Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7611985B2 - Feeder status display system and feeder - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7611985B2 - Feeder status display system and feeder - Google Patents

Feeder status display system and feeder Download PDF

Info

Publication number
JP7611985B2
JP7611985B2 JP2023179905A JP2023179905A JP7611985B2 JP 7611985 B2 JP7611985 B2 JP 7611985B2 JP 2023179905 A JP2023179905 A JP 2023179905A JP 2023179905 A JP2023179905 A JP 2023179905A JP 7611985 B2 JP7611985 B2 JP 7611985B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feeder
status
unit
storage
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023179905A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023182798A (en
Inventor
賢志 原
淳 飯阪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2023179905A priority Critical patent/JP7611985B2/en
Publication of JP2023182798A publication Critical patent/JP2023182798A/en
Priority to JP2024228064A priority patent/JP2025041842A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7611985B2 publication Critical patent/JP7611985B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本明細書は、回路基板の搬送経路に沿って複数台の部品実装機を配列した部品実装ラインに適用されるフィーダ状態表示システム及びフィーダに関する技術を開示したものである。 This specification discloses a feeder status display system and feeder-related technology that are applied to a component mounting line in which multiple component mounters are arranged along the transport path of circuit boards.

近年、特許文献1(国際公開WO2017/141365号公報)に記載されているように、部品実装ラインを構成する複数台の部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダ及び当該フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫を部品実装ラインの上流側に配置し、フィーダ保管庫と複数台の部品実装機とに跨がって自動交換装置を移動させることで、自動交換装置がフィーダ保管庫からフィーダを取り出していずれかの部品実装機のフィーダセット部にセットすると共に、いずれかの部品実装機のフィーダセット部から取り外したフィーダをフィーダ保管庫に回収するようにした部品実装ラインがある。 In recent years, as described in Patent Document 1 (International Publication WO2017/141365), there has been a component mounting line in which a feeder storage unit for storing feeders to be set in the feeder set units of multiple component mounters that make up the component mounting line and feeders removed from the feeder set units is located upstream of the component mounting line, and an automatic exchange device is moved across the feeder storage unit and multiple component mounters so that the automatic exchange device removes feeders from the feeder storage unit and sets them in the feeder set units of one of the component mounters, and also retrieves feeders removed from the feeder set units of one of the component mounters back into the feeder storage unit.

このような自動交換装置を備えた部品実装ラインにおいては、特許文献2(国際公開WO2018/127956号公報)に記載されているように、作業者が作業する作業場所とフィーダ保管庫との間を移動するフィーダ運搬装置を配置し、作業場所で作業者がフィーダ運搬装置に交換用のフィーダを積載して、フィーダ運搬装置が交換用のフィーダをフィーダ保管庫まで運搬し、フィーダ運搬装置が交換用のフィーダをフィーダ保管庫に積み替えると共に、フィーダ保管庫に回収されている交換済みのフィーダをフィーダ運搬装置に積み替えて作業場所に戻るようにしたものがある。 In a component mounting line equipped with such an automatic exchange device, as described in Patent Document 2 (International Publication WO2018/127956), a feeder transport device is arranged to move between a work area where a worker works and a feeder storage, and at the work area, the worker loads a replacement feeder onto the feeder transport device, which transports the replacement feeder to the feeder storage, where the feeder transport device transfers the replacement feeder to the feeder storage, and transfers the replaced feeder that has been collected in the feeder storage onto the feeder transport device before returning to the work area.

国際公開WO2017/141365号公報International Publication No. WO2017/141365 国際公開WO2018/127956号公報International Publication No. WO2018/127956

上記特許文献1,2のように、自動交換装置を備えた部品実装ラインでは、各部品実装機のフィーダセット部に対しては、自動交換装置がフィーダの交換作業を自動的に行うため、作業者は、部品実装ラインの上流側に配置されたフィーダ保管庫に対してフィーダの補給・回収作業を行ったり、或は、部品実装ラインから離れた作業場所でフィーダ運搬装置に対してフィーダの補給・回収作業を行うようにしている。 In a component mounting line equipped with an automatic exchange device as described in Patent Documents 1 and 2 above, the automatic exchange device automatically performs the feeder exchange work for the feeder setting section of each component mounting machine, so workers perform the work of replenishing and retrieving feeders from a feeder storage located upstream of the component mounting line, or perform the work of replenishing and retrieving feeders from a feeder transport device at a work site away from the component mounting line.

作業者がフィーダ保管庫又はフィーダ運搬装置から回収するフィーダの中には、後の生産でそのまま再使用できるフィーダもあるが、生産中に部品吸着ミス等でエラー停止したフィーダや、部品切れ又は部品残数が少ないフィーダ等、そのままの状態では再使用できないフィーダ(フィーダの調整作業やテープリール交換作業等を行う必要があるフィーダ)も存在する。 Some of the feeders that workers retrieve from the feeder storage or feeder transport device can be reused in later production, but there are also feeders that cannot be reused in their current state (feeders that require adjustment work, tape reel replacement work, etc.), such as feeders that stopped during production due to an error such as a component pickup error, or feeders that are out of parts or have only a few parts remaining.

しかし、フィーダ保管庫又はフィーダ運搬装置に積載されたフィーダは、その外観から作業者が目視で再使用可能か否かを判別することは困難であるため、作業者がフィーダ保管庫又はフィーダ運搬装置から回収したフィーダがそのままの状態では再使用できない場合であっても、誤って再使用可能と判断してそのまま再使用してしまう可能性があった。 However, since it is difficult for workers to visually determine from the appearance of a feeder loaded in a feeder storage unit or feeder transport device whether it is reusable or not, there is a possibility that a worker may mistakenly determine that a feeder retrieved from a feeder storage unit or feeder transport device is reusable and reuse it as is, even if the feeder cannot be reused as it is.

請求項1に係る発明は、回路基板の搬送経路に沿って配列した複数台の部品実装機と、前記複数台の部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダ及び前記フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫とを備えた部品実装ラインに適用され、前記フィーダの取り外し方向側の端面部又は上端面部に設けられ、当該フィーダの状態を表示する状態表示部と、前記フィーダに設けられ、前記状態表示部に表示する当該フィーダの状態の情報を記憶保持する書き換え可能な不揮発性の記憶部と、生産中に前記フィーダセット部にセットされている前記フィーダの状態の情報を前記記憶部に記憶させる制御部と、前記フィーダ保管庫に設けられ、前記部品実装機から前記フィーダ保管庫に回収された前記フィーダに給電して当該フィーダの前記記憶部に記憶保持されている当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示させる給電部とを備えることを特徴とする。
The invention of claim 1 is applied to a component mounting line including a plurality of component mounting machines arranged along a transport path for circuit boards, and a feeder storage unit for storing feeders to be set in the feeder set units of the plurality of component mounting machines and feeders removed from the feeder set units, and is characterized in that it comprises a status display unit provided on the end face or upper end face on the removal direction side of the feeder and displays the status of the feeder, a rewritable non-volatile memory unit provided in the feeder and storing and holding information on the status of the feeder to be displayed on the status display unit, a control unit for storing information on the status of the feeder set in the feeder set unit during production in the memory unit, and a power supply unit provided in the feeder storage unit for supplying power to the feeder recovered from the component mounting machine to the feeder storage unit, and displaying the status of the feeder stored and held in the memory unit of the feeder on the status display unit.

この構成では、フィーダ保管庫に保管されているフィーダのうちの作業者側から見やすい位置である取り外し方向側の端面部又は上端面部に状態表示部が設けられ、この状態表示部に当該フィーダの状態が表示されるため、作業者は、フィーダ保管庫に保管されているフィーダの状態表示部の表示を見るだけで、当該フィーダの状態を容易に知ることができる。これにより、作業者は、フィーダ保管庫から回収するフィーダがそのままの状態で再使用可能か否かを目視だけで容易に判断することができる。 In this configuration, a status display unit is provided on the end face or upper end face of the feeder stored in the feeder storage unit in the removal direction, which is a position that is easily visible from the worker's side, and this status display unit displays the status of the feeder. Therefore, the worker can easily know the status of the feeder just by looking at the display on the status display unit of the feeder stored in the feeder storage unit. This allows the worker to easily determine by visual inspection alone whether the feeder to be retrieved from the feeder storage unit can be reused in its current state.

図1は実施例1の部品実装ライン全体の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a component mounting line according to the first embodiment. 図2は自動交換装置と部品実装機の構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the automatic exchange device and the component mounter. 図3は自動交換装置付きの部品実装ラインの構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the schematic configuration of a component mounting line equipped with an automatic exchange device. 図4はフィーダを取り外し方向側の斜め方向から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the feeder as seen obliquely from the side in which the feeder is removed. 図5はフィーダの側面図である。FIG. 5 is a side view of the feeder. 図6は部品実装機のフィーダ収容スペースにセットしたフィーダの上端面部側の保持構造を拡大して示す縦断正面図である。FIG. 6 is an enlarged vertical sectional front view showing a holding structure on the upper end surface side of a feeder set in a feeder accommodation space of a component mounter. 図7は部品実装機のフィーダ収容スペースにセットしたフィーダの上端面部側のクランプ構造を拡大して示す一部破断側面図である。FIG. 7 is an enlarged, partially cutaway side view showing a clamp structure on the upper end surface side of a feeder set in a feeder accommodation space of a component mounter. 図8はフィーダの取り外し方向側の端面部に設けられた状態表示部を拡大して示す斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a state display section provided on an end surface portion on the side in the removal direction of the feeder. 図9は部品実装機のフィーダセット部にセットしたフィーダと部品実装機との電気的接続関係を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the electrical connection between the feeder set in the feeder setting section of the component mounter and the component mounter. 図10はフィーダ保管庫に保管したフィーダとフィーダ保管庫との電気的接続関係を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing the electrical connection between the feeders stored in the feeder storehouse and the feeder storehouse.

以下、本明細書に開示した2つの実施例1,2を説明する。 The following describes the two examples 1 and 2 disclosed in this specification.

図1乃至図10を用いて実施例1を説明する。 Example 1 will be explained using Figures 1 to 10.

まず、図1乃至図3を用いて部品実装ライン10の構成を説明する。 First, the configuration of the component mounting line 10 will be explained using Figures 1 to 3.

部品実装ライン10は、回路基板11の搬送方向(X方向)に沿って複数台の部品実装機12を配列して構成され、該部品実装ライン10の基板搬入側には、回路基板11に半田を印刷する半田印刷機(図示せず)や、カセット式のフィーダ14(図4及び図5参照)を保管するフィーダ保管庫19等が設置されている。 The component mounting line 10 is configured by arranging multiple component mounters 12 along the transport direction (X direction) of the circuit board 11, and on the board carrying-in side of the component mounting line 10, a solder printer (not shown) that prints solder on the circuit board 11 and a feeder storage 19 that stores cassette-type feeders 14 (see Figures 4 and 5) are installed.

図2に示すように、各部品実装機12には、回路基板を搬送する2本のコンベア13と、カセット式のフィーダ14から供給される部品を吸着して回路基板11に実装する吸着ノズル(図示せず)を交換可能に保持する実装ヘッド15と、この実装ヘッド15をXY方向(左右前後方向)に移動させるヘッド移動装置16と、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置23(図1参照)等が設けられている。 As shown in FIG. 2, each component mounter 12 is equipped with two conveyors 13 for transporting circuit boards, a mounting head 15 that holds replaceable suction nozzles (not shown) that pick up components supplied from a cassette-type feeder 14 and mount them on the circuit board 11, a head moving device 16 that moves the mounting head 15 in the XY directions (left-right, front-back, and rear-facing directions), and a display device 23 such as an LCD display or CRT (see FIG. 1).

部品実装ライン10の各部品実装機12は、上流側の部品実装機12から搬送されてくる回路基板11をコンベア13によって所定位置まで搬送してクランプ機構(図示せず)で当該回路基板11をクランプして、カセット式のフィーダ14から供給される部品を、実装ヘッド15の吸着ノズルで吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて、当該部品をその下面側から部品撮像用カメラ(図示せず)で撮像して当該部品の吸着位置ずれ量等を判定した後、当該部品の吸着位置ずれ量を補正するように実装ヘッド15を回路基板11の上方へ移動させて当該部品を回路基板11に実装して部品実装基板を生産する。 Each component mounter 12 on the component mounting line 10 transports the circuit board 11 conveyed from the upstream component mounter 12 to a predetermined position using a conveyor 13, clamps the circuit board 11 using a clamping mechanism (not shown), picks up components supplied from a cassette-type feeder 14 using the suction nozzle of the mounting head 15, moves it from the suction position to an imaging position, images the component from its underside using a component imaging camera (not shown) to determine the amount of deviation in the suction position of the component, and then moves the mounting head 15 above the circuit board 11 to correct the amount of deviation in the suction position of the component, and mounts the component on the circuit board 11 to produce a component-mounted board.

次に、図4乃至図7を用いてカセット式のフィーダ14の構成を説明する。
図4及び図5に示すように、フィーダ14の薄型箱状のフィーダ本体31内には、部品供給テープ(図示せず)が巻回されたテープリール32を交換可能(着脱可能)に収容するリール収容スペース33が設けられている。リール収容スペース33の下部側部分には、テープリール32の下部側部分をカバーするリールカバー34が設けられている。リール収容スペース33の上部側部分には、リール収容スペース33内にセットしたテープリール32をセット状態に保持するリール押え35がその上端部両側を支点にして開閉回動可能に設けられている。
Next, the configuration of the cassette type feeder 14 will be described with reference to FIGS.
4 and 5, a reel accommodating space 33 is provided within a thin box-shaped feeder body 31 of the feeder 14 for replaceably (detachably) accommodating a tape reel 32 around which a component supply tape (not shown) is wound. A reel cover 34 for covering the lower portion of the tape reel 32 is provided at the lower portion of the reel accommodating space 33. A reel presser 35 for holding the tape reel 32 set in the reel accommodating space 33 in a set state is provided at the upper portion of the reel accommodating space 33 so as to be pivotable to open and close with both sides of its upper end as fulcrums.

リール収容スペース33からテープリール32を取り出す場合には、リール押え35をその上端部両側を支点にして上方に回動してリール収容スペース33の上部側を開放して、リール収容スペース33内のテープリール32の上部側を手で掴んで少し手前側に傾けながらテープリール32を斜め上方に抜き出す。テープリール32をリール収容スペース33内にセットする場合には、リール押え35を開放したリール収容スペース33内に斜め上方からテープリール32の下部側をリールカバー34の内側に差し込んでリール押え35を閉じれば、リール収容スペース33内へのテープリール32のセットが完了する。 When removing the tape reel 32 from the reel storage space 33, the reel holder 35 is rotated upward around both upper ends thereof as fulcrums to open the upper part of the reel storage space 33, and the upper part of the tape reel 32 in the reel storage space 33 is grasped by hand and tilted slightly toward the front while the tape reel 32 is pulled out diagonally upward. When setting the tape reel 32 in the reel storage space 33, the lower part of the tape reel 32 is inserted diagonally upward into the inside of the reel cover 34 in the reel storage space 33 with the reel holder 35 open, and the setting of the tape reel 32 in the reel storage space 33 is completed by closing the reel holder 35.

この場合、リール収容スペース33の中心部にテープリール32の中心穴36に嵌まる短い軸(図示せず)を設けて、その短い軸でテープリール32を回転可能に支持する構成としても良い。この構成を採用する場合は、テープリール32の中心穴36に嵌まる軸がテープリール32の着脱性を阻害しないように、軸の長さをテープリール32の中心穴36の長さよりも短くする(例えば1/2~1/3の長さにする)ことが好ましい。或は、リール収容スペース33の下部側に、テープリール32の外周に沿って複数のローラ(図示せず)を設けて、これら複数のローラでテープリール32の外周を回転可能に受け支持する構成としても良い。 In this case, a short shaft (not shown) that fits into the central hole 36 of the tape reel 32 may be provided in the center of the reel storage space 33, and the short shaft may rotatably support the tape reel 32. When adopting this configuration, it is preferable to make the length of the shaft shorter than the length of the central hole 36 of the tape reel 32 (for example, 1/2 to 1/3 the length) so that the shaft that fits into the central hole 36 of the tape reel 32 does not hinder the attachment and detachment of the tape reel 32. Alternatively, multiple rollers (not shown) may be provided along the outer periphery of the tape reel 32 on the lower side of the reel storage space 33, and the outer periphery of the tape reel 32 may be rotatably supported by these multiple rollers.

フィーダ本体31の上端面部のうち、フィーダ本体31の取り付け方向側の端面部に近い位置に、部品実装機12(図2参照)の吸着ノズル(図示せず)で部品を吸着する部品吸着位置が設定されている。フィーダ本体31の上端面部の下側には、テープリール32から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ案内するテープガイド37が設けられている。 A component suction position for suctioning components with a suction nozzle (not shown) of the component mounter 12 (see FIG. 2) is set at a position on the upper end surface of the feeder body 31 close to the end surface on the mounting direction side of the feeder body 31. A tape guide 37 is provided below the upper end surface of the feeder body 31 to guide the component supply tape pulled out from the tape reel 32 to the component suction position.

フィーダ本体31のうち、リール収容スペース33とフィーダ本体31の取り付け方向側の端面部との間のスペースは、電装品収容スペース40となっている。この電装品収容スペース40には、リール収容スペース33内のテープリール32から部品供給テープを引き出して部品吸着位置へピッチ送りするテープ送り装置38(図9参照)と、そのピッチ送り動作を制御する制御部39(図9参照)と、後述するフィーダ14の状態の情報を記憶保持する書き換え可能な不揮発性の記憶部41等の各種電装品が設けられている。書き換え可能な不揮発性の記憶部41は、電源オン中にデータを書き込み可能で電源がオフされても記憶データを保持する記憶媒体(例えば、フラッシュメモリ、EEPROM、HDD、SSD等)で構成されている。 The space between the reel storage space 33 and the end surface of the feeder body 31 in the mounting direction side of the feeder body 31 is the electrical equipment storage space 40. In this electrical equipment storage space 40, various electrical equipment such as a tape feed device 38 (see FIG. 9) that pulls out the component supply tape from the tape reel 32 in the reel storage space 33 and pitch-feeds it to the component suction position, a control unit 39 (see FIG. 9) that controls the pitch-feed operation, and a rewritable non-volatile memory unit 41 that stores and holds information on the state of the feeder 14, which will be described later, are provided. The rewritable non-volatile memory unit 41 is composed of a storage medium (e.g., a flash memory, an EEPROM, a HDD, an SSD, etc.) that can write data while the power is on and that retains the stored data even when the power is off.

フィーダ本体31の取り付け方向側の端面部のうち、その高さ方向の中央よりも高い位置(本実施例1ではフィーダ本体31の上端面部に近い位置)には、部品実装機12のフィーダセット部51(図6及び図7参照)に対して位置決めする2本の位置決めピン42,42(位置決め部)が上下方向に所定間隔を隔てて設けられている。これら2本の位置決めピン42,42の間には、電源供給及び通信兼用のコネクタ43が設けられ、このフィーダ本体31のコネクタ43を部品実装機12側のコネクタ52(図9参照)に差し込み接続することで、部品実装機12側からフィーダ本体31内のテープ送り装置38、制御部39、記憶部41等の各種電装品に電源が供給されると共に、部品実装機12の制御部20(図9参照)とフィーダ本体31の制御部39との間で制御信号やセンサ信号等の各種信号が送受信される。 Two positioning pins 42, 42 (positioning parts) for positioning with respect to the feeder set part 51 (see Figures 6 and 7) of the component mounter 12 are provided at a predetermined interval in the vertical direction on the end face part of the mounting direction side of the feeder body 31 at a position higher than the center in the height direction (in this embodiment 1, a position close to the upper end face part of the feeder body 31). Between these two positioning pins 42, 42, a connector 43 for both power supply and communication is provided, and by inserting and connecting the connector 43 of the feeder body 31 to the connector 52 (see Figure 9) on the component mounter 12 side, power is supplied from the component mounter 12 side to various electrical components such as the tape feed device 38, control unit 39, and memory unit 41 in the feeder body 31, and various signals such as control signals and sensor signals are transmitted and received between the control unit 20 (see Figure 9) of the component mounter 12 and the control unit 39 of the feeder body 31.

次に、部品実装機12のフィーダセット部51(フィーダ14を収容するスペース)に対してフィーダ本体31をセット状態に保持する構成を説明する。 Next, we will explain the configuration for holding the feeder body 31 in a set state in the feeder set section 51 (the space that houses the feeder 14) of the component mounter 12.

フィーダ本体31の上端面部のうち、リール収容スペース33の上方側部分には、上部保持部材として、T字型断面のガイドレール45がフィーダ本体31の着脱方向に延びるように設けられている。これに対応して、部品実装機12のフィーダセット部51の上部側の部材51aには、フィーダ本体31のT字型断面のガイドレール45がフィーダ本体31の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するT字型断面のスロット溝46(図6及び図7参照)がフィーダ本体31の着脱方向に延びるように設けられ、フィーダ本体31のT字型断面のガイドレール45がフィーダセット部51のT字型断面のスロット溝46に嵌まることで、フィーダ本体31の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ下方への抜止めがなされた状態に保持される。図6に示すように、フィーダセット部51の上部側には、複数のスロット溝46が所定間隔で設けられ、フィーダセット部51に複数のフィーダ本体31をセットできるようになっている。 On the upper end surface of the feeder body 31, on the upper side portion of the reel storage space 33, a guide rail 45 with a T-shaped cross section is provided as an upper holding member so as to extend in the attachment/detachment direction of the feeder body 31. Correspondingly, on the upper side member 51a of the feeder set unit 51 of the component mounter 12, a slot groove 46 with a T-shaped cross section (see Figures 6 and 7) is provided so as to extend in the attachment/detachment direction of the feeder body 31, into which the guide rail 45 with a T-shaped cross section of the feeder body 31 can slide in the attachment/detachment direction of the feeder body 31, and the guide rail 45 with a T-shaped cross section of the feeder body 31 fits into the slot groove 46 with a T-shaped cross section of the feeder set unit 51, so that the slide movement of the feeder body 31 in the attachment/detachment direction is guided and the feeder body 31 is held in a state where it is prevented from falling out downward. As shown in FIG. 6, multiple slot grooves 46 are provided at a predetermined interval on the upper side of the feeder setting section 51, so that multiple feeder bodies 31 can be set in the feeder setting section 51.

また、フィーダ本体31の上端面部のうち、フィーダ本体31の取り外し方向側の端面部に近い位置に、部品実装機12のフィーダセット部51に対してフィーダ本体31を取り付け状態にクランプするクランプ装置54(図7参照)が設けられている。このクランプ装置54は、クランプ動作時にフィーダ本体31の上端面部から斜め上方へ突出するクランプ部材55と、このクランプ部材55をクランプ方向である斜め上方へ付勢するスプリング等のばね56と、クランプ部材55をクランプ解除方向である斜め下方へ引っ込めるクランプ解除動作を操作する操作レバー57(操作部)とを備えている。操作レバー57は、フィーダ本体31の取り外し方向側の端面部から突出するように配置されている。後述する自動交換装置26が部品実装機12のフィーダセット部51に対してフィーダ14を自動交換する際には、自動交換装置26がクランプ装置54のクランプを解除した状態に保持するようになっている。 In addition, a clamp device 54 (see FIG. 7) is provided at a position on the upper end surface of the feeder body 31 near the end surface of the feeder body 31 in the removal direction, which clamps the feeder body 31 to the feeder set unit 51 of the component mounter 12 in an attached state. The clamp device 54 includes a clamp member 55 that protrudes obliquely upward from the upper end surface of the feeder body 31 during clamping operation, a spring 56 such as a spring that urges the clamp member 55 obliquely upward in the clamping direction, and an operating lever 57 (operating unit) that operates the clamp release operation to retract the clamp member 55 obliquely downward in the clamp release direction. The operating lever 57 is arranged to protrude from the end surface of the feeder body 31 in the removal direction. When the automatic exchange device 26 described later automatically exchanges the feeder 14 with respect to the feeder set unit 51 of the component mounter 12, the automatic exchange device 26 holds the clamp device 54 in an unclamped state.

一方、部品実装機12のフィーダセット部51の上部側のうち、クランプ部材55に対応する位置には、クランプ穴61(図7参照)が設けられ、このクランプ穴61にクランプ部材55が嵌まり込むことで、フィーダ本体31が取り付け状態にクランプされるようになっている。この場合、図7に示すように、ばね56によってクランプ部材55がフィーダ本体31の取り外し方向側の斜め上方に押し上げられることで、クランプ部材55の上端部がクランプ穴61のうちのフィーダ本体31の取り外し方向側の側面に押し当てられた状態となり、その反作用によってフィーダ本体31が取り付け方向側に押し付けられて、フィーダ本体31が精度良く位置決めされる共に、コネクタ43,52の接続状態が保持されるようになっている。 On the other hand, a clamp hole 61 (see FIG. 7) is provided at the upper side of the feeder set section 51 of the component mounter 12 at a position corresponding to the clamp member 55, and the clamp member 55 fits into this clamp hole 61 to clamp the feeder body 31 in the attached state. In this case, as shown in FIG. 7, the spring 56 pushes the clamp member 55 diagonally upward in the removal direction of the feeder body 31, so that the upper end of the clamp member 55 is pressed against the side of the clamp hole 61 in the removal direction of the feeder body 31, and the reaction force presses the feeder body 31 toward the attachment direction, so that the feeder body 31 is positioned accurately and the connection state of the connectors 43, 52 is maintained.

図4及び図5に示すように、フィーダ本体31の下端面部には、下部保持部材として、I字型断面のガイドレール58がフィーダ本体31の着脱方向に延びるように設けられている。これに対応して、部品実装機12のフィーダセット部51の下部側の部材(図示せず)には、フィーダ本体31のI字型断面のガイドレール58がフィーダ本体31の着脱方向にスライド移動可能に嵌合するI字型断面のレール溝(図示せず)が設けられ、フィーダ本体31のI字型断面のガイドレール58がフィーダセット部51の下部側のI字型断面のレール溝に嵌まることで、フィーダ本体31の着脱方向へのスライド移動が案内され且つ上方へ抜止めされない状態に保持される。これにより、部品実装機12のフィーダセット部51の高さ寸法の製造ばらつきやフィーダ本体31の高さ寸法の製造ばらつきが多少大きくなっても、フィーダ本体31の着脱方向へのスライド移動時に摩擦抵抗力が大きくなることを防止でき、フィーダ本体31の着脱をスムーズに行うことができる。 4 and 5, an I-shaped cross-section guide rail 58 is provided on the lower end surface of the feeder body 31 as a lower holding member, extending in the attachment/detachment direction of the feeder body 31. Correspondingly, a lower member (not shown) of the feeder set unit 51 of the component mounter 12 is provided with an I-shaped cross-section rail groove (not shown) into which the I-shaped cross-section guide rail 58 of the feeder body 31 can slide in the attachment/detachment direction of the feeder body 31, and the I-shaped cross-section guide rail 58 of the feeder body 31 fits into the I-shaped cross-section rail groove on the lower side of the feeder set unit 51, thereby guiding the slide movement of the feeder body 31 in the attachment/detachment direction and holding it in a state where it is not prevented from falling out upward. This prevents the frictional resistance from increasing when the feeder body 31 slides in the attachment/detachment direction, even if there is some manufacturing variation in the height dimension of the feeder set section 51 of the component mounter 12 or the height dimension of the feeder body 31, and allows the feeder body 31 to be attached and detached smoothly.

図4及び図5に示すように、フィーダ本体31の取り外し方向側の端面部のうち、その高さ方向の中央よりも低い位置に、フィーダ14の状態を表示する状態表示部65が設けられている。本実施例1では、図8に示すように、状態表示部65は、発光色の異なる複数個、例えば3個のLED等の発光素子66,67,68を縦一列に配列して構成されている。 As shown in Figures 4 and 5, a status display unit 65 that displays the status of the feeder 14 is provided at a position lower than the center in the height direction on the end surface of the feeder body 31 in the removal direction. In this embodiment 1, as shown in Figure 8, the status display unit 65 is configured by arranging multiple light-emitting elements 66, 67, and 68 such as LEDs, which emit light of different colors, in a vertical row.

本実施例1では、最下位置の発光素子66は、発光色が緑色であり、フィーダ14に電源が供給されているときに発光素子66が緑色で発光(点灯)することで、電源供給中であることを表示する。中間位置の発光素子67は、発光色が黄色であり、テープリール32に巻回されている部品供給テープの部品残数が所定値以下になったときに、中間位置の発光素子67が黄色で点滅することで、部品残数が所定値以下(部品切れ間近)であることを表示する。更に、部品切れになったときに、中間位置の発光素子67が黄色で発光(点灯)することで、部品切れであることを表示する。最上位置の発光素子68は、発光色が赤色であり、フィーダ14の部品供給動作(テープ送り動作)の異常が発生してエラー停止したときに、最上位置の発光素子68が赤色で発光(点灯)することで、フィーダ14の部品供給動作が異常であることを表示する。また、生産中に部品吸着ミスの発生率等に基づいてフィーダ14のメンテナンスが必要となったと判断したときに、最上位置の発光素子68が赤色で点滅することで、フィーダ14のメンテナンスが必要となったことを表示する。 In this embodiment 1, the light emitting element 66 at the bottom position emits green light, and when power is being supplied to the feeder 14, the light emitting element 66 emits green light (lights up) to indicate that power is being supplied. The light emitting element 67 at the middle position emits yellow light, and when the number of remaining parts on the component supply tape wound on the tape reel 32 falls below a predetermined value, the light emitting element 67 at the middle position flashes yellow to indicate that the number of remaining parts is below a predetermined value (there is about to run out of parts). Furthermore, when there is a run out of parts, the light emitting element 67 at the middle position emits yellow light (lights up) to indicate that there is a run out of parts. The light emitting element 68 at the top position emits red light, and when an abnormality occurs in the component supply operation (tape feed operation) of the feeder 14 and an error stop occurs, the light emitting element 68 at the top position emits red light (lights up) to indicate that there is an abnormality in the component supply operation of the feeder 14. In addition, when it is determined that maintenance of the feeder 14 is necessary based on the occurrence rate of component pickup errors during production, the light-emitting element 68 at the top position flashes red to indicate that maintenance of the feeder 14 is necessary.

部品実装機12の制御部20は、生産中にフィーダセット部51にセットされているフィーダ14の状態(例えば部品供給動作の異常の有無、部品切れの有無、部品切れが所定値以下か否か、メンテナンスの要否等)を監視して、当該フィーダ14の状態の情報を当該フィーダ14へ転送して記憶部41に記憶する。或は、フィーダ14の制御部39が当該フィーダ14の状態を監視して、当該フィーダ14の状態の情報を記憶部41に記憶するようにしても良い。また、部品実装機12の制御部20は、生産中にフィーダセット部51にセットされているフィーダ14の状態を当該部品実装機12上部の表示装置23に表示するようにしても良い。 The control unit 20 of the component mounter 12 monitors the status of the feeder 14 set in the feeder set unit 51 during production (e.g., whether there is an abnormality in the component supply operation, whether there is a shortage of components, whether the shortage of components is below a predetermined value, whether maintenance is required, etc.), and transfers the status information of the feeder 14 to the feeder 14 and stores it in the memory unit 41. Alternatively, the control unit 39 of the feeder 14 may monitor the status of the feeder 14 and store the status information of the feeder 14 in the memory unit 41. The control unit 20 of the component mounter 12 may also display the status of the feeder 14 set in the feeder set unit 51 during production on the display unit 23 on the top of the component mounter 12.

図1に示すように、部品実装ライン10の前面側には、複数台の部品実装機12のフィーダセット部51に対してフィーダ14の自動交換(セット及び取り外し)を行う自動交換装置26がフィーダ保管庫19と複数台の部品実装機12とに跨がって移動するように設置されている。各部品実装機12のフィーダセット部51の下方には、当該部品実装機12のフィーダセット部51に対して自動交換するフィーダ14を一時的に収納するストック部71が設けられている。自動交換装置26は、フィーダ保管庫19から取り出したフィーダ14をいずれかの部品実装機12のフィーダセット部51又はストック部71にセットしたり、いずれかの部品実装機12のストック部71から取り出したフィーダ14を当該部品実装機12のフィーダセット部51にセットしたり、いずれかの部品実装機12のフィーダセット部51から取り外したフィーダ14を当該部品実装機12のストック部71に回収したり、いずれかの部品実装機12のフィーダセット部51又はストック部71から取り外したフィーダ14をフィーダ保管庫19に回収する。 As shown in Figure 1, an automatic exchange device 26 that automatically exchanges (sets and removes) feeders 14 for the feeder set units 51 of multiple component mounters 12 is installed at the front side of the component mounting line 10 so as to move across the feeder storage 19 and multiple component mounters 12. Below the feeder set units 51 of each component mounter 12, a stock unit 71 is provided that temporarily stores the feeders 14 to be automatically exchanged for the feeder set units 51 of that component mounter 12. The automatic exchange device 26 sets the feeder 14 taken out of the feeder storage 19 in the feeder set section 51 or stock section 71 of one of the component mounters 12, sets the feeder 14 taken out of the stock section 71 of one of the component mounters 12 in the feeder set section 51 of that component mounter 12, recovers the feeder 14 removed from the feeder set section 51 of one of the component mounters 12 to the stock section 71 of that component mounter 12, or recovers the feeder 14 removed from the feeder set section 51 or stock section 71 of that component mounter 12 to the feeder storage 19.

フィーダ保管庫19には、部品実装機12のフィーダセット部51と同様に、複数のフィーダ14をセットする複数のスロット(図示せず)が設けられ、各スロットにそれぞれ給電部として機能する電源供給及び通信兼用のコネクタ81(図10参照)が設けられている。フィーダ保管庫19に保管されている各フィーダ14は、そのコネクタ43をフィーダ保管庫19側のコネクタ81に差し込み接続することで、フィーダ保管庫19側から各フィーダ14内のテープ送り装置38、制御部39、記憶部41等の各種電装品に電源が供給される。これにより、フィーダ保管庫19の制御部82は、各フィーダ14の制御部39と通信して、各フィーダ14の識別情報(フィーダID)を取得して各フィーダ14の種別と各フィーダ14がセットされているスロットの位置を認識する。また、フィーダ保管庫19に保管されている各フィーダ14の制御部39は、当該フィーダ14の記憶部41に記憶保持されている当該フィーダ14の状態を状態表示部65に表示させる。 The feeder storage 19 is provided with a number of slots (not shown) for setting a number of feeders 14, similar to the feeder setting unit 51 of the component mounter 12, and each slot is provided with a connector 81 (see FIG. 10) for both power supply and communication, which functions as a power supply unit. Each feeder 14 stored in the feeder storage 19 has its connector 43 inserted into the connector 81 on the feeder storage 19 side, so that power is supplied from the feeder storage 19 to various electrical components such as the tape feed device 38, control unit 39, and memory unit 41 in each feeder 14. As a result, the control unit 82 of the feeder storage 19 communicates with the control unit 39 of each feeder 14 to obtain the identification information (feeder ID) of each feeder 14 and recognize the type of each feeder 14 and the position of the slot in which each feeder 14 is set. In addition, the control unit 39 of each feeder 14 stored in the feeder storage 19 causes the status display unit 65 to display the status of the feeder 14 stored in the memory unit 41 of the feeder 14.

図3に示すように、部品実装ライン10の各部品実装機12の制御部20とフィーダ保管庫19の制御部82と自動交換装置26の制御部27は、部品実装ライン10全体を管理する生産管理用コンピュータ70と有線LAN又は無線LAN等のネットワーク28を介して相互に通信可能に接続され、この生産管理用コンピュータ70によって部品実装ライン10の各部品実装機12の動作と自動交換装置26の動作が管理される。 As shown in FIG. 3, the control unit 20 of each mounter 12 in the component mounting line 10, the control unit 82 of the feeder storage 19, and the control unit 27 of the automatic exchanger 26 are connected to a production management computer 70 that manages the entire component mounting line 10 via a network 28 such as a wired LAN or wireless LAN so that they can communicate with each other, and the production management computer 70 manages the operation of each mounter 12 in the component mounting line 10 and the operation of the automatic exchanger 26.

更に、本実施例1の部品実装ライン10は、作業者が作業する作業場所とフィーダ保管庫19との間を自動走行するフィーダ運搬装置76(図1参照)を備え、前記作業場所で作業者がフィーダ運搬装置76に交換用のフィーダ14を積載してフィーダ運搬装置76がフィーダ保管庫19まで運搬し、フィーダ運搬装置76が交換用のフィーダ14をフィーダ保管庫19に積み替えると共に、フィーダ保管庫19に回収されている交換済みのフィーダ14をフィーダ運搬装置76に載せて前記作業場所に戻るようにしている。このようにすれば、フィーダ保管庫19から離れた作業場所で、作業者が交換用のフィーダ14の補給と、回収した交換済みのフィーダ14のテープリール32の交換、メンテナンスや修理を能率良く行うことができる。尚、フィーダ運搬装置76には、フィーダ保管庫19との間でフィーダ14を載せ替えるフィーダ載替え機構(図示せず)が搭載されている。 Furthermore, the component mounting line 10 of this embodiment 1 is equipped with a feeder transport device 76 (see FIG. 1) that automatically travels between the work area where the worker works and the feeder storage 19. At the work area, the worker loads the replacement feeder 14 onto the feeder transport device 76, which transports it to the feeder storage 19. The feeder transport device 76 transfers the replacement feeder 14 to the feeder storage 19, and also loads the replaced feeder 14 that has been collected in the feeder storage 19 onto the feeder transport device 76 and returns to the work area. In this way, at a work area away from the feeder storage 19, the worker can efficiently replenish the replacement feeder 14, replace the tape reel 32 of the collected replaced feeder 14, and perform maintenance and repairs. The feeder transport device 76 is equipped with a feeder transfer mechanism (not shown) that transfers the feeder 14 between the feeder storage 19 and the feeder storage 19.

図示はしないが、フィーダ運搬装置76には、フィーダ保管庫19と同様に、複数のフィーダ14をセットする複数のスロットが設けられ、各スロットにそれぞれ給電部として機能するコネクタが設けられている。フィーダ運搬装置76に積載されている各フィーダ14は、そのコネクタ43をフィーダ運搬装置76側のコネクタに差し込み接続することで、フィーダ運搬装置76側から電源が供給される。これにより、フィーダ運搬装置76に積載されている各フィーダ14の制御部39は、当該フィーダ14の記憶部41に記憶保持されている当該フィーダ14の状態を当該フィーダ14の状態表示部65に表示させる。 Although not shown, the feeder transport device 76, like the feeder storage 19, has multiple slots for setting multiple feeders 14, and each slot has a connector that functions as a power supply unit. Each feeder 14 loaded on the feeder transport device 76 receives power from the feeder transport device 76 by inserting and connecting its connector 43 into a connector on the feeder transport device 76 side. As a result, the control unit 39 of each feeder 14 loaded on the feeder transport device 76 displays the status of that feeder 14 stored and held in the memory unit 41 of that feeder 14 on the status display unit 65 of that feeder 14.

生産管理用コンピュータ70は、無線LAN等でフィーダ運搬装置76と通信して、該フィーダ運搬装置76の動作も管理する。本実施例1では、作業者が作業する作業場所とフィーダ運搬装置76は、複数本の部品実装ライン10で共用するようにしている。このようにすれば、複数本の部品実装ライン10のフィーダ保管庫19への交換用のフィーダ14の補給と、複数本の部品実装ライン10から回収した交換済みのフィーダ14のテープリール32の交換、メンテナンスや修理を、共通の作業場所で同じ作業者が行うことが可能となり、各部品実装ライン10毎に作業場所やフィーダ運搬装置76を設ける必要がなく、その分、工場内に複数本の部品実装ライン10をコンパクトに設置できると共に、複数本の部品実装ライン10の管理に従事する作業者の人数を削減することができて、一層の省力化が可能となる。 The production management computer 70 communicates with the feeder carrying device 76 via a wireless LAN or the like, and also manages the operation of the feeder carrying device 76. In this embodiment 1, the work area where the workers work and the feeder carrying device 76 are shared by multiple component mounting lines 10. In this way, the same worker can replenish the feeders 14 for replacement in the feeder storage 19 of the multiple component mounting lines 10, replace the tape reels 32 of the replaced feeders 14 collected from the multiple component mounting lines 10, and perform maintenance and repairs in a common work area. There is no need to provide a work area or feeder carrying device 76 for each component mounting line 10. This allows multiple component mounting lines 10 to be installed compactly in a factory, and the number of workers engaged in managing the multiple component mounting lines 10 can be reduced, making it possible to further reduce labor.

尚、フィーダ運搬装置76がある場合でも、部品実装ライン10のフィーダ保管庫19に対するフィーダ14の補給・回収作業を作業者が手作業で行うようにしても良く、フィーダ運搬装置76を使用するか否かは作業者の判断に任される。 Even if the feeder transport device 76 is present, the supply and retrieval of feeders 14 from the feeder storage 19 of the component mounting line 10 may be performed manually by an operator, and it is up to the operator to decide whether or not to use the feeder transport device 76.

ところで、作業者がフィーダ保管庫19又はフィーダ運搬装置76から回収するフィーダ14の中には、後の生産でそのまま再使用できるフィーダもあるが、生産中に部品吸着ミス等でエラー停止したフィーダや、部品切れ又は部品残数が少ないフィーダ等、そのままの状態では再使用できないフィーダ(フィーダの調整作業やテープリール交換作業等を行う必要があるフィーダ)も存在する。 While some of the feeders 14 that workers retrieve from the feeder storage 19 or feeder transport device 76 can be reused in later production, there are also feeders that cannot be reused in their current state (feeders that require adjustment work, tape reel replacement work, etc.), such as feeders that stopped during production due to an error such as a component pickup error, or feeders that are out of parts or have only a few parts remaining.

その点、本実施例1では、フィーダ保管庫19に保管されているフィーダ14のうちの作業者側から見やすい位置である取り外し方向側の端面部に状態表示部65が設けられ、この状態表示部65に当該フィーダ14の状態が表示されるため、作業者は、フィーダ保管庫19に保管されているフィーダ14の状態表示部65の表示を見るだけで、当該フィーダ14の状態を容易に知ることができる。これにより、作業者は、フィーダ保管庫19から回収するフィーダ14がそのままの状態で再使用可能か否かを目視だけで容易に判断することができ、その後の作業を能率良く行うことができる。 In this regard, in this embodiment 1, a status display unit 65 is provided on the end face of the feeder 14 stored in the feeder storage 19 on the removal direction side, which is a position that is easily visible from the worker's side, and this status display unit 65 displays the status of the feeder 14. Therefore, the worker can easily know the status of the feeder 14 just by looking at the display on the status display unit 65 of the feeder 14 stored in the feeder storage 19. This allows the worker to easily determine by visual inspection whether the feeder 14 to be retrieved from the feeder storage 19 can be reused as is, and subsequent work can be performed efficiently.

また、作業者が作業する作業場所とフィーダ保管庫19との間を自動走行するフィーダ運搬装置76を使用する場合には、フィーダ運搬装置76に積載したフィーダ14に給電して当該フィーダ14の記憶部41に記憶保持されている当該フィーダ14の状態を当該フィーダ14の状態表示部65に表示させるようにしているため、作業者は、作業場所に戻ってきたフィーダ運搬装置76に積載されているフィーダ14の状態表示部65の表示を見るだけで、当該フィーダ14の状態を容易に知ることができる。これにより、作業者は、フィーダ運搬装置67から回収するフィーダ14がそのままの状態で再使用可能か否かを目視だけで容易に判断することができ、その後の作業を能率良く行うことができる。 In addition, when using a feeder transport device 76 that automatically travels between the work area where the worker works and the feeder storage 19, power is supplied to the feeder 14 loaded on the feeder transport device 76, and the status of the feeder 14 stored and held in the memory unit 41 of the feeder 14 is displayed on the status display unit 65 of the feeder 14. Therefore, the worker can easily know the status of the feeder 14 just by looking at the display on the status display unit 65 of the feeder 14 loaded on the feeder transport device 76 that has returned to the work area. This allows the worker to easily determine by visual inspection whether the feeder 14 retrieved from the feeder transport device 67 can be reused as is, and subsequent work can be performed efficiently.

次に、実施例2を説明する。但し、前記実施例1と実質的に同一の部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。 Next, Example 2 will be described. However, parts that are substantially the same as those in Example 1 will be given the same reference numerals and descriptions will be omitted or simplified, and mainly differences will be described.

前記実施例1では、フィーダ14の記憶部41に、当該フィーダ14の状態の情報を記憶保持させるようにしたが、本実施例2では、生産管理用コンピュータ70の記憶部(図示せず)に、各部品実装機12のフィーダセット部51にセットされているフィーダ14の状態の情報をフィーダIDと関連付けて記憶するようにしている。 In the first embodiment, the memory unit 41 of the feeder 14 stores and holds information on the status of the feeder 14. In the second embodiment, the memory unit (not shown) of the production management computer 70 stores information on the status of the feeder 14 set in the feeder setting unit 51 of each component mounter 12 in association with the feeder ID.

本実施例2では、生産管理用コンピュータ70は、各部品実装機12の制御部20及びフィーダ保管庫19の制御部82と通信して各部品実装機12及びフィーダ保管庫19にセットされているフィーダ14の識別情報であるフィーダIDを取得して部品実装ライン10の生産を管理すると共に、生産中に各部品実装機12の制御部20から送信されてくる情報に基づいて各部品実装機12にセットされているフィーダ14の状態を監視して当該フィーダ14の状態の情報をフィーダIDと関連付けて記憶部に記憶する。 In this embodiment 2, the production management computer 70 communicates with the control unit 20 of each component mounter 12 and the control unit 82 of the feeder storage 19 to acquire the feeder ID, which is the identification information of the feeder 14 set in each component mounter 12 and the feeder storage 19, to manage the production of the component mounting line 10, and monitors the status of the feeder 14 set in each component mounter 12 based on the information sent from the control unit 20 of each component mounter 12 during production, and stores the status information of the feeder 14 in the memory unit in association with the feeder ID.

一方、フィーダ保管庫19の制御部82は、生産管理用コンピュータ70と通信して、当該フィーダ保管庫19に保管しているフィーダ14に給電して当該フィーダ14からフィーダIDを取得して当該フィーダIDに対応するフィーダ14の状態を生産管理用コンピュータ70に問い合わせて取得し、当該フィーダ14の状態を状態表示部65に表示させる。 Meanwhile, the control unit 82 of the feeder storage 19 communicates with the production management computer 70, supplies power to the feeder 14 stored in the feeder storage 19, obtains a feeder ID from the feeder 14, queries the production management computer 70 for the status of the feeder 14 corresponding to the feeder ID, and displays the status of the feeder 14 on the status display unit 65.

また、フィーダ運搬装置76は、生産管理用コンピュータ70と通信して、当該フィーダ運搬装置76に積載したフィーダ14に給電して当該フィーダ14からフィーダIDを取得して当該フィーダIDに対応するフィーダ14の状態を生産管理用コンピュータ70に問い合わせて取得し、当該フィーダ14の状態を状態表示部65に表示させる。 The feeder transport device 76 also communicates with the production management computer 70, supplies power to the feeder 14 loaded on the feeder transport device 76, acquires a feeder ID from the feeder 14, queries the production management computer 70 for the status of the feeder 14 corresponding to the feeder ID, and displays the status of the feeder 14 on the status display unit 65.

以上説明した本実施例2においても、前述した実施例1と同様の効果を得ることができる。 In the second embodiment described above, the same effects as those in the first embodiment can be obtained.

[その他の実施例]
前記実施例1では、フィーダ14の取り外し方向側の端面部に状態表示部65を設けたが、フィーダ保管庫19やフィーダ運搬装置76にフィーダ14を載せた状態で作業者側から見てフィーダ14の上端面部が露出している場合には、フィーダ14の上端面部に状態表示部65を設けた構成としても良く、要は、フィーダ保管庫19やフィーダ運搬装置76にフィーダ14を載せた状態でフィーダ14のうちの作業者側から見やすい位置に状態表示部65を設ければ良い。
[Other Examples]
In the above-mentioned Example 1, a status display unit 65 was provided on the end surface of the feeder 14 on the side in the removal direction, but if the upper end surface of the feeder 14 is exposed when viewed from the worker's side when the feeder 14 is placed on the feeder storage cabinet 19 or the feeder transporting device 76, the status display unit 65 may be provided on the upper end surface of the feeder 14; in short, the status display unit 65 may be provided in a position on the feeder 14 that is easily visible from the worker's side when the feeder 14 is placed on the feeder storage cabinet 19 or the feeder transporting device 76.

また、状態表示部65の構成も、前記実施例1に限定されず、発光素子の発光色、数、配置を変更しても良い。或は、状態表示部をデジタル表示器等で構成して、数字、英字等の文字や記号でフィーダ14の状態を表示するようにしても良い。この場合は、数字、英字等の文字や記号とフィーダ14の状態との関係を予め定義付けておけば良い。 The configuration of the status display unit 65 is not limited to that of the first embodiment, and the color, number, and arrangement of the light emitting elements may be changed. Alternatively, the status display unit may be configured with a digital display or the like to display the status of the feeder 14 using numbers, letters, or other characters or symbols. In this case, the relationship between the numbers, letters, or other characters or symbols and the status of the feeder 14 may be defined in advance.

また、前記実施例1では、フィーダ保管庫19を部品実装ライン10の上流側に配置したが、フィーダ保管庫19を部品実装ライン10の下流側に配置したり、部品実装ライン10を構成する複数台の部品実装機12のうちの任意の部品実装機12の間の位置に配置しても良い。 In addition, in the first embodiment, the feeder storage 19 is placed upstream of the component mounting line 10, but the feeder storage 19 may be placed downstream of the component mounting line 10, or may be placed between any of the multiple component mounting machines 12 that make up the component mounting line 10.

その他、本発明は、前記実施例1,2に限定されず、例えば、フィーダ運搬装置67を省いた構成としたり、部品実装機12のフィーダセット部51に対するフィーダ14の取付構造を変更したり、フィーダ14の構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。 In addition, the present invention is not limited to the above-mentioned first and second embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, such as omitting the feeder conveying device 67, changing the mounting structure of the feeder 14 relative to the feeder setting section 51 of the component mounter 12, or changing the configuration of the feeder 14.

10…部品実装ライン、11…回路基板、12…部品実装機、14…フィーダ、15…実装ヘッド、19…フィーダ保管庫、20…部品実装機の制御部、23…表示装置、31…フィーダ本体、32…テープリール、39…フィーダの制御部、41…記憶部、43…コネクタ、51…フィーダセット部、52…コネクタ(給電部)、65…状態表示部、66,67,68…発光素子、71…ストック部、76…フィーダ運搬装置、81…コネクタ(給電部) 10... component mounting line, 11... circuit board, 12... component mounter, 14... feeder, 15... mounting head, 19... feeder storage, 20... component mounter control unit, 23... display device, 31... feeder body, 32... tape reel, 39... feeder control unit, 41... storage unit, 43... connector, 51... feeder set unit, 52... connector (power supply unit), 65... status display unit, 66, 67, 68... light emitting element, 71... stock unit, 76... feeder transport device, 81... connector (power supply unit)

Claims (2)

回路基板の搬送経路に沿って配列した複数台の部品実装機と、
前記複数台の部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダ及び前記フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫と、
を備えた部品実装ラインに適用され、
前記フィーダの取り外し方向側の端面部又は上端面部に設けられ、当該フィーダの状態を表示する状態表示部と、
前記フィーダに設けられ、前記状態表示部に表示する当該フィーダの状態の情報を記憶保持する書き換え可能な不揮発性の記憶部と、
生産中に前記フィーダセット部にセットされている前記フィーダの状態の情報を前記記憶部に記憶させる制御部と、
前記フィーダ保管庫に設けられ、前記部品実装機から前記フィーダ保管庫に回収された前記フィーダに給電して当該フィーダの前記記憶部に記憶保持されている当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示させる給電部と、
を備える、フィーダ状態表示システム。
A plurality of component mounters are arranged along a transport path for the circuit board;
a feeder storage unit for storing the feeders to be set in the feeder setting units of the plurality of component mounters and the feeders removed from the feeder setting units;
This is applied to a component mounting line equipped with
a status display unit provided on an end surface or an upper end surface of the feeder in a removal direction and displaying a status of the feeder;
a rewritable non-volatile storage unit provided in the feeder and configured to store and hold information on the status of the feeder to be displayed on the status display unit;
a control unit that stores information on the state of the feeder set in the feeder setting unit during production in the storage unit;
a power supply unit provided in the feeder storage, supplying power to the feeder collected from the component mounter to the feeder storage, and displaying the status of the feeder stored in the storage unit of the feeder on the status display unit;
A feeder status indication system comprising:
部品実装機のフィーダセット部にセット可能なフィーダであって、
生産中に前記フィーダセット部にセットされている前記フィーダの状態の情報を記憶する書き換え可能な不揮発性の記憶部と、
前記フィーダの取り外し方向側の端面部又は上端面部に設けられ、当該フィーダの状態を表示する状態表示部と、
を備え、
前記フィーダセット部にセットするフィーダ及び前記フィーダセット部から取り外したフィーダを保管するフィーダ保管庫に前記部品実装機から回収された状態で、前記フィーダ保管庫に設けられた給電部により給電されて、前記記憶部に記憶保持されている当該フィーダの状態を前記状態表示部に表示する、フィーダ。
A feeder that can be set in a feeder setting unit of a component mounting machine,
a rewritable non-volatile storage unit that stores information on the state of the feeder set in the feeder setting unit during production;
a status display unit provided on an end surface or an upper end surface of the feeder in a removal direction and displaying a status of the feeder;
Equipped with
A feeder which, when retrieved from the component mounting machine to a feeder storage cabinet which stores feeders to be set in the feeder setting unit and feeders removed from the feeder setting unit, is powered by a power supply unit provided in the feeder storage cabinet, and the status of the feeder stored in the memory unit is displayed on the status display unit.
JP2023179905A 2018-10-30 2023-10-18 Feeder status display system and feeder Active JP7611985B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023179905A JP7611985B2 (en) 2018-10-30 2023-10-18 Feeder status display system and feeder
JP2024228064A JP2025041842A (en) 2018-10-30 2024-12-24 Feeder status display system and feeder

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/040330 WO2020090006A1 (en) 2018-10-30 2018-10-30 Feeder state display system
JP2020554645A JP7155285B2 (en) 2018-10-30 2018-10-30 Feeder status display system
JP2022086451A JP7371166B2 (en) 2018-10-30 2022-05-26 Feeder status display system
JP2023179905A JP7611985B2 (en) 2018-10-30 2023-10-18 Feeder status display system and feeder

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022086451A Division JP7371166B2 (en) 2018-10-30 2022-05-26 Feeder status display system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024228064A Division JP2025041842A (en) 2018-10-30 2024-12-24 Feeder status display system and feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023182798A JP2023182798A (en) 2023-12-26
JP7611985B2 true JP7611985B2 (en) 2025-01-10

Family

ID=70462008

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020554645A Active JP7155285B2 (en) 2018-10-30 2018-10-30 Feeder status display system
JP2022086451A Active JP7371166B2 (en) 2018-10-30 2022-05-26 Feeder status display system
JP2023179905A Active JP7611985B2 (en) 2018-10-30 2023-10-18 Feeder status display system and feeder
JP2024228064A Pending JP2025041842A (en) 2018-10-30 2024-12-24 Feeder status display system and feeder

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020554645A Active JP7155285B2 (en) 2018-10-30 2018-10-30 Feeder status display system
JP2022086451A Active JP7371166B2 (en) 2018-10-30 2022-05-26 Feeder status display system

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024228064A Pending JP2025041842A (en) 2018-10-30 2024-12-24 Feeder status display system and feeder

Country Status (2)

Country Link
JP (4) JP7155285B2 (en)
WO (1) WO2020090006A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7155285B2 (en) * 2018-10-30 2022-10-18 株式会社Fuji Feeder status display system
WO2023007741A1 (en) * 2021-07-30 2023-02-02 ヤマハ発動機株式会社 Part mounting system and part mounting method
JP7837982B2 (en) * 2021-07-30 2026-03-31 ヤマハ発動機株式会社 Component mounting system and component mounting method
JP7682050B2 (en) * 2021-08-02 2025-05-23 株式会社Fuji Equipment Management System
WO2025154210A1 (en) * 2024-01-17 2025-07-24 株式会社Fuji Component supply system, storage device, and component supply device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006286780A (en) 2005-03-31 2006-10-19 Yamaha Motor Co Ltd Surface mount machine
JP2009182116A (en) 2008-01-30 2009-08-13 Yamaha Motor Co Ltd Component supply apparatus, power supply method thereof, and mounting machine
WO2018127956A1 (en) 2017-01-05 2018-07-12 株式会社Fuji System for managing component mounting line

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11317595A (en) * 1998-02-24 1999-11-16 Juki Corp Parts supply system
JP4814046B2 (en) 2006-10-17 2011-11-09 ヤマハ発動機株式会社 Mounting machine and feeder
JP5942090B2 (en) 2012-02-27 2016-06-29 パナソニックIpマネジメント株式会社 Electronic component mounting apparatus and identification method of parts feeder in electronic component mounting apparatus
JP6346012B2 (en) 2014-07-11 2018-06-20 株式会社Fuji Feeder replacement support system for component mounting line
US10820459B2 (en) 2015-08-25 2020-10-27 Fuji Corporation Component mounting line
JP6562426B2 (en) 2015-08-27 2019-08-21 株式会社Fuji Component mounting position deviation measuring unit, its automatic replacement system, and component mounting machine
EP3370492B1 (en) 2015-10-28 2023-05-24 Fuji Corporation System for storing trace logs of feeders
JP7012198B2 (en) 2016-11-30 2022-01-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounting system, setup work management system, and setup work management method
JP6832192B2 (en) 2017-02-24 2021-02-24 株式会社Fuji Tape feeder
JP7155285B2 (en) * 2018-10-30 2022-10-18 株式会社Fuji Feeder status display system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006286780A (en) 2005-03-31 2006-10-19 Yamaha Motor Co Ltd Surface mount machine
JP2009182116A (en) 2008-01-30 2009-08-13 Yamaha Motor Co Ltd Component supply apparatus, power supply method thereof, and mounting machine
WO2018127956A1 (en) 2017-01-05 2018-07-12 株式会社Fuji System for managing component mounting line

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020090006A1 (en) 2020-05-07
JP7155285B2 (en) 2022-10-18
JP2023182798A (en) 2023-12-26
JP2022116200A (en) 2022-08-09
JP2025041842A (en) 2025-03-26
JP7371166B2 (en) 2023-10-30
JPWO2020090006A1 (en) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7611985B2 (en) Feeder status display system and feeder
JP7538834B2 (en) Feeder storage and component mounting system
JP6726669B2 (en) Parts feeder
JP6679598B2 (en) Separate type reel holding device
US11765876B2 (en) Exchange device
WO2018185864A1 (en) Component mounting machine and system for managing component mounting line
JPWO2020165955A1 (en) Parts type management device
JP7035262B2 (en) Additional reel holding device
WO2018134934A1 (en) Component mounting system and feeder operation attachment
JP7163413B2 (en) mounting system
JP7303095B2 (en) Feeder mounting structure
JP7289963B2 (en) Parts type management device
JP7846818B2 (en) Component mounting system and information management method
JP7234433B2 (en) Additional type reel holding device
JP2006332090A (en) Electronic component mounting apparatus and component information management method in electronic component mounting apparatus
JP2020047960A (en) Feeder management device
JP7573742B2 (en) Feeder magazine and component mounter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231018

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240703

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240709

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20240820

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20241030

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20241127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20241224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7611985

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150