JP7611491B2 - 表示装置 - Google Patents

Description

本開示は、表示装置に関する。

近年、頭部装着型の表示装置である、いわゆるヘッドマウントディスプレイの開発が盛んに行われている。例えば、特許文献１には、コンテンツの映像と外界の映像とを提示（つまり表示）可能なヘッドマウントディスプレイが開示されている。特許文献１に開示されたヘッドマウントディスプレイでは、コンテンツの映像と外界の映像との少なくとも一方の映像の輝度を調整することで、コンテンツの映像と外界の映像とを切り替えた際にユーザに与える違和感が軽減される。

特開２０１６－０９０７７３号公報

ところで、ヘッドマウントディスプレイのような表示装置は、ユーザによる使用の観点で適切に構成されていない場合がある。

本開示は、上記に鑑みてなされ、より適切に構成された表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示に係る表示装置の一態様においては、ユーザに装着して使用される表示装置であって、第１の画像及び第２の画像をそれぞれ表示するための２つの表示部をそれぞれの底部に有する有底筒状の２つの鏡筒と、前記鏡筒の開口端に、当該開口端に沿って設けられた筒形状を有するアイキャップと、折り曲げ可能なテンプル部であって、伸展させた状態で前記ユーザに装着されて前記鏡筒を支持するテンプル部と、前記表示装置の前記ユーザへの着脱状態を検知する検知器と、前記表示装置が前記ユーザから取り外された状態であることを前記検知器が検知した場合に、前記アイキャップの姿勢を、第１姿勢から第２姿勢に変更する駆動機構と、を備え、前記第１姿勢は、前記ユーザが前記表示装置を装着するための姿勢であって、前記アイキャップと、折り曲げられた際の前記テンプル部との間で干渉が生じる姿勢であり、前記第２姿勢は、前記アイキャップと、折り曲げられた際の前記テンプル部との間で干渉が生じない姿勢である。

本開示によれば、より適切に構成された表示装置が提供される。

図１は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの斜視図である。 図２は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着例を示す図である。 図３Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップを示す斜視図である。 図３Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップを示す上面図である。 図４は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイを含む表示システムの機能構成を示すブロック図である。 図５Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの上面図である。 図５Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップの姿勢の一例を説明するための第１図である。 図５Ｃは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップの姿勢の一例を説明するための第２図である。 図６は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの駆動機構を示す斜視図である。 図７は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのセンサの構成について説明する第１図である。 図８は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのセンサの構成について説明する第２図である。 図９は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのセンサの構成について説明する第３図である。 図１０は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのセンサの構成について説明する第４図である。

（開示の基礎となった知見）
近年、ユーザが頭部に装着することで眼前に表示部を配置して、見かけ上、表示される画像を大画面で視認することが可能な表示装置が開発されている。このような表示装置は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）と呼ばれ、遠近法によって、見かけ上、大画面で画像を視認できるという特性から、多くが高画質化及び高性能化の開発路線をたどり、大型の筐体を有する構成で実現されている。このような大型のＨＭＤでは、例えば、電車、オフィス、又は屋外等の公共の場で使用するには、携行性及び重量などの問題があった。

そこで、本開示では、表示装置であるＨＭＤの携行性及び重量などの問題に対処するためるため、ユーザの左右の目それぞれに対応した２つの表示部（ディスプレイ装置等）をそれぞれ最小限に覆う２つの筒状の筐体（以下鏡筒ともいう）を用いる、グラス型のＨＭＤを実現している。このようなグラス型のＨＭＤは、美観に優れ、大型のサングラスを着用しているように見えるため、周囲から目立ちにくく、自然に溶け込むことが可能になると期待される。

ここで、このようなグラス型のＨＭＤにおいて、携行性を高めるためのさらなる構成として、テンプル部を折り曲げ可能にすることが有効である。ただし、このようなテンプル部を折りたたむことで携行性を高めるには（すなわち、コンパクトにする）ＨＭＤの構造上の課題が存在する。以下、具体的に説明する。

ＨＭＤのように光をユーザに目に向けて発することで映像を視認させるためには、外光の影響を可能な限り抑制する必要がある。このため、ＨＭＤとユーザの目の周辺との間を略密閉状態にすべく、アイキャップが設けられていることがある。このようなアイキャップは、ＨＭＤとユーザの目との間の空間を隙間なく埋めるように構成される。このために、アイキャップは、両目の間から、両目の側方に向けて、ＨＭＤとユーザの頭部との間で徐々に拡大されていく空間を覆うように構成される。すなわち、アイキャップには、ユーザの頭部の形状に合わせて、ＨＭＤからユーザに向けて長く突出する部分が形成される。

一方で、ユーザの目と耳との並びを考慮すると、テンプル部は、２つの目のそれぞれに対応する２つの鏡筒の並び方向における外側に設けられる。つまり、テンプル部とアイキャップの長く突出する部分は、鏡筒の並び方向に沿って設けられる。この結果、ＨＭＤをコンパクトにするためにテンプル部を内側（つまり鏡筒側に向けて）折り曲げた際、アイキャップの長く突出する部分が存在するため、これと干渉しないように折り曲げ機構が設計される必要がある。つまり、テンプル部を折り曲げるヒンジ部分が、少なくともアイキャップの長く突出する部分よりもユーザ側の位置に設けられる。このようなヒンジ部分の設計では、テンプル部を折り曲げたとしても、ユーザ側から見た鏡筒の先端からヒンジ部分に至るまでの長さ分だけスペースが必要になり、十分に携行性が高くなっているとは言えない。本開示では、以上に鑑みてより携行性が高められるＨＭＤについて説明する。

なお、本開示の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下では、本開示の実施の形態について図面とともに説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置、及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。

また、本明細書において、平行などの要素間の関係性を示す用語、及び、矩形などの要素の形状を示す用語、ならびに、数値、及び、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の誤差等の差異も含むことを意味する表現である。

また、以下の説明に用いる各図では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を、ＨＭＤの各部の方向等の説明に適宜用いる。Ｘ軸方向は、ＨＭＤが装着された場合におけるユーザの左右方向であり、特に、ユーザから見た左側をＸ軸方向のプラス側とする。

また、Ｙ軸方向は、ＨＭＤが装着された場合におけるユーザの前後方向であり、特にユーザの後側をＹ軸方向のプラス側とする。また、Ｚ軸方向は、ＨＭＤが装着された場合におけるユーザの上下方向であり、特に上側をＺ軸方向のプラス側とする。

また、詳細は後述するが、Ｘ軸方向は、実施の形態におけるＨＭＤが備え、ユーザの左右の目に対応して並ぶ２つの鏡筒の並び方向とも一致している。Ｙ軸方向は、実施の形態におけるＨＭＤの鏡筒の筒軸（又は中心軸）方向に沿う方向であり、２つの鏡筒の各々の中心軸を通る平面を鏡筒の並び面（又は単に並び面）と称する。並び面は通常ＹＸ平面に平行な面である。この並び面に対して垂直なＺ軸方向を高さ方向という場合がある。

以下では、上記の左右方向、前後方向、及び上下方向、ならびに、筒軸方向、中心軸方向、並び方向、並び面、及び高さ方向を、特に断りなく説明に用いる場合がある。なお、これらの方向等の表現は、説明のために便宜上用いられるものであり、ＨＭＤの使用時における姿勢等を限定するものではない。

また、本実施の形態におけるＨＭＤでは、多くの構成が左右対称な組み合わせを有する構造である。したがって、一部の構成において左右の組み合わせのうち一方の説明を参照することによって他方の説明を省略する場合がある。

（実施の形態）
［基本構成］
はじめに、実施の形態におけるＨＭＤの基本的な構成について、図１～図４を参照して説明する。図１は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの 斜視図である。また、図２は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの 装着例を示す図である。

図１に示すように、実施の形態に係るＨＭＤ１００は、第１の鏡筒１０、第２の鏡筒２０、調整機構３１、支持部材４１、第１のテンプル部１５、第２のテンプル部２５、第１のアイキャップ１４、及び第２のアイキャップ２４を備える。

第１の鏡筒１０は、ユーザ９９（後述する図２参照）の、例えば左目に対応する画像を表示するための単眼分のディスプレイモジュールである。第１の鏡筒１０は、樹脂及び金属材料を組み合わせて構成される。また、第１の鏡筒１０には、ユーザ９９の一方の目９５（後述する図２参照、ここでは左目）に対応する第１の画像を表示するための第１の表示部と（後述する図４の表示部３０の一部）、第１の表示部に表示される画像を拡大する第１の凸レンズ（後述する図４の凸レンズ４０の一部）と、を内部に有する。より具体的には、第１の鏡筒１０は、有底筒状の形状であり、第１の表示部をその底部に有する。

また、第１の鏡筒１０は、第１の主部１１、第１の副部１２、及び第１のパネル１３から構成される。図中に示すように、第１の鏡筒１０は、第１の主部１１と第１の副部１２と第１のパネル１３とから構成される二重底構造である。図中に示すように、第１の主部１１、第１の副部１２、及び第１のパネル１３は別部材から構成される。以降の説明では、第１の鏡筒１０は、二重底を有する有底筒状の構造であるとして説明するが、本開示のＨＭＤは、単に第１の主部１１のみから成る一重底を有する有底筒状であってもよい。このような第１の鏡筒１０における底の構成については特に限定はなく、複数の機能部をそれぞれ収容する複数底の構成によりＨＭＤを実現できる。

第１の表示部と、第１の凸レンズとは、Ｙ軸方向プラス側に向けて開口した筒状の第１の主部１１の内部に配置される。なお、第１の凸レンズとして１つのレンズにより構成してもよいし、２以上のレンズを組み合わせて構成してもよい。言い換えると、第１の凸レンズは、複数のレンズを有するレンズユニットであってもよい。

第２の鏡筒２０は、ユーザ９９の、例えば右目に対応する画像を表示するための単眼分のディスプレイモジュールである。第２の鏡筒２０は、樹脂及び金属材料を組み合わせて構成される。また、第２の鏡筒２０には、ユーザ９９の他方の目９５（ここでは右目）に対応する第２の画像を表示するための第２の表示部（後述する図４の表示部３０の一部）と、第２の表示部に表示される画像を拡大する第２の凸レンズ（後述する図４の凸レンズ４０の一部）と、を内部に有する。より具体的には、第２の鏡筒２０は、有底筒状の形状であり、第２の表示部をその底部に有する。

また、第２の鏡筒２０は、第２の主部２１、第２の副部２２、及び第２のパネル２３から構成される。第２の表示部と、第２の凸レンズとは、Ｙ軸方向プラス側に向けて開口した筒状の第２の主部２１の内部に配置される。

第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０とは、調整機構３１及び、支持部材４１によって互いに連結されている。

支持部材４１は、第１の鏡筒１０に形成された穴及び第２の鏡筒２０に形成された穴の内径よりも外径の小さい、並び方向に沿って長尺棒状の部材である。例えば、支持部材４１は、アルミ、又はステンレス鋼などの金属材料で形成される。支持部材４１は、それぞれの鏡筒に形成された穴挿入される。この結果、支持部材４１は、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０のそれぞれを支持している。それぞれの鏡筒に形成された穴への支持部材４１の挿入長さに応じて、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との位置関係が変更される。支持部材４１には、内部空間が形成される。例えば、内部空間には、図中の（ｂ）に示すｂ－ｂ断面図の中に円形断面で示すような内部配線４１ａが収容される。

本実施の形態のＨＭＤ１００のように、支持部材４１は、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０とを接続する限られた部品の１つであるため、上記の内部配線４１ａなど、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との間で必要な通信のための部品配置に用いられる。また、同様の内部配線は、調整機構３１の内部に空間を設けて当該空間に収容してもよい。配線のために用いられる線材は、外観上に見える位置に配置されると美観を損なう部品であり、また、断線などの虞がある部品であることから、このように別の部品の内部に収容することで、美観を損なうことなく、さらには、断線などの機能的な破損の可能性を低減することができる。

第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の間に設けられる調整機構３１は、図中の（ａ）に示すａ－ａ断面図に示すように、Ｘ軸方向に長尺状の調整部材３２と、第１の鏡筒１０に埋設され、第１の螺旋状のネジ溝を有するネジ穴３６と、第２の鏡筒２０に埋設され、第２の螺旋状のネジ溝を有するネジ穴３５とを含む。調整部材３２はＸ軸方向における両端部にネジ山が切られている。具体的には、調整部材３２は、Ｘ軸方向プラス側の一端に第１の螺旋状のネジ山から成るネジ部３４を有し、Ｘ軸方向マイナス側の他端に第２の螺旋状のネジ山から成るネジ部３３を有する。

第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０のそれぞれに埋設されたネジ穴には、対応するネジ部が螺入され、Ｘ軸方向に平行な軸回りに調整部材３２を回転させることでネジ穴にネジ部が挿脱される。

これらのネジ穴は、例えば、第１の鏡筒１０における第１の副部１２、又は、第２の鏡筒２０における第２の副部２２に設けられている。特に、第１の副部１２又は第２の副部２２の表面から十分な長さだけ内部側にネジ穴が設けられることで、挿脱に伴ってネジ部が、第１の副部１２又は第２の副部２２からはみ出しにくくなり、美観に優れる他、異物の混入による調整機構３１の不具合の発生が抑制される。

なお、調整部材３２には、長手方向の中央部付近に調整部材３２の操作性を向上するためのつまみ部材３２ａが装着されている。つまみ部材３２ａは、筒状の部材であり、内径が調整部材３２の外径と一致している。これにより、つまみ部材３２ａに調整部材３２が圧入等されることで固定され、つまみ部材３２ａの厚み分だけ調整部材３２が太くなるため、調整部材３２を回転させる際の操作性が向上される。

また、つまみ部材３２ａは、支持部材４１の主部から調整部材に向けて突出する支持部材４１の一部である固定部材を介して、Ｘ軸方向に二分された２つの部材から構成されている。支持部材４１の主部から突出する固定部材は、調整部材３２の外径より十分に大きい（つまり、少なくとも互いに非接触となる間隙が設けられた）内径の挿通孔を有する。固定部材の挿通孔に調整部材３２が挿通されており、固定部材をＸ軸方向の両側から挟むようにつまみ部材３２ａの２つの部材がそれぞれ圧入されている。

これにより、固定部材に挿通された状態でも調整部材３２はＸ軸方向に平行な軸回りに回転可能であり、かつ、つまみ部材３２ａが接触するために、固定部材に対して、Ｘ軸方向における調整部材３２の相対位置が固定される。また、調整部材３２は、固定部材の挿通孔に挿通されているので、Ｚ軸方向及びＹ軸方向においても、固定部材に対する相対移動が制限される。

したがって、固定部材が存在することによりにより、支持部材４１に対して、Ｘ軸方向における調整部材３２の相対位置が固定される。

第１のテンプル部１５は、前端部が第１の鏡筒１０の第１の主部１１に接続され、後端部がユーザ９９の、例えば左耳の耳殻に係止される。第１のテンプル部１５は、金属及び樹脂を組み合わせて構成される。第１のテンプル部１５は、前端側の、第１の前テンプル部１８と、第１の前テンプル部１８の前端側に設けられたカバー１９と、後端側の、第１の後テンプル部１６とがヒンジ部１７を介して回動可能に接続されて構成されている。ヒンジ部１７は、回動軸を構成する棒状部材と、当該棒状部材に回動可能に第１の前テンプル部１８を接続する接続部材と、当該棒状部材に回動可能に第１の後テンプル部１６を接続する接続部材とを含む。

また、カバー１９は、一部の波長の光を透過するように構成され、カバー１９の内部に設けられたカメラによる外部の撮像等を可能にしている。

第１のテンプル部１５は、図中のＺ軸に平行な軸回りに、第１の前テンプル部１８に対して第１の後テンプル部１６が回動して折り曲げることが可能である。ＨＭＤ１００を使用する際には、この折り曲げ機構を展伸させた状態でユーザ９９に装着される。また、第１のテンプル部１５は、後述する第２のテンプル部２５に向かって近づく方向（Ｚ軸方向プラス側から見た反時計回り）にのみ折り曲げ可能であり、反対側には回動しないようになっている。これにより、第１のテンプル部１５は、ユーザ９９の耳９６への係止の容易性を向上している。

第２のテンプル部２５は、前端部が第２の鏡筒２０の第２の主部２１に接続され、後端部がユーザ９９の、例えば右耳の耳殻に係止される。第２のテンプル部２５は、金属及び樹脂を組み合わせて構成される。第２のテンプル部２５は、前端側の、第２の前テンプル部２８と、第２の前テンプル部２８の前端側に設けられたカバー２９と、後端側の、第２の後テンプル部２６とがヒンジ部２７を介して回動可能に接続されて構成されている。ヒンジ部２７は、回動軸を構成する棒状部材と、当該棒状部材に回動可能に第２の前テンプル部２８を接続する接続部材と、当該棒状部材に回動可能に第２の後テンプル部２６を接続する接続部材とを含む。

また、カバー２９は、一部の波長の光を透過するように構成され、カバー２９の内部に設けられたカメラによる外部の撮像等を可能にしている。

配線７３は、第２のテンプル部２５に接続され、第２の後テンプル部２６、ヒンジ部２７、及び第２の前テンプル部２８の内部を通る内部配線に繋がっている。この内部配線は、さらに、第２の鏡筒２０、及び、支持部材４１の内部空間を通って第１の鏡筒１０へと延びる。このように、配線７３は、ＨＭＤ１００の内部配線に電気的に接続される。配線７３には、外部の装置から、ＨＭＤ１００を駆動するための電力と、ＨＭＤ１００を用いてユーザ９９に提示されるコンテンツを示す信号情報とが供給される。

第２のテンプル部２５は、図中のＺ軸に平行な軸回りに、第２の前テンプル部２８に対して第２の後テンプル部２６が回動して折り曲げることが可能である。ＨＭＤ１００を使用する際には、第１のテンプル部１５と同様に、この折り曲げ機構を展伸させた状態でユーザ９９に装着される。また、第２のテンプル部２５は、上記した第１のテンプル部１５に向かって近づく方向（Ｚ軸方向プラス側から見た時計回り）にのみ折り曲げ可能であり、反対側には回動しないようになっている。これにより、第２のテンプル部２５は、ユーザ９９の耳９６への係止の容易性を向上している。

図１に示すように、第１のテンプル部１５及び第２のテンプル部２５は、各々の後端が互いに近づくように湾曲している。言い換えると、各々のテンプル部は、ユーザ９９の頭部が位置するＨＭＤ１００の内側に向けて湾曲している。これにより、第１のテンプル部１５及び第２のテンプル部２５がそれぞれユーザ９９の後頭部を内方かつ前方へと押圧し、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０がユーザ９９の頭部へと押し当てられるように引き寄せられる。よって、第１のテンプル部１５及び第２のテンプル部２５の湾曲形状は、ＨＭＤ１００を装着した際の脱落を抑制し、装着性の向上に寄与している。

第１のアイキャップ１４は、第１の鏡筒１０とユーザ９９の頭部との間に介在する筒形状の部材である。第１のアイキャップ１４は、第１の鏡筒１０に対して着脱可能に取り付けられる。例えば、ＨＭＤ１００を複数のユーザ９９が共有するような場合に、第１のアイキャップ１４を交換するのみで、第１の鏡筒１０を介したユーザ９９どうしの間接的な接触を抑制できる。第１のアイキャップ１４は、第１の鏡筒１０の第１の主部１１における開口側から、Ｙ軸方向マイナス側に向けて挿入されることで取り付けられる。この結果、第１のアイキャップ１４は、第１の鏡筒１０の開口端よりも外方（つまりユーザ９９側）に向けて突出し、当該開口端に沿って設けられる。このように、ユーザ９９に対して接触する主体物である第１のアイキャップ１４を取り外して洗浄等をすることができるため、ＨＭＤ１００全体を洗浄しなくともＨＭＤ１００を清潔に維持することができる。

第２のアイキャップ２４は、第２の鏡筒２０とユーザ９９の頭部との間に介在する筒形状の部材である。第２のアイキャップ２４は、第２の鏡筒２０に対して着脱可能に取り付けられる。例えば、ＨＭＤ１００を複数のユーザ９９が共有するような場合に、第２のアイキャップ２４を交換するのみで、第２の鏡筒２０を介したユーザ９９どうしの間接的な接触を抑制できる。第２のアイキャップ２４は、第２の鏡筒２０の第２の主部２１における開口側から、Ｙ軸方向マイナス側に向けて挿入されることで取り付けられる。この結果、第２のアイキャップ２４は、第２の鏡筒２０の開口端よりも外方（つまりユーザ９９側）に向けて突出し、当該開口端に沿って設けられる。このように、ユーザ９９に対して接触する主体物である第２のアイキャップ２４を取り外して洗浄等をすることができるため、ＨＭＤ１００全体を洗浄しなくともＨＭＤ１００を清潔に維持することができる。

なお、上記の第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４の筒形状とは完全な筒でなくてもよく、例えば、筒軸方向から見た一部が開口した、湾曲板状等であってもよい。ただし、これらのアイキャップは、ＨＭＤ１００の表示部からの光を、外光の影響を少なくしてユーザ９９の目９５に届けるために、例えば図２に示すように、ＨＭＤ１００とユーザ９９の目９５との間を広く覆う形状であることが望ましい。このため、本実施の形態における第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４は、それぞれ、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の開口端を一周する筒形状である。

図３Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップを示す斜視図である。また、図３Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップを示す上面図である。

本実施の形態におけるアイキャップは、ユーザ９９と第１の鏡筒との直接の接触を抑制している。アイキャップは、ユーザ９９の一方の目９５を覆うように構成されており、ユーザ９９と鏡筒との間に介在し、ユーザ９９と鏡筒との間を埋めるように構成されている。アイキャップは、遮光性を有するシリコンゴム等の弾性変形可能な材料を用いて形成される。また、アイキャップはスポンジ状の樹脂材料を用いて形成されてもよい。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本実施の形態における第１のアイキャップ１４は、第１の鏡筒１０の特に第１の主部１１に挿入される筒状の第１の挿入部１４ａと、第１の主部１１の開口側の端部から筒外側（Ｙ軸方向プラス側）に延び、ＨＭＤ１００の装着時におけるユーザ９９の頭部に至る大きさの湾曲板状の第１のキャップ部１４ｂとを有する。また、第１のキャップ部１４ｂは、ユーザ９９の目９５の周囲から側頭部にわたるカーブに沿ってカーブを描いている。このため、第１のアイキャップ１４は、図３Ｂに示すように、第１の鏡筒１０の筒軸方向に沿って第１の鏡筒１０から第１長さだけ延びた第１部分（紙面右側）と、第１の鏡筒１０の筒軸方向に沿って第１の鏡筒１０から第１長さよりも長い第２長さだけ延びた第２部分（紙面左側）とが、第１の鏡筒１０と筒軸方向を共有する筒状に接続された形状となっている。第１長さは、第１の鏡筒１０とユーザ９９の目９５の目頭側の頭部表面（鼻根部）との間の距離に対応している。第２長さは、第１の鏡筒１０とユーザ９９の目９５の目尻側の頭部表面（側頭部）との間の距離に対応している。

また、第１のキャップ部１４ｂのユーザ９９に接触する接触端側は、接触面積が大きくなるように面形状になっている。ここで、第１のキャップ部１４ｂは、ユーザ９９の頭部に沿う上記のカーブ形状の接触端と、第１の挿入部１４ａに接続される接続端との間を連続的に覆う。これにより、第１のキャップ部１４ｂは、離間された第１の鏡筒１０とユーザ９９の頭部とを接続して視野内への外光の進入を遮る機能を有する。

第１の挿入部１４ａと第１のキャップ部１４ｂとの間には、第１の挿入部１４ａの外周及び第１のキャップ部１４ｂの外周よりも小さい外周を有する第１のくびれ部１４ｃが形成されている。第１のくびれ部１４ｃは、言い換えると、第１のアイキャップ１４の外面全周にわたってくびれる薄肉部である。第１のくびれ部１４ｃが形成されることによって第１のアイキャップ１４は、上下左右方向に撓む可撓性が付与される。ここで、第１のアイキャップ１４の上下方向の可撓性は、ＨＭＤ１００の左右の視差に影響を与えずユーザ９９の装着性を高める効果があるため有用であるが、第１のアイキャップ１４の左右方向の可撓性は、ＨＭＤ１００の左右の視差に影響を与える場合がある。

そこで、第１のアイキャップ１４には、第１のくびれ部１４ｃと、高さ方向においてくびれ部の中央を通り並び方向に沿った線とが交差する箇所（つまり、第１のくびれ部１４ｃと並び面とが交差する箇所）に、外周をさらに外側に拡大する第１の肉厚部１４ｄが形成される。第１の肉厚部１４ｄは、並び面の面内において第１のくびれ部１４ｃを埋めるように、第１のアイキャップ１４とともに一体的に形成される。第１の肉厚部１４ｄは、第１の鏡筒１０のＹ軸方向マイナス側に向けて拡径するテーパ形状を有する。これにより、第１のキャップ部１４ｂは、テーパの縮径した一端側において第１の肉厚部１４ｄをＹ軸方向マイナス側へと押圧し、拡径した他端側によって当該押圧の圧力が支持される。つまり、支点が小さく明確になり、支点から離れる方向への第１のキャップ部１４ｂの撓みを促進するように機能する。結果として、第１のキャップ部１４ｂは、上下方向に容易に撓む構成となる。

第１の肉厚部１４ｄは、第１のアイキャップ１４の左右方向への撓みに対向するように第１のキャップ部１４ｂを第１の挿入部１４ａ側から支持する。また、このような第１のキャップ部１４ｂの支持をより強固とするために、第１のキャップ部１４ｂは、第１の鏡筒１０の中心軸に交差するＸＺ平面に沿って第１の肉厚部１４ｄよりも外側に延びて、第１のキャップ部に接続される第１の平板部１４ｅを有する。第１のアイキャップ１４の撓みが第１の平板部１４ｅによって支持されるシーソー様構造を成し、左右方向への撓みが強固に抑制されるとともに上下方向への撓みが第１のキャップ部１４ｂの形状を維持した状態で生じやすくなる。

この他、アイキャップには、ユーザ９９との間に形成される空間に湿気がこもらないようにするための通気孔が設けられていてもよい。

以下では、図４を参照することで、本実施の形態に係るＨＭＤ１００の機能構成について説明する。図４は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイを含む表示システムの機能構成を示すブロック図である。

ＨＭＤ１００には、コネクタ７５及びプラグ７５ａを介して電源９１及び信号処理回路９２が接続される。電源９１及び信号処理回路９２は、ＨＭＤ１００に接続される外部の装置である。

電源９１は、ＨＭＤ１００が各種の動作を行うための電力を供給する装置である。電源９１は、例えば、家庭用の交流の電力を変換し、ＨＭＤ１００の動作に必要な電圧の直流の電力を生成するＡＣ－ＤＣコンバータである。また、電源９１は、例えば蓄電された電力を直流で放電するバッテリ、太陽光エネルギーを利用して発電した電力を供給する太陽電池等であってもよい。また、電源９１を、バッテリとしてＨＭＤ１００に内蔵してもよく、太陽電池としてＨＭＤ１００の外面に取付けてもよい。また、ＨＭＤ１００では、プラグ７５ａ及びコネクタ７５を用いずに無線伝送によって給電が行われてもよい。

信号処理回路９２は、ＨＭＤ１００に対して、表示される画像を示す画像情報を通信によって供給する装置である。信号処理回路９２は、画像情報をデジタル信号として供給するが、アナログ信号により供給してもよい。また、画像情報をＨＭＤ１００に格納させ、プラグ７５ａ及びコネクタ７５の接続が解除されたオフラインで画像を表示させてもよい。また、プラグ７５ａ及びコネクタ７５の接続が維持されたオンラインで、リアルタイムに生成した画像情報を逐一ＨＭＤ１００に供給して表示させてもよい。また、このような画像情報も無線通信を用いて供給してもよい。

図１に示すように、第２のテンプル部２５には、上記の通信及び給電の少なくとも一方を行うためのコネクタ７５が先端に設けられる配線７３が、ＨＭＤ１００の装着時におけるユーザ９９の右耳の周辺に接続されている。配線７３は、右耳よりも後方に向かって延びている。例えば、ＨＭＤ１００の第２の後テンプル部２６は、位置把握性及び取り回しの観点から１０ｃｍ～１５ｃｍ程度の長さに設計された配線７３を介して、コネクタ７５が設けられるコネクタボックス等に接続されている。

コネクタボックスは、コネクタ７５が設けられたＨＭＤ１００の操作部である。コネクタボックスには、ＨＭＤ１００を操作するためのユーザ９９の入力を受け付ける操作ボタン、及び、音声信号取り出しのためのオーディオジャック等が設けられている。外部の装置から給電された電力及び供給された画像情報は、内部配線などを介して、駆動回路３８へと伝送される。より詳しくは、画像情報は、図４に示すように処理部３８ａを経由して駆動回路３８へと伝送される。処理部３８ａは、ＨＭＤ１００の表示部３０に表示させるための画像情報を処理して、アナログ信号に変換するとともに、各種の画像調整の処理を行う処理装置である。処理部３８ａは、プロセッサとメモリと当該メモリに格納された画像処理のためのプログラムによって実現される。

このようにして、アナログ信号として駆動回路３８に到達した画像情報に基づき、表示部３０における画像の表示が行われる。具体的には、駆動回路３８によって表示パネル３９が駆動されて、画像を示す光が出射される。当該光は、凸レンズ４０によって集光されてユーザ９９の目９５において視認される。

駆動回路３８は、表示パネル３９を駆動するための回路装置である。また、表示パネル３９は、例えば液晶パネル、有機ＥＬパネル、又はマイクロＬＥＤパネル等の装置である。なお、このような駆動回路３８と表示パネル３９とを用いる表示部３０の他、表示部３０として網膜投影型のレーザプロジェクタ等が用いられてもよい。

ここで、図５Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの上面図である。図５Ａでは、ＨＭＤ１００をＺ軸方向プラス側から見た図が示されている。図５Ａでは、第１の後テンプル部を折り曲げた時の位置を第１位置１６ａ及び第２位置１６ｂとして示している。

図５Ａに示すように、第１のアイキャップ１４がそのままの状態では、第１のアイキャップ１４のうち第１の鏡筒１０から長く突出する第２部分が第１の後テンプル部１６と干渉してしまい、第１位置１６ａまでしか折り曲げることができない。ＨＭＤ１００の携行性を向上する観点からは、第１の後テンプル部１６を第２位置１６ｂまで折り曲げることが望ましい。第２の後テンプル部２６も同様である。そこで、ＨＭＤ１００では、テンプル部の折り曲げに先立って、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外されたことを検知して、アイキャップの姿勢を変更する。

図５Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップの姿勢の一例を説明するための第１図である。なお、図５Ｂでは、第１のアイキャップ１４及び第１のテンプル部１５の一部以外の、ＨＭＤ１００の各構成の図示が省略されている。例えば、ＨＭＤ１００では、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外されたことを検知したときに、アイキャップを筒軸回りに回転させて姿勢を変更する。このとき、例えば図５Ｂに示すように、ＨＭＤ１００では、アイキャップがＨＭＤ１００のユーザ９９への装着時の姿勢（以下、第１姿勢とする）に対して、筒軸回りに９０度回転した姿勢（以下、第２姿勢の一例とする）となる。

また、図５Ｃは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップの姿勢の一例を説明するための第２図である。なお、図５Ｃでは、第１のアイキャップ１４及び第１のテンプル部１５の一部以外の、ＨＭＤ１００の各構成の図示が省略されている。例えば、ＨＭＤ１００では、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外されたことを検知したときに、アイキャップを筒軸回りに回転させて姿勢を変更する。このとき、例えば図５Ｃに示すように、ＨＭＤ１００では、アイキャップがＨＭＤ１００のユーザ９９への装着時の姿勢（以下、第１姿勢とする）に対して、筒軸回りに１８０度回転した姿勢（以下、第２姿勢の一例とする）となる。

本実施の形態では、以上のようなアイキャップの筒軸回りの回転によって、装着時の第１姿勢から、第２姿勢へと姿勢が変更される。なお、アイキャップの回転角（つまり第１姿勢に対する第２姿勢の角度差）は９０度又は１８０度に限られない。アイキャップの回転角については後述にて詳しく説明する。

このようにＨＭＤ１００の取り外しを検知してからアイキャップの姿勢を変更することにより、ユーザ９９が装着中にアイキャップの姿勢が変更されてしまうことが抑制される。以上を実現するために、ＨＭＤ１００は、ＨＭＤ１００のユーザ９９への着脱状態を検知する検知器と、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４の姿勢を変更することにより、後テンプル部との干渉を抑制することで、折り曲げ位置を第２位置１６ｂに近づけるようにする駆動機構６０を備える。

この検知器、及び、駆動機構６０について、図６を参照して説明する。図６は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの駆動機構を示す斜視図である。図６では、第１の後テンプル部１６、駆動機構６０、及び、第１のアイキャップ１４以外の構成の図示を省略している。

図６に示すように、駆動機構６０は、テンプル部に内蔵されており、いくつかのギヤと、これらのギヤを駆動するためのロッド６１とによって構成されている。ロッド６１は、第１の後テンプル部１６の、第１のヒンジ部１７付近に接続されている。ロッド６１は、第１の後テンプル部の回動軸とずれた位置に回動可能に固定されている。第１の後テンプル部１６が回動したときに、ロッド６１は、第１の後テンプル部１６の回動軸の外側を後方に向かって移動する。つまり、ロッド６１は後方に引っ張られる。

すると、ロッド６１の移動は、第１のギヤ６２へと伝達される。第１のギヤ６２は、ＸＹ平面内で回転するギヤである。第１のギヤ６２は、Ｘ軸方向プラス側においてロッド６１に接続されており、Ｘ軸方向マイナス側において、動力伝達のための冠歯車が形成されている。第１のギヤ６２は、ロッド６１が後方に引っ張られた際に、Ｚ軸方向プラス側から見て反時計回りに回転する。

すると、第１のギヤ６２の回転は、第２のギヤ６３へと伝達される。第２のギヤ６３は、ＹＺ平面内で回転するギヤである。第２のギヤ６３は、Ｘ軸方向プラス側において第１のギヤ６２に接続されており、Ｘ軸方向マイナス側において、動力伝達のための冠歯車が形成されている。第２のギヤ６３は、第１のギヤ６２がＺ軸方向プラス側から見て反時計回りに回転した際に、Ｘ軸方向プラス側から見て時計回りに回転する。

すると、第２のギヤ６３の回転は、第３のギヤ６４へと伝達される。第３のギヤ６４は、ＸＺ平面内で回転するギヤである。第３のギヤ６４は、Ｘ軸方向プラス側において第２のギヤ６３に接続されており、ＸＺ平面内において、動力伝達のための平歯車が形成されている。第３のギヤ６４は、第２のギヤ６３がＸ軸方向プラス側から見て時計回りに回転した際に、Ｙ軸方向プラス側から見て反時計回りに回転する。

すると、第３のギヤ６４の回転は、キャップ支持環６５へと伝達される。キャップ支持環６５は、ＸＺ平面内で回転するギヤを有する環状部材である。キャップ支持環６５は、Ｘ軸方向プラス側において第３のギヤ６４に接続されており、Ｙ軸方向プラス側に第１のアイキャップ１４が接続されている。キャップ支持環６５は、第３のギヤ６４がＹ軸方向プラス側から見て反時計回りに回転した際に、Ｙ軸方向プラス側から見て時計回りに回転する。キャップ支持環６５と第３のギヤ６４とのギヤ比によって、第１のアイキャップ１４の回転角が、図５Ｂに示す９０度、図５Ｃに示す１８０度、又は図示しない任意の角度に設定可能である。

第１のアイキャップ１４は、ＨＭＤ１００の使用時には、第１長さの第１部分と第２長さの第２部分とがＸ軸方向に並んで配置されている。第１の後テンプル部１６は、第２位置１６ｂまで折り曲げられた際に、第１のアイキャップ１４の筒軸方向に交差して、Ｙ軸方向プラス側から見て第１部分及び第２部分が並ぶ方向と平行な方向に延びている。このため、第１のアイキャプ１４がＨＭＤ１００の使用時のままの姿勢（第１姿勢）であれば、第１の後テンプル部１６との間で、図５Ａに示す干渉が生じる。特に、第２長さの第２部分は、ユーザ９９の顔の前面から側面にかけての曲面に合わせて第１のテンプル部１５に近い側に配置される。つまり、第１の後テンプル部１６の回動軸により近い位置に第２部分が配置されることとなる。そうすると、図５Ａに示す干渉がより発生しやすくなる。

一方で、本実施の形態のＨＭＤ１００では、図６に示すように、第１の後テンプル部１６が折り曲げられると第１のアイキャップ１４が連動して回転するため、第１部分及び第２部分が並ぶ方向と、第１の後テンプル部１６が延びる方向とが平行ではなくなる。例えば、図５Ｂに示すように、第２姿勢が９０度の回転角に対応する場合、第１部分及び第２部分が並ぶ方向と第１の後テンプル部１６が延びる方向とが９０度の角度で交差する。言い換えると、第１部分及び第２部分が並ぶ方向と第１の後テンプル部１６が延びる方向とは、第２姿勢におけるアイキャップの回転角に対応する角度で交差する。この結果、第１のアイキャップ１４の第２部分が、折り曲げられた際の第１の後テンプル部１６の延びる空間位置から、第１の後テンプル部１６が延びる方向に交差する方向に離脱するようになる。これにより、第１の後テンプル部１６と第１のアイキャップ１４との干渉が抑制され、第１の後テンプル部１６は、第２位置１６ｂまで、折り曲げることができる。このようにして、ＨＭＤ１００は、テンプル部を折り曲げてよりコンパクトにすることができるので、より携行性を高めることができる。

また、例えば、図５Ｃに示すように、第２姿勢が１８０度の回転角に対応する場合、第１部分及び第２部分が並ぶ方向と第１の後テンプル部１６が延びる方向とは平行のままとなる。ただし、第１のアイキャップ１４の第１部分と第２部分とが、位置的に入れ変わることになる。つまり、第１のアイキャップ１４の第１部分が第１のテンプル部１５に近い側に配置され、第２部分が第１のテンプル部１５から遠い側に配置される。第１のテンプル部１５から遠い側は、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との間、すなわち、並び方向におけるＨＭＤ１００の中心に近い位置である。

ＨＭＤ１００では、テンプル部は、ユーザ９９の顔の側方の曲面に沿って湾曲して延びている。より具体的には、テンプル部の中心付近は、ＨＭＤ１００の外側に向けて膨らむようになっており、テンプル部の自由端（後方側の端部）は、ＨＭＤ１００の内側に収縮するようになっている。例えば、図５Ａに示すように、第１の後テンプル部１６は、折り曲げられた際に、並び方向におけるＨＭＤ１００の中心に近い位置で第１の鏡筒１０から、すなわち、第１のアイキャップ１４から離れるように湾曲する。したがって、第２姿勢が１８０度の回転角に対応する場合、並び方向におけるＨＭＤ１００の中心に近い位置に配置された第２部分は、第１のアイキャップ１４から離れる湾曲の内側に収容される。そのため、この場合でも、第１の後テンプル部１６と第１のアイキャップ１４との干渉が抑制され、第１の後テンプル部１６は、第２位置１６ｂまで、折り曲げることができる。

このように、第２姿勢におけるアイキャップの回転角は、姿勢の変更後におけるアイキャップと、折り曲げられた際のテンプル部との間で干渉が生じなければどのような角度であってもよい。例えば、第２部分の長さにより、第２姿勢を第１姿勢に対して０度より大きく、３６０度より小さい任意の角度に対応する姿勢として設定することが可能である。なお、以上の第１のアイキャップ１４及び第１のテンプル部１５についての説明は、第２のアイキャップ２４及び第２のテンプル部２５についても同様である。

ところで、図６に示す例では、検知器は、テンプル部と駆動機構６０とによって構成され、構造的にテンプル部の折り曲げの開始を検知し、以て、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外された状態であることとして検知する検知機構である。したがって、この検知器は、ロッド６１を駆動する駆動源としても機能している。

なお、このような構造的な検知を行う検知器に代えて、センシングによる検知を行う検知器（すなわちセンサ）を用いてもよい。例えば、上記のテンプル部の折り曲げの開始を検知するためには、ヒンジ部にスイッチセンサを配置して、テンプル部の折り曲げが開始されたときに当該スイッチセンサが押下されるように構成すればよい。この場合、スイッチセンサが押下されたときに生じる信号を用いて、アクチュエータによってロッド６１を駆動させてもよい。また、アクチュエータを用いる場合には、駆動機構６０のうち、どの構成を駆動させてもよい。例えば、アクチュエータとしてのモータ（例えば、後述する図１０のモータ６６と同様のモータ）によって、第２のギヤ６３を回転させるとしてもよい。

また、以下、センシングによる検知を行うセンサを用いる場合の例を図７～図１０を参照して説明する。図７は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのセンサの構成について説明する第１図である。

図７に示すＨＭＤ１００では、第１の鏡筒１０の第１のパネル１３が取り外され、第１のパネル１３の内部の構成が示されている。ここで、第１のパネル１３の内部には、第１の収音器５３及び第２の収音器５４が配置されている。第１の収音器５３及び第２の収音器５４のそれぞれは、第１のパネル１３が取り付けられた際に、第１のパネル１３と第１の副部１２との隙間から入り込む音を収音するように配置されている。このため、これらの収音器は、ＨＭＤ１００の外部から見えにくくなるので、美観に優れるＨＭＤ１００が実現できる。これらの収音器と左右対称となるように、第２の鏡筒２０にも第３の収音器及び第４の収音器が配置されている。

また、図示するように、第１のテンプル部１５の、特に、第１の前テンプル部１８には、第５の収音器５５が配置されている。第５の収音器５５は、例えば、第１の前テンプル部１８の下方の表面に形成された収音孔から入り込む音を集音するように配置されている。このため、第５の収音器５５は、ＨＭＤ１００の外部から見えにくくなるので、美観に優れるＨＭＤ１００が実現できる。第５の収音器５５と左右対称となるように、第２の前テンプル部２８にも第６の収音器が配置されている。以上に説明した６つの収音器はそれぞれ特定の周波数、周期又はタイミングなどに基づいて発生される超音波（特定の超音波ともいう）を集音するように構成されている。

ユーザ９９は、ＨＭＤ１００を使用する際に左右の手それぞれに特定の超音波を発生する発信器が内蔵されたコントローラを把持していてもよい。この場合に、コントローラから発生された特定の超音波を６つの収音器によって収音することで、位相差、到来時間等から、ＨＭＤ１００に対するコントローラの相対位置を算出することができる。コントローラは、ユーザ９９の左右の手それぞれに把持されているので、コントローラの相対位置からユーザ９９の手の動きを検知することができる。ＨＭＤ１００では、このようにユーザ９９の手の位置に基づいてコンテンツに対する入力（例えば表示部に表示されている映像を変化させる）などの処理を行うことができる。

上記の６つの収音器のそれぞれは、互いに離間して配置されることが好ましい。ただし、ＨＭＤ１００は、ユーザ９９の装着性及び外観特性の関係で、２つの鏡筒が棒状の支持部材４１によって支持されている構成であるため、収音部の配置に制約がある。そこでＨＭＤ１００では、図中に示すように、第１の鏡筒１０のうちの、下端と、第２の鏡筒２０とは反対側の端部とのそれぞれに第１の収音器５３及び第２の収音器５４が配置されている。第２の鏡筒２０についても左右対称に同様の配置で第３の収音器及び第４の収音器が配置されている。

また、上記の４つの収音器が、ＸＺ平面に平行な略同一面に並んでいるのに対して、当該同一面の面外の位置に配置されるように、第１の前テンプル部１８に第５の収音器５５が配置されている。第２の前テンプル部２８にも同様に第６の収音器が配置されている。このように、６つの収音器は、限られたＨＭＤ１００の構成要素内において、互いに離間されるように配置されている。

ここでの検知器は、これら収音器とコントローラとの位置関係の変化、すなわち、ＨＭＤ１００の空間位置の変化量が０とみなしうる所定量以下の変化量である場合に、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外された状態であることとして検知する。その後、駆動機構６０を駆動させるための信号を出力し、アクチュエータを介して駆動機構６０を駆動させる。

また、図８は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのセンサの構成について説明する第２図である。

図８に示すＨＭＤ１００では、第１の鏡筒１０の内部に光源及び撮像器からなるアイトラッカ８１が内蔵されている様子が示されている。アイトラッカ８１は、ユーザ９９が鏡筒内の表示部を見るときの視線の方向を検知するために用いられ、ユーザ９９の視線の方向に応じたコンテンツの変化を生じさせるために用いられる。ここでのアイトラッカ８１を用いることで、ＨＭＤ１００のユーザ９９からの取り外しを検知することができる。具体的には、アイトラッカ８１によるユーザ９９の視線の検知が失敗した場合、ユーザ９９の目９５がアイトラッカの検知可能な範囲外、すなわち、ＨＭＤ１００が取り外した状態であることとして検知する。その後、駆動機構６０を駆動させるための信号を出力し、アクチュエータを介して駆動機構６０を駆動させる。

また、図９は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのセンサの構成について説明する第３図である。

図９に示すＨＭＤ１００では、第１の後テンプル部１６の内部に赤外光源及び撮像器からなる近接センサ７１が内蔵されている様子が示されている。この近接センサ７１を用いることで、ＨＭＤ１００のユーザ９９からの取り外しを検知することができる。具体的には、近接センサ７１によるＨＭＤ１００とユーザ９９との距離が、ＨＭＤ１００を装着しているとみなしうる所定距離以内に接近した状態でない場合に、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外された状態であることとして検知する。その後、駆動機構６０を駆動させるための信号を出力し、アクチュエータを介して駆動機構６０を駆動させる。

また、図１０は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのセンサの構成について説明する第４図である。なお、図１０では、駆動機構６０、モータ６６、電源スイッチ６７、及び、第１のアイキャップ１４の他の構成について、判読性のために破線で概形のみを示している。

図１０に示すＨＭＤ１００では、ＨＭＤ１００の使用の終了を検知するために、電源スイッチ６７にスイッチセンサを配置しており、ユーザ９９によって電源スイッチが操作されて電源オフ状態にされたときに当該スイッチセンサが信号を発生する。この信号を用いて、アクチュエータとしてのモータ６６によって、第２のギヤ６３を回転させることができる。この結果、駆動機構６０が駆動される。なお、電源オフ後のモータ６６の駆動用の電力は、バッテリ又はコンデンサ等（いずれも不図示）の蓄電要素に蓄えられているものを用いてもよい。また、ＨＭＤ１００の電源オフ状態が、単に、電力の導通が可能な待機モードであれば、表示パネル３９での映像の投影などが終了された後にも配線７３を介して電源９１から供給される電力を利用可能とすることもできる。

［効果等］
以上説明したように、本実施の形態における表示装置（ＨＭＤ１００）は、ユーザ９９に装着して使用されるＨＭＤ１００であって、第１の画像及び第２の画像をそれぞれ表示するための２つの表示部をそれぞれの底部に有する有底筒状の２つの鏡筒（第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０）と、鏡筒の開口端（Ｙ軸方向プラス側の端部）に、当該開口端に沿って設けられた筒形状を有するアイキャップ（第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４）と、折り曲げ可能なテンプル部（第１のテンプル部１５及び第２のテンプル部２５）であって、伸展させた状態でユーザ９９に装着されて鏡筒を支持するテンプル部と、ＨＭＤ１００のユーザ９９への着脱状態を検知する検知器と、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外された状態であることを検知器が検知した場合に、アイキャップの姿勢を、第１姿勢から第２姿勢に変更する駆動機構６０と、を備え、第１姿勢は、ユーザ９９がＨＭＤ１００を装着するための姿勢であって、アイキャップと、折り曲げられた際のテンプル部との間で干渉が生じる姿勢であり、第２姿勢は、アイキャップと、折り曲げられた際のテンプル部との間で干渉が生じない姿勢である。

例えば、第１のアイキャップ１４が第１姿勢の状態で第１のテンプル部１５を折り曲げると、第１のテンプル部１５と第１のアイキャップ１４とが干渉し、第２のアイキャップ２４が第１姿勢の状態で第２のテンプル部２５を折り曲げると、第２のテンプル部２５と第２のアイキャップ２４とが干渉する。このため、従来のＨＭＤでは、コンパクトにテンプル部を折りたたむことができなかった。アイキャップの第１姿勢では、特に、ＨＭＤ１００の使用時における遮光性を向上すべくユーザ９９の目９５の側方を耳９６の付近まで延びて連続的に覆うように構成されたキャップ部（例えば、第１のアイキャップ１４における第１のキャップ部１４ｂ）が、折り曲げた時のテンプル部の空間位置に干渉する。

これに対して、上記のようなＨＭＤ１００は、第１のテンプル部１５及び第２のテンプル部２５を折り曲げる前にユーザ９９がＨＭＤ１００を取り外したことを検知して第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャプ２４が第２姿勢に変更される。この第２姿勢では、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４は、第１のテンプル部１５及び第２のテンプル部２５を折り曲げた時の空間位置に干渉しない。したがって、第１のテンプル部１５と第１のアイキャップ１４との干渉、及び、第２のテンプル部２５と第２のアイキャップ２４との干渉を考慮することなく、テンプル部を折り曲げることができる。ただし、第２姿勢がＨＭＤ１００を装着するために適切でない場合があるので、ＨＭＤ１００では、ユーザ９９がＨＭＤ１００を取り外したことを検知してから、アイキャップの第１姿勢から第２姿勢への変更を行う。このようにして、ＨＭＤ１００では、テンプル部を適切に折り曲げることができ、ＨＭＤ１００をよりコンパクトにすることができるので、ＨＭＤ１００の携行性を高めることが可能となる。

また、例えば、アイキャップは、鏡筒の筒軸方向に沿って鏡筒から第１長さだけ延びた第１部分と、鏡筒の筒軸方向に沿って鏡筒から第１長さよりも長い第２長さだけ延びた第２部分とが、鏡筒と筒軸方向を共有する筒状に接続され、折り曲げられた際のテンプル部は、鏡筒から第１長さよりも遠く、かつ、第２長さよりも近い位置を、アイキャップの筒軸方向に交差して延びており、駆動機構６０は、アイキャップを筒軸周りに回転させて第１部分及び第２部分の位置を変更してもよい。

これによれば、駆動機構６０が、アイキャップを筒軸周りに回転させることで、第１姿勢から第２姿勢へのアイキャップの姿勢の変更を行うことができる。テンプル部が折り曲げられたときに、後テンプル部（第１の後テンプル部１６及び第２の後テンプル部２６）が筒軸方向に交差して（並び方向に沿うようにして）延びる状態になる。このとき、後テンプル部が延びる空間位置は、鏡筒から第１長さよりも遠く、かつ、第２長さよりも近い位置である。第１姿勢では、テンプル部と第２部分とが並び方向に沿って並んでいるので、第１姿勢のままテンプル部の折り曲げを行うとすれば、後テンプル部が延びる空間位置に第２部分が存在することになり、互いに干渉して折り曲げの妨げとなる。このため、駆動機構６０によってアイキャップが回転され、後テンプル部が延びる空間位置から第２部分が離脱することで、テンプル部の適切な折り曲げが可能となる。アイキャップの回転は、少なくとも第２部分が、折り曲げ後の後テンプル部が延びる空間位置から離脱すれば、何度回転してもよい。

なお、駆動機構６０によってアイキャップが回転された後、テンプル部と並び方向に沿って並ぶアイキャップの部分は、第１部分と第２部分との間をつなぐ部分であり、少なくとも鏡筒から延びる長さが第２部分よりも短い。この部分は、鏡筒から延びる長さが第１部分よりも長くてもよいし、第１部分より短くてもよい。例えば、この部分の鏡筒から延びる長さは、折り曲げ後の後テンプル部が延びる空間位置に干渉しない長さでもよいし、単に第２長さより短いだけでもよい。

また、例えば、検知器は、テンプル部の折り曲げが開始されたことを、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外された状態であることとして検知するセンサであり、検知結果に基づいて、駆動機構６０を駆動させるための信号を出力してもよい。

これによれば、テンプル部の折り曲げが開始されることでアイキャップの第１姿勢から第２姿勢への変更が行われる。

また、例えば、検知器は、ＨＭＤ１００に対してユーザ９９が所定距離以内に接近した状態でないことを、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外された状態であることとして検知するセンサであり、検知結果に基づいて、駆動機構６０を駆動させるための信号を出力してもよい。

これによれば、ＨＭＤ１００に対してユーザ９９が所定距離以内に接近した状態ではないことでアイキャップの第１姿勢から第２姿勢への変更が行われる。

また、例えば、検知器は、ＨＭＤ１００の空間位置の変化量が所定量以下であることを、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外された状態であることとして検知するセンサであり、検知結果に基づいて、駆動機構６０を駆動させるための信号を出力してもよい。

これによれば、ＨＭＤ１００の空間位置の変化量が所定量以下であることでアイキャップの第１姿勢から第２姿勢への変更が行われる。

また、例えば、検知器は、表示部を見るユーザ９９の視線方向の検知が失敗したことを、ＨＭＤ１００がユーザ９９から取り外された状態であることとして検知するセンサであり、検知結果に基づいて、駆動機構６０を駆動させるための信号を出力してもよい。

これによれば、表示部を見るユーザ９９の視線方向の検知が失敗することでアイキャップの第１姿勢から第２姿勢への変更が行われる。

また、例えば、検知器は、テンプル部の折り曲げが開始されたことを、表示装置がユーザから取り外された状態であることとして検知する、テンプル部に内蔵された検知機構であり、テンプル部の折り曲げのために表示装置に与えられた外力を伝達して駆動機構を駆動させてもよい。

これによれば、テンプル部の折り曲げが開始されることでアイキャップの第１姿勢から第２姿勢への変更が行われる。特に、検知器（検知機構）が駆動機構６０を駆動させるための動力源となるので、アクチュエータ等の動力源及びその動力源を動作させるための電源等を別に設ける必要がないので、低コストかつ軽量にＨＭＤ１００を構成できるなどのメリットがある。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態等について説明したが、本開示は、上記実施の形態等に限定されるものではない。

また、上記実施の形態等においてＨＭＤを構成する構成要素について例示したが、ＨＭＤが備える構成要素の各機能は、ＨＭＤを構成する複数の部分にどのように振り分けられてもよい。

その他、実施の形態等に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態等における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、ヘッドマウントディスプレイ等の装着型の表示装置として有用である。

１０ 第１の鏡筒
１１ 第１の主部
１２ 第１の副部
１３ 第１のパネル
１４ 第１のアイキャップ
１４ａ 第１の挿入部
１４ｂ 第１のキャップ部
１４ｃ 第１のくびれ部
１４ｄ 第１の肉厚部
１４ｅ 第１の平板部
１５ 第１のテンプル部
１６ 第１の後テンプル部
１７ 第１のヒンジ部
１８ 第１の前テンプル部
１９、２９ カバー
２０ 第２の鏡筒
２１ 第２の主部
２２ 第２の副部
２３ 第２のパネル
２４ 第２のアイキャップ
２５ 第２のテンプル部
２６ 第２の後テンプル部
２７ 第２のヒンジ部
２８ 第２の前テンプル部
３０ 表示部
３１ 調整機構
３２ 調整部材
３２ａ つまみ部材
３３、３４ ネジ部
３５、３６ ネジ穴
３８ 駆動回路
３８ａ 処理部
３９ 表示パネル
４０ 凸レンズ
４１ 支持部材
４１ａ 内部配線
５３ 第１の収音器
５４ 第２の収音器
５５ 第５の収音器
６０ 駆動機構
６１ ロッド
６２ 第１のギヤ
６３ 第２のギヤ
６４ 第３のギヤ
６５ キャップ支持環
６６ モータ
６７ 電源スイッチ
７１ 近接センサ
７３ 配線
７５ コネクタ
７５ａ プラグ
８１ アイトラッカ
９１ 電源
９２ 信号処理回路
９５ 目
９６ 耳
９９ ユーザ
１００ ＨＭＤ

Claims (7)

1. ユーザに装着して使用される表示装置であって、
   第１の画像及び第２の画像をそれぞれ表示するための２つの表示部をそれぞれの底部に有する有底筒状の２つの鏡筒と、
   前記鏡筒の開口端に、当該開口端に沿って設けられた筒形状を有するアイキャップと、
   折り曲げ可能なテンプル部であって、伸展させた状態で前記ユーザに装着されて前記鏡筒を支持するテンプル部と、
   前記表示装置の前記ユーザへの着脱状態を検知する検知器と、
   前記表示装置が前記ユーザから取り外された状態であることを前記検知器が検知した場合に、前記アイキャップの姿勢を、第１姿勢から第２姿勢に変更する駆動機構と、を備え、
   前記第１姿勢は、前記ユーザが前記表示装置を装着するための姿勢であって、前記アイキャップと、折り曲げられた際の前記テンプル部との間で干渉が生じる姿勢であり、
   前記第２姿勢は、前記アイキャップと、折り曲げられた際の前記テンプル部との間で干渉が生じない姿勢である
   表示装置。
2. 前記アイキャップは、前記鏡筒の筒軸方向に沿って前記鏡筒から第１長さだけ延びた第１部分と、前記鏡筒の筒軸方向に沿って前記鏡筒から前記第１長さよりも長い第２長さだけ延びた第２部分とが、前記鏡筒と筒軸方向を共有する筒状に接続され、
   折り曲げられた際の前記テンプル部は、前記鏡筒から前記第１長さよりも遠く、かつ、前記第２長さよりも近い位置を、前記アイキャップの筒軸方向に交差して延びており、
   前記駆動機構は、前記アイキャップを筒軸周りに回転させて前記第１部分及び前記第２部分の位置を変更する
   請求項１に記載の表示装置。
3. 前記検知器は、
   前記テンプル部の折り曲げが開始されたことを、前記表示装置が前記ユーザから取り外された状態であることとして検知するセンサであり、
   検知結果に基づいて、前記駆動機構を駆動させるための信号を出力する
   請求項１又は２に記載の表示装置。
4. 前記検知器は、
   前記表示装置に対して前記ユーザが所定距離以内に接近した状態でないことを、前記表示装置が前記ユーザから取り外された状態であることとして検知するセンサであり、
   検知結果に基づいて、前記駆動機構を駆動させるための信号を出力する
   請求項１又は２に記載の表示装置。
5. 前記検知器は、
   前記表示装置の空間位置の変化量が所定量以下であることを、前記表示装置が前記ユーザから取り外された状態であることとして検知するセンサであり、
   検知結果に基づいて、前記駆動機構を駆動させるための信号を出力する
   請求項１又は２に記載の表示装置。
6. 前記検知器は、
   前記表示部を見る前記ユーザの視線方向の検知が失敗したことを、前記表示装置が前記ユーザから取り外された状態であることとして検知するセンサであり、
   検知結果に基づいて、前記駆動機構を駆動させるための信号を出力する
   請求項１又は２に記載の表示装置。
7. 前記検知器は、
   前記テンプル部の折り曲げが開始されたことを、前記表示装置が前記ユーザから取り外された状態であることとして検知する、前記テンプル部に内蔵された検知機構であり、
   前記テンプル部の折り曲げのために前記表示装置に与えられた外力を伝達して前記駆動機構を駆動させる
   請求項１又は２に記載の表示装置。

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