JP7610441B2

JP7610441B2 - Cargo handling vehicles and loading equipment

Info

Publication number: JP7610441B2
Application number: JP2021045079A
Authority: JP
Inventors: 正樹西田; 祐太加藤
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2021-03-18
Filing date: 2021-03-18
Publication date: 2025-01-08
Anticipated expiration: 2041-03-18
Also published as: JP2022144183A

Description

本発明は、車両運搬車の様に、荷台部を地上に降ろすことができる荷役車両に関するものである。 The present invention relates to a loading vehicle, such as a vehicle transporter, whose loading platform can be lowered to the ground.

特許文献１には、ボディ積み降ろし車両が開示されている。特許文献１に開示されたボディ積み降ろし車両は、車両運搬車であり、乗用車や土木機械等の車両を運搬する際に使用されるものである。特許文献１に記載の車両運搬車は、リフトフレームとスライド可能なスライドボディが搭載されている。そして特許文献１に開示された車両では、リフトフレームを傾斜させ、スライドボディ（荷台）を下方にスライドさせてボディを地上に降下させることができる。 Patent Document 1 discloses a body loading/unloading vehicle. The body loading/unloading vehicle disclosed in Patent Document 1 is a vehicle transporter used to transport vehicles such as passenger cars and civil engineering machinery. The vehicle transporter described in Patent Document 1 is equipped with a lift frame and a slidable slide body. In the vehicle disclosed in Patent Document 1, the lift frame can be tilted and the slide body (cargo platform) can be slid downward to lower the body to the ground.

荷役車両には、後部バンパーの装着が義務づけられている。歩行者や他の車両が衝突した際の安全を確保するため、後部バンパーは、車両本体からある程度後方に突出していなければならない。
ところで前記した車両運搬車等は、機能上、荷台部分の姿勢を後方に傾斜させたり、荷台部分を後方から地上に降下させたりするものであり、後部バンパーは車両の後方に突き出した状態で取り付けられているから、荷台部分を傾斜させる等の際に後部バンパーが邪魔になる。
そこで積み下ろし等の作業を行う際に、後部バンパーを退避させる構造が提案されている（特許文献２）。
特許文献２には、バンパーの姿勢が変化する構造の貨物自動車が開示されている。
特許文献２に開示された貨物自動車では、バンパーの姿勢が変わり、積み降ろしの際におけるリフトフレームとバンパーの干渉を防いでいる。
特許文献２の貨物自動車では、降ろし動作の際に、バンパーが張出状態から格納状態に変わる。
その後、降ろし作業が開始される。即ち、特許文献２に開示された貨物自動車では、バンパーが張出状態から格納状態に移行し、その後に、リフトフレームが後退して降ろし作業が開始される。 All cargo handling vehicles are required to have rear bumpers. To ensure safety in the event of a collision with pedestrians or other vehicles, the rear bumper must protrude rearward from the vehicle body to a certain extent.
However, the above-mentioned vehicle transport vehicles, etc., have the function of tilting the loading platform backwards or lowering the loading platform from the rear to the ground, and since the rear bumper is attached in a protruding state toward the rear of the vehicle, the rear bumper gets in the way when tilting the loading platform, etc.
Therefore, a structure has been proposed in which the rear bumper can be retracted when performing operations such as loading and unloading (Patent Document 2).
Patent Document 2 discloses a truck having a structure in which the position of the bumper can be changed.
In the truck disclosed in Patent Document 2, the position of the bumper is changed to prevent interference between the lift frame and the bumper during loading and unloading.
In the truck of Patent Document 2, the bumper changes from the extended state to the stored state during the unloading operation.
That is, in the truck disclosed in Patent Document 2, the bumper is shifted from the extended state to the stored state, and then the lift frame is moved backward to start the lowering operation.

特開２０００－１０８７６８号公報JP 2000-108768 A 特許第３８７１８４５号公報Patent No. 3871845

特許文献２に開示された荷役車両では、張出状態であったバンパーを格納状態とし、その後に、実質的な降ろし作業が開始される。
従って、特許文献２の荷役車両によると、バンパーが格納状態になるまで、実質的に降ろし作業を行うことができない。そのため、特許文献２の荷役車両によると、荷役車両が現場に到着してから、降ろし作業が完了するまでの総所要時間が長い。 In the loading vehicle disclosed in Patent Document 2, the bumper, which has been in an extended state, is put into a stored state, and then the actual unloading operation begins.
Therefore, with the loading vehicle of Patent Document 2, the unloading operation cannot be performed substantially until the bumper is in the stored state. Therefore, with the loading vehicle of Patent Document 2, the total time required from the arrival of the loading vehicle at the site to the completion of the unloading operation is long.

本発明は、従来技術の上記した点に注目し、降ろし作業が完了するまでの総所要時間を短縮することができる荷役車両及び積載装置を提供することを課題とするものである。
また本発明は、積み込み作業が完了するまでの総所要時間を短縮することができ荷役車両及び積載装置を提供することを課題とするものである。 SUMMARY OF THE PRESENT EMBODIMENT In view of the above-mentioned problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a loading vehicle and a loading device capable of shortening the total time required until the completion of an unloading operation.
Another object of the present invention is to provide a cargo handling vehicle and a loading device capable of shortening the total time required until the completion of a loading operation.

上記した課題を解決するための態様は、車両部と積載装置とを有し、前記車両部に前記積載装置が搭載された荷役車両であって、前記積載装置は、積み降ろし装置と、前記積み降ろし装置を動作させる作動スイッチと、制御装置とを有し、前記積み降ろし装置は、リフトフレームと、当該リフトフレームの姿勢を傾斜させる傾斜動作を実施する傾斜手段と、前記リフトフレームに沿って直線移動するスライドボディとを有し、前記リフトフレームを傾斜させ、前記スライドボディを直線移動させて前記スライドボディの少なくとも一部を地面に着地させることが可能であり、前記スライドボディを地上に降ろす降ろし動作と、前記スライドボディを前記車両部上に引き入れる積み込み動作を実施することが可能な荷役車両において、バンパー装置を有し、当該バンパー装置は、バンパー本体を有し、動力によって前記バンパー本体を走行時に適した走行時位置と、退避した格納位置に位置変更することが可能であり、前記降ろし動作は、スライドボディを車両部の後部側に移動させるスライドボディ後退工程が行われ、続いてリフトフレームを傾斜させる傾斜工程が開始されるものであり、前記積み込み動作は、リフトフレームを水平姿勢に戻す着床工程があり、続いてスライドボディを車両部の前側に移動させるスライドボディ前進工程が開始されるものであり、前記作動スイッチとして、少なくとも前記降ろし動作を実施する降ろしスイッチ又は前記積み込み動作を実施する積み込みスイッチのいずれかがあり、前記降ろしスイッチをオンすることにより、前記降ろし動作が実行され、前記積み込みスイッチをオンすることにより、前記積み込み動作が実行され、前記降ろしスイッチをオンした際にはスライドボディ後退工程と、前記バンパー本体の格納位置側への移動が並行して実行され、前記積み込みスイッチをオンした際にはスライドボディ前進工程と、前記バンパー本体の走行時位置への移動が並行して実行されることを特徴とする荷役車両である。 An embodiment for solving the above-mentioned problems is a loading vehicle having a vehicle section and a loading device, the loading device being mounted on the vehicle section, the loading device having a loading/unloading device, an operation switch for operating the loading/unloading device, and a control device, the loading/unloading device having a lift frame, a tilting means for performing a tilting operation for tilting the attitude of the lift frame, and a slide body that moves linearly along the lift frame, and capable of tilting the lift frame and linearly moving the slide body to land at least a part of the slide body on the ground, a loading vehicle capable of performing a lowering operation for lowering the slide body to the ground and a loading operation for pulling the slide body onto the vehicle section, the loading vehicle having a bumper device, the bumper device having a bumper main body, and capable of changing the position of the bumper main body by power between a traveling position suitable for traveling and a retracted storage position, the lowering operation is a loading vehicle characterized in that a slide body retreat process is performed to move the slide body to the rear side of the vehicle unit, followed by a tilt process to tilt the lift frame, and the loading operation includes a landing process to return the lift frame to a horizontal position, followed by a slide body advance process to move the slide body to the front side of the vehicle unit, and the operation switch includes at least one of a lowering switch to perform the lowering operation and a loading switch to perform the loading operation, the lowering operation is performed by turning on the lowering switch, the loading operation is performed by turning on the loading switch, the slide body retreat process and the movement of the bumper body to the storage position are performed in parallel when the lowering switch is turned on, and the slide body advance process and the movement of the bumper body to the traveling position are performed in parallel when the loading switch is turned on.

「スライドボディを車両部の後部側に移動させるスライドボディ後退工程」は、リフトフレームを後部側に移動させることによって、リフトフレーム上のスライドボディを車両部の後部側に移動させる動作を含む。またスライドボディを単独で、車両部の後部側に移動させる場合もある。
「スライドボディを車両部の前側に移動させるスライドボディ前進工程」は、リフトフレームを前側に移動させることによって、リフトフレーム上のスライドボディを車両部の前側に移動させる動作を含む。またスライドボディを単独で、車両部の前側に移動させる場合もある。
本態様の荷役車両は、降ろし動作や積み込み動作と並行してバンパーを駆動する。そのため降ろし作業や積み込み作業に要する時間が短い。
降ろし動作に注目すると、スライドボディを備えた荷役車両では、リフトフレームを傾斜させる際にスライドボディやリフトフレームがバンパーと接触する危険がある。
本態様の荷役車両では、降ろし動作は、リフトフレームを車両部の後部側に移動させるリフトフレーム後退工程が行われ、続いてリフトフレームを傾斜させる傾斜工程が開始される。本態様の荷役車両では、リフトフレームの傾斜工程の前にバンパー本体を格納位置に移動させるので、スライドボディを降ろす際にスライドボディ等がバンパー本体と接触することはない。
積み込み動作に注目すると、スライドボディを備えた荷役車両では、リフトフレームの傾斜を変化させる際にスライドボディやリフトフレームがバンパーと接触する危険がある。
本態様の荷役車両では、積み込み動作は、リフトフレームを水平姿勢に戻す着床工程があり、続いてリフトフレームを車両部の前側に移動させるリフトフレーム前進工程が開始される。本態様の荷役車両では、リフトフレームが水平姿勢に復帰した後にバンパー本体を走行時位置に移動させるので、スライドボディを積み込む際にスライドボディ等がバンパー本体と接触することはない。
本態様の荷役車両では、バンパー本体を自動的に走行時位置に移動させるので、バンパー本体が格納位置にある状態で走行してしまうこと防ぐことができる。 The "slide body retraction step of moving the slide body to the rear side of the vehicle part" includes an operation of moving the slide body on the lift frame to the rear side of the vehicle part by moving the lift frame to the rear side. There is also a case where the slide body is moved to the rear side of the vehicle part by itself.
The "slide body forward movement process for moving the slide body to the front side of the vehicle unit" includes an operation for moving the slide body on the lift frame to the front side of the vehicle unit by moving the lift frame to the front side. There is also a case where the slide body is moved to the front side of the vehicle unit by itself.
In the cargo handling vehicle of this embodiment, the bumper is driven in parallel with the unloading and loading operations, so that the time required for unloading and loading operations is short.
With respect to the unloading operation, in a loading vehicle equipped with a slide body, there is a risk that the slide body or lift frame will come into contact with the bumper when the lift frame is tilted.
In the loading vehicle of this embodiment, the lowering operation is performed by a lift frame retraction process in which the lift frame is moved to the rear side of the vehicle, followed by a tilting process in which the lift frame is tilted. In the loading vehicle of this embodiment, the bumper body is moved to the storage position before the tilting process of the lift frame, so that the slide body and the like do not come into contact with the bumper body when lowering the slide body.
With respect to the loading operation, in a loading vehicle equipped with a slide body, there is a risk that the slide body or the lift frame will come into contact with the bumper when changing the inclination of the lift frame.
In the loading vehicle of this embodiment, the loading operation includes a landing process for returning the lift frame to a horizontal position, followed by a lift frame forwarding process for moving the lift frame to the front side of the vehicle. In the loading vehicle of this embodiment, the bumper body is moved to the running position after the lift frame returns to the horizontal position, so that the slide body and the like do not come into contact with the bumper body when loading the slide body.
In the loading vehicle of this embodiment, the bumper body is automatically moved to the driving position, so that it is possible to prevent the vehicle from driving with the bumper body in the stored position.

同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、車両部と積載装置とを有し、前記車両部に前記積載装置が搭載された荷役車両であって、前記積載装置は、積み降ろし装置と、前記積み降ろし装置を動作させる作動スイッチと、制御装置とを有し、前記積み降ろし装置は、リフトフレームと、当該リフトフレームの姿勢を傾斜させる傾斜動作を実施する傾斜手段と、前記リフトフレームに沿って直線移動するスライドボディとを有し、前記リフトフレームを傾斜させ、前記スライドボディを直線移動させて前記スライドボディの少なくとも一部を地面に着地させることが可能であり、前記スライドボディを地上に降ろす降ろし動作と、前記スライドボディを前記車両部上に引き入れる積み込み動作を実施することが可能な荷役車両において、バンパー装置を有し、当該バンパー装置は、バンパー本体を有し、動力によって前記バンパー本体を走行時に適した走行時位置と、退避した格納位置に位置変更することが可能であり、前記降ろし動作は、スライドボディを車両部の後部側に移動させるスライドボディ後退工程が行われ、続いてリフトフレームを傾斜させる傾斜工程が開始されるものであり、前記作動スイッチとして前記降ろし動作を実施する降ろしスイッチがあり、前記降ろしスイッチをオンすることにより、前記スライドボディ後退工程と、前記バンパー本体の前記格納位置側への移動が並行して実行されることを特徴とする荷役車両である。 Another aspect for solving the same problem is a loading vehicle having a vehicle section and a loading device, the loading device being mounted on the vehicle section, the loading device having a loading/unloading device, an operation switch for operating the loading/unloading device, and a control device, the loading/unloading device having a lift frame, a tilting means for performing a tilting operation for tilting the attitude of the lift frame, and a slide body that moves linearly along the lift frame, and is capable of tilting the lift frame and linearly moving the slide body to land at least a part of the slide body on the ground, and a lowering operation for lowering the slide body to the ground and a lowering operation for pulling the slide body onto the vehicle section. The loading vehicle is capable of performing a loading operation in which the vehicle is loaded with a bumper device, the bumper device having a bumper body, and the bumper body can be moved by power between a driving position suitable for driving and a retracted storage position, the lowering operation is a slide body retraction process in which the slide body is moved to the rear side of the vehicle, followed by a tilting process in which the lift frame is tilted, the operation switch being a lowering switch that performs the lowering operation, and the loading vehicle is characterized in that the slide body retraction process and the movement of the bumper body to the storage position are performed in parallel by turning on the lowering switch.

上記した態様において、前記積み込み動作は、リフトフレームを水平姿勢に戻す着床工程があり、続いてリフトフレームを車両部の前側に移動させるスライドボディ前進工程が開始されるものであり、前記作動スイッチとして前記積み込み動作を実施する積み込みスイッチがあり、前記積み込みスイッチをオンすることにより、前記スライドボディ前進工程と、前記バンパー本体の走行時位置側への移動が並行して実行されることが望ましい、 In the above-mentioned embodiment, the loading operation includes a landing process for returning the lift frame to a horizontal position, followed by a slide body forward movement process for moving the lift frame to the front of the vehicle, and the operation switch includes a loading switch for carrying out the loading operation, and it is preferable that the slide body forward movement process and the movement of the bumper body to the driving position are carried out in parallel by turning on the loading switch.

同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、車両部と積載装置とを有し、前記車両部に前記積載装置が搭載された荷役車両であって、前記積載装置は、積み降ろし装置と、前記積み降ろし装置を動作させる作動スイッチと、制御装置とを有し、前記積み降ろし装置は、リフトフレームと、当該リフトフレームの姿勢を傾斜させる傾斜動作を実施する傾斜手段と、前記リフトフレームに沿って直線移動するスライドボディとを有し、前記リフトフレームを傾斜させ、前記スライドボディを直線移動させて前記スライドボディの少なくとも一部を地面に着地させることが可能であり、前記スライドボディを地上に降ろす降ろし動作と、前記スライドボディを前記車両部上に引き入れる積み込み動作を実施することが可能な荷役車両において、バンパー装置を有し、当該バンパー装置は、バンパー本体を有し、動力によって前記バンパー本体を走行時に適した走行時位置と、退避した格納位置に位置変更することが可能であり、前記積み込み動作は、リフトフレームを水平姿勢に戻す着床工程があり、続いてスライドボディを車両部の前側に移動させるスライドボディ前進工程が開始されるものであり、前記作動スイッチとして前記積み込み動作を実施する積み込みスイッチがあり、前記積み込みスイッチをオンすることにより、前記スライドボディ前進工程と、前記バンパー本体の走行時位置側への移動が並行して実行されることを特徴とする荷役車両である。 Another aspect for solving the same problem is a cargo handling vehicle having a vehicle section and a loading device, the loading device being mounted on the vehicle section, the loading device having a loading/unloading device, an operation switch for operating the loading/unloading device, and a control device, the loading/unloading device having a lift frame, a tilting means for performing a tilting operation for tilting the attitude of the lift frame, and a slide body that moves linearly along the lift frame, and is capable of tilting the lift frame and linearly moving the slide body to land at least a part of the slide body on the ground, and a lowering operation for lowering the slide body to the ground and a lowering operation for pulling the slide body onto the vehicle section. The loading vehicle is capable of performing a loading operation in which the vehicle is equipped with a bumper device, which has a bumper body and can change the position of the bumper body between a driving position suitable for driving and a retracted storage position by power, and the loading operation includes a landing process for returning the lift frame to a horizontal position, followed by a slide body forward movement process for moving the slide body to the front of the vehicle, and includes a loading switch for performing the loading operation as the operating switch, and the loading vehicle is characterized in that the slide body forward movement process and the movement of the bumper body to the driving position are performed in parallel by turning on the loading switch.

積載装置に関する態様は、車両に搭載される積載装置であって、積み降ろし装置と、前記積み降ろし装置を動作させる作動スイッチとを有し、前記積み降ろし装置は、リフトフレームと、当該リフトフレームの姿勢を傾斜させる傾斜動作を実施する傾斜手段と、前記リフトフレームに沿って直線移動するスライドボディとを有し、前記リフトフレームを傾斜させ、前記スライドボディを直線移動させて前記スライドボディの少なくとも一部を地面に着地させることが可能であり、前記スライドボディを地上に降ろす降ろし動作と、前記スライドボディを前記車両部上に引き入れる積み込み動作を実施することが可能な積載装置において、バンパー装置を有し、当該バンパー装置は、バンパー本体を有し、動力によって前記バンパー本体を走行時に適した走行時位置と、退避した格納位置に位置変更することが可能であり、前記降ろし動作は、スライドボディを車両部の後部側に移動させるスライドボディ後退工程が行われ、続いてリフトフレームを傾斜させる傾斜工程が開始されるものであり、前記積み込み動作は、リフトフレームを水平姿勢に戻す着床工程があり、続いてスライドボディを車両部の前側に移動させるスライドボディ前進工程が開始されるものであり、前記作動スイッチとして前記降ろし動作を実施する降ろしスイッチ及び／又は前記積み込み動作を実施する積み込みスイッチがあり、前記降ろしスイッチ及び／又は前記積み込みスイッチをオンすることにより、前記降ろし動作及び／又は前記積み込み動作が実行され、スライドボディ後退工程又はスライドボディ前進工程と、前記バンパー本体の格納位置側への移動又は前記バンパー本体の走行時位置への移動が並行して実行されることを特徴とする。 The loading device is mounted on a vehicle and has a loading/unloading device and an operation switch for operating the loading/unloading device, the loading/unloading device having a lift frame, a tilting means for performing a tilting operation for tilting the attitude of the lift frame, and a slide body that moves linearly along the lift frame, and is capable of tilting the lift frame and linearly moving the slide body to land at least a part of the slide body on the ground, and the loading device is capable of performing a lowering operation for lowering the slide body to the ground and a loading operation for pulling the slide body onto the vehicle part, the loading device having a bumper device, the bumper device having a bumper body, and capable of changing the position of the bumper body by power between a driving position suitable for driving and a retracted storage position. The unloading operation is characterized in that a slide body retreating process is performed to move the slide body to the rear side of the vehicle unit, followed by the inclination process to incline the lift frame, and the loading operation is characterized in that a slide body forward advance process is performed to move the slide body to the front side of the vehicle unit, and the operation switch includes a unloading switch that performs the unloading operation and/or a loading switch that performs the loading operation, and the unloading operation and/or the loading operation are performed by turning on the unloading switch and/or the loading switch, and the slide body retreating process or slide body forward advance process is performed in parallel with the movement of the bumper body to the storage position side or the movement of the bumper body to the running position.

本発明の荷役車両及び積載装置は、従来に比べて、降ろし作業が完了するまでに要する総所要時間が短い。
また本発明の荷役車両及び積載装置は、従来に比べて、積み込み作業が完了するまでに要する総所要時間が短い。 The cargo handling vehicle and loading device of the present invention require less total time to complete the unloading operation than the conventional one.
Furthermore, the cargo handling vehicle and loading device of the present invention require less total time to complete the loading operation than the conventional ones.

本発明の実施形態の荷役車両の側面図である。1 is a side view of a loading vehicle according to an embodiment of the present invention. 図１に示す荷役車両であり、（ａ）（ｂ）は、降ろし動作における各部の動作を示す側面図である。2A and 2B are side views of the loading vehicle shown in FIG. 1 , showing the operation of each part during unloading operation. 図１に示す荷役車両であり、（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、降ろし動作における図２に続く各部の動作を示す側面図である。2(c), (d) and (e) are side views showing the operation of each part in the unloading operation of the loading vehicle shown in FIG. 1, which is continued from FIG. 2. 図１に示す荷役車両であり、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、積み込み動作における各部の動作を示す側面図である。2A, 2B, 2C, and 2D are side views of the loading vehicle shown in FIG. 1, showing the operation of each part during loading operation. 図１に示す荷役車両であり、（ｅ）（ｆ）は、積み込み動作における図４に続く各部の動作を示す側面図である。1, (e) and (f) are side views showing the operation of each part during loading operation subsequent to FIG. 4. FIG. リモートコントロール装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the remote control device. 自動降ろし動作のフローチャートである。13 is a flowchart of an automatic unloading operation. 自動積み込み動作のフローチャートである。13 is a flowchart of an automatic loading operation.

以下、本発明の実施形態について説明する。
以下の説明において、前後の関係は、荷役車両１の前後を基準とする。即ち前側とは、運転席１００側を意味し、後側はその反対側を意味する。
本実施形態の荷役車両１は、車両運搬車であり、車両部５上にあったスライドボディ３２を地上に降ろして自動車等を載せ、この状態でスライドボディ３２を車両部５上に引き上げて搬送するものである。
荷役車両１は、図１の様に、車両部５と積載装置１８を有している。積載装置１８は、積み降ろし装置２６を有している。積み降ろし装置２６は、大きく分けてリフトフレーム３０と、チルト機構（傾斜手段）３１及びスライドボディ３２によって構成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
In the following description, the relationship between the front and rear is based on the front and rear of the loading vehicle 1. That is, the front side means the driver's seat 100 side, and the rear side means the opposite side.
The loading vehicle 1 of this embodiment is a vehicle transporter, in which the slide body 32 that was on the vehicle section 5 is lowered to the ground, an automobile or the like is loaded onto it, and in this state the slide body 32 is pulled up onto the vehicle section 5 for transport.
1, the cargo handling vehicle 1 has a vehicle section 5 and a loading device 18. The loading device 18 has a loading/unloading device 26. The loading/unloading device 26 is roughly composed of a lift frame 30, a tilt mechanism (tilting means) 31, and a slide body 32.

また積載装置１８には、制御装置６と、油圧装置７及びバンパー装置５０が含まれている。さらに積載装置１８にはリモートコントロール装置（以下リモコンと称する）８が含まれる。
車両部５は、公知のトラックの車体であり、エンジンを有し、車輪を回転させて道路上を走行するものである。
リフトフレーム３０は、車両部５のサブフレーム３３に設置されており、車両部５の後端側に設けられたピン（図示せず）を中心として揺動する。即ち図３、図４の様に傾斜姿勢をとることができる。
また図示しない油圧シリンダーの作用によって、リフトフレーム３０自体が車両部５に対して前後方向に移動する。 The loading device 18 further includes a control device 6, a hydraulic device 7, and a bumper device 50. The loading device 18 further includes a remote control device 8 (hereinafter referred to as a remote control).
The vehicle section 5 is a vehicle body of a known truck, has an engine, and rotates wheels to travel on a road.
The lift frame 30 is mounted on a subframe 33 of the vehicle section 5, and swings about a pin (not shown) provided on the rear end side of the vehicle section 5. That is, the lift frame 30 can assume an inclined position as shown in Figs.
In addition, the lift frame 30 itself moves in the front-rear direction relative to the vehicle portion 5 by the action of a hydraulic cylinder (not shown).

チルト機構（傾斜手段）３１は、油圧シリンダ３５及びリンク機構３６によって構成され、前記したリフトフレーム３０を後方側が下となる傾斜姿勢にするためのものである。チルト機構３１は、リフトフレーム３０の角度を変化させる傾斜動作を実施する傾斜手段である。 The tilt mechanism (tilt means) 31 is composed of a hydraulic cylinder 35 and a link mechanism 36, and is used to tilt the lift frame 30 so that the rear side is downward. The tilt mechanism 31 is a tilt means that performs a tilting operation to change the angle of the lift frame 30.

スライドボディ３２は、前記したリフトフレーム３０に対してスライド可能に取り付けられており、図示しないチェーン等が懸架されていてリフトフレーム３０に沿って直線移動する。またスライドボディ３２の後端には踏み板３７が設けられている。
踏み板３７はスライドボディ３２の後端にあって起立姿勢と平置姿勢とに姿勢変更可能である。 The slide body 32 is slidably attached to the lift frame 30, and is suspended by a chain or the like (not shown) so as to move linearly along the lift frame 30. A footboard 37 is provided at the rear end of the slide body 32.
The footboard 37 is located at the rear end of the slide body 32 and can be changed between an upright position and a flat position.

リフトフレーム３０には、最後端検知手段１７が設けられている。最後端検知手段１７は、公知の近接センサーや光電センサー等であり、スライドボディ３２がリフトフレーム３０の最後端に至ったか否かを検知するものである。 The lift frame 30 is provided with a rear end detection means 17. The rear end detection means 17 is a known proximity sensor, photoelectric sensor, or the like, and detects whether the slide body 32 has reached the rear end of the lift frame 30.

車両部５又は積載装置１８のいずれかに初期位置検知手段１５が設けられている。初期位置検知手段１５は、公知の近接センサーや光電センサー等であり、リフトフレーム３０とスライドボディ３２が、初期位置にあるか否かを検知するものである。
また車両部５又は積載装置１８のいずれかに後退位置検知手段１６と、後退継続検知手段７０が設けられている。後退位置検知手段１６及び後退継続検知手段７０は、公知の近接センサーや光電センサー等である。後退位置検知手段１６は、リフトフレーム３０及びスライドボディ３２が、後退位置に到達したことを検知するものである。後退継続検知手段７０は、リフトフレーム３０が、初期位置を離れ、後退位置に向かって移動している途中であることを検知するものである。 An initial position detection means 15 is provided in either the vehicle section 5 or the loading device 18. The initial position detection means 15 is a known proximity sensor, photoelectric sensor, or the like, and detects whether the lift frame 30 and the slide body 32 are in the initial position or not.
Further, either the vehicle section 5 or the loading device 18 is provided with a reverse position detection means 16 and a continuous reverse detection means 70. The reverse position detection means 16 and the continuous reverse detection means 70 are known proximity sensors, photoelectric sensors, etc. The reverse position detection means 16 detects that the lift frame 30 and the slide body 32 have reached the reverse position. The continuous reverse detection means 70 detects that the lift frame 30 has left the initial position and is in the process of moving toward the reverse position.

また車両部５又は積載装置１８のいずれかに着床検知手段７１が設けられている。
着床検知手段７１は、公知の近接センサーや光電センサー等であり、リフトフレーム３０がサブフレーム３３と略平行な水平姿勢であることを検知するものである。即ち着床検知手段７１は、リフトフレーム３０が車両部５に着床していることを検知するものである。
車両部５又はチルト機構３１（リンク機構３６）のいずれかに傾斜検知手段７２が設けられている。傾斜検知手段７２は、リフトフレーム３０の傾斜角度を検知するものであり、リフトフレーム３０が後記する第一傾斜工程における傾斜角度となったことや、リフトフレーム３０が後記する第二傾斜工程における傾斜角度となったことを検知するものである。
なお上記した各検知手段、具体的には、初期位置検知手段１５、後退位置検知手段１６、後退継続検知手段７０及び着床検知手段７１は、リミットスイッチ等の機械的なスイッチでもよい。 Further, a landing detection means 71 is provided in either the vehicle section 5 or the loading device 18 .
The landing detection means 71 is a known proximity sensor, photoelectric sensor, or the like, and detects that the lift frame 30 is in a horizontal position substantially parallel to the subframe 33. That is, the landing detection means 71 detects that the lift frame 30 is landed on the vehicle section 5.
Either the vehicle section 5 or the tilt mechanism 31 (link mechanism 36) is provided with a tilt detection means 72. The tilt detection means 72 detects the tilt angle of the lift frame 30, and detects when the lift frame 30 has reached a tilt angle in a first tilt step described below, or when the lift frame 30 has reached a tilt angle in a second tilt step described below.
The above-mentioned detection means, specifically, the initial position detection means 15, the retreat position detection means 16, the continued retreat detection means 70 and the landing detection means 71 may be mechanical switches such as limit switches.

バンパー装置５０は、バンパー本体１０と、バンパー本体１０を前後に移動させるバンパー移動機構５２を有している。
バンパー本体１０は、車両部５の幅方向にのびるバー状や板状の部材である。バンパー本体１０は、公知のそれと同様、衝突に対する衝撃を緩和したり、他の車両が車両部５の下に潜り込んだりすることを防ぐものである。 The bumper device 50 has a bumper body 10 and a bumper movement mechanism 52 that moves the bumper body 10 back and forth.
The bumper body 10 is a bar- or plate-shaped member extending in the width direction of the vehicle portion 5. The bumper body 10, like known bumpers, serves to absorb the impact of a collision and to prevent other vehicles from slipping under the vehicle portion 5.

バンパー移動機構５２は、油圧シリンダ５３によって、バンパー本体１０を前後方向に平行移動させるものである。
バンパー移動機構５２には、図示しないガイドがあり、油圧シリンダ５３を伸縮することによって、バンパー本体１０を前後方向に平行移動する。
バンパー移動機構５２の構造は限定するものではなく、リンク機構を採用したものや、モータによってバンパー本体１０を移動させるものであってもよい。
また単にバンパー本体１０を水平方向に移動するだけでなく、高さ方向にも変位させることができるものであってもよい。 The bumper moving mechanism 52 translates the bumper body 10 in the front-rear direction by means of a hydraulic cylinder 53 .
The bumper moving mechanism 52 has a guide (not shown), and moves the bumper body 10 in parallel in the front-rear direction by extending and retracting the hydraulic cylinder 53 .
The structure of the bumper moving mechanism 52 is not limited, and it may be a mechanism that employs a link mechanism or a mechanism that moves the bumper body 10 by a motor.
Furthermore, the bumper body 10 may not only be moved horizontally but also displaced in the height direction.

バンパー装置５０は、バンパー移動機構５２によって、バンパー本体１０を走行時に適した走行時位置と、車両部５側に退避した格納位置に位置変更することが可能である。
本実施形態では油圧シリンダ５３を伸ばして、バンパー本体１０を後方に張り出した位置が走行時位置であり、油圧シリンダ５３を縮めてバンパー本体１０を前方に配置した位置が格納位置である。 The bumper device 50 is capable of changing the position of the bumper body 10 by the bumper movement mechanism 52 between a driving position suitable for driving and a storage position retracted to the vehicle portion 5 side.
In this embodiment, the position in which the hydraulic cylinder 53 is extended and the bumper body 10 projects rearward is the driving position, and the position in which the hydraulic cylinder 53 is retracted and the bumper body 10 is positioned forward is the stored position.

本実施形態の荷役車両１では、バンパー装置５０に格納検知手段５５と、張出検知手段５６が設けられている。格納検知手段５５は、バンパー本体１０が格納位置にあるか否かを検知するセンサーである。張出検知手段５６は、バンパー本体１０が、走行時位置にあるか否かを検知するセンサーである。
格納検知手段５５及び張出検知手段５６は、公知の近接センサーや光電センサー等である。格納検知手段５５及び張出検知手段５６は、リミットスイッチ等の機械的なスイッチでもよい。 In the cargo handling vehicle 1 of this embodiment, the bumper device 50 is provided with a storage detection means 55 and an extension detection means 56. The storage detection means 55 is a sensor that detects whether the bumper body 10 is in the storage position. The extension detection means 56 is a sensor that detects whether the bumper body 10 is in the traveling position.
The storage detection means 55 and the extension detection means 56 are known proximity sensors, photoelectric sensors, etc. The storage detection means 55 and the extension detection means 56 may be mechanical switches such as limit switches.

油圧装置７は、公知の油圧ポンプや電磁弁等がセットされたものである。
油圧ポンプは、車両部５のエンジンから動力伝動を受けて回転する。即ち油圧装置７は、車両部５のＰＴＯ軸に接続されており、作業者が図示しないＰＴＯスイッチを操作することによって油圧ポンプが回転し、油圧を発生させる。
油圧装置７には、油圧シリンダ２５に油圧を供給する電磁弁と、油圧シリンダ５３に油圧を供給する電磁弁が設けられている（いずれも図示せず）。 The hydraulic device 7 is equipped with a known hydraulic pump, solenoid valves, and the like.
The hydraulic pump rotates by receiving power transmission from the engine of the vehicle section 5. That is, the hydraulic device 7 is connected to the PTO shaft of the vehicle section 5, and when an operator operates a PTO switch (not shown), the hydraulic pump rotates and generates hydraulic pressure.
The hydraulic device 7 is provided with a solenoid valve that supplies hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 25, and a solenoid valve that supplies hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 53 (neither is shown).

制御装置６は、所定の手順に則って、各電磁弁に信号を送る回路を備えている。制御装置６の信号によって、積み降ろし装置２６が所定の順番に動作する。
制御装置６は、リモコン８と通信する通信手段を有している。 The control device 6 includes a circuit for sending signals to each solenoid valve in accordance with a predetermined procedure. The signals from the control device 6 cause the loading/unloading devices 26 to operate in a predetermined sequence.
The control device 6 has a communication means for communicating with a remote control 8 .

リモコン８には、積み降ろし装置２６を動作させる作動スイッチとして、自動降ろしスイッチ６０と、自動積み込みスイッチ６１と、手動降ろしスイッチ６５と、手動積み込みスイッチ６６が装備されている。
またリモコン８には、バンパー移動機構５２を動作させるバンパー作動スイッチとして、バンパー張出スイッチ６７及びバンパー格納スイッチ６８が装備されている。
これらのスイッチ６０、６１、６５、６６は、いずれもボタンスイッチであり、作業者が押している間だけオン状態となり、手を離すとオフ状態となる。 The remote control 8 is equipped with an automatic unloading switch 60, an automatic loading switch 61, a manual unloading switch 65, and a manual loading switch 66 as operation switches for operating the loading/unloading device 26.
The remote control 8 is also equipped with a bumper extension switch 67 and a bumper retraction switch 68 as bumper operation switches for operating the bumper moving mechanism 52 .
These switches 60, 61, 65, and 66 are all button switches that are turned on only while the operator is pressing them and turned off when the operator releases their hands.

本実施形態では、後記するように、積み降ろし装置２６と、バンパー装置５０を連携させて自動的にスライドボディ３２を降ろす自動降ろし動作を行うことができる。また、積み降ろし装置２６と、バンパー装置５０を連携させて自動的にスライドボディ３２を積み込む自動積み込み動作を行うことができる。
自動降ろし動作は、自動降ろしスイッチ６０を押すことによって開始され、自動降ろしスイッチ６０を押し続けることによって実行される。
従って、自動降ろしスイッチ６０は、降ろし動作を実施する降ろしスイッチであり、降ろし動作を開始する機能と、降ろし動作を継続する機能を有している。
自動積み込み動作は、自動積み込みスイッチ６１を押すことによって開始され、自動積み込みスイッチ６１を押し続けることによって実行される。
従って、自動積み込みスイッチ６１は、積み込み動作を実施する積み込みスイッチであり、積み込み動作を開始する機能と、積み込み動作を継続する機能を有している。 In this embodiment, as described later, the loading/unloading device 26 and the bumper device 50 can be coordinated to perform an automatic unloading operation in which the slide body 32 is automatically unloaded. Also, the loading/unloading device 26 and the bumper device 50 can be coordinated to perform an automatic loading operation in which the slide body 32 is automatically loaded.
The automatic lowering operation is started by pressing the automatic lowering switch 60 and is executed by continuing to press the automatic lowering switch 60.
Therefore, the automatic lowering switch 60 is a lowering switch that executes the lowering operation, and has a function of starting the lowering operation and a function of continuing the lowering operation.
The automatic loading operation is initiated by pressing the automatic loading switch 61 and is executed by continuing to press the automatic loading switch 61 .
Therefore, the automatic loading switch 61 is a loading switch that executes the loading operation, and has a function of starting the loading operation and a function of continuing the loading operation.

また本実施形態では、手動降ろしスイッチ６５又は手動積み込みスイッチ６６を操作して、積み降ろし装置２６だけを動作することもできる。 In this embodiment, the loading/unloading device 26 can also be operated alone by operating the manual unloading switch 65 or the manual loading switch 66.

さらに本実施形態では、バンパー張出スイッチ６７又はバンパー格納スイッチ６８を操作して、バンパー本体１０だけを移動させることもできる。
バンパー張出スイッチ６７及びバンパー格納スイッチ６８は、バンパー移動機構５２の油圧シリンダ５３に作動油を供給する電磁弁を切り替えるスイッチである。 Furthermore, in this embodiment, it is also possible to operate the bumper extension switch 67 or the bumper retraction switch 68 to move only the bumper body 10 .
The bumper extension switch 67 and the bumper retraction switch 68 are switches that switch the solenoid valve that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 53 of the bumper moving mechanism 52.

バンパー張出スイッチ６７を押し続けると、バンパー本体１０が後方に移動し、走行時位置に向かう。バンパー本体１０が格納位置を離れると、格納検知手段５５が非検知状態となる。バンパー本体１０が後方に移動し、走行時位置に至ると、張出検知手段５６が検知状態となる。
バンパー格納スイッチ６８を押し続けると、バンパー本体１０が前方に移動し、格納位置に向かう。バンパー本体１０が走行時位置から離れると、張出検知手段５６が非検知状態となる。バンパー本体１０が前方に移動し、格納位置に至ると格納検知手段５５が検知状態となる。 When the bumper extension switch 67 is pressed and held, the bumper body 10 moves rearward toward the driving position. When the bumper body 10 leaves the storage position, the storage detection means 55 goes into a non-detecting state. When the bumper body 10 moves rearward and reaches the driving position, the extension detection means 56 goes into a detecting state.
When the bumper storage switch 68 is pressed and held, the bumper body 10 moves forward toward the storage position. When the bumper body 10 moves away from the driving position, the extension detection means 56 goes into a non-detection state. When the bumper body 10 moves forward and reaches the storage position, the storage detection means 55 goes into a detection state.

次に、スライドボディ３２を積み込む際の積み降ろし装置２６等の動作について説明する。 Next, we will explain the operation of the loading/unloading device 26 and other devices when loading the slide body 32.

荷役車両１は、走行時においては、図２（ａ）の様にリフトフレーム３０が水平姿勢となっており、スライドボディ３２は、リフトフレーム３０上に引き上げられている。リフトフレーム３０の姿勢は水平（着床状態）であり、且つ前後方向には、前端の位置（初期位置）にある。またスライドボディ３２についても、前端の位置（初期位置）にある。
リフトフレーム３０とスライドボディ３２が、初期位置にあるので、初期位置検知手段１５がオン状態となっている。リフトフレーム３０が、着床状態であるから、着床検知手段７１がオン状態となっている。 2A, when the loading vehicle 1 is traveling, the lift frame 30 is in a horizontal position, and the slide body 32 is pulled up onto the lift frame 30. The lift frame 30 is in a horizontal position (on the floor), and is at its front end (initial position) in the front-rear direction. The slide body 32 is also at its front end (initial position).
Since the lift frame 30 and the slide body 32 are in the initial position, the initial position detection means 15 is in the ON state. Since the lift frame 30 is in the landing state, the landing detection means 71 is in the ON state.

そして積み降ろし装置２６で、スライドボディ３２を地上に降ろす。
降ろし動作は、次の工程を順次実行することにより行われる。
（１）リフトフレーム後退工程（スライドボディ後退工程）
（２）第一傾斜工程（最初の傾斜動作）
（３）スライドボディ降下工程
（４）第二傾斜工程 Then, the loading/unloading device 26 lowers the slide body 32 to the ground.
The unloading operation is carried out by carrying out the following steps in sequence.
(1) Lift frame retraction process (slide body retraction process)
(2) First tilting step (first tilting operation)
(3) Slide body lowering step (4) Second tilting step

（１）リフトフレーム後退工程（スライドボディ後退工程）
リフトフレーム後退工程は、図示しない油圧シリンダによって、リフトフレーム３０を水平姿勢のままで後方に移動させる工程である。
リフトフレーム後退工程は、スライドボディを車両部の後部側に移動させるスライドボディ後退工程でもある。スライドボディ後退工程とは、車両部に対してスライドボディを後方移動させる工程である。
リフトフレーム３０が後退し始めると、初期位置検知手段１５がオフとなり、代わって後退継続検知手段７０がオン状態となる。
図２（ｂ）の様に、リフトフレーム３０が所定の位置まで後退すると、後退位置検知手段１６がこれを検知してオン状態となる。 (1) Lift frame retraction process (slide body retraction process)
The lift frame retraction process is a process in which the lift frame 30 is moved backward while remaining in a horizontal position by a hydraulic cylinder (not shown).
The lift frame retracting step is also a slide body retracting step of moving the slide body toward the rear side of the vehicle part. The slide body retracting step is a step of moving the slide body backward with respect to the vehicle part.
When the lift frame 30 starts to move backward, the initial position detection means 15 is turned off, and instead the backward movement continuation detection means 70 is turned on.
As shown in FIG. 2B, when the lift frame 30 is retracted to a predetermined position, the retracted position detection means 16 detects this and turns on.

（２）第一傾斜工程
第一傾斜工程は、降ろし動作における最初の傾斜動作である。第一傾斜工程は、油圧シリンダ３５を起動し、チルト機構３１を動作させて、図３（ｃ）の様にリフトフレーム３０を一定の角度まで傾斜させる工程である。第一傾斜工程が開始され、リフトフレーム３０が傾斜すると、着床検知手段７１がオフ状態となる。
図３（ｃ）の様にリフトフレーム３０が所定の角度まで傾斜すると、傾斜検知手段７２がこれを検知してオン状態となり、チルト機構３１（リフトフレーム３０の傾斜）を停止させる。 (2) First tilting step The first tilting step is the first tilting step in the lowering operation. In the first tilting step, the hydraulic cylinder 35 is started, the tilt mechanism 31 is operated, and the lift frame 30 is tilted to a certain angle as shown in Fig. 3(c). When the first tilting step is started and the lift frame 30 is tilted, the landing detection means 71 is turned off.
When the lift frame 30 is tilted to a predetermined angle as shown in FIG. 3C, the tilt detection means 72 detects this and turns on, stopping the tilt mechanism 31 (tilt of the lift frame 30).

（３）スライドボディ降下工程
スライドボディ降下工程は、図３（ｄ）の様に、スライドボディ３２をリフトフレーム３０にそって車両後方側に直線移動させスライドボディ３２の後端を地面に着地させてスライドボディ３２をずり下ろす工程である。
スライドボディ３２前部がリフトフレーム３０の後端に至ると、最後端検知手段１７がこれを検知してオン状態となり、スライドボディ３２の車両後方側への移動を停止させる。 (3) Slide Body Descent Process The slide body descent process is a process in which the slide body 32 is moved in a straight line along the lift frame 30 toward the rear of the vehicle, and the rear end of the slide body 32 is landed on the ground to slide down the slide body 32, as shown in FIG. 3(d).
When the front part of the slide body 32 reaches the rear end of the lift frame 30, the rearmost end detection means 17 detects this and turns on, stopping the movement of the slide body 32 toward the rear of the vehicle.

（４）第二傾斜工程
第二傾斜工程は、図３（ｅ）の様に、リフトフレーム３０を最高角度まで上昇させ、引き続きスライドボディ３２を車両後方側に移動させ、スライドボディ３２の底面全体を地上に着地させる工程である。リフトフレーム３０が最高角度に達したことは、傾斜検知手段７２によって検知される。
そして踏み板３７を水平姿勢にし、車両を搬入又は搬出する。 (4) Second tilting process In the second tilting process, as shown in Fig. 3(e), the lift frame 30 is raised to the maximum angle, the slide body 32 is then moved toward the rear of the vehicle, and the entire bottom surface of the slide body 32 is landed on the ground. The fact that the lift frame 30 has reached the maximum angle is detected by the tilt detection means 72.
Then, the step plate 37 is placed in a horizontal position, and the vehicle is loaded or unloaded.

積み込み動作は、概ね前記した降ろし動作を逆の順序で実行することにより行われる。即ち積み込み動作は、次の工程を順次実行することにより行われる。
（１）第一傾斜戻し工程（最初の傾斜動作）
（２）スライドボディ上昇工程
（３）第二傾斜戻し工程（着床工程）
（４）リフトフレーム前進工程（スライドボディ前進工程） The loading operation is generally performed by executing the unloading operation in the reverse order, that is, by sequentially executing the following steps:
(1) First tilt return process (first tilt operation)
(2) Slide body lifting process (3) Second tilt return process (landing process)
(4) Lift frame advancement process (slide body advancement process)

（１）第一傾斜戻し工程
第一傾斜工程は、積み込み動作における最初の傾斜動作である。第一傾斜戻し工程は、図４（ａ）の様なスライドボディ３２の底面全体を地上に着地した状態から、図４（ｂ）の様に、リフトフレーム３０の傾斜角度を傾斜検知手段７２がオン状態となるまで低下させ、リフトフレーム３０の後端を地面から離す工程である。 (1) First tilt return process The first tilt return process is the first tilt operation in the loading operation. The first tilt return process is a process in which the tilt angle of the lift frame 30 is lowered from the state in which the entire bottom surface of the slide body 32 is landed on the ground as shown in Fig. 4(a) until the tilt detection means 72 is in the ON state as shown in Fig. 4(b), and the rear end of the lift frame 30 is lifted off the ground.

（２）スライドボディ上昇工程
スライドボディ上昇工程は、図４（ｃ）の様に、スライドボディ３２をリフトフレーム３０にそって車両前方側に移動させ、図４（ｄ）の様に、スライドボディ３２の全部をリフトフレーム３０に載せる工程である。 (2) Slide Body Lifting Process The slide body lifting process is a process in which the slide body 32 is moved along the lift frame 30 toward the front of the vehicle as shown in FIG. 4(c), and the entire slide body 32 is placed on the lift frame 30 as shown in FIG. 4(d).

（３）第二傾斜戻し工程（着床工程）
第二傾斜戻し工程は、図４（ｅ）の様に、リフトフレーム３０の角度をさらに低下させて水平姿勢に復帰させる着床工程である。第二傾斜戻し工程により、リフトフレーム３０が、車両部５に着床する。
第二傾斜戻し工程（着床工程）が完了し、リフトフレーム３０が水平姿勢に復帰すると、着床検知手段７１がオン状態に切り替わる。 (3) Second tilt return process (landing process)
4(e), the second tilt return step is a landing step in which the angle of the lift frame 30 is further lowered to return it to a horizontal position. By the second tilt return step, the lift frame 30 lands on the vehicle section 5.
When the second tilt return process (landing process) is completed and the lift frame 30 returns to the horizontal position, the landing detection means 71 is switched to the ON state.

（４）リフトフレーム前進工程（スライドボディ前進工程）
リフトフレーム前進工程は、リフトフレーム３０を前進させ、図４（ｆ）の様に、リフトフレーム３０を初期位置に戻す工程である。
リフトフレーム前進工程は、スライドボディを車両部の前側に移動させるスライドボディ前進工程である。スライドボディ前進工程とは、車両部に対してスライドボディを前方移動させる工程である。
リフトフレーム３０が前進を開始すると、後退位置検知手段１６がオフ状態となり、後退継続検知手段７０がオン状態となる。
リフトフレーム３０とスライドボディ３２が、初期位置に戻ることにより、初期位置検知手段１５がオン状態とる。リフトフレーム３０が初期位置に戻ると、後退継続検知手段７０がオフ状態となる。 (4) Lift frame advancement process (slide body advancement process)
The lift frame advancement step is a step of advancing the lift frame 30 and returning it to the initial position as shown in FIG. 4( f ).
The lift frame advancing step is a slide body advancing step for moving the slide body to the front side of the vehicle part. The slide body advancing step is a step for moving the slide body forward relative to the vehicle part.
When the lift frame 30 starts to move forward, the retracted position detection means 16 is turned off and the retraction continuation detection means 70 is turned on.
When the lift frame 30 and the slide body 32 return to their initial positions, the initial position detection means 15 is turned on. When the lift frame 30 returns to its initial position, the continued backward movement detection means 70 is turned off.

次に、本実施形態の荷役車両１の自動降ろし動作について説明する。
自動降ろし動作においては、積み降ろし装置２６とバンパー装置５０が連携して動作する。即ち自動降ろし動作においては、積み降ろし装置２６とバンパー装置５０が一連のシーケンス制御によって動作する。
本実施形態で採用するリモコン８は、自動降ろしスイッチ６０を有している。そして、自動降ろしスイッチ６０を押し続けている間、一連のバンパー動作と降ろし動作が継続する。 Next, the automatic unloading operation of the cargo handling vehicle 1 of this embodiment will be described.
In the automatic unloading operation, the loading/unloading device 26 and the bumper device 50 operate in cooperation with each other. That is, in the automatic unloading operation, the loading/unloading device 26 and the bumper device 50 operate according to a series of sequence controls.
The remote control 8 employed in this embodiment has an automatic lowering switch 60. While the automatic lowering switch 60 is being pressed, a series of bumper operations and lowering operations continues.

自動降ろし動作を開始する前の状態は、図２（ａ）の様に積み降ろし装置２６が、初期位置に復帰しており、この状態が初期位置検知手段１５で検知されている。
また図２（ａ）の様にバンパー本体１０は、油圧シリンダ５３が伸びた状態であり、バンパー本体１０は、後方に張り出して走行時位置にある。そのため、張出検知手段５６が検知状態となる。また格納検知手段５５は非検知状態となっている。 Before the automatic unloading operation starts, the loading/unloading device 26 is returned to its initial position as shown in FIG. 2( a ), and this state is detected by the initial position detection means 15 .
2(a), the hydraulic cylinder 53 of the bumper body 10 is in an extended state, and the bumper body 10 is in a driving position protruding rearward. Therefore, the protruding detection means 56 is in a detecting state. Also, the retracting detection means 55 is in a non-detecting state.

スライドボディ３２を地上に降ろす際には、自動降ろしスイッチ６０を押し続ける。
以下、図７のフローチャートに基づいて自動降ろし動作の制御を説明する。
前提条件として、作業者が図示しないＰＴＯスイッチを操作し、油圧ポンプが回転し、油圧が発生し、各電磁弁の開閉によって、各油圧シリンダ３５、５３に作動油を供給可能な状態となっている。
ステップ１で、自動降ろしスイッチ６０が操作されるのを待つ。作業者が自動降ろしスイッチ６０を押すことにより、自動降ろしスイッチ６０がオン状態となり、ステップ２に移行する。 When the slide body 32 is lowered to the ground, the automatic lowering switch 60 is kept pressed.
The control of the automatic lowering operation will be described below with reference to the flow chart of FIG.
As a prerequisite, an operator operates a PTO switch (not shown), the hydraulic pump rotates, hydraulic pressure is generated, and hydraulic oil can be supplied to each hydraulic cylinder 35, 53 by opening and closing each solenoid valve.
In step 1, the process waits for operation of the automatic lowering switch 60. When the worker presses the automatic lowering switch 60, the automatic lowering switch 60 is turned on and the process moves to step 2.

ステップ２では、バンパー本体１０の格納位置側への移動と、リフトフレーム後退工程が同時に開始される。
バンパー装置５０側について説明すると、バンパー移動機構５２の油圧シリンダ５３に作動油を供給する電磁弁が切り替えられる。
その結果、バンパー移動機構５２の油圧シリンダ５３が収縮し、バンパー本体１０が、車両部５の前方側に移動する。
積み降ろし装置２６側について説明すると、リフトフレーム３０が後方側に移動する。 In step 2, the movement of the bumper body 10 toward the storage position and the lift frame retraction process are started simultaneously.
Regarding the bumper device 50 side, a solenoid valve that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 53 of the bumper moving mechanism 52 is switched.
As a result, the hydraulic cylinder 53 of the bumper moving mechanism 52 contracts, and the bumper body 10 moves toward the front side of the vehicle portion 5.
Regarding the loading/unloading device 26 side, the lift frame 30 moves rearward.

続くステップ３、ステップ４では、バンパー本体１０が格納位置に到達したか否かと、リフトフレーム３０が後退位置に到達したか否かが、確認される。
本実施形態では、ステップ３で、バンパー本体１０が格納位置に到達したか否かが確認される。バンパー本体１０が後方側に移動すると図２（ｂ）の様にバンパー本体１０が格納位置に到達し、格納検知手段５５が、バンパー本体１０が格納位置にあることを検知することとなる。その結果、ステップ３がイエスとなる。 In the following steps 3 and 4, it is confirmed whether the bumper body 10 has reached the storage position and whether the lift frame 30 has reached the retreated position.
In this embodiment, in step 3, it is confirmed whether or not the bumper body 10 has reached the storage position. When the bumper body 10 moves rearward, it reaches the storage position as shown in Fig. 2(b), and the storage detection means 55 detects that the bumper body 10 is in the storage position. As a result, step 3 becomes YES.

本実施形態では、ステップ４で、リフトフレーム３０が後退位置に到達したか否かが、確認される。具体的には、後退位置検知手段１６の検知状態が確認され、後退位置検知手段１６がオン状態であれば、ステップ４がイエスとなりステップ５に進む。
なお、バンパー本体１０が格納位置に到達したか否かと、リフトフレーム３０が後退位置に到達したか否かの確認は、順不動であり、いずれが先でもよく、同時でもよい。 In this embodiment, it is confirmed whether or not the lift frame 30 has reached the retracted position in step 4. Specifically, the detection state of the retracted position detection means 16 is confirmed, and if the retracted position detection means 16 is in the ON state, step 4 becomes YES, and the process proceeds to step 5.
It should be noted that the confirmation of whether the bumper body 10 has reached the storage position and the confirmation of whether the lift frame 30 has reached the retreated position are in no particular order, and either may be confirmed first, or they may be confirmed simultaneously.

ステップ５では、第一傾斜工程が実行され、リフトフレーム３０が、一定の角度まで傾斜する。
続いてステップ６に移行し、スライドボディ降下工程が実行される。さらにステップ７に移行し、第二傾斜工程が実行されてスライドボディ３２が地上に降ろされる。 In step 5, a first tilting step is performed, and the lift frame 30 is tilted to a certain angle.
Then, the process proceeds to step 6, where a slide body lowering step is performed. Then, the process proceeds to step 7, where a second tilting step is performed, whereby the slide body 32 is lowered to the ground.

本実施形態では、第一傾斜工程の前に、バンパー本体１０が格納位置に移動し、バンパー本体１０が格納位置にあることが確認されているので、第一傾斜工程や、第二傾斜工程が実行されても、スライドボディ３２等がバンパー本体１０と接触することはない。 In this embodiment, the bumper body 10 moves to the storage position before the first tilt step, and it is confirmed that the bumper body 10 is in the storage position, so even if the first tilt step or the second tilt step is performed, the slide body 32 and the like do not come into contact with the bumper body 10.

作業の途中で、作業者が自動降ろしスイッチ６０を離すと、その時点で積み降ろし装置２６が停止する。作業者が自動降ろしスイッチ６０を再度押すと、停止した状態から、前記した一連の動作が再開される。即ち、積み降ろし装置２６の動作は、既に開始されており、作業者が自動降ろしスイッチ６０を離すことによって、積み降ろし装置２６の動きが一時的に停止しているに過ぎない状態であるから、作業者が自動降ろしスイッチ６０を再度押すと、停止した状態から、前記した一連の動作が再開される。
降ろし動作が完了すると、ステップ８がＹＥＳとなり、一連の自動降ろし動作が終了する。 When the worker releases the automatic unloading switch 60 during the operation, the loading/unloading device 26 stops at that point. When the worker presses the automatic unloading switch 60 again, the above-mentioned series of operations is restarted from the stopped state. In other words, the operation of the loading/unloading device 26 has already started, and the movement of the loading/unloading device 26 has only been temporarily stopped by the worker releasing the automatic unloading switch 60, so when the worker presses the automatic unloading switch 60 again, the above-mentioned series of operations is restarted from the stopped state.
When the lowering operation is completed, step 8 becomes YES, and the series of automatic lowering operations ends.

仮に格納検知手段５５が、バンパー本体１０が格納位置にあることを検知しなければ、原則としてそれ以降の降ろし動作が始まらない。
また本実施形態では、バンパー本体１０の格納位置への移動と、リフトフレーム３０の後退が並行して行われるので、降ろし作業が完了するまでの総所要時間が短い。 If the storage detection means 55 does not detect that the bumper body 10 is in the storage position, the subsequent lowering operation will not start in principle.
In addition, in this embodiment, the movement of the bumper body 10 to the storage position and the retreat of the lift frame 30 are performed in parallel, so the total time required to complete the lowering operation is short.

次に、図８のフローチャートに基づいて自動積み込み動作の制御を説明する。
自動積み込み動作の制御では、ステップ１で、自動積み込みスイッチ６１が操作されるのを待つ。作業者が自動積み込みスイッチ６１を押すことにより、自動積み込みスイッチ６１がオン状態となり、ステップ２に移行する。 Next, the control of the automatic loading operation will be described with reference to the flow chart of FIG.
In the control of the automatic loading operation, in step 1, the operation of the automatic loading switch 61 is awaited. When the operator presses the automatic loading switch 61, the automatic loading switch 61 is turned on and the process proceeds to step 2.

ステップ２では、格納検知手段５５が、バンパー本体１０が格納位置にあるか否かを判断する。
通常、自動積み込み動作の開始時点では、バンパー本体１０は、格納位置にあるから、多くの場合、ステップ２はＹＥＳとなり、ステップ３に移行し、積み込み動作が始まる。 In step 2, the storage detection means 55 judges whether or not the bumper body 10 is in the storage position.
Usually, when the automatic loading operation starts, the bumper body 10 is in the storage position, so in most cases, step 2 will be YES, and the process will move to step 3, where the loading operation begins.

バンパー本体１０が格納位置にあるならば、ステップ２がＹＥＳとなり、ステップ３以降に進む。ステップ３以降では、一連の積み込み動作が実行される。
ステップ３で、第一傾斜戻し工程が実行され、図４（ａ）の様なスライドボディ３２の底面全体を地上に着地した状態から、図４（ｂ）の様に、リフトフレーム３０の角度を低下させ、リフトフレーム３０の後端を地面から離される。 If the bumper body 10 is in the storage position, step 2 becomes YES, and the process proceeds to step 3 and subsequent steps. In step 3 and subsequent steps, a series of loading operations are executed.
In step 3, a first tilt return process is carried out, and the angle of the lift frame 30 is lowered from the state in which the entire bottom surface of the slide body 32 is landed on the ground as shown in FIG. 4(a) to the state in FIG. 4(b), and the rear end of the lift frame 30 is lifted off the ground.

続くステップ４では、スライドボディ上昇工程が実行され、図４（ｃ）の様に、スライドボディ３２をリフトフレーム３０にそって車両前方側に移動する。
続くステップ５では、第二傾斜戻し工程（着床工程）が実行され、リフトフレーム３０の角度がさらに低下して水平姿勢に向かう。
そして第二傾斜戻し工程（着床工程）が完了し、ステップ６でリフトフレーム３０が水平姿勢に復帰したか否かが検知される。
具体的には、着床検知手段７１の検知状況を確認する。
着床検知手段７１がオン状態に切り替わっていればステップ６がＹＥＳとなり、ステップ７に移行する。 In the following step 4, a slide body lifting step is executed, and the slide body 32 is moved toward the front side of the vehicle along the lift frame 30 as shown in FIG. 4(c).
In the following step 5, a second tilt return step (landing step) is executed, and the angle of the lift frame 30 is further decreased toward the horizontal position.
Then, the second tilt return process (landing process) is completed, and in step 6, it is detected whether or not the lift frame 30 has returned to the horizontal position.
Specifically, the detection status of the landing detection means 71 is confirmed.
If the landing detection means 71 has been switched to the ON state, step 6 becomes YES, and the process proceeds to step 7.

ステップ７では、バンパー本体１０の走行時置側への移動と、リフトフレーム前進工程が同時に開始される。
即ちバンパー移動機構５２の油圧シリンダ５３に作動油を供給する電磁弁が切り替えられる。
その結果、バンパー移動機構５２の油圧シリンダ５３が伸び、バンパー本体１０が、車両部５の後方側に移動する。 In step 7, the movement of the bumper body 10 toward the vehicle's travelling side and the lift frame advancement process are started simultaneously.
That is, the solenoid valve that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 53 of the bumper moving mechanism 52 is switched.
As a result, the hydraulic cylinder 53 of the bumper moving mechanism 52 extends, and the bumper body 10 moves toward the rear side of the vehicle portion 5.

続くステップ８、ステップ９では、リフトフレーム３０が前端位置に到達したか否かと、バンパー本体１０が走行時位置に到達したか否かが、確認される。
即ち、リフトフレーム３０が前端位置に到達し、積み降ろし装置２６が初期位置に復帰すると、初期位置検知手段１５がそれを検知し、ステップ８がＹＥＳとなる。
バンパー本体１０が走行時位置側に移動し、バンパー本体１０が走行時位置に至ったことを張出検知手段５６が検知すると、ステップ９がＹＥＳとなり、一連の自動積み込み動作が終了する。
なお、バンパー本体１０が走行時位置に到達したか否かと、リフトフレーム３０が前端位置に到達したか否かの確認は、順不動であり、いずれが先でもよく、同時でもよい。 In the following steps 8 and 9, it is confirmed whether or not the lift frame 30 has reached the front end position and whether or not the bumper body 10 has reached the traveling position.
That is, when the lift frame 30 reaches the front end position and the loading/unloading device 26 returns to the initial position, the initial position detection means 15 detects this and step 8 becomes YES.
When the bumper body 10 moves toward the traveling position and the extension detection means 56 detects that the bumper body 10 has reached the traveling position, step 9 becomes YES, and the series of automatic loading operations ends.
It should be noted that the confirmation of whether the bumper body 10 has reached the driving position and the confirmation of whether the lift frame 30 has reached the front end position can be performed in any order, and either can be performed first, or they can be performed simultaneously.

本実施形態では、バンパー本体１０の走行時位置への移動と、リフトフレーム３０の初期位置への移動が並行して行われるので、積み込み作業が完了するまでの総所要時間が短い。 In this embodiment, the movement of the bumper body 10 to the driving position and the movement of the lift frame 30 to the initial position are performed in parallel, so the total time required to complete the loading operation is short.

本実施形態の荷役車両１には、バンパー張出スイッチ６７とバンパー格納スイッチ６８があり、これらを操作することによってもバンパー本体１０を移動させることができる。
また本実施形態の荷役車両１では、リモコン８に手動降ろしスイッチ６５と手動積み込みスイッチ６６があり、これらを操作してスライドボディ３２の積み降ろしを行うこともできる。即ち、手動降ろしスイッチ６５を操作して手動積み降ろし動作を行うことができる。また手動積み込みスイッチ６６を操作して、手動積み込み動作を行うことができる。 The loading vehicle 1 of this embodiment has a bumper extension switch 67 and a bumper retraction switch 68, and the bumper body 10 can also be moved by operating these switches.
In addition, in the cargo handling vehicle 1 of this embodiment, the remote control 8 has a manual unloading switch 65 and a manual loading switch 66, which can be operated to load and unload the slide body 32. That is, the manual unloading operation can be performed by operating the manual unloading switch 65. Also, the manual loading switch 66 can be operated to perform a manual loading operation.

以上説明した実施形態では、積み降ろし装置２６を動作させる作動スイッチとして、自動降ろしスイッチ６０と、自動積み込みスイッチ６１と、手動降ろしスイッチ６５と、手動積み込みスイッチ６６が装備されているが、さらに積み降ろし装置２６の各部を個別に動作させるスイッチがあってもよい。
例えば、リモコン８は、次のスイッチを有するものであってもよい。
（１）リフトフレーム３０を後方に移動させるスイッチ。
（２）リフトフレーム３０を前方に移動させるスイッチ。
（３）リフトフレーム３０の傾斜が強くなる方向に揺動させるスイッチ。
（４）リフトフレーム３０の傾斜が緩くなる方向に揺動させるスイッチ。
（５）スライドボディ３２を降下させるスイッチ。
（６）スライドボディ３２を上昇させるスイッチ。 In the embodiment described above, the loading/unloading device 26 is equipped with an automatic unloading switch 60, an automatic loading switch 61, a manual unloading switch 65, and a manual loading switch 66 as operation switches for operating the loading/unloading device 26, but there may also be further switches for operating each part of the loading/unloading device 26 individually.
For example, the remote control 8 may have the following switches:
(1) A switch for moving the lift frame 30 rearward.
(2) A switch for moving the lift frame 30 forward.
(3) A switch that swings the lift frame 30 in a direction that makes the lift frame 30 more inclined.
(4) A switch that swings the lift frame 30 in a direction that makes the inclination of the lift frame 30 gentler.
(5) A switch for lowering the slide body 32.
(6) A switch for raising the slide body 32.

以上説明した実施形態では、リモコンのスイッチとして、ボタンスイッチを採用した。上記した実施形態で採用したボタンスイッチは、モーメンタリースイッチの一種であり、作業者が押している間だけオン状態となり、手を離すとオフ状態となる。
しかしながら本発明は、このスイッチを採用するものに限定されず、一旦オンスイッチを操作すると、オフ操作を行うまでオン状態が維持される場合（オルタネイトスイッチ）や、電気的にオン状態を自己保持させるスイッチを採用することもできる。 In the above-described embodiment, a button switch is used as the switch of the remote control. The button switch used in the above-described embodiment is a type of momentary switch that is turned on only while the operator is pressing it and turns off when the operator releases the button.
However, the present invention is not limited to using this type of switch, and it is also possible to use a switch that, once the on switch is operated, maintains the on state until it is turned off (alternate switch), or a switch that electrically maintains the on state by itself.

以上説明した荷役車両１は、降ろし動作の際に、（１）リフトフレーム後退工程、（２）第一傾斜工程、（３）スライドボディ降下工程、（４）第二傾斜工程、が順次実施されるが、この工程をすべて実行することは、必須ではない。例えば、第二傾斜工程が省略されたものであってもよい。
以上説明した荷役車両１は、スライドボディ３２を地面に完全に降ろし、スライドボディ３２を水平に直地させて車両の積み下ろしを行うものであるが、スライドボディ３２が傾斜した状態で、車両の積み下ろしを行うものであってもよい。 In the above-described loading vehicle 1, during the unloading operation, (1) the lift frame retracting step, (2) the first tilting step, (3) the slide body descending step, and (4) the second tilting step are sequentially performed, but it is not essential to perform all of these steps. For example, the second tilting step may be omitted.
The loading and unloading vehicle 1 described above is configured so that the slide body 32 is completely lowered to the ground and placed horizontally and upright to load and unload vehicles, but the slide body 32 may also be inclined to load and unload vehicles.

以上説明した実施は形態では、自動降ろし動作において、バンパー本体１０の格納位置側への移動と、リフトフレーム後退工程（スライドボディ後退工程）を同時に開始した。
この制御方法は、望ましいものであるが、バンパー本体１０の格納位置側への移動開始時期と、リフトフレーム後退工程の開始時期がずれていてもよい。
即ち、いずれかのタイミングで、バンパー本体１０の格納位置側への移動と、リフトフレーム３０の後退が共に行われていればよい。
自動積み込み動作における、バンパー本体１０の走行時位置側への移動と、リフトフレーム前進工程（スライドボディ前進工程）についても同様であり、開始が同時であることが望ましいが、両者の開始時期がずれていてもよい。
即ち、いずれかのタイミングで、バンパー本体１０の走行時位置側への移動と、リフトフレーム３０の前進が共に行われていればよい。 In the embodiment described above, in the automatic lowering operation, the movement of the bumper body 10 toward the storage position and the lift frame retraction process (slide body retraction process) are started simultaneously.
Although this control method is desirable, the start time of the movement of the bumper body 10 toward the storage position side and the start time of the lift frame retraction process may be offset.
In other words, it is sufficient that the bumper body 10 moves toward the storage position and the lift frame 30 moves backward at the same time.
The same applies to the movement of the bumper body 10 toward the traveling position and the lift frame advancement process (slide body advancement process) during the automatic loading operation; it is desirable for these to start simultaneously, but the start times of the two may also be staggered.
In other words, it is sufficient that the bumper body 10 moves toward the traveling position and the lift frame 30 moves forward at the same time.

また自動降ろし動作においては、バンパー本体１０の格納位置側への移動と、リフトフレーム後退工程（スライドボディ後退工程）を同時に開始し、自動積み込み動作においては、開始をずらして、例えばリフトフレーム前進工程（スライドボディ前進工程）を開始した後にバンパー本体１０を格納位置側へ移動させてもよい。
その反対に、自動積み込み動作においては、リフトフレーム前進工程（スライドボディ前進工程）とバンパー本体１０の走行時位置側への移動を同時に開始し、自動降ろし動作の際には、バンパー本体１０の格納位置側への移動を開始した後に、リフトフレーム後退工程（スライドボディ後退工程）を同時に開始してもよい。 In addition, in the automatic lowering operation, the movement of the bumper body 10 toward the storage position and the lift frame retreat process (slide body retreat process) are started simultaneously, and in the automatic loading operation, the start can be staggered, for example, by starting the lift frame advance process (slide body advance process) and then moving the bumper body 10 toward the storage position.
Conversely, in the automatic loading operation, the lift frame forward movement process (slide body forward movement process) and the movement of the bumper body 10 toward the traveling position can be started simultaneously, and in the automatic lowering operation, the lift frame backward movement process (slide body backward movement process) can be started simultaneously after the movement of the bumper body 10 toward the storage position has started.

スライドボディを車両部の後部側に移動（車両部に対してスライドボディを後方移動）させるスライドボディ後退工程として、リフトフレーム３０を後方に移動させることでスライドボディ３２を後方に移動させるリフトフレーム後退工程を行ったが、スライドボディ後退工程は、リフトフレーム３０は移動させずリフトフレーム３０に対してスライドボディ３２を後方に移動させてもよい。この場合のスライドボディ後退工程は、リフトフレーム３０に設けられたチェーン等によりスライドボディ３２を後方に移動させる。スライドボディ３２が所定の位置まで後退すると、後退位置検知手段１６がスライドボディ３２を検知してオン状態となり、スライドボディ３２の移動を停止する。この場合の後退位置検知手段１６は、リフトフレーム３０の中間位置に設けてもよい。
スライドボディを車両部の前部側に移動（車両部に対してスライドボディを前方移動）させるスライドボディ前進工程として、リフトフレーム３０を前方に移動させることでスライドボディ３２を前方に移動させるリフトフレーム前進工程を行ったが、スライドボディ前進工程は、リフトフレーム３０は移動させずリフトフレーム３０に対してスライドボディ３２を前方に移動させてもよい。この場合のスライドボディ前進工程は、リフトフレーム３０に巻きかけられたチェーン等によりスライドボディ３２を前方に移動させる。スライドボディ３２が、初期位置に戻ることにより、初期位置検知手段１５がオン状態となり、スライドボディ３２の移動を停止する。 As the slide body retraction step for moving the slide body toward the rear of the vehicle part (moving the slide body backward with respect to the vehicle part), the lift frame retraction step for moving the slide body 32 backward by moving the lift frame 30 backward was performed, but the slide body retraction step may be performed by moving the slide body 32 backward with respect to the lift frame 30 without moving the lift frame 30. In this case, the slide body retraction step moves the slide body 32 backward by a chain or the like provided on the lift frame 30. When the slide body 32 retracts to a predetermined position, the retraction position detection means 16 detects the slide body 32 and turns on, stopping the movement of the slide body 32. In this case, the retraction position detection means 16 may be provided at the middle position of the lift frame 30.
As the slide body advancing step of moving the slide body to the front side of the vehicle part (moving the slide body forward relative to the vehicle part), the lift frame advancing step of moving the slide body 32 forward by moving the lift frame 30 forward was performed, but the slide body advancing step may be performed by moving the slide body 32 forward relative to the lift frame 30 without moving the lift frame 30. In this case, the slide body advancing step moves the slide body 32 forward by a chain or the like wound around the lift frame 30. When the slide body 32 returns to the initial position, the initial position detection means 15 is turned on, and the movement of the slide body 32 is stopped.

１荷役車両
５車両部
６制御装置
８リモコン
１０バンパー本体
１５初期位置検知手段
１６後退位置検知手段
１８積載装置
２６積み降ろし装置
３０リフトフレーム
３１チルト機構（傾斜手段）
３２スライドボディ
５０バンパー装置
５２バンパー移動機構
５５格納検知手段
５６張出検知手段
６０自動降ろしスイッチ
６１自動積み込みスイッチ 1 Cargo handling vehicle 5 Vehicle unit 6 Control device 8 Remote control 10 Bumper body 15 Initial position detection means 16 Reverse position detection means 18 Loading device 26 Loading/unloading device 30 Lift frame 31 Tilt mechanism (tilt means)
32 Slide body 50 Bumper device 52 Bumper moving mechanism 55 Storage detection means 56 Extension detection means 60 Automatic lowering switch 61 Automatic loading switch

Claims

A cargo handling vehicle having a vehicle section and a loading device, the loading device being mounted on the vehicle section,
The loading device includes a loading/unloading device, an operation switch for operating the loading/unloading device, and a control device,
The loading/unloading device has a lift frame, a tilting means for performing a tilting operation to tilt the attitude of the lift frame, and a slide body that moves linearly along the lift frame, and is capable of tilting the lift frame and linearly moving the slide body to land at least a portion of the slide body on the ground,
In a loading vehicle capable of performing a lowering operation of lowering the slide body to the ground and a loading operation of pulling the slide body onto the vehicle section,
A bumper device is provided, the bumper device having a bumper body, and the bumper body can be moved between a traveling position suitable for traveling and a retracted storage position by power,
In the lowering operation, a slide body retraction process is performed to move the slide body toward the rear side of the vehicle, and then a tilting process is started to tilt the lift frame.
The loading operation includes a landing process for returning the lift frame to a horizontal position, followed by a slide body forward movement process for moving the slide body to the front side of the vehicle unit,
The actuation switch includes at least one of an unloading switch for performing the unloading operation and a loading switch for performing the loading operation,
By turning on the lowering switch, the lowering operation is executed,
By turning on the loading switch, the loading operation is executed,
When the lowering switch is turned on, the slide body retreat process and the movement of the bumper body to the storage position side are executed in parallel,
A loading vehicle characterized in that, when the loading switch is turned on, a slide body forward movement process and a movement of the bumper body to a traveling position are executed in parallel.

A cargo handling vehicle having a vehicle section and a loading device, the loading device being mounted on the vehicle section,
The loading device includes a loading/unloading device, an operation switch for operating the loading/unloading device, and a control device,
The loading/unloading device has a lift frame, a tilting means for performing a tilting operation to tilt the attitude of the lift frame, and a slide body that moves linearly along the lift frame, and is capable of tilting the lift frame and linearly moving the slide body to land at least a portion of the slide body on the ground,
In a loading vehicle capable of performing a lowering operation of lowering the slide body to the ground and a loading operation of pulling the slide body onto the vehicle section,
A bumper device is provided, the bumper device having a bumper body, and the bumper body can be moved between a traveling position suitable for traveling and a retracted storage position by power,
In the lowering operation, a slide body retraction process is performed to move the slide body toward the rear side of the vehicle, and then a tilting process is started to tilt the lift frame.
The actuation switch includes a lowering switch for performing the lowering operation,
a lowering switch for lowering the bumper body from the storage position to the sliding body retracting step;

The loading operation includes a landing process for returning the lift frame to a horizontal position, followed by a slide body forward movement process for moving the slide body to the front side of the vehicle unit,
The actuation switch includes a loading switch for performing the loading operation,
3. The loading vehicle according to claim 2, wherein the slide body forward movement step and the movement of the bumper body toward the traveling position are executed in parallel by turning on the loading switch.

A cargo handling vehicle having a vehicle section and a loading device, the loading device being mounted on the vehicle section,
The loading device includes a loading/unloading device, an operation switch for operating the loading/unloading device, and a control device,
The loading/unloading device has a lift frame, a tilting means for performing a tilting operation to tilt the attitude of the lift frame, and a slide body that moves linearly along the lift frame, and is capable of tilting the lift frame and linearly moving the slide body to land at least a portion of the slide body on the ground,
In a loading vehicle capable of performing a lowering operation of lowering the slide body to the ground and a loading operation of pulling the slide body onto the vehicle section,
A bumper device is provided, the bumper device having a bumper body, and the bumper body can be moved between a traveling position suitable for traveling and a retracted storage position by power,
The loading operation includes a landing process for returning the lift frame to a horizontal position, followed by a slide body forward movement process for moving the slide body to the front side of the vehicle unit,
The actuation switch includes a loading switch for performing the loading operation,
A loading vehicle, characterized in that, by turning on the loading switch, the slide body advancement process and the movement of the bumper main body toward the traveling position are executed in parallel.

A loading device mounted on a vehicle,
A loading/unloading device and an operation switch for operating the loading/unloading device,
The loading/unloading device has a lift frame, a tilting means for performing a tilting operation to tilt the attitude of the lift frame, and a slide body that moves linearly along the lift frame, and is capable of tilting the lift frame and linearly moving the slide body to land at least a portion of the slide body on the ground,
A loading device capable of performing a lowering operation of lowering the slide body to the ground and a loading operation of pulling the slide body onto the vehicle section,
A bumper device is provided, the bumper device having a bumper body, and the bumper body can be moved between a traveling position suitable for traveling and a retracted storage position by power,
In the lowering operation, a slide body retraction process is performed to move the slide body toward the rear side of the vehicle, and then a tilting process is started to tilt the lift frame.
The loading operation includes a landing process for returning the lift frame to a horizontal position, followed by a slide body forward movement process for moving the slide body to the front side of the vehicle unit,
The actuation switch includes a lowering switch for performing the lowering operation and/or a loading switch for performing the loading operation,
By turning on the unloading switch and/or the loading switch, the unloading operation and/or the loading operation is executed,
A loading device characterized in that a slide body retraction process or a slide body advancement process and a movement of the bumper body toward a storage position or a movement of the bumper body toward a traveling position are executed in parallel.