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JP7608776B2 - Coin storage - Google Patents
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本発明は、硬貨収納庫に関し、より詳細には、例えば釣銭機に適用される硬貨収納庫に関するものである。 The present invention relates to a coin storage cabinet, and more specifically, to a coin storage cabinet that is used, for example, in a change dispenser.

従来、釣銭機に適用される硬貨収納庫として、収納部と、払出部と、繰出部とを備えたものが知られている。 Conventionally, a coin storage unit used in a change dispenser is known that includes a storage section, a dispensing section, and a feeding section.

収納部は、収納庫本体に金種毎に隣接する態様で区画されて設けられている。これら収納部は、入金されて正貨と識別され、かつ金種別に振り分けられた硬貨を収納するものであり、無端状に張設された搬出ベルトに硬貨を積層した状態で収納している。 The storage sections are partitioned adjacent to each other by denomination in the storage unit body. These storage sections store coins that have been deposited, identified as genuine, and sorted by denomination, and store the coins in a stacked state on an endlessly stretched discharge belt.

払出部は、収納部に対応して設置され、対応する収納部の搬出ベルトの搬出方向下流側に無端状に張設された払出ベルトにより構成されている。これら払出部は、出金指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合に、該当する収納部に収納された硬貨を1枚ずつ払い出すものである。かかる払出部は、対応する収納部が上述したように他の金種の収納部に隣接する態様で収納庫本体に設けられていることから、結果的に他の金種の払出部とユニット化されて構成されている。 The payout units are installed corresponding to the storage units and are composed of a payout belt that is endlessly stretched downstream in the payout direction of the payout belt of the corresponding storage unit. These payout units are driven in response to a dispensing command, and when driven, pay out the coins stored in the corresponding storage unit one by one. As the corresponding storage unit is provided in the storage cabinet main body in a manner adjacent to the storage unit of the other denomination as described above, such payout units are ultimately configured as a unit with the payout units of the other denomination.

繰出部は、無端状に張設された繰出ベルトにより構成され、該繰出ベルトが変位することにより、対応する払出部により搬出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部に繰り出すものである。この繰出部は、他の金種の繰出部と一体化されて構成されており、対応する払出部の下流側に設置されるように収納庫本体に取り付けられている(例えば、特許文献1参照)。 The payout unit is composed of an endless payout belt, and as the payout belt is displaced, it pays out a predetermined number of coins to the downstream dispensing transport unit while determining the authenticity of the coins discharged by the corresponding dispensing unit. This payout unit is integrated with payout units of other denominations, and is attached to the storage unit body so as to be installed downstream of the corresponding dispensing unit (see, for example, Patent Document 1).

特開2019-185509号公報JP 2019-185509 A

上述した硬貨収納庫においては、各収納部を構成する搬出ベルトや各払出部を構成する払出ベルトが収納庫本体に取り付けられるとともに、他の金種の繰出部と一体化されて構成された繰出部が対応する払出部の下流側に設置されるように収納庫本体に取り付けられているために、次のような問題があった。 In the coin storage vault described above, the conveying belts that make up each storage section and the payout belts that make up each payout section are attached to the storage vault body, and the payout sections that are integrated with the payout sections of other denominations are attached to the storage vault body so that they are located downstream of the corresponding payout sections. This causes the following problems:

すなわち、収納庫本体に対して搬出ベルト及び払出ベルトを取り付ける際には、対象となる硬貨の厚み等に応じた高い寸法精度が要求され、かつ他の繰出部と一体化された繰出部を収納庫本体に取り付ける際にも、繰出部を構成する繰出ベルトと払出ベルトとの隙間について対象となる硬貨の厚み等に応じた高い寸法精度が要求されるので、収納庫本体に各ベルトを配置する際には、硬貨毎に隙間等を調整する必要があり、結果的に、組立作業等が煩雑なものとなる虞れがあった。 In other words, when attaching the feed belt and payout belt to the storage body, high dimensional accuracy is required according to the thickness of the target coins, and when attaching a payout unit integrated with other payout units to the storage body, high dimensional accuracy is required for the gap between the payout belt and payout belt that make up the payout unit according to the thickness of the target coins. Therefore, when placing each belt on the storage body, it is necessary to adjust the gap for each coin, which could result in complicated assembly work.

本発明は、上記実情に鑑みて、組立作業を容易なものとすることができる硬貨収納庫を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention aims to provide a coin storage vault that can be easily assembled.

上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨収納庫は、入金されて正貨と識別されるとともに金種毎に振り分けられた硬貨を収納する一方、出金指令が与えられた場合に所定枚数の該当硬貨を繰り出す硬貨収納庫であって、金種毎にユニット化された複数の収納ユニットが並設されて構成され、前記収納ユニットは、ユニット本体に対して無端状に張設された搬出ベルトにより構成され、かつ該搬出ベルトに前記硬貨を積層した状態で収納するとともに、該搬出ベルトが変位する場合に前記硬貨を搬出する収納部と、前記ユニット本体において前記搬出ベルトの搬出方向下流側に無端状に張設された払出ベルトにより構成され、前記出金指令に応じて前記払出ベルトが変位する場合に、前記収納部に収納された硬貨を1枚ずつ払い出す払出部と、前記ユニット本体において前記払出ベルトの払出方向下流側に無端状に張設された繰出ベルトにより構成され、前記払出ベルトの変位により払い出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部に繰り出す繰出部とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the coin storage vault of the present invention stores coins that are deposited, identified as genuine, and sorted by denomination, and when a dispensing command is given, dispenses a predetermined number of coins of that type. The coin storage vault is configured with a plurality of storage units, each unitized by denomination, arranged in parallel. The storage units are configured with a discharge belt that is stretched endlessly around the unit body, and the coins are stored in a stacked state on the discharge belt, and the coins are discharged when the discharge belt is displaced. The device is characterized by having a storage section, a payout section that is composed of a payout belt that is endlessly stretched on the downstream side of the payout belt in the payout direction in the unit body, and that pays out the coins stored in the storage section one by one when the payout belt is displaced in response to the dispensing command, and a payout section that is composed of a payout belt that is endlessly stretched on the downstream side of the payout belt in the payout direction in the unit body, and that pays out a predetermined number of coins to a downstream payout transport section while determining the authenticity of the coins paid out by the displacement of the payout belt.

また本発明は、上記硬貨収納庫において、前記複数の収納ユニットにおいて前記搬出ベルトを変位させる駆動プーリに形成された軸孔を貫通する共通の伝達ロッドと、前記伝達ロッドを該伝達ロッドの中心軸回りに回転させることにより前記駆動プーリを回転させる駆動源とを備えたことを特徴とする。 The present invention is also characterized in that the coin storage vault is provided with a common transmission rod that passes through an axial hole formed in a drive pulley that displaces the discharge belt in the multiple storage units, and a drive source that rotates the drive pulley by rotating the transmission rod around its central axis.

本発明によれば、金種毎にユニット化された収納ユニットは、ユニット本体に対して無端状に張設された搬出ベルトにより構成され、かつ該搬出ベルトに硬貨を積層した状態で収納するとともに、該搬出ベルトが変位する場合に硬貨を搬出する収納部と、ユニット本体において搬出ベルトの搬出方向下流側に無端状に張設された払出ベルトにより構成され、出金指令に応じて払出ベルトが変位する場合に、収納部に収納された硬貨を1枚ずつ払い出す払出部と、ユニット本体において払出ベルトの払出方向下流側に無端状に張設された繰出ベルトにより構成され、払出ベルトの変位により払い出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部に繰り出す繰出部とを備えているので、収納対象となる硬貨に応じた寸法で各ベルト等をユニット本体に配設すればよく、そのような収納ユニットを並設させるだけで硬貨収納庫を構成でき、組立作業を容易なものとすることができるという効果を奏する。 According to the present invention, the storage unit, which is unitized by denomination, is composed of a discharge belt stretched endlessly on the unit body, and stores coins in a stacked state on the discharge belt, and is equipped with a storage section that discharges coins when the discharge belt is displaced, a payout section that is composed of a payout belt stretched endlessly on the unit body downstream in the payout direction of the discharge belt, and pays out coins stored in the storage section one by one when the payout belt is displaced in response to a dispensing command, and a payout section that is composed of a payout belt stretched endlessly on the unit body downstream in the payout direction of the payout belt, and pays out a predetermined number of coins to the downstream payout transport section while determining the authenticity of the coins paid out by the displacement of the payout belt. Therefore, it is sufficient to arrange each belt, etc. in the unit body with dimensions according to the coins to be stored, and a coin storage vault can be constructed simply by arranging such storage units side by side, which has the effect of making assembly work easier.

図1は、本発明の実施の形態である硬貨収納庫が適用された硬貨処理装置の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a coin processing device to which a coin storage box according to an embodiment of the present invention is applied. 図2は、本発明の実施の形態である硬貨収納庫が適用された硬貨処理装置の構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the configuration of a coin processing device to which a coin storage box according to an embodiment of the present invention is applied. 図3は、図1及び図2に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal configuration of the coin processing device shown in FIGS. 図4は、図3に示した硬貨収納庫、すなわち本発明の実施の形態である硬貨収納庫の外観構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the external configuration of the coin storage cabinet shown in FIG. 3, that is, the coin storage cabinet according to the embodiment of the present invention. 図5は、図4に示した1つの収納ユニット、すなわち100円硬貨を収納する収納ユニットの構成を示す分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of one storage unit shown in FIG. 4, that is, a storage unit for storing 100 yen coins. 図6は、図4に示した1つの収納ユニット、すなわち100円硬貨を収納する収納ユニットの構成を示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing the configuration of one storage unit shown in FIG. 4, that is, a storage unit for storing 100 yen coins. 図7は、図4に示した1つの収納ユニット、すなわち100円硬貨を収納する収納ユニットの構成を示す縦断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of one storage unit shown in FIG. 4, that is, a storage unit for storing 100 yen coins. 図8は、図4に示した2つの収納ユニット、すなわち100円硬貨を収納する収納ユニットと10円硬貨を収納する収納ユニットとを示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the two storage units shown in FIG. 4, that is, a storage unit for storing 100 yen coins and a storage unit for storing 10 yen coins. 図9は、図5~図7に示した左側の繰出プーリの構成を示す分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view showing the configuration of the left payout pulley shown in FIGS. 図10は、図5~図7に示した左側の繰出プーリの構成を示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing the configuration of the left payout pulley shown in FIGS. 図11は、収納ユニットにおける動作を模式的に示す断面正面図である。FIG. 11 is a sectional front view showing a schematic operation of the storage unit. 図12は、収納ユニットにおける動作を模式的に示す断面正面図である。FIG. 12 is a sectional front view showing a schematic operation of the storage unit. 図13は、図5~図8に示した収納ユニットの要部を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a main part of the storage unit shown in FIGS. 図14は、図5~図8に示した収納ユニットの要部を示す分解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view showing a main part of the storage unit shown in FIGS. 図15は、図5~図8に示した収納ユニットの要部を示す断面左側面図である。FIG. 15 is a sectional left side view showing a main part of the storage unit shown in FIGS. 図16は、図5~図8に示した収納ユニットの要部を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a main part of the storage unit shown in FIGS. 図17は、図5~図8に示した収納ユニットの要部を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a main part of the storage unit shown in FIGS. 図18は、図5~図8に示した収納ユニットの要部を示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing a main part of the storage unit shown in FIGS. 図19は、図5~図8に示した収納ユニットの要部を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing a main part of the storage unit shown in FIGS. 図20は、図5~図8に示した収納ユニットの要部を示す平面図である。FIG. 20 is a plan view showing a main part of the storage unit shown in FIGS.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨収納庫の好適な実施の形態について詳細に説明する。 The following describes in detail a preferred embodiment of the coin storage vault of the present invention with reference to the attached drawings.

図1及び図2は、それぞれ本発明の実施の形態である硬貨収納庫が適用された硬貨処理装置の構成を示すものであり、図1は平面図、図2は正面図である。ここで例示する硬貨処理装置1は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてPOSレジスタ装置に接続される自動釣銭機として適用されるものであり、装置本体2を備えている。 Figures 1 and 2 respectively show the configuration of a coin processing device to which a coin storage vault according to an embodiment of the present invention is applied, with Figure 1 being a plan view and Figure 2 being a front view. The coin processing device 1 illustrated here is applied as an automatic change dispenser connected to a POS register device in a store such as a supermarket or convenience store, and includes a device main body 2.

装置本体2は、略直方状を成す筐体であり、投入口3、操作表示部4、出金口7及び返却口8を備えている。投入口3は、装置本体2の前端上面の右側に設けてあり、投入された硬貨を装置本体2の内部に受け入れるための開口である。この投入口3は、例えば顧客等の利用者からの預り金を一時保持する一時保持部として機能する。 The device body 2 is a roughly rectangular housing, and includes an input port 3, an operation display unit 4, a withdrawal port 7, and a return port 8. The input port 3 is provided on the right side of the front end top surface of the device body 2, and is an opening for receiving inserted coins into the device body 2. This input port 3 functions as a temporary holding unit that temporarily holds deposits from users such as customers.

操作表示部4は、装置本体2の前端上面の左側に設けてあり、表示部5及び操作部6を有している。表示部5は各種情報を表示するものであり、操作部6は例えばテンキー等で構成されて各種の操作入力を行う入力手段である。 The operation display unit 4 is provided on the left side of the top front surface of the device body 2, and has a display unit 5 and an operation unit 6. The display unit 5 displays various information, and the operation unit 6 is an input means, composed of, for example, a numeric keypad, for inputting various operations.

出金口7は、装置本体2の前面左側に設けてある。この出金口7は、装置本体2の内部に収納された硬貨を払い出すための開口であり、装置本体2に取り付けられた出金トレイ9に硬貨を払い出すものである。返却口8は、装置本体2の前面右側に設けてある。この返却口8は、硬貨を返却するための開口である。 The withdrawal port 7 is provided on the front left side of the device body 2. This withdrawal port 7 is an opening for dispensing coins stored inside the device body 2, and dispenses coins into a withdrawal tray 9 attached to the device body 2. The return port 8 is provided on the front right side of the device body 2. This return port 8 is an opening for returning coins.

図3は、図1及び図2に示した硬貨処理装置1の内部構成を模式的に示す模式図である。この図3を用いて硬貨処理装置1の内部構成を機能別に説明する。装置本体2の内部には、硬貨搬送機構10及び制御部20が設けてある。この硬貨搬送機構10は、入金搬送部11、一時保留部12、硬貨振分部13、硬貨収納庫30、出金搬送部14及び切換ゲート群15を有している。 Figure 3 is a schematic diagram showing the internal configuration of the coin processing device 1 shown in Figures 1 and 2. The internal configuration of the coin processing device 1 will be explained by function using this Figure 3. Inside the device main body 2, a coin transport mechanism 10 and a control unit 20 are provided. This coin transport mechanism 10 has a deposit transport section 11, a temporary holding section 12, a coin sorting section 13, a coin storage vault 30, a withdrawal transport section 14, and a switching gate group 15.

入金搬送部11は、投入口3より投入されるとともに図示せぬ投入検出センサによって検出された硬貨を搬送するものであり、検銭部16が設けてある。検銭部16は、硬貨の真贋及び金種を鑑別し、その結果を制御部20に送出するものである。 The deposit transport unit 11 transports coins inserted through the coin slot 3 and detected by a coin insertion detection sensor (not shown), and is provided with a coin validation unit 16. The coin validation unit 16 validates the authenticity and denomination of the coins and sends the results to the control unit 20.

一時保留部12は、検銭部16で正貨と判定された硬貨を一時的に保留するものである。硬貨振分部13は、一時保留部12で保留されてから搬送された硬貨を金種毎に振り分けるものである。 The temporary storage unit 12 temporarily stores coins that have been determined to be genuine by the coin validation unit 16. The coin sorting unit 13 sorts the coins that have been stored in the temporary storage unit 12 and then transported by denomination.

硬貨収納庫30は、硬貨振分部13により振り分けられた硬貨を収納するものである。かかる硬貨収納庫30の構成については後述する。この硬貨収納庫30は、制御部20から与えられる指令に応じて収納する硬貨を繰り出す機能を有している。 The coin storage vault 30 stores the coins sorted by the coin sorting unit 13. The configuration of the coin storage vault 30 will be described later. The coin storage vault 30 has the function of dispensing the stored coins in response to commands given by the control unit 20.

出金搬送部14は、硬貨収納庫30から繰り出された硬貨を前方に向けて搬送するものである。つまり出金搬送部14は、硬貨収納庫30から繰り出された硬貨を、出金口7に連通する出金シュート17に向けて前方に搬送するものである。 The withdrawal transport unit 14 transports coins dispensed from the coin storage vault 30 forward. In other words, the withdrawal transport unit 14 transports coins dispensed from the coin storage vault 30 forward toward the withdrawal chute 17 that communicates with the withdrawal port 7.

切換ゲート群15は、第1切換ゲート15a、第2切換ゲート15b及び第3切換ゲート15cを備えている。第1切換ゲート15aは、入金搬送部11の搬送方向下流側に設けてある。この第1切換ゲート15aは、入金搬送部11で搬送された硬貨を一時保留部12に搬送させる状態と、該硬貨を出金口7に搬送させる状態との間で択一的に切換可能なものである。 The switching gate group 15 includes a first switching gate 15a, a second switching gate 15b, and a third switching gate 15c. The first switching gate 15a is provided downstream in the transport direction of the deposit transport unit 11. This first switching gate 15a can be selectively switched between a state in which the coins transported by the deposit transport unit 11 are transported to the temporary holding unit 12, and a state in which the coins are transported to the withdrawal port 7.

第2切換ゲート15bは、一時保留部12の搬送方向下流側に設けてある。この第2切換ゲート15bは、一時保留部12で保留された硬貨を硬貨振分部13に送出させる状態と、該硬貨を返却口8に送出させる状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第2切換ゲート15bは、常態においては、一時保留部12で保留された硬貨を硬貨振分部13に送出させる状態となっている。 The second switching gate 15b is provided downstream of the temporary storage section 12 in the transport direction. This second switching gate 15b can be switched alternatively between a state in which the coins stored in the temporary storage section 12 are sent to the coin sorting section 13, and a state in which the coins are sent to the return port 8. The second switching gate 15b is normally in a state in which the coins stored in the temporary storage section 12 are sent to the coin sorting section 13.

第3切換ゲート15cは、出金搬送部14の搬送方向下流側に設けてある。この第3切換ゲート15cは、出金搬送部14で搬送された硬貨を、出金シュート17を経由して出金口7に搬送させる搬送状態と、該硬貨を一時保留部12に搬送させる循環状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第3切換ゲート15cは、常態においては、搬送状態となっている。 The third switching gate 15c is provided downstream in the transport direction of the dispensing transport section 14. This third switching gate 15c can be switched alternatively between a transport state in which the coins transported by the dispensing transport section 14 are transported to the dispensing port 7 via the dispensing chute 17, and a circulation state in which the coins are transported to the temporary storage section 12. The third switching gate 15c is normally in the transport state.

つまり、第3切換ゲート15cは、第2切換ゲート15bとともに切換部を構成しており、出金搬送部14により搬送された硬貨を出金口7まで搬送させる第1状態と、出金搬送部14により搬送された硬貨を硬貨振分部13まで搬送させる第2状態との間で択一的に切換可能である。 In other words, the third switching gate 15c, together with the second switching gate 15b, constitutes a switching unit, and can be selectively switched between a first state in which the coins transported by the withdrawal transport unit 14 are transported to the withdrawal port 7, and a second state in which the coins transported by the withdrawal transport unit 14 are transported to the coin sorting unit 13.

制御部20は、表示部5、操作部6、硬貨搬送機構10、検銭部16に電気的に接続してあるとともに、POSレジスタ装置等の上位装置(図示せず)に電気的に接続してある。この制御部20は、操作部6を通じて指令が与えられた場合、あるいは検銭部16から検出信号が与えられた場合、更には上位装置から各種指令が与えられた場合、図示せぬ記憶部に記憶されたプログラムやデータに基づいて硬貨搬送機構10の動作を統括的に制御するものである。 The control unit 20 is electrically connected to the display unit 5, operation unit 6, coin transport mechanism 10, and coin validation unit 16, and is also electrically connected to a higher-level device (not shown) such as a POS register. When a command is given through the operation unit 6, or when a detection signal is given from the coin validation unit 16, or when various commands are given from a higher-level device, the control unit 20 comprehensively controls the operation of the coin transport mechanism 10 based on programs and data stored in a memory unit (not shown).

このような硬貨処理装置1の概要動作について説明する。投入口3に投入された硬貨は、上位装置からの入金許可指令を受け、投入検出センサによって検出された後、入金搬送部11によって搬送され、検銭部16により真贋及び金種が判定される。搬送された硬貨が正貨であると判定された場合、一時保留部12に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でないと判定された場合、第1切換ゲート15aを介して出金口7に搬送され、出金トレイ9に返却される。尚、上位装置からの返却指示があった場合、一時保留部12に保留された硬貨は、第2切換ゲート15bを介して返却口8に返却される。 The general operation of such a coin processing device 1 will be described. A coin inserted into the insertion slot 3 receives a deposit permission command from a higher-level device, is detected by the insertion detection sensor, and is then transported by the deposit transport section 11, where its authenticity and denomination are determined by the coin validation section 16. If the transported coin is determined to be a genuine coin, it is held in the temporary holding section 12. On the other hand, if the transported coin is determined to be an incorrect coin, it is transported to the withdrawal slot 7 via the first switching gate 15a and returned to the withdrawal tray 9. If a return command is received from the higher-level device, the coin held in the temporary holding section 12 is returned to the return slot 8 via the second switching gate 15b.

一時保留部12に保留された硬貨は、硬貨振分部13に搬送され、後方に向けて搬送されながら金種(1円硬貨、50円硬貨、5円硬貨、100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨)毎に振り分けられる。硬貨振分部13によって振り分けられた硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫30に収納される。 The coins held in the temporary holding unit 12 are transported to the coin sorting unit 13, where they are sorted by denomination (1 yen coin, 50 yen coin, 5 yen coin, 100 yen coin, 10 yen coin, 500 yen coin) as they are transported backwards. The coins sorted by the coin sorting unit 13 are stored in the coin storage vault 30 according to their denomination.

上位装置からの出金指令が与えられた場合に、該出金指令に応じた金種の硬貨が硬貨収納庫30から繰り出されて出金搬送部14により前方に向けて搬送され、第3切換ゲート15cを介して出金口7から装置本体2の外部に払い出される。 When a withdrawal command is given from the upper device, coins of the denomination corresponding to the withdrawal command are dispensed from the coin storage vault 30, transported forward by the withdrawal transport section 14, and dispensed from the withdrawal port 7 to the outside of the device main body 2 via the third switching gate 15c.

図4は、図3に示した硬貨収納庫30、すなわち本発明の実施の形態である硬貨収納庫30の外観構成を示す斜視図である。 Figure 4 is a perspective view showing the external configuration of the coin storage vault 30 shown in Figure 3, i.e., the coin storage vault 30 according to an embodiment of the present invention.

ここで例示する硬貨収納庫30は、収納ベース部材31に載置されるとともに前後一対の収納支持部材32,33に挟まれる態様で、複数の収納ユニット34が前後方向に沿って並設されて構成してある。収納ユニット34は、対象となる硬貨を収納するためのもので、それぞれ前後方向及び左右方向の寸法は同じである。これら収納ユニット34は、前方のものから順に、1円硬貨、50円硬貨、5円硬貨、100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨を収納するものである。 The coin storage vault 30 illustrated here is placed on a storage base member 31 and is sandwiched between a pair of front and rear storage support members 32, 33, with multiple storage units 34 arranged side by side in the front-to-rear direction. The storage units 34 are for storing the target coins, and each has the same dimensions in the front-to-rear and left-to-right directions. These storage units 34 store, from the front to the back, 1 yen coins, 50 yen coins, 5 yen coins, 100 yen coins, 10 yen coins, and 500 yen coins.

図5~図7は、それぞれ図4に示した1つの収納ユニット34、すなわち100円硬貨を収納する収納ユニット34の構成を示すもので、図5及び図6が分解斜視図、図7が縦断面図である。尚、ここでは100円硬貨を収納する収納ユニット34を例にして説明するが、他の硬貨を収納する収納ユニット34も略同一の構成である。 Figures 5 to 7 each show the configuration of one storage unit 34 shown in Figure 4, i.e., a storage unit 34 that stores 100 yen coins, with Figures 5 and 6 being exploded perspective views and Figure 7 being a vertical cross-sectional view. Note that, although the storage unit 34 that stores 100 yen coins will be described here as an example, storage units 34 that store other coins have approximately the same configuration.

これら図5~図7に示すように、収納ユニット34は、上面に開口を有する筐体である樹脂製のユニット本体40を備えている。ユニット本体40は、前後一対となる前側本体壁部41と後側本体壁部42とが結合して構成してある。 As shown in these Figures 5 to 7, the storage unit 34 has a resin unit body 40 that is a housing with an opening on the top surface. The unit body 40 is configured by joining a front body wall portion 41 and a rear body wall portion 42 that form a front-rear pair.

前側本体壁部41の前面部分における所定の個所には、複数の前側嵌合突部41aが形成してあるとともに、後側本体壁部42の後面部分における所定の個所には、複数の後側嵌合凹部42aが形成してある。前側嵌合突部41aは、他の収納ユニット34を構成するユニット本体40(以下、他のユニット本体40ともいう)の構成要素である後側本体壁部42(以下、他の後側本体壁部42ともいう)に形成された後側嵌合凹部42aに相対的に進入して嵌合可能である。一方、後側嵌合凹部42aは、他のユニット本体40の他の構成要素である前側本体壁部41(以下、他の前側本体壁部41ともいう)に形成された前側嵌合突部41aによる相対的な進入を許容して該前側嵌合突部41aと嵌合可能である。 A plurality of front mating protrusions 41a are formed at predetermined locations on the front surface of the front body wall 41, and a plurality of rear mating recesses 42a are formed at predetermined locations on the rear surface of the rear body wall 42. The front mating protrusions 41a can relatively enter and be mated with the rear mating recesses 42a formed in the rear body wall 42 (hereinafter also referred to as the other rear body wall 42), which is a component of the unit body 40 (hereinafter also referred to as the other unit body 40) constituting the other storage unit 34. On the other hand, the rear mating recesses 42a can be mated with the front mating protrusions 41a by allowing the relative entry of the front mating protrusions 41a formed in the front body wall 41 (hereinafter also referred to as the other front body wall 41), which is another component of the other unit body 40.

これにより収納ユニット34は、他の収納ユニット34との間で、互いの前側嵌合突部41aと後側嵌合凹部42aとが嵌合することで連結可能であり、図4に示したように、前方から1円硬貨を収納する収納ユニット34、50円硬貨を収納する収納ユニット34、5円硬貨を収納する収納ユニット34、100円硬貨を収納する収納ユニット(以下、100円硬貨収納ユニットともいう)34、10円硬貨を収納する収納ユニット(以下、10円硬貨収納ユニットともいう)34、500円硬貨を収納する収納ユニット34の順で連結して硬貨収納庫30を構成している。 As a result, the storage unit 34 can be connected to other storage units 34 by fitting the front mating protrusions 41a and rear mating recesses 42a together, and as shown in Figure 4, the coin storage vault 30 is formed by connecting, from the front, the storage unit 34 for storing 1 yen coins, the storage unit 34 for storing 50 yen coins, the storage unit 34 for storing 5 yen coins, the storage unit 34 for storing 100 yen coins (hereinafter also referred to as the 100 yen coin storage unit) 34, the storage unit 34 for storing 10 yen coins (hereinafter also referred to as the 10 yen coin storage unit) 34, and the storage unit 34 for storing 500 yen coins in that order.

そのような収納ユニット34は、図5~図7に示したように、前側本体壁部41と後側本体壁部42との間に収納部50、払出部60及び繰出部70を備えている。 As shown in Figures 5 to 7, such a storage unit 34 has a storage section 50, a dispensing section 60, and a feeding section 70 between the front body wall section 41 and the rear body wall section 42.

収納部50は、左右一対の搬出プーリ51,52の間で無端状に張設された搬出ベルト53を備えて構成してある。これら搬出プーリ51,52は、ともに自身の中心軸回りに回転可能となる態様でユニット本体40に設けてあり、左側の搬出プーリ51は、右側の搬出プーリ52よりも上方に配置してある。これにより搬出ベルト53は、左方に向かうに連れて漸次上方に傾斜している。 The storage section 50 is configured with an endless conveying belt 53 stretched between a pair of left and right conveying pulleys 51, 52. These conveying pulleys 51, 52 are both provided on the unit body 40 in a manner that allows them to rotate around their own central axes, and the left conveying pulley 51 is positioned higher than the right conveying pulley 52. As a result, the conveying belt 53 is gradually inclined upward as it moves to the left.

そして、左側の搬出プーリ51の中心軸部分には、2つのフラット面を有する内面が形成された軸孔51aが形成してある。この軸孔51aは、ユニット本体40(前側本体壁部41及び後側本体壁部42)に形成された貫通孔41b,42bを通じて外部に露出している。 The left discharge pulley 51 has a shaft hole 51a formed in its central shaft portion, the inner surface of which has two flat surfaces. This shaft hole 51a is exposed to the outside through the through holes 41b, 42b formed in the unit body 40 (the front body wall portion 41 and the rear body wall portion 42).

そのような軸孔51aには、図8に示すように、該軸孔51aの内面に適合する外面を有する伝達ロッド54が貫通している。この伝達ロッド54は、図8に示したように、100円硬貨収納ユニット34とその後側に連結された10円硬貨収納ユニット34の軸孔51aだけを貫通するのではなく、前後方向に沿って並設されたすべての収納ユニット34の軸孔51aを貫通する長尺状部材である。 As shown in Fig. 8, a transmission rod 54 having an outer surface that fits the inner surface of the shaft hole 51a passes through such a shaft hole 51a. As shown in Fig. 8, this transmission rod 54 is a long member that passes through the shaft holes 51a of all the storage units 34 arranged side by side in the front-rear direction, rather than only passing through the shaft holes 51a of the 100 yen coin storage unit 34 and the 10 yen coin storage unit 34 connected to its rear side.

かかる伝達ロッド54の前端部分には、伝達ギア等を介して駆動源である搬出モータ(図4参照)55が機械的に接続してある。搬出モータ55は、制御部20から与えられる指令に応じて正逆回転駆動するものである。この搬出モータ55は、正回転駆動する場合に、伝達ロッド54をその中心軸回りに前方から見て反時計回りに回転させるもの、すなわち各収納ユニット34における左側の搬出プーリ51を前方から見て反時計回りに回転させるものである。 The output motor 55 (see FIG. 4) which is the drive source is mechanically connected to the front end of the transmission rod 54 via a transmission gear or the like. The output motor 55 rotates forward and backward in response to commands given by the control unit 20. When driven in forward rotation, the output motor 55 rotates the transmission rod 54 around its central axis counterclockwise as viewed from the front, i.e., rotates the left output pulley 51 of each storage unit 34 counterclockwise as viewed from the front.

このように左側の搬出プーリ51が前方から見て反時計回りに回転することで、搬出ベルト53は、上方プーリ間延在部分が左方に向けて変位しつつ下方プーリ間延在部分が右方に向けて変位し、この搬出ベルト53の変位に応じて右側の搬出プーリ52も前方から見て反時計回りに回転する。つまり、左側の搬出プーリ51が駆動プーリであり、右側の搬出プーリ52が従動プーリであり、左方が搬出方向下流側となる。 In this way, as the left output pulley 51 rotates counterclockwise as viewed from the front, the portion of the output belt 53 extending between the upper pulleys is displaced leftward while the portion extending between the lower pulleys is displaced rightward, and in response to the displacement of the output belt 53, the right output pulley 52 also rotates counterclockwise as viewed from the front. In other words, the left output pulley 51 is the driving pulley and the right output pulley 52 is the driven pulley, with the left side being the downstream side in the output direction.

一方、搬出モータ55は、逆回転駆動する場合に、伝達ロッド54をその中心軸回りに前方から見て時計回りに回転させるもの、すなわち各収納ユニット34における左側の搬出プーリ51を前方から見て時計回りに回転させるものである。 On the other hand, when the discharge motor 55 is driven in reverse rotation, it rotates the transmission rod 54 around its central axis clockwise as viewed from the front, i.e., it rotates the left discharge pulley 51 in each storage unit 34 clockwise as viewed from the front.

そのような収納部50は、硬貨振分部13により振り分けられた硬貨を、搬出プーリ51,52の上方プーリ間延在部分に積層した状態で収納しており、搬出モータ55の駆動により収納する硬貨を左方に向けて搬出するものである。 Such a storage unit 50 stores the coins sorted by the coin sorting unit 13 in a stacked state in the upper interpulley portion of the discharge pulleys 51 and 52, and discharges the stored coins to the left by driving the discharge motor 55.

払出部60は、搬出ベルト53の搬出方向下流側において、左右一対の払出プーリ61,62の間で無端状に張設された払出ベルト63を備えて構成してある。これら払出プーリ61,62は、ともに自身の中心軸回りに回転可能となる態様でユニット本体40に設けてある。 The payout section 60 is configured with a payout belt 63 that is endlessly stretched between a pair of payout pulleys 61, 62 on the left and right downstream side of the payout belt 53 in the payout direction. These payout pulleys 61, 62 are both provided on the unit body 40 in a manner that allows them to rotate around their own central axes.

右側の払出プーリ62は、左側の搬出プーリ51よりも左方下部に配置してあり、左側の払出プーリ61は、右側の払出プーリ62よりも上方に配置してある。これにより払出ベルト63は、左方に向かうに連れて漸次上方に傾斜しており、その傾斜角度は搬出ベルト53の傾斜角度よりも大きい。この払出ベルト63は、幅寸法である前後方向の長さが、搬出ベルト53の幅寸法よりも小さく、その表面には、無数の突起63aが形成してある。 The right-side discharge pulley 62 is positioned lower and to the left of the left-side conveyor pulley 51, and the left-side discharge pulley 61 is positioned higher than the right-side discharge pulley 62. As a result, the discharge belt 63 is gradually inclined upward as it moves to the left, and the angle of inclination is greater than the angle of inclination of the discharge belt 53. The length of the discharge belt 63 in the front-to-rear direction, which is its width dimension, is smaller than the width dimension of the conveyor belt 53, and countless protrusions 63a are formed on its surface.

左側の払出プーリ61は、連係手段64を介して駆動源である払出モータ65に連係してある。払出モータ65は、ユニット本体40に設置してあり、制御部20から与えられる指令に応じて駆動するものである。この払出モータ65は、駆動する場合に、左側の払出プーリ61を前方から見て反時計回りに回転させるものである。このように左側の払出プーリ61が前方から見て反時計回りに回転することで、払出ベルト63は、上方プーリ間延在部分が左方に向けて変位しつつ下方プーリ間延在部分が右方に向けて変位し、この払出ベルト63の変位に応じて右側の払出プーリ62も前方から見て反時計回りに回転する。つまり、左側の払出プーリ61が駆動プーリであり、右側の払出プーリ62が従動プーリであり、左方が払出方向下流側となる。 The left-side payout pulley 61 is linked to the payout motor 65, which is a drive source, via a linking means 64. The payout motor 65 is installed in the unit body 40 and is driven in response to a command given from the control unit 20. When driven, the payout motor 65 rotates the left-side payout pulley 61 counterclockwise as viewed from the front. As the left-side payout pulley 61 rotates counterclockwise as viewed from the front, the upper part of the payout belt 63 is displaced to the left while the lower part of the payout belt 63 is displaced to the right, and the right-side payout pulley 62 also rotates counterclockwise as viewed from the front in response to the displacement of the payout belt 63. In other words, the left-side payout pulley 61 is the driving pulley, the right-side payout pulley 62 is the driven pulley, and the left side is the downstream side in the payout direction.

上記払出部60は、上記払出ベルト63の他に、リバースローラ66及びガイド部材67を備えて構成してある。リバースローラ66は、払出ベルト63における上方プーリ間延在部分に対向して設置してある。このリバースローラ66は、ユニット本体40において自身の中心軸回りに回転可能に配設してあり、上方プーリ間延在部分との離間距離が、払出ベルト63により払い出される硬貨の厚みよりも僅かに大きいものである。 The dispensing section 60 is configured to include a reverse roller 66 and a guide member 67 in addition to the dispensing belt 63. The reverse roller 66 is installed facing the upper pulley-extending portion of the dispensing belt 63. This reverse roller 66 is arranged in the unit body 40 so as to be rotatable around its own central axis, and the distance between the reverse roller 66 and the upper pulley-extending portion is slightly larger than the thickness of the coins dispensed by the dispensing belt 63.

ガイド部材67は、前側本体壁部41と後側本体壁部42とに挟持されることでユニット本体40に設置してある。このガイド部材67は、下端部分の作用面67aがリバースローラ66よりも払出方向下流側に配置しており、払出ベルト63の上方プーリ間延在部分に対向している。 The guide member 67 is installed in the unit body 40 by being sandwiched between the front body wall 41 and the rear body wall 42. The working surface 67a of the lower end portion of the guide member 67 is positioned downstream in the dispensing direction from the reverse roller 66, and faces the portion of the dispensing belt 63 extending between the upper pulleys.

かかるガイド部材67は、収納ユニット34の対象硬貨に応じてその大きさが決められた硬貨特有のものであり、図5~図7等に示した例では、100円硬貨特有のものである。ガイド部材67は、作用面67aと、払出ベルト63の上方プーリ間延在部分とのギャップ寸法が対象となる硬貨(図示の例では100円硬貨)の厚み程度に調整している。 The size of this guide member 67 is determined according to the target coin of the storage unit 34, and is specific to the 100 yen coin in the example shown in Figures 5 to 7. The guide member 67 adjusts the gap dimension between the action surface 67a and the upper inter-pulley extension portion of the payout belt 63 to approximately the thickness of the target coin (a 100 yen coin in the illustrated example).

そのような払出部60は、払出モータ65が駆動する場合に、収納部50に収納されて搬出ベルト53により搬出された硬貨を、1枚ずつ払い出すものである。 When the dispensing motor 65 is driven, the dispensing unit 60 dispenses the coins stored in the storage unit 50 and discharged by the discharge belt 53 one by one.

繰出部70は、払出ベルト63の払出方向下流側において、左右一対の繰出プーリ71,72の間で無端状に張設された繰出ベルト73を備えて構成してある。これら繰出プーリ71,72は、ともに自身の中心軸回りに回転可能となる態様でユニット本体40に設けてある。特に左側の繰出プーリ71は、前端部分及び後端部分が開放された状態で、ユニット本体40(後側本体壁部42)に設けられた支持孔42cを貫通することで自身の中心軸回りに回転可能に設けてある。 The payout section 70 is configured with a payout belt 73 that is endlessly stretched between a pair of left and right payout pulleys 71, 72 downstream in the payout direction of the payout belt 63. These payout pulleys 71, 72 are both provided on the unit body 40 in a manner that allows them to rotate around their own central axis. In particular, the left payout pulley 71 is provided so that it can rotate around its own central axis by passing through a support hole 42c provided in the unit body 40 (rear body wall portion 42) with its front and rear end portions open.

右側の繰出プーリ72は、左側の払出プーリ61よりも右方上部に配置してあり、左側の繰出プーリ71は、右側の繰出プーリ72よりも上方に配置してある。これにより繰出ベルト73は、左方に向かうに連れて漸次上方に傾斜しており、その傾斜角度は搬出ベルト53の傾斜角度よりも大きく、払出ベルト63の傾斜角度よりも小さい。この繰出ベルト73は、幅寸法である前後方向の長さが、払出ベルト63の幅寸法よりも小さく、下方プーリ間延在部分がユニット本体40に設けられたガイド面43に対向することで、硬貨の繰出路43aを形成している。 The right-side payout pulley 72 is positioned to the right and above the left-side payout pulley 61, and the left-side payout pulley 71 is positioned above the right-side payout pulley 72. As a result, the payout belt 73 gradually tilts upward as it moves to the left, with an angle of tilt that is greater than the angle of tilt of the transport belt 53 and less than the angle of tilt of the payout belt 63. The length of the payout belt 73 in the front-to-rear direction, which is its width dimension, is smaller than the width dimension of the payout belt 63, and the portion extending between the lower pulleys faces the guide surface 43 provided on the unit body 40, forming a coin payout path 43a.

左側の繰出プーリ71は、図9及び図10に示すように、前後方向が長手方向となる長尺状部材であり、拡径部分71aに繰出ベルト73が接している。この左側の繰出プーリ71は、後端部分に十字状突部71bが形成してあるとともに、前端部分に上記十字状突部71bに嵌合可能な十字状凹部71cが形成してある。 As shown in Figures 9 and 10, the left-side payout pulley 71 is an elongated member whose longitudinal direction is the front-to-rear direction, and the payout belt 73 contacts the enlarged diameter portion 71a. This left-side payout pulley 71 has a cross-shaped protrusion 71b formed at its rear end and a cross-shaped recess 71c formed at its front end that can fit into the cross-shaped protrusion 71b.

そのような左側の繰出プーリ71は、他のユニット本体40に回転可能に設けられた他の左側の繰出プーリ71と嵌合して連結してある。これら左側の繰出プーリ71のうち、最も後方に配置された500円硬貨を収納する収納ユニット34に配置された左側の繰出プーリ71が伝達ギア等を介して駆動源である繰出モータ75(図4参照)に機械的に接続してある。繰出モータ75は、制御部20から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合に、各収納ユニット34における左側の繰出プーリ71を前方から見て時計回りに回転させるものである。 Such a left-side payout pulley 71 is engaged and connected to another left-side payout pulley 71 rotatably mounted on another unit body 40. Of these left-side payout pulleys 71, the left-side payout pulley 71 located on the rearmost storage unit 34 that stores 500 yen coins is mechanically connected to a payout motor 75 (see FIG. 4) that is the driving source via a transmission gear or the like. The payout motor 75 is driven in response to commands given from the control unit 20, and when driven, rotates the left-side payout pulley 71 of each storage unit 34 clockwise when viewed from the front.

このように左側の繰出プーリ71が前方から見て時計回りに回転することで、繰出ベルト73は、下方プーリ間延在部分が左方に向けて変位しつつ上方プーリ間延在部分が右方に向けて変位し、この繰出ベルト73の変位に応じて右側の繰出プーリ72も前方から見て時計回りに回転する。つまり、左側の繰出プーリ71が駆動プーリであり、右側の繰出プーリ72が従動プーリであり、左方が繰出方向下流側となる。 In this way, as the left payout pulley 71 rotates clockwise as viewed from the front, the portion of the payout belt 73 extending between the lower pulleys is displaced to the left while the portion extending between the upper pulleys is displaced to the right, and in response to the displacement of the payout belt 73, the right payout pulley 72 also rotates clockwise as viewed from the front. In other words, the left payout pulley 71 is the driving pulley, the right payout pulley 72 is the driven pulley, and the left is the downstream side in the payout direction.

上記繰出部70は、上記繰出ベルト73の他に、繰出検知部76を備えている。繰出検知部76は、繰出路43aを形成するガイド面43の下部に設置してあり、繰出路43aを通過する硬貨の真偽及び枚数を検知するセンサにより構成してある。この繰出検知部76は、検知結果を制御部20に出力するものである。 The payout unit 70 includes a payout detection unit 76 in addition to the payout belt 73. The payout detection unit 76 is installed under the guide surface 43 that forms the payout path 43a, and is composed of a sensor that detects the authenticity and number of coins passing through the payout path 43a. The payout detection unit 76 outputs the detection result to the control unit 20.

そのような繰出部70は、払出ベルト63の変位により払い出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部14に繰り出すものである。これにより、上記収納ユニット34は、収納部50、払出部60及び繰出部70を有し、金種毎にユニット化されて構成されている。 Such a payout section 70 determines whether the coins dispensed by the displacement of the payout belt 63 are genuine or counterfeit, and pays out a predetermined number of coins to the downstream dispensing transport section 14. As a result, the storage unit 34 has a storage section 50, a payout section 60, and a payout section 70, and is configured as a unit for each denomination.

以上のような構成を有する硬貨収納庫30においては、上位装置から出金指令が与えられた場合、制御部20からの指令により搬出モータ55が正回転駆動するとともに繰出モータ75が駆動し、更に該当金種の硬貨を収納する収納ユニット34の払出モータ65が駆動する。 In the coin storage vault 30 configured as described above, when a withdrawal command is given from a higher-level device, the control unit 20 commands the discharge motor 55 to rotate in the forward direction and the payout motor 75 to operate, and further drives the payout motor 65 of the storage unit 34 that stores coins of the corresponding denomination.

このように搬出モータ55が正回転駆動することにより、伝達ロッド54が前方から見て反時計回りに回転し、これによりすべての収納ユニット34における左側の搬出プーリ51が前方から見て反時計回りに回転する。このようにして左側の搬出プーリ51が回転することで、搬出ベルト53は、上方プーリ間延在部分が左方に変位しつつ下方プーリ間延在部分が右方に変位する。 When the discharge motor 55 is driven in the forward direction in this manner, the transmission rod 54 rotates counterclockwise as viewed from the front, which causes the left discharge pulley 51 in all storage units 34 to rotate counterclockwise as viewed from the front. When the left discharge pulley 51 rotates in this manner, the portion of the discharge belt 53 extending between the upper pulleys is displaced to the left, while the portion extending between the lower pulleys is displaced to the right.

また繰出モータ75が駆動することにより、すべての収納ユニット34における左側の繰出プーリ71が前方から見て時計回りに回転する。このようにして左側の繰出プーリ71が回転することで、繰出ベルト73は、下方プーリ間延在部分が左方に変位しつつ上方プーリ間延在部分が右方に変位する。 When the pay-out motor 75 is driven, the left pay-out pulley 71 in all storage units 34 rotates clockwise when viewed from the front. When the left pay-out pulley 71 rotates in this manner, the portion of the pay-out belt 73 extending between the lower pulleys is displaced to the left, while the portion extending between the upper pulleys is displaced to the right.

ところで、該当金種の硬貨を収納しない収納ユニット34においては、図11に示すように、払出モータ65が駆動しない。そのため、収納部50に収納された硬貨は、搬出ベルト53の変位により左方に向けて搬出されるが、払出ベルト63が変位しないため、収納部50に滞留することになる。 In the case of a storage unit 34 that does not store coins of the corresponding denomination, the payout motor 65 is not driven, as shown in FIG. 11. Therefore, the coins stored in the storage section 50 are discharged to the left by the displacement of the discharge belt 53, but since the payout belt 63 does not displace, the coins remain in the storage section 50.

一方、該当金種の硬貨を収納する収納ユニット34においては、図12に示すように、払出モータ65が駆動する。このように払出モータ65が駆動することにより、左側の払出プーリ61が前方から見て反時計回りに回転する。このように左側の払出プーリ61が前方から見て反時計回りに回転することで、払出ベルト63は、上方プーリ間延在部分が左方に向けて変位しつつ下方プーリ間延在部分が右方に向けて変位する。 Meanwhile, in the storage unit 34 that stores coins of the relevant denomination, the payout motor 65 is driven as shown in FIG. 12. As the payout motor 65 is driven in this manner, the left payout pulley 61 rotates counterclockwise when viewed from the front. As the left payout pulley 61 rotates counterclockwise when viewed from the front in this manner, the payout belt 63 has the portion extending between the upper pulleys displaced to the left, while the portion extending between the lower pulleys displaced to the right.

これにより搬出ベルト53により左方側に向けて搬出された硬貨は、払出ベルト63の変位により左方に向けて送られるが、その途中でリバースローラ66により払出ベルト63の上方プーリ間延在部分で硬貨同士が重なりあうことが規制され、更にガイド部材67により払出ベルト63の上方プーリ間延在部分に1枚ずつ載置された状態で払い出される。 As a result, the coins discharged to the left by the discharge belt 53 are sent to the left by the displacement of the payout belt 63, but along the way, the reverse roller 66 prevents the coins from overlapping on the upper part of the payout belt 63 extending between the pulleys, and the coins are then dispensed one by one on the upper part of the payout belt 63 extending between the pulleys by the guide member 67.

このようにして払出部60より1枚ずつ払い出された硬貨は、繰出ベルト73の変位により繰出路43aを通過して出金搬送部14に繰り出される。かかる繰出路43aを通過する硬貨については繰出検知部76により真偽及び枚数が検知され、所定枚数の硬貨が繰り出されたことが繰出検知部76により検知された場合、制御部20が搬出モータ55及び繰出モータ75に指令を与えて駆動停止にさえるとともに、駆動中の払出モータ65に指令を与えて駆動停止にさせる。 In this way, coins dispensed one by one from the dispensing unit 60 pass through the dispensing path 43a due to the displacement of the dispensing belt 73 and are dispensed to the dispensing transport unit 14. The genuineness and number of coins passing through the dispensing path 43a are detected by the dispensing detection unit 76, and when the dispensing detection unit 76 detects that a predetermined number of coins have been dispensed, the control unit 20 issues a command to the carry-out motor 55 and the dispensing motor 75 to stop driving, and also issues a command to the dispensing motor 65, which is currently running, to stop driving.

これにより硬貨収納庫30は、出金指令に応じた所定枚数の該当硬貨を出金搬送部14に繰り出すことができる。 This allows the coin storage vault 30 to deliver a specified number of coins to the withdrawal transport section 14 in response to the withdrawal command.

以上説明したように、本発明の実施の形態である硬貨収納庫30によれば、収納ユニット34が収納部50、払出部60及び繰出部70を有して金種毎にユニット化されて構成されているので、適用される硬貨処理装置1の運用に応じて必要とされる金種の収納ユニット34のみで構成することができる。つまり、硬貨処理装置1が例えば1円硬貨等の特定の金種を取り扱わない場合には、該特定の金種の収納ユニット34を排除してデッドスペースが形成されてしまうことを防止することができ、しかも硬貨処理装置1が例えば10円硬貨等の特定の金種の収納数を増大させたい場合には、該特定の金種の収納ユニット34の数を増大させることで達成することができる。これにより弾力的な運用を可能とするとともに、収納効率の向上を図ることができる。 As described above, according to the coin storage vault 30 of the embodiment of the present invention, the storage units 34 are configured as units for each denomination, each having a storage section 50, a dispensing section 60, and a feeding section 70, so that the vault can be configured with only the storage units 34 of the denominations required according to the operation of the coin processing device 1 to be applied. In other words, if the coin processing device 1 does not handle a specific denomination, such as 1 yen coins, the storage units 34 of that specific denomination can be removed to prevent the formation of dead space, and if the coin processing device 1 needs to increase the number of coins stored of a specific denomination, such as 10 yen coins, this can be achieved by increasing the number of storage units 34 of that specific denomination. This allows for flexible operation and improves storage efficiency.

上記硬貨収納庫30によれば、金種毎にユニット化された収納ユニット34は、ユニット本体40に対して無端状に張設された搬出ベルト53により構成され、かつ該搬出ベルト53に硬貨を積層した状態で収納する収納部50と、ユニット本体40において搬出ベルト53の搬出方向下流側に無端状に張設された払出ベルト63により構成され、出金指令に応じて払出ベルト63が変位する場合に、収納部50に収納された硬貨を1枚ずつ払い出す払出部60と、ユニット本体40において払出ベルト63の払出方向下流側に無端状に張設された繰出ベルト73により構成され、払出ベルト63の変位により払い出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部14に繰り出す繰出部70とを備えているので、収納対象となる硬貨に応じた寸法で各ベルト53等をユニット本体40に配設すればよい。そして、そのような収納ユニット34を並設させるだけで硬貨収納庫30を構成でき、組立作業を容易なものとすることができる。 According to the coin storage vault 30, the storage units 34, which are unitized for each denomination, are each composed of a discharge belt 53 stretched endlessly around the unit body 40, and include a storage section 50 that stores coins in a stacked state on the discharge belt 53, a payout section 60 that is composed of a payout belt 63 stretched endlessly on the downstream side of the discharge direction of the discharge belt 53 in the unit body 40 and pays out coins stored in the storage section 50 one by one when the payout belt 63 is displaced in response to a withdrawal command, and a payout section 70 that is composed of a payout belt 73 stretched endlessly on the downstream side of the payout direction of the payout belt 63 in the unit body 40 and pays out a predetermined number of coins to the downstream payout transport section 14 while determining the authenticity of the coins paid out by the displacement of the payout belt 63. Therefore, each belt 53, etc. may be arranged in the unit body 40 with dimensions according to the coins to be stored. The coin storage vault 30 can be constructed simply by arranging such storage units 34 side by side, making assembly easy.

上記硬貨収納庫30によれば、伝達ロッド54が、前後方向に沿って並設されたすべての収納ユニット34における左側の搬出プーリ51の軸孔51aを貫通し、搬出モータ55の駆動により自身の中心軸回りに回転して該左側の搬出プーリ51を回転させるので、駆動源を共通化させることができ、部品点数の削減により製造コストの増大化を抑制することができる。しかも左側の搬出プーリ51同士を連結等させることなく、伝達ロッド54を貫通させるようにしているので、搬出モータ55の駆動力を効率よくそれぞれの搬出プーリ51に伝達することができ、硬貨が積層された状態で収納される収納部50においても搬出ベルト53を良好に変位させることができる。 According to the coin storage vault 30, the transmission rod 54 passes through the shaft holes 51a of the left discharge pulleys 51 of all storage units 34 arranged side by side in the front-rear direction, and rotates around its own central axis when driven by the discharge motor 55 to rotate the left discharge pulley 51, so that the drive source can be shared and the number of parts can be reduced to suppress increases in manufacturing costs. Moreover, since the transmission rod 54 passes through the left discharge pulleys 51 without connecting them to each other, the driving force of the discharge motor 55 can be efficiently transmitted to each discharge pulley 51, and the discharge belt 53 can be displaced well even in the storage unit 50 where coins are stored in a stacked state.

上記硬貨収納庫30によれば、各収納ユニット34を構成する左側の繰出プーリ71は、他の収納ユニット34における左側の繰出プーリ71と連結してあるので、繰出モータ75の駆動によりすべての収納ユニット34における左側の繰出プーリ71を回転させて繰出ベルト73を変位させることができる。これにより駆動源を共通化させることができ、部品点数の削減により製造コストの増大化を抑制することができる。 According to the coin storage vault 30, the left payout pulley 71 constituting each storage unit 34 is connected to the left payout pulley 71 in the other storage units 34, so that the payout motor 75 can be driven to rotate the left payout pulleys 71 in all storage units 34 to displace the payout belt 73. This allows the drive source to be shared, and the number of parts can be reduced to prevent increases in manufacturing costs.

上記硬貨収納庫30においては、ユニット本体40が次のように構成してある。 In the coin storage vault 30, the unit body 40 is configured as follows:

図13に示すように、ユニット本体40は、右側の搬出プーリ52の上方側に、湾曲状部分44が形成してある。この湾曲状部分44は、収納部50の右端部分を構成するものであり、下方に向けて段付きの壁44aが形成してある。そして、湾曲状部分44における前後方向の中央部分に形成された段付きの壁44aは、下端部が搬出ベルト53に近接しており、該搬出ベルト53との隙間が硬貨の厚みよりも小さい大きさとされている。 As shown in FIG. 13, the unit body 40 has a curved portion 44 formed above the right-side discharge pulley 52. This curved portion 44 constitutes the right end portion of the storage section 50, and has a stepped wall 44a formed downward. The stepped wall 44a formed in the center of the curved portion 44 in the front-to-rear direction has its lower end close to the discharge belt 53, and the gap between the discharge belt 53 and the curved portion 44 is smaller than the thickness of a coin.

これに対し従来は、収納部の右端部分を構成する領域において、搬出ベルトに対して近接するように複数のリブが設けられたものが知られている。しかしながら、リブが摩耗等により変形してしまうと、リブ間やリブと搬出ベルトとの間に硬貨が進入してしまう虞れがあり、好ましいものではなかった。 In response to this, a conventional coin dispenser is known in which multiple ribs are provided in the area constituting the right end of the storage section so as to be close to the discharge belt. However, if the ribs become deformed due to wear or the like, there is a risk that coins may get caught between the ribs or between the ribs and the discharge belt, which is not desirable.

その点、上記湾曲部分では段付きの壁44aが形成してあるので、摩耗等により変形する虞れもなく、硬貨が湾曲状部分44と搬出ベルト53との間に入り込むことを防止することができる。 In this regard, the curved portion has a stepped wall 44a, so there is no risk of deformation due to wear, etc., and coins can be prevented from getting between the curved portion 44 and the discharge belt 53.

図14に示すように、ユニット本体40における搬出ベルト53の上方プーリ間延在部分を載置するベース部45には、左右方向に沿って延在する複数(図示の例では2つ)の長尺状リブ45aが形成してある。 As shown in FIG. 14, the base portion 45 on which the upper inter-pulley extending portion of the discharge belt 53 in the unit body 40 is placed has multiple long ribs 45a (two in the illustrated example) that extend in the left-right direction.

このような長尺状リブ45aは、次のような寸法を有している。図15に示すように、後方側の長尺状リブ45aと搬出ベルト53の後端部分との離間距離がL1であり、後方側の長尺状リブ45aと前方側の長尺状リブ45aの離間距離がL2であり、前方側の長尺状リブ45aと搬出ベルト53の前端部分との離間距離がL3であり、これらL1~L3は、いずれも搬出ベルト53の積層される硬貨の外径よりも小さいものである。 Such long ribs 45a have the following dimensions. As shown in FIG. 15, the distance between the rear long rib 45a and the rear end portion of the discharge belt 53 is L1, the distance between the rear long rib 45a and the front long rib 45a is L2, and the distance between the front long rib 45a and the front end portion of the discharge belt 53 is L3, and these L1 to L3 are all smaller than the outer diameter of the coins stacked on the discharge belt 53.

これにより搬出ベルト53の上方プーリ間延在部分に載置される硬貨は、いずれかの長尺状リブ45aの上方域に配置されることとなり、搬出ベルト53が変位する際にベース部45と摺接することによる摩耗等の変形を抑制することができ、耐久性の向上を図ることができる。 As a result, coins placed on the upper pulley-extending portion of the discharge belt 53 are positioned in the upper area of one of the long ribs 45a, which suppresses deformation such as wear caused by sliding contact with the base portion 45 when the discharge belt 53 is displaced, thereby improving durability.

図16及び図17に示すように、ユニット本体40においては、前側本体壁部41における収納部50の前方側となる収納部対応部分411よりも後側本体壁部42における収納部50の後方側となる収納部対応部分421の方が上方に突出するように形成してある。これにより後側本体壁部42の収納部対応部分421は、図15にも示すように、該ユニット本体40よりも後方側となる他のユニット本体40の後側本体壁部42の収納部対応部分421の前面と対向可能であり、該収納部対応部分421と収納部50の前後寸法を規定している。 16 and 17, in the unit body 40, the storage section corresponding portion 421 on the rear body wall 42, which is on the rear side of the storage section 50, is formed to protrude upward more than the storage section corresponding portion 411 on the front body wall 41, which is on the front side of the storage section 50. As a result, the storage section corresponding portion 421 of the rear body wall 42 can face the front of the storage section corresponding portion 421 of the rear body wall 42 of another unit body 40, which is on the rear side of the unit body 40, as shown in FIG. 15, and defines the front-to-rear dimension of the storage section corresponding portion 421 and the storage section 50.

このような後側本体壁部42の収納部対応部分421の前面及び後面には、搬出ベルト53における上方プーリ間延在部分と平行となる態様で2本の長尺凸状部421aが形成してある。これら2本の長尺凸状部421aの離間距離は、最も外径の小さい硬貨(例えば1円硬貨)の外径よりも小さいものとされる。 Two long convex portions 421a are formed on the front and rear surfaces of the storage section corresponding portion 421 of the rear main body wall 42 in a manner that is parallel to the upper pulley extending portion of the discharge belt 53. The distance between these two long convex portions 421a is smaller than the outer diameter of the coin with the smallest outer diameter (e.g., a 1 yen coin).

このように後側本体壁部42の収納部対応部分421の前面及び後面に長尺凸状部421aが形成してあることにより、収納部50に積層された状態で収納された硬貨が起立姿勢で該収納部対応部分421の前面若しくは後面に接触する際に、該収納部対応部分421の前面若しくは後面に表面張力等により張り付くことを防止することができる。 By forming the long convex portion 421a on the front and rear surfaces of the storage section corresponding portion 421 of the rear main body wall portion 42 in this way, when coins stored in a stacked state in the storage section 50 come into contact with the front or rear surface of the storage section corresponding portion 421 in an upright position, they can be prevented from sticking to the front or rear surface of the storage section corresponding portion 421 due to surface tension, etc.

しかも後側本体壁部42の収納部対応部分421の前面及び後面で収納部50の前後寸法を規定することができ、収納部50の容積を増大化させることができる。 In addition, the front and rear dimensions of the storage section 50 can be determined by the front and rear surfaces of the storage section corresponding portion 421 of the rear main body wall 42, and the volume of the storage section 50 can be increased.

図18及び図19に示すように、ユニット本体40においては、払出部60を構成する払出ベルト63の上方プーリ間延在部分の前側部分461及び後側部分462が、搬出ベルト53の前後寸法よりも拡径となりつつ、払出方向下流側に向けて前後寸法が漸次小さくなるように構成してある。また前側部分461及び後側部分462は、該上方プーリ間延在部分と略同一の平面を構成している。 As shown in Figures 18 and 19, in the unit body 40, the front part 461 and the rear part 462 of the upper pulley-extending part of the payout belt 63 constituting the payout section 60 are configured so that the front-to-rear dimension is larger than the front-to-rear dimension of the discharge belt 53, and the front-to-rear dimension gradually becomes smaller toward the downstream side in the payout direction, while the front-to-rear part 461 and the rear part 462 form approximately the same plane as the upper pulley-extending part.

これに対し従来は、上記前側部分及び上記後側部分が払出ベルトから離隔するに連れて漸次上方に傾斜する傾斜部分となるものが知られている。この場合、払出ベルトが変位しても傾斜部分によりかかった硬貨がそのまま回転し続けることで払い出すことができず、結果的に、硬貨が滞留してしまう虞れがあった。 In contrast, conventionally, the front and rear portions are known to be inclined portions that gradually incline upward as they move away from the payout belt. In this case, even if the payout belt is displaced, coins leaning against the inclined portions continue to rotate and cannot be paid out, resulting in the risk of the coins becoming stuck.

その点、上記ユニット本体40においては、上記前側部分461及び上記後側部分462が搬出ベルト53の前後寸法より拡径となることにより、搬出ベルト53より搬出された硬貨をスムーズに受け入れることができる。しかも、上記前側部分461及び上記後側部分462が、払出方向下流側に向けて前後方向が漸次小さくなるように構成しつつ、払出ベルト63の上方プーリ間延在部分と略同一の平面を構成しているので、図20に示すように、硬貨がよりかかって回転することもなく、繰出部70に向けて払い出すことができる。 In this regard, in the unit body 40, the front portion 461 and the rear portion 462 are larger in diameter than the front-to-rear dimension of the discharge belt 53, so that the coins discharged from the discharge belt 53 can be smoothly received. Moreover, the front portion 461 and the rear portion 462 are configured so that the front-to-rear dimension gradually decreases toward the downstream side in the dispensing direction, while forming approximately the same plane as the upper inter-pulley extending portion of the dispensing belt 63. Therefore, as shown in FIG. 20, the coins can be dispensed toward the dispensing section 70 without being leaned against and rotating.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 The above describes a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this and various modifications can be made.

上述した実施の形態では、ユニット本体40同士を連結させて収納ユニット34を並設させていたが、本発明においては、ユニット本体同士を係合手段を用いて係合させるようにして、収納ユニットを並設させるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the unit bodies 40 are connected to each other to arrange the storage units 34 side by side, but in the present invention, the unit bodies may be engaged with each other using an engagement means to arrange the storage units side by side.

1…硬貨処理装置、10…硬貨搬送機構、11…入金搬送部、12…一時保留部、13…硬貨振分部、14…出金搬送部、15…切換ゲート群、16…検銭部、20…制御部、30…硬貨収納庫、34…収納ユニット、40…ユニット本体、41…前側本体壁部、42…後側本体壁部、50…収納部、51,52…搬出プーリ、53…搬出ベルト、54…伝達ロッド、55…搬出モータ、60…払出部、61,62…払出プーリ、63…払出ベルト、65…払出モータ、66…リバースローラ、67…ガイド部材、70…繰出部、71,72…繰出プーリ、73…繰出ベルト、75…繰出モータ、76…繰出検知部。
DESCRIPTION OF THE SYMBOLS 1...coin processing device, 10...coin transport mechanism, 11...deposit transport section, 12...temporary holding section, 13...coin sorting section, 14...withdrawal transport section, 15...switching gate group, 16...coin validation section, 20...control section, 30...coin storage vault, 34...storage unit, 40...unit main body, 41...front main body wall section, 42...rear main body wall section, 50...storage section, 51, 52...discharge pulley, 53...discharge belt, 54...transmission rod, 55...discharge motor, 60...payout section, 61, 62...payout pulley, 63...payout belt, 65...payout motor, 66...reverse roller, 67...guide member, 70...feed-out section, 71, 72...feed-out pulley, 73...feed-out belt, 75...feed-out motor, 76...feed-out detection section.

Claims (2)

入金されて正貨と識別されるとともに金種毎に振り分けられた硬貨を収納する一方、出金指令が与えられた場合に所定枚数の該当硬貨を繰り出す硬貨収納庫であって、
金種毎にユニット化された複数の収納ユニットが並設されて構成され、
前記収納ユニットは、
ユニット本体に対して左右一対の搬出プーリの間で無端状に張設された搬出ベルトにより構成され、かつ該搬出ベルトに前記硬貨を積層した状態で収納するとともに、該搬出ベルトが変位する場合に前記硬貨を搬出する収納部と、
前記ユニット本体において前記搬出ベルトの搬出方向下流側に無端状に張設された払出ベルトにより構成され、前記出金指令に応じて前記払出ベルトが変位する場合に、前記収納部に収納された硬貨を1枚ずつ払い出す払出部と、
前記ユニット本体において前記払出ベルトの払出方向下流側に無端状に張設された繰出ベルトにより構成され、前記払出ベルトの変位により払い出された硬貨の真偽を判定しつつ所定枚数の硬貨を下流側の出金搬送部に繰り出す繰出部と
を備え
前記ユニット本体を構成する後側本体壁部における前記収納部の後方側となる収納部対応部分は、前記ユニット本体よりも後方側となる他のユニット本体の後側本体壁部の収納部対応部分の前面と対向可能であり、かつ後側本体壁部の収納部対応部分の前面及び後面には、前記搬出ベルトにおける上方プーリ間延在部分と平行となる態様で2本の長尺凸状部が形成されていることを特徴とする硬貨収納庫。
A coin storage facility that stores coins that are deposited, identified as genuine, and sorted by denomination, and that dispenses a predetermined number of coins when a dispensing command is given,
A plurality of storage units, each divided into a unit for each denomination, are arranged side by side.
The storage unit includes:
a storage section which is constituted by a conveying belt stretched endlessly between a pair of conveying pulleys on the left and right sides of the unit body, which stores the coins in a stacked state on the conveying belt and conveys the coins when the conveying belt is displaced;
a payout section that is configured by a payout belt that is endlessly stretched on the downstream side of the payout belt in the payout direction in the unit body, and pays out the coins stored in the storage section one by one when the payout belt is displaced in response to the dispensing command;
a payout section which is constituted by a payout belt which is endlessly stretched on the downstream side of the payout belt in the payout direction in the unit main body and pays out a predetermined number of coins to a dispensing transport section on the downstream side while determining the authenticity of the coins paid out by the displacement of the payout belt ,
A coin storage vault characterized in that a storage section corresponding portion on the rear body wall portion that constitutes the unit body, which is rear of the storage section, is capable of facing the front surface of the storage section corresponding portion of the rear body wall portion of another unit body that is rearward of the unit body, and two long convex portions are formed on the front and rear surfaces of the storage section corresponding portion of the rear body wall portion in a manner that is parallel to the upper pulley-extending portion of the discharge belt .
前記複数の収納ユニットにおいて前記搬出ベルトを変位させる駆動プーリに形成された軸孔を貫通する共通の伝達ロッドと、
前記伝達ロッドを該伝達ロッドの中心軸回りに回転させることにより前記駆動プーリを回転させる駆動源と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の硬貨収納庫。
a common transmission rod passing through an axial hole formed in a drive pulley for displacing the discharge belt in each of the storage units;
2. The coin storage vault according to claim 1, further comprising: a drive source that rotates the transmission rod about a central axis of the transmission rod to rotate the drive pulley.
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