JP7607932B2 - 包装システム - Google Patents

Description

本発明は、リニアモータの原理で走行するスライダによって物品を搬送する包装システムに関する。

従来、物品を搬送する搬送装置において、物品検査装置で搬送中の物品の良否判定を行って、不良品を系外へ排出すると共に良品を包装部に移送して包装する包装システムが知られている。例えば特許文献１には、物品の画像データにより物品の良否判定を行う不良品検出装置が開示されている。

ところで特許文献１に記載された不良品検出装置のように、物品の検査を行って良品のみを包装部に供給するようにすると、包装部への物品供給が一時的に不安定になり、横形製袋充填機においては空袋が発生してしまう。一方特許文献２には、製袋充填包装機の包装部における包装動作を一時的に停止する、空袋防止制御装置が開示されている。この空袋制御装置は、包装部に向けて物品が搬送されてくるまでは包装フィルムの送りを一時的に停止することにより、空袋発生の防止を図るものである。

特許第３３５９８７６号公報 特公平５－７５６１６号公報

特許文献２に記載された空袋防止制御装置によれば、包材の無駄を無くすと共に包装不良品の発生を防ぐことができる。しかしながら、包装部に物品を移送する前に不良などの判定を行ってその物品を系外に排除する場合、次の良品が到来するまで包装フィルムの送りなどの包装動作を一時的に停止するため、包装の生産効率が良いとは言えない。

本発明は、効率良い包装を実現することができる包装システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の包装システムは次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、前処理工程から物品（Ｗ）を受け入れる受入位置（２）から前記物品（Ｗ）を包装部に向けて排出する排出位置（３）までの搬送路（２１）と、コイル（２５）を備えており、前記受入位置（２）から前記排出位置（３）までの間の前記搬送路（２１）に沿って配設された一部の軌道と、該一部の軌道に繋がった復路（２４）とからなる周回軌道（２０）と、永久磁石（１２）を有しており、前記周回軌道（２０）におけるコイル（２５）が発する磁束の変化によって前記周回軌道（２０）を巡回走行する際に、前記受入位置（２）から前記排出位置（３）まで前記物品（Ｗ）を搬送する複数のスライダ（１０）と、前記搬送路（２１）に設けられた検査位置（６）における前記物品（Ｗ）の良否を判定する良否判定手段（２７，４０）と、コイル（２５）を備え、該コイル（２５）が発する磁束を変化させることにより、前記スライダ（１０）を、前記検査位置（６）より下流側かつ前記排出位置（３）より上流側の位置（４）で前記一部の軌道から分岐させて前記復路（２４）に走行案内する分岐路（２３）と、前記良否判定手段（２７，４０）によって否と判定された前記物品（Ｗ）を排除する排除手段（２８）とを備え、前記スライダ（１０）は、前記良否判定手段（２７，４０）によって前記物品（Ｗ）が良と判定された場合には、前記良否判定手段（２７，４０）によって良と判定された前記物品（Ｗ）を前記排出位置（３）まで搬送した後に前記受入位置（２）に向けて前記復路（２４）を走行する一方、前記良否判定手段（２７，４０）によって前記物品（Ｗ）が否と判定された場合には、前記排出位置（３）に向けて走行することなく、前記分岐路（２３）を経て前記受入位置（２）に向けて前記復路（２４）を走行するものであり、前記排除手段（２８）は、前記スライダ（１０）が前記分岐路（２３）を経由して前記受入位置（２）に戻るまでに前記良否判定手段（２７，４０）によって否と判定された前記物品（Ｗ）を系外に排除することを特徴とする。

この請求項１に係る発明によれば、スライダ（１０）は周回軌道（２０）に沿って走行する。物品（Ｗ）は、周回軌道（２０）に設定された受入位置（２）から排出位置（３）までスライダ（１０）に支持されながら搬送され、包装部に向かって送り出される。物品（Ｗ）の搬送路（２１）には、検査位置（６）が設定されており、検査位置（６）と排出位置（３）の間には周回軌道（２０）から分岐した分岐路（２３）が設けられている。検査位置（６）における良否判定手段（２７，４０）によって物品（Ｗ）が良品と判断された場合、スライダ（１０）が排出位置（３）まで走行することにより、物品（Ｗ）は包装部に送られる。一方、良否判定手段（２７，４０）によって物品（Ｗ）が否と判定された場合は、スライダ（１０）が分岐路（２３）を走行する。すなわち、不良の物品（Ｗ）が排出位置（３）に搬送されることがなく、包装部に良品だけを送り出すことができる。よって、包装部において、次の良品が到来するのを待って包装フィルムの送りなどの包装動作を一時的に停止する必要がなく、効率が良い包装を実現することができる。

また、良否判定手段（２７，４０）によって物品（Ｗ）が否と判定された場合、否と判定された不良の物品（Ｗ）を、スライダ（１０）が検査位置（６）から分岐路（２３）を経由して再び受入位置（２）に戻るまでの間に、排除手段（２８）によって系外に排除することができる。また、物品（Ｗ）が排除されて空となるスライダ（１０）は排出位置（３）まで走行することなく、受入位置（２）に戻ることができる。

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記排除手段（２８）は、エア源から供給されるエアで前記物品（Ｗ）を排除することを特徴とする。

この請求項２に係る発明によれば、排除手段（２８）は、エア源から供給されるエアを物品（Ｗ）に直接吹き付けて排除する構成、エアシリンダを作動させて物品（Ｗ）を排除する構成等、エア源を用いて不良の物品（Ｗ）を系外に排除する。排除手段（２８）にエア源を用いることにより、コイル（２５）の磁界の影響を受け難く、不良の物品（Ｗ）を良好に系外に排除することができる。

次に、請求項１または請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記周回軌道（２０）における前記一部の軌道に、前記良否判定手段（２７，４０）によって良と判定された前記物品（Ｗ）を搬送する前記スライダ（１０）のみを複数滞留させる滞留領域（２９）を設け、該滞留領域（２９）への前記スライダ（１０）の到来頻度の低下に伴い、前記滞留領域（２９）に滞留している前記スライダ（１０）の総数が減少傾向になるように前記スライダ（１０）を前記排出位置（３）に向けて順次、走行させて前記良否判定手段（２７，４０）によって良と判定された前記物品（Ｗ）を前記排出位置（３）に向けてそれぞれ搬送することを特徴とする。

この請求項３に係る発明によれば、前処理工程から受入位置（２）への物品（Ｗ）の受け入れが滞ったり、良否判定手段（２７，４０）によって物品（Ｗ）が連続して否と判定されたりして、受入位置（２）から滞留領域（２９）にスライダ（１０）が到来する頻度が低下する際には、滞留領域（２９）に滞留しているスライダ（１０）の総数が減少傾向となるようにスライダ（１０）を順次、排出位置（３）に向けて送り出すことができる。これにより、包装部に安定して物品（Ｗ）が供給されるため、包装部における包装動作を停止することなく連続して物品（Ｗ）の包装をすることができる。

本発明は、効率良い包装を実現することができる包装システムを提供することができる。

実施形態に係る搬送装置の平面概略図である。 スライダを走行方向からみた図である。 スライダを左右方向からみた図である。 排出位置における押送体と第２押送体の動きを示す模式図である。 図４のＶ方向矢視図である。

以下に、本発明の包装システムの実施形態について、図面を用いて説明する。本実施形態に係る包装システムは、予め定めた走行軌道をリニアモータの原理で走行するスライダ１０により物品Ｗを支持しながら搬送する搬送装置と、物品Ｗを包装する横形製袋充填機（包装部）を含むものである。

搬送装置は、図１に示すように、永久磁石１２を有する複数のスライダ１０（図２参照）と、スライダ１０のそれぞれを巡回走行案内する周回軌道として環状の周回走行路２０を備えている。周回走行路２０の配置形態は、楕円形状とされている。そのため、周回走行路２０は、水平方向に所定間隔離間して平行に配設した直線走路と、直線走路の端部に接続された湾曲走路とにより無端状に形成される。直線走路の一方には、前処理工程から不定間隔で搬送されてくる物品Ｗを受け入れる受入位置２と、受け入れた物品Ｗを包装部に向けて排出する排出位置３が直線状に設定されている。周回走行路２０の一部に沿って、物品Ｗの受入位置２から排出位置３までの搬送路２１が設定されている。また、搬送路２１の途中、排出位置３より上流において分岐点４が設定されており、周回走行路２０から分岐した分岐路２３が設けられている。

搬送路２１の下流側には、横形製袋充填機（不図示）におけるフィルム成形手段（不図示）まで延在して物品Ｗの搬送路の一部である搬送面２６ａ，３０ａを構成する搬送ベッド（搬送面）２６，３０が配設され、搬送ベッド２６，３０の上方には、オーバーヘッド式のコンベヤ３２が配設される。ここで、コンベヤ３２は、図４に示す無端索体の外周に一定間隔ごとに設けられた第２押送体３２ａによって、後述する押送体１６に替わって物品Ｗを押送して、フィルム成形手段（不図示）によって成形中のフィルムＦに送り込む。

横形製袋充填機は、フィルム供給源としての原反ロールから引出した帯状のフィルムをフィルム成形手段（不図示）でそのフィルムの両端縁を重ね合わせて筒状に成形する際に、その成形中のフィルムに物品Ｗを所定間隔ごとに供給し、フィルム送り方向に沿ってフィルムが重ね合わされた箇所に縦シールを施すと共に、フィルム送り方向に交差する左右方向に沿って横シールを施すことにより、包装品を得る周知の包装機である。本実施形態に係る横形製袋充填機のフィルム成形手段と横シール手段及び縦シール手段が、本発明に係る「包装部」に相当する。なお、フィルム成形手段まで物品Ｗを搬送するコンベヤは「包装部」として必ず一体的に構成される必要はなく、例えば搬送装置のコンベヤによって構成しても良い。

周回走行路２０には、永久磁石１２を備えた複数のスライダ１０が一方向に巡回走行し得るように配設されている。周回走行路２０は、電磁コイル２５（コイル）を備えており、電磁コイル２５が発する磁束を変化させてスライダ１０を走行案内する。各スライダ１０は、図１に示すように、周回走行路２０の搬送路２１において、受入位置２に物品Ｗが到来するごとに、一つずつ物品Ｗを押送して排出位置３に物品Ｗを搬送し得る。

搬送装置は、搬送路２１に沿って直線状に延びる搬送ベッド２６を備えている。図４、図５を参照として、搬送ベッド２６は、２つの平板状の部材が左右（搬送方向と交差する幅方向）に離間してその間に溝を形成するように配設されており、受入位置２において受け入れた物品Ｗを載置し、水平方向に直線的に搬送し得るように、平坦な搬送面２６ａを構成する。搬送ベッド２６の搬送面２６ａは、走行するスライダ１０より上方に位置する。物品Ｗは、左右の搬送ベッド２６を跨ぐようにして載置される。搬送面２６ａに載置された物品Ｗは、スライダ１０から搬送面２６ａより上方に延在する押送体１６により排出位置３まで押送される。なお、図示しないが、分岐点４より下流側の搬送ベッド２６には、スライダ１０が分岐路２３を走行する際に、押送体１６が搬送ベッド２６にぶつからずに移動することを許容し得る溝が、分岐路２３に沿って設けられている。

搬送装置は、スライダ１０の走行動作（走行タイミング、走行速度、走行距離）を制御する制御手段として、制御部４０を備えている。制御部４０は、スライダ１０に埋設された永久磁石１２が発する磁束の変化を、電磁コイル２５を介して検出することによって、それぞれのスライダ１０の位置を常に把握する。制御部４０は、スライダ１０がそれぞれ独立して周回走行路２０又は分岐路２３を走行し得るように、電磁コイル２５が発する磁界の大きさを切替える指令を行う。またこの指令と共に、不図示の物品通過スイッチなどから得た受入位置２への物品Ｗの到来情報に基づき、走行するそれぞれのスライダ１０が、受入位置２で搬送ベッド２６の搬送面２６ａに載置された物品Ｗを搬送するように、スライダ１０の走行動作を制御する。制御部４０は、後述する良否判定手段２７と排除手段２８にそれぞれ接続されている。

搬送路２１には、受入位置２と分岐点４の間において、物品Ｗを検査する検査位置６が設定されており、搬送路２１の外側に、検査位置６における物品Ｗの良否を判定する良否判定手段２７が設けられている。良否判定手段２７としては、例えば物品Ｗをカメラで撮像したデータを処理して、物品Ｗの形状等から良否判定をする画像処理判定装置等が採用できる。物品Ｗが良否判定手段２７によって否と判定された場合、制御部４０に信号（良否判定情報）が送られ、制御部４０の指令によって、否と判定された不良の物品Ｗを支持するスライダ１０は、不良の物品Ｗが排出位置３に至る前に分岐路２３に分岐される。

搬送装置は、良否判定手段２７によって否と判定された不良の物品Ｗを搬送するスライダ１０が、受入位置２に復帰するまでの周回走行路２０又は分岐路２３を走行する際に、不良の物品Ｗを系外に排除する排除手段２８が配設されている。本実施形態においては、検査位置６と分岐点４の間において、搬送路２１の外側に、排除手段２８が設けられている。排除手段２８としては、例えばエア源から供給されるエアを物品Ｗに直接吹き付けて系外に排除する構成、エアシリンダを作動させて物品Ｗを押し出して排除する構成等が適用される。物品Ｗが良否判定手段２７によって否と判定された場合、制御部４０に信号が送られ、制御部４０の指令によって、排除手段２８は不良の物品Ｗを系外に排除する。

周回走行路２０は、搬送路２１の検査位置６と排出位置３の間に設定された分岐点４と、搬送路２１と対向する復路２４の直線走路に設定された合流点５を有している。搬送装置は、分岐点４において周回走行路２０から分岐し、合流点５において周回走行路２０に合流する分岐路２３を備えている。すなわち分岐路２３は、搬送路２１における検査位置６より下流側に、周回走行路２０から内周側に向かって分岐し、搬送路２１と対向する復路２４の直線走路に合流するように配設されている。分岐路２３は、電磁コイル２５を備えており、電磁コイル２５が発する磁束を変化させることにより、不良の物品Ｗを排除手段２８が設けられた付近まで搬送するスライダ１０を、周回走行路２０から分岐させて走行案内すると共に、排出位置３から受入位置２に至るまでの周回走行路２０に合流させる。

搬送路２１において分岐路２３が設けられた位置（分岐点４）と排出位置３との間には、滞留領域２９が設けられている。滞留領域２９には、複数のスライダ１０を滞留させることができる。滞留領域２９における前後のスライダ１０の間隔は、コンベヤ３２が包装部に物品Ｗを搬送する間隔と略同じであり、滞留領域２９からコンベヤ３２に物品Ｗを受け渡すスライダ１０の移動速度は、コンベヤ３２が物品Ｗを搬送する搬送速度と略同じである。滞留領域２９へのスライダ１０の到来頻度の低下した場合は、これに伴って滞留領域２９に滞留しているスライダ１０の総数が減少傾向になるようにスライダ１０を排出位置３に向けて順次、走行させて物品Ｗをそれぞれ搬送する。このようにスライダ１０の走行間隔と移動速度を制御することによって、良と判定された物品Ｗはそれぞれ、横形製袋充填機における包装部に供給するタイミングに合致させて搬送される。

スライダ１０は、永久磁石１２と複数の車輪１４を有している。ここで、スライダ１０の前後方向をスライダ１０の走行方向に沿った方向とし、上下左右の方向を図２、図３に示すように定めて説明する。スライダ１０は回転可能に支持された４つの車輪１４を有しており、これらの車輪１４は、スライダ１０の本体部の上下両側に２つずつ設けられている。本体部の上側における２つの車輪１４は、互いに高さが異なるように配設されており、本体部の下側における２つの車輪１４も、互いに高さが異なるように配設されている。また、スライダ１０の本体部の左右両側には永久磁石１２が埋設されている。

スライダ１０の本体部の上方には、搬送ベッド２６の搬送面２６ａに載置されている物品Ｗの後方に接触して物品Ｗを押送する押送体１６が配設される。押送体１６は、図４、図５を参照として、スライダ１０の上下方向に沿って延びる棒状であり、左右の搬送ベッド２６の間から搬送面２６ａより上方に突き出すように配設される。押送体１６は、下端部にカムフォロアとしてのピン１６ａが設けられており、ピン１６ａが排出位置３を含む前後付近に設けられたカム溝３４を通ることにより、搬送ベッド２６の終端部付近に設定した排出位置３では、押送体１６は、コイルばね１６ｂを徐々に圧縮しながら、押送体１６の上端部が搬送ベッド２６より下方となる退避位置まで下降する構成となっている。

そして、押送体１６の上端部が搬送ベッド２６より下方となる退避位置に下降した状態が維持されながら、スライダ１０が周回走行路２０を所定距離、走行すると、カム溝３４が途絶えることで、ピン１６ａは、カム溝３４との係合が解除されてコイルばね１６ｂに押されて、押送体１６の上端部が元の高さ位置に復帰するように構成されている。これにより、スライダ１０が排出位置３を通過して周回走行路２０を走行する際に、押送体１６が搬送ベッド２６や搬送ベッド３０及び後述する第２押送体３２ａと接触することを防ぐことができる。

コンベヤ３２は、図４、図５を参照として、排出位置３において送り出された物品Ｗを載置する搬送ベッド３０における平坦な搬送面３０ａに沿って、その上空を移動して物品Ｗを包装部に搬送し得るように、無端索体の外周に一定間隔ごとに設けられた第２押送体３２ａを有している。搬送面２６ａ及び搬送面３０ａに載置された物品Ｗは、それぞれ第２押送体３２ａにより押送される。第２押送体３２ａは、フォーク状の部材がスライダ１０の押送体１６を跨ぐようにして物品Ｗの後方に接触する。これにより、押送体１６から第２押送体３２ａに物品Ｗを受け渡す際に互いがぶつかることなく、物品Ｗを搬送できる。

搬送装置は、図１、図２に示すように、各スライダ１０を支持して走行案内する第１ガイドレール３５を備えている。第１ガイドレール３５は、周回走行路２０の一部の内周側と分岐路２３の内周側に環状に敷かれた軌道、すなわち、スライダ１０が分岐路２３を走行して受入位置２に復帰するときの環状の軌道に沿って、上下に対向配設され上レールと下レールからなる（図２参照）。第１ガイドレール３５における上レールと下レールは、スライダ１０の各車輪１４がレール上を転動し得るように、上下対向位置が定められている。上レールと下レールの間には、電磁コイルユニット（電磁コイル２５）が配設されている。また、上レールには、スライダ１０の走行方向に沿って延びる２本の溝３６が、スライダ１０における上側の２つの車輪１４とそれぞれ係合するように配設されている。

制御部４０の指令により、電磁コイル２５への給電切り替えが行われ、電磁コイル２５が発する磁束が変化する。変化した磁束とスライダ１０の永久磁石１２との間で生じる吸引力の大きさが変化することにより、スライダ１０が第１ガイドレール３５に沿って走行する。

電磁コイルユニットは、電磁コイル２５の周回走行路２０側が強磁性体で覆われている。これにより、電源供給がＯＦＦになっても、スライダ１０に埋設された永久磁石１２と強磁性体との間で磁力が作用しスライダ１０が落下しないようになっている。スライダ１０は、電磁コイルユニットから僅かではあるが、一定の距離だけ離間するように形成されている。

搬送装置は、図１に示すように、周回走行路２０における分岐点４から合流点５まで、すなわちスライダ１０が排出位置３を介して走行する軌道に沿って、各スライダ１０を支持して走行案内する第２ガイドレール３７を備えている。第２ガイドレール３７は、周回走行路２０の内周側に、第１ガイドレール３５と同様に上下に対向配設され、上レールと下レールからなる（図２参照）。第２ガイドレール３７における上レールと下レールの間には、電磁コイルユニット（電磁コイル２５）が配設されている。また、第２ガイドレール３７の上レールには、第１ガイドレール３５と同様に、スライダ１０における上側の２つの車輪１４とそれぞれ係合する溝３６が設けられている。

搬送装置は、図１に示すように、周回走行路２０の外周側に、各スライダ１０を支持して走行案内する第３ガイドレール３８と第４ガイドレール３９を備えている。第３ガイドレール３８は、周回走行路２０における分岐点４付近の上流から下流に亘って、搬送路２１に沿って上下に対向配設され、上レールと下レールからなる。第４ガイドレール３９は、周回走行路２０における合流点５付近の上流から下流に亘って、復路２４に沿って上下に対向配設され、上レールと下レールからなる。第３と第４ガイドレール３８，３９はそれぞれ、第１ガイドレール３５と同様に、電磁コイルユニット（電磁コイル２５）と、スライダ１０における上側の２つの車輪１４とそれぞれ係合する溝３６が配設されている。

スライダ１０が分岐路２３を走行せず、周回走行路２０に沿って巡回走行する場合は、第１ガイドレール３５と第３ガイドレール３８とが対向する領域にスライダ１０が到来した際に、第１ガイドレール３５側の電磁コイル２５への給電を停止して、第３ガイドレール３８側の電磁コイル２５への給電を開始する。これにより、永久磁石１２が第３ガイドレール３８側の電磁コイル２５が発する磁束の力を受けて、スライダ１０が搬送路２１に沿って走行する。そして、第２ガイドレール３７と第３ガイドレール３８とが対向する領域にスライダ１０が到来した際に、第３ガイドレール３８側の電磁コイル２５への給電を停止して、第２ガイドレール３７側の電磁コイル２５への給電を開始する。

スライダ１０が排出位置３を通過し、第２ガイドレール３７と第４ガイドレール３９が対向する領域に到来した際には、第２ガイドレール３７側の電磁コイル２５への給電を停止して、第４ガイドレール３９側の電磁コイル２５への給電を開始する。そして第１ガイドレール３５と第４ガイドレール３９が対向する領域にスライダ１０が到来した際には、第４ガイドレール３９側の電磁コイル２５への給電を停止して、第１ガイドレール３５側の電磁コイル２５への給電を開始する。永久磁石１２が給電されている電磁コイル２５の磁束の力を受けることにより、スライダ１０は周回走行路２０に沿って走行する。

スライダ１０が走行する軌道を搬送路２１から分岐路２３に分岐させる場合は、第１ガイドレール３５と第３ガイドレール３８とが対向する領域にスライダ１０が到来した際に、第３ガイドレール３８側の電磁コイル２５への給電を停止して、第１ガイドレール３５側の電磁コイル２５への給電を開始する。永久磁石１２が給電されている電磁コイル２５の磁束の力を受けることにより、スライダ１０は分岐路２３を走行する。そして、第１ガイドレール３５と第４ガイドレール３９が対向する領域にスライダ１０が到来した際には、第４ガイドレール３９側の電磁コイル２５への給電を停止して、第１ガイドレール３５側の電磁コイル２５への給電を開始する。スライダ１０は、周回走行路２０の復路２４に合流して受入位置２に復帰する軌道を走行する。

次に、上記包装システムにおける、物品Ｗの搬送の流れを説明する。受入位置２において、前処理工程から搬送されてきた物品Ｗが、搬送ベッド２６の搬送面２６ａに載置される。物品Ｗは、搬送路２１に沿ってスライダ１０の押送体１６に押送される。物品Ｗは、検査位置６において、良否判定手段２７により良否の判定がなされる。

良否判定手段２７により否と判定された不良の物品Ｗは、排除手段２８によって系外に排除される。物品Ｗが排除されたスライダ１０は、制御部４０の指令により分岐路２３を走行し、周回走行路２０の復路２４に合流して受入位置２に復帰する。

良否判定手段２７により良と判定された物品Ｗは、スライダ１０の押送体１６に押送されながら滞留領域２９に搬送される。滞留領域２９においては、物品Ｗの前後の間隔と、コンベヤ３２が包装部に物品Ｗを搬送する間隔とが略同じとなるように、スライダ１０の前後の間隔が保たれる。例えば、前処理工程から受入位置２への物品Ｗの受け入れが滞ったり、良否判定手段２７によって物品Ｗが連続して否と判定されたりして、排出位置３に搬送する物品Ｗの供給量が一時的に減少した場合であっても、コンベヤ３２に安定して物品Ｗが排出されるように、滞留領域２９においてスライダ１０の前後の間隔が調整される。すなわち、搬送装置は、滞留領域２９へのスライダ１０の到来頻度の低下に伴い、滞留領域２９に滞留しているスライダ１０の総数が減少傾向になるようにスライダ１０を順次、排出位置３に向けて走行させて物品Ｗをそれぞれ搬送する。

排出位置３において、物品Ｗが滞留領域２９からコンベヤ３２に受け渡される。このときのスライダ１０の移動速度は、コンベヤ３２が物品Ｗを搬送する速度と略同じである。物品Ｗは、コンベヤ３２の第２押送体３２ａに押送されて搬送面２６ａから搬送面３０ａに載り移った後、第２押送体３２ａによって包装部に搬送される。

物品Ｗを排出したスライダ１０は、押送体１６を下降させながら排出位置３を通過して周回走行路２０を走行し、復路２４を介して受入位置２に復帰する。

上記実施形態に係る包装システムは、次のような効果がある。
（１）上記搬送装置において、スライダ１０は周回走行路２０（周回軌道）に沿って走行する。物品Ｗは、周回走行路２０に設定された受入位置２から排出位置３までスライダ１０に支持されながら搬送され、包装部に向かって送り出される。物品Ｗの搬送路には、検査位置６が設定されており、検査位置６と排出位置３の間には周回走行路２０から分岐した分岐路２３が設けられている。検査位置６における良否判定手段２７によって物品Ｗが良品と判断された場合、スライダ１０が排出位置３まで走行することにより、物品Ｗは包装部に送られる。一方、良否判定手段２７によって物品Ｗが否と判定された場合は、スライダ１０が分岐路２３を走行する。すなわち、不良の物品Ｗが排出位置３に搬送されることがなく、包装部に良品だけを送り出すことができる。よって、包装部において、次の良品が到来するのを待って包装フィルムの送りなどの包装動作を一時的に停止する必要がなく、効率が良い包装を実現することができる。即ち、前工程となる製造機からなど物品Ｗを包装部に向けて搬送する本実施形態の包装システムでは、良否判定手段２７によって物品Ｗが連続して否と判定された物品Ｗが系外に排除されて空となるスライダ１０が、リニアモータの原理で搬送路２１から分岐して走行することから、包装動作を停止せずに連続した効率良い包装を実現することができる。
（２）良否判定手段２７によって物品Ｗが否と判定された場合、その不良の物品Ｗを、スライダ１０が検査位置６から分岐路２３を経由して再び受入位置２に戻るまでの間に、排除手段２８によって系外に排除することができる。また、物品Ｗが排除されて空となるスライダ１０は排出位置３まで走行することなく、受入位置２に戻ることができる。
（３）排除手段２８には、エア源から供給されるエアを物品Ｗに直接吹き付けて排除する構成、又はエアシリンダを作動させて物品Ｗを排除する構成等が適用される。排除手段２８にエア源を用いることにより、電磁コイル２５の磁界の影響を受け難くなり、不良の物品Ｗを良好に系外に排除することができる。
（４）搬送路２１の分岐点４から排出位置３までの間には、スライダ１０を複数滞留させる滞留領域２９が設けられている。これにより、前処理工程から受入位置２への物品Ｗの受け入れが滞ったり、良否判定手段２７によって物品Ｗが連続して否と判定されたりして、排出位置３に搬送する物品Ｗの供給量が減少する際に、即ち、滞留領域２９へのスライダ１０の到来頻度が低下する際には、滞留領域２９に滞留しているスライダ１０の総数が減少傾向となるようにスライダ１０を順次、排出位置３に向けて送り出すことができる。したがって、包装部に安定して物品Ｗが供給されるため、包装部における包装動作を停止することなく連続して物品Ｗの包装をすることができる。
（５）上述の包装システムによれば、物品Ｗをピロー包装する際に、良と判定された物品Ｗをそれぞれ、横形製袋充填機における包装部に供給するタイミングに合致するよう、包装部に供給する物品Ｗの供給間隔と同じ物品Ｗの前後間隔で、且つ、包装部に送り出す物品Ｗの供給速度と同じ搬送速度でスライダ１０を走行させることができる。したがって、物品Ｗを内包しない空袋の発生を防ぐためにフィルム送りを間欠停止させる制御を行なわなくても、空袋を発生させることなく連続包装することができる。
（６）否と判定された不良の物品Ｗを、搬送路２１上で排除手段２８が排除する構成とすることにより、搬送装置の構造の簡素化を図ることができる。
（７）搬送路２１上で不良の物品Ｗが排除されて空となるスライダ１０を、滞留領域２９に走行させない構成とすることにより、包装部において空袋が発生するのを防ぐことができる。
（８）周回走行路２０の分岐点４付近における外周側に、搬送路２１に沿って第３ガイドレール３８が設けられている。良否判定手段２７により物品Ｗが良と判定された場合、第３ガイドレール３８の電磁コイル２５へ給電切り替えを行うことにより、スライダ１０を第３ガイドレール３８に沿って走行させて、排出位置３へ向かう軌道に案内することができる。
（９）周回走行路２０の合流点５付近における外周側に、復路２４に沿って第４ガイドレール３９が設けられている。スライダ１０が排出位置３を通過して周回走行路２０を走行し、合流点５に近づいたときに、第４ガイドレール３９の電磁コイル２５へ給電切り替えを行うことにより、スライダ１０を第４ガイドレール３９に沿って走行させて、受入位置２へ向かう軌道に案内することができる。

＜変更例＞
本発明は、上述した実施形態で説明した構成に限定されず、要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
（１）包装部としては、筒状に成形した筒状フィルムに縦シールと横シールを施す横形製袋充填機を例示したが、その他の製袋充填包装機や物品Ｗをカートナ―・ケーサ―などの箱詰包装機などであっても良い。
（２）搬送路２１上を搬送されている不良の物品Ｗを排除するように、排除手段２８を配設した例を示したが、これに限られず、スライダ１０が分岐路２３を走行中又は分岐路２３から受入位置２に向かう周回走行路２０（周回軌道）を走行中に、否と判定された物品Ｗを排除するように排除手段２８を配設しても良い。また、分岐路２３などに沿って不良の物品Ｗを搬送する通路を設けてもよい。
（３）受入位置２に物品Ｗを順次一列で受け入れる例を示したが、複数列で搬送される物品Ｗを、複数のスライダ１０が同時に載置するなど、様々な物品Ｗの受渡方法に対応し得るように構成してもよい。
（４）分岐路２３を１つ設ける例を示したが、スライダ１０が受入位置２に復帰する構造であれば周回走行路２０の複数個所から分岐するように分岐路２３を複数設けても良い。
（５）周回走行路２０において受入位置２、排出位置３を必要に応じて様々な位置に設けても良い。
（６）受入位置２、排出位置３をそれぞれ複数配設する様々な態様にも利用可能である。
（７）スライダ１０が走行する周回走行路２０に沿って物品Ｗが直線的に移動する搬送路２１において、搬送ベッド２６の搬送面２６ａに載置された各物品Ｗをスライダ１０に配設した押送体１６によって後方から押送する例を示したが、スライダ１０に配設される支持手段として、搬送する物品Ｗを載置する台を設ける等、物品Ｗをスライダ１０上に載置して包装部に向けて搬送する構成としても良い。また、スライダ１０にチャッキング手段を配設して物品Ｗを把持して包装部に向けて搬送する構成としても良い。
（８）周回軌道として、スライダ１０が水平方向において巡回走行するように配置された周回走行路２０の例を示したが、スライダ１０の走行路を鉛直方向において縦旋回する周回軌道としても良い。
（９）良否判定手段２７としては、画像処理判定装置によって物品Ｗの形状等の良否判定情報を制御部４０が受け取る例を示したが、カメラで得た物品Ｗの撮影データや物品Ｗのウエイトなどのデータ情報を制御部４０が受け取って、制御部４０が物品Ｗの形状や印字状態や物品Ｗの数量やウエイトなどの良否を判定するように良否判定手段を構成しても良い。さらに物品Ｗの良否判定の種類としては、形状、印字状態、物品Ｗのウエイトに限られず、物品Ｗの賞味期限、糊付け状態やピロー包装袋のシール状態、外装表面の傷・汚れなど、様々な判定が挙げられる。
（１０）滞留領域２９に滞留しているスライダ１０の総数が増加傾向又は減少傾向が所定時間、継続して改善する兆しが見られない場合には、包装機側の包装能力（１分当たりの包装数）を自動的に変更して連続包装するようにしても良い。
（１１）スライダ１０が分岐路２３に乗り移った後の分岐路２３の高さが徐々に低くなるように分岐路２３を配設して、押送体１６の上端部を搬送ベッド２６より下方に降下させることで、直線走行からカーブ走行に切り替わる際に押送体１６と搬送ベッド２６との干渉を回避するようにしても良い。

Ｗ：物品 ２：受入位置 ３：排出位置 ４：分岐点 ５：合流点 ６：検査位置
１０：スライダ １２：永久磁石 １４：車輪 １６：押送体
２０：周回走行路（周回軌道） ２１：搬送路 ２３：分岐路 ２４：復路
２５：電磁コイル（コイル） ２６：搬送ベッド ２７：良否判定手段 ２８：排除手段
２９：滞留領域 ３０：搬送ベッド ３２：コンベヤ ３２ａ：第２押送体
３５：第１ガイドレール ３７：第２ガイドレール ３８：第３ガイドレール
３９：第４ガイドレール ４０：制御部

Claims (3)

1. 前処理工程から物品を受け入れる受入位置から前記物品を包装部に向けて排出する排出位置までの搬送路と、
   コイルを備えており、前記受入位置から前記排出位置までの間の前記搬送路に沿って配設された一部の軌道と、該一部の軌道に繋がった復路とからなる周回軌道と、
   永久磁石を有しており、前記周回軌道におけるコイルが発する磁束の変化によって前記周回軌道を巡回走行する際に、前記受入位置から前記排出位置まで前記物品を搬送する複数のスライダと、
   前記搬送路に設けられた検査位置における前記物品の良否を判定する良否判定手段と、
   コイルを備え、該コイルが発する磁束を変化させることにより、前記スライダを、前記検査位置より下流側かつ前記排出位置より上流側の位置で前記一部の軌道から分岐させて前記復路に走行案内する分岐路と、
   前記良否判定手段によって否と判定された前記物品を排除する排除手段とを備え、
   前記スライダは、前記良否判定手段によって前記物品が良と判定された場合には、前記良否判定手段によって良と判定された前記物品を前記排出位置まで搬送した後に前記受入位置に向けて前記復路を走行する一方、前記良否判定手段によって前記物品が否と判定された場合には、前記排出位置に向けて走行することなく、前記分岐路を経て前記受入位置に向けて前記復路を走行するものであり、
   前記排除手段は、前記スライダが前記分岐路を経由して前記受入位置に戻るまでに前記良否判定手段によって否と判定された前記物品を系外に排除することを特徴とする包装システム。
2. 前記排除手段は、エア源から供給されるエアで前記物品を排除することを特徴とする、請求項１に記載の包装システム。
3. 前記周回軌道における前記一部の軌道に、前記良否判定手段によって良と判定された前記物品を搬送する前記スライダのみを複数滞留させる滞留領域を設け、該滞留領域への前記スライダの到来頻度の低下に伴い、前記滞留領域に滞留している前記スライダの総数が減少傾向になるように前記スライダを前記排出位置に向けて順次、走行させて前記良否判定手段によって良と判定された前記物品を前記排出位置に向けてそれぞれ搬送することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の包装システム。

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