JP7611051B2

JP7611051B2 - Motor Control Device

Info

Publication number: JP7611051B2
Application number: JP2021059632A
Authority: JP
Inventors: 隆人徳永
Original assignee: Nidec Instruments Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2025-01-09
Anticipated expiration: 2041-03-31
Also published as: JP2022156103A; CN115149725A; CN115149725B

Description

本発明は、冷却ファンが用いられたモータ制御装置の構造に関する。 The present invention relates to the structure of a motor control device that uses a cooling fan.

モータ制御装置において、大電流が流されるパワー半導体素子や抵抗等は動作時の発熱量が大きい発熱体となる一方で、コンデンサやロジックＩＣ等の耐熱性の高くない素子も用いられる。更に、モータ制御装置を小型化するためには、このような各部品を高密度で（近接して）設けることが必要となる。このため、モータ制御装置の筐体には冷却ファンが設けられ、この冷却ファンで生成された冷却風によってこれらの発熱体が効率的に冷却され、かつ発熱体以外の部品にこの熱による悪影響が及ばないような構造が採用される。特に、このような発熱体が複数異なる場所に設けられている場合には、全ての発熱体を効率的に冷却することが要求される。 In motor control devices, power semiconductor elements and resistors through which large currents flow become heat generating elements that generate a large amount of heat during operation, while elements that are not highly heat resistant, such as capacitors and logic ICs, are also used. Furthermore, in order to miniaturize the motor control device, it is necessary to place these components in a high density (close proximity). For this reason, a cooling fan is provided in the housing of the motor control device, and a structure is adopted in which these heat generating elements are efficiently cooled by the cooling air generated by this cooling fan, and the heat does not adversely affect parts other than the heat generating elements. In particular, when such heat generating elements are provided in multiple different locations, it is necessary to efficiently cool all of the heat generating elements.

特許文献１に記載の技術においては、発熱体等はフレームに搭載され、このフレームに対してカバーが装着されてモータ制御装置全体が構成される。この際、フレーム側には多数の大型の冷却フィンが形成され、冷却ファンで生成された冷却風がこの冷却フィン間を流れるように構成される。更に、カバー側にはこの冷却フィン間を流れる方向とは異なる方向に沿って冷却風を流すための導風板が形成され、カバーが装着された状態では、冷却フィンとこの導風板とが組み合わされることによって、冷却風が冷却フィン間とは異なる方向にも流れるように構成される。これによって、異なる箇所に設けられた多数の発熱体の冷却を効率的に行うことができる。 In the technology described in Patent Document 1, the heating elements and the like are mounted on a frame, and a cover is attached to this frame to form the entire motor control device. In this case, many large cooling fins are formed on the frame side, and the cooling air generated by the cooling fan is configured to flow between these cooling fins. Furthermore, an air guide plate is formed on the cover side to direct the cooling air in a direction different from the direction in which it flows between the cooling fins, and when the cover is attached, the cooling fins and this air guide plate are combined to allow the cooling air to flow in a direction different from the direction between the cooling fins. This allows for efficient cooling of many heating elements located in different locations.

特開２０１９－１１０２２０号公報JP 2019-110220 A

特許文献１に記載の技術においては、冷却フィンと導風板とを組み合わせた構造が大型かつ複雑となった。このため、モータ制御装置において設けられる他の大型の構成要素（例えば、回生抵抗や緊急停止用のダイナミックブレーキ等に用いられる抵抗器）等を設ける場合には、こうした冷却のための構成は適用が困難となる、あるいはこうした冷却のための構成を実現した場合には、このような大型の構成要素を設けることができない場合があった。 In the technology described in Patent Document 1, the structure combining the cooling fins and the air guide plate is large and complex. For this reason, when other large components (such as regenerative resistors or resistors used for dynamic braking for emergency stops) are provided in the motor control device, it becomes difficult to apply such a cooling configuration, or when such a cooling configuration is realized, it may not be possible to provide such large components.

また、このような複雑な構造の冷却フィン等をフレームやカバーに設けることによって、フレームやカバーの製造コストが高くなった。 In addition, by providing cooling fins and other components with such complex structures to the frame and cover, the manufacturing costs of the frame and cover increased.

このため、内部に収容された多くの発熱体の冷却が効率的に行われる安価なモータ制御装置が望まれた。 For this reason, there was a demand for an inexpensive motor control device that could efficiently cool the many heat generating elements housed inside.

本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、内部に収容された複数の発熱体の冷却が効率的に行われる安価なモータ制御装置を得ることを目的とする。 The present invention has been developed in consideration of these circumstances, and aims to provide an inexpensive motor control device that efficiently cools multiple heat generating elements housed inside.

本発明に係るモータ制御装置は、冷却風が内部を流されることによって、搭載される部品の一部である発熱体の冷却が行われるモータ制御装置であって、第１の方向に沿った一端側から他端側に向かう前記冷却風を生成する冷却ファンと、前記第１の方向、及び前記第１の方向と垂直な第２の方向に沿って広がり、前記第２の方向に沿った複数の箇所において前記部品が固定され、かつ前記一端側、及び前記第２の方向における一方の側において前記冷却ファンが固定されたフレームと、を具備し、前記フレームにおける前記冷却ファンの前記他端側に、前記第１の方向及び前記第２の方向と垂直な第３の方向と交差する面状の風路分離部が設けられ、前記風路分離部よりも前記冷却風の下流側において、前記フレームからみた前記第３の方向における一方の側と他方の側で、前記冷却風が流される方向が異なる。 The motor control device of the present invention is a motor control device in which cooling air is caused to flow inside to cool a heat-generating body that is part of the components mounted on the motor control device, and comprises a cooling fan that generates the cooling air flowing from one end side along a first direction to the other end side, and a frame that extends along the first direction and a second direction perpendicular to the first direction, to which the components are fixed at multiple locations along the second direction and to which the cooling fan is fixed at the one end side and one side in the second direction, and a planar air path separation section that intersects with a third direction perpendicular to the first direction and the second direction is provided on the other end side of the cooling fan on the frame, and the direction in which the cooling air flows is different between one side and the other side in the third direction as viewed from the frame downstream of the cooling air from the air path separation section.

この構成においては、単一の冷却ファンから発せられた冷却風の風路が風路分離部によって、第３の方向（冷却風が冷却ファンから発せられる方向と垂直な方向）におけるフレームを挟んだ両側で２つ（第１の風路、第２の風路）に分岐される。これによって、各々の風路における冷却風の流れる向きが異なるように設定され、各々の風路を流れる冷却風によって、異なる発熱体をそれぞれ効率的に冷却することができる。 In this configuration, the air path of the cooling air emitted from a single cooling fan is branched into two (a first air path and a second air path) on either side of the frame in the third direction (a direction perpendicular to the direction in which the cooling air is emitted from the cooling fan) by the air path separation section. This allows the flow direction of the cooling air in each air path to be set differently, and the cooling air flowing through each air path can efficiently cool each of the different heat generating elements.

また、前記冷却ファンの前記他端側における前記冷却風の出口である冷却風排出口が設けられた冷却ファンカバーと、前記風路分離部とが当接して設けられていてもよい。
この構成によれば、風路分離部による冷却風の風路の分離が特に厳格に行われる。このため、特に各発熱体の冷却を効率的に行うことができる。 A cooling fan cover having a cooling air outlet that is an outlet for the cooling air at the other end side of the cooling fan may be provided in contact with the air path separation portion.
According to this configuration, the air-path separation section separates the air paths for the cooling air in a particularly strict manner, so that the heat generating elements can be cooled particularly efficiently.

また、前記フレームの前記第３の方向における前記一方の側において、前記冷却ファンの前記他端側における前記フレームには、前記第１の方向に沿って延伸する冷却フィンが複数並行に形成されていてもよい。
この構成によれば、第３の方向における一方の側の風路（第１の風路）によって冷却風を冷却フィンの間に流すことができるために、フレームにおける冷却フィンが形成された領域（放熱部）における冷却効率を特に高くすることができる。 Furthermore, on the one side of the frame in the third direction, the frame at the other end side of the cooling fan may be formed with a plurality of parallel cooling fins extending along the first direction.
With this configuration, cooling air can be caused to flow between the cooling fins through the air passage (first air passage) on one side in the third direction, thereby making it possible to particularly increase the cooling efficiency in the area (heat dissipation section) where the cooling fins are formed on the frame.

また、前記フレームの前記第３の方向における前記他方の側において、前記風路分離部を通過後の前記冷却風を前記第２の方向における他方の側に向けて偏向させる表面を具備する導風部が形成されていてもよい。
この構成によって、風路分離部によって形成された第１の風路と第２の風路における冷却風の流れが異なるように設定され、特に第３の方向における他方の側（第２の風路）において、導風部によって冷却風の流れる向きが放熱部から離れる側に偏向される。これによって、その下流側における放熱部から離間した箇所の発熱体の冷却を行うことができる。 In addition, an air guidance section may be formed on the other side of the frame in the third direction, the air guidance section having a surface that deflects the cooling air after passing through the air path separation section toward the other side in the second direction.
With this configuration, the flow of the cooling air in the first air passage and the second air passage formed by the air passage separation section is set to be different, and particularly on the other side (second air passage) in the third direction, the flow direction of the cooling air is deflected by the air guide section to a side away from the heat dissipation section, thereby making it possible to cool the heat generating body at a location away from the heat dissipation section on the downstream side.

また、前記導風部は、前記フレームの前記第３の方向における前記他方の側の表面を前記風路分離部よりも当該他方の側に突出させる段差部として形成されていてもよい。
フレームにおいて導風部をこのような段差部として特に容易に形成することができる。また、こうした構成によって放熱部を第３の方向におけるより他方の側に設けることができるため、冷却フィンをより高く形成することができ、放熱部の冷却効率を高めることができる。 The air guidance section may be formed as a step section that causes a surface of the frame on the other side in the third direction to protrude further to the other side than the air-path separation section.
The airflow guidance section can be particularly easily formed as such a step section in the frame. Also, with this configuration, the heat dissipation section can be provided on the other side in the third direction, so that the cooling fins can be formed higher and the cooling efficiency of the heat dissipation section can be improved.

また、モータの制御を行う制御用ＩＣが搭載された第１基板が前記冷却ファンよりも前記第２の方向における前記他方の側において前記フレームに固定されていてもよい。
この構成においては、発熱体が発する熱から保護する対象となる制御用ＩＣが、冷却ファンあるいはこれに隣接した放熱部から離間して設けられる。 A first board on which a control IC for controlling a motor is mounted may be fixed to the frame on the other side in the second direction relative to the cooling fan.
In this configuration, the control IC, which is to be protected from the heat generated by the heat generating element, is provided away from the cooling fan or a heat dissipation section adjacent thereto.

また、前記発熱体となる第１発熱体が搭載された第２基板が、前記第１基板よりも前記第３の方向における前記他方の側において前記第１基板と対向して前記フレームに固定され、前記第１発熱体は、前記第２基板における前記他端側かつ前記第２の方向における前記一方の側において前記第３の方向における前記一方の側に向けて突出するように搭載され、前記第１基板には、前記第３の方向における前記一方の側からみて、前記第１発熱体を露出させる切り欠きが設けられていてもよい。
この構成においては、第２基板に整流回路を構成した場合において冷却が必要となる大型の平滑コンデンサ等が第１発熱体とされる。この構成によって、特にこの第１発熱体の冷却を、第２の風路を流れる冷却風によって効率的に冷却することができる。 In addition, a second substrate on which a first heating element which serves as the heating element is mounted may be fixed to the frame facing the first substrate on the other side in the third direction relative to the first substrate, the first heating element may be mounted on the other end side of the second substrate and on the one side in the second direction so as to protrude toward the one side in the third direction, and the first substrate may be provided with a notch which exposes the first heating element when viewed from the one side in the third direction.
In this configuration, a large smoothing capacitor or the like that requires cooling when a rectifier circuit is configured on the second board is set as the first heating element. With this configuration, the first heating element can be efficiently cooled by the cooling air flowing through the second air passage.

また、前記発熱体となる第２発熱体が、前記フレームにおいて前記冷却フィンが形成された領域の前記第３の方向における前記他方の側に固定されていてもよい。
また、前記発熱体となる第３発熱体が、前記冷却フィンに対して固定されていてもよい。
これらの構成によって、第２発熱体、第３発熱体が、冷却フィンが形成された放熱部に固定されて冷却される。この際、薄膜状の発熱体（スイッチング素子）を第２発熱体、回生抵抗等の抵抗器を第３発熱体とすることができ、これらを放熱部において効率的に冷却することができる。
また、前記冷却風が流された状態で前記フレームを前記第３の方向における前記一方の側、前記他方の側からそれぞれ覆うカバー部材を具備してもよい。
これらのカバー部材と前記のフレームを組み合わせた構成とすることによって、前記のように発熱体の冷却を高効率で行うと共に、組立性やメインテナンス性を向上させることができる。 A second heating element serving as the heating element may be fixed to the frame on the other side in the third direction of the area in which the cooling fins are formed.
In addition, a third heating element serving as the heating element may be fixed to the cooling fin.
With these configurations, the second and third heating elements are fixed to and cooled by the heat dissipation section on which the cooling fins are formed. In this case, the thin-film heating element (switching element) can be the second heating element, and a resistor such as a regenerative resistor can be the third heating element, and these can be efficiently cooled by the heat dissipation section.
The cooling device may further include cover members that cover the frame from both the one side and the other side in the third direction while the cooling air is flowing therethrough.
By combining these cover members with the frame, the heat generating element can be cooled with high efficiency as described above, and assembly and maintenance can be improved.

本発明によれば、内部に収容された複数の発熱体の冷却が効率的に行われる安価なモータ制御装置を得ることができる。 The present invention makes it possible to obtain an inexpensive motor control device that efficiently cools multiple heat generating elements housed inside.

実施形態に係るモータ制御装置全体の斜視図である。1 is a perspective view of an entire motor control device according to an embodiment; 実施形態に係るモータ制御装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a motor control device according to an embodiment; 実施形態に係るモータ制御装置において用いられるフレームの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a frame used in the motor control device according to the embodiment. 実施形態に係るモータ制御装置において用いられるフレームの斜視図である。1 is a perspective view of a frame used in a motor control device according to an embodiment; 実施形態に係るモータ制御装置において用いられるフレームの、部品が搭載された状態における斜視図である。1 is a perspective view of a frame used in a motor control device according to an embodiment, with components mounted thereon; 実施形態に係るモータ制御装置において用いられるフレームの、風路分離部がある箇所（ａ）、ない箇所（ｂ）における第２の方向（ｙ方向）に垂直な断面図である。1A is a cross-sectional view perpendicular to the second direction (y direction) at a location (a) where an air-path separation portion is present and at a location (b) where an air-path separation portion is not present, of a frame used in a motor control device according to an embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は本実施形態に係るモータ制御装置１全体の構成を示す斜視図であり、図２はその分解斜視図である。図１の形態は、特許文献１に記載のモータ制御装置１と同様である。ここで、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸は図１に示されるように定義され、以降の図においても同様である。また、図２に示されるように、このモータ制御装置１は、フレーム１０に対して第１カバー部材２０が図中ｘ方向正側から、第２カバー部材３０が図中ｘ方向負側から、第３カバー部材４０が図中ｙ方向負側から、それぞれ装着されて構成される。実際にはフレーム１０には各種の部品（コンデンサ、抵抗素子、スイッチング素子等）が、直接あるいは基板を介して固定されているが、後述する冷却ファン５０、第１基板７１以外についてはその記載は省略されている。また、第１カバー部材２０、第２カバー部材３０、第３カバー部材４０をフレーム１０に装着するための係合構造（フックや開口）が適宜形成されているが、これらについても特許文献１と同様であり、本願発明とは本質的に無関係であるため、記載が省略されている。このように部品が固定されたフレーム１０に対して第１カバー部材２０、第２カバー部材３０、第３カバー部材４０を装着することによってこのモータ制御装置１を形成できる構成とすることによって、モータ制御装置１のメインテナンス性を高めることができる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a motor control device 1 according to this embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view thereof. The configuration of FIG. 1 is the same as that of the motor control device 1 described in Patent Document 1. Here, the x-axis, y-axis, and z-axis are defined as shown in FIG. 1, and are the same in the subsequent figures. Also, as shown in FIG. 2, this motor control device 1 is configured by attaching the first cover member 20 to the frame 10 from the positive side in the x-direction in the figure, the second cover member 30 to the negative side in the x-direction in the figure, and the third cover member 40 to the negative side in the y-direction in the figure. In reality, various parts (capacitors, resistive elements, switching elements, etc.) are fixed to the frame 10 directly or via a board, but descriptions of parts other than the cooling fan 50 and the first board 71 described later are omitted. In addition, engagement structures (hooks and openings) for attaching the first cover member 20, the second cover member 30, and the third cover member 40 to the frame 10 are appropriately formed, but these are similar to those in Patent Document 1 and are essentially unrelated to the present invention, so their description is omitted. By configuring the motor control device 1 to be formed by attaching the first cover member 20, the second cover member 30, and the third cover member 40 to the frame 10 to which the parts are fixed in this way, the maintainability of the motor control device 1 can be improved.

また、フレーム１０におけるｚ方向（第１の方向）の負側（一端側）及びｙ方向（第２の方向）の正側（一方の側）の端部側には、冷却ファン５０が装着されている。冷却ファン５０はここからｚ方向（第１の方向）の正側（他端側）に向けて冷却風を流す。これによって、主にフレーム１０側に固定された部品のうち、発熱体となるものがこの冷却風によって冷却される。この冷却風の流れは、以下に説明するようにフレーム１０側の構造によって定まる。 A cooling fan 50 is attached to the end of the frame 10 on the negative side (one end) in the z direction (first direction) and the positive side (one side) in the y direction (second direction). The cooling fan 50 blows cooling air from here toward the positive side (other end) in the z direction (first direction). As a result, the components fixed mainly to the frame 10 side that generate heat are cooled by this cooling air. The flow of this cooling air is determined by the structure of the frame 10 side, as explained below.

図３は、部品及び基板が搭載されない状態のフレーム１０のみのｘ方向の正側から（ａ）、ｘ方向の負側から（ｂ）、みた平面図であり、図４は、ｘ方向正側かつｚ方向正側（ａ）、ｘ方向負側かつｚ方向負側（ｂ）からみた斜視図である。これらに示されるように、フレーム１０はｚ方向（第１の方向）及びｙ方向（第２の方向）の沿って広がりをもつ。フレーム１０に対して固定される部品（発熱体を含む）は、直接あるいは基板を介して特にｙ方向に沿った複数の箇所において固定される。 Figure 3 is a plan view of the frame 10 alone without components or boards mounted, as viewed from the positive side in the x direction (a) and the negative side in the x direction (b), and Figure 4 is a perspective view as viewed from the positive side in the x direction and the positive side in the z direction (a) and the negative side in the x direction and the negative side in the z direction (b). As shown in these figures, the frame 10 extends along the z direction (first direction) and the y direction (second direction). Components (including heating elements) fixed to the frame 10 are fixed directly or via a board at multiple points, particularly along the y direction.

前記のようにフレーム１０には冷却ファン５０が装着されるため、冷却ファン５０が収納される冷却ファン収納部１０Ａがｙ方向正側、ｚ方向負側の端部側に設けられている。冷却ファン５０の全体形状は各辺がｘ、ｙ、ｚ軸と平行とされた略矩形体形状とされ、前記のように冷却風はｚ方向をその正側に向けて流れる。冷却ファン５０はフレーム１０に対してビス等によって固定される。また、フレーム１０におけるｙ方向負側には、後述する基板（第１基板７１、第２基板７２）が設けられる大きな空洞部分である基板収納部１０Ｃが設けられる。これらの基板も、フレーム１０に対してビス等によって固定される。 Since the cooling fan 50 is attached to the frame 10 as described above, a cooling fan storage section 10A in which the cooling fan 50 is stored is provided on the end side on the positive side in the y direction and the negative side in the z direction. The overall shape of the cooling fan 50 is a roughly rectangular shape with each side parallel to the x, y, and z axes, and as described above, the cooling air flows in the z direction toward the positive side. The cooling fan 50 is fixed to the frame 10 with screws or the like. In addition, on the negative side of the y direction in the frame 10, there is provided a board storage section 10C, which is a large hollow portion in which boards (first board 71, second board 72) described below are provided. These boards are also fixed to the frame 10 with screws or the like.

また、フレーム１０のｘ方向正側の、冷却ファン収納部１０Ａ（冷却ファン５０）のｚ方向正側において、ｘ方向正側に向けて突出しｚ方向に沿って延伸する冷却フィン１１が６つ並行に形成されている。このため、フレーム１０は、この部分においては冷却フィン１１間をｚ方向正側に向けて流れる冷却風によって効率的に冷却される。このため、フレーム１０において冷却フィン１１が形成された領域は、冷却風によって特に効率的に放熱が行われる放熱部１０Ｂとなる。 Furthermore, on the positive side of the x direction of the frame 10, on the positive side of the z direction of the cooling fan storage section 10A (cooling fan 50), six cooling fins 11 are formed in parallel, protruding toward the positive side of the x direction and extending along the z direction. Therefore, in this portion of the frame 10, the cooling air flows between the cooling fins 11 toward the positive side of the z direction. Therefore, the area of the frame 10 where the cooling fins 11 are formed becomes the heat dissipation section 10B where heat is dissipated particularly efficiently by the cooling air.

このモータ制御装置１においては、モータ（サーボモータ）を駆動するための制御回路が形成されている。この制御回路は、外部から入力される制御命令に基いてモータを制御するＣＰＵ等を具備する制御用ＩＣと、これによって制御されるインバータ回路、整流回路等で構成される。インバータ回路においては、制御用ＩＣによってオン・オフが制御されるスイッチング素子（ＩＧＢＴ等）、コンデンサ、抵抗素子等が用いられる。また、回生抵抗や緊急停止用のダイナミックブレーキ等に用いられる抵抗器も用いられる。これらの部品がフレーム１０に対して固定される際の態様は、特許文献１に記載のモータ制御装置と同様である。図５は、これらが固定された状態のフレーム１０の状態をｘ方向正側（ａ）、ｘ方向負側（ｂ）からみた斜視図である。 In this motor control device 1, a control circuit for driving a motor (servo motor) is formed. This control circuit is composed of a control IC equipped with a CPU or the like that controls the motor based on control commands input from the outside, and an inverter circuit, a rectifier circuit, etc. that are controlled by this. In the inverter circuit, switching elements (IGBTs, etc.) that are turned on and off by the control IC, capacitors, resistive elements, etc. are used. Resistors used for regenerative resistance and dynamic brakes for emergency stops are also used. The manner in which these parts are fixed to the frame 10 is the same as in the motor control device described in Patent Document 1. Figure 5 is a perspective view of the frame 10 with these parts fixed, viewed from the positive x-direction side (a) and the negative x-direction side (b).

これらの部品のうち、動作時に大電流が流されるために発熱体となる、あるいは動作時に冷却が必要となるものとしては、整流回路に用いられる平滑コンデンサとなる大型のコンデンサ（第１発熱体６１）、スイッチング素子（第２発熱体６２）、回生抵抗等の抵抗器（第３発熱体６３）がある。これらの発熱体以外の構成要素としては、制御用ＩＣや、インバータ回路に用いられる小型コンデンサ等があり、これらに対しては、前記の発熱体が発した熱が伝わりにくいことが要求される。 Among these components, those that become heat sources or require cooling during operation due to the large currents that flow through them during operation include a large capacitor (first heat source 61) that serves as a smoothing capacitor used in a rectifier circuit, a switching element (second heat source 62), and a resistor such as a regenerative resistor (third heat source 63). Components other than these heat sources include control ICs and small capacitors used in inverter circuits, and it is required that these do not easily transmit the heat generated by the heat sources.

図５（ａ）において、制御用ＩＣ等が搭載された第１基板７１は、フレーム１０における放熱部１０Ｂよりもｙ方向負側において広い面積をもって設けられている。ここで、第１基板７１はｙｚ平面をその主面とする平板状であり、制御用ＩＣ等は、この第１基板７１におけるｘ方向負側（図中奥側）に搭載されている。また、第３発熱体６３は、放熱部１０Ｂにおいて冷却フィン１１に固定されている。 In FIG. 5(a), the first substrate 71 on which the control IC etc. are mounted is provided with a larger area on the negative y-direction side than the heat dissipation section 10B of the frame 10. Here, the first substrate 71 is flat with the yz plane as its main surface, and the control IC etc. are mounted on the negative x-direction side of this first substrate 71 (the back side in the figure). Also, the third heating element 63 is fixed to the cooling fin 11 in the heat dissipation section 10B.

図５（ｂ）において、小型のコンデンサや抵抗素子等が搭載されてインバータ回路等が形成される第２基板７２も、放熱部１０Ｂよりもｙ方向負側において広い面積をもって設けられている。第２基板７２はｙｚ平面をその主面とする平板状であり、これに搭載されるコンデンサ等は、そのｘ方向正側（図中奥側）に搭載されている。第２基板７２は第１基板７１と対向するように設けられている。また、前記の第１発熱体６１（図中２つ）は整流回路に用いられるため、これらもこの第２基板７２におけるｙ方向正側かつｚ方向正側に固定され、これらは大型であるため、第２基板７２から第１基板７１がある側（ｘ方向正側）に向けて突出する。ここで、図５（ａ）に示されるように、２つの第１発熱体６１の冷却効率を高めるために、第１基板７１には切り欠きが設けられ、この部分で第１発熱体６１が露出している。この構成は、特許文献１に記載されたものと同様である。 In FIG. 5(b), the second substrate 72 on which small capacitors, resistor elements, etc. are mounted to form an inverter circuit, etc., is also provided with a larger area on the negative y-direction side than the heat dissipation section 10B. The second substrate 72 is flat with the yz plane as its main surface, and the capacitors, etc. mounted on it are mounted on its positive x-direction side (the back side in the figure). The second substrate 72 is provided to face the first substrate 71. In addition, since the first heating elements 61 (two in the figure) are used in the rectifier circuit, they are also fixed to the positive y-direction side and the positive z-direction side of the second substrate 72, and since they are large, they protrude from the second substrate 72 toward the side where the first substrate 71 is located (the positive x-direction side). Here, as shown in FIG. 5(a), in order to increase the cooling efficiency of the two first heating elements 61, a notch is provided in the first substrate 71, and the first heating elements 61 are exposed in this portion. This configuration is similar to that described in Patent Document 1.

また、図５（ｂ）に示されるように、第２発熱体６２は、放熱部１０Ｂにおけるｘ方向負側の面において、ｙ方向正側の端部付近に固定されている。実際には第２発熱体６２は前記のようなスイッチング素子であり、これが複数設けられており、ここではこれらのスイッチング素子がｚ方向に沿って配列されたものとして、ｚ方向に細長い第２発熱体６２として記載されている。フレーム１０における第２発熱体６２が固定された面の裏側には、前記の冷却フィン１１が設けられている。 As shown in FIG. 5(b), the second heating element 62 is fixed to the surface of the heat dissipation section 10B on the negative side in the x direction, near the end on the positive side in the y direction. In reality, the second heating element 62 is a switching element as described above, and a plurality of such elements are provided. Here, these switching elements are arranged along the z direction, and are described as the second heating element 62 that is elongated in the z direction. The cooling fin 11 is provided on the reverse side of the surface of the frame 10 to which the second heating element 62 is fixed.

このため、放熱部１０Ｂに固定された第２発熱体６２が発生した熱は放熱部１０Ｂ（フレーム１０）に伝わり、ｘ方向正側（裏側）で、冷却フィン１１間を流れる冷却風によって放熱される。第３発熱体６３の放熱も、同様に冷却フィン１１間を流れる冷却風によって行われる。このように放熱部１０Ｂ（第２発熱体６２、第３発熱体６３）を冷却した後の高温となった冷却風は図１、２における第１カバー部材２０のｚ方向正側の面（上面）に形成された小さな複数の開口（排気口２０Ａ）を介して外部に排出される。このため、第１基板７１に搭載された制御用ＩＣ等は、このように高温となった冷却風には曝されない。 Therefore, the heat generated by the second heating element 62 fixed to the heat dissipation section 10B is transferred to the heat dissipation section 10B (frame 10) and dissipated by the cooling air flowing between the cooling fins 11 on the positive side (back side) of the x direction. The heat dissipation of the third heating element 63 is also performed by the cooling air flowing between the cooling fins 11. The high-temperature cooling air after cooling the heat dissipation section 10B (second heating element 62, third heating element 63) in this way is exhausted to the outside through a number of small openings (exhaust ports 20A) formed on the surface (top surface) of the first cover member 20 on the positive side in the z direction in Figures 1 and 2. Therefore, the control IC and the like mounted on the first board 71 are not exposed to this high-temperature cooling air.

ここで、このフレーム１０においては、冷却ファン５０からの冷却風の風路が、フレーム１０に対するｘ方向正側における第１の風路と、ｘ方向負側における第２の風路に分岐され、第１の風路と第２の風路では冷却風の流れる方向が異なるように設定される。第２の風路によって、特に第２基板７２に搭載された第１発熱体６１の冷却を効率的に行わせることができる。 Here, in this frame 10, the air path for the cooling air from the cooling fan 50 is branched into a first air path on the positive side of the x-direction relative to the frame 10 and a second air path on the negative side of the x-direction, and the first air path and the second air path are set so that the cooling air flows in different directions. The second air path can efficiently cool the first heating element 61 mounted on the second board 72 in particular.

このためのフレーム１０の構造について説明する。このように冷却風をフレーム１０におけるｘ方向正側とｘ方向負側で分割して流すために図３（ｂ）における風路分離部１２が放熱部１０Ｂのｙ方向負側かつ冷却ファン５０のｚ方向正側に設けられ、かつ風路分離部１２のｚ方向正側（冷却風の下流側）、ｘ方向負側には、導風部１３が設けられている。風路分離部１２は、ｘ方向の正側、負側の表面が共にｙｚ平面と平行とされた（あるいはｘ方向と交差する）平板状の部分であり、冷却風は風路分離部１２のｘ方向正側となる第１の風路、負側となる第２の風路を共にｚ方向に沿ってｚ方向正側に向けて流れる。 The structure of the frame 10 for this purpose will be described. In order to divide the cooling air between the positive side in the x direction and the negative side in the x direction of the frame 10, the air path separation section 12 in FIG. 3(b) is provided on the negative side in the y direction of the heat dissipation section 10B and the positive side in the z direction of the cooling fan 50, and an air guide section 13 is provided on the positive side in the z direction (downstream side of the cooling air) and the negative side in the x direction of the air path separation section 12. The air path separation section 12 is a flat plate-like section whose surfaces on both the positive and negative sides in the x direction are parallel to the yz plane (or intersect with the x direction), and the cooling air flows along the z direction toward the positive side in the z direction through both the first air path on the positive side in the x direction of the air path separation section 12 and the second air path on the negative side.

一方、導風部１３がｘ方向負側において風路分離部１２のｚ方向正側に設けられ、この導風部１３は、ｘｚ平面がｙ方向負側に向けて傾斜した形態の平面を具備する。図６は、フレーム１０のｙ方向に垂直な断面図であり、図６（ａ）は図３（ｂ）におけるＩ－Ｉ方向（風路分離部１２及び導風部１３が設けられた箇所）の断面、図６（ｂ）は図３（ｂ）におけるＩＩ－ＩＩ方向（風路分離部１２及び導風部１３が設けられない箇所）の断面、をそれぞれ示す。どちらにおいても、冷却フィン１１間の断面が示されている。また、ここでは、冷却ファン５０、第１カバー部材２０、第２カバー部材３０も記載されている。 Meanwhile, the air guide section 13 is provided on the positive side of the z-direction of the air passage separation section 12 on the negative side of the x-direction, and this air guide section 13 has a plane in which the xz plane is inclined toward the negative side of the y-direction. Figure 6 is a cross-sectional view of the frame 10 perpendicular to the y-direction, with Figure 6(a) showing a cross-section in the II-I direction in Figure 3(b) (where the air passage separation section 12 and the air guide section 13 are provided), and Figure 6(b) showing a cross-section in the II-II direction in Figure 3(b) (where the air passage separation section 12 and the air guide section 13 are not provided). In both cases, a cross-section between the cooling fins 11 is shown. Also shown here are the cooling fan 50, the first cover member 20, and the second cover member 30.

ここで、冷却ファン５０のｚ方向正側には冷却ファンカバー５１が設けられ、冷却ファンカバー５１に形成された開口である冷却風排出口５１Ａから前記のようにｚ方向正側に冷却風が発せられる。風路分離部１２がこの冷却ファンカバー５１と当接するように、冷却ファン５０はフレーム１０に対して固定される。このため、図６（ａ）（ｂ）に示されるように風路分離部１２の有無に関わらずフレーム１０のｘ方向正側の第１の風路では矢印Ａ１で示されるように冷却風はｚ方向正側に向けて流れる。また、風路分離部１２がある場合(図６（ａ））においては、風路分離部１２のｘ方向負側の第２の風路においても、矢印Ａ２に示されるように、冷却風はｚ方向正側に向けて流れる。また、ｘ方向正側からみた図３（ａ）に示されるように、フレーム１０のｘ方向正側の第１の風路においては、冷却風は前記のように冷却フィン１１間を矢印Ａ３に示すようにｚ方向正側に向けて流れ、前記のように図１、２における第１カバー部材２０の排気口２０Ａから外部に排出される。なお、前記のように風路分離部１２は冷却ファン５０（冷却ファンカバー５１）と当接するが、フレーム１０（放熱部１０Ｂ）側に形成された冷却フィン１１は冷却ファンカバー５１とは当接しない。これによって、風路分離部１２と冷却ファンカバー５１との間に空隙が形成されることが抑制され、第１の風路、第２の風路を確実に分岐させて形成することができる。 Here, a cooling fan cover 51 is provided on the positive side of the cooling fan 50 in the z direction, and cooling air is emitted in the positive side of the z direction from the cooling air outlet 51A, which is an opening formed in the cooling fan cover 51, as described above. The cooling fan 50 is fixed to the frame 10 so that the air path separation section 12 abuts against this cooling fan cover 51. For this reason, as shown in Figures 6(a) and (b), regardless of the presence or absence of the air path separation section 12, the cooling air flows toward the positive side of the z direction in the first air path on the positive side of the x direction of the frame 10 as shown by arrow A1. Furthermore, when the air path separation section 12 is present (Figure 6(a)), the cooling air also flows toward the positive side of the z direction in the second air path on the negative side of the air path separation section 12 in the x direction as shown by arrow A2. Also, as shown in FIG. 3(a) from the positive side in the x direction, in the first air passage on the positive side of the x direction of the frame 10, the cooling air flows between the cooling fins 11 toward the positive side in the z direction as indicated by the arrow A3, and is exhausted to the outside from the exhaust port 20A of the first cover member 20 in FIG. 1 and 2 as described above. As described above, the air passage separation section 12 abuts against the cooling fan 50 (cooling fan cover 51), but the cooling fins 11 formed on the frame 10 (heat dissipation section 10B) side do not abut against the cooling fan cover 51. This prevents a gap from being formed between the air passage separation section 12 and the cooling fan cover 51, and ensures that the first air passage and the second air passage are branched and formed.

一方、ｘ方向負側からみた図３（ｂ）に示されるように、ｘ方向負側の第２の風路ではこの冷却風は導風部１３の存在によって矢印Ａ４に示されるように、その進行方向がｙ方向負側に向けて偏向される。このため、図５（ｂ）における第１発熱体６１はこの冷却風によって冷却される。第１発熱体６１を冷却後に高温となった冷却風は、その後に図１、２における第２カバー部材３０のｚ方向正側の面（上面）に形成された小さな複数の開口（排気口３０Ａ）、あるいは第１カバー部材２０における排気口２０Ａよりもｙ方向負側に設けられた排気口２０Ｂを介して外部に排出される。この際、図５（ｂ）に示されたように、第１発熱体６１は第２基板７２におけるｙ方向正側かつｚ方向正側に存在するため、第２基板７２に搭載された制御用ＩＣ等は高温となった冷却風には曝されない。 On the other hand, as shown in FIG. 3(b) from the negative x-direction side, in the second air passage on the negative x-direction side, the direction of travel of this cooling air is deflected toward the negative y-direction side as shown by arrow A4 due to the presence of the air guide section 13. Therefore, the first heating element 61 in FIG. 5(b) is cooled by this cooling air. The cooling air, which has become hot after cooling the first heating element 61, is then exhausted to the outside through a plurality of small openings (exhaust port 30A) formed on the surface (upper surface) on the positive z-direction side of the second cover member 30 in FIGS. 1 and 2, or through the exhaust port 20B provided on the negative y-direction side of the exhaust port 20A in the first cover member 20. At this time, as shown in FIG. 5(b), since the first heating element 61 is present on the positive y-direction side and the positive z-direction side of the second substrate 72, the control IC mounted on the second substrate 72 is not exposed to the hot cooling air.

一方、このフレーム１０においては、図６（ａ）に示されるように、導風部１３はフレーム１０における段差部として設けられているため、図６（ａ）における導風部１３よりもｚ方向正側あるいはｙ方向正側のフレーム１０の表面は、風路分離部１２よりもｘ方向負側に突出する。このため、この部分での冷却フィン１１のｘ方向に沿った高さを大きくすることができる。図６（ａ）（ｂ）に示されるように、この部分では放熱部１０Ｂと第２カバー部材３０との間の間隔が狭くなるために、この部分では冷却風は流れにくくなるが、代わりに前記のように冷却フィン１１を高くすることができるため、この放熱を図３（ａ）における矢印Ａ３に沿って流れる冷却風によって行うことができる。また、この間隔が狭くなるために、放熱部１０Ｂにおけるｘ方向負側には第１発熱体６１（大型のコンデンサ）のような大型の部品を設置することは困難である。これに対して、スイッチング素子のような半導体素子（第２発熱体６２）は第１発熱体６１と比べて薄いため、図５（ｂ）のように放熱部１０Ｂにおけるｘ方向負側に搭載することができる。 On the other hand, in this frame 10, as shown in FIG. 6(a), the air guide section 13 is provided as a step section in the frame 10, so that the surface of the frame 10 on the z-direction positive side or the y-direction positive side of the air guide section 13 in FIG. 6(a) protrudes further in the x-direction negative side than the air passage separation section 12. Therefore, the height of the cooling fin 11 in this part along the x-direction can be increased. As shown in FIG. 6(a) and (b), the gap between the heat dissipation section 10B and the second cover member 30 is narrow in this part, so that the cooling air does not flow easily in this part, but instead, the cooling fin 11 can be made higher as described above, so that the heat dissipation can be performed by the cooling air flowing along the arrow A3 in FIG. 3(a). In addition, because this gap is narrow, it is difficult to install a large part such as the first heating element 61 (large capacitor) on the x-direction negative side of the heat dissipation section 10B. In contrast, a semiconductor element such as a switching element (second heating element 62) is thinner than the first heating element 61, so it can be mounted on the negative side of the x-direction in the heat dissipation section 10B, as shown in FIG. 5(b).

このため、上記のようにフレーム１０に対するｘ方向正側と負側で冷却風の流れる向きを変えることによって、上記のように発熱体と発熱体以外の部品をフレームに高密度で固定した場合でも、冷却ファン５０を用いて、各発熱体の放熱を高効率で行うことができる。この際、発熱体以外の部品が、これらの放熱のために高温となった冷却風に曝されることも抑制される。 Therefore, by changing the direction of the cooling air flow between the positive and negative sides of the x-direction relative to the frame 10 as described above, even when the heating elements and components other than the heating elements are fixed to the frame at high density as described above, the cooling fan 50 can be used to dissipate heat from each heating element with high efficiency. In this case, it is also possible to prevent components other than the heating elements from being exposed to the cooling air that has become hot due to the heat dissipation from these components.

また、特許文献１に記載の技術と比べて、上記のような冷却のための構造（風路分離部１２、導風部１３）はフレーム１０に設けられ、カバー部材（第１カバー部材２０、第２カバー部材３０）において冷却に関わるのは冷却風の排気口のみである。このような形状のフレーム１０は、アルミニウムの鋳造によって容易に大量生産が可能である。このため、特許文献１に記載の構成と比べて、上記の構成を安価に実現することができる。 In addition, compared to the technology described in Patent Document 1, the above-mentioned cooling structure (air passage separation section 12, air guide section 13) is provided in the frame 10, and the only part of the cover members (first cover member 20, second cover member 30) involved in cooling is the exhaust port for the cooling air. A frame 10 of this shape can be easily mass-produced by casting aluminum. Therefore, compared to the configuration described in Patent Document 1, the above-mentioned configuration can be realized at a lower cost.

また、上記の例では、フレーム１０（放熱部１０Ｂ）のｘ方向正側の第１の風路においては冷却フィン１１が形成されたために、この側では冷却風を冷却フィン１１（ｚ方向）に沿って流す必要がある。これに対して、フレーム１０のｘ方向負側の第２の風路においては、特にこちら側の冷却風で冷却される発熱体（上記の例では第１発熱体６１）や発熱体以外の部品（上記の例では制御用ＩＣ等）の位置に応じてこの流れを適宜設定することが好ましい。導風部の構成は、上記の例以外でも、このような流れを実現でき、かつ容易に形成できる形状として適宜設定される。 In addition, in the above example, since the cooling fins 11 are formed in the first air passage on the positive side of the x-direction of the frame 10 (heat dissipation section 10B), it is necessary to make the cooling air flow along the cooling fins 11 (z-direction) on this side. In contrast, in the second air passage on the negative side of the x-direction of the frame 10, it is preferable to set this flow appropriately depending on the position of the heat generating element (first heat generating element 61 in the above example) and the components other than the heat generating element (control IC, etc. in the above example) that are cooled by the cooling air on this side. The configuration of the air guidance section can be appropriately set to a shape that can realize such a flow and can be easily formed, even in examples other than those above.

また、第１の風路、第２の風路の各々における冷却風の流量は、例えば風路分離部のｘ方向における位置の設定等によって調整が可能である。例えば、図６（ａ）において風路分離部１２をよりｘ方向正側に設けることによって、第２の風路（ｘ方向負側）における冷却風の流量を多くとることができ、第１発熱体６１の冷却をより効率的に行うことができる。逆に、図６（ａ）において風路分離部をよりｘ方向負側に設けることによって、第１の風路（ｘ方向正側）における冷却風の流量を多くとることができ、放熱部１０Ｂ（第２発熱体６２、第３発熱体６３）の冷却をより効率的に行うことができる。こうした設定は、設置される発熱体の特性等に応じて適宜行うことができる。 The flow rate of the cooling air in each of the first air passage and the second air passage can be adjusted, for example, by setting the position of the air passage separation section in the x direction. For example, by locating the air passage separation section 12 more on the positive side of the x direction in FIG. 6(a), the flow rate of the cooling air in the second air passage (negative side of the x direction) can be increased, and the first heating element 61 can be cooled more efficiently. Conversely, by locating the air passage separation section more on the negative side of the x direction in FIG. 6(a), the flow rate of the cooling air in the first air passage (positive side of the x direction) can be increased, and the heat dissipation section 10B (second heating element 62, third heating element 63) can be cooled more efficiently. Such settings can be made appropriately according to the characteristics of the heating element to be installed.

（本形態の主な特徴）
本実施形態の特徴を簡単に纏めると次の通りである。
（１）このモータ制御装置１は、冷却風が内部を流されることによって、搭載される部品の一部である発熱体の冷却が行われ、第１の方向に沿った一端側（ｚ方向負側）から他端側（ｚ方向正側）に向かう冷却風を生成する冷却ファン５０と、第１の方向（ｚ方向）、及び第１の方向（ｚ方向）と垂直な第２の方向（ｙ方向）に沿って広がり、第２の方向（ｙ方向）に沿った複数の箇所において部品が固定され、かつ一端側（ｚ方向負側）、及び第２の方向における一方の側（ｙ方向正側）において冷却ファン５０が固定されたフレーム１０と、を具備し、フレーム１０における冷却ファン５０の他端側（ｚ方向正側）に、第１の方向（ｚ方向）及び第２の方向（ｙ方向）と垂直な第３の方向（ｘ方向）と交差する面状の風路分離部１２が設けられ、風路分離部１２よりも冷却風の下流側において、フレーム１０からみた第３の方向（ｘ方向）における正側と負側で、冷却風が流される方向が異なる。 (Main features of this embodiment)
The features of this embodiment can be briefly summarized as follows.
(1) This motor control device 1 cools heat-generating bodies that are part of the components mounted thereon by flowing cooling air through the interior thereof, and includes a cooling fan 50 that generates cooling air flowing from one end side (negative side in the z direction) along a first direction to the other end side (positive side in the z direction); and a cooling fan 50 that extends along the first direction (z direction) and a second direction (y direction) perpendicular to the first direction (z direction), to which components are fixed at a plurality of points along the second direction (y direction), and which generates cooling air flowing from one end side (negative side in the z direction) along the second direction (positive side in the z direction). The cooling fan 50 is fixed to one side in the y direction (positive side in the y direction), and a planar air path separation section 12 is provided on the other end side (positive side in the z direction) of the cooling fan 50 on the frame 10, the planar air path separation section 12 intersecting with a third direction (x direction) perpendicular to the first direction (z direction) and the second direction (y direction), and the direction in which the cooling air flows differs between the positive side and the negative side in the third direction (x direction) as seen from the frame 10 downstream of the air path separation section 12.

この構成においては、単一の冷却ファン５０から発せられた冷却風の風路が風路分離部１２によって、ｘ方向（冷却風が冷却ファンから発せられる方向と垂直な方向）におけるフレーム１０を挟んだ両側で２つ（第１の風路、第２の風路）に分岐される。これによって、各々の風路における冷却風の流れる向きが異なるように設定され、各々の風路を流れる冷却風によって、異なる発熱体をそれぞれ効率的に冷却することができる。 In this configuration, the air path of the cooling air emitted from a single cooling fan 50 is branched into two (a first air path and a second air path) on either side of the frame 10 in the x direction (the direction perpendicular to the direction in which the cooling air is emitted from the cooling fan) by the air path separation section 12. This allows the flow direction of the cooling air in each air path to be set differently, and the cooling air flowing through each air path can efficiently cool each of the different heat generating elements.

（２）冷却ファン５０のｚ方向正側における冷却風の出口である冷却風排出口５１Ａが設けられた冷却ファンカバー５１と、風路分離部１２とが当接して設けられている。
この構成によれば、風路分離部１２による冷却風の風路の分離が特に厳格に行われる。このため、特に各発熱体の冷却を効率的に行うことができる。 (2) The cooling fan cover 51 , which is provided with the cooling air outlet 51</b>A that is the outlet for cooling air on the positive side of the cooling fan 50 in the z direction, is provided in contact with the air-path separation portion 12 .
According to this configuration, the air-path separation unit 12 separates the air paths of the cooling air in a particularly strict manner, so that each heat generating element can be efficiently cooled.

（３）フレーム１０のｘ方向正側において、冷却ファン５０のｚ方向正側におけるフレーム１０には、ｚ方向に沿って延伸する冷却フィン１１が複数並行に形成されている。
この構成によれば、ｘ方向における一方の側の風路（第１の風路）によって冷却風を冷却フィン１１の間に流すことができるために、フレーム１０における冷却フィン１１が形成された領域（放熱部１０Ｂ）における冷却効率を特に高くすることができる。 (3) On the positive side of the frame 10 in the x direction, on the positive side of the cooling fan 50 in the z direction, a plurality of cooling fins 11 extending along the z direction are formed in parallel.
With this configuration, cooling air can be caused to flow between the cooling fins 11 through the air passage on one side in the x direction (first air passage), thereby making it possible to particularly increase the cooling efficiency in the area of the frame 10 where the cooling fins 11 are formed (heat dissipation section 10B).

（４）フレーム１０のｘ方向負側において、風路分離部１２を通過後の冷却風をｙ方向負側に向けて偏向させる表面を具備する導風部１３が形成されている。
この構成によって、風路分離部１２によって形成された第１の風路と第２の風路における冷却風の流れが異なるように設定され、特に第ｘ方向負側（第２の風路）において、導風部１３によって冷却風の流れる向きが放熱部１０Ｂから離れる側に偏向される。これによって、その下流側における放熱部１０Ｂから離間した箇所の発熱体の冷却を行うことができる。 (4) On the negative side in the x direction of the frame 10, the airflow guidance section 13 is formed. The airflow guidance section 13 has a surface that deflects the cooling air that has passed through the air-path separation section 12 toward the negative side in the y direction.
With this configuration, the flow of cooling air in the first air passage and the second air passage formed by the air passage separation section 12 is set to be different, and particularly on the negative side of the x-direction (second air passage), the flow direction of the cooling air is deflected away from the heat dissipation section 10B by the air guide section 13. This makes it possible to cool the heat generating body at a location on the downstream side away from the heat dissipation section 10B.

（５）導風部１３は、フレーム１０のｘ方向負側の表面を風路分離部１２よりもｘ方向負側に突出させる段差部として形成されている。
フレーム１０において導風部１３をこのような段差部として特に容易に形成することができる。また、こうした構成によって放熱部１０Ｂをｘ方向におけるより負側に設けることができるため、冷却フィン１１をより高く形成することができ、放熱部１０Ｂの冷却効率を高めることができる。 (5) The air guidance section 13 is formed as a step portion that causes the surface of the frame 10 on the negative side in the x direction to protrude further toward the negative side in the x direction than the air-path separation section 12 .
It is particularly easy to form the airflow guidance section 13 as such a step section in the frame 10. In addition, with this configuration, the heat dissipation section 10B can be provided on the more negative side in the x direction, so that the cooling fins 11 can be formed higher and the cooling efficiency of the heat dissipation section 10B can be improved.

（６）モータの制御を行う制御用ＩＣが搭載された第１基板７１が冷却ファン５０よりもｙ方向負側においてフレーム１０に固定されている。
この構成においては、発熱体が発する熱から保護する対象となる制御用ＩＣが、冷却ファン５０あるいはこれに隣接した放熱部１０Ｂから離間して設けられる。 (6) The first board 71 on which a control IC for controlling the motor is mounted is fixed to the frame 10 on the negative side in the y direction relative to the cooling fan 50 .
In this configuration, the control IC to be protected from the heat generated by the heat generating element is provided away from the cooling fan 50 or the heat dissipation section 10B adjacent thereto.

（７）第１発熱体６１が搭載された第２基板７２が、第１基板７１よりもｘ方向負側において第１基板７１と対向してフレーム１０に固定され、第１発熱体６１は、第２基板７２におけるｚ方向正側かつｙ方向正側においてｘ方向正側に向けて突出するように搭載され、第１基板７１には、ｘ方向正側からみて、第１発熱体６１を露出させる切り欠きが設けられている。
この構成においては、第２基板７２に整流回路を構成した場合において冷却が必要となる大型の平滑コンデンサ等が第１発熱体６１とされる。この構成によって、特にこの第１発熱体６１の冷却を、第２の風路を流れる冷却風によって効率的に冷却することができる。 (7) The second substrate 72 on which the first heating element 61 is mounted is fixed to the frame 10 facing the first substrate 71 on the negative side of the x-direction relative to the first substrate 71, the first heating element 61 is mounted on the second substrate 72 so as to protrude toward the positive side of the x-direction from the positive side of the z-direction and the positive side of the y-direction, and the first substrate 71 has a notch that exposes the first heating element 61 when viewed from the positive side of the x-direction.
In this configuration, a large smoothing capacitor or the like that requires cooling when a rectifier circuit is configured on the second substrate 72 serves as the first heating element 61. With this configuration, the first heating element 61 in particular can be efficiently cooled by the cooling air flowing through the second air passage.

（８）第２発熱体６２が、フレーム１０において冷却フィン１１が形成された領域のｘ方向負側に固定されている。
（９）第３発熱体６３が、冷却フィン１１に対して固定されている。
これらの構成によって、第２発熱体６２、第３発熱体６３が、冷却フィン１１が形成された放熱部１０Ｂに固定されて冷却される。この際、薄膜状の発熱体（スイッチング素子）を第２発熱体６２、回生抵抗等の抵抗器を第３発熱体６３とすることができ、これらを放熱部１０Ｂにおいて効率的に冷却することができる。 (8) The second heating element 62 is fixed to the frame 10 on the negative side in the x direction of the area in which the cooling fins 11 are formed.
(9) The third heating element 63 is fixed to the cooling fins 11 .
With these configurations, the second heating element 62 and the third heating element 63 are fixed to and cooled by the heat dissipation section 10B on which the cooling fins 11 are formed. In this case, a thin-film heating element (switching element) can be the second heating element 62, and a resistor such as a regenerative resistor can be the third heating element 63, and these can be efficiently cooled in the heat dissipation section 10B.

（１０）冷却風が流された状態でフレーム１０をｘ方向の正側、負側からそれぞれ覆う第１カバー部材２０、第２カバー部材３０を具備する。
これらのカバー部材とフレーム１０を組み合わせた構成とすることによって、前記のように発熱体の冷却を高効率で行うと共に、組立性やメインテナンス性を向上させることができる。 (10) The first cover member 20 and the second cover member 30 are provided to cover the frame 10 from the positive side and the negative side in the x direction, respectively, when cooling air is flowing.
By combining these cover members with the frame 10, the heat generating element can be cooled with high efficiency as described above, and assembly and maintenance can be improved.

本発明を、実施形態及びその変形例をもとに説明したが、この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described based on an embodiment and its modified examples, but this embodiment is merely an example, and those skilled in the art will understand that various modifications are possible in terms of the combination of each component, and that such modifications are also within the scope of the present invention.

１モータ制御装置
１０フレーム
１０Ａ冷却ファン収納部
１０Ｂ放熱部
１０Ｃ基板収納部
１１冷却フィン
１２風路分離部
１３導風部
２０第１カバー部材
２０Ａ、２０Ｂ、３０Ａ排気口
３０第２カバー部材
４０第３カバー部材
５０冷却ファン
５１冷却ファンカバー
５１Ａ冷却風排出口
６１第１発熱体
６２第２発熱体
６３第３発熱体
７１第１基板
７２第２基板 REFERENCE SIGNS LIST 1 Motor control device 10 Frame 10A Cooling fan storage section 10B Heat dissipation section 10C Board storage section 11 Cooling fin 12 Air passage separation section 13 Air guide section 20 First cover member 20A, 20B, 30A Exhaust port 30 Second cover member 40 Third cover member 50 Cooling fan 51 Cooling fan cover 51A Cooling air exhaust port 61 First heating element 62 Second heating element 63 Third heating element 71 First board 72 Second board

Claims

A motor control device in which cooling air is circulated inside to cool a heat generating body that is a part of a mounted component,
a cooling fan that generates the cooling air flowing from one end side to the other end side along a first direction;
a frame that extends along the first direction and a second direction perpendicular to the first direction, the component is fixed at a plurality of points along the second direction, and the cooling fan is fixed at one end side and one side in the second direction;
Equipped with
a planar air passage separation portion intersecting a third direction perpendicular to the first direction and the second direction is provided on the other end side of the cooling fan in the frame,
A motor control device characterized in that, downstream of the cooling air from the air path separation section, the direction in which the cooling air flows differs between one side and the other side in the third direction as seen from the frame.

The motor control device according to claim 1, characterized in that a cooling fan cover having a cooling air outlet that is an outlet for the cooling air at the other end side of the cooling fan is provided in contact with the air path separation part.

The motor control device according to claim 1 or 2, characterized in that on the one side of the frame in the third direction, the frame at the other end side of the cooling fan has multiple cooling fins formed in parallel and extending along the first direction.

The motor control device according to claim 3, characterized in that an air guide section is formed on the other side of the frame in the third direction, the air guide section having a surface that deflects the cooling air after passing through the air path separation section toward the other side in the second direction.

The motor control device according to claim 4, characterized in that the air guide section is formed as a step section that causes the surface of the other side of the frame in the third direction to protrude further to the other side than the air passage separation section.

The motor control device according to claim 4 or 5, characterized in that a first board on which a control IC that controls the motor is mounted is fixed to the frame on the other side in the second direction from the cooling fan.

a second substrate on which a first heating element serving as the heating element is mounted is fixed to the frame so as to face the first substrate on the other side in the third direction relative to the first substrate;
the first heating element is mounted on the second substrate so as to protrude from the other end side and the one side in the second direction toward the one side in the third direction,
7. The motor control device according to claim 6, wherein the first substrate is provided with a notch through which the first heating element is exposed when viewed from the one side in the third direction.

The motor control device according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the second heating element, which is the heating element, is fixed to the other side in the third direction of the area in which the cooling fins are formed on the frame.

The motor control device according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the third heating element, which is the heating element, is fixed to the cooling fin.

10. The motor control device according to claim 1, further comprising cover members that cover the frame from the one side and the other side in the third direction while the cooling air is flowing.