JP7608701B2

JP7608701B2 - 照明手段を備えるダミー要素

Info

Publication number: JP7608701B2
Application number: JP2021562937A
Authority: JP
Inventors: ハフェルナー、ラインハルト; フリッツ、マーティン
Original assignee: ４アクティブシステムズゲーエムベーハー
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2025-01-07
Anticipated expiration: 2040-06-05
Also published as: US12103455B2; JP2022535191A; EP3980746A1; CN113853641B; DE102019115539A1; EP3980746B1; CN113853641A; US20220161711A1; WO2020245387A1

Description

本発明は、ダミー要素、特に照明手段を備えるダミー車両に関する。

運転支援システムを、特に自動運転の観点の下で試験するために、複雑な交通状況を写し取り、かつシミュレートする必要がある。この場合、多数の多様なダミー要素が互いに動き、特にＧＰＳデータに基づいて制御される。複雑な交通状況をシミュレートするために多くのダミー要素が必要とされ、頻繁に試験車両とダミー要素との間で事故を引き起こすため、ダミー要素は頑丈に形成され、衝突後でも改めて再使用できなければならない。

ダミー要素、特に車両ダミーを現実に近づけてシミュレートするために、例えば照明装置のような能動的な構成要素、つまり車両のヘッドライトまたはウインカーが、ダミー本体に組み込まれる。この場合、照明装置は、車両のヘッドライト装置を現実に近づけてシミュレートするために、相応して堅固なハウジングおよびフレームを有し、このハウジングおよびフレーム内に照明手段が組み込まれる。相応するハウジングおよびフレームは、ダミー要素内の相応して大きな開口部内に組み込まれる。ハウジングおよびフレームは、原則として、ダミー本体の材料よりも硬質であるため、事故を起こしたダミー本体自体ならびに試験車両の損傷を頻繁に引き起こす。

本発明の課題は、ダミー要素内に頑丈で、かつ現実に近いように照明装置を形成することである。

この課題は、独立請求項の特徴により解決される。

第一の態様によると、ダミー要素、特にダミー車両が説明される。ダミー要素は、照明領域を有するダミー本体を備え、照明領域は、シミュレートされるべき要素、特に車両のシミュレートされるべき照明装置をシミュレートする。さらに、ダミー要素は、ハウジングなしで形成されている照明手段を備え、この場合、ダミー本体は、照明領域内に開口部を有し、この開口部内に照明手段が取り付けられている。

例示的な実施形態によると、ダミー要素は、二輪車、オートバイまたは自転車、自動車、特に乗用車（Ｐｋｗ）またはトラック（Ｌｋｗ）、人型ダミーまたは動物型ダミーである。

照明領域と照明手段は、特に車両のヘッドライト、ウインカーまたはブレーキランプをシミュレートする。例えば、照明領域と照明手段は、同様に人型ダミーの前照灯をシミュレートする。

照明手段は、ハウジングなしでまたはフレームなしで形成されている。ハウジングなしまたはフレームなしとは、特に、照明手段自体の周囲に、開口部内に存在するハウジングおよびフレームが形成されていないことと解釈される。開口部内では、もっぱら例えばＬＥＤまたは電球のような照明手段だけが存在する。したがって、衝突の際の基体の変形に基づき、照明手段の堅固な部材、例えば照明手段のハウジングまたはフレームの損傷は回避される。

したがって、ダミー本体は、通常ではヘッドライトハウジングまたはヘッドライトフレームが存在する湾曲部を有しておらず、小さな開口部が存在するだけであり、その開口部内にもっぱら照明手段だけが存在する。

さらに、照明領域内に、特に照明領域の表面に、リフレクタまたはミラー要素が、例えば接着によって配置されてよい。

例示的な実施形態によると、照明領域は、その照明領域の表面上にグラフィカルな輪郭を有し、このグラフィカルな輪郭は、例えばシミュレートされるべき照明装置のフレームを写し取る。照明手段のできる限り現実的なシミュレーションのために、グラフィカルな輪郭は、シミュレートされるべき照明装置のフレームまたはハウジングを模倣してよい。

例示的な実施形態によると、照明手段は、プレス嵌めにより開口部内に固定されている。

例示的な実施形態によると、開口部と照明手段は、隙間嵌めにより形成されているので、照明手段は、引出し状に開口部内に挿入可能である。

例示的な実施形態によると、照明手段は、接着結合により開口部内に固定されている。

例示的な実施形態によると、照明手段は、嵌め合いにより開口部内に固定されている。

例示的な実施形態によると、照明手段は、発光体とプリント基板とを有し、発光体はプリント基板から突出している。

例示的な実施形態によると、プリント基板は、弾性変形可能に形成されている。

例えば、プリント基板は、柔軟な（特に印刷された）リボンまたは柔軟な（特に印刷された）シートであってよく、このプリント基板は、例えば電子的な導体路および電子的な構成要素（例えばＬＥＤ素子）を有する。したがって、プリント基板は、弾性にもしくは柔軟にまたは可塑性に変形可能に形成されてよい。例えば、二つのダミー本体の衝突が起こる場合、変形可能なプリント回路は、損傷を受けることなく弾性にまたは可塑性に変形することができる。その後、変形可能なプリント回路は、初期状態（初期形状）に戻ることができる。この文書の範囲内で、「変形可能」の概念とはつまり、特に、本体が変形を引き起こす力の作用の後に再び初期形状に戻ることができるかまたは自動的に戻る特性であると解釈することができる。これは、例えば、ダミー本体の衝突試験の範囲内で損傷した要素を再使用することができ、したがって、この種の試験を効率的に、かつ有利に実施することができるという利点を有する。

例示的な実施形態によると、プリント基板は、ダミー本体の開口部内に固定されていて、発光体は、開口部から突き出しているかまたは突出している。換言すると、開口部は、ダミー本体内の穿孔として設けられていてよく、この場合、プリント基板は、穿孔内に存在し、発光体は開口部の領域内に存在する。この場合、発光体は、開口部内に存在するかまたは開口部から突き出していてよい。

発光体が開口部から突出している場合、現実に近い光円錐が生成されるという利点を有する。したがって、ダミー本体が使用される状況を改善することができる。

例示的な実施形態によると、ダミー本体内の開口部は、出口領域と、ダミー本体内のプリント基板が存在する固定領域とを有し、出口領域を通過するように、発光体が（固定領域から見て）外側に突出する。

出口領域は、ダミー本体内に形成され、ダミー本体内の、発光体、例えば一つのＬＥＤまたは複数のＬＥＤが存在する領域を説明する。

例示的な実施形態によると、ダミー本体内の開口部は、出口領域と、ダミー本体内のプリント基板が存在する固定領域とを有し、この出口領域内に、プリント基板に固定された発光体、特にＬＥＤが突き出ている。発光体は、この場合、完全に出口領域内にあり、開口部から周囲環境方向に突き出してはいない。

開口部は、別の例示的な実施形態では、光透過性の開口部であると解釈されてよい。これは、出口領域が、例えば付加的な光透過性材料により充填されているか、またはダミー本体の光透過性の領域により覆われていることを意味する。したがって、発光体、特にＬＥＤの光は、ダミー本体の閉じた開口部を通過して周囲環境内へ放射される。

例示的な実施形態によると、出口領域の開口部直径は、固定領域の開口部直径よりも小さいので、固定領域は、アンダーカットを形成し、ダミー本体は、プリント基板が出口領域を通過するように押込可能であり、固定領域内に存在する際には照明手段の固定のために嵌め合いを形成するように、弾性変形可能に形成されている。

例示的な実施形態によると、照明手段は、いくつかの発光体、特にＬＥＤを有し、これらの発光体は、プリント基板に連結されていて（特に、プリント基板の表面に固定されていて、プリント基板から突出していて）、ダミー本体内の開口部は、いくつかの出口領域を有し、各出口領域内にこれらの発光体の一つが配置されている。

発光体は、この場合、完全に相応する出口領域内に置かれ、開口部または出口領域から、ダミー本体の周囲環境の方向へ突き出ていない。あるいは、発光体は、発光体が出口領域を通過するように延び、開口部から周囲環境内へ突き出るように配置されていてよい。

例示的な実施形態によると、開口部は、貫通開口部であり、ダミー本体の内部領域は、照明領域の表面と接続し、照明手段は、内側から開口部を通過するように差込可能である。

例示的な実施形態によると、照明手段は、ＬＥＤ、特にＬＥＤマトリックスを有する。

例示的な実施形態によると、ダミー本体は、発泡したプラスチックである。

例示的な実施形態によると、グラフィカルな輪郭は、照明領域の表面上に着色剤によって適用されている。

例示的な実施形態によると、グラフィカルな輪郭は、照明領域の表面上でステッカーにより適用されている。

例示的な実施形態によると、照明手段は、電流供給ケーブルを有し、この電流供給ケーブルにエネルギー源が接続可能である。

例示的な実施形態によると、照明手段は、エネルギー源としてバッテリを有する。

例示的な実施形態によると、照明手段は、誘導コイルを有し、この誘導コイルにより、照明手段用のエネルギーが供給可能である。

例示的な実施形態によると、照明手段は、信号送信器を有し、信号送信器は、照明手段の制御のための制御信号を受信するように設定されている。

例示的な実施形態によると、照明手段は、加速度センサを有するので、加速および減速が測定可能である。

別の実施例によると、ダミー要素は、冷却装置を備える。冷却装置は、発光体とは反対の、プリント基板の側に、一つの冷却装置が熱的に連結されていてよい。冷却装置は、例えば、水冷、空冷または熱電冷却（特にペルチェ素子）を有してよい。冷却装置は、有利に多様な冷却の組合せを有していてもよい。よって、発光体によって生成された排熱は、効果的に搬出されてよい。これは、発光体ならびにプリント基板の寿命を延長し、発光体および／またはプリント基板を有する照明手段のより安全で確実な利用が保証されるという利点を有する。

冷却装置は、例えばヒートシンクを有し、このヒートシンクは、取り外し可能に、例えばねじ接続により、または接着結合により、プリント基板の片側に固定され、それにより熱的に連結されている。ヒートシンクとプリント基板との間に、例えば熱伝導性の層が設けられてよく、この熱伝導性の層は、例えば電熱ペーストによって形成されている。ヒートシンクは、さらに流体ラインを有してよく、この流体ラインを通して、例えば冷却液または冷却ガスのような冷却媒体が搬送されてよい。

本発明の別の態様によると、ダミー要素を動かすためのシステムが説明される。システムは、先に記載されたダミー要素と走行可能なプラットフォームとを備え、ダミー要素は、走行可能なプラットフォーム上に固定されている。

システムの別の例示的な実施形態によると、ダミー要素は、第一のインターフェースを有し、走行可能なプラットフォームは、第二のインターフェースを有し、第一のインターフェースと第二のインターフェースは、相互に通信して、特にプラットフォームとダミー要素との間でデータ信号またはエネルギーが交換可能であるように形成されている。

インターフェースは、例えば、ダミー要素とプラットフォームとの間のエネルギーの伝達のために形成されていてよい。よって、インターフェースは、例えば対応するコイルを形成してよく、誘導によりエネルギーを伝達することができる。さらに、インターフェースは、電気伝導性のスライド接触を形成してよい。さらに、インターフェースは、相応するプラグ／ボックス接続を形成してよい。さらに、インターフェースは、データ信号の交換のために用いられてよいため、例えば照明手段用の制御信号を伝達することができるか、または照明手段の状態データをプラットフォームに伝達することができる。

本明細書に記載された実施形態は、単に本発明の可能な実施バリエーション関して制限された選択を表すにすぎないことが指摘されるべきである。よって、個々の実施形態の特徴は、適切な様式で互いに組み合わせることが可能であるため、当業者にとって、本明細書で説明された実施バリエーションによって多数の多様な実施形態が明らかに開示されていると見なすことができる。特に、本発明のいくつかの実施形態は、装置の請求項によって説明されていて、本発明の別の実施形態は、方法の請求項によって説明されている。しかしながら、当業者には、本出願を読む場合、特に他に明記されない限り、本発明の主題の一つのタイプに所属する特徴の組合せに加えてさらに、本発明の主題の異なるタイプに所属する特徴の任意の組合せも可能であることが即座に明らかになる。

以下に、本発明の更なる説明およびより良好な理解のために、添付の図面を参照しながら実施例をより詳細に説明する。

本発明の例示的な実施態様による、開口部が貫通開口部として形成されているダミー要素の概略断面図を示す。本発明の例示的な実施形態による、開口部がアンダーカットを有す盲穴として形成されているダミー要素の概略断面図を示す。本発明の例示的な実施形態による、自動車ダミーの正面領域の概略図を示す。本発明の例示的な実施態様による、オートバイダミーの正面領域の概略図を示す。本発明の例示的な実施態様による、発光体用のいくつかの開口部を有するダミー要素の概略断面図を示す。本発明の例示的な実施態様による、発光体用のいくつかの開口部を有するダミー要素の概略断面図を示す。

異なる図面中の同じまたは類似の構成要素は、同じ符号が付与されている。これらの図面中の表示は、概略的である。

図１は、開口部１０４が貫通開口部として形成されているダミー要素１００の概略断面図を示す。ダミー要素１００は、例えば自動車であり、図１では、正面領域の断面図が示されている。ダミー要素１００は、シミュレートされるべき要素、特に車両のシミュレートされるべき照明装置をシミュレートする、照明領域１０２を有するダミー本体１０１を備える。照明領域１０２は、その表面上に、シミュレートされるべき照明装置のフレームを写し取るグラフィカルな輪郭１０３と、照明手段１１０とを有する。照明手段１１０は、ハウジングなしで形成されている。ダミー本体１０１は、照明領域１０２内に開口部１０４を有し、その開口部内に照明手段１１０が配置されている。

照明領域１０２と照明手段１１０は、特に、車両のヘッドライト、ウインカーまたはブレーキランプをシミュレートする。

開口部１０４は、例えば貫通開口部であり、ダミー本体１０１の内部領域１０６を照明領域１０２の表面１０５と接続し、この表面は、ダミー要素１００の周囲環境１０７に向いている。照明手段１１０は、内側から開口部１０４を通過するように差込可能である。

照明手段１１０は、電源供給ケーブル１０８を有し、この電源供給ケーブル１０８に電源１０９が接続可能である。

照明手段１１０は、さらに信号送信器１１１を有し、信号送信器１１１は、照明手段１１０の制御のための制御信号を受信するように設定されている。

図２は、開口部１０４がアンダーカットを有する盲穴として形成されているダミー要素１００の概略断面図を示す。ダミー要素１００は、例えば自動車であり、図２では、正面領域の断面図が示されている。照明手段１１０は、ここでは開口部１０４内で嵌め合いにより固定されている。

照明手段１１０は、発光体２０１とプリント基板２０２とを有し、発光体２０１はプリント基板２０２から突出している。照明手段１１０の相応する実施態様は、図１からの貫通孔（開口部）１０４内でも使用することができる。プリント基板２０２は、特に弾性変形可能に形成されているため、このプリント基板は弾性変形する。

プリント基板２０２は、ダミー本体１０１の開口部１０４内に固定されていて、発光体２０１は、開口部１０４から突き出しているかまたは突出している。換言すると、開口部１０４は、ダミー本体１０１内に穿孔として設けられていてよく、プリント基板２０２は穿孔内に存在し、発光体２０１は、開口部１０４の領域内に存在する。この場合、発光体２０１は、開口部１０４内に存在するかまたは開口部１０４から突き出していてよい。

開口部１０４は、ダミー本体１０１内に出口領域２０３を有し、この出口領域を通過して発光体２０１は外側に向かって突出し、かつダミー本体１０１内に固定領域２０４を有し、この固定領域にプリント基板２０２が存在する。出口領域２０３の開口部直径は、固定領域２０４の開口部直径よりも小さいので、固定領域２０４はアンダーカットを形成する。ダミー本体１０１は、それ自体弾性変形可能であってよいプリント基板２０２が出口領域２０３を通過するように押込可能であり、固定領域２０４内に存在する際には照明手段１１０の固定のために嵌め合いを形成するように、弾性変形可能に形成されている。

さらに、本発明の実施例によると、発光体２０１とは反対のプリント基板２０２の側に、冷却装置が、熱的に連結されていてよい。冷却装置は、例えば、水冷、空冷または熱電冷却（特にペルチェ素子）を有してよい。冷却装置は、有利に多様な冷却の組合せを有してもよい。

図３は、ダミー要素１００としての自動車ダミーの正面領域の概略図を示す。ダミー要素１００は、走行可能なプラットフォーム３００上に固定されている。

ダミー要素１００は、第一のインターフェース３０１を有し、走行可能なプラットフォーム３００は、第二のインターフェース３０２を有し、第一のインターフェース３０１と第二のインターフェース３０２は、相互に通信して、特にプラットフォーム３００とダミー要素１００との間でデータ信号またはエネルギーが交換可能であるように形成されている。

図４は、ダミー要素１００としてのオートバイダミーの正面領域の概略図を示す。ダミー要素１００は、走行可能なプラットフォーム３００上に固定されている。

図５および図６は、ダミー要素１００の断面図を示し、開口部１０４は、発光体２０１、特にＬＥＤ用のいくつかの出口領域２０３を有する。したがって、ＬＥＤは、予定のＬＥＤアレーを形成してよい。出口領域２０３は、この場合、円形、楕円形または直線的またはスリット状に形成されてよい。内部領域１０６の方向で、プリント基板２０２が、ダミー本体１０１に固定されている。プリント基板２０２から、発光体２０１は、周囲環境１０７の方向に突出する。発光体２０１は、この場合、出口領域２０３内に存在するか、または出口領域から周囲環境１０７の方向に突出してよい。固定領域２０４は、この場合、スリット状に形成されていて、プリント基板２０２を嵌め合いにより保持する。

図５では、ダミー本体１０１は、変形していない状態で示されている。図６では、ダミー本体１０１は、変形した状態で示されている。ダミー本体１０１内の出口領域２０３の数により、ダミー本体は、例えばこの領域内で良好に変形可能である。さらに、プリント基板２０２は、弾性変形可能に形成されていて、ダミー本体１０１と一緒に変形することができる。したがって、この実施例により、照明領域１０２内でダミー本体１０１の良好な弾性変形性が達成される。

補足的に、「含む（ｕｍｆａｓｓｅｎｄ）」は、他の要素またはステップを除外するものではなく、かつ「一つ（ｅｉｎｅ）」または「一つ（ｅｉｎ）」は複数を除外するものではないことを指摘する。さらに、先の実施例の一つを参照して説明された特徴またはステップは、先に記載された別の実施例の別の特徴またはステップと組み合わせて使用されてもよいことを指摘する。特許請求の範囲の符号は、限定とは見なされない。

１００ダミー要素
１０１ダミー本体
１０２照明領域
１０３グラフィカルな輪郭
１０４開口部
１０５照明領域の表面（表面）
１０６内部領域
１０７周囲環境
１０８電源供給ケーブル
１０９エネルギー源（電源）
１１０照明手段
１１１信号送信器
２０１発光体
２０２プリント基板
２０３出口領域
２０４固定領域
３００走行可能なプラットフォーム（プラットフォーム）
３０１第一のインターフェース
３０２第二のインターフェース

Claims

シミュレートされるべき要素である車両のシミュレートされるべき照明装置をシミュレートする照明領域を有するダミー本体と、
ハウジングなしで形成されている照明手段と
を備え、
前記ダミー本体は、前記照明領域内に開口部を有し、前記開口部内に前記照明手段が配置されており、
前記照明手段自体の周囲に、前記開口部内に存在するハウジングおよびフレームが形成されていない、
ダミー車両であるダミー要素。
前記照明領域は、前記照明領域の表面上にグラフィカルな輪郭を有し、前記グラフィカルな輪郭は、前記シミュレートされるべき照明装置のフレームを写し取る、
請求項１に記載のダミー要素。
前記照明手段は、プレス嵌めにより前記開口部内に固定されている、
請求項１または２に記載のダミー要素。
前記開口部と前記照明手段は、隙間嵌めにより形成されているので、前記照明手段は、引出し状に前記開口部内に格納可能である、
請求項３に記載のダミー要素。
前記照明手段は、接着結合により前記開口部内に固定されている、
請求項１から４までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記照明手段は、嵌め合いにより前記開口部内に固定されている、
請求項１から５までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記照明手段は、発光体とプリント基板とを有し、前記発光体は、前記プリント基板から突出している、
請求項１から６までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記プリント基板は、柔軟に変形可能に形成されている、
請求項７に記載のダミー要素。
前記プリント基板は、前記ダミー本体の前記開口部内に固定されていて、前記発光体は、前記開口部から突出している、
請求項７または８に記載のダミー要素。
前記開口部は前記ダミー本体内に出口領域を有し、前記出口領域を通過して前記発光体が外側に突き出ていて、前記開口部は前記ダミー本体内に固定領域を有し、前記固定領域に前記プリント基板が存在する、
請求項７から９までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記開口部は前記ダミー本体内に出口領域を有し、前記出口領域内に、前記プリント基板に固定された前記発光体が突出していて、かつ前記出口領域内に完全に存在し、前記開口部は前記ダミー本体内に固定領域を有し、前記固定領域内に前記プリント基板が存在する、
請求項７から９までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記出口領域の開口部直径は、前記固定領域の開口部直径よりも小さいので、前記固定領域は、アンダーカットを形成し、
前記プリント基板が前記出口領域を通過するように押込可能であり、前記プリント基板が前記固定領域内に存在する際には前記照明手段の固定のために嵌め合いを形成するように、前記ダミー本体は弾性変形可能に形成されている、
請求項１０または１１に記載のダミー要素。
前記照明手段は、いくつかの発光体を有し、前記発光体は、前記プリント基板に連結されていて、
前記ダミー本体内の前記開口部は、いくつかの出口領域を有し、各出口領域内に前記発光体の一つが配置されている、
請求項７から１２までのいずれか一項に記載のダミー要素。
冷却装置をさらに備え、
前記発光体とは反対の、前記プリント基板の側で、前記冷却装置は熱的に連結されていて、
前記冷却装置は、
水冷、
空冷、および
熱電冷却
の群のうち少なくとも一つを有する、
請求項７から１３までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記開口部は、貫通開口部であり、前記ダミー本体の内部領域を前記照明領域の表面に接続し、
前記照明手段は、内側から前記開口部を通過するように差込可能である、
請求項１から１４までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記照明手段は、ＬＥＤを有する、
請求項１から１５までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記ダミー本体は、発泡したプラスチックである、
請求項１から１６までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記グラフィカルな輪郭は、前記照明領域の表面上に着色剤によって適用されている、
請求項２に記載のダミー要素。
前記グラフィカルな輪郭は、前記照明領域の表面上にステッカーにより適用されている、
請求項２または１８に記載のダミー要素。
前記照明手段は、電流供給ケーブルを有し、前記電流供給ケーブルにエネルギー源が接続可能である、請求項１から１９までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記照明手段は、エネルギー源としてバッテリを有する、
請求項１から１９までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記照明手段は、誘導コイルを有し、前記誘導コイルにより、前記照明手段にエネルギーが供給可能である、
請求項１から２１までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記照明手段は、信号送信器を有し、前記信号送信器は、前記照明手段の制御のための制御信号を受信するように設定されている、
請求項１から２２までのいずれか一項に記載のダミー要素。
前記照明手段は、加速度センサを有するので、加速および減速が測定可能である、
請求項１から２３までのいずれか一項に記載のダミー要素。
ダミー要素を動かすためのシステムであって、前記システムは、
請求項１から２４までのいずれか一項に記載のダミー要素と、
走行可能なプラットフォームとを備え、
前記ダミー要素は、前記走行可能なプラットフォーム上に固定されている、システム。
前記ダミー要素は、第一のインターフェースを有し、前記走行可能なプラットフォームは、第二のインターフェースを有し、
前記第一のインターフェースと前記第二のインターフェースは、相互に通信して、前記プラットフォームと前記ダミー要素との間でデータ信号またはエネルギーが交換可能であるように形成されている、
請求項２５に記載のシステム。