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JP7610906B2 - Measurement device, measurement method, and measurement program - Google Patents
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JP7610906B2 - Measurement device, measurement method, and measurement program - Google Patents

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Description

本開示は、測定装置、測定方法、および測定プログラムに関する。 This disclosure relates to a measurement device, a measurement method, and a measurement program.

従来、携帯電話や車両などの対象に搭載された通信システムから発せられる電波をアンテナで受信し、受信した受信電波に基づいて通信システムの通信性能を導出するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、大型の対象である場合には、大型の機構を用意し、可動部によって機構を動かしながら電波を受信することが行われている。 Conventionally, a system is known in which radio waves emitted from a communication system mounted on an object such as a mobile phone or vehicle are received by an antenna, and the communication performance of the communication system is derived based on the received radio waves (see, for example, Patent Document 1). In addition, in the case of a large object, a large mechanism is prepared, and radio waves are received while the mechanism is moved by a movable part.

特表２０１９－５０５７６８号公報Special table 2019-505768 publication

しかしながら、可動部による動作などによってアンテナに揺れが発生する場合がある。従来技術では、測定精度の低下を抑制するために、アンテナの揺れが完全に停止するまで目視により待機してから測定を行っていた。すなわち、従来技術では、アンテナの振動中は通信システムの通信性能を高精度に測定することは困難であった。 However, the antenna may vibrate due to the movement of the moving parts. In conventional technology, in order to prevent a decrease in measurement accuracy, measurements were made after waiting visually until the antenna vibration had completely stopped. In other words, in conventional technology, it was difficult to measure the communication performance of a communication system with high accuracy while the antenna was vibrating.

本開示が解決しようとする課題は、通信システムの通信性能を高精度に測定することができる測定装置、測定方法、および測定プログラムを提供することである。 The problem that this disclosure aims to solve is to provide a measurement device, a measurement method, and a measurement program that can measure the communication performance of a communication system with high accuracy.

本開示にかかる測定装置は、発信制御部と、検出部と、導出部と、を備える。発信制御部は、アンテナから振動検出用電波を発信させる。検出部は、測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象から前記測定対象電波を受信する前記アンテナの振動幅を、前記アンテナで受信した前記振動検出用電波の前記対象による反射波である第１受信電波および前記振動検出用電波に基づいて導出した前記アンテナと前記対象との距離と、前記アンテナと前記対象との設定距離と、の差に対応する前記アンテナの揺れ角および揺れ量の少なくとも一方を、前記アンテナの振動幅として検出する。導出部は、前記振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出する。 The measurement device according to the present disclosure includes a transmission control unit, a detection unit, and a derivation unit. The transmission control unit transmits vibration detection radio waves from an antenna. The detection unit detects, as the vibration amplitude of the antenna, at least one of a swing angle and a swing amount of the antenna corresponding to a difference between a distance between the antenna and the target derived based on a first received radio wave, which is a reflected wave of the vibration detection radio waves received by the antenna from the target equipped with a communication system that transmits the measurement target radio waves, and a set distance between the antenna and the target. When the vibration amplitude is greater than 0 and equal to or less than a set amplitude greater than 0, the derivation unit derives the communication performance of the communication system based on a second received radio wave, which is the measurement target radio wave received by the antenna.

本開示にかかる測定装置、測定方法、および測定プログラムによれば、通信システムの通信性能を高精度に測定することができる。 The measurement device, measurement method, and measurement program disclosed herein enable the communication performance of a communication system to be measured with high accuracy.

図１は、実施形態の測定システムの一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a measurement system according to an embodiment. 図２は、測定装置の一例の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of an example of a measurement device. 図３は、第１受信電波の一例の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of an example of the first received radio wave. 図４は、測定装置で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of information processing executed by the measurement device. 図５は、実施形態の測定システムの一例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a measurement system according to an embodiment. 図６は、測定装置の一例の機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram of an example of a measurement device. 図７は、検出部によるアンテナの振動幅の検出の一例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of detection of the vibration width of the antenna by the detection unit. 図８は、測定装置で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the flow of information processing executed by the measurement device. 図９は、測定装置の一例のハードウェア構成図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a hardware configuration of an example of a measurement device.

以下に添付図面を参照して、本開示に係る測定装置、測定方法、および測定プログラムの実施形態を説明する。 Embodiments of the measurement device, measurement method, and measurement program according to the present disclosure are described below with reference to the attached drawings.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の測定システム１の一例を示す模式図である。測定システム１は、測定装置１０と、測定機構２０と、固定波源４０と、を備える。 First Embodiment
1 is a schematic diagram showing an example of a measurement system 1 according to the present embodiment. The measurement system 1 includes a measurement device 10, a measurement mechanism 20, and a fixed wave source 40.

測定システム１は、対象に搭載された通信システム３０の通信性能を測定するためのシステムである。 The measurement system 1 is a system for measuring the communication performance of a communication system 30 installed in a target.

対象とは、通信システム３０を搭載された物である。対象は、通信システム３０を搭載可能な物であればよい。対象は、例えば、車両Ｔ、飛行機などの飛翔体、船舶、建物などの建造物、携帯端末、パーソナルコンピュータなどの電子機器、などである。本実施形態では、対象が、車両Ｔである形態を一例として説明する。 The target is an object equipped with the communication system 30. The target may be any object capable of being equipped with the communication system 30. The target may be, for example, a vehicle T, a flying object such as an airplane, a ship, a structure such as a building, a mobile terminal, an electronic device such as a personal computer, etc. In this embodiment, a form in which the target is a vehicle T will be described as an example.

通信システム３０は、無線により測定対象電波５２Ａを発信する電波発信機である。言い換えると、通信システム３０は、空中に測定対象電波５２Ａを発信する電波発信機である。通信システム３０は、例えば、コードレスの電話機器、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ルータなどの無線通信機、レーダ発信機、などである。また、通信システム３０は、例えば、追跡、検出、または通信などに用いられる各種の発信機である。 The communication system 30 is a radio wave transmitter that wirelessly transmits the measurement target radio waves 52A. In other words, the communication system 30 is a radio wave transmitter that transmits the measurement target radio waves 52A into the air. The communication system 30 is, for example, a cordless telephone device, a wireless communication device such as a Wi-Fi (Wireless Fidelity) router, a radar transmitter, etc. The communication system 30 is also, for example, any of various transmitters used for tracking, detection, communication, etc.

測定対象電波５２Ａは、通信システム３０から無線により発信される電波である。測定対象電波５２Ａは、本実施形態の測定システム１における測定対象となる電波である。測定対象電波５２Ａは、ミリ波、マイクロ波、極超電波、超電波、短波、中波、および長波、の何れであってもよい。ミリ波は、２６ＧＨｚ以上の周波数帯のミリ波周波数帯域の電波である。ミリ波は、５Ｇ（第５世代移動通信システム）などの移動通信システム、車両Ｔの自動運転技術、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術などに用いられる。ＡＤＡＳ技術で用いられる電波には、例えば、レーダ波などが含まれる。 The radio waves to be measured 52A are radio waves wirelessly transmitted from the communication system 30. The radio waves to be measured 52A are radio waves to be measured in the measurement system 1 of this embodiment. The radio waves to be measured 52A may be any of millimeter waves, microwaves, ultra-high frequency radio waves, ultra-high frequency radio waves, short waves, medium waves, and long waves. Millimeter waves are radio waves in the millimeter wave frequency band of 26 GHz or higher. Millimeter waves are used in mobile communication systems such as 5G (fifth generation mobile communication system), autonomous driving technology for vehicle T, ADAS (Advanced Driver Assistance System) technology, and the like. Radio waves used in ADAS technology include, for example, radar waves.

本実施形態では、通信システム３０は、対象の一例である車両Ｔに搭載されている。本実施形態では、通信システム３０が、車両Ｔ内に搭載された形態を一例として説明する。 In this embodiment, the communication system 30 is mounted on a vehicle T, which is an example of a target. In this embodiment, the communication system 30 is mounted inside the vehicle T as an example.

測定機構２０は、車両Ｔに搭載された通信システム３０から発信された測定対象電波５２Ａを受信するための機構である。測定機構２０は、少なくとも一部が可動することで、車両Ｔの全方位の位置の各々で測定対象電波５２Ａを受信可能に構成されている。 The measurement mechanism 20 is a mechanism for receiving the measurement target radio waves 52A transmitted from the communication system 30 mounted on the vehicle T. The measurement mechanism 20 is configured such that at least a portion of the measurement mechanism 20 is movable, so that the measurement target radio waves 52A can be received at each of the positions in all directions of the vehicle T.

詳細には、測定機構２０は、アンテナ２１と、支持部２２と、支持部２３と、支持部２４と、を備える。 In detail, the measurement mechanism 20 includes an antenna 21, a support portion 22, a support portion 23, and a support portion 24.

アンテナ２１は、無線による電波の受信および無線による電波の発信を行う装置である。言い換えると、アンテナ２１は、電波を空中に放射し、また、空中を伝搬した電波を受信する。 The antenna 21 is a device that receives and transmits radio waves over the air. In other words, the antenna 21 emits radio waves into the air and receives radio waves that have propagated through the air.

アンテナ２１は、支持部２４によって支持されている。支持部２４は、棒状の部材である。支持部２４は、長手方向の一端部にアンテナ２１を支持し、他端部を支持部２３によって支持されてなる。本実施形態では、支持部２４が、支持部２４の長手方向と鉛直方向に対して交差する方向とが略一致するように配置されている形態を一例として説明する。 The antenna 21 is supported by the support part 24. The support part 24 is a rod-shaped member. The support part 24 supports the antenna 21 at one end in the longitudinal direction, and the other end is supported by the support part 23. In this embodiment, an example is described in which the support part 24 is arranged so that the longitudinal direction of the support part 24 and the direction intersecting the vertical direction are approximately the same.

支持部２３は、棒状の部材である。本実施形態では、支持部２３は、支持部２３の長手方向と鉛直方向とが略一致するように配置されている形態を一例として説明する。支持部２３の長手方向の一端部は支持部２２によって支持されている。支持部２２は、地面などに配置された棒状の部材である。本実施形態では、支持部２２の長手方向は水平方向に略一致する形態を一例として説明する。 The support portion 23 is a rod-shaped member. In this embodiment, the support portion 23 is described as being arranged such that the longitudinal direction of the support portion 23 and the vertical direction are approximately aligned. One end of the longitudinal direction of the support portion 23 is supported by the support portion 22. The support portion 22 is a rod-shaped member that is arranged on the ground or the like. In this embodiment, the support portion 23 is described as being arranged such that the longitudinal direction of the support portion 22 is approximately aligned with the horizontal direction.

支持部２５は、車両Ｔを支持する部材である。本実施形態では、支持部２５は、円盤状の部材である。本実施形態では、支持部２５の円盤状の盤面は、水平方向に沿った方向となるように配置されている。支持部２５の円中心には、駆動部２５Ａが設けられている。駆動部２５Ａは、後述する測定装置１０の制御によって駆動する。駆動部２５Ａの駆動によって、支持部２５が円中心を回転中心として所定角度ごとに回転する（矢印Ｑ方向）。支持部２５の回転に伴って、支持部２５上に載置された車両Ｔが回転する（矢印Ｑ方向）。 The support part 25 is a member that supports the vehicle T. In this embodiment, the support part 25 is a disk-shaped member. In this embodiment, the disk-shaped surface of the support part 25 is arranged so that it is oriented along the horizontal direction. A drive part 25A is provided at the center of the circle of the support part 25. The drive part 25A is driven under the control of the measuring device 10, which will be described later. Drive of the drive part 25A causes the support part 25 to rotate at a predetermined angle around the center of the circle (in the direction of arrow Q). As the support part 25 rotates, the vehicle T placed on the support part 25 rotates (in the direction of arrow Q).

支持部２３には、駆動部２３Ａが設けられている。支持部２４には、駆動部２４Ａが設けられている。駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａは、後述する測定装置１０の制御によって駆動する。駆動部２３Ａの駆動によって、支持部２３は支持部２２の長手方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動する。駆動部２４Ａの駆動によって、支持部２４は支持部２３の長手方向（矢印Ｚ方向）に沿って移動する。 The support section 23 is provided with a driving section 23A. The support section 24 is provided with a driving section 24A. The driving sections 23A and 24A are driven under the control of the measuring device 10, which will be described later. Driven by the driving section 23A, the support section 23 moves along the longitudinal direction of the support section 22 (arrow X direction). Driven by the driving section 24A, the support section 24 moves along the longitudinal direction of the support section 23 (arrow Z direction).

支持部２４によって支持されたアンテナ２１は、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動によって、車両Ｔに対して、鉛直方向に近づく方向または離れる方向、および鉛直方向に対して交差する方向に近づく方向または離れる方向に、移動可能に支持されている。言い換えると、アンテナ２１は、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動によって、車両Ｔを球中心とする半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間を移動可能に支持されている。 The antenna 21 supported by the support unit 24 is supported so as to be movable in a direction toward or away from the vehicle T in the vertical direction and in a direction intersecting the vertical direction, by the drive of the drive units 23A and 24A. In other words, the antenna 21 is supported so as to be movable between the apex of a hemisphere C whose center is the vehicle T and the periphery of the hemisphere C, by the drive of the drive units 23A and 24A.

固定波源４０は、静止状態の電波発信源である。本実施形態では、電波発信源は、無線により第１発信電波５０Ａを発信する電波発信装置である。すなわち、固定波源４０は、空中に第１発信電波５０Ａを発信する電波発信装置である。 The fixed wave source 40 is a stationary radio wave transmission source. In this embodiment, the radio wave transmission source is a radio wave transmission device that wirelessly transmits the first transmitted radio wave 50A. In other words, the fixed wave source 40 is a radio wave transmission device that transmits the first transmitted radio wave 50A into the air.

固定波源４０から発信される第１発信電波５０Ａは、波長、周期、振幅、および速さが経時変化しない一定の電波である。周期は、振動数または周波数を意味する。速さは、速度の絶対値で表される。本実施形態では、第１発信電波５０Ａが正弦波である形態を一例として説明する。 The first transmitted radio wave 50A emitted from the fixed wave source 40 is a constant radio wave whose wavelength, period, amplitude, and speed do not change over time. The period refers to the number of vibrations or frequency. The speed is expressed as the absolute value of the velocity. In this embodiment, a form in which the first transmitted radio wave 50A is a sine wave is described as an example.

静止状態とは、測定装置１０、測定機構２０、および車両Ｔの少なくとも１つが振動した場合であっても振動しない状態が維持されることを意味する。すなわち、固定波源４０は、測定装置１０、測定機構２０、および車両Ｔの少なくとも１つが振動した場合であっても振動しない状態である静止状態が維持される電波発信源である。 The stationary state means that a non-vibrating state is maintained even if at least one of the measuring device 10, the measuring mechanism 20, and the vehicle T vibrates. In other words, the fixed wave source 40 is a radio wave emitting source that maintains a stationary state, in which it does not vibrate, even if at least one of the measuring device 10, the measuring mechanism 20, and the vehicle T vibrates.

例えば、固定波源４０は、測定装置１０、測定機構２０、および車両Ｔの振動の影響を受けない場所に設置されている。また、例えば、固定波源４０は、振動を吸収する振動吸収部材上に載置された構成であってもよい。 For example, the fixed wave source 40 is installed in a location that is not affected by vibrations of the measurement device 10, the measurement mechanism 20, and the vehicle T. Also, for example, the fixed wave source 40 may be configured to be placed on a vibration absorbing member that absorbs vibrations.

固定波源４０は、静止状態で第１発信電波５０Ａを発信する電波発信源であればよい。固定波源４０には、例えば、通信システム３０と同じ電波発信装置を用いてもよく、また、通信システム３０と異なる電波発信装置を用いてもよい。固定波源４０として通信システム３０と同じ電波発信装置を用いる場合には、該電波発信装置を静止状態が維持される場所に設置することで、固定波源４０として用いることができる。 The fixed wave source 40 may be any radio wave transmitting source that transmits the first transmitted radio wave 50A in a stationary state. For example, the same radio wave transmitting device as the communication system 30 may be used as the fixed wave source 40, or a radio wave transmitting device different from that of the communication system 30 may be used. When the same radio wave transmitting device as that of the communication system 30 is used as the fixed wave source 40, the radio wave transmitting device can be used as the fixed wave source 40 by installing the radio wave transmitting device in a place where the stationary state is maintained.

なお、固定波源４０は、静止状態を維持し、且つ、固定波源４０とアンテナ２１との間に他の部材が介在しない環境に配置されていることが好ましい。または、固定波源４０は、静止状態を維持し、且つ、固定波源４０とアンテナ２１との間に介在する他の部材の状況が経時変化しない環境に配置されていることが好ましい。他の部材の状況とは、他の部材における、アンテナ２１で受信する電波に影響を与える要素を意味する。他の部材の状況は、例えば、他の部材の種類、位置、および形状などである。 It is preferable that the fixed wave source 40 maintains a stationary state and is placed in an environment where no other members are present between the fixed wave source 40 and the antenna 21. Alternatively, it is preferable that the fixed wave source 40 maintains a stationary state and is placed in an environment where the status of the other members present between the fixed wave source 40 and the antenna 21 does not change over time. The status of the other members refers to elements of the other members that affect the radio waves received by the antenna 21. The status of the other members is, for example, the type, position, and shape of the other members.

次に、測定装置１０について説明する。測定装置１０は、アンテナ２１で受信した通信システム３０の測定対象電波５２Ａに基づいて、通信システム３０の通信性能を測定する装置である。 Next, the measurement device 10 will be described. The measurement device 10 is a device that measures the communication performance of the communication system 30 based on the measurement target radio waves 52A of the communication system 30 received by the antenna 21.

図２は、測定装置１０の一例の機能ブロック図である。図２には、測定システム１に含まれる測定装置１０以外の電気的構成部分も併せて示す。 Figure 2 is a functional block diagram of an example of the measurement device 10. Figure 2 also shows electrical components other than the measurement device 10 included in the measurement system 1.

測定装置１０は、処理部１２と、通信部１４と、記憶部１６と、出力部１８と、を備える。処理部１２、通信部１４、記憶部１６、および出力部１８は、例えば、バス１９を介して通信可能に接続されている。 The measurement device 10 includes a processing unit 12, a communication unit 14, a memory unit 16, and an output unit 18. The processing unit 12, the communication unit 14, the memory unit 16, and the output unit 18 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via, for example, a bus 19.

通信部１４は、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、駆動部２５Ａ、およびアンテナ２１と通信可能に接続されている。本実施形態では、通信部１４は、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、駆動部２５Ａ、およびアンテナ２１の各々と、有線により通信可能に接続された形態を一例として説明する。また、本実施形態では、通信部１４は、固定波源４０および通信システム３０の各々に有線により通信可能に接続されている形態を一例として説明する。 The communication unit 14 is communicatively connected to the drive unit 23A, the drive unit 24A, the drive unit 25A, and the antenna 21. In this embodiment, the communication unit 14 is communicatively connected to each of the drive units 23A, 24A, 25A, and the antenna 21 via wires, as an example. Also, in this embodiment, the communication unit 14 is communicatively connected to each of the fixed wave source 40 and the communication system 30 via wires, as an example.

記憶部１６は、各種の情報を記憶する。出力部１８は、各種の情報を出力する。出力部１８は、例えば、画像を表示するディスプレイ、音声を出力するスピーカ、などである。なお、出力部１８は、ネットワークなどを介して外部の情報処理装置と通信する通信機能を備えていてもよい。通信機能を備えることで、出力部１８は、各種の情報を外部の情報処理装置へ送信することができる。 The memory unit 16 stores various types of information. The output unit 18 outputs various types of information. The output unit 18 is, for example, a display that displays images, a speaker that outputs sound, etc. The output unit 18 may have a communication function for communicating with an external information processing device via a network, etc. By having the communication function, the output unit 18 can transmit various types of information to an external information processing device.

処理部１２は、各種の情報処理を実行する。本実施形態では、処理部１２は、駆動制御部１２Ａと、発信制御部１２Ｂと、検出部１２Ｃと、導出部１２Ｄと、を備える。駆動制御部１２Ａ、発信制御部１２Ｂ、検出部１２Ｃ、および導出部１２Ｄの一部または全ては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。また、駆動制御部１２Ａ、発信制御部１２Ｂ、検出部１２Ｃ、および導出部１２Ｄの少なくとも１つを、ネットワークなどを介して測定装置１０と通信可能に接続された外部の情報処理装置に搭載した構成としてもよい。 The processing unit 12 executes various information processing. In this embodiment, the processing unit 12 includes a drive control unit 12A, a transmission control unit 12B, a detection unit 12C, and a derivation unit 12D. Some or all of the drive control unit 12A, the transmission control unit 12B, the detection unit 12C, and the derivation unit 12D may be realized, for example, by having a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) execute a program, that is, by software, or may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit), or may be realized by a combination of software and hardware. In addition, at least one of the drive control unit 12A, the transmission control unit 12B, the detection unit 12C, and the derivation unit 12D may be mounted on an external information processing device connected to the measurement device 10 so as to be able to communicate with the measurement device 10 via a network or the like.

駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａを駆動制御する。例えば、駆動制御部１２Ａは、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図１参照）の外周を複数領域に分割した各領域に、アンテナ２１が順次配置されるように、駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａを駆動する。詳細には、駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａの駆動によってアンテナ２１の位置が半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間の次の測定位置へと移動制御されるごとに、駆動部２５Ａを制御する。駆動部２５Ａの制御によって、駆動制御部１２Ａは、支持部２５上に載置された車両Ｔを所定の回転角度ごとに回転駆動させる。 The drive control unit 12A controls the drive units 23A, 24A, and 25A. For example, the drive control unit 12A drives the drive units 23A, 24A, and 25A so that the antenna 21 is sequentially arranged in each of the regions obtained by dividing the outer periphery of a hemisphere C (see FIG. 1) centered on the vehicle T. In detail, the drive control unit 12A controls the drive unit 25A each time the position of the antenna 21 is moved and controlled to the next measurement position between the apex of the hemisphere C and the periphery of the hemisphere C by the drive of the drive unit 23A and the drive unit 24A. By controlling the drive unit 25A, the drive control unit 12A rotates the vehicle T placed on the support unit 25 by a predetermined rotation angle.

測定装置１０では、駆動制御部１２Ａの駆動制御によってアンテナ２１が次の測定位置に移動され、支持部２５上に載置された車両Ｔが所定の回転角度回転駆動されるごとに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａの第２受信電波５２Ｂを用いて通信システム３０の通信性能を導出する。すなわち、測定装置１０は、車両Ｔを中心とした半球Ｃの外周に沿って、該外周を複数領域に分割した各領域において受信した第２受信電波５２Ｂを取得可能に構成されている。言い換えると、測定装置１０は、車両Ｔの全方位の各々の位置で受信した第２受信電波５２Ｂを取得可能に構成されている。 In the measuring device 10, the antenna 21 is moved to the next measurement position by the drive control unit 12A, and each time the vehicle T placed on the support unit 25 is rotated by a predetermined rotation angle, the communication performance of the communication system 30 is derived using the second received radio waves 52B of the measurement target radio waves 52A received by the antenna 21. That is, the measuring device 10 is configured to be able to acquire the second received radio waves 52B received in each of the regions obtained by dividing the outer periphery of a hemisphere C centered on the vehicle T into a plurality of regions along the outer periphery. In other words, the measuring device 10 is configured to be able to acquire the second received radio waves 52B received at each position in all directions of the vehicle T.

発信制御部１２Ｂは、固定波源４０および通信システム３０の各々の電波の発信開始および発信停止を制御する。 The transmission control unit 12B controls the start and stop of radio wave transmission from each of the fixed wave source 40 and the communication system 30.

詳細には、発信制御部１２Ｂは、通信部１４を介して固定波源４０へ第１発信電波５０Ａの発信開始を表す発信開始信号を送信する。第１発信電波５０Ａの発信開始信号を受け付けた固定波源４０は、無線による第１発信電波５０Ａの発信を開始する。また、発信制御部１２Ｂは、通信部１４を介して固定波源４０へ、第１発信電波５０Ａの発信停止を表す発信停止信号を送信する。第１発信電波５０Ａの発信停止信号を受け付けた固定波源４０は、第１発信電波５０Ａの発信を停止する。 In detail, the transmission control unit 12B transmits a transmission start signal, indicating the start of transmission of the first transmission radio wave 50A, to the fixed wave source 40 via the communication unit 14. The fixed wave source 40, which has received the transmission start signal for the first transmission radio wave 50A, begins wirelessly transmitting the first transmission radio wave 50A. In addition, the transmission control unit 12B transmits a transmission stop signal, indicating the stop of transmission of the first transmission radio wave 50A, to the fixed wave source 40 via the communication unit 14. The fixed wave source 40, which has received the transmission stop signal for the first transmission radio wave 50A, stops transmitting the first transmission radio wave 50A.

また、発信制御部１２Ｂは、通信部１４を介して通信システム３０へ測定対象電波５２Ａの発信開始を表す発信開始信号を送信する。測定対象電波５２Ａの発信開始信号を受け付けた通信システム３０は、無線による測定対象電波５２Ａの発信を開始する。また、発信制御部１２Ｂは、通信部１４を介して通信システム３０へ、測定対象電波５２Ａの発信停止を表す発信停止信号を送信する。測定対象電波５２Ａの発信停止信号を受け付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を停止する。 The transmission control unit 12B also transmits a transmission start signal, indicating the start of transmission of the measurement target radio waves 52A, to the communication system 30 via the communication unit 14. The communication system 30, which has received the transmission start signal of the measurement target radio waves 52A, starts wirelessly transmitting the measurement target radio waves 52A. The transmission control unit 12B also transmits a transmission stop signal, indicating the stop of transmission of the measurement target radio waves 52A, to the communication system 30 via the communication unit 14. The communication system 30, which has received the transmission stop signal of the measurement target radio waves 52A, stops transmitting the measurement target radio waves 52A.

なお、固定波源４０および通信システム３０は、ユーザによる操作指示などによって第１発信電波５０Ａの発信開始および発信停止、並びに測定対象電波５２Ａの発信開始および発信停止を切り替える構成であってもよい。また、通信部１４は、無線により固定波源４０へ第１発信電波５０Ａの発信開始信号および発信停止信号を送信してもよい。同様に、通信部１４は、無線により通信システム３０へ測定対象電波５２Ａの発信開始信号および発信停止信号を送信してもよい。この場合、発信制御部１２Ｂは、例えば、アンテナ２１を介して、これらの発信開始信号および発信停止信号を送信すればよい。 The fixed wave source 40 and the communication system 30 may be configured to switch between starting and stopping the transmission of the first transmitted radio wave 50A and starting and stopping the transmission of the measurement target radio wave 52A in response to an operational instruction from the user. The communication unit 14 may also wirelessly transmit a transmission start signal and a transmission stop signal for the first transmitted radio wave 50A to the fixed wave source 40. Similarly, the communication unit 14 may wirelessly transmit a transmission start signal and a transmission stop signal for the measurement target radio wave 52A to the communication system 30. In this case, the transmission control unit 12B may transmit these transmission start signals and transmission stop signals via, for example, the antenna 21.

検出部１２Ｃは、アンテナ２１の振動幅を検出する。検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した受信電波に基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。 The detection unit 12C detects the vibration amplitude of the antenna 21. The detection unit 12C detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the radio waves received by the antenna 21.

アンテナ２１の振動幅とは、アンテナ２１の揺れ幅を意味する。 The vibration amplitude of antenna 21 refers to the amplitude of the swing of antenna 21.

測定機構２０を構成する少なくとも一部には、振動が生じる場合がある。例えば、上述したように、測定装置１０では、駆動制御部１２Ａの駆動制御によってアンテナ２１が次の測定位置に順次移動される。このため、測定機構２０によって支持されたアンテナ２１には、次の測定位置に移動されるごとに振動が発生する。例えば、図１の矢印Ｓ方向などによって表される振動がアンテナ２１に発生する場合がある。また、測定機構２０の可動以外の要因によっても、アンテナ２１に振動が生じる場合がある。 Vibrations may occur in at least a part of the components of the measurement mechanism 20. For example, as described above, in the measurement device 10, the antenna 21 is moved sequentially to the next measurement position by the drive control of the drive control unit 12A. Therefore, the antenna 21 supported by the measurement mechanism 20 vibrates each time it is moved to the next measurement position. For example, vibrations represented by the direction of arrow S in FIG. 1 may occur in the antenna 21. In addition, vibrations may occur in the antenna 21 due to factors other than the movement of the measurement mechanism 20.

本実施形態では、検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した第１受信電波５０Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。第１受信電波５０Ｂは、固定波源４０から発信された第１発信電波５０Ａをアンテナ２１で受信した受信電波である。 In this embodiment, the detection unit 12C detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the first received radio wave 50B received by the antenna 21. The first received radio wave 50B is a received radio wave received by the antenna 21 from the first transmitted radio wave 50A transmitted from the fixed wave source 40.

図３は、第１受信電波５０Ｂの一例の模式図である。検出部１２Ｃは、第１受信電波５０Ｂの所定期間Ｐ内の最大振幅Ｗｍａｘと最小振幅Ｗｍｉｎとの差Ｗｄを、アンテナ２１の振動幅として算出する。 Figure 3 is a schematic diagram of an example of the first received radio wave 50B. The detection unit 12C calculates the difference Wd between the maximum amplitude Wmax and the minimum amplitude Wmin of the first received radio wave 50B within a predetermined period P as the vibration amplitude of the antenna 21.

所定期間Ｐには、移動などによってアンテナ２１に振動が発生してから振動が停止するまでの期間を複数回予め測定し、該期間の最大値を所定期間Ｐとして用いればよい。所定期間Ｐは、測定機構２０の管理者などによって変更可能としてもよい。 The predetermined period P can be determined by measuring the period from when vibrations occur in the antenna 21 due to movement or the like until the vibrations stop a number of times in advance, and using the maximum value of the measured period as the predetermined period P. The predetermined period P can also be changed by an administrator of the measurement mechanism 20, etc.

上述したように、固定波源４０から発信される第１発信電波５０Ａは、波長、周期、振幅、および速さが経時変化しない一定の電波である。このため、アンテナ２１が振動しない状態で第１発信電波５０Ａを受信した場合、第１発信電波５０Ａの受信電波である第１受信電波５０Ｂには振幅の変動が生じない。一方、アンテナ２１の振動が大きくなるほど、振動中のアンテナ２１で受信した第１受信電波５０Ｂの最大振幅Ｗｍａｘと最小振幅Ｗｍｉｎとの差Ｗｄが大きくなる。 As described above, the first transmitted radio wave 50A transmitted from the fixed wave source 40 is a constant radio wave whose wavelength, period, amplitude, and speed do not change over time. Therefore, when the first transmitted radio wave 50A is received without the antenna 21 vibrating, there is no fluctuation in amplitude of the first received radio wave 50B, which is the received radio wave of the first transmitted radio wave 50A. On the other hand, the greater the vibration of the antenna 21, the greater the difference Wd between the maximum amplitude Wmax and the minimum amplitude Wmin of the first received radio wave 50B received by the vibrating antenna 21.

そこで、本実施形態では、検出部１２Ｃは、第１受信電波５０Ｂの所定期間Ｐ内の最大振幅Ｗｍａｘと最小振幅Ｗｍｉｎとの差Ｗｄを、アンテナ２１の振動幅として算出する。 Therefore, in this embodiment, the detection unit 12C calculates the difference Wd between the maximum amplitude Wmax and the minimum amplitude Wmin of the first received radio wave 50B within the specified period P as the vibration amplitude of the antenna 21.

図２に戻り説明を続ける。 Let's return to Figure 2 and continue the explanation.

導出部１２Ｄは、検出部１２Ｃで検出されたアンテナ２１の振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。 The derivation unit 12D derives the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio wave 52B, which is the measurement target radio wave 52A received by the antenna 21, when the vibration amplitude of the antenna 21 detected by the detection unit 12C is greater than 0 and is equal to or less than a set amplitude greater than 0.

詳細には、導出部１２Ｄは、検出部１２Ｃで検出されたアンテナ２１の振動幅が０より大きく且つ測定対象電波５２Ａの周波数に応じた設定幅以下となったときに、第２受信電波５２Ｂに基づいて通信システム３０の通信性能を導出する。さらに詳細には、導出部１２Ｄは、検出部１２Ｃで検出されたアンテナ２１の振動幅が、０より大きく且つ測定対象電波５２Ａの周波数が高いほど小さい設定幅以下となったときに、第２受信電波５２Ｂに基づいて通信性能を導出する。 In detail, the derivation unit 12D derives the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio wave 52B when the vibration amplitude of the antenna 21 detected by the detection unit 12C is greater than 0 and is equal to or less than a set amplitude according to the frequency of the measurement target radio wave 52A. In more detail, the derivation unit 12D derives the communication performance based on the second received radio wave 52B when the vibration amplitude of the antenna 21 detected by the detection unit 12C is greater than 0 and is equal to or less than a set amplitude that decreases as the frequency of the measurement target radio wave 52A increases.

具体的には、設定幅には、通信システム３０の通信性能の導出に影響を与えないアンテナ２１の振動幅の最大値を予め設定すればよい。言い換えると、設定幅には、０より大きく、且つ、通信システム３０の通信性能の導出に影響を与えるアンテナ２１の振動幅の最小値未満の値を予め設定すればよい。上述したように設定幅には、０を超える値が予め設定される。すなわち、アンテナ２１が完全に振動していない状態ではなく、アンテナ２１の振動を表す振動幅が設定幅として予め設定される。 Specifically, the set width may be preset to the maximum value of the vibration width of the antenna 21 that does not affect the derivation of the communication performance of the communication system 30. In other words, the set width may be preset to a value greater than 0 and less than the minimum value of the vibration width of the antenna 21 that affects the derivation of the communication performance of the communication system 30. As described above, a value greater than 0 is preset for the set width. In other words, the vibration width that represents the vibration of the antenna 21 is preset as the set width, rather than a state in which the antenna 21 is not completely vibrating.

設定幅には、測定対象電波５２Ａの周波数に応じた振動幅が予め定められる。詳細には、測定対象電波５２Ａの周波数が高いほど、小さい振動幅を設定幅として予め定めればよい。測定対象電波５２Ａの周波数が高いほど、通信システム３０の通信性能の導出には、ミリ単位などのより高い測定精度が必要となるためである。一方、測定対象電波５２Ａの周波数が低いほど、大きい振動幅を設定幅として予め定めればよい。 The set width is preset as an oscillation width according to the frequency of the radio waves 52A to be measured. In detail, the higher the frequency of the radio waves 52A to be measured, the smaller the oscillation width that should be preset as the set width. This is because the higher the frequency of the radio waves 52A to be measured, the higher the measurement precision, such as to the millimeter, that is required to derive the communication performance of the communication system 30. On the other hand, the lower the frequency of the radio waves 52A to be measured, the larger the oscillation width that should be preset as the set width.

例えば、導出部１２Ｄは、設定幅対応テーブル１６Ａを予め記憶部１６に記憶する。 For example, the derivation unit 12D stores the set width correspondence table 16A in advance in the storage unit 16.

設定幅対応テーブル１６Ａは、測定対象電波５２Ａの周波数と設定幅とを対応付けたテーブルである。なお、設定幅対応テーブル１６Ａのデータ形式は、データベースなどであってもよく、テーブルに限定されない。 The set width correspondence table 16A is a table that associates the frequency of the measurement target radio wave 52A with the set width. Note that the data format of the set width correspondence table 16A may be a database or the like and is not limited to a table.

設定幅対応テーブル１６Ａは、測定対象電波５２Ａの周波数が高いほど、小さい設定幅を対応付けたテーブルである。また、設定幅対応テーブル１６Ａは、測定対象電波５２Ａの測定対象電波５２Ａの周波数が低いほど、大きい設定幅を対応付けたテーブルである。また、設定幅対応テーブル１６Ａには、０を超える値を表す設定幅が予め登録される。 The setting width correspondence table 16A is a table in which the higher the frequency of the radio wave 52A to be measured, the smaller the setting width. The setting width correspondence table 16A is also a table in which the lower the frequency of the radio wave 52A to be measured, the larger the setting width. The setting width correspondence table 16A also has setting widths that represent values greater than 0 registered in advance.

導出部１２Ｄは、例えば、通信部１４を介して通信システム３０から、通信システム３０から発信される測定対象電波５２Ａの周波数を取得する。なお、導出部１２Ｄは、ユーザによる操作指示によって入力された測定対象電波５２Ａの周波数を、キーボードなどの入力部から取得してもよい。 The derivation unit 12D, for example, acquires the frequency of the measurement target radio wave 52A emitted from the communication system 30 from the communication system 30 via the communication unit 14. Note that the derivation unit 12D may acquire the frequency of the measurement target radio wave 52A input by a user's operation instruction from an input unit such as a keyboard.

導出部１２Ｄは、取得した測定対象電波５２Ａの周波数に対応する設定幅を設定幅対応テーブル１６Ａから読み取ることで、導出に用いる設定幅を取得する。 The derivation unit 12D obtains the setting width to be used for derivation by reading the setting width corresponding to the frequency of the acquired measurement target radio wave 52A from the setting width correspondence table 16A.

そして、導出部１２Ｄは、検出部１２Ｃで検出されたアンテナ２１の振動幅が０より大きく且つ取得した設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂを取得する。導出部１２Ｄは、取得した第２受信電波５２Ｂを用いて、通信システム３０の通信性能を導出する。 Then, when the vibration width of the antenna 21 detected by the detection unit 12C is greater than 0 and is equal to or smaller than the acquired set width, the derivation unit 12D acquires the second received radio wave 52B, which is the measurement target radio wave 52A received by the antenna 21. The derivation unit 12D uses the acquired second received radio wave 52B to derive the communication performance of the communication system 30.

例えば、導出部１２Ｄは、取得した第２受信電波５２Ｂを表す情報と、該第２受信電波５２Ｂの取得時のアンテナ２１の実空間における位置情報と、を対応付けた情報を、通信性能として導出する。アンテナ２１の実空間における位置には、駆動制御部１２Ａによる駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａの制御によって導出される、アンテナ２１の半球Ｃの外面における位置を用いればよい。 For example, the derivation unit 12D derives, as the communication performance, information that associates information representing the acquired second received radio wave 52B with information on the position of the antenna 21 in real space at the time of acquiring the second received radio wave 52B. For the position of the antenna 21 in real space, the position of the antenna 21 on the outer surface of the hemisphere C derived by the control of the drive unit 23A, the drive unit 24A, and the drive unit 25A by the drive control unit 12A may be used.

なお、導出部１２Ｄは、取得した第２受信電波５２Ｂの振幅、波長、周期、振幅、および速さの少なくとも１つを、第２受信電波５２Ｂを表す情報として用いればよい。 The derivation unit 12D may use at least one of the amplitude, wavelength, period, amplitude, and speed of the acquired second received radio wave 52B as information representing the second received radio wave 52B.

次に、本実施形態の測定装置１０で実行する情報処理の流れの一例を説明する。 Next, an example of the flow of information processing performed by the measurement device 10 of this embodiment will be described.

図４は、測定装置１０で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートが実行される直前の状態では、固定波源４０および通信システム３０は電波を発信していない状態であるものとして説明する。また、図４に示すフローチャートの実行前に、導出部１２Ｄは、通信システム３０から発信される測定対象電波５２Ａの周波数を取得しているものとして説明する。 Figure 4 is a flowchart showing an example of the flow of information processing executed by the measurement device 10. The description will be made assuming that the fixed wave source 40 and the communication system 30 are not emitting radio waves immediately before the flowchart shown in Figure 4 is executed. The description will also be made assuming that the derivation unit 12D has acquired the frequency of the measurement target radio waves 52A emitted from the communication system 30 before the flowchart shown in Figure 4 is executed.

駆動制御部１２Ａは、次の測定位置へアンテナ２１を移動制御する（ステップＳ１００）。駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを駆動制御することにより、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図１参照）の外周におけるアンテナ２１の位置を、該外周における半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間の次の測定位置へと移動させる。 The drive control unit 12A controls the movement of the antenna 21 to the next measurement position (step S100). By controlling the drive units 23A and 24A, the drive control unit 12A moves the position of the antenna 21 on the outer periphery of the hemisphere C (see FIG. 1) centered on the vehicle T to the next measurement position between the apex of the hemisphere C on the outer periphery and the periphery of the hemisphere C.

発信制御部１２Ｂは、第１発信電波５０Ａの発信開始を表す発信開始信号を固定波源４０へ送信する（ステップＳ１０２）。発信開始信号を受付けた固定波源４０は、第１発信電波５０Ａの発信を開始する。 The transmission control unit 12B transmits a transmission start signal indicating the start of transmission of the first transmission radio wave 50A to the fixed wave source 40 (step S102). Upon receiving the transmission start signal, the fixed wave source 40 starts transmitting the first transmission radio wave 50A.

検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した第１発信電波５０Ａである第１受信電波５０Ｂを取得する（ステップＳ１０４）。検出部１２Ｃは、アンテナ２１から通信部１４を介して第１受信電波５０Ｂを取得する。 The detection unit 12C acquires the first received radio wave 50B, which is the first transmitted radio wave 50A received by the antenna 21 (step S104). The detection unit 12C acquires the first received radio wave 50B from the antenna 21 via the communication unit 14.

検出部１２Ｃは、ステップＳ１０４で取得した第１受信電波５０Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する（ステップＳ１０６）。検出部１２Ｃは、ステップＳ１０４で取得した第１受信電波５０Ｂの所定期間Ｐ内の最大振幅Ｗｍａｘと最小振幅Ｗｍｉｎとの差Ｗｄを、アンテナ２１の振動幅として算出する。 The detection unit 12C detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the first received radio wave 50B acquired in step S104 (step S106). The detection unit 12C calculates the difference Wd between the maximum amplitude Wmax and the minimum amplitude Wmin within the predetermined period P of the first received radio wave 50B acquired in step S104 as the vibration amplitude of the antenna 21.

導出部１２Ｄは、ステップＳ１０６で検出されたアンテナ２１の振動幅が０より大きく且つ設定幅以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。導出部１２Ｄは、測定対象電波５２Ａの周波数に対応する設定幅を設定幅対応テーブル１６Ａから読み取る。そして、導出部１２Ｄは、ステップＳ１０６で検出されたアンテナ２１の振動幅が０より大きく且つ読取った設定幅以下であるか否かを判断する。 The derivation unit 12D determines whether the vibration width of the antenna 21 detected in step S106 is greater than 0 and less than or equal to the set width (step S108). The derivation unit 12D reads the set width corresponding to the frequency of the measurement target radio wave 52A from the set width correspondence table 16A. The derivation unit 12D then determines whether the vibration width of the antenna 21 detected in step S106 is greater than 0 and less than or equal to the read set width.

振動幅が設定幅を超える値であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、上記ステップＳ１０４へ戻る。一方、振動幅が０より大きく且つ設定幅以下であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０へ進む。なお、導出部１２Ｄは、振動幅が０であると判断した場合についても、ステップＳ１０８で肯定判断してよい。 If it is determined that the vibration amplitude is a value that exceeds the set amplitude (step S108: No), the process returns to step S104. On the other hand, if it is determined that the vibration amplitude is greater than 0 and equal to or less than the set amplitude (step S108: Yes), the process proceeds to step S110. Note that the derivation unit 12D may also make a positive determination in step S108 when it is determined that the vibration amplitude is 0.

ステップＳ１１０では、発信制御部１２Ｂが、第１発信電波５０Ａの発信停止を表す発信停止信号を固定波源４０へ送信する（ステップＳ１１０）。発信停止信号を受付けた固定波源４０は、第１発信電波５０Ａの発信を停止する。 In step S110, the transmission control unit 12B transmits a transmission stop signal indicating the stop of transmission of the first transmission radio wave 50A to the fixed wave source 40 (step S110). The fixed wave source 40 that has received the transmission stop signal stops transmission of the first transmission radio wave 50A.

次に、発信制御部１２Ｂは、測定対象電波５２Ａの発信開始を表す発信開始信号を通信システム３０へ送信する（ステップＳ１１２）。発信開始信号を受付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を開始する。 Next, the transmission control unit 12B transmits a transmission start signal indicating the start of transmission of the measurement target radio wave 52A to the communication system 30 (step S112). The communication system 30 that has received the transmission start signal starts transmitting the measurement target radio wave 52A.

導出部１２Ｄは、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂを取得する（ステップＳ１１４）。導出部１２Ｄは、アンテナ２１から通信部１４を介して第２受信電波５２Ｂを取得する。 The derivation unit 12D acquires the second received radio wave 52B, which is the radio wave 52A to be measured received by the antenna 21 (step S114). The derivation unit 12D acquires the second received radio wave 52B from the antenna 21 via the communication unit 14.

導出部１２Ｄは、ステップＳ１１４で取得した第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する（ステップＳ１１６）。そして、導出部１２Ｄは、ステップＳ１１６で導出した通信性能を、記憶部１６へ記憶する（ステップＳ１１８）。 The derivation unit 12D derives the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio wave 52B acquired in step S114 (step S116). Then, the derivation unit 12D stores the communication performance derived in step S116 in the storage unit 16 (step S118).

そして、駆動制御部１２Ａは、駆動部２５Ａを制御することで、支持部２５上に載置された車両Ｔを所定の回転角度ごとに回転駆動させる。導出部１２Ｄは、車両Ｔが所定の回転角度回転駆動されるごとに、ステップＳ１１４の第２受信電波５２Ｂの取得、ステップＳ１１６の通信性能の導出、およびステップＳ１１８の通信性能の記憶部１６への記憶を繰り返す（ステップＳ１２０）。そして、所定の回転角度ごとの回転により支持部２５の周方向への３６０°の回転が終了すると、ステップＳ１２２へ進む。 The drive control unit 12A then controls the drive unit 25A to rotate the vehicle T placed on the support unit 25 at a predetermined rotation angle. Each time the vehicle T is rotated at a predetermined rotation angle, the derivation unit 12D repeats the acquisition of the second received radio wave 52B in step S114, the derivation of the communication performance in step S116, and the storage of the communication performance in step S118 in the memory unit 16 (step S120). Then, when the support unit 25 has completed a 360° rotation in the circumferential direction by rotating at the predetermined rotation angle, the process proceeds to step S122.

ステップＳ１２２では、発信制御部１２Ｂが、測定対象電波５２Ａの発信停止を表す発信停止信号を通信システム３０へ送信する（ステップＳ１２２）。発信停止信号を受付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を停止する。 In step S122, the transmission control unit 12B transmits a transmission stop signal indicating the stop of transmission of the measurement target radio wave 52A to the communication system 30 (step S122). The communication system 30 that has received the transmission stop signal stops transmission of the measurement target radio wave 52A.

次に、処理部１２が測定処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１２４）。例えば、処理部１２は、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図１参照）の外周に沿った全方位の測定位置の測定が完了したか否かを判別することで、ステップＳ１２４の判断を行う。ステップＳ１２４で否定判断すると（ステップＳ１２４：Ｎｏ）、上記ステップＳ１００へ戻る。ステップＳ１２４で肯定判断すると（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。 Next, the processing unit 12 determines whether or not to end the measurement process (step S124). For example, the processing unit 12 makes the determination in step S124 by determining whether or not the measurement of measurement positions in all directions along the outer periphery of the hemisphere C (see FIG. 1) centered on the vehicle T has been completed. If the determination in step S124 is negative (step S124: No), the process returns to step S100. If the determination in step S124 is positive (step S124: Yes), the routine ends.

以上説明したように、本実施形態の測定装置１０は、検出部１２Ｃと、導出部１２Ｄと、を備える。検出部１２Ｃは、測定対象電波５２Ａを発信する通信システム３０が搭載された車両Ｔから測定対象電波５２Ａを受信するアンテナ２１の振動幅を、アンテナ２１で受信した第１発信電波５０Ａに基づいて検出する。導出部１２Ｄは、振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。 As described above, the measurement device 10 of this embodiment includes a detection unit 12C and a derivation unit 12D. The detection unit 12C detects the vibration amplitude of the antenna 21 that receives the measurement target radio waves 52A from a vehicle T equipped with a communication system 30 that transmits the measurement target radio waves 52A, based on the first transmitted radio waves 50A received by the antenna 21. When the vibration amplitude is greater than 0 and equal to or less than a set amplitude greater than 0, the derivation unit 12D derives the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio waves 52B, which are the measurement target radio waves 52A received by the antenna 21.

車両Ｔなどの測定する対象が大型化するほど、対象に搭載された通信システム３０の通信性能の導出には、大型化された測定機構２０を用いる必要がある。しかし、測定機構２０が大型化するほど、測定機構２０の各部からアンテナ２１に伝搬される振動の影響が強くなる。また、電波の影響を抑制する観点から、測定機構２０を非金属素材で構成する場合がある。この場合、測定機構２０によって支持されたアンテナ２１は、より振動しやすくなる。 The larger the object to be measured, such as a vehicle T, the more it becomes necessary to use a larger measurement mechanism 20 to derive the communication performance of the communication system 30 mounted on the object. However, the larger the measurement mechanism 20, the stronger the influence of vibrations propagated from each part of the measurement mechanism 20 to the antenna 21. In addition, from the viewpoint of suppressing the influence of radio waves, the measurement mechanism 20 may be made of a non-metallic material. In this case, the antenna 21 supported by the measurement mechanism 20 becomes more susceptible to vibration.

ここで、従来技術では、アンテナ２１の揺れが完全に停止するまで目視により待機してから測定を行っていた。すなわち、従来技術では、アンテナ２１の振動中は高精度な測定を行うことは困難であった。 Here, in the conventional technology, measurements were made after visually waiting until the vibration of the antenna 21 had completely stopped. In other words, in the conventional technology, it was difficult to perform highly accurate measurements while the antenna 21 was vibrating.

一方、本実施形態の測定装置１０の検出部１２Ｃは、アンテナ２１の振動幅を、アンテナ２１で受信した第１発信電波５０Ａに基づいて検出する。そして、導出部１２Ｄは、振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。 Meanwhile, the detection unit 12C of the measurement device 10 of this embodiment detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the first transmitted radio wave 50A received by the antenna 21. Then, when the vibration amplitude is greater than 0 and equal to or less than a set amplitude greater than 0, the derivation unit 12D derives the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio wave 52B, which is the measurement target radio wave 52A received by the antenna 21.

アンテナ２１で受信した第１発信電波５０Ａに基づいてアンテナ２１の振動幅を検出するため、本実施形態の測定装置１０では、高精度にアンテナ２１の揺れを検出することができる。また、本実施形態の測定装置１０では、アンテナ２１の揺れが完全に停止した状態を表す振動幅ゼロ“０”ではなく、検出した振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。このため、本実施形態の測定装置１０では、アンテナ２１が振動していても高精度に通信システム３０の通信性能を導出、すなわち測定することができる。 The measurement device 10 of this embodiment detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the first transmitted radio wave 50A received by the antenna 21, so that the measurement device 10 of this embodiment can detect the vibration of the antenna 21 with high accuracy. Furthermore, the measurement device 10 of this embodiment derives the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio wave 52B, which is the measurement target radio wave 52A received by the antenna 21, when the detected vibration amplitude is greater than 0 and equal to or less than a set amplitude greater than 0, rather than a vibration amplitude of zero "0" which indicates a state in which the vibration of the antenna 21 has completely stopped. Therefore, the measurement device 10 of this embodiment can derive, i.e., measure, the communication performance of the communication system 30 with high accuracy even if the antenna 21 is vibrating.

従って、本実施形態の測定装置１０は、通信システム３０の通信性能を高精度に測定することができる。 Therefore, the measurement device 10 of this embodiment can measure the communication performance of the communication system 30 with high accuracy.

また、アンテナ２１の振動が収束するまでに要する時間は、測定機構２０のサイズ、測定機構２０の重量、アンテナ２１のサイズ、およびアンテナ２１の重量などによって異なる。従来技術では、アンテナ２１の揺れが完全に停止するまで目視により待機してから測定を行っていたため、測定に時間を要していた。 The time required for the vibration of the antenna 21 to converge varies depending on the size of the measurement mechanism 20, the weight of the measurement mechanism 20, the size of the antenna 21, and the weight of the antenna 21. In the conventional technology, the measurement was performed after waiting visually until the vibration of the antenna 21 completely stopped, which required a long time for the measurement.

一方、本実施形態の測定装置１０は、検出した振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した第２受信電波５２Ｂに基づいて通信システム３０の通信性能を導出する。よって、本実施形態の測定装置１０は、アンテナ２１の揺れが完全に停止するまで待機することなく、通信システム３０の通信性能を高精度に測定することができる。このため、本実施形態の測定装置１０は、上記効果に加えて、測定時間の短縮を図ることができる。 Meanwhile, the measurement device 10 of this embodiment derives the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio wave 52B received by the antenna 21 when the detected vibration amplitude is greater than 0 and equal to or less than a set amplitude greater than 0. Therefore, the measurement device 10 of this embodiment can measure the communication performance of the communication system 30 with high accuracy without waiting until the vibration of the antenna 21 completely stops. Therefore, in addition to the above effects, the measurement device 10 of this embodiment can shorten the measurement time.

（第２の実施形態）
本実施形態では、アンテナ２１の振動幅の検出に用いる第１受信電波として、固定波源４０から受信した第１発信電波５０Ａに替えて、車両Ｔからの反射波の受信電波を用いる形態を説明する。 Second Embodiment
In this embodiment, a form is described in which a received radio wave reflected from a vehicle T is used as the first received radio wave used to detect the vibration amplitude of the antenna 21 instead of the first transmitted radio wave 50A received from a fixed wave source 40.

なお、本実施形態において、上記実施形態と同様の機能または構成を示す部分には、同じ符号を付与して詳細な説明を省略する。 In this embodiment, parts that have the same functions or configurations as those in the above embodiment are given the same reference numerals and detailed descriptions are omitted.

図５は、本実施形態の測定システム２の一例を示す模式図である。測定システム２は、測定装置１１と、測定機構２０と、を備える。測定システム２は、測定装置１０に替えて測定装置１１を備え、固定波源４０を備えない点以外は、上記実施形態の測定システム１と同様である。 Figure 5 is a schematic diagram showing an example of a measurement system 2 of this embodiment. The measurement system 2 includes a measurement device 11 and a measurement mechanism 20. The measurement system 2 is similar to the measurement system 1 of the above embodiment, except that the measurement system 2 includes the measurement device 11 instead of the measurement device 10 and does not include a fixed wave source 40.

測定装置１１は、第２受信電波５２Ｂに基づいて通信システム３０の通信性能を測定する装置である。第２受信電波５２Ｂは、アンテナ２１で受信した通信システム３０の測定対象電波５２Ａである。本実施形態では、測定装置１１は、アンテナ２１から車両Ｔへ発信された振動検出用電波５４Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５４Ｂを用いて、アンテナ２１の振動幅を検出する。 The measuring device 11 is a device that measures the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio wave 52B. The second received radio wave 52B is the measurement target radio wave 52A of the communication system 30 received by the antenna 21. In this embodiment, the measuring device 11 detects the vibration amplitude of the antenna 21 using the first received radio wave 54B, which is a reflected wave by the vehicle T of the vibration detection radio wave 54A transmitted from the antenna 21 to the vehicle T.

図６は、測定装置１１の一例の機能ブロック図である。図６には、測定システム２に含まれる測定装置１１以外の電気的構成部分も併せて示す。 Figure 6 is a functional block diagram of an example of the measurement device 11. Figure 6 also shows electrical components other than the measurement device 11 included in the measurement system 2.

測定装置１１は、処理部１３と、通信部１４と、記憶部１６と、出力部１８と、を備える。処理部１３、通信部１４、記憶部１６、および出力部１８は、例えば、バス１９を介して通信可能に接続されている。通信部１４、記憶部１６、および出力部１８は、上記実施形態と同様である。 The measuring device 11 includes a processing unit 13, a communication unit 14, a memory unit 16, and an output unit 18. The processing unit 13, the communication unit 14, the memory unit 16, and the output unit 18 are communicatively connected via, for example, a bus 19. The communication unit 14, the memory unit 16, and the output unit 18 are similar to those in the above embodiment.

処理部１３は、各種の情報処理を実行する。本実施形態では、処理部１３は、駆動制御部１２Ａと、発信制御部１３Ｂと、検出部１３Ｃと、導出部１２Ｄと、を備える。駆動制御部１２Ａ、発信制御部１３Ｂ、検出部１３Ｃ、および導出部１２Ｄの一部または全ては、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。また、駆動制御部１２Ａ、発信制御部１３Ｂ、検出部１３Ｃ、および導出部１２Ｄの少なくとも１つを、ネットワークなどを介して測定装置１１と通信可能に接続された外部の情報処理装置に搭載した構成としてもよい。 The processing unit 13 executes various information processing. In this embodiment, the processing unit 13 includes a drive control unit 12A, a transmission control unit 13B, a detection unit 13C, and a derivation unit 12D. Some or all of the drive control unit 12A, the transmission control unit 13B, the detection unit 13C, and the derivation unit 12D may be realized, for example, by having a processing device such as a CPU execute a program, that is, by software, or by hardware such as an IC, or by a combination of software and hardware. In addition, at least one of the drive control unit 12A, the transmission control unit 13B, the detection unit 13C, and the derivation unit 12D may be mounted on an external information processing device communicatively connected to the measurement device 11 via a network or the like.

発信制御部１３Ｂは、通信システム３０の電波の発信開始および発信停止を制御する。 The transmission control unit 13B controls the start and stop of radio wave transmission from the communication system 30.

発信制御部１３Ｂは、通信部１４を介して通信システム３０へ測定対象電波５２Ａの発信開始を表す発信開始信号を送信する。測定対象電波５２Ａの発信開始信号を受け付けた通信システム３０は、無線による測定対象電波５２Ａの発信を開始する。また、発信制御部１３Ｂは、通信部１４を介して通信システム３０へ、測定対象電波５２Ａの発信停止を表す発信停止信号を送信する。測定対象電波５２Ａの発信停止信号を受け付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を停止する。 The transmission control unit 13B transmits a transmission start signal, indicating the start of transmission of the measurement target radio waves 52A, to the communication system 30 via the communication unit 14. The communication system 30, which has received the transmission start signal of the measurement target radio waves 52A, begins wirelessly transmitting the measurement target radio waves 52A. The transmission control unit 13B also transmits a transmission stop signal, indicating the stop of transmission of the measurement target radio waves 52A, to the communication system 30 via the communication unit 14. The communication system 30, which has received the transmission stop signal of the measurement target radio waves 52A, stops transmitting the measurement target radio waves 52A.

また、発信制御部１３Ｂは、アンテナ２１から振動検出用電波５４Ａを発信させる。 The transmission control unit 13B also causes the antenna 21 to transmit vibration detection radio waves 54A.

振動検出用電波５４Ａは、アンテナ２１の振動検出に用いる電波である。本実施形態では、振動検出用電波５４Ａが、変調波である形態を一例として説明する。例えば、発信制御部１３Ｂは、予め定めた特定の周波数のパルス波を表す振動検出用電波５４Ａの発信信号を通信部１４を介してアンテナ２１へ出力する。アンテナ２１は、通信部１４を介して発信制御部１３Ｂから発信信号を受付けると、該発信信号によって表される振動検出用電波５４Ａの発信を開始する。 The vibration detection radio waves 54A are radio waves used to detect vibration of the antenna 21. In this embodiment, an example is described in which the vibration detection radio waves 54A are modulated waves. For example, the transmission control unit 13B outputs a transmission signal of the vibration detection radio waves 54A, which represents a pulse wave of a predetermined specific frequency, to the antenna 21 via the communication unit 14. When the antenna 21 receives the transmission signal from the transmission control unit 13B via the communication unit 14, it starts transmitting the vibration detection radio waves 54A represented by the transmission signal.

検出部１３Ｃは、アンテナ２１の振動幅を検出する。検出部１３Ｃは、アンテナ２１で受信した受信電波に基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。 The detection unit 13C detects the vibration amplitude of the antenna 21. The detection unit 13C detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the radio waves received by the antenna 21.

本実施形態では、検出部１２Ｃは、アンテナ２１で受信した第１受信電波５４Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。第１受信電波５４Ｂは、アンテナ２１から発信された振動検出用電波５４Ａが車両Ｔによって反射した反射波を、アンテナ２１で受信した受信電波である。すなわち、アンテナ２１は、第１受信電波５４Ｂの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５４Ｂを受信する。検出部１２Ｃは、第１受信電波５４Ｂに基づいてアンテナ２１の振動幅を検出する。 In this embodiment, the detection unit 12C detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the first received radio wave 54B received by the antenna 21. The first received radio wave 54B is a received radio wave that is a reflected wave of the vibration detection radio wave 54A transmitted from the antenna 21 and reflected by the vehicle T and received by the antenna 21. In other words, the antenna 21 receives the first received radio wave 54B, which is a reflected wave of the first received radio wave 54B by the vehicle T. The detection unit 12C detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the first received radio wave 54B.

図７は、検出部１２Ｃによるアンテナ２１の振動幅の検出の一例の説明図である。 Figure 7 is an explanatory diagram of an example of detection of the vibration amplitude of the antenna 21 by the detection unit 12C.

検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａおよび第１受信電波５４Ｂに基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離Ｒを算出する。 The detection unit 12C calculates the distance R between the antenna 21 and the vehicle T based on the vibration detection radio waves 54A and the first received radio waves 54B.

例えば、検出部１２Ｃは、公知のタイムドメイン法などを用いて、振動検出用電波５４Ａの発信から該振動検出用電波５４Ａの反射波である第１受信電波５４Ｂの受信までの時間を導出する。そして、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａの送信から該振動検出用電波５４Ａの反射波である第１受信電波５４Ｂを受信するまでの時間と、電波の速さと、を用いて距離Ｒを算出する。 For example, the detection unit 12C uses a known time domain method or the like to derive the time from the transmission of the vibration detection radio wave 54A to the reception of the first received radio wave 54B, which is a reflected wave of the vibration detection radio wave 54A. The detection unit 12C then calculates the distance R using the time from the transmission of the vibration detection radio wave 54A to the reception of the first received radio wave 54B, which is a reflected wave of the vibration detection radio wave 54A, and the speed of the radio wave.

なお、発信制御部１３Ｂは、ＦＭＣＷ（周波数連続変調）方式による変調波を振動検出用電波５４Ａとしてアンテナ２１から発信させてもよい。この場合、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａおよび第１受信電波５４ＢからＩＦ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を生成し、ＩＦ信号に対して公知の信号処理を行うことで、距離Ｒを算出する。例えば、検出部１２Ｃは、ＩＦ信号をＡＤ（アナログデジタル）変換し、さらにフーリエ変換（ＦＦＴ）することで周波数スペクトルを導出する。そして、検出部１２Ｃは、導出した周波スペクトルから距離Ｒを算出する。 The transmission control unit 13B may transmit modulated waves by the FMCW (frequency continuous modulation) method from the antenna 21 as the vibration detection radio waves 54A. In this case, the detection unit 12C generates an intermediate frequency (IF) signal from the vibration detection radio waves 54A and the first received radio waves 54B, and calculates the distance R by performing known signal processing on the IF signal. For example, the detection unit 12C converts the IF signal into an analog-to-digital (AD) signal, and then performs a Fourier transform (FFT) to derive a frequency spectrum. The detection unit 12C then calculates the distance R from the derived frequency spectrum.

また、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａの強度と、第１受信電波５４Ｂの強度と、の差に基づいて、アンテナ２１と車両Ｔとの距離Ｒを算出してもよい。例えば、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａの振幅強度と、第１受信電波５４Ｂの振幅強度と、の差に対応する距離Ｒを予め対応付けて記憶部１６に記憶する。そして、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａの振幅強度と、第１受信電波５４Ｂの振幅強度と、の差に対応する距離Ｒを記憶部１６から読み取ることで、距離Ｒを導出してもよい。 The detection unit 12C may also calculate the distance R between the antenna 21 and the vehicle T based on the difference between the intensity of the vibration detection radio waves 54A and the intensity of the first received radio waves 54B. For example, the detection unit 12C may previously associate the distance R corresponding to the difference between the amplitude intensity of the vibration detection radio waves 54A and the amplitude intensity of the first received radio waves 54B with each other and store it in the memory unit 16. The detection unit 12C may then derive the distance R by reading the distance R corresponding to the difference between the amplitude intensity of the vibration detection radio waves 54A and the amplitude intensity of the first received radio waves 54B from the memory unit 16.

そして、検出部１２Ｃは、算出したアンテナ２１と車両Ｔとの距離Ｒと、設定距離Ｒ’と、の差を算出する。設定距離Ｒ’は、アンテナ２１の実空間における想定位置と車両Ｔとの設定上の距離である。アンテナ２１の実空間における想定位置には、駆動制御部１２Ａによる駆動部２３Ａ、駆動部２４Ａ、および駆動部２５Ａの制御によって導出される、アンテナ２１の半球Ｃの外面における位置を用いればよい。また、車両Ｔの位置には、支持部２５上における車両Ｔのサイズを加味した位置を予め算出して用いればよい。 Then, the detection unit 12C calculates the difference between the calculated distance R between the antenna 21 and the vehicle T and the set distance R'. The set distance R' is the set distance between the assumed position of the antenna 21 in real space and the vehicle T. The assumed position of the antenna 21 in real space can be the position on the outer surface of the hemisphere C of the antenna 21 derived by the control of the drive units 23A, 24A, and 25A by the drive control unit 12A. Furthermore, the position of the vehicle T can be calculated in advance and used taking into account the size of the vehicle T on the support unit 25.

アンテナ２１が振動しない場合、距離Ｒと設定距離Ｒ’とは同じ値となる。しかし、図７に示すように、例えば、アンテナ２１がアンテナ２１Ａの位置およびアンテナ２１Ｂの位置などの間で振動すると、距離Ｒと設定距離Ｒ’とは異なる値となる。 When antenna 21 does not vibrate, distance R and set distance R' have the same value. However, as shown in FIG. 7, for example, when antenna 21 vibrates between the position of antenna 21A and the position of antenna 21B, distance R and set distance R' have different values.

検出部１２Ｃは、距離Ｒと設定距離Ｒ’との差と、アンテナ２１の揺れ角θおよび揺れ量Ｗ’の少なくとも一方を表す振動幅と、を予め対応付けて記憶部１６に記憶する。そして、検出部１２Ｃは、距離Ｒと設定距離Ｒ’との差に対応する振動幅を記憶部１６から読み取ることで、アンテナ２１の揺れ角θおよび揺れ量Ｗ’の少なくとも一方を表す振動幅を検出する。 The detection unit 12C stores in advance in the memory unit 16 a vibration amplitude that represents at least one of the swing angle θ and the swing amount W' of the antenna 21 in association with the difference between the distance R and the set distance R'. The detection unit 12C then reads the vibration amplitude that corresponds to the difference between the distance R and the set distance R' from the memory unit 16, thereby detecting the vibration amplitude that represents at least one of the swing angle θ and the swing amount W' of the antenna 21.

検出部１２Ｃは、距離Ｒと設定距離Ｒ’との差から、計算によって振動幅を算出してもよい。この場合、例えば、検出部１２Ｃは、距離Ｒおよび設定距離Ｒ’を用いた三角関数などにより、アンテナ２１の揺れ角θおよび揺れ量Ｗ’の少なくとも一方を表す振動幅を算出すればよい。 The detection unit 12C may calculate the vibration amplitude from the difference between the distance R and the set distance R'. In this case, for example, the detection unit 12C may calculate the vibration amplitude that represents at least one of the swing angle θ and the swing amount W' of the antenna 21 by a trigonometric function using the distance R and the set distance R'.

なお、検出部１２Ｃは、振動検出用電波５４Ａと第１受信電波５４Ｂとの位相のずれから算出した、アンテナ２１と車両Ｔとの距離Ｒの設定期間における推移から、アンテナ２１の振動幅を算出してもよい。例えば、検出部１２Ｃは、アンテナ２１と車両Ｔとの距離Ｒについて、設定期間における最大の距離Ｒと最小の距離Ｒとの差を、アンテナ２１の振動幅として算出してもよい。 The detection unit 12C may calculate the vibration amplitude of the antenna 21 from the change in the distance R between the antenna 21 and the vehicle T during a set period, calculated from the phase shift between the vibration detection radio waves 54A and the first received radio waves 54B. For example, the detection unit 12C may calculate the difference between the maximum distance R and the minimum distance R during a set period as the vibration amplitude of the antenna 21.

図６に戻り説明を続ける。導出部１２Ｄは、上記実施形態と同様である。本実施形態では、導出部１２Ｄは、検出部１２Ｃに替えて検出部１３Ｃで検出されたアンテナ２１の振動幅について、振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した第２受信電波５２Ｂに基づいて通信システム３０の通信性能を導出すればよい。 Returning to FIG. 6, the explanation will be continued. The derivation unit 12D is the same as in the above embodiment. In this embodiment, the derivation unit 12D derives the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio wave 52B received by the antenna 21 when the vibration amplitude of the antenna 21 detected by the detection unit 13C instead of the detection unit 12C is greater than 0 and is equal to or less than a set amplitude greater than 0.

次に、本実施形態の測定装置１１で実行する情報処理の流れの一例を説明する。 Next, an example of the flow of information processing performed by the measurement device 11 of this embodiment will be described.

図８は、測定装置１１で実行される情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートが実行される直前の状態では、アンテナ２１および通信システム３０は電波を発信していない状態であるものとして説明する。また、図８に示すフローチャートの実行前に、導出部１２Ｄは、通信システム３０から発信される測定対象電波５２Ａの周波数を取得しているものとして説明する。 Figure 8 is a flowchart showing an example of the flow of information processing executed by the measuring device 11. The description will be made assuming that the antenna 21 and the communication system 30 are not emitting radio waves immediately before the flowchart shown in Figure 8 is executed. The description will be made assuming that the derivation unit 12D has acquired the frequency of the measurement target radio waves 52A emitted from the communication system 30 before the flowchart shown in Figure 8 is executed.

駆動制御部１２Ａは、次の測定位置へアンテナ２１を移動制御する（ステップＳ２００）。駆動制御部１２Ａは、駆動部２３Ａおよび駆動部２４Ａを駆動制御することにより、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図５参照）の外周におけるアンテナ２１の位置を、該外周における半球Ｃの頂点部と半球Ｃの周縁部との間の次の測定位置へと移動させる。 The drive control unit 12A controls the movement of the antenna 21 to the next measurement position (step S200). By controlling the drive units 23A and 24A, the drive control unit 12A moves the position of the antenna 21 on the outer periphery of the hemisphere C (see FIG. 5) centered on the vehicle T to the next measurement position between the apex of the hemisphere C on the outer periphery and the periphery of the hemisphere C.

発信制御部１３Ｂは、振動検出用電波５４Ａの発信信号を、通信部１４を介してアンテナ２１へ出力する（ステップＳ２０２）。振動検出用電波５４Ａの発信信号を受付けたアンテナ２１は、振動検出用電波５４Ａの発信を開始する。 The transmission control unit 13B outputs a transmission signal of the vibration detection radio waves 54A to the antenna 21 via the communication unit 14 (step S202). The antenna 21, which has received the transmission signal of the vibration detection radio waves 54A, starts transmitting the vibration detection radio waves 54A.

検出部１３Ｃは、アンテナ２１で受信した、振動検出用電波５４Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５４Ｂを取得する（ステップＳ２０４）。検出部１３Ｃは、アンテナ２１から通信部１４を介して第１受信電波５４Ｂを取得する。 The detection unit 13C acquires the first received radio wave 54B, which is a reflected wave by the vehicle T of the vibration detection radio wave 54A received by the antenna 21 (step S204). The detection unit 13C acquires the first received radio wave 54B from the antenna 21 via the communication unit 14.

検出部１３Ｃは、ステップＳ２０４で取得した第１受信電波５４Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する（ステップＳ２０６）。 The detection unit 13C detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the first received radio wave 54B acquired in step S204 (step S206).

導出部１２Ｄは、ステップＳ２０６で検出されたアンテナ２１の振動幅が設定幅以下であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。導出部１２Ｄは、測定対象電波５２Ａの周波数に対応する設定幅を設定幅対応テーブル１６Ａから読み取る。そして、導出部１２Ｄは、ステップＳ２０６で検出されたアンテナ２１の振動幅が読取った設定幅以下であるか否かを判断する。 The derivation unit 12D determines whether the vibration width of the antenna 21 detected in step S206 is equal to or smaller than the set width (step S208). The derivation unit 12D reads the set width corresponding to the frequency of the measurement target radio wave 52A from the set width correspondence table 16A. The derivation unit 12D then determines whether the vibration width of the antenna 21 detected in step S206 is equal to or smaller than the read set width.

振動幅が設定幅を超える値であると判断した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、上記ステップＳ２０４へ戻る。一方、振動幅が設定幅以下であると判断した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０へ進む。 If it is determined that the vibration amplitude exceeds the set amplitude (step S208: No), the process returns to step S204. On the other hand, if it is determined that the vibration amplitude is equal to or smaller than the set amplitude (step S208: Yes), the process proceeds to step S210.

ステップＳ２１０では、発信制御部１３Ｂが、アンテナ２１への振動検出用電波５４Ａの発信信号の送信を停止する（ステップＳ２１０）。振動検出用電波５４Ａの発信信号の送信が停止されたアンテナ２１は、振動検出用電波５４Ａの発信を停止する。 In step S210, the transmission control unit 13B stops transmitting the transmission signal of the vibration detection radio waves 54A to the antenna 21 (step S210). The antenna 21, for which the transmission of the transmission signal of the vibration detection radio waves 54A has been stopped, stops transmitting the vibration detection radio waves 54A.

次に、発信制御部１３Ｂは、測定対象電波５２Ａの発信開始を表す発信開始信号を通信システム３０へ送信する（ステップＳ２１２）。発信開始信号を受付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を開始する。 Next, the transmission control unit 13B transmits a transmission start signal indicating the start of transmission of the measurement target radio wave 52A to the communication system 30 (step S212). The communication system 30 that has received the transmission start signal starts transmitting the measurement target radio wave 52A.

導出部１２Ｄは、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂを取得する（ステップＳ２１４）。導出部１２Ｄは、アンテナ２１から通信部１４を介して第２受信電波５２Ｂを取得する。 The derivation unit 12D acquires the second received radio wave 52B, which is the radio wave 52A to be measured received by the antenna 21 (step S214). The derivation unit 12D acquires the second received radio wave 52B from the antenna 21 via the communication unit 14.

導出部１２Ｄは、ステップＳ２１４で取得した第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する（ステップＳ２１６）。そして、導出部１２Ｄは、ステップＳ２１６で導出した通信性能を、記憶部１６へ記憶する（ステップＳ２１８）。 The derivation unit 12D derives the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio wave 52B acquired in step S214 (step S216). Then, the derivation unit 12D stores the communication performance derived in step S216 in the storage unit 16 (step S218).

そして、駆動制御部１２Ａは、駆動部２５Ａを制御することで、支持部２５上に載置された車両Ｔを所定の回転角度ごとに回転駆動させる。導出部１２Ｄは、車両Ｔが所定の回転角度回転駆動されるごとに、ステップＳ２１４の第２受信電波５２Ｂの取得、ステップＳ２１６の通信性能の導出、およびステップＳ２１８の通信性能の記憶部１６への記憶を繰り返す（ステップＳ２２０）。そして、支持部２５の所定の回転角度ごとの回転により支持部２５の周方向への３６０°の回転が終了すると、ステップＳ２２２へ進む。 The drive control unit 12A controls the drive unit 25A to rotate the vehicle T placed on the support unit 25 by a predetermined rotation angle. Each time the vehicle T is rotated by a predetermined rotation angle, the derivation unit 12D repeats the acquisition of the second received radio wave 52B in step S214, the derivation of the communication performance in step S216, and the storage of the communication performance in the memory unit 16 in step S218 (step S220). Then, when the rotation of the support unit 25 by the predetermined rotation angle completes 360° of rotation in the circumferential direction of the support unit 25, the process proceeds to step S222.

ステップＳ２２２では、発信制御部１３Ｂが、測定対象電波５２Ａの発信停止を表す発信停止信号を通信システム３０へ送信する（ステップＳ２２２）。発信停止信号を受付けた通信システム３０は、測定対象電波５２Ａの発信を停止する。 In step S222, the transmission control unit 13B transmits a transmission stop signal indicating the stop of transmission of the measurement target radio wave 52A to the communication system 30 (step S222). The communication system 30 that has received the transmission stop signal stops transmission of the measurement target radio wave 52A.

次に、処理部１３が測定処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ２２４）。例えば、処理部１３は、車両Ｔを中心とした半球Ｃ（図５参照）の外周に沿った全方位の測定位置の測定が完了したか否かを判別することで、ステップＳ２２４の判断を行う。ステップＳ２２４で否定判断すると（ステップＳ２２４：Ｎｏ）、上記ステップＳ２００へ戻る。ステップＳ２２４で肯定判断すると（ステップＳ２２４：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。 Next, the processing unit 13 determines whether or not to end the measurement process (step S224). For example, the processing unit 13 makes the determination in step S224 by determining whether or not the measurement of measurement positions in all directions along the outer periphery of the hemisphere C (see FIG. 5) centered on the vehicle T has been completed. If the determination in step S224 is negative (step S224: No), the process returns to step S200. If the determination in step S224 is positive (step S224: Yes), the routine ends.

以上説明したように、本実施形態の測定装置１１の検出部１３Ｃは、アンテナ２１から車両Ｔへ発信された振動検出用電波５４Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５４Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。すなわち、本実施形態の検出部１３Ｃは、振動検出用電波５４Ａと第１受信電波５４Ｂとの位相のずれなどに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。そして、導出部１２Ｄは、振動幅が０より大きい設定幅以下となったときに、アンテナ２１で受信した測定対象電波５２Ａである第２受信電波５２Ｂに基づいて、通信システム３０の通信性能を導出する。 As described above, the detection unit 13C of the measurement device 11 of this embodiment detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the first received radio wave 54B, which is a reflected wave by the vehicle T of the vibration detection radio wave 54A transmitted from the antenna 21 to the vehicle T. That is, the detection unit 13C of this embodiment detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the phase shift between the vibration detection radio wave 54A and the first received radio wave 54B. Then, when the vibration amplitude becomes equal to or less than a set amplitude greater than 0, the derivation unit 12D derives the communication performance of the communication system 30 based on the second received radio wave 52B, which is the measurement target radio wave 52A received by the antenna 21.

このため、本実施形態の測定装置１１は、上記実施形態と同様に、アンテナ２１に揺れが生じている場合であっても、通信システム３０の通信性能を高精度に測定することができる。 Therefore, the measurement device 11 of this embodiment, like the above embodiment, can measure the communication performance of the communication system 30 with high accuracy even when the antenna 21 is shaking.

また、本実施形態の測定装置１１では、アンテナ２１から車両Ｔへ発信された振動検出用電波５４Ａの車両Ｔによる反射波である第１受信電波５４Ｂに基づいて、アンテナ２１の振動幅を検出する。このため、本実施形態の測定装置１１は、加速度センサなどのアンテナ２１の振動測定用の装置を別途設けることなく、アンテナ２１の振動幅を検出することができる。 The measuring device 11 of this embodiment detects the vibration amplitude of the antenna 21 based on the first received radio wave 54B, which is a reflected wave by the vehicle T of the vibration detection radio wave 54A transmitted from the antenna 21 to the vehicle T. Therefore, the measuring device 11 of this embodiment can detect the vibration amplitude of the antenna 21 without providing a separate device for measuring the vibration of the antenna 21, such as an acceleration sensor.

このため、本実施形態の測定装置１１は、上記効果に加えて、装置の複雑化を抑制することができる。 Therefore, in addition to the above effects, the measuring device 11 of this embodiment can suppress the complexity of the device.

次に、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１のハードウェア構成の一例を説明する。 Next, an example of the hardware configuration of the measurement device 10 and the measurement device 11 of the above embodiment will be described.

図９は、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１の一例のハードウェア構成図である。 Figure 9 is a hardware configuration diagram of an example of the measurement device 10 and measurement device 11 of the above embodiment.

上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１は、ＣＰＵ６０Ａなどの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６０ＢやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０ＣやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置と、各種機器とのインターフェースであるＩ／Ｆ部６０Ｄと、各部を接続するバス６０Ｅとを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。 The measuring device 10 and measuring device 11 of the above embodiment are equipped with a control device such as a CPU 60A, a storage device such as a ROM (Read Only Memory) 60B, a RAM (Random Access Memory) 60C, and a HDD (Hard Disk Drive), an I/F unit 60D that interfaces with various devices, and a bus 60E that connects each unit, and are configured as hardware using a normal computer.

上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１では、ＣＰＵ６０Ａが、ＲＯＭ６０ＢからプログラムをＲＡＭ６０Ｃ上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現される。 In the measuring device 10 and measuring device 11 of the above embodiments, the CPU 60A reads a program from the ROM 60B onto the RAM 60C and executes it, thereby realizing each of the above parts on the computer.

なお、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＨＤＤに記憶されていてもよい。また、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ６０Ｂに予め組み込まれて提供されていてもよい。 The programs for executing the above processes executed by the measuring device 10 and the measuring device 11 of the above embodiment may be stored in the HDD. Also, the programs for executing the above processes executed by the measuring device 10 and the measuring device 11 of the above embodiment may be provided in advance in the ROM 60B.

また、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。また、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態の測定装置１０および測定装置１１で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。 The programs for executing the above processes executed by the measuring device 10 and measuring device 11 of the above embodiments may be stored in an installable or executable file format on a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, CD-R, memory card, DVD (Digital Versatile Disk), or flexible disk (FD) and provided as a computer program product. The programs for executing the above processes executed by the measuring device 10 and measuring device 11 of the above embodiments may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading the programs via the network. The programs for executing the above processes executed by the measuring device 10 and measuring device 11 of the above embodiments may be provided or distributed via a network such as the Internet.

なお、上記には、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although an embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This new embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.

１０、１１ 測定装置
１２Ａ 駆動制御部
１２Ｂ、１３Ｂ 発信制御部
１２Ｃ、１３Ｃ 検出部
１２Ｄ 導出部
２１ アンテナ
３０ 通信システム
４０ 固定波源 10, 11 Measuring device 12A Drive control unit 12B, 13B Transmission control unit 12C, 13C Detector 12D Derivation unit 21 Antenna 30 Communication system 40 Fixed wave source

Claims (8)

アンテナから振動検出用電波を発信させる発信制御部と、
測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象から前記測定対象電波を受信する前記アンテナの振動幅を、前記アンテナで受信した前記振動検出用電波の前記対象による反射波である第１受信電波および前記振動検出用電波に基づいて導出した前記アンテナと前記対象との距離と、前記アンテナと前記対象との設定距離と、の差に対応する前記アンテナの揺れ角および揺れ量の少なくとも一方を、前記アンテナの振動幅として検出する検出部と、
前記振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出する導出部と、
を備える測定装置。 a transmission control unit that causes an antenna to transmit radio waves for vibration detection;
a detection unit that detects, as the vibration amplitude of the antenna, at least one of a swing angle and a swing amount of the antenna corresponding to a difference between a distance between the antenna and the target derived based on a first received radio wave, which is a reflected wave of the vibration detection radio wave received by the antenna from the target equipped with a communication system that transmits the measurement target radio wave, and a set distance between the antenna and the target ;
a derivation unit that derives communication performance of the communication system based on a second received radio wave, which is the measurement target radio wave received by the antenna, when the oscillation width is greater than 0 and is equal to or smaller than a set width greater than 0;
A measuring device comprising: 前記導出部は、
前記振動幅が０より大きく且つ前記測定対象電波の周波数に応じた前記設定幅以下となったときに、前記第２受信電波に基づいて、前記通信性能を導出する、
請求項１に記載の測定装置。 The lead-out portion is
When the oscillation width is greater than 0 and is equal to or smaller than the set width corresponding to the frequency of the measurement target radio wave, the communication performance is derived based on the second received radio wave.
2. The measuring device of claim 1. 前記導出部は、
前記振動幅が、０より大きく且つ前記測定対象電波の周波数が高いほど小さい前記設定幅以下となったときに、前記第２受信電波に基づいて、前記通信性能を導出する、
請求項１または請求項２に記載の測定装置。 The lead-out portion is
When the oscillation width is greater than 0 and is equal to or smaller than the set width, the set width decreasing as the frequency of the measurement target radio wave increases, the communication performance is derived based on the second received radio wave.
The measuring device according to claim 1 or 2. アンテナから振動検出用電波を発信させるステップと、
測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象から前記測定対象電波を受信する前記アンテナの振動幅を、前記アンテナで受信した前記振動検出用電波の前記対象による反射波である第１受信電波および前記振動検出用電波に基づいて導出した前記アンテナと前記対象との距離と、前記アンテナと前記対象との設定距離と、の差に対応する前記アンテナの揺れ角および揺れ量の少なくとも一方を、前記振動幅として検出するステップと、
前記振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出するステップと、
を含む測定方法。 A step of transmitting vibration detection radio waves from an antenna;
a step of detecting , as the vibration amplitude of the antenna receiving the radio wave to be measured from an object equipped with a communication system that transmits the radio wave to be measured, at least one of a swing angle and a swing amount of the antenna corresponding to a difference between a distance between the antenna and the object derived based on a first received radio wave, which is a reflected wave of the vibration detection radio wave received by the antenna by the object, and the vibration detection radio wave, and a set distance between the antenna and the object ;
When the oscillation width is greater than 0 and is equal to or smaller than a set width greater than 0, deriving a communication performance of the communication system based on a second received radio wave, which is the measurement target radio wave received by the antenna;
Measurement methods including: 前記導出するステップは、The deriving step includes:
前記振動幅が０より大きく且つ前記測定対象電波の周波数に応じた前記設定幅以下となったときに、前記第２受信電波に基づいて、前記通信性能を導出する、When the oscillation width is greater than 0 and is equal to or smaller than the set width corresponding to the frequency of the measurement target radio wave, the communication performance is derived based on the second received radio wave.
請求項４に記載の測定方法。The measurement method according to claim 4. 前記導出するステップは、The deriving step includes:
前記振動幅が、０より大きく且つ前記測定対象電波の周波数が高いほど小さい前記設定幅以下となったときに、前記第２受信電波に基づいて、前記通信性能を導出する、When the oscillation width is greater than 0 and is equal to or smaller than the set width, the set width decreasing as the frequency of the measurement target radio wave increases, the communication performance is derived based on the second received radio wave.
請求項４または請求項５に記載の測定方法。The measurement method according to claim 4 or 5. アンテナから振動検出用電波を発信させるステップと、
測定対象電波を発信する通信システムが搭載された対象から前記測定対象電波を受信する前記アンテナの振動幅を、前記アンテナで受信した前記振動検出用電波の前記対象による反射波である第１受信電波および前記振動検出用電波に基づいて導出した前記アンテナと前記対象との距離と、前記アンテナと前記対象との設定距離と、の差に対応する前記アンテナの揺れ角および揺れ量の少なくとも一方を、前記振動幅として検出するステップと、
前記振動幅が０より大きく且つ０より大きい設定幅以下となったときに、前記アンテナで受信した前記測定対象電波である第２受信電波に基づいて、前記通信システムの通信性能を導出するステップと、
をコンピュータに実行させるための測定プログラム。 A step of transmitting vibration detection radio waves from an antenna;
a step of detecting , as the vibration amplitude of the antenna receiving the radio wave to be measured from an object equipped with a communication system that transmits the radio wave to be measured, at least one of a swing angle and a swing amount of the antenna corresponding to a difference between a distance between the antenna and the object derived based on a first received radio wave, which is a reflected wave of the vibration detection radio wave received by the antenna by the object, and the vibration detection radio wave, and a set distance between the antenna and the object ;
When the oscillation width is greater than 0 and is equal to or smaller than a set width greater than 0, deriving a communication performance of the communication system based on a second received radio wave, which is the measurement target radio wave received by the antenna;
A measurement program for causing a computer to execute the above. 前記導出するステップは、The deriving step includes:
前記振動幅が０より大きく且つ前記測定対象電波の周波数に応じた前記設定幅以下となったときに、前記第２受信電波に基づいて、前記通信性能を導出する、When the oscillation width is greater than 0 and is equal to or smaller than the set width corresponding to the frequency of the measurement target radio wave, the communication performance is derived based on the second received radio wave.
請求項７に記載の測定プログラム。The measurement program according to claim 7.
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