JP7611666B2 - Code-based operation system for mechanical parking facilities - Google Patents
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Description
本発明は、機械式駐車設備の利用を識別コードで行う識別コード式操作システムに関する。 The present invention relates to an identification code operation system that uses an identification code to access mechanical parking facilities.
従来、機械式駐車設備(この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「機械式駐車設備」は、箱型循環式、水平循環式、平面往復式、縦横移動パズル式、エレベータ式、垂直循環式、多段式、及び平面駐車移動式等、種々の形式の駐車設備を含む)においては、入出庫を行う前の利用者認証として、例えば、暗証番号、IDカード、リモコン及び指紋や静脈などによる認証が行われている。この認証操作の1つとして、バーコードを用いた認証がある。 Conventionally, in mechanical parking facilities ("mechanical parking facilities" in this specification and claims includes various types of parking facilities such as box-type circulation, horizontal circulation, flat reciprocating, vertical and horizontal movement puzzle, elevator, vertical circulation, multi-level, and flat parking movement), user authentication before entering or leaving the facility is performed using, for example, a PIN number, ID card, remote control, fingerprint, or vein authentication. One such authentication procedure is authentication using a barcode.
例えば、バーコードを用いた認証に関する先行技術として、時間貸しの利用者に対してバーコードのID番号が記載されたIDカードを配布するようにした機械式駐車装置の制御方法がある(例えば、特許文献1参照)。 For example, prior art related to authentication using barcodes includes a method for controlling a mechanical parking device that distributes ID cards with barcode ID numbers to users of hourly parking (see, for example, Patent Document 1).
また、他の先行技術として、機械式駐車装置の利用者情報として駐車券にバーコードを記載し、駐車券の利用時にバーコードをバーコードリーダで読み取るようにしたものがある(例えば、特許文献2参照)。 Another prior art technique involves printing a barcode on the parking ticket as user information for the mechanical parking device, and reading the barcode with a barcode reader when the parking ticket is used (see, for example, Patent Document 2).
ところで、近年、不特定多数の人が触れる部分にウイルスが付着し、その部分に他の人が触れることで感染することが問題となっている。このため、多くの人が触れる部分に触ることなく操作ができることが望まれる場合がある。 In recent years, there has been a problem of viruses attaching to parts that are touched by an unspecified number of people, and then infecting other people by touching those parts. For this reason, it is sometimes desirable to be able to operate a device without touching parts that many people touch.
多くの人が触れるものとして、例えば、機械式駐車設備の運転操作盤がある。運転操作盤では、入出庫を行う前の利用者の認証の他、入出庫部内の安全確認、出入口扉の閉鎖など、複数の操作をボタン操作やタッチパネル操作で実行している。このため、利用者が運転操作盤に直接触れて操作することになる。このことは、上記特許文献1,2においても同様である。 One example of something that many people touch is the operation panel of a mechanical parking facility. In addition to authenticating the user before entering or leaving the facility, the operation panel performs multiple operations by pressing buttons or using a touch panel, such as checking safety within the entry/exit area and closing the entrance/exit doors. For this reason, users operate the operation panel by directly touching it. This is also the case in Patent Documents 1 and 2 mentioned above.
そこで、本発明は、機械式駐車設備の利用者が運転操作盤に直接触れることなく入出庫作業を行うことができる機械式駐車設備の識別コード式操作システムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an identification code-based operation system for mechanical parking facilities that allows users of the facilities to perform entry and exit operations without directly touching the operation panel.
上記目的を達成するために、本発明は、機械式駐車設備の識別コード式操作システムであって、第1識別コードと、前記第1識別コードから離れて配置された第2識別コードとを含む複数の識別コードが表示された媒体と、前記機械式駐車設備に備えられ、前記複数の識別コードを読み取る非接触式の読取り部と、前記読取り部で読み取った前記第1識別コードから契約者の第1認証データを認識し、前記第1認証データを予め記憶された認証データと照合して前記契約者の第1認証を行い、前記第1認証に成功すれば前記機械式駐車設備にパレットを呼び出す搬送呼出処理、及び、出入口扉を開放する扉開処理を行わせ、前記読取り部で読み取った前記第2識別コードから前記機械式駐車設備の安全確認操作が実行されたと判定し、前記機械式駐車設備に前記安全確認操作に基づいて前記出入口扉を閉鎖する閉鎖処理を実行させる制御装置と、を備える。
また、本発明の別の一態様に係る機械式駐車設備の識別コード式操作システムは、
第1識別コードと、前記第1識別コードから離れて配置された第2識別コードとを含む複数の識別コードが表示された媒体と、
前記機械式駐車設備に備えられ、前記複数の識別コードを読み取る非接触式の読取り部と、
前記読取り部で読み取った前記第1識別コードから契約者の第1認証データを認識し、前記第1認証データを予め記憶された認証データと照合して前記契約者の第1認証を行い、前記第1認証に成功すれば前記機械式駐車設備にパレットを呼び出す搬送呼出処理、及び、出入口扉を開放する扉開処理を行わせ、前記読取り部で読み取った前記第2識別コードから前記機械式駐車設備の安全確認操作が実行されたと判定し、前記安全確認操作が実行されたと判定した後で前記読取り部で再び読み取った前記第2識別コードから扉閉操作が実行されたと判定し、前記機械式駐車設備に前記扉閉操作に基づいて前記出入口扉を閉鎖する閉鎖処理を実行させる制御装置と、を備える。
この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「識別コード」は、例えば、バーコード、2次元コード、電子データのコードなどを含む。また、「記録」は「記載」を含み、バーコードなどの記載、電子データのコードの記録などを含む。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an identification code-based operation system for a mechanical parking facility, comprising: a medium on which a plurality of identification codes, including a first identification code and a second identification code located away from the first identification code, a non-contact reading unit provided in the mechanical parking facility and configured to read the plurality of identification codes; and a control device which recognizes first authentication data of a contractor from the first identification code read by the reading unit, compares the first authentication data with pre-stored authentication data to perform a first authentication of the contractor, and if the first authentication is successful, causes the mechanical parking facility to perform a transport call process to call a pallet and a door opening process to open an entrance/exit door, determines from the second identification code read by the reading unit that a safety confirmation operation of the mechanical parking facility has been performed , and causes the mechanical parking facility to perform a closing process to close the entrance/exit door based on the safety confirmation operation.
In addition, an identification code type operation system for a mechanical parking facility according to another aspect of the present invention is as follows:
A medium on which a plurality of identification codes including a first identification code and a second identification code arranged apart from the first identification code are displayed;
A non-contact reading unit provided in the mechanical parking facility for reading the identification codes;
a control device that recognizes first authentication data of a contractor from the first identification code read by the reading unit, compares the first authentication data with pre-stored authentication data to perform a first authentication of the contractor, and if the first authentication is successful, causes the mechanical parking equipment to perform a transport call process to call a pallet and a door opening process to open an entrance/exit door, determines that a safety confirmation operation of the mechanical parking equipment has been performed from the second identification code read by the reading unit, and after determining that the safety confirmation operation has been performed, determines that a door closing operation has been performed from the second identification code read again by the reading unit, and causes the mechanical parking equipment to perform a closing process to close the entrance/exit door based on the door closing operation.
In this specification and claims, "identification code" includes, for example, a bar code, a two-dimensional code, a code of electronic data, etc. Furthermore, "recording" includes "description," and includes descriptions such as bar codes and recordings of codes of electronic data.
この構成により、契約者は機械式駐車設備に備えられた読取り部に適切な識別コードをかざすことで、機械式駐車設備の運転操作盤に触れることなく操作を行うことができる。よって、車両の入出庫時に感染症に感染するリスクを低減でき、感染症の予防を図ることができる。 With this configuration, the customer can operate the mechanical parking facility without touching the operating panel by simply holding the appropriate identification code over the reading unit installed in the mechanical parking facility. This reduces the risk of contracting infectious diseases when entering and leaving the facility, and helps prevent the spread of infectious diseases.
また、制御装置は、前記第2識別コードから前記扉閉操作が実行されたと判定した後に、前記読取り部で再び読み取られた前記第1識別コードから前記契約者の第2認証データを認識し、前記第2認証データと前記第1認証データが一致する場合に、前記閉鎖処理を実行させるように構成されていてよい。 In addition, the control device may be configured to, after determining from the second identification code that the door closing operation has been performed , recognize the second authentication data of the contractor from the first identification code read again by the reading unit, and execute the closing process if the second authentication data and the first authentication data match.
また、前記第1識別コードは、前記契約者を認証する情報と前記機械式駐車設備を特定できる情報を含んでいてもよい。このように構成すれば、同一の契約者であっても、機械式駐車設備に対応した媒体でしか操作できないようにできる。 The first identification code may also include information for authenticating the contractor and information for identifying the mechanical parking facility. In this manner, even if the contractor is the same, the mechanical parking facility can only be operated using a medium corresponding to the facility.
また、前記機械式駐車設備における複数の操作に1つの前記第2識別コードが割り振られていてもよい。このように構成すれば、同様の操作を1つの識別コードで実行したり、一連の操作などを1つの識別コードで実行することができる。 In addition , one second identification code may be assigned to a plurality of operations in the mechanical parking facility, so that similar operations can be performed with one identification code, or a series of operations can be performed with one identification code.
また、前記機械式駐車設備における1つの操作に前記第1識別コード及び前記第2識別コードが割り振られていてもよい。このように構成すれば、安全対策の操作などを複数の識別コードのいずれでも実行可能なようにできる。 In addition, the first identification code and the second identification code may be assigned to one operation in the mechanical parking facility. In this manner, it is possible to execute a safety measure operation or the like using any of a plurality of identification codes.
また、前記制御装置は、前記機械式駐車設備の前記出入口扉の前記閉鎖処理中に前記読取り部で前記複数の識別コードのいずれか1つを認識すると前記出入口扉の前記閉鎖処理を停止させるように構成されていてもよい。このように構成すれば、閉鎖中の出入口扉を、複数の識別コードのいずれでも停止させることができるので、緊急時などに出入口扉の閉鎖を非接触で停止させることができる。 The control device may be configured to stop the closing process of the entrance door of the mechanical parking facility when the reader recognizes any one of the plurality of identification codes during the closing process of the entrance door. With this configuration , the entrance door being closed can be stopped by any one of the plurality of identification codes , so that the closing of the entrance door can be stopped without contact in an emergency.
また、前記複数の識別コードを生成する識別コード生成部をさらに備え、前記機械式駐車設備は、前記識別コード生成部へのアクセスコードを有し、前記識別コード生成部は、前記アクセスコードでアクセスした前記契約者の前記媒体に対し、前記複数の識別コードを生成して付与し、前記媒体は付与された前記複数の識別コードを表示するように構成されていてもよい。このように構成すれば、識別コードが記録されたカードなどを携帯する必要がなく、携帯端末で識別コード生成部にアクセスし、識別コード生成部から付与された識別コードで機械式駐車設備を操作することができる。 The mechanical parking facility may further include an identification code generating unit that generates the multiple identification codes, the mechanical parking facility having an access code to the identification code generating unit, the identification code generating unit generating and assigning the multiple identification codes to the medium of the contractor who accessed the facility with the access code , and the medium displaying the assigned multiple identification codes . With this configuration, there is no need to carry a card or the like on which an identification code is recorded, and the contractor can access the identification code generating unit with a mobile terminal and operate the mechanical parking facility with the identification code assigned by the identification code generating unit.
本発明によれば、機械式駐車設備の利用者が運転操作盤に直接触れることなく識別コードを読み取らせることで機械式駐車設備を操作することが可能となる。よって、運転操作盤に直接触れることで感染症に感染するリスクを低減でき、感染症の予防を図ることが可能となる。 According to the present invention, it is possible for a user of a mechanical parking facility to operate the facility by having the identification code read without directly touching the operation panel. This reduces the risk of contracting an infectious disease by directly touching the operation panel, making it possible to prevent the spread of infectious diseases.
以下、一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、複数の識別コードの一例が記録された媒体として操作カード10,20,30,40を用いる例を主に説明する。なお、媒体はカードに限定されない。また、「契約者」は、予め機械式駐車設備の制御装置(図示略)に登録された利用者である。
One embodiment will be described below with reference to the drawings. In the following embodiment, an example will be mainly described in which
(操作カードの例)
図1は、識別コード12,13の一例が記録された第1実施形態の第1操作カード10を示す正面図である。図2は、図1とは異なる識別コード22,23の一例が記録された第2実施形態の第2操作カード20を示す正面図である。第1操作カード10及び第2操作カード20は、識別コード12,13及び識別コード22,23としてバーコードが記載されることで記録された例である。
(Example of an operation card)
Fig. 1 is a front view showing a
また、これらの例は、識別コード12に機械式駐車設備を特定できる情報を追加し、特定の機械式駐車設備しか操作できないようにしている。すなわち、機械式駐車設備に設備を特定できるIDを割り振り、識別コード12にID情報を追加し、ID情報が一致したときのみ操作できるようにして、他のID情報の識別コード12では操作できないようにしている。また、これらの例では、識別コード12に契約者(利用者)の認証情報を追加し、機械式駐車設備に登録された認証情報の識別コード12でしか操作できないようにしている。
In addition, in these examples, information that can identify the mechanical parking equipment is added to the
図1に示す第1操作カード10は、第1駐車設備(図示略)の契約者である第1契約者のカードであり、この例では図示するカード本体11(例えば、数mmの板材)の上面の上方と下方に第1識別コード12と第2識別コード13とが記載されている。この例では、上方に、駐車設備ごとに異なる駐車設備識別コード(100201)と、契約者ごとに異なる契約者認証コード(1234)とから構成された認証用バーコード12(第1識別コード)が記載されている。また、下方には、駐車設備識別コード(100201)と、全駐車設備において共通の個別操作・安全確認コード(9999)とから構成された安全確認用バーコード13(第2識別コード)が記載されている。安全確認用バーコード13は、例えば、後述するように扉閉操作を行うための識別コードとして割り振って用いることもできる。
The
この例では、認証用バーコード12の部分の周囲を着色部14としているので、目視で認証用バーコード12と安全確認用バーコード13の位置を容易に認識できる。また、認証用バーコード12と安全確認用バーコード13の記載方向を逆向きとすることで、第1操作カード10を持った状態で読取り部52(図4)にかざす位置の識別コードがいずれの識別コードであるかを認識しやすくしている。
In this example, the
図2に示す第2操作カード20は、第1駐車設備(図示略)の契約者である第2契約者が利用するカードであり、この例では図示するカード本体21の上面の上方と下方に第1識別コード22と第2識別コード23とが記載されている。この例では、上方に、駐車設備ごとに異なる駐車設備識別コード(100201)と、契約者ごとに異なる契約者認証コード(5678)とから構成された認証用バーコード22(第1識別コード)が記載されている。また、下方には、駐車設備識別コード(100201)と、全駐車設備において共通の個別操作・安全確認コード(9999)とから構成された安全確認用バーコード23(第2識別コード)が記載されている。 The second operation card 20 shown in FIG. 2 is a card used by the second contractor who is the contractor of the first parking facility (not shown), and in this example, a first identification code 22 and a second identification code 23 are written on the upper and lower parts of the top surface of the card body 21 shown in the figure. In this example, an authentication barcode 22 (first identification code) consisting of a parking facility identification code (100201) that differs for each parking facility and a contractor authentication code (5678) that differs for each contractor is written on the upper part. In addition, a safety confirmation barcode 23 (second identification code) consisting of the parking facility identification code (100201) and an individual operation/safety confirmation code (9999) common to all parking facilities is written on the lower part.
この例でも、認証用バーコード22の部分の周囲を着色部24としているので、目視で認証用バーコード22と安全確認用バーコード23の位置を容易に確認できる。また、この例でも、認証用バーコード22と安全確認用バーコード23の記載方向を逆向きとすることで、第2操作カード20を持った状態で読取り部52(図4)にかざす位置の識別コードがいずれの識別コードであるかを認識しやすくしている。 In this example, the authentication barcode 22 is surrounded by a colored portion 24, so that the positions of the authentication barcode 22 and the safety check barcode 23 can be easily confirmed by visual inspection. Also, in this example, the authentication barcode 22 and the safety check barcode 23 are written in opposite directions, making it easier to recognize which identification code is located at the position where the second operation card 20 is held over the reading unit 52 (Figure 4) while holding it.
なお、第1契約者が第1駐車設備とは異なる第2駐車設備の操作カード(図示略)を持つこともできる。この場合の操作カードは、例えば、カード本体の上方には駐車設備ごとに異なる駐車設備識別コード(100202)と、契約者ごとに異なる契約者認証コード(1234)とから構成された認証用バーコード(認証用バーコード12と一部が異なる)が記載される。また、下方には、駐車設備識別コード(100202)と、全駐車設備において共通の個別操作・安全確認コード(9999)とから構成された安全確認用バーコード(安全確認用バーコード13とは一部が異なる)が記載されたものとすればよい。この実施形態では、操作しようとする駐車設備の駐車設備識別コードと一致しなければ、契約者認証コードや個別操作・安全確認コードが一致するか否かに関わらず、その操作カードで認証されることはなく、または操作を実行することはできないようになっている。 The first contractor may have an operation card (not shown) for a second parking facility that is different from the first parking facility. In this case, for example, an authentication barcode (partially different from the authentication barcode 12) consisting of a parking facility identification code (100202) that is different for each parking facility and a contractor authentication code (1234) that is different for each contractor is written on the upper part of the card body. In addition, a safety confirmation barcode (partially different from the safety confirmation barcode 13) consisting of the parking facility identification code (100202) and an individual operation/safety confirmation code (9999) that is common to all parking facilities may be written on the lower part. In this embodiment, if the parking facility identification code of the parking facility to be operated does not match the parking facility identification code of the parking facility to be operated, regardless of whether the contractor authentication code or the individual operation/safety confirmation code match, the operation card will not be authenticated or operations cannot be performed.
また、第1契約者及び第2契約者とは異なる第3契約者が第2駐車設備の操作カード(図示略)を持つこともできる。この場合、例えば、カード本体の上方には駐車設備ごとに異なる駐車設備識別コード(100202)と、契約者ごとに異なる契約者認証コード(6543)とから構成された認証用バーコード(認証用バーコード22と一部が異なる)を記載することができる。また、下方には、駐車設備識別コード(100202)と、全駐車設備において共通の個別操作・安全確認コード(9999)とから構成された安全確認用バーコード(安全確認用バーコード23と一部が異なる)を記載することができる。 Also, a third contractor different from the first contractor and the second contractor can have an operation card (not shown) for the second parking facility. In this case, for example, an authentication barcode (partially different from authentication barcode 22) consisting of a parking facility identification code (100202) that differs for each parking facility and a contractor authentication code (6543) that differs for each contractor can be written on the top of the card body. Also, a safety confirmation barcode (partially different from safety confirmation barcode 23) consisting of the parking facility identification code (100202) and an individual operation/safety confirmation code (9999) common to all parking facilities can be written on the bottom.
上記した第1操作カード10及び第2操作カード20では、2つのバーコードを記載した例を説明したが、後述するように、識別コード12,13,22,23の数は2つに限定されない。個別操作・安全確認コードは、扉開(例えば「9998」)、扉閉(例えば「9997」)など、通常の運転操作盤50(図3)に設けられる各種ボタンに対応したものを設けてもよい。
The above-mentioned
なお、各コードの桁数は一例である。例えば、通常4桁で運用される契約者認証コードを、先頭に「0」を付加した5桁とし、個別操作・安全確認コードを、それぞれ先頭を「1」とした5桁に設定すれば、契約者認証コードの数字は4桁全てを従来通り自由に利用できる。 The number of digits for each code is just an example. For example, if the contractor authentication code, which is normally four digits, is made five digits long with a leading "0" and the individual operation/safety confirmation code is set to five digits with a leading "1", all four digits of the contractor authentication code can be used freely as before.
(運転操作盤と操作例)
図3は、機械式駐車設備における運転操作盤50の一例を示す正面図である。図4は、図3に示す運転操作盤50において第1操作カード10で機械式駐車設備を操作する例を示す正面図である。
(Operation panel and operation example)
Fig. 3 is a front view showing an example of an
図3に示すように、この実施形態の運転操作盤50には、タッチパネル式の表示部51と、識別コード12,13を読み取る非接触式の読取り部52と、安全確認ボタン55、終了扉閉ボタン56、及び非常停止ボタン57が備えられている。表示部51には、利用者が行う操作の案内や、「入口番号」、「呼番号」、「待ち時間」などの情報が表示される。識別コード12,13の読取り部52には、認証可能状態で点灯している緑ランプ53と、識別コード12,13をかざした時に点灯する赤ランプ54とが設けられている。読取り部52で読み取られた識別コード12,13は、制御装置などの認識部(図示略)で認識される。
As shown in FIG. 3, the
なお、読取り部52は図示する形態に限定されない。例えば、運転操作盤50に凹部を設け、凹部内に第1操作カード10を挿入することで、上方又は下方から識別コード12,13を読み取る非接触式の読取り部とすることもできる。また、読取り部52は、運転操作盤50とは分離して、乗車した利用者が操作しやすい位置に独立して設けてもよい。この場合、読取り部52に隣接して非常停止ボタンを設けるのが好ましい。この実施形態の運転操作盤50は一例であり、運転操作盤50はこの例に限定されるものではない。
The
図4に示すように、この運転操作盤50で第1操作カード10を使用する場合、利用者が運転操作盤50の読取り部52に第1操作カード10の識別コード12(説明上、識別コード12を上面に示している)をかざして読み取らせる。読取り部52で識別コード12が読み取られると、その識別コード12の情報が図示しない制御装置の認識部で認識され、記憶部に記憶された利用者の情報に基づいて認証部(図示略)で認証される。ここで、識別コード12に含まれる駐車設備識別コードを照合して一致した後で契約者認証コードで認証してもよいし、駐車設備識別コードと契約者認証コードを一体のものとして記憶部に記憶された情報に基づいて認証してもよい。これは、安全確認用バーコード等の操作に応じた第2識別コードにおいても同様である。制御装置は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びI/Oインターフェース等を有する。読み取られた識別コード12の認証は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。
As shown in FIG. 4, when using the
(機械式駐車設備の操作例)
図5は、機械式駐車設備の制御の一例を示すフロー図である。この図に基づいて、上記第1操作カード10を用いた機械式駐車設備の操作フロー例を説明する。
(Example of operation of mechanical parking equipment)
5 is a flow chart showing an example of the control of the mechanical parking facility. Based on this diagram, an example of the operation flow of the mechanical parking facility using the
開始後、第1認証操作が実行されたか否か判定される(S1)。この第1認証操作は、第1操作カード10にバーコードを記載することで記録されている認証用バーコード12を運転操作盤50の読取り部52にかざすことで実行される(a)。よって、第1認証操作を、運転操作盤50に直接触れることなく実行できる。
After starting, it is determined whether or not the first authentication operation has been performed (S1). This first authentication operation is performed by holding the
上記第1認証操作が実行されると、その第1認証データが登録された利用者の認証データと一致するか否かが判定される(S2)。登録された利用者の認証データと一致しない場合、エラー表示処理がなされて(S3)、第1認証操作を待つ状態(S1)に戻る。第1認証操作の第1認証データが登録された利用者の認証データと一致することが照合されると、内部の機械が動作して搬送呼出処理が行われ、呼出しパレットが入出庫部まで搬送される(S4)。呼出しパレットが入出庫部に到着すると、扉開処理が実行されて(S5)、出入口扉が自動的に開放される。その後、入庫であれば、車両を呼出しパレットに搭載する。出庫であれば、呼出しパレットの車両に乗り込んで退出する。なお、出入口扉の扉開処理が実行された後は、少なくとも非常停止の操作以外は受け付けない運転操作機能ロック状態とすることができる。これにより、出入口扉を開放した後の入出庫操作中に、他の人が誤って安全確認操作を行っても無効にすることができる。 When the first authentication operation is performed, it is determined whether the first authentication data matches the authentication data of the registered user (S2). If it does not match the authentication data of the registered user, an error display process is performed (S3), and the state returns to the state of waiting for the first authentication operation (S1). If it is verified that the first authentication data of the first authentication operation matches the authentication data of the registered user, the internal machine operates to perform the transport call process, and the call pallet is transported to the loading/unloading section (S4). When the call pallet arrives at the loading/unloading section, the door opening process is performed (S5), and the entrance/exit door is automatically opened. After that, if the vehicle is entering the warehouse, the vehicle is loaded onto the call pallet. If the vehicle is leaving the warehouse, the vehicle gets on the vehicle on the call pallet and leaves. After the door opening process of the entrance/exit door is performed, the driving operation function can be locked so that at least emergency stop operations are not accepted. This makes it possible to invalidate the safety check operation performed by another person during the loading/unloading operation after the entrance/exit door is opened.
また、出入口扉が開放された後は、安全確認報知処理が行われる(S6)。安全確認報知処理としては、安全確認操作と扉閉操作を行った後、第2認証操作を行い、その第2認証操作の第2認証データが第1認証操作の第1認証データと一致した場合は出入口扉の閉鎖が開始されることが報知される。 After the entrance door is opened, a safety confirmation notification process is performed (S6). In the safety confirmation notification process, after a safety confirmation operation and a door closing operation are performed, a second authentication operation is performed, and if the second authentication data of the second authentication operation matches the first authentication data of the first authentication operation, a notification is issued that the entrance door will start closing.
そして、安全確認操作が実行されたか否かが判定される(S7)。安全確認操作としては、第1操作カード10の安全確認用バーコード13を運転操作盤50の読取り部52にかざすことで実行される(b)。よって、安全確認操作も、運転操作盤50に直接触れることなく実行できる。
Then, it is determined whether or not a safety confirmation operation has been performed (S7). The safety confirmation operation is performed by holding the safety confirmation barcode 13 of the
また、この実施形態では、この安全確認操作が実行されたか否かの判定の後、扉閉操作が実行されたか否かの判定が行われる(S8)。この扉閉操作は、この実施形態では、第1操作カード10に記載されている安全確認用バーコード13を運転操作盤50の読取り部52にかざすことで実行される(c)。これは、第1操作カード10の安全確認用バーコード13が、扉閉操作用バーコードとしても割り振られているためである。よって、扉閉操作も、運転操作盤50に直接触れることなく実行できる。
In addition, in this embodiment, after determining whether or not this safety confirmation operation has been performed, it is determined whether or not the door closing operation has been performed (S8). In this embodiment, this door closing operation is performed by holding the safety confirmation barcode 13 printed on the
なお、扉閉操作が実行されたか否かの判定(S8)を無くし、「安全確認操作」と「扉閉操作」を1つの操作にすることができる(図中、点線「h」で示す部分)。この場合、第1操作カード10の安全確認用バーコード13を運転操作盤50の読取り部52に1回かざすことで実行されるようにできる。
The determination of whether the door closing operation has been performed (S8) can be eliminated, and the "safety confirmation operation" and the "door closing operation" can be combined into one operation (the part indicated by the dotted line "h" in the figure). In this case, the operation can be performed by holding the safety confirmation barcode 13 on the
この実施形態では、扉閉操作が実行されたと判定されると(S8)、扉閉処理開始のための第2認証操作を促すアナウンスがなされる(S9)。音声によるアナウンスの他、タッチパネル式の表示部51にその旨表示するなど、種々の方法を用いてもよい。
In this embodiment, when it is determined that the door closing operation has been performed (S8), an announcement is made to prompt the user to perform the second authentication operation to start the door closing process (S9). In addition to an audio announcement, various methods may be used, such as displaying the information on the touch
その後、第2認証操作が実行されたか否かが判定される(S10)。第2認証操作は、第1操作カード10に記載されている認証用バーコード12を運転操作盤50の読取り部52にかざすことで実行される(d)。よって、第2認証操作も、運転操作盤50に直接触れることなく実行できる。
It is then determined whether or not the second authentication operation has been performed (S10). The second authentication operation is performed by holding the
第2認証操作が実行されると、第2認証データと第1認証データとが一致するか否かの照合処理がされる(S11)。第1認証データと第2認証データとが一致しない場合、エラー表示処理がなされて(S12)、第2認証操作を促すアナウンスの状態に戻る(S9)。なお、エラー表示処理をした後、安全確認報知処理(S6)まで戻るようにしてもよい。また、安全確認操作(b)及び扉閉操作(c)と第2認証操作(d)の順序を入れ替えて、照合処理(S11)の後でS6~S8の処理を行うようにしてもよい。 When the second authentication operation is performed, a comparison process is performed to determine whether the second authentication data matches the first authentication data (S11). If the first authentication data does not match the second authentication data, an error display process is performed (S12), and the state returns to an announcement prompting the second authentication operation (S9). After the error display process, the process may return to the safety confirmation notification process (S6). Also, the order of the safety confirmation operation (b) and the door closing operation (c) and the second authentication operation (d) may be reversed, and the processes of S6 to S8 may be performed after the comparison process (S11).
そして、照合処理(S11)において、第1認証データと第2認証データとが一致した場合、扉閉処理(扉閉動作)が開始されて(S13)、出入口扉の閉鎖が始まる。この実施形態では、出入口扉の閉鎖が開始された後、運転操作盤50の読取り部52に第1操作カード10のいずれかの識別コード12,13がかざされて読み取られたか否かの判定がなされる(S14)。この判定は、出入口扉の閉鎖が始まった後、人の再入室や忘れ物に気付いた場合など、出入口扉の閉鎖を止めるためのものである。そして、出入口扉の閉鎖中にいずれかの識別コード12,13が読取り部52で読み取られると、扉閉動作が停止され(S15)、安全確認報知処理の状態に戻る(S6)。これは、出入口扉の閉鎖中における「扉開」の1つの操作に、2つ以上の識別コード12,13を割り振ることによってできる。この操作も、運転操作盤50に直接触れることなく実行できる。扉閉動作停止(S15)は、出入口扉の閉鎖の動作を単に停止させるだけでも、停止させた後に出入口扉を開放するようにしてもよい。
Then, in the collation process (S11), if the first authentication data and the second authentication data match, the door closing process (door closing operation) is started (S13), and the entrance door starts to close. In this embodiment, after the entrance door starts to close, it is determined whether any of the
出入口扉の閉鎖が開始された後(S13)、出入口扉の閉鎖が完了するまで読取り部52で識別コード12,13が読み取られない場合(S14)、出入口扉が閉鎖されて(S16)、終了する。
After the entrance door starts to close (S13), if the
このように、複数の識別コード12,13が記録された第1操作カード10を用いて機械式駐車設備を操作するシステムが、機械式駐車設備の識別コード式操作システムである。この識別コード式操作システムによれば、利用者の認証及び機械式駐車設備を動作させる複数の操作について、第1操作カード10に記録された複数の識別コード12,13を運転操作盤50の読取り部52にかざすことによって非接触で実行することができる。なお、第2操作カード20でも同様である。
In this way, a system for operating a mechanical parking facility using a
よって、利用者が機械式駐車設備の運転操作盤50に直接触れることがなく、入出庫作業を行うことができ、多くの人が触れる運転操作盤50を介して感染症に感染するおそれを低減することができる。
This allows users to enter and exit the parking facility without directly touching the
(その他の変形例)
図6は、図2とは異なる識別コードの一例が記録された第3実施形態の第3操作カード30を示す正面図である。図7は、図6とは異なる識別コードの一例が記録された第4実施形態の第4操作カード40を示す正面図である。なお、上記した第1操作カード10と同様の構成には、同様の符号を付して説明する。
(Other Modifications)
Fig. 6 is a front view showing a third operation card 30 of a third embodiment in which an example of an identification code different from that of Fig. 2 is recorded. Fig. 7 is a front view showing a fourth operation card 40 of a fourth embodiment in which an example of an identification code different from that of Fig. 6 is recorded. Note that the same components as those of the
図6に示す第3操作カード30は、識別コードを記録するために2次元コード(例えば、QRコード(登録商標))が用いられた例を示している。カード本体31には、認証用2次元コード32(第1識別コード)と安全確認用2次元コード33(第2識別コード)が記載されることで記録されている。認証用2次元コード32及び安全確認用2次元コード33は、上記した第1操作カード10又は第2操作カード20と同じ情報とすることができる。2次元コードの場合、バーコードよりも情報量を多く持たせることができるため、例えば、全ての2次元コードに契約者情報や登録されている車両の情報などを含めることもできる。第3操作カード30も、認証用2次元コード32の部分の周囲を着色部34としているので、目視で認証用2次元コード32と安全確認用2次元コード33の位置を容易に確認できる。
The third operation card 30 shown in FIG. 6 shows an example in which a two-dimensional code (e.g., QR code (registered trademark)) is used to record the identification code. The card body 31 is recorded by writing a two-dimensional authentication code 32 (first identification code) and a two-dimensional safety confirmation code 33 (second identification code). The two-dimensional authentication code 32 and the two-dimensional safety confirmation code 33 can be the same information as the
図7に示す第4操作カード40は、カード本体41に3つの識別コードが記録された例であり、認証用2次元コード42(第1識別コード)と安全確認用バーコード43(第2識別コード)及び扉閉操作用バーコード45(第3識別コード)が記載されることで記録されている。認証用2次元コード42及び安全確認用バーコード43は、上記した第1操作カード10又は第2操作カード20と同じ情報とすることができる。扉閉操作用バーコード45は、安全確認用バーコード43とは異なるバーコードが用いられる。この第4操作カード40によれば、「安全確認」は安全確認用バーコード43で行い、「扉閉操作」は扉閉操作用バーコード45で行うこととなる。連続して行う「安全確認」と「扉閉操作」に異なるバーコードを用いることで、例えば1回の操作で同じバーコードが2回認識されて意図せずに2つの操作を行ったように動作することを防止することもできる。
The fourth operation card 40 shown in FIG. 7 is an example in which three identification codes are recorded on the card body 41, and a two-dimensional authentication code 42 (first identification code), a safety confirmation barcode 43 (second identification code), and a door closing operation barcode 45 (third identification code) are recorded. The two-dimensional authentication code 42 and the safety confirmation barcode 43 can be the same information as the
第4操作カード40でも、認証用2次元コード42に登録されている車両の情報などを含めることができる。第4操作カード40も、認証用2次元コード42の部分の周囲を着色部44としているので、目視で認証用2次元コード42と安全確認用バーコード43及び扉閉操作用バーコード45の位置を容易に確認できる。 The fourth operation card 40 can also include vehicle information registered in the two-dimensional authentication code 42. The fourth operation card 40 also has a colored area 44 around the two-dimensional authentication code 42, so the positions of the two-dimensional authentication code 42, safety confirmation barcode 43, and door closing operation barcode 45 can be easily confirmed visually.
なお、上記した実施形態では、識別コード12,13,22,23,32,33,42,43,45としてバーコードと2次元コードを例に説明したが、機械式駐車設備の制御装置において識別できる手段であれば、識別コード12,13,22,23,32,33,42,43,45は上記実施形態に限定されない。
In the above embodiment, the
また、識別コード12,13,22,23,32,33,42,43,45の数、種類などは、上記した実施形態に限定されるものではない。識別コード12,13,22,23,32,33,42,43,45の数は、機械式駐車設備における操作の数に応じて決めることができる。例えば、利用者が、「認証」、「起動(スタート)」、「扉開」、「扉閉」、「安全確認」の合計5種類の操作を行う機械式駐車設備であれば、それぞれの操作に対応した5つの識別コードとすることができる。
The number and types of
また、機械式駐車設備の操作がこのような操作の場合、1つの識別コードを2つの操作に割り振ってもよい。例えば、「扉開」と「扉閉」を同じ識別コードとし、その識別コードは扉開放中は扉閉、扉閉鎖中は扉開として認識するようにすればよい。 In addition, when the operation of the mechanical parking facility is such an operation, one identification code may be assigned to the two operations. For example, "door open" and "door close" may be the same identification code, and the identification code may be recognized as door close when the door is open and as door open when the door is closed.
また、1つの操作で複数のボタンを使用する一連の操作について、操作と順番を1つの識別コードに含め、1つの識別コードを運転操作盤50の読取り部52にかざすことで一連の操作を実行するようにしてもよい。例えば、認証用の暗証番号4桁の番号ボタンを押した後に「起動ボタン」を押すという一連の操作を、その順番を含めて1つの識別コードに含めることができる。
In addition, for a series of operations that use multiple buttons in one operation, the operations and their order may be included in a single identification code, and the series of operations may be executed by holding the single identification code over the
また、認証用バーコード(認証コード)と安全確認用バーコード(個別操作コード)を、カード本体11,21,31,41の表裏に分けて記載することもできる。 Also, the authentication barcode (authentication code) and the safety confirmation barcode (individual operation code) can be written separately on the front and back of the card body 11, 21, 31, 41.
また、1つの識別コードで操作する数に応じて識別コードの数を決めてもよい。識別コードの種類、識別コードの数、種類などの組み合わせは、上記した実施形態に限定されるものではない。 The number of identification codes may be determined according to the number of operations that can be performed with one identification code. The combinations of the types, numbers, and types of identification codes are not limited to those in the above-described embodiments.
また、上記した実施形態ではカードに識別コード12,13,22,23,32,33,42,43,45を記載しているが、識別コード12,13,22,23,32,33,42,43,45を携帯端末などの画面に表示させるようにしてもよい。例えば、携帯端末(スマートフォンなど)の画面に識別コード12,13,22,23,32,33,42,43,45(バーコード、二次元コード)を表示させ、その画面の識別コードを運転操作盤50の読取り部52で読み取らせるようにできる。
In addition, in the above embodiment, the
例えば、機械式駐車設備の運転操作盤50の近くに識別コードを生成・表示するサイトのアクセスコードを表示させる。そして、利用者がそのサイトにアクセスすることで、予め利用契約して登録されている契約者であれば、識別コード生成部で識別コードが生成され、画面に表示されるようにできる。そして、画面に表示された識別コードを運転操作盤50の読取り部52にかざせば、運転操作盤50に直接触れることなく操作することができる。
For example, an access code for a site that generates and displays an identification code can be displayed near the
また、認証用のICカードを有している場合、ICカードのICチップに記録された契約者を認証する第1識別コードで認証した後の機械式駐車設備の操作時に、携帯端末に記録された操作用の識別コード13,23,33,43,45を携帯端末の画面に表示させて、各操作を携帯端末の画面に表示させた識別コードで操作することもできる。 In addition, if the user has an IC card for authentication, when operating the mechanical parking facility after authenticating the user with the first identification code recorded in the IC chip of the IC card, the identification codes 13, 23, 33, 43, and 45 for operation recorded in the mobile terminal can be displayed on the screen of the mobile terminal, and each operation can be performed using the identification code displayed on the screen of the mobile terminal.
このようにすれば、利用者は識別コード12,13,22,23,32,33,42,43,45が記載された物を携帯する必要がなくなる。また、操作カードを携帯することを忘れた場合でも、機械式駐車設備の操作時に識別コードを入手することができる。なお、識別コード12,13,22,23,32,33,42,43,45の生成と表示は、例えば、専用のアプリとすることで、より操作性や利便性を高めることができる。
In this way, the user does not need to carry an item with the
また、認証用のICカードと識別コードを組み合わせて操作するようにしてもよい。例えば、ICカードに識別コードを印刷し、認証はICカードの読み取りで行い、「扉開」などの操作はICカードに印刷された識別コードで行うようにできる。さらに、ICカードに認証用ICチップ(第1識別コード)、安全確認用ICチップ(第2識別コード)など、複数のICチップを備えさせて、認証と個別操作をそれぞれのICチップで行えるようにしてもよい。 It is also possible to combine an authentication IC card with an identification code for operation. For example, an identification code can be printed on the IC card, authentication can be performed by reading the IC card, and operations such as "opening the door" can be performed using the identification code printed on the IC card. Furthermore, the IC card can be equipped with multiple IC chips, such as an authentication IC chip (first identification code) and a safety confirmation IC chip (second identification code), so that authentication and individual operations can be performed using each IC chip.
また、媒体への識別コードの記録は、印刷の他、識別コードを印刷したシールを媒体に貼り付けてもよい。例えば、識別コードが印刷されたシールをリモコンキーに貼り付ければ、リモコンキーを媒体とすることができる。 The identification code can be recorded on the medium by printing or by attaching a sticker with the identification code printed on it to the medium. For example, if a sticker with the identification code printed on it is attached to a remote control key, the remote control key can be used as the medium.
なお、識別コードをバーコードや2次元コードなどの光学式の読取り部52で読み取るコードとすれば、読取り部52などの構成費用を抑えることができる。
If the identification code is a code that can be read by an
さらに、上記した実施形態は一例を示しており、各例を組み合わせてもよく、本発明の要旨を損なわない範囲で種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。 Furthermore, the above-mentioned embodiment shows only one example, and each example may be combined, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment.
(総括)
以上のように、複数の識別コード12,13,22,23,32,33,42,43,45を用いて機械式駐車設備を操作するようにすれば、運転操作盤50に直接触れることなく機械式駐車設備を操作することが可能となる。よって、感染症に感染するおそれを低減させ、感染症の予防を図ることが可能となる。
(Summary)
As described above, by operating the mechanical parking facility using the
また、複数の識別コードを1枚の操作カード10,20,30,40に記載することで、利用者が記憶しておく情報量を減らすことができ、利用者の負担軽減を図ることも可能となる。
In addition, by recording multiple identification codes on a
10 第1操作カード
12 認証用バーコード(第1識別コード)
13 安全確認用バーコード(第2識別コード)
20 第2操作カード
22 認証用バーコード(第1識別コード)
23 安全確認用バーコード(第2識別コード)
30 第3操作カード
32 認証用2次元コード(第1識別コード)
33 安全確認用2次元コード(第2識別コード)
40 第4操作カード
42 確認用2次元コード(第1識別コード)
43 安全確認用バーコード(第2識別コード)
45 扉閉操作用バーコード(第3識別コード)
50 運転操作盤
52 読取り部
10
13. Safety confirmation barcode (second identification code)
20 Second operation card 22 Authentication barcode (first identification code)
23 Safety confirmation barcode (second identification code)
30 Third operation card 32 Authentication two-dimensional code (first identification code)
33 Two-dimensional code for safety confirmation (second identification code)
40 Fourth operation card 42 Confirmation two-dimensional code (first identification code)
43 Safety confirmation barcode (second identification code)
45 Door closing operation barcode (third identification code)
50
Claims (8)
第1識別コードと、前記第1識別コードから離れて配置された第2識別コードとを含む複数の識別コードが表示された媒体と、
前記機械式駐車設備に備えられ、前記複数の識別コードを読み取る非接触式の読取り部と、
前記読取り部で読み取った前記第1識別コードから契約者の第1認証データを認識し、前記第1認証データを予め記憶された認証データと照合して前記契約者の第1認証を行い、前記第1認証に成功すれば前記機械式駐車設備にパレットを呼び出す搬送呼出処理、及び、出入口扉を開放する扉開処理を行わせ、前記読取り部で読み取った前記第2識別コードから前記機械式駐車設備の安全確認操作が実行されたと判定し、前記機械式駐車設備に前記安全確認操作に基づいて前記出入口扉を閉鎖する閉鎖処理を実行させる制御装置と、を備える、
ことを特徴とする機械式駐車設備の識別コード式操作システム。 An identification code type operation system for a mechanical parking facility, comprising:
A medium on which a plurality of identification codes including a first identification code and a second identification code arranged apart from the first identification code are displayed;
A non-contact reading unit provided in the mechanical parking facility for reading the identification codes;
a control device which recognizes first authentication data of a contractor from the first identification code read by the reading unit, compares the first authentication data with pre-stored authentication data to perform a first authentication of the contractor, and if the first authentication is successful, causes the mechanical parking equipment to perform a transport call process to call a pallet and a door opening process to open an entrance/exit door, determines from the second identification code read by the reading unit that a safety confirmation operation of the mechanical parking equipment has been performed , and causes the mechanical parking equipment to perform a closing process to close the entrance/exit door based on the safety confirmation operation.
An identification code type operation system for a mechanical parking facility.
第1識別コードと、前記第1識別コードから離れて配置された第2識別コードとを含む複数の識別コードが表示された媒体と、A medium on which a plurality of identification codes including a first identification code and a second identification code arranged apart from the first identification code are displayed;
前記機械式駐車設備に備えられ、前記複数の識別コードを読み取る非接触式の読取り部と、A non-contact reading unit provided in the mechanical parking facility for reading the identification codes;
前記読取り部で読み取った前記第1識別コードから契約者の第1認証データを認識し、前記第1認証データを予め記憶された認証データと照合して前記契約者の第1認証を行い、前記第1認証に成功すれば前記機械式駐車設備にパレットを呼び出す搬送呼出処理、及び、出入口扉を開放する扉開処理を行わせ、前記読取り部で読み取った前記第2識別コードから前記機械式駐車設備の安全確認操作が実行されたと判定し、前記安全確認操作が実行されたと判定した後で前記読取り部で再び読み取った前記第2識別コードから扉閉操作が実行されたと判定し、前記機械式駐車設備に前記扉閉操作に基づいて前記出入口扉を閉鎖する閉鎖処理を実行させる制御装置と、を備える、a control device which recognizes first authentication data of a contractor from the first identification code read by the reading unit, compares the first authentication data with pre-stored authentication data to perform a first authentication of the contractor, and if the first authentication is successful, causes the mechanical parking equipment to perform a transport call process for calling a pallet and a door opening process for opening an entrance/exit door, determines that a safety confirmation operation of the mechanical parking equipment has been performed from the second identification code read by the reading unit, and after determining that the safety confirmation operation has been performed, determines that a door closing operation has been performed from the second identification code read again by the reading unit, and causes the mechanical parking equipment to perform a closing process for closing the entrance/exit door based on the door closing operation.
ことを特徴とする機械式駐車設備の識別コード式操作システム。An identification code type operation system for a mechanical parking facility.
請求項2に記載の機械式駐車設備の識別コード式操作システム。 the control device, after determining from the second identification code that the door closing operation has been performed , recognizes second authentication data of the customer from the first identification code read again by the reading unit, and executes the closing process when the second authentication data and the first authentication data match.
3. The identification code type operating system for a mechanical parking facility according to claim 2.
請求項1又は2に記載の機械式駐車設備の識別コード式操作システム。 The first identification code includes information for authenticating the contractor and information for identifying the mechanical parking facility.
An identification code type operating system for a mechanical parking facility according to claim 1 or 2 .
請求項1又は2に記載の機械式駐車設備の識別コード式操作システム。 A single second identification code is assigned to a plurality of operations in the mechanical parking facility.
An identification code type operating system for a mechanical parking facility according to claim 1 or 2 .
請求項1又は2に記載の機械式駐車設備の識別コード式操作システム。 The first identification code and the second identification code are assigned to one operation in the mechanical parking facility.
An identification code type operating system for a mechanical parking facility according to claim 1 or 2 .
請求項1又は2に記載の機械式駐車設備の識別コード式操作システム。 The control device is configured to stop the closing process of the entrance door when the reading unit recognizes any one of the plurality of identification codes during the closing process of the entrance door of the mechanical parking facility.
An identification code type operating system for a mechanical parking facility according to claim 1 or 2.
前記機械式駐車設備は、前記識別コード生成部へのアクセスコードを有し、
前記識別コード生成部は、前記アクセスコードでアクセスした前記契約者の前記媒体に対し、前記複数の識別コードを生成して付与し、
前記媒体は付与された前記複数の識別コードを表示するように構成されている、
請求項1~7のいずれか1項に記載の機械式駐車設備の識別コード式操作システム。 an identification code generating unit for generating the plurality of identification codes,
The mechanical parking facility has an access code to the identification code generation unit,
the identification code generation unit generates and assigns the plurality of identification codes to the medium of the subscriber who has accessed the medium using the access code;
The medium is configured to display the plurality of identification codes applied thereto.
An identification code type operating system for a mechanical parking facility according to any one of claims 1 to 7.
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