチルトする駆動部と、
前記ハウジングの側壁に配置された第１ピボットプレートと、
前記第１ピボットプレートと前記プリズムユニットの間に配置された第２ピボットプレートと、を含み、
前記プリズムユニットは、プリングマグネットを含み、
前記プリズムユニットは、前記プリングマグネットおよび前記第１ピボットプレートの間の引力によって前記ハウジングに支持された状態で、前記第１ピボットまたは第２ピボットプレートの回転基準軸を基準としてチルトし、
前記第１ピボットプレートまたは第２ピボットプレートは、一面と、前記一面と反対となる他面とを含み、
前記回転基準軸は、前記第１ピボットプレートまたは第２ピボットプレートに一体で形成され、前記第１ピボットプレートまたは第２ピボットプレートの前記一面に備えられた凸面であり、
前記第１ピボットプレートまたは第２ピボットプレートの前記他面は、前記凸面に対応する凹面を備える、カメラ装置。
前記第２カメラアクチュエータは、外部から入射した光の経路を変更して前記第１カメラアクチュエータに提供し、
前記第１カメラアクチュエータを通過した光は、前記光学センサに提供される、請求項１８に記載のカメラ装置。
前記第１カメラアクチュエータは、
ベースと、
前記ベースに結合されるレールガイド部と、
前記ベースに結合されて固定された第１レンズアセンブリと、
前記ベース内に配置され、前記レールガイド部に沿って移動する第２および第３レンズアセンブリを含む、請求項１８または１９に記載のカメラ装置。